JP6057136B2 - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents
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Description
図25は、視差と奥行きについて説明する図である。
[符号化装置の第1実施の形態の構成例]
図2は、本技術を適用した画像処理装置としての符号化装置の第1実施の形態の構成例を示すブロック図である。
図3は、図2の符号化装置10により生成される符号化ビットストリームのアクセスユニットの構成例を示す図である。
図4は、SEIの一部の記述例を示す図である。
v=Max(0,prec-30)
x=(-1)S・2-(30+v)・n
0<e≦62のとき
v=Max(0,e+prec-31)
x=(-1)S・2e-31・(1+n/2v)
・・・(1)
図5は、図2の符号化装置10の符号化処理を説明するフローチャートである。
図7は、図2の符号化装置10から伝送される符号化ビットストリームを復号する、本技術を適用した画像処理装置としての復号装置の第1実施の形態の構成例を示すブロック図である。
図8は、奥行き画像のワーピング処理を説明する図である。
s(x',y',1)T=A’R'-1[(X,Y,Z)T-(t'x,t'y,t'z)T]
・・・(2)
図9は、図7の復号装置30の復号処理を説明するフローチャートである。この復号処理は、例えば、図2の符号化装置10から符号化ビットストリームが伝送されてきたとき、開始される。
[符号化装置の第2実施の形態の構成例]
図11は、本技術を適用した画像処理装置としての符号化装置の第2実施の形態の構成例を示すブロック図である。
図12は、視点生成用情報の視差関連最大値と視差関連最小値を説明する図である。
図15は、図11の多視点画像符号化部55の構成例を示すブロック図である。
図16は、符号化ビットストリームの構成例を示す図である。
図17は、図16のPPSのシンタックスの例を示す図である。
図18および図19は、スライスヘッダのシンタックスの例を示す図である。
図20は、図11の符号化装置50の符号化処理を説明するフローチャートである。
図22は、図11の符号化装置50から伝送される符号化ビットストリームを復号する、本技術を適用した画像処理装置としての復号装置の第2実施の形態の構成例を示すブロック図である。
図23は、図22の多視点画像復号部81の構成例を示すブロック図である。
図22の復号装置80の復号処理は、図9のステップS52の多視点復号処理を除いて同様に行われるので、以下では、多視点復号処理についてのみ説明する。
[本技術を適用したコンピュータの説明]
次に、上述した一連の処理は、ハードウェアにより行うこともできるし、ソフトウェアにより行うこともできる。一連の処理をソフトウェアによって行う場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、汎用のコンピュータ等にインストールされる。
[テレビジョン装置の構成例]
図27は、本技術を適用したテレビジョン装置の概略構成を例示している。テレビジョン装置900は、アンテナ901、チューナ902、デマルチプレクサ903、デコーダ904、映像信号処理部905、表示部906、音声信号処理部907、スピーカ908、外部インタフェース部909を有している。さらに、テレビジョン装置900は、制御部910、ユーザインタフェース部911等を有している。
[携帯電話機の構成例]
図28は、本技術を適用した携帯電話機の概略構成を例示している。携帯電話機920は、通信部922、音声コーデック923、カメラ部926、画像処理部927、多重分離部928、記録再生部929、表示部930、制御部931を有している。これらは、バス933を介して互いに接続されている。
[記録再生装置の構成例]
図29は、本技術を適用した記録再生装置の概略構成を例示している。記録再生装置940は、例えば受信した放送番組のオーディオデータとビデオデータを、記録媒体に記録して、その記録されたデータをユーザの指示に応じたタイミングでユーザに提供する。また、記録再生装置940は、例えば他の装置からオーディオデータやビデオデータを取得し、それらを記録媒体に記録させることもできる。さらに、記録再生装置940は、記録媒体に記録されているオーディオデータやビデオデータを復号して出力することで、モニタ装置等において画像表示や音声出力を行うことができるようにする。
[撮像装置の構成例]
図30は、本技術を適用した撮像装置の概略構成を例示している。撮像装置960は、被写体を撮像し、被写体の画像を表示部に表示させたり、それを画像データとして、記録媒体に記録する。
