JP6065748B2 - Hybrid industrial vehicle - Google Patents

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    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N15/00—Other power-operated starting apparatus; Component parts, details, or accessories, not provided for in, or of interest apart from groups F02N5/00 - F02N13/00
    • F02N15/006—Assembling or mounting of starting devices

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  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Description

この発明は、エンジンと発電電動機とが同軸上で連結されたハイブリッド型産業車両に関する。   The present invention relates to a hybrid industrial vehicle in which an engine and a generator motor are connected on the same axis.

従来のハイブリッド型産業車両では、エンジンと発電電動機が同軸上で連結されている場合がある。
この種のハイブリッド型産業車両はエンジンの始動時にクランキングを行うスタータを備えている。
発電電動機にはクランキングのためのリングギヤが設けられており、スタータはクランキング時においてリングギヤと噛合する駆動ギヤを備えている。
エンジン始動時には、スタータの駆動ギヤがリングギヤへ向けて前進してリングギヤと噛合し、次いで、リングギヤを回転させてクランキングを行う。
クランキングによりエンジンが始動されると、駆動ギヤは後退してリングギヤとの噛合を解除する。 In a conventional hybrid industrial vehicle, the engine and the generator motor may be connected on the same axis.
This type of hybrid industrial vehicle includes a starter that performs cranking when the engine is started.
The generator motor is provided with a ring gear for cranking, and the starter is provided with a drive gear that meshes with the ring gear at the time of cranking.
When the engine is started, the drive gear of the starter moves forward toward the ring gear and meshes with the ring gear, and then the ring gear is rotated to perform cranking.
When the engine is started by cranking, the drive gear moves backward and releases the mesh with the ring gear.

ハイブリッド型産業車両に関連する従来技術としては、例えば、特許文献１に開示されているスタータを挙げることができる。
特許文献１に開示されているスタータは、モータの回転力がクラッチを介して伝達される駆動ギヤを有し、この駆動ギヤが、エンジンのクランク軸に設けられたクランクギヤに常時噛み合わされている。
また、潤滑を要するクラッチの近傍には、磁石が配設されており、この磁石は、例えば、クラッチに近接して配置される減速ギヤ、あるいはフロントハウジングのフランジ部等に取り付けられる。
これにより、磁石がエンジンオイル内に混在する鉄粉を吸着して集積することで、クラッチや軸受部等の潤滑を要する部位の内部へ鉄粉が侵入することを抑制でき、安定したクラッチ機能及び軸受動作を長期に渡り維持できるとしている。 As a conventional technique related to a hybrid industrial vehicle, for example, a starter disclosed in Patent Document 1 can be cited.
The starter disclosed in Patent Document 1 has a drive gear to which the rotational force of the motor is transmitted via a clutch, and this drive gear is always meshed with a crank gear provided on the crankshaft of the engine. .
In addition, a magnet is disposed in the vicinity of the clutch requiring lubrication, and this magnet is attached to, for example, a reduction gear disposed near the clutch or a flange portion of the front housing.
As a result, the magnet adsorbs and accumulates the iron powder mixed in the engine oil, so that the iron powder can be prevented from entering the parts requiring lubrication such as the clutch and the bearing portion, and the stable clutch function and The bearing operation can be maintained for a long time.

特開２００６−１６１７５１号公報JP 2006-161751 A

しかしながら、従来のハイブリッド型産業車両では、スタータの駆動ギヤがリングギヤへ向けて前進してリングギヤと噛合した際に生じる鉄粉が滞留し、ロータに設けられた永久磁石の影響等により発電電動機内へ進入するおそれがある。
また、特許文献１に開示されているスタータは、エンジンオイル内に混在する鉄粉を吸着して集積するに過ぎず、リングギヤと噛合した際に生じる鉄粉が滞留し、発電電動機内へ進入するという問題を解決することはできない。 However, in the conventional hybrid industrial vehicle, iron powder generated when the drive gear of the starter moves forward toward the ring gear and meshes with the ring gear stays in the generator motor due to the influence of the permanent magnet provided on the rotor. There is a risk of entering.
In addition, the starter disclosed in Patent Document 1 merely adsorbs and accumulates iron powder mixed in engine oil, and iron powder generated when meshed with the ring gear stays and enters the generator motor. This problem cannot be solved.

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、スタータとリングギヤとの連結により生じる鉄粉の滞留を防止することができるハイブリッド型産業車両の提供にある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a hybrid industrial vehicle capable of preventing iron powder from staying due to the connection between the starter and the ring gear.

上記の課題を解決するために、本発明は、内燃エンジンと、前記内燃エンジンと同軸上に連結して設けた発電電動機と、前記発電電動機と同軸上に連結して設けたリングギヤと、前記リングギヤと接続され、前記内燃エンジンを始動させるスタータと、を備えたハイブリッド型産業車両において、前記スタータは、前記リングギヤへ向けて進退し、前記リングギヤと連結する可動部を備え、前記可動部は前進時に帯磁されることを特徴とする。   In order to solve the above problems, the present invention provides an internal combustion engine, a generator motor provided coaxially with the internal combustion engine, a ring gear provided coaxially with the generator motor, and the ring gear. And a starter for starting the internal combustion engine, the starter includes a movable part that moves forward and backward toward the ring gear and is coupled to the ring gear, and the movable part is moved forward. It is magnetized.

