JP6056487B2 - Injection molding apparatus and injection molding method - Google Patents
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Description
本発明は、液状の樹脂材料(例えば、熱硬化性樹脂)を金型内に射出して硬化させるだけで、既存のポッティング加工と同等及びそれ以上の高い成形精度の製品を低コストで成形することを可能にした射出成形技術に関する。 According to the present invention, a liquid resin material (for example, a thermosetting resin) is simply injected into a mold and cured, and a product with a molding accuracy equal to or higher than that of an existing potting process is molded at a low cost. The present invention relates to an injection molding technology that makes it possible.
従来、特許文献1に開示された成形技術をはじめ、液状の樹脂材料(例えば、エポキシ樹脂、シリコーン樹脂などの熱硬化性樹脂)によって所定部位が被包封止された製品を成形する技術として、例えば、被成形物(成形対象物ともいう)がセットされたケース(容器)内に液状の樹脂材料を投入(ポッティング)し、当該樹脂材料を加熱して硬化させる技術や、ケース(容器)を不要とし、所定部位に液状の樹脂材料を滴下(ポッティング)し、当該樹脂材料を加熱して硬化させる技術など、各種の成形技術が知られている。 Conventionally, as a technique for molding a product in which a predetermined portion is encapsulated with a liquid resin material (for example, a thermosetting resin such as an epoxy resin or a silicone resin) including the molding technique disclosed in Patent Document 1, For example, a technique or a case (container) in which a liquid resin material is placed (potted) in a case (container) in which an object to be molded (also referred to as a molding object) is set, and the resin material is heated and cured. Various molding techniques are known, such as a technique in which a liquid resin material is dropped (potted) at a predetermined site and heated to cure the resin material.
ところで、近年、電子、電気機器の高性能化、軽薄短小化などに伴い、使用される部品の信頼性が一段と要求されている。また、同時進行する低価格化に伴い、電気、電子部品の生産方法において一層の向上が求められている。また、ユーザー側のニーズも多様化し多品種・少量生産に対応していく必要性が高まっている。この場合、上記した成形技術を考察すると、ケース(容器)を必要とする場合、成形精度の高い製品を実現することはできるものの、成形プロセスに要する部品点数が増加するため、その分だけ成形コストが上昇し、その結果、製品の低コスト化の要求に応えることが困難になってしまう。 By the way, in recent years, as electronic and electric devices have higher performance, lighter, thinner, and the like, the reliability of components to be used is further required. Further, along with the price reduction that proceeds at the same time, there is a need for further improvement in the production method of electric and electronic parts. In addition, the needs of users are diversifying, and the need to support high-mix and low-volume production is increasing. In this case, considering the above molding technology, if a case (container) is required, a product with high molding accuracy can be realized, but the number of parts required for the molding process increases, so the molding cost is increased accordingly. As a result, it becomes difficult to meet the demand for cost reduction of products.
これに対して、ケース(容器)を不要とする場合、成形プロセスに要する部品点数を削減することができるため、その分だけ成形コストの低減を図ることはできるものの、所定部位に対して精度良く樹脂材料を滴下(ポッティング)するためには、ある程度の熟練を要し、そうなると、成形精度の高い製品を実現するためには、手間や時間がかかり、その結果、製品の製造コストが大幅に上昇してしまう。 On the other hand, when the case (container) is not required, the number of parts required for the molding process can be reduced, so that the molding cost can be reduced by that amount, but with a high accuracy with respect to a predetermined part. Dropping (potting) resin materials requires a certain level of skill, and in that case, it takes time and effort to achieve a product with high molding accuracy, resulting in a significant increase in product manufacturing costs. Resulting in.
ここで、特許文献2,3に開示されているように、金型内に樹脂材料を流入する方式は既に知られている。しかしながら、いずれの方式も、金型内部のチャンバ内に隙間無く樹脂材料を流入させる方式であるため、例えば電気、電子部品等の成形品のように、電極等の部分は成形させずに外部に露出させる用途では、金型が複雑化したり、或いは、成形する電気、電子部品等に対する高い加工精度が要求され、その結果、製造コストの低価格化には極めて不利である。
Here, as disclosed in
本発明は、上記した問題を解決するためになされており、その目的は、ケース(容器)を不要とした場合でも、成形精度の高い製品を簡単かつ短時間に低コストで成形することが可能な射出成形技術を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and the object thereof is to enable easy and low-cost molding of products with high molding accuracy even when a case (container) is not required. Is to provide a simple injection molding technique.
このような目的を達成するために、本発明は、液状の樹脂材料を金型内に射出して硬化させることで、所定の製品を成形する射出成形装置であって、金型には、その内部に被成形物を着脱自在に保持する保持機構と、当該金型内を真空引きする負圧機構と、当該金型内をエアにより加圧する加圧機構とが設けられており、金型内に被成形物を着脱自在に保持した状態で、金型内を真空引きし、所定量の樹脂材料を射出した後、金型内をエアにより加圧することで、樹脂材料によって被包封止されない部分を少なくとも被成形物の一部に有する製品が成形される。
また、本発明は、液状の樹脂材料を金型内に射出して硬化させることで、所定の製品を成形する射出成形方法であって、金型には、その内部に被成形物を着脱自在に保持する保持機構と、当該金型内を真空引きする負圧機構と、当該金型内をエアにより加圧する加圧機構とが設けられており、金型内に被成形物を着脱自在に保持した状態で、金型内を真空引きし、所定量の樹脂材料を射出した後、金型内をエアにより加圧することで、樹脂材料によって被包封止されない部分を少なくとも被成形物の一部に有する製品が成形される。
本発明において、保持機構は、金型内に成形された製品を脱型する際、当該金型を分離して開くことで、被成形物が当該保持機構から自動的に離脱するように構成されている。
本発明において、金型には、樹脂材料を当該金型内に送り込むためのゲートが構成されており、ゲートは、金型内に向って末広がり状に拡張し、かつ、その全体に亘って幅狭の隙間として構成されている。
In order to achieve such an object, the present invention is an injection molding apparatus for molding a predetermined product by injecting a liquid resin material into a mold and curing it. A holding mechanism for detachably holding the workpiece, a negative pressure mechanism for evacuating the inside of the mold, and a pressurizing mechanism for pressurizing the inside of the mold with air are provided inside the mold. The mold is evacuated in a state where the molded object is detachably held, and after a predetermined amount of resin material is injected, the mold is pressurized with air so that it is not encapsulated by the resin material. A product having a portion at least as a part of the molding is molded.
