JP6057617B2

JP6057617B2 - パルスギャップ推定装置、パルスギャップ推定方法及びプログラム

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Publication number: JP6057617B2
Application number: JP2012188537A
Authority: JP
Inventors: 清昭滝口; 賢司河野
Original assignee: University of Tokyo NUC
Current assignee: University of Tokyo NUC
Priority date: 2012-08-29
Filing date: 2012-08-29
Publication date: 2017-01-11
Anticipated expiration: 2032-08-29
Also published as: JP2014049784A

Description

本発明はパルスギャップ推定装置、パルスギャップ推定方法及びプログラムに関し、人体を通信媒体として通信する場合において好適なものである。

従来、人体を通信媒体として通信する通信システムが、本発明者らの１人により提案されている（特許文献１参照）。この特許文献１に記載の通信システムでは、人体の歩行に伴って人体表面に形成される電界において周期的に出現するパルス間が通信期間として設定されることにより、当該パルスによって送受信対象の情報が破壊されることが回避される。

具体的には、現時刻に出現したパルスピークの１つ前に出現したパルスピークの過去時刻がメモリに保持され、当該現時刻と過去時刻との差分が現時刻に加算されることにより、現時刻の次に出現すると予測されるパルスピークの未来時刻が算出される。そして、現時刻から未来時刻までの期間における所定の範囲が通信期間として設定される。

特開２００４−２６６３８８号

ところが、上記特許文献１では、現時刻と過去時刻とに出現する２つの歩行パルスピークを検出するための歩行通路を確保する必要がある。しかしながら、歩行通路を長くすると、当該歩行通路の配置スペースが大型化するのみならず、歩行通路に複数人が進入することで歩行パルスピークを検出できない可能性が高くなることが想定される。

したがって、現時刻の１つ前に出現した歩行パルスを検出することなく、当該現時刻に出現する歩行パルスに基づいて通信期間を設定できるようにすることが課題となった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、簡易に通信期間を設定させ得るパルスギャップ推定装置、パルスギャップ推定方法及びプログラムを提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明は、パルスギャップ推定装置であって、人体表面に生じる帯電電位の時間変化を示す信号における基準電位の正極側に設定される第１の閾値又は負極側に設定される第２の閾値に到達する歩行パルスを、前記信号から検出するパルス検出部と、前記パルス検出部により検出された歩行パルスが閾値に到達した時点からピークを経て当該閾値に戻った時点までの第１の時間に基づいて、前記戻った時点から、前記パルス検出部により検出された歩行パルスが次の周期に出現し閾値に到達するまでの第２の時間を算出するパルスギャップ算出部とを備えることを特徴とする。

また本発明は、パルスギャップ推定方法であって、人体表面に生じる帯電電位の時間変化を示す信号における基準電位の正極側に設定される第１の閾値又は負極側に設定される第２の閾値に到達する歩行パルスを、前記信号から検出する検出ステップと、前記検出ステップで検出された歩行パルスが閾値に到達した時点からピークを経て当該閾値に戻った時点までの第１の時間を測定する測定ステップと、前記測定ステップで測定された第１の時間に基づいて、前記戻った時点から、前記検出ステップで検出された歩行パルスが次の周期に出現し閾値に到達するまでの第２の時間を算出する算出ステップとを備えることを特徴とする。

また本発明は、プログラムであって、人体表面に生じる帯電電位の時間変化を示す信号における基準電位の正極側に設定される第１の閾値又は負極側に設定される第２の閾値に到達する歩行パルスを、前記信号から検出すること、検出された歩行パルスが閾値に到達した時点からピークを経て当該閾値に戻った時点までの第１の時間に基づいて、前記戻った時点から、前記検出された歩行パルスが次の周期に出現し閾値に到達するまでの第２の時間を算出することを実行することを特徴とする。

上述の第１の時間と第２の時間とには、男女の相違、年齢の相違及び履物の相違などにかかわらず、相関があることが本発明者らによって見出された。つまり本発明では、現時刻に出現する歩行パルスが一定のレベル以上となっている時間（第１の時間）に基づいて、周期的に出現する歩行パルスが一定のレベル未満となっている時間（第２の時間）を捉えることができる。
したがって、現時刻の１つ前に出現した歩行パルスを検出することなく、送受信対象の情報に影響を与えるレベル未満となる歩行パルス区間内を通信期間として設定させることが可能となる。
こうして、簡易に通信期間を設定させ得るパルスギャップ推定装置、パルスギャップ推定方法及びプログラムが実現される。
なお、本発明では、現時刻の１つ前に出現した歩行パルスの検出が不要となるため、上記引用文献に比べて処理負荷が低減され、この結果、即応性を向上することもできる。

