JP6056487B2 - Injection molding apparatus and injection molding method - Google Patents

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Description

本発明は、液状の樹脂材料(例えば、熱硬化性樹脂)を金型内に射出して硬化させるだけで、既存のポッティング加工と同等及びそれ以上の高い成形精度の製品を低コストで成形することを可能にした射出成形技術に関する。   According to the present invention, a liquid resin material (for example, a thermosetting resin) is simply injected into a mold and cured, and a product with a molding accuracy equal to or higher than that of an existing potting process is molded at a low cost. The present invention relates to an injection molding technology that makes it possible.

従来、特許文献1に開示された成形技術をはじめ、液状の樹脂材料(例えば、エポキシ樹脂、シリコーン樹脂などの熱硬化性樹脂)によって所定部位が被包封止された製品を成形する技術として、例えば、被成形物(成形対象物ともいう)がセットされたケース(容器)内に液状の樹脂材料を投入(ポッティング)し、当該樹脂材料を加熱して硬化させる技術や、ケース(容器)を不要とし、所定部位に液状の樹脂材料を滴下(ポッティング)し、当該樹脂材料を加熱して硬化させる技術など、各種の成形技術が知られている。   Conventionally, as a technique for molding a product in which a predetermined portion is encapsulated with a liquid resin material (for example, a thermosetting resin such as an epoxy resin or a silicone resin) including the molding technique disclosed in Patent Document 1, For example, a technique or a case (container) in which a liquid resin material is placed (potted) in a case (container) in which an object to be molded (also referred to as a molding object) is set, and the resin material is heated and cured. Various molding techniques are known, such as a technique in which a liquid resin material is dropped (potted) at a predetermined site and heated to cure the resin material.

特開2008−270469号公報JP 2008-270469 A 特開平2−303348号公報JP-A-2-303348 特開平2−237445号公報JP-A-2-237445

ところで、近年、電子、電気機器の高性能化、軽薄短小化などに伴い、使用される部品の信頼性が一段と要求されている。また、同時進行する低価格化に伴い、電気、電子部品の生産方法において一層の向上が求められている。また、ユーザー側のニーズも多様化し多品種・少量生産に対応していく必要性が高まっている。この場合、上記した成形技術を考察すると、ケース(容器)を必要とする場合、成形精度の高い製品を実現することはできるものの、成形プロセスに要する部品点数が増加するため、その分だけ成形コストが上昇し、その結果、製品の低コスト化の要求に応えることが困難になってしまう。   By the way, in recent years, as electronic and electric devices have higher performance, lighter, thinner, and the like, the reliability of components to be used is further required. Further, along with the price reduction that proceeds at the same time, there is a need for further improvement in the production method of electric and electronic parts. In addition, the needs of users are diversifying, and the need to support high-mix and low-volume production is increasing. In this case, considering the above molding technology, if a case (container) is required, a product with high molding accuracy can be realized, but the number of parts required for the molding process increases, so the molding cost is increased accordingly. As a result, it becomes difficult to meet the demand for cost reduction of products.

これに対して、ケース(容器)を不要とする場合、成形プロセスに要する部品点数を削減することができるため、その分だけ成形コストの低減を図ることはできるものの、所定部位に対して精度良く樹脂材料を滴下(ポッティング)するためには、ある程度の熟練を要し、そうなると、成形精度の高い製品を実現するためには、手間や時間がかかり、その結果、製品の製造コストが大幅に上昇してしまう。   On the other hand, when the case (container) is not required, the number of parts required for the molding process can be reduced, so that the molding cost can be reduced by that amount, but with a high accuracy with respect to a predetermined part. Dropping (potting) resin materials requires a certain level of skill, and in that case, it takes time and effort to achieve a product with high molding accuracy, resulting in a significant increase in product manufacturing costs. Resulting in.

ここで、特許文献2,3に開示されているように、金型内に樹脂材料を流入する方式は既に知られている。しかしながら、いずれの方式も、金型内部のチャンバ内に隙間無く樹脂材料を流入させる方式であるため、例えば電気、電子部品等の成形品のように、電極等の部分は成形させずに外部に露出させる用途では、金型が複雑化したり、或いは、成形する電気、電子部品等に対する高い加工精度が要求され、その結果、製造コストの低価格化には極めて不利である。   Here, as disclosed in Patent Documents 2 and 3, a method of flowing a resin material into a mold is already known. However, both methods are methods that allow the resin material to flow into the chamber inside the mold without any gaps. For example, parts such as electrodes, such as molded products such as electric and electronic parts, are not formed outside. In the exposure application, the mold is complicated, or high processing accuracy is required for the electric and electronic parts to be molded, and as a result, it is extremely disadvantageous for lowering the manufacturing cost.

本発明は、上記した問題を解決するためになされており、その目的は、ケース(容器)を不要とした場合でも、成形精度の高い製品を簡単かつ短時間に低コストで成形することが可能な射出成形技術を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and the object thereof is to enable easy and low-cost molding of products with high molding accuracy even when a case (container) is not required. Is to provide a simple injection molding technique.

このような目的を達成するために、本発明は、液状の樹脂材料を金型内に射出して硬化させることで、所定の製品を成形する射出成形装置であって、金型には、その内部に被成形物を着脱自在に保持する保持機構と、当該金型内を真空引きする負圧機構と、当該金型内をエアにより加圧する加圧機構とが設けられており、金型内に被成形物を着脱自在に保持した状態で、金型内を真空引きし、所定量の樹脂材料を射出した後、金型内をエアにより加圧することで、樹脂材料によって被包封止されない部分を少なくとも被成形物の一部に有する製品が成形される。
また、本発明は、液状の樹脂材料を金型内に射出して硬化させることで、所定の製品を成形する射出成形方法であって、金型には、その内部に被成形物を着脱自在に保持する保持機構と、当該金型内を真空引きする負圧機構と、当該金型内をエアにより加圧する加圧機構とが設けられており、金型内に被成形物を着脱自在に保持した状態で、金型内を真空引きし、所定量の樹脂材料を射出した後、金型内をエアにより加圧することで、樹脂材料によって被包封止されない部分を少なくとも被成形物の一部に有する製品が成形される。
本発明において、保持機構は、金型内に成形された製品を脱型する際、当該金型を分離して開くことで、被成形物が当該保持機構から自動的に離脱するように構成されている。
本発明において、金型には、樹脂材料を当該金型内に送り込むためのゲートが構成されており、ゲートは、金型内に向って末広がり状に拡張し、かつ、その全体に亘って幅狭の隙間として構成されている。
In order to achieve such an object, the present invention is an injection molding apparatus for molding a predetermined product by injecting a liquid resin material into a mold and curing it. A holding mechanism for detachably holding the workpiece, a negative pressure mechanism for evacuating the inside of the mold, and a pressurizing mechanism for pressurizing the inside of the mold with air are provided inside the mold. The mold is evacuated in a state where the molded object is detachably held, and after a predetermined amount of resin material is injected, the mold is pressurized with air so that it is not encapsulated by the resin material. A product having a portion at least as a part of the molding is molded.
The present invention also relates to an injection molding method for molding a predetermined product by injecting a liquid resin material into a mold and curing the mold, and a mold can be detachably attached to the mold. A holding mechanism, a negative pressure mechanism that evacuates the mold, and a pressurizing mechanism that pressurizes the mold with air. With the held state, the inside of the mold is evacuated, a predetermined amount of resin material is injected, and the inside of the mold is pressurized with air, so that at least a portion that is not encapsulated by the resin material is at least one of the objects to be molded. The product in the part is molded.
In the present invention, the holding mechanism is configured such that when the product molded in the mold is released, the molding is automatically detached from the holding mechanism by separating and opening the mold. ing.
In the present invention, the mold is configured with a gate for feeding a resin material into the mold, and the gate extends in a divergent shape toward the mold and has a width across the entire mold. It is configured as a narrow gap.

本発明によれば、ケース(容器)を不要とした場合でも、成形精度の高い製品を簡単かつ短時間に低コストで成形することが可能な射出成形技術を実現することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even when a case (container) is unnecessary, the injection molding technique which can shape | mold a product with a high shaping | molding precision easily and in a short time at low cost is realizable.

