JP6064850B2 - Automatic transmission - Google Patents

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Description

本発明は、車両に搭載される自動変速機に関し、車両用変速機の技術分野に属する。   The present invention relates to an automatic transmission mounted on a vehicle, and belongs to the technical field of a vehicle transmission.

車両に搭載される自動変速機は、一般に、複数のプラネタリギヤセット(遊星歯車機構)とクラッチやブレーキ等の複数の油圧式摩擦締結要素とを備え、油圧制御によってこれらの摩擦締結要素を選択的に締結することにより、各プラネタリギヤセットを経由する動力伝達経路を切り換えて、複数の前進変速段と通例1段の後退速段とを実現可能なように構成される。   An automatic transmission mounted on a vehicle generally includes a plurality of planetary gear sets (planetary gear mechanisms) and a plurality of hydraulic friction engagement elements such as clutches and brakes, and these friction engagement elements are selectively controlled by hydraulic control. By being fastened, the power transmission path through each planetary gear set is switched so that a plurality of forward shift speeds and typically one reverse speed speed can be realized.

例えば、特許文献1には、いずれもシングルピニオン型の3つのプラネタリギヤセットと、5つの摩擦締結要素とを備え、これらの摩擦締結要素のうち、いずれか2つを締結することにより、前進6段、後退1段を実現する自動変速機が開示されている。   For example, Patent Document 1 includes three single-pinion type planetary gear sets and five frictional engagement elements, and by fastening any two of these frictional engagement elements, six forward stages An automatic transmission that realizes one reverse speed is disclosed.

一方、近年においては、エンジンの燃費性能の向上や変速性能の向上のため、前進変速段のさらなる多段化が求められており、例えば、3つのプラネタリギヤセットと6つの摩擦締結要素とを備え、これらの摩擦締結要素のうちの2つの摩擦締結要素の締結の組み合わせにより、前進8段を実現する自動変速機が考えられている。   On the other hand, in recent years, in order to improve the fuel efficiency performance and the speed change performance of the engine, it is required to further increase the number of forward shift speeds, for example, including three planetary gear sets and six friction engagement elements, An automatic transmission that realizes eight forward speeds by combining two frictional engagement elements among the frictional engagement elements is considered.

しかし、この構成では、各変速段において非締結状態の摩擦締結要素が4つ存在することになり、そのため、これらの摩擦締結要素における摩擦板間の摺動抵抗或いは摩擦板間の潤滑油の粘性抵抗等により、変速機全体としての駆動損失が大きくなり、多段化による燃費性能の向上効果が損なわれる可能性がある。   However, in this configuration, there are four non-engaged frictional engagement elements at each gear position. Therefore, the sliding resistance between the friction plates in these frictional engagement elements or the viscosity of the lubricating oil between the friction plates. Due to the resistance or the like, the driving loss of the entire transmission increases, and there is a possibility that the effect of improving the fuel consumption performance due to the multi-stage is impaired.

これに対し、特許文献2には、2つのシングルピニオン型プラネタリギヤセット及び2つのダブルピニオン型プラネタリギヤセットと、5つの摩擦締結要素とを備え、これらの摩擦締結要素のうちの3つを選択的に締結することにより、前進8段を実現する自動変速機が開示されている。   On the other hand, Patent Document 2 includes two single pinion type planetary gear sets and two double pinion type planetary gear sets, and five friction engagement elements, and selectively selects three of these friction engagement elements. An automatic transmission that achieves eight forward speeds by engaging is disclosed.

これによれば、各変速段における非締結状態の摩擦締結要素の数が2つになるので、上記のような駆動損失が抑制される。   According to this, since the number of friction engagement elements in the non-engaged state at each shift stage is two, the drive loss as described above is suppressed.

特開2008−298126号公報JP 2008-298126 A 特開2009−174626号公報JP 2009-174626 A

しかし、前記特許文献2に開示された自動変速機の構成では、減速比1の直結段が5速で、減速段が4段、増速段が3段となっており、全般的に減速比が小さくなるので、車両重量に対して相対的に排気量の小さなエンジンを搭載した場合に、駆動力が不足する懸念がある。特に発進加速性が不足する可能性があるので、この自動変速機では、1速の減速比を大きく設定しており、そのために、1−2速間のギヤステップ(下段の減速比/上段の減速比)が他の変速段間のギヤステップよりも大きくなり、適切なギヤステップの配分性が犠牲にされている(図14の比較例参照)。   However, in the configuration of the automatic transmission disclosed in Patent Document 2, the direct connection stage with a reduction ratio of 1 is 5 speeds, the reduction stage is 4 stages, and the speed increasing stage is 3 stages, and the reduction ratio is overall. Therefore, there is a concern that the driving force is insufficient when an engine having a small displacement relative to the vehicle weight is mounted. In particular, since the start acceleration performance may be insufficient, the automatic transmission has a large reduction gear ratio for the first gear. For this reason, the gear step between the first and second gears (lower gear ratio / upper gear ratio) The reduction ratio) is larger than the gear steps between the other gears, and appropriate gear step distribution is sacrificed (see the comparative example in FIG. 14).

この問題に対しては、終減速比を大きくすることによって、適切なギヤステップの配分を実現しながら、所要の駆動力や発進加速性を確保することが考えられる。しかし、この場合、終減速機を構成するデファレンシャル機構の入力ギヤが大型化し、特に、変速機が横置き式とされ、デファレンシャル機構と一体化された駆動ユニットが構成されるフロントエンジン・フロントドライブ車等の場合、駆動ユニットが大型化し、エンジンルームへの搭載性が問題となる。   To solve this problem, it is conceivable to secure a required driving force and start acceleration while realizing an appropriate gear step distribution by increasing the final reduction ratio. However, in this case, the input gear of the differential mechanism that constitutes the final reduction gear is enlarged, and in particular, the front engine / front drive vehicle in which the transmission is set horizontally and the drive unit is integrated with the differential mechanism. In such a case, the drive unit becomes large and mountability in the engine room becomes a problem.

また、前記特許文献2に開示された自動変速機において、直結段を6速以上の高変速段に設定することが考えられるかもしれないが、5つの摩擦締結要素のうちの3つを締結する10通りの組み合わせのうち、1〜8速及び後退速で用いられていない残り1つの組み合わせ、具体的には、クラッチC1、ブレーキB1、B2を締結する組合せでは、クラッチCa、Cbが解放されるので、プラネタリギヤセット8におけるキャリヤCrがフリーとなり、そのため、出力ギヤ3が連結されたプラネタリギヤセット8のリングギヤRrに回転力を出力できず、ニュートラル状態となる。   Further, in the automatic transmission disclosed in Patent Document 2, it may be considered that the direct coupling stage is set to a high gear stage of 6 speeds or more, but three of the five frictional engagement elements are fastened. Of the 10 combinations, the remaining one combination that is not used at the 1st to 8th speeds and the reverse speed, specifically, the clutches C1 and the brakes B1 and B2, the clutches Ca and Cb are released. Therefore, the carrier Cr in the planetary gear set 8 becomes free, so that no rotational force can be output to the ring gear Rr of the planetary gear set 8 to which the output gear 3 is connected, resulting in a neutral state.

つまり、特許文献2に開示された自動変速機では、5速より低速段側に新たな変速段を設けて直結段を6速以上とすることが不可能なのである。   In other words, in the automatic transmission disclosed in Patent Document 2, it is impossible to provide a new shift stage on the lower speed side than the fifth speed and to make the direct connection stage higher than the sixth speed.

また、この自動変速機において、あえて直結段を6速以上に設定しようとして、各プラネタリギヤセットの回転要素間の連結関係や、これらの回転要素と摩擦締結要素との関係の一部を変更しようとしても、一般に自動変速機の構成は、一部の変更が他の部位に及び、実現可能なギヤ寸法で、各変速段の適切な減速比と変速段間の適切なギヤステップを実現しようとすると、結局、新しい構成の自動変速機を始めから創り出さなければならないことになる。   Also, in this automatic transmission, it is intended to change the connection relationship between the rotating elements of each planetary gear set and the relationship between these rotating elements and the frictional engagement elements in an attempt to set the direct gear to 6th speed or more. However, in general, in the configuration of an automatic transmission, when some changes are made to other parts, and it is possible to realize an appropriate reduction ratio of each shift stage and an appropriate gear step between the shift stages, with a realizable gear size. Eventually, a new configuration of automatic transmission must be created from the beginning.

その際、この種の自動変速機については、限られた車載スペースへの搭載性を確保するため、多段化に伴ってプラネタリギヤセットの数が多くなることによって軸方向寸法が長くなることを抑制し、軸方向にコンパクトに構成することが求められる。   At this time, for this type of automatic transmission, in order to ensure mountability in a limited in-vehicle space, the increase in the number of planetary gear sets accompanying the increase in the number of stages prevents the axial dimension from becoming longer. It is required to be compact in the axial direction.

