JP6053376B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、電子写真方式を用いた複写機、プリンタ、FAXなどの画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a fax machine using an electrophotographic system.

近年、電子写真方式を採用した画像形成装置は、高速化、高機能化、及びカラー化が進められており、各種のプリンタ、複写機などが市場に出ている。その一つとして、タンデム方式の画像形成装置がある。これは、複数の画像形成部が並列に配置されており、各画像形成部が備える像担持体としての感光ドラムに異なる色のトナー像を形成し、この異なる色のトナー像を順次被転写体上で重ね合わせるものである。タンデム方式の画像形成装置は、高速でカラー画像の形成が可能なことなどから、現在のカラープリンタなどの主力である。   In recent years, image forming apparatuses employing an electrophotographic system have been increased in speed, function, and color, and various printers, copiers, and the like are on the market. One example is a tandem image forming apparatus. This is because a plurality of image forming units are arranged in parallel, different color toner images are formed on a photosensitive drum as an image carrier provided in each image forming unit, and the different color toner images are sequentially transferred to the transfer target. It is something that overlaps. Tandem image forming apparatuses are the mainstay of current color printers because they can form color images at high speed.

タンデム方式の画像形成装置は、次の二つの方式のものに分けられる。一つは、転写ベルトで搬送される記録用紙などの転写材に異なる色のトナー像を直接多重転写する直接転写方式である。もう一つは、異なる色のトナー像を中間転写体(中間転写ベルト)に順次重ねて1次転写してから転写材に一括して2次転写する中間転写方式である。   Tandem type image forming apparatuses are classified into the following two types. One is a direct transfer method in which toner images of different colors are directly transferred onto a transfer material such as a recording sheet conveyed by a transfer belt. The other is an intermediate transfer method in which toner images of different colors are sequentially superimposed on an intermediate transfer member (intermediate transfer belt) and subjected to primary transfer, and then collectively transferred to a transfer material.

転写ベルトや中間転写ベルト(以下、総称して単に「ベルト」ともいう。)としては、例えば、樹脂に、電気抵抗値の調整のためのカーボンブラックなどの電子導電剤やイオン導電剤を添加したフィルム状の部材が用いられる。電子導電剤を用いたものは、製造時の分散状態により電気抵抗値の個体差が発生しやすい。一方、イオン導電剤を用いたものは、画像形成装置が用いられる場所の温湿度の変動により含有する水分量が変動し、電気抵抗値のばらつきが発生しやすい。いずれの材質を用いるにせよ、ベルトの電気抵抗値の変動を吸収するべく、画像形成条件を制御することが、良好な画像を出力する上で課題となる。   As the transfer belt and the intermediate transfer belt (hereinafter, also simply referred to as “belt”), for example, an electronic conductive agent such as carbon black or an ionic conductive agent for adjusting the electric resistance value is added to the resin. A film-like member is used. In the case of using an electronic conductive agent, individual differences in electrical resistance values are likely to occur depending on the dispersion state during manufacture. On the other hand, in the case of using an ionic conductive agent, the amount of water contained varies due to variations in temperature and humidity where the image forming apparatus is used, and variations in electrical resistance values are likely to occur. Regardless of which material is used, controlling image forming conditions to absorb fluctuations in the electric resistance value of the belt is a problem in outputting a good image.

又、ベルトを介して各画像形成部の感光ドラムと対向して設けられている転写ローラなどの転写部材の電気抵抗値についても、製造時の個体差による電気抵抗値の差や使用度合いによる電気抵抗値の変動が発生することがある。そのため、この電気抵抗値の差や変動(以下、単に「変動」ともいう。)を吸収するべく、画像形成条件を制御することが、上記同様課題となる。   In addition, regarding the electric resistance value of a transfer member such as a transfer roller provided to face the photosensitive drum of each image forming unit via a belt, the electric resistance value varies depending on individual differences during manufacture and the electric resistance depends on the degree of use. The resistance value may fluctuate. For this reason, controlling the image forming conditions in order to absorb the difference or fluctuation (hereinafter, also simply referred to as “fluctuation”) of the electrical resistance value is the same problem as described above.

このような転写部における部材の電気抵抗値の変動を吸収するべく、所謂、ATVC(Active Transfer Voltage Control)方式の転写電圧制御方法がある(特許文献1)。これは、転写部材にテスト電圧を印加し、その時の電圧−電流の関係から所望の電流が流れる転写電圧を設定するものである。   There is a so-called ATVC (Active Transfer Voltage Control) type transfer voltage control method in order to absorb such fluctuations in the electrical resistance value of the member in the transfer portion (Patent Document 1). In this method, a test voltage is applied to the transfer member, and a transfer voltage through which a desired current flows is set based on the voltage-current relationship.

又、近年、画像形成の高速化だけでなく、ユーザのストレスの低減のために、画像形成装置が画像データを受信してからプリントアウトされるまでの時間(First Print Out Time:以下「FPOT」という。)が重視されつつある。この観点からもタンデム方式は有利である。又、FPOTを短縮することで、さまざまなパーツの回転時間を減らすことができるので、長寿命化の観点からもFPOTの短縮は重要な課題となっている。   In recent years, not only speeding up image formation but also reducing the stress on the user, the time from when the image forming apparatus receives image data until it is printed out (First Print Out Time: hereinafter referred to as “FPOT”). ) Is being emphasized. From this viewpoint, the tandem method is advantageous. In addition, since shortening the FPOT can reduce the rotation time of various parts, shortening the FPOT is an important issue from the viewpoint of extending the service life.

更に、昨今、ユーザの使用形態にあわせて、各画像形成部に交換可能に装着されるプロセスカートリッジは、同じ構成であっても、トナーの容量を増やすなどして印刷可能ページ数の設定を変えて販売される場合も多い。例えば、モノクロ文書を多く印刷するユーザ向けに、通常よりも印刷可能ページ数を多く設定したブラックのプロセスカートリッジなどが販売されている。このようなユーザが使用する画像形成装置では、カラープリントが行われる機会が少ない。そのため、モノクロプリント時にカラー用の画像形成部が無駄に消耗されないようにすることが望まれる。そこで、全ての感光ドラムにベルトが接触するカラーモードと、一部の感光ドラムからベルトが離間されるモノクロモードとを備える画像形成装置がある(特許文献2)。   Furthermore, in recent years, even if the process cartridges that are replaceably attached to the image forming units have the same configuration, the setting of the number of printable pages can be changed by increasing the toner capacity. Are often sold. For example, a black process cartridge with a larger number of printable pages than usual is sold to users who print many monochrome documents. In such an image forming apparatus used by the user, there are few opportunities for color printing. Therefore, it is desired that the color image forming unit is not consumed unnecessarily during monochrome printing. Therefore, there is an image forming apparatus that includes a color mode in which the belt contacts all the photosensitive drums and a monochrome mode in which the belt is separated from some of the photosensitive drums (Patent Document 2).

特開平05−006112号公報JP 05-006112 A 特開2005−062642号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2005-062642

従来のATVC方式では、全ての画像形成部において転写部材にテスト電圧を印加することによって画像形成条件を制御し、転写部材の電気抵抗値の変動を吸収する。しかし、この方法は、FPOTを短縮する観点からは望ましくない。   In the conventional ATVC method, the image forming conditions are controlled by applying a test voltage to the transfer member in all image forming units, and the fluctuation of the electric resistance value of the transfer member is absorbed. However, this method is not desirable from the viewpoint of shortening the FPOT.

又、上述のようなカラーモードとモノクロモードとを備えた画像形成装置では、カラープリント用のパーツの消耗が少ない。そのため、カラー用のパーツとモノクロ用のパーツとで消耗度に差が生じ、その特性に大きな差が生じてしまうことがある。転写部材の電気抵抗値は、一般的に、使用量の増加に応じて上昇する。従って、例えば、上述のようなモノクロ文書を多く印刷するユーザが使用する画像形成装置では、カラー画像用の転写部材の電気抵抗値とモノクロ画像用の転写部材の電気抵抗値とが大きく異なってしまうことがある。この転写部材の電気抵抗値の変動を吸収するべく画像形成条件を制御する必要が生じる場合がある。この場合、全ての画像形成部において転写部材にテスト電圧を印加することによって画像形成条件を制御し、転写部材の電気抵抗値の変動を吸収することが考えられるが、上述のようにFPOTを短縮する観点からは望ましくない。   Further, in the image forming apparatus having the color mode and the monochrome mode as described above, the consumption of parts for color printing is small. For this reason, there is a difference in the degree of wear between the color parts and the monochrome parts, which may cause a large difference in the characteristics. The electrical resistance value of the transfer member generally increases with an increase in usage amount. Therefore, for example, in an image forming apparatus used by a user who prints many monochrome documents as described above, the electrical resistance value of the color image transfer member and the electrical resistance value of the monochrome image transfer member are greatly different. Sometimes. In some cases, it is necessary to control the image forming conditions so as to absorb the fluctuation of the electric resistance value of the transfer member. In this case, it is conceivable to control the image forming conditions by applying a test voltage to the transfer member in all the image forming units to absorb the fluctuation of the electric resistance value of the transfer member. However, as described above, the FPOT is shortened. From the viewpoint of

従って、本発明の目的は、FPOTの短縮を図りつつ、転写部における部材の電気抵抗値の変動を吸収するべく画像形成条件を制御することのできる画像形成装置を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of controlling image forming conditions so as to absorb fluctuations in the electric resistance value of a member in a transfer portion while shortening the FPOT.

上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、移動可能な中間転写体と、前記中間転写体の移動方向に沿って設けられ、トナー像を担持する第1の像担持体と、前記中間転写体の移動方向に沿って設けられ、前記第1の像担持体よりも下流側に位置しトナー像を担持する第2の像担持体と、前記第1の像担持体にトナーを供給する第1の現像手段と、前記第2の像担持体にトナーを供給する第2の現像手段と、前記中間転写体を介して前記第1の像担持体に対向して配置され電圧が印加されることで前記第1の像担持体から前記中間転写体にトナーを転写させる第1の転写手段と、前記第1の転写手段に電圧を印加する第1の電圧印加手段と、前記中間転写体を介して前記第2の像担持体に対向して配置され電圧が印加されることで前記第2の像担持体から前記中間転写体にトナーを転写させる第2の転写手段と、前記第2の転写手段に電圧を印加する第2の電圧印加手段と、前記第2の電圧印加手段から前記第2の転写手段に定電流制御された電圧を印加しているときの電圧値又は定電圧制御された電圧を印加しているときの電流値を検知する検知手段と、を有し、前記第1の像担持体と前記第2の像担持体との両方にトナー像を形成する画像形成を開始する際に、最初にトナー像の形成が開始される前記第1の像担持体に対して、トナー像の形成が開始される前に所定動作が行われるようになっている画像形成装置において、前記第1の像担持体に対する前記所定動作と少なくとも一部が重なる期間に、前記検知手段による前記検知を実行させ、前記第1の転写手段による前記転写が開始される前に、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記第2の電圧印加手段印加する転写電圧値と、前記第1の電圧印加手段印加する転写電圧値と、の両方を決定する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置である。 The above object is achieved by the image forming apparatus according to the present invention. In summary, the present invention provides a movable intermediate transfer member, a first image carrier that is provided along the moving direction of the intermediate transfer member, and carries a toner image, and the moving direction of the intermediate transfer member. along provided, a second image bearing member for bearing a location toner image on the first downstream side of the image bearing member, a first developing means for supplying toner to said first image carrier A second developing means for supplying toner to the second image carrier, and a first voltage carrier applied to the first image carrier via the intermediate transfer member . A first transfer unit that transfers toner from the image carrier to the intermediate transfer member, a first voltage application unit that applies a voltage to the first transfer unit, and the second transfer unit via the intermediate transfer member. The second image carrier is arranged to face the intermediate member by applying a voltage. A second transfer means for transferring the toner to the transfer member, the second and the second voltage applying means for applying a voltage to the transfer means, the second constant current from the voltage applying means to said second transfer means Detecting means for detecting a voltage value when a controlled voltage is applied or a current value when a constant-voltage controlled voltage is applied , the first image carrier and the first When image formation for forming a toner image on both the image carrier and the second image carrier is started, toner image formation is started on the first image carrier on which toner image formation is first started. In the image forming apparatus in which a predetermined operation is performed before the detection, the detection by the detection unit is performed during a period at least partially overlapping with the predetermined operation on the first image carrier. Before the transfer by the transfer means 1 is started Based on a detection result of said detecting means, said a transfer voltage value second voltage applying means for applying, to have a control means for determining a transfer voltage value, both of which the first voltage applying means for applying An image forming apparatus characterized by the above.

本発明の他の態様によると、転写材を担持して移動可能な転写材担持体と、前記転写材担持体の移動方向に沿って設けられ、トナー像を担持する第1の像担持体と、前記転写材担持体の移動方向に沿って設けられ、前記第1の像担持体よりも下流側に位置しトナー像を担持する第1の像担持体と、前記第1の像担持体にトナーを供給する第1の現像手段と、前記第2の像担持体にトナーを供給する第2の現像手段と、前記転写材担持体を介して前記第1の像担持体に対向して配置され電圧が印加されることで前記第1の像担持体から前記転写材担持体に担持された転写材にトナーを転写させる第1の転写手段と、前記第1の転写手段に電圧を印加する第1の電圧印加手段と、前記転写材担持体を介して前記第2の像担持体に対向して配置され電圧が印加されることで前記第2の像担持体から前記転写材担持体に担持された転写材にトナーを転写させる第2の転写手段と、前記第2の転写手段に電圧を印加する第2の電圧印加手段と、前記第2の電圧印加手段から前記第2の転写手段に定電流制御された電圧を印加しているときの電圧値又は定電圧制御された電圧を印加しているときの電流値を検知する検知手段と、を有し、前記第1の像担持体と前記第2の像担持体との両方にトナー像を形成する画像形成を開始する際に、最初にトナー像の形成が開始される前記第1の像担持体に対して、トナー像の形成が開始される前に所定動作が行われるようになっている画像形成装置において、前記第1の像担持体に対する前記所定動作と少なくとも一部が重なる期間に、前記検知手段による前記検知を実行させ、前記第1の転写手段による前記転写が開始される前に、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記第2の電圧印加手段印加する転写電圧値と、前記第1の電圧印加手段印加する転写電圧値と、の両方を決定する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置が提供される。 According to another aspect of the present invention, a transfer material carrier that is movable while carrying a transfer material, and a first image carrier that is provided along the moving direction of the transfer material carrier and carries a toner image, A first image carrier that is provided along the moving direction of the transfer material carrier and is located downstream of the first image carrier and carries a toner image; and the first image carrier. A first developing means for supplying toner; a second developing means for supplying toner to the second image carrier; and the first image carrier facing the first image carrier via the transfer material carrier. The voltage is applied to the first transfer means for transferring the toner from the first image carrier to the transfer material carried on the transfer material carrier, and the voltage is applied to the first transfer means. first voltage applying means, disposed opposite to the second image bearing member via the transfer material carrying member A second transfer means for transferring toner from the second image carrier to a transfer material carried on the transfer material carrier by applying a pressure, and a second for applying a voltage to the second transfer means. and second voltage applying means, when the application of the voltage value or the constant-voltage-controlled voltage when the second voltage applying means applies a constant current control voltage to the second transfer means And detecting means for detecting a current value of the first and second toner images when starting image formation for forming a toner image on both the first image carrier and the second image carrier. In the image forming apparatus in which a predetermined operation is performed before the toner image formation is started with respect to the first image carrier on which the formation of the first image carrier is started. During the period when at least a part of the predetermined operation overlaps, The detection is executed, before the transfer by the first transfer means is started, based on a detection result of said detecting means, said a transfer voltage value second voltage applying means applies the first an image forming apparatus comprising: the transfer voltage value is a voltage applying means for applying, a control means for determining both is provided.

本発明によれば、FPOTの短縮を図りつつ、転写部における部材の電気抵抗値の変動を吸収するべく画像形成条件を制御することができる。   According to the present invention, it is possible to control the image forming conditions so as to absorb the fluctuation of the electric resistance value of the member in the transfer portion while shortening the FPOT.

本発明の一実施例に係る画像形成装置の模式的な断面図である。1 is a schematic cross-sectional view of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例における現像当接動作のシーケンスを示すタイミングチャート図である。It is a timing chart figure which shows the sequence of the development contact operation in one Example of this invention. 本発明の一実施例における現像ローラと感光ドラムとの当接離間機構を説明するための模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram for explaining a contact / separation mechanism between a developing roller and a photosensitive drum in an embodiment of the present invention. ATVC制御の電圧シーケンスを示すグラフ図である。It is a graph which shows the voltage sequence of ATVC control. 本発明の一実施例における1次転写電源の概略回路図である。FIG. 3 is a schematic circuit diagram of a primary transfer power source in an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例における画像形成装置の要部の制御態様を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a control mode of a main part of the image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. (a)最上流の画像形成部でもATVC検知を行った場合、(b)最下流の画像形成部のみでATVC検知を行った場合の、それぞれの画像形成装置の動作を説明するためのタイミングチャート図である。(A) Timing chart for explaining the operation of each image forming apparatus when ATVC detection is performed even in the most upstream image forming unit, and (b) ATVC detection is performed only in the most downstream image forming unit. FIG. 1次転写ローラの電気抵抗値ごとの電圧−電流特性を示すグラフ図である。It is a graph which shows the voltage-current characteristic for every electric resistance value of a primary transfer roller. 1次転写ローラの電気抵抗値の測定装置の模式図である。It is a schematic diagram of the measuring apparatus of the electrical resistance value of a primary transfer roller. 本発明の一実施例におけるATVC制御の動作を説明するためのタイミングチャート図である。It is a timing chart for demonstrating the operation | movement of ATVC control in one Example of this invention. 本発明の他の実施例に係る画像形成装置におけるモノクロモード時の動作を説明するための画像形成装置の模式的な断面図である。FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of an image forming apparatus for explaining an operation in a monochrome mode in an image forming apparatus according to another embodiment of the present invention. (a)印刷枚数と1次転写ローラの電気抵抗値との関係、(b)印刷枚数とATVC制御結果の変化量との関係をそれぞれ示すグラフ図である。(A) It is a graph which shows the relationship between the number of printed sheets and the electrical resistance value of a primary transfer roller, and (b) the relationship between the number of printed sheets and the amount of change of an ATVC control result, respectively. 本発明の他の実施例における画像形成装置の要部の制御態様を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control aspect of the principal part of the image forming apparatus in the other Example of this invention. 本発明の他の実施例における補正モードを選択する制御のフローチャート図である。It is a flowchart figure of the control which selects the correction mode in the other Example of this invention. 本発明の他の実施例における補正モード1を説明するためのグラフ図である。It is a graph for demonstrating the correction mode 1 in the other Example of this invention. 本発明の他の実施例における補正モード2を説明するためのグラフ図である。It is a graph for demonstrating the correction mode 2 in the other Example of this invention. 本発明の他の実施例における補正モード3を説明するためのグラフ図である。It is a graph for demonstrating the correction mode 3 in the other Example of this invention. 本発明を適用し得る他の画像形成装置の一例の要部の模式的な断面図である。FIG. 11 is a schematic cross-sectional view of a main part of an example of another image forming apparatus to which the present invention can be applied.

以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。   The image forming apparatus according to the present invention will be described below in more detail with reference to the drawings.

実施例1
1.画像形成装置の全体的な構成及び動作
図1は、本発明の一実施例に係る画像形成装置100の概略構成を示す模式的な断面図である。本実施例では、画像形成装置100は、電子写真方式を用いてフルカラー画像の形成が可能な、タンデム方式の多色(カラー)画像形成装置である。
Example 1
1. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a schematic configuration of an image forming apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. In this embodiment, the image forming apparatus 100 is a tandem multi-color (color) image forming apparatus capable of forming a full-color image using an electrophotographic system.

画像形成装置100は、被転写体である中間転写ベルト5の平面部に沿って配置された、第1、第2、第3、第4の画像形成部(画像形成ステーション)UY、UM、UC、UKを有する。第1、第2、第3、第4の画像形成部UY、UM、UC、UKは、それぞれイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の各色のトナーを用いて各色のトナー像を形成する。   The image forming apparatus 100 includes first, second, third, and fourth image forming units (image forming stations) UY, UM, and UC that are disposed along the flat surface of the intermediate transfer belt 5 that is a transfer target. , Have UK. The first, second, third, and fourth image forming units UY, UM, UC, and UK use yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toners, respectively. Thus, a toner image of each color is formed.

