JP6064327B2

JP6064327B2 - Sewing machine with embroidery function

Info

Publication number: JP6064327B2
Application number: JP2012016556A
Authority: JP
Inventors: 泰典河合; 孝樹安藤
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2012-01-30
Filing date: 2012-01-30
Publication date: 2017-01-25
Anticipated expiration: 2032-01-30
Also published as: JP2013153925A

Description

本発明は、刺繍機能付ミシンに関する。 The present invention relates to a sewing machine with an embroidery function.

従来技術の刺繍機能付ミシンとして、送り機構における縫い針の上下動の一周期あたりの送り量を変更調整可能な送り量変更手段と、制御装置と、踏込み量によってミシンモータの回転速度（縫い幅）を調節する操作ペダル（コントローラー）と、操作パネルと、を備えているものがある（例えば、特許文献１参照。）。 As a conventional sewing machine with an embroidery function, a feed amount changing means capable of changing and adjusting the feed amount per cycle of the sewing needle in the feed mechanism, a control device, and the rotation speed of the sewing machine motor (sewing width) ), And an operation panel (see, for example, Patent Document 1).

また、操作量を電気信号に変換する指式コントローラー（コントローラー）と、所定時間内における同一速度信号を検出する同一速度（縫い幅）検出手段と、自動運転指令後に手元コントローラーの指令時の操作量を越える信号を検出した時に自動運転を解除して通常の運転にする解除手段と、これらを制御する中央処理装置とを備え、手元コントローラーの操作量に応じて縫い速度（縫い幅）を調整する機能を備えている刺繍機能付ミシンがある（例えば、特許文献２参照。）。 Also, a finger-type controller (controller) that converts the operation amount into an electrical signal, the same speed (sewing width) detection means that detects the same speed signal within a predetermined time, and the operation amount at the time of the command of the hand controller after the automatic operation command It is equipped with a canceling means that cancels the automatic operation when a signal exceeding the limit is detected, and a central processing unit that controls them, and adjusts the sewing speed (sewing width) according to the operation amount of the hand controller. There is a sewing machine with an embroidery function having a function (for example, see Patent Document 2).

特許第４５０９６２７号公報Japanese Patent No. 4509627 特開平６−２９２７８８号公報JP-A-6-292788

しかしながら、特許文献１の刺繍機能付ミシンでは、操作者が別々の箇所を同じ縫い幅で刺繍する為に縫い幅を連続的に変更可能なコントローラーを調整しても、感覚的なバラツキによって正確な踏込み量と正確な縫い幅を再現することが難しくなる、と云う問題が発生する。 However, in the sewing machine with an embroidery function disclosed in Patent Document 1, even if an operator adjusts a controller that can continuously change the sewing width in order to embroid different parts with the same sewing width, it is accurate due to sensory variations. There arises a problem that it becomes difficult to reproduce the depression amount and the accurate sewing width.

また、特許文献２の刺繍機能付ミシンでは、コントローラーを使用して操作者が同一縫い幅で自動運転出来ることから、特許文献１よりは縫い幅の再現性を高くし易い。しかし、自動運転の縫い幅は連続的に変更可能な縫い幅の中から操作者の感覚によって選択される為、縫い位置を変更する為に一旦自動運転を解除して再度自動運転を設定する際に前回の自動運転と同じ縫い幅に再設定することが難しい、と云う問題が発生する。 In addition, in the sewing machine with an embroidery function disclosed in Patent Document 2, the operator can automatically operate with the same stitch width using the controller. However, since the sewing width for automatic operation is selected according to the operator's sense from among the sewing widths that can be changed continuously, when automatic operation is canceled and automatic operation is set again to change the sewing position. However, there is a problem that it is difficult to reset to the same sewing width as in the previous automatic operation.

本発明は上記問題点に鑑みて成されたものであり、操作者が縫い幅を変更して以前の縫い幅に戻しても正確な縫い幅を再現可能な刺繍機能付ミシンを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a sewing machine with an embroidery function that can reproduce an accurate sewing width even if an operator changes the sewing width and returns to the previous sewing width. Objective.

本発明の第１の課題解決手段は、縫い幅調整スイッチを有するコントローラーと、前記縫い幅調整スイッチの操作量に応じて縫い幅を調整するミシンモータと、を備え、前記コントローラーは、前記縫い幅調整スイッチをその操作量に応じた位置へ段階的に位置決めする位置決め機構を有し、前記縫い幅調整スイッチの操作量に応じた位置を操作者へ報知する報知部材を更に備え、前記位置決めコントローラーは、前記縫い幅調整スイッチと連動して動く可動部材と、前記コントローラーに固定された固定部材と、を具備し、前記位置決め機構は、前記可動部材と前記固定部材のいずれか一方に設けられ前記縫い幅調整スイッチの操作量に応じた位置へ段階的に位置決めする複数の欠け目と、前記可動部材と前記固定部材の他方に設けられ前記欠け目と係合する係合部材と、を有するノッチ機構の構成である。
前記コントローラーは、複数の縫い幅調整用の接点を具備し、前記各接点と前記ミシンモータとの間に所定の抵抗値を生成させ、前記抵抗値は、前記各接点と前記ミシンモータとの間に設置された複数の固定抵抗の中から０個または１個以上の固定抵抗を選択して生成される、構成である。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a controller having a sewing width adjustment switch, and a sewing machine motor for adjusting a sewing width according to an operation amount of the sewing width adjustment switch, wherein the controller includes the sewing width. a positioning mechanism for incrementally positioning the adjustment switch to the position corresponding to the operation amount, further comprising a notifying member for informing the position corresponding to the operation amount of the stitch width adjustment switch to the operator, the positioning controller A movable member that moves in conjunction with the sewing width adjustment switch, and a fixed member that is fixed to the controller, and the positioning mechanism is provided on one of the movable member and the fixed member. A plurality of notches for stepwise positioning to a position corresponding to the operation amount of the width adjustment switch, and before being provided on the other of the movable member and the fixed member Engaging member for engaging with nicks, the configuration of the notch mechanism having.
The controller includes a plurality of contact points for adjusting a sewing width, and generates a predetermined resistance value between the contact points and the sewing machine motor, and the resistance value is between the contact points and the sewing machine motor. Is generated by selecting zero or one or more fixed resistors from among the plurality of fixed resistors installed in.

また、本発明の第２の課題解決手段は、前記固定抵抗は、前記固定抵抗の抵抗値バラツキによる差分が前記所定の抵抗値の差分よりも小さくなる様に、バラツキグレードを選定して使用される、構成である。 Further, according to a second problem solving means of the present invention, the fixed resistor is used by selecting a variation grade so that a difference due to a resistance value variation of the fixed resistor is smaller than a difference between the predetermined resistance values. It is a configuration.

また、本発明の第３の課題解決手段は、前記コントローラーは、前記縫い幅調整スイッチを原点位置に復帰させる付勢部材を具備する、構成である。 According to a third aspect of the present invention, the controller includes an urging member that returns the sewing width adjustment switch to the origin position.

第１の課題解決手段によれば、本発明の刺繍機能付ミシンは、縫い幅調整スイッチをその操作量に応じた位置に段階的に位置決めする位置決め機構をコントローラーに設けることで、操作者が縫い幅を変更して以前の縫い幅に戻しても縫い幅調整スイッチの位置を段階的な位置決めの中から決められる為、正確な縫い幅を再現出来る。更に、位置を操作者へ報知する報知部材を有することで、段階的な位置のどの位置へ戻せば良いかが分かり易くなる。
更に、位置決め機構をノッチ機構にすることで、操作者が縫い幅を変更して以前の縫い幅に戻しても縫い幅調整スイッチの位置をより正確に決められる為、より正確な縫い幅を再現出来る。加えて、コントローラーに複数の縫い幅調整用の接点を設けて各接点とミシンモータとの間に所定の抵抗値を生成させる構成にすることで、操作者が縫い幅を色々と変更して元に戻した際に縫い幅の増加方向への変更と低減方向への変更で発生するノッチのバックラッシによる誤差を無くし、より正確な縫い幅を再現出来る。その上、縫い幅量を決定する抵抗値を固定抵抗で生成することで、操作者が縫い幅を色々と変更して元に戻した際に縫い幅の増加方向への変更と低減方向への変更で発生するヒステリシスによる誤差を無くし、より正確な縫い幅を再現出来る。 According to the first problem solving means, the sewing machine with an embroidery function according to the present invention provides the controller with a positioning mechanism for stepwise positioning the sewing width adjustment switch at a position corresponding to the operation amount, so that the operator can sew the sewing width. Even if the width is changed and returned to the previous sewing width, the position of the sewing width adjustment switch can be determined from stepwise positioning, so the accurate sewing width can be reproduced. Furthermore, by providing a notification member for notifying the operator of the position, it becomes easy to understand which position of the stepped position should be returned.
In addition, by using a notch mechanism as the positioning mechanism, even if the operator changes the sewing width and returns it to the previous sewing width, the position of the sewing width adjustment switch can be determined more accurately, so a more accurate sewing width is reproduced. I can do it. In addition, the controller is provided with a plurality of contact points for adjusting the sewing width so that a predetermined resistance value is generated between each contact point and the sewing machine motor. The error due to the backlash of the notch caused by changing the sewing width in the increasing direction and changing it in the decreasing direction can be eliminated and the more accurate sewing width can be reproduced. In addition, by generating a resistance value that determines the amount of sewing width with a fixed resistance, when the operator changes the sewing width in various ways and returns it to the original value, the sewing width is changed in the increasing direction and in the decreasing direction. The error due to hysteresis caused by the change can be eliminated and a more accurate sewing width can be reproduced.