視点のカラー画像と前記視点のデプス画像とを符号化してビットストリームを生成する符号化部と、
前記カラー画像と前記デプス画像とを用いてワーピング処理を行うことにより得られる表示視点のカラー画像の生成方法にしたがって、前記表示視点のカラー画像を生成する際に用いる視点生成用情報を生成する生成部と、
前記符号化部により生成された前記ビットストリームと、前記生成部により生成された前記視点生成用情報とを伝送する伝送部と
を備える画像処理装置。
(2)
前記伝送部は、前記視点生成用情報を、符号化または復号の際に用いる符号化パラメータとして伝送する
前記(1)に記載の画像処理装置。
(3)
前記伝送部は、前記デプス画像の前記視点生成用情報と前記デプス画像より符号化順で前に位置するデプス画像の前記視点生成用情報との差分を伝送する
前記(1)または(2)に記載の画像処理装置。
(4)
前記伝送部は、前記ビットストリームのスライスがイントラスライスである場合、前記スライスの前記視点生成用情報を伝送し、前記スライスがインタースライスである場合、前記スライスの前記差分を伝送する
前記(3)に記載の画像処理装置。
(5)
前記差分の有無を識別する差分識別情報を設定する設定部
をさらに備え、
前記伝送部は、前記設定部により設定された前記差分識別情報を伝送する
前記(3)または(4)に記載の画像処理装置。
(6)
前記伝送部は、前記設定部により設定された前記差分識別情報を、前記ビットストリームのPPS(Picture Parameter Set)に含めて伝送する
前記(5)に記載の画像処理装置。
(7)
前記生成部は、前記カラー画像を特定する情報、または、前記デプス画像を特定する情報を、前記視点生成用情報として生成する
前記(1)乃至(6)のいずれかに記載の画像処理装置。
(8)
前記デプス画像は、前記カラー画像の各画素の被写体の奥行方向の位置を表す奥行き値からなる奥行き画像、または、前記カラー画像の各画素と、その画素に対応する基点のカラー画像の画素の距離を表す視差値からなる視差画像であり、
前記生成部は、前記デプス画像が奥行き画像であるか、または、視差画像であるかを識別するデプス画像識別情報を、前記視点生成用情報として生成する
前記(1)乃至(7)のいずれかに記載の画像処理装置。
(9)
前記生成部は、前記デプス画像が前記奥行き画像である場合、前記奥行き画像においてとり得る奥行方向の位置の世界座標値の最小値と最大値を表す情報を、前記視点生成用情報として生成し、
前記生成部は、前記デプス画像が前記視差画像である場合、前記視差画像においてとり得る世界座標上の視差の最小値および最大値を表す情報と、前記基点のカラー画像を特定する情報とを、前記視点生成用情報として生成する
前記(8)に記載の画像処理装置。
(10)
前記生成部は、前記デプス画像の画素値としてとり得る最小値を表すデプス最小値と、前記デプス画像の画素値としてとり得る最大値を表すデプス最大値と、前記デプス画像に対応する複数の前記カラー画像の撮像位置間の距離である撮像位置間距離とを、前記視点生成用情報として生成し、
前記伝送部は、前記視点生成用情報を、前記ビットストリームのスライスヘッダとして伝送する
前記(1)乃至(8)のいずれかに記載の画像処理装置。
(11)
画像処理装置が、
視点のカラー画像と前記視点のデプス画像とを符号化してビットストリームを生成する符号化ステップと、
前記カラー画像と前記デプス画像とを用いてワーピング処理を行うことにより得られる表示視点のカラー画像の生成方法にしたがって、前記表示視点のカラー画像を生成する際に用いる視点生成用情報を生成する生成ステップと、
前記符号化ステップの処理により生成された前記ビットストリームと、前記生成ステップの処理により生成された前記視点生成用情報とを伝送する伝送ステップと
を含む画像処理方法。
(12)
視点のカラー画像と前記視点のデプス画像の符号化の結果得られるビットストリームと、前記カラー画像と前記デプス画像とを用いてワーピング処理を行うことにより得られる表示視点のカラー画像の生成方法にしたがって生成された、前記表示視点のカラー画像を生成する際に用いる視点生成用情報とを受け取る受け取り部と、
前記受け取り部により受け取られた前記ビットストリームを復号して前記カラー画像と前記デプス画像を生成する復号部と、
前記復号部により生成された前記カラー画像および前記デプス画像と、前記受け取り部により受け取られた前記視点生成用情報とを用いてワーピング処理を行うことにより、前記表示視点のカラー画像を生成する生成部と
を備える画像処理装置。
(13)
前記受け取り部は、前記視点生成用情報を、符号化または復号の際に用いる符号化パラメータとして受け取る
前記(12)に記載の画像処理装置。
(14)