本発明は、自動変速機の多段化に関する上記のような実情に鑑み、直結段を8速に設定でき、しかも、各変速段間のギヤステップの適切な配分が可能な前進8段の自動変速機の実現を課題し、鋭意検討の結果、これを実現したのである。特に、この自動変速機を、軸方向のコンパクト化を図りつつ実現したものである。   The present invention has been made in view of the above-described actual situation regarding the multi-stage automatic transmission, and can be set to 8 speeds in the direct connection stage, and further, the automatic transmission of 8 forward stages capable of appropriately distributing the gear steps between the respective shift stages. As a result of diligent studies, this was achieved. In particular, this automatic transmission is realized while achieving axial compactness.

前記課題を解決するため、本発明に係る自動変速機は、次のように構成したことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, an automatic transmission according to the present invention is configured as follows.

まず、本願の請求項1に記載の発明は、
変速機ケース内に、
駆動源に連結された入力軸と、
前記入力軸と同軸上に配設されてデファレンシャル機構に連結される出力部材と、
第1サンギヤ、第1リングギヤ及び第1キャリヤを有するダブルピニオン型の第1プラネタリギヤセットと、
第2サンギヤ、第2リングギヤ及び第2キャリヤを有するダブルピニオン型の第2プラネタリギヤセットと、
第3サンギヤ、第3リングギヤ及び第3キャリヤを有するシングルピニオン型の第3プラネタリギヤセットと、
第4サンギヤ、第4リングギヤ及び第4キャリヤを有するシングルピニオン型の第4プラネタリギヤセットと、
第1、第2、第3クラッチと、
第1、第2ブレーキと、
を備えた自動変速機であって、
前記入力軸と前記第2サンギヤとが常時連結され、
前記出力部材と前記第3キャリヤとが常時連結され、
前記第1サンギヤと前記第2キャリヤとが常時連結され、
前記第1リングギヤと前記第4リングギヤとが常時連結され、
前記第2リングギヤと前記第3リングギヤとが常時連結され、
前記第3サンギヤと前記第4キャリヤとが常時連結され、
前記第1クラッチは、前記第1キャリヤと前記第3サンギヤ及び前記第4キャリヤとの間を断接し、
前記第2クラッチは、前記第1キャリヤと前記第2リングギヤ及び前記第3リングギヤとの間を断接し、
前記第3クラッチは、前記第2キャリヤと前記第3キャリヤ及び前記出力部材との間を断接し、
前記第1ブレーキは、前記第1リングギヤ及び前記第4リングギヤと前記変速機ケースとの間を断接し、
前記第2ブレーキは、前記第4サンギヤと前記変速機ケースとの間を断接し、
前記第1、第2、第3クラッチが締結され、前記第1、第2ブレーキが解放されたときに、減速比1の8速が形成され、かつ、
前記第1、第2、第3、第4プラネタリギヤセットは、軸方向一端側から前記第1、第2、第3及び第4プラネタリギヤセットの順に配設されている、
ことを特徴とする。
First, the invention according to claim 1 of the present application is
In the transmission case,
An input shaft coupled to the drive source;
An output member disposed coaxially with the input shaft and coupled to a differential mechanism;
A double pinion type first planetary gear set having a first sun gear, a first ring gear and a first carrier;
A double pinion type second planetary gear set having a second sun gear, a second ring gear and a second carrier;
A single pinion type third planetary gear set having a third sun gear, a third ring gear and a third carrier;
A single pinion type fourth planetary gear set having a fourth sun gear, a fourth ring gear, and a fourth carrier;
First, second and third clutches;
First and second brakes;
An automatic transmission with
The input shaft and the second sun gear are always connected,
The output member and the third carrier are always connected,
The first sun gear and the second carrier are always connected,
The first ring gear and the fourth ring gear are always connected,
The second ring gear and the third ring gear are always connected,
The third sun gear and the fourth carrier are always connected,
The first clutch connects and disconnects the first carrier and the third sun gear and the fourth carrier;
The second clutch connects and disconnects the first carrier and the second ring gear and the third ring gear;
The third clutch connects and disconnects the second carrier, the third carrier and the output member;
The first brake connects / disconnects between the first ring gear and the fourth ring gear and the transmission case,
The second brake connects and disconnects the fourth sun gear and the transmission case,
When the first, second, and third clutches are engaged and the first and second brakes are released, an 8th speed with a reduction ratio of 1 is formed, and
The first, second, third and fourth planetary gear sets are arranged in the order of the first, second, third and fourth planetary gear sets from one axial end side.
It is characterized by that.

また、請求項2に記載の発明は、前記請求項1に記載の発明において、
前記第1、第2、第3クラッチ及び前記第1、第2ブレーキのうち、
前記第2クラッチ、前記第1ブレーキ及び前記第2ブレーキが締結されたときに1速が形成され、
前記第1クラッチ、前記第2クラッチ及び前記第1ブレーキが締結されたときに2速が形成され、
前記第1クラッチ、前記第1ブレーキ及び前記第2ブレーキが締結されたときに3速が形成され、
前記第1クラッチ、前記第3クラッチ及び前記第1ブレーキが締結されたときに4速が形成され、
前記第3クラッチ、前記第1ブレーキ及び前記第2ブレーキが締結されたときに5速が形成され、
前記第1クラッチ、前記第3クラッチ及び前記第2ブレーキが締結されたときに6速が形成され、
前記第2クラッチ、前記第3クラッチ及び前記第2ブレーキが締結されたときに7速が形成され、
前記第2クラッチ、前記第3クラッチ及び前記第1ブレーキが締結されたときに後退速が形成される、
ことを特徴とする。
The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1,
Of the first, second and third clutches and the first and second brakes,
First speed is formed when the second clutch, the first brake and the second brake are engaged,
When the first clutch, the second clutch and the first brake are engaged, the second speed is formed,
Third speed is formed when the first clutch, the first brake and the second brake are engaged,
When the first clutch, the third clutch and the first brake are engaged, the fourth speed is formed,
When the third clutch, the first brake and the second brake are engaged, the fifth speed is formed,
Sixth speed is formed when the first clutch, the third clutch and the second brake are engaged,
Seventh speed is formed when the second clutch, the third clutch and the second brake are engaged,
A reverse speed is formed when the second clutch, the third clutch, and the first brake are engaged.
It is characterized by that.

さらに、請求項3に記載の発明は、前記請求項1又は請求項2に記載の発明において、
前記第1クラッチ及び前記第2クラッチは、前記第1プラネタリギヤセットと前記第2プラネタリギヤセットの間において軸方向一端側から前記第1クラッチ及び前記第2クラッチの順に配設され、
前記第3クラッチは、前記第2プラネタリギヤセットと前記第3プラネタリギヤセットの間に配設されている、
ことを特徴とする。
Further, the invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2,
The first clutch and the second clutch are disposed between the first planetary gear set and the second planetary gear set in the order of the first clutch and the second clutch from one axial end side,
The third clutch is disposed between the second planetary gear set and the third planetary gear set.
It is characterized by that.

上記の構成により、請求項1に記載の発明によれば、2つのダブルピニオン型プラネタリギヤセットと、2つのシングルピニオン型プラネタリギヤセットと、5つの摩擦締結要素とを備えた前進8段の自動変速機において、直結段を8速とすることが可能となり、前述の直結段が5速の自動変速機に比べて減速段の数が多くなる。   With the above configuration, according to the first aspect of the present invention, the forward eight-stage automatic transmission including two double pinion type planetary gear sets, two single pinion type planetary gear sets, and five frictional engagement elements. , The direct connection stage can be set to 8 speeds, and the number of deceleration stages is increased as compared with the automatic transmission in which the direct connection stage is 5 speeds.

したがって、全般的に減速比を大きくすることができて、小排気量エンジンに適用されたときに、終減速比の増大や、これに伴う駆動ユニットの大型化、エンジンルームへの搭載性の悪化等を回避し、かつ、各変速段間の適切なギヤステップの設定を可能としながら、所要の駆動力や発進加速性を実現することが可能となる。   Therefore, the overall reduction ratio can be increased, and when applied to a small displacement engine, the final reduction ratio increases, the drive unit increases in size, and the mountability in the engine room deteriorates. The required driving force and start acceleration can be realized while avoiding the above and making it possible to set an appropriate gear step between the respective gears.

さらに、軸方向一端側から第1、第2、第3及び第4プラネタリギヤセットの順に配設されることにより、第1、第4リングギヤを連結するための動力伝達部材及び第2、第3リングギヤを連結するための動力伝達部材がプラネタリギヤセット間で軸方向と直交する径方向に延びることなく第1、第4リングギヤ及び第2、第3リングギヤをそれぞれ連結することができ、第1〜第4プラネタリギヤセットが他の順で配置される場合に比して、軸方向と直交する径方向に延びる動力伝達部材の数を少なくすることができる。   Further, the first, second, third and fourth planetary gear sets are arranged in this order from one end in the axial direction, so that the power transmission member and the second and third ring gears for connecting the first and fourth ring gears. The first, fourth ring gear and second, third ring gear can be connected to each other without the power transmission member for connecting the first and fourth ring gears extending between the planetary gear sets in the radial direction orthogonal to the axial direction. The number of power transmission members extending in the radial direction orthogonal to the axial direction can be reduced as compared with the case where the planetary gear sets are arranged in the other order.

