JP6051575B2 - Target detection method and target detection apparatus - Google Patents
Target detection method and target detection apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP6051575B2 JP6051575B2 JP2012095439A JP2012095439A JP6051575B2 JP 6051575 B2 JP6051575 B2 JP 6051575B2 JP 2012095439 A JP2012095439 A JP 2012095439A JP 2012095439 A JP2012095439 A JP 2012095439A JP 6051575 B2 JP6051575 B2 JP 6051575B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cell
- spread
- target
- center
- distance direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 97
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 18
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 9
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 38
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
この発明は、目標に対して距離、ドップラ（角度）方向に広がりがあり、かつ複数目標の同時観測を行う場合、各広がり上のクロス点をすべて目標として検出せず、広がりの中心に存在するクロス点のみを目標推定値とすることにより検出精度を向上する方法に関するものである。 The present invention has a spread in the distance and Doppler (angle) direction with respect to the target, and when performing simultaneous observation of a plurality of targets, all cross points on each spread are not detected as targets, and exist at the center of the spread. The present invention relates to a method for improving detection accuracy by using only a cross point as a target estimated value.
一般に、レーダ装置において、上空から電波を送受信して地表面や海上面を観測する際には、目標信号（目標からの反射波）の他に、地表面や海面上のグランドクラッタまたはシークラッタ（以下、単に「クラッタ」という）からの不要な反射波が観測される場合がある。 In general, in radar equipment, when observing the ground surface and sea surface by transmitting and receiving radio waves from the sky, in addition to the target signal (the reflected wave from the target), ground clutter or sea clutter (hereinafter referred to as the ground clutter) In some cases, an unnecessary reflected wave from the “clutter” is observed.
クラッタ抑圧のための一方法として、ＤＢＳ（Doppler Beam Sharpening）処理などのドップラ高分解能化とパルス圧縮処理等の距離分機能向上アルゴリズムを組み合わせ、クラッタ等の背景情報の反射面積を小さくしその受信レベルを小さくすることで抑圧する方法が知られている。このような処理により観測される、距離とドップラ起因の角度の二次元情報にて目標を検出するには、例えば特許文献に示すような目標の先見情報を用いる方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。 One method for suppressing clutter is to combine high-resolution Doppler such as DBS (Doppler Beam Sharpening) processing with a function for improving distance-related functions such as pulse compression processing, thereby reducing the reflection area of background information such as clutter and its reception level. There is a known method of suppressing the signal by making it smaller. In order to detect a target based on two-dimensional information of a distance and an angle caused by Doppler, which is observed by such processing, for example, a method using target look-ahead information as shown in Patent Literature is known (for example, Patent Document 1).
従来、目標に対して距離、ドップラ（角度）方向に広がりがあり、かつ複数目標の同時観測を行う場合、各広がり上のクロス点をすべて目標として検出し、誤検出してしまうという課題がある（図１１を参照）。 Conventionally, when there is a spread in the distance and Doppler (angle) direction with respect to the target and multiple targets are simultaneously observed, there is a problem that all cross points on each spread are detected as a target and erroneously detected. (See FIG. 11).
この発明は係る課題を解決するためになされたものであり、目標に対して距離、ドップラ（角度）方向に広がりがあり、かつ複数目標の同時観測を行う場合であっても誤検出を防止して目標検出精度の向上が可能となる目標検出方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problem, and has a wide range in the distance and Doppler (angle) direction with respect to the target, and prevents erroneous detection even when performing simultaneous observation of a plurality of targets. An object of the present invention is to provide a target detection method capable of improving target detection accuracy.