本発明によれば、内燃エンジンの始動時にスタータの可動部が前進してリングギヤに連結され、可動部がリングギヤを駆動してクランキングが行われるが、可動部は帯磁される。
可動部とリングギヤとの連結によって生じた鉄粉は、生じた瞬間に帯磁された可動部に吸着されるからリングギヤに滞留することはない。
従って、発電電動機内への鉄粉の進入を防止することができる。 According to the present invention, when the internal combustion engine is started, the movable portion of the starter moves forward and is connected to the ring gear, and the movable portion drives the ring gear to perform cranking, but the movable portion is magnetized.
The iron powder generated by the connection between the movable part and the ring gear is attracted to the magnetized movable part at the moment when it is generated, and therefore does not stay in the ring gear.
Accordingly, it is possible to prevent the iron powder from entering the generator motor.

また、上記のハイブリッド型産業車両において、前記可動部は後退時に消磁される構成としてもよい。
この場合、可動部が後退した時に消磁されるから、リングギヤと離れた位置において鉄粉を可動部から取り除くことができる。 In the hybrid industrial vehicle, the movable portion may be demagnetized when retreating.
In this case, since the demagnetization is performed when the movable part moves backward, the iron powder can be removed from the movable part at a position away from the ring gear.

また、上記のハイブリッド型産業車両において、前記可動部は、前記リングギヤと噛合する駆動ギヤを備え、前記駆動ギヤは前進時に帯磁される構成としてもよい。
この場合、リングギヤと噛合う駆動ギヤが帯磁されるため、駆動ギヤとリングギヤとの噛合によって生じた鉄粉を確実に吸着することができる。 In the hybrid industrial vehicle, the movable portion may include a drive gear that meshes with the ring gear, and the drive gear may be magnetized when moving forward.
In this case, since the drive gear that meshes with the ring gear is magnetized, iron powder generated by meshing of the drive gear and the ring gear can be reliably adsorbed.

また、上記のハイブリッド型産業車両において、前記スタータの下方に鉄粉の回収容器を設置した構成としてもよい。
この場合、可動部から取り除かれる鉄粉を回収箱に回収することができる。 In the hybrid industrial vehicle, an iron powder recovery container may be installed below the starter.
In this case, the iron powder removed from the movable part can be collected in the collection box.

また、上記のハイブリッド型産業車両において、前記発電電動機はロータおよびステータを収容するハウジングを備え、前記スタータは前記ハウジングに取り付けられている構成としてもよい。
この場合、スタータが発電電動機のハウジングに取り付けられているから、可動部とリングギヤとの連結によって生じた鉄粉はハウジングの内部に進入することはない。 In the hybrid industrial vehicle, the generator motor may include a housing that houses a rotor and a stator, and the starter may be attached to the housing.
In this case, since the starter is attached to the housing of the generator motor, the iron powder generated by the connection between the movable part and the ring gear does not enter the inside of the housing.

また、上記のハイブリッド型産業車両において、前記可動部は、後退時に消磁されたとき回転する構成としてもよい。
この場合、可動部の消磁と可動部の回転時に生じる空気流により、可動部とリングギヤとの連結によって生じた鉄粉を可動部から取り除き易くすることができる。 In the hybrid industrial vehicle described above, the movable part may be configured to rotate when demagnetized during retraction.
In this case, the iron powder generated by the connection between the movable part and the ring gear can be easily removed from the movable part by the air flow generated when the movable part is demagnetized and the movable part is rotated.

また、上記のハイブリッド型産業車両において、前記可動部の後退時に、前記可動部の鉄粉を除去する鉄粉除去手段を備えた構成としてもよい。
この場合、鉄粉除去手段が可動部の鉄粉を除去するから、可動部から鉄粉を確実に取り除くことができる。 The hybrid industrial vehicle may include an iron powder removing unit that removes iron powder from the movable part when the movable part is retracted.
In this case, since the iron powder removing means removes the iron powder from the movable part, the iron powder can be reliably removed from the movable part.

本発明によれば、スタータとリングギヤとの連結により生じる鉄粉の滞留を防止することができるハイブリッド型産業車両を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the hybrid type industrial vehicle which can prevent the retention of the iron powder which arises by connection with a starter and a ring gear can be provided.

第１の実施形態に係るハイブリッド型フォークリフトを示す平面図である。1 is a plan view showing a hybrid forklift according to a first embodiment. 第１の実施形態に係るハイブリッド型フォークリフトの要部を示す概略正面図である。It is a schematic front view which shows the principal part of the hybrid type forklift which concerns on 1st Embodiment. 発電電動機およびスタータを示す要部の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the principal part which shows a generator motor and a starter. リングギヤを回転軸の軸方向から見た要部の側面図である。It is the side view of the principal part which looked at the ring gear from the axial direction of the rotating shaft. （ａ）はスタータの作動直前の状態を示す説明図であり、（ｂ）は駆動ギヤがリングギヤに噛合している状態を示す説明図であり、（ｃ）は消磁された駆動軸および駆動ギヤが原位置で遊転する状態を示す説明図である。(A) is an explanatory view showing a state immediately before the starter is operated, (b) is an explanatory view showing a state where the drive gear is engaged with the ring gear, and (c) is a demagnetized drive shaft and drive gear. It is explanatory drawing which shows the state which idle | rotates in an original position. 第２の実施形態に係るハイブリッド型フォークリフトにおけるスタータを示す要部の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the principal part which shows the starter in the hybrid type forklift which concerns on 2nd Embodiment. （ａ）はエアーノズルを備えたスタータの要部を示す縦断面図であり、（ｂ）はブラシを備えたスタータの要部を示す縦断面図である。(A) is a longitudinal cross-sectional view which shows the principal part of the starter provided with the air nozzle, (b) is a longitudinal cross-sectional view which shows the principal part of the starter provided with the brush.

