JP6054170B2 - Diagnostic imaging apparatus and bed apparatus - Google Patents
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Description
本発明の実施形態は、画像診断装置およびそれに用いる寝台装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to an image diagnostic apparatus and a bed apparatus used therefor.
高齢化社会が進むにつれて、高齢者の外来患者がさらに増えることが予想されている。ガントリを有するMRI(Magnetic Resonance Imaging)装置、PET(Positron Emission Tomography)装置、X線CT(Computed Tomography)装置などの画像診断装置においては、寝台に患者を横臥させ、ガントリ内に患者を移動させて撮影が行われる。しかし従来の画像診断装置では、寝台に手すりなどの手が掴める部分が無いため、高齢者にとっては寝台乗降時に転倒する恐れがある。 As the aging society progresses, the number of elderly outpatients is expected to increase. In an imaging diagnostic apparatus such as an MRI (Magnetic Resonance Imaging) apparatus, a PET (Positron Emission Tomography) apparatus, or an X-ray CT (Computed Tomography) apparatus having a gantry, the patient is lying on a bed and the patient is moved into the gantry. Shooting is performed. However, in the conventional diagnostic imaging apparatus, since there is no handgrip part such as a handrail on the bed, there is a possibility that the elderly may fall down when getting on and off the bed.
患者は寝台を下降させた状態で寝台天板に横臥するが、手が掴める部分が無いと高齢者では自力で体勢を変えられないため、看護師、放射線技師または医師などの補助が必要となる。これらの問題を解決するために、患者の体を動かす能力に応じて手すり(以下手すりや転落防止のセーフティーガードなどを総称して補助バーと呼ぶことにする)などを追加し必要な構造に変更可能な寝台がある(例えば特許文献1参照)。 The patient lies down on the couch top with the couch lowered, but if there is no part that can be grasped by the hand, elderly people cannot change their posture by themselves, so assistance from nurses, radiologists or doctors is necessary. . In order to solve these problems, we added handrails according to the ability to move the patient's body (hereinafter referred to as handrails and safety guards to prevent falls) and changed to the necessary structure. There is a possible bed (for example, see Patent Document 1).
しかし撮影時には、寝台を上昇させ、寝台天板をスライドさせてガントリ内に患者を移動する。この時安全上の観点から、患者が補助バーを掴むことや患者に付帯するカテーテル、穿刺針、および点滴チューブなどが補助バーに引っかかることを防止する必要がある。このように補助バーは身体の不自由な患者が乗降する場合には必要であるが、撮影時には安全な場所に退避する必要がある。しかし補助バーの脱着を人間の手で何度も繰り返すことは診断の迅速性の観点から好ましいものではない。 However, at the time of imaging, the bed is raised and the patient is moved into the gantry by sliding the bed top. At this time, from the viewpoint of safety, it is necessary to prevent the patient from grasping the auxiliary bar and the catheter, puncture needle, drip tube and the like attached to the patient from being caught by the auxiliary bar. As described above, the auxiliary bar is necessary when a physically handicapped patient gets on and off, but needs to be evacuated to a safe place at the time of photographing. However, repeating the attachment / detachment of the auxiliary bar with a human hand is not preferable from the viewpoint of rapid diagnosis.
本発明が解決しようとする課題は、上記問題を解決し、必要時には補助バーを天板フレーム上側に出現させ、不必要時には補助バーを天板フレーム上側から自動的に退避できる画像診断装置および寝台装置を提供することを目的とする。 The problem to be solved by the present invention is to solve the above-mentioned problems, and when necessary, the diagnostic bar and the bed can be provided so that the auxiliary bar appears on the upper side of the top frame, and when not needed, the auxiliary bar can be automatically retracted from the upper side of the top frame. An object is to provide an apparatus.
上記課題を達成するために、本実施形態の寝台装置は、被検体を載置する天板と、前記天板を長手方向にスライド可能に支持する天板フレームと、天板フレーム側面に取り付けられ可動する補助バーと、前記天板フレームの高さを可変する上下方向制御部と、前記補助バーの位置を前記天板フレーム上側から退避可能に制御する補助バー制御部と、を有し、前記補助バー制御部は、前記天板フレームの高さを検出する寝台高さ検出部と、少なくとも2つの第1の高さ範囲と第2の高さ範囲を設定し、前記天板フレームの高さが第1の高さ範囲にある場合には、前記補助バーを前記天板フレーム上側に出現させ、前記天板フレームの高さが第2の高さ範囲にある場合には、前記補助バーを前記天板フレーム上側から退避させる補助バー駆動部と、を有する。 To achieve the above object, the bed apparatus of the present embodiment is attached to a top plate on which a subject is placed, a top frame that supports the top plate to be slidable in the longitudinal direction, and a side surface of the top frame A movable auxiliary bar, a vertical direction control unit that varies the height of the top frame, and an auxiliary bar control unit that controls the position of the auxiliary bar to be retractable from the upper side of the top frame , The auxiliary bar control unit sets a bed height detection unit that detects the height of the top frame, at least two first height ranges and a second height range, and sets the height of the top frame. Is in the first height range, the auxiliary bar appears above the top frame, and when the top frame is in the second height range, the auxiliary bar is Auxiliary bar driving part for retreating from the top plate frame upper side Having.
また、本実施形態の画像診断装置は、被検体を撮影するガントリと、前記ガントリ内の撮影位置に被検体を移動する寝台と、前記ガントリの撮影を制御する架台制御部と、前記寝台の天板を長手方向に移動する長手方向制御部と、前記寝台の高さを可変する上下方向制御部と、前記寝台の天板を支持する天板フレーム側面に取り付けられる補助バーを退避可能に制御する補助バー制御部と、を有し、前記補助バー制御部は、前記天板フレームの高さを検出する寝台高さ検出手段と、少なくとも2つの第1の高さ範囲と第2の高さ範囲を設定し、前記天板フレームの高さが第1の高さ範囲にある場合には、前記補助バーを前記天板フレーム上側に出現させ、前記天板フレームの高さが第2の高さ範囲にある場合には、前記補助バーを前記天板フレーム上側から退避させる補助バー駆動手段と、を有する。 In addition, the diagnostic imaging apparatus of the present embodiment includes a gantry that images a subject, a bed that moves the subject to an imaging position in the gantry, a gantry control unit that controls imaging of the gantry, and the top of the bed. A longitudinal control unit that moves the plate in the longitudinal direction, a vertical control unit that changes the height of the bed, and an auxiliary bar that is attached to the side of the top frame that supports the top plate of the bed are controlled to be retractable. An auxiliary bar control unit, and the auxiliary bar control unit includes a bed height detecting means for detecting a height of the top frame, at least two first height ranges and a second height range. When the height of the top frame is in the first height range, the auxiliary bar appears above the top frame and the height of the top frame is the second height. When it is within the range, the auxiliary bar is Having a support bar driving means for retracting from over beam upper side, a.
以下、実施形態について図1から図10を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 10. In the following description, components having substantially the same function and configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be given only when necessary.
(装置構成)
図1に示す本実施形態の画像診断装置はX線CT装置であるが、本実施形態はガントリを有する画像診断装置で適用が可能である。図1に示すように、本実施形態の画像診断装置はX線CT装置を構成するための架台部10、寝台部20、およびコンソール部30に大きく分かれる。
(Device configuration)
The image diagnostic apparatus of this embodiment shown in FIG. 1 is an X-ray CT apparatus, but this embodiment can be applied to an image diagnostic apparatus having a gantry. As shown in FIG. 1, the diagnostic imaging apparatus according to the present embodiment is largely divided into a
架台部10は、被検体Pを撮影するためのガントリ11を有し、ガントリ11内には寝台1に載置する被検体Pに対してX線を発生するX線発生部12、被検体Pを透過したX線を検出するX線検出部13、X線検出部13で取得したデータを収集し、ガントリ11外に伝送するDAS(Data Acquisition System)部14などを備える。さらには、X線発生部12に印加する高電圧を発生する高電圧発生部15を有する。
The
寝台部20は、被検体をガントリ11に移動する寝台21を有し、寝台21には、寝台天板22をガントリ内方向に移動する長手方向制御部23、寝台21の高さを制御する上下方向制御部24、および寝台天板22を長手方向にスライド可能に支持する天板フレーム25側面に配置される補助バー26を制御する補助バー制御部27を有している。
The
コンソール部30は、架台部10および寝台部20を統合的に制御するシステム制御部31と架台部10で収集されたボリュームデータを各種医用画像に処理する画像処理部32を備える。システム制御部31は、寝台部20を制御する寝台制御部33、架台部10を制御する架台制御部34、および画像処理部32を制御する画像処理制御部35を有する。
The
画像処理部32は、架台部10で収集されたボリュームデータを再構成する画像再構成部36、再構成された画像を表示に適するようにフォーマット変換、色調整、ノイズ低減処理などを行う画像表示処理部37、および各種医用画像を表示するモニタ部38を有する。
The
コンソール部30は高性能なコンピュータで構成されており、図示しないCPU、メモリ、ストレージなど一般的な構成を備える。またX線CT装置を操作するためマウス、トラックボール、各種レバー、ボタンなどを有する操作部39が接続されている。
The
図2は、被検体Pが寝台21に乗降する時の補助バー26の位置を説明する図であり、図3は、被検体Pを撮影する時の補助バー26の位置を説明する図である。
FIG. 2 is a diagram for explaining the position of the
図2に示すように、被検体Pが寝台21に乗る場合は、寝台21を下降させた状態で寝台天板22に横臥することになる。この寝台21には、患者が手で掴んで体勢を変えやすいように、補助バー26a、25bが設置されている。また、撮影が終了し寝台21から降りる場合においても、補助バー26(26a、26b)があることで立ち上がり動作が楽に行える。
As shown in FIG. 2, when the subject P gets on the
補助バー26aは、乗降側とは反対側の天板フレーム25側面に設置される比較的長い補助バーである。これは、どの位置においても掴み易く横臥時の転落防止(セーフティガード)にも効果がある。また補助バー26bは、乗降側の天板フレームに設置され、補助バー26aに比べて短い補助バーである。これは、乗降の際に邪魔にならず、体勢を変える場合や、立ち上がり動作において効果がある。
The
通常、病院設備レイアウトに応じて被検体Pの乗降方向は決まっており、これらの補助バー26は、使用者(病院)のニーズに合わせて左右どちらにも取り付け可能である。
Usually, the direction of getting on and off the subject P is determined according to the hospital equipment layout, and these
図3に示すように、被検体Pの撮影時には、寝台天板22に載置された被検体Pをガントリ11の開口部に移動する。寝台天板22の移動に伴って被検体Pに付帯するカテーテル、穿刺針および点滴チューブなどが補助バー26に引っかからないように、補助バー26を天板フレーム25上側から下側方向へと退避する。退避の方法は、補助バー26aに示すように天板フレーム25内に隠れるよう下方向にスライドする方法、または補助バー26bに示すように、回転して下方向を向くように退避する方法などがある。
As shown in FIG. 3, when imaging the subject P, the subject P placed on the
(第1の実施形態)
図4は、補助バー制御部27のブロック構成図である。また、図5は、補助バー制御部27を組み込んだ寝台21を先頭方向から見た図である。説明のため補助バー26は1つのみを図示している。
(First embodiment)
FIG. 4 is a block diagram of the auxiliary
補助バー制御部27は上下方向制御部24で制御された寝台21の上下動および寝台高さを検出する寝台高さ検出部41、前記寝台高さに応じて補助バーをコントロールするコントローラ部42、およびコントローラ部42から出力される制御信号により補助バー26を駆動する補助バー駆動部43を有する。
The auxiliary
寝台高さ検出部41における寝台21の高さ検出は、ワイアエンコーダ、距離センサなどの各種センサを用いることができる。図5では、ワイアエンコーダ52(符号53はエンコーダワイヤを示す)にて寝台高さを検出している。
Various sensors such as a wire encoder and a distance sensor can be used to detect the height of the
コントローラ部42は、寝台高さ検出部41の高さ検出の値が、所定のしきい値または所定の高さ範囲に入っているかを判断する。具体的な一例では、寝台21が乗降のため、ある範囲以内に下降した場合の第1の高さ範囲と、寝台21が撮影のため、ガントリ11の開口部付近のある範囲に上昇した場合の第2の高さ範囲の2つの高さ範囲が設定される。また、この所定のしきい値または高さ範囲は、システム制御部31から設定・変更が可能である。また、2つより多くの高さ範囲を設定してもよい。
The
補助バー駆動部43は駆動ギア54、モータ55などから構成され、コントローラ部42の制御信号に基づき補助バー26を動作させる。モータ55は、回転して補助バー26を退避させても良いし、リニアモータなどを利用して垂直(上下)方向に動作させてもよい。また駆動ギア54は必要に応じて補助バー26が安全に動作するための加速、減速に使用する。
The auxiliary
すなわち、乗降のため寝台21がある高さ範囲内に下降した場合(第1の高さ範囲)では、補助バー26を天板フレーム25上側に出現させ、また撮影のためガントリ11の開口部付近のある範囲に上昇した場合(第2の高さ範囲)では、補助バー26を天板フレーム25上側から下側へと退避させることができる。
That is, when the
以上のように構成された画像診断装置の動作について図6のフローチャートを用いて説明する。ステップST601では、被検体P(患者)の受け入れ準備を行ため、寝台21を下降させる。この時、寝台高さが第1の高さ範囲に入ると、コントローラ部42は、補助バー駆動部43を制御して補助バー26を出現させる。この時、図3の補助バー26aのみを出現させるなど、患者の身体能力に応じて複数の補助バー26中から任意のものを選択できるようにしてもよい。また、健常者の場合は補助バー26が全く出現しないように設定してもよい。これについては後述の動作モードで説明する。
The operation of the diagnostic imaging apparatus configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. In step ST601, the
ステップST602では、被検体Pは、図2に示すように出現した補助バー26(26a、26b)に掴まりながら、横臥できるように体勢を変化させる。 In step ST602, the subject P changes his posture so that he can lie down while holding the auxiliary bar 26 (26a, 26b) that appears as shown in FIG.
被検体Pが寝台21に横臥した後、ステップST603では、寝台21をガントリ11の開口部まで上昇させる。この時、寝台高さが第2の高さ範囲に入ると、コントローラ部42は、補助バー駆動部43を制御して補助バー26を天板フレーム25上側から退避させる。この時、被検体Pが補助バー26を掴んでいないかどうかなど、安全を確認して動作させる。また注意喚起を促すメッセージなどを画像または音声で出力してもよい。
After the subject P lies down on the
ステップST604では、被検体Pを載置した寝台天板22がガントリ11開口部内に挿入され被検体PのCT撮影が行われる。
In step ST604, the
ステップST605では、CT撮影が終了し被検体Pを載置した寝台天板22がガントリ11外へと移動した後、寝台21の高さを乗降時の高さ範囲(第1の高さ範囲)まで移動する。この時、ステップST601と同様に補助バー26を天板フレーム25上側に出現させる。
In step ST605, after the CT imaging is completed and the
ステップST606では、被検体Pは補助バー26に掴まりながら立ち上がり寝台21を降りる。
In step ST606, the subject P rises and descends the
以上述べたように、第1の実施形態によれば、被検体の寝台乗降時には、補助バーを出現させることで安全に寝台に横臥することが可能である。しかも撮影時には補助バーを退避することができるので、被検体に付帯するカテーテル、穿刺針、および点滴チューブなどガントリ移動の際に、引っかけてしまうことを防止できる。また、病院設備レイアウト、被検体の身体能力などに応じて、補助バーの取り付け場所や動作する補助バーを選択可能である。これにより、被検体が寝台に横臥してから撮影終了までの一連の流れの中で、補助バーの出現・退避を意識せずに自動で行うことが可能である。 As described above, according to the first embodiment, when the subject gets on and off the bed, it is possible to lie on the bed safely by causing the auxiliary bar to appear. In addition, since the auxiliary bar can be retracted during imaging, it is possible to prevent the auxiliary bar from being caught when moving the gantry such as a catheter, a puncture needle, and an infusion tube attached to the subject. In addition, according to the hospital equipment layout, the physical ability of the subject, etc., it is possible to select the location where the auxiliary bar is attached or the auxiliary bar that operates. Thereby, it is possible to automatically perform the operation without being aware of the appearance / retraction of the auxiliary bar in a series of flow from the subject lying on the bed to the end of imaging.
また本実施形態は、寝台21をシステム制御部31で制御していることから、補助バー26の動作を乗降時、撮影時以外にも動作させることが可能である。例えば、寝台を上昇させた状態でストレッチャーから被検体を寝台に載せる場合など、補助バーをセイフティーバーとして機能させたい場合と機能させたくない場合がある。
In the present embodiment, since the
このような場合に対しては、システム制御部31内に、ストレッチャーモード、高齢者モード、車いすモード、健常者モードなどの被検体の身体能力に応じた動作モードを用意し、その動作モードごとに補助バー26の動作する高さ範囲を設定すると同時に、動作させる補助バーを選択してもよい。さらには、操作部39から任意のタイミングで、補助バー26の出現・退避を手動で行えるようにしてもよい。
For such a case, in the
また本実施形態は、従来の寝台装置に補助バー制御部をオプションで取り付けできるため、システム制御部のソフトウエアを改修するだけで実施が可能である。 Moreover, since this embodiment can attach an auxiliary bar control part to the conventional bed apparatus as an option, it can be implemented only by modifying the software of the system control part.
(第2の実施形態)
第1の実施形態では電気的な制御を基本とした寝台装置について説明したが、本実施形態は、機構的な制御方法にて実現する寝台装置について説明する。
(Second Embodiment)
In the first embodiment, the couch device based on electrical control has been described, but this embodiment describes a couch device realized by a mechanical control method.
図7は、本実施形態の寝台装置の構成図である。また、図8は補助バー制御部27を構成する機構部品の説明図である。本実施形態は、天板フレーム25側面に設置される補助バー26を寝台21の高さに応じて出現・退避させる。
FIG. 7 is a configuration diagram of the bed apparatus of the present embodiment. FIG. 8 is an explanatory diagram of the mechanical parts constituting the auxiliary
図7および図8に示すように、寝台21を支持する支持台71に固定される支柱部材72と、支柱部材72の上部に固定され、所定の範囲内で長さが可変する伸縮部材73と、伸縮部材73の上部に形成される補助バー受け部材74と、補助バー受け部材74と接触して伸縮部材73を上下方向に伸縮させる押し下げ部材75を有している。
As shown in FIGS. 7 and 8, a
本実施形態において伸縮部材73はバネを例にとり説明するが、エアダンパなど他のものでも構わない。伸縮部材73は、その長さをLmin〜Lmaxまで可変できる。伸縮部材73がバネの場合、力を加えて最大限縮んだ長さがLminであり、力を加えない時の長さがLmaxとなる。また、押し下げ部材75は天板フレーム25下側に固定されており、補助バー26を天板フレーム25に対して上下移動させるためのガイド穴81が形成されている。そして押し下げ部材75の底面を基準にし、乗降時などの寝台高さでは補助バー26が天板フレーム25の上部へ高さHだけ出現するように、補助バー26の上下方向の長さが決定される。なお、補助バー26の上下動をガイドするためのガイド穴81は押し下げ部材75に形成したが、ガイド部材を別に設けてもよい。
In the present embodiment, the
以上のように構成された寝台装置の動作について図9および図10を用いて説明する。図9は、寝台下降時の補助バー制御部27の動作説明図である。また、図10は、寝台上昇時の補助バー制御部27の説明図である。
The operation of the bed apparatus configured as described above will be described with reference to FIGS. 9 and 10. FIG. 9 is an operation explanatory diagram of the auxiliary
図9は、寝台21が一番下降した状態を示している。寝台21を下降させることによって、押し下げ部材75が補助バー受け部材74に接し、補助バー受け部材74に固定された伸縮部材73の長さをLmaxからLminまで収縮させることができる。この時、補助バー26は押し下げ部材75に形成されたガイド穴81に沿って天板フレーム25上側に上昇する。逆に、伸縮部材73の長さがLmin〜Lmaxとなるまでは寝台21の高さを上昇させても、補助バー26を一定の高さHで天板フレーム25上側に出現させておくことができる。
FIG. 9 shows a state where the
また図10に示すように、伸縮部材73の長さがLmaxとなる寝台高さ以上では、押し下げ部材75が補助バー受け部材74と接しなくなるため、補助バー26は、自分の自重によって降下する。この結果、図示しない天板フレーム25内に形成された溝に退避することができる。
As shown in FIG. 10, the push-
すなわち、伸縮部材73の長さの収縮範囲(Lmin〜Lmax)、およびその他の支柱部材72、押し下げ部材75などの寸法を調整することにより、下降した所定の寝台高さ範囲では補助バー26を出現させ、所定の高さ以上に寝台21を上昇させた時には、補助バー26を天板フレーム25上側から退避させることが可能となる。
That is, by adjusting the contraction range (Lmin to Lmax) of the length of the
このように、第2の実施形態によれば、寝台装置を機構部品で構成できるため非常に安価であり、画像診断装置からの制御を原則必要としないで実施できる。従ってソフトウエア改修などの作業も必要としないため、どのような画像診断装置にも即時適用可能であるという効果を奏する。 As described above, according to the second embodiment, the bed apparatus can be configured with the mechanical parts, so that it is very inexpensive and can be implemented without requiring control from the image diagnostic apparatus in principle. Therefore, since work such as software modification is not required, the present invention can be applied immediately to any diagnostic imaging apparatus.
以上述べたように本実施形態においては、必要時には補助バーを天板フレーム上側に出現させ、不必要時には補助バーを天板フレーム上側から自動的に退避できる。これにより、高齢者などの身体能力に不安がある患者にとって安全に寝台に横臥することが可能となる。 As described above, in this embodiment, the auxiliary bar can appear on the top plate frame when necessary, and the auxiliary bar can be automatically retracted from the top plate frame when not necessary. Thereby, it becomes possible to lie down on a bed safely for a patient who is anxious about physical ability, such as an elderly person.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention.
実施形態では、高齢者のCT撮影を例として説明したが、これに限定しない。また同様に上述したフローチャートに限定するものではない。また、画像診断装置としてX線CT装置を例にとり説明したが、ガントリを有するMRI(Magnetic Resonance Imaging)、PET(Positron Emission Tomography)装置などにも適用可能である。 In the embodiment, CT imaging of an elderly person has been described as an example, but the present invention is not limited to this. Similarly, the present invention is not limited to the flowchart described above. Further, although an X-ray CT apparatus has been described as an example of an image diagnostic apparatus, the present invention can also be applied to an MRI (Magnetic Resonance Imaging) apparatus having a gantry, a PET (Positron Emission Tomography) apparatus, and the like.
これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
10…架台部、
11…ガントリ、
12…X線発生部、
13…X線検出部、
14…DAS部、
15…高電圧発生部、
20…寝台部、
21…寝台、
22…天板、
23…長手方向制御部、
24…上下方向制御部、
25…天板フレーム
26、26a、26b…補助バー、
27…補助バー制御部、
30…コンソール部、
31…システム制御部、
32…画像処理部、
33…寝台制御部、
34…架台制御部、
35…画像処理制御部、
36…画像再構成部、
37…画像表示処理部、
38…モニタ部、
39…操作部。
10 ... the gantry,
11 ... Gantry,
12 ... X-ray generator,
13 ... X-ray detection unit,
14 ... DAS department,
15 ... high voltage generator,
20 ... Sleeper,
21 ... Bed,
22 ... top plate,
23: Longitudinal direction control unit,
24 .. Vertical control unit,
25 ...
27 ... Auxiliary bar control unit,
30 ... Console section,
31 ... System control unit,
32. Image processing unit,
33 ... Sleeper controller,
34 ... gantry controller
35. Image processing control unit,
36. Image reconstruction unit,
37. Image display processing unit,
38 ... monitor section,
39: Operation unit.
Claims (4)
前記天板を長手方向にスライド可能に支持する天板フレームと、
天板フレーム側面に取り付けられ可動する補助バーと、
前記天板フレームの高さを可変する上下方向制御部と、
前記補助バーの位置を前記天板フレーム上側から退避可能に制御する補助バー制御部と、を有し、
前記補助バー制御部は、前記天板フレームの高さを検出する寝台高さ検出部と、
少なくとも2つの第1の高さ範囲と第2の高さ範囲を設定し、前記天板フレームの高さが第1の高さ範囲にある場合には、前記補助バーを前記天板フレーム上側に出現させ、前記天板フレームの高さが第2の高さ範囲にある場合には、前記補助バーを前記天板フレーム上側から退避させる補助バー駆動部と、
を有する寝台装置。 A top plate on which the subject is placed;
A top plate frame that supports the top plate so as to be slidable in the longitudinal direction;
Auxiliary bar attached to the side of the top frame and movable,
An up-down direction control unit that varies the height of the top frame,
An auxiliary bar control unit that controls the position of the auxiliary bar to be retractable from the top frame upper side,
The auxiliary bar control unit includes a bed height detection unit that detects the height of the top frame,
When at least two first height ranges and second height ranges are set, and the height of the top frame is in the first height range, the auxiliary bar is placed on the top frame upper side. And an auxiliary bar driving unit for retracting the auxiliary bar from the top frame frame when the height of the top frame is in a second height range;
That having a sleeping platform devices.
前記天板を長手方向にスライド可能に支持する天板フレームと、
天板フレーム側面に取り付けられ可動する補助バーと、
前記天板フレームの高さを可変する上下方向制御部と、
前記補助バーの位置を前記天板フレーム上側から退避可能に制御する補助バー制御部と、を有し、
前記補助バー制御部は、
寝台支持台に固定される支柱部材と、
前記支柱部材の上部に固定され、所定の範囲で長さが可変する伸縮部材と、
前記伸縮部材の上部に形成される補助バー受け部材と、
前記天板フレームの高さが所定値あるいは所定の高さ範囲にある場合には、前記補助バー受け部材と接触して前記伸縮部材を伸縮させる押し下げ部材と、
前記補助バーを上下方向にガイドするガイド部材と、
を有する寝台装置。 A top plate on which the subject is placed;
A top plate frame that supports the top plate so as to be slidable in the longitudinal direction;
Auxiliary bar attached to the side of the top frame and movable,
An up-down direction control unit that varies the height of the top frame,
An auxiliary bar control unit that controls the position of the auxiliary bar to be retractable from the top frame upper side,
The auxiliary bar controller is
A support member fixed to the bed support,
An elastic member fixed to the upper portion of the support member and having a variable length within a predetermined range;
An auxiliary bar receiving member formed on the upper part of the elastic member;
When the height of the top frame is within a predetermined value or a predetermined height range, a push-down member that expands and contracts the elastic member in contact with the auxiliary bar receiving member;
A guide member for guiding the auxiliary bar in the vertical direction;
That having a sleeping platform devices.
前記ガントリ内の撮影位置に被検体を移動する寝台と、
前記ガントリの撮影を制御する架台制御部と、
前記寝台の天板を長手方向に移動する長手方向制御部と、
前記寝台の高さを可変する上下方向制御部と、
前記寝台の天板を支持する天板フレーム側面に取り付けられる補助バーを退避可能に制御する補助バー制御部と、
を有し、
前記補助バー制御部は、前記天板フレームの高さを検出する寝台高さ検出手段と、
少なくとも2つの第1の高さ範囲と第2の高さ範囲を設定し、前記天板フレームの高さが第1の高さ範囲にある場合には、前記補助バーを前記天板フレーム上側に出現させ、前記天板フレームの高さが第2の高さ範囲にある場合には、前記補助バーを前記天板フレーム上側から退避させる補助バー駆動手段と、
を有する画像診断装置。 A gantry to image the subject,
A bed for moving the subject to the imaging position in the gantry;
A gantry control unit for controlling photographing of the gantry;
A longitudinal control unit for moving the couch top in the longitudinal direction;
An up-down direction control unit for changing the height of the bed;
An auxiliary bar controller for removably controlling an auxiliary bar attached to a side surface of the top plate frame that supports the top plate of the bed;
Have
The auxiliary bar control unit includes a bed height detecting means for detecting a height of the top frame,
When at least two first height ranges and second height ranges are set, and the height of the top frame is in the first height range, the auxiliary bar is placed on the top frame upper side. And an auxiliary bar driving means for retracting the auxiliary bar from the upper side of the top plate frame when the top plate frame is in a second height range.
Images diagnostic devices that have a.
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