(a)は、本発明の一実施形態に係る射出成形技術に用いられる金型の構成を概略的に示す断面図、(b)は、金型の内部構成を示す平面図。(a) is sectional drawing which shows schematically the structure of the metal mold | die used for the injection molding technique which concerns on one Embodiment of this invention, (b) is a top view which shows the internal structure of a metal mold | die. 金型を開いて、その内部に被成形体をセットする状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the state which opens a metal mold | die and sets a to-be-molded body in the inside. 金型を型締めした状態で、そのノズル当接口にノズルを当接させた状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the state which made the nozzle contact | abut to the nozzle contact opening in the state which clamped the metal mold | die. 金型内に樹脂材料を射出する状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the state which inject | emits the resin material in a metal mold | die. 金型を開いて、その内部から製品を脱型する状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the state which opens a metal mold | die and demolds a product from the inside. 本発明の一実施形態に適用した射出成形装置の構成を示す部分断面図。The fragmentary sectional view which shows the structure of the injection molding apparatus applied to one Embodiment of this invention. 金型に被成形物をセットする状態を示す部分断面図。The fragmentary sectional view which shows the state which sets a to-be-molded object to a metal mold | die. 金型を型締めする状態を示す部分断面図。The fragmentary sectional view which shows the state which clamps a metal mold | die. 金型内に樹脂材料を射出する状態を示す部分断面図。The fragmentary sectional view which shows the state which inject | emits the resin material in a metal mold | die. 射出後にノズルを封止する状態を示す部分断面図。The fragmentary sectional view which shows the state which seals a nozzle after injection | emission. 金型から製品を脱型する状態を示す部分断面図。The fragmentary sectional view which shows the state which demolds a product from a metal mold | die. 試験的・非連続的に被成形物に対する被包封止を行う場合の状態を示す部分断面図。The fragmentary sectional view which shows the state in the case of encapsulating with respect to a to-be-molded object experimentally and discontinuously.

以下、本発明の一実施形態に係る射出成形技術について添付図面を参照して説明する。
本実施形態に係る射出成形技術では、液状の樹脂材料(例えば、エポキシ樹脂、シリコーン樹脂などの熱硬化性樹脂)を金型内に射出し、当該樹脂材料を加熱して硬化させることで、所定の製品を成形する技術(即ち、射出成形装置及び射出成形方法)を想定する。
Hereinafter, an injection molding technique according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
In the injection molding technology according to this embodiment, a liquid resin material (for example, a thermosetting resin such as an epoxy resin or a silicone resin) is injected into a mold, and the resin material is heated and cured to obtain a predetermined value. A technology for molding a product (i.e., an injection molding apparatus and an injection molding method) is assumed.

図1(a),(b)に示すように、本実施形態の射出成形装置には、その内部に被成形物T(図2及び図3参照)を着脱自在に保持する保持機構が設けられた金型2が用いられている。この場合、金型2は、第1の金型2aと第2の金型2bとから成り、これら2つの金型2a,2bを重ね合わせることで、その内部に、被成形物T(例えば、半導体、コンデンサなどの各種電気・電子部品)を収容可能なチャンバ2cが構成される(図3参照)。なお、チャンバ2cの形状や広さ、大きさなどについては、例えば、金型2の種類や大きさ、用途(使用目的、使用環境)に応じて設定されるため、ここでは特に限定しない。要するに、双方の金型2a,2bを重ね合わせた際に、そのチャンバ2c内に被成形物Tを収容できればよい。   As shown in FIGS. 1A and 1B, the injection molding apparatus according to the present embodiment is provided with a holding mechanism that detachably holds a workpiece T (see FIGS. 2 and 3) therein. A mold 2 is used. In this case, the mold 2 includes a first mold 2a and a second mold 2b. By superimposing these two molds 2a and 2b, the molding T (for example, A chamber 2c that can accommodate various electric / electronic components such as semiconductors and capacitors is configured (see FIG. 3). Note that the shape, size, size, and the like of the chamber 2c are not particularly limited here because they are set according to, for example, the type and size of the mold 2 and the application (use purpose, use environment). In short, it is only necessary that the molding target T can be accommodated in the chamber 2c when the two molds 2a and 2b are overlapped.

また、保持機構は、金型2内に成形された製品(図5参照)を脱型する際、当該金型2(具体的には、双方の金型2a,2b)を分離して開くことで、被成形物Tが当該保持機構から自動的に離脱するように構成されている。なお、図5には、被成形物Tとして電子部品を想定した場合の一例として、樹脂材料Rによって一部(例えば、電極Et以外の部分)が被包封止された製品(完成品)を脱型する場合において、双方の金型2a,2bを分離して開いた際、保持機構から電極Etが自動的に外れた状態が示されている。   Further, the holding mechanism separates and opens the mold 2 (specifically, both molds 2a and 2b) when removing the product molded in the mold 2 (see FIG. 5). Thus, the workpiece T is configured to be automatically detached from the holding mechanism. In FIG. 5, as an example when an electronic component is assumed as the article T, a product (finished product) partially encapsulated (for example, a part other than the electrode Et) by the resin material R is shown. In the case of removing the mold, the state in which the electrode Et is automatically detached from the holding mechanism when both the molds 2a and 2b are opened separately is shown.

このような機能を発揮する保持機構の構成としては、例えば、被成形物Tの一部を引っ掛ける構成、被成形物Tの一部を係止する構成、被成形物Tの一部を圧入する構成など各種のものを適用することができる。要するに、被成形物Tの全体或いはその一部を一時的(着脱自在)に保持しつつ、かつ、金型を分離して開く際に自動的に外れるような構成であればよい。   As a configuration of the holding mechanism that exhibits such a function, for example, a configuration in which a part of the molding T is hooked, a configuration in which a part of the molding T is locked, and a part of the molding T are press-fitted. Various things such as configurations can be applied. In short, any configuration may be used as long as the whole or a part of the molding T is temporarily (detachably) held and automatically detached when the mold is separated and opened.

本実施形態では一例として、被成形物Tの一部を引っ掛ける構成の保持機構が適用されている。かかる保持機構は、被成形物Tの一部(例えば、電子部品の電極Et)を引っ掛けることが可能な引っ掛け部50pを備えた引掛具50を備えており、引掛具50は、金型2内に位置決め固定されている。なお、引掛具50の配置については、例えば、金型2の種類、被成形物Tの形状や大きさ、用途(使用目的、使用環境)に応じて設定されるため、ここでは特に限定しないが、図面には一例として、第1の金型2a内に保持機構(引掛具50)が配置された構成が示されている。   In the present embodiment, as an example, a holding mechanism configured to hook a part of the workpiece T is applied. Such a holding mechanism includes a hook 50 having a hook 50p that can hook a part of the molding T (for example, an electrode Et of an electronic component). It is fixed to the position. The arrangement of the hooking tool 50 is not particularly limited here because it is set according to, for example, the type of the mold 2, the shape and size of the molding T, and the purpose (use purpose, use environment). As an example, the drawings show a configuration in which a holding mechanism (hooking tool 50) is arranged in the first mold 2a.

ここで、被成形物Tの一部(例えば、電子部品の電極Et)を引掛具50の引っ掛け部50pに引っ掛けると、引っ掛け部50pと金型2(具体的には、第1の金型2a)の内壁2sとの間に、当該被成形物Tの一部が挟持(支持)された状態となる。このとき、双方の金型2a,2bを重ね合わせることで、その内部に構成されるチャンバ2cに、被成形物Tが収容されることとなり、これにより、被成形物Tは、金型2(チャンバ2c)内に着脱自在に保持(セット)される。   Here, when a part of the molding T (for example, the electrode Et of the electronic component) is hooked on the hook 50p of the hook 50, the hook 50p and the mold 2 (specifically, the first mold 2a). ) To the inner wall 2s, a part of the molding T is sandwiched (supported). At this time, by superimposing both molds 2a and 2b, the molding object T is accommodated in the chamber 2c formed therein, whereby the molding object T is molded into the mold 2 ( The chamber 2c) is detachably held (set).

また、金型2には、当該金型2(具体的には、チャンバ2c)内を真空引きする(換言すると、真空状態にする)負圧機構と、当該金型2内をエアにより加圧する加圧機構とが設けられている。この場合、負圧機構及び加圧機構は、金型2に対してそれぞれ別個に併設させてもよいが、負圧処理と加圧処理とは同時に行われないため、本実施形態では一例として、負圧処理及び加圧処理のための共用の負圧・加圧配管52を用意し、これを金型2に連設させている。   The mold 2 has a negative pressure mechanism that evacuates the interior of the mold 2 (specifically, the chamber 2c) (in other words, a vacuum state) and pressurizes the interior of the mold 2 with air. And a pressurizing mechanism. In this case, the negative pressure mechanism and the pressurization mechanism may be provided separately for the mold 2, but the negative pressure process and the pressurization process are not performed at the same time. A common negative pressure / pressure pipe 52 for negative pressure treatment and pressure treatment is prepared and connected to the mold 2.