歩行波形例を示すグラフである。歩行波形の実験結果（１）を示すグラフである。歩行波形の実験結果（２）を示すグラフである。本実施形態における通信システムの構成例を示す図である。端末装置の構成例を示す図である。扉制御装置の構成例を示す図である。パルスギャップ推定装置のハードウェア構成例を示す図である。パルスギャップ推定装置の機能的構成を示す図である。歩行波形における閾値とパルス幅及びパルスギャップとの関係を一例として示す図である。パルスギャップ推定処理手順を示すフローチャートである。

（１）人の歩行について
まず、本発明に係る実施形態を説明する前に、人の歩行に関して説明する。

人が歩行している場合、当該人体の足裏（もしくは靴底）と路面との接触、剥離及び摩擦により生じる帯電電位が人体表面全体にわたって膜のように分布する。この帯電電位を一対の電極間における電位の時間変化（以下、歩行波形という）として捉えた場合、当該歩行波形は一般的な通信帯域よりも低い帯域に出現し、図１に示すような挙動となる。

図１から分かるように、歩行波形では、急峻に変化する歩行パルスが複数あり、これらは周期的に出現する。これら歩行パルスのうち、最大ピークをとる歩行パルスＰＳは、歩行の特性上、一方の足が路面から完全に浮いており、他方の足で立脚している時期（以下、遊脚期という。）に出現する。

なお、歩行パルスの出現メカニズム等の詳細については、本発明者らの１人により出願された特開２００８−１５４７３３を参照されたい。

ところで、歩行波形に閾値を設定した場合、当該閾値でのパルス幅とパルスギャップとには、男女の相違、年齢の相違及び履物の相違などにかかわらず、相関があることが本発明者らによって見出された。

ここで、パルス幅とパルスギャップとの相関に関する実験結果の一部として、５０代男性が革靴を履いて歩行したときの歩行波形を図２に示し、２０代女性がヒールを履いて歩行したときの歩行波形を図３に示す。

図２及び図３に示すように、歩行パルスＰＳは、図２では基準電位の正極側に出現し、図３では基準電位の負極側に出現していることが分かる。このような歩行パルスＰＳの逆転現象は、路面と履物とにおける帯電列の相違などを要因として生じる。

なお、歩行パルスＰＳが基準電位の正極側に出現する場合のパルス幅ｔｘは、図２に示すように、歩行波形における基準電位の正極側に設定される第１の閾値ＴＨ１に歩行パルスＰＳが到達した時点からピークを経て当該第１の閾値ＴＨ１に戻った時点までの時間である。

また、歩行パルスＰＳが基準電位の正極側に出現する場合のパルスギャップｔｙは、図２に示すように、歩行パルスＰＳが第１の閾値ＴＨ１に戻った時点から、当該歩行パルスＰＳが次の周期に出現し第１の閾値ＴＨ１に到達するまでの時間である。

また、歩行パルスＰＳが基準電位の負極側に出現する場合のパルス幅ｔｘは、図３に示すように、歩行波形における基準電位の負極側に設定される第２の閾値ＴＨ２に歩行パルスＰＳが到達した時点からピークを経て当該第２の閾値ＴＨ２に戻った時点までの時間である。

また、歩行パルスＰＳが基準電位の負極側に出現する場合のパルスギャップｔｙは、図３に示すように、歩行パルスＰＳが第２の閾値ＴＨ２に戻った時点から、当該歩行パルスＰＳが次の周期に出現し第２の閾値ＴＨ２に到達するまでの時間である。

このようなパルス幅ｔｘとパルスギャップｔｙとには、図２及び図３から明らかなように、歩行パルスＰＳの逆転現象があっても、男女、年齢及び履物の相違があっても、相関があることが分かる。具体的には、パルス幅ｔｘに対する係数をαとすると、パルス幅ｔｘとパルスギャップｔｙとには、ｔｙ＝α・ｔｘという関係がある。

すなわち、図２及び図３では、歩行パルスＰＳの逆転現象や、男女、年齢及び履物の相違にかかわらず、ｔｙ÷ｔｘで得られる値がおおむね同程度となる。したがって、例えば、ｔｙ÷ｔｘで得られる値の平均を係数αとした場合、歩行波形におけるパルス幅ｔｘが分かれば、パルスギャップｔｙを推定することが可能となる。