この発明に係る目標検出方法は、複数の目標に向けて電波を照射し、前記目標で反射された反射波を受信して生成された受信信号にＤＢＳ処理及びディジタルパルス圧縮処理を実施することにより得られた、距離方向およびドップラ方向の各セルに付された値からなる信号処理結果において、前記複数の目標に対応した、距離方向に広がりがあるセル列を抽出し、抽出した前記セル列において、距離方向に広がりを有するセルの開始セルと終了セルを検出し、前記開始セルと前記終了セルに基づきその中心となる中心セルを求め、前記距離方向に広がりがあるセル列で前記開始セルと前記終了セルの間の各セルにおいてドップラー方向の広がりの有無を調べ、ドップラ方向に広がりがある前記セルのうち前記中心セルに最も近いセルを真の目標と判定する。
In the target detection method according to the present invention, a radio wave is irradiated toward a plurality of targets, and a DBS process and a digital pulse compression process are performed on a reception signal generated by receiving a reflected wave reflected by the target. In the obtained signal processing result consisting of the values assigned to the cells in the distance direction and the Doppler direction, a cell row having a spread in the distance direction corresponding to the plurality of targets is extracted, and in the extracted cell row , Detecting a start cell and an end cell of a cell having a spread in the distance direction, obtaining a center cell as a center based on the start cell and the end cell, and determining the start cell in a cell row having a spread in the distance direction checked for Doppler direction spread in each cell between the termination cells, true eye closest cell to the center cell among the cells that have spread Doppler direction It determines that.
この発明に係る目標検出方法によれば、距離、ドップラ（角度）方向の広がりの特徴量を用いて偽像を判別することができ、目標からの反射波の検出精度の向上を図ることができる。 According to the target detection method according to the present invention, it is possible to determine a false image using the feature quantity of the distance and the spread in the Doppler (angle) direction, and it is possible to improve the detection accuracy of the reflected wave from the target. .
実施の形態１．
図１を元に発明を実施するための形態を説明する。
An embodiment for carrying out the invention will be described with reference to FIG.
図１に示すように、目標検出装置はアンテナ部２１、送受信部２２、ディジタルパルス圧縮処理２３、ＤＢＳ処理２４と、例えばＣＦＡＲなどの目標検出アルゴリズム１１と、距離方向の広がりに基づいて目標であるか否かを選定する誤検出抑制アルゴリズム１３とが設けられている。
As shown in FIG. 1, the target detection apparatus is a target based on an
つぎに、この実施の形態１に係る目標検出方法について図１〜図４を参照しながら説明する。 Next, the target detection method according to the first embodiment will be described with reference to FIGS.
図１において、アンテナ部２１から照射された電波が目標で反射し、アンテナ部２１に到達する。送受信部２２で生成された受信信号にディジタルパルス圧縮処理２３、ＤＢＳ処理２４を実施し信号処理結果を出力する。
In FIG. 1, the radio wave irradiated from the
図２はディジタルパルス圧縮処理及びＤＢＳ処理を実施した後の信号処理結果（画像イメージ）の一例である。信号処理実施時に誤差が含まれると、目標の検出情報が距離方向ならびにドップラ周波数方向への広がりが生じる。これにより、目標を検出することが難しく誤検出してしまう場合がある。 FIG. 2 shows an example of a signal processing result (image image) after performing the digital pulse compression process and the DBS process. If an error is included during signal processing, target detection information spreads in the distance direction and the Doppler frequency direction. As a result, it may be difficult to detect the target and erroneously detect the target.
次に、信号処理結果に対し、目標検出アルゴリズム１１により目標検出を行う。
例えばＣＦＡＲであれば、検出用のリファレンスセルに対して、これらの中心セルの電力レベルがしきい値以上である場合に、その中心セルに目標が存在すると判定し、検出処理を実施する。
Next, target detection is performed on the signal processing result by the
For example, in the case of CFAR, when the power level of these center cells is greater than or equal to a threshold value for a reference cell for detection, it is determined that a target exists in the center cell, and detection processing is performed.
このような検出処理を行うとき、真の目標が複数あり、それぞれの真目標のセルに対して、距離、ドップラ（角度）方向に広がりがあるような場合、真目標が存在するセル以外にも、これらがクロスするセルをすべて目標として検出し、誤検出してしまう。
図３はＣＦＡＲ処理後の検出目標のイメージである。このようにＣＦＡＲ処理により検出された目標が表示されるが（図３の例では点Ａ、Ｂ、Ｃの３点）、距離方向ならびにドップラ周波数方向の広がりに起因して、真の目標（点Ａ、点Ｂ）のほか、誤った目標（点Ｃ）を検出してしまう問題がある。
When performing such detection processing, if there are multiple true targets and each true target cell has a spread in the distance and Doppler (angle) direction, the cell other than the cell where the true target exists , All the cells where these cross are detected as the target and erroneously detected.