本実施形態では一例として、負圧・加圧配管52は、第1の金型2aに設けられ、第1の金型2aを貫通して延在した負圧・加圧用通路54を介して、金型2(チャンバ2c)内に連通されている。具体的には、負圧・加圧配管52は、図示しない負圧・加圧切替ポンプに連通接続されており、負圧/加圧を切り替えることで、チャンバ2c内を真空引きしたり、或いは、エアにより加圧したりすることができる。   In the present embodiment, as an example, the negative pressure / pressurization piping 52 is provided in the first mold 2a, and through a negative pressure / pressurization passage 54 extending through the first mold 2a, It communicates in the mold 2 (chamber 2c). Specifically, the negative pressure / pressurization piping 52 is connected to a negative pressure / pressurization switching pump (not shown), and the chamber 2c is evacuated by switching between negative pressure and pressurization, or Or can be pressurized with air.

ここで、負圧・加圧配管52を介してチャンバ2c内を真空引きすることで、当該チャンバ2c内の雰囲気中に存在しているエア(ガス)と共に、当該チャンバ2c内に送り込まれた樹脂材料に混在しているエア(ガス)を除去することができるため(別の捉え方をすると、チャンバ2c内におけるガスの発生を抑えることができるため)、樹脂材料の流動性・転写性が向上し、これにより、成形精度の高い製品を実現することができる。   Here, the inside of the chamber 2c is evacuated through the negative pressure / pressurized piping 52, so that the resin sent into the chamber 2c together with the air (gas) present in the atmosphere in the chamber 2c. Since air (gas) mixed in the material can be removed (otherwise, gas generation in the chamber 2c can be suppressed), improving the fluidity and transferability of the resin material As a result, a product with high molding accuracy can be realized.

一方、負圧・加圧配管52を介してチャンバ2c内をエアにより加圧することで、従来では必要であったケース(容器)を必要とすることなく、当該ケース(容器)を用いた場合と同等及びそれ以上の高い成形精度の製品を簡単かつ短時間に成形することができる。   On the other hand, by pressurizing the inside of the chamber 2c with air via the negative pressure / pressurization pipe 52, the case (container) is used without requiring the case (container) that has been necessary in the past. A product with high molding accuracy equivalent to or higher can be molded easily and in a short time.

更に、金型2には、後述するノズル6tから射出された樹脂材料を当該金型2(チャンバ2c)内に送り込むためのゲート2gが構成されている。ゲート2gは、第1及び第2の金型2a,2bを重ね合わせることで、その間に形成され(図3参照)、その形成された状態において、ノズル6tが連通接続される部位2p(図1参照)から金型2(チャンバ2c)内に向って末広がり状に拡張し、かつ、その全体に亘って幅狭の隙間として構成されている。なお、成形技術分野において、かかるゲート2gは「ファンゲート」と称される。   Further, the mold 2 is provided with a gate 2g for feeding a resin material injected from a nozzle 6t described later into the mold 2 (chamber 2c). The gate 2g is formed between the first and second molds 2a and 2b by overlapping them (see FIG. 3), and in the formed state, the part 2p (FIG. 1) to which the nozzle 6t is connected and connected. It is configured as a narrow gap extending from the reference to the mold 2 (chamber 2c) in a divergent shape. In the molding technology field, the gate 2g is referred to as a “fan gate”.

また、金型2において、ノズル6tが連通接続される部位2pとは、第1及び第2の金型2a,2bを重ね合わせた際に当該金型2a,2b相互間に構成されるノズル当接口2pに相当し、かかる状態において、当該ノズル当接口2pは、ゲート2gを介してチャンバ2cに連通接続されている。また、ノズル当接口2pは、ノズル6t先端が気密・液密状に密接(密着)可能に構成されており、これにより、ノズル6tから射出された樹脂材料を、漏れなく、ゲート2gを介して金型2(チャンバ2c)内に送り込むことができる。   Further, in the mold 2, the portion 2p to which the nozzle 6t is connected in communication is defined as a nozzle contact formed between the molds 2a and 2b when the first and second molds 2a and 2b are overlapped. The nozzle contact port 2p corresponds to the contact port 2p, and in this state, the nozzle contact port 2p is connected to the chamber 2c through the gate 2g. Further, the nozzle contact port 2p is configured such that the tip of the nozzle 6t can be in close contact (close contact) in an air-tight or liquid-tight manner. It can be fed into the mold 2 (chamber 2c).

以下、このような金型2を用いた射出成形方法について説明する。
まず、図2に示すように、引掛具50の引っ掛け部50pに、被成形物Tの一部(例えば、電子部品の電極Et)を着脱自在に引っ掛けた後、図3に示すように、第1及び第2の金型2a,2bを重ね合わせて型締めする。これにより、金型2(チャンバ2c)内に被成形物Tが収容される。続いて、双方の金型2a,2bを重ね合わせた際に当該金型2a,2b相互間に構成されるノズル当接口2pに、ノズル6tの先端開口Tpを当接させる。
Hereinafter, an injection molding method using such a mold 2 will be described.
First, as shown in FIG. 2, after a part of the molding T (for example, the electrode Et of the electronic component) is detachably hooked on the hook 50p of the hook 50, as shown in FIG. The first and second molds 2a and 2b are overlapped and clamped. Thereby, the to-be-molded object T is accommodated in the metal mold | die 2 (chamber 2c). Subsequently, when both the molds 2a and 2b are overlapped, the tip opening Tp of the nozzle 6t is brought into contact with the nozzle contact opening 2p formed between the molds 2a and 2b.

次に、かかる状態で、図4に示すように、負圧・加圧配管52を介して金型2(チャンバ2c)内を真空引きし、ノズル6tを介して金型2(チャンバ2c)内に所定量の樹脂材料を射出する。なお、所定量としては、被成形物Tの一部(例えば、電子部品の電極Et)に樹脂材料が達しない範囲に設定される。このとき、射出された樹脂材料は、ゲート(ファンゲート)2gを通過することで、当該樹脂材料中に混在しているエア(ガス)が除去された状態で、金型2(チャンバ2c)内に送り込まれ、これにより、成形精度の高い製品を成形することができる。   Next, in this state, as shown in FIG. 4, the inside of the mold 2 (chamber 2c) is evacuated through the negative pressure / pressurized piping 52, and the inside of the mold 2 (chamber 2c) through the nozzle 6t. A predetermined amount of resin material is injected. The predetermined amount is set in a range where the resin material does not reach a part of the molding target T (for example, the electrode Et of the electronic component). At this time, the injected resin material passes through the gate (fan gate) 2g, so that the air (gas) mixed in the resin material is removed, and the mold 2 (chamber 2c) is filled. Thus, a product with high molding accuracy can be molded.

次に、真空引きを停止させた後、負圧・加圧配管52を介して金型2(チャンバ2c)内をエアにより加圧し、そのまま保圧する。このとき、第1の金型2a内のうち、保持機構(引掛具50)が配置された部位を含んだ領域は、樹脂材料が達しない空間領域として維持されている。この場合、金型2による樹脂材料に対する加熱処理に際し、第1の金型2aからの直接的な伝熱はないものの、樹脂材料に接近して第1の金型2aを構成配置させることで、当該第1の金型2aからの輻射熱と加圧エアの対流との相乗効果によって温度が上昇し、これにより、樹脂材料の固化(硬化)を促進させることができる。   Next, after the evacuation is stopped, the inside of the mold 2 (chamber 2c) is pressurized with air through the negative pressure / pressurization piping 52, and the pressure is maintained as it is. At this time, the area | region including the site | part in which the holding mechanism (hooking tool 50) is arrange | positioned among the 1st metal mold | die 2a is maintained as a space area | region which a resin material does not reach. In this case, in the heat treatment of the resin material by the mold 2, there is no direct heat transfer from the first mold 2a, but by arranging the first mold 2a close to the resin material, The temperature rises due to the synergistic effect of the radiant heat from the first mold 2a and the convection of the pressurized air, thereby promoting the solidification (curing) of the resin material.

この後、ゲート(ファンゲート)2gを介して金型2(チャンバ2c)内に樹脂材料を充填した状態において、当該ゲート2g内の樹脂材料が固化(硬化)するまで、必要に応じて、加熱と共に保圧処理を継続する。これにより、被成形物Tの少なくとも一部(例えば、電子部品の電極Et以外の部分)が樹脂材料Rによって被包封止された製品が成形される(図5参照)。換言すると、本発明の射出成形技術の特長として、樹脂材料Rによって被包封止されない部分を少なくとも被成形物Tの一部に有する製品が成形される。   Thereafter, in a state where the resin material is filled in the mold 2 (chamber 2c) through the gate (fan gate) 2g, heating is performed as necessary until the resin material in the gate 2g is solidified (cured). At the same time, the pressure holding process is continued. Thereby, a product in which at least a part of the molding T (for example, a part other than the electrode Et of the electronic component) is encapsulated with the resin material R is molded (see FIG. 5). In other words, as a feature of the injection molding technique of the present invention, a product having a part that is not encapsulated and sealed by the resin material R as at least a part of the molding T is molded.