なお、ここでは図示しないが、歩行速度などが相違していても、相関があることが分かっている。

また、第１の閾値ＴＨ１と第２の閾値ＴＨ２との絶対値は異なっていても良いが、同程度であることが望ましい。

このように歩行波形ではパルス幅ｔｘとパルスギャップｔｙとに相関があるため、当該パルス幅ｔｘが分かりさえすれば、パルスギャップｔｙを算出することができる。

（２）実施形態について
次に、本発明を実施するための一形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

（２−１）通信システムの構成
図４に示すように、本実施形態では、ゲート装置２、端末装置３、扉制御装置４及びパルスギャップ推定装置５を構成要素として通信システム１が構成される。

（２−２）ゲート装置の構成
ゲート装置２は、図４に示したように、会社や駅等の入出口に設けられるものであり、通路ＰＧを仕切る一対の通路壁１１Ａ及び１１Ｂと、当該通路壁１１Ａ及び１１Ｂの出口側に開閉自在に設けられた扉１２とを主な構成要素として備える。

（２−３）端末装置の構成
端末装置３は、ゲート装置２の通路ＰＧを通過することが許可された人に割り当てられるものであり、当該人が通路ＰＧを通過する際に所持すべきものである。

この端末装置３における筺体内には、図５に示すように、電極２１、リファレンス電極２２、センサアンプ２３、通信部２４及び記憶部２５が主な構成要素として備えられる。

電極２１は、情報を送受信するための電極とされ、例えば筺体の内表面に設けられる。リファレンス電極２２は、端末装置３におけるグランドとされ、例えば電極２１から所定距離を隔てて当該電極２１と平行に設けられる。

センサアンプ２３は、ＦＥＴ(Field Effect Transistor)等の検知素子及びアンプを有し、人体表面に分布する帯電電位を信号（以下、電位信号という）として検出し、当該電位信号を増幅する。この電位信号は、人体表面に生じる帯電電位の時間変化を示している。

通信部２４は、ゲート装置２の通路ＰＧを通過しようとする人が端末装置３を所持する場合、当該人を通信媒体として、所定の通信方式にしたがって通信相手となる扉制御装置４内の通信部と歩行波形の周波数帯域よりも高い周波数帯域で通信する。

例えば、扉制御装置４に情報を伝達する場合、通信部２４は、搬送波を情報に応じて変調し、変調結果として得られる変調信号を電極２１に印加することで人体表面に電界を誘起させる。この場合、変調信号に応じた電界の誘起により人体表面に分布する帯電電位が扉制御装置４において検出され復調される。このようにして、人体を通信媒体として扉制御装置４に情報が伝達される。

一方、扉制御装置４からの情報を取得する場合、人体表面では扉制御装置４により変調信号に応じた電界が誘起され、当該電界の誘起により人体表面に分布する帯電電位がセンサアンプ２３において検出される。通信部２４は、センサアンプ２３から出力される電位信号を復調し、扉制御装置４の情報を抽出する。このようにして、人体を通信媒体として扉制御装置４からの情報が取得される。

記憶部２５には、ゲート装置２の通路ＰＧを通過することが許可された人に固有の情報としてＩＤ(identification)が記憶される。なお、このＩＤは、所定のデータベースにも登録される。また、このＩＤは、ゲート装置２の通路ＰＧを通過しようとする人が端末装置３を所持する場合に通信部２４によって扉制御装置４に伝達される。

（２−４）扉制御装置の構成
扉制御装置４は、図６に示すように、電極３１、リファレンス電極３２、センサアンプ３３、通信部３４及び認証部３５を主な構成要素として備える。

電極３１は、情報を送受信するための電極とされ、例えば通路壁１１Ｂに対向する通路壁１１Ａの表面、あるいは、その表面内に、誘電体に囲まれた状態で設けられる。リファレンス電極２２は、例えば、アースに接続された接地電極とされる。

センサアンプ３３は、端末装置３におけるセンサアンプ２３と同じ構成とされ、人体表面に分布する帯電電位を電位信号として検出し、当該電位信号を増幅する。この電位信号は、上述したように、人体表面に生じる帯電電位の時間変化を示している。

通信部３４は、ゲート装置２の通路ＰＧを通過しようとする人が端末装置３を所持する場合、当該人を通信媒体として、所定の通信方式にしたがって通信相手となる端末装置３内の通信部２４と歩行波形の周波数帯域よりも高い周波数帯域で通信する。

例えば、端末装置３に情報を伝達する場合、通信部３４は、搬送波を情報に応じて変調し、変調結果として得られる変調信号を電極３１に印加することで人体表面に電界を誘起させる。この場合、変調信号に応じた電界の誘起により人体表面に分布する帯電電位が端末装置３のセンサアンプ２３において検出され、当該端末装置３の通信部２４において復調される。このようにして、人体を通信媒体として端末装置３に情報が伝達される。

一方、端末装置３からの情報を取得する場合、人体表面では端末装置３の通信部２４により変調信号に応じた電界が誘起され、当該電界の誘起により人体表面に分布する帯電電位がセンサアンプ３３において検出される。通信部３４は、センサアンプ３３から出力される電位信号を復調し、端末装置３の情報を抽出する。このようにして、人体を通信媒体として端末装置３からの情報が取得される。

認証部３５は、端末装置３のＩＤが通信部３４において取得され、当該通信部３４からＩＤが与えられた場合、所定のデータベースに登録された複数のＩＤと所定の順序で照合する。

ここで、端末装置３のＩＤがデータベースに登録された複数のＩＤのすべてと不一致となる照合結果が得られた場合、認証部３５は、閉鎖状態にある扉１２をそのままの状態にするとともに、通路ＰＧを通過できない旨を音声等によって通知する。

これに対し、端末装置３のＩＤがデータベースに登録された複数のＩＤのいずかと一致する照合結果が得られた場合、認証部３５は、閉鎖状態にある扉１２を開放する。

（２−５）パルスギャップ推定装置の構成
パルスギャップ推定装置５は、図７に示すように、当該パルスギャップ推定装置５の制御を司るＣＰＵ(Central Processing Unit)４０に対して各種ハードウェアを接続することにより構成される。

例えば、ＲＯＭ(Read Only Memory)４１、ＣＰＵ４０のワークメモリとなるＲＡＭ(Random Access Memory)４２、モニタ４３、マウス等の入力部４４及びＨＤＤ(Hard disk drive)等の記憶部４５がバス４６を介して接続される。記憶部４５には、パルスギャップを推定するためのプログラム（以下、パルスギャップ推定プログラムという）などが格納される。

ＣＰＵ４０は、パルスギャップ推定プログラムをＲＡＭ４２に展開した場合、図８に示すように、入力部５１、パルス検出部５２、パルスギャップ算出部５３及び通信条件命令部５４として機能する。

入力部５１は、扉制御装置４のセンサアンプ３３において検出された電位信号（人体表面に生じる帯電電位の時間変化を示す信号）を入力する部である。この電位信号には、歩行波形が含まれている。

入力部５１は、電位信号から通信部２４における通信帯域よりも低い帯域成分を必要に応じて抽出する。

この抽出手法には、扉制御装置４における通信部３４におけるサンプリング周期よりも遅い周期でサンプリングする手法と、当該通信部３４における通信帯域よりも低い帯域以外をフィルタリングする手法との一方又は双方などが採用される。

パルス検出部５２は、図９に示すように、入力部５１から出力される電位信号における基準電位の正極側に設定される第１の閾値ＴＨ１又は負極側に設定される第２の閾値ＴＨ２に到達する歩行パルスＰＳを、当該電位信号から検出する。

なお、遊脚期に出現する歩行パルスＰＳが基準電位の正極側となる場合を示している。また、電位信号における基準電位は、扉制御装置４におけるリファレンス電極３２の電位である。

パルスギャップ算出部５３は、パルス検出部５２において例えば第１の閾値ＴＨ１に到達する歩行パルスＰＳが検出された場合、当該歩行パルスＰＳが第１の閾値ＴＨ１に到達した時点からピークを経て当該第１の閾値ＴＨ１に戻った時点までの第１の時間（パルス幅ｔｘ）を測定する。

また、パルスギャップ算出部４３は、パルス幅ｔｘを測定した場合、当該パルス幅ｔｘに係数αを乗算し、パルス検出部４２において検出された歩行パルスＰＳが次の周期に出現し第１の閾値ＴＨ１に到達するまでの第２の時間（パルスギャップｔｙ）を算出する。

なお、この係数αは、入力部４４（図７）を介して入力される値に設定され、当該設定値は入力部４４を介して適宜変更することができる。

通信条件命令部５４は、パルスギャップ算出部５３において得られたパルス幅ｔｘ及びパルスギャップｔｙを扉制御装置４の通信部３４に通知し、当該パルスギャップｔｙ以内を通信期間として通信すべきことを扉制御装置４の通信部３４に命令する。

この場合、扉制御装置４の通信部３４では、端末装置３の通信部２４と通信を開始する際に、通信条件命令部５４から通知されたパルス幅ｔｘ及びパルスギャップｔｙに基づいて、通信開始時刻やフレーム間隔等の通信条件が設定され、当該通信条件にしたがった通信が行われる。

（２−６）パルスギャップ推定装置の処理手順
ところで、上述のパルスギャップ推定装置５は、図１０に示すルーチンを経るようになっている。

すなわち、パルスギャップ推定装置５は、例えば電源投入を契機としてルーチンを開始し、検出ステップＳＰ１の第１段階ＳＰ１Ａに進む。

パルスギャップ推定装置５は、検出ステップＳＰ１の第１段階ＳＰ１Ａでは、扉制御装置４のセンサアンプ３３において検出される電位信号の入力を開始し、検出ステップＳＰ１の第２段階ＳＰ１Ｂに進む。

パルスギャップ推定装置５は、検出ステップＳＰ１の第２段階ＳＰ１Ｂでは、電位信号における歩行パルスＰＳが第１の閾値ＴＨ１に到達したか否かを判定し、否定結果を得た場合には、検出ステップＳＰ１の第３段階ＳＰ１Ｃに進む。

パルスギャップ推定装置５は、検出ステップＳＰ１の第３段階ＳＰ１Ｃでは、電位信号における歩行パルスＰＳが第２の閾値ＴＨ２に到達したか否かを判定し、否定結果を得た場合には、検出ステップＳＰ１の第２段階ＳＰ１Ｂに戻る。

このようにパルスギャップ推定装置５は、検出ステップＳＰ１の第２段階ＳＰ１Ｂ又は第３段階ＳＰ１Ｃにおいて肯定結果を得るまで、検出ステップＳＰ１の第２段階ＳＰ１Ｂと第３段階ＳＰ１Ｃとを順次経て歩行パルスＰＳを監視する。

一方、パルスギャップ推定装置５は、検出ステップＳＰ１の第２段階ＳＰ１Ｂ又は第３段階ＳＰ１Ｃにおいて肯定結果を得た場合、測定ステップＳＰ２に進んで、検出ステップで検出された歩行パルスＰＳのパルス幅ｔｘの測定を開始する。そして、パルスギャップ推定装置５は、パルス幅ｔｘの測定が終了した場合には次の算出ステップＳＰ３に進む。

パルスギャップ推定装置５は、算出ステップＳＰ３では、測定ステップＳＰ２で測定されたパルス幅ｔｘに係数αを乗算することによりパルスギャップｔｙを算出し、次の通信条件命令ステップＳＰ４に進む。

パルスギャップ推定装置５は、通信条件命令ステップＳＰ４では、算出ステップＳＰ３で算出されたパルスギャップｔｙ以内を通信期間として通信すべきことを扉制御装置４の通信部３４に命令した後、検出ステップＳＰ１の第２段階ＳＰ２Ａに戻る。

（２−７）効果等
以上、本実施形態では、現時刻に出現する歩行パルスＰＳが一定のレベル以上となっている時間（パルス幅ｔｘ）に基づいて、周期的に出現する歩行パルスＰＳが一定のレベル未満となっている時間（パルスギャップｔｙ）が捉えられる。

したがって、現時刻の１つ前に出現した歩行パルスＰＳを検出することなく、送受信対象の情報に影響を与えるレベル未満となる歩行パルス区間内を通信期間として設定させることが可能となる。

なお、本実施形態では、現時刻の１つ前に出現した歩行パルスの検出が不要となるため、当該歩行パルスをも用いてパルスギャップｔｙを推定する場合に比べて処理負荷が低減され、この結果、即応性を向上することもできる。

（３）他の実施形態について
上記実施形態では、認証側となる扉制御装置４にパルスギャップ推定装置５が接続された。しかしながら、被認証側となる端末装置３にパルスギャップ推定装置５が接続されていても良い。

なお、端末装置３に接続されるパルスギャップ推定装置５は、カード端末又は携帯電話機等における構成要素の一部（パルスギャップ推定部）として組み込まれていても良い。このようにしても上述の実施形態と同様の効果を得ることができる。