具体的には、第1ブレーキによって変速機ケースと断接されると共に常時連結される第1、第4リングギヤを連結するための動力伝達部材の径方向内側に、常時連結される第2、第3リングギヤを連結するための動力伝達部材を配置して、動力伝達部材がプラネタリギヤセット間で径方向に延びることなく第1、第4リングギヤ及び第2、第3リングギヤをそれぞれ連結することができ、軸方向と直交する径方向に延びる動力伝達部材の数を少なくすることができる。   Specifically, the second and second gears are always connected radially inward of the power transmission member for connecting the first and fourth ring gears that are connected to and disconnected from the transmission case by the first brake. A power transmission member for connecting the three ring gears can be arranged to connect the first, fourth ring gear, and the second and third ring gears without the power transmission member extending in the radial direction between the planetary gear sets, The number of power transmission members extending in the radial direction orthogonal to the axial direction can be reduced.

また、これに伴い、この種の動力伝達部材間に配設されるスラスト軸受の数も少なくすることができるので、自動変速機全体としての軸方向のコンパクト化を図ることができる。これにより、限られた車載スペースへの搭載性を向上させることができる。   As a result, the number of thrust bearings disposed between the power transmission members of this type can be reduced, so that the entire automatic transmission can be made compact in the axial direction. Thereby, the mounting property to the limited vehicle-mounted space can be improved.

また、請求項2に記載の発明によれば、各プラネタリギヤセットのサンギヤとリングギヤの歯数を適切に設定することにより、1〜7速、及び後退速についても、適切な減速比が実現される。   Further, according to the invention described in claim 2, by appropriately setting the number of teeth of the sun gear and the ring gear of each planetary gear set, an appropriate reduction ratio can be realized for the first to seventh speeds and the reverse speed. .

さらに、請求項3に記載の発明によれば、第1及び第2クラッチは、第1プラネタリギヤセットと第2プラネタリギヤセットの間に軸方向一端側から第1及び第2クラッチの順に配設され、第3クラッチは、第2プラネタリギヤセットと第3プラネタリギヤセットの間に配設されることにより、隣接する第1及び第2クラッチを径方向の内外に重ね合わせて配置し、更なる軸方向のコンパクト化を図ることが可能である。   Furthermore, according to the invention described in claim 3, the first and second clutches are disposed between the first planetary gear set and the second planetary gear set in the order of the first and second clutches from one end in the axial direction. The third clutch is disposed between the second planetary gear set and the third planetary gear set, so that the adjacent first and second clutches are arranged so as to overlap each other in the radial direction, thereby further reducing the axial compactness. Can be achieved.

本発明の実施形態に係る自動変速機の骨子図である。1 is a skeleton diagram of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention. 同自動変速機の摩擦締結要素の締結表である。3 is a fastening table of frictional engagement elements of the automatic transmission. 1速時の摩擦締結要素の締結状態を示す骨子図と減速比線図である。FIG. 4 is a skeleton diagram and a reduction ratio diagram illustrating a fastening state of a frictional engagement element at the first speed. 2速時の摩擦締結要素の締結状態を示す骨子図と減速比線図である。FIG. 4 is a skeleton diagram and a reduction ratio diagram illustrating a fastening state of a frictional engagement element at the second speed. 3速時の摩擦締結要素の締結状態を示す骨子図と減速比線図である。FIG. 4 is a skeleton diagram and a reduction ratio diagram showing a fastening state of a frictional engagement element at the third speed. 4速時の摩擦締結要素の締結状態を示す骨子図と減速比線図である。FIG. 4 is a skeleton diagram and a reduction ratio diagram illustrating a fastening state of a frictional engagement element at the fourth speed. 5速時の摩擦締結要素の締結状態を示す骨子図と減速比線図である。FIG. 6 is a skeleton diagram and a reduction ratio diagram illustrating a fastening state of a frictional engagement element at the fifth speed. 6速時の摩擦締結要素の締結状態を示す骨子図と減速比線図である。FIG. 6 is a skeleton diagram and a reduction ratio diagram illustrating a fastening state of a frictional engagement element at the sixth speed. 7速時の摩擦締結要素の締結状態を示す骨子図と減速比線図である。FIG. 6 is a skeleton diagram and a reduction ratio diagram illustrating a fastening state of a frictional engagement element at the seventh speed. 8速時の摩擦締結要素の締結状態を示す骨子図と減速比線図である。FIG. 7 is a skeleton diagram and a reduction ratio diagram illustrating a fastening state of a frictional engagement element at the eighth speed. 後退速時の摩擦締結要素の締結状態を示す骨子図と減速比線図である。FIG. 4 is a skeleton diagram and a reduction ratio diagram illustrating a fastening state of a frictional engagement element at a reverse speed. プラネタリギヤセットを構成するギヤの歯数例の表である。It is a table | surface of the example of the number of teeth of the gear which comprises a planetary gear set. 図12の歯数例の場合の減速比とギヤステップを示す表である。It is a table | surface which shows the reduction ratio and gear step in the case of the number of teeth example of FIG. 図13のギヤステップを比較例と共に図示したグラフである。It is the graph which illustrated the gear step of FIG. 13 with the comparative example. 本実施形態に係る自動変速機とギヤセット及び摩擦締結要素の配置が異なる自動変速機の骨子図である。1 is a skeleton diagram of an automatic transmission in which the automatic transmission according to the present embodiment is different in arrangement of gear sets and frictional engagement elements. 本実施形態の変形例に係る自動変速機の骨子図である。It is a skeleton figure of an automatic transmission concerning a modification of this embodiment.

以下、本発明の実施の形態について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below.

図1は、本発明の実施形態に係る自動変速機10の構成を示す骨子図であって、この自動変速機10は、変速機ケース11内に、同一軸線上に配設された入力軸12と出力部材としての出力軸13とを有し、これらの軸心上に、図の左側の入力側(駆動源側)から、ダブルピニオン型の第1、第2プラネタリギヤセット(以下、単に「第1、第2ギヤセット」という)PG1、PG2と、シングルピニオン型の第3、第4プラネタリギヤセット(以下、単に「第3、第4ギヤセット」という)PG3、PG4とが配設されている。   FIG. 1 is a skeleton diagram showing a configuration of an automatic transmission 10 according to an embodiment of the present invention. The automatic transmission 10 is arranged in a transmission case 11 on the same axis line. And an output shaft 13 as an output member. From the input side (drive source side) on the left side of the figure, a double pinion type first and second planetary gear set (hereinafter simply referred to as “first” PG1, PG2) (single and second gear sets) and single and pinion type third and fourth planetary gear sets (hereinafter simply referred to as "third and fourth gear sets") PG3 and PG4.

また、第1ギヤセットPG1と第2ギヤセットPG2との間には、第1クラッチCL1及び第2クラッチCL2が入力側である軸方向一端側から他端側に第1クラッチCL1及び第2クラッチCL2の順に配設され、第2ギヤセットPG2と第3ギヤセットPG3の間には、第3クラッチCL3が配設されている。そして、第4ギヤセットPG4の近傍に、入力側から第1、第2ブレーキBR1、BR2が配設されている。   In addition, between the first gear set PG1 and the second gear set PG2, the first clutch CL1 and the second clutch CL2 are connected to the other end side from one axial side which is the input side of the first clutch CL1 and the second clutch CL2. A third clutch CL3 is disposed between the second gear set PG2 and the third gear set PG3. In the vicinity of the fourth gear set PG4, first and second brakes BR1 and BR2 are arranged from the input side.

前記第1〜第4ギヤセットPG1〜PG4は、それぞれ3つの回転要素を有し、これらの回転要素として、第1ギヤセットPG1は、第1サンギヤS1、第1リングギヤR1、第1キャリヤC1を有し、第2ギヤセットPG2は、第2サンギヤS2、第2リングギヤR2、第2キャリヤC2を有し、第3ギヤセットPG3は、第3サンギヤS3、第3リングギヤR3、第3キャリヤC3を有し、第4ギヤセットPG4は、第4サンギヤS4、第4リングギヤR4、第4キャリヤC4を有する。   Each of the first to fourth gear sets PG1 to PG4 has three rotating elements. As these rotating elements, the first gear set PG1 has a first sun gear S1, a first ring gear R1, and a first carrier C1. The second gear set PG2 has a second sun gear S2, a second ring gear R2, and a second carrier C2, and the third gear set PG3 has a third sun gear S3, a third ring gear R3, and a third carrier C3, The four gear set PG4 includes a fourth sun gear S4, a fourth ring gear R4, and a fourth carrier C4.