FIG. 3 is an image of a detection target after CFAR processing. Thus, the target detected by the CFAR process is displayed (three points A, B, and C in the example of FIG. 3), but the true target (points) is caused by the spread in the distance direction and the Doppler frequency direction. In addition to (A, point B), there is a problem that an incorrect target (point C) is detected.
実施の形態１に係る目標検出方法においては、誤検出抑制アルゴリズム１３により、距離方向の広がり量を求め、その中心近傍に真の目標が存在するものとし、広がり中心近傍にないものは目標が存在せず誤検出目標として判定する。
In the target detection method according to the first embodiment, the spread amount in the distance direction is obtained by the false
図４は、実施の形態１における誤検出抑制アルゴリズム１３の具体的処理フローを説明する図である。以下では、図４の処理フローに従いこの処理内容を説明する。
FIG. 4 is a diagram for explaining a specific processing flow of the false
（１）目標検出アルゴリズム１１により検出した目標のうち、１つに着目する（Ｓ１０１）。
（２）検出した目標の距離方向の広がりを調べる。具体的には、距離方向の広がりの開始セルと終了セルを検出する（Ｓ１０２）。
（３）Ｓ１０２で検出した開始セルと終了セルに基づき、その中心となる中心セルを求める（Ｓ１０３）。
（４）次に、目標の位置が距離方向の広がりの中心セルの近傍であるか否かを判定する（Ｓ１０４）。ここで、中心セルの近傍である場合、検出した目標は真の目標であると判断し、Ｓ１０６へ移行する。
一方、中心セルの近傍でない場合は、検出した目標は誤った目標であると判断し、Ｓ１０５へ移行する。
（５）誤検出として検出した目標を削除する（Ｓ１０５）。
（６）検出した目標をすべて確認するまで、Ｓ１０１以降のフローを繰り返し実行する（Ｓ１０６）。
(1) Attention is paid to one of the targets detected by the target detection algorithm 11 (S101).
(2) Examine the spread of the detected target in the distance direction. Specifically, a start cell and an end cell spreading in the distance direction are detected (S102).
(3) Based on the start cell and end cell detected in S102, a center cell serving as the center is obtained (S103).
(4) Next, it is determined whether or not the target position is in the vicinity of the center cell spreading in the distance direction (S104). Here, if it is in the vicinity of the central cell, it is determined that the detected target is a true target, and the process proceeds to S106.
On the other hand, if it is not near the center cell, it is determined that the detected target is an incorrect target, and the process proceeds to S105.
(5) The target detected as an erroneous detection is deleted (S105).
(6) The flow after S101 is repeatedly executed until all detected targets are confirmed (S106).
このように実施の形態１に係る目標検出方法においては、広がり中心近傍ではないクロス点上の検出目標は誤検出として判断する。
これにより、目標の検出精度の向上を図ることができる。
Thus, in the target detection method according to the first embodiment, a detection target on a cross point that is not in the vicinity of the spread center is determined as a false detection.
Thereby, the detection accuracy of the target can be improved.
なお、この処理を実施するためにディジタルパルス圧縮処理２３とＤＢＳ処理２４の処理の順序は問わず、どちらを先に処理しても構わない。
In order to carry out this processing, the order of processing of the digital
実施の形態２．
図５、６をもとに、実施の形態２に係る目標検出方法について説明する。
Embodiment 2. FIG.
A target detection method according to the second embodiment will be described with reference to FIGS.
図５に示すように、目標検出装置はアンテナ部２１、送受信部２２、ディジタルパルス圧縮処理２３、ＤＢＳ処理２４と目標検出方法として距離方向の広がりの特徴量に基づいた検出処理を実施する距離広がり中心による目標検出アルゴリズム１４とが設けられている。なお、以下の実施の形態の説明では同じ構成要素には同一番号を付する。
As shown in FIG. 5, the target detection apparatus performs distance detection that performs detection processing based on a feature amount in the distance direction as an
実施の形態２に係る目標検出方法においては、距離方向の広がりが、パルス圧縮用の符号のサイドローブ符号長に起因するなどのようにその広がり量が予測できれば、距離方向の広がりの中心に存在する目標が真の目標からの反射と考えられるため、その広がり範囲を基準に検出処理を行い、広がりの中心セルを検出目標とする。 In the target detection method according to the second embodiment, if the spread amount in the distance direction can be predicted, such as due to the sidelobe code length of the code for pulse compression, it exists at the center of the spread in the distance direction. Since the target to be considered is reflection from the true target, detection processing is performed based on the spread range, and the center cell of the spread is set as the detection target.
