JP6060337B2 - チューブポンプ - Google Patents
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Description
2 ポンプベース
21 円筒室
22 内周面
3 チューブ
31 流体流入口
32 流体流出口
4 回転体
41 サンローラ(回転体)
42 遊星ローラ(回転体)
43 サンローラの軸芯(回転体の軸芯)
44 アングル(回転体)
5 モータ
6 制御回路
7 ポンプコントローラ(制御回路)
71 モータ制御用データ
72 プログラム
8 モータドライバ(制御回路)
W3 人の血圧波形
L ポンプベースの長手方向に平行な直線
R,r 円筒室の内径
Claims (5)
- 互いに連通し、かつ隣接して配置された複数の円筒室を有するポンプベースと、前記円筒室の内周面に沿ってS字状に配置されるチューブと、前記円筒室内に回転可能に設けられる複数の回転体と、前記回転体を回転駆動する複数のモータと、を備え、前記回転体の回転運動により前記チューブを前記内周面に対して圧迫してぜん動運動させ、前記チューブの流体流入口から流入した流体を該チューブの流体流出口から吐出させるチューブポンプにおいて、
前記複数のモータの動作を制御する制御回路と、
前記各回転体の回転位置相当のフィードバック信号を前記制御回路に送信する位置センサと、を備え、
前記制御回路は、前記位置センサからのフィードバック信号を基に前記モータの各々を個別に制御することにより、前記複数の回転体の回転位相又は回転数を制御して、前記流体流出口から吐出される流体の流量波形を可変としたことを特徴とするチューブポンプ。 - 前記制御回路は、所定の流量波形を得るためのモータ制御用データと、前記モータ制御用データを基に前記モータの各々を制御するプログラムと、を有したことを特徴とする請求項1に記載のチューブポンプ。
- 前記所定の流量波形は、人の血圧波形であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のチューブポンプ。
- 前記複数の回転体の軸芯が、前記ポンプベースの長手方向に平行な直線上に位置することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載のチューブポンプ。
- 前記複数の円筒室の内径が、それぞれ異なっていることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載のチューブポンプ。
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