ここで、ダブルピニオン型の第1、第2ギヤセットPG1、PG2は、第1、第2サンギヤS1、S2にそれぞれ噛み合わされた第1ピニオンと、該第1ピニオンと第1、第2リングギヤR1、R2とにそれぞれ噛み合わされた第2ピニオンとを有し、これらのピニオンが前記第1、第2キャリヤC1、C2にそれぞれ支持されている。また、シングルピニオン型の第3、第4ギヤセットPG3、PG4は、第3、第4サンギヤS3、S4と第3、第4リングギヤR3、R4とにそれぞれ噛み合わされたピニオンを有し、これらのピニオンが前記第3、第4キャリヤC3、C4にそれぞれ支持されている。   Here, the first and second gear sets PG1 and PG2 of the double pinion type include a first pinion meshed with the first and second sun gears S1 and S2, respectively, the first pinion and the first and second ring gears R1, The second pinions meshed with R2 are supported by the first and second carriers C1 and C2, respectively. The single pinion type third and fourth gear sets PG3 and PG4 have pinions meshed with the third and fourth sun gears S3 and S4 and the third and fourth ring gears R3 and R4, respectively. Are supported by the third and fourth carriers C3 and C4, respectively.

また、この自動変速機10においては、前記第1サンギヤS1と第2キャリヤC2、前記第1リングギヤR1と第4リングギヤR4、前記第2リングギヤR2と第3リングギヤR3、及び、前記第3サンギヤS3と第4キャリヤC4が、それぞれ常時連結されている。そして、前記入力軸12は、第2サンギヤS2に常時連結され、前記出力軸13は、第3キャリヤC3に常時連結されている。   In the automatic transmission 10, the first sun gear S1 and the second carrier C2, the first ring gear R1 and the fourth ring gear R4, the second ring gear R2 and the third ring gear R3, and the third sun gear S3. And the fourth carrier C4 are always connected. The input shaft 12 is always connected to the second sun gear S2, and the output shaft 13 is always connected to the third carrier C3.

また、前記第1クラッチCL1は、前記第1キャリヤC1と第3サンギヤS3及び第4キャリヤC4との間に配設されて、これらを断接するようになっており、前記第2クラッチCL2は、前記第1キャリヤC1と第2リングギヤR2及び前記第3リングギヤR3との間に配設されて、これらを断接するようになっており、前記第3クラッチCL3は、前記第2キャリヤC2と第3キャリヤC3及び出力軸13との間に配設されて、これらを断接するようになっている。   The first clutch CL1 is disposed between the first carrier C1, the third sun gear S3, and the fourth carrier C4 so as to connect and disconnect them. The second clutch CL2 The first carrier C1 is disposed between the second ring gear R2 and the third ring gear R3 so as to connect and disconnect them, and the third clutch CL3 is connected to the second carrier C2 and the third ring gear R3. It is disposed between the carrier C3 and the output shaft 13 so as to connect and disconnect them.

さらに、前記第1ブレーキBR1は、前記変速機ケース11と第1リングギヤR1及び第4リングギヤR4との間に配設されて、これらを断接するようになっており、前記第2ブレーキBR2は、前記変速機ケース11と第4サンギヤS4との間に配設されて、これらを断接するようになっている。   Further, the first brake BR1 is disposed between the transmission case 11 and the first ring gear R1 and the fourth ring gear R4 so as to connect and disconnect them, and the second brake BR2 includes: It is arranged between the transmission case 11 and the fourth sun gear S4 so as to connect and disconnect them.

この自動変速機10によれば、以上の構成により、図2の締結表に示すように、5つの摩擦締結要素から3つの摩擦締結要素を選択的に締結することによって前進の1〜8速及び後退速が形成される。   According to this automatic transmission 10, with the above configuration, as shown in the fastening table of FIG. 2, the first to eighth forward speeds can be achieved by selectively fastening three friction fastening elements from five friction fastening elements. A reverse speed is formed.

次に、図2に示す各摩擦締結要素の締結の組み合わせに従い、変速段ごとに、減速比が決定されるメカニズムを図3〜図11によって説明する。   Next, the mechanism by which the reduction ratio is determined for each gear according to the combination of fastening of the frictional engagement elements shown in FIG. 2 will be described with reference to FIGS.

なお、図3〜図11の(a)図は、当該変速段で締結される摩擦締結要素を網掛けによって表示したものであり、また、(b)図は、当該変速段の減速比を線図によって示すもので、この減速比線図において、各ギヤセットPG1〜PG4における回転要素間の横方向の間隔はそれぞれのギヤ比によって定まり、ダブルピニオン型のギヤセットPG1、PG2では、キャリヤ、リングギヤ、サンギヤの順に配置され、シングルピニオン型のギヤセットPG3、PG4では、リングギヤ、キャリヤ、サンギヤの順に配置されている。   FIGS. 3 to 11 (a) show the frictional engagement elements that are fastened at the gears by shading, and FIG. 3 (b) shows the reduction ratios of the gears. As shown in the figure, in this reduction ratio diagram, the lateral spacing between the rotating elements in each gear set PG1 to PG4 is determined by the respective gear ratio, and in the double pinion type gear sets PG1 and PG2, the carrier, ring gear, sun gear In the single pinion type gear sets PG3 and PG4, the ring gear, the carrier, and the sun gear are arranged in this order.

また、縦軸は回転速度を表し、入力回転速度、即ち、入力軸12とこれに常時連結された第2サンギヤS2の回転速度を「1」、ブレーキによって固定された回転要素の回転速度を「0」とする。また、常時連結された回転要素同士、及びクラッチによって連結された回転要素同士の回転速度は等しくなる。そして、N1〜N8、Nrは、第2キャリヤC2又は第3キャリヤC3ないし出力軸13から出力される回転の各変速段での回転速度を示し、この出力回転速度の逆数が当該変速段における減速比となる。   The vertical axis represents the rotational speed, the input rotational speed, that is, the rotational speed of the input shaft 12 and the second sun gear S2 always connected to the input shaft 12 is "1", and the rotational speed of the rotating element fixed by the brake is "1". 0 ”. Further, the rotational speeds of the rotational elements that are always connected and the rotational elements that are connected by the clutch are equal. N1 to N8 and Nr indicate the rotational speeds at the respective speeds of the rotation output from the second carrier C2 or the third carrier C3 to the output shaft 13, and the reciprocal of the output speed is the deceleration at the corresponding speed stage. It becomes a ratio.

まず、1速では、図3に示すように、第2クラッチCL2と、第1、第2ブレーキBR1、BR2とが締結されるから、まず、第1キャリヤC1と、常時連結された第2、第3リングギヤR2、R3とが連結されて、これらが同一回転すると共に、第1、第4リングギヤR1、R4及び第4サンギヤS4の回転速度が「0」となる。また、第4ギヤセットPG4において第4サンギヤS4と第4リングギヤR4の回転速度が「0」となることにより、第4ギヤセットPG4の全体が固定されて、第4キャリヤC4及びこれに常時連結された第3サンギヤS3の回転速度も「0」となる。   First, at the first speed, as shown in FIG. 3, since the second clutch CL2 and the first and second brakes BR1 and BR2 are engaged, first, the first carrier C1 and the second, which are always connected, The third ring gears R2 and R3 are connected to rotate the same, and the rotation speeds of the first and fourth ring gears R1 and R4 and the fourth sun gear S4 become “0”. Further, in the fourth gear set PG4, when the rotational speeds of the fourth sun gear S4 and the fourth ring gear R4 become “0”, the entire fourth gear set PG4 is fixed and always connected to the fourth carrier C4. The rotation speed of the third sun gear S3 is also “0”.

そして、これらの条件と、第1サンギヤS1と第2キャリヤC2とが常時連結されていることから、第2サンギヤS2の回転速度「1」に対する第3キャリヤC3の回転速度が決定し、この回転速度が出力回転速度N1となる。   Since these conditions and the first sun gear S1 and the second carrier C2 are always connected, the rotation speed of the third carrier C3 with respect to the rotation speed “1” of the second sun gear S2 is determined, and this rotation The speed becomes the output rotation speed N1.

次に、2速では、図4に示すように、第1、第2クラッチCL1、CL2と、第1ブレーキBR1とが締結されるから、まず、第1キャリヤC1と第4キャリヤC4とが連結され、これらと第4キャリヤC4に常時連結された第3サンギヤS3とが同一回転し、また、第1キャリヤC1と、常時連結された第2、第3リングギヤR2、R3とが連結されて、これらが同一回転し、その結果、第3サンギヤS3及び第3リングギヤR3がいずれも第1キャリヤC1と同一回転することになって、第3ギヤセットPG3が一体化し、第3キャリヤC3もこれらと同一回転する。   Next, in the second speed, as shown in FIG. 4, since the first and second clutches CL1 and CL2 and the first brake BR1 are engaged, first, the first carrier C1 and the fourth carrier C4 are connected. Then, these and the third sun gear S3 always connected to the fourth carrier C4 rotate in the same direction, and the first carrier C1 and the second and third ring gears R2 and R3 always connected are connected, As a result, the third sun gear S3 and the third ring gear R3 rotate together with the first carrier C1, the third gear set PG3 is integrated, and the third carrier C3 is also the same. Rotate.

そして、第1、第4リングギヤR1、R4の回転速度が「0」とされると共に、第1サンギヤS1と第2キャリヤC2とが常時連結されていることから、第2サンギヤS2の回転速度「1」に対して、同一回転する前記各回転要素の回転速度が決定し、この回転速度が出力回転速度N2として第3キャリヤC3から出力される。   The rotational speeds of the first and fourth ring gears R1 and R4 are set to “0”, and the first sun gear S1 and the second carrier C2 are always connected. 1 ", the rotational speed of each of the rotating elements rotating the same is determined, and this rotational speed is output from the third carrier C3 as the output rotational speed N2.