前記受け取り部は、前記デプス画像の前記視点生成用情報と前記デプス画像より符号化順で前に位置するデプス画像の前記視点生成用情報との差分を受け取り、
前記生成部は、前記受け取り部により受け取られた前記差分と、前記差分に対応するデプス画像より前記符号化順で前に位置するデプス画像の前記視点生成用情報とを用いて、前記差分に対応するデプス画像の前記視点生成用情報を復元し、復元後の前記視点生成用情報と、前記カラー画像と、前記デプス画像とを用いてワーピング処理を行うことにより、前記表示視点のカラー画像を生成する
前記(12)または(13)に記載の画像処理装置。
(15)
前記受け取り部は、前記ビットストリームのスライスがイントラスライスである場合、前記スライスの前記視点生成用情報を受け取り、前記スライスがインタースライスである場合、前記スライスの前記差分を受け取る
前記(14)に記載の画像処理装置。
(16)
前記受け取り部は、前記差分の有無を識別する差分識別情報を受け取り、
前記生成部は、前記受け取り部により受け取られた前記差分識別情報に基づいて、前記視点生成用情報を復元する
前記(14)または(15)に記載の画像処理装置。
(17)
前記受け取り部は、前記ビットストリームのPPS(Picture Parameter Set)に含まれる前記差分識別情報を受け取る
前記(16)に記載の画像処理装置。
(18)
前記受け取り部は、前記視点生成用情報として、前記カラー画像を特定する情報、または、前記デプス画像を特定する情報を受け取り、
前記生成部は、前記視点生成用情報に基づいて、前記受け取り部により受け取られた前記カラー画像とデプス画像を特定し、前記デプス画像に対してワーピング処理を行い、ワーピング処理後の前記表示視点のデプス画像を用いて前記カラー画像に対してワーピング処理を行うことにより、前記表示視点のカラー画像を生成する
前記(12)乃至(17)のいずれかに記載の画像処理装置。
(19)
前記デプス画像は、前記カラー画像の各画素の被写体の奥行方向の位置を表す奥行き値からなる奥行き画像、または、前記カラー画像の各画素と、その画素に対応する基点のカラー画像の画素の距離を表す視差値からなる視差画像であり、
前記受け取り部は、前記視点生成用情報として、前記デプス画像が奥行き画像であるか、または、視差画像であるかを表す情報を受け取る
前記(12)乃至(18)のいずれかに記載の画像処理装置。
(20)
前記受け取り部は、前記デプス画像が前記奥行き画像である場合、前記視点生成用情報として、前記奥行き画像においてとり得る奥行方向の位置の世界座標値の最小値と最大値を表す情報を受け取り、前記デプス画像が前記視差画像である場合、前記視差画像においてとり得る世界座標上の視差の最小値および最大値を表す情報と、前記基点のカラー画像を特定する情報とを受け取る
前記(19)に記載の画像処理装置。
(21)
前記受け取り部は、前記デプス画像の画素値としてとり得る最小値を表すデプス最小値と、前記デプス画像の画素値としてとり得る最大値を表すデプス最大値と、前記デプス画像に対応する複数の前記カラー画像の撮像位置間の距離である撮像位置間距離とを含む前記視点生成用情報を、前記ビットストリームのスライスヘッダとして受け取る
前記(12)乃至(19)のいずれかに記載の画像処理装置。
(22)
画像処理装置が、
視点のカラー画像と前記視点のデプス画像の符号化の結果得られるビットストリームと、前記カラー画像と前記デプス画像とを用いてワーピング処理を行うことにより得られる表示視点のカラー画像の生成方法にしたがって生成された、前記表示視点のカラー画像を生成する際に用いる視点生成用情報とを受け取る受け取りステップと、
前記受け取りステップの処理により受け取られた前記ビットストリームを復号し、前記カラー画像と前記デプス画像を生成する復号ステップと、
前記復号ステップの処理により生成された前記カラー画像および前記デプス画像と、前記受け取りステップの処理により受け取られた前記視点生成用情報とを用いてワーピング処理を行うことにより、前記表示視点のカラー画像を生成する生成ステップと
を含む画像処理方法。
Claims (18)
- 視点のカラー画像と前記視点のデプス画像とを符号化してビットストリームを生成する符号化部と、
前記カラー画像と前記デプス画像とを用いてワーピング処理を行うことにより得られる表示視点のカラー画像の生成方法にしたがって、前記表示視点のカラー画像を生成する際に用いる視点生成用情報を生成する生成部と、
前記符号化部により生成された前記ビットストリームと、前記生成部により生成された前記視点生成用情報とを伝送する伝送部と
を備え、
前記デプス画像は、前記カラー画像の各画素の被写体の奥行方向の位置を表す奥行き値からなる奥行き画像、または、前記カラー画像の各画素と、その画素に対応する基点のカラー画像の画素の距離を表す視差値からなる視差画像であり、