尚、本実施例では、第1、第2、第3、第4の画像形成部UY、UM、UC、UKの構成は、使用するトナーの色が異なることを除いて実質的に同じである。従って、以下、特に区別を要しない場合は、それぞれ第1、第2、第3、第4の画像形成部UY、UM、UC、UKの要素であることを示す符号の末尾のy、m、c、kは省略して総括的に説明する。又、以下、第1、第2、第3、第4の画像形成部UY、UM、UC、UKの要素を特に区別して呼ぶ場合に、各画像形成部UY、UM、UC、UKに対応して「第1の」、「第2の」、「第3の」、「第4の」を付加して呼ぶことがある。   In this embodiment, the configurations of the first, second, third, and fourth image forming units UY, UM, UC, and UK are substantially the same except that the color of the toner to be used is different. . Therefore, in the following, unless it is particularly necessary to distinguish, y, m, and the like at the end of the codes indicating the elements of the first, second, third, and fourth image forming units UY, UM, UC, and UK, respectively. The explanation will be made generically with c and k omitted. Further, hereinafter, when the elements of the first, second, third, and fourth image forming units UY, UM, UC, and UK are particularly distinguished and referred to, they correspond to the respective image forming units UY, UM, UC, and UK. "First", "second", "third", and "fourth" may be added.

画像形成部Uには、像担持体としての円筒形の電子写真感光体(感光体)である感光ドラム1が設けられている。感光ドラム1は、図中矢印a方向(時計回り)に所定の周速(本実施例では100mm/sec)で回転駆動される。   The image forming unit U is provided with a photosensitive drum 1 which is a cylindrical electrophotographic photosensitive member (photosensitive member) as an image carrier. The photosensitive drum 1 is rotationally driven at a predetermined peripheral speed (100 mm / sec in this embodiment) in the direction of arrow a (clockwise) in the drawing.

感光ドラム1の表面には、帯電手段としてのローラ形の帯電部材である帯電ローラ(帯電器)2が圧接されている。帯電ローラ2は、感光ドラム1の回転に従動して回転する。帯電ローラ2には、帯電電圧印加手段としての帯電電源(図示せず)から、帯電電圧(帯電バイアス)としてDC電圧又はDC電圧とAC電圧とを重畳した振動電圧が印加される。これにより、感光ドラム1の表面は、所定の極性(本実施例では負極性)の所定の電位に帯電させられる。   A charging roller (charging device) 2 that is a roller-shaped charging member as charging means is pressed against the surface of the photosensitive drum 1. The charging roller 2 rotates following the rotation of the photosensitive drum 1. The charging roller 2 is applied with a DC voltage or a vibration voltage obtained by superimposing the DC voltage and the AC voltage as a charging voltage (charging bias) from a charging power source (not shown) as a charging voltage applying unit. Thereby, the surface of the photosensitive drum 1 is charged to a predetermined potential having a predetermined polarity (negative polarity in this embodiment).

帯電ローラ2によって一様に帯電させられた感光ドラム1の表面は、露光手段(潜像形成手段)としての画像露光部3によって、記録される画像情報に応じて露光される。これにより、感光ドラム1上に静電潜像(静電像)が形成される。画像露光部3としては、レーザビームスキャナやLEDなどがあるが、本実施例ではレーザビームスキャナが用いられる。   The surface of the photosensitive drum 1 uniformly charged by the charging roller 2 is exposed in accordance with recorded image information by an image exposure unit 3 as an exposure unit (latent image forming unit). As a result, an electrostatic latent image (electrostatic image) is formed on the photosensitive drum 1. Examples of the image exposure unit 3 include a laser beam scanner and an LED. In this embodiment, a laser beam scanner is used.

感光ドラム1に形成された静電潜像は、現像手段としての現像器4によって現像される。本実施例では、現像器4は、一成分非磁性接触現像器である。現像器4は、非磁性一成分現像剤であるトナーを搬送して感光ドラム1の表面に供給する現像剤担持体としての現像ローラ41、現像ローラ41の表面にトナーを供給(塗布)する現像剤供給手段としての供給ローラ42などを有する。本実施例では、感光ドラム1上の静電潜像を現像するトナーの意図された帯電極性(正規の帯電極性)は負極性である。又、本実施例では、トナーは、重合法により生成された重合トナーである。   The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 1 is developed by a developing device 4 as developing means. In this embodiment, the developing device 4 is a one-component nonmagnetic contact developing device. The developing device 4 transports toner, which is a non-magnetic one-component developer, and supplies the toner onto the surface of the photosensitive drum 1. The developing roller 41 serves as a developer carrying member, and development that supplies (applies) toner to the surface of the developing roller 41. A supply roller 42 as agent supply means is provided. In this embodiment, the intended charging polarity (normal charging polarity) of the toner for developing the electrostatic latent image on the photosensitive drum 1 is negative. In this embodiment, the toner is a polymerized toner produced by a polymerization method.

表面をトナーで均一にコートされた現像ローラ41は、感光ドラム1に軽圧接される。現像ローラ41は、接触部において感光ドラム1と現像ローラ41との移動方向が順方向になるように、感光ドラム1に対して速度差をもたせて回転駆動される。又、現像ローラ41には、現像電圧印加手段としての現像電源43から、現像電圧(現像バイアス)として所定のDC電圧が印加される。これにより、感光ドラム1上の静電潜像は、トナー像として現像(顕像化)される。供給ローラ42は、現像ローラ41に接触して配置されており、接触部において供給ローラ42と現像ローラ41との移動方向が逆方向になるように回転駆動される。供給ローラ42は、現像ローラ41上にトナーを供給するとともに、現像に供されなかったトナーを現像ローラ41から剥ぎ取る。本実施例では、イメージ露光と反転現像との組み合わせにより、トナー像が形成される。即ち、一様に帯電させられた後に露光されることで電位の絶対値が低下した感光ドラム1上の露光部に、感光ドラム1の帯電極性と同極性(本実施例では負極性)に帯電したトナーを付着させることで、静電潜像を現像してトナー像を形成する。   The developing roller 41 whose surface is uniformly coated with toner is lightly pressed against the photosensitive drum 1. The developing roller 41 is rotationally driven with a speed difference with respect to the photosensitive drum 1 so that the moving direction of the photosensitive drum 1 and the developing roller 41 is the forward direction at the contact portion. A predetermined DC voltage is applied to the developing roller 41 as a developing voltage (developing bias) from a developing power source 43 as a developing voltage applying unit. Thereby, the electrostatic latent image on the photosensitive drum 1 is developed (visualized) as a toner image. The supply roller 42 is disposed in contact with the developing roller 41, and is rotationally driven so that the moving direction of the supply roller 42 and the developing roller 41 is opposite in the contact portion. The supply roller 42 supplies toner onto the developing roller 41 and removes toner that has not been used for development from the developing roller 41. In this embodiment, a toner image is formed by a combination of image exposure and reversal development. That is, the exposed portion on the photosensitive drum 1 where the absolute value of the potential is lowered by being exposed after being uniformly charged is charged to the same polarity (negative polarity in this embodiment) as the charging polarity of the photosensitive drum 1. By attaching the toner, the electrostatic latent image is developed to form a toner image.

尚、本実施例では、一成分非磁性接触現像法を採用したが、非接触式の一成分現像法、或いは接触又は非接触式の二成分現像法を使用してもよい。   In this embodiment, the one-component non-magnetic contact development method is adopted, but a non-contact one-component development method or a contact or non-contact two-component development method may be used.

ここで、本実施例では、感光ドラム1と現像ローラ41とは離接可能とされており、必要時に現像ローラ41が感光ドラム1に当接される。現像ローラ41の感光ドラム1への当接動作(以下「現像当接動作」という。)、現像ローラ41の感光ドラム1からの離間動作(以下「現像離間動作」という。)を行う当接離間機構については、後述して更に説明する。   In this embodiment, the photosensitive drum 1 and the developing roller 41 can be separated from each other, and the developing roller 41 is brought into contact with the photosensitive drum 1 when necessary. Abutting / separating operation (hereinafter referred to as “developing contact operation”) of the developing roller 41 with the photosensitive drum 1 and a separating operation of the developing roller 41 from the photosensitive drum 1 (hereinafter referred to as “developing separation operation”). The mechanism will be further described later.

本実施例では、感光ドラム1、現像ローラ41は、トナーの劣化を極力抑えるため、図2に概要を示す動作シーケンスに従って、各画像形成部UY、UM、UC、UKの画像形成に合わせて、順次、現像当接動作、現像離間動作が行われる。即ち、例えばフルカラー画像の形成時には、先ず、第1の画像形成部UYで現像当接動作が行われ、第1の現像ローラ41yが第1の感光ドラム1yに当接した状態になると露光、現像、転写などの画像形成動作が開始される。第2の画像形成部UMでは、画像形成部間の距離を被転写体が移動する時間に応じた所定時間だけ遅れて現像当接動作が行われ、第2の現像ローラ41mが第2の感光ドラム1mに当接した状態になると露光、現像、転写などの画像形成動作が開始される。第3、第4の画像形成部UC、UKにおいても同様に、順次、上記所定時間だけ遅れて現像当接動作が行われた後に、画像形成動作が開始される。画像形成終了後の現像離間動作も、上述の現像当接動作と同様、第1の画像形成部UYから順に行われる。現像当接動作のタイミングなどについては、転写電圧の制御方法に関連して後述して更に詳しく説明する。   In this embodiment, the photosensitive drum 1 and the developing roller 41 are adapted to the image formation of each of the image forming units UY, UM, UC, UK according to the operation sequence schematically shown in FIG. 2 in order to suppress toner deterioration as much as possible. A development contact operation and a development separation operation are sequentially performed. That is, for example, when forming a full-color image, first, a development contact operation is performed in the first image forming unit UY, and exposure and development are performed when the first development roller 41y is in contact with the first photosensitive drum 1y. Then, an image forming operation such as transfer is started. In the second image forming unit UM, the developing contact operation is performed with a distance between the image forming units delayed by a predetermined time corresponding to the time during which the transfer target moves, and the second developing roller 41m is moved to the second photosensitive member. When in contact with the drum 1m, image forming operations such as exposure, development and transfer are started. Similarly, in the third and fourth image forming units UC and UK, the image forming operation is started after the developing contact operation is sequentially performed with a delay of the predetermined time. The development separation operation after the end of image formation is also performed in order from the first image forming unit UY, similarly to the above-described development contact operation. The timing of the development contact operation and the like will be described in more detail later with reference to the transfer voltage control method.

各画像形成部UY、UM、UC、UKの各感光ドラム1y、1m、1c、1kに対向するように、中間転写体としての無端ベルト状の中間転写ベルト5が配置されている。中間転写ベルト5は、支持部材としての駆動ローラ8、支持ローラ9、2次転写対向ローラ10に張架されている。そして、駆動ローラ8が回転駆動されることによって、図中矢印b方向(反時計回り)に回転駆動される。中間転写ベルト5の内周面側には、各感光ドラム1y、1m、1c、1kに対向する位置に、1次転写手段としてのローラ形の転写部材である1次転写ローラ6y、6m、6c、6kが配置されている。各1次転写ローラ6は、中間転写ベルト5を介して各感光ドラム1に押圧され、中間転写ベルト5と各感光ドラム1とが当接する1次転写部(1次転写ニップ)N1を形成している。1次転写ローラ6は、中間転写ベルト5の回転に従動して回転する。又、中間転写ベルト5の外周面側には、2次転写対向ローラ10に対向する位置に、2次転写手段としてのローラ形の転写部材である2次転写ローラ11が配置されている。2次転写ローラ11は、中間転写ベルト5を介して2次転写対向ローラ10に押圧され、2次転写ローラ11と中間転写ベルト5とが当接する2次転写部(2次転写ニップ)N2を形成している。   An endless belt-like intermediate transfer belt 5 as an intermediate transfer member is disposed so as to face the photosensitive drums 1y, 1m, 1c, and 1k of the image forming units UY, UM, UC, and UK. The intermediate transfer belt 5 is stretched around a drive roller 8, a support roller 9, and a secondary transfer counter roller 10 as support members. The drive roller 8 is rotationally driven in the direction of arrow b (counterclockwise) in the figure by being rotationally driven. On the inner peripheral surface side of the intermediate transfer belt 5, primary transfer rollers 6y, 6m, and 6c, which are roller-shaped transfer members serving as primary transfer means, are disposed at positions facing the photosensitive drums 1y, 1m, 1c, and 1k. , 6k are arranged. Each primary transfer roller 6 is pressed against each photosensitive drum 1 via the intermediate transfer belt 5 to form a primary transfer portion (primary transfer nip) N1 where the intermediate transfer belt 5 and each photosensitive drum 1 abut. ing. The primary transfer roller 6 rotates following the rotation of the intermediate transfer belt 5. Further, on the outer peripheral surface side of the intermediate transfer belt 5, a secondary transfer roller 11 that is a roller-shaped transfer member as a secondary transfer unit is disposed at a position facing the secondary transfer counter roller 10. The secondary transfer roller 11 is pressed against the secondary transfer counter roller 10 via the intermediate transfer belt 5 and enters a secondary transfer portion (secondary transfer nip) N2 where the secondary transfer roller 11 and the intermediate transfer belt 5 come into contact. Forming.

現像器4によって形成された感光ドラム1上のトナー像は、感光ドラム1の図中矢印a方向への回転によって1次転写部N1へ搬送される。中間転写ベルト5は、感光ドラム1に接触して図中矢印bの方向に回転駆動されている。1次転写部N1に到達したトナー像は、中間転写ベルト5を介して感光ドラム1に圧接されている1次転写ローラ6によって、中間転写ベルト5の表面に転写(1次転写)される。このとき、1次転写ローラ6には、1次転写電圧印加手段としての1次転写電源7から、1次転写電圧(1次転写バイアス)として、トナーの正規の帯電極性とは逆極性のDC電圧が印加される。   The toner image on the photosensitive drum 1 formed by the developing device 4 is conveyed to the primary transfer portion N1 by the rotation of the photosensitive drum 1 in the direction of arrow a in the figure. The intermediate transfer belt 5 is in contact with the photosensitive drum 1 and is driven to rotate in the direction of arrow b in the figure. The toner image that has reached the primary transfer portion N1 is transferred (primary transfer) to the surface of the intermediate transfer belt 5 by the primary transfer roller 6 that is pressed against the photosensitive drum 1 via the intermediate transfer belt 5. At this time, the primary transfer roller 6 is supplied with a DC having a polarity opposite to the normal charging polarity of the toner as a primary transfer voltage (primary transfer bias) from a primary transfer power source 7 as a primary transfer voltage application unit. A voltage is applied.

1次転写工程後の感光ドラム1の帯電状態は、トナー像の有無や1次転写電圧の影響により不安定となっている。本実施例では、LEDなどを用いた帯電前露光装置(図示せず)によって、1次転写工程後に感光ドラム1yに光を照射することにより、感光ドラム1の帯電状態を安定化し、その後の帯電工程で均一な帯電を行えるようにしている。   The charged state of the photosensitive drum 1 after the primary transfer process is unstable due to the presence of a toner image and the influence of the primary transfer voltage. In this embodiment, the charged state of the photosensitive drum 1 is stabilized by irradiating the photosensitive drum 1y with light after the primary transfer process by a pre-charging exposure apparatus (not shown) using an LED or the like, and the subsequent charging. Uniform charging can be performed in the process.

例えばフルカラー画像の形成時には、感光ドラム1上へのトナー像の形成が、第1、第2、第3、第4の画像形成部UY、UM、UC、UKで順次行われる。そして、各画像形成部UY、UM、UC、UKの各感光ドラム1y、1m、1c、1kに形成されたトナー像が、順次中間転写ベルト5上に重ね合わせて転写(1次転写)される。これにより、中間転写ベルト5上に、フルカラー画像用の多重トナー像が形成される。   For example, at the time of forming a full-color image, toner images are formed on the photosensitive drum 1 sequentially in the first, second, third, and fourth image forming units UY, UM, UC, and UK. Then, the toner images formed on the photosensitive drums 1y, 1m, 1c, and 1k of the image forming units UY, UM, UC, and UK are sequentially superimposed on the intermediate transfer belt 5 and transferred (primary transfer). . As a result, a multiple toner image for a full color image is formed on the intermediate transfer belt 5.

中間転写ベルト5上のトナー像は、2次転写部N2に到達すると、これにタイミングを合わせて給紙部12から2次転写部N2に給送されてきた転写材Pに転写(2次転写)される。このとき、2次転写ローラ11には、2次転写電圧印加手段としての2次転写電源13から、2次転写電圧(2次転写バイアス)として、トナーの正規の帯電極性とは逆極性のDC電圧が印加される。2次転写電源13から2次転写ローラ11に2次転写電圧が印加されることで発生した2次転写電流は、2次転写ローラ11、転写材P、中間転写ベルト5、2次転写対向ローラ10の経路を流れることで、2次転写に必要な電界を形成する。   When the toner image on the intermediate transfer belt 5 reaches the secondary transfer portion N2, the toner image is transferred to the transfer material P fed from the paper feeding portion 12 to the secondary transfer portion N2 in time (secondary transfer). ) At this time, the secondary transfer roller 11 is supplied with a secondary transfer voltage (secondary transfer bias) from a secondary transfer power supply 13 as a secondary transfer voltage application unit, and has a polarity opposite to the normal charging polarity of the toner. A voltage is applied. The secondary transfer current generated when the secondary transfer voltage is applied from the secondary transfer power source 13 to the secondary transfer roller 11 is the secondary transfer roller 11, the transfer material P, the intermediate transfer belt 5, and the secondary transfer counter roller. The electric field necessary for the secondary transfer is formed by flowing through the 10 paths.

トナー像が転写された転写材Pは、2次転写対向ローラ10の曲率によって中間転写ベルト5から分離され、トナー像をのせたまま定着手段としての定着器14へ搬送される。定着器14は、定着スリーブ141と加圧ローラ142とを有する。定着器14は、定着スリーブ141と加圧ローラ142によって記録材Pを挟持して搬送することで、熱及び圧力の作用により転写紙P上にトナー像を定着させる。   The transfer material P onto which the toner image has been transferred is separated from the intermediate transfer belt 5 by the curvature of the secondary transfer counter roller 10, and is conveyed to a fixing device 14 as a fixing unit with the toner image placed thereon. The fixing device 14 includes a fixing sleeve 141 and a pressure roller 142. The fixing device 14 fixes the toner image on the transfer paper P by the action of heat and pressure by sandwiching and transporting the recording material P by the fixing sleeve 141 and the pressure roller 142.

一方、1次転写工程後に感光ドラム1の表面に残留したトナー(1次転写残トナー)は、感光体クリーニング手段としてのクリーニング装置15によってクリーニングされる。クリーニング装置15は、クリーニング部材としてのクリーニングブレード151と、廃トナー容器152とを有し、回転する感光ドラム1の表面からクリーニングブレード151によって1次転写残トナーを除去し、廃トナー容器152に回収する。又、2次転写工程後に中間転写ベルト5の表面に残留したトナー(2次転写残トナー)は、中間転写体クリーニング手段としてのベルトクリーニング装置16によってクリーニングされる。ベルトクリーニング装置16は、クリーニング部材としてのクリーニングブレード161と、廃トナー容器162とを有し、回転する中間転写ベルト5の表面からクリーニングブレード161によって2次転写残トナーを除去し、廃トナー容器162に回収する。   On the other hand, toner remaining on the surface of the photosensitive drum 1 after the primary transfer process (primary transfer residual toner) is cleaned by a cleaning device 15 as a photosensitive member cleaning unit. The cleaning device 15 has a cleaning blade 151 as a cleaning member and a waste toner container 152, removes primary transfer residual toner from the surface of the rotating photosensitive drum 1 by the cleaning blade 151, and collects it in the waste toner container 152. To do. Further, the toner (secondary transfer residual toner) remaining on the surface of the intermediate transfer belt 5 after the secondary transfer process is cleaned by a belt cleaning device 16 as an intermediate transfer member cleaning unit. The belt cleaning device 16 includes a cleaning blade 161 as a cleaning member and a waste toner container 162, removes secondary transfer residual toner from the surface of the rotating intermediate transfer belt 5 by the cleaning blade 161, and waste toner container 162. To recover.