また、不連続な広がりに対しても同様の処理を実施することでクロス点に存在する偽像からの誤検出を排除可能となる。 Moreover, it is possible to eliminate erroneous detection from a false image existing at a cross point by performing the same processing for a discontinuous spread.
図６は、実施の形態２に係る目標検出アルゴリズム１４の具体的処理フローを説明する図である。以下では、図６の処理フローに従いこの処理内容を説明する。
FIG. 6 is a diagram for explaining a specific processing flow of the
（１）距離方向のセル列に着目する（Ｓ２０１）。
（２）次に、距離方向に広がりがあるか否かを判定する（Ｓ２０２）。ここで、距離方向に広がりがない場合、Ｓ２０６に移行する。
距離方向に広がりがある場合、次のＳ２０３に移る。
（３）Ｓ２０３においては、距離方向の広がりを調べる。具体的には、距離方向の広がりの開始セルと終了セルを検出する（Ｓ２０３）。
（４）Ｓ２０３で検出した開始セルと終了セルに基づき、その中心となる中心セルを求める（Ｓ２０４）。
（５）中心セルを、真の目標と判断する（Ｓ２０５）。
（６）距離方向のセル列すべて確認するまでドップラ方向にずらしながら繰り返し実行する（Ｓ２０６）。
(1) Attention is paid to the cell row in the distance direction (S201).
(2) Next, it is determined whether or not there is a spread in the distance direction (S202). If there is no spread in the distance direction, the process proceeds to S206.
If there is a spread in the distance direction, the process proceeds to the next S203.
(3) In S203, the spread in the distance direction is examined. Specifically, a start cell and an end cell spreading in the distance direction are detected (S203).
(4) Based on the start cell and end cell detected in S203, a center cell serving as the center is obtained (S204).
(5) The center cell is determined as a true target (S205).
(6) The process is repeatedly executed while shifting in the Doppler direction until all the cell rows in the distance direction are confirmed (S206).
このように、実施の形態１の目標検出方法では、従来からの方式により目標検出をした結果から誤検出を抑制し、検出精度の向上を図っていたが、実施の形態２に係る目標検出方法では距離広がり中心セルを目標とする目標検出を行うことで検出精度の向上が可能となる。 As described above, in the target detection method according to the first embodiment, erroneous detection is suppressed from the result of target detection using a conventional method, and the detection accuracy is improved. However, the target detection method according to the second embodiment. Then, it is possible to improve detection accuracy by performing target detection with the distance spread center cell as a target.
なお、この処理を実施するのにディジタルパルス圧縮処理２３、ＤＢＳ処理２４の処理の順序は問わない。
Note that the order of the digital
また、不連続な広がりに対処するため、予測広がり量に範囲を設け、これを基準に上記の処理を行うことも可能である。 In order to deal with the discontinuous spread, it is also possible to provide a range for the predicted spread amount and perform the above processing based on this range.
実施の形態３．
図７、８をもとに、実施の形態３に係る目標検出方法について説明する。
Embodiment 3 FIG.
A target detection method according to the third embodiment will be described with reference to FIGS.
図７に示すように、目標検出装置はアンテナ部２１、送受信部２２、ディジタルパルス圧縮処理２３、ＤＢＳ処理２４と目標検出方法として距離方向の広がりの特徴量に基づいた検出処理を実施する距離広がり中心による目標検出アルゴリズム１４と、距離広がり中心近傍の電力レベルに基づいた検出処理を実施する電力レベルによる目標検出アルゴリズム１５とが設けられている。
As shown in FIG. 7, the target detection apparatus is an
実施の形態３に係る目標検出方法は、実施の形態２では距離方向の広がり中心セルを目標として検出したが、さらにその中心セル近傍において、最も電力レベルの高いセルを真の目標として検出する。 In the target detection method according to the third embodiment, the center cell that is spread in the distance direction is detected as a target in the second embodiment, but a cell with the highest power level is further detected as a true target in the vicinity of the center cell.