The present invention also relates to an injection molding method for molding a predetermined product by injecting a liquid resin material into a mold and curing the mold, and a mold can be detachably attached to the mold. A holding mechanism, a negative pressure mechanism that evacuates the mold, and a pressurizing mechanism that pressurizes the mold with air. With the held state, the inside of the mold is evacuated, a predetermined amount of resin material is injected, and the inside of the mold is pressurized with air, so that at least a portion that is not encapsulated by the resin material is at least one of the objects to be molded. The product in the part is molded.
In the present invention, the holding mechanism is configured such that when the product molded in the mold is released, the molding is automatically detached from the holding mechanism by separating and opening the mold. ing.
In the present invention, the mold is configured with a gate for feeding a resin material into the mold, and the gate extends in a divergent shape toward the mold and has a width across the entire mold. It is configured as a narrow gap.
本発明によれば、ケース(容器)を不要とした場合でも、成形精度の高い製品を簡単かつ短時間に低コストで成形することが可能な射出成形技術を実現することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even when a case (container) is unnecessary, the injection molding technique which can shape | mold a product with a high shaping | molding precision easily and in a short time at low cost is realizable.
以下、本発明の一実施形態に係る射出成形技術について添付図面を参照して説明する。
本実施形態に係る射出成形技術では、液状の樹脂材料(例えば、エポキシ樹脂、シリコーン樹脂などの熱硬化性樹脂)を金型内に射出し、当該樹脂材料を加熱して硬化させることで、所定の製品を成形する技術(即ち、射出成形装置及び射出成形方法)を想定する。
Hereinafter, an injection molding technique according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
In the injection molding technology according to this embodiment, a liquid resin material (for example, a thermosetting resin such as an epoxy resin or a silicone resin) is injected into a mold, and the resin material is heated and cured to obtain a predetermined value. A technology for molding a product (i.e., an injection molding apparatus and an injection molding method) is assumed.
図1(a),(b)に示すように、本実施形態の射出成形装置には、その内部に被成形物T(図2及び図3参照)を着脱自在に保持する保持機構が設けられた金型2が用いられている。この場合、金型2は、第1の金型2aと第2の金型2bとから成り、これら2つの金型2a,2bを重ね合わせることで、その内部に、被成形物T(例えば、半導体、コンデンサなどの各種電気・電子部品)を収容可能なチャンバ2cが構成される(図3参照)。なお、チャンバ2cの形状や広さ、大きさなどについては、例えば、金型2の種類や大きさ、用途(使用目的、使用環境)に応じて設定されるため、ここでは特に限定しない。要するに、双方の金型2a,2bを重ね合わせた際に、そのチャンバ2c内に被成形物Tを収容できればよい。
As shown in FIGS. 1A and 1B, the injection molding apparatus according to the present embodiment is provided with a holding mechanism that detachably holds a workpiece T (see FIGS. 2 and 3) therein. A
また、保持機構は、金型2内に成形された製品(図5参照)を脱型する際、当該金型2(具体的には、双方の金型2a,2b)を分離して開くことで、被成形物Tが当該保持機構から自動的に離脱するように構成されている。なお、図5には、被成形物Tとして電子部品を想定した場合の一例として、樹脂材料Rによって一部(例えば、電極Et以外の部分)が被包封止された製品(完成品)を脱型する場合において、双方の金型2a,2bを分離して開いた際、保持機構から電極Etが自動的に外れた状態が示されている。
Further, the holding mechanism separates and opens the mold 2 (specifically, both
このような機能を発揮する保持機構の構成としては、例えば、被成形物Tの一部を引っ掛ける構成、被成形物Tの一部を係止する構成、被成形物Tの一部を圧入する構成など各種のものを適用することができる。要するに、被成形物Tの全体或いはその一部を一時的(着脱自在)に保持しつつ、かつ、金型を分離して開く際に自動的に外れるような構成であればよい。 As a configuration of the holding mechanism that exhibits such a function, for example, a configuration in which a part of the molding T is hooked, a configuration in which a part of the molding T is locked, and a part of the molding T are press-fitted. Various things such as configurations can be applied. In short, any configuration may be used as long as the whole or a part of the molding T is temporarily (detachably) held and automatically detached when the mold is separated and opened.
本実施形態では一例として、被成形物Tの一部を引っ掛ける構成の保持機構が適用されている。かかる保持機構は、被成形物Tの一部(例えば、電子部品の電極Et)を引っ掛けることが可能な引っ掛け部50pを備えた引掛具50を備えており、引掛具50は、金型2内に位置決め固定されている。なお、引掛具50の配置については、例えば、金型2の種類、被成形物Tの形状や大きさ、用途(使用目的、使用環境)に応じて設定されるため、ここでは特に限定しないが、図面には一例として、第1の金型2a内に保持機構(引掛具50)が配置された構成が示されている。
In the present embodiment, as an example, a holding mechanism configured to hook a part of the workpiece T is applied. Such a holding mechanism includes a
ここで、被成形物Tの一部(例えば、電子部品の電極Et)を引掛具50の引っ掛け部50pに引っ掛けると、引っ掛け部50pと金型2(具体的には、第1の金型2a)の内壁2sとの間に、当該被成形物Tの一部が挟持(支持)された状態となる。このとき、双方の金型2a,2bを重ね合わせることで、その内部に構成されるチャンバ2cに、被成形物Tが収容されることとなり、これにより、被成形物Tは、金型2(チャンバ2c)内に着脱自在に保持(セット)される。
Here, when a part of the molding T (for example, the electrode Et of the electronic component) is hooked on the
また、金型2には、当該金型2(具体的には、チャンバ2c)内を真空引きする(換言すると、真空状態にする)負圧機構と、当該金型2内をエアにより加圧する加圧機構とが設けられている。この場合、負圧機構及び加圧機構は、金型2に対してそれぞれ別個に併設させてもよいが、負圧処理と加圧処理とは同時に行われないため、本実施形態では一例として、負圧処理及び加圧処理のための共用の負圧・加圧配管52を用意し、これを金型2に連設させている。
The
本実施形態では一例として、負圧・加圧配管52は、第1の金型2aに設けられ、第1の金型2aを貫通して延在した負圧・加圧用通路54を介して、金型2(チャンバ2c)内に連通されている。具体的には、負圧・加圧配管52は、図示しない負圧・加圧切替ポンプに連通接続されており、負圧/加圧を切り替えることで、チャンバ2c内を真空引きしたり、或いは、エアにより加圧したりすることができる。
In the present embodiment, as an example, the negative pressure / pressurization piping 52 is provided in the
ここで、負圧・加圧配管52を介してチャンバ2c内を真空引きすることで、当該チャンバ2c内の雰囲気中に存在しているエア(ガス)と共に、当該チャンバ2c内に送り込まれた樹脂材料に混在しているエア(ガス)を除去することができるため(別の捉え方をすると、チャンバ2c内におけるガスの発生を抑えることができるため)、樹脂材料の流動性・転写性が向上し、これにより、成形精度の高い製品を実現することができる。
Here, the inside of the
一方、負圧・加圧配管52を介してチャンバ2c内をエアにより加圧することで、従来では必要であったケース(容器)を必要とすることなく、当該ケース(容器)を用いた場合と同等及びそれ以上の高い成形精度の製品を簡単かつ短時間に成形することができる。
On the other hand, by pressurizing the inside of the
更に、金型2には、後述するノズル6tから射出された樹脂材料を当該金型2(チャンバ2c)内に送り込むためのゲート2gが構成されている。ゲート2gは、第1及び第2の金型2a,2bを重ね合わせることで、その間に形成され(図3参照)、その形成された状態において、ノズル6tが連通接続される部位2p(図1参照)から金型2(チャンバ2c)内に向って末広がり状に拡張し、かつ、その全体に亘って幅狭の隙間として構成されている。なお、成形技術分野において、かかるゲート2gは「ファンゲート」と称される。
Further, the
また、金型2において、ノズル6tが連通接続される部位2pとは、第1及び第2の金型2a,2bを重ね合わせた際に当該金型2a,2b相互間に構成されるノズル当接口2pに相当し、かかる状態において、当該ノズル当接口2pは、ゲート2gを介してチャンバ2cに連通接続されている。また、ノズル当接口2pは、ノズル6t先端が気密・液密状に密接(密着)可能に構成されており、これにより、ノズル6tから射出された樹脂材料を、漏れなく、ゲート2gを介して金型2(チャンバ2c)内に送り込むことができる。
Further, in the
以下、このような金型2を用いた射出成形方法について説明する。
まず、図2に示すように、引掛具50の引っ掛け部50pに、被成形物Tの一部(例えば、電子部品の電極Et)を着脱自在に引っ掛けた後、図3に示すように、第1及び第2の金型2a,2bを重ね合わせて型締めする。これにより、金型2(チャンバ2c)内に被成形物Tが収容される。続いて、双方の金型2a,2bを重ね合わせた際に当該金型2a,2b相互間に構成されるノズル当接口2pに、ノズル6tの先端開口Tpを当接させる。
Hereinafter, an injection molding method using such a
First, as shown in FIG. 2, after a part of the molding T (for example, the electrode Et of the electronic component) is detachably hooked on the
次に、かかる状態で、図4に示すように、負圧・加圧配管52を介して金型2(チャンバ2c)内を真空引きし、ノズル6tを介して金型2(チャンバ2c)内に所定量の樹脂材料を射出する。なお、所定量としては、被成形物Tの一部(例えば、電子部品の電極Et)に樹脂材料が達しない範囲に設定される。このとき、射出された樹脂材料は、ゲート(ファンゲート)2gを通過することで、当該樹脂材料中に混在しているエア(ガス)が除去された状態で、金型2(チャンバ2c)内に送り込まれ、これにより、成形精度の高い製品を成形することができる。
Next, in this state, as shown in FIG. 4, the inside of the mold 2 (
次に、真空引きを停止させた後、負圧・加圧配管52を介して金型2(チャンバ2c)内をエアにより加圧し、そのまま保圧する。このとき、第1の金型2a内のうち、保持機構(引掛具50)が配置された部位を含んだ領域は、樹脂材料が達しない空間領域として維持されている。この場合、金型2による樹脂材料に対する加熱処理に際し、第1の金型2aからの直接的な伝熱はないものの、樹脂材料に接近して第1の金型2aを構成配置させることで、当該第1の金型2aからの輻射熱と加圧エアの対流との相乗効果によって温度が上昇し、これにより、樹脂材料の固化(硬化)を促進させることができる。
