JP6069251B2 - Walking information complementing method and walking information management system - Google Patents
Walking information complementing method and walking information management system Download PDFInfo
- Publication number
- JP6069251B2 JP6069251B2 JP2014078076A JP2014078076A JP6069251B2 JP 6069251 B2 JP6069251 B2 JP 6069251B2 JP 2014078076 A JP2014078076 A JP 2014078076A JP 2014078076 A JP2014078076 A JP 2014078076A JP 6069251 B2 JP6069251 B2 JP 6069251B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- walking
- information
- user
- speed
- calculated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Distances Traversed On The Ground (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
この発明は、歩行情報の補完方法および歩行情報管理システムに関する。 The present invention relates to a walking information complementing method and a walking information management system.
近年、健康増進の観点と手軽に始められるという理由から、ウォーキングは子どもから高齢者まで、幅広い年代に注目されている。これに伴い、ウォーキングの取り組み状況を示す一指標としての歩数を管理するため、歩数計または歩数計機能を有する機器(以下、歩数計等と言う)が、広く普及して使用されている。 In recent years, walking has attracted attention in a wide range of age groups, from children to the elderly, because it is easy to start from the viewpoint of health promotion. Along with this, in order to manage the number of steps as an index indicating the status of the walking effort, a pedometer or a device having a pedometer function (hereinafter referred to as a pedometer or the like) has been widely used.
歩数計等を用いて計測された歩数データは、利用者が歩数を管理するだけでなく、他のデータと組み合わせることにより様々な分析に利用することが可能である。 The step count data measured by using a pedometer or the like can be used not only for managing the number of steps by the user but also for various analyzes by combining with other data.
ところが、歩数計等による歩数の計測は、歩数計等を携帯しているときのみ有効であるため、歩数計等を持ち忘れると、データに欠損が生じ、実際に歩いた歩数と歩数計等が計測した歩数データとに差が生じてしまう。その結果、歩数の管理および分析の精度が低下し、利用者がウォーキングを継続する意思を低下させる結果となりかねない。 However, the measurement of the number of steps using a pedometer is effective only when you carry the pedometer, etc. If you forget to have a pedometer, the data will be lost, and the number of steps you actually walked and the pedometer etc. There is a difference between the measured step count data. As a result, the accuracy of the management and analysis of the number of steps is reduced, which may result in the user's intent to continue walking.
そこで、歩数計等を持ち忘れた期間の歩数を予測し、実際の歩数と計測された歩数データの差を狭めることにより、歩数の管理および歩数を用いた分析の精度を向上させる。 この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、歩数を管理するサービスを利用している個人が、歩数計等を持ち忘れたとき、歩数計等では計測されなかったが実際には歩いていた歩数を、歩数計等以外から取得可能な他の情報を利用することで推定し、歩数データの欠損を補完する歩行情報の補完方法および歩行情報管理システムを提供することにある。 Therefore, by predicting the number of steps in a period when the user has forgotten to have a pedometer or the like and narrowing the difference between the actual number of steps and the measured number of steps, the accuracy of the management of the number of steps and the analysis using the number of steps is improved. The present invention has been made paying attention to the above circumstances, and its purpose is not to be measured by a pedometer or the like when an individual using a service for managing the number of steps forgets to have a pedometer or the like. However, the present invention provides a walking information complementing method and a walking information management system that estimates the number of steps actually taken by using other information that can be obtained from other than a pedometer, etc., and compensates for missing step count data. There is.
上記目的を達成するためにこの発明の第1の観点は、以下のような構成要素を備えている。すなわち、歩行情報管理システムは、利用者毎のIDを格納した利用者IDデータベースと、ネットワークを介して歩数計等から受信した歩数を含む歩行情報と前記利用者毎のIDとを紐づけて蓄積する歩行情報データベースと、ネットワークを介してGPS搭載端末から受信した位置情報と前記利用者毎のIDとを紐づけて蓄積する位置情報データベースと、前記歩行情報データベースと、前記位置情報データベースとを検索して、歩行情報と位置情報との両方が存在する時刻を検索し、移動情報およびその時刻を基に移動速度、移動距離、移動時間を算出し、算出した移動速度が略一定である期間について、移動速度、移動距離、および歩数から、歩行速度、歩幅および歩行率を算出し、算出した歩行速度、歩幅、および歩行率の関係式を算出する処理部と、を備え、前記処理部は、利用者が歩行により移動し、かつ、歩行情報がないと判定した期間について、前記利用者の位置情報に基づいて移動速度と移動時間とを算出し、算出した移動速度を、歩行速度と歩行率との関係式に代入して歩行率を算出し、算出した歩行率と移動時間とを乗じて歩数を算出する。
In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention includes the following components. That is, the walking information management system associates and accumulates a user ID database storing an ID for each user, walking information including the number of steps received from a pedometer or the like via a network, and the ID for each user. Search the walking information database, the positional information database that stores the positional information received from the GPS-equipped terminal via the network and the ID for each user, the walking information database, and the positional information database. Then, search for the time when both walking information and position information exist, calculate the moving speed, moving distance, and moving time based on the moving information and the time, and the period when the calculated moving speed is substantially constant Calculate the walking speed, step length and walking rate from the moving speed, moving distance and number of steps, and the relational expression of the calculated walking speed, step length and walking rate A processing unit that calculates a movement speed and a movement time based on the position information of the user for a period in which the user moves by walking and has no walking information. The walking rate is calculated by substituting the calculated moving speed into the relational expression between the walking speed and the walking rate, and the number of steps is calculated by multiplying the calculated walking rate and the moving time.
上記目的を達成するためにこの発明の第2の観点は、以下のような構成要素を備えている。すなわち、歩行情報の補完方法は、ネットワークを介して歩数計等から受信した歩数を含む歩行情報と利用者毎のIDとを紐づけて蓄積する歩行情報データベースと、ネットワークを介してGPS搭載端末から受信した位置情報と前記利用者毎のIDとを紐づけて蓄積する位置情報データベースと、を検索して、歩行情報と位置情報との両方が存在する時刻を検索し、移動情報およびその時刻を基に移動速度、移動距離、移動時間を算出し、算出した移動速度が略一定である期間について、移動速度、移動距離、および歩数から、歩行速度、歩幅および歩行率を算出し、算出した歩行速度、歩幅、および歩行率の関係式を算出し、利用者が歩行により移動し、かつ、歩行情報がないと判定した期間について、前記利用者の位置情報に基づいて移動速度と移動時間とを算出し、算出した移動速度を、歩行速度と歩行率との関係式に代入して歩行率を算出し、算出した歩行率と移動時間とを乗じて歩数を算出する。
In order to achieve the above object, a second aspect of the present invention includes the following components. That is, the walking information complementing method includes a walking information database that accumulates walking information including the number of steps received from a pedometer or the like via a network and an ID for each user, and a GPS-equipped terminal via the network. Search the location information database that stores the received location information and the ID for each user in association with each other , search for the time when both the walking information and the location information exist, and determine the movement information and the time. Calculate the walking speed, step length and walking rate from the moving speed, moving distance, and the number of steps for the period when the calculated moving speed is approximately constant based on the calculated moving speed, moving distance, and moving time. Based on the position information of the user for the period when the relational expression of the speed, the stride, and the walking rate is calculated and the user moves by walking and there is no walking information. Calculate the moving speed and moving time, substitute the calculated moving speed into the relational expression between walking speed and walking rate, calculate the walking rate, and multiply the calculated walking rate and moving time to calculate the number of steps .
すなわちこの発明によれば、歩数を管理するサービスを利用している個人が、歩数計等を持ち忘れたとき、歩数計等では計測されなかったが実際には歩いていた歩数を、歩数計等以外から取得可能な他の情報を利用することで推定し、歩数データの欠損を補完する歩行情報の補完方法および歩行情報管理システムを提供することができる。 That is, according to the present invention, when an individual who uses a service for managing the number of steps forgets to have a pedometer or the like, the number of steps actually taken without being measured by the pedometer or the like, It is possible to provide a walking information complementing method and a walking information management system that are estimated by using other information that can be obtained from other than the above, and that compensate for the loss of the step count data.
以下、図面を参照してこの発明に係わる実施形態を説明する。
図1は、第1実施形態の歩行情報の補完方法および歩行情報管理システムの一構成例を概略的に示すブロック図である。
Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram schematically illustrating a configuration example of a walking information complementing method and a walking information management system according to the first embodiment.
以下、GPS(global positioning system)サービスから得られる位置情報を用いて、歩行情報を補完する方法の一例について説明する。 Hereinafter, an example of a method for complementing walking information using position information obtained from a GPS (global positioning system) service will be described.
歩行情報管理サービス利用者は、歩数計PMと、GPS搭載端末TM1と、他サービス利用端末TM2と、を有している。
歩数計PMは、ネットワークと接続可能な通信手段(図示せず)と、歩数計測手段(図示せず)と、を有した機器であって、ネットワークを介して歩行情報管理サービスシステム10へ歩行情報を提供する。歩行情報には、例えば、歩行速度(m/分)、歩幅(m)、歩行率(ステップ/分)、歩数(ステップ)等が含まれる。
The walk information management service user has a pedometer PM, a GPS-equipped terminal TM1, and another service use terminal TM2.
The pedometer PM is a device having a communication means (not shown) connectable to a network and a step count measuring means (not shown). The pedometer PM sends walking information to the walking information
GPS搭載端末TM1は、ネットワークと接続可能な通信手段(図示せず)を有し、ネットワークを介してGPSサービスシステム20からGPS搭載端末TM1の位置情報(緯度、経度)を取得するとともに、歩行情報管理サービスシステムへ位置情報と合わせて例えば日時および時刻情報を提供する。なお、本実施形態では、歩数計PMとGPS搭載端末TM1とは別体である。
The GPS-equipped terminal TM1 has communication means (not shown) that can be connected to the network, acquires position information (latitude, longitude) of the GPS-equipped terminal TM1 from the
他サービス利用端末TM2は、ネットワークと接続可能な通信手段(図示せず)を有し、ネットワークを介して他サービスシステム30へ種々の情報を送受信する。なおGPS搭載端末TM1と他サービス利用端末TM2とは別体であっても一体であっても構わない。
The other service utilization terminal TM2 has communication means (not shown) connectable to the network, and transmits and receives various information to the
歩行情報管理サービスシステム10は、利用者IDデータベース11と、歩行情報データベース12と、位置情報データベース13と、処理済みデータベース14と、サーバ15と、を備えている。
The walking information
利用者IDデータベース11は、歩数計PMの利用者を識別する利用者IDと、利用者IDに対応した利用者の情報、例えば、その利用者の情報を格納した各データベースのアドレス等を格納している。
The
歩行情報データベース12は、各利用者について、歩数計PMから受信した歩行情報を格納している。
位置情報データベース13は、各利用者について、GPS搭載端末TM1から受信した位置情報と日時および時刻情報とを格納している。
処理済みデータベース14は、欠損を補完した後の歩行情報を処理済みデータとして格納している。
The
The
The processed
サーバ15は例えば情報処理装置であって、処理部16を有している。処理部16は、歩数計PMおよびGPS搭載端末TM1から受信した情報を利用者IDと紐づけて各データベースへ格納するとともに、データベースに格納された情報を用いて歩行情報の補完を行う。
The
GPSサービスシステム20は、GPS搭載端末TM1から受信した情報に基づいて、GPSサービスシステム20の位置を取得して、GPS搭載端末TM1へ供給するGPSサービスサーバ21を有している。
The
他サービスシステム30は、利用者IDデータベース31と、利用情報データベース32と、他サービスサーバ33と、を有している。
The
利用者IDデータベース31は、他サービス利用端末TM2の利用者を識別する利用者IDと、利用者IDに対応した利用者の情報、例えば、その利用者の情報を格納した各データベースのアドレス等を格納している。
The
利用情報データベース32は、他サービスシステム30を利用したことにより生じた利用者のデータを格納している。
The
他サービスサーバ33は、他サービス利用端末TM2から各種データおよび要求を受信するとともに、他サービス利用端末TM2から受信した情報に基づいて各種データを利用者IDと紐づけて利用情報データベース32へ格納する。
The
次に、上記歩行情報管理システムにおける歩数管理の動作の一例について以下に説明する。
図2は、歩行情報管理システムの動作の一例を説明するフローチャートである。
図3は、歩行情報管理システムの動作の一例を説明するシーケンス図である。
Next, an example of the step count management operation in the walking information management system will be described below.
FIG. 2 is a flowchart for explaining an example of the operation of the walking information management system.
FIG. 3 is a sequence diagram illustrating an example of the operation of the walking information management system.
まず、サーバ15の処理部16は、日々の歩行情報および位置情報から、歩行速度(m/分)、歩幅(m)、歩行率(ステップ/分)を算出する。一般に、身長と歩幅は比例し、また歩行速度と歩幅とが比例し、歩行速度と歩行率とが比例する。処理部16は、精度を上げるため、これらについて、個人毎に関係式を算出する。この動作について図3にそれぞれの構成の動作をしている。
First, the
最初に、処理部16は、歩行情報データベース12および位置情報データベース13から歩行情報と位置情報と時刻とを照会し(ステップSA1)、同時刻に歩行情報と位置情報との両方があるか否か判定する(ステップSA2)。歩行情報と位置情報との少なくとも一方がない場合には、次時刻について同様の動作を行う。なお、処理部16が歩行情報と位置情報とをサンプリングする間隔は分単位で構わない。
First, the
歩行情報と位置情報との両方がある場合には、処理部16は、位置情報に基づいて、移動速度、移動距離、移動時間を算出する(ステップSA3)。
When there is both walking information and position information, the
次に、処理部16は、移動速度が略一定である期間で区切って移動速度、移動距離、歩数から、歩行速度、歩幅、歩行率を算出する(ステップSA4)。例えば、10:10〜10:20に歩行(一定の速度で移動)をし、歩数が1200歩、移動距離が1050mであるとき、処理部16は、歩行速度v、歩幅ls、および歩行率psを下記の様に演算する。
Next, the
歩行速度v :1050/10=105(m/分)
歩幅ls :1050/1200=0.875(m/ステップ)
歩行率ps :1200/10=120(ステップ/分)
続いて、処理部16は、異なる歩行速度における歩幅、歩行率との関係をプロットし、例えば、下記の様に近似曲線により歩行速度、歩幅、歩行率の関係式を算出する(ステップSA5)。この時用いる近似方法は特に限定されるものではない。
Walking speed v: 1050/10 = 105 (m / min)
Step length ls: 1050/1200 = 0.875 (m / step)
Walking rate ps: 1200/10 = 120 (steps / minute)
Subsequently, the
歩行速度vと歩幅ls :ls=0.004v+0.455
歩行速度vと歩行率ps:ps=0.611v+55.945
歩行率psと歩幅ls :ls=0.0073ps
続いて、歩行情報と位置情報とに基づいて、例えば、通勤・通学など利用者の行動履歴(時刻・(所要)時間・経路・距離・手段・速度・歩数等)を分析する(ステップSA6)。なお、図3に示すように、処理部16は、他サービスシステムの利用情報を用いて、利用者の行動履歴を分析してもよい。
Walking speed v and step length ls: ls = 0.004v + 0.455
Walking speed v and walking rate ps: ps = 0.611v + 55.945
Walking rate ps and step length ls: ls = 0.0003ps
Subsequently, based on the walking information and the position information, for example, the user's action history (time, (required) time, route, distance, means, speed, number of steps, etc.) such as commuting to school is analyzed (step SA6). . As illustrated in FIG. 3, the
処理部16は、上記のように演算した関係式や分析結果を、例えば処理済みデータベース14へ格納する。
The
図4は、歩行情報管理システムが歩行情報を補完する際の動作の一例を説明するフローチャートである。
図5は、歩行情報管理システムが歩行情報を補完する際の動作の一例を説明するシーケンス図である。
FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of an operation when the walking information management system supplements walking information.
FIG. 5 is a sequence diagram illustrating an example of an operation when the walking information management system supplements walking information.
処理部16は、位置情報に基づいて利用者が移動した期間であって、かつ、歩数計PMからの歩行情報がない期間について、GPS搭載端末TM1で取得した位置情報を用いて歩数の推定値を演算する。
The
まず、処理部16は、データベースに格納された位置情報から、移動の有無を判定する(ステップSB1)。
移動が無いと判定した場合には、処理部16は、ステップSB1に戻り次期間において位置情報に基づいて移動の有無を判定する。
First, the
If it is determined that there is no movement, the
移動があると判定した場合には、処理部16は、歩行情報データベース12に格納されたデータに基づいて、当該期間について歩行情報があるか否かを判定する(ステップSB2)。歩行情報がある場合には、歩行情報を補完する必要がないので、処理部16は、次期間について再度ステップSB1の動作を実行する。歩行情報がない場合には、処理部16は、位置情報から求まる移動距離と移動速度とから、その移動が歩行かどうかを判別する(ステップSB3)。例えば、13:10〜13:30の移動距離が1200mであるとき、移動速度は、1200/20=60(m/分)である。この値が、この利用者の過去の歩行速度の範囲に収まっているときには、歩行であると判定する。
If it is determined that there is a movement, the
歩行でないと判定した場合には、処理部16は、ステップSB1に戻り次期間において位置情報に基づいて歩行による移動の有無を判定する。
なお、歩行情報の補完において、演算の精度向上のために、位置情報を用いて移動手段を判定してもよい。移動手段(歩行、走行、自転車、原付、自動車、電車、船、飛行機など)によって、移動速度が異なる。日々の歩数と位置情報から、その利用者の歩行速度の上限、下限、および、歩行速度の分布を求めることができる。位置情報から求めた移動速度が、過去の歩行速度の範囲、または歩行速度の分布の信頼区間から外れる場合には、歩行ではなく別の移動手段を用いて移動したと判定してもよい。
If it is determined that it is not walking, the
In complementing the walking information, the moving means may be determined using the position information in order to improve calculation accuracy. The moving speed varies depending on the moving means (walking, running, bicycle, moped, automobile, train, ship, airplane, etc.). From the number of daily steps and position information, the upper and lower limits of the walking speed of the user and the distribution of the walking speed can be obtained. If the moving speed obtained from the position information is out of the past walking speed range or the confidence interval of the walking speed distribution, it may be determined that the moving speed is moved using another moving means instead of walking.
また、他サービスシステムから交通機関の利用情報を得られる場合には、交通機関の利用情報から移動手段を判定してもよい。例えば、利用した移動手段が、何らかの事情で、歩行並みの移動速度でしか動かなかった場合には、実際は歩行による移動でないときでも歩行として判定されることがある。 Further, when the transportation usage information can be obtained from another service system, the moving means may be determined from the transportation usage information. For example, when the moving means used moves only at a moving speed comparable to walking for some reason, it may be determined as walking even when it is not actually moving by walking.
そこで、交通機関の利用情報を保持する媒体(交通系ICカードや、その機能を有する携帯端末など)にて記録された、交通機関の利用情報(時刻、場所、料金)が得られるときには、その交通手段を用いた期間については、歩数推定の対象外としてもよい。ただし駅構内などにおける歩行による移動に関しては、通勤/通学などで日々日々利用している経路であれば、日々の歩数および位置情報から、駅構内の移動における歩数を推定してもよい。 Therefore, when transportation usage information (time, place, fee) recorded on a medium that holds transportation usage information (transportation IC card, portable terminal having the function, etc.) is obtained, The period using transportation means may be excluded from the step count estimation target. However, regarding the movement by walking in the station premises or the like, the number of steps in the movement within the station premises may be estimated from the daily number of steps and position information as long as the route is used every day for commuting / commuting.
たとえば、その他の利用情報を保持する媒体として、ICカード、監視カメラ、施設の利用履歴、公共交通機関の利用履歴、電気製品の使用状況・消費電力量等が考えられる。 For example, as a medium for holding other usage information, an IC card, a monitoring camera, a usage history of a facility, a usage history of public transportation, a usage status / electric power consumption of an electric product, and the like can be considered.
ICカードは、位置情報(駅改札の出入場の時刻・場所、バス利用の時刻・場所)、移動情報(移動手段、移動経路、料金)、位置情報(購入店舗の場所、購入時刻)等の情報を利用できる。
監視カメラは、位置情報(カメラに映った場所・時刻)等の情報を利用できる。
施設の利用履歴は、位置情報(チェックイン・アウト/ゲートの通過/入退室の時刻・場所)等の情報を利用できる。
公共交通機関の利用履歴は、位置情報(チェックイン/ゲートの通過の時刻・場所)、移動情報(移動手段、移動経路、料金)等の情報を利用できる。
電気製品の使用状況・消費電力量は、位置情報(例えばパーソナルコンピュータや自家用車等の使用状況から、その場所に居るかいなか)等の情報を利用できる。
IC card includes location information (time and place of entrance / exit of ticket gate, time and place of bus use), travel information (transportation means, travel route, fee), location information (location of purchase store, purchase time), etc. Information is available.
The surveillance camera can use information such as position information (location / time reflected on the camera).
The facility use history can use information such as location information (check-in / out / gate passage / entry time / place).
Information such as location information (time and place of check-in / gate passage), movement information (movement means, movement route, fee), and the like can be used as the use history of public transportation.
Information such as position information (for example, whether the user is in the place based on the usage status of a personal computer or a private car) can be used for the usage status / power consumption of the electrical product.
この場合には、処理部16は、上記媒体を利用した他サービスシステムに対して、利用者IDと紐づく他サービス利用者IDの利用情報へアクセス要求し、他サービスシステムの利用情報データベース32に格納された対応する利用情報を取得する。
歩行であると判定した場合には、処理部16は、ステップSA5で予め演算した歩行速度と歩行率との関係式を処理済みデータベース14から読みだして、歩数を算出する。例えば、上述した例の歩行速度vと歩行率psの関係式から、歩行率は、0.611×60+55.955=92.615(ステップ/分)であり、移動時間は20分であるので歩数は、(歩行率)×(移動時間)=92.615×20=1852.3となり、1852歩と求められる(ステップSB4〜SB6)。
処理部16は、上記のように算出した歩数を、利用者IDおよび時刻等と紐づけて処理済みデータベース14へ格納する。
In this case, the
When it is determined that it is walking, the
The
上記のように、本実施形態によれば、歩数を管理するサービスを利用している個人が、歩数計PMを持ち忘れたとき、歩数計PMでは計測されなかったが実際には歩いていた歩数を、歩数計PM以外から取得可能な他の情報を利用することで推定し、歩数データの欠損を補完する歩行情報の補完方法および歩行情報管理システムを提供することができる。 As described above, according to the present embodiment, when an individual who uses the service for managing the number of steps forgets to have the pedometer PM, the number of steps that were not measured by the pedometer PM but actually walked. Can be estimated by using other information that can be obtained from other than the pedometer PM, and a walking information complementing method and a walking information management system that complement deficiencies in the step count data can be provided.
次に、第2実施形態の歩行情報の補完方法および歩行情報管理システムについて図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明において、上述の実施形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。 Next, the walking information complementing method and walking information management system of the second embodiment will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, the same components as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
図6は、本実施形態の歩行情報の補完方法および歩行情報管理システムの一構成例を概略的に示すブロック図である。 FIG. 6 is a block diagram schematically illustrating a configuration example of the walking information complementing method and the walking information management system according to the present embodiment.
本実施形態の歩行情報管理システムは、GPS搭載端末を用いずに、他サービス利用端末TM2としてICカード等(交通系ICカードや、その機能を有する携帯端末、(街角の)監視カメラ、施設利用履歴、公共交通機関の利用履歴、電気製品の使用状況・消費電力量など)を採用している点が上述の実施形態と異なっている。この点以外は、上述の実施形態と同様である。 The walking information management system according to the present embodiment uses an IC card (traffic IC card, a portable terminal having a function thereof, a (street corner) monitoring camera, a facility use) as the other service use terminal TM2 without using a GPS-equipped terminal. The present embodiment is different from the above-described embodiment in that a history, a usage history of public transportation, a usage status of electric appliances, power consumption, and the like are employed. Except this point, it is the same as that of the above-mentioned embodiment.
図7は、本実施形態の歩行情報管理システムの動作の一例を説明するシーケンス図である。 FIG. 7 is a sequence diagram illustrating an example of the operation of the walking information management system of the present embodiment.
本実施形態では、例えば、地点Aから地点Bへ移動する時刻、移動手段、移動時間と、その移動における日々の歩数を利用して歩行情報を補完する。本実施形態は、通勤、通学などのように、日々、同じ経路を、同じ移動手段で移動していると考えられる場合に適している。 In the present embodiment, for example, the walking information is supplemented using the time, the moving means, the moving time, and the number of daily steps in the movement from the point A to the point B. This embodiment is suitable for a case where it is considered that the same route is being moved by the same moving means on a daily basis, such as commuting to work or school.
処理部16は、当該時刻における利用者の存在場所を含む情報から、移動開始/終了時刻と経路を算出し、移動距離と、移動速度と、歩数とを演算する。
処理部16は、他サービスシステムへ利用者IDに紐づく他サービス利用者IDの利用情報を問い合わせる。
他サービスシステム30のサーバ33は、処理部16からの要求に応じて、利用者IDデータベース31および利用情報データベース32に格納されたデータを検索し、対応する情報(位置情報・移動情報)を処理部16へ供給する。
The
The
In response to a request from the
処理部16は、他サービスシステム30から得た位置情報および移動情報に基づいて、利用者の日々の行動履歴を分析する。すなわち、処理部16は、日々の歩行情報と、位置情報・移動情報を組み合わせて、通勤・通学などの、利用者の日々の行動履歴(時刻・(所要)時間・経路・距離・手段・速度・歩数等)を分析する。処理部16は、この分析結果を例えば処理済みデータベース14へ格納する。なお、この分析は、定期的に行われ、分析した後に最新の情報に更新される。
The
図8は、本実施形態の歩行情報管理システムの動作の一例を説明するフローチャートである。
図9は、本実施形態の歩行情報管理システムの動作の一例を説明するシーケンス図である。
FIG. 8 is a flowchart for explaining an example of the operation of the walking information management system of the present embodiment.
FIG. 9 is a sequence diagram illustrating an example of the operation of the walking information management system of the present embodiment.
処理部は16、位置情報および移動情報に基づいて、移動の有無を判定する(ステップSC1)。
移動がないと判定した場合には、処理部16は、次期間について再度ステップSC1の動作を実行する。
移動があると判定した場合には、処理部16は、歩行情報データベース12に格納されたデータに基づいて、当該期間について歩行情報があるか否かを判定する(ステップSC2)。
The
If it is determined that there is no movement, the
If it is determined that there is a movement, the
歩行情報がある場合には、歩行情報を補完する必要がないので、処理部16は、次期間について再度ステップSC1の動作を実行する。
歩行情報がない場合には、処理部16は、当該期間の移動が歩行による移動か否かを判定する(ステップSC3)。ここでの判定は、上述の実施形態と同様に行うことが可能である。
Since there is no need to supplement the walking information when there is walking information, the
When there is no walking information, the
歩行による移動でないと判定した場合には、処理部16は、次期間について再度ステップSC1の動作を実行する。
歩行による移動であると判定した場合には、処理部16は、処理済みデータベース14に格納されたデータに基づいて、行動履歴がある経路か否か判定する(ステップSC4)。
行動履歴がない場合には、処理部16は、次期間について再度ステップSC1の動作を実行する。
When it determines with it not being the movement by walking, the
If it is determined that the movement is due to walking, the
If there is no action history, the
行動履歴がある場合には、処理部16は、行動履歴に基づいて歩行による移動における歩数を取得する(ステップSC5)。処理部16は、取得した歩数を歩行情報データベース12へ格納する。
If there is an action history, the
なお、歩数の算出の精度向上のために、他者の過去の行動履歴を利用して、例えば、過去の行動履歴のない経路について、歩数の算出を行っても構わない。
例えば、ある人物Aが、歩数計PMを持たずに、かつ、人物Aが初めて行動する経路を歩行したときに、その経路を含み、かつ人物Aと共通する経路を含む行動履歴を持つ人物Bの、行動履歴を参照してもよい。
この場合には、処理部16は、人物Aと人物Bとに共通する経路における歩行情報を用いて、人物Aと人物Bとの間の歩数の変換式を算出する。人物Aが、歩数計PMを持たずにかつ初めて行動する経路について、人物Bの行動履歴にある該当経路における歩数と、歩数の変換式を用いることで、人物Aの歩数を算出することができる。なおこの算出方法は、位置情報および移動情報から特定される2地点間を、遠回りすることなく移動したと考えられるときのみ有効である。
In order to improve the accuracy of calculating the number of steps, for example, the number of steps may be calculated for a route having no past action history by using the past action history of another person.
For example, when a person A walks a route on which the person A behaves for the first time without having the pedometer PM, the person B having the action history including the route and the route common to the person A You may refer to the action history.
In this case, the
上記のように、本実施形態によれば、歩数を管理するサービスを利用している個人が、歩数計PMを持ち忘れたとき、歩数計PMでは計測されなかったが実際には歩いていた歩数を、歩数計PM以外から取得可能な他の情報を利用することで推定し、歩数データの欠損を補完する歩行情報の補完方法および歩行情報管理システムを提供することができる。 As described above, according to the present embodiment, when an individual who uses the service for managing the number of steps forgets to have the pedometer PM, the number of steps that were not measured by the pedometer PM but actually walked. Can be estimated by using other information that can be obtained from other than the pedometer PM, and a walking information complementing method and a walking information management system that complement deficiencies in the step count data can be provided.
次に、第3実施形態の歩行情報の補完方法および歩行情報管理システムについて図面を参照して詳細に説明する。
図10は、本実施形態の歩行情報の補完方法および歩行情報管理システムの一構成例を概略的に示すブロック図である。
Next, a walking information complementing method and a walking information management system according to a third embodiment will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 10 is a block diagram schematically illustrating a configuration example of the walking information complementing method and the walking information management system according to the present embodiment.
本実施形態の歩行情報管理システムは、GPS搭載端末を用いずに、他サービス利用端末TM2として歩行発電機器を採用している点が上述の第1実施形態および第2実施形態と異なっている。他サービス利用端末TM2は、歩行による発電量を含む歩行発電情報を歩行発電サーバ33へ供給する。歩行発電サーバ33は、他サービス利用端末TM2から受信した歩行発電情報を利用者IDや時刻等と紐づけて歩行発電情報データベース(利用情報データベース)32へ格納する。この点以外は、上述の実施形態と同様である。
The walking information management system of the present embodiment is different from the above-described first and second embodiments in that a walking power generation device is employed as the other service using terminal TM2 without using a GPS-equipped terminal. The other service utilization terminal TM2 supplies the walking
図11は、本実施形態の歩行情報管理システムの動作の一例を説明するフローチャートである。
図12は、本実施形態の歩行情報管理システムの動作の一例を説明するシーケンス図である。
FIG. 11 is a flowchart for explaining an example of the operation of the walking information management system of the present embodiment.
FIG. 12 is a sequence diagram illustrating an example of the operation of the walking information management system of the present embodiment.
処理部16は、歩行発電サービスシステム30の歩行発電サーバ33へ、利用者IDと紐づく他サービス利用者IDの歩行発電情報へのアクセスを要求する。歩行発電サーバ33は、処理部16からの要求に応じて、歩行発電情報データベース32に格納されたデータを検索し、対応する歩行発電情報を処理部16へ提供する(ステップSD1)。
The
処理部16は、同時刻に歩行情報と歩行発電情報との両方があるか否か判定する(ステップSD2)。
歩行情報と歩行発電情報との少なくとも一方がない場合には、処理部16は、ステップSD1に戻って次時刻の歩行発電情報を取得する。
The
When at least one of the walking information and the walking power generation information is not present, the
歩行情報と歩行発電情報との両方がある場合には、処理部16は、歩行情報と歩行発電情報とから、歩行情報と発電情報との関係式(例えば歩行発電量と歩数との関係式)を算出する(ステップSD3)。歩行発電は、例えば、利用者が足を地面におろした時の足の底面(つま先)にかかる圧力、歩行の振動などにより行われているものである。このため、歩行発電量と歩数との関係式が算出可能である。処理部16は、例えば、日々の歩行情報と歩行発電量とから、歩行発電量と歩数の関係式を算出する。また、歩行発電の方法によっては、歩行発電の有無の回数=歩数となる場合もある。この場合には、歩行発電量と歩数との関係式を用いることなく、所定期間に歩行発電があった回数(歩行発電量が0よりも大きくなった回数)を数えてして歩数としても良い。処理部16は、算出した関係式を処理済みデータベース14へ格納する。
When there is both walking information and walking power generation information, the
図13は、本実施形態の歩行情報管理システムの動作の一例を説明するフローチャートである。
図14は、本実施形態の歩行情報管理システムの動作の一例を説明するシーケンス図である。
FIG. 13 is a flowchart for explaining an example of the operation of the walking information management system of the present embodiment.
FIG. 14 is a sequence diagram illustrating an example of the operation of the walking information management system of the present embodiment.
処理部16は、利用者IDと紐づく歩行発電サービス利用者IDの歩行発電情報データベースへのアクセス要求を歩行発電サーバ33へ出力する。歩行発電サーバ33は、処理部16からの要求に応じて、歩行発電情報データベース32に格納されたデータを検索し、対応する歩行発電情報を処理部16へ提供する。
The
処理部16は、歩行発電サービスシステムから得た歩行発電情報について、所定の期間について歩行発電量がしきい値よりも大きいか否か判定する(ステップSE1)。
歩行発電量がしきい値以下である場合には、処理部16は次の所定期間について歩行発電量がしきい値よりも大きいか否か判定する。
The
When the walking power generation amount is equal to or less than the threshold value, the
歩行発電量がしきい値よりも大きい場合には、歩行情報データベース12を検索して対応する所定の期間について歩行情報があるか否か判定する(ステップSE2)。
歩行情報がある場合には、歩行情報を補完する必要がないので、処理部16は次の所定期間について歩行発電量がしきい値よりも大きいか否か判定する。
If the walking power generation amount is larger than the threshold value, the walking
When there is walking information, since it is not necessary to supplement the walking information, the
歩行情報がない場合には、ステップSD3で予め算出した歩行発電量と歩数との関係式を処理済みデータベース14から読みだして、歩行発電量から歩数を算出する(ステップSE3)。
処理部16は、上記のように算出した歩数を歩行情報データベース12へ格納する。
When there is no walking information, the relational expression between the walking power generation amount and the number of steps calculated in step SD3 is read from the processed
The
すなわち上記実施形態によれば、歩数を管理するサービスを利用している個人が、歩数計等を持ち忘れたとき、歩数計等では計測されなかったが実際には歩いていた歩数を、歩数計等以外から取得可能な他の情報を利用することで推定し、歩数データの欠損を補完する歩行情報の補完方法および歩行情報管理システムを提供することができる。 That is, according to the above embodiment, when an individual who uses a service for managing the number of steps forgets to have a pedometer or the like, the number of steps that were not measured by the pedometer or the like but were actually walked are calculated. It is possible to provide a walking information complementing method and a walking information management system that are estimated by using other information that can be obtained from other than the above, and that compensate for the loss of the step count data.
上記複数の実施形態で説明したように、欠損していた歩数データを補完することで、歩数の管理・分析の精度が向上する。データの欠損は、データの信頼性を低下させ、データの管理・分析の精度を落とす根本的原因である。上記複数の実施形態では、欠損した歩数データを補うことにより、データの管理・分析の精度を向上させることができる。 As described in the above embodiments, the accuracy of the step count management / analysis is improved by complementing the missing step count data. Data loss is the root cause of reducing data reliability and reducing the accuracy of data management and analysis. In the above embodiments, the accuracy of data management / analysis can be improved by supplementing the missing step count data.
なお、上記複数の実施形態で説明した歩行情報の補完方法および歩行情報管理システムは、様々なサービスに適用可能である。
例えば、歩行情報を扱う健康管理サービスに適用した場合には、歩数データを補完できることを強みとしたサービスを展開できる。歩数データを利用したコンテンツ(例:歩数に応じたポイントサービス、歩数ランキング)を実施している場合には、上記歩行情報の補完方法および歩行情報管理システムを利用することで、歩数データの改ざん(例:歩数の手入力、機械などに取り付けて歩数を計測させる)を防ぐことができる。
Note that the walking information complementing method and the walking information management system described in the plurality of embodiments can be applied to various services.
For example, when applied to a health management service that handles walking information, it is possible to develop a service that has the advantage of being able to complement the number of steps data. When content using step count data (eg, point service according to step count, step count ranking) is implemented, the above-mentioned walking information complementing method and the walking information management system are used to tamper with step count data ( Example: manual input of the number of steps, attachment to a machine, etc. to measure the number of steps).
例えば、歩行情報を用いた見守りサービスに適用した場合には、子どもの見守り(習い事の往復の途中で事故に遭っていないか等)や、高齢者の見守り(認知症が発症して徘徊していないか、脳卒中の発症によりいつ倒れたか等)について、より分析の精度を向上させることができる。 For example, when it is applied to a watch service using walking information, it is possible to watch a child (whether an accident has occurred in the middle of a round-trip of a lesson) or watch an elderly person (dementia develops and hesitates). The accuracy of the analysis can be further improved.
例えば、社員の勤怠管理に適用した場合には、外回りの営業活動を行っている社員の始業/終業時刻や、営業活動件数を、自己申告ではなくデータに基づいてより正確に把握することができる。 For example, when applied to employee attendance management, it is possible to more accurately grasp the start / end times and the number of sales activities of employees who are engaged in outside sales activities based on data rather than self-reporting. .
また、上記歩行情報の補完方法および歩行情報管理システムは、歩行情報を利用した分析、マーケティングに適用することもできる。この場合には、狙ったターゲット層へのマーケティングの参考にできる。例えば、アクセス手段が徒歩である人をターゲットとした新店舗を、どこに開店させると良いかを分析する際に有効なデータを取得することができる。 The walking information complementing method and walking information management system can also be applied to analysis and marketing using walking information. In this case, it can be used as a reference for marketing to the target audience. For example, it is possible to acquire data that is effective when analyzing where to open a new store that targets a person whose access means is walking.
その他、バイタル機器(心電計、心拍計、体温計、発汗量計等)、気象情報等から得られる情報を、歩行情報の補完に用いても良い。バイタル機器から得られる種々の身体情報は利用者の行動(例えば、歩行であるか走行であるか等)を推測するために用いることができる。気象情報は、利用者が外出した可能性を推測するために用いることができる。 In addition, information obtained from vital devices (electrocardiograph, heart rate monitor, thermometer, sweat meter, etc.), weather information, and the like may be used to supplement walking information. Various body information obtained from the vital device can be used to infer the user's behavior (for example, walking or running). The weather information can be used to estimate the possibility that the user has gone out.
要するにこの発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。 In short, the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Further, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, you may combine suitably the component covering different embodiment.
10…歩行情報管理サービスシステム、11…利用者IDデータベース、12…歩行情報データベース、13…位置情報データベース、14…処理済みデータベース、15…サーバ、16…処理部、20…GPSサービスシステム、21…GPSサービスサーバ、30…他サービスシステム(歩行発電サービスシステム)、31…利用者IDデータベース、32…利用情報データベース(歩行発電情報データベース)、33…他サービスサーバ(歩行発電サーバ)、TM1…GPS搭載端末、TM2…他サービス利用端末。
DESCRIPTION OF
Claims (2)
ネットワークを介して歩数計等から受信した歩数を含む歩行情報と前記利用者毎のIDとを紐づけて蓄積する歩行情報データベースと、
ネットワークを介してGPS搭載端末から受信した位置情報と前記利用者毎のIDとを紐づけて蓄積する位置情報データベースと、
前記歩行情報データベースと、前記位置情報データベースとを検索して、歩行情報と位置情報との両方が存在する時刻を検索し、移動情報およびその時刻を基に移動速度、移動距離、移動時間を算出し、算出した移動速度が略一定である期間について、移動速度、移動距離、および歩数から、歩行速度、歩幅および歩行率を算出し、算出した歩行速度、歩幅、および歩行率の関係式を算出する処理部と、を備え、
前記処理部は、利用者が歩行により移動し、かつ、歩行情報がないと判定した期間について、前記利用者の位置情報に基づいて移動速度と移動時間とを算出し、算出した移動速度を、歩行速度と歩行率との関係式に代入して歩行率を算出し、算出した歩行率と移動時間とを乗じて歩数を算出する歩行情報管理システム。 A user ID database storing IDs for each user;
A walking information database that accumulates walking information including the number of steps received from a pedometer or the like via a network and an ID for each user ;
A positional information database that stores the positional information received from the GPS-equipped terminal via the network in association with the ID of each user ;
The walking information database and the position information database are searched to search for the time when both the walking information and the position information exist, and the moving speed, moving distance, and moving time are calculated based on the moving information and the time. Then, for the period when the calculated moving speed is approximately constant, the walking speed, step length, and walking rate are calculated from the moving speed, moving distance, and number of steps, and the relational expression of the calculated walking speed, step length, and walking rate is calculated. And a processing unit
The processing unit calculates a moving speed and a moving time based on the position information of the user for a period in which the user moves by walking and has no walking information, and calculates the calculated moving speed, A walking information management system that calculates a walking rate by substituting it into a relational expression between a walking speed and a walking rate, and calculates the number of steps by multiplying the calculated walking rate and movement time.
ネットワークを介して歩数計等から受信した歩数を含む歩行情報と利用者毎のIDとを紐づけて蓄積する歩行情報データベースと、ネットワークを介してGPS搭載端末から受信した位置情報と前記利用者毎のIDとを紐づけて蓄積する位置情報データベースと、を検索して、歩行情報と位置情報との両方が存在する時刻を検索し、
移動情報およびその時刻を基に移動速度、移動距離、移動時間を算出し、
算出した移動速度が略一定である期間について、移動速度、移動距離、および歩数から、歩行速度、歩幅および歩行率を算出し、
算出した歩行速度、歩幅、および歩行率の関係式を算出し、
利用者が歩行により移動し、かつ、歩行情報がないと判定した期間について、前記利用者の位置情報に基づいて移動速度と移動時間とを算出し、
算出した移動速度を、歩行速度と歩行率との関係式に代入して歩行率を算出し、
算出した歩行率と移動時間とを乗じて歩数を算出する歩行情報の補完方法。 A method for complementing walking information executed by an information processing device,
A walking information database that stores walking information including the number of steps received from a pedometer or the like via a network and an ID for each user, and position information received from a GPS-equipped terminal via the network and each user Search for a location information database that stores and stores IDs of IDs , and search for times when both walking information and location information exist,
Calculate travel speed, travel distance, travel time based on travel information and its time,
Calculate the walking speed, step length and walking rate from the moving speed, moving distance, and number of steps for the period when the calculated moving speed is substantially constant,
Calculate the relationship between the calculated walking speed, stride, and walking rate,
For a period in which the user has moved by walking and determined that there is no walking information, a moving speed and a moving time are calculated based on the position information of the user,
Substituting the calculated moving speed into the relational expression between walking speed and walking rate to calculate walking rate,
A method for complementing walking information that calculates the number of steps by multiplying the calculated walking rate and travel time.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014078076A JP6069251B2 (en) | 2014-04-04 | 2014-04-04 | Walking information complementing method and walking information management system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014078076A JP6069251B2 (en) | 2014-04-04 | 2014-04-04 | Walking information complementing method and walking information management system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015200968A JP2015200968A (en) | 2015-11-12 |
JP6069251B2 true JP6069251B2 (en) | 2017-02-01 |
Family
ID=54552196
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014078076A Active JP6069251B2 (en) | 2014-04-04 | 2014-04-04 | Walking information complementing method and walking information management system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6069251B2 (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6303927B2 (en) * | 2014-08-29 | 2018-04-04 | オムロンヘルスケア株式会社 | Action recording system, action recording apparatus, action recording method, and program |
JP2022073728A (en) * | 2020-11-02 | 2022-05-17 | トヨタ自動車株式会社 | Information processor, information processing method, and system |
CN115033094A (en) * | 2021-03-05 | 2022-09-09 | 华为技术有限公司 | Method for evaluating motion state of user and related equipment |
CN113324559B (en) * | 2021-05-10 | 2023-03-21 | 青岛海尔空调器有限总公司 | Motion step counting method and device and air treatment equipment |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002024404A (en) * | 2000-07-12 | 2002-01-25 | Nippon Life Insurance Co | System and method for managing total health information, portable information terminal with pedometer, and portable information terminal with gps function |
JP2006279266A (en) * | 2005-03-28 | 2006-10-12 | Noritsu Koki Co Ltd | Electronic album preparation device, electronic album preparing system, and electronic album preparation program |
JP2009093440A (en) * | 2007-10-10 | 2009-04-30 | Kddi Corp | Portable terminal and program for complementing number of steps of pedestrian detected by acceleration sensor |
-
2014
- 2014-04-04 JP JP2014078076A patent/JP6069251B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015200968A (en) | 2015-11-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20230260623A1 (en) | Fitness activity monitoring systems and methods | |
JP6069251B2 (en) | Walking information complementing method and walking information management system | |
US9671230B2 (en) | Approaches to crowdsourced-based wait time estimates | |
CN104252688A (en) | Apparatus, method and server for providing content | |
CN104395696A (en) | A method of estimating the position of a device and an apparatus implementing the same | |
JP2008152655A (en) | Information service provision system, object behavior estimation apparatus and object behavior estimation method | |
JP2007093433A (en) | Detector for motion of pedestrian | |
JP2002048589A (en) | Moving route estimation device for mobile | |
CN105530285A (en) | Information notification method, information notification system, and information notification program | |
KR20170045746A (en) | Recording device, mobile terminal, analysis device, program, and storage medium | |
JPWO2017187584A1 (en) | Information processing apparatus and method | |
CN103020097A (en) | Method and device for public transport transfer program recommendation | |
US20170089704A1 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and computer program | |
JP5358385B2 (en) | Intimacy calculation device and program thereof | |
Fu et al. | A novel mobile-cloud system for capturing and analyzing wheelchair maneuvering data: A pilot study | |
JP5524741B2 (en) | Exposure amount estimation system and exposure amount estimation method | |
JP2022142871A (en) | Information processing system, information processing method and computer program | |
JP2013134205A (en) | Method, program and device for predicting movement destination | |
Li et al. | Pedestrian positioning in urban environment by integration of PDR and traffic mode detection | |
JP2005149095A (en) | Method for estimating transportation used and program thereof | |
El Esawey et al. | A framework for neighbour links travel time estimation in an urban network | |
US10241127B2 (en) | Method, apparatus and computer program product for collecting activity data via a removable apparatus | |
JP2016207160A (en) | Barrier information generation system, barrier information generation device, barrier information generation method, and program | |
JP6678476B2 (en) | Travel route estimation device and travel route estimation method | |
Martin et al. | Simplified pedestrian tracking filters with positioning and foot-mounted inertial sensors |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150917 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160721 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160802 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160822 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161220 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161226 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6069251 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |