JP6064491B2 - Fixing structure and fixing method of stator of rotating electric machine - Google Patents

Fixing structure and fixing method of stator of rotating electric machine Download PDF

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  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Description

本発明は、ステータコアに通電することによりロータを駆動する回転電機のステータをハウジングに固定する構造及びその固定方法に関する。 The present invention relates to a structure for fixing a stator of a rotating electrical machine that drives a rotor by energizing a stator core to a housing, and a fixing method thereof .

従来、ハイブリッド車や電機自動車に搭載される発電電動機などの回転電機には、コイルを有するステータを外周側に配置し、磁石を有するロータを内周側に配置したインナーロータ回転磁石形のものが多用されている。この種のステータとして、コイルが巻回された複数のステータ片を円環状に配列し、これをステータホルダの内側に圧入して保持し、ステータホルダの軸方向の一端部にハウジングへの取付用のフランジが形成されている回転電機のステータに関する技術があった(特許文献1)。   2. Description of the Related Art Conventionally, rotating electric machines such as a generator motor mounted on a hybrid vehicle or an electric vehicle include an inner rotor rotating magnet type in which a stator having a coil is arranged on the outer peripheral side and a rotor having a magnet is arranged on the inner peripheral side. It is used a lot. As a stator of this type, a plurality of stator pieces each having a coil wound thereon are arranged in an annular shape, and this is press-fitted and held inside the stator holder, and is attached to the housing at one end of the stator holder in the axial direction. There has been a technique related to a stator of a rotating electrical machine in which a flange is formed (Patent Document 1).

この特許文献1に開示された回転電機においては、フランジはステータホルダの外周縁から半径方向外方へと延びており、フランジ上には、複数の組付孔が円周方向に所定の間隔に配置されている。当該フランジをハウジングのボス端面に当接した後、それぞれの組付孔に挿通させた取付ボルト(固定部材)をボスにねじ締めすることによって、ステータはハウジングに固定される。   In the rotating electrical machine disclosed in Patent Document 1, the flange extends radially outward from the outer peripheral edge of the stator holder, and a plurality of assembly holes are provided at predetermined intervals in the circumferential direction on the flange. Has been placed. After the flange is brought into contact with the boss end surface of the housing, the stator is fixed to the housing by screwing mounting bolts (fixing members) inserted through the respective assembly holes into the bosses.

特開2005−312151号公報JP 2005-312151 A

しかし、通常、ハイブリッド車両等に搭載される回転電機のハウジングは、軽量化のためにアルミニウム合金のような軽金属によって形成されている。一方、ステータコアが圧入等で取付けられるステータホルダは、磁束をまとめるヨークとして磁性体であることが必要である。また、温度変化によるステータコアに対する保持力の低下を避けるため、熱膨張率の差の小さいステータコアと同質の材質によって形成されている。従って、ステータホルダは、鉄系の材料にて形成され、ハウジングとは異質の金属材料となる場合が多い。   However, usually, a housing of a rotating electrical machine mounted on a hybrid vehicle or the like is formed of a light metal such as an aluminum alloy for weight reduction. On the other hand, the stator holder to which the stator core is attached by press fitting or the like needs to be a magnetic body as a yoke for collecting magnetic flux. Further, in order to avoid a decrease in holding force on the stator core due to temperature change, the stator core is formed of the same material as the stator core having a small difference in thermal expansion coefficient. Therefore, the stator holder is formed of an iron-based material and is often a metal material different from the housing.

これにより、回転電機にジュール熱や摩擦熱によって、温度変化が生じると、ステータホルダとハウジングとの間に相対的な動きが現れる。使用によって回転電機の温度が上昇すると、熱膨張率の大きい軽金属材料によって形成されたハウジングは、ステータホルダよりも半径方向外方に伸長する。したがって、ステータにおいて、ハウジングのボス部がステータホルダのフランジ部に形成された組付孔に対して相対的に移動し、ボス部が締付けられている取付ボルトに剪断方向荷重が働き、フランジ部が取付ボルトのヘッドを摩擦力で回転させて取付ボルトに緩みが発生する虞がある。特に、フランジ部とボス部との間の相対移動によって、ハウジングの表面に摩耗(フレッティング)が発生した後は、取付ボルト(固定部材)による軸力が急激に低下して緩みが生じる。   Thereby, when a temperature change occurs in the rotating electrical machine due to Joule heat or frictional heat, a relative movement appears between the stator holder and the housing. When the temperature of the rotating electrical machine rises due to use, the housing formed of the light metal material having a large coefficient of thermal expansion extends outward in the radial direction from the stator holder. Therefore, in the stator, the boss portion of the housing moves relative to the assembly hole formed in the flange portion of the stator holder, a shear direction load acts on the mounting bolt to which the boss portion is tightened, and the flange portion There is a possibility that the mounting bolt may be loosened by rotating the head of the mounting bolt with a frictional force. In particular, after wear (fretting) occurs on the surface of the housing due to the relative movement between the flange portion and the boss portion, the axial force due to the mounting bolt (fixing member) is rapidly reduced to cause loosening.

この場合、取付ボルトのねじ径をサイズアップして、取付ボルトの締め付けによる軸力を増大させて、その緩みを防止する方法がある。しかしながら、取付ボルトのねじ径を増大させると、ステータホルダのフランジ部およびハウジングが大型化し、回転電機全体が大型化してしまうという問題があった。   In this case, there is a method of preventing the loosening by increasing the screw diameter of the mounting bolt and increasing the axial force by tightening the mounting bolt. However, when the screw diameter of the mounting bolt is increased, there is a problem that the flange portion and the housing of the stator holder are enlarged, and the entire rotating electrical machine is enlarged.

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、回転電機に使用されるステータを保持するステータホルダとハウジングとの間の熱膨張差に起因する剪断荷重が生じても、ステータをハウジングに確実に固定する固定構造を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and even when a shear load is generated due to a difference in thermal expansion between a stator holder for holding a stator used in a rotating electrical machine and a housing, the stator is accommodated in the housing. It aims at providing the fixing structure which fixes reliably.

上述した課題を解決するために、請求項1に係る発明の構成上の特徴は、回転電機のステータの固定構造において、系金属製の筒状のステータホルダおよび該ステータホルダの内周面に保持されたステータコアを含むステータを、前記ステータホルダによって前記鉄系金属より熱膨張率の大きい軽金属製のハウジングに固定する回転電機のステータの固定構造であって、前記ステータホルダに設けられ、筒状の一方の端縁から半径方向外方に延びるとともに円周方向に離隔して複数の組付孔を有するフランジ部と、前記ハウジングの前記フランジ部に対向する位置に設けられ、前記組付孔より内径が小さく形成されるとともに前記組付孔に対向する位置に複数配置された固定孔を有するボス部と、互いに対向する前記固定孔と前記組付孔とに挿し、前記フランジ部を前記ハウジングの前記ボス部に固定する組付ピン部材と、を備え、前記組付ピン部材は、前記固定孔及び前記取付孔内で拡充された拡充部と、半径方向外側に円板状に前記組付孔の内径より大きく拡張し前記フランジ部に当接する鍔部および前記鍔部から外方に突出し前記組付孔より小径の小径部を備えた掛止部と、を備えることである。
ことである。
In order to solve the above-described problem, the structural feature of the invention according to claim 1 is that, in a stator fixing structure of a rotating electrical machine, a ferrous metal cylindrical stator holder and an inner peripheral surface of the stator holder are provided. A stator fixing structure for a rotating electrical machine that fixes a stator including a held stator core to a light metal housing having a coefficient of thermal expansion larger than that of the iron-based metal by the stator holder, and is provided on the stator holder and is cylindrical. A flange portion extending radially outward from one edge of the housing and having a plurality of assembly holes spaced in the circumferential direction; and provided at a position facing the flange portion of the housing; a boss portion having a plurality arranged fixing holes at the position opposed to the assembly holes with an inner diameter is smaller, and the assembly hole and the fixing hole facing each other Was inserted through the front Symbol flange and a assembly pin member secured to the boss portion of said housing, said assembly pin member, said fixing hole and the expanding portion is expanded in the attachment hole, A hook portion that extends radially outward from the inner diameter of the assembly hole in a disk shape and abuts against the flange portion, and has a small diameter portion that projects outward from the flange portion and has a smaller diameter than the assembly hole. And providing.
That is.

請求項2に係る発明の構成上の特徴は、請求項1において、前記ハウジングには、前記ステータの内周に対向して配置され、前記ステータコアへの通電によって回転するロータと、エンジンに連結され前記ロータと同じ回転軸線上で前記ハウジングの一方の側壁に回転自在に支承される入力軸と、自動変速機に連結され前記ロータと同じ回転軸線上で前記ハウジングの他方の側壁に回転自在に支承される出力軸と、前記ロータの内径側に設けられ、前記入力軸に設けられた第1クラッチプレートと、前記出力軸に連結され前記第1クラッチプレートと対面する第2クラッチプレートとを備え、前記第1クラッチプレートと前記第2クラッチプレートとを互いに圧着状態又は離間状態とするクラッチと、が備えられたことである。
請求項3に係る発明の構成上の特徴は、回転電機のステータの固定方法において、鉄系金属製の筒状のステータホルダおよび該ステータホルダの内周面に保持されたステータコアを含むステータを、前記ステータホルダによって前記鉄系金属より熱膨張率の大きい軽金属製のハウジングに固定する回転電機のステータの固定方法であって、前記筒状のステータホルダの一方の端縁に半径方向外方に延びて設けられたフランジ部に、複数の組付孔を円周方向に離隔して設け、前記ハウジングの前記フランジ部に対向する位置に設けられたボス部に、前記組付孔より内径が小さく形成された複数の固定孔を前記組付孔に対向して設け、前記フランジ部を前記ハウジングの前記ボス部に固定する棒状の組付ピン部材を、互いに対向する前記固定孔と前記組付孔とに同時に、前記組付ピンの被打撃部を前記組付孔より突出させて挿入する組付ピン挿入工程と、打撃面に前記フランジ部の前記組付孔の外径より小さく、かつ前記組付ピン部材の外径より大きい有底の成形穴が形成されたパンチを設け、前記パンチにより、前記組付ピン部材の前記組付孔より突出する前記被打撃部を前記成形穴に嵌入した状態で打撃して、前記組付ピン部材を前記固定孔及び前記組付孔内に半径方向外方に塑性変形により拡充するとともに、前記組付ピン部材の前記被打撃部を半径方向外側に円板状に前記組付孔の内径より大きく拡張させて前記フランジ部に当接する鍔部を備えた掛止部を形成する掛止部形成工程と、を備える
According to a second aspect of the present invention, there is provided a structural feature of the first aspect of the present invention, wherein the housing is connected to the engine and a rotor that is disposed to face the inner periphery of the stator and rotates by energizing the stator core. An input shaft that is rotatably supported on one side wall of the housing on the same rotational axis as the rotor, and a rotary shaft that is connected to the automatic transmission and rotatably supported on the other side wall of the housing on the same rotational axis as the rotor. An output shaft, a first clutch plate provided on the inner diameter side of the rotor and provided on the input shaft, and a second clutch plate connected to the output shaft and facing the first clutch plate, And a clutch that brings the first clutch plate and the second clutch plate into a pressure-bonded state or a separated state.
A structural feature of the invention according to claim 3 is a method of fixing a stator of a rotating electrical machine, including a stator including a cylindrical stator holder made of iron-based metal and a stator core held on an inner peripheral surface of the stator holder. A stator fixing method for a rotating electrical machine, wherein the stator holder is fixed to a light metal housing having a coefficient of thermal expansion larger than that of the ferrous metal, and extends radially outward to one end edge of the cylindrical stator holder. A plurality of assembly holes are provided in the flange portion provided in the circumferential direction so as to be spaced apart from each other in the circumferential direction, and a boss portion provided at a position facing the flange portion of the housing has a smaller inner diameter than the assembly hole. A plurality of fixed holes provided opposite to the assembly holes, and rod-shaped assembly pin members for fixing the flange portion to the boss portion of the housing; At the same time as the assembly hole, an assembly pin inserting step for inserting the hit portion of the assembly pin so as to protrude from the assembly hole, and an outer diameter of the assembly hole of the flange portion on the striking surface is smaller. And a punch having a bottomed forming hole larger than the outer diameter of the assembly pin member is provided, and the hit portion protruding from the assembly hole of the assembly pin member is formed by the punch into the molding hole. The assembled pin member is expanded radially by plastic deformation in the fixed hole and the assembled hole, and the hit portion of the assembled pin member is radially expanded. And a latching portion forming step of forming a latching portion having a flange portion that is expanded in a disc shape larger than the inner diameter of the assembly hole on the outer side and abuts against the flange portion .

請求項1に係る発明によれば、ステータのコイルへの通電により生じるジュール熱やロータの回転等に伴う摩擦熱によって、回転電機の温度が上昇すると、熱膨張率の大きい軽金属製のハウジングは、熱膨張率の小さな鉄系金属製のステータホルダよりも半径方向外方に伸長し、ハウジングのボス部とステータホルダのフランジ部とを組み付けている組付ピンに剪断荷重を生じさせる。しかし、組付孔及び固定孔に挿通されている組付ピンは、塑性変形によって組付孔及び固定孔の中で半径方向外方に拡充され、組付孔の内周と組付ピンの外周との間の隙間を無くしている。そのため、剪断荷重が負荷されても、フランジ部とボス部との間で相対移動を生じることが無いため、フランジ部によってハウジング(ボス部)の表面が摩耗して組付ピンに緩みが生じることがない。このようなコンパクトな構造で、回転電機の温度が上昇したとしても、ハウジングとステータホルダの熱膨張率の違いの影響を受けることなくステータをハウジングに確実に固定することができる。   According to the first aspect of the present invention, when the temperature of the rotating electrical machine rises due to the Joule heat generated by energizing the coil of the stator or the frictional heat accompanying the rotation of the rotor, the light metal housing having a large coefficient of thermal expansion is It extends radially outward from a ferrous metal stator holder having a small coefficient of thermal expansion, and generates a shear load on an assembly pin that assembles the boss portion of the housing and the flange portion of the stator holder. However, the assembly pin inserted into the assembly hole and the fixed hole is expanded radially outwardly in the assembly hole and the fixed hole by plastic deformation, and the inner periphery of the assembly hole and the outer periphery of the assembly pin The gap between is eliminated. Therefore, even if a shear load is applied, there is no relative movement between the flange portion and the boss portion, so the surface of the housing (boss portion) is worn by the flange portion and the assembly pin is loosened. There is no. With such a compact structure, even if the temperature of the rotating electrical machine rises, the stator can be securely fixed to the housing without being affected by the difference in thermal expansion coefficient between the housing and the stator holder.

請求項2に係る発明によれば、ハウジングには、ロータ、エンジンに連結される入力軸、自動変速機に連結される出力軸及びクラッチが備えられている。このようなハイブリッド車両においてハウジングは大型となるため、ハウジングの軽量化が必須となるが、ステータコアが圧入等で取付けられるステータホルダは、ヨークとして磁性体であるとともに、温度変化によるステータコアに対する保持力の低下を避けるため、熱膨張率の差の小さいステータコアと同質の材質によって形成することが必須とされる。そして、ステータホルダはロータの回転トルクの反作用として働く力を受け続けるため、ハウジングに対するステータホルダの固定は常に厳しい環境下にある。このようなハイブリッド車両におけるハウジングにおいてもステータを確実に固定することができる。   According to the invention of claim 2, the housing includes the rotor, the input shaft connected to the engine, the output shaft connected to the automatic transmission, and the clutch. In such a hybrid vehicle, since the housing is large, it is essential to reduce the weight of the housing. In order to avoid the decrease, it is essential to use a material of the same quality as the stator core having a small difference in thermal expansion coefficient. And since a stator holder continues receiving the force which acts as reaction of the rotational torque of a rotor, fixation of the stator holder with respect to a housing is always in a severe environment. The stator can be reliably fixed also in the housing in such a hybrid vehicle.

本発明に係る第1実施形態におけるハイブリッド車両の駆動力の制御系統および伝達系統を示す概略図である。It is the schematic which shows the control system and transmission system of the driving force of the hybrid vehicle in 1st Embodiment which concern on this invention. 本発明に係る第1実施形態の車両用駆動力伝達構造の断面図である。It is sectional drawing of the driving force transmission structure for vehicles of 1st Embodiment which concerns on this invention. (1)はステータホルダの平面図、(2)は(1)のIII-III断面図である。(1) is a plan view of the stator holder, and (2) is a sectional view taken along the line III-III of (1). ステータホルダの固定構造の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of the fixing structure of a stator holder. ステータホルダの固定部分の斜視図である。It is a perspective view of the fixed part of a stator holder. フランジ部の組付孔とボス部の固定孔と組付ピンを挿入した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which inserted the assembly hole of the flange part, the fixing hole of the boss | hub part, and the assembly pin. パンチにより組付ピンへの初回の打撃を行なった状態を示す図である。It is a figure which shows the state which performed the first impact to the assembly | attachment pin with the punch. パンチにより組付ピンへの二回目の打撃を行なってフランジ部をボス部に固定した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which performed the 2nd hit | damage to the assembly | attachment pin with the punch, and fixed the flange part to the boss | hub part. 第2実施形態におけるステータホルダの固定構造の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of the fixing structure of the stator holder in 2nd Embodiment. フランジ部の組付孔とボス部の固定孔と組付ピンを挿入した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which inserted the assembly hole of the flange part, the fixing hole of the boss | hub part, and the assembly pin. パンチ及び第2パンチにより組付ピンへの初回の打撃を行なった状態を示す図である。It is a figure which shows the state which performed the first impact to the assembly | attachment pin with the punch and the 2nd punch. パンチ及び第2パンチにより組付ピンへの二回目の打撃を行なってフランジ部をボス部に固定した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which performed the 2nd hit | damage to the assembly pin with the punch and the 2nd punch, and fixed the flange part to the boss | hub part.

(実施例1)
本発明に係るステータの固定構造の第1実施形態を、二つの駆動源を有するハイブリッド車両に使用される電動モータについて説明する。車両の駆動源としてのエンジン(EG)14と電動モータ2との間には、図1に示すように、湿式多板クラッチであるノーマルクローズタイプのクラッチ6が介装されている。クラッチ6は、エンジン14と電動モータ2との間の接続を接離してトルク伝達を断続している。また、電動モータ2には、車両の自動変速機16に直列に接続されており、自動変速機16には、図示しない車両の駆動輪が図示しないディファレンシャル装置を介して接続されている。エンジン14、電動モータ2、自動変速機16は制御装置(ECU)7によって制御されている。クラッチ6には、クラッチ6の接続・遮断状態を作動させる図略の油圧回路、油圧回路への油圧の供給をおこなうオイルポンプ9が設けられ、油圧回路に設けられた電磁切替弁11及びオイルポンプ9を制御装置7が作動させてクラッチ6に適正な油圧を供給する。さらに、制御装置7は、自動変速機16のシフトバルブを作動させる電磁ソレノイド(図示せず)と接続されており、エンジン14の回転速度、車両速度、シフト位置等に基づき、自動変速機の作動を制御している。
Example 1
A first embodiment of a stator fixing structure according to the present invention will be described with respect to an electric motor used in a hybrid vehicle having two drive sources. As shown in FIG. 1, a normally closed type clutch 6, which is a wet multi-plate clutch, is interposed between an engine (EG) 14 as a vehicle drive source and the electric motor 2. The clutch 6 connects and disconnects the connection between the engine 14 and the electric motor 2 to interrupt torque transmission. The electric motor 2 is connected in series to an automatic transmission 16 of the vehicle, and the automatic transmission 16 is connected to driving wheels of a vehicle (not shown) through a differential device (not shown). The engine 14, the electric motor 2, and the automatic transmission 16 are controlled by a control device (ECU) 7. The clutch 6 is provided with an unillustrated hydraulic circuit for operating the connection / disconnection state of the clutch 6 and an oil pump 9 for supplying hydraulic pressure to the hydraulic circuit, and an electromagnetic switching valve 11 and an oil pump provided in the hydraulic circuit. 9 is operated by the control device 7 to supply an appropriate hydraulic pressure to the clutch 6. Further, the control device 7 is connected to an electromagnetic solenoid (not shown) that operates a shift valve of the automatic transmission 16, and operates the automatic transmission based on the rotational speed of the engine 14, the vehicle speed, the shift position, and the like. Is controlling.

電動モータ(回転電機に該当する)2は、ハイブリッド車両の車輪駆動用の同期モータである。しかしながら、本発明はこれに限定されるべきものではなく、家庭用電器に設けられるモータあるいは、一般的な産業用機械を駆動するモータといったあらゆる電動モータに適用することが可能である。   An electric motor (corresponding to a rotating electric machine) 2 is a synchronous motor for driving wheels of a hybrid vehicle. However, the present invention should not be limited to this, and can be applied to any electric motor such as a motor provided in a home electric appliance or a motor for driving a general industrial machine.

なお、説明中において、回転軸線方向または軸方向という場合、特に断らなければ、電動モータ2に含まれたロータ4の回転軸CLに沿った方向、図2における左右方向を意味する。また、図1および図2において、左方を電動モータ2およびクラッチ6の前方をいい、右方を後方ということがあるが、実際の車両上における方向とは無関係である。   In the description, the direction of the rotational axis or the axial direction means the direction along the rotational axis CL of the rotor 4 included in the electric motor 2 and the left-right direction in FIG. In FIGS. 1 and 2, the left side may refer to the front of the electric motor 2 and the clutch 6, and the right side may be referred to as the rear, but this is not related to the actual direction on the vehicle.

図2に示すように、モータハウジング(ハウジングに該当する)8は、ロータ4およびステータ10を内臓した状態で、前方をモータカバー(ハウジングの一方の側壁に該当する)12により封止されている。モータハウジング8は軽金属として例えばアルミ合金製である。   As shown in FIG. 2, the motor housing (corresponding to the housing) 8 is sealed in front by a motor cover (corresponding to one side wall of the housing) 12 with the rotor 4 and the stator 10 built-in. . The motor housing 8 is made of, for example, an aluminum alloy as a light metal.

図1および図2に示した電動モータ2が搭載された車両は、エンジン14により走行する場合、エンジン14が自動変速機16を介して駆動輪を回転させる。また電動モータ2により走行する場合、電動モータ2が自動変速機16を介して駆動輪を回転させる。この時、クラッチ6をレリーズさせて、エンジン14と電動モータ2との間の接続を解除している。さらに、電動モータ2は、クラッチ6を介してエンジン14により駆動され、発電機としても機能する。   When the vehicle equipped with the electric motor 2 shown in FIGS. 1 and 2 is driven by the engine 14, the engine 14 rotates the drive wheels via the automatic transmission 16. When traveling by the electric motor 2, the electric motor 2 rotates the drive wheels via the automatic transmission 16. At this time, the clutch 6 is released, and the connection between the engine 14 and the electric motor 2 is released. Furthermore, the electric motor 2 is driven by the engine 14 via the clutch 6 and also functions as a generator.

モータカバー12の内周端には、軸受18を介してクラッチ6の入力軸20が、回転軸CLを中心に回転可能に取付けられている。回転軸CLは、エンジン14および自動変速機16の出力軸22の回転軸でもある。入力軸20はエンジン14のクランクシャフト(図略)と、図示しないフライホイール及び回転振動を吸収するためのダンパを介して接続されている。   An input shaft 20 of the clutch 6 is attached to the inner peripheral end of the motor cover 12 via a bearing 18 so as to be rotatable about a rotation axis CL. The rotation axis CL is also the rotation axis of the output shaft 22 of the engine 14 and the automatic transmission 16. The input shaft 20 is connected to a crankshaft (not shown) of the engine 14 via a flywheel (not shown) and a damper for absorbing rotational vibration.

また、入力軸20は、クラッチ6の係合部24を介して、クラッチドラム(クラッチアウタ)26と接続されている。係合部24は、クラッチドラム26の押圧部に係合された複数の第1クラッチプレートとしてのセパレートプレート28と、入力軸20の支持部に係合された複数の第2クラッチプレートとしての摩擦プレート30とを有している。セパレートプレート28と摩擦プレート30とが係脱することにより、入力軸20とクラッチドラム26との間が断続される。   Further, the input shaft 20 is connected to a clutch drum (clutch outer) 26 through an engaging portion 24 of the clutch 6. The engaging portion 24 includes a plurality of separate plates 28 as first clutch plates engaged with the pressing portion of the clutch drum 26, and friction as a plurality of second clutch plates engaged with the support portion of the input shaft 20. Plate 30. When the separate plate 28 and the friction plate 30 are engaged and disengaged, the input shaft 20 and the clutch drum 26 are intermittently connected.

クラッチドラム26は、電動モータ2のロータ4に連結されるとともに、半径方向内方へと延びて、内端において出力軸22とスプライン嵌合している。また、クラッチドラム26とモータハウジング8の支持壁部(ハウジングの他方の側壁に該当)32との間には双方の間で相対回転が可能なように、複列アンギュラベアリング34が介装されている。   The clutch drum 26 is connected to the rotor 4 of the electric motor 2 and extends radially inward, and is splined to the output shaft 22 at the inner end. A double-row angular bearing 34 is interposed between the clutch drum 26 and the support wall portion 32 (corresponding to the other side wall of the housing) 32 of the motor housing 8 so that relative rotation is possible between the both. Yes.

電動モータ2のロータ4は、クラッチドラム26を介して、モータハウジング8に回転可能に取付けられている。ロータ4は、ロータコア39、マグネット41及び支持部材40を有している ロータコア39は、磁路の一部を構成するとともに、マグネット41が収容される円環状の部材である。ロータコア39は、積層された複数の円環状の電磁鋼板(珪素鋼板)36が積層されて構成され、複数の電磁鋼板36は一対の保持プレート38により挟持され、これに支持部材40を貫通させて端部がかしめられることで形成されている。ロータコア39には、軸方向(前後方向)に貫通する貫通孔が、周方向に複数形成されている。   The rotor 4 of the electric motor 2 is rotatably attached to the motor housing 8 via a clutch drum 26. The rotor 4 includes a rotor core 39, a magnet 41, and a support member 40. The rotor core 39 is an annular member that constitutes a part of the magnetic path and that accommodates the magnet 41. The rotor core 39 is configured by laminating a plurality of laminated electromagnetic steel plates (silicon steel plates) 36, and the plurality of electromagnetic steel plates 36 are sandwiched by a pair of holding plates 38, and the support member 40 is passed through them. The end portion is formed by caulking. In the rotor core 39, a plurality of through-holes penetrating in the axial direction (front-rear direction) are formed in the circumferential direction.

マグネット41は、磁束を発生する棒状の部材である。マグネット41は、ロータコア39の貫通孔に収容されている。マグネット41は、ロータコア39の外周面に、周方向交互に異なる磁極が形成されるように、電磁鋼板36の板厚方向に着磁されている。   The magnet 41 is a rod-shaped member that generates magnetic flux. The magnet 41 is accommodated in the through hole of the rotor core 39. The magnet 41 is magnetized in the thickness direction of the electromagnetic steel sheet 36 so that different magnetic poles are formed alternately in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the rotor core 39.

また、モータハウジング8の内周面には、ロータ4の外周側に所定の隙間を置いて半径方向に対向するように、電動モータ2のステータ10が取付けられている。ステータ10は、ステータホルダ42の円筒部44の内周面に、回転磁界発生用の複数のステータコア46が円環状に並ぶように取付けられている(図2及び図3参照)。   A stator 10 of the electric motor 2 is attached to the inner peripheral surface of the motor housing 8 so as to face the outer periphery of the rotor 4 in the radial direction with a predetermined gap. The stator 10 is attached to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 44 of the stator holder 42 so that a plurality of stator cores 46 for generating a rotating magnetic field are arranged in an annular shape (see FIGS. 2 and 3).

各ステータコア46は、複数の珪素鋼板(電磁鋼板)が積層されることにより形成されたティース48を備えている。ティース48には一対のボビン50,51が装着され、ボビン50,51はティース48の外周面を囲むように互いに嵌合している。さらに、ボビン50,51の回りには、回転磁界を発生させるためのコイル52が巻回されている。ボビン50,51は、コイル52とステータコア46との間を絶縁するため樹脂で構成されている。コイル52は、U相コイル、V相コイル、W相コイルからなり、これらをY結線して構成されている。これらのステータコア46の周囲に巻回されたコイル52は図略のバスリングを介して外部のインバータと接続される。   Each stator core 46 includes a tooth 48 formed by laminating a plurality of silicon steel plates (electromagnetic steel plates). A pair of bobbins 50 and 51 are attached to the tooth 48, and the bobbins 50 and 51 are fitted to each other so as to surround the outer peripheral surface of the tooth 48. Further, a coil 52 for generating a rotating magnetic field is wound around the bobbins 50 and 51. The bobbins 50 and 51 are made of resin to insulate between the coil 52 and the stator core 46. The coil 52 includes a U-phase coil, a V-phase coil, and a W-phase coil, and these are configured by Y-connection. The coil 52 wound around the stator core 46 is connected to an external inverter via a bus ring (not shown).

ステータホルダ42は鋼板をプレス成型して形成されており、図3(1)および(2) に示すように、筒状の円筒部44と、円筒部44の軸方向端部から半径方向外方に延びた3箇所のフランジ部54を有している。フランジ部54は、ステータ10をモータハウジング8に取付けるために、円筒部44の端部円周上において、互いに所定の間隔を有するように配置されている。また、フランジ部54同士の間には、フランジ部54よりも幅狭の外周フランジ56が形成されている。   The stator holder 42 is formed by press-molding a steel plate. As shown in FIGS. 3 (1) and 3 (2), a cylindrical cylindrical portion 44 and radially outward from the axial end of the cylindrical portion 44 are provided. And three flange portions 54 extending in the vertical direction. The flange portion 54 is disposed on the circumference of the end portion of the cylindrical portion 44 so as to have a predetermined interval in order to attach the stator 10 to the motor housing 8. An outer peripheral flange 56 that is narrower than the flange portion 54 is formed between the flange portions 54.

フランジ部54には、それぞれ互いに近接して設けられた一対の組付孔58が貫通している。組付孔58は全て同径に形成され、フランジ部54が全て同形状を呈するように、すべてのフランジ部54において同位置に形成されている。   A pair of assembly holes 58 provided close to each other pass through the flange portion 54. The assembly holes 58 are all formed in the same diameter, and are formed at the same position in all the flange portions 54 so that all the flange portions 54 have the same shape.

ステータコア46はステータホルダ42の内周面に、例えば以下の焼き嵌めにより取付けられる。まず、ステータホルダ42を所定温度に加熱することにより、その内周が拡張する。次に、加熱されたステータホルダ42の円筒部44に対してティース48のバックヨーク部(図示せず)を互いに当接させて複数のステータコア46を円環状に並べた状態で挿入していく。複数のステータコア46が円筒部44内に挿入された後、ステータホルダ42は冷却されて収縮し、それぞれのステータコア46を強固に保持することができる。   The stator core 46 is attached to the inner peripheral surface of the stator holder 42 by, for example, the following shrink fitting. First, the inner circumference is expanded by heating the stator holder 42 to a predetermined temperature. Next, the back yoke portions (not shown) of the teeth 48 are brought into contact with the cylindrical portion 44 of the heated stator holder 42, and a plurality of stator cores 46 are inserted in an annular shape. After the plurality of stator cores 46 are inserted into the cylindrical portion 44, the stator holder 42 is cooled and contracted, and each stator core 46 can be firmly held.

また、ステータコア46をステータホルダ42に取付ける方法として、常温における圧入を適用してもよい。さらに、圧入によりステータコア46をステータホルダ42内に保持させる場合、ステータコア46と円筒部44との間に接着剤を介在させ、その保持力を増大させてもよい。   Further, as a method of attaching the stator core 46 to the stator holder 42, press-fitting at normal temperature may be applied. Further, when the stator core 46 is held in the stator holder 42 by press-fitting, an adhesive may be interposed between the stator core 46 and the cylindrical portion 44 to increase the holding force.

ステータコア46が組付けられたステータホルダ42は、図6から図8に示すように、モータハウジング8に固定される。まず、フランジ部54をモータハウジング8のボス部60に当接させ、ボス部60に設けられた複数の固定孔62にそれぞれフランジ部54の組付孔58を対向させる。これらのボス部60の固定孔62は有底の円柱穴状に形成されている(固定孔への組付孔の対向工程)。   The stator holder 42 to which the stator core 46 is assembled is fixed to the motor housing 8 as shown in FIGS. First, the flange portion 54 is brought into contact with the boss portion 60 of the motor housing 8, and the assembly holes 58 of the flange portion 54 are respectively opposed to the plurality of fixing holes 62 provided in the boss portion 60. The fixing holes 62 of these boss portions 60 are formed in a bottomed cylindrical hole shape (step of facing the mounting holes to the fixing holes).

次に、棒状の組付ピン64を、フランジ部54の組付孔58とボス部60の固定孔62とに同時に挿通する。組付ピン64は、展性延性の高い鉄系材料製で、例えば機械構造用炭素鋼としてS20Cで形成されている。組付ピン64は、組付孔58に対しては遊嵌状態で挿通され、固定孔62に対しては圧入により固定孔62の底部に組付ピン64の先端が当接するまで押し込まれる(組付ピンの挿入工程)(図6参照)。   Next, the rod-like assembly pin 64 is simultaneously inserted into the assembly hole 58 of the flange portion 54 and the fixing hole 62 of the boss portion 60. The assembly pin 64 is made of an iron-based material having high malleability and ductility, and is formed of, for example, S20C as carbon steel for mechanical structure. The assembly pin 64 is inserted into the assembly hole 58 in a loosely fitted state, and is pressed into the fixing hole 62 until the tip of the assembly pin 64 contacts the bottom of the fixing hole 62 by press-fitting (assembly). Step of inserting attached pin) (see FIG. 6).

次に、パンチ66にて最初の打撃を行う。パンチ66の打撃面には例えば組付孔58の外径より10パーセント小さく、組付ピンの外径より5パーセント大きい内径の成形穴68が形成されている。組付ピン64の外径は固定孔62の内径に対し、例えば圧入する寸法公差の径で形成されている(初回打撃工程)。   Next, the first strike is performed with the punch 66. Formed on the striking surface of the punch 66 is, for example, a forming hole 68 having an inner diameter that is 10 percent smaller than the outer diameter of the assembly hole 58 and 5 percent larger than the outer diameter of the assembly pin. The outer diameter of the assembly pin 64 is formed, for example, with a diameter tolerance for press-fitting with respect to the inner diameter of the fixed hole 62 (first impact process).

パンチ66による最初の打撃によって、組付ピン64の軸方向に短く塑性変形し、組付ピン64の半径方向外方に拡張するように塑性変形する(図7参照)。   By the first striking with the punch 66, the assembly pin 64 is plastically deformed in a short direction in the axial direction and is deformed so as to expand outward in the radial direction of the assembly pin 64 (see FIG. 7).

次に、2回目の打撃でさらに組付ピン64の半径方向外方に拡張することで、固定孔62の中で膨張する方向の圧力を生じて固定孔62の内壁面に圧着し、遊嵌状態であった組付孔58の内周との隙間を、組付ピン64の半径方向外方に拡充することでなくす。同時に組付ピン64におけるパンチ66による被打撃部において、半径方向外側に円板状に塑性変形して拡張するとともに、被打撃部の中央部がパンチ66の成形穴68にめり込んで、ハット状の掛止部70を形成する(掛止部形成工程)(図8参照)。   Next, in the second impact, the assembly pin 64 is further expanded radially outward to generate a pressure in the direction of expansion in the fixing hole 62, and is crimped to the inner wall surface of the fixing hole 62. The gap with the inner periphery of the assembly hole 58 in the state is eliminated by expanding the assembly pin 64 radially outward. At the same time, in the hitting portion of the assembly pin 64 by the punch 66, it is expanded radially by plastic deformation in a disk shape, and the central portion of the hitting portion is recessed into the forming hole 68 of the punch 66, thereby forming a hat-like shape. The latching portion 70 is formed (the latching portion forming step) (see FIG. 8).

ハット状の掛止部70は、ハット状に拡張した鍔部72の外径が組付孔58の内径より大きく拡張し、図4および図5に示すように、鍔部72の内側面がフランジ部54の外側端面54aに当接して鍔部72が組付孔58の外周縁部58aに掛止した状態となる。   In the hat-shaped hooking portion 70, the outer diameter of the collar portion 72 expanded into a hat shape is larger than the inner diameter of the assembly hole 58, and the inner surface of the collar portion 72 is a flange as shown in FIGS. The flange 72 comes into contact with the outer end surface 54 a of the portion 54 and is hooked on the outer peripheral edge 58 a of the assembly hole 58.

従来の取付ボルトは、フランジ部とボス部との接触状態での相対移動により生じるボス部の摩耗によって軸力が低下して、取付ボルトに緩みが発生するが、本件発明は、拡充によってフランジ部54の組付孔58と、ボス部60の固定孔62に固定された組付ピン64との隙間がなくされているので、フランジ部54とボス部60との相対移動を生じない。また、緩まないようねじに軸力による摩擦力を生じさせることで固定する取付ボルトと相違して、例えボス部60に摩耗を生じることがあっても、その摩耗に起因して緩むことがない。   In the conventional mounting bolt, the axial force is reduced due to wear of the boss portion caused by relative movement in the contact state between the flange portion and the boss portion, and the mounting bolt is loosened. Since the clearance between the assembly hole 58 of 54 and the assembly pin 64 fixed to the fixing hole 62 of the boss portion 60 is eliminated, relative movement between the flange portion 54 and the boss portion 60 does not occur. Also, unlike the mounting bolts that are fixed by generating frictional force due to axial force on the screw so as not to loosen, even if the boss portion 60 is worn, it will not loosen due to the wear. .

次に、上記のように構成されたステータホルダ42がモータハウジング8に固定された使用状態を以下に説明する。ステータホルダ42がモータハウジング8に固定された状態で、電動モータ2に例えば三相交流電流を供給すると、ステータ10において回転磁界が発生し、回転磁界に起因する吸引力または反発力によって、ステータ10に対してロータ4が回転する。そして、ステータ10のコイル52への通電によるジュール熱と、ロータ4の回転等に伴う摩擦熱等によりステータ10が発熱する。このとき、アルミ合金製のモータハウジング8と鋼板のステータホルダ42との間の熱膨張率が異なる{例えば、アルミ23、鉄11.7(×10−6/℃)}として、モータハウジング8のボス部60がフランジ部54に対して半径方向外方に伸長していく。ボス部60とフランジ部54に相対移動が生じるが、ボス部60の固定孔62とフランジ部54の組付孔58との間では、組付ピン64によって隙間無く固定されているので、半径方向に相対移動が規制される。そして組付ピン64には剪断荷重が働く。しかし、相対移動が規制されることから、ボス部60が接触しているフランジ部54によって摩耗することがない。また、剪断荷重に起因する軸力の低下が生じても、組付ピン64には固定力の緩みが生じないので、継続して確実に固定することができる。 Next, the use state in which the stator holder 42 configured as described above is fixed to the motor housing 8 will be described below. When, for example, a three-phase alternating current is supplied to the electric motor 2 in a state where the stator holder 42 is fixed to the motor housing 8, a rotating magnetic field is generated in the stator 10, and the stator 10 is caused by an attraction force or a repulsive force caused by the rotating magnetic field. The rotor 4 rotates. Then, the stator 10 generates heat due to Joule heat generated by energizing the coil 52 of the stator 10 and frictional heat accompanying rotation of the rotor 4. At this time, the coefficient of thermal expansion between the motor housing 8 made of aluminum alloy and the stator holder 42 made of steel plate is different {for example, aluminum 23, iron 11.7 (× 10 −6 / ° C.)}. The boss 60 extends radially outward with respect to the flange 54. Relative movement occurs between the boss portion 60 and the flange portion 54, but since the fixing pin 62 is fixed between the fixing hole 62 of the boss portion 60 and the assembly hole 58 of the flange portion 54 without a gap, the radial direction Relative movement is restricted. A shear load acts on the assembly pin 64. However, since the relative movement is restricted, the flange portion 54 with which the boss portion 60 is in contact is not worn. Further, even if the axial force is reduced due to the shear load, the fixing force is not loosened on the assembly pin 64, so that it can be reliably fixed continuously.

上述の説明から明らかなように、上記実施形態におけるステータ10をモータハウジング8に固定する固定構造によると、ステータ10のコイル52への通電により生じるジュール熱やロータの回転等に伴う摩擦熱によって、回転電機(電動モータ)2の温度が上昇すると、熱膨張率の大きい軽金属製(アルミ合金)のモータハウジング8は、熱膨張率の小さな鉄系金属製のステータホルダ42よりも半径方向外方に伸長し、モータハウジング8のボス部60とステータホルダ42のフランジ部54とを組み付けている組付ピン64に剪断荷重を生じさせる。   As is clear from the above description, according to the fixing structure for fixing the stator 10 to the motor housing 8 in the above embodiment, due to Joule heat generated by energization of the coil 52 of the stator 10 or frictional heat accompanying rotation of the rotor, When the temperature of the rotating electrical machine (electric motor) 2 rises, the motor housing 8 made of light metal (aluminum alloy) having a large coefficient of thermal expansion is more outward in the radial direction than the stator holder 42 made of iron-based metal having a small coefficient of thermal expansion. Elongate, a shear load is generated on the assembly pin 64 that assembles the boss portion 60 of the motor housing 8 and the flange portion 54 of the stator holder 42.

しかし、組付孔58及び固定孔62に挿通されている組付ピン64は、塑性変形によって組付孔58及び固定孔62の中で半径方向外方に拡充され、組付孔58の内周と組付ピン64の外周との間の隙間を無くしている。そのため、剪断力が負荷されても、フランジ部54とボス部60との間で相対移動を生じることが無いため、フランジ部54によってモータハウジング(ボス部60)の表面が摩耗することがない。さらに、仮にモータハウジング8の表面が摩耗したとしても、塑性変形によって形成された掛止部70によって、フランジ部54の外側端面で組付孔58の外周縁部58aが掛止されているので、取付ボルトのように締結力の低下によりボス部60に対してフランジ部54の固定が緩むという現象を生じることがない。このようなコンパクトな構造でステータをモータハウジングに確実に固定し続けることができる。   However, the assembly pin 64 inserted through the assembly hole 58 and the fixed hole 62 is expanded radially outwardly in the assembly hole 58 and the fixed hole 62 by plastic deformation, and the inner periphery of the assembly hole 58 is expanded. And the outer periphery of the assembly pin 64 are eliminated. Therefore, even when a shearing force is applied, relative movement does not occur between the flange portion 54 and the boss portion 60, so that the surface of the motor housing (boss portion 60) is not worn by the flange portion 54. Furthermore, even if the surface of the motor housing 8 is worn, the outer peripheral edge 58a of the assembly hole 58 is hooked on the outer end face of the flange portion 54 by the hooking portion 70 formed by plastic deformation. The phenomenon that the fixing of the flange portion 54 is loosened with respect to the boss portion 60 due to a decrease in fastening force unlike the mounting bolt does not occur. With such a compact structure, the stator can be securely fixed to the motor housing.

また、モータハウジング8には、ロータ4、入力軸20、出力軸22及びクラッチ6が備えられている。このようなハイブリッド車両においてモータハウジング8は大型となるため、モータハウジング8は軽量化が必須となり軽金属材料で形成される。ステータコア46が圧入等で取付けられるステータホルダ42は、ヨークとして磁性体であるとともに、温度変化によるステータコア46に対する保持力の低下を避けるため、熱膨張率の差の小さいステータコア46と同質の材質(磁性材料である鉄等)によって形成することが必須とされる。そして、ステータホルダ42はロータ4の回転トルクの反作用として働く力を受け続けるため、モータハウジング8に対するステータホルダ42の固定は常に厳しい環境下にある。しかし、このようなハイブリッド車両におけるモータハウジング8においても、ステータ10に緩みを生じること無くモータハウジング8に確実に固定することができる。   The motor housing 8 includes a rotor 4, an input shaft 20, an output shaft 22, and a clutch 6. In such a hybrid vehicle, since the motor housing 8 is large, the motor housing 8 is required to be light in weight and is formed of a light metal material. The stator holder 42 to which the stator core 46 is attached by press-fitting or the like is a magnetic material as a yoke and is made of the same material (magnetic) as the stator core 46 having a small difference in thermal expansion coefficient in order to avoid a decrease in holding force against the stator core 46 due to temperature change. It is essential that the material is made of iron or the like. Since the stator holder 42 continues to receive a force acting as a reaction of the rotational torque of the rotor 4, the fixing of the stator holder 42 to the motor housing 8 is always in a severe environment. However, even in the motor housing 8 in such a hybrid vehicle, the stator 10 can be reliably fixed to the motor housing 8 without loosening.

(第2実施例)
次に、本発明に係るステータの固定構造の第2実施形態を、図9〜図12に基づいて以下に説明する。モータハウジング8のボス部60は固定孔80が貫通しており、固定孔80の組付ピン64が挿入される側の反対側は、シール剤84が充填されている。そして、組付ピン64が挿入される側の反対側の固定孔80はシール剤84の充填後にキャップ86により蓋がされている。これらの点において第1実施形態と相違し、その他の構成は同様であるので、同じ符号を付与した説明を省略する。
(Second embodiment)
Next, a second embodiment of the stator fixing structure according to the present invention will be described below with reference to FIGS. The boss portion 60 of the motor housing 8 has a fixing hole 80 extending therethrough, and a sealing agent 84 is filled on the opposite side of the fixing hole 80 to the side where the assembly pin 64 is inserted. The fixing hole 80 on the side opposite to the side where the assembly pin 64 is inserted is covered with a cap 86 after the sealing agent 84 is filled. Since these points are different from those of the first embodiment and the other configurations are the same, descriptions with the same reference numerals are omitted.

組付ピン64を固定孔80に固定する際に、図10〜図12に示すように、パンチ66で打撃する組付ピン64の反対側に第2パンチ82を設け、パンチ66で組付ピン64を打撃するときに合わせて、第2パンチ82で組付ピン64を反対側から打撃する。   When the assembly pin 64 is fixed to the fixing hole 80, as shown in FIGS. 10 to 12, a second punch 82 is provided on the opposite side of the assembly pin 64 that strikes with the punch 66. In accordance with hitting 64, the assembly pin 64 is hit with the second punch 82 from the opposite side.

まず、図10に示すように、棒状の組付ピン64を、フランジ部54の組付孔58とボス部60の固定孔80とに同時に挿通する。組付ピン64は、組付孔58に対しては遊嵌状態で挿通され、固定孔80に対しては圧入により固定孔80に挿入される。また、固定孔80にはパンチ66の反対側に第2パンチ82が打撃可能に配置されている(組付ピンの挿入工程)。   First, as shown in FIG. 10, the rod-like assembly pin 64 is simultaneously inserted into the assembly hole 58 of the flange portion 54 and the fixing hole 80 of the boss portion 60. The assembly pin 64 is inserted into the assembly hole 58 in a loosely fitted state, and is inserted into the fixed hole 80 by press-fitting into the fixed hole 80. Further, the second punch 82 is disposed in the fixing hole 80 on the opposite side of the punch 66 so as to be struck (assembly pin insertion step).

次に、図11に示すように、パンチ66にて最初の打撃を行う。同時に第2パンチ82により、組付ピン64をパンチ66の反対側から打撃する。パンチ66の打撃面には例えば組付孔58の外径より10パーセント小さく、組付ピンの外径より5パーセント大きい内径の成形穴68が形成されている。組付ピン64の外径は固定孔80の内径に対し、例えば圧入する寸法公差の径で形成されている(初回打撃工程)。   Next, as shown in FIG. At the same time, the assembly pin 64 is hit from the opposite side of the punch 66 by the second punch 82. Formed on the striking surface of the punch 66 is, for example, a forming hole 68 having an inner diameter that is 10 percent smaller than the outer diameter of the assembly hole 58 and 5 percent larger than the outer diameter of the assembly pin. The outer diameter of the assembly pin 64 is formed, for example, with a dimensional tolerance diameter for press-fitting with respect to the inner diameter of the fixed hole 80 (first impact process).

次に、図12に示すように、パンチ66及び第2パンチ82による2回目の打撃でさらに組付ピン64の半径方向外方に拡張することで、固定孔80の中で膨張する方向の圧力を生じて組付ピン64は固定孔80の内壁面に圧着し、遊嵌状態であった組付孔58の内周との隙間を、組付ピン64の半径方向外方に拡充することでなくす。同時に組付ピン64におけるパンチ66による被打撃部において、半径方向外側に円板状に塑性変形して拡張するとともに、被打撃部の中央部がパンチ66の成形穴68にめり込んで、ハット状の掛止部70を形成する(掛止部形成工程)。   Next, as shown in FIG. 12, the pressure in the direction of expanding in the fixing hole 80 by further expanding radially outward of the assembly pin 64 by the second hit by the punch 66 and the second punch 82. As a result, the assembly pin 64 is crimped to the inner wall surface of the fixing hole 80, and the clearance from the inner periphery of the assembly hole 58 that has been loosely fitted is expanded outward in the radial direction of the assembly pin 64. lose. At the same time, in the hitting portion of the assembly pin 64 by the punch 66, it is expanded radially by plastic deformation in a disk shape, and the central portion of the hitting portion is recessed into the forming hole 68 of the punch 66, thereby forming a hat-like shape. The latching portion 70 is formed (the latching portion forming step).

本実施形態では、モータハウジング8の剛性が低く、一方からのパンチ66では、組付ピン64が半径方向外方に充分拡張しない場合においても、二つのパンチ66,82によって半径方向外方の塑性変形を充分に生じさせることができる。そして、固定孔80の第2パンチ82を取り除いた後には固定孔80の開口にシール剤84を充填するとともに、図9に示すように、金属製キャップ86で蓋をすることでシール剤84の固定孔80における保持を確実にすることができる。   In the present embodiment, the rigidity of the motor housing 8 is low, and even if the punch 66 from one side does not sufficiently expand the assembly pin 64 radially outward, the plasticity radially outward by the two punches 66 and 82 is obtained. Deformation can be sufficiently caused. And after removing the 2nd punch 82 of the fixing hole 80, while filling the opening of the fixing hole 80 with the sealing agent 84, and covering with the metal cap 86, as shown in FIG. The holding in the fixing hole 80 can be ensured.

なお、上記実施形態では、組付ピンを中実ピンとしたが、これに限定されず、例えば中空ピンでもよい。   In the above embodiment, the assembly pin is a solid pin. However, the present invention is not limited to this. For example, a hollow pin may be used.

また、掛止部の形状をハット状としたが、これに限定されず、例えば、円盤状や四角盤状に掛止部を形成してもよい。   Moreover, although the shape of the latching | locking part was made into hat shape, it is not limited to this, For example, you may form a latching part in disk shape or square disk shape.

ハウジングをアルミを母材とするアルミ合金製としたが、これに限定されず、例えば、マグネシウムやチタンを母材とする軽合金製でもよい。   The housing is made of an aluminum alloy whose base material is aluminum, but is not limited to this, and may be made of a light alloy whose base material is magnesium or titanium, for example.

また、上記実施形態における入力軸20と出力軸22とを反転させる構成としてもよい。上記実施形態における出力軸22にエンジンを連結して新入力軸とし、入力軸20を電動モータのロータと一体的に回転する構成とし新出力軸としてもよい。   Moreover, it is good also as a structure which reverses the input shaft 20 and the output shaft 22 in the said embodiment. The engine may be connected to the output shaft 22 in the above embodiment to form a new input shaft, and the input shaft 20 may be configured to rotate integrally with the rotor of the electric motor as the new output shaft.

また、本発明における自動変速機は、一般的に変速機として用いられる遊星歯車変速機以外にも、無段変速機や、一般的に手動変速機で採用される同期噛合式歯車変速機であってもよい。   In addition to the planetary gear transmission generally used as a transmission, the automatic transmission according to the present invention is a continuously meshed transmission or a synchronous mesh gear transmission generally used in a manual transmission. May be.

また、アンギュラベアリングを複列アンギュラベアリングとしたが、これに限定されず、例えば単列アンギュラベアリングを2つ以上組み合わせたものでもよい。   Moreover, although the angular bearing is a double row angular bearing, it is not limited to this, and for example, a combination of two or more single row angular bearings may be used.

また、第1クラッチプレートをセパレートプレート、第2クラッチプレートを摩擦プレートとしたが、これに限定されず、例えば、第1クラッチプレートを摩擦プレートとし、第2クラッチプレートをセパレートプレートとしてもよい。   Further, although the first clutch plate is a separate plate and the second clutch plate is a friction plate, the present invention is not limited to this. For example, the first clutch plate may be a friction plate and the second clutch plate may be a separate plate.

本発明は、上記しかつ図面に示した実施形態のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できる。   The present invention is not limited to the embodiment described above and shown in the drawings, and can be implemented with appropriate modifications within a range not departing from the gist.

2・・・電動モータ、4・・・ロータ、6・・・クラッチ、8・・・ハウジング(モータハウジング)、10・・・ステータ、12・・・一方の側壁(モータカバー)、14・・・エンジン、16・・・自動変速機、20・・・入力軸、22・・・出力軸、28・・・第1クラッチプレート(セパレートプレート)、30・・・第2クラッチプレート(摩擦プレート)、32・・・他方の側壁(支持壁部)、42・・・ステータホルダ、46・・・ステータコア、54・・・フランジ部、54a・・・外側端面、58・・・組付孔、58a・・・外周縁部、60・・・ボス部、62・・・固定孔、64・・・組付ピン、70・・・掛止部、80・・・固定孔、CL・・・回転軸。   2 ... Electric motor, 4 ... Rotor, 6 ... Clutch, 8 ... Housing (motor housing), 10 ... Stator, 12 ... One side wall (motor cover), 14 ... Engine, 16 ... automatic transmission, 20 ... input shaft, 22 ... output shaft, 28 ... first clutch plate (separate plate), 30 ... second clutch plate (friction plate) 32 ... the other side wall (support wall), 42 ... stator holder, 46 ... stator core, 54 ... flange, 54a ... outer end face, 58 ... assembly hole, 58a ... outer peripheral edge, 60 ... boss, 62 ... fixing hole, 64 ... assembly pin, 70 ... locking part, 80 ... fixing hole, CL ... rotating shaft .

Claims (3)

系金属製の筒状のステータホルダおよび該ステータホルダの内周面に保持されたステータコアを含むステータを、前記ステータホルダによって前記鉄系金属より熱膨張率の大きい軽金属製のハウジングに固定する回転電機のステータの固定構造であって、
前記ステータホルダに設けられ、筒状の一方の端縁から半径方向外方に延びるとともに円周方向に離隔して複数の組付孔を有するフランジ部と、
前記ハウジングの前記フランジ部に対向する位置に設けられ、前記組付孔より内径が小さく形成されるとともに前記組付孔に対向する位置に複数配置された固定孔を有するボス部と、
互いに対向する前記固定孔と前記組付孔とに挿し、前記フランジ部を前記ハウジングの前記ボス部に固定する組付ピン部材と、を備え、
前記組付ピン部材は、
前記固定孔及び前記取付孔内で拡充された拡充部と、
半径方向外側に円板状に前記組付孔の内径より大きく拡張し前記フランジ部に当接する鍔部および前記鍔部から外方に突出し前記組付孔より小径の小径部を備えた掛止部と、
を備える回転電機のステータの固定構造。
Rotation of fixing a stator including a ferrous metal cylindrical stator holder and a stator core held on an inner peripheral surface of the stator holder to a light metal housing having a larger coefficient of thermal expansion than the ferrous metal by the stator holder. An electric stator fixing structure,
A flange portion provided in the stator holder, extending radially outward from one end of the tube and having a plurality of assembly holes spaced circumferentially;
A boss portion provided at a position facing the flange portion of the housing, having a smaller inner diameter than the assembly hole and having a plurality of fixing holes disposed at positions facing the assembly hole;
Together with inserted with the opposite the fixing holes and said assembly hole, the front Symbol flange and a assembly pin member secured to the boss portion of said housing,
The assembly pin member is
An expanded portion expanded within the fixing hole and the mounting hole;
A hook portion that extends radially outward from the inner diameter of the assembly hole in a disk shape and abuts against the flange portion, and has a small diameter portion that projects outward from the flange portion and has a smaller diameter than the assembly hole. When,
A structure for fixing a stator of a rotating electrical machine .
請求項1において、前記ハウジングには、
前記ステータの内周に対向して配置され、前記ステータコアへの通電によって回転するロータと、
エンジンに連結され前記ロータと同じ回転軸線上で前記ハウジングの一方の側壁に回転自在に支承される入力軸と、
自動変速機に連結され前記ロータと同じ回転軸線上で前記ハウジングの他方の側壁に回転自在に支承される出力軸と、
前記ロータの内径側に設けられ、前記入力軸に設けられた第1クラッチプレートと、前記出力軸に連結され前記第1クラッチプレートと対面する第2クラッチプレートとを備え、前記第1クラッチプレートと前記第2クラッチプレートとを互いに圧着状態又は離間状態とするクラッチと、
が備えられた回転電機のステータの固定構造。
The housing according to claim 1,
A rotor that is disposed to face the inner periphery of the stator and rotates by energization of the stator core;
An input shaft coupled to the engine and rotatably supported on one side wall of the housing on the same rotational axis as the rotor;
An output shaft coupled to an automatic transmission and rotatably supported on the other side wall of the housing on the same rotational axis as the rotor;
A first clutch plate provided on the inner diameter side of the rotor and provided on the input shaft; and a second clutch plate connected to the output shaft and facing the first clutch plate; A clutch that brings the second clutch plate into a crimped state or a separated state;
A structure for fixing a stator of a rotating electric machine provided with
鉄系金属製の筒状のステータホルダおよび該ステータホルダの内周面に保持されたステータコアを含むステータを、前記ステータホルダによって前記鉄系金属より熱膨張率の大きい軽金属製のハウジングに固定する回転電機のステータの固定方法であって、
前記筒状のステータホルダの一方の端縁に半径方向外方に延びて設けられたフランジ部に、複数の組付孔を円周方向に離隔して設け、
前記ハウジングの前記フランジ部に対向する位置に設けられたボス部に、前記組付孔より内径が小さく形成された複数の固定孔を前記組付孔に対向して設け、
前記フランジ部を前記ハウジングの前記ボス部に固定する棒状の組付ピン部材を、互いに対向する前記固定孔と前記組付孔とに同時に、前記組付ピンの被打撃部を前記組付孔より突出させて挿入する組付ピン挿入工程と、
打撃面に前記フランジ部の前記組付孔の外径より小さく、かつ前記組付ピン部材の外径より大きい有底の成形穴が形成されたパンチを設け、
前記パンチにより、前記組付ピン部材の前記組付孔より突出する前記被打撃部を前記成形穴に嵌入した状態で打撃して、前記組付ピン部材を前記固定孔及び前記組付孔内に半径方向外方に塑性変形により拡充するとともに、前記組付ピン部材の前記被打撃部を半径方向外側に円板状に前記組付孔の内径より大きく拡張させて前記フランジ部に当接する鍔部を備えた掛止部を形成する掛止部形成工程と、
を備える回転電機のステータの固定方法
Rotation of fixing a stator including a ferrous metal cylindrical stator holder and a stator core held on an inner peripheral surface of the stator holder to a light metal housing having a larger coefficient of thermal expansion than the ferrous metal by the stator holder. An electric stator fixing method,
A plurality of assembly holes are provided in a circumferential direction in a flange portion that extends radially outward at one end edge of the cylindrical stator holder,
A boss portion provided at a position facing the flange portion of the housing is provided with a plurality of fixing holes having an inner diameter smaller than the assembly hole, facing the assembly hole,
A rod-like assembly pin member for fixing the flange portion to the boss portion of the housing is simultaneously formed in the fixing hole and the assembly hole facing each other, and the hit portion of the assembly pin is moved from the assembly hole. An assembly pin insertion process for inserting and projecting;
A punch having a bottomed forming hole formed on the striking surface that is smaller than the outer diameter of the assembly hole of the flange portion and larger than the outer diameter of the assembly pin member is provided.
The punched portion is struck in a state where the hit portion protruding from the assembly hole of the assembly pin member is fitted into the molding hole, and the assembly pin member is placed in the fixing hole and the assembly hole. A flange that expands radially outward by plastic deformation, and expands the hit portion of the assembly pin member radially outwardly in a disk shape larger than the inner diameter of the assembly hole, thereby contacting the flange portion A latch part forming step for forming a latch part with
A fixing method of a stator of a rotating electrical machine .
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