（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態に係るハイブリッド型産業車両について図面を参照して説明する。
なお、本実施形態は、本発明をハイブリッド型産業車両としてのハイブリッド型フォークリフトに適用した例である。 (First embodiment)
The hybrid industrial vehicle according to the first embodiment will be described below with reference to the drawings.
The present embodiment is an example in which the present invention is applied to a hybrid forklift as a hybrid industrial vehicle.

図１に示すハイブリッド型フォークリフト（以下、単に「フォークリフト」と表記する。）は、車体１１の前部に荷役手段としての荷役装置１２を備えている。
車体１１の前部には前輪としての駆動輪（図示せず）が設けられ、車体１１の後部には後輪としての操舵輪（図示せず）が設けられている。
車体１１には、走行駆動力を生じる走行用の電動モータ１５が設けられている。
電動モータ１５と駆動輪との間には、走行用の電動モータ１５の走行駆動力は駆動輪へ伝達する動力伝達機構（図示せず）が設けられている。
車体１１の中央付近には運転席１６が設けられており、車体１１における運転席１６の下方には、内燃エンジン１７、発電電動機１８および荷役ポンプ１９が収容されている。
また、車体１１には発電電動機１８により発電される電力を蓄電するバッテリ（図示せず）を搭載している。 A hybrid forklift shown in FIG. 1 (hereinafter simply referred to as “forklift”) includes a cargo handling device 12 as a cargo handling means at the front portion of a vehicle body 11.
A driving wheel (not shown) as a front wheel is provided at the front portion of the vehicle body 11, and a steering wheel (not shown) as a rear wheel is provided at the rear portion of the vehicle body 11.
The vehicle body 11 is provided with a traveling electric motor 15 that generates a traveling driving force.
A power transmission mechanism (not shown) is provided between the electric motor 15 and the drive wheels to transmit the travel driving force of the travel electric motor 15 to the drive wheels.
A driver's seat 16 is provided near the center of the vehicle body 11, and an internal combustion engine 17, a generator motor 18 and a cargo handling pump 19 are accommodated below the driver's seat 16 in the vehicle body 11.
In addition, the vehicle body 11 is equipped with a battery (not shown) that stores electric power generated by the generator motor 18.

図２に示すように、発電電動機１８は内燃エンジン１７に連結されて、荷役ポンプ１９は発電電動機１８と連結されている。
図３に示すように、発電電動機１８は、ステータ２０およびロータ２１を収容するハウジング２２を備えている。
ステータ２０はステータコア（図示せず）とステータコイル（図示せず）を有し、ロータ２１はロータコア（図示せず）を備え、ロータコアには永久磁石（図示せず）が埋め込まれている。
ロータ２１には回転軸２３が設けられており、回転軸２３は内燃エンジン１７が備えるクランク軸（図示せず）と連結されている。
荷役ポンプ１９は発電電動機１８の回転軸２３に連結されている。
図２、図３では、内燃エンジン１７のクランク軸および発電電動機１８の回転軸２３の回転軸心Ｐを一点鎖線にて示している。
荷役ポンプ１９は、荷役装置１２、荷役バルブ（図示せず）および作動油タンク（図示せず）を接続する油圧回路（図示せず）に設けられている。
荷役ポンプ１９は内燃エンジン１７又は発電電動機１８の少なくとも一方からの動力により駆動される。
本実施形態では、内燃エンジン１７、発電電動機１８および荷役ポンプ１９は同軸上に連結されている。 As shown in FIG. 2, the generator motor 18 is connected to the internal combustion engine 17, and the cargo handling pump 19 is connected to the generator motor 18.
As shown in FIG. 3, the generator motor 18 includes a housing 22 that houses a stator 20 and a rotor 21.
The stator 20 has a stator core (not shown) and a stator coil (not shown), the rotor 21 includes a rotor core (not shown), and a permanent magnet (not shown) is embedded in the rotor core.
The rotor 21 is provided with a rotation shaft 23, and the rotation shaft 23 is connected to a crank shaft (not shown) provided in the internal combustion engine 17.
The cargo handling pump 19 is connected to the rotating shaft 23 of the generator motor 18.
2 and 3, the crankshaft of the internal combustion engine 17 and the rotation axis P of the rotation shaft 23 of the generator motor 18 are indicated by a one-dot chain line.
The cargo handling pump 19 is provided in a hydraulic circuit (not shown) that connects the cargo handling device 12, a cargo handling valve (not shown), and a hydraulic oil tank (not shown).
The cargo handling pump 19 is driven by power from at least one of the internal combustion engine 17 or the generator motor 18.
In this embodiment, the internal combustion engine 17, the generator motor 18, and the cargo handling pump 19 are connected coaxially.