Next, after the evacuation is stopped, the inside of the mold 2 (
この後、ゲート(ファンゲート)2gを介して金型2(チャンバ2c)内に樹脂材料を充填した状態において、当該ゲート2g内の樹脂材料が固化(硬化)するまで、必要に応じて、加熱と共に保圧処理を継続する。これにより、被成形物Tの少なくとも一部(例えば、電子部品の電極Et以外の部分)が樹脂材料Rによって被包封止された製品が成形される(図5参照)。換言すると、本発明の射出成形技術の特長として、樹脂材料Rによって被包封止されない部分を少なくとも被成形物Tの一部に有する製品が成形される。
Thereafter, in a state where the resin material is filled in the mold 2 (
このとき、図5に示すように、金型2(具体的には、双方の金型2a,2b)を分離して開くと、被成形物Tの一部(例えば、電子部品の電極Et)が保持機構(引掛具50の引っ掛け部50p)から自動的に離脱する(外れる)ことで、その後の処理において、金型2内に成形された製品を短時間で容易に脱型することができる。
At this time, as shown in FIG. 5, when the mold 2 (specifically, both
以上、本実施形態によれば、金型2内に被成形物Tを着脱自在に保持する保持機構を設けたことで、金型2内に被成形物Tを安定してかつ確実にセットすることが可能となり、これにより、当該金型2の設計の自由度を大幅に向上させることができる。
As described above, according to the present embodiment, by providing the holding mechanism for detachably holding the molding T in the
また、本実施形態によれば、金型2に負圧機構と加圧機構を併設させたことで、従来では必要であったケース(容器)を必要とすることなく、当該ケース(容器)を用いた場合と同等及びそれ以上の高い成形精度の製品を簡単かつ短時間に成形することができると共に、ケース(容器)を不要としたことで、成形プロセスに要する部品点数を削減することができるため、その分だけ成形コストの低減を図ることが可能となり、その結果、製品の低コスト化の要求に応えることができる。
In addition, according to the present embodiment, the negative pressure mechanism and the pressurizing mechanism are provided in the
更に、本実施形態によれば、金型2による樹脂材料に対する加熱処理に際し、第1の金型2aからの直接的な伝熱はないものの、樹脂材料に接近して第1の金型2aを構成配置させることで、当該第1の金型2aからの輻射熱と加圧エアの対流との相乗効果によって温度が上昇し、これにより、樹脂材料の固化(硬化)を促進させることができる。
Furthermore, according to the present embodiment, during the heat treatment of the resin material by the
なお、上記した金型2における射出成形処理、並びに、その効果を実現するために、本実施形態の射出成形装置は、図6に示すように、当該金型2を型締めする型締ユニット4と、型締めされた当該金型2内に樹脂材料を射出する射出ユニット6とを有している。
In addition, in order to implement | achieve the injection molding process in the above-mentioned metal mold | die 2 and its effect, the injection molding apparatus of this embodiment is a mold clamping unit 4 which clamps the said metal mold | die 2 as shown in FIG. And an
まず、上記した金型2を型締めする型締ユニット4について説明する。
型締ユニット4は、互いに平行に対向配置された第1及び第2の固定盤4a,4bと、当該固定盤4a,4b相互間を往復移動可能な可動盤4cと、第1の固定盤4aに設けられ、可動盤4cを往復移動させる型締め用アクチュエータ10と、第2の固定盤4bに沿って往復移動可能なスライダ12と、第2の固定盤4bに設けられ、スライダ12を往復移動させるスライダ用アクチュエータ14とを備えている。
First, the mold clamping unit 4 for clamping the
The mold clamping unit 4 includes a first fixed
なお、第1及び第2の固定盤4a,4bは、支持機構4pによって、所定の間隔をあけて位置決めされており、可動盤4cは、これら固定盤4a,4b相互間に延在させたガイド4gに沿って移動可能となっている。また、上記した金型2において、第1の金型2aは、断熱板16を介して可動盤4cに固定されており、一方、第2の金型2bは、断熱板18を介してスライダ12に固定されている。また、各断熱板16,18は、熱が例えば伝導や対流、或いは、放射によって伝わるのを防ぐものであればよく、市販の断熱材を利用することができるため、ここでは特に限定しない。
The first and second
この場合、可動盤4cには、型締め用ロッド10rを介して型締め用アクチュエータ10が連結しており、型締め用アクチュエータ10によって型締め用ロッド10rを突没駆動することで、当該可動盤4cを固定盤4a,4b相互間に沿って往復移動させることができる。また、スライダ12には、スライダ用ロッド14rを介してスライダ用アクチュエータ14が連結しており、スライダ用アクチュエータ14によってスライダ用ロッド14rを突没駆動することで、当該スライダ12を第2の固定盤4bに沿って往復移動させることができる。なお、各アクチュエータ10,14としては、例えば、空気圧、電動、油圧など、市販のものを適用することができるので、ここでは特に限定しない。
In this case, the
このような型締ユニット4によれば、スライダ用アクチュエータ14によってスライダ12を移動させて、当該スライダ12上の第2の金型2bを、可動盤4cに固定されている第1の金型2aに対向させた状態において、型締め用アクチュエータ10によって可動盤4cを移動させて、当該可動盤4c上の第1の金型2aを第2の金型2bに接近させて重ね合わせることで、双方の金型2a,2bを予め設定した圧力で型締めすることができる(図3参照)。
According to such a mold clamping unit 4, the
次に、型締めされた金型2内に樹脂材料を射出する射出ユニット6について説明する。