このとき、図5に示すように、金型2(具体的には、双方の金型2a,2b)を分離して開くと、被成形物Tの一部(例えば、電子部品の電極Et)が保持機構(引掛具50の引っ掛け部50p)から自動的に離脱する(外れる)ことで、その後の処理において、金型2内に成形された製品を短時間で容易に脱型することができる。   At this time, as shown in FIG. 5, when the mold 2 (specifically, both molds 2a and 2b) are opened separately, a part of the molding T (for example, the electrode Et of the electronic component). Is automatically detached (disengaged) from the holding mechanism (the hook portion 50p of the hook 50), and the product molded in the mold 2 can be easily removed in a short time in the subsequent processing. .

以上、本実施形態によれば、金型2内に被成形物Tを着脱自在に保持する保持機構を設けたことで、金型2内に被成形物Tを安定してかつ確実にセットすることが可能となり、これにより、当該金型2の設計の自由度を大幅に向上させることができる。   As described above, according to the present embodiment, by providing the holding mechanism for detachably holding the molding T in the mold 2, the molding T is stably and reliably set in the mold 2. As a result, the degree of freedom in designing the mold 2 can be greatly improved.

また、本実施形態によれば、金型2に負圧機構と加圧機構を併設させたことで、従来では必要であったケース(容器)を必要とすることなく、当該ケース(容器)を用いた場合と同等及びそれ以上の高い成形精度の製品を簡単かつ短時間に成形することができると共に、ケース(容器)を不要としたことで、成形プロセスに要する部品点数を削減することができるため、その分だけ成形コストの低減を図ることが可能となり、その結果、製品の低コスト化の要求に応えることができる。   In addition, according to the present embodiment, the negative pressure mechanism and the pressurizing mechanism are provided in the mold 2 so that the case (container) can be removed without requiring the case (container) that has been conventionally required. Products with high molding accuracy equal to or higher than the one used can be molded easily and in a short time, and the number of parts required for the molding process can be reduced by eliminating the need for cases (containers). Therefore, it is possible to reduce the molding cost by that amount, and as a result, it is possible to meet the demand for cost reduction of the product.

更に、本実施形態によれば、金型2による樹脂材料に対する加熱処理に際し、第1の金型2aからの直接的な伝熱はないものの、樹脂材料に接近して第1の金型2aを構成配置させることで、当該第1の金型2aからの輻射熱と加圧エアの対流との相乗効果によって温度が上昇し、これにより、樹脂材料の固化(硬化)を促進させることができる。   Furthermore, according to the present embodiment, during the heat treatment of the resin material by the mold 2, there is no direct heat transfer from the first mold 2a, but the first mold 2a is moved closer to the resin material. By arranging the components, the temperature rises due to the synergistic effect of the radiant heat from the first mold 2a and the convection of the pressurized air, thereby promoting the solidification (curing) of the resin material.

なお、上記した金型2における射出成形処理、並びに、その効果を実現するために、本実施形態の射出成形装置は、図6に示すように、当該金型2を型締めする型締ユニット4と、型締めされた当該金型2内に樹脂材料を射出する射出ユニット6とを有している。   In addition, in order to implement | achieve the injection molding process in the above-mentioned metal mold | die 2 and its effect, the injection molding apparatus of this embodiment is a mold clamping unit 4 which clamps the said metal mold | die 2 as shown in FIG. And an injection unit 6 for injecting a resin material into the mold 2 that has been clamped.

まず、上記した金型2を型締めする型締ユニット4について説明する。
型締ユニット4は、互いに平行に対向配置された第1及び第2の固定盤4a,4bと、当該固定盤4a,4b相互間を往復移動可能な可動盤4cと、第1の固定盤4aに設けられ、可動盤4cを往復移動させる型締め用アクチュエータ10と、第2の固定盤4bに沿って往復移動可能なスライダ12と、第2の固定盤4bに設けられ、スライダ12を往復移動させるスライダ用アクチュエータ14とを備えている。
First, the mold clamping unit 4 for clamping the mold 2 will be described.
The mold clamping unit 4 includes a first fixed platen 4a and a second fixed platen 4b arranged opposite to each other in parallel, a movable platen 4c capable of reciprocating between the fixed platen 4a and 4b, and a first fixed platen 4a. The clamping actuator 10 that reciprocates the movable platen 4c, the slider 12 that can reciprocate along the second fixed platen 4b, and the reciprocating slider 12 that is provided on the second fixed platen 4b. And a slider actuator 14 to be operated.

なお、第1及び第2の固定盤4a,4bは、支持機構4pによって、所定の間隔をあけて位置決めされており、可動盤4cは、これら固定盤4a,4b相互間に延在させたガイド4gに沿って移動可能となっている。また、上記した金型2において、第1の金型2aは、断熱板16を介して可動盤4cに固定されており、一方、第2の金型2bは、断熱板18を介してスライダ12に固定されている。また、各断熱板16,18は、熱が例えば伝導や対流、或いは、放射によって伝わるのを防ぐものであればよく、市販の断熱材を利用することができるため、ここでは特に限定しない。   The first and second fixed plates 4a and 4b are positioned at a predetermined interval by the support mechanism 4p, and the movable plate 4c is a guide extended between the fixed plates 4a and 4b. It can move along 4g. In the above-described mold 2, the first mold 2 a is fixed to the movable plate 4 c via the heat insulating plate 16, while the second mold 2 b is connected to the slider 12 via the heat insulating plate 18. It is fixed to. Moreover, each heat insulation board 16 and 18 should just prevent heat being transmitted by conduction, convection, or radiation, for example, and since a commercially available heat insulating material can be utilized, it does not specifically limit here.

この場合、可動盤4cには、型締め用ロッド10rを介して型締め用アクチュエータ10が連結しており、型締め用アクチュエータ10によって型締め用ロッド10rを突没駆動することで、当該可動盤4cを固定盤4a,4b相互間に沿って往復移動させることができる。また、スライダ12には、スライダ用ロッド14rを介してスライダ用アクチュエータ14が連結しており、スライダ用アクチュエータ14によってスライダ用ロッド14rを突没駆動することで、当該スライダ12を第2の固定盤4bに沿って往復移動させることができる。なお、各アクチュエータ10,14としては、例えば、空気圧、電動、油圧など、市販のものを適用することができるので、ここでは特に限定しない。   In this case, the mold clamping actuator 10 is connected to the movable platen 4c via the mold clamping rod 10r, and the mold clamping actuator 10 drives the mold clamping rod 10r so as to project and retract. 4c can be reciprocated between the fixed plates 4a and 4b. A slider actuator 14 is connected to the slider 12 via a slider rod 14r, and the slider rod 14r is projected and retracted by the slider actuator 14 so that the slider 12 is moved to the second fixed platen. It can be reciprocated along 4b. In addition, as each actuator 10 and 14, since commercially available things, such as an air pressure, electric power, hydraulic pressure, are applicable, for example, it does not specifically limit here.

このような型締ユニット4によれば、スライダ用アクチュエータ14によってスライダ12を移動させて、当該スライダ12上の第2の金型2bを、可動盤4cに固定されている第1の金型2aに対向させた状態において、型締め用アクチュエータ10によって可動盤4cを移動させて、当該可動盤4c上の第1の金型2aを第2の金型2bに接近させて重ね合わせることで、双方の金型2a,2bを予め設定した圧力で型締めすることができる(図3参照)。   According to such a mold clamping unit 4, the slider 12 is moved by the slider actuator 14, and the second mold 2b on the slider 12 is fixed to the movable platen 4c. The movable platen 4c is moved by the mold-clamping actuator 10 in the state of being opposed to each other, and the first mold 2a on the movable platen 4c is brought close to and overlapped with the second mold 2b. The molds 2a and 2b can be clamped with a preset pressure (see FIG. 3).

次に、型締めされた金型2内に樹脂材料を射出する射出ユニット6について説明する。
射出ユニット6には、金型2(チャンバ2c)に連通接続され、液状の樹脂材料を金型2(チャンバ2c)内に向けて射出させるノズル6tを備えた射出シリンダ6sが設けられている。射出シリンダ6sは、例えば4本のタイバーで構築されたシリンダ本体Sbを備えており、その全体が、水平方向(水平面)Hに対して所定の角度θで傾斜させて配置されている。
Next, an injection unit 6 that injects a resin material into the mold 2 that has been clamped will be described.
The injection unit 6 is provided with an injection cylinder 6s that is connected to the mold 2 (chamber 2c) and includes a nozzle 6t that injects a liquid resin material into the mold 2 (chamber 2c). The injection cylinder 6s is provided with a cylinder body Sb constructed of, for example, four tie bars, and the whole is arranged to be inclined at a predetermined angle θ with respect to the horizontal direction (horizontal plane) H.

シリンダ本体Sb(射出シリンダ6s)には、その先端側に樹脂材料を収容する中空円筒状のポット部6pが構成されており、当該ポット部6pの先端(即ち、シリンダ本体Sb(射出シリンダ6s)の先端)に、上記したノズル6tが設けられている。なお、ノズル6tは、上記した第1及び第2の金型2a,2bを重ね合わせた際に当該金型2a,2b相互間に構成されるノズル当接口2pに向けて突出した形状に構成されている。この場合、ノズル6tは、その全体(或いは、少なくとも先端開口Tpの近傍領域)を熱伝動の低い材料(例えば、樹脂材料など)で形成することが好ましい。これにより、ポット部6pに収容した樹脂材料に対する金型2からの伝熱による影響を低減させることができる。   The cylinder body Sb (injection cylinder 6s) has a hollow cylindrical pot portion 6p that accommodates a resin material on the tip side thereof, and the tip of the pot portion 6p (that is, the cylinder body Sb (injection cylinder 6s)). The nozzle 6t described above is provided at the tip of the nozzle. The nozzle 6t is configured to protrude toward the nozzle contact port 2p formed between the molds 2a and 2b when the first and second molds 2a and 2b are overlapped. ing. In this case, it is preferable that the entire nozzle 6t (or at least a region in the vicinity of the tip opening Tp) is formed of a material having low heat transfer (for example, a resin material). Thereby, the influence by the heat transfer from the metal mold | die 2 with respect to the resin material accommodated in the pot part 6p can be reduced.

また、ノズル6tは、図示しない冷却装置(冷却機構とも言う)によって、所定の温度に冷却された状態に維持可能である。ここで、冷却装置による冷却方法としては、例えば、空冷、水冷など各種の方法を適用することができる。なお、ノズル6tの冷却温度としては、樹脂材料の種類や粘性などの各種特性に応じて設定すればよい。   The nozzle 6t can be maintained in a state cooled to a predetermined temperature by a cooling device (also referred to as a cooling mechanism) not shown. Here, as a cooling method by the cooling device, for example, various methods such as air cooling and water cooling can be applied. In addition, what is necessary is just to set as the cooling temperature of the nozzle 6t according to various characteristics, such as the kind of resin material, and viscosity.

これによれば、例えば、温度が低下すると粘性が高くなる特性を有する樹脂材料を用いた場合において、当該樹脂材料を低粘度かつ低圧(例えば、0.5MPa程度、具体的には、0.5MPa〜5MPaの範囲の圧力)でノズル6tから射出する際に、金型2からの伝熱による温度上昇を防ぎつつ、ノズル6t内の樹脂材料の硬化を防止することができると共に、当該ノズル6tを、金型2或いは後述する封止機構(封止板20)から離したときに、ノズル6t(先端開口Tp)からの樹脂材料の漏れを低減させることができる。   According to this, for example, in the case of using a resin material having the characteristic that the viscosity increases as the temperature decreases, the resin material is reduced in viscosity and pressure (for example, about 0.5 MPa, specifically 0.5 MPa). When the nozzle 6t is injected at a pressure in a range of ˜5 MPa, it is possible to prevent the resin material in the nozzle 6t from being hardened while preventing the temperature rise due to heat transfer from the mold 2, and the nozzle 6t When the mold 2 or the sealing mechanism (sealing plate 20) described later is separated, the leakage of the resin material from the nozzle 6t (tip opening Tp) can be reduced.

更に、射出成形装置には、冷却状態にあるノズル6tから樹脂材料が漏れるのを防止するための封止機構が設けられている。封止機構は、射出ユニット6(ノズル6t)から樹脂材料を射出する直前まで、ノズル6t(先端開口Tp)を封止する封止板20を備えている。封止板20には、封止用ロッド22rを介して封止用アクチュエータ22が連結しており、封止用アクチュエータ22によって封止用ロッド22rを突没駆動することで、封止板20を、ノズル6t(先端開口Tp)を封止する位置と、ノズル6t(先端開口Tp)から回避した位置とに往復移動させることができる。なお、アクチュエータ22としては、例えば、空気圧、電動、油圧など、市販のものを適用することができるので、ここでは特に限定しない。   Further, the injection molding apparatus is provided with a sealing mechanism for preventing the resin material from leaking from the nozzle 6t in a cooled state. The sealing mechanism includes a sealing plate 20 that seals the nozzle 6t (tip opening Tp) until just before the resin material is injected from the injection unit 6 (nozzle 6t). A sealing actuator 22 is connected to the sealing plate 20 via a sealing rod 22r, and the sealing rod 22r is driven and retracted by the sealing actuator 22 so that the sealing plate 20 is The nozzle 6t (tip opening Tp) can be reciprocated between a position where the nozzle 6t (tip opening Tp) is sealed and a position where the nozzle 6t (tip opening Tp) is avoided. As the actuator 22, for example, a commercially available one such as air pressure, electric power, hydraulic pressure, or the like can be applied, and is not particularly limited here.

また、上記したポット部6pには、当該ポット部6p内に樹脂材料を連続して供給するための材料供給配管24が設けられており、当該材料供給配管24は、図示しない材料供給装置に連通接続されている。なお、材料供給配管24には、連続して供給される樹脂材料の逆流を防止するための逆流防止機能が施されている。   The pot portion 6p is provided with a material supply pipe 24 for continuously supplying a resin material into the pot section 6p. The material supply pipe 24 communicates with a material supply device (not shown). It is connected. The material supply pipe 24 is provided with a backflow prevention function for preventing backflow of continuously supplied resin material.

更に、ポット部6pには、当該ポット部6p内を真空引きする(換言すると、真空状態にする)ための真空配管26が設けられており、当該真空配管26は、図示しない真空ポンプに連通接続されている。本実施形態では一例として、ポット部6pの基端側(ノズル6tが設けられた先端とは反対側、或いは、別の捉え方をすると、後述する材料投入口6f寄りの部分)に真空配管26が設けられている。   Further, the pot portion 6p is provided with a vacuum pipe 26 for evacuating the pot portion 6p (in other words, a vacuum state). The vacuum pipe 26 is connected to a vacuum pump (not shown). Has been. In the present embodiment, as an example, the vacuum pipe 26 is provided on the base end side of the pot portion 6p (on the side opposite to the tip provided with the nozzle 6t, or in a different way, a portion close to a material input port 6f described later). Is provided.

この場合、当該真空配管26を介してポット部6p内を真空引きすることで、当該ポット部6p内の雰囲気中に存在しているエア(ガス)と共に、当該ポット部6p内に供給された樹脂材料に混在しているエア(ガス)を除去することができるため(別の捉え方をすると、ポット部6p内におけるガスの発生を抑えることができるため)、流動性・転写性に優れた樹脂材料をポット部6pに収容することができる。なお、ポット部6pには、収容した樹脂材料の状態(例えば、粘性)を一定に維持するために、当該ポット部6pを加熱冷却するための加熱冷却機能が施されている。   In this case, the resin supplied into the pot 6p together with the air (gas) present in the atmosphere in the pot 6p by evacuating the pot 6p through the vacuum pipe 26 Resin with excellent fluidity and transferability because air (gas) mixed in the material can be removed (otherwise, generation of gas in the pot portion 6p can be suppressed). The material can be accommodated in the pot portion 6p. The pot portion 6p is provided with a heating / cooling function for heating and cooling the pot portion 6p in order to maintain a constant state (for example, viscosity) of the accommodated resin material.

また、シリンダ本体Sb(射出シリンダ6s)には、ポット部6p内に収容された樹脂材料をノズル6t(先端開口Tp)に向けて圧送するプランジャ28が往復移動可能に設けられていると共に、当該プランジャ28を往復移動させる射出用アクチュエータ30が設けられている。プランジャ28には、射出用ロッド30rを介して射出用アクチュエータ30が連結しており、射出用アクチュエータ30によって射出用ロッド30rを突没駆動することで、当該プランジャ28をポット部6p内に沿って往復移動させることができる。なお、射出用アクチュエータ30としては、例えば、空気圧、電動、油圧など、市販のものを適用することができるので、ここでは特に限定しない。   In addition, the cylinder body Sb (injection cylinder 6s) is provided with a plunger 28 capable of reciprocatingly moving a resin material accommodated in the pot portion 6p toward the nozzle 6t (tip opening Tp). An injection actuator 30 for reciprocating the plunger 28 is provided. An injection actuator 30 is connected to the plunger 28 via an injection rod 30r. By driving the injection rod 30r to project and retract by the injection actuator 30, the plunger 28 is moved along the pot portion 6p. It can be reciprocated. In addition, as the injection actuator 30, for example, commercially available ones such as air pressure, electric power, and hydraulic pressure can be applied, and therefore, there is no particular limitation here.