図８は、実施の形態３に係る目標検出アルゴリズム１４と、電力レベルによる目標検出アルゴリズム１５の具体的処理フローを説明する図である。以下では、図８の処理フローに従いこの処理内容を説明する。
FIG. 8 is a diagram for explaining a specific processing flow of the
（１）距離方向のセル列に着目する（Ｓ３０１）。
（２）次に、距離方向に広がりがあるか否かを判定する（Ｓ３０２）。ここで、距離方向に広がりがない場合、Ｓ３０６に移行する。距離方向に広がりがある場合はＳ３０３に移行する。
（３）Ｓ３０３においては、距離方向の広がりを調べる。具体的には、距離方向の広がりの開始セルと終了セルを検出する（Ｓ３０３）。
（４）Ｓ３０３で検出した開始セルと終了セルに基づき、その中心となる中心セルを求める（Ｓ３０４）。
（５）中心セル近傍の最も電力レベルの高いセルを、真の目標と判断する（Ｓ３０５）。
（６）距離方向のセル列すべて確認するまでドップラ方向にずらしながら繰り返し実行する（Ｓ３０６）。
(1) Attention is paid to the cell row in the distance direction (S301).
(2) Next, it is determined whether or not there is a spread in the distance direction (S302). If there is no spread in the distance direction, the process proceeds to S306. If there is a spread in the distance direction, the process proceeds to S303.
(3) In S303, the spread in the distance direction is examined. Specifically, a start cell and an end cell spreading in the distance direction are detected (S303).
(4) Based on the start cell and end cell detected in S303, a center cell serving as the center is obtained (S304).
(5) The cell with the highest power level in the vicinity of the center cell is determined as the true target (S305).
(6) The process is repeatedly executed while shifting in the Doppler direction until all the cell rows in the distance direction are confirmed (S306).
不連続な広がりがある場合には、予測していた距離広がりの端が欠落することなどが考えられ、実施の形態２の目標検出方法のように距離方向の広がりの中心セルを目標として検出すると数セル分の誤差が含まれてしまうが、中心セル近傍の電力レベルの高いセルを目標として検出することで、本来の目標が存在するセルを選択でき、検出精度の向上が可能である。 When there is a discontinuous spread, it is considered that the end of the predicted distance spread is lost, and when the center cell of the spread in the distance direction is detected as a target as in the target detection method of the second embodiment, Although an error of several cells is included, by detecting a cell having a high power level in the vicinity of the center cell as a target, a cell in which the original target exists can be selected, and detection accuracy can be improved.
なお、この処理を実施するのにディジタルパルス圧縮処理２３、ＤＢＳ処理の処理２４の順序は問わない。
Note that the order of the digital
また、不連続な広がりに対処するため、予測広がり量に範囲を設け、これを基準に上記の処理を行うことも可能である。 In order to deal with the discontinuous spread, it is also possible to provide a range for the predicted spread amount and perform the above processing based on this range.
実施の形態４．
図９、１０をもとに、実施の形態４に係る目標検出方法について説明する。
Embodiment 4 FIG.
A target detection method according to the fourth embodiment will be described with reference to FIGS.
図９に示すように、目標検出装置はアンテナ部２１、送受信部２２、ディジタルパルス圧縮処理２３、ＤＢＳ処理２４と目標検出方法として距離方向の広がりの特徴量に基づいた検出処理を実施する距離広がり中心による目標検出アルゴリズム１４と、距離広がり中心近傍のドップラ広がりに基づいた検出処理を実施するドップラ広がりによる目標検出アルゴリズム１６とが設けられている。
As shown in FIG. 9, the target detection apparatus is an
実施の形態４に係る目標検出方法は、実施の形態３の目標検出方法では検出した距離方向の広がり中心セルの近傍にある電力レベル最大セルを目標として検出していたが、距離方向の広がり中心のセル近傍にてドップラ方向にも広がりのあるセルを探索し、このクロス点のセルを真の目標として検出する。 In the target detection method according to the fourth embodiment, the power level maximum cell in the vicinity of the detected spread center cell in the distance direction is detected as the target in the target detection method of the third embodiment, but the spread center in the distance direction is detected. A cell having a spread in the Doppler direction in the vicinity of the cell is searched, and the cell at the crossing point is detected as a true target.