次に、3速では、図5に示すように、第1クラッチCL1と、第1、第2ブレーキBR1、BR2とが締結されるから、まず、第1、第4リングギヤR1、R4及び第4サンギヤS4の回転速度が「0」とされ、第4ギヤセットPG4は全体が固定されて、第4キャリヤC4の回転速度及びこれに連結された第1キャリヤC1の回転速度も「0」となる。したがって、第1ギヤセットPG1も全体が固定され、第1サンギヤS1の回転速度も「0」となる。   Next, at the third speed, as shown in FIG. 5, since the first clutch CL1 and the first and second brakes BR1 and BR2 are engaged, first, the first, fourth ring gears R1, R4 and fourth The rotational speed of the sun gear S4 is “0”, the entire fourth gear set PG4 is fixed, and the rotational speed of the fourth carrier C4 and the rotational speed of the first carrier C1 connected thereto are also “0”. Accordingly, the entire first gear set PG1 is also fixed, and the rotational speed of the first sun gear S1 is also “0”.

さらに、第1、第4ギヤセットPG1、PG4の全体が固定されることにより、第1サンギヤS1に常時連結された第2キャリヤC2、及び、第4キャリヤC4に常時連結された第3サンギヤS3の回転速度も「0」となる。   Further, the first and fourth gear sets PG1 and PG4 are fixed as a whole, so that the second carrier C2 always connected to the first sun gear S1 and the third sun gear S3 always connected to the fourth carrier C4. The rotation speed is also “0”.

そして、これらの条件と、第2リングギヤR2と第3リングギヤR3とが常時連結されていることとにより、第2サンギヤS2の入力回転速度「1」に対する第3キャリヤC3の回転速度が決定し、この回転速度が出力回転速度N3となる。   And by these conditions and the fact that the second ring gear R2 and the third ring gear R3 are always connected, the rotational speed of the third carrier C3 with respect to the input rotational speed “1” of the second sun gear S2 is determined, This rotational speed becomes the output rotational speed N3.

次に、4速では、図6に示すように、第1、第3クラッチCL1、CL3と、第1ブレーキBR1とが締結されるから、第1キャリヤC1と第4キャリヤC4とが連結され、これらと第4キャリヤC4に常時連結された第3サンギヤS3とが同一回転し、また、第2キャリヤC2と第3キャリヤC3とが連結され、これらと第2キャリヤC2に常時連結された第1サンギヤS1とが同一回転する。そして、第1リングギヤR1及び第4リングギヤR4の回転速度が「0」となる。   Next, in the fourth speed, as shown in FIG. 6, since the first and third clutches CL1 and CL3 and the first brake BR1 are engaged, the first carrier C1 and the fourth carrier C4 are connected, These and the third sun gear S3 always connected to the fourth carrier C4 rotate in the same direction, the second carrier C2 and the third carrier C3 are connected, and the first and second carriers C2 are always connected to the first carrier C2. The sun gear S1 rotates in the same direction. Then, the rotation speeds of the first ring gear R1 and the fourth ring gear R4 are “0”.

これらの条件と、第2リングギヤR2と第3リングギヤR3とが常時連結されていることから、第2サンギヤS2への入力回転速度「1」に対する第3キャリヤC3の回転速度が決定し、この回転速度が出力回転速度N4となる。   Since these conditions and the second ring gear R2 and the third ring gear R3 are always connected, the rotational speed of the third carrier C3 with respect to the input rotational speed “1” to the second sun gear S2 is determined, and this rotation The speed becomes the output rotation speed N4.

次に、5速では、図7に示すように、第3クラッチCL3と、第1、第2ブレーキBR1、BR2とが締結されるから、まず、第1、第4リングギヤR1、R4及び第4サンギヤS4の回転速度が「0」となって、第4ギヤセットPG4の全体が固定され、第4キャリヤC4及びこれに常時連結された第3サンギヤS3の回転速度も「0」となる。また、第2キャリヤC2と第3キャリヤC3とが連結されて同一回転する。   Next, at the fifth speed, as shown in FIG. 7, since the third clutch CL3 and the first and second brakes BR1 and BR2 are engaged, first, the first, fourth ring gears R1, R4 and fourth The rotational speed of the sun gear S4 becomes “0”, the entire fourth gear set PG4 is fixed, and the rotational speed of the fourth carrier C4 and the third sun gear S3 always connected thereto is also “0”. Further, the second carrier C2 and the third carrier C3 are connected and rotate in the same direction.

そして、これらの条件と、第2リングギヤR2と第3リングギヤR3とが常時連結されて同一回転することとから、第2サンギヤS2への入力回転速度「1」に対する第3キャリヤC3の回転速度が決定し、この回転速度が出力回転速度N5となる。   Since these conditions and the second ring gear R2 and the third ring gear R3 are always connected and rotate the same, the rotational speed of the third carrier C3 with respect to the input rotational speed “1” to the second sun gear S2 is This rotational speed is determined as the output rotational speed N5.

次に、6速では、図8に示すように、第1、第3クラッチCL1、CL3と、第2ブレーキBR2とが締結されるから、まず、第1キャリヤC1と第4キャリヤC4とが連結され、これらと第4キャリヤC4に常時連結された第3サンギヤS3とが同一回転し、また、第2キャリヤC2と第3キャリヤC3とが連結され、これらと第2キャリヤC2に常時連結された第1サンギヤS1とが同一回転する。そして、第4サンギヤS4の回転速度が「0」となる。   Next, at the sixth speed, as shown in FIG. 8, since the first and third clutches CL1 and CL3 and the second brake BR2 are engaged, the first carrier C1 and the fourth carrier C4 are first connected. And the third sun gear S3 always connected to the fourth carrier C4 rotate in the same direction, and the second carrier C2 and the third carrier C3 are connected and always connected to the second carrier C2. The first sun gear S1 rotates in the same direction. Then, the rotation speed of the fourth sun gear S4 becomes “0”.

これらの条件と、第2、第3リングギヤR2、R3が常時連結されていること、及び、第1、第4リングギヤR1、R4が常時連結されていることから、第2サンギヤS2への入力回転速度「1」に対する第3キャリヤC3の回転速度が決定し、この回転速度が出力回転速度N6となる。   Since these conditions, the second and third ring gears R2 and R3 are always connected, and the first and fourth ring gears R1 and R4 are always connected, the input rotation to the second sun gear S2 The rotation speed of the third carrier C3 with respect to the speed “1” is determined, and this rotation speed becomes the output rotation speed N6.

次に、7速では、図9に示すように、第2、第3クラッチCL2、CL3と、第2ブレーキBR2とが締結されるから、まず、第1キャリヤC1と、常時連結された第2リングギヤR2及び第3リングギヤR3とが連結されて、これらが同一回転し、また、第2キャリヤC2と第3キャリヤC3とが連結され、これらと第2キャリヤC2に常時連結された第1サンギヤS1とが同一回転する。そして、第4サンギヤS4の回転速度が「0」となる。   Next, at the seventh speed, as shown in FIG. 9, since the second and third clutches CL2 and CL3 and the second brake BR2 are engaged, first, the second carrier that is always connected to the first carrier C1. The ring gear R2 and the third ring gear R3 are connected to rotate the same, and the second carrier C2 and the third carrier C3 are connected to each other, and the first sun gear S1 is always connected to the second carrier C2. And rotate the same. Then, the rotation speed of the fourth sun gear S4 becomes “0”.

これらの条件と、第1、第4リングギヤR1、R4が常時連結されていること、及び、第3サンギヤS3と第4キャリヤC4とが常時連結されていることとから、第2サンギヤS2への入力回転速度「1」に対する第3キャリヤC3の回転速度が決定し、この回転速度が出力回転速度N7となる。   From these conditions, the first and fourth ring gears R1 and R4 are always connected, and the third sun gear S3 and the fourth carrier C4 are always connected. The rotational speed of the third carrier C3 with respect to the input rotational speed “1” is determined, and this rotational speed becomes the output rotational speed N7.

次に、8速では、図10に示すように、第1、第2、第3クラッチCL1、CL2、CL3が締結されるから、第1キャリヤC1と第4キャリヤC4とが連結され、これらと第4キャリヤC4に常時連結された第3サンギヤS3とが同一回転し、また、第1キャリヤC1と、常時連結された第2リングギヤR2及び第3リングギヤR3とが連結されて、これらが同一回転する。さらに、第2キャリヤC2と第3キャリヤC3とが連結され、これらと第2キャリヤC2に常時連結された第1サンギヤS1とが同一回転する。   Next, at the eighth speed, as shown in FIG. 10, the first, second, and third clutches CL1, CL2, and CL3 are engaged, so that the first carrier C1 and the fourth carrier C4 are connected to each other. The third sun gear S3 always connected to the fourth carrier C4 rotates in the same direction, and the first carrier C1, the second ring gear R2 and the third ring gear R3 always connected, and these rotate in the same direction. To do. Further, the second carrier C2 and the third carrier C3 are connected, and these and the first sun gear S1 always connected to the second carrier C2 rotate in the same direction.

そのため、第3ギヤセットPG3において、第3サンギヤS3と第3リングギヤR3とが第1キャリヤC1と同一回転することになって、第3ギヤセットが一体化し、第3キャリヤC3もこれらと同一回転し、これに連結された第2キャリヤC2も同一回転する。   Therefore, in the third gear set PG3, the third sun gear S3 and the third ring gear R3 rotate the same as the first carrier C1, the third gear set is integrated, and the third carrier C3 rotates the same as these, The second carrier C2 connected to this also rotates the same.

したがって、第2ギヤセットPG2において、第2キャリヤC2と第2リングギヤR2も前記各回転要素と同一回転し、第2ギヤセットPG2も一体化する。その結果、第2サンギヤS2への入力回転速度「1」に対して、第2キャリヤC2及びこれに連結された第3キャリヤC3の回転速度も「1」となり、この回転速度が出力回転速度N8となる。つまり、8速が減速比「1」の直結段となる。   Accordingly, in the second gear set PG2, the second carrier C2 and the second ring gear R2 also rotate in the same manner as the respective rotating elements, and the second gear set PG2 is also integrated. As a result, the rotational speed of the second carrier C2 and the third carrier C3 connected thereto is also "1" with respect to the input rotational speed "1" to the second sun gear S2, and this rotational speed is the output rotational speed N8. It becomes. That is, the eighth gear is a direct coupling stage with a reduction ratio of “1”.

なお、このとき、第1、第4ギヤセットPG1、PG4も第2、第3ギヤセットPG2、PG3と同一回転速度で一体回転し、第1〜第4ギヤセットPG1〜PG4の全てが、入力回転速度「1」で一体回転することになる。   At this time, the first and fourth gear sets PG1 and PG4 also rotate integrally at the same rotational speed as the second and third gear sets PG2 and PG3, and all of the first to fourth gear sets PG1 to PG4 have the input rotational speed “ 1 ”will rotate together.

さらに、後退速では、図11に示すように、第2、第3クラッチCL2、CL3と、第1ブレーキBR1とが締結されるから、まず、第1キャリヤC1と、常時連結された第2リングギヤR2及び第3リングギヤR3とが連結されて、これらが同一回転し、また、第2キャリヤC2と第3キャリヤC3とが連結され、これらと第2キャリヤC2に常時連結された第1サンギヤS1とが同一回転する。   Further, at the reverse speed, as shown in FIG. 11, since the second and third clutches CL2 and CL3 and the first brake BR1 are engaged, first, the first carrier C1 and the second ring gear that is always connected are firstly connected. R2 and the third ring gear R3 are connected to rotate the same, and the second carrier C2 and the third carrier C3 are connected to each other, and the first sun gear S1 is always connected to the second carrier C2. Rotate the same.

そして、第1、第2ギヤセットPG1、PG2において、第2サンギヤS2の回転速度が「1」、第1リングギヤR1の回転速度が「0」の条件から、同一回転する第1サンギヤS1及び第2キャリヤC2の回転速度が決定され、この回転速度が負の値の出力回転速度Nrとなる。   Then, in the first and second gear sets PG1, PG2, the first sun gear S1 and the second sun gear S2 that rotate the same from the condition that the rotation speed of the second sun gear S2 is "1" and the rotation speed of the first ring gear R1 is "0" The rotational speed of the carrier C2 is determined, and this rotational speed becomes a negative output rotational speed Nr.

以上のようにして、図2に示す5つの摩擦締結要素の締結の組み合わせにより、回転速度N1〜N8、Nrを、N1<N2<N3<N4<N5<N6<N7<N8、Nr<0とすることが可能となると共に、前記の構成により、N8=1となるから、前進8段、後退段1段で、8速が減速比「1」の直結段となる自動変速機が得られる。   As described above, the rotational speeds N1 to N8 and Nr are set to N1 <N2 <N3 <N4 <N5 <N6 <N7 <N8 and Nr <0 by combining the five frictional engagement elements shown in FIG. In addition, since N8 = 1 by the above-described configuration, an automatic transmission in which the eighth speed is a direct connection stage with a reduction gear ratio “1” can be obtained with eight forward speeds and one reverse speed.

したがって、直結段が例えば5速の自動変速機に比べて減速段の数が多くなり、全般的に減速比を大きくすることが可能となって、小排気量エンジンに適用したときに、終減速比の増大や、これに伴う差動装置ないし駆動ユニットの大型化、エンジンルームへの搭載性の悪化等を抑制し、かつ、各変速段間の適切なギヤステップの設定を可能としながら、所要の駆動力や発進加速性を実現することが可能となる。   Therefore, the number of speed reduction stages is larger than that of, for example, a 5-speed automatic transmission, and the overall reduction ratio can be increased. When applied to a small displacement engine, the final speed reduction is achieved. It is necessary to suppress the increase in the ratio, the accompanying increase in the size of the differential gear or drive unit, the deterioration in the mountability in the engine room, etc., and the setting of appropriate gear steps between the respective gears. It becomes possible to realize the driving force and start acceleration performance.

ここで、第1〜第4ギヤセットPG1〜PG4の各ギヤの歯数を例えば図12に示すように設定すれば、各変速段の減速比及び前進の隣接変速段間のギヤステップは図13に示すようになる。   Here, if the number of teeth of each gear of the first to fourth gear sets PG1 to PG4 is set as shown in FIG. 12, for example, the reduction ratio of each gear stage and the gear steps between adjacent forward gear stages are shown in FIG. As shown.

このギヤステップの配分を、図14により、前述の特許文献2に記載された直結段が5速の自動変速機のものと比較すると、特許文献2のものは、1速の減速比を相対的に大きくした結果、1−2速間のギヤステップが他の変速段間に比べて極端に大きくなっており、これに対して、本発明の実施形態に係る自動変速機10では、各変速段間のギヤステップは、1.1から1.4の狭い範囲内に収まり、極めて均等化されたギヤステップの配分が実現される。   Compared with the automatic transmission in which the direct connection stage described in the above-mentioned Patent Document 2 is a 5-speed automatic transmission according to FIG. As a result, the gear step between the first and second gears is extremely larger than that between the other gears. On the other hand, in the automatic transmission 10 according to the embodiment of the present invention, each gear is The gear steps in between are within a narrow range of 1.1 to 1.4, and a very even distribution of gear steps is realized.

前述した自動変速機10はまた、軸方向一端側から第1、第2、第3及び第4ギヤセットPG1、PG2、PG3、PG4の順に配設されることにより、第1、第4リングギヤR1、R4を連結するための動力伝達部材及び第2、第3リングギヤR2、R3を連結するための動力伝達部材がギヤセット間で軸方向と直交する径方向に延びることなく第1、第4リングギヤR1、R4及び第2、第3リングギヤR2、R3をそれぞれ連結することができ、第1〜第4ギヤセットPG1〜PG4が他の順で配置される場合に比して、軸方向と直交する径方向に延びる動力伝達部材の数を少なくすることができる。   The automatic transmission 10 described above is also arranged in the order of the first, second, third, and fourth gear sets PG1, PG2, PG3, and PG4 from one end in the axial direction, so that the first, fourth ring gear R1, The power transmission member for connecting R4 and the power transmission member for connecting the second and third ring gears R2, R3 do not extend in the radial direction perpendicular to the axial direction between the gear sets, and the first and fourth ring gears R1, R4 and the second and third ring gears R2 and R3 can be connected to each other, and in the radial direction orthogonal to the axial direction, compared to the case where the first to fourth gear sets PG1 to PG4 are arranged in the other order. The number of extending power transmission members can be reduced.

図15は、本実施形態に係る自動変速機とギヤセット及び摩擦締結要素の配置が異なる自動変速機の骨子図である。図15に示す自動変速機100においても、同一軸線上に配置された入力軸と出力軸の軸線上に、ダブルピニオン型の第1、第2ギヤセットと、シングルピニオン型の第3、第4ギヤセットと、第1、第2、第3クラッチと、第1、第2ブレーキとが配設されている。   FIG. 15 is a skeleton diagram of an automatic transmission in which the arrangement of the gear set and the frictional engagement element is different from that of the automatic transmission according to the present embodiment. Also in the automatic transmission 100 shown in FIG. 15, the double pinion type first and second gear sets and the single pinion type third and fourth gear sets are arranged on the input shaft and the output shaft arranged on the same axis. And first, second, and third clutches, and first and second brakes.

なお、これらの構成要素は自動変速機10と同じであるので、第1〜第4ギヤセット及びその回転要素、並びに各摩擦締結要素について、自動変速機10と同じ符号を用いる。   Since these components are the same as those of the automatic transmission 10, the same reference numerals as those of the automatic transmission 10 are used for the first to fourth gear sets, the rotation elements thereof, and the respective frictional engagement elements.