前記生成部は、前記デプス画像が奥行き画像であるか、または、視差画像であるかを識別するデプス画像識別情報を、前記視点生成用情報として生成する
画像処理装置。 - 前記伝送部は、前記視点生成用情報を、前記ビットストリームの補助情報として伝送する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記伝送部は、前記視点生成用情報をSEI(Supplemental Enhancement Information)として伝送する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記生成部は、前記カラー画像を特定する情報、または、前記デプス画像を特定する情報を、前記視点生成用情報として生成する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記デプス画像は、前記視差画像であり、
前記生成部は、前記視差画像における視差値の最小値を表す視差最小値情報と前記視差画像における視差値の最大値を表す視差最大値情報とを、前記視点生成用情報として生成し、
前記伝送部は、前記視点生成用情報をSEI(Supplemental Enhancement Information)として伝送する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記デプス画像は、前記奥行き画像であり、
前記生成部は、前記デプス画像の画素値の最小値を表す奥行き最小値情報と、前記デプス画像の画素値の最大値を表す奥行き最大値情報とを、前記視点生成用情報として生成し、
前記伝送部は、前記視点生成用情報をSEI(Supplemental Enhancement Information)として伝送する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記生成部は、前記デプス画像が前記奥行き画像である場合、前記奥行き画像における奥行方向の位置の世界座標値の最小値を表す奥行き最小値情報と前記奥行き画像における奥行方向の位置の世界座標値の最大値を表す奥行き最大値情報とを、前記視点生成用情報として生成し、
前記生成部は、前記デプス画像が前記視差画像である場合、前記視差画像における世界座標上の前記距離の最小値を表す視差最小値情報と前記視差画像における世界座標上の前記距離の最大値を表す視差最大値情報とを、前記視点生成用情報として生成する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記生成部は、前記デプス画像の画素値の最小値を表すデプス最小値情報と、前記デプス画像の画素値の最大値を表すデプス最大値情報と、前記デプス画像に対応する複数の前記カラー画像の撮像位置間の距離を表す撮像位置間距離情報とを、前記視点生成用情報として生成し、
前記伝送部は、前記視点生成用情報をSEI(Supplemental Enhancement Information)として伝送する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 画像処理装置が、
視点のカラー画像と前記視点のデプス画像とを符号化してビットストリームを生成する符号化ステップと、
前記カラー画像と前記デプス画像とを用いてワーピング処理を行うことにより得られる表示視点のカラー画像の生成方法にしたがって、前記表示視点のカラー画像を生成する際に用いる視点生成用情報を生成する生成ステップと、
前記符号化ステップの処理により生成された前記ビットストリームと、前記生成ステップの処理により生成された前記視点生成用情報とを伝送する伝送ステップと
を含み、
前記デプス画像は、前記カラー画像の各画素の被写体の奥行方向の位置を表す奥行き値からなる奥行き画像、または、前記カラー画像の各画素と、その画素に対応する基点のカラー画像の画素の距離を表す視差値からなる視差画像であり、
前記生成ステップの処理では、前記デプス画像が奥行き画像であるか、または、視差画像であるかを識別するデプス画像識別情報を、前記視点生成用情報として生成する
画像処理方法。 - 視点のカラー画像と前記視点のデプス画像の符号化の結果得られるビットストリームと、前記カラー画像と前記デプス画像とを用いてワーピング処理を行うことにより得られる表示視点のカラー画像の生成方法にしたがって生成された、前記表示視点のカラー画像を生成する際に用いる視点生成用情報とを受け取る受け取り部と、
前記受け取り部により受け取られた前記ビットストリームを復号して前記カラー画像と前記デプス画像を生成する復号部と、