射出ユニット6には、金型2(チャンバ2c)に連通接続され、液状の樹脂材料を金型2(チャンバ2c)内に向けて射出させるノズル6tを備えた射出シリンダ6sが設けられている。射出シリンダ6sは、例えば4本のタイバーで構築されたシリンダ本体Sbを備えており、その全体が、水平方向(水平面)Hに対して所定の角度θで傾斜させて配置されている。
Next, an
The
シリンダ本体Sb(射出シリンダ6s)には、その先端側に樹脂材料を収容する中空円筒状のポット部6pが構成されており、当該ポット部6pの先端(即ち、シリンダ本体Sb(射出シリンダ6s)の先端)に、上記したノズル6tが設けられている。なお、ノズル6tは、上記した第1及び第2の金型2a,2bを重ね合わせた際に当該金型2a,2b相互間に構成されるノズル当接口2pに向けて突出した形状に構成されている。この場合、ノズル6tは、その全体(或いは、少なくとも先端開口Tpの近傍領域)を熱伝動の低い材料(例えば、樹脂材料など)で形成することが好ましい。これにより、ポット部6pに収容した樹脂材料に対する金型2からの伝熱による影響を低減させることができる。
The cylinder body Sb (
また、ノズル6tは、図示しない冷却装置(冷却機構とも言う)によって、所定の温度に冷却された状態に維持可能である。ここで、冷却装置による冷却方法としては、例えば、空冷、水冷など各種の方法を適用することができる。なお、ノズル6tの冷却温度としては、樹脂材料の種類や粘性などの各種特性に応じて設定すればよい。
The
これによれば、例えば、温度が低下すると粘性が高くなる特性を有する樹脂材料を用いた場合において、当該樹脂材料を低粘度かつ低圧(例えば、0.5MPa程度、具体的には、0.5MPa〜5MPaの範囲の圧力)でノズル6tから射出する際に、金型2からの伝熱による温度上昇を防ぎつつ、ノズル6t内の樹脂材料の硬化を防止することができると共に、当該ノズル6tを、金型2或いは後述する封止機構(封止板20)から離したときに、ノズル6t(先端開口Tp)からの樹脂材料の漏れを低減させることができる。
According to this, for example, in the case of using a resin material having the characteristic that the viscosity increases as the temperature decreases, the resin material is reduced in viscosity and pressure (for example, about 0.5 MPa, specifically 0.5 MPa). When the
更に、射出成形装置には、冷却状態にあるノズル6tから樹脂材料が漏れるのを防止するための封止機構が設けられている。封止機構は、射出ユニット6(ノズル6t)から樹脂材料を射出する直前まで、ノズル6t(先端開口Tp)を封止する封止板20を備えている。封止板20には、封止用ロッド22rを介して封止用アクチュエータ22が連結しており、封止用アクチュエータ22によって封止用ロッド22rを突没駆動することで、封止板20を、ノズル6t(先端開口Tp)を封止する位置と、ノズル6t(先端開口Tp)から回避した位置とに往復移動させることができる。なお、アクチュエータ22としては、例えば、空気圧、電動、油圧など、市販のものを適用することができるので、ここでは特に限定しない。
Further, the injection molding apparatus is provided with a sealing mechanism for preventing the resin material from leaking from the
また、上記したポット部6pには、当該ポット部6p内に樹脂材料を連続して供給するための材料供給配管24が設けられており、当該材料供給配管24は、図示しない材料供給装置に連通接続されている。なお、材料供給配管24には、連続して供給される樹脂材料の逆流を防止するための逆流防止機能が施されている。
The
更に、ポット部6pには、当該ポット部6p内を真空引きする(換言すると、真空状態にする)ための真空配管26が設けられており、当該真空配管26は、図示しない真空ポンプに連通接続されている。本実施形態では一例として、ポット部6pの基端側(ノズル6tが設けられた先端とは反対側、或いは、別の捉え方をすると、後述する材料投入口6f寄りの部分)に真空配管26が設けられている。
Further, the
この場合、当該真空配管26を介してポット部6p内を真空引きすることで、当該ポット部6p内の雰囲気中に存在しているエア(ガス)と共に、当該ポット部6p内に供給された樹脂材料に混在しているエア(ガス)を除去することができるため(別の捉え方をすると、ポット部6p内におけるガスの発生を抑えることができるため)、流動性・転写性に優れた樹脂材料をポット部6pに収容することができる。なお、ポット部6pには、収容した樹脂材料の状態(例えば、粘性)を一定に維持するために、当該ポット部6pを加熱冷却するための加熱冷却機能が施されている。
In this case, the resin supplied into the
また、シリンダ本体Sb(射出シリンダ6s)には、ポット部6p内に収容された樹脂材料をノズル6t(先端開口Tp)に向けて圧送するプランジャ28が往復移動可能に設けられていると共に、当該プランジャ28を往復移動させる射出用アクチュエータ30が設けられている。プランジャ28には、射出用ロッド30rを介して射出用アクチュエータ30が連結しており、射出用アクチュエータ30によって射出用ロッド30rを突没駆動することで、当該プランジャ28をポット部6p内に沿って往復移動させることができる。なお、射出用アクチュエータ30としては、例えば、空気圧、電動、油圧など、市販のものを適用することができるので、ここでは特に限定しない。
In addition, the cylinder body Sb (
なお、プランジャ28には、樹脂材料が収容された状態における射出シリンダ6s(具体的には、ポット部6p)内の圧力を測定する圧力センサ(図示しない)が設けられている。また、プランジャ28には、その先端寄りの外周にシール構造が構築されており、これにより、ポット部6p内に沿ってプランジャ28を往復移動させる際、ポット部6p内の真空度を一定に維持することができると共に、ポット部6p内に収容された樹脂材料の漏洩を防止することができる。この場合、シール構造としては、既存のシール技術を適用することができるため、ここでは特に限定しないが、図面にはシール構造の一例として、プランジャ28の先端側外周に、その周方向に沿って互いに平行に連続した2本のパッキン32が敷設されている。
The
上記した射出ユニット6は、その全体が可動プレート34上に搭載されており、可動プレート34上において、射出シリンダ6s(シリンダ本体Sb)は、支持フレーム36によって、水平方向(水平面)Hに対して所定の角度θで傾斜した状態に支持されている。また、可動プレート34には、スライダ38が固定されており、スライダ38は、固定ベース40に固定されたガイド42に沿って移動自在に構成されている。更に、可動プレート34には、可動用ロッド44rを介して可動用アクチュエータ44が連結しており、可動用アクチュエータ44によって可動用ロッド44rを突没駆動することで、可動プレート34をガイド42に沿って往復移動させることができる。