なお、プランジャ28には、樹脂材料が収容された状態における射出シリンダ6s(具体的には、ポット部6p)内の圧力を測定する圧力センサ(図示しない)が設けられている。また、プランジャ28には、その先端寄りの外周にシール構造が構築されており、これにより、ポット部6p内に沿ってプランジャ28を往復移動させる際、ポット部6p内の真空度を一定に維持することができると共に、ポット部6p内に収容された樹脂材料の漏洩を防止することができる。この場合、シール構造としては、既存のシール技術を適用することができるため、ここでは特に限定しないが、図面にはシール構造の一例として、プランジャ28の先端側外周に、その周方向に沿って互いに平行に連続した2本のパッキン32が敷設されている。   The plunger 28 is provided with a pressure sensor (not shown) that measures the pressure in the injection cylinder 6s (specifically, the pot portion 6p) in a state where the resin material is accommodated. In addition, the plunger 28 has a seal structure formed on the outer periphery near the tip thereof, so that when the plunger 28 is reciprocated along the pot portion 6p, the degree of vacuum in the pot portion 6p is kept constant. It is possible to prevent leakage of the resin material accommodated in the pot portion 6p. In this case, since the existing sealing technology can be applied as the seal structure, there is no particular limitation here, but in the drawing, as an example of the seal structure, along the circumferential direction on the outer periphery of the distal end side of the plunger 28. Two packings 32 that are parallel to each other are laid.

上記した射出ユニット6は、その全体が可動プレート34上に搭載されており、可動プレート34上において、射出シリンダ6s(シリンダ本体Sb)は、支持フレーム36によって、水平方向(水平面)Hに対して所定の角度θで傾斜した状態に支持されている。また、可動プレート34には、スライダ38が固定されており、スライダ38は、固定ベース40に固定されたガイド42に沿って移動自在に構成されている。更に、可動プレート34には、可動用ロッド44rを介して可動用アクチュエータ44が連結しており、可動用アクチュエータ44によって可動用ロッド44rを突没駆動することで、可動プレート34をガイド42に沿って往復移動させることができる。   The entire injection unit 6 is mounted on the movable plate 34, and the injection cylinder 6 s (cylinder body Sb) is placed on the horizontal direction (horizontal plane) H by the support frame 36 on the movable plate 34. It is supported in an inclined state at a predetermined angle θ. Further, a slider 38 is fixed to the movable plate 34, and the slider 38 is configured to be movable along a guide 42 fixed to a fixed base 40. Further, a movable actuator 44 is connected to the movable plate 34 via a movable rod 44r, and the movable plate 44 is moved along the guide 42 by driving the movable rod 44r into and out of the movable plate 44. Can be moved back and forth.

次に、上記した射出成形装置による射出成形方法について説明する。
本実施形態に係る射出成形方法は、金型2(チャンバ2c)内に被成形物Tをセットする工程と、型締ユニット4によって金型2を型締めする工程と、型締めされた金型2(チャンバ2c)内に、射出ユニット6によって、液状の樹脂材料(例えば、エポキシ樹脂、シリコーン樹脂などの熱硬化性樹脂)を射出する工程とを有している。
Next, an injection molding method using the above-described injection molding apparatus will be described.
The injection molding method according to the present embodiment includes a step of setting the molding T in the mold 2 (chamber 2c), a step of clamping the mold 2 by the mold clamping unit 4, and a mold clamped 2 (chamber 2c), and a step of injecting a liquid resin material (for example, thermosetting resin such as epoxy resin, silicone resin) by the injection unit 6.

まず、図7に示すように、スライダ用アクチュエータ14によってスライダ12を移動させることで、当該スライダ12上に固定された第2の金型2bを所定位置まで回避させた後、第1の金型2aに設けられた保持機構に被成形物Tをセットする。このとき、被成形物Tの一部(例えば、電子部品の電極Et)が、引っ掛け部50pと金型2(具体的には、第1の金型2a)の内壁2s(図2参照)との間に挟持(支持)された状態となる。   First, as shown in FIG. 7, the slider 12 is moved by the slider actuator 14 to avoid the second mold 2b fixed on the slider 12 to a predetermined position, and then the first mold. The workpiece T is set in the holding mechanism provided in 2a. At this time, a part of the molding T (for example, the electrode Et of the electronic component) is connected to the hook 50p and the inner wall 2s (see FIG. 2) of the mold 2 (specifically, the first mold 2a). It is in a state of being sandwiched (supported) between.

また、図示しない材料供給装置から供給された樹脂材料を、材料供給配管24を介してポット部6p内に連続して供給する。このとき、かかる樹脂材料の供給量や供給タイミングなどに基づいて、射出用アクチュエータ30によって、ポット部6pの先端に位置付けたプランジャ28を後退させる。ここで、材料供給配管24を介して供給される樹脂材料は、材料供給装置において脱気された状態にあるため、真空配管26を介してポット部6p内を真空引きする必要はない。   Further, a resin material supplied from a material supply device (not shown) is continuously supplied into the pot portion 6p through the material supply pipe 24. At this time, the plunger 28 positioned at the tip of the pot portion 6p is moved backward by the injection actuator 30 based on the supply amount and supply timing of the resin material. Here, since the resin material supplied through the material supply pipe 24 is in a degassed state in the material supply apparatus, it is not necessary to evacuate the pot portion 6p through the vacuum pipe 26.

この場合、プランジャ28に設けられた圧力センサ(図示しない)によって、ポット部6p内に供給される樹脂材料の樹脂圧を測定することで、当該ポット部6p内の圧力を一定に維持しつつ、プランジャ28を後退させることができる。これにより、図示しない材料供給装置から樹脂材料を供給する際の圧力が小さい場合でも、予め設定した分量だけ樹脂材料を効率よく(円滑に)ポット部6p内に充填させることができる。   In this case, by measuring the resin pressure of the resin material supplied into the pot portion 6p by a pressure sensor (not shown) provided on the plunger 28, while maintaining the pressure in the pot portion 6p constant, Plunger 28 can be retracted. Thereby, even when the pressure at the time of supplying the resin material from a material supply device (not shown) is small, the resin material can be efficiently (smoothly) filled in the pot portion 6p by a preset amount.

次に、図8に示すように、スライダ用アクチュエータ14によってスライダ12を移動させることで、第2の金型2bを型締ユニット4内に移動させ、可動盤4cに固定されている第1の金型2aに対向させる。そして、型締め用アクチュエータ10によって可動盤4cを移動させて、当該可動盤4c上の第1の金型2aを第2の金型2bに接近させて重ね合わせることで、双方の金型2a,2bを予め設定した圧力で型締めする。   Next, as shown in FIG. 8, the slider 12 is moved by the slider actuator 14 to move the second mold 2b into the mold clamping unit 4, and the first fixed to the movable platen 4c. It faces the mold 2a. Then, the movable platen 4c is moved by the mold clamping actuator 10, and the first mold 2a on the movable platen 4c is brought close to and overlapped with the second mold 2b, whereby both molds 2a, Clamp 2b with a preset pressure.

このとき、これら2つの金型2a,2b相互間にチャンバ2cが構成された金型2が実現され、当該金型2(チャンバ2c)内に被成形物Tが着脱自在に収容・保持されることとなる。また同時に、双方の金型2a,2b相互間には、上記したゲート2g(射出ユニット6(ノズル6t)から射出された樹脂材料を金型2(チャンバ2c)内に送り込むためのファンゲート)が構成されることとなる。   At this time, the mold 2 in which the chamber 2c is configured between the two molds 2a and 2b is realized, and the molding T is detachably accommodated and held in the mold 2 (chamber 2c). It will be. At the same time, between the two molds 2a and 2b, the above-described gate 2g (fan gate for feeding the resin material injected from the injection unit 6 (nozzle 6t) into the mold 2 (chamber 2c)) is provided. Will be composed.

次に、図9に示すように、封止用アクチュエータ22によって封止板20をノズル6t(先端開口Tp)から回避させた後、可動用アクチュエータ44によって可動プレート34を移動させることで、可動プレート34上に搭載された射出ユニット6のノズル6t(先端開口Tp)を、当該重ね合わされた金型2a,2b相互間に構成されるノズル当接口2pに当接させる(図3参照)。   Next, as shown in FIG. 9, the sealing plate 20 is avoided from the nozzle 6 t (tip opening Tp) by the sealing actuator 22, and then the movable plate 34 is moved by the movable actuator 44. The nozzle 6t (tip opening Tp) of the injection unit 6 mounted on 34 is brought into contact with the nozzle contact opening 2p formed between the superimposed molds 2a and 2b (see FIG. 3).

続いて、図示しない負圧・加圧切替ポンプに連通接続された負圧・加圧配管52を介して金型2(チャンバ2c)内を真空引きする。このとき、金型2から熱がノズル6tに伝わった場合でも、当該ノズル6tは、熱伝動の低い材料で形成されていると共に、図示しない冷却装置によって冷却されているため、ポット部6pに収容した樹脂材料に対する金型2からの伝熱による影響はない。   Subsequently, the inside of the mold 2 (chamber 2c) is evacuated through a negative pressure / pressurization pipe 52 connected to a negative pressure / pressurization switching pump (not shown). At this time, even when heat is transferred from the mold 2 to the nozzle 6t, the nozzle 6t is formed of a material having low heat transfer and is cooled by a cooling device (not shown), so that it is accommodated in the pot portion 6p. There is no influence of heat transfer from the mold 2 on the resin material.

そして、金型2(チャンバ2c)内の真空引きを行いながら、プランジャ28を前進させることで、ポット部6p内に収容された樹脂材料をノズル6tから射出させる(図4参照)。なお、このとき、射出された樹脂材料は、ゲート(ファンゲート)2gを通過することで、当該樹脂材料中に混在しているエア(ガス)が除去された状態で、金型2(チャンバ2c)内に送り込まれる。   Then, the resin material accommodated in the pot portion 6p is injected from the nozzle 6t by advancing the plunger 28 while evacuating the mold 2 (chamber 2c) (see FIG. 4). At this time, the injected resin material passes through the gate (fan gate) 2g to remove the air (gas) mixed in the resin material and remove the mold 2 (chamber 2c). ).

次に、真空引きを停止させた後、負圧・加圧配管52を介して金型2(チャンバ2c)内をエアにより加圧し、そのまま保圧する。この後、ゲート(ファンゲート)2gを介して金型2(チャンバ2c)内に樹脂材料を充填した状態において、当該ゲート2g内の樹脂材料が固化(硬化)するまで、必要に応じて、加熱と共に保圧処理を継続する。これにより、被成形物Tの少なくとも一部(例えば、電子部品の電極Et以外の部分)が樹脂材料Rによって被包封止された製品が成形される(図5参照)。換言すると、本発明の射出成形技術の特長として、樹脂材料Rによって被包封止されない部分を少なくとも被成形物Tの一部に有する製品が成形される。   Next, after the evacuation is stopped, the inside of the mold 2 (chamber 2c) is pressurized with air through the negative pressure / pressurization piping 52, and the pressure is maintained as it is. Thereafter, in a state where the resin material is filled in the mold 2 (chamber 2c) through the gate (fan gate) 2g, heating is performed as necessary until the resin material in the gate 2g is solidified (cured). At the same time, the pressure holding process is continued. Thereby, a product in which at least a part of the molding T (for example, a part other than the electrode Et of the electronic component) is encapsulated with the resin material R is molded (see FIG. 5). In other words, as a feature of the injection molding technique of the present invention, a product having a part that is not encapsulated and sealed by the resin material R as at least a part of the molding T is molded.

次に、図10に示すように、封止用アクチュエータ22によって可動プレート34を移動させることで、射出ユニット6のノズル6t(先端開口Tp)をノズル当接口2pから離間させた後、封止用アクチュエータ22によって封止板20を移動させ、ノズル6t(先端開口Tp)を封止する。これにより、ノズル6t(先端開口Tp)からの樹脂材料の漏れを確実に防止することができる。なお、この間、ノズル6tは、図示しない冷却装置によって冷却されているため、樹脂材料が漏れることはない。   Next, as shown in FIG. 10, the movable plate 34 is moved by the sealing actuator 22, thereby separating the nozzle 6 t (tip opening Tp) of the injection unit 6 from the nozzle contact port 2 p and then sealing. The sealing plate 20 is moved by the actuator 22 to seal the nozzle 6t (tip opening Tp). Thereby, the leakage of the resin material from the nozzle 6t (tip opening Tp) can be reliably prevented. During this time, since the nozzle 6t is cooled by a cooling device (not shown), the resin material does not leak.

そして、図11に示すように、金型2(チャンバ2c)内に充填された樹脂材料全体が完全に固化(硬化)したとき、当該金型2を開いた後、スライダ用アクチュエータ14によってスライダ12を移動させることで、第2の金型2bを所定位置まで前進させ、その位置で、当該第2の金型2b内から製品を脱型する。これにより、樹脂材料Rによって一部(例えば、電子部品の電極Et以外の部分)が被包封止された製品(完成品)としての被成形物Tを得ることができる(図5参照)。なお、このとき、エジャクタ装置46のエジェクタピン46pを上昇させることによって脱型してもよい。   As shown in FIG. 11, when the entire resin material filled in the mold 2 (chamber 2 c) is completely solidified (cured), the mold 2 is opened and then the slider 12 is operated by the slider actuator 14. By moving the second mold 2b, the second mold 2b is advanced to a predetermined position, and the product is removed from the second mold 2b at that position. Thereby, the to-be-molded product T as a product (finished product) by which some (for example, parts other than the electrode Et of an electronic component) were encapsulated by the resin material R can be obtained (refer FIG. 5). At this time, the mold may be removed by raising the ejector pin 46p of the ejector device 46.

以上、本実施形態の射出成形技術によれば、従来では必要であったケース(容器)を必要とすることなく、当該ケース(容器)を用いた場合と同等及びそれ以上の高い成形精度の製品を簡単かつ短時間に成形することができる。   As described above, according to the injection molding technique of the present embodiment, a product having a molding accuracy equal to or higher than that in the case where the case (container) is used without requiring the case (container) which has been conventionally required. Can be formed easily and in a short time.

また、本実施形態の射出成形技術によれば、ケース(容器)を不要としたことで、成形プロセスに要する部品点数を削減することができるため、その分だけ成形コストの低減を図ることが可能となり、その結果、製品の低コスト化の要求に応えることができる。   In addition, according to the injection molding technique of the present embodiment, since the case (container) is not required, the number of parts required for the molding process can be reduced, so that the molding cost can be reduced accordingly. As a result, it is possible to meet the demand for cost reduction of the product.

更に、本実施形態の射出成形技術によれば、ポット部6p内への樹脂材料の供給から当該樹脂材料の金型2(チャンバ2c)内への射出、そして、加熱・保圧・硬化に至る一連のプロセスを、真空引きされた雰囲気と同様の環境下で行うことができるため、例えばボイドやヒケ等のない良好な外観形状を有する製品を提供することができる。   Furthermore, according to the injection molding technique of the present embodiment, from the supply of the resin material into the pot portion 6p, the injection of the resin material into the mold 2 (chamber 2c), and the heating, pressure holding, and curing. Since a series of processes can be performed in an environment similar to a vacuumed atmosphere, for example, a product having a good appearance shape free from voids and sink marks can be provided.

なお、上記した実施形態では、ノズル6tのみを冷却装置によって、所定の温度に冷却された状態に維持させる場合を想定したが、これに限定されることはなく、例えば、封止機構の封止板20についてもノズル6tと共に、冷却装置によって、所定の温度に冷却された状態に維持させるようにしてもよい。   In the above-described embodiment, it is assumed that only the nozzle 6t is maintained in a state cooled to a predetermined temperature by the cooling device. However, the present invention is not limited to this. For example, the sealing of the sealing mechanism The plate 20 may be maintained in a state cooled to a predetermined temperature by a cooling device together with the nozzle 6t.

また、上記した実施形態では、材料供給配管24からポット部6p内に樹脂材料を連続して供給した後、当該ポット部6pに収容された樹脂材料をノズル6tから順次射出する場合(即ち、連続成形)を想定したが、これ以外の成形方法にも、本発明の射出成形技術は適用することができる。一例として、大気中においてビーカなどで混合した樹脂材料によって、試験的・非連続的に被成形物Tに対する被包封止を行う場合を想定する。   In the above-described embodiment, after continuously supplying the resin material from the material supply pipe 24 into the pot portion 6p, the resin material accommodated in the pot portion 6p is sequentially injected from the nozzle 6t (that is, continuously). However, the injection molding technique of the present invention can be applied to other molding methods. As an example, a case where encapsulating with respect to the molding T is performed on a trial / non-continuous basis with a resin material mixed in a beaker or the like in the atmosphere is assumed.

この場合に対応すべく、図12に示すように、本実施形態の射出成形装置において、シリンダ本体Sb(射出シリンダ6s)には、ポット部6pとは反対側の部位、即ち、当該シリンダ本体Sb(射出シリンダ6s)の基端側の部分に、ポット部6p内に向けて樹脂材料を投入するための材料投入口6fが設けられている。   In order to cope with this case, as shown in FIG. 12, in the injection molding apparatus of the present embodiment, the cylinder body Sb (injection cylinder 6s) has a portion opposite to the pot portion 6p, that is, the cylinder body Sb. A material charging port 6f for charging a resin material toward the inside of the pot portion 6p is provided at a base end side portion of the (injection cylinder 6s).