前記復号部により生成された前記カラー画像および前記デプス画像と、前記受け取り部により受け取られた前記視点生成用情報とを用いてワーピング処理を行うことにより、前記表示視点のカラー画像を生成する生成部と
を備え、
前記デプス画像は、前記カラー画像の各画素の被写体の奥行方向の位置を表す奥行き値からなる奥行き画像、または、前記カラー画像の各画素と、その画素に対応する基点のカラー画像の画素の距離を表す視差値からなる視差画像であり、
前記受け取り部は、前記視点生成用情報として、前記デプス画像が奥行き画像であるか、または、視差画像であるかを識別するデプス画像識別情報を受け取る
画像処理装置。 - 前記受け取り部は、前記視点生成用情報を、前記ビットストリームの補助情報として受け取る
請求項10に記載の画像処理装置。 - 前記受け取り部は、前記視点生成用情報をSEI(Supplemental Enhancement Information)として受け取る
請求項10に記載の画像処理装置。 - 前記受け取り部は、前記視点生成用情報として、前記カラー画像を特定する情報、または、前記デプス画像を特定する情報を受け取り、
前記生成部は、前記視点生成用情報に基づいて、前記受け取り部により受け取られた前記カラー画像と前記デプス画像を特定し、前記デプス画像に対してワーピング処理を行い、ワーピング処理後の前記表示視点のデプス画像を用いて前記カラー画像に対してワーピング処理を行うことにより、前記表示視点のカラー画像を生成する
請求項10に記載の画像処理装置。 - 前記デプス画像は、前記視差画像であり、
前記視点生成用情報は、前記視差画像における視差値の最小値を表す視差最小値情報と前記視差画像における視差値の最大値を表す視差最大値情報とを含み、
前記受け取り部は、前記視点生成用情報をSEI(Supplemental Enhancement Information)として受け取る
請求項10に記載の画像処理装置。 - 前記デプス画像は、前記奥行き画像であり、
前記視点生成用情報は、前記デプス画像の画素値の最小値を表す奥行き最小値情報と、前記デプス画像の画素値の最大値を表す奥行き最大値情報とを含み、
前記受け取り部は、前記視点生成用情報をSEI(Supplemental Enhancement Information)として受け取る
請求項10に記載の画像処理装置。 - 前記受け取り部は、前記デプス画像が前記奥行き画像である場合、前記視点生成用情報として、前記奥行き画像における奥行方向の位置の世界座標値の最小値を表す奥行き最小値情報と前記奥行き画像における奥行き方向の位置の世界座標値の最大値を表す奥行き最大値情報とを受け取り、
前記受け取り部は、前記デプス画像が前記視差画像である場合、前記視点生成用情報として、前記視差画像における世界座標上の前記距離の最小値を表す視差最小値情報と前記視差画像における世界座標上の前記距離の最大値を表す視差最大値情報とを受け取る
請求項10に記載の画像処理装置。 - 前記受け取り部は、前記デプス画像の画素値の最小値を表すデプス最小値情報と、前記デプス画像の画素値の最大値を表すデプス最大値情報と、前記デプス画像に対応する複数の前記カラー画像の撮像位置間の距離を表す撮像位置間距離情報とを含む前記視点生成用情報を、SEI(Supplemental Enhancement Information)として受け取る
請求項10に記載の画像処理装置。 - 画像処理装置が、
視点のカラー画像と前記視点のデプス画像の符号化の結果得られるビットストリームと、前記カラー画像と前記デプス画像とを用いてワーピング処理を行うことにより得られる表示視点のカラー画像の生成方法にしたがって生成された、前記表示視点のカラー画像を生成する際に用いる視点生成用情報とを受け取る受け取りステップと、
前記受け取りステップの処理により受け取られた前記ビットストリームを復号し、前記カラー画像と前記デプス画像を生成する復号ステップと、
前記復号ステップの処理により生成された前記カラー画像および前記デプス画像と、前記受け取りステップの処理により受け取られた前記視点生成用情報とを用いてワーピング処理を行うことにより、前記表示視点のカラー画像を生成する生成ステップと
を含み、
前記デプス画像は、前記カラー画像の各画素の被写体の奥行方向の位置を表す奥行き値からなる奥行き画像、または、前記カラー画像の各画素と、その画素に対応する基点のカラー画像の画素の距離を表す視差値からなる視差画像であり、
前記受け取りステップの処理では、前記視点生成用情報として、前記デプス画像が奥行き画像であるか、または、視差画像であるかを識別するデプス画像識別情報を受け取る
画像処理方法。
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