本実施形態のフォークリフトは、内燃エンジン１７と発電電動機１８との間にクラッチを備えず、内燃エンジン１７と発電電動機１８とは直接連結されている。
発電電動機１８は、内燃エンジン１７によって駆動されて発電を行う発電機としての機能と、バッテリから供給される電力により駆動される電動機としての機能を有している。
発電電動機１８が発電機として動作する場合には、内燃エンジン１７が発電電動機１８および荷役ポンプ１９の駆動源となる。
一方、発電電動機１８が電動機として動作する場合には、発電電動機１８が荷役ポンプ１９の駆動源となる。 The forklift of this embodiment does not include a clutch between the internal combustion engine 17 and the generator motor 18, and the internal combustion engine 17 and the generator motor 18 are directly connected.
The generator motor 18 has a function as a generator that generates power by being driven by the internal combustion engine 17 and a function as a motor driven by electric power supplied from a battery.
When the generator motor 18 operates as a generator, the internal combustion engine 17 serves as a drive source for the generator motor 18 and the cargo handling pump 19.
On the other hand, when the generator motor 18 operates as an electric motor, the generator motor 18 becomes a drive source of the cargo handling pump 19.

ところで、本実施形態のフォークリフトは、エンジン始動時のクランキングを行うためのスタータ２４と、クランキング時にスタータ２４と連結するリングギヤ２５を備えている。
図２、図３に示すように、本実施形態のスタータ２４は、発電電動機１８のハウジング２２に設けられている。
発電電動機１８におけるロータ２１の内燃エンジン１７側の端部にはフランジ部２６が設けられ、フランジ部２６にリングギヤ２５が装着されている。
リングギヤ２５は磁性体材料である鉄系材料により形成されている。 By the way, the forklift of this embodiment is provided with a starter 24 for performing cranking at the time of engine start, and a ring gear 25 connected to the starter 24 at the time of cranking.
As shown in FIGS. 2 and 3, the starter 24 of the present embodiment is provided in the housing 22 of the generator motor 18.
A flange portion 26 is provided at the end of the generator motor 18 on the internal combustion engine 17 side of the rotor 21, and a ring gear 25 is attached to the flange portion 26.
The ring gear 25 is formed of an iron-based material that is a magnetic material.

スタータ２４は、ハウジング２２に取り付けられる固定部２７を備えるとともに、固定部２７に設けられ、リングギヤ２５に対して進退可能な可動部２８を備えている。
可動部２８は、通電により回転する駆動軸２９を備え、駆動軸２９の先端にはリングギヤ２５と噛合可能な駆動ギヤ３０が固定されている。
駆動軸２９は、固定部２７に内蔵された電磁弁（図示せず）への通電によりリングギヤ２５側へ前進し、通電が解除されることにより後退して原位置へ復帰する。
駆動ギヤ３０は、駆動軸２９の前進時においてリングギヤ２５に噛合う平歯車であり、磁性体材料である鉄系材料により形成されている。
駆動ギヤ３０には電磁石（図示せず）が内蔵されており、電磁石は駆動軸２９の前進時に通電され、駆動ギヤ３０を帯磁させて電磁石化する。
駆動ギヤ３０の帯磁により、駆動ギヤ３０がリングギヤ２５と噛合したときに生じる鉄粉を瞬間的に駆動ギヤ３０に吸着させることができる。
駆動ギヤ３０が後退して原位置に復帰したときは、電磁石の通電が解除されて駆動ギヤ３０は消磁される。 The starter 24 includes a fixed portion 27 that is attached to the housing 22, and includes a movable portion 28 that is provided on the fixed portion 27 and can move forward and backward with respect to the ring gear 25.
The movable portion 28 includes a drive shaft 29 that rotates when energized, and a drive gear 30 that can mesh with the ring gear 25 is fixed to the tip of the drive shaft 29.
The drive shaft 29 moves forward to the ring gear 25 side by energization of a solenoid valve (not shown) built in the fixed portion 27, and retracts to return to the original position when the energization is released.
The drive gear 30 is a spur gear that meshes with the ring gear 25 when the drive shaft 29 moves forward, and is formed of an iron-based material that is a magnetic material.
The drive gear 30 contains an electromagnet (not shown). The electromagnet is energized when the drive shaft 29 moves forward, and the drive gear 30 is magnetized to become an electromagnet.
Due to the magnetization of the drive gear 30, iron powder generated when the drive gear 30 meshes with the ring gear 25 can be instantaneously attracted to the drive gear 30.
When the drive gear 30 moves backward and returns to the original position, the energization of the electromagnet is released and the drive gear 30 is demagnetized.

なお、本実施形態では、駆動軸２９の近くにリミットスイッチ３１が設けられ、駆動軸２９にはリミットスイッチ３１を作動させる突起３２が設けられている。
駆動軸２９が原位置に位置するときは突起３２がリミットスイッチ３１を作動させて電磁石への通電を遮断して駆動ギヤ３０は消磁される。
駆動軸２９が前進して駆動軸２９の突起３２がリミットスイッチ３１から離れると電磁石への通電が行われ駆動ギヤ３０は帯磁される。
また、駆動軸２９が原位置に復帰すると、突起３２がリミットスイッチ３１を作動させて電磁石への通電を遮断して駆動ギヤ３０は消磁される。
駆動軸２９が原位置に位置するか原位置に位置しないかは、駆動軸２９の突起３２とリミットスイッチ３１により確認することができる。 In this embodiment, a limit switch 31 is provided near the drive shaft 29, and a protrusion 32 that operates the limit switch 31 is provided on the drive shaft 29.
When the drive shaft 29 is in the original position, the projection 32 operates the limit switch 31 to cut off the energization of the electromagnet, and the drive gear 30 is demagnetized.
When the drive shaft 29 moves forward and the projection 32 of the drive shaft 29 moves away from the limit switch 31, the electromagnet is energized and the drive gear 30 is magnetized.
When the drive shaft 29 returns to the original position, the protrusion 32 operates the limit switch 31 to cut off the energization of the electromagnet, and the drive gear 30 is demagnetized.
Whether the drive shaft 29 is located at the original position or not at the original position can be confirmed by the protrusion 32 of the drive shaft 29 and the limit switch 31.