図１０は、実施の形態４に係る距離広がり中心による目標検出アルゴリズム１４と、ドップラ広がりによる目標検出アルゴリズム１６の具体的処理フローを説明する図である。以下では、図１０の処理フローに従いこの処理内容を説明する。
FIG. 10 is a diagram for explaining a specific processing flow of the
（１）距離方向のセル列に着目する（Ｓ４０１）。
（２）次に、距離方向に広がりがあるか否かを判定する（Ｓ４０２）。ここで、距離方向に広がりがない場合、Ｓ４０７に移行する。距離方向に広がりがある場合、Ｓ４０３に移る。
（３）Ｓ４０３においては、距離方向の広がりを調べる。具体的には、距離方向の広がりの開始セルと終了セルを検出する（Ｓ４０３）。
（４）Ｓ４０３で検出した開始セルと終了セルに基づき、その中心となる中心セルを求める（Ｓ４０４）。
（５）距離方向の広がり上にあるドップラ方向の広がりを調べる（Ｓ４０５）。
（６）次に、中心セルの最も近いクロス点セルを検出目標とする（Ｓ４０６）。
（７）距離方向のセル列すべて確認するまでドップラ方向にずらしながら繰り返し実行する（Ｓ４０７）。
(1) Attention is paid to the cell row in the distance direction (S401).
(2) Next, it is determined whether or not there is a spread in the distance direction (S402). If there is no spread in the distance direction, the process proceeds to S407. If there is a spread in the distance direction, the process proceeds to S403.
(3) In S403, the spread in the distance direction is examined. Specifically, a start cell and an end cell spreading in the distance direction are detected (S403).
(4) Based on the start cell and end cell detected in S403, a center cell serving as the center is obtained (S404).
(5) The spread in the Doppler direction on the spread in the distance direction is examined (S405).
(6) Next, a cross point cell closest to the center cell is set as a detection target (S406).
(7) The process is repeatedly executed while shifting in the Doppler direction until all the cell rows in the distance direction are confirmed (S407).
ＤＢＳ処理等の誤差に起因してドップラ方向にも広がりが発生してしまうような場合には、実施例２のように距離方向の広がりの中心セルを目標として検出するよりも、距離方向広がりの中心セル近傍でドップラ方向の広がりとクロスするセルを用いることで検出精度の向上が可能である。 In the case where the spread also occurs in the Doppler direction due to an error such as DBS processing, the distance direction spread is detected rather than detecting the center cell of the distance direction spread as in the second embodiment. Detection accuracy can be improved by using a cell that crosses the spread in the Doppler direction near the center cell.
また、実施の形態３における電力レベルによる目標検出アルゴリズム１５との組合せにより、さらに精度の向上も可能である。
Further, the accuracy can be further improved by the combination with the
なお、この処理を実施するのにディジタルパルス圧縮処理２３、ＤＢＳ処理の処理２４の順序は問わない。
Note that the order of the digital
また、不連続な広がりに対処するため、予測広がり量に範囲を設け、これを基準に上記の処理を行うことも可能である。 In order to deal with the discontinuous spread, it is also possible to provide a range for the predicted spread amount and perform the above processing based on this range.
１１ 目標検出アルゴリズム、１３ 誤検出抑制アルゴリズム、１４ 距離広がり中心による目標検出アルゴリズム、１５ 電力レベルによる目標検出アルゴリズム、１６ ドップラ広がりによる目標検出アルゴリズム、２１ アンテナ部、２２ 送受信部、２３ ディジタルパルス圧縮処理、２４ ＤＢＳ処理。 11 target detection algorithm, 13 false detection suppression algorithm, 14 target detection algorithm based on distance spread center, 15 target detection algorithm based on power level, 16 target detection algorithm based on Doppler spread, 21 antenna unit, 22 transmission / reception unit, 23 digital pulse compression process, 24 DBS processing.
Claims (4)
前記複数の目標に対応した、距離方向に広がりがあるセル列を抽出し、
抽出した前記セル列において、距離方向に広がりを有するセルの開始セルと終了セルを検出し、
前記開始セルと前記終了セルに基づきその中心となる中心セルを求め、
前記距離方向に広がりがあるセル列で前記開始セルと前記終了セルの間の各セルにおいてドップラー方向の広がりの有無を調べ、ドップラ方向に広がりがある前記セルのうち前記中心セルに最も近いセルを真の目標と判定する、
ことを特徴とする目標検出方法。 Distance direction and Doppler direction obtained by irradiating a plurality of targets with radio waves and receiving DBS processing and digital pulse compression processing on reception signals generated by receiving reflected waves reflected by the targets In the signal processing result consisting of the value attached to each cell of
Extracting a cell row having a spread in the distance direction corresponding to the plurality of targets,
In the extracted cell row, a start cell and an end cell of a cell having a spread in the distance direction are detected,
Based on the start cell and the end cell, find the center cell that is the center,
In each cell between the start cell and the end cell in the cell row having a spread in the distance direction, the presence or absence of a spread in the Doppler direction is checked, and the cell closest to the center cell among the cells having a spread in the Doppler direction is selected. Judge as a true goal,
The target detection method characterized by the above-mentioned.
前記複数の目標に対応した、距離方向に広がりがあるセル列を抽出し、
抽出した前記セル列において、距離方向に広がりを有するセルの開始セルと終了セルを検出し、
前記開始セルと前記終了セルに基づきその中心となる中心セルを求め、
前記距離方向に広がりがあるセル列の中で前記開始セルと前記終了セルの間の各セルにおいてドップラー方向の広がりの有無を調べ、ドップラ方向に広がりがある前記セルのうち前記中心セルに最も近いセルを真の目標と判定する、
アルゴリズムを備えた目標検出部を備えることを特徴とする目標検出装置。 Distance direction and Doppler direction obtained by irradiating a plurality of targets with radio waves and receiving DBS processing and digital pulse compression processing on reception signals generated by receiving reflected waves reflected by the targets For the signal processing result consisting of the value assigned to each cell,
Extracting a cell row having a spread in the distance direction corresponding to the plurality of targets,
In the extracted cell row, a start cell and an end cell of a cell having a spread in the distance direction are detected,
Based on the start cell and the end cell, find the center cell that is the center,
In the cell row having a spread in the distance direction, each cell between the start cell and the end cell is checked for a spread in the Doppler direction, and is closest to the center cell among the cells having a spread in the Doppler direction. Determine a cell as a true goal,
A target detection apparatus comprising a target detection unit including an algorithm .
前記複数の目標に対応した、距離方向に広がりがあるセル列を抽出し、
抽出した前記セル列において、距離方向に広がりを有するセルの開始セルと終了セルを検出し、
前記開始セルと前記終了セルに基づきその中心となる中心セルを求め、
前記セル列で前記中心セルの近傍にあるセルのうち最も電力レベルの高いセルを真の目標と判定する、
ことを特徴とする目標検出方法。 Distance direction and Doppler direction obtained by irradiating a plurality of targets with radio waves and receiving DBS processing and digital pulse compression processing on reception signals generated by receiving reflected waves reflected by the targets In the signal processing result consisting of the value attached to each cell of
Extracting a cell row having a spread in the distance direction corresponding to the plurality of targets,
In the extracted cell row, a start cell and an end cell of a cell having a spread in the distance direction are detected,
Based on the start cell and the end cell, find the center cell that is the center,
A cell having the highest power level among cells in the vicinity of the central cell in the cell row is determined as a true target.
The target detection method characterized by the above-mentioned.
前記複数の目標に対応した、距離方向に広がりがあるセル列を抽出し、
抽出した前記セル列において、距離方向に広がりを有するセルの開始セルと終了セルを検出し、
前記開始セルと前記終了セルに基づきその中心となる中心セルを求め、
前記セル列で前記中心セルの近傍にあるセルのうち最も電力レベルの高いセルを真の目標と判定する、
アルゴリズムを備えた目標検出部を備えることを特徴とする目標検出装置。 Distance direction and Doppler direction obtained by irradiating a plurality of targets with radio waves and receiving DBS processing and digital pulse compression processing on reception signals generated by receiving reflected waves reflected by the targets For the signal processing result consisting of the value assigned to each cell,
Extracting a cell row having a spread in the distance direction corresponding to the plurality of targets,
In the extracted cell row, a start cell and an end cell of a cell having a spread in the distance direction are detected,
Based on the start cell and the end cell, find the center cell that is the center,
A cell having the highest power level among cells in the vicinity of the central cell in the cell row is determined as a true target.