自動変速機100は、自動変速機10と、前記軸線上における第1〜第4ギヤセットの並びの順番が相違し、これに伴って各摩擦締結要素の配置も異なっているが、その他の構成、即ち、各ギヤセットにおける回転要素、即ち、サンギヤ、リングギヤ及びキャリヤの連結関係や、ブレーキによって変速機ケースとの間で断接され、或いはクラッチによって互いに断接される回転要素の関係は、全て同様であり、図2に示す締結表に従って3つの摩擦締結要素が選択的に締結されることにより、自動変速機10と同様に、前進8段と後退段とが形成されると共に、8速が直結段となる。   The automatic transmission 100 is different from the automatic transmission 10 in the order of arrangement of the first to fourth gear sets on the axis, and the arrangement of the frictional engagement elements is different accordingly. That is, the rotation elements in each gear set, that is, the connection relationship between the sun gear, the ring gear, and the carrier, and the relationship between the rotation elements that are connected / disconnected to / from the transmission case by the brakes, or are mutually connected by the clutch are all the same. Yes, the three frictional engagement elements are selectively engaged according to the engagement table shown in FIG. 2, so that, similarly to the automatic transmission 10, the eight forward speeds and the reverse speeds are formed, and the eighth speed is the direct connection stage. It becomes.

自動変速機100においては、入力軸112と出力軸113の軸線上に、入力側から、第2ギヤセットPG2、第1ギヤセットPG1、第4ギヤセットPG4、及び、第3ギヤセットPG3が配置されている。   In the automatic transmission 100, a second gear set PG2, a first gear set PG1, a fourth gear set PG4, and a third gear set PG3 are arranged on the input shaft 112 and the output shaft 113 from the input side.

そして、第2ギヤセットPG2と第1ギヤセットPG1との間に第3クラッチCL3が配置され、第1ギヤセットPG1と第4ギヤセットPG4との間に、入力側から第2クラッチCL2及び第1クラッチCL1が配置されると共に、第4ギヤセットPG4の近傍に、入力側から第1ブレーキBR1及び第2ブレーキBR2が配置されている。   A third clutch CL3 is disposed between the second gear set PG2 and the first gear set PG1, and between the first gear set PG1 and the fourth gear set PG4, the second clutch CL2 and the first clutch CL1 are connected from the input side. The first brake BR1 and the second brake BR2 are arranged from the input side in the vicinity of the fourth gear set PG4.

このようにして構成される自動変速機100では、常時連結される第2、第3リングギヤR2、R3を有する第2、第3ギヤセットPG2、PG3の間に、第1ブレーキBR1によって変速機ケース11と断接されると共に常時連結される第1、第4リングギヤR1、R4を有する第1、第4ギヤセットPG1、PG4が配設されている。   In the automatic transmission 100 configured as described above, the transmission case 11 is provided by the first brake BR1 between the second and third gear sets PG2 and PG3 having the second and third ring gears R2 and R3 that are always connected. And first and fourth gear sets PG1 and PG4 having first and fourth ring gears R1 and R4 that are always connected and connected.

このため、第2、第3リングギヤR1、R4を連結するための動力伝達部材は、第1、第4リングギヤR1、R4の径方向外側に配置することができず、第2、第3サンギヤR2、R3の径方向内側に配置され、符号M101、M102で示す部分で径方向に延びるように設けられている。   For this reason, the power transmission member for connecting the second and third ring gears R1 and R4 cannot be disposed radially outside the first and fourth ring gears R1 and R4, and the second and third sun gears R2 , R3 are arranged on the inner side in the radial direction, and are provided so as to extend in the radial direction at portions indicated by reference numerals M101 and M102.

自動変速機100ではまた、常時連結される第1サンギヤS1及び第2キャリヤC2を連結するための動力伝達部材が、符号M103で示す部分で径方向に延びるように設けられると共に、常時連結される第3サンギヤS3及び第4キャリヤC4を連結するための動力伝達部材が、符号M104、M105で示す部分で径方向に延びるように設けられている。   In the automatic transmission 100, a power transmission member for connecting the first sun gear S1 and the second carrier C2 that are always connected is provided so as to extend in the radial direction at a portion indicated by reference numeral M103 and is always connected. A power transmission member for connecting the third sun gear S3 and the fourth carrier C4 is provided to extend in the radial direction at portions indicated by reference numerals M104 and M105.

これら符号M101〜M105で示す5つの部分では、径方向に延びる動力伝達部材のためにのみ軸方向スペースを確保する必要があることから、自動変速機100の軸方向寸法が長くなっている。   In these five portions denoted by reference numerals M101 to M105, it is necessary to secure an axial space only for the power transmission member extending in the radial direction, and thus the axial dimension of the automatic transmission 100 is long.

一方、本実施形態に係る自動変速機10では、図1に示すように、第1ブレーキBR1によって変速機ケース11と断接されると共に常時連結される第1、第4リングギヤR1、R4を有する第1、第4ギヤセットPG1、PG4の間に、常時連結される第2、第3リングギヤR2、R3を有する第2、第3ギヤセットPG2、PG3が配設されている。   On the other hand, as shown in FIG. 1, the automatic transmission 10 according to the present embodiment includes first and fourth ring gears R1 and R4 that are connected to and disconnected from the transmission case 11 by the first brake BR1. Between the first and fourth gear sets PG1 and PG4, second and third gear sets PG2 and PG3 having second and third ring gears R2 and R3 that are always connected are arranged.

したがって、第1、第4リングギヤR1、R4を連結するための動力伝達部材の径方向内側に、第2、第3リングギヤR2、R3を連結するための動力伝達部材を配置して、動力伝達部材がプラネタリギヤセット間で径方向に延びることなく第1、第4リングギヤR1、R4及び第2、第3リングギヤR2、R3をそれぞれ連結することができる。   Therefore, a power transmission member for connecting the second and third ring gears R2 and R3 is arranged on the radially inner side of the power transmission member for connecting the first and fourth ring gears R1 and R4, and the power transmission member Can be connected to the first and fourth ring gears R1 and R4 and the second and third ring gears R2 and R3 without extending in the radial direction between the planetary gear sets.

また、常時連結される第1サンギヤS1、第2キャリヤC2を連結するための動力伝達部材及び常時連結される第3サンギヤS3、第4キャリヤC4を連結するための動力伝達部材についても、動力伝達部材がプラネタリギヤセット間で径方向に延びることなく第1サンギヤS1、第2キャリヤC2及び第3サンギヤS3、第4キャリヤC4をそれぞれ連結することができる。   The power transmission member for connecting the first sun gear S1 and the second carrier C2 that are always connected, and the power transmission member for connecting the third sun gear S3 and the fourth carrier C4 that are always connected are also described. The first sun gear S1, the second carrier C2, the third sun gear S3, and the fourth carrier C4 can be connected without the members extending in the radial direction between the planetary gear sets.

このように、自動変速機10では、軸方向一端側から第1、第2、第3及び第4ギヤセットPG1、PG2、PG3、PG4の順に配設されることにより、第1〜第4ギヤセットPG1〜PG4が他の順で配置される場合に比して、軸方向と直交する径方向に延びる動力伝達部材の数を少なくすることができる。   As described above, in the automatic transmission 10, the first, second, third, and fourth gear sets PG1, PG2, PG3, and PG4 are arranged in this order from one end in the axial direction, whereby the first to fourth gear sets PG1. The number of power transmission members extending in the radial direction perpendicular to the axial direction can be reduced as compared with the case where PG4 is arranged in another order.

また、これに伴い、この種の動力伝達部材間に配設されるスラスト軸受の数も少なくすることができるので、自動変速機全体としての軸方向のコンパクト化を図ることができる。これにより、限られた車載スペースへの搭載性を向上させることができる。   As a result, the number of thrust bearings disposed between the power transmission members of this type can be reduced, so that the entire automatic transmission can be made compact in the axial direction. Thereby, the mounting property to the limited vehicle-mounted space can be improved.

さらに、第1及び第2クラッチCL1、CL2は、第1ギヤセットPG1と第2ギヤセットPG2の間に軸方向一端側から第1及び第2クラッチCL1、CL2の順に配設され、第3クラッチCL3は、第2ギヤセットPG2と第3ギヤセットPG3の間に配設されることにより、隣接する第1及び第2クラッチCL1、CL2を径方向の内外に重ね合わせて配置し、更なる軸方向のコンパクト化を図ることが可能である。   Further, the first and second clutches CL1 and CL2 are arranged in the order of the first and second clutches CL1 and CL2 from one end in the axial direction between the first gear set PG1 and the second gear set PG2, and the third clutch CL3 is By arranging between the second gear set PG2 and the third gear set PG3, the first and second clutches CL1 and CL2 adjacent to each other are arranged so as to overlap each other in the radial direction, thereby further reducing the axial direction. Can be achieved.

なお、本実施形態に係る自動変速機10は、入、出力軸が同一軸線上に配置されたフロントエンジン・リヤドライブ車用等の縦置き式のものであるが、ギヤセットや摩擦締結要素に関する同一の構成で、フロントエンジン・フロントドライブ車用等の横置き式の自動変速機を構成することも可能である。   Note that the automatic transmission 10 according to the present embodiment is of a vertical type for front engines and rear drive vehicles in which the input and output shafts are arranged on the same axis, but the same regarding the gear set and the frictional engagement element. With this configuration, it is possible to configure a horizontal automatic transmission for a front engine / front drive vehicle or the like.