ここで、本実施例では、1次転写ローラ6は、芯金上に、EPDMゴムにカーボンを分散させ導電化すると共に発泡させた弾性層を形成して、ローラ形状にしたものである。1次転写ローラ6の電気抵抗値については後述する。   Here, in this embodiment, the primary transfer roller 6 is formed in a roller shape by forming an elastic layer in which carbon is dispersed in EPDM rubber to be conductive and foamed on a core metal. The electric resistance value of the primary transfer roller 6 will be described later.

尚、本実施例では、1次転写部材としてローラ形状のものを使用したが、シート形状、ブレード形状、或いはブラシ形状にしたものも使用可能である。   In this embodiment, a roller-shaped member is used as the primary transfer member, but a sheet-shaped member, a blade-shaped member, or a brush-shaped member can also be used.

又、本実施例では、駆動ローラ8、支持ローラ9、2次転写対向ローラ10は、電気的に接地されている。又、2次転写対向ローラ10の電気抵抗値は1×106[Ω]以下に調整されている。 In this embodiment, the drive roller 8, the support roller 9, and the secondary transfer counter roller 10 are electrically grounded. The electrical resistance value of the secondary transfer counter roller 10 is adjusted to 1 × 10 6 [Ω] or less.

又、本実施例では、2次転写ローラ11は、1次転写ローラ6と同様な弾性ゴムローラであるが、23℃50%RHの環境下で電気抵抗値が1×107〜1×1013[Ω]に調整されている。 In this embodiment, the secondary transfer roller 11 is an elastic rubber roller similar to the primary transfer roller 6, but has an electric resistance value of 1 × 10 7 to 1 × 10 13 in an environment of 23 ° C. and 50% RH. [Ω] is adjusted.

又、本実施例では、中間転写ベルト5としては、導電形態がイオン導電のものを用いた。具体的には、PEN(ポリエチレンナフタレート)を用いた。そして、本実施例では、中間転写ベルト5は、製造公差/環境変動を考慮しても常に体積抵抗率が1×1010[Ωcm]以上となるように調整されている。本実施例では、中間転写ベルト5の厚さは65[μm]である。 In this embodiment, the intermediate transfer belt 5 is of an ion conductive type. Specifically, PEN (polyethylene naphthalate) was used. In this embodiment, the intermediate transfer belt 5 is adjusted so that the volume resistivity is always 1 × 10 10 [Ωcm] or more even when manufacturing tolerance / environmental variation is taken into consideration. In this embodiment, the thickness of the intermediate transfer belt 5 is 65 [μm].

尚、体積抵抗率は、23℃50%RHの環境下で(株)三菱化学製HirestaUPを用い、JIS−K6911に準拠した方法で測定した値である。   In addition, volume resistivity is the value measured by the method based on JIS-K6911 using Mitsubishi Chemical Corporation HirestaUP in the environment of 23 degreeC50% RH.

中間転写ベルト5としては、樹脂やゴムに導電粒子を分散させて電気抵抗値の調整をした単層ベルトを用いることができる。又、中間転写ベルト5としては、樹脂やゴムのベルトの表層に、離型性を向上させるためのPTFE、PFA、ETFEなどのフッ素樹脂をコーティングするなどした、複数層構成のベルトを用いてもよい。   As the intermediate transfer belt 5, a single-layer belt in which conductive particles are dispersed in resin or rubber and the electric resistance value is adjusted can be used. The intermediate transfer belt 5 may be a multi-layer belt in which a surface layer of a resin or rubber belt is coated with a fluororesin such as PTFE, PFA, or ETFE for improving releasability. Good.

本実施例では、各画像形成部Uにおいて、感光ドラム1と、感光ドラム1に作用するプロセス手段としての帯電ローラ2、現像器4及びクリーニング装置15とは、枠体によって一体的にカートリッジ化されて、プロセスカートリッジ200を構成している。プロセスカートリッジ200は、画像形成装置100の本体(装置本体)に対して着脱可能とされており、例えば現像器4内のトナーが無くなった際に装置本体から取り外されて交換される。又、本実施例では、中間転写ベルト5は、駆動ローラ8、支持ローラ9、2次転写対向ローラ10に張架されて、中間転写ユニットとして構成されている。   In this embodiment, in each image forming unit U, the photosensitive drum 1 and the charging roller 2, the developing device 4, and the cleaning device 15 as process means acting on the photosensitive drum 1 are integrally formed into a cartridge by a frame. Thus, the process cartridge 200 is configured. The process cartridge 200 is detachable from the main body (apparatus main body) of the image forming apparatus 100. For example, when the toner in the developing device 4 runs out, the process cartridge 200 is removed from the apparatus main body and replaced. In this embodiment, the intermediate transfer belt 5 is stretched around a driving roller 8, a support roller 9, and a secondary transfer counter roller 10 to constitute an intermediate transfer unit.

2.現像ローラと感光ドラムの当接離間機構
図3は、現像ローラ41と感光ドラム1との相対距離を変更し、現像ローラ41を感光ドラム1に対して当接又は離間させる当接離間機構の一例を示す。
2. FIG. 3 shows an example of a contact / separation mechanism for changing the relative distance between the development roller 41 and the photosensitive drum 1 so that the development roller 41 contacts or separates from the photosensitive drum 1. Indicates.

図3に示すように、本実施例では、プロセスカートリッジ200は、現像器4を支持する第1の枠体201と、感光ドラム1、帯電ローラ2及びクリーニング装置15などを支持する第2の枠体202とを有する。第1の枠体201は、第2の枠体202に対して、回動軸203を中心として回動可能に結合される。   As shown in FIG. 3, in this embodiment, the process cartridge 200 includes a first frame 201 that supports the developing device 4, a second frame that supports the photosensitive drum 1, the charging roller 2, the cleaning device 15, and the like. And a body 202. The first frame 201 is coupled to the second frame 202 so as to be rotatable about a rotation shaft 203.

図3(a)に示すように、第1の枠体201と第2の枠体202との間に設けられた付勢手段としての圧縮コイルバネ204の付勢力によって、第1の枠体201を図示矢印R1方向に回動させて、現像ローラ41を感光ドラム1に接触させる。又、第1の枠体201に当接離間機構を構成する駆動受部としての突起205を設け、画像形成装置100の装置本体に当接離間機構を構成する駆動部としてのカム101を設ける。カム101は、当接離間機構を構成する駆動源としてのカム駆動モータ103(図6)により駆動される。   As shown in FIG. 3A, the first frame 201 is moved by the biasing force of the compression coil spring 204 as the biasing means provided between the first frame 201 and the second frame 202. The developing roller 41 is brought into contact with the photosensitive drum 1 by rotating in the direction indicated by the arrow R1. In addition, the first frame body 201 is provided with a protrusion 205 as a drive receiving portion constituting a contact / separation mechanism, and the apparatus main body of the image forming apparatus 100 is provided with a cam 101 as a drive portion constituting a contact / separation mechanism. The cam 101 is driven by a cam drive motor 103 (FIG. 6) as a drive source constituting a contact / separation mechanism.

そして、図3(b)に示すように、カム101によって突起205を図中左側に押圧することで、第1の枠体201を図示矢印R2方向に回動させて、現像ローラ41を感光ドラム1から離間させる。現像当接動作は、図3(b)に示す離間状態から図3(a)に示す当接状態にする動作である。一方、現像離間動作は、図3(a)に示す当接状態から図3(b)に示す離間状態にする動作である。   Then, as shown in FIG. 3B, the protrusion 205 is pressed to the left in the drawing by the cam 101, thereby rotating the first frame 201 in the direction of the arrow R2 in the drawing, and the developing roller 41 is moved to the photosensitive drum. Separated from 1. The developing contact operation is an operation for changing the separated state shown in FIG. 3B to the contact state shown in FIG. On the other hand, the development separation operation is an operation for changing the contact state shown in FIG. 3A to the separation state shown in FIG.

当接離間機構は、本実施例のものに限定されるものではなく、例えば現像ローラ41自体が移動して感光ドラム1との相対距離が変更されるようになっていてもよい。   The contact / separation mechanism is not limited to the one in this embodiment, and for example, the relative distance from the photosensitive drum 1 may be changed by the movement of the developing roller 41 itself.

3.ATVC制御
次に、本実施例における1次転写電圧の制御方法について説明する。
3. ATVC Control Next, a method for controlling the primary transfer voltage in this embodiment will be described.

本実施例では、1次転写電圧の制御に、中間転写ベルト5及び1次転写ローラ6の環境変動・電気抵抗値ムラなどを補正して安定して最適な電圧を印加できるように、ATVC制御を採用している。   In this embodiment, the control of the primary transfer voltage is controlled by the ATVC so that the optimum voltage can be stably applied by correcting environmental fluctuations and uneven electrical resistance values of the intermediate transfer belt 5 and the primary transfer roller 6. Is adopted.

ATVC制御とは、図4に概要を示す電圧シーケンスに従って、画像形成時の1次転写電圧を決定する方法である。即ち、画像形成前の前回転動作時などにおいて、感光ドラム1上の非画像部が1次転写部N1を通過しているときに、1次転写ローラ6に印加する電圧を予め設定された値で定電流制御する。このときの発生電圧値の変動により、1次転写部N1における中間転写ベルト5及び/又は1次転写ローラ6の電気抵抗値の変動を検知することができる。そして、画像形成時には、先の発生電圧値を演算処理して決定した電圧値で1次転写ローラ6に印加する電圧の定電圧制御を行う。上記演算処理としては、発生電圧値の平均値を求めたり、更にその平均値に所定の係数を乗じたりすることが行われる。尚、以下、ATVC制御における発生電圧値を検知する動作(即ち、転写部における部材の電気抵抗値に係る情報を検知する動作)を、単に「ATVC検知」ともいう。   ATVC control is a method of determining a primary transfer voltage during image formation according to a voltage sequence schematically shown in FIG. That is, when a non-image portion on the photosensitive drum 1 passes through the primary transfer portion N1 during a pre-rotation operation before image formation, the voltage applied to the primary transfer roller 6 is set to a preset value. Constant current control with. The fluctuation of the electric resistance value of the intermediate transfer belt 5 and / or the primary transfer roller 6 in the primary transfer portion N1 can be detected by the fluctuation of the generated voltage value at this time. Then, at the time of image formation, constant voltage control of the voltage applied to the primary transfer roller 6 is performed with the voltage value determined by calculating the previous generated voltage value. As the calculation processing, an average value of the generated voltage values is obtained, and further, the average value is multiplied by a predetermined coefficient. Hereinafter, the operation of detecting the generated voltage value in the ATVC control (that is, the operation of detecting information related to the electrical resistance value of the member in the transfer portion) is also simply referred to as “ATVC detection”.

このような制御により、1次転写部N1において感光ドラム1へ流れる過電流を防止し、感光ドラム1の帯電異常を抑制するとともに、画像形成時には適切な電圧が印加できるようになる。そのため、安定して良好な画像の出力が可能となる。   By such control, an overcurrent flowing to the photosensitive drum 1 in the primary transfer portion N1 is prevented, charging abnormality of the photosensitive drum 1 is suppressed, and an appropriate voltage can be applied during image formation. Therefore, it is possible to output a stable and good image.

本実施例では、前回転動作時に、10μAの定電流制御を1次転写ローラ6が1回転する時間にわたって行い、このときの発生電圧値の平均値を求め、画像形成時に印加する1次転写電圧を決定する。   In this embodiment, a constant current control of 10 μA is performed over the time for which the primary transfer roller 6 makes one rotation at the time of the pre-rotation operation, the average value of the generated voltage values at this time is obtained, and the primary transfer voltage applied at the time of image formation. To decide.

又、本実施例では、感光ドラム1にトナーが付着することによる、1次転写部N1での感光ドラム1に流れる電流値の変化により、発生電圧値の測定に影響が出ないように、現像ローラ41と感光ドラム1とを離間した状態でATVC検知を行う。   In this embodiment, development is performed so that the measurement of the generated voltage value is not affected by a change in the current value flowing through the photosensitive drum 1 at the primary transfer portion N1 due to toner adhering to the photosensitive drum 1. ATVC detection is performed in a state where the roller 41 and the photosensitive drum 1 are separated from each other.

尚、ATVC検知を行い得る非画像形成時としては、次のものが挙げられる。画像形成装置の電源投入時やスリープモードからの復帰時などの定着温度の立ち上げなどのための所定の準備動作が実行される前多回転動作時がある。又、画像形成信号が入力されてから実際に画像情報に応じた画像を書き出すまでに所定の準備動作が実行される前回転動作時がある。又、連続画像形成時の記録材と記録材との間に対応する紙間時がある。又、画像形成が終了した後に所定の整理動作(準備動作)が実行される後回転動作時がある。本実施例では、非画像形成時として、前回転動作時にATVC検知を行う。   In addition, the following can be cited as non-image formation that can perform ATVC detection. There is a pre-multi-rotation operation before a predetermined preparatory operation is performed for raising the fixing temperature, such as when the image forming apparatus is turned on or returned from the sleep mode. In addition, there is a pre-rotation operation in which a predetermined preparation operation is executed from when an image forming signal is input to when an image corresponding to image information is actually written. In addition, there is a corresponding paper interval between recording materials during continuous image formation. Further, there is a post-rotation operation in which a predetermined organizing operation (preparation operation) is executed after the image formation is completed. In the present embodiment, ATVC detection is performed during the pre-rotation operation as during non-image formation.

4.1次転写電源
次に、本実施例における1次転写電源(高圧電源)7の制御について説明する。本実施例では、1次転写電圧の制御として、定電圧制御を採用している。図5は、本実施例における1次転写電源7及びそれを制御する高圧制御部17を示す。
4. Primary Transfer Power Supply Next, control of the primary transfer power supply (high voltage power supply) 7 in this embodiment will be described. In this embodiment, constant voltage control is adopted as control of the primary transfer voltage. FIG. 5 shows the primary transfer power source 7 and the high voltage control unit 17 for controlling it in the present embodiment.

1次転写電源7は、高圧一次側出力回路7aと、出力電流検知手段としての電流検知回路を含む高圧二次側出力回路7bとを有する。   The primary transfer power source 7 includes a high-voltage primary-side output circuit 7a and a high-voltage secondary-side output circuit 7b including a current detection circuit as output current detection means.

1次転写ローラ6には、正極性の電圧が印加されるものとし、その電圧はインバータトランス71から出力される。インバータトランス71は、電源電圧V[V]にて駆動される電圧制御手段としての高圧制御部(CPU)17からのパルス信号OSCにより、高圧一次側出力回路7aのトランジスタ72を介して駆動される。パルス信号OSCは、インバータトランス71の高圧二次側回路7bでダイオード73及びコンデンサ74で整流されて1次転写ローラ6に印加される。   A positive voltage is applied to the primary transfer roller 6, and the voltage is output from the inverter transformer 71. The inverter transformer 71 is driven through the transistor 72 of the high-voltage primary side output circuit 7a by a pulse signal OSC from a high-voltage control unit (CPU) 17 as voltage control means driven by the power supply voltage V [V]. . The pulse signal OSC is rectified by the diode 73 and the capacitor 74 by the high-voltage secondary circuit 7 b of the inverter transformer 71 and applied to the primary transfer roller 6.

高圧制御部17において、HVT INはDCレベル信号のD/A出力、HVT OUTは高圧出力のA/D入力である。1次転写出力の直流レベルは、トランジスタ75のエミッター電圧に比例する。又、高圧制御部17からの出力HVT INは、オペアンプ78において増幅されてトランジスタ75のベースに入力される。従って、HVT INの増加に伴い転写出力電圧は増加する。   In the high voltage controller 17, HVT IN is a D / A output of a DC level signal, and HVT OUT is an A / D input of a high voltage output. The DC level of the primary transfer output is proportional to the emitter voltage of the transistor 75. The output HVT IN from the high voltage controller 17 is amplified by the operational amplifier 78 and input to the base of the transistor 75. Accordingly, the transfer output voltage increases as HVT IN increases.

このときの出力電流は、オペアンプ76により、電気抵抗77(r[Ω])による電圧降下により検知できる。高圧制御部17は、オペアンプ76の出力(HVT OUT)から出力電流Itを、次式、
It[A]=(V−HVT OUT)[V]/r[Ω]
として算出する。It[A]の値に基づいて、高圧制御部17によりHVT IN(D/A)の値を制御することで、ATVC制御における1次転写電圧の定電圧制御を実施することができる。
The output current at this time can be detected by the operational amplifier 76 based on a voltage drop caused by the electric resistance 77 (r [Ω]). The high voltage control unit 17 calculates the output current It from the output (HVT OUT) of the operational amplifier 76 by the following equation:
It [A] = (V−HVT OUT) [V] / r [Ω]
Calculate as By controlling the value of HVT IN (D / A) by the high voltage controller 17 based on the value of It [A], the constant voltage control of the primary transfer voltage in the ATVC control can be performed.

即ち、高圧制御部17は、It[A]の値を一定にするようにHVT IN(D/A)の値を制御することで、1次転写ローラ6に印加する電圧を定電流制御することができる。又、高圧制御部17は、HVT IN(D/A)の値を一定にすることで、1次転写ローラ6に印加する電圧を定電圧制御することができる。つまり、高圧制御部17は、Itを検知する電流検知手段としての機能、HVT INから発生電圧値を検知する電圧検知手段としての機能を有する。換言すれば、高圧制御部17は、一定の電流を流しているときの発生電圧を検知することで、1次転写部N1における部材の電気抵抗値に係る情報を検知する抵抗検知手段として機能し得る。そして、後述する制御部102のCPU121は、高圧制御部17によって検知された発生電圧値から、画像形成時に高圧制御部17によって1次転写ローラ6に印加する1次転写電圧の値を決定する。   That is, the high voltage control unit 17 controls the voltage applied to the primary transfer roller 6 by constant current control by controlling the value of HVT IN (D / A) so as to keep the value of It [A] constant. Can do. Further, the high voltage controller 17 can perform constant voltage control on the voltage applied to the primary transfer roller 6 by keeping the value of HVT IN (D / A) constant. That is, the high-voltage control unit 17 has a function as a current detection unit that detects It and a function as a voltage detection unit that detects a generated voltage value from HVT IN. In other words, the high voltage control unit 17 functions as a resistance detection unit that detects information related to the electrical resistance value of the member in the primary transfer unit N1 by detecting a voltage generated when a constant current is flowing. obtain. The CPU 121 of the control unit 102 described later determines the value of the primary transfer voltage to be applied to the primary transfer roller 6 by the high voltage control unit 17 during image formation from the generated voltage value detected by the high voltage control unit 17.

5.各画像形成部の1次転写電圧の制御方法
次に、本実施例における各画像形成部UY、UM、UC、UKの1次転写電圧の制御方法について説明する。
5. Next, a method of controlling the primary transfer voltage of each image forming unit UY, UM, UC, UK in the present embodiment will be described.

本実施例の目的の一つは、FPOTの短縮を図りつつ1次転写部N1における部材の電気抵抗値の変動を吸収するべく画像形成条件を制御することで、良好な画像を出力できるようにすることである。より詳細には、複数の画像形成部の全てにおいてATVC検知を行わないようにして極力FPOTを短縮しつつ、該複数の画像形成部の全てにおいて適切な1次転写電圧により適切な1次転写を行うことを可能とすることである。   One of the objects of this embodiment is to control the image forming conditions so as to absorb the fluctuation of the electrical resistance value of the member in the primary transfer portion N1 while shortening the FPOT so that a good image can be output. It is to be. More specifically, all primary image transfer units perform appropriate primary transfer with an appropriate primary transfer voltage while shortening FPOT as much as possible without performing ATVC detection in all of the multiple image formation units. It is possible to do.

上述のように、トナー付着による転写電流変動の影響による測定への影響を防止するため、ATVC検知の実行時は感光ドラム1と現像ローラ41とが離間されていることが望まれる。この場合、ATVC検知が終了するまでは現像当接動作を開始することができず、画像形成を開始できない。   As described above, it is desirable that the photosensitive drum 1 and the developing roller 41 be separated from each other when the ATVC detection is performed in order to prevent the influence on the measurement due to the influence of the transfer current fluctuation due to the toner adhesion. In this case, the development contact operation cannot be started until the ATVC detection is completed, and image formation cannot be started.

図7を参照して、ATVC検知と現像当接動作とを行う場合の画像形成開始時の動作シーケンスについて説明する。   With reference to FIG. 7, an operation sequence at the start of image formation when performing ATVC detection and developing contact operation will be described.

先ず、本実施例との比較として、全ての画像形成部UY、UM、UC、UKにおいてATVC検知を行う場合、図7(a)に模式的に示すシーケンスで画像形成が開始される。   First, as a comparison with the present embodiment, when ATVC detection is performed in all the image forming units UY, UM, UC, and UK, image formation is started in a sequence schematically shown in FIG.

画像形成装置100がプリント信号を受信すると、第1〜第4の感光ドラム1y、1m、1c、1k及び中間転写ベルト5の駆動が開始される。第1〜第4の感光ドラム1y、1m、1c、1k及び中間転写ベルト5の速度が所定の値に達すると、それぞれの画像形成部UY、UM、UC、UKでATVC検知が実行される。ATVC検知が終了すると、中間転写ベルト5の移動方向において最上流に配置された第1の画像形成部UYから、同移動方向において最下流に配置された第4の画像形成部UKへと、画像形成部間の距離に応じて順次所定時間ずつ遅れて現像当接動作が開始される。そして、それぞれの画像形成部UY、UM、UC、UKにおいて現像当接動作が終了すると、画像形成準備完了となり、画像露光部3により静電潜像の形成が開始される。   When the image forming apparatus 100 receives a print signal, driving of the first to fourth photosensitive drums 1y, 1m, 1c, 1k and the intermediate transfer belt 5 is started. When the speeds of the first to fourth photosensitive drums 1y, 1m, 1c, and 1k and the intermediate transfer belt 5 reach predetermined values, ATVC detection is executed in each of the image forming units UY, UM, UC, and UK. When the ATVC detection is completed, the image is transferred from the first image forming unit UY arranged at the most upstream in the moving direction of the intermediate transfer belt 5 to the fourth image forming unit UK arranged at the most downstream in the moving direction. The developing contact operation is started with a predetermined time delay sequentially in accordance with the distance between the forming portions. When the development contact operation is completed in each of the image forming units UY, UM, UC, and UK, preparation for image formation is completed, and the image exposure unit 3 starts forming an electrostatic latent image.

一方、本実施例では、図7(b)に模式的に示すシーケンスで画像形成が開始される。   On the other hand, in this embodiment, image formation is started in the sequence schematically shown in FIG.

本実施例では、最も遅いタイミングで現像当接動作が開始される画像形成部である第4の画像形成部UKのみを用いてATVC検知を行い、その検知結果を用いて全ての画像形成部UY、UM、UC、UKにおける1次転写電圧を決定する。又、本実施例では、第4の画像形成部UKにおけるATVC検知と並行して、即ち、少なくとも一部が重なる期間において、第1の画像形成部UYにおいて現像当接動作を行う。   In the present embodiment, ATVC detection is performed using only the fourth image forming unit UK which is an image forming unit whose development contact operation is started at the latest timing, and all image forming units UY are used using the detection result. , UM, UC, and UK, the primary transfer voltage is determined. In this embodiment, the developing contact operation is performed in the first image forming unit UY in parallel with the ATVC detection in the fourth image forming unit UK, that is, in a period in which at least a part of them overlaps.

画像形成装置100がプリント信号を受信すると、第1〜第4の感光ドラム1y、1m、1c、1k及び中間転写ベルト5の駆動が開始される。第1〜第4の感光ドラム1y、1m、1c、1k及び中間転写ベルト5の速度が所定の値に達すると、第4の画像形成部UKでATVC検知が実行される。又、この第4の画像形成部UKにおけるATVC検知と並行して第1の画像形成部UYにおいて現像当接動作が行われる。第1の画像形成部UYの現像当接動作が終了すると、画像形成準備完了となり、第1の画像形成部UYにおいて画像露光部3により静電潜像の形成が開始される。又、第2、第3の画像形成部UM、UCにおいても、画像形成部間の距離に応じて順次所定時間ずつ遅れて現像当接動作が開始される。本実施例では、これら第2、第3の画像形成部UM、UCにおいても、第4の画像形成部UKにおけるATVC検知と並行して現像当接動作が行われる。そして、これら第2、第3の画像形成部UM、UCにおいても、それぞれの画像形成部UM、UCにおいて現像当接動作が終了すると、画像形成準備完了となり、画像露光部3により静電潜像の形成が開始される。又、第4の画像形成部UKでは、第3の画像形成部UCにおける現像当接動作の開始から画像形成部間の距離に応じて所定時間遅れたタイミングまでには、ATVC検知が終了し、その後現像当接動作が開始される。そして、第4の画像形成部UKにおいても、現像当接動作が終了すると、画像形成準備完了となり、画像露光部3により静電潜像の形成が開始される。   When the image forming apparatus 100 receives a print signal, driving of the first to fourth photosensitive drums 1y, 1m, 1c, 1k and the intermediate transfer belt 5 is started. When the speeds of the first to fourth photosensitive drums 1y, 1m, 1c, and 1k and the intermediate transfer belt 5 reach predetermined values, ATVC detection is executed in the fourth image forming unit UK. Further, in parallel with the ATVC detection in the fourth image forming unit UK, the developing contact operation is performed in the first image forming unit UY. When the development contact operation of the first image forming unit UY is completed, preparation for image formation is completed, and formation of an electrostatic latent image is started by the image exposure unit 3 in the first image forming unit UY. Also in the second and third image forming units UM and UC, the development contact operation is started with a predetermined time delay sequentially in accordance with the distance between the image forming units. In the present embodiment, the developing contact operation is also performed in the second and third image forming units UM and UC in parallel with the ATVC detection in the fourth image forming unit UK. In the second and third image forming units UM and UC, when the development contact operation is completed in each of the image forming units UM and UC, image formation preparation is completed, and the image exposure unit 3 performs the electrostatic latent image. The formation of is started. Further, in the fourth image forming unit UK, the ATVC detection is completed by a predetermined time delay according to the distance between the image forming units from the start of the development contact operation in the third image forming unit UC. Thereafter, the development contact operation is started. In the fourth image forming unit UK, when the development contact operation is completed, the image formation preparation is completed, and the image exposure unit 3 starts forming an electrostatic latent image.

このように、本実施例では、ATVC検知の実行のために画像形成の開始を遅らせる必要がなくなる。又、現像ローラ41が感光ドラム1から離間した状態でATVC検知を実行することができるので、トナー付着による転写電流変動の影響による測定への影響も防止できる。   Thus, in this embodiment, there is no need to delay the start of image formation in order to execute ATVC detection. In addition, since the ATVC detection can be executed in a state where the developing roller 41 is separated from the photosensitive drum 1, the influence on the measurement due to the influence of the transfer current fluctuation due to the toner adhesion can be prevented.

図7(a)、(b)を比較すれば、本実施例の方が画像形成開始タイミングを早くすることができ、FPOTの短縮を図る上で有利であることが分かる。   Comparing FIGS. 7A and 7B, it can be seen that the present embodiment can advance the image formation start timing earlier and is advantageous in shortening the FPOT.

以上のようにして、第4の1次転写ローラ6kに印加する1次転写電圧を決定することができる。   As described above, the primary transfer voltage applied to the fourth primary transfer roller 6k can be determined.

次に、ATVC検知が行われない第1、第2、第3の1次転写ローラ6y、6m、6cに印加する1次転写電圧の決定方法について説明する。   Next, a method for determining the primary transfer voltage to be applied to the first, second, and third primary transfer rollers 6y, 6m, and 6c in which ATVC detection is not performed will be described.

図8に、1次転写部N1における電圧−電流特性を、1次転写ローラ6の電気抵抗値ごとに示した。ここで、図8に示す電圧−電流特性は、中間転写ベルト5として、体積抵抗率が23℃50%RHの環境下で1×1010[Ωcm]のものを用いた場合のものである。 FIG. 8 shows the voltage-current characteristics in the primary transfer portion N1 for each electrical resistance value of the primary transfer roller 6. Here, the voltage-current characteristics shown in FIG. 8 are obtained when an intermediate transfer belt 5 having a volume resistivity of 1 × 10 10 [Ωcm] in an environment of 23 ° C. and 50% RH is used.

又、1次転写ローラ6の電気抵抗値は、図9に示すような測定装置を用いて、23℃50%RHの環境下で測定した値である。1次転写ローラ6の測定時の条件は次の通りである。
1次転写ローラの両端にかけられる荷重:4.9[N]×2
対向電極の外径:Φ30[mm]
対向電極の回転数:30[rpm]
入力電圧:10[V]
検知抵抗:1[kΩ]
The electrical resistance value of the primary transfer roller 6 is a value measured in an environment of 23 ° C. and 50% RH using a measuring apparatus as shown in FIG. The measurement conditions of the primary transfer roller 6 are as follows.
Load applied to both ends of the primary transfer roller: 4.9 [N] × 2
Counter electrode outer diameter: Φ30 [mm]
Counter electrode rotation speed: 30 [rpm]
Input voltage: 10 [V]
Detection resistance: 1 [kΩ]

1次転写ローラ6の電気抵抗値は、入力電圧と検知抵抗の両端に発生した電位差v[V]から、次式によって求められる。
1次転写ローラの電気抵抗値[Ω]=10[V]/(v[V]/1[kΩ])
The electric resistance value of the primary transfer roller 6 is obtained by the following equation from the potential difference v [V] generated at both ends of the input voltage and the detection resistor.
Electrical resistance value of primary transfer roller [Ω] = 10 [V] / (v [V] / 1 [kΩ])

尚、2次転写ローラ11の電気抵抗値も、上記測定装置を用い同様の条件で測定される。   Note that the electrical resistance value of the secondary transfer roller 11 is also measured under the same conditions using the measuring device.

図8から分かるように、1次転写ローラ6の電気抵抗値R1が1×106[Ω]より低ければ、1次転写ローラ6の電気抵抗値R1によらず電圧−電流特性はほぼ同じである。 As can be seen from FIG. 8, if the electrical resistance value R1 of the primary transfer roller 6 is lower than 1 × 10 6 [Ω], the voltage-current characteristics are substantially the same regardless of the electrical resistance value R1 of the primary transfer roller 6. is there.

これは、1次転写ローラ6の電気抵抗値R1が中間転写ベルト5の電気抵抗値R2に比べ十分に低い場合、中間転写ベルト5の電気抵抗値R2が支配的となり、1次転写ローラ6の電気抵抗値R1が電圧−電流特性に影響を与えていないためである。即ち、1次転写ローラ6の電気抵抗値R1が中間転写ベルト5の電気抵抗値R2に比べ十分に低い場合、1次転写ローラ6の電気抵抗値R1に応じて1次転写電圧を変える必要がないことを示している。   This is because when the electrical resistance value R1 of the primary transfer roller 6 is sufficiently lower than the electrical resistance value R2 of the intermediate transfer belt 5, the electrical resistance value R2 of the intermediate transfer belt 5 becomes dominant. This is because the electrical resistance value R1 does not affect the voltage-current characteristics. That is, when the electrical resistance value R1 of the primary transfer roller 6 is sufficiently lower than the electrical resistance value R2 of the intermediate transfer belt 5, it is necessary to change the primary transfer voltage according to the electrical resistance value R1 of the primary transfer roller 6. It shows no.

ここで、1次転写ローラの電気抵抗値R1と、中間転写ベルト5の電気抵抗値R2を比較してみる。   Here, the electrical resistance value R1 of the primary transfer roller and the electrical resistance value R2 of the intermediate transfer belt 5 will be compared.

本実施例では、中間転写ベルト5の体積抵抗率は1×1010[Ωcm]以上であり、厚さは65[μm]である。又、本実施例では、中間転写ベルト5の移動方向と直交する方向における、中間転写ベルト5と1次転写ローラ6とが接触している領域の幅(接触幅)は216[mm]である。又、本実施例では、中間転写ベルト5の移動方向における、中間転写ベルト5と1次転写ローラ6とが接触している領域の幅(ニップ幅)は0.3[mm]である。 In this embodiment, the volume resistivity of the intermediate transfer belt 5 is 1 × 10 10 [Ωcm] or more and the thickness is 65 [μm]. In this embodiment, the width (contact width) of the region where the intermediate transfer belt 5 and the primary transfer roller 6 are in contact with each other in the direction orthogonal to the moving direction of the intermediate transfer belt 5 is 216 [mm]. . In this embodiment, the width (nip width) of the region where the intermediate transfer belt 5 and the primary transfer roller 6 are in contact with each other in the moving direction of the intermediate transfer belt 5 is 0.3 [mm].

以上の条件から、中間転写ベルト5の電気抵抗値(実抵抗)R2を求めると、1×108[Ω]以上となる。 From the above conditions, the electric resistance value (actual resistance) R2 of the intermediate transfer belt 5 is 1 × 10 8 [Ω] or more.

尚、中間転写ベルト5の電気抵抗値(実抵抗)は、次の式を用いて求めている。
中間転写ベルトの電気抵抗[Ω]
=(体積抵抗率[Ωcm]×厚さ[μm])÷(接触幅[mm]×ニップ幅[mm])
=(体積抵抗率[Ωcm]×厚さ[μm])÷(1次転写部材との接触面積[mm2])
The electric resistance value (actual resistance) of the intermediate transfer belt 5 is obtained using the following equation.
Electrical resistance of the intermediate transfer belt [Ω]
= (Volume resistivity [Ωcm] × Thickness [μm]) ÷ (Contact width [mm] × Nip width [mm])
= (Volume resistivity [Ωcm] × Thickness [μm]) ÷ (Contact area with primary transfer member [mm 2 ])

上述の1次転写ローラ6の電気抵抗値R1、中間転写ベルト5の電気抵抗R2は、1次転写電圧を印加することにより1次転写部N1において感光ドラム1に流れる電流に関与する1次転写部N1の電気抵抗を代表する。   The electric resistance R1 of the primary transfer roller 6 and the electric resistance R2 of the intermediate transfer belt 5 are applied to the primary transfer voltage, and the primary transfer is related to the current flowing through the photosensitive drum 1 in the primary transfer portion N1. This represents the electrical resistance of the portion N1.

以上から、中間転写ベルト5の電気抵抗値R2と1次転写ローラ6の電気抵抗値R1との比(R2÷R1)が100以上であれば、1次転写ローラ6の電気抵抗値に応じて1次転写電圧を変える必要がないといえる。   From the above, if the ratio (R2 ÷ R1) between the electric resistance value R2 of the intermediate transfer belt 5 and the electric resistance value R1 of the primary transfer roller 6 is 100 or more, it corresponds to the electric resistance value of the primary transfer roller 6. It can be said that there is no need to change the primary transfer voltage.

本実施例では、中間転写ベルト5として体積抵抗率が1×1010[Ωcm]以上のものを用いている。しかし、これとは異なる体積抵抗率の中間転写ベルト5を用いてもよい。その場合でも、中間転写ベルト5の電気抵抗値R2と1次転写ローラ6の電気抵抗値R1との比(R2÷R1)が100以上であれば、上記同様、1次転写ローラ6の電気抵抗値R1に応じて1次転写電圧を変える必要がないといえる。例えば、中間転写ベルト5として体積抵抗率が1×108[Ωcm]以上のもの(厚さ、1次転写部材との接触面積は本実施例と同じ)を用いた場合は、1次転写ローラ6として電気抵抗値が1×104[Ω]より低いものを用いればよい。 In this embodiment, the intermediate transfer belt 5 having a volume resistivity of 1 × 10 10 [Ωcm] or more is used. However, an intermediate transfer belt 5 having a different volume resistivity may be used. Even in this case, as long as the ratio (R2 ÷ R1) between the electrical resistance value R2 of the intermediate transfer belt 5 and the electrical resistance value R1 of the primary transfer roller 6 is 100 or more, the electrical resistance of the primary transfer roller 6 is the same as described above. It can be said that there is no need to change the primary transfer voltage in accordance with the value R1. For example, when an intermediate transfer belt 5 having a volume resistivity of 1 × 10 8 [Ωcm] or more (thickness, contact area with the primary transfer member is the same as in this embodiment), the primary transfer roller is used. 6 may have an electrical resistance value lower than 1 × 10 4 [Ω].

逆に、1次転写ローラ6の電気抵抗値R1が高い場合、製造公差などによる1次転写ローラ6の電気抵抗値R1のばらつきも考慮して1次転写電圧を決定する必要があるため、全ての1次転写ローラ6についてATVCを実行する必要がある。この場合、当然のことながら、最上流に位置する画像形成部についてもATVC検知を実行する必要があるので、前述のとおり画像形成の開始が遅れ、FPOTが長くなってしまう。   Conversely, when the electrical resistance value R1 of the primary transfer roller 6 is high, it is necessary to determine the primary transfer voltage in consideration of variations in the electrical resistance value R1 of the primary transfer roller 6 due to manufacturing tolerances. It is necessary to execute ATVC for the primary transfer roller 6. In this case, as a matter of course, since it is necessary to execute ATVC detection also for the image forming unit located at the uppermost stream, the start of image formation is delayed as described above, and the FPOT becomes long.

一方、中間転写ベルト5の電気抵抗値R2は、特に本実施例のように導電形態がイオン導電である場合などには、雰囲気環境や機内昇温の影響を受けやすく、それらの状況に応じて1次転写電圧の補正を行う必要がある。   On the other hand, the electrical resistance value R2 of the intermediate transfer belt 5 is easily affected by the atmospheric environment and the temperature rise in the apparatus, particularly when the conductive form is ionic conductivity as in the present embodiment, and depending on the situation. It is necessary to correct the primary transfer voltage.

そこで、本実施例では、第1〜第4の1次転写ローラ6y、6m、6c、6kの電気抵抗値R1を1×106[Ω]以下とし、中間転写ベルト5の電気抵抗値R2と1次転写ローラ6の電気抵抗値R1との比(R2÷R1)が100以上となるよう構成されている。 Therefore, in this embodiment, the electric resistance value R1 of the first to fourth primary transfer rollers 6y, 6m, 6c, and 6k is set to 1 × 10 6 [Ω] or less, and the electric resistance value R2 of the intermediate transfer belt 5 is The ratio (R2 ÷ R1) with the electric resistance value R1 of the primary transfer roller 6 is 100 or more.

これにより、1次転写ローラ6の電気抵抗値R1に応じて1次転写電圧を変える必要がなくなる。そのため、ATVC検知で決定された第4の1次転写ローラ6kに印加される1次転写電圧と同じ値の1次転写電圧を第1〜第3の1次転写ローラ6y、6m、6cにも印加することができる。   This eliminates the need to change the primary transfer voltage in accordance with the electrical resistance value R1 of the primary transfer roller 6. Therefore, the primary transfer voltage having the same value as the primary transfer voltage applied to the fourth primary transfer roller 6k determined by the ATVC detection is also applied to the first to third primary transfer rollers 6y, 6m, and 6c. Can be applied.

尚、この場合のATVC制御結果、即ち、決定された第4の1次転写ローラ6kに印加する1次転写電圧の値は、第4の1次転写ローラ6kの電気抵抗値の影響は受けないが、中間転写ベルト5の電気抵抗値を反映し、その変動を吸収したものとなっている。   The ATVC control result in this case, that is, the determined value of the primary transfer voltage applied to the fourth primary transfer roller 6k is not affected by the electric resistance value of the fourth primary transfer roller 6k. However, it reflects the electric resistance value of the intermediate transfer belt 5 and absorbs the fluctuation.

以上のようにして、一つの画像形成部のみでATVC検知を行っても、精度よく全ての画像形成部における1次転写電圧を制御することができる。   As described above, even if ATVC detection is performed by only one image forming unit, it is possible to control the primary transfer voltage in all the image forming units with high accuracy.

6.制御態様
図6は、本実施例の画像形成装置100の要部の概略制御態様を示す。画像形成装置100の動作は、画像形成装置100に設けられた制御部(制御回路)102が備える制御手段としてのCPU121が統括的に制御する。CPU121は、記憶手段としてのROM122に格納され、必要に応じてRAM123に読み出されたプログラムやデータに従って、画像形成装置100の各部の動作を制御する。
6). Control Mode FIG. 6 shows a schematic control mode of the main part of the image forming apparatus 100 of this embodiment. The operation of the image forming apparatus 100 is comprehensively controlled by a CPU 121 as a control unit provided in a control unit (control circuit) 102 provided in the image forming apparatus 100. The CPU 121 controls the operation of each unit of the image forming apparatus 100 in accordance with a program or data stored in the ROM 122 as a storage unit and read out to the RAM 123 as necessary.

例えば、本実施例との関係で、CPU121は、高圧制御部17を介して1次転写電源7y、7m、7c、7kのON/OFF、出力値を制御する。又、CPU121は、現像ローラ41と感光ドラム1との当接離間機構を構成するカム駆動モータ103y、103m、103c、103kのON/OFF、回転量を制御して、カム101y、101m、101c、101kの回転を制御する。その他、これに限定されるものではないが、CPU121は、各感光ドラム1の駆動手段としてのドラム駆動モータ104y、104m、104c、104k、中間転写ベルト5の駆動手段としてのベルト駆動モータ105のON/OFF、駆動速度などを制御する。   For example, in relation to this embodiment, the CPU 121 controls ON / OFF and output values of the primary transfer power supplies 7y, 7m, 7c, and 7k via the high-voltage control unit 17. Further, the CPU 121 controls the cam drive motors 103y, 103m, 103c, and 103k that constitute the contact / separation mechanism between the developing roller 41 and the photosensitive drum 1, and controls the ON / OFF and rotation amount of the cams 101y, 101m, 101c, Control the rotation of 101k. In addition, although not limited thereto, the CPU 121 turns on the drum drive motors 104y, 104m, 104c, and 104k as drive means for the respective photosensitive drums 1 and the belt drive motor 105 as drive means for the intermediate transfer belt 5. / OFF, drive speed, etc. are controlled.

又、本実施例では、CPU121は、上述のようにしてATVC検知を実行させる実行手段として機能する。又、CPU121は、上述のようにして第4の1次転写ローラ6kに印加する1次転写電圧、第1〜第3の1次転写ローラ6y、6m、6cに印加する1次転写電圧を決定する決定手段として機能する。   In this embodiment, the CPU 121 functions as an execution unit that executes ATVC detection as described above. Further, the CPU 121 determines the primary transfer voltage applied to the fourth primary transfer roller 6k and the primary transfer voltages applied to the first to third primary transfer rollers 6y, 6m, and 6c as described above. Functions as a decision means.

次に、図10を参照して、本実施例におけるATVC制御の動作について更に詳しく説明する。   Next, the operation of the ATVC control in the present embodiment will be described in more detail with reference to FIG.

画像形成装置100がプリント信号を受信すると、第1〜第4の感光ドラム1y、1m、1c、1k及び中間転写ベルト5が回転を始める。第1〜第4の感光ドラム1y、1m、1c、1kの速度が所定の値に達すると、現像当接動作が開始される。上述のように、現像当接動作は、各画像形成部の間隔に応じて順次所定時間ずつ遅れて第1、第2、第3、第4の画像形成部UY、UM、UC、UKの順で行われる。   When the image forming apparatus 100 receives the print signal, the first to fourth photosensitive drums 1y, 1m, 1c, and 1k and the intermediate transfer belt 5 start to rotate. When the speeds of the first to fourth photosensitive drums 1y, 1m, 1c, and 1k reach predetermined values, the development contact operation is started. As described above, the development contact operation is sequentially delayed by a predetermined time according to the interval between the image forming units, in the order of the first, second, third, and fourth image forming units UY, UM, UC, and UK. Done in

第1の画像形成部UYでの現像当接動作が終了すると、画像形成準備完了となり、第1の画像形成部UYにおいて画像露光部3yにより静電潜像の形成が開始される。   When the developing contact operation in the first image forming unit UY is completed, preparation for image formation is completed, and in the first image forming unit UY, formation of an electrostatic latent image is started by the image exposure unit 3y.

一方、第4の画像形成部UKの1次転写部N1kでは、第1〜第4の感光ドラム1y、1m、1c、1k及び中間転写ベルト5の速度が所定の値に達すると、ATVC検知が行われる。これにより、第4の1次転写ローラ6kに印加する1次転写電圧VKが決定される。   On the other hand, in the primary transfer unit N1k of the fourth image forming unit UK, when the speeds of the first to fourth photosensitive drums 1y, 1m, 1c, 1k and the intermediate transfer belt 5 reach predetermined values, ATVC detection is performed. Done. Thereby, the primary transfer voltage VK to be applied to the fourth primary transfer roller 6k is determined.

第4の画像形成部UKにおけるATVC検知、その検知結果による1次転写電圧の決定は、第1の画像形成部UYにおける画像露光部3yにより形成された静電潜像が現像されて第1の画像形成部UYの1次転写部N1yに到達するタイミングまでに終了する。そして、第1の画像形成部UYでは、そのタイミングに合わせて、第1の1次転写ローラ6yに1次転写電圧が印加される。このとき第1の1次転写ローラ6yに印加される1次転写電圧は、第4の画像形成部UKにおけるATVC検知によって決定された上記1次転写電圧VKと同じ値である。   The ATVC detection in the fourth image forming unit UK and the determination of the primary transfer voltage based on the detection result are performed by developing the electrostatic latent image formed by the image exposure unit 3y in the first image forming unit UY. The process ends before reaching the primary transfer portion N1y of the image forming unit UY. In the first image forming unit UY, the primary transfer voltage is applied to the first primary transfer roller 6y in accordance with the timing. At this time, the primary transfer voltage applied to the first primary transfer roller 6y is the same value as the primary transfer voltage VK determined by the ATVC detection in the fourth image forming unit UK.

つまり、本実施例では、画像形成の際に共通の所定動作が複数の画像形成部Uのうち移動方向における最上流の画像形成部UYから最下流の画像形成部UKまで順次に開始されるようになっている。本実施例では、上記所定動作は、像担持体1から離間した状態にある現像手段4を像担持体1に当接させる動作である。そして、実行手段としてのCPU121は、最上流の画像形成部UYにおける上記所定動作と少なくとも一部が重なる期間に検知手段17による上記ATVC検知を実行させる。又、本実施例では、決定手段としてのCPU121は、最上流の画像形成部UYで転写が開始される前に、最上流の画像形成部UYの転写電圧値を決定する。   In other words, in the present embodiment, a common predetermined operation at the time of image formation is sequentially started from the most upstream image forming unit UY to the most downstream image forming unit UK in the moving direction among the plurality of image forming units U. It has become. In this embodiment, the predetermined operation is an operation in which the developing means 4 that is separated from the image carrier 1 is brought into contact with the image carrier 1. Then, the CPU 121 as an execution unit causes the detection unit 17 to perform the ATVC detection during a period at least partially overlapping with the predetermined operation in the most upstream image forming unit UY. In this embodiment, the CPU 121 as the determining unit determines the transfer voltage value of the most upstream image forming unit UY before the transfer is started in the most upstream image forming unit UY.

その後、各画像形成部の間隔に応じて順次所定時間ずつ遅れて第2、第3の1次転写ローラ6m、6cにも1次転写電圧が印加される。このとき印加される1次転写電圧も、第4の画像形成部UKにおけるATVC検知によって決定された上記1次転写電圧VKと同じ値である。   Thereafter, the primary transfer voltage is also applied to the second and third primary transfer rollers 6m and 6c with a predetermined time delay sequentially in accordance with the interval between the image forming units. The primary transfer voltage applied at this time is also the same value as the primary transfer voltage VK determined by the ATVC detection in the fourth image forming unit UK.

このように、本実施例の画像形成装置100は、移動可能な中間転写体5と、中間転写体5の移動方向に沿って設けられた複数の画像形成部UY、UM、UC、UKと、を有する。各画像形成部Uは、像担持体1と、像担持体1にトナーを供給する現像手段4と、を有する。又、各画像形成部Uは、中間転写体5を介して像担持体1に対向して配置され電圧が印加されることで像担持体1から中間転写体5にトナーを転写させる転写手段6と、転写手段6に電圧を印加する電圧印加手段7と、を有する。画像形成装置100は更に、特定の画像形成部Uで電圧印加手段7から転写手段6に定電流制御された電圧を印加しているときの電圧値又は定電圧制御された電圧を印加しているときの電流値を検知する検知手段17を有する。上記特定の画像形成部Uは、複数の画像形成部UY、UM、UC、UKのうち上記移動方向における最上流の画像形成部以外の少なくとも一つの画像形成部である検知実行画像形成部UKである。本実施例では、検知実行画像形成部は1つであるが、2つ以上であってもよい。検知実行画像形成部が複数ある場合、所望に応じてそのうちのいずれか1つで検知を実行してもよいし、複数で実行してもよい。複数の検知実行画像形成部で検知を実行する場合、例えば得られた検知結果を平均などの統計処理をして用いることができる。又、画像形成装置100は、検知手段17による検知を実行させる実行手段を有する。又、画像形成装置100は、上記検知手段17の検知結果に基づいて、検知実行画像形成部UKでの転写電圧値と、検知非実行画像形成部UY、UM、UCの転写電圧値と、を決定する決定手段を有する。ここで、転写電圧は、転写のために電圧印加手段から転写手段に印加する電圧値である。又、上記検知非実行画像形成部UY、UM、UCは、上記移動方向において検知実行画像形成部UKよりも上流の少なくとも一つの画像形成部である。本実施例では、CPU121が、上記実行手段、決定手段として機能する。   As described above, the image forming apparatus 100 according to the present exemplary embodiment includes the movable intermediate transfer member 5 and the plurality of image forming units UY, UM, UC, and UK provided along the moving direction of the intermediate transfer member 5. Have Each image forming unit U includes an image carrier 1 and a developing unit 4 that supplies toner to the image carrier 1. Each image forming unit U is arranged to face the image carrier 1 through the intermediate transfer member 5 and is applied with a voltage to transfer toner 6 from the image carrier 1 to the intermediate transfer member 5. And voltage applying means 7 for applying a voltage to the transfer means 6. The image forming apparatus 100 further applies a voltage value or a constant voltage controlled voltage when a constant current controlled voltage is applied from the voltage applying unit 7 to the transfer unit 6 in the specific image forming unit U. Detection means 17 for detecting the current value at the time. The specific image forming unit U is a detection execution image forming unit UK which is at least one image forming unit other than the most upstream image forming unit in the moving direction among the plurality of image forming units UY, UM, UC, UK. is there. In this embodiment, there is one detection execution image forming unit, but there may be two or more. When there are a plurality of detection execution image forming units, detection may be executed by any one of them, or may be executed by a plurality, as desired. When detection is performed by a plurality of detection execution image forming units, for example, the obtained detection results can be used after being subjected to statistical processing such as averaging. Further, the image forming apparatus 100 includes an execution unit that executes detection by the detection unit 17. The image forming apparatus 100 determines the transfer voltage value in the detection execution image forming unit UK and the transfer voltage value in the non-detection execution image forming units UY, UM, UC based on the detection result of the detection unit 17. A determination means for determining; Here, the transfer voltage is a voltage value applied from the voltage application unit to the transfer unit for transfer. The detection non-execution image forming units UY, UM, and UC are at least one image forming unit upstream of the detection execution image forming unit UK in the moving direction. In this embodiment, the CPU 121 functions as the execution unit and the determination unit.

又、本実施例では、検知実行画像形成部及び検知非実行画像形成部の両方で、転写の際に転写手段6と像担持体1との間で流れる転写電流値に与える転写手段6の電気抵抗値の変動の影響が無視できるように転写手段6の電気抵抗値が十分に低く設定されている。そして、決定手段121は、検知実行画像形成部UKの転写電圧値として決定した値を、検知非実行画像形成部UY、UM、UCの転写電圧値として決定する。   In this embodiment, both the detection execution image forming unit and the detection non-execution image formation unit provide the transfer unit 6 with an electric current that is applied to a transfer current value flowing between the transfer unit 6 and the image carrier 1 during transfer. The electric resistance value of the transfer means 6 is set sufficiently low so that the influence of the resistance value fluctuation can be ignored. Then, the determination unit 121 determines the value determined as the transfer voltage value of the detection execution image forming unit UK as the transfer voltage value of the detection non-execution image formation units UY, UM, and UC.

以上のようにして、FPOTの短縮を図りつつ、中間転写ベルト5の電気抵抗値の変動の影響を吸収すべく1次転写電圧を制御することができ、良好な画像を出力できる。従って、本実施例によれば、FPOTの短縮を図りつつ、転写部における部材の電気抵抗値の変動を吸収するべく画像形成条件を制御することができる。   As described above, the primary transfer voltage can be controlled so as to absorb the influence of the fluctuation of the electric resistance value of the intermediate transfer belt 5 while shortening the FPOT, and a good image can be output. Therefore, according to the present exemplary embodiment, it is possible to control the image forming condition so as to absorb the fluctuation of the electric resistance value of the member in the transfer portion while shortening the FPOT.

実施例2
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は実施例1のものと同じである。従って、本実施例の画像形成装置において実施例1の画像形成装置のものと同一又はそれに相当する要素には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
Example 2
Next, another embodiment of the present invention will be described. The basic configuration and operation of the image forming apparatus of this embodiment are the same as those of the first embodiment. Accordingly, in the image forming apparatus of the present embodiment, the same or equivalent elements as those of the image forming apparatus of Embodiment 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

本実施例では、モノクロプリントを多く印刷するユーザの画像形成装置100について説明する。   In the present embodiment, an image forming apparatus 100 for a user who prints many monochrome prints will be described.

本実施例では、中間転写ベルト5は、実施例1と同様、製造公差/環境変動を考慮しても常に体積抵抗率が1×1010[Ωcm]以上となるように調整されている。又、本実施例では、中間転写ベルト5の厚さは65[μm]である。 In this embodiment, as in the first embodiment, the intermediate transfer belt 5 is adjusted so that the volume resistivity is always 1 × 10 10 [Ωcm] or more even when manufacturing tolerances / environmental fluctuations are taken into consideration. In this embodiment, the thickness of the intermediate transfer belt 5 is 65 [μm].

又、本実施例では、第1〜第4の1次転写ローラ6y、6m、6c、6kの電気抵抗値は、未使用状態において1×105[Ω]となるように調整されている。 In this embodiment, the electric resistance values of the first to fourth primary transfer rollers 6y, 6m, 6c, and 6k are adjusted to 1 × 10 5 [Ω] in the unused state.

本実施例では、画像形成装置100は、カラーモード(第1の画像形成モード)と、モノクロモード(第2の画像形成モード)とを実行可能である。カラーモードでは、第1〜第4の画像形成部UY、UM、UC、UKの全てで画像形成が行われ、モノクロモードでは、第4の画像形成部UKのみで画像形成が行われる。即ち、カラーモードとモノクロモードとでは、第1〜第4の画像形成部UY、UM、UC、UKのうち画像形成を行う画像形成部の数が異なる。そして、第1〜第3の画像形成部UY、UM、UCはカラーモードでのみ画像形成を行うが、第4の画像形成部UKではカラーモードとモノクロモードの両方で画像形成を行う。   In this embodiment, the image forming apparatus 100 can execute a color mode (first image forming mode) and a monochrome mode (second image forming mode). In the color mode, image formation is performed in all of the first to fourth image forming units UY, UM, UC, and UK, and in the monochrome mode, image formation is performed only in the fourth image forming unit UK. That is, the number of image forming units that perform image formation among the first to fourth image forming units UY, UM, UC, and UK differs between the color mode and the monochrome mode. The first to third image forming units UY, UM, and UC form an image only in the color mode, but the fourth image forming unit UK forms an image in both the color mode and the monochrome mode.

先ず、モノクロモードの動作について説明する。モノクロモード時は、図11のように、1次転写ローラ離接手段(図示せず)により、第1〜第3の1次転写ローラ6y、6m、6cと第1〜第3の感光ドラム1y、1m、1cとが離間され、第4の1次転写ローラ6kと第4の感光ドラム1kとが当接されている。このとき、第1〜第3の1次転写ローラ6y、6m、6c、第1〜第3の感光ドラム1y、1m、1c、及び第1〜第3の現像ローラ41y、41m、41cは駆動されず静止している。又、第1〜第3の現像ローラ41y、41m、41cは第1〜第3の感光ドラム1y、1m、1cから離間されている(図11ではこの離間状態を模式的に示しているが、当接離間機構は実施例1と同様である。)。第4の画像形成部UKにおける帯電、露光、現像、1次転写、そして中間転写ベルト5から転写材Pへのトナー像の2次転写などの基本的な画像形成動作自体は、実施例1で説明したものと同じである。   First, the operation in the monochrome mode will be described. In the monochrome mode, as shown in FIG. 11, the first to third primary transfer rollers 6y, 6m, 6c and the first to third photosensitive drums 1y are moved by a primary transfer roller separating means (not shown). The first primary transfer roller 6k and the fourth photosensitive drum 1k are in contact with each other. At this time, the first to third primary transfer rollers 6y, 6m, 6c, the first to third photosensitive drums 1y, 1m, 1c, and the first to third developing rollers 41y, 41m, 41c are driven. It is stationary. The first to third developing rollers 41y, 41m, and 41c are separated from the first to third photosensitive drums 1y, 1m, and 1c (FIG. 11 schematically shows the separated state. The contact / separation mechanism is the same as in the first embodiment.) Basic image forming operations such as charging, exposure, development, primary transfer, and secondary transfer of the toner image from the intermediate transfer belt 5 to the transfer material P in the fourth image forming unit UK are the same as in the first embodiment. Same as described.

これにより、モノカラーモード時にカラープリント用の要素、即ち、第1〜第3の1次転写ローラ6y、6m、6cなどの第1〜第3の画像形成部UY、UM、UCの要素が消耗してしまうのを防止することができる。   As a result, the elements for color printing in the mono color mode, that is, the elements of the first to third image forming units UY, UM, UC such as the first to third primary transfer rollers 6y, 6m, 6c are consumed. Can be prevented.

一方、カラーモード時は、図1に示すように、1次転写ローラ離接手段(図示せず)により、第1〜第4の1次転写ローラ6y、6m、6c、6kと第1〜第4の感光ドラム1y、1m、1c、1kとが当接される。カラーモード時における現像当接動作などの基本的な画像形成動作自体は、実施例1と同じである。   On the other hand, in the color mode, as shown in FIG. 1, the first to fourth primary transfer rollers 6y, 6m, 6c, and 6k and the first to first primary transfer rollers 6y, 6m, 6c, and 6k are separated by a primary transfer roller separating means (not shown). The four photosensitive drums 1y, 1m, 1c, and 1k are brought into contact with each other. Basic image forming operations such as a developing contact operation in the color mode are the same as those in the first embodiment.

図12(a)は、印刷枚数と1次転写ローラ6の電気抵抗値との関係を示す。図12(a)から分かるように、印刷枚数が増えるにつれて、1次転写ローラ6の電気抵抗値は上昇していくのが一般的である。   FIG. 12A shows the relationship between the number of printed sheets and the electrical resistance value of the primary transfer roller 6. As can be seen from FIG. 12A, the electrical resistance value of the primary transfer roller 6 generally increases as the number of printed sheets increases.

ところで、モノクロモード時に第1〜第3の1次転写ローラ6y、6m、6cと第1〜第3の感光ドラム1y、1m、1cとが離間される画像形成装置では、第1〜第3の1次転写ローラ6y、6m、6cはカラーモード時にのみ使用される。即ち、第1〜第3の1次転写ローラ6y、6m、6cはモノクロモード時には使用されない。一方、第4の1次転写ローラ6kは、カラーモードとモノクロモードの両方で使用される。   By the way, in the image forming apparatus in which the first to third primary transfer rollers 6y, 6m, and 6c and the first to third photosensitive drums 1y, 1m, and 1c are separated in the monochrome mode, the first to third primary transfer rollers 6y, 6m, and 6c are separated from each other. The primary transfer rollers 6y, 6m, and 6c are used only in the color mode. That is, the first to third primary transfer rollers 6y, 6m, and 6c are not used in the monochrome mode. On the other hand, the fourth primary transfer roller 6k is used in both the color mode and the monochrome mode.

従って、特にモノクロプリントを多用するユーザの画像形成装置100では、第1〜第3の1次転写ローラ6y、6m、6cと第4の1次転写ローラ6kとが使用された印刷枚数の間に大きな差が生じる場合がある。即ち、第1〜第3の1次転写ローラ6y、6m、6cの電気抵抗値と第4の1次転写ローラ6kの電気抵抗値とが大きく異なる場合がある。   Accordingly, in the image forming apparatus 100 of a user who uses a lot of monochrome printing, the first to third primary transfer rollers 6y, 6m, 6c and the fourth primary transfer roller 6k are used between the number of printed sheets. Large differences can occur. That is, the electrical resistance values of the first to third primary transfer rollers 6y, 6m, and 6c may be greatly different from the electrical resistance value of the fourth primary transfer roller 6k.

特に、印刷枚数が増加し、第4の1次転写ローラ6kの電気抵抗値が1×106[Ω]を超えてしまった場合、実施例1と同様の1次転写電圧の制御方法では、第1〜第3の画像形成部UY、UM、UCにおいて適切な1次転写電圧を印加できなくなる場合がある。即ち、第4の1次転写ローラ6kに印加される1次転写電圧と同じ値を第1〜第3の1次転写ローラ6y、6m、6cにも印加することができなくなる。 In particular, when the number of printed sheets increases and the electric resistance value of the fourth primary transfer roller 6k exceeds 1 × 10 6 [Ω], the primary transfer voltage control method similar to the first embodiment is as follows: An appropriate primary transfer voltage may not be applied in the first to third image forming units UY, UM, and UC. That is, the same value as the primary transfer voltage applied to the fourth primary transfer roller 6k cannot be applied to the first to third primary transfer rollers 6y, 6m, and 6c.

この場合、第1〜第3の画像形成部UY、UM、UCにおいてもATVC検知を実行することが考えられるが、実施例1で説明したように、これでは画像形成の開始が遅れてFPOTが長くなってしまう。   In this case, it is conceivable that the ATVC detection is also executed in the first to third image forming units UY, UM, and UC. However, as described in the first embodiment, this delays the start of image formation and causes the FPOT to occur. It will be long.

本実施例の目的の一つは、第1〜第3の1次転写ローラ6y、6m、6cの電気抵抗値と1次転写ローラ6kの電気抵抗値とが大きく異なってしまった場合でも、FPOTの短縮を図りつつ、各1次転写ローラ6に印加する1次転写電圧を適正に決定することである。   One of the purposes of this embodiment is that even if the electrical resistance values of the first to third primary transfer rollers 6y, 6m, and 6c and the electrical resistance value of the primary transfer roller 6k are greatly different, FPOT The primary transfer voltage applied to each primary transfer roller 6 is appropriately determined while shortening the above.

そこで、本実施例では、第4の1次転写ローラ6kを用いて行ったATVC検知によるATVC制御結果、即ち、決定された第4の1次転写部材6kに印加する1次転写電圧の値に補正を加える。これにより、第1〜第3の1次転写ローラ6y、6m、6cに印加する1次転写電圧の値を決定する。そして、上記補正は、第1〜第3の1次転写ローラ6y、6m、6cの使用履歴情報と、第4の1次転写ローラ6kの使用履歴情報とに基づいて行う。   Therefore, in this embodiment, the ATVC control result by the ATVC detection performed using the fourth primary transfer roller 6k, that is, the determined value of the primary transfer voltage applied to the fourth primary transfer member 6k. Add corrections. Thereby, the value of the primary transfer voltage applied to the first to third primary transfer rollers 6y, 6m, and 6c is determined. The correction is performed based on the usage history information of the first to third primary transfer rollers 6y, 6m, and 6c and the usage history information of the fourth primary transfer roller 6k.

即ち、更に詳しくは後述するように、第4の1次転写ローラ6kの使用履歴情報に基づいて、ATVC制御結果に含まれる第4の1次転写ローラ6kの電気抵抗値の上昇による影響分を予測する。そして、その影響分を差し引いた値を、第1〜第3の1次転写ローラ6y、6m、6cに印加する1次転写電圧の値とする。   That is, as will be described in detail later, based on the usage history information of the fourth primary transfer roller 6k, the influence due to the increase in the electrical resistance value of the fourth primary transfer roller 6k included in the ATVC control result is calculated. Predict. Then, a value obtained by subtracting the influence is set as a value of the primary transfer voltage applied to the first to third primary transfer rollers 6y, 6m, and 6c.

これにより、第4の1次転写ローラ6kの電気抵抗値の上昇による影響を受けずに、第1〜第3の1次転写ローラ6y、6m、6cに印加する1次転写電圧を決定することができる。   Thus, the primary transfer voltage applied to the first to third primary transfer rollers 6y, 6m, and 6c is determined without being affected by the increase in the electric resistance value of the fourth primary transfer roller 6k. Can do.

更に説明すると、本実施例の画像形成装置100では、印刷枚数と1次転写ローラ6の電気抵抗値との関係は図12(a)に示した通りである。図12(a)から分かるように、50000枚印刷したところで1次転写ローラ6の電気抵抗値が1×106[Ω]以上となる。 More specifically, in the image forming apparatus 100 of this embodiment, the relationship between the number of printed sheets and the electrical resistance value of the primary transfer roller 6 is as shown in FIG. As can be seen from FIG. 12A, when 50000 sheets are printed, the electrical resistance value of the primary transfer roller 6 becomes 1 × 10 6 [Ω] or more.

又、このとき中間転写ベルト5の電気抵抗値を固定し、1次転写ローラ6の電気抵抗値の上昇に伴うATVC制御結果の変化量を測定したところ、図12(b)に示す結果が得られた。   At this time, when the electric resistance value of the intermediate transfer belt 5 is fixed and the amount of change in the ATVC control result with the increase in the electric resistance value of the primary transfer roller 6 is measured, the result shown in FIG. 12B is obtained. It was.

図12(a)、(b)の結果は、実施例1において1次転写ローラ6の電気抵抗値が1×106[Ω]以下であれば電圧−電流特性に変化が見られなかった結果(図8)と一致する。 The results shown in FIGS. 12A and 12B show that the voltage-current characteristics were not changed when the electrical resistance value of the primary transfer roller 6 in Example 1 was 1 × 10 6 [Ω] or less. (FIG. 8).

本実施例では、図12(a)、(b)の検討結果に基づき、次の場合分けを行って、1次転写電圧の補正を行った。
(1)総印刷枚数(T)が50000枚未満の場合(補正モード1)
(2)総印刷枚数(T)が50000枚以上、かつ、カラーモードの印刷枚数(F)が50000枚未満の場合(補正モード2)
(3)カラーモードの印刷枚数(F)が50000枚以上の場合(補正モード3)
In this embodiment, the primary transfer voltage was corrected by performing the following case classification based on the examination results of FIGS. 12 (a) and 12 (b).
(1) When the total number of printed sheets (T) is less than 50000 (correction mode 1)
(2) When the total number of printed sheets (T) is 50000 sheets or more and the number of printed sheets in color mode (F) is less than 50000 sheets (correction mode 2)
(3) When the number of printed sheets (F) in the color mode is 50000 or more (correction mode 3)

尚、図12(a)、(b)の結果は、画像形成装置100が使用される雰囲気環境によって異なる。そのため、雰囲気環境ごとに図12(a)、(b)に相当する結果を予め求めておき、雰囲気環境検知手段としての環境センサ106(図13)の結果に基づき、使用する図12(a)、(b)に相当する結果を選択するように構成することができる。本実施例では、23℃50%RH環境下での例について説明する。   The results shown in FIGS. 12A and 12B differ depending on the atmosphere environment in which the image forming apparatus 100 is used. Therefore, the results corresponding to FIGS. 12A and 12B are obtained in advance for each atmosphere environment, and the results shown in FIG. 12A are used based on the results of the environment sensor 106 (FIG. 13) as the atmosphere environment detection means. , (B) can be selected. In this embodiment, an example in an environment of 23 ° C. and 50% RH will be described.

図13は、本実施例の画像形成装置100の要部の概略制御態様を示す。本実施例における制御態様は、図6に示す実施例1のものと同様であるが、本実施例では、環境センサ106が設けられている。環境センサ106の検知情報は、CPU121に入力される。CPU121は、環境センサ106の検知結果から絶対水分量や相対湿度の情報を得ることができる。又、ROM122には、絶対水分量や相対湿度毎に予め求められている図12(a)、(b)に相当する印刷枚数と1次転写ローラ6の電気抵抗値との関係を示す情報、印刷枚数とATVC検知結果の変化量との関係を示す情報が格納されている。そして、CPU121は、得られた絶対水分量や相対湿度の情報に応じて、ROM122に格納された上記情報から対応する情報を選択して用いることができる。環境センサ106としては、温度及び湿度を検知する温湿度センサや、湿度を検知する湿度センサとすることができる。   FIG. 13 shows a schematic control mode of the main part of the image forming apparatus 100 of the present embodiment. The control mode in the present embodiment is the same as that in the first embodiment shown in FIG. 6, but in this embodiment, an environmental sensor 106 is provided. Detection information of the environmental sensor 106 is input to the CPU 121. The CPU 121 can obtain information on the absolute water content and the relative humidity from the detection result of the environmental sensor 106. Further, the ROM 122 has information indicating the relationship between the number of printed sheets corresponding to FIGS. 12A and 12B and the electrical resistance value of the primary transfer roller 6 which are obtained in advance for each absolute moisture amount and relative humidity. Information indicating the relationship between the number of printed sheets and the amount of change in the ATVC detection result is stored. Then, the CPU 121 can select and use the corresponding information from the information stored in the ROM 122 according to the obtained information on the absolute water content and the relative humidity. The environmental sensor 106 may be a temperature / humidity sensor that detects temperature and humidity, or a humidity sensor that detects humidity.

又、本実施例では、カラーモードとモノクロモードのそれぞれによる印刷枚数を計数する計数手段としての記憶装置であるカウンタ107が設けられている。CPU121は、カウンタ107の計数結果を読み込むことができる。これにより、CPU121は、第1〜第4の1次転写ローラ6y、6m、6c、6kの使用量と相関する情報(使用履歴情報)として印刷枚数を検知することができる。   In this embodiment, a counter 107 serving as a storage device is provided as a counting unit that counts the number of printed sheets in each of the color mode and the monochrome mode. The CPU 121 can read the count result of the counter 107. Thereby, the CPU 121 can detect the number of printed sheets as information (usage history information) correlated with the usage amounts of the first to fourth primary transfer rollers 6y, 6m, 6c, and 6k.

次に、本実施例におけるATVC制御の動作について更に詳しく説明する。   Next, the operation of ATVC control in the present embodiment will be described in more detail.

本実施例における現像当接動作及びATVC検知のタイミングなどの基本的な動作は実施例1と同じであるため、詳しい説明は省略する。   Since basic operations such as the developing contact operation and the ATVC detection timing in this embodiment are the same as those in the first embodiment, detailed description thereof will be omitted.

本実施例では、第1〜第3の1次転写ローラ6y、6m、6cと第4の1次転写ローラ6kの使用量の差を求めるため、次の情報が逐次カウンタ107に格納される。先ず、カラーモードで印刷された枚数(カラー印刷枚数)F[枚]の情報である。又、カラーモードとモノクロモードとによる印刷枚数(総印刷枚数)T[枚]の情報である。CPU121は、カウンタ107に格納された情報を、1次転写電圧の補正に用いる。   In the present embodiment, the following information is sequentially stored in the counter 107 in order to obtain a difference in usage amount between the first to third primary transfer rollers 6y, 6m, 6c and the fourth primary transfer roller 6k. First, information on the number of sheets printed in the color mode (color printing number) F [sheets]. Further, it is information on the number of printed sheets (total number of printed sheets) T [sheets] in the color mode and the monochrome mode. The CPU 121 uses the information stored in the counter 107 to correct the primary transfer voltage.

尚、モノクロモードで印刷された枚数(モノクロ印刷枚数)は、T−F[枚]となる。CPU121は、カウンタ107に格納された情報から、モノクロモードで印刷枚数を求める。   Note that the number of sheets printed in the monochrome mode (number of monochrome prints) is TF [sheets]. The CPU 121 obtains the number of printed sheets from the information stored in the counter 107 in the monochrome mode.

先ず、CPU121は、実施例1と同様の手順でATVC検知を行わせて、第4の1次転写ローラ6kに印加する1次転写電圧VKを決定する。   First, the CPU 121 determines the primary transfer voltage VK to be applied to the fourth primary transfer roller 6k by performing ATVC detection in the same procedure as in the first embodiment.

次いで、CPU121は、カウンタ107より、カラー印刷枚数F[枚]及び総印刷枚数T[枚]の情報を呼び出す。   Next, the CPU 121 calls up information on the color print number F [sheets] and the total print number T [sheets] from the counter 107.

そして、CPU121は、この情報に基づいて、図14に示すフローチャートに従って補正モードを選択し、第1〜第3の1次転写ローラ6y、6m、6cに印加する1次転写電圧を決定する。   Based on this information, the CPU 121 selects a correction mode according to the flowchart shown in FIG. 14 and determines primary transfer voltages to be applied to the first to third primary transfer rollers 6y, 6m, and 6c.

尚、以下の説明に用いる図15、図16及び図17に示される印刷枚数と1次転写ローラ6の電気抵抗値との関係、印刷枚数とATVC検知結果の変化量との関係は、図12に示したものと同一である。   The relationship between the number of printed sheets and the electrical resistance value of the primary transfer roller 6 shown in FIGS. 15, 16 and 17 used in the following description, and the relationship between the number of printed sheets and the amount of change in the ATVC detection result are shown in FIG. It is the same as shown in.

・補正モード1(総印刷枚数(T)が50000枚未満の場合)
図15を用いて補正モード1について説明する。この場合、第1〜第3の1次転写ローラ6y、6m、6cと第4の1次転写ローラ6kとの両方の電気抵抗値が1×106[Ω]以下である。そのため、実施例1で説明した通り、これら両者において同じ値の1次転写電圧を使用できる。従って、この場合、CPU121は、決定した第4の1次転写ローラ6kに印加する1次転写電圧の値に補正は行わずに、第1〜第3の1次転写ローラ6y、6m、6cに印加する1次転写電圧の値として決定する。即ち、この場合、第1〜第3の1次転写ローラ6y、6m、6cには、第4の1次転写ローラ6kに印加される1次転写電圧と同じ1次転写電圧VKが印加される(補正量はゼロ)。
-Correction mode 1 (when the total number of printed sheets (T) is less than 50000)
The correction mode 1 will be described with reference to FIG. In this case, the electrical resistance values of both the first to third primary transfer rollers 6y, 6m, 6c and the fourth primary transfer roller 6k are 1 × 10 6 [Ω] or less. Therefore, as described in the first embodiment, the primary transfer voltage having the same value can be used in both of them. Accordingly, in this case, the CPU 121 does not correct the value of the primary transfer voltage applied to the determined fourth primary transfer roller 6k, but applies to the first to third primary transfer rollers 6y, 6m, and 6c. The value is determined as the value of the primary transfer voltage to be applied. That is, in this case, the same primary transfer voltage VK as the primary transfer voltage applied to the fourth primary transfer roller 6k is applied to the first to third primary transfer rollers 6y, 6m, and 6c. (The correction amount is zero).

・補正モード2(総印刷枚数(T)が50000枚以上、かつ、カラーモードの印刷枚数(F)が50000枚未満の場合)
図16を用いて補正モード2について説明する。この場合、第1〜第3の1次転写ローラ6y、6m、6cの電気抵抗値が1×106[Ω]以下、第4の1次転写ローラ6kの電気抵抗値が1×106[Ω]以上である。そのため、第4の1次転写ローラ6kを用いて行ったATVC検知によるATVC制御結果、即ち、決定された第4の1次転写部材6kに印加する1次転写電圧の値は、第4の1次転写ローラ6kの電気抵抗値の上昇の影響を受けたものとなる。従って、この場合のATVC制御結果は、図16における変化量Aが足された1次転写電圧の値になる。
Correction mode 2 (when the total number of printed sheets (T) is 50000 sheets or more and the number of printed sheets (F) in the color mode is less than 50000 sheets)
The correction mode 2 will be described with reference to FIG. In this case, the first to third primary transfer roller 6y, 6 m, the electric resistance value of 6c is 1 × 10 6 [Ω] or less, the electric resistance value of the fourth primary transfer roller 6k is 1 × 10 6 [ Ω] or more. Therefore, the ATVC control result by the ATVC detection performed using the fourth primary transfer roller 6k, that is, the determined value of the primary transfer voltage applied to the fourth primary transfer member 6k is the fourth 1 This is influenced by the increase in the electric resistance value of the next transfer roller 6k. Accordingly, the ATVC control result in this case becomes the value of the primary transfer voltage to which the change amount A in FIG. 16 is added.

一方、第1〜第3の1次転写ローラ6y、6m、6cに印加する1次転写電圧には、第4の1次転写ローラ6kの電気抵抗値の上昇の影響を加味する必要はない。従って、この場合、CPU121は、第4の1次転写ローラ6kの電気抵抗値の上昇の影響を受けたATVC制御結果VKから、その影響分Aを差し引いた値を、第1〜第3の1次転写ローラ6y、6m、6cに印加する1次転写電圧の値として決定する。即ち、この場合、第1〜第3の1次転写ローラ6y、6m、6cには、第4の1次転写ローラ6kに印加される1次転写電圧から補正量Aを差し引いた1次転写電圧VK−Aが印加される。   On the other hand, the primary transfer voltage applied to the first to third primary transfer rollers 6y, 6m, and 6c does not need to be affected by the increase in the electric resistance value of the fourth primary transfer roller 6k. Therefore, in this case, the CPU 121 obtains a value obtained by subtracting the influence A from the ATVC control result VK affected by the increase in the electric resistance value of the fourth primary transfer roller 6k. The value is determined as the value of the primary transfer voltage applied to the next transfer rollers 6y, 6m, and 6c. That is, in this case, the primary transfer voltages obtained by subtracting the correction amount A from the primary transfer voltage applied to the fourth primary transfer roller 6k are applied to the first to third primary transfer rollers 6y, 6m, and 6c. VK-A is applied.

・補正モード3(カラーモードの印刷枚数(F)が50000枚以上の場合)
図17を用いて補正モード3について説明する。この場合、第1〜第3の1次転写ローラ6y、6m、6cと第4の1次転写ローラ6kとの両方の電気抵抗値が1×106[Ω]以上である。そのため、第1〜第3の1次転写ローラ6y、6m、6cと第4の1次転写ローラ6kとの両方に、1次転写ローラ6の電気抵抗値の上昇の影響を考慮した1転写電圧を印加する必要がある。ただし、電気抵抗値の上昇の度合いは、第1〜第3の1次転写ローラ6y、6m、6cと第4の1次転写ローラ6kとがそれぞれ印刷に使用された枚数の差、即ち、モノクロ印刷枚数T−F[枚]に応じて異なっている。そこで、CPU121は、モノクロ印刷枚数T−F[枚]に基づいて、第1〜第3の1次転写ローラ6y、6m、6cに印加する1次転写電圧の補正を行う。
-Correction mode 3 (when the number of prints in color mode (F) is 50000 or more)
The correction mode 3 will be described with reference to FIG. In this case, the electrical resistance values of both the first to third primary transfer rollers 6y, 6m, 6c and the fourth primary transfer roller 6k are 1 × 10 6 [Ω] or more. Therefore, the first transfer voltage in consideration of the effect of the increase in the electrical resistance value of the primary transfer roller 6 is applied to both the first to third primary transfer rollers 6y, 6m, 6c and the fourth primary transfer roller 6k. Must be applied. However, the degree of increase in the electric resistance value is the difference in the number of sheets used for printing each of the first to third primary transfer rollers 6y, 6m, 6c and the fourth primary transfer roller 6k, that is, monochrome. It differs depending on the number of printed sheets TF [sheets]. Therefore, the CPU 121 corrects the primary transfer voltage applied to the first to third primary transfer rollers 6y, 6m, and 6c based on the monochrome print number TF [sheets].

先ず、第4の1次転写ローラ6kを用いて行ったATVC検知によるATVC制御結果、即ち、決定された第4の1次転写部材6kに印加する1次転写電圧の値は、第4の1次転写ローラ6kの電気抵抗値の上昇の影響を受けたものとなる。従って、この場合のATVC制御結果は、図17における変化量Bが足された1次転写電圧の値になる。   First, the ATVC control result by the ATVC detection performed using the fourth primary transfer roller 6k, that is, the determined value of the primary transfer voltage applied to the fourth primary transfer member 6k is the fourth 1 This is influenced by the increase in the electric resistance value of the next transfer roller 6k. Accordingly, the ATVC control result in this case becomes the value of the primary transfer voltage to which the change amount B in FIG. 17 is added.

一方、第1〜第3の1次転写ローラ6y、6m、6cに印加する1次転写電圧も、電気抵抗値の上昇の影響を受ける。仮に、第1〜第3の1次転写ローラ6y、6m、6cを用いてATVC検知を行ったとすると、ATVC制御結果は、図17における変化Cが足された1次転写電圧の値になる。従って、この場合、CPU121は、第4の1次転写ローラ6kの電気抵抗値の上昇の影響分Bと第1〜第3の1次転写ローラ6y、6m、6cの電気抵抗値の上昇の影響分Cとの差分Dを求める。そして、CPU121は、第4の1次転写ローラ6kの電気抵抗値の上昇の影響を受けたATVC制御結果VKから、上記差分Dを差し引いた値を、第1〜第3の1次転写ローラ6y、6m、6cに印加する1次転写電圧の値として決定する。即ち、この場合、第1〜第3の1次転写ローラ6y、6m、6cには、第4の1次転写ローラ6kに印加される1次転写電圧から補正量D(=B−C)を差し引いた1次転写電圧VK−Dが印加される。   On the other hand, the primary transfer voltages applied to the first to third primary transfer rollers 6y, 6m, and 6c are also affected by the increase in electrical resistance value. If ATVC detection is performed using the first to third primary transfer rollers 6y, 6m, and 6c, the ATVC control result becomes the value of the primary transfer voltage to which the change C in FIG. 17 is added. Therefore, in this case, the CPU 121 affects the influence B of the increase in the electrical resistance value of the fourth primary transfer roller 6k and the effect of the increase in the electrical resistance values of the first to third primary transfer rollers 6y, 6m, and 6c. Find the difference D from the minute C. Then, the CPU 121 obtains a value obtained by subtracting the difference D from the ATVC control result VK affected by the increase in the electric resistance value of the fourth primary transfer roller 6k, as the first to third primary transfer rollers 6y. , 6m, and 6c, the primary transfer voltage value is determined. That is, in this case, the first to third primary transfer rollers 6y, 6m, and 6c receive a correction amount D (= BC) from the primary transfer voltage applied to the fourth primary transfer roller 6k. The subtracted primary transfer voltage VK-D is applied.

尚、本実施例においても、ATVC制御結果、即ち、決定された第4の1次転写ローラ6kに印加する1次転写電圧の値は、中間転写ベルト5の電気抵抗値を反映し、その変動を吸収した結果となっている。   Also in this embodiment, the ATVC control result, that is, the determined value of the primary transfer voltage applied to the fourth primary transfer roller 6k reflects the electric resistance value of the intermediate transfer belt 5 and its fluctuation. As a result of absorbing.

このように、本実施例では、画像形成装置100は、次の二つの画像形成モードを実行可能である。即ち、一つは、複数の画像形成部Uのうち検知非実行画像形成部UY、UM、UCと検知実行画像形成部UKとの両方を用いて画像形成を行う第1の画像形成モード(カラーモード)である。もう一つは、複数の画像形成部Uのうち検知実行画像形成部UKのみを用いて画像形成を行う第2の画像形成モード(モノクロモード)である。そして、本実施例では、決定手段121は、検知実行画像形成部UKの転写電圧値として決定した値を補正して、検知非実行画像形成部UY、UM、UCの転写電圧値として決定する。この補正は、検知手段17の検知結果と、検知実行画像形成部UKの転写手段6の使用量と相関する情報と、検知非実行画像形成部UY、UM、UCの転写手段6の使用量と相関する情報と、に基づいて行う。特に、検知実行画像形成部及び検知非実行画像形成部の両方で、転写手段の未使用状態では、転写の際に転写手段と像担持体との間で流れる転写電流に与える転写手段の電気抵抗値の変動の影響が無視できるように転写手段の電気抵抗値が十分に低く設定されている。そして、決定手段121は、次のような場合は、検知実行画像形成部UKの転写電圧値として決定した値を、検知非実行画像形成部UY、UM、UCの転写電圧値として決定する。即ち、検知実行画像形成部UK及び検知非実行画像形成部UY、UM、UCの両方で上記情報が示す転写手段6の使用量が所定値未満の場合である。又、次のような場合は、検知実行画像形成部UKの転写電圧値として決定した値を補正して、検知非実行画像形成部UY、UM、UCの転写電圧値として決定する。即ち、検知実行画像形成部UK、又は検知実行画像形成部UK及び検知非実行画像形成部UY、UM、UCの両方で上記情報が示す転写手段6の使用量が上記所定値以上の場合である。上記補正は、決定した検知実行画像形成部UYの転写電圧値から、検知実行画像形成部UKの転写手段の電気抵抗値による変動分を差し引くことで行うことができる。   As described above, in this embodiment, the image forming apparatus 100 can execute the following two image forming modes. That is, one is a first image formation mode (color color) in which image formation is performed using both the detection non-execution image formation units UY, UM, UC and the detection execution image formation unit UK among the plurality of image formation units U. Mode). The other is a second image formation mode (monochrome mode) in which image formation is performed using only the detection execution image formation unit UK among the plurality of image formation units U. In this embodiment, the determination unit 121 corrects the value determined as the transfer voltage value of the detection execution image forming unit UK and determines the transfer voltage value of the detection non-execution image formation units UY, UM, UC. This correction is based on the detection result of the detection unit 17, information correlating with the usage amount of the transfer unit 6 of the detection execution image forming unit UK, and the usage amount of the transfer unit 6 of the non-detection execution image forming units UY, UM, UC. And based on correlated information. In particular, in both the detection execution image forming unit and the detection non-execution image forming unit, when the transfer unit is not used, the electric resistance of the transfer unit is applied to the transfer current flowing between the transfer unit and the image carrier during transfer. The electric resistance value of the transfer means is set sufficiently low so that the influence of the value fluctuation can be ignored. In the following case, the determination unit 121 determines the value determined as the transfer voltage value of the detection execution image forming unit UK as the transfer voltage value of the detection non-execution image formation units UY, UM, and UC. That is, this is a case where the usage amount of the transfer means 6 indicated by the above information is less than a predetermined value in both the detection execution image forming unit UK and the detection non-execution image formation units UY, UM, and UC. In the following case, the transfer voltage value determined as the transfer voltage value of the detection execution image forming unit UK is corrected and determined as the transfer voltage value of the detection non-execution image formation units UY, UM, UC. That is, this is a case where the amount of use of the transfer means 6 indicated by the information in the detection execution image forming unit UK or both of the detection execution image formation unit UK and the detection non-execution image formation units UY, UM, UC is equal to or greater than the predetermined value. . The correction can be performed by subtracting the variation due to the electrical resistance value of the transfer means of the detection execution image forming unit UK from the determined transfer voltage value of the detection execution image forming unit UY.

以上のようにして、第1〜第3の1次転写ローラ6y、6m、6cの電気抵抗値と第4の1次転写ローラ6kの電気抵抗値とが大きく異なってしまった場合でも、実施例1と同様の効果が得られる。即ち、FPOTの短縮を図りつつ、中間転写ベルト5及び/又は1次転写ローラ6の電気抵抗値の変動の影響を吸収すべく1次転写電圧を制御することができ、良好な画像を出力できる。従って、本実施例によれば、FPOTの短縮を図りつつ、転写部における部材の電気抵抗値の変動を吸収するべく画像形成条件を制御することができる。   As described above, even when the electrical resistance values of the first to third primary transfer rollers 6y, 6m, and 6c and the electrical resistance value of the fourth primary transfer roller 6k are greatly different from each other, The same effect as 1 is obtained. That is, the primary transfer voltage can be controlled so as to absorb the influence of fluctuations in the electrical resistance value of the intermediate transfer belt 5 and / or the primary transfer roller 6 while shortening the FPOT, and a good image can be output. . Therefore, according to the present exemplary embodiment, it is possible to control the image forming condition so as to absorb the fluctuation of the electric resistance value of the member in the transfer portion while shortening the FPOT.

尚、本実施例ではカラーモードとモノクロモードの印刷枚数の情報に基づいて補正を行っているが、1次転写ローラ6の回転数若しくは回転時間、又は1次転写ローラ6に1次転写電圧が印加された時間などに基づいて補正を行ってもよい。即ち、1次転写ローラ6の使用量と相関する情報であればよい。   In this embodiment, the correction is performed based on the information on the number of printed sheets in the color mode and the monochrome mode. However, the rotation speed or rotation time of the primary transfer roller 6 or the primary transfer voltage is applied to the primary transfer roller 6. You may correct | amend based on the applied time. That is, any information that correlates with the usage amount of the primary transfer roller 6 may be used.

又、本実施例では、1次転写ローラ6は、未使用時から所定の使用量に達するまでは、その電気抵抗値が中間転写ベルト5の電気抵抗値に対して無視できるものとした。しかし、未使用時から使用を開始することによって1次転写ローラ6の電気抵抗値が中間転写ベルト5の電気抵抗値に対して無視できない程度となるような構成も考えられる。このような場合であっても、上述の補正モード3と同様の補正を実行することで、1次転写ローラ6の使用初期から補正を実行することも可能である。   In the present embodiment, the primary transfer roller 6 has an electrical resistance value that can be ignored relative to the electrical resistance value of the intermediate transfer belt 5 until the primary transfer roller 6 reaches a predetermined usage amount from the unused time. However, a configuration is also conceivable in which the electric resistance value of the primary transfer roller 6 is not negligible with respect to the electric resistance value of the intermediate transfer belt 5 by starting use when not in use. Even in such a case, it is possible to execute the correction from the initial use of the primary transfer roller 6 by executing the same correction as in the correction mode 3 described above.

その他の実施例
以上、本発明を具体的な実施例に即して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。
Other Embodiments Although the present invention has been described with reference to specific embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments.

例えば、上述の実施例では、本発明を中間転写方式の画像形成装置に適用したが、本発明は直接転写方式の画像形成装置にも適用することができる。図18は、直接転写方式の画像形成装置300の一例の要部の概略構成を示す。図18において、図1に示す中間転写方式の画像形成装置と同一又は対応する機能、構成を有する要素には同一符号を付している。直接転写方式の画像形成装置300は、上述の実施例における中間転写ベルト5に代えて、転写材担持体として例えば無端ベルト状の転写ベルト305を有する。又、上述の実施例における1次転写ローラ6に対応する転写ローラ6が、転写ベルト305を介して感光ドラム1に押圧される。そして、各画像形成部UY、UM、UC、UKにおいて各感光ドラム1y、1m、1c、1kに形成されたトナー像は、各転写部Nにおいて、転写ベルト305に担持されて搬送される転写材P上に順次重ね合わせて転写される。斯かる直接転写方式の画像形成装置300において、各画像形成部UY、UM、UC、UKによる画像形成動作、そのタイミング(現像当接など)は、上述の実施例における中間転写方式の画像形成装置と同様とすることができる。そして、このような直接転写方式の画像形成装置300においても、各転写ローラ6に印加する転写電圧を、上述の実施例における1次転写電圧の制御の場合と同様の制御方法により制御することができる。   For example, in the above-described embodiments, the present invention is applied to an intermediate transfer type image forming apparatus, but the present invention can also be applied to a direct transfer type image forming apparatus. FIG. 18 illustrates a schematic configuration of a main part of an example of the direct transfer type image forming apparatus 300. In FIG. 18, elements having the same or corresponding functions and configurations as those of the intermediate transfer type image forming apparatus shown in FIG. The direct transfer type image forming apparatus 300 includes, for example, an endless belt-like transfer belt 305 as a transfer material carrier instead of the intermediate transfer belt 5 in the above-described embodiment. Further, the transfer roller 6 corresponding to the primary transfer roller 6 in the above-described embodiment is pressed against the photosensitive drum 1 via the transfer belt 305. The toner images formed on the photosensitive drums 1y, 1m, 1c, and 1k in the image forming units UY, UM, UC, and UK are transferred onto the transfer belts N by the transfer belt 305 and conveyed. The images are sequentially superimposed and transferred onto P. In such a direct transfer type image forming apparatus 300, the image forming operation by each of the image forming units UY, UM, UC, UK, and the timing thereof (development contact, etc.) are the intermediate transfer type image forming apparatus in the above-described embodiment. And can be similar. In such a direct transfer type image forming apparatus 300, the transfer voltage applied to each transfer roller 6 can be controlled by the same control method as in the case of controlling the primary transfer voltage in the above-described embodiment. it can.

尚、この場合も、転写ベルト305の電気抵抗値R2と、転写ローラ6の電気抵抗値R1との比(R2÷R1)が100以上であるようにする。   In this case as well, the ratio (R2 ÷ R1) between the electric resistance value R2 of the transfer belt 305 and the electric resistance value R1 of the transfer roller 6 is set to 100 or more.

ここで、転写ベルト305の電気抵抗値R2は、上記実施例における中間転写ベルト5の電気抵抗値の算出方法において、中間転写ベルト5を転写ベルト305と読み替えることで、同様にして求めることができる。又、転写ローラ6の電気抵抗値R1は、上記実施例における1次転写ローラ6の電気抵抗値と同様にして測定できる。ここで、転写ベルト305の電気抵抗値R2と転写ローラ6の電気抵抗値R1との比(R2÷R1)が100以上であれば、転写ベルト305と転写ベルト305で搬送される転写材Pとの合成抵抗と、転写ローラ6の抵抗との比も100以上となる。従って、例えば検知非実行画像形成部で現像当接動作などを開始しつつ検知実行画像形成部の転写部Nに転写材Pを搬送して、転写ベルト305と転写材Pとの合成抵抗に係る情報を検知し、その結果に応じて転写電圧を制御してもよい。   Here, the electric resistance value R2 of the transfer belt 305 can be obtained in the same manner by replacing the intermediate transfer belt 5 with the transfer belt 305 in the calculation method of the electric resistance value of the intermediate transfer belt 5 in the above embodiment. . The electric resistance value R1 of the transfer roller 6 can be measured in the same manner as the electric resistance value of the primary transfer roller 6 in the above embodiment. Here, if the ratio (R2 / R1) between the electric resistance value R2 of the transfer belt 305 and the electric resistance value R1 of the transfer roller 6 is 100 or more, the transfer belt 305 and the transfer material P conveyed by the transfer belt 305 The ratio between the combined resistance and the resistance of the transfer roller 6 is also 100 or more. Therefore, for example, the transfer material P is conveyed to the transfer unit N of the detection execution image forming unit while starting the development contact operation in the detection non-execution image forming unit, and the transfer resistance is related to the combined resistance of the transfer belt 305 and the transfer material P. Information may be detected, and the transfer voltage may be controlled according to the result.

又、各1次転写ローラは、同一の構成であることがコスト低減などの点で好ましいが、異なる構成であっても、それぞれが中間転写ベルトや転写ベルト等に対して上述のような所定の電気抵抗値の関係を有していれば、同様の効果が得られる。   In addition, it is preferable that each primary transfer roller has the same configuration from the viewpoint of cost reduction, etc., but each of the primary transfer rollers has a predetermined configuration as described above with respect to the intermediate transfer belt, the transfer belt, etc. The same effect can be obtained as long as the electrical resistance values are related.

又、上述の実施例では、最下流の画像形成部でATVC検知を行ったが、これに限定されるものではない。画像形成に用いられる画像形成部のうち最上流の画像形成部において転写電圧の印加を開始するタイミングまでに、現像当接動作や画像形成動作の一部と並行してATVC検知を実行し、転写電圧を決定できればよい。その場合には、画像形成に用いられる画像形成部のうち最上流の画像形成部よりも下流の任意の画像形成部でATVC検知を行うことができる。ただし、時間的な余裕があることなどから、最下流の画像形成部が好ましい。又、少なくとも上述の実施例2の制御を行う場合、ATVC検知を行う画像形成部は、モノクロモードで使用される画像形成部、特に、ブラック用の画像形成部であることが好ましい。即ち、ブラック用の画像形成部は、一般に、他の色の画像形成部よりも使用頻度が高いといえる。従って、ブラック用の画像形成部では、他の色の画像形成部よりも1次転写ローラの電気抵抗値が上昇し易い。従って、上述の実施例2の制御を行う場合には、ブラック用の画像形成部でATVC検知を行い、その画像形成部の1次転写ローラの電気抵抗値の上昇の影響を実測できるようにすることが好ましい。   In the above-described embodiment, the ATVC detection is performed in the most downstream image forming unit, but the present invention is not limited to this. The ATVC detection is executed in parallel with a part of the development contact operation and the image forming operation by the timing when the application of the transfer voltage is started in the uppermost image forming unit among the image forming units used for image formation, and the transfer is performed. It is sufficient if the voltage can be determined. In that case, ATVC detection can be performed in an arbitrary image forming unit downstream of the most upstream image forming unit among the image forming units used for image formation. However, the most downstream image forming unit is preferable because of the time allowance. Further, at least when the control of the second embodiment is performed, the image forming unit that performs ATVC detection is preferably an image forming unit that is used in a monochrome mode, in particular, an image forming unit for black. That is, it can be said that the image forming unit for black is generally used more frequently than the image forming units for other colors. Accordingly, the electric resistance value of the primary transfer roller is more likely to increase in the black image forming unit than in the other color image forming units. Therefore, when the control of the second embodiment is performed, ATVC detection is performed in the black image forming unit so that the influence of the increase in the electrical resistance value of the primary transfer roller of the image forming unit can be measured. It is preferable.

又、上述の実施例では、ATVC検知において、転写部材に定電流制御された電圧を印加している際に発生する電圧値を検知して、その検知結果から画像形成時の転写電圧を決定した。しかし、これに限定されるものではなく、ATVC検知において、転写部材に定電圧制御された電圧を印加している際に流れる電流値を検知して、その検知結果から画像形成時の転写電圧を決定してもよい。即ち、転写部における部材の電気抵抗値に係る情報が得られればよい。又、画像形成時の転写電圧は定電圧制御することに限定されるものではなく、例えば上述のようにATVC検知において電流値を検知する場合などにおいて、画像形成時の転写電圧を定電流制御してもよい。   In the above-described embodiment, in the ATVC detection, a voltage value generated when a constant current controlled voltage is applied to the transfer member is detected, and the transfer voltage at the time of image formation is determined from the detection result. . However, the present invention is not limited to this. In ATVC detection, a current value that flows when a constant voltage controlled voltage is applied to the transfer member is detected, and the transfer voltage at the time of image formation is detected from the detection result. You may decide. That is, it is only necessary to obtain information related to the electrical resistance value of the member in the transfer portion. Further, the transfer voltage at the time of image formation is not limited to the constant voltage control. For example, when the current value is detected in the ATVC detection as described above, the transfer voltage at the time of image formation is controlled at a constant current. May be.

1 感光ドラム
3 画像露光部
4 現像器
5 中間転写ベルト
6 1次転写ローラ
7 1次転写電源
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Photosensitive drum 3 Image exposure part 4 Developer 5 Intermediate transfer belt 6 Primary transfer roller 7 Primary transfer power supply

Claims (24)

移動可能な中間転写体と、
前記中間転写体の移動方向に沿って設けられ、トナー像を担持する第1の像担持体と、
前記中間転写体の移動方向に沿って設けられ、前記第1の像担持体よりも下流側に位置しトナー像を担持する第2の像担持体と、
前記第1の像担持体にトナーを供給する第1の現像手段と、
前記第2の像担持体にトナーを供給する第2の現像手段と、
前記中間転写体を介して前記第1の像担持体に対向して配置され電圧が印加されることで前記第1の像担持体から前記中間転写体にトナーを転写させる第1の転写手段と、
前記第1の転写手段に電圧を印加する第1の電圧印加手段と、
前記中間転写体を介して前記第2の像担持体に対向して配置され電圧が印加されることで前記第2の像担持体から前記中間転写体にトナーを転写させる第2の転写手段と、
前記第2の転写手段に電圧を印加する第2の電圧印加手段と、
前記第2の電圧印加手段から前記第2の転写手段に定電流制御された電圧を印加しているときの電圧値又は定電圧制御された電圧を印加しているときの電流値を検知する検知手段と、
を有し、
前記第1の像担持体と前記第2の像担持体との両方にトナー像を形成する画像形成を開始する際に、最初にトナー像の形成が開始される前記第1の像担持体に対して、トナー像の形成が開始される前に所定動作が行われるようになっている画像形成装置において、
前記第1の像担持体に対する前記所定動作と少なくとも一部が重なる期間に、前記検知手段による前記検知を実行させ、前記第1の転写手段による前記転写が開始される前に、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記第2の電圧印加手段印加する転写電圧値と、前記第1の電圧印加手段印加する転写電圧値と、の両方を決定する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
A movable intermediate transfer member;
A first image carrier that is provided along the moving direction of the intermediate transfer member and carries a toner image ;
A second image carrier which is provided along the moving direction of the intermediate transfer member and which is located downstream of the first image carrier and carries a toner image;
A first developing means for supplying toner to said first image carrier,
Second developing means for supplying toner to the second image carrier;
A first transfer means for transferring the toner to the intermediate transfer member from said first image bearing member in the said through an intermediate transfer member the first voltage is arranged to face the image holding member is applied ,
First voltage applying means for applying a voltage to the first transfer means,
A second transfer unit disposed opposite to the second image carrier through the intermediate transfer member and applying a voltage to transfer toner from the second image carrier to the intermediate transfer member; ,
Second voltage applying means for applying a voltage to the second transfer means ;
Detection that detects a voltage value when a constant current controlled voltage is applied from the second voltage applying means to the second transfer means or a current value when a constant voltage controlled voltage is applied. Means,
Have
When starting image formation for forming a toner image on both the first image carrier and the second image carrier, the first image carrier on which toner image formation is started first is started. On the other hand, in an image forming apparatus in which a predetermined operation is performed before toner image formation is started.
The detection means performs the detection during a period at least partially overlapping the predetermined operation on the first image carrier, and before the transfer by the first transfer means is started , based on the detection result, and having said a transfer voltage value second voltage applying means applies a control means for determining a transfer voltage value, both of which the first voltage applying means for applying Image forming apparatus.
前記第1の像担持体に対する所定動作は、前記第1の像担持体から離間した状態にある前記第1の現像手段を前記第1の像担持体に当接させる動作であることを特徴とする請求項に記載の画像形成装置。 Predetermined operation for said first image bearing member, and wherein a first said first in a state of being separated from the image carrier of the operation of the developing unit is brought into contact with the first image bearing member The image forming apparatus according to claim 1 . 前記第1の像担持体と前記第2の像担持体との両方にトナー像を形成する画像形成を開始する際に、前記第2の像担持体に対して、前記検知手段による検知が終了した後で、トナー像の形成が開始される前に、所定動作が行われるようになっていることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。When the image formation for forming a toner image on both the first image carrier and the second image carrier is started, the detection by the detection unit is completed for the second image carrier. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a predetermined operation is performed after the toner image formation is started before the toner image formation is started. 前記第2の像担持体に対する所定動作は、前記第2の像担持体から離間した状態にある前記第2の現像手段を前記第2の像担持体に当接させる動作であることを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。The predetermined operation with respect to the second image carrier is an operation in which the second developing unit in a state of being separated from the second image carrier is brought into contact with the second image carrier. The image forming apparatus according to claim 3. 記転写の際に前記第1の転写手段と前記第1の像担持体との間で流れる転写電流値に与える前記第1の転写手段の電気抵抗値の変動の影響、及び前記転写の際に前記第2の転写手段と前記第2の像担持体との間で流れる転写電流値に与える前記第2の転写手段の電気抵抗値の変動の影響が無視できるように前記第1、第2の転写手段の電気抵抗値が十分に低く設定されており、
前記制御手段は、前記第2の電圧印加手段が印加する転写電圧値として決定した値を、前記第1の電圧印加手段が印加する転写電圧値として決定することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の画像形成装置。
Effect of the variation of the electrical resistance value of the first transfer means for supplying a transfer current value flowing between the first transfer means and the first image carrier during the previous SL transfer, and during the transfer as the influence of the variation in the electric resistance of the second transfer means for providing a transfer current value flowing between the second transfer means and the second image bearing member can be ignored, the first, second The electric resistance value of transfer means 2 is set sufficiently low,
5. The control unit determines a value determined as a transfer voltage value applied by the second voltage application unit as a transfer voltage value applied by the first voltage application unit. The image forming apparatus according to claim 1.
前記制御手段は、前記検知手段の検知結果と、前記第1の転写手段の使用量と相関する情報と、前記第2の転写手段の使用量と相関する情報と、に基づいて、前記第2の電圧印加手段が印加する転写電圧値として決定した値を補正して、前記第1の電圧印加手段が印加する転写電圧値として決定することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The control means is based on the detection result of the detection means, information correlating with the usage amount of the first transfer means, and information correlating with the usage amount of the second transfer means . 5. The transfer voltage value applied by the first voltage application unit is determined by correcting the value determined as the transfer voltage value applied by the voltage application unit. 5. The image forming apparatus described in 1. 前記第1の像担持体と前記第2の像担持体との両方にトナー像を形成して画像形成を行う第1の画像形成モードと、前記第1、第2の像担持体のうち前記第2の像担持体のみにトナー像を形成して画像形成を行う第2の画像形成モードと、を実行可能であることを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。 A first image forming mode in which a toner image is formed on both the first image carrier and the second image carrier to form an image; and among the first and second image carriers, The image forming apparatus according to claim 6, wherein a second image forming mode in which a toner image is formed only on the second image carrier to form an image can be executed. 前記第1、第2の転写手段の未使用状態では、前記転写の際に前記第1の転写手段と前記第1の像担持体との間で流れる転写電流に与える前記第1の転写手段の電気抵抗値の変動の影響、及び前記転写の際に前記第2の転写手段と前記第2の像担持体との間で流れる転写電流に与える前記第2の転写手段の電気抵抗値の変動の影響が無視できるように前記第1、第2の転写手段の電気抵抗値が十分に低く設定されており、
前記制御手段は、前記第1の転写手段及び前記第2の転写手段の両方前記情報が示す使用量が所定値未満の場合は、前記第2の電圧印加手段が印加する転写電圧値として決定した値を、前記第1の電圧印加手段が印加する転写電圧値として決定し、前記第2の転写手段、又は前記第1の転写手段及び前記第2の転写手段の両方前記情報が示す使用量が前記所定値以上の場合は、前記第2の電圧印加手段が印加する転写電圧値として決定した値を補正して、前記第1の電圧印加手段が印加する転写電圧値として決定することを特徴とする請求項6又は7に記載の画像形成装置。
The first, in the unused state of the second transfer means, the first transfer means for supplying a transfer current flowing between the first transfer means and the first image bearing member during the transfer The influence of the fluctuation of the electric resistance value and the fluctuation of the electric resistance value of the second transfer means given to the transfer current flowing between the second transfer means and the second image carrier during the transfer. effect as can be ignored, the first electric resistance value of the second transfer means is set sufficiently low,
Wherein, as the case where the information is shown to use a dose of both the first transfer means and the second transfer means is less than the predetermined value, the transfer voltage value to which the second voltage applying means for applying the determined value was determined as the transfer voltage value, wherein the first voltage applying means applies the second transfer means, or the information both of said first transfer means and the second transfer means is shown If you use doses of the predetermined value or more, the corrected decision value as the transfer voltage value by the second voltage applying means applies said first voltage applying means is determined as the transfer voltage value to be applied The image forming apparatus according to claim 6, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.
前記補正は、決定した前記第2の電圧印加手段が印加する転写電圧値から、前記第2の転写手段の電気抵抗値による変動分を差し引くことで行うことを特徴とする請求項6〜8のいずれか一項に記載の画像形成装置。 9. The correction according to claim 6, wherein the correction is performed by subtracting a variation due to the electric resistance value of the second transfer unit from the determined transfer voltage value applied by the second voltage application unit . The image forming apparatus according to claim 1. 前記第1、第2の転写手段の使用量と相関する情報がそれぞれ、前記第1、第2の転写手段を用いて行われた印刷枚数の情報、前記第1、第2の転写手段の回転数若しくは回転時間の情報、又は前記第1、第2の転写手段に電圧が印加された時間の情報であることを特徴とする請求項6〜9のいずれか一項に記載の画像形成装置。 Rotation of the first, respectively the information to correlate with the amount of the second transfer means, the first, information of the number of prints were made by using the second transfer means, the first, second transfer means The image forming apparatus according to claim 6, wherein the image forming apparatus is information on a number or a rotation time, or information on a time when a voltage is applied to the first and second transfer units. 前記第1、第2の転写手段の電気抵抗値の設定はそれぞれ、前記第1又は第2の転写手段の電気抵抗値をR1[Ω]、前記中間転写体の電気抵抗値をR2[Ω]としたとき、次式、
(R2÷R1)≧100
[ただし、R2=(前記中間転写体の体積抵抗率×前記中間転写体の厚さ)÷(前記中間転写体と前記第1又は第2の転写手段との接触面積)]
を満たすことを特徴とする請求項5又は8に記載の画像形成装置。
The first, each set of electrical resistance of the second transfer means, the electrical resistance value of the first or second transfer means R1 [Omega], the resistance value of the intermediate transfer member R2 [Omega] The following formula
(R2 ÷ R1) ≧ 100
[Where R2 = (volume resistivity of the intermediate transfer member × thickness of the intermediate transfer member) / (contact area between the intermediate transfer member and the first or second transfer unit)]
The image forming apparatus according to claim 5, wherein:
前記第2の像担持体は、前記第1の像担持体と前記第2の像担持体との両方にトナー像を形成して画像形成を行う際に最後にトナー像の形成が開始される像担持体であることを特徴とする請求項1〜11のいずれか一項に記載の画像形成装置。 When the second image carrier forms a toner image on both the first image carrier and the second image carrier to form an image, the toner image formation is finally started. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image carrier . 転写材を担持して移動可能な転写材担持体と、
前記転写材担持体の移動方向に沿って設けられ、トナー像を担持する第1の像担持体と、
前記転写材担持体の移動方向に沿って設けられ、前記第1の像担持体よりも下流側に位置しトナー像を担持する第1の像担持体と、
前記第1の像担持体にトナーを供給する第1の現像手段と、
前記第2の像担持体にトナーを供給する第2の現像手段と、
前記転写材担持体を介して前記第1の像担持体に対向して配置され電圧が印加されることで前記第1の像担持体から前記転写材担持体に担持された転写材にトナーを転写させる第1の転写手段と、
前記第1の転写手段に電圧を印加する第1の電圧印加手段と、
前記転写材担持体を介して前記第2の像担持体に対向して配置され電圧が印加されることで前記第2の像担持体から前記転写材担持体に担持された転写材にトナーを転写させる第2の転写手段と、
前記第2の転写手段に電圧を印加する第2の電圧印加手段と、
前記第2の電圧印加手段から前記第2の転写手段に定電流制御された電圧を印加しているときの電圧値又は定電圧制御された電圧を印加しているときの電流値を検知する検知手段と、
を有し、
前記第1の像担持体と前記第2の像担持体との両方にトナー像を形成する画像形成を開始する際に、最初にトナー像の形成が開始される前記第1の像担持体に対して、トナー像の形成が開始される前に所定動作が行われるようになっている画像形成装置において、
前記第1の像担持体に対する前記所定動作と少なくとも一部が重なる期間に、前記検知手段による前記検知を実行させ、前記第1の転写手段による前記転写が開始される前に、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記第2の電圧印加手段印加する転写電圧値と、前記第1の電圧印加手段印加する転写電圧値と、の両方を決定する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
A transfer material carrier that is movable while carrying a transfer material;
A first image carrier that is provided along a moving direction of the transfer material carrier and carries a toner image ;
A first image carrier that is provided along a moving direction of the transfer material carrier and is located downstream of the first image carrier and carries a toner image;
A first developing means for supplying toner to said first image carrier,
Second developing means for supplying toner to the second image carrier;
The toner to the transfer material through said carrier first transfer material a voltage is arranged to face the image bearing member is supported from the first image bearing member to the transfer material bearing member by being applied A first transfer means for transferring;
First voltage applying means for applying a voltage to the first transfer means,
A toner is applied from the second image carrier to the transfer material carried on the transfer material carrier by applying a voltage by being arranged to face the second image carrier through the transfer material carrier. A second transfer means for transferring;
Second voltage applying means for applying a voltage to the second transfer means ;
Detection that detects a voltage value when a constant current controlled voltage is applied from the second voltage applying means to the second transfer means or a current value when a constant voltage controlled voltage is applied. Means,
Have
When starting image formation for forming a toner image on both the first image carrier and the second image carrier, the first image carrier on which toner image formation is started first is started. On the other hand, in an image forming apparatus in which a predetermined operation is performed before toner image formation is started.
The detection means performs the detection during a period at least partially overlapping the predetermined operation on the first image carrier, and before the transfer by the first transfer means is started , based on the detection result, and having said a transfer voltage value second voltage applying means applies a control means for determining a transfer voltage value, both of which the first voltage applying means for applying Image forming apparatus.
前記第1の像担持体に対する所定動作は、前記第1の像担持体から離間した状態にある前記第1の現像手段を前記第1の像担持体に当接させる動作であることを特徴とする請求項13に記載の画像形成装置。 Predetermined operation for said first image bearing member, and wherein a first said first in a state of being separated from the image carrier of the operation of the developing unit is brought into contact with the first image bearing member The image forming apparatus according to claim 13 . 前記第1の像担持体と前記第2の像担持体との両方にトナー像を形成する画像形成を開始する際に、前記第2の像担持体に対して、前記検知手段による検知が終了した後で、トナー像の形成が開始される前に、所定動作が行われるようになっていることを特徴とする請求項13又は14に記載の画像形成装置。When the image formation for forming a toner image on both the first image carrier and the second image carrier is started, the detection by the detection unit is completed for the second image carrier. 15. The image forming apparatus according to claim 13, wherein a predetermined operation is performed after the toner image formation is started before the toner image formation is started. 前記第2の像担持体に対する所定動作は、前記第2の像担持体から離間した状態にある前記第2の現像手段を前記第2の像担持体に当接させる動作であることを特徴とする請求項15に記載の画像形成装置。The predetermined operation with respect to the second image carrier is an operation in which the second developing unit in a state of being separated from the second image carrier is brought into contact with the second image carrier. The image forming apparatus according to claim 15. 記転写の際に前記第1の転写手段と前記第1の像担持体との間で流れる転写電流値に与える前記第1の転写手段の電気抵抗値の変動の影響、及び前記転写の際に前記第2の転写手段と前記第2の像担持体との間で流れる転写電流値に与える前記第2の転写手段の電気抵抗値の変動の影響が無視できるように前記第1、第2の転写手段の電気抵抗値が十分に低く設定されており、
前記制御手段は、前記第2の電圧印加手段が印加する転写電圧値として決定した値を、前記第1の電圧印加手段が印加する転写電圧値として決定することを特徴とする請求項13〜16のいずれか一項に記載の画像形成装置。
Effect of the variation of the electrical resistance value of the first transfer means for supplying a transfer current value flowing between the first transfer means and the first image carrier during the previous SL transfer, and during the transfer as the influence of the variation in the electric resistance of the second transfer means for providing a transfer current value flowing between the second transfer means and the second image bearing member can be ignored, the first, second The electric resistance value of transfer means 2 is set sufficiently low,
The control means determines a value determined as a transfer voltage value applied by the second voltage application means as a transfer voltage value applied by the first voltage application means. The image forming apparatus according to claim 1.
前記制御手段は、前記検知手段の検知結果と、前記第1の転写手段の使用量と相関する情報と、前記第2の転写手段の使用量と相関する情報と、に基づいて、前記第2の電圧印加手段が印加する転写電圧値として決定した値を補正して、前記第1の電圧印加手段が印加する転写電圧値として決定することを特徴とする請求項13〜16のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The control means is based on the detection result of the detection means, information correlating with the usage amount of the first transfer means, and information correlating with the usage amount of the second transfer means . 17. The transfer voltage value applied by the first voltage application unit is corrected by correcting a value determined as the transfer voltage value applied by the voltage application unit. 17. The image forming apparatus described in 1. 前記第1の像担持体前記第2の像担持体との両方にトナー像を形成して画像形成を行う第1の画像形成モードと、前記第1、第2の像担持体のうち前記第2の像担持体のみにトナー像を形成して画像形成を行う第2の画像形成モードと、を実行可能であることを特徴とする請求項18に記載の画像形成装置。 A first image forming mode in which a toner image is formed on both the first image carrier and the second image carrier to form an image; and among the first and second image carriers, The image forming apparatus according to claim 18, wherein a second image forming mode in which a toner image is formed only on the second image carrier to form an image can be executed. 前記第1、第2の転写手段の未使用状態では、前記転写の際に前記第1の転写手段と前記第1の像担持体との間で流れる転写電流に与える前記第1の転写手段の電気抵抗値の変動の影響、及び前記転写の際に前記第2の転写手段と前記第2の像担持体との間で流れる転写電流に与える前記第2の転写手段の電気抵抗値の変動の影響が無視できるように前記第1、第2の転写手段の電気抵抗値が十分に低く設定されており、
前記制御手段は、前記第1の転写手段及び前記第2の転写手段の両方前記情報が示す使用量が所定値未満の場合は、前記第2の電圧印加手段が印加する転写電圧値として決定した値を、前記第1の電圧印加手段が印加する転写電圧値として決定し、前記第2の転写手段、又は前記第1の転写手段及び前記第2の転写手段の両方前記情報が示す使用量が前記所定値以上の場合は、前記第2の電圧印加手段が印加する転写電圧値として決定した値を補正して、前記第1の電圧印加手段が印加する転写電圧値として決定することを特徴とする請求項18又は19に記載の画像形成装置。
The first, in the unused state of the second transfer means, the first transfer means for supplying a transfer current flowing between the first transfer means and the first image bearing member during the transfer The influence of the fluctuation of the electric resistance value and the fluctuation of the electric resistance value of the second transfer means given to the transfer current flowing between the second transfer means and the second image carrier during the transfer. effect as can be ignored, the first electric resistance value of the second transfer means is set sufficiently low,
Wherein, as the case where the information is shown to use a dose of both the first transfer means and the second transfer means is less than the predetermined value, the transfer voltage value to which the second voltage applying means for applying the determined value was determined as the transfer voltage value, wherein the first voltage applying means applies the second transfer means, or the information both of said first transfer means and the second transfer means is shown If you use doses of the predetermined value or more, the corrected decision value as the transfer voltage value by the second voltage applying means applies said first voltage applying means is determined as the transfer voltage value to be applied The image forming apparatus according to claim 18, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.
前記補正は、決定した前記第2の電圧印加手段が印加する転写電圧値から、前記第2の転写手段の電気抵抗値による変動分を差し引くことで行うことを特徴とする請求項18〜20のいずれか一項に記載の画像形成装置。 21. The correction according to claim 18, wherein the correction is performed by subtracting a variation due to the electric resistance value of the second transfer unit from the determined transfer voltage value applied by the second voltage application unit . The image forming apparatus according to claim 1. 前記第1、第2の転写手段の使用量と相関する情報がそれぞれ、前記第1、第2の転写手段を用いて行われた印刷枚数の情報、前記第1、第2の転写手段の回転数若しくは回転時間の情報、又は前記第1、第2の転写手段に電圧が印加された時間の情報であることを特徴とする請求項18〜21のいずれか一項に記載の画像形成装置。 Rotation of the first, respectively the information to correlate with the amount of the second transfer means, the first, information of the number of prints were made by using the second transfer means, the first, second transfer means The image forming apparatus according to any one of claims 18 to 21, wherein the information is information on a number or a rotation time, or information on a time when a voltage is applied to the first and second transfer units. 前記第1、第2の転写手段の電気抵抗値の設定はそれぞれ、前記第1又は第2の転写手段の電気抵抗値をR1[Ω]、前記転写材担持体の電気抵抗値をR2[Ω]としたとき、次式、
(R2÷R1)≧100
[ただし、R2=(前記転写材担持体の体積抵抗率×前記転写材担持体の厚さ)÷(前記転写材担持体と前記第1又は第2の転写手段との接触面積)]
を満たすことを特徴とする請求項17又は20に記載の画像形成装置。
The first, each set of electrical resistance of the second transfer means, the electrical resistance value of the first or second transfer means R1 [Omega], the resistance value of said transfer material bearing member R2 [Omega ], The following formula:
(R2 ÷ R1) ≧ 100
[Where R2 = (volume resistivity of the transfer material carrier × thickness of the transfer material carrier) / (contact area between the transfer material carrier and the first or second transfer means)]
21. The image forming apparatus according to claim 17, wherein:
前記第2の像担持体は、前記第1の像担持体と前記第2の像担持体との両方にトナー像を形成して画像形成を行う際に最後にトナー像の形成が開始される像担持体であることを特徴とする請求項13〜23のいずれか一項に記載の画像形成装置。 When the second image carrier forms a toner image on both the first image carrier and the second image carrier to form an image, the toner image formation is finally started. The image forming apparatus according to claim 13, wherein the image forming apparatus is an image carrier .
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