図３、図４に示すように、発電電動機１８のハウジング２２における内燃エンジン１７側の部位には、前進する駆動ギヤ３０がハウジング２２内へ進入することができるように、挿通孔３３が形成されている。
本実施形態では、スタータ２４の下方に鉄粉を回収するための回収容器３４が設置されている。
回収容器３４は、駆動ギヤ３０が原位置に後退して消磁されたとき、駆動ギヤ３０の帯磁により駆動ギヤ３０に吸着された鉄粉を回収する。 As shown in FIGS. 3 and 4, an insertion hole 33 is formed in a portion of the housing 22 of the generator motor 18 on the internal combustion engine 17 side so that the forward drive gear 30 can enter the housing 22. ing.
In the present embodiment, a recovery container 34 for recovering iron powder is installed below the starter 24.
The recovery container 34 recovers the iron powder adsorbed on the drive gear 30 by the magnetism of the drive gear 30 when the drive gear 30 is retracted to the original position and demagnetized.

次に、本実施形態のフォークリフトの作動について説明する。
停止状態の内燃エンジン１７を始動する時、スタータ２４を作動させてクランキングを行う。
図５（ａ）に示すように、エンジン始動時には、スタータ２４への通電により電磁弁が作動され、駆動軸２９および駆動ギヤ３０が前進し、リミットスイッチ３１が解除される。
リミットスイッチ３１の解除により電磁石に通電され駆動ギヤ３０は帯磁される。
図５（ｂ）に示すように、駆動軸２９および駆動ギヤ３０の前進により、駆動ギヤ３０がリングギヤ２５に噛合すると、駆動軸２９が回転されてクランキングが行われる。
クランキングの際には、駆動ギヤ３０とリングギヤ２５との噛合により駆動ギヤ３０やリングギヤ２５から摩耗による鉄粉Ｆが生じるが、鉄粉Ｆは発生した瞬間に帯磁された駆動ギヤ３０に吸着され、リングギヤ２５には鉄粉Ｆが滞留しない。 Next, the operation of the forklift according to this embodiment will be described.
When starting the internal combustion engine 17 in a stopped state, the starter 24 is operated to perform cranking.
As shown in FIG. 5A, when the engine is started, the solenoid valve is operated by energizing the starter 24, the drive shaft 29 and the drive gear 30 move forward, and the limit switch 31 is released.
When the limit switch 31 is released, the electromagnet is energized and the drive gear 30 is magnetized.
As shown in FIG. 5B, when the drive gear 30 is engaged with the ring gear 25 by the advancement of the drive shaft 29 and the drive gear 30, the drive shaft 29 is rotated and cranking is performed.
At the time of cranking, iron powder F due to wear is generated from the drive gear 30 and the ring gear 25 due to the engagement of the drive gear 30 and the ring gear 25. The iron powder F is adsorbed by the magnetized drive gear 30 at the moment when it is generated. The iron powder F does not stay in the ring gear 25.

クランキングにより内燃エンジン１７が始動されると、駆動ギヤ３０を回転させる駆動力が解除されるとともに、電磁弁への通電が解除され、駆動軸２９および駆動ギヤ３０は原位置へ向けて復帰する。
駆動軸２９および駆動ギヤ３０が原位置へ復帰する間は、駆動ギヤ３０の帯磁は維持されているほか、駆動軸２９および駆動ギヤ３０は慣性力により遊転する。
そして、図５（ｃ）に示すように、突起３２によりリミットスイッチ３１が作動され、駆動軸２９および駆動ギヤ３０が原位置へ復帰した時点では、駆動ギヤ３０は消磁される。
このため、駆動ギヤ３０に吸着されていた鉄粉Ｆは駆動ギヤ３０から落下し易くなり、駆動ギヤ３０から鉄粉Ｆが取り除かれる。
落下した鉄粉Ｆは回収容器３４に入り回収される。
特に、駆動ギヤ３０が消磁された時点で遊転していると、駆動ギヤ３０の遊転により生じる空気流や遠心力により鉄粉Ｆがより駆動ギヤ３０から落ち易くなり、駆動ギヤ３０から確実に鉄粉Ｆが取り除かれる。 When the internal combustion engine 17 is started by cranking, the driving force for rotating the drive gear 30 is released, the energization of the solenoid valve is released, and the drive shaft 29 and the drive gear 30 are returned to their original positions. .
While the drive shaft 29 and the drive gear 30 return to their original positions, the magnetism of the drive gear 30 is maintained, and the drive shaft 29 and the drive gear 30 are idle due to inertial force.
As shown in FIG. 5C, when the limit switch 31 is actuated by the protrusion 32 and the drive shaft 29 and the drive gear 30 are returned to the original positions, the drive gear 30 is demagnetized.
For this reason, the iron powder F adsorbed on the drive gear 30 is easily dropped from the drive gear 30, and the iron powder F is removed from the drive gear 30.
The dropped iron powder F enters the collection container 34 and is collected.
In particular, if the drive gear 30 is idle when it is demagnetized, the iron powder F is more likely to fall from the drive gear 30 due to the air flow and centrifugal force generated by the idle rotation of the drive gear 30, so The iron powder F is removed.

本実施形態のフォークリフトによれば以下の作用効果を奏する。
（１）内燃エンジン１７の始動時にスタータ２４の駆動軸２９および駆動ギヤ３０が前進して、駆動ギヤ３０がリングギヤ２５に噛合され、駆動ギヤ３０がリングギヤ２５を駆動してクランキングが行われるが、駆動ギヤ３０は電磁石の通電により帯磁される。駆動ギヤ３０とリングギヤ２５との噛合によって生じた鉄粉は、生じた瞬間に帯磁された駆動ギヤ３０により確実に吸着されるからリングギヤ２５に滞留することはない。従って、発電電動機１８内への鉄粉の進入を防止することができる。
（２）駆動ギヤ３０はクランキングを終えて後退した時に消磁されるから、リングギヤ２５と離れた位置において鉄粉を駆動ギヤ３０から取り除くことができる。
（３）スタータ２４の下方に回収容器３４が設置されているから、駆動ギヤ３０から取り除かれる鉄粉を回収容器３４に回収することができ、スタータ２４の周囲への鉄粉の飛散を防止することができる。 According to the forklift of this embodiment, there are the following effects.
(1) When the internal combustion engine 17 is started, the drive shaft 29 and the drive gear 30 of the starter 24 move forward, the drive gear 30 is engaged with the ring gear 25, and the drive gear 30 drives the ring gear 25 to perform cranking. The drive gear 30 is magnetized by energization of an electromagnet. The iron powder generated by the engagement of the drive gear 30 and the ring gear 25 is reliably adsorbed by the drive gear 30 magnetized at the moment when it is generated, and therefore does not stay in the ring gear 25. Accordingly, it is possible to prevent the iron powder from entering the generator motor 18.
(2) Since the drive gear 30 is demagnetized when it is retracted after finishing cranking, iron powder can be removed from the drive gear 30 at a position away from the ring gear 25.
(3) Since the recovery container 34 is installed below the starter 24, iron powder removed from the drive gear 30 can be recovered in the recovery container 34, and the iron powder is prevented from being scattered around the starter 24. be able to.

（４）スタータ２４は発電電動機１８のハウジング２２に取り付けられているから、駆動ギヤ３０とリングギヤ２５との連結によって生じた鉄粉は、ハウジング２２の外部に取り出されて取り除かれるから、再びハウジング２２の内部に進入することはない。
（５）駆動ギヤ３０は、後退時に消磁されたとき回転するから、駆動ギヤ３０の消磁と回転時に生じる空気流や遠心力により、駆動ギヤ３０とリングギヤ２５との連結によって生じた鉄粉を駆動ギヤ３０から取り除き易くすることができる。
（６）回収される鉄粉を回収容器３４に溜めておくことにより、回収容器３４に貯留されている鉄粉量からリングギヤ２５や駆動ギヤ３０の摩耗による劣化状態を推測することができ、リングギヤ２５や駆動ギヤ３０の保守管理を行い易くすることができる。 (4) Since the starter 24 is attached to the housing 22 of the generator motor 18, iron powder generated by the connection between the drive gear 30 and the ring gear 25 is taken out of the housing 22 and removed. Will not enter the interior.
(5) Since the drive gear 30 rotates when it is demagnetized during retraction, the iron powder generated by the connection between the drive gear 30 and the ring gear 25 is driven by the air flow and centrifugal force generated when the drive gear 30 is demagnetized and rotated. It can be easily removed from the gear 30.
(6) By storing the recovered iron powder in the recovery container 34, it is possible to estimate the deterioration state due to wear of the ring gear 25 and the drive gear 30 from the amount of iron powder stored in the recovery container 34, and the ring gear. 25 and the drive gear 30 can be easily maintained.

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係るフォークリフトについて説明する。
本実施形態は、スタータにおける可動部としての駆動軸および駆動ギヤの構成が第１の実施形態と異なる。
第１の実施形態と共通する要素については第１の実施形態の説明を援用し、同じ符号を用いる。 (Second Embodiment)
Next, a forklift according to a second embodiment will be described.
This embodiment is different from the first embodiment in the configuration of a drive shaft and a drive gear as movable parts in a starter.
About the element which is common in 1st Embodiment, description of 1st Embodiment is used and the same code | symbol is used.

本実施形態では、図６に示すように、スタータ２４は駆動ギヤ３０の固定部２７側にフランジ部３５が設けられている。
フランジ部３５は可動部２８の一部であって電磁石であり、通電時において電磁石となり帯磁される。
駆動軸２９および駆動ギヤ３０の前進するとき通電されてフランジ部３５は帯磁される。
クランキングの際に、駆動ギヤ３０がリングギヤ２５に噛合するとき、可動部２８の一部であるフランジ部３５は帯磁しており、駆動ギヤ３０とリングギヤ２５との連結によって生じた鉄粉は生じた瞬間にフランジ部３５に吸着される。
駆動軸２９および駆動ギヤ３０が原位置へ復帰した時点ではフランジ部３５は消磁される。
従って、駆動ギヤ３０に電磁石を設けることなく、駆動ギヤ３０とリングギヤ２５との連結によって生じた鉄粉をフランジ部３５に吸着することができる。
なお、駆動軸２９や駆動ギヤ３０が磁性体材料である場合は、フランジ部３５の帯磁により駆動ギヤ３０も帯磁されて駆動軸２９および駆動ギヤ３０も鉄粉を吸着することができる。
駆動軸２９および駆動ギヤ３０が磁性体材料でない場合は、フランジ部３５に鉄粉が吸着される。 In the present embodiment, as shown in FIG. 6, the starter 24 is provided with a flange portion 35 on the fixed portion 27 side of the drive gear 30.
The flange portion 35 is a part of the movable portion 28 and is an electromagnet, and becomes magnetized and magnetized when energized.
When the drive shaft 29 and the drive gear 30 move forward, the flange portion 35 is magnetized by energization.
When the drive gear 30 meshes with the ring gear 25 during cranking, the flange portion 35 that is a part of the movable portion 28 is magnetized, and iron powder generated by the connection between the drive gear 30 and the ring gear 25 is generated. At the moment, it is attracted to the flange portion 35.
When the drive shaft 29 and the drive gear 30 return to the original positions, the flange portion 35 is demagnetized.
Therefore, the iron powder generated by the connection between the drive gear 30 and the ring gear 25 can be attracted to the flange portion 35 without providing an electromagnet in the drive gear 30.
When the drive shaft 29 and the drive gear 30 are made of a magnetic material, the drive gear 30 is also magnetized by the magnetization of the flange portion 35 so that the drive shaft 29 and the drive gear 30 can also adsorb iron powder.
When the drive shaft 29 and the drive gear 30 are not magnetic materials, iron powder is adsorbed to the flange portion 35.

本実施形態によれば、駆動ギヤ３０に電磁石を設けることなく駆動ギヤ３０とリングギヤ２５との連結によって生じた鉄粉を生じた瞬間にフランジ部３５に吸着することができる。   According to the present embodiment, the iron powder generated by the connection between the drive gear 30 and the ring gear 25 can be attracted to the flange portion 35 at the moment when the drive gear 30 is not provided with an electromagnet.

本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible within the scope of the gist of the invention. For example, the following modifications may be made.

○ 上記の実施形態では、ハイブリッド型産業車両としてのハイブリッド型フォークリフトについて説明をしたが、ハイブリッド型産業車両はハイブリッド型フォークリフトに限定されない。ハイブリッド型産業車両はハイブリッド型の建設車両に適用可能であるほか、ハイブリッド型無人搬送車に適用してもよい。
○ 上記の実施形態では、発電電動機のロータにおける内燃エンジン側にリングギヤを設けたがリングギヤの位置は内燃エンジン側に限定されない。リングギヤを発電電動機のロータにおける内燃エンジンの反対側に設けるようにしてもよい。また、リングギヤは発電電動機のハウジングの外側に設けてもよい。
○ 上記の実施形態では、リミットスイッチと駆動軸の突起を用いて、駆動軸が原位置以外に位置するとき駆動ギヤ又はフランジ部を帯磁させ、駆動軸が原位置に位置するとき駆動ギヤ又はフランジ部を消磁させるようにしたが、この限りではない。例えば、スタータが作動したときに、駆動ギヤ又はフランジ部を帯磁させ、タイマを用いてクランキングを終了してから所定時間後に駆動ギヤ又はフランジ部を消磁させるようにしてもよい。
○ 上記の実施形態では、駆動ギヤ又はフランジ部に電磁石を設けるようにしたが、駆動軸に電磁石を設けるようにしてもよい。この場合、駆動ギヤ又はフランジ部を磁性体材料により形成することが好ましい。
○ 上記の実施形態では、鉄粉を吸着した駆動ギヤ又はフランジ部が原位置に復帰して消磁されたときに駆動軸の遊転により生じる空気流や遠心力により、駆動ギヤ又はフランジ部から鉄粉を取り除くようにしたがこの限りではない。例えば、図７（ａ）に示すようにエアーノズル３６を駆動ギヤ３０に向けて設置し、後退時に消磁された駆動ギヤ３０へエアーを吹き付けて鉄粉を積極的に取り除く鉄粉除去手段を備えてもよい。また、図７（ｂ）に示すように、鉄粉除去手段はブラシ３７としてもよい。つまり、鉄粉除去手段はブラシ３７のように、駆動ギヤ３０に接触して積極的に鉄粉を取り除く接触式の鉄粉除去具を備えた構成であってもよい。なお、エアーノズル３６、ブラシ３７は駆動ギヤ３０に限らず可動部２８の鉄粉を除去することができる構成であってもよい。 In the above embodiment, a hybrid forklift as a hybrid industrial vehicle has been described. However, the hybrid industrial vehicle is not limited to a hybrid forklift. The hybrid industrial vehicle can be applied to a hybrid construction vehicle, and may be applied to a hybrid automatic guided vehicle.
In the above embodiment, the ring gear is provided on the internal combustion engine side of the rotor of the generator motor, but the position of the ring gear is not limited to the internal combustion engine side. A ring gear may be provided on the opposite side of the internal combustion engine in the rotor of the generator motor. The ring gear may be provided outside the housing of the generator motor.
In the above embodiment, the limit switch and the protrusion of the drive shaft are used to magnetize the drive gear or flange when the drive shaft is located at a position other than the original position, and when the drive shaft is located at the original position, the drive gear or flange. However, this is not the case. For example, when the starter is activated, the drive gear or the flange portion may be magnetized, and the drive gear or the flange portion may be demagnetized after a predetermined time from completion of cranking using a timer.
In the above embodiment, the electromagnet is provided on the drive gear or the flange, but the electromagnet may be provided on the drive shaft. In this case, it is preferable that the drive gear or the flange portion is formed of a magnetic material.
○ In the above embodiment, when the drive gear or flange that adsorbs the iron powder returns to its original position and is demagnetized, the air from the drive shaft or centrifugal force causes the iron from the drive gear or flange. I tried to remove the powder, but this is not the case. For example, as shown in FIG. 7A, an air nozzle 36 is installed toward the drive gear 30, and iron powder removing means is provided for actively removing iron powder by blowing air to the drive gear 30 that has been demagnetized during reverse movement. May be. Further, as shown in FIG. 7B, the iron powder removing means may be a brush 37. In other words, the iron powder removing means may have a contact-type iron powder removing tool that, like the brush 37, contacts the drive gear 30 and actively removes the iron powder. The air nozzle 36 and the brush 37 are not limited to the drive gear 30 and may be configured to remove iron powder from the movable portion 28.

１１ 車体
１２ 荷役装置
１５ 電動モータ（走行用）
１６ 運転席
１７ 内燃エンジン
１８ 発電電動機
１９ 荷役ポンプ
２０ ステータ
２１ ロータ
２２ ハウジング
２３ 回転軸
２４ スタータ
２５ リングギヤ
２６ フランジ部
２７ 固定部
２８ 可動部
２９ 駆動軸
３０ 駆動ギヤ
３１ リミットスイッチ
３２ 突起
３３ 挿通孔
３４ 回収容器
３５ フランジ部
３６ エアーノズル
３７ ブラシ
Ｆ 鉄粉
Ｐ 回転軸心 11 Car body 12 Cargo handling device 15 Electric motor (for traveling)
16 Driver's seat 17 Internal combustion engine 18 Generator motor 19 Load handling pump 20 Stator 21 Rotor 22 Housing 23 Rotating shaft 24 Starter 25 Ring gear 26 Flange portion 27 Fixed portion 28 Movable portion 29 Drive shaft 30 Drive gear 31 Limit switch 32 Protrusion 33 Insertion hole 34 Recovery Container 35 Flange part 36 Air nozzle 37 Brush F Iron powder P Rotation axis

Claims (7)

内燃エンジンと、
前記内燃エンジンと同軸上に連結して設けた発電電動機と、
前記発電電動機と同軸上に連結して設けたリングギヤと、
前記リングギヤと接続され、前記内燃エンジンを始動させるスタータと、を備えたハイブリッド型産業車両において、
前記スタータは、前記リングギヤへ向けて進退し、前記リングギヤと連結する可動部を備え、
前記可動部は前進時に帯磁されることを特徴とするハイブリッド型産業車両。 An internal combustion engine;
A generator motor provided coaxially with the internal combustion engine;
A ring gear provided coaxially with the generator motor;
In a hybrid industrial vehicle provided with a starter connected to the ring gear and starting the internal combustion engine,
The starter includes a movable part that moves forward and backward toward the ring gear and is connected to the ring gear;
A hybrid industrial vehicle characterized in that the movable part is magnetized when moving forward. 前記可動部は後退時に消磁されることを特徴とする請求項１記載のハイブリッド型産業車両。   The hybrid industrial vehicle according to claim 1, wherein the movable portion is demagnetized when retreating. 前記可動部は、前記リングギヤと噛合する駆動ギヤを備え、
前記駆動ギヤは前進時に帯磁されることを特徴とする請求項１又は２記載のハイブリッド型産業車両。 The movable part includes a drive gear that meshes with the ring gear,
The hybrid industrial vehicle according to claim 1, wherein the drive gear is magnetized when moving forward. 前記スタータの下方に鉄粉の回収容器を設置したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載のハイブリッド型産業車両。   The hybrid industrial vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein an iron powder collection container is installed below the starter. 前記発電電動機はロータおよびステータを収容するハウジングを備え、
前記スタータは前記ハウジングに取り付けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載のハイブリッド型産業車両。 The generator motor includes a housing that houses a rotor and a stator,
The hybrid industrial vehicle according to claim 1, wherein the starter is attached to the housing. 前記可動部は、後退時に消磁されたとき回転することを特徴とする請求項２記載のハイブリッド型産業車両。   The hybrid industrial vehicle according to claim 2, wherein the movable part rotates when demagnetized during retreat. 前記可動部の後退時に、前記可動部の鉄粉を除去する鉄粉除去手段を備えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項記載のハイブリッド型産業車両。   The hybrid industrial vehicle according to any one of claims 1 to 6, further comprising iron powder removing means for removing iron powder from the movable part when the movable part moves backward.
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