A target detection apparatus comprising a target detection unit including an algorithm .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012095439A JP6051575B2 (en) | 2012-04-19 | 2012-04-19 | Target detection method and target detection apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012095439A JP6051575B2 (en) | 2012-04-19 | 2012-04-19 | Target detection method and target detection apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2013221916A JP2013221916A (en) | 2013-10-28 |
| JP6051575B2 true JP6051575B2 (en) | 2016-12-27 |
Family
ID=49592967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2012095439A Active JP6051575B2 (en) | 2012-04-19 | 2012-04-19 | Target detection method and target detection apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6051575B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106371080B (en) * | 2016-08-24 | 2018-10-26 | 电子科技大学 | Radar target identification method based on geometry feature and combination features |
| JP7190663B2 (en) * | 2019-03-26 | 2022-12-16 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | RADAR DEVICE AND RANGE SIDE LOBE DETERMINATION METHOD |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0449886U (en) * | 1990-08-31 | 1992-04-27 | ||
| JP2787855B2 (en) * | 1991-06-28 | 1998-08-20 | 三菱電機株式会社 | Unwanted signal suppression device |
| JP2626579B2 (en) * | 1994-10-19 | 1997-07-02 | 日本電気株式会社 | Synthetic aperture radar image data processing method and apparatus |
| JPH10148500A (en) * | 1996-11-20 | 1998-06-02 | Mitsubishi Electric Corp | Guiding device |
| JP3318832B2 (en) * | 1998-08-24 | 2002-08-26 | 三菱電機株式会社 | Guiding device |
| JP4172306B2 (en) * | 2003-03-31 | 2008-10-29 | 日本電気株式会社 | Radar signal processing device |
| JP2010256079A (en) * | 2009-04-22 | 2010-11-11 | Mitsubishi Electric Corp | Radar system |
| JP2011220824A (en) * | 2010-04-09 | 2011-11-04 | Mitsubishi Electric Corp | Radar device |
-
2012
- 2012-04-19 JP JP2012095439A patent/JP6051575B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2013221916A (en) | 2013-10-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5658871B2 (en) | Signal processing apparatus, radar apparatus, signal processing program, and signal processing method | |
| JP4667426B2 (en) | Weather radar equipment | |
| US8704706B2 (en) | Radar return signal processing apparatus and method | |
| JP5697910B2 (en) | Threshold setting method, target detection method, threshold setting device, target detection device, threshold setting program, and target detection program | |
| JP6084810B2 (en) | Tracking processing apparatus and tracking processing method | |
| JP2008164545A (en) | Moving target detecting device, moving target detection method, and moving target detection program | |
| KR101426226B1 (en) | Signal processing method of radar | |
| JP6051575B2 (en) | Target detection method and target detection apparatus | |
| JP6712313B2 (en) | Signal processing device and radar device | |
| CN110488273B (en) | Vehicle tracking detection method and device based on radar | |
| JP2009236720A (en) | Moving target detector | |
| KR101339108B1 (en) | Target detecting method of radar system | |
| JP2016206153A (en) | Signal processor and radar device | |
| JP7200254B2 (en) | ECHO DATA PROCESSING DEVICE, RADAR DEVICE, ECHO DATA PROCESSING METHOD, AND ECHO DATA PROCESSING PROGRAM | |
| JP5633407B2 (en) | Radar equipment | |
| JP2010175383A (en) | Target detection apparatus and target detection method | |
| US10948570B2 (en) | Signal processor and radar apparatus | |
| JP2011242253A (en) | Echo signal processing device, radar device, echo signal processing program and echo signal processing method | |
| CN108957444A (en) | Sea ice region contour line detecting method and device | |
| AU2013357019B2 (en) | Mitigation of anomalous propagation effects in radar | |
| JP6608127B2 (en) | Interference suppression support device | |
| JP6031269B2 (en) | Noise suppression device, noise suppression method, and noise suppression program | |
| Zhang et al. | Ionospheric clutter extraction in HFSWR based on range-doppler spectral image processing | |
| JP2007024823A (en) | Radar system | |
| CN105005031B (en) | A kind of pulse pressure navigation radar signal processing method related based on frame |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20140327 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150128 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20151130 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151201 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160129 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160705 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160831 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161101 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161114 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6051575 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |