JP6067217B2

JP6067217B2 - Sheet punching apparatus and post-processing apparatus having the same

Info

Publication number: JP6067217B2
Application number: JP2011226071A
Authority: JP
Inventors: 豊赤池; 敏一田中
Original assignee: Nisca Corp
Current assignee: Nisca Corp
Priority date: 2011-10-13
Filing date: 2011-10-13
Publication date: 2017-01-25
Anticipated expiration: 2031-10-13
Also published as: JP2013086191A

Description

本発明はシートにファイル穴を穿孔するシート穿孔装置に係わり、耐久性と安全性に富んだ穿孔機構の改良に関する。 The present invention relates to a sheet punching device that punches a file hole in a sheet, and relates to an improvement of a punching mechanism that is rich in durability and safety.

一般にこの種の穿孔装置は、シートの搬送経路中に配置され通過するシートにファイリング穴のパンチ処理した後に下流側の処理トレイなどに収容している。そして装置構造は、フレームにパンチ部材を上下動可能に配置し、各パンチ部材をカム機構などで上下動している。 In general, this type of punching device is placed in a downstream processing tray or the like after punching filing holes in a sheet that is disposed in a sheet conveyance path and passes through. In the apparatus structure, punch members are arranged on the frame so as to be movable up and down, and the punch members are moved up and down by a cam mechanism or the like.

この穿孔動作のためのカム機構としては回転軸に偏心カムを配置し、カムの回転でパンチ部材を上下動する機構と、所定ストロークで往復動する板カム（スライドカム板）にＶ字状カム溝を形成してパンチ部材を上下動している。 As a cam mechanism for this drilling operation, an eccentric cam is arranged on a rotating shaft, a mechanism for moving the punch member up and down by the rotation of the cam, and a plate cam (sliding cam plate) reciprocating at a predetermined stroke, a V-shaped cam Grooves are formed to move the punch member up and down.

例えば特許文献１には、複数のパンチ部材を所定間隔で直線的に配列し、パンチの穿孔方向と直交する方向にカム板を設けてパンチ部材を上下動させている。直線方向に所定ストロークで往復動するカム板にはＶ字状のカム溝が形成され、この溝に各パンチ部材に設けたカムピンを係合させている。そしてカム板は装置フレームに往復動可能に支持すると共に、駆動モータで往復動させている。 For example, in Patent Document 1, a plurality of punch members are linearly arranged at predetermined intervals, and a cam plate is provided in a direction orthogonal to the punching direction of the punch to move the punch member up and down. A V-shaped cam groove is formed in the cam plate that reciprocates with a predetermined stroke in the linear direction, and a cam pin provided on each punch member is engaged with the groove. The cam plate is reciprocally supported by the apparatus frame and is reciprocated by a drive motor.

この駆動モータとカム板とは、モータの回転を、ラック‐ピニオン機構で連結している。つまりに装置フレームにカム板を往復移動可能に取付け、このカム板にラックを一体成形してモータの回転軸に連結したピニオンを噛合させている。
そしてカム板にセンサフラグを設け、その位置をセンサで検出して右限位置と左限位置との間でモータを正逆転することによって往復動させている。
また、この場合に文献１には開示されていないが所定ストロークで往復動するカム板にはストッパが設けてあり、その右限位置と左限位置との間でのみ往復動するように運動規制している。 The drive motor and the cam plate are connected to rotate the motor by a rack-pinion mechanism. That is, a cam plate is attached to the apparatus frame so as to be able to reciprocate, and a rack is integrally formed on the cam plate and a pinion connected to the rotating shaft of the motor is engaged.
A sensor flag is provided on the cam plate, the position is detected by the sensor, and the motor is reciprocated by rotating forward and backward between the right limit position and the left limit position.
In this case, although not disclosed in Document 1, the cam plate that reciprocates at a predetermined stroke is provided with a stopper, and the movement is restricted so as to reciprocate only between the right limit position and the left limit position. doing.

一方、モータの回転を直線運動に変換する機構としては、ラック‐ピニオン機構、螺旋カム機構、ハートカム機構などが知られている。このようにループ状に連続運動するカム機構と、直線往復運動するカム機構のいずれも知られている。 On the other hand, a rack-pinion mechanism, a helical cam mechanism, a heart cam mechanism, and the like are known as a mechanism for converting the rotation of the motor into a linear motion. Both a cam mechanism that continuously moves in a loop and a cam mechanism that linearly reciprocates are known.

特開２００１−２６００８７号公報JP 2001-260087 A

上述のように所定ストロークで往復動するカム板で複数のパンチ部材を上下動するパンチ機構は既に知られている。この場合に従来は、カム板と駆動モータとをラック‐ピニオン機構で駆動連結しているため、歯車の動作音による騒音と歯車のバックラッシュによるパンチ動作の位置ズレなどの問題が知られている。
例えば複数のパンチ部材に時間差を設けてパンチ動作させることによって負荷トルクの軽減を図ろうとすると、バックラッシュによるパンチの位置ズレが発生してトルク軽減が得られない結果をもたらせている。 As described above, a punch mechanism that moves up and down a plurality of punch members with a cam plate that reciprocates at a predetermined stroke is already known. Conventionally, in this case, since the cam plate and the drive motor are driven and connected by a rack-pinion mechanism, there are known problems such as noise caused by gear operating noise and misalignment of punching action due to gear backlash. .
For example, if it is attempted to reduce the load torque by providing a time difference to a plurality of punch members to cause a reduction in the load torque, a punch misalignment due to backlash occurs and the torque reduction cannot be obtained.

そこで本出願人は、カム板と駆動モータとを螺旋カム機構で駆動伝達することを試みた。これによって騒音の問題とパンチの位置ズレの問題の解決が得られた。 Therefore, the present applicant tried to transmit the drive between the cam plate and the drive motor by the spiral cam mechanism. As a result, the problem of noise and punch misalignment were solved.

ところが、螺旋カム機構を採用すると、駆動モータで螺旋カムを回転させてカム溝に係合したフォロアピンでカム板（スライドカム）に往復運動を生起することとなる。そして螺旋カム溝には、所定角度位置でフォロアピンを停止するストッパが右限、左限、両位置に設けてある。 However, when the helical cam mechanism is adopted, the helical cam is rotated by a drive motor, and a reciprocating motion is generated in the cam plate (slide cam) by a follower pin engaged with the cam groove. In the spiral cam groove, stoppers for stopping the follower pin at a predetermined angular position are provided at the right limit, the left limit, and both positions.

ところが、カム板の位置を検出するセンサの故障、センサ信号のノイズ影響、動作プログラムの暴走、などによって螺旋カム溝を備えた円筒カムが必要以上に回転する問題が生ずる。例えば左限位置を検出するセンサ信号が、故障、ノイズなどの影響を受けるとモータは停止することなく左限方向に回り続ける。その結果、フォロアピンか螺旋カムのカム壁（ストッパ壁）が破損するか、若しくは駆動モータが故障する問題が発生する恐れがある。 However, there is a problem that the cylindrical cam having the spiral cam groove rotates more than necessary due to failure of the sensor for detecting the position of the cam plate, noise influence of the sensor signal, runaway of the operation program, and the like. For example, when a sensor signal for detecting the left limit position is affected by a failure, noise, or the like, the motor continues to rotate in the left limit direction without stopping. As a result, the follower pin or the cam wall (stopper wall) of the spiral cam may be damaged, or the drive motor may fail.

本発明は、所定ストロークで往復動するカム部材によって複数のパンチ部材を穿孔方向に移動する駆動機構において駆動部の故障が少なく、カムとパンチ部材との位置関係を正確に位置制御することができ耐久性に富んだ穿孔装置の提供をその課題としている。 According to the present invention, in a drive mechanism that moves a plurality of punch members in the perforating direction by a cam member that reciprocates at a predetermined stroke, the drive unit is less likely to fail, and the positional relationship between the cam and the punch member can be accurately controlled. An object of the present invention is to provide a perforating apparatus with high durability.

上記課題を達成するため本発明は、複数のパンチ部材を上下移動するムプレートを所定ストロークで往復動する際に、螺旋カム溝を有する円筒カムを駆動モータで回転し、そのカム溝にスライドカムに設けたフォロアピンを嵌合する。
そして螺旋カム溝にはカムプレートが左限又は右限に位置するとき、円周方向に回転する環状溝を連結してその一部にフォロアピンの円周方向への運動を制限するストッパ部材を設けたことを特徴としている。 In order to achieve the above object, the present invention is configured to rotate a cylindrical cam having a spiral cam groove with a drive motor when a plate that moves up and down a plurality of punch members is reciprocated with a predetermined stroke, and to slide the cam into the cam groove. Fit the provided follower pin.
When the cam plate is located at the left limit or right limit, the spiral cam groove is connected with an annular groove that rotates in the circumferential direction, and a stopper member that restricts the movement of the follower pin in the circumferential direction is provided at a part thereof. It is characterized by that.

本発明は、所定ストロークで往復動するカムプレートでパンチ部材にパンチ動作させる際に、カムプレートを往復動する螺旋カム溝に右限、左限位置でフォロアピンを円周方向に旋回動させる環状溝を連設させ、この環状溝にその運動を制限するストッパ部材を設けたものであるから以下の顕著な効果を奏する。 The present invention provides an annular groove for rotating a follower pin in a circumferential direction at a right limit and a left limit position in a spiral cam groove that reciprocates the cam plate when a punch member is punched by a cam plate that reciprocates at a predetermined stroke. Since this is provided with a stopper member that restricts the movement of the annular groove, the following remarkable effects can be obtained.

モータの回転を直線運動に変換してカムプレートに伝達する螺旋カム溝に右限、左限位置のときフォロアピンを円周方向に旋回動させる環状溝を設け、この溝に運動規制するストッパ部材を設けてあるから、フォロアピンとカム溝が破損する恐れがない。
つまり、センサ故障、検出信号のノイズ、動作プログラムを暴走などの原因が発生しても、螺旋カム溝もこれに係合したフォロアピンもいずれも破損する恐れがない。 An annular groove that turns the follower pin in the circumferential direction is provided in the right limit and left limit positions in the spiral cam groove that converts the rotation of the motor into a linear motion and transmits it to the cam plate. Since it is provided, there is no possibility that the follower pin and the cam groove are damaged.
That is, even if a cause such as sensor failure, detection signal noise, or runaway operation program occurs, neither the spiral cam groove nor the follower pin engaged therewith can be damaged.

これと共に駆動モータに過剰の負荷が及んで発熱による事故或いはモータ故障に発展することがない。なお、ストッパ部材の運動規制強度は、オペレータ作業、メンテナンス作業でカムプレートとモータの位置を手作業で変更整可能であって、フォロアピン・カム壁などが破損しない範囲で設定する。 At the same time, an excessive load is applied to the drive motor, so that an accident due to heat generation or a motor failure does not occur. The motion restricting strength of the stopper member is set in such a range that the positions of the cam plate and the motor can be changed manually by operator work and maintenance work, and the follower pin and the cam wall are not damaged.

またそのための構造はカムプレートに往復運動を伝達する螺旋カム溝に円周方向への回転を許容する環状溝を連設し、この溝にフォロアピンの運動を制限するストッパ部材を設けたのみであるから、至って簡単な構造で安価に採用することが出来る。 In addition, the structure for this purpose is that a spiral cam groove that transmits reciprocating motion to the cam plate is provided with an annular groove that allows circumferential rotation, and a stopper member that restricts the movement of the follower pin is provided in this groove. Therefore, it can be adopted inexpensively with a very simple structure.

更に、本発明におけるストッパ部材は、カム溝とカムフォロアピンの少なくとも一方を、他方との係合を解除する方向に移動可能に構成し、所定の力が作用したとき円周方向への運動を許容するように構成する。これによって簡単な構造でモータの故障とパンチ機構の故障を防止することができる。 Furthermore, the stopper member according to the present invention is configured such that at least one of the cam groove and the cam follower pin can be moved in a direction to release the engagement with the other, and the movement in the circumferential direction is allowed when a predetermined force is applied. To be configured. As a result, it is possible to prevent a motor failure and a punch mechanism failure with a simple structure.

本発明に係わるシート穿孔装置の全体構成の説明図。1 is an explanatory diagram of the overall configuration of a sheet punching device according to the present invention. 図１の装置における要部説明図であり、（ａ）は図１の縦断説明図を示し、（ｂ）は作動カム手段（カムプレート）のカム形状を示す。It is principal part explanatory drawing in the apparatus of FIG. 1, (a) shows the longitudinal cross-sectional explanatory view of FIG. 1, (b) shows the cam shape of an operation cam means (cam plate). 図１の装置における駆動機構の説明図であり、（ａ）は全体構成図を示し、（ｂ）は作動カムと駆動カム手段との位置関係を示す説明図。It is explanatory drawing of the drive mechanism in the apparatus of FIG. 1, (a) shows a whole block diagram, (b) is explanatory drawing which shows the positional relationship of an operation cam and a drive cam means. 図３の駆動機構における円筒カム（螺旋カム）の構造を示す説明図を示し、（ａ）は全体斜視図であり、（ｂ）はストッパ機構の説明図。The explanatory view which shows the structure of the cylindrical cam (spiral cam) in the drive mechanism of Drawing 3 is shown, (a) is a whole perspective view, and (b) is an explanatory view of a stopper mechanism. 図４の螺旋カムとフォロアピンの係合状態を示す示し、（ａ）（ｂ）はその一実施形態を、（ｃ）（ｄ）は、異なる実施形態を示す。FIG. 4 shows the engagement state of the spiral cam and follower pin of FIG. 4, (a) and (b) show one embodiment, and (c) and (d) show different embodiments.

以下図示の好適な実施の形態について本発明を詳述する。図１は本発明に係わるシート穿孔装置の全体構成を示す。図１のシート穿孔装置はベースフレーム１と、穿孔動作する複数のパンチ部材４と、刃受孔５と、パンチ部材を穿孔動する駆動手段Ｍで構成されている。 The present invention will be described in detail below with respect to preferred embodiments shown in the drawings. FIG. 1 shows the overall configuration of a sheet punching apparatus according to the present invention. The sheet punching device shown in FIG. 1 includes a base frame 1, a plurality of punch members 4 for punching operation, blade receiving holes 5, and driving means M for punching the punch members.

ベースフレーム１は上部フレーム２と下部フレーム３で構成され、シートの通過間隙ｄを隔てて上部フレーム２と下部フレーム３が対向配置されている。
上部フレーム２には複数のパンチ部材４ａ，４ｂ，４ｃ…が直線状に配列され、各パンチ部材は上部フレーム２に上下動可能に軸受け支持されている。
各パンチ部材４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅを総称する）は、第１グループ４Ａ（４ｂ，４ｄ；２穴穿孔）と第２グループ４Ｂ（４ａ，４ｃ，４ｅ；３穴穿孔）に区分けされ、選択的に穿孔動作するように構成されている。
つまり後述する駆動手段の作動方向（回転方向）によって第１グループ４Ａのパンチが穿孔動作を執行し、反対方向の回転で第２グループ４Ｂのパンチが穿孔動作するように構成される。このため各パンチ部材４はファイル穴の規格に応じた間隔で直線上に配列されている。 The base frame 1 includes an upper frame 2 and a lower frame 3, and the upper frame 2 and the lower frame 3 are arranged to face each other with a sheet passing gap d therebetween.
A plurality of punch members 4 a, 4 b, 4 c... Are linearly arranged on the upper frame 2, and each punch member is supported by the upper frame 2 so as to be movable up and down.
Each punch member 4 (collectively referring to 4a, 4b, 4c, 4d, and 4e) is divided into a first group 4A (4b, 4d; 2-hole drilling) and a second group 4B (4a, 4c, 4e; 3-hole drilling). It is divided and is configured to selectively perforate.
That is, the punches of the first group 4A execute the punching operation according to the operation direction (rotation direction) of the driving means described later, and the punches of the second group 4B perform the punching operation when rotated in the opposite direction. For this reason, the punch members 4 are arranged on a straight line at intervals according to the file hole standard.

図示の上部フレーム２は、図２に示すように断面コ字状（チャンネル鋼材）のフレーム材で構成され、上下に対向する上フランジ部２ａに軸受２ｙが下フランジ部２ｂに軸受２ｚが形成されている。この軸受２ｙ、２ｚはそれぞれ複数のパンチ部材４を個々に軸受け支持するように上下対向する位置に配置されている。そしてパンチ部材４の移動方向が穿孔方向（図１及び図２上下、Ｘ方向）に設定されている。 The upper frame 2 shown in the figure is made of a frame material having a U-shaped cross section (channel steel material) as shown in FIG. 2, and a bearing 2y is formed on the upper flange portion 2a facing up and down, and a bearing 2z is formed on the lower flange portion 2b. ing. The bearings 2y and 2z are arranged at positions facing each other so as to individually support and support the plurality of punch members 4. The moving direction of the punch member 4 is set to the punching direction (up and down in FIGS. 1 and 2, the X direction).

上記パンチ部材４は第１グループ４Ａと第２グループ４Ｂに区割してあるが、これはファイル穴を例えば２穴穿孔する場合と３穴穿孔する場合に用途に応じて切り換える構成を示す。
つまり図１において第１グループ４Ａは２つのパンチ部材４ｂ，４ｄで、第２グループ４Ｂは３つのパンチ部材４ａ，４ｃ，４ｅでグループ分けされている。このグループ分けは２穴と３穴に限らず、２穴４穴切り換え、３穴４穴切り換えなどの組み合わせであっても良い。 The punch member 4 is divided into a first group 4A and a second group 4B. This shows a configuration in which the file hole is switched depending on the application when, for example, two holes are drilled or three holes are drilled.
That is, in FIG. 1, the first group 4A is grouped by two punch members 4b and 4d, and the second group 4B is grouped by three punch members 4a, 4c and 4e. This grouping is not limited to 2 holes and 3 holes, but may be a combination of 2 hole 4 hole switching, 3 hole 4 hole switching, and the like.

上記各パンチ部材４は、ロッド形状（軸形状）に形成され下端部に穿孔刃４ｘが形成され、その刃先は逆Ｕ字状、逆Ｖ字状など先鋭形状に形成されている。
このよう刃先４ｘを先鋭形状に形成したのは、複数のパンチ部材に、ほぼ同時（後述する位相差は存在するが略々同時）に穿孔動作させるため、刃先を先鋭形状にして負荷トルクを低減するためである。
このほかパンチ部材を回転させながら上死点から下死点に移動する穿孔方向を採用する場合には、刃先４ｘを逆Ｕ字状、逆V字状に形成することによってパンチ部材の回転でシートにせん断力を付与するためである。 Each punch member 4 is formed in a rod shape (shaft shape), and a perforation blade 4x is formed at the lower end portion. The cutting edge is formed in a sharp shape such as an inverted U shape or an inverted V shape.
The reason why the cutting edge 4x is formed in such a sharp shape is that a plurality of punch members are drilled almost simultaneously (although there is a phase difference described later, but substantially simultaneously), so that the cutting edge is sharpened and the load torque is reduced. It is to do.
In addition, when adopting a punching direction in which the punch member is moved from the top dead center to the bottom dead center while rotating the punch member, the cutting edge 4x is formed in an inverted U shape and an inverted V shape so that the sheet is rotated by the punch member rotation This is because a shearing force is applied to.

上記下部フレーム３は、上部フレーム２との間にシートの通過間隔ｄが形成され、シートを載置する紙載面（ガイド面；図２参照）６と、各パンチ部材４に対向する位置に刃受孔５（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ）が配置されている。
そして上部フレーム２との間隔ｄにシートを挿入し、パンチ部材４を上死点から下死点に移動する過程で刃先４ｘが刃受孔５に貫挿してシートにファイル穴を穿孔することとなる。下部フレーム３の下方には、屑紙片を回収する屑ボックス７が設けられている。 The lower frame 3 is formed with a sheet passing interval d between the lower frame 3 and the sheet mounting surface (guide surface; see FIG. 2) 6 on which the sheet is placed, and at a position facing each punch member 4. Blade receiving holes 5 (5a, 5b, 5c, 5d, 5e) are arranged.
Then, the sheet is inserted at a distance d from the upper frame 2, and the blade edge 4x is inserted into the blade receiving hole 5 in the process of moving the punch member 4 from the top dead center to the bottom dead center, thereby punching a file hole in the sheet. Become. Below the lower frame 3, a waste box 7 for collecting waste paper pieces is provided.

この屑ボックス７はベースフレーム１（上部材フレームか又は下部フレーム）に着脱可能に取付けられている。図示のものは、下部フレーム３にスライドレール（不図示）が設けてあり、このレールに屑ボックス７がスライド可能に支持されている。
従って屑ボックス７は図２前後方向に引き出し可能に装着され、内部に収納した屑紙片を取り除くことができるように構成している。 The waste box 7 is detachably attached to the base frame 1 (upper member frame or lower frame). In the illustrated example, a slide rail (not shown) is provided on the lower frame 3, and a waste box 7 is slidably supported on the rail.
Accordingly, the waste box 7 is mounted so as to be able to be pulled out in the front-rear direction of FIG. 2, and is configured to be able to remove the waste paper pieces stored inside.

［駆動機構の説明］
上述のパンチ部材４を穿孔方向に上下動する機構について「カムプレート構成」「ドライブ構成」の順に説明する。
「カムプレート構成」
上述のベースフレーム１（図示のものは上部フレーム２）に所定ストロークＳｔで往復動するカムプレート８が設けられ、このカムプレート８に各パンチ部材４を上死点Ｕｐと下死点Ｄｐとの間で上下動する作動カム溝９が設けられている。このカム溝９に後述するパンチ部材４のカムピン１０が嵌合してある。 [Description of drive mechanism]
A mechanism for moving the punch member 4 up and down in the punching direction will be described in the order of “cam plate configuration” and “drive configuration”.
"Cam plate configuration"
A cam plate 8 that reciprocates at a predetermined stroke St is provided on the above-described base frame 1 (the upper frame is shown in the figure). Each punch member 4 is connected to the top dead center Up and the bottom dead center Dp on the cam plate 8. An operating cam groove 9 that moves up and down is provided. A cam pin 10 of the punch member 4 described later is fitted in the cam groove 9.

カムプレート８には複数のパンチ部材4に対応する位置にカム溝９（９ａ，９ｂ，９ｃ）が設けられ、この各カム溝９には各パンチ部材4に植設されたフォロアピン１０（１０ａ〜１０ｄ；以下「カムピン」という）が係合してある。
カム溝９は、Ｖ字形状に形成され、カムプレート８の移動に伴ってパンチ部材４を上死点Ｕｐから下死点Ｄｐの間で往復動する（図２（ｂ）参照）。
このカム溝９は水平方向成分９ｘと傾斜垂直方向成分９ｙで構成され、水平方向成分９ｘでパンチ部材４を上死点Ｕｐに静止保持し、傾斜垂直方向成分９ｙでパンチ部材４を上方から下方に、また下方から上方に移動する溝形状に構成されている。 The cam plate 8 is provided with cam grooves 9 (9a, 9b, 9c) at positions corresponding to the plurality of punch members 4, and the follower pins 10 (10a to 10a) implanted in the punch members 4 are provided in the cam grooves 9, respectively. 10d; hereinafter referred to as “cam pin”).
The cam groove 9 is formed in a V-shape and reciprocates the punch member 4 between the top dead center Up and the bottom dead center Dp as the cam plate 8 moves (see FIG. 2B).
The cam groove 9 is composed of a horizontal component 9x and an inclined vertical component 9y. The punch component 4 is held at the top dead center Up by the horizontal component 9x, and the punch member 4 is moved downward from above by the inclined vertical component 9y. In addition, it is configured in a groove shape that moves upward from below.

上記カムプレート８は上部フレーム２に穿孔方向（Ｘ方向）と直交する方向（図１水平方向）に所定ストロークＳｔで往復動するように取り付けられている。そしてこのカムプレート８は偏平形状の板状部材に形成され、このプレートを摺動可能に支持するレール部材１１（１１ａ〜１１ｄ）が上部フレーム２の上下フランジ部に折曲げ形成されている。
この他、カムプレート８とベースフレーム１とは、一方に植設ピンを、他方にこのピント係合するスリット溝を設けてカムプレート８をスライダブリに支持しても良い。 The cam plate 8 is attached to the upper frame 2 so as to reciprocate at a predetermined stroke St in a direction (horizontal direction in FIG. 1) perpendicular to the drilling direction (X direction). The cam plate 8 is formed as a flat plate-like member, and rail members 11 (11a to 11d) that slidably support the plate are bent at the upper and lower flange portions of the upper frame 2.
In addition, the cam plate 8 and the base frame 1 may be provided with a planting pin on one side and a slit groove for focusing on the other side to support the cam plate 8 on the slider bullet.

上記カムプレート８に形成されたカム溝９について説明する。カム溝９は図１に示すように複数のパンチ部材４に対向する位置に形成され、前述したように第１グループ４Ａと第２グループ４Ｂに区割されている。そして水平方向成分９ｘと、傾斜垂直方向成分９ｙを有するＶ字カムで形成されている。 The cam groove 9 formed in the cam plate 8 will be described. As shown in FIG. 1, the cam groove 9 is formed at a position facing the plurality of punch members 4, and is divided into the first group 4A and the second group 4B as described above. It is formed by a V-shaped cam having a horizontal component 9x and an inclined vertical component 9y.

このとき図２（ｂ）に示すように、第１、第２グループに属するパンチ部材４は、同時に穿孔動作することなく動作タイミングを時間的にズラして穿孔動作するようにカム溝９は間隔δずつ位相差を有するようになっている。
例えば２穴穿孔の時には第１のパンチ部材４ｂが先に、第２のパンチ部材４ｄが後に穿孔動作するように位相差δが設けられている。同様に３穴穿孔の時には、パンチ部材４ａ、４ｃ、４ｅの順に穿孔するようになっている。これは駆動モータＤｍに作用する負荷トルクを軽減するためである。 At this time, as shown in FIG. 2 (b), the cam grooves 9 are spaced so that the punch members 4 belonging to the first and second groups do not perform the drilling operation at the same time but perform the drilling operations with the operation timing shifted in time. There is a phase difference of δ.
For example, when drilling two holes, the phase difference δ is provided so that the first punch member 4b performs the drilling operation first and the second punch member 4d performs the drilling operation later. Similarly, when punching three holes, the punch members 4a, 4c and 4e are punched in this order. This is to reduce the load torque acting on the drive motor Dm.

次に上述のカムプレート８を所定ストロークで往復動する駆動手段Ｍの構成について説明する。カムプレート８は駆動モータＤｍの正逆転によって所定ストロークＳｔで往復直線動する。
このときカムプレート８のカム溝９は図１に示すようにストロークＳｔで、その右限位置Ｈｐ１からセンタＣｐに移動するときには２穴穿孔（第１グループ４Ａ)を実行し、左限位置Ｈｐ２からセンタＣｐに移動するときには３穴穿孔（第２グループ４Ｂ）を実行する。
従ってカムプレート８のホームポジションの選択によってグループ分けされた複数のパンチ部材４を選択して穿孔動作させるように構成される。 Next, the configuration of the driving means M that reciprocates the cam plate 8 with a predetermined stroke will be described. The cam plate 8 reciprocates linearly with a predetermined stroke St by forward and reverse rotation of the drive motor Dm.
At this time, the cam groove 9 of the cam plate 8 has a stroke St as shown in FIG. 1, and when it moves from its right limit position Hp1 to the center Cp, 2-hole drilling (first group 4A) is performed, and from the left limit position Hp2. When moving to the center Cp, three-hole drilling (second group 4B) is executed.
Accordingly, the plurality of punch members 4 grouped according to the selection of the home position of the cam plate 8 are selected and drilled.

なお、前述のカムプレート８には、その位置を検出するフラグ１２と作動部センサＳ１、Ｓ２が設けられている。このセンサＳ１、Ｓ２は後述する駆動部センサＳ３と共同してカムプレート８のセンタ位置Ｃｐと右限位置Ｈｐ１と左限位置Ｈｐ２を検出する。 The aforementioned cam plate 8 is provided with a flag 12 for detecting its position and operating part sensors S1, S2. The sensors S1 and S2 detect the center position Cp, right limit position Hp1, and left limit position Hp2 of the cam plate 8 in cooperation with a drive unit sensor S3 described later.

上記カムプレート８には、駆動モータＤｍと伝動手段１４が連結されている。駆動モータＤｍは正逆転可能なＤＣモータ、ステッピングモータ等で構成され、その正逆方向回転でプレート８をセンタ位置Ｃｐと第１第２ポジジョンＨｐ１、Ｈｐ２間で往復動する。
このため駆動モータＤｍの回転軸（駆動軸）１３を減速歯車機構１４で駆動カム手段１５に伝達する。 A drive motor Dm and transmission means 14 are connected to the cam plate 8. The drive motor Dm is composed of a DC motor capable of forward and reverse rotation, a stepping motor, and the like, and reciprocally moves the plate 8 between the center position Cp and the first and second positions Hp1 and Hp2 by rotating in the forward and reverse directions.
Therefore, the rotation shaft (drive shaft) 13 of the drive motor Dm is transmitted to the drive cam means 15 by the reduction gear mechanism 14.

駆動カム手段１５は、駆動モータＤｍの回転運動を直線運動に変換してカムプレート８に伝達する。このためベースフレーム１（図示のものは下部フレーム２）に駆動モータＤｍと、その減速歯車機構１４と、駆動カム手段１５が取り付けられている。
図示の駆動カム手段１５は、円筒カム１５ａで構成されカムプレート８の運動方向（図１Ｙ方向）は沿って螺旋カム溝１６が形成されている。 The drive cam means 15 converts the rotational motion of the drive motor Dm into a linear motion and transmits it to the cam plate 8. For this reason, the drive motor Dm, its reduction gear mechanism 14 and the drive cam means 15 are attached to the base frame 1 (the lower frame 2 is shown).
The illustrated drive cam means 15 is constituted by a cylindrical cam 15a, and a helical cam groove 16 is formed along the direction of movement of the cam plate 8 (Y direction in FIG. 1).

このような構成で、円筒カム１５ａの回転でその外周に形成された螺旋カム溝１６は、これに嵌合したフォロアピン１７を図示Ｙ方向に直線往復動する。螺旋カム溝１６は等ピッチでフォロアピン１７を等速運動で左右直線方向に移動する。
このフォロアピン１０はカムプレート８に一体に形成され、その詳細な構造は後述する。図３にドライブ機構を示すが、駆動モータＤｍから減速歯車機構１４で円筒カム１５ａに正逆方向の回転を伝達するように連結されている。円筒カム１５ａには外周に螺旋カム溝１６が形成され、この螺旋カム溝１６にフォロアピン１７が嵌合されている。 With such a configuration, the spiral cam groove 16 formed on the outer periphery by the rotation of the cylindrical cam 15a linearly reciprocates the follower pin 17 fitted thereto in the Y direction in the drawing. The spiral cam groove 16 moves the follower pin 17 in the left-right linear direction with constant speed movement at an equal pitch.
The follower pin 10 is formed integrally with the cam plate 8, and the detailed structure thereof will be described later. FIG. 3 shows the drive mechanism, which is connected so as to transmit forward and reverse rotations from the drive motor Dm to the cylindrical cam 15a by the reduction gear mechanism 14. A spiral cam groove 16 is formed on the outer periphery of the cylindrical cam 15a, and a follower pin 17 is fitted in the spiral cam groove 16.

このような構成において駆動モータＤｍで円筒カム１５ａを反時計方向（矢印方向）に回転すると、フォロアピン１７は図３（ｂ）右端（第１ホームポジション）から左端に移動する。
また駆動モータＤｍを逆回転するとフォロアピン１０は図３左端（第２ホームポジション）から右端に移動する。このフォロアピン１７の右限位置Ｈｐ１と左限位置Ｈｐ２との間の往復運動で所定のストロークＳｔが設定される。 In such a configuration, when the cylindrical cam 15a is rotated counterclockwise (arrow direction) by the drive motor Dm, the follower pin 17 moves from the right end (first home position) to the left end in FIG.
When the drive motor Dm is rotated in the reverse direction, the follower pin 10 moves from the left end (second home position) in FIG. 3 to the right end. A predetermined stroke St is set by the reciprocating motion of the follower pin 17 between the right limit position Hp1 and the left limit position Hp2.

そして図１に示すようにフォロアピン１７は右限位置Ｈｐ１と左限位置Ｈｐ２との間をストロークＳｔで往復動し、その中間点であるセンタ位置Ｃｐで、第１グループ４Ａと第２グループ４Ｂが切り換えられる。
特に図示しないが、制御手段（駆動モータＤｍのドライバ回路を制御する例えば制御ＰＣＰＵ）は第１グループ４Ａの穿孔が選択された時にはカムプレート８を第１ホームポジションＨｐ１に移動し、第２グループ４Ｂの穿孔が選択された時には第２ホームポジジョンＨｐ２に移動する。 As shown in FIG. 1, the follower pin 17 reciprocates between the right limit position Hp1 and the left limit position Hp2 with a stroke St, and at the center position Cp, which is an intermediate point between the first group 4A and the second group 4B, Can be switched.
Although not particularly shown, the control means (for example, control PCPU that controls the driver circuit of the drive motor Dm) moves the cam plate 8 to the first home position Hp1 when the drilling of the first group 4A is selected, and the second group 4B. When the perforation is selected, it moves to the second home position Hp2.

そして各ホームポジションからセンタ位置Ｃｐに移動する過程で穿孔動作を実行する。この移動は駆動モータＤｍの回転量を前述の作動部センサＳ１Ｓ２と後述する駆動部センサＳ３で制御する。
また第１、第２グループの穿孔動作を連続して実行するときには、各ホームポジジョンＨｐ１，Ｈｐ２からセンタ位置Ｃｐに移動し、次いでセンタ位置Ｃｐからホームポジジョンに復帰移動する動作で後続シートに穿孔し、これを繰り返すことによって連続穿孔する。
なお、装置の元ホームポジジョンは第１ホームポジションＨｐ１に設定（デホルト設定）されている。 Then, the punching operation is executed in the process of moving from each home position to the center position Cp. In this movement, the rotation amount of the drive motor Dm is controlled by the operation unit sensor S1S2 and the drive unit sensor S3 described later.
When the punching operations of the first and second groups are continuously performed, the succeeding sheet is punched by the operation of moving from the home positions Hp1 and Hp2 to the center position Cp and then returning from the center position Cp to the home position. By repeating this, continuous drilling is performed.
The original home position of the apparatus is set to the first home position Hp1 (default setting).

駆動カム手段１５としては回転運動を直線運動に変換する種々のカム機構が採用可能であり、図示の螺旋カム溝１６に限定されるものではない。例えばカム溝がループ状に形成されたハート形カムであっても回転運動を直線運動に変換することが可能である。 As the drive cam means 15, various cam mechanisms that convert rotational motion into linear motion can be adopted, and the drive cam means 15 is not limited to the illustrated spiral cam groove 16. For example, even a heart-shaped cam having a cam groove formed in a loop shape can convert rotational motion into linear motion.

本発明の駆動カム手段１５について図４（ａ）に従って説明する。前述したように駆動モータＤｍと同様に下部フレーム３に円筒カム１５ａが回転可能に軸受支持されている。この円筒カム１５ａには受動歯車１４ｘが一体に形成され、この歯車には駆動モータＤｍに連結した減速歯車１４ａ、１４ｂ…が連結されている。
従って駆動モータＤｍの回転で円筒カム１５ａを正逆方向に回転することが可能となる。 The drive cam means 15 of the present invention will be described with reference to FIG. As described above, the cylindrical cam 15a is rotatably supported by the lower frame 3 like the drive motor Dm. A passive gear 14x is formed integrally with the cylindrical cam 15a, and reduction gears 14a, 14b,... Connected to the drive motor Dm are connected to the gear.
Accordingly, the cylindrical cam 15a can be rotated in the forward and reverse directions by the rotation of the drive motor Dm.

円筒カム１５ａの外周には、カムプレート８のストローク方向に螺旋カム溝１６が形成されている。この螺旋カム溝１６にはカムプレート８に一体形成（植設）したフォロアピン１７が係合してある。
このような構成において駆動モータＤｍで円筒カム１５ａを回転すると、これに形成された螺旋カム溝１６に沿ってフォロアピン１７が左右動し、カムプレート８を所定ストロークで往復動することとなる。 A spiral cam groove 16 is formed on the outer periphery of the cylindrical cam 15 a in the stroke direction of the cam plate 8. A follower pin 17 integrally formed (planted) with the cam plate 8 is engaged with the spiral cam groove 16.
When the cylindrical cam 15a is rotated by the drive motor Dm in such a configuration, the follower pin 17 moves left and right along the spiral cam groove 16 formed in the cylindrical cam 15a, and the cam plate 8 reciprocates at a predetermined stroke.

上記円筒カム１５ａには、カムプレート８の位置を検出する駆動部センサＳ３が次のように設けられている。円筒カム１５ａには円周方向にセンサフラグ１８が配置され、その位置を検知することによって円筒カムの角度位置を検出することができる。 The cylindrical cam 15a is provided with a drive unit sensor S3 for detecting the position of the cam plate 8 as follows. A sensor flag 18 is arranged in the circumferential direction on the cylindrical cam 15a, and the angular position of the cylindrical cam can be detected by detecting its position.

上述の作動部センサＳ１、Ｓ２と駆動部センサＳ３の作用について説明する。カムプレート８をスライダブリに支持する上部フレーム２には、第１ホームポジションＨｐ１を検出するセンサＳ１と、第２ホームポジションHｐ２を検出するセンサＳ２が配置されている。一方カムプレート８にはセンサフラグ１２が設けられている。
そしてフラグ１２をセンサＳ１が検出する時にはカムプレート８は第１ホームポジションＨｐ１（２穴穿孔時の動作開始点）に位置し、センサＳ２がフラグを検出する時には第２ホームポジションHｐ２（３穴穿孔の動作開始点）に位置している。
これと共に円筒カム１５ａに配置されているフラグ１８がセンサＳ３に位置するときにはカムプレート８はセンタ位置Ｃｐに位置することを検知する。 The operation of the above-described operation unit sensors S1, S2 and drive unit sensor S3 will be described. A sensor S1 for detecting the first home position Hp1 and a sensor S2 for detecting the second home position Hp2 are arranged on the upper frame 2 that supports the cam plate 8 on the slider bullet. On the other hand, a sensor flag 12 is provided on the cam plate 8.
When the flag 12 is detected by the sensor S1, the cam plate 8 is positioned at the first home position Hp1 (operation start point when drilling two holes), and when the sensor S2 detects the flag, the second home position Hp2 (three holes drilling). The operation start point).
At the same time, when the flag 18 disposed on the cylindrical cam 15a is positioned at the sensor S3, it is detected that the cam plate 8 is positioned at the center position Cp.

従って、センサＳ１がＯＦＦ、センサＳ２がＯＦＦ、センサＳ３がＯＮの時にはカムプレート８はセンタ位置Ｃｐに位置している。
そこで第1ホームポジジョンＨｐ１とセンタ位置Ｃｐとの間でカムプレート８を往復動するときには第1グループ４Ａ（例えば２穴穿孔）のパンチ動作が繰り返され、第２ホームポジジョンＨｐ２とセンタ位置Ｃｐとの間で往復動するときには第２グループ４Ｂ（例えば３穴穿孔）のパンチ動作が繰り返されることとなる。これらのセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３の検出信号により穿孔動作の制御が可能となる。 Therefore, when the sensor S1 is OFF, the sensor S2 is OFF, and the sensor S3 is ON, the cam plate 8 is located at the center position Cp.
Therefore, when the cam plate 8 reciprocates between the first home position Hp1 and the center position Cp, the punching operation of the first group 4A (for example, 2-hole drilling) is repeated, and the second home position Hp2 and the center position Cp When reciprocating between them, the punching operation of the second group 4B (for example, 3-hole drilling) is repeated. The perforation operation can be controlled by the detection signals of these sensors S1, S2, and S3.

本発明は上述の円筒カム１５（駆動カム手段）を次のように構成したことを特徴としている。前述の螺旋カム溝１６のピッチと長さは、モータの負荷トルクとカムプレート８のストロークＳｔを考慮して設定する。
そして螺旋カム溝１６にはカムプレート８の右限、左限位置で閉じることなく環状溝１９ａ，１９ｂが連続するように形成されている。つまり図４に示すように螺旋カム溝１６には左限位置に環状溝１９ａが、右限位置に環状溝１９ｂが連続するように連結されている。 The present invention is characterized in that the above-described cylindrical cam 15 (drive cam means) is configured as follows. The pitch and length of the spiral cam groove 16 are set in consideration of the motor load torque and the stroke St of the cam plate 8.
The spiral cam groove 16 is formed so that the annular grooves 19a and 19b are continuous without being closed at the right limit and left limit positions of the cam plate 8. In other words, as shown in FIG. 4, the spiral cam groove 16 is connected so that the annular groove 19a is continuous at the left limit position and the annular groove 19b is continuous at the right limit position.

つまり円筒カム１５ａは中央部の螺旋カム溝１６は所定ピッチで傾斜したカム面に形成され、左右端部はピッチ角度が実質的に［ゼロ］である、環状溝１９ａ、１９ｂで形成されている。
この環状溝１９にフォロアピン１７が位置するときには実質的にカムプレート８は左右動することなくその位置にとどまる。 In other words, the cylindrical cam 15a has a central spiral cam groove 16 formed on a cam surface inclined at a predetermined pitch, and left and right end portions are formed by annular grooves 19a and 19b having a pitch angle of substantially [zero]. .
When the follower pin 17 is positioned in the annular groove 19, the cam plate 8 substantially remains in that position without moving left and right.

上記環状溝１９とカムプレート８の作動カム溝９との関係は、環状溝１９にフォロアピン１７が位置するときには、カム溝９はすべてのパンチ部材４を上死点位置Ｕｐに保持する位置関係に設定されている。
これは円筒カム１５ａがコントロール不能となったときフォロアピン１７は環状溝１９に沿って円周方向に周回動するためであり、このときパンチ部材４が穿孔方向に動作して不慮の事故を引き起こさないためである。 The relationship between the annular groove 19 and the operating cam groove 9 of the cam plate 8 is such that when the follower pin 17 is positioned in the annular groove 19, the cam groove 9 holds all the punch members 4 at the top dead center position Up. Is set.
This is because the follower pin 17 rotates in the circumferential direction along the annular groove 19 when the cylindrical cam 15a becomes uncontrollable, and at this time, the punch member 4 moves in the drilling direction and does not cause an accident. Because.

上記カムプレート８は駆動モータＤｍによって往復動し、パンチ部材４を穿孔方向に上下動する。このときシートジャム、装置故障、停電などで装置が停止すると、使用者（オペレータ）がカムプレート８を手動で位置移動してジャムシートを除去するなどの処置を施す。
このメンテナンス操作のためカムプレート８に操作摘み（不図示）、モータ回転軸に手動ハンドル（不図示）を設ける場合がある。このような不規則操作のときカム溝９の位置とパンチ部材４の位置が狂うことがある。
例えば複数のパンチ部材４を負荷トルクを軽減するために位相差δを形成して穿孔タイミングを時間的にずらす前述の構成を採用したときには、この位置を再現できなくなる恐れがある。 The cam plate 8 reciprocates by the drive motor Dm, and moves the punch member 4 up and down in the drilling direction. At this time, when the apparatus stops due to sheet jam, apparatus failure, power failure, etc., the user (operator) manually moves the cam plate 8 to remove the jam sheet.
For this maintenance operation, an operation knob (not shown) may be provided on the cam plate 8, and a manual handle (not shown) may be provided on the motor rotation shaft. In such an irregular operation, the position of the cam groove 9 and the position of the punch member 4 may be out of order.
For example, when the above-described configuration in which the punching timing is shifted in time by forming the phase difference δ in order to reduce the load torque of the plurality of punch members 4, this position may not be reproduced.

そこで螺旋カム溝１６でカムプレート８を往復駆動する場合には、カム溝に右限位置Ｈｐ１又は左限位置Ｈｐ２を超えてカム位置が移動しないようにストッパ壁を設ける必要がある。
このストッパ壁は、センサの故障、ノイズ、制御プログラムの暴走、モータのドライブ回路の暴走などで停止すべきモータが回転し続けるとストッパ壁を破損、フォロアピンを破損、などの故障と、モータの発熱、故障などを招く。 Therefore, when the cam plate 8 is reciprocated by the spiral cam groove 16, it is necessary to provide a stopper wall in the cam groove so that the cam position does not move beyond the right limit position Hp1 or the left limit position Hp2.
This stopper wall is damaged by sensor failure, noise, control program runaway, motor drive circuit runaway, etc. If the motor that should be stopped continues to rotate, the stopper wall breaks, the follower pin breaks, etc. This will cause malfunction.

［ストッパ機構の第１実施形態］
その実施形態は、環状溝１９の円周方向の一部に径路切換片２５が設けてある。図４に示すように螺旋カム溝１６と環状溝１９（１９ａ、１９ｂ）との分岐部にはフラッパ片２５が支軸２５ｘで揺動可能に設けられている。このフラッパ片２５は図４（ｂ）に示すように円筒カム１５ａが反時計方向に回転するときにはフラッパ片２５は破線方向に揺動してフォロアピン１７が環状溝１９に沿って旋回動するように案内する。 [First Embodiment of Stopper Mechanism]
In the embodiment, the path switching piece 25 is provided in a part of the annular groove 19 in the circumferential direction. As shown in FIG. 4, a flapper piece 25 is provided at a branch portion between the spiral cam groove 16 and the annular groove 19 (19a, 19b) so as to be swingable by a support shaft 25x. 4B, when the cylindrical cam 15a rotates counterclockwise, the flapper piece 25 swings in the direction of the broken line so that the follower pin 17 pivots along the annular groove 19. As shown in FIG. invite.

このフラッパ片２５は図示しない付勢スプリングで図示実線方向に付勢され、円筒カム１５ａを時計方向回転するときには環状溝１９に沿って旋回動するフォロアピン１７を螺旋カム溝１６に向けて案内する。
これは駆動モータＤｍが暴走回転したとき、螺旋カム溝１６のピッチ角度に応じてフォロアピン１７は螺旋溝の進み方向に移動する（図４に示すピッチ角度では左限位置側に移動）。そして環状溝１９ｂによってフォロアピン１７の破損を未然に防止することとなる。 The flapper piece 25 is biased by a biasing spring (not shown) in the direction of the solid line, and guides the follower pin 17 that pivots along the annular groove 19 toward the spiral cam groove 16 when the cylindrical cam 15a rotates clockwise.
This is because when the drive motor Dm rotates in a runaway manner, the follower pin 17 moves in the advance direction of the spiral groove according to the pitch angle of the spiral cam groove 16 (in the pitch angle shown in FIG. 4, the follower pin 17 moves to the left limit position side). The follower pin 17 is prevented from being damaged by the annular groove 19b.

そして駆動モータＤｍの暴走の原因が解決した時にはフォロアピン１７は螺旋カム溝１６側に復帰することが好ましい（装置の再起動のため）。
このため図示の装置は円筒カム１５ａが暴走回転方向と反対方向に回転すると、運動規制手段（フラッパ片２５、後述のストッパ壁２１、ストッパ片２４）で自動的に螺旋カム溝１６に復帰するように構成してある。
なお、図示しないが螺旋カム溝１６の右限位置にも同様の環状溝１９ａが設けてあり、この場合との運動規制手段は回転方向が反対方向となる。 When the cause of the runaway of the drive motor Dm is solved, the follower pin 17 is preferably returned to the spiral cam groove 16 side (for restarting the device).
For this reason, in the illustrated apparatus, when the cylindrical cam 15a rotates in the direction opposite to the runaway rotation direction, the movement restricting means (the flapper piece 25, the stopper wall 21, which will be described later, and the stopper piece 24) automatically returns to the spiral cam groove 16. It is configured.
Although not shown, a similar annular groove 19a is also provided at the right limit position of the spiral cam groove 16, and the movement restricting means in this case has the opposite rotation direction.

［ストッパ機構の第２実施形態］
図５（ａ）（ｂ）に示す実施形態は、フォロアピン１７を、これと係合する環状溝１９からストッパ壁２１を乗り越えるように移動可能に構成する実施形態を示す。
図示のものはベースフレーム１に設けたブラケット２２にフォロアピン１７をスプリング２３で出没可能に取り付ける。
そしてスプリング２３の付勢力でフォロアピン１７が環状溝１８に嵌合し、スプリング２３に抗する力が及んだ時にはフォロアピン１７は環状溝１８から離脱する方向に上下移動可能に構成する。 [Second Embodiment of Stopper Mechanism]
The embodiment shown in FIGS. 5A and 5B shows an embodiment in which the follower pin 17 is configured to be movable so as to get over the stopper wall 21 from the annular groove 19 engaged therewith.
In the illustrated example, a follower pin 17 is attached to a bracket 22 provided on the base frame 1 by a spring 23 so as to protrude and retract.
The follower pin 17 is fitted into the annular groove 18 by the urging force of the spring 23, and the follower pin 17 is configured to be movable up and down in a direction away from the annular groove 18 when a force against the spring 23 is exerted.

図５（ａ）（ｂ）は、右限位置と左限位置、それぞれに形成されている環状溝１９ａ、１９ｂの一方を示すが、右限位置と左限位置に対象となる位置に対向するストッパ壁２１が設けてある。このストッパ壁２１には円筒カム１５ａの回転方向（図示矢印方向；図５反時計方向）にモータの駆動力が伝達される。 5 (a) and 5 (b) show one of the annular grooves 19a and 19b formed in the right limit position and the left limit position, respectively, but the right limit position and the left limit position oppose the target positions. A stopper wall 21 is provided. A driving force of the motor is transmitted to the stopper wall 21 in the rotation direction of the cylindrical cam 15a (the arrow direction in the figure; counterclockwise direction in FIG. 5).

そして、ストッパ壁２１には図示するようなジャンプ面２１ｊが形成してあり、円筒カム１５ａが矢印方向に回転するときに、ストッパ壁２１にフォロアピン１７が突き当たるとその作用でカムプレート８は停止する。
そして予め設定した所定の力Ｆを越えると、フォロアピン１７はスプリング２３の抗力に反して環状溝１９との係合を解除する方向（図５上方向）に移動する。このピンの浮き上がり作用でフォロアピン１７はストッパ壁２１を乗り越えて、環状溝１８に沿って周回動する。また、円筒カム１５ａを反対方向（時計方向）に回転すると、フォロアピン１７はストッパ壁２１を乗り越えることなく螺旋カム溝１６に沿って移動する。 A jump surface 21j as shown in the figure is formed on the stopper wall 21. When the follower pin 17 hits the stopper wall 21 when the cylindrical cam 15a rotates in the direction of the arrow, the cam plate 8 stops due to the action. .
When a predetermined force F set in advance is exceeded, the follower pin 17 moves in a direction (upward direction in FIG. 5) in which the engagement with the annular groove 19 is released against the drag of the spring 23. Due to the lifting action of the pin, the follower pin 17 gets over the stopper wall 21 and rotates around the annular groove 18. When the cylindrical cam 15a is rotated in the opposite direction (clockwise), the follower pin 17 moves along the spiral cam groove 16 without getting over the stopper wall 21.

このように駆動モータＤｍが暴走したとき、円筒カム１５ａは連続して回転し、フォロアピン１７を損壊する恐れが生ずる。このときフォロアピン１７は右限又は左限の何れか（モータの回転方向によって決定される）に移動する。この右限又は左限位置に螺旋カム溝１６と連続して環状溝1９ａ、１９ｂが設けられているのでフォロアピン１７は破損することなくこの環状溝１９に沿って旋回動を繰り返す。
そしてストッパ壁２１はオペレータがカムプレート８を手動操作したときにフォロアピン１７にそれ以上の移動を阻止する力が及びその操作を禁止する作用を果たす。 Thus, when the drive motor Dm runs away, the cylindrical cam 15a rotates continuously, and the follower pin 17 may be damaged. At this time, the follower pin 17 moves to either the right limit or the left limit (determined by the rotation direction of the motor). Since the annular grooves 19a and 19b are provided continuously to the spiral cam groove 16 at the right limit position or the left limit position, the follower pin 17 repeats the turning movement along the annular groove 19 without being damaged.
The stopper wall 21 serves to inhibit the follower pin 17 from being further moved and to inhibit the follower pin 17 when the operator manually operates the cam plate 8.

このような構成において、駆動モータＤｍをポジションセンサＳの信号で正逆回転すると、カムプレート８はホームポジションＨｐからセンタ位置Ｃｐ間で往復移動し、第１グループ４Ａのパンチ部材４ｂ，４ｄに、又は第２グループ４Ｂのパンチ部材４ａ，４ｃ，４ｄに穿孔動作を実行させる。 In such a configuration, when the drive motor Dm is rotated forward and backward by a signal from the position sensor S, the cam plate 8 reciprocates between the home position Hp and the center position Cp, and the punch members 4b and 4d of the first group 4A Alternatively, the punch members 4a, 4c, and 4d of the second group 4B are caused to execute a punching operation.

その過程でシートジャムなどの装置停止の不具合が発生すると、オペレータはカムプレート８の位置を手動で移動してジャムシートを除去する。このときカムプレート８を右限又は左限位置を超えて移動しないようにストッパ壁２１が阻止力として作用する。
また、モータの過剰回転が発生したときにはフォロアピン１７はスプリング２３の作用で壁面を乗り越えて環状溝１９内を円周方向に旋回運動する。
このためストッパ壁の破損すること、フォロアピンを破損すること、あるいは駆動モータの発熱事故、故障を未然に防止することが可能となる。 In the process, when a malfunction of the apparatus stop such as a sheet jam occurs, the operator manually moves the position of the cam plate 8 to remove the jam sheet. At this time, the stopper wall 21 acts as a blocking force so that the cam plate 8 does not move beyond the right limit or left limit position.
When the motor is excessively rotated, the follower pin 17 moves over the wall surface by the action of the spring 23 and pivots in the annular groove 19 in the circumferential direction.
For this reason, it is possible to prevent the stopper wall from being damaged, the follower pin from being damaged, or a heat generation accident or failure of the drive motor.

［ストッパ機構の第３実施形態］
図５（ｃ）（ｄ）に示す実施形態は、環状溝１９に形成するストッパ手段が所定圧力以上で係合解除方向に移動する場合を示す。
環状溝１９には、弾性部材から形成したストッパ片２４が設けてあり、このストッパ片２４は弾性に富んだ板バネで構成されている。そして環状溝１９内にフォロアピン１７の運動を遮るように突出して配置され、所定以上の力がフォロアピン１７から作用するとバネ力で図５（ｃ）の状態から（ｄ）の状態に退避する。その作用は前述の第１実施形態と同様であり、同一符合を付して説明を省略する。 [Third embodiment of stopper mechanism]
The embodiment shown in FIGS. 5C and 5D shows a case where the stopper means formed in the annular groove 19 moves in the disengagement direction at a predetermined pressure or higher.
The annular groove 19 is provided with a stopper piece 24 formed of an elastic member, and the stopper piece 24 is constituted by a leaf spring rich in elasticity. And it arrange | positions so that the motion of the follower pin 17 may be interrupted | blocked in the annular groove 19, and if a predetermined force or more acts from the follower pin 17, it will evacuate from the state of FIG.5 (c) to the state of (d) with a spring force. The operation is the same as that of the first embodiment described above, and the same reference numerals are given and description thereof is omitted.

次に図３（ｂ）に示す、作動カム９と駆動カム手段１５の位置関係について説明する。作動カム９は前述したようにカムプレート８に複数のパンチ部材４に対応する位置に配置され、パンチ部材４のカムピン１０が係合されている。
この作動カム９は図示するように各パンチ部材４を上死点Ｕｐに保持する水平方向溝９ｘとパンチ部材４を上死点Ｕｐと下死点Ｄｐとの間で上下移動する傾斜垂直方向溝９ｙとを有するV字状溝カムで構成されている。 Next, the positional relationship between the working cam 9 and the drive cam means 15 shown in FIG. As described above, the operating cam 9 is disposed on the cam plate 8 at a position corresponding to the plurality of punch members 4, and the cam pins 10 of the punch members 4 are engaged.
The actuating cam 9 includes a horizontal groove 9x for holding each punch member 4 at the top dead center Up and an inclined vertical groove for moving the punch member 4 up and down between the top dead center Up and the bottom dead center Dp as shown in the figure. 9y and a V-shaped groove cam.

そして前述の螺旋カム溝１６はその右限端に環状溝１９ａが形成され、左限端に環状溝１９ｂが形成されている。そしてカムプレート８の作動カム９と円筒カム１５ａの螺旋カム溝１６及び環状溝１９とは、フォロアピン１７が螺旋カム溝１６に沿って移動するときには各パンチ部材４を上死点Ｕｐと下死点Ｄｐとの間で上下移動する。
これと共にフォロアピン１７が環状溝１９に沿って旋回動する時には各パンチ部材４を上死点Ｕｐに位置保持する位置関係に構成されている。 The spiral cam groove 16 has an annular groove 19a at the right end and an annular groove 19b at the left end. The operating cam 9 of the cam plate 8 and the spiral cam groove 16 and the annular groove 19 of the cylindrical cam 15a are arranged so that each punch member 4 moves to the top dead center Up and the bottom dead center when the follower pin 17 moves along the spiral cam groove 16. Move up and down with Dp.
At the same time, when the follower pin 17 pivots along the annular groove 19, the punch members 4 are positioned so as to be held at the top dead center Up.

１ベースフレーム
２上部フレーム
２ａ上フランジ部
２ｂ下フランジ部
２ｙ軸受
２ｚ軸受
３下部フレーム
４パンチ部材（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ）
４Ａ第１グループ（４ｂ，４ｄ）
４Ｂ第２グループ（４ａ，４ｃ，４ｅ）
８カムプレート
９作動カム溝
９ｘ水平方向成分
９ｙ傾斜垂直方向成分
１０フォロアピン
１２フラグ
１３回転軸（駆動軸）
１４減速歯車機構
１４ｘ受動歯車
１５駆動カム手段
１５ａ円筒カム
１６螺旋カム溝
１７フォロアピン
１８センサフラグ
１９ａ、１９ｂ環状溝
２０ストッパ手段
２１ストッパ壁
２２ブラケット
２３スプリング
２４ストッパ片
２５フラッパ片
Ｓ１，Ｓ２作動部センサ
Ｓ３駆動部センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base frame 2 Upper frame 2a Upper flange part 2b Lower flange part 2y Bearing 2z Bearing 3 Lower frame 4 Punch member (4a, 4b, 4c, 4d, 4e)
4A 1st group (4b, 4d)
4B 2nd group (4a, 4c, 4e)
8 Cam plate 9 Actuating cam groove 9x Horizontal component 9y Inclined vertical component 10 Follower pin 12 Flag 13 Rotating shaft (drive shaft)
14 Reduction gear mechanism 14x Passive gear 15 Drive cam means 15a Cylindrical cam 16 Spiral cam groove 17 Follower pin 18 Sensor flag 19a, 19b Annular groove
20 Stopper means 21 Stopper wall 22 Bracket 23 Spring 24 Stopper piece 25 Flapper pieces S1, S2 Actuator sensor S3 Drive sensor

Claims

And multiple punch members you reciprocate in drilling direction arranged in a straight line shape,
A cam pin protruding from the punch member ;
While reciprocating in a predetermined stroke in the direction of movement substantially perpendicular to the front Symbol drilling direction engages with the cam pin, said punch member multiple between a first dead point and a second dead point, respectively A cam plate having an operating cam groove for reciprocal movement;
A drive motor for reciprocating the cam plate ;
Drive cam means for converting the rotation of the drive motor into a reciprocating motion and transmitting it to the cam plate;
The drive cam means is
A follower pin provided to protrude from the cam plate and to be reciprocally movable in the protruding direction ;
A helical cam groove before Symbol engage the follower pin, for converting the rotation of the drive motor to reciprocating,
A cylindrical cam that is connected to the left limit end or the right limit end of the spiral cam groove, and is rotatably supported by an annular groove that engages with the follower pin and can turn in the circumferential direction;
Transmission means for transmitting rotation of the drive motor to the cylindrical cam;
Consists of
Wherein a portion of said annular groove cylindrical cam is provided is pre-SL and the previous SL follower pin between the cylindrical cam via a transmission means you rotate in a first direction can orbiting movement within the annular groove,
Provided with a stopper member for guiding the helical cam grooves previous SL follower pin from within said annular groove during the rotation in the opposite direction to the previous SL first direction,
The stopper member has a fixed inclined surface that engages with the follower pin and moves the follower pin in a direction away from the annular groove ,
The fixed inclined surface is
While the cylindrical cam is rotated in the first direction via the transmission means, the follower pin is moved in the detaching direction so as to be able to rotate around the stopper member,
A sheet punching device for guiding the follower pin from the annular groove to the spiral cam groove while the cylindrical cam rotates in a direction opposite to the first direction via the transmission means.

And multiple punch members you reciprocate in drilling direction arranged in a straight line shape,
A cam pin protruding from the punch member ;
While reciprocating in a predetermined stroke in the direction of movement substantially perpendicular to the front Symbol drilling direction engages with the cam pin, said punch member multiple between a first dead point and a second dead point, respectively A cam plate having an operating cam groove for reciprocal movement;
A drive motor for reciprocating the cam plate ;
Drive cam means for converting the rotation of the drive motor into a reciprocating motion and transmitting it to the cam plate;
The drive cam means is
A follower pin provided protruding from the cam plate;
A helical cam groove before Symbol engage the follower pin, for converting the rotation of the drive motor to reciprocating,
A cylindrical cam that is connected to the left limit end or the right limit end of the spiral cam groove, and is rotatably supported by an annular groove that engages with the follower pin and can turn in the circumferential direction;
Transmission means for transmitting rotation of the drive motor to the cylindrical cam;
Consists of
Wherein a portion of the annular groove of the cylindrical cam is pre-SL and the previous SL follower pin between the cylindrical cam via a transmission means you rotate in a first direction can orbiting movement within the annular groove,
Provided with a stopper member for guiding the helical cam grooves previous SL follower pin from within said annular groove during the rotation in the opposite direction to the previous SL first direction,
The stopper member comprises an inclined surface that can be projected and retracted in the annular groove ,
The tiltable surface can be
While the cylindrical cam rotates in the first direction via the transmission means, the tiltable surface can be retracted into the annular groove so that the recording follower pin can be rotated.
A sheet punching device for guiding the follower pin from the annular groove to the spiral cam groove while the cylindrical cam rotates in a direction opposite to the first direction via the transmission means.

The operating cam groove formed in the cam plate is
A horizontal groove for holding the punch member at the first dead center;
An inclined vertical groove that moves the punch member up and down between the first dead center and the second dead center;
Configured in a V shape with
The cam plate is
When the follower pin moves along the spiral cam groove, the punch member is reciprocated between the first dead center and the second dead center,
The sheet punching device according to claim 1 or 2 , wherein the punch member is held at the first dead center when the follower pin pivots along the annular groove .

A conveyance path for sequentially conveying sheets;
A processing tray for temporarily placing a sheet sent from the conveyance path;
Post-processing means disposed in the processing tray;
A stack tray for storing sheets sent from the processing tray;
With
A sheet punching device for punching filing holes in the transported sheet is disposed in the transport path, and
This sheet punching device is provided with the structure according to claim 3 .

The post-processing apparatus according to claim 4 , wherein the post-processing unit is a staple unit that performs a binding process on sheets stacked on the processing tray .