第２の課題解決手段によれば、本発明の刺繍機能付ミシンは、位置決め機構をノッチ機構にすることで、操作者が縫い幅を変更して以前の縫い幅に戻しても縫い幅調整スイッチの位置をより正確に決められる為、より正確な縫い幅を再現出来る。 According to the second problem solving means, the sewing machine with an embroidery function according to the present invention has a notch mechanism as the positioning mechanism, so that even if the operator changes the sewing width and returns it to the previous sewing width, the sewing width adjustment switch Because the position of can be determined more accurately, more accurate sewing width can be reproduced.

第２の課題解決手段によれば、本発明の刺繍機能付ミシンは、固定抵抗の抵抗値バラツキによる縫い幅の差分が予め決められた各ノッチ位置の抵抗値の差分による縫い幅の差分よりも小さくなる様に固定抵抗の抵抗値バラツキグレードを選定することで各ノッチ位置での縫い幅が入り乱れることなく明確な差分を持つ為、更に正確な縫い幅を再現出来る。 According to the second problem solving means, the sewing machine with an embroidery function according to the present invention is such that the difference in the sewing width due to the resistance value variation of the fixed resistance is greater than the difference in the sewing width due to the difference in the resistance value at each notch position. By selecting the resistance value variation grade of the fixed resistor so that it becomes smaller, the sewing width at each notch position has a clear difference without being disturbed, so a more accurate sewing width can be reproduced.

第３の課題解決手段によれば、本発明の刺繍機能付ミシンは、縫い幅調整スイッチを原点位置に復帰させる付勢力を発生する復帰手段を有することで、操作者がコントローラーを引上げること無くコントローラーへの押下力を加減するだけで縫い幅調整スイッチを原点位置や各縫い幅調整位置に変更し易くすることが出来る。 According to the third problem solving means, the sewing machine with embroidery function of the present invention has the return means for generating the biasing force for returning the sewing width adjustment switch to the origin position, so that the operator does not pull up the controller. The sewing width adjustment switch can be easily changed to the home position or each sewing width adjustment position simply by adjusting the pressing force on the controller.

刺繍枠と手元コントローラーを刺繍機能付ミシンへ取付けた状態の説明図Explanatory drawing of state where embroidery frame and hand controller are attached to sewing machine with embroidery function 手元コントローラーの説明図Illustration of the hand controller ノッチ機構の説明図Illustration of notch mechanism 縫い幅選択手段の説明図Explanation of sewing width selection means 縫い幅選択手段の抵抗配置の拡大図Enlarged view of resistance arrangement of sewing width selection means 各抵抗の抵抗値の表Table of resistance values for each resistor 縫い幅に関する概略部品のブロック図のブロック図Block diagram of schematic parts block diagram regarding sewing width 縫い幅に関する概略部品の回路図Schematic of schematic parts regarding sewing width ノッチ機構の選択位置と抵抗値の関係のグラフGraph of relationship between notch mechanism selection position and resistance value ノッチ機構の選択位置と電圧の関係のグラフGraph of relationship between selected position of notch mechanism and voltage ノッチ機構の選択位置と縫い幅の関係のグラフGraph of relationship between notch mechanism selection position and sewing width

以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、刺繍枠ユニット４と手元コントローラー１０（コントローラー）を刺繍機能付ミシン１へ取付けた状態の説明図である。刺繍機能付ミシン１は、図の左下側に拡張テーブル３を備え、拡張テーブル３上に刺繍枠ユニット４を備えている。刺繍枠ユニット４は、刺繍を行なう時には拡張テーブル３上で操作者によって移動可能な状態であり、刺繍終了後には拡張テーブル３から取外すことが可能である。刺繍枠ユニット４には、手元コントローラー１０が、手元コントローラー取付台１０ａを介して係脱可能に固定されている。手元コントローラー１０は、縫い幅調整スイッチ１１を具備している。手元コントローラー１０と刺繍機能付ミシン１の間には、手元コントローラー１０からの操作信号を刺繍機能付ミシン１へ伝えるハーネス５が、第２のコネクター１０ｂと第１のコネクター６とを介して、繋がれている。第１のコネクター６に伝えられた操作信号は刺繍機能付ミシン１に内蔵されたアクチュエータ８へ伝えられ、マイコン２１を内蔵したアクチュエータ８からミシンモータ７へ操作信号に応じた電圧が出力される。 FIG. 1 is an explanatory view showing a state in which the embroidery frame unit 4 and the hand controller 10 (controller) are attached to the sewing machine 1 with the embroidery function. The sewing machine 1 with an embroidery function includes an extension table 3 on the lower left side of the figure and an embroidery frame unit 4 on the extension table 3. The embroidery frame unit 4 is movable by the operator on the expansion table 3 when embroidery is performed, and can be detached from the expansion table 3 after the embroidery is completed. A hand controller 10 is detachably fixed to the embroidery frame unit 4 via a hand controller mounting base 10a. The hand controller 10 includes a sewing width adjustment switch 11. A harness 5 that transmits an operation signal from the hand controller 10 to the sewing machine 1 with the embroidery function is connected between the hand controller 10 and the sewing machine 1 with the embroidery function via the second connector 10 b and the first connector 6. It is. The operation signal transmitted to the first connector 6 is transmitted to the actuator 8 incorporated in the sewing machine 1 with the embroidery function, and a voltage corresponding to the operation signal is output from the actuator 8 incorporating the microcomputer 21 to the sewing machine motor 7.

なお、ここでは手元コントローラー１０を縦向きに記載しているが、必要に応じて横向きに設置することも可能である。手元コントローラー１０を刺繍枠ユニット４から外して、フットコントローラー（図示せず）に組み込むことも可能である。また、ハーネス５を刺繍機能付ミシン１の手前に回して刺繍機能付ミシン１に繋いでいるが、必要に応じて拡張テーブル３の下面に引掛けて刺繍機能付ミシン１の後方に回して繋ぐことも可能である。更に、ハーネス５を第１のコネクター６と第２のコネクター１０ｂを介して手元コントローラー１０と刺繍機能付ミシン１に繋いでいるが、第１のコネクター６や第２のコネクター１０ｂを介さずに直接繋ぐことも可能である。加えて、ここでは拡張テーブル３を使用して説明しているが、通常のテーブル（図示せず）で代用することも可能である。アクチュエータ８には、手元コントローラー１０からの操作信号に応じて縫い幅を表示するＬＥＤや数字表示液晶と云った表示部（報知部材）を設けることも出来る。 In addition, although the hand controller 10 is described vertically here, it can also be installed horizontally as needed. The hand controller 10 can be detached from the embroidery frame unit 4 and incorporated in a foot controller (not shown). Further, the harness 5 is turned to the front of the sewing machine 1 with the embroidery function and connected to the sewing machine 1 with the embroidery function, but if necessary, it is hooked on the lower surface of the expansion table 3 and turned to the rear of the sewing machine 1 with the embroidery function. It is also possible. Furthermore, the harness 5 is connected to the hand controller 10 and the sewing machine 1 with the embroidery function via the first connector 6 and the second connector 10b, but directly without using the first connector 6 and the second connector 10b. It is also possible to connect. In addition, although the description has been made using the extended table 3 here, a normal table (not shown) can be substituted. The actuator 8 may be provided with a display unit (notification member) such as an LED for displaying a sewing width or a numerical display liquid crystal in accordance with an operation signal from the hand controller 10.

図２は、手元コントローラー１０の説明図である。手元コントローラー１０は、操作者または修理者（以下統合して操作者と呼ぶ）が手を触れる外殻を構成する第１ケーシング１２と、第２ケーシング１３と、を具備している。第２ケーシング１３には、スイッチベース１４（ノッチ機構、固定部材）がスイッチベース取付けねじ１４ａによってねじ締結されている。 FIG. 2 is an explanatory diagram of the hand controller 10. The hand controller 10 includes a first casing 12 and a second casing 13 that constitute an outer shell that is touched by an operator or a repairer (hereinafter referred to as an operator). A switch base 14 (notch mechanism, fixing member) is screwed to the second casing 13 by a switch base mounting screw 14a.

スイッチベース１４には、第１の回動軸１４ｂが形成されている。第１の回動軸１４ｂには、第１の回動支点孔１５ａを介して接点金具ホルダー１５（可動部材）と、抵抗基板貫通孔１６ａを介して抵抗基板１６と、第２ケーシング１３に形成された第１の回動軸受け１３ａと、が挿入されている。スイッチベース１４には、基板固定ねじ１４ｄを抵抗基板１６の抵抗基板ねじ孔１６ｂに貫通させて、抵抗基板１６をスイッチベース１４にねじ締結する為の基板固定雌ねじ１４ｃが成形されている。 The switch base 14 is formed with a first rotating shaft 14b. The first rotating shaft 14b is formed in the second casing 13 with the contact metal fitting holder 15 (movable member) through the first rotating fulcrum hole 15a, the resistance substrate 16 through the resistance substrate through-hole 16a. The first rotation bearing 13a thus inserted is inserted. The switch base 14 is formed with a substrate fixing female screw 14 c for passing the substrate fixing screw 14 d through the resistance substrate screw hole 16 b of the resistance substrate 16 and screwing the resistance substrate 16 to the switch base 14.