また上記実施形態では、パルスギャップ推定装置５が、第１の閾値ＴＨ１又は第２の閾値ＴＨ２に到達する歩行パルスＰＳを検出した時点からパルス幅ｔｘを測定した。
パルスギャップ推定装置５は、このパルス幅ｔｘの測定に加えて、第１の閾値ＴＨ１又は第２の閾値ＴＨ２に到達する歩行パルスＰＳを検出したことを例えば扉制御装置４等の外部装置に通知するようにしても良い。
第１の閾値ＴＨ１又は第２の閾値ＴＨ２に到達する歩行パルスＰＳが検出されたということは、ゲート装置２の通路ＰＧに人が通過し始めた、あるいは、当該通路ＰＧの入口に人が近づいたということを意味する。
したがって、第１の閾値ＴＨ１又は第２の閾値ＴＨ２に到達する歩行パルスＰＳを検出した時点で、当該歩行パルスＰＳを検出したことを外部装置に通知した場合には、外部装置に対して、ゲート装置２の通路ＰＧに人が通過し始めた、あるいは、当該通路ＰＧの入口に人が近づいたことを認識させることができる。

本発明は、例えば運輸業、農業、鉱業、林業、漁業、建設業、製造業、電気業又は情報通信業において利用可能性があり、もちろんこれら以外のあらゆる産業において幅広く利用可能性がある。なお、本発明は、上述の実施形態又は他の実施形態に示された内容以外に、利用すべき産業に周知となる技術を付加することができ、また当該内容を省略又は変更することができる。

１……通信システム、２……ゲート装置、３……端末装置、４……扉制御装置、５……パルスギャップ推定装置、１１Ａ，１１Ｂ……通路壁、１２……扉、２１，３１……電極、２２，３２……リファレンス電極、２３，３３……センサアンプ、２４，３４……通信部、２５，４５……記憶部、３５……認証部、４０……ＣＰＵ、４１……ＲＯＭ、４２……ＲＡＭ、４３……モニタ、４４……入力部、５１……入力部、５２……パルス検出部、５３……パルスギャップ算出部、５４……通信条件命令部、ＳＰ１……検出ステップ、ＳＰ２……測定ステップ、ＳＰ３……算出ステップ、ＳＰ４……通信条件命令ステップ。

Claims

人体表面に生じる帯電電位の時間変化を示す信号における基準電位の正極側に設定される第１の閾値又は負極側に設定される第２の閾値に到達する歩行パルスを、前記信号から検出するパルス検出部と、
前記パルス検出部により検出された歩行パルスが閾値に到達した時点からピークを経て当該閾値に戻った時点までの第１の時間に基づいて、前記戻った時点から、前記パルス検出部により検出された歩行パルスが次の周期に出現し閾値に到達するまでの第２の時間を算出するパルスギャップ算出部と
を備え、
前記パルスギャップ算出部は、
前記第１の時間に係数を乗算して前記第２の時間を算出する
ことを特徴とするパルスギャップ推定装置。
人体表面に生じる帯電電位の時間変化を示す信号における基準電位の正極側に設定される第１の閾値又は負極側に設定される第２の閾値に到達する歩行パルスを、前記信号から検出する検出ステップと、
前記検出ステップで検出された歩行パルスが閾値に到達した時点からピークを経て当該閾値に戻った時点までの第１の時間を測定する測定ステップと、
前記測定ステップで測定された第１の時間に基づいて、前記戻った時点から、前記検出ステップで検出された歩行パルスが次の周期に出現し閾値に到達するまでの第２の時間を算出する算出ステップと
を備え、
前記算出部ステップでは、
前記第１の時間に係数を乗算して前記第２の時間が算出される
ことを特徴とするパルスギャップ推定方法。
人体表面に生じる帯電電位の時間変化を示す信号における基準電位の正極側に設定される第１の閾値又は負極側に設定される第２の閾値に到達する歩行パルスを、前記信号から検出すること、
検出された歩行パルスが閾値に到達した時点からピークを経て当該閾値に戻った時点までの第１の時間に基づいて、前記戻った時点から、前記検出された歩行パルスが次の周期に出現し閾値に到達するまでの第２の時間を算出すること
を実行するプログラムであって、
前記第２の時間は、前記第１の時間に係数を乗算して算出される
ことを特徴とするプログラム。