図16に示すように、横置き式に変更した自動変速機10’においては、縦置き式の自動変速機10に対して入力側(駆動源側)が出力側と同じ側(図の右側)とされて、駆動源に連結された入力軸12’が図の右側から左側に向けて延びて第2サンギヤS2に連結されている。   As shown in FIG. 16, in the automatic transmission 10 ′ changed to the horizontal type, the input side (drive source side) is the same side as the output side (right side in the figure) with respect to the vertical type automatic transmission 10. Thus, the input shaft 12 'connected to the drive source extends from the right side to the left side in the drawing and is connected to the second sun gear S2.

また、縦置き式自動変速機10における出力軸13の代わりに、入力側に出力ギヤ13’が配置されており、前記出力軸13と同様、第3キャリヤC3に連結されている。その他の構成は、縦置き式自動変速機10と全く同じである。   Further, instead of the output shaft 13 in the vertical automatic transmission 10, an output gear 13 ′ is arranged on the input side, and is connected to the third carrier C 3 like the output shaft 13. Other configurations are the same as those of the vertical automatic transmission 10.

そして、前記出力ギヤ13’は、図示しないが、カウンタ軸上のギヤを介して、当該自動変速機10’と一体化されたデファレンシャル機構の入力ギヤに連結されており、この出力ギヤ13’から入力ギヤまでのギヤ列で終減速機が構成されている。   The output gear 13 ′ is connected to an input gear of a differential mechanism integrated with the automatic transmission 10 ′ through a gear on a counter shaft (not shown). The final reduction gear is composed of the gear train up to the input gear.

以上のように、本発明によれば、直結段を8速に設定することができると共に、各変速段間のギヤステップを適切に設定することができる前進8段の自動変速機が実現され、車両用自動変速機ないし車両の製造技術分野において好適に利用される可能性がある。   As described above, according to the present invention, an automatic transmission with eight forward speeds capable of setting the direct connection speed to the eighth speed and appropriately setting the gear step between the respective gear speeds is realized. There is a possibility that the present invention is suitably used in the field of vehicle automatic transmission or vehicle manufacturing technology.

10、10’、100 自動変速機
11 変速機ケース
12、12’ 入力軸
13 出力軸
13’ 出力ギヤ
PG1〜PG4 第1〜第4プラネタリギヤセット
S1〜S4 サンギヤ
R1〜R4 リングギヤ
C1〜C4 キャリヤ
CL1〜CL3 第1〜第3クラッチ
BR1、BR2 第1、第2ブレーキ
10, 10 ', 100 Automatic transmission 11 Transmission case 12, 12' Input shaft 13 Output shaft 13 'Output gear PG1-PG4 First to fourth planetary gear sets S1-S4 Sun gear R1-R4 Ring gear C1-C4 Carrier CL1- CL3 first to third clutches BR1, BR2 first and second brakes

Claims (3)

変速機ケース内に、
駆動源に連結された入力軸と、
前記入力軸と同軸上に配設されてデファレンシャル機構に連結される出力部材と、
第1サンギヤ、第1リングギヤ及び第1キャリヤを有するダブルピニオン型の第1プラネタリギヤセットと、
第2サンギヤ、第2リングギヤ及び第2キャリヤを有するダブルピニオン型の第2プラネタリギヤセットと、
第3サンギヤ、第3リングギヤ及び第3キャリヤを有するシングルピニオン型の第3プラネタリギヤセットと、
第4サンギヤ、第4リングギヤ及び第4キャリヤを有するシングルピニオン型の第4プラネタリギヤセットと、
第1、第2、第3クラッチと、
第1、第2ブレーキと、
を備えた自動変速機であって、
前記入力軸と前記第2サンギヤとが常時連結され、
前記出力部材と前記第3キャリヤとが常時連結され、
前記第1サンギヤと前記第2キャリヤとが常時連結され、
前記第1リングギヤと前記第4リングギヤとが常時連結され、
前記第2リングギヤと前記第3リングギヤとが常時連結され、
前記第3サンギヤと前記第4キャリヤとが常時連結され、
前記第1クラッチは、前記第1キャリヤと前記第3サンギヤ及び前記第4キャリヤとの間を断接し、
前記第2クラッチは、前記第1キャリヤと前記第2リングギヤ及び前記第3リングギヤとの間を断接し、
前記第3クラッチは、前記第2キャリヤと前記第3キャリヤ及び前記出力部材との間を断接し、
前記第1ブレーキは、前記第1リングギヤ及び前記第4リングギヤと前記変速機ケースとの間を断接し、
前記第2ブレーキは、前記第4サンギヤと前記変速機ケースとの間を断接し、
前記第1、第2、第3クラッチが締結され、前記第1、第2ブレーキが解放されたときに、減速比1の8速が形成され、かつ、
前記第1、第2、第3、第4プラネタリギヤセットは、軸方向一端側から前記第1、第2、第3及び第4プラネタリギヤセットの順に配設されている、
ことを特徴とする自動変速機。
In the transmission case,
An input shaft coupled to the drive source;
An output member disposed coaxially with the input shaft and coupled to a differential mechanism;
A double pinion type first planetary gear set having a first sun gear, a first ring gear and a first carrier;
A double pinion type second planetary gear set having a second sun gear, a second ring gear and a second carrier;
A single pinion type third planetary gear set having a third sun gear, a third ring gear and a third carrier;
A single pinion type fourth planetary gear set having a fourth sun gear, a fourth ring gear, and a fourth carrier;
First, second and third clutches;
First and second brakes;
An automatic transmission with
The input shaft and the second sun gear are always connected,
The output member and the third carrier are always connected,
The first sun gear and the second carrier are always connected,
The first ring gear and the fourth ring gear are always connected,
The second ring gear and the third ring gear are always connected,
The third sun gear and the fourth carrier are always connected,
The first clutch connects and disconnects the first carrier and the third sun gear and the fourth carrier;
The second clutch connects and disconnects the first carrier and the second ring gear and the third ring gear;
The third clutch connects and disconnects the second carrier, the third carrier and the output member;
The first brake connects / disconnects between the first ring gear and the fourth ring gear and the transmission case,
The second brake connects and disconnects the fourth sun gear and the transmission case,
When the first, second, and third clutches are engaged and the first and second brakes are released, an 8th speed with a reduction ratio of 1 is formed, and
The first, second, third and fourth planetary gear sets are arranged in the order of the first, second, third and fourth planetary gear sets from one axial end side.
An automatic transmission characterized by that.
前記第1、第2、第3クラッチ及び前記第1、第2ブレーキのうち、
前記第2クラッチ、前記第1ブレーキ及び前記第2ブレーキが締結されたときに1速が形成され、
前記第1クラッチ、前記第2クラッチ及び前記第1ブレーキが締結されたときに2速が形成され、
前記第1クラッチ、前記第1ブレーキ及び前記第2ブレーキが締結されたときに3速が形成され、
前記第1クラッチ、前記第3クラッチ及び前記第1ブレーキが締結されたときに4速が形成され、
前記第3クラッチ、前記第1ブレーキ及び前記第2ブレーキが締結されたときに5速が形成され、
前記第1クラッチ、前記第3クラッチ及び前記第2ブレーキが締結されたときに6速が形成され、
前記第2クラッチ、前記第3クラッチ及び前記第2ブレーキが締結されたときに7速が形成され、
前記第2クラッチ、前記第3クラッチ及び前記第1ブレーキが締結されたときに後退速が形成される、
ことを特徴とする請求項1に記載の自動変速機。
Of the first, second and third clutches and the first and second brakes,
First speed is formed when the second clutch, the first brake and the second brake are engaged,
When the first clutch, the second clutch and the first brake are engaged, the second speed is formed,
Third speed is formed when the first clutch, the first brake and the second brake are engaged,
When the first clutch, the third clutch and the first brake are engaged, the fourth speed is formed,
When the third clutch, the first brake and the second brake are engaged, the fifth speed is formed,
Sixth speed is formed when the first clutch, the third clutch and the second brake are engaged,
Seventh speed is formed when the second clutch, the third clutch and the second brake are engaged,
A reverse speed is formed when the second clutch, the third clutch, and the first brake are engaged.
The automatic transmission according to claim 1.
前記第1クラッチ及び前記第2クラッチは、前記第1プラネタリギヤセットと前記第2プラネタリギヤセットの間において軸方向一端側から前記第1クラッチ及び前記第2クラッチの順に配設され、
前記第3クラッチは、前記第2プラネタリギヤセットと前記第3プラネタリギヤセットの間に配設されている、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の自動変速機。
The first clutch and the second clutch are disposed between the first planetary gear set and the second planetary gear set in the order of the first clutch and the second clutch from one axial end side,
The third clutch is disposed between the second planetary gear set and the third planetary gear set.
The automatic transmission according to claim 1 or 2, wherein the automatic transmission is provided.
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