第１ケーシング１２には、第２の回動軸１２ａと、ケーシング固定ねじ１３ｇを用いて第２ケーシング１３のケーシング固定ねじ孔１３ｈとねじ締結する為の第１ケーシング貫通孔１２ｂと、が一体成形されている。第２の回動軸１２ａには、第２の回動支点孔１１ａを介して縫い幅調整スイッチ１１と、縫い幅調整スイッチ戻しばね１３ｃ（復帰手段）と、第２ケーシング１３に一体成形された第２の回動軸受１３ｂと、が挿入されている。第２の回動軸１２ａは、図４に示す様にスイッチベース１４と接点金具ホルダー１５と抵抗基板１６と、縫い幅調整スイッチ１１と縫い幅調整スイッチ戻しばね１３ｃ（図２参照）と第２の回動軸受１３ｂとが、干渉しない位置に成形されている。 The first casing 12 is integrally formed with a second rotating shaft 12a and a first casing through hole 12b for screw fastening with a casing fixing screw hole 13h of the second casing 13 using a casing fixing screw 13g. Has been. The second rotation shaft 12a is integrally formed with the sewing width adjustment switch 11, the sewing width adjustment switch return spring 13c (return means), and the second casing 13 through the second rotation fulcrum hole 11a. The second rotation bearing 13b is inserted. As shown in FIG. 4, the second rotating shaft 12a includes a switch base 14, a contact bracket holder 15, a resistance board 16, a sewing width adjustment switch 11, a sewing width adjustment switch return spring 13c (see FIG. 2), and a second rotation shaft 12a. The rotary bearing 13b is formed at a position where it does not interfere.

図２で、接点金具ホルダー１５には、第１の回動支点孔１５ａと、第１の接点金具ホルダー戻しばね受けボス１５ｂと、接点金具挿入孔１５ｃと、が一体成形されている。接点金具１７は、一端１７ａと他端１７ｂの略中央部で断面がＵ字形状となる様に折り曲げられている。接点金具１７は、接点金具挿入孔１５ｃの外周略下側端面に繋がる接点金具ホルダー１５の壁面１５ｄを挟む様に、圧入固定されている。一端１７ａは、一方の接点１７ｃと他方の接点１７ｄを有している。接点金具ホルダー戻しばね受けボス１５ｂには、接点金具ホルダー戻しばね１５ｅ（復帰手段）の一端が挿入されており、接点金具ホルダー戻しばね１５ｅの他端はスイッチベース１４の下側リブ１４ｆの上面に一体成形された第２の接点金具ホルダー戻しばね受けボス１４ｇに挿入されている。縫い幅調整スイッチ１１には、第２の回動支点孔１１ａと、縫い幅調整スイッチ戻しばね１３ｃの一端１３ｄと係合する第１のストッパー１１ｂと、接点金具ホルダー１５の上端面と接する接点金具ホルダー押さえ突起１１ｃを有する押さえ面１１ｄと、が一体成形されている。抵抗基板１６には、第１の回動軸１４ｂを貫通させる抵抗基板貫通孔１６ａと、抵抗基板１６をスイッチベース１４にねじ締結する為の抵抗基板ねじ孔１６ｂと、が一体成形されている。 In FIG. 2, the contact metal fitting holder 15 is integrally formed with a first rotation fulcrum hole 15a, a first contact metal fitting holder return spring receiving boss 15b, and a contact metal fitting insertion hole 15c. The contact metal fitting 17 is bent so that the cross section is U-shaped at the substantially central portion of the one end 17a and the other end 17b. The contact fitting 17 is press-fitted and fixed so as to sandwich the wall surface 15d of the contact fitting holder 15 connected to the substantially lower end surface of the outer periphery of the contact fitting insertion hole 15c. The one end 17a has one contact 17c and the other contact 17d. One end of a contact fitting holder return spring 15e (return means) is inserted into the contact fitting holder return spring receiving boss 15b, and the other end of the contact fitting holder return spring 15e is on the upper surface of the lower rib 14f of the switch base 14. The second contact fitting holder return spring receiving boss 14g formed integrally is inserted. The sewing width adjustment switch 11 includes a second rotation fulcrum hole 11a, a first stopper 11b that engages with one end 13d of the sewing width adjustment switch return spring 13c, and a contact fitting that contacts the upper end surface of the contact fitting holder 15. A pressing surface 11d having a holder pressing protrusion 11c is integrally formed. The resistance board 16 is integrally formed with a resistance board through-hole 16a through which the first rotation shaft 14b passes and a resistance board screw hole 16b for screwing the resistance board 16 to the switch base 14.

第２ケーシング１３には、第１の回動軸１４ｂを受ける第１の回動軸受け１３ａと、第２の回動軸１２ａを受ける第２の回動軸受１３ｂと、縫い幅調整スイッチ戻しばね１３ｃの他端１３ｅと係合する第２のストッパー１３ｆと、が一体成形されている。 The second casing 13 includes a first rotation bearing 13a that receives the first rotation shaft 14b, a second rotation bearing 13b that receives the second rotation shaft 12a, and a sewing width adjustment switch return spring 13c. A second stopper 13f that engages with the other end 13e is integrally formed.

第１ケーシング１２は、ケーシング固定ねじ１３ｇを第１ケーシング１２に形成された第１ケーシング貫通孔１２ｂに貫通させて、第２ケーシング１３に形成されたケーシング固定ねじ孔１３ｈにねじ締結することで、第２ケーシング１３とねじ締結されている。 The first casing 12 penetrates the casing fixing screw 13g through the first casing through hole 12b formed in the first casing 12, and is screwed into the casing fixing screw hole 13h formed in the second casing 13, The second casing 13 is screwed.

第１ケーシング１２と、第２ケーシング１３と、縫い幅調整スイッチ１１と、スイッチベース１４と、は、ノッチ機構（位置決め機構と報知部材を兼ねる）を形成している。ノッチ機構と、抵抗基板１６と、は縫い幅選択手段を形成している。 The first casing 12, the second casing 13, the sewing width adjustment switch 11, and the switch base 14 form a notch mechanism (which serves as a positioning mechanism and a notification member). The notch mechanism and the resistance substrate 16 form a stitch width selection means.

図３は、ノッチ機構の説明図である。接点金具ホルダー１５には、第１ノッチ１５ｆ、第２ノッチ１５ｇ、第３ノッチ１５ｈ、第４ノッチ１５ｉ、第５ノッチ１５ｊ、第６ノッチ１５ｋ、第７ノッチ１５ｌ、第８ノッチ１５ｍ、第９ノッチ１５ｎ、第１０ノッチ１５ｏ、第１１ノッチ１５ｐと云う１１個のノッチ（欠け目）と、第１ノッチ１５ｆの図中下側に隣接してノッチが成形されていない略平面部である第０ノッチ１５ｑ（第１ノッチ１５ｆ側回動半径一定面）と、第１１ノッチ１５ｐの図中上側に隣接してノッチが成形されていない略平面部である第１２ノッチ１５ｒ（第１１ノッチ１５ｐ側回動半径一定面）と、押込みストッパー１５ｓと、が一体成形されている。接点金具ホルダー１５には、第１ノッチ１５ｆから第１１ノッチ１５ｐの各ノッチの間にそれぞれ山部が一体成形されている。スイッチベース１４には、ボールばね受けボス１４ｈ（係合部材）が一体成形されており、ボールばね受けボス１４ｈの内側にはボールばね１４ｉ（係合部材）とボール１４ｊ（係合部材）が挿入されている。ボール１４ｊがボールばね受けボス１４ｈから外れない様にする為に、接点金具ホルダー１５は、縫い幅調整スイッチ１１の接点金具ホルダー押さえ突起１１ｃによって、図中下側へ押込まれている。スイッチベース１４には、第２の接点金具ホルダー戻しばね受けボス１４ｇが一体成形されている。接点金具ホルダー戻しばね受けボス１４ｇには、接点金具ホルダー戻しばね１５ｅの一端が圧入され、接点金具ホルダー戻しばね１５ｅの他端は接点金具ホルダー１５に一体成形された第１の接点金具ホルダー戻しばね受けボス１５ｂに圧入されている。 FIG. 3 is an explanatory diagram of the notch mechanism. The contact bracket holder 15 includes a first notch 15f, a second notch 15g, a third notch 15h, a fourth notch 15i, a fifth notch 15j, a sixth notch 15k, a seventh notch 15l, an eighth notch 15m, and a ninth notch. 11n notches (notches) 15n, 10th notch 15o, 11th notch 15p, and 0th notch which is a substantially flat portion notched on the lower side of the first notch 15f in the figure. 15q (the first notch 15f side turning radius constant surface) and the 12th notch 15r (the 11th notch 15p side turning) which is a substantially planar portion adjacent to the upper side of the eleventh notch 15p in the figure. The constant radius surface) and the pressing stopper 15s are integrally formed. In the contact metal fitting holder 15, a crest is integrally formed between the first notch 15f to the eleventh notch 15p. A ball spring receiving boss 14h (engaging member) is integrally formed on the switch base 14, and a ball spring 14i (engaging member) and a ball 14j (engaging member) are inserted inside the ball spring receiving boss 14h. Has been. In order to prevent the ball 14j from being detached from the ball spring receiving boss 14h, the contact fitting holder 15 is pushed downward in the figure by the contact fitting holder pressing projection 11c of the sewing width adjusting switch 11. The switch base 14 is integrally formed with a second contact metal fitting holder return spring receiving boss 14g. One end of a contact bracket holder return spring 15 e is press-fitted into the contact bracket holder return spring receiving boss 14 g, and the other end of the contact bracket holder return spring 15 e is integrally formed with the contact bracket holder 15. It is press-fitted into the receiving boss 15b.

図４は、縫い幅選択手段の説明図である。抵抗基板１６には、第１接点１６ｃ、第２接点１６ｄ、第３接点１６ｅ、第４接点１６ｆ、第５接点１６ｇ、第６接点１６ｈ、第７接点１６ｉ、第８接点１６ｊ、第９接点１６ｋ、第１０接点１６ｌ、第１１接点１６ｍ、と云う１１個の接点が成形されている。第１接点１６ｃから第１１接点１６ｍは、縫い幅調整スイッチ１１が操作者によって押込まれた際に接点金具ホルダー１５に固定された接点金具１７の一方の接点１７ａが描く軌跡と略同一またはやや広幅な領域に形成されている。第１１接点１６ｍは、第１の配線パターン１６ｏと、第１のランド１６ｑと、第１の内部ハーネス１８ａと、を介して、手元コントローラー１０の第２のコネクター１０ｂに電気的に接続されている。ベース接点１６ｎは、第２の配線パターン１６ｐと、第２のランド１６ｒと、第２の内部ハーネス１８ｂと、を介して、手元コントローラー１０の第２のコネクター１０ｂに電気的に接続されている。第１接点１６ｃから第１１接点１６ｍまでの１１個の各接点は、図８の回路図を形成する様に、抵抗基板１６上に形成された、第１の配線パターン１６ｏと第２の配線パターン１６ｐとを除く図５の配線パターン（符号付与せず）によって電気的に接続されている。第１接点１６ｃから第１１接点１６ｍは、第１接点１６ｃから第１１接点１６ｍの各接点と一方の接点１７ａの接続時または離脱時に各接点に流れる突入電流に対して、溶融破損しない面積と厚さと材質（リン酸銅）のパターン膜（符号付与せず）で形成されている。第１接点１６ｃから第１１接点１６ｍの間には、第１接点１６ｃから第１１接点１６ｍまでのいずれか一つと一方の接点１７ａの接続時または離脱時に各接点に流れる突入電流によって絶縁破壊や漏電発生しない面積と厚さと材質（ガラス入りエポキシ樹脂等）の絶縁層を形成している。 FIG. 4 is an explanatory diagram of the sewing width selection means. The resistor substrate 16 has a first contact 16c, a second contact 16d, a third contact 16e, a fourth contact 16f, a fifth contact 16g, a sixth contact 16h, a seventh contact 16i, an eighth contact 16j, and a ninth contact 16k. Eleven contacts, the tenth contact 16l and the eleventh contact 16m, are formed. The first contact 16c to the eleventh contact 16m are substantially the same as or slightly wider than the locus drawn by one contact 17a of the contact fitting 17 fixed to the contact fitting holder 15 when the sewing width adjusting switch 11 is pushed by the operator. Formed in various areas. The eleventh contact 16m is electrically connected to the second connector 10b of the hand controller 10 via the first wiring pattern 16o, the first land 16q, and the first internal harness 18a. . The base contact 16n is electrically connected to the second connector 10b of the hand controller 10 via the second wiring pattern 16p, the second land 16r, and the second internal harness 18b. Each of the eleven contacts from the first contact 16c to the eleventh contact 16m has a first wiring pattern 16o and a second wiring pattern formed on the resistance substrate 16 so as to form the circuit diagram of FIG. They are electrically connected by the wiring patterns (not given symbols) in FIG. 5 except for 16p. The first contact point 16c to the eleventh contact point 16m have an area and a thickness that do not melt and break with respect to an inrush current flowing through each contact point when the contact point of the first contact point 16c to the eleventh contact point 16m and one contact point 17a are connected or disconnected. And a pattern film (not provided with a symbol) of a material ( copper phosphate ). Between the first contact point 16c and the eleventh contact point 16m, any one of the first contact point 16c to the eleventh contact point 16m and one of the contact points 17a is connected to or disconnected from each contact point, thereby causing dielectric breakdown or leakage. An insulating layer of an area, thickness, and material ( such as glass-filled epoxy resin ) that does not occur is formed.

抵抗基板１６には、第１接点１６ｃから第１１接点１６ｍまでのいずれか一つと接点金具１７によって電気的に導通され、縫い幅調整スイッチ１１が操作者によって押込まれた際に接点金具ホルダー１５に固定された接点金具１７の他方の接点１７ｂが描く軌跡と略同一またはやや広幅な領域に形成されるベース接点１６ｎが形成されている。ベース接点１６ｎは、第１接点１６ｃから第１１接点１６ｍまでのいずれか一つと接点１７ｄの接続時または離脱時に各接点に流れる突入電流によって溶融破損しない面積と厚さと材質（リン酸銅）のパターン膜で形成されている。 The resistor board 16 is electrically connected to any one of the first contact 16c to the eleventh contact 16m by the contact fitting 17, and when the sewing width adjusting switch 11 is pushed by the operator, A base contact 16n is formed in a region that is substantially the same as or slightly wider than the locus drawn by the other contact 17b of the fixed contact fitting 17. The base contact 16n has an area, thickness, and material ( copper phosphate ) pattern that is not melted and damaged by an inrush current flowing through each contact when the contact 17d is connected to or disconnected from any one of the first contact 16c to the eleventh contact 16m. It is formed of a film.

図５は、縫い幅選択手段の抵抗配置の拡大図である。第１接点１６ｃには第１抵抗１６ｓの一端が、第２接点１６ｄには第１抵抗１６ｓの他端が、第３接点１６ｅには第３抵抗１６ｕの一端が、第４接点１６ｆには第３抵抗の他端が、第５接点１６ｇには第５抵抗１６ｗの一端が、第６接点１６ｈには第５抵抗１６ｗの他端が、第７接点１６ｉには第７抵抗１６ｙの一端が、第８接点１６ｊには第７抵抗１６ｙの他端が、第９接点１６ｋには第９抵抗１６ａａの一端が、第１０接点１６ｌには第９抵抗１６ａａの他端が、第１１接点１６ｍには第１ランド１９を介して第１０抵抗１６ａｂの他端が、それぞれ電気的に接続されている。 FIG. 5 is an enlarged view of the resistance arrangement of the sewing width selection means. The first contact 16c has one end of the first resistor 16s, the second contact 16d has the other end of the first resistor 16s, the third contact 16e has one end of the third resistor 16u, and the fourth contact 16f has the second end. The other end of the three resistors is one end of the fifth resistor 16w on the fifth contact 16g, the other end of the fifth resistor 16w on the sixth contact 16h, and one end of the seventh resistor 16y on the seventh contact 16i, The eighth contact 16j has the other end of the seventh resistor 16y, the ninth contact 16k has one end of the ninth resistor 16aa, the tenth contact 16l has the other end of the ninth resistor 16aa, and the eleventh contact 16m has the other end. The other ends of the tenth resistors 16ab are electrically connected through the first lands 19, respectively.

第１抵抗１６ｓの他端は第２抵抗１６ｔの一端に、第２抵抗１６ｔの他端は第３抵抗１６ｕの一端に、第３抵抗１６ｕの他端は第４抵抗１６ｖの一端に、第４抵抗１６ｖの他端は第５抵抗１６ｗの一端に、第５抵抗１６ｗの他端は第６抵抗１６ｘの一端に、第６抵抗１６ｘの他端は第７抵抗１６ｙの一端に、第７抵抗１６ｙの他端は第８抵抗１６ｚの一端に、第８抵抗１６ｚの他端は第９抵抗１６ａａの一端に、第９抵抗１６ａａの他端は第１０抵抗１６ａｂの一端に、第１０抵抗１６ａｂの他端は第１１抵抗の一端に、それぞれ電気的に接続されている。 The other end of the first resistor 16s is one end of the second resistor 16t, the other end of the second resistor 16t is one end of the third resistor 16u, the other end of the third resistor 16u is one end of the fourth resistor 16v, The other end of the resistor 16v is one end of the fifth resistor 16w, the other end of the fifth resistor 16w is one end of the sixth resistor 16x, the other end of the sixth resistor 16x is one end of the seventh resistor 16y, and the seventh resistor 16y The other end of the eighth resistor 16z, the other end of the eighth resistor 16z at one end of the ninth resistor 16aa, the other end of the ninth resistor 16aa at one end of the tenth resistor 16ab, and the other of the tenth resistor 16ab. The end is electrically connected to one end of the eleventh resistor.

なお、各パターン膜と、各接点と、各ランドがモーター起動時の突入電流によって溶融破損しない面積と厚さと材質（リン酸銅）で形成されている場合、マイコン２１（図７参照）は、ミシンモータ７の駆動において不要になる。 In addition, when each pattern film, each contact, and each land are formed of an area, thickness, and material ( copper phosphate ) that are not melted and damaged by the inrush current at the time of starting the motor, the microcomputer 21 (see FIG. 7) This is unnecessary in driving the sewing machine motor 7.

図６は、本実施例における各抵抗の抵抗値の表である。第１抵抗１６ｓの抵抗値Ｒ１は２４０Ω、第２抵抗１６ｔの抵抗値Ｒ２は２７０Ω、第３抵抗１６ｕの抵抗値Ｒ３は３００Ω、第４抵抗１６ｖの抵抗値Ｒ４は３９０Ω、第５抵抗１６ｗの抵抗値Ｒ５は６２０Ω、第６抵抗１６ｘの抵抗値Ｒ６は６８０Ω、第７抵抗１６ｙの抵抗値Ｒ７は８２０Ω、第８抵抗１６ｚの抵抗値Ｒ８は１，２００Ω、第９抵抗１６ａａの抵抗値Ｒ９は２，０００Ω、第１０抵抗１６ａｂの抵抗値Ｒ１０は３，６００Ω、分圧基準抵抗１６ａｃの抵抗値Ｒ２０は２，７００Ω、である。 FIG. 6 is a table of resistance values of the resistors in this example. The resistance value R1 of the first resistor 16s is 240Ω, the resistance value R2 of the second resistor 16t is 270Ω, the resistance value R3 of the third resistor 16u is 300Ω, the resistance value R4 of the fourth resistor 16v is 390Ω, and the resistance of the fifth resistor 16w The value R5 is 620Ω, the resistance value R6 of the sixth resistor 16x is 680Ω, the resistance value R7 of the seventh resistor 16y is 820Ω, the resistance value R8 of the eighth resistor 16z is 1,200Ω, and the resistance value R9 of the ninth resistor 16aa is 2. The resistance value R10 of the tenth resistor 16ab is 3,600Ω, and the resistance value R20 of the voltage dividing reference resistor 16ac is 2,700Ω.

図７は、縫い幅に関する部品の概略ブロック図である。手元コントローラー１０の第１接点１６ｃから第１１接点１６ｍの中から選択された抵抗値と、制御基板の分圧基準抵抗１６ａｃ（Ｒ２０）と、によって分圧された電圧はマイコン２１の手元コントローラー状態判定端子２１ａに入力される。マイコン２１は、刺繍機能付ミシン１のミシンモータ７と、縫い幅表示部と云ったアクチュエータ８と、に手元コントローラー１０の第１接点１６ｃから第１１接点１６ｍに対応する縫い幅の情報を伝達する。ミシンモータ７は、手元コントローラー１０の第１接点１６ｃから第１１接点１６ｍに対応する縫い幅で縫える一定速度で回転される。アクチュエータ８は、手元コントローラー１０の第１接点１６ｃから第１１接点１６ｍに対応する縫い幅を表示する。 FIG. 7 is a schematic block diagram of parts related to the sewing width. The voltage divided by the resistance value selected from the first contact point 16c to the eleventh contact point 16m of the hand controller 10 and the voltage dividing reference resistor 16ac (R20) of the control board is determined by the hand controller state of the microcomputer 21. Input to the terminal 21a. The microcomputer 21 transmits the sewing width information corresponding to the eleventh contact 16m from the first contact 16c of the hand controller 10 to the sewing machine motor 7 of the sewing machine with embroidery function 1 and the actuator 8 called a sewing width display section. . The sewing machine motor 7 is rotated at a constant speed capable of sewing with a sewing width corresponding to the first contact point 16c to the eleventh contact point 16m of the hand controller 10. The actuator 8 displays the sewing width corresponding to the first contact point 16c to the eleventh contact point 16m of the hand controller 10.

図８は、縫い幅に関する制御部２０の概略回路図である。図８では、操作者が縫い幅調整スイッチ１１を押込み、第１ノッチ１５ｆを選択した状態である。抵抗値は、選択したノッチが第１ノッチ１５ｆの時にＲ１＋Ｒ２＋Ｒ３+Ｒ４+Ｒ５+Ｒ６＋Ｒ７＋Ｒ８＋Ｒ９＋Ｒ１０の抵抗値となり、選択したノッチが第２ノッチ１５ｇの時にはここからＲ１が外れた抵抗値となる。以下、順番に、選択したノッチが第３ノッチ１５ｈの時には更にＲ２が、第４ノッチ１５ｉの時には更にＲ３が、第５ノッチ１５ｊの時には更にＲ４が、第６ノッチ１５ｌの時には更にＲ５が、第７ノッチ１５ｌの時には更にＲ６が、第８ノッチ１５ｍの時には更にＲ７が、第９ノッチ１５ｎの時には更にＲ８が、第１０ノッチ１５ｏの時には更にＲ９が、第１１ノッチ１５ｐの時には更にＲ１０が、外れた抵抗値となる。第０ノッチ１５ｑ（第１ノッチ１５ｆ側回動半径一定面）が選択されている時は、Ｒ１からＲ１０のどの抵抗にも接続されていない為、抵抗値は無限大となる。第１１ノッチ１５ｐと、第１２ノッチ１５ｒ（第１１ノッチ１５ｐ側回動半径一定面）と、が選択されている時は、抵抗値は０Ωとなる。 FIG. 8 is a schematic circuit diagram of the control unit 20 regarding the sewing width. In FIG. 8, the operator has pushed the sewing width adjustment switch 11 and selected the first notch 15f. When the selected notch is the first notch 15f, the resistance value is R1 + R2 + R3 + R4 + R5 + R6 + R7 + R8 + R9 + R10, and when the selected notch is the second notch 15g, the resistance value R1 is out of the resistance value. Hereinafter, in turn, when the selected notch is the third notch 15h, R2 further, when the selected notch is the fourth notch 15i, further R3, when it is the fifth notch 15j, further R4, when it is the sixth notch 15l, further R5, R7 further when 7 notch 15l, R7 when 8th notch 15m, further R8 when 9th notch 15n, further R9 when 10th notch 15o, further R10 when 11th notch 15p. Resistance value. When the 0th notch 15q (the first notch 15f side rotation radius constant surface) is selected, the resistance value is infinite because it is not connected to any of the resistors R1 to R10. When the eleventh notch 15p and the twelfth notch 15r (the eleventh notch 15p side turning radius constant surface) are selected, the resistance value is 0Ω.

図９は、ノッチ機構の選択位置と抵抗値の関係のグラフである。図６と図８の組合せから、第０ノッチ１５ｑが選択されている時の抵抗値は無限大、第１ノッチ１５ｆの抵抗値は１０１２０Ω、第２ノッチ１５ｇの抵抗値は６５２０Ω、第３ノッチ１５ｈの抵抗値は４５２０Ω、第４ノッチ１５ｉの抵抗値は３３２０Ω、第５ノッチ１５ｊの抵抗値は２５００Ω、第６ノッチ１５ｌの抵抗値は１８２０Ω、第７ノッチ１５ｌの抵抗値は１２００Ω、第８ノッチ１５ｍの抵抗値は８１０Ω、第９ノッチ１５ｎの抵抗値は５１０Ω、第１０ノッチ１５ｏの抵抗値は２４０Ω、第１１ノッチ１５ｐの抵抗値は０Ω、となる。 FIG. 9 is a graph showing the relationship between the selected position of the notch mechanism and the resistance value. 6 and 8, the resistance value when the 0th notch 15q is selected is infinite, the resistance value of the first notch 15f is 10120Ω, the resistance value of the second notch 15g is 6520Ω, and the third notch 15h. The resistance value of the fourth notch 15i is 3320Ω, the resistance value of the fifth notch 15j is 2500Ω, the resistance value of the sixth notch 15l is 1820Ω, the resistance value of the seventh notch 15l is 1200Ω, and the eighth notch 15m. The resistance value of the ninth notch 15n is 510Ω, the resistance value of the tenth notch 15o is 240Ω, and the resistance value of the eleventh notch 15p is 0Ω.

図１０は、ノッチ機構の選択位置と電圧の関係のグラフである。マイコン２１の手元コントローラー状態判定端子２１ａへの入力電圧は、マイコン２１で使用する５Ｖ電圧を分圧基準抵抗１６ａｃ（Ｒ２０）Ｒ２０の抵抗値２７００Ωと分圧され、それぞれ、第０ノッチ１５ｑでは５Ｖ、第１ノッチ１５ｆでは３．９Ｖ、第２ノッチ１５ｇでは３．５Ｖ、第３ノッチ１５ｈでは３．１Ｖ、第４ノッチ１５ｉでは２．８Ｖ、第５ノッチ１５ｊでは２．４Ｖ、第６ノッチ１５ｌでは２Ｖ、第７ノッチ１５ｌでは１．５Ｖ、第８ノッチ１５ｍでは１．２Ｖ、第９ノッチ１５ｎでは０．８Ｖ、第１０ノッチ１５ｏでは０．４Ｖ、第１１ノッチ１５ｐでは０Ｖ、第１２ノッチ１５ｒでは０Ｖ、となる。 FIG. 10 is a graph showing the relationship between the selected position of the notch mechanism and the voltage. The input voltage to the hand controller state determination terminal 21a of the microcomputer 21 is obtained by dividing the 5V voltage used by the microcomputer 21 with the resistance value 2700Ω of the voltage dividing reference resistor 16ac (R20) R20. The first notch 15f is 3.9V, the second notch 15g is 3.5V, the third notch 15h is 3.1V, the fourth notch 15i is 2.8V, the fifth notch 15j is 2.4V, and the sixth notch 15l. 2V, 1.5V for the seventh notch 15l, 1.2V for the eighth notch 15m, 0.8V for the ninth notch 15n, 0.4V for the tenth notch 15o, 0V for the eleventh notch 15p, and 0V for the twelfth notch 15r 0V.

図１１は、ノッチ機構の選択位置と縫い幅の関係のグラフである。縫い幅は、マイコン２１の手元コントローラー状態判定端子２１ａへの入力電圧に従って、それぞれ、第０ノッチ１５ｑでは０ｍｍ、第１ノッチ１５ｆでは０ｍｍ、第２ノッチ１５ｇでは０．５ｍｍ、第３ノッチ１５ｈでは１．０ｍｍ、第４ノッチ１５ｉでは１５ｍｍ、第５ノッチ１５ｊでは２．０ｍｍ、第６ノッチ１５ｌでは２．５ｍｍ、第７ノッチ１５ｌでは３．０ｍｍ、第８ノッチ１５ｍでは３．５ｍｍ、第９ノッチ１５ｎでは４．０ｍｍ、第１０ノッチ１５ｏでは４．５ｍｍ、第１１ノッチ１５ｐでは５．０ｍｍ、第１２ノッチ１５ｒでは５．０ｍｍ、となる。 FIG. 11 is a graph showing the relationship between the selected position of the notch mechanism and the sewing width. The sewing width is 0 mm for the 0th notch 15q, 0 mm for the 1st notch 15f, 0.5mm for the 2nd notch 15g, and 1 for the 3rd notch 15h, according to the input voltage to the hand controller state determination terminal 21a of the microcomputer 21. 0.0 mm, 15 mm for the fourth notch 15 i, 2.0 mm for the fifth notch 15 j, 2.5 mm for the sixth notch 15 l, 3.0 mm for the seventh notch 15 l, 3.5 mm for the eighth notch 15 m, and 9th notch 15 n Is 4.0 mm, the tenth notch 15 o is 4.5 mm, the eleventh notch 15 p is 5.0 mm, and the twelfth notch 15 r is 5.0 mm.

以下に、本発明の刺繍機能付ミシン１の、実施形態１の動作について、説明する。 Below, operation | movement of Embodiment 1 of the sewing machine 1 with an embroidery function of this invention is demonstrated.

刺繍を行なう際には、操作者は、図１の状態で刺繍枠を一方の手で、手元コントローラー１０を他方の手で、掴みながら、縫い幅調整スイッチ１１を押込んで縫い幅を調整しつつ刺繍を行なう。図４の様に、縫い幅調整スイッチ１１を押込んでいない状態では、縫い幅調整スイッチ１１は、第２の回動支点孔１１ａを介して第２の回動軸１２ａを中心に縫い幅調整スイッチ１１戻しばね（図２参照）によって押し上げられ、押さえ面１１ｄが第１ケーシング１２の外郭上部内壁面と第２ケーシング１３の外郭上部内壁面に押付けられている。更に、接点金具ホルダー１５は、第１の回動支点孔１５ａを介して第１の回動軸１４ｂを中心に接点金具ホルダー戻しばね１５ｅ（図２参照）によって押し上げられ、縫い幅調整スイッチ１１の押さえ面１１ｄの下側に一体成形された接点金具ホルダー押さえ突起１１ｃに押付けられている。この状態では、ノッチは第０ノッチ１５ｑが、抵抗値は１０１２０Ω、手元コントローラー状態判定端子２１ａへの入力電圧は５Ｖ、縫い幅は０ｍｍ、ミシンモータ７停止状態、がそれぞれ選択される。 When performing embroidery, the operator adjusts the sewing width by pressing the sewing width adjustment switch 11 while holding the embroidery frame with one hand and the hand controller 10 with the other hand in the state shown in FIG. Perform embroidery. As shown in FIG. 4, when the sewing width adjusting switch 11 is not pushed in, the sewing width adjusting switch 11 is sewn around the second rotating shaft 12a via the second rotating fulcrum hole 11a. 11 is pushed up by a return spring (see FIG. 2), and the holding surface 11 d is pressed against the inner wall surface of the upper part of the first casing 12 and the inner wall surface of the upper part of the second casing 13. Further, the contact metal fitting holder 15 is pushed up by the contact metal fitting holder return spring 15e (see FIG. 2) around the first rotation shaft 14b through the first rotation fulcrum hole 15a, and the sewing width adjusting switch 11 It is pressed against the contact metal fitting holder pressing projection 11c integrally formed on the lower side of the pressing surface 11d. In this state, the 0th notch 15q, the resistance value is 10120Ω, the input voltage to the hand controller state determination terminal 21a is 5V, the sewing width is 0 mm, and the sewing machine motor 7 is stopped.

操作者が縫い幅調整スイッチ１１戻しばねと接点金具ホルダー戻しばね１５ｅの押し上げ力に抗して縫い幅調整スイッチ１１を押込んでいくと、ノッチは第０ノッチ１５ｑ、第１ノッチ１５ｆ、第２ノッチ１５ｇ、第３ノッチ１５ｈ、第４ノッチ１５ｉ、第５ノッチ１５ｊ、第６ノッチ１５ｌ、第７ノッチ１５ｌ、第８ノッチ１５ｍ、第９ノッチ１５ｎ、第１０ノッチ１５ｏ、第１１ノッチ１５ｐ、第１２ノッチ１５ｒ、へと変更される。ノッチの変更に伴い、接点金具１７の一方の接点１７ｃの位置（図４参照）と、抵抗値（図９参照）、手元コントローラー状態判定端子２１ａへの入力電圧（図１０参照）、縫い幅（図１１参照）、は、各ノッチに対応した位置または値がそれぞれ選択される。操作者が縫い幅調整スイッチ戻しばね１３ｃと接点金具ホルダー戻しばね１５ｅの押し上げ力に抗する押込み力を小さくしていくと、ノッチは第１２ノッチ１５ｒから、第１１ノッチ１５ｐ、第１０ノッチ１５ｏ、第９ノッチ１５ｎ、第８ノッチ１５ｍ、第７ノッチ１５ｌ、第６ノッチ１５ｌ、第５ノッチ１５ｊ、第４ノッチ１５ｉ、第３ノッチ１５ｈ、第２ノッチ１５ｇ、第１ノッチ１５ｆ、第０ノッチ１５ｑ、へと変更され、ミシンモータ７は一定速度で回転する。ノッチの変更に伴い、接点金具１７の一方の接点１７ｃの位置と、抵抗値と、手元コントローラー状態判定端子２１ａへの入力電圧と、縫い幅と、は、各ノッチに対応した位置または値がそれぞれ選択される。接点金具１７の他方の接点１７ｄは、ベース接点１６ｎのどこか一部と常時接した状態である。 When the operator pushes the sewing width adjustment switch 11 against the push-up force of the sewing width adjustment switch 11 return spring and the contact bracket holder return spring 15e, the notch has the 0th notch 15q, the first notch 15f, the second notch. 15 g, third notch 15 h, fourth notch 15 i, fifth notch 15 j, sixth notch 15 l, seventh notch 15 l, eighth notch 15 m, ninth notch 15 n, tenth notch 15 o, eleventh notch 15 p, twelfth notch 15r. As the notch is changed, the position of one contact 17c of the contact fitting 17 (see FIG. 4), the resistance value (see FIG. 9), the input voltage to the controller state determination terminal 21a (see FIG. 10), the sewing width ( In FIG. 11, the position or value corresponding to each notch is selected. When the operator decreases the pushing force against the pushing force of the sewing width adjustment switch return spring 13c and the contact bracket holder return spring 15e, the notches are changed from the 12th notch 15r to the 11th notch 15p, the 10th notch 15o, 9th notch 15n, 8th notch 15m, 7th notch 15l, 6th notch 15l, 5th notch 15j, 4th notch 15i, 3rd notch 15h, 2nd notch 15g, 1st notch 15f, 0th notch 15q, The sewing machine motor 7 rotates at a constant speed. As the notch is changed, the position of one contact 17c of the contact fitting 17, the resistance value, the input voltage to the hand controller state determination terminal 21a, and the sewing width are respectively the position or value corresponding to each notch. Selected. The other contact point 17d of the contact fitting 17 is in a state of being always in contact with some part of the base contact point 16n.

操作者が第１ノッチ１５ｆから第１１ノッチ１５ｐ（谷部）の各ノッチを選択した時には、選択されたノッチにはボールばね受けボス１４ｈに挿入されたボールばね１４ｉによってボール１４ｊが押込まれ、操作者が微妙な力加減をしなくても選択されたノッチが保持される。操作者がノッチを変更する時には、ボール１４ｊがボールばね１４ｉの押込み力に抗してノッチの間の山部を乗り越えて、ボール１４ｊが操作者の目指すノッチに押込まれる。操作者が縫い幅調整スイッチ１１を押込んでいない時には、ボール１４ｊは、ボールばね１４ｉの押込み力によって第０ノッチ１５ｑ（第１ノッチ１５ｆ側回動半径一定面）に押付けられている。操作者が縫い幅調整スイッチ１１を第１２ノッチ１５ｒ（第１１ノッチ１５ｐ側回動半径一定面）まで押込み過ぎた時には、ボール１４ｊは、ボールばね１４ｉの押込み力によって第１２ノッチ１５ｒ（第１１ノッチ１５ｐ側回動半径一定面）に押付けられている。操作者が縫い幅調整スイッチ１１を更に押込み過ぎた時には、押込みストッパー１５ｔがボールばね受けボス１４ｈに当接することによって、更なる押込みを防止してノッチ機構が分解しない様にしている。 When the operator selects each notch from the first notch 15f to the eleventh notch 15p (valley), the ball 14j is pushed into the selected notch by the ball spring 14i inserted into the ball spring receiving boss 14h. The selected notch is maintained even if the person does not apply subtle force. When the operator changes the notch, the ball 14j climbs over the mountain between the notches against the pushing force of the ball spring 14i, and the ball 14j is pushed into the notch aimed by the operator. When the operator does not push in the sewing width adjustment switch 11, the ball 14j is pushed against the 0th notch 15q (the first notch 15f side turning radius constant surface) by the pushing force of the ball spring 14i. When the operator pushes the sewing width adjusting switch 11 too far to the 12th notch 15r (the 11th notch 15p side turning radius constant surface), the ball 14j is pushed by the pushing force of the ball spring 14i to the 12th notch 15r (11th notch). 15p side rotation radius constant surface). When the operator pushes the sewing width adjustment switch 11 further, the push stopper 15t comes into contact with the ball spring receiving boss 14h, thereby preventing further push and preventing the notch mechanism from being disassembled.

操作者が縫い幅調整スイッチ１１を押込んだ時、電圧は、図８の様に制御部２０の５Ｖ電源から分圧基準抵抗１６ａｃと、第１のコネクター６と、ハーネス５内の一方の電線と、第２のコネクター１０ｂと、一方の内部ハーネス１８ａと、第１のランド１６ｑと、一方の接点１７ｃと、１５ｆから１５ｐの中で選択された接点と、１６ｔから１６ａｂの中で選択された抵抗と、ベース接点１６ｎと、他方の接点１７ｄと、第２のランド１６ｒと、他方の内部ハーネス１８ｂと、第２のコネクター１０ｂと、ハーネス５内の他方の電線と、第１のコネクター６と、を通過してマイコン２１の手元コントローラー状態判定端子２１ａへ入力される。縫い幅は、この電圧に対応して変更される。この際、電圧は第０ノッチの５Ｖから第１１ノッチの０Ｖまでの１２段階で調整可能であり、ノッチ１５ｆから１５ｐにはそれぞれの固定抵抗によって設定されたそれぞれ固有の縫い幅が設定されている。これにより、各ノッチは、操作者が縫い幅を色々と変更して以前に使用したノッチに再度戻しても高精度で以前と同じ縫い幅に設定する。 When the operator presses the sewing width adjustment switch 11, the voltage is divided from the 5 V power source of the control unit 20 as shown in FIG. 8, the voltage dividing reference resistor 16 ac, the first connector 6, and one of the wires in the harness 5. The second connector 10b, the one internal harness 18a, the first land 16q, the one contact 17c, the contact selected from 15f to 15p, and the contact selected from 16t to 16ab. Resistance, base contact 16n, the other contact 17d, the second land 16r, the other internal harness 18b, the second connector 10b, the other electric wire in the harness 5, and the first connector 6 , And is input to the local controller state determination terminal 21a of the microcomputer 21. The sewing width is changed according to this voltage. At this time, the voltage can be adjusted in 12 steps from 5V of the 0th notch to 0V of the 11th notch, and the respective sewing widths set by the respective fixed resistors are set in the notches 15f to 15p. . Accordingly, each notch is set to the same stitch width with high accuracy even if the operator changes the stitch width in various ways and returns to the notch used previously.

操作者は、縫い幅調整スイッチ１１への押込み力を変更してノッチ位置を変更した時にボールばね１４ｉによって接点金具ホルダー１５に押付けられたボール１４ｊが第１ノッチ１５ｆから第１１ノッチ１５ｐ（谷部）の各ノッチの間に一体成形された山部（報知部材）を乗越える回数を数えることで、縫い幅調整スイッチ１１の操作量に応じた縫い幅を知ることが出来る。 When the operator changes the pushing force to the sewing width adjustment switch 11 to change the notch position, the ball 14j pressed against the contact fitting holder 15 by the ball spring 14i is changed from the first notch 15f to the eleventh notch 15p (valley part). ), The sewing width corresponding to the operation amount of the sewing width adjustment switch 11 can be known.

なお、アクチュエータ設けられた表示部（報知部材）を活用することで、縫い幅調整スイッチ１１の操作量に応じた縫い幅を知ることも出来る。 In addition, the sewing width according to the operation amount of the sewing width adjustment switch 11 can also be known by utilizing the display portion (notification member) provided with the actuator.

以下に、本発明の刺繍機能付ミシン１の、実施形態１の効果について、説明する。 Below, the effect of Embodiment 1 of the sewing machine 1 with an embroidery function of this invention is demonstrated.

第１の課題解決手段によれば、本発明の刺繍機能付ミシン１は、縫い幅調整スイッチ１１をその操作量に応じた位置に段階的に位置決めする位置決め機構を手元コントローラー１０に設けることで、操作者が縫い幅を変更して以前の縫い幅に戻しても縫い幅調整スイッチ１１の位置を段階的な位置決めの中から決められる為、正確な縫い幅を再現出来る。更に、位置を操作者へ報知する１５ｆから１５ｐまでの各ノッチの間の山部（報知部材）を有することで、操作者は係合部材が欠け目を形成する山部を乗越える回数を数えてノッチの位置を確認出来る為、操作者は段階的な位置のどの位置へ戻せば良いのかが分かり易くなる。ここで、アクチュエータ８に内蔵された表示部（報知部材）を使用することで、操作者は段階的な位置のどの位置へ戻せば良いのかが更に分かり易くなる。さらに、縫い幅調整スイッチ１１を１５ｆから１５ｒに予め位置決めされた複数の縫い幅決定位置の中から操作者が選択した１箇所へ位置決めするノッチ機構を手元コントローラー１０に具備することで、操作者が縫い幅を変更して以前の縫い幅に戻しても、正確な縫い幅を再現出来る。手元コントローラー１０に内蔵され縫い幅を決定する抵抗が可変抵抗であっても、ノッチ機構によって所定の縫い幅を決定する所定の抵抗の位置が決められる為、手元コントローラー１０の所定の押込み量に応じた正確な縫い幅を再現出来る。加えて、縫い幅調整スイッチ１１を１５ｆから１５ｒに予め位置決めされた複数の縫い幅決定位置の中から操作者が選択した１箇所へ位置決めするノッチ機構を手元コントローラー１０に具備することで、操作者が縫い幅を変更して以前の縫い幅に戻しても、正確な縫い幅を再現出来る。手元コントローラー１０に内蔵され縫い幅を決定する抵抗が可変抵抗であっても、ノッチ機構によって所定の縫い幅を決定する所定の抵抗の位置が決められる為、手元コントローラー１０の所定の押込み量に応じた正確な縫い幅を再現出来る。その上、縫い幅量を決定する抵抗値Ｒ１からＲ１０を固定抵抗１６ｓから１６ａｂの組合わせによって生成することで、操作者が縫い幅を色々と変更して元に戻した際に縫い幅の増加方向への変更と低減方向への変更で発生するヒステリシスによる誤差を無くし、更に正確な縫い幅を再現出来る。According to the first problem solving means, the sewing machine with embroidery function 1 according to the present invention is provided with a positioning mechanism in the hand controller 10 for stepwise positioning the sewing width adjustment switch 11 at a position corresponding to the operation amount. Even if the operator changes the sewing width and returns to the previous sewing width, the position of the sewing width adjustment switch 11 can be determined from stepwise positioning, so that the accurate sewing width can be reproduced. Furthermore, by having a peak portion (notification member) between each notch from 15f to 15p for notifying the operator of the position, the operator counts the number of times that the engagement member gets over the peak portion forming the notch. Since the position of the notch can be confirmed, the operator can easily understand which position of the stepped position should be returned. Here, by using the display part (notification member) built in the actuator 8, it becomes easier for the operator to know which position of the stepped position should be returned. Furthermore, the operator 10 has a notch mechanism for positioning the sewing width adjustment switch 11 at one place selected by the operator from a plurality of sewing width determination positions pre-positioned from 15f to 15r. Even if the sewing width is changed and returned to the previous sewing width, the accurate sewing width can be reproduced. Even if the resistance that is incorporated in the hand controller 10 and determines the sewing width is variable, the position of the predetermined resistance that determines the predetermined sewing width is determined by the notch mechanism. The exact stitch width can be reproduced. In addition, the operator 10 is provided with a notch mechanism for positioning the sewing width adjustment switch 11 at one place selected by the operator from a plurality of sewing width determination positions preliminarily positioned from 15f to 15r. Even if the sewing width is changed and returned to the previous sewing width, the accurate sewing width can be reproduced. Even if the resistance that is incorporated in the hand controller 10 and determines the sewing width is variable, the position of the predetermined resistance that determines the predetermined sewing width is determined by the notch mechanism. The exact stitch width can be reproduced. In addition, the resistance values R1 to R10 that determine the sewing width amount are generated by a combination of the fixed resistances 16s to 16ab, so that when the operator changes the sewing width in various ways and returns it to the original value, the sewing width increases. The error due to hysteresis that occurs due to the change to the direction and the change to the reduction direction is eliminated, and a more accurate sewing width can be reproduced.

第２の課題解決手段によれば、本発明の刺繍機能付ミシン１は、縫い幅調整スイッチ１１を１５ｆから１５ｒに予め位置決めされた複数の縫い幅決定位置の中から操作者が選択した１箇所へ位置決めするノッチ機構を手元コントローラー１０に具備することで、操作者が縫い幅を変更して以前の縫い幅に戻しても、正確な縫い幅を再現出来る。手元コントローラー１０に内蔵され縫い幅を決定する抵抗が可変抵抗であっても、ノッチ機構によって所定の縫い幅を決定する所定の抵抗の位置が決められる為、手元コントローラー１０の所定の押込み量に応じた正確な縫い幅を再現出来る。 According to the second problem-solving means, the sewing machine with embroidery function 1 of the present invention has one place selected by the operator from a plurality of sewing width determining positions in which the sewing width adjusting switch 11 is pre-positioned from 15f to 15r. By providing the hand controller 10 with a notch mechanism for positioning the sewing machine, even if the operator changes the sewing width and returns it to the previous sewing width, the accurate sewing width can be reproduced. Even if the resistance that is incorporated in the hand controller 10 and determines the sewing width is variable, the position of the predetermined resistance that determines the predetermined sewing width is determined by the notch mechanism. The exact stitch width can be reproduced.

（付記項１）
本発明の刺繍機能付ミシン１は、手元コントローラー１０と刺繍機能付ミシン１本体を電気的に接続するハーネス５の内部の電線（符号付与せず）が２本である、ものである。 (Additional item 1)
The sewing machine with embroidery function 1 of the present invention is one in which there are two electric wires (not provided with a reference) inside the harness 5 that electrically connects the hand controller 10 and the main body of the sewing machine 1 with embroidery function.

従来の可変抵抗式のフットコントローラーや手元コントローラー１０では、使用中に可変抵抗の増加方向への変更と低減方向への変更のヒステリシスによって抵抗値のゼロ点がドリフトして縫い幅が変わってしまうことがある。これを防止する為に、可変抵抗式のフットコントローラーや手元コントローラー１０の抵抗値を刺繍機能付ミシン１本体へ伝えるハーネス５には、縫い幅が０ｍｍとなる接点位置を決める為のゼロボルト信号線を必要としていた。しかし、本発明では、第１抵抗１６ｓから第１０抵抗１６ａｂといった固定抵抗を使用している為、ゼロボルト固定用のゼロボルト信号線を削除して部品点数と製造コストの削減を行うことが可能である。 In the conventional variable resistance type foot controller and hand controller 10, the zero point of the resistance value drifts and the sewing width changes due to the hysteresis of changing the variable resistance in the increasing direction and changing it in the decreasing direction during use. There is. In order to prevent this, the harness 5 that transmits the resistance value of the variable resistance type foot controller and the hand controller 10 to the sewing machine 1 body with the embroidery function is provided with a zero volt signal line for determining the contact position where the sewing width becomes 0 mm. I needed it. However, in the present invention, since fixed resistors such as the first resistor 16s to the tenth resistor 16ab are used, it is possible to reduce the number of parts and the manufacturing cost by deleting the zero volt signal line for fixing the zero volt. .

１刺繍機能付ミシン
７ミシンモータ
８アクチュエータ（報知部材）
１０手元コントローラー（コントローラー）
１１縫い幅調整スイッチ（ノッチ機構）
１２第１ケーシング（ノッチ機構）
１３第２ケーシング（ノッチ機構）
１３ｃ縫い幅調整スイッチ戻しばね（復帰手段）
１４スイッチベース（ノッチ機構、固定部材）
１４ｈボールばね受けボス（係合部材）
１４ｉボールばね（係合部材）
１４ｊボール（係合部材）
１５接点金具ホルダー（可動部材）
１５ｅ接点金具ホルダー戻しばね（復帰手段）
１５ｆ第１ノッチ（ノッチ機構、欠け目）
１５ｇ第２ノッチ（ノッチ機構、欠け目）
１５ｈ第３ノッチ（ノッチ機構、欠け目）
１５ｉ第４ノッチ（ノッチ機構、欠け目）
１５ｊ第５ノッチ（ノッチ機構、欠け目）
１５ｌ第６ノッチ（ノッチ機構、欠け目）
１５ｌ第７ノッチ（ノッチ機構、欠け目）
１５ｍ第８ノッチ（ノッチ機構、欠け目）
１５ｎ第９ノッチ（ノッチ機構）、欠け目）
１５ｏ第１０ノッチ（ノッチ機構、欠け目）
１５ｐ第１１ノッチ（ノッチ機構、欠け目）
１５ｑ第０ノッチ（ノッチ機構）
１５ｒ第１２ノッチ（ノッチ機構）
１６抵抗基板
１６ｃ第１接点
１６ｄ第２接点
１６ｅ第３接点
１６ｆ第４接点
１６ｇ第５接点
１６ｈ第６接点
１６ｉ第７接点
１６ｊ第８接点
１６ｋ第９接点
１６ｌ第１０接点
１６ｍ第１１接点
１６ｎベース接点
１６ｓ第１抵抗
１６ｔ第２抵抗
１６ｕ第３抵抗
１６ｖ第４抵抗
１６ｗ第５抵抗
１６ｘ第６抵抗
１６ｙ第７抵抗
１６ｚ第８抵抗
１６ａａ第９抵抗
１６ａｂ第１０抵抗
１６ａｃ分圧基準抵抗 1 sewing machine with embroidery function 7 sewing machine motor 8 actuator (notification member)
10 Hand controller (controller)
11 Sewing width adjustment switch (notch mechanism)
12 First casing (notch mechanism)
13 Second casing (notch mechanism)
13c Sewing width adjustment switch return spring (return means)
14 Switch base (notch mechanism, fixing member)
14h Ball spring receiving boss (engaging member)
14i Ball spring (engagement member)
14j Ball (engagement member)
15 Contact bracket holder (movable member)
15e Contact bracket holder return spring (return means)
15f First notch (notch mechanism, chip)
15g 2nd notch (notch mechanism, chip)
15h 3rd notch (notch mechanism, chip)
15i 4th notch (notch mechanism, chip)
15j 5th notch (notch mechanism, chip)
15l 6th notch (notch mechanism, chip)
15l 7th notch (notch mechanism, chip)
15m 8th notch (notch mechanism, chip)
15n 9th notch (notch mechanism), crack)
15o 10th notch (notch mechanism, chip)
15p 11th notch (notch mechanism, chip)
15q 0th notch (notch mechanism)
15r 12th notch (notch mechanism)
16 resistance board 16c 1st contact 16d 2nd contact 16e 3rd contact 16f 4th contact 16g 5th contact 16h 6th contact 16i 7th contact 16j 8th contact 16k 9th contact 16l 10th contact 16m 11th contact 16n base contact 16s 1st resistor 16t 2nd resistor 16u 3rd resistor 16v 4th resistor 16w 5th resistor 16x 6th resistor 16y 7th resistor 16z 8th resistor 16aa 9th resistor 16ab 10th resistor 16ac Voltage division reference resistor

Claims

A controller having a sewing width adjustment switch;
A sewing machine motor that adjusts a sewing width according to an operation amount of the sewing width adjustment switch,
The controller includes a movable member that moves in conjunction with the sewing width adjustment switch,
A fixing member fixed to the controller;
A positioning mechanism for stepwise positioning the sewing width adjustment switch to a position corresponding to the operation amount;
A notification member for notifying an operator of a position corresponding to an operation amount of the sewing width adjustment switch ;
The positioning mechanism includes a plurality of notches that are provided in the movable member and are stepwise positioned to a position corresponding to an operation amount of the sewing width adjustment switch.
An engaging member that is provided on the fixing member and engages by being pushed by a ball spring that engages with the chip;
The controller includes a plurality of contact points for adjusting a sewing width, and generates a predetermined resistance value between each contact point and the sewing machine motor,
The resistance value is a sewing machine with an embroidery function that is generated by selecting zero or one or more fixed resistors from among a plurality of fixed resistors installed between the respective contacts and the sewing machine motor.

The sewing machine with embroidery function according to claim 1 ,
The sewing machine with an embroidery function that is used by selecting a variation grade so that the difference due to the resistance value variation of the fixed resistor is smaller than the difference between the predetermined resistance values.

The sewing machine with an embroidery function according to claim 1 or 2 ,
The controller is a sewing machine with an embroidery function that includes an urging member for returning the sewing width adjusting switch to the origin position.