The
次に、上記した射出成形装置による射出成形方法について説明する。
本実施形態に係る射出成形方法は、金型2(チャンバ2c)内に被成形物Tをセットする工程と、型締ユニット4によって金型2を型締めする工程と、型締めされた金型2(チャンバ2c)内に、射出ユニット6によって、液状の樹脂材料(例えば、エポキシ樹脂、シリコーン樹脂などの熱硬化性樹脂)を射出する工程とを有している。
Next, an injection molding method using the above-described injection molding apparatus will be described.
The injection molding method according to the present embodiment includes a step of setting the molding T in the mold 2 (
まず、図7に示すように、スライダ用アクチュエータ14によってスライダ12を移動させることで、当該スライダ12上に固定された第2の金型2bを所定位置まで回避させた後、第1の金型2aに設けられた保持機構に被成形物Tをセットする。このとき、被成形物Tの一部(例えば、電子部品の電極Et)が、引っ掛け部50pと金型2(具体的には、第1の金型2a)の内壁2s(図2参照)との間に挟持(支持)された状態となる。
First, as shown in FIG. 7, the
また、図示しない材料供給装置から供給された樹脂材料を、材料供給配管24を介してポット部6p内に連続して供給する。このとき、かかる樹脂材料の供給量や供給タイミングなどに基づいて、射出用アクチュエータ30によって、ポット部6pの先端に位置付けたプランジャ28を後退させる。ここで、材料供給配管24を介して供給される樹脂材料は、材料供給装置において脱気された状態にあるため、真空配管26を介してポット部6p内を真空引きする必要はない。
Further, a resin material supplied from a material supply device (not shown) is continuously supplied into the
この場合、プランジャ28に設けられた圧力センサ(図示しない)によって、ポット部6p内に供給される樹脂材料の樹脂圧を測定することで、当該ポット部6p内の圧力を一定に維持しつつ、プランジャ28を後退させることができる。これにより、図示しない材料供給装置から樹脂材料を供給する際の圧力が小さい場合でも、予め設定した分量だけ樹脂材料を効率よく(円滑に)ポット部6p内に充填させることができる。
In this case, by measuring the resin pressure of the resin material supplied into the
次に、図8に示すように、スライダ用アクチュエータ14によってスライダ12を移動させることで、第2の金型2bを型締ユニット4内に移動させ、可動盤4cに固定されている第1の金型2aに対向させる。そして、型締め用アクチュエータ10によって可動盤4cを移動させて、当該可動盤4c上の第1の金型2aを第2の金型2bに接近させて重ね合わせることで、双方の金型2a,2bを予め設定した圧力で型締めする。
Next, as shown in FIG. 8, the
このとき、これら2つの金型2a,2b相互間にチャンバ2cが構成された金型2が実現され、当該金型2(チャンバ2c)内に被成形物Tが着脱自在に収容・保持されることとなる。また同時に、双方の金型2a,2b相互間には、上記したゲート2g(射出ユニット6(ノズル6t)から射出された樹脂材料を金型2(チャンバ2c)内に送り込むためのファンゲート)が構成されることとなる。
At this time, the
次に、図9に示すように、封止用アクチュエータ22によって封止板20をノズル6t(先端開口Tp)から回避させた後、可動用アクチュエータ44によって可動プレート34を移動させることで、可動プレート34上に搭載された射出ユニット6のノズル6t(先端開口Tp)を、当該重ね合わされた金型2a,2b相互間に構成されるノズル当接口2pに当接させる(図3参照)。
Next, as shown in FIG. 9, the sealing
続いて、図示しない負圧・加圧切替ポンプに連通接続された負圧・加圧配管52を介して金型2(チャンバ2c)内を真空引きする。このとき、金型2から熱がノズル6tに伝わった場合でも、当該ノズル6tは、熱伝動の低い材料で形成されていると共に、図示しない冷却装置によって冷却されているため、ポット部6pに収容した樹脂材料に対する金型2からの伝熱による影響はない。
Subsequently, the inside of the mold 2 (
そして、金型2(チャンバ2c)内の真空引きを行いながら、プランジャ28を前進させることで、ポット部6p内に収容された樹脂材料をノズル6tから射出させる(図4参照)。なお、このとき、射出された樹脂材料は、ゲート(ファンゲート)2gを通過することで、当該樹脂材料中に混在しているエア(ガス)が除去された状態で、金型2(チャンバ2c)内に送り込まれる。
Then, the resin material accommodated in the
次に、真空引きを停止させた後、負圧・加圧配管52を介して金型2(チャンバ2c)内をエアにより加圧し、そのまま保圧する。この後、ゲート(ファンゲート)2gを介して金型2(チャンバ2c)内に樹脂材料を充填した状態において、当該ゲート2g内の樹脂材料が固化(硬化)するまで、必要に応じて、加熱と共に保圧処理を継続する。これにより、被成形物Tの少なくとも一部(例えば、電子部品の電極Et以外の部分)が樹脂材料Rによって被包封止された製品が成形される(図5参照)。換言すると、本発明の射出成形技術の特長として、樹脂材料Rによって被包封止されない部分を少なくとも被成形物Tの一部に有する製品が成形される。
Next, after the evacuation is stopped, the inside of the mold 2 (
次に、図10に示すように、封止用アクチュエータ22によって可動プレート34を移動させることで、射出ユニット6のノズル6t(先端開口Tp)をノズル当接口2pから離間させた後、封止用アクチュエータ22によって封止板20を移動させ、ノズル6t(先端開口Tp)を封止する。これにより、ノズル6t(先端開口Tp)からの樹脂材料の漏れを確実に防止することができる。なお、この間、ノズル6tは、図示しない冷却装置によって冷却されているため、樹脂材料が漏れることはない。
Next, as shown in FIG. 10, the
そして、図11に示すように、金型2(チャンバ2c)内に充填された樹脂材料全体が完全に固化(硬化)したとき、当該金型2を開いた後、スライダ用アクチュエータ14によってスライダ12を移動させることで、第2の金型2bを所定位置まで前進させ、その位置で、当該第2の金型2b内から製品を脱型する。これにより、樹脂材料Rによって一部(例えば、電子部品の電極Et以外の部分)が被包封止された製品(完成品)としての被成形物Tを得ることができる(図5参照)。なお、このとき、エジャクタ装置46のエジェクタピン46pを上昇させることによって脱型してもよい。
As shown in FIG. 11, when the entire resin material filled in the mold 2 (
以上、本実施形態の射出成形技術によれば、従来では必要であったケース(容器)を必要とすることなく、当該ケース(容器)を用いた場合と同等及びそれ以上の高い成形精度の製品を簡単かつ短時間に成形することができる。 As described above, according to the injection molding technique of the present embodiment, a product having a molding accuracy equal to or higher than that in the case where the case (container) is used without requiring the case (container) which has been conventionally required. Can be formed easily and in a short time.
また、本実施形態の射出成形技術によれば、ケース(容器)を不要としたことで、成形プロセスに要する部品点数を削減することができるため、その分だけ成形コストの低減を図ることが可能となり、その結果、製品の低コスト化の要求に応えることができる。 In addition, according to the injection molding technique of the present embodiment, since the case (container) is not required, the number of parts required for the molding process can be reduced, so that the molding cost can be reduced accordingly. As a result, it is possible to meet the demand for cost reduction of the product.
更に、本実施形態の射出成形技術によれば、ポット部6p内への樹脂材料の供給から当該樹脂材料の金型2(チャンバ2c)内への射出、そして、加熱・保圧・硬化に至る一連のプロセスを、真空引きされた雰囲気と同様の環境下で行うことができるため、例えばボイドやヒケ等のない良好な外観形状を有する製品を提供することができる。
Furthermore, according to the injection molding technique of the present embodiment, from the supply of the resin material into the
なお、上記した実施形態では、ノズル6tのみを冷却装置によって、所定の温度に冷却された状態に維持させる場合を想定したが、これに限定されることはなく、例えば、封止機構の封止板20についてもノズル6tと共に、冷却装置によって、所定の温度に冷却された状態に維持させるようにしてもよい。
In the above-described embodiment, it is assumed that only the
また、上記した実施形態では、材料供給配管24からポット部6p内に樹脂材料を連続して供給した後、当該ポット部6pに収容された樹脂材料をノズル6tから順次射出する場合(即ち、連続成形)を想定したが、これ以外の成形方法にも、本発明の射出成形技術は適用することができる。一例として、大気中においてビーカなどで混合した樹脂材料によって、試験的・非連続的に被成形物Tに対する被包封止を行う場合を想定する。
In the above-described embodiment, after continuously supplying the resin material from the
この場合に対応すべく、図12に示すように、本実施形態の射出成形装置において、シリンダ本体Sb(射出シリンダ6s)には、ポット部6pとは反対側の部位、即ち、当該シリンダ本体Sb(射出シリンダ6s)の基端側の部分に、ポット部6p内に向けて樹脂材料を投入するための材料投入口6fが設けられている。
In order to cope with this case, as shown in FIG. 12, in the injection molding apparatus of the present embodiment, the cylinder body Sb (
ここで、射出用アクチュエータ30によって、プランジャ28をポット部6pから離間した位置まで後退させた状態において、材料投入口6fから樹脂材料を投入すると、当該樹脂材料は、シリンダ本体Sb(射出シリンダ6s)に沿って落下し、ポット部6p内に収容される。なお、事前に、封止板20によってノズル6t(先端開口Tp)を封止しておくことが好ましい。これにより、ノズル6t(先端開口Tp)からの樹脂材料の漏れを防止することができる。
Here, when the resin material is introduced from the
続いて、プランジャ28をポット部6p内に前進させて、当該プランジャ28の先端側外周に敷設されたパッキン32によって、ポット部6p内が密封されたタイミングで、真空配管26を介してポット部6p内を真空引きして、当該ポット部6p内のエア(ガス)を除去する。
Subsequently, the
上記したように、シリンダ本体Sb(射出シリンダ6s)は、水平方向(水平面)Hに対して所定の角度θで傾斜させて配置されているため、垂直(鉛直)に配置させた場合に比べて、ポット部6p内に収容されている樹脂材料の表面を、真空引き雰囲気中に広く晒すことができる。これにより、樹脂材料に対する真空引き効率を飛躍的に向上させることができるため、当該樹脂材料中に混在しているエア(ガス)の除去をより確実に行うことができる。
As described above, the cylinder body Sb (
そして、更に、プランジャ28をポット部6p内に前進させた後、当該に設けられた圧力センサ(図示しない)によって、ポット部6p内の樹脂圧を測定し、当該ポット部6p内に空隙が無くなった時点で、プランジャ28の前進を停止させる。なお、これ以降のプロセスは、上記した図7〜図11に係る実施形態と同様であるため、その説明並びにその効果についての説明は省略する。
Further, after the