ここで、射出用アクチュエータ30によって、プランジャ28をポット部6pから離間した位置まで後退させた状態において、材料投入口6fから樹脂材料を投入すると、当該樹脂材料は、シリンダ本体Sb(射出シリンダ6s)に沿って落下し、ポット部6p内に収容される。なお、事前に、封止板20によってノズル6t(先端開口Tp)を封止しておくことが好ましい。これにより、ノズル6t(先端開口Tp)からの樹脂材料の漏れを防止することができる。   Here, when the resin material is introduced from the material insertion port 6f in a state where the plunger 28 is moved backward to the position separated from the pot portion 6p by the injection actuator 30, the resin material is converted into the cylinder body Sb (injection cylinder 6s). And is accommodated in the pot portion 6p. In addition, it is preferable to seal the nozzle 6t (tip opening Tp) with the sealing plate 20 in advance. Thereby, the leakage of the resin material from the nozzle 6t (tip opening Tp) can be prevented.

続いて、プランジャ28をポット部6p内に前進させて、当該プランジャ28の先端側外周に敷設されたパッキン32によって、ポット部6p内が密封されたタイミングで、真空配管26を介してポット部6p内を真空引きして、当該ポット部6p内のエア(ガス)を除去する。   Subsequently, the plunger 28 is advanced into the pot portion 6p, and the pot portion 6p is passed through the vacuum pipe 26 at a timing when the inside of the pot portion 6p is sealed by the packing 32 laid on the outer periphery on the distal end side of the plunger 28. The inside is evacuated to remove air (gas) in the pot portion 6p.

上記したように、シリンダ本体Sb(射出シリンダ6s)は、水平方向(水平面)Hに対して所定の角度θで傾斜させて配置されているため、垂直(鉛直)に配置させた場合に比べて、ポット部6p内に収容されている樹脂材料の表面を、真空引き雰囲気中に広く晒すことができる。これにより、樹脂材料に対する真空引き効率を飛躍的に向上させることができるため、当該樹脂材料中に混在しているエア(ガス)の除去をより確実に行うことができる。   As described above, the cylinder body Sb (injection cylinder 6s) is disposed at a predetermined angle θ with respect to the horizontal direction (horizontal plane) H, and therefore, compared with a case where the cylinder body Sb (injection cylinder 6s) is disposed vertically (vertically). The surface of the resin material accommodated in the pot portion 6p can be widely exposed to a vacuuming atmosphere. Thereby, since the evacuation efficiency with respect to the resin material can be dramatically improved, the air (gas) mixed in the resin material can be more reliably removed.

そして、更に、プランジャ28をポット部6p内に前進させた後、当該に設けられた圧力センサ(図示しない)によって、ポット部6p内の樹脂圧を測定し、当該ポット部6p内に空隙が無くなった時点で、プランジャ28の前進を停止させる。なお、これ以降のプロセスは、上記した図7〜図11に係る実施形態と同様であるため、その説明並びにその効果についての説明は省略する。   Further, after the plunger 28 is advanced into the pot portion 6p, the resin pressure in the pot portion 6p is measured by a pressure sensor (not shown) provided therein, and there is no gap in the pot portion 6p. At this point, the advancement of the plunger 28 is stopped. Since the subsequent processes are the same as those in the embodiment according to FIGS. 7 to 11 described above, description thereof and description of effects thereof are omitted.

なお、本発明に使用できる樹脂材料については、60℃以下で液状の熱硬化性樹脂で、かつ、成形温度における粘度が3Pa・s以下の樹脂組成物であることが好ましい。この場合、樹脂材料の主成分は、エポキシ樹脂や不飽和ポリエステル樹脂等が挙げられるが、目的(用途)に応じて、シリカ等の充填材、難燃化剤、機能性フィラーを適宜配合して使用することができる。   The resin material that can be used in the present invention is preferably a resin composition that is a thermosetting resin that is liquid at 60 ° C. or less and has a viscosity at molding temperature of 3 Pa · s or less. In this case, the main component of the resin material is an epoxy resin, an unsaturated polyester resin, or the like. Depending on the purpose (use), a filler such as silica, a flame retardant, and a functional filler are appropriately blended. Can be used.

2 金型
2a 第1の金型
2b 第2の金型
2c チャンバ
2g ゲート(ファンゲート)
2p ノズル当接口
4 型締ユニット
6 射出ユニット
6s 射出シリンダ
6t ノズル
50 引掛具
50p 引っ掛け部
52 負圧・加圧配管
54 負圧・加圧用通路
2 Mold 2a First mold 2b Second mold 2c Chamber 2g Gate (fan gate)
2p Nozzle contact port 4 Clamping unit 6 Injection unit 6s Injection cylinder 6t Nozzle 50 Hook 50p Hooking portion 52 Negative pressure / pressure piping 54 Negative pressure / pressure passage

Claims (6)

液状の樹脂材料を金型内に射出して硬化させることで、所定の製品を成形する射出成形装置であって、
金型には、
その内部に被成形物を着脱自在に保持する保持機構と、
当該金型内を真空引きする負圧機構と、
当該金型内をエアにより加圧する加圧機構とが設けられており、
金型内に被成形物を着脱自在に保持した状態で、金型内を真空引きし、所定量の樹脂材料を射出した後、金型内をエアにより加圧することで、樹脂材料によって被包封止されない部分を少なくとも被成形物の一部に有する製品が成形されることを特徴とする射出成形装置。
An injection molding apparatus that molds a predetermined product by injecting a liquid resin material into a mold and curing it,
For the mold,
A holding mechanism for detachably holding the molding inside,
A negative pressure mechanism for evacuating the mold,
A pressurizing mechanism for pressurizing the inside of the mold with air,
The mold is evacuated in a state where the object to be molded is detachably held in the mold, and after a predetermined amount of resin material is injected, the mold is pressurized with air to encapsulate the mold with the resin material. An injection molding apparatus characterized in that a product having an unsealed portion at least as a part of a molding is molded.
保持機構は、金型内に成形された製品を脱型する際、当該金型を分離して開くことで、被成形物が当該保持機構から自動的に離脱するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の射出成形装置。   The holding mechanism is configured such that when the product molded in the mold is removed, the mold is separated and opened, so that the object to be molded is automatically detached from the holding mechanism. The injection molding apparatus according to claim 1, wherein the apparatus is an injection molding apparatus. 金型には、樹脂材料を当該金型内に送り込むためのゲートが構成されており、
ゲートは、金型内に向って末広がり状に拡張し、かつ、その全体に亘って幅狭の隙間として構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の射出成形装置。
The mold is configured with a gate for feeding the resin material into the mold,
The injection molding apparatus according to claim 1 or 2, wherein the gate extends in a divergent shape toward the inside of the mold, and is configured as a narrow gap over the whole.
液状の樹脂材料を金型内に射出して硬化させることで、所定の製品を成形する射出成形方法であって、
金型には、
その内部に被成形物を着脱自在に保持する保持機構と、
当該金型内を真空引きする負圧機構と、
当該金型内をエアにより加圧する加圧機構とが設けられており、
金型内に被成形物を着脱自在に保持した状態で、金型内を真空引きし、所定量の樹脂材料を射出した後、金型内をエアにより加圧することで、樹脂材料によって被包封止されない部分を少なくとも被成形物の一部に有する製品が成形されることを特徴とする射出成形方法。
An injection molding method for molding a predetermined product by injecting and curing a liquid resin material into a mold,
For the mold,
A holding mechanism for detachably holding the molding inside,
A negative pressure mechanism for evacuating the mold,
A pressurizing mechanism for pressurizing the inside of the mold with air,
The mold is evacuated in a state where the object to be molded is detachably held in the mold, and after a predetermined amount of resin material is injected, the mold is pressurized with air to encapsulate the mold with the resin material. An injection molding method, wherein a product having an unsealed portion at least as a part of a molding is molded.
保持機構は、金型内に成形された製品を脱型する際、当該金型を分離して開くことで、被成形物が当該保持機構から自動的に離脱するように構成されていることを特徴とする請求項4に記載の射出成形方法。   The holding mechanism is configured such that when the product molded in the mold is removed, the mold is separated and opened, so that the object to be molded is automatically detached from the holding mechanism. The injection molding method according to claim 4, wherein 金型には、樹脂材料を当該金型内に送り込むためのゲートが構成されており、
ゲートは、金型内に向って末広がり状に拡張し、かつ、その全体に亘って幅狭の隙間として構成されていることを特徴とする請求項4又は5に記載の射出成形方法。
The mold is configured with a gate for feeding the resin material into the mold,
6. The injection molding method according to claim 4 or 5, wherein the gate extends in a divergent shape toward the inside of the mold and is configured as a narrow gap over the whole.
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