なお、本発明に使用できる樹脂材料については、60℃以下で液状の熱硬化性樹脂で、かつ、成形温度における粘度が3Pa・s以下の樹脂組成物であることが好ましい。この場合、樹脂材料の主成分は、エポキシ樹脂や不飽和ポリエステル樹脂等が挙げられるが、目的(用途)に応じて、シリカ等の充填材、難燃化剤、機能性フィラーを適宜配合して使用することができる。 The resin material that can be used in the present invention is preferably a resin composition that is a thermosetting resin that is liquid at 60 ° C. or less and has a viscosity at molding temperature of 3 Pa · s or less. In this case, the main component of the resin material is an epoxy resin, an unsaturated polyester resin, or the like. Depending on the purpose (use), a filler such as silica, a flame retardant, and a functional filler are appropriately blended. Can be used.
2 金型
2a 第1の金型
2b 第2の金型
2c チャンバ
2g ゲート(ファンゲート)
2p ノズル当接口
4 型締ユニット
6 射出ユニット
6s 射出シリンダ
6t ノズル
50 引掛具
50p 引っ掛け部
52 負圧・加圧配管
54 負圧・加圧用通路
2
2p Nozzle contact port 4
Claims (6)
金型には、
その内部に被成形物を着脱自在に保持する保持機構と、
当該金型内を真空引きする負圧機構と、
当該金型内をエアにより加圧する加圧機構とが設けられており、
金型内に被成形物を着脱自在に保持した状態で、金型内を真空引きし、所定量の樹脂材料を射出した後、金型内をエアにより加圧することで、樹脂材料によって被包封止されない部分を少なくとも被成形物の一部に有する製品が成形されることを特徴とする射出成形装置。 An injection molding apparatus that molds a predetermined product by injecting a liquid resin material into a mold and curing it,
For the mold,
A holding mechanism for detachably holding the molding inside,
A negative pressure mechanism for evacuating the mold,
A pressurizing mechanism for pressurizing the inside of the mold with air,
The mold is evacuated in a state where the object to be molded is detachably held in the mold, and after a predetermined amount of resin material is injected, the mold is pressurized with air to encapsulate the mold with the resin material. An injection molding apparatus characterized in that a product having an unsealed portion at least as a part of a molding is molded.
ゲートは、金型内に向って末広がり状に拡張し、かつ、その全体に亘って幅狭の隙間として構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の射出成形装置。 The mold is configured with a gate for feeding the resin material into the mold,
The injection molding apparatus according to claim 1 or 2, wherein the gate extends in a divergent shape toward the inside of the mold, and is configured as a narrow gap over the whole.
金型には、
その内部に被成形物を着脱自在に保持する保持機構と、
当該金型内を真空引きする負圧機構と、
当該金型内をエアにより加圧する加圧機構とが設けられており、
金型内に被成形物を着脱自在に保持した状態で、金型内を真空引きし、所定量の樹脂材料を射出した後、金型内をエアにより加圧することで、樹脂材料によって被包封止されない部分を少なくとも被成形物の一部に有する製品が成形されることを特徴とする射出成形方法。 An injection molding method for molding a predetermined product by injecting and curing a liquid resin material into a mold,
For the mold,
A holding mechanism for detachably holding the molding inside,
A negative pressure mechanism for evacuating the mold,
A pressurizing mechanism for pressurizing the inside of the mold with air,
The mold is evacuated in a state where the object to be molded is detachably held in the mold, and after a predetermined amount of resin material is injected, the mold is pressurized with air to encapsulate the mold with the resin material. An injection molding method, wherein a product having an unsealed portion at least as a part of a molding is molded.
ゲートは、金型内に向って末広がり状に拡張し、かつ、その全体に亘って幅狭の隙間として構成されていることを特徴とする請求項4又は5に記載の射出成形方法。 The mold is configured with a gate for feeding the resin material into the mold,
6. The injection molding method according to claim 4 or 5, wherein the gate extends in a divergent shape toward the inside of the mold and is configured as a narrow gap over the whole.
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