JP2010256079A - Radar system - Google Patents

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俊之 坂爪
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radar system for precisely classifying a target. <P>SOLUTION: In a matching processing part 6, a range profile and a Doppler profile prepared on the basis of a reception signal are compared with reference information stored in advance for each candidate target to calculate a range profile correlation value and a Doppler profile correlation value. In a classification processing part 3, the target is classified using the range profile correlation value and the Doppler profile correlation value weighted respectively on the basis of tracking information including position information and velocity information or the like of the target. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、受信信号に基づいて、目標の存在有無のみならず、目標の種別を判断するレーダ装置に関するものである。   The present invention relates to a radar apparatus that determines not only the presence / absence of a target but also the type of target based on a received signal.

従来のレーダ装置においては、送信信号をアンテナから放射し、目標により反射された信号をアンテナで受信し、この受信信号からレンジプロフィール、ドップラ分布および速度等の航跡情報を生成し、これらのデータと閾値とを比較することにより、まず各々のデータに基づいて目標の類別を推定した結果を算出している。そして、レンジプロフィール、ドップラ分布および航跡情報に基づく目標の類別推定結果のそれぞれに重み付けをして加算した値から最終的に目標を類別している（例えば、特許文献１参照）。   In a conventional radar device, a transmission signal is radiated from an antenna, a signal reflected by a target is received by the antenna, and wake information such as a range profile, Doppler distribution and velocity is generated from the received signal, and these data and By comparing with the threshold value, first, the result of estimating the classification of the target based on each data is calculated. The targets are finally classified from values obtained by weighting and adding each of the target category estimation results based on the range profile, Doppler distribution, and wake information (see, for example, Patent Document 1).

また、受信信号からＩＳＡＲ（Ｉｎｖｅｒｓｅ Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ Ａｐｅｒｔｕｒｅ Ｒａｄｅｒ）画像を生成し、予め格納された目標モデルから環境変数に基づき生成された参照画像とＩＳＡＲ画像とのパターン照合を行い、目標を類別するものもある（例えば、特許文献２参照）。   In addition, there is also an apparatus that generates an ISAR (Inverse Synthetic Aperture Reader) image from a received signal, performs pattern matching between a reference image generated based on an environment variable from a previously stored target model and an ISAR image, and classifies the target. (For example, refer to Patent Document 2).

特開２００２−３４１０２２JP-A-2002-341022 特開２００５−３４５１２５JP 2005-345125 A

従来のレーダ装置では、レンジプロフィール、ドップラ分布および航跡情報を用いて、閾値との比較により目標の類別を推定している。形状等の特徴が種別毎に大きく異なる場合は、閾値による類別処理は可能であるが、特徴が類似する種別については、閾値による類別が困難であり、正確に目標を類別することができないという問題があった。また、目標の進行方向によっては、レンジプロフィールやドップラ分布に基づく類別処理は精度が劣化するという問題もあった。   In a conventional radar apparatus, a target classification is estimated by comparison with a threshold value using a range profile, Doppler distribution, and wake information. When features such as shapes differ greatly from type to type, classification processing by threshold is possible, but for types with similar characteristics, classification by threshold is difficult, and it is impossible to classify targets accurately was there. In addition, there is a problem that the accuracy of the classification process based on the range profile or the Doppler distribution deteriorates depending on the target traveling direction.

また、ＩＳＡＲ画像と参照画像とのパターン照合に基づく類別処理は、目標が船舶等の場合はゆらぎが発生し、正確に目標を類別することができないという問題があった。   In addition, the classification process based on the pattern matching between the ISAR image and the reference image has a problem that when the target is a ship or the like, fluctuations occur and the target cannot be accurately classified.

本発明は、上述の問題点を解決するためになされたもので、正確に目標を類別できるレーダ装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to obtain a radar apparatus that can accurately classify targets.

本発明に係るレーダ装置は、レンジプロファイル相関値およびドップラプロファイル相関値に対する重み付けを目標の位置情報や速度情報を含む追尾情報に基づいて各々調整し、重み付けされたレンジプロファイル相関値とドップラプロファイル相関値とを加算した値を候補目標毎に算出して目標を類別するものである。   The radar apparatus according to the present invention adjusts weights for the range profile correlation value and the Doppler profile correlation value based on tracking information including target position information and velocity information, respectively, and the weighted range profile correlation value and Doppler profile correlation value Are added to each candidate target to classify the targets.

本発明は、追尾情報に基づく目標の進行方向に応じて、レンジプロファイル相関値とドップラプロファイル相関値との重み付けを調整している。目標の進行方向に応じてレンジプロファイルに基づく類別とドップラプロファイルに基づく類別との重み付けを調整することにより、レーダ装置の類別精度が向上する。   The present invention adjusts the weighting of the range profile correlation value and the Doppler profile correlation value according to the target traveling direction based on the tracking information. By adjusting the weighting of the classification based on the range profile and the classification based on the Doppler profile according to the traveling direction of the target, the classification accuracy of the radar apparatus is improved.

本発明の実施の形態１によるレーダ装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the radar apparatus by Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１によるレーダ装置が作成する各種情報を説明する図である。It is a figure explaining the various information which the radar apparatus by Embodiment 1 of this invention produces. 本発明の実施の形態１によるマッチング処理部６の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the matching process part 6 by Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１による類別処理部３の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the classification | category process part 3 by Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態２によるレーダ装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the radar apparatus by Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２によるマッチング処理部６の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the matching process part 6 by Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２による類別処理部３の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the classification | category process part 3 by Embodiment 2 of this invention.

本発明に係るレーダ装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。以下の各図において、同一符号は、同一または相当の構成を示す。   Embodiments of a radar apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the following drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding configurations.

実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１によるレーダ装置の構成を示すブロック図である。検出処理部１は受信信号が入力され、目標の存在有無を検出する。追尾処理部２は、検出処理部１からの出力信号に基づき目標を追尾することで、速度情報、位置（高度）情報等の追尾情報を算出し、類別処理部３へ出力する。ＩＳＡＲ処理部４は受信信号に対して、距離補償、位相補償等の処理を行う。レンジプロファイル作成部５は、ＩＳＡＲ処理部４の出力信号からレンジプロファイルを作成する。このレンジプロファイルと予め保持する参照レンジプロファイルとの照合がマッチング処理部６において行われる。ドップラプロファイル作成部７は、ＩＳＡＲ処理部４の出力信号からドップラプロファイルを作成する。このドップラプロファイルと予め保持する参照ドップラプロファイルとの照合がマッチング処理部６において行われる。追尾処理部２の出力信号およびマッチング処理部６の出力信号に基づき、類別処理部３は目標を類別する。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a radar apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. The detection processing unit 1 receives the received signal and detects the presence or absence of the target. The tracking processing unit 2 tracks the target based on the output signal from the detection processing unit 1, thereby calculating tracking information such as speed information and position (altitude) information, and outputs the tracking information to the classification processing unit 3. The ISAR processing unit 4 performs processing such as distance compensation and phase compensation on the received signal. The range profile creation unit 5 creates a range profile from the output signal of the ISAR processing unit 4. The matching processing unit 6 collates this range profile with a reference range profile held in advance. The Doppler profile creation unit 7 creates a Doppler profile from the output signal of the ISAR processing unit 4. The matching processing unit 6 collates the Doppler profile with a reference Doppler profile held in advance. Based on the output signal of the tracking processing unit 2 and the output signal of the matching processing unit 6, the classification processing unit 3 classifies the targets.

図２は本発明の実施の形態１によるレーダ装置が作成する各種情報を説明する図である。ＩＳＡＲ処理部４は、複数ヒット分の受信信号に対して距離補償、位相補償等のＩＳＡＲ処理を実施し、図２（ａ）に示す時間軸−レンジ軸の情報（以下、時間−レンジ情報と記す）を作成する。レンジプロファイル作成部５では、ＩＳＡＲ処理部４が出力した図２（ａ）に示す時間−レンジ情報を時間軸方向に積分して図２（ｂ）に示すレンジプロファイルを作成する。   FIG. 2 is a diagram for explaining various types of information created by the radar apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. The ISAR processing unit 4 performs ISAR processing such as distance compensation and phase compensation on the received signals for a plurality of hits, and information on the time axis and range axis shown in FIG. Create a note). The range profile creation unit 5 creates the range profile shown in FIG. 2B by integrating the time-range information shown in FIG. 2A output by the ISAR processing unit 4 in the time axis direction.

ドップラプロファイル作成部７は、ＩＳＡＲ処理部４が出力した時間−レンジ情報に対してＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）処理を行うことで、図２（ｃ）に示すドップラ軸−レンジ軸の情報（以下、ドップラ−レンジ情報と記す）を作成し、これをレンジ軸方向に積分して図２（ｄ）に示すドップラプロファイルを作成する。   The Doppler profile creation unit 7 performs FFT (Fast Fourier Transform) processing on the time-range information output by the ISAR processing unit 4, thereby performing Doppler axis-range axis information (hereinafter, referred to as "Copper axis") shown in FIG. 2) and is integrated in the range axis direction to create a Doppler profile shown in FIG.

図３は本発明の実施の形態１によるマッチング処理部６の構成を示すブロック図である。参照情報記憶部６１は、候補目標毎（目標の種別毎）に参照情報を保持している。本実施の形態１では、参照情報として参照レンジプロファイルおよび参照ドップラプロファイルを保持している。相関演算部６２は、レンジプロファイル作成部５から出力されるレンジプロファイルと参照情報記憶部６１に保持する参照レンジプロファイルとの相関値を候補目標毎に演算する。同様に、相関演算部６３は、ドップラプロファイル作成部７から出力されるドップラプロファイルと参照情報記憶部６１に保持する参照ドップラプロファイルとの相関値を候補目標毎に演算する。マッチング処理部６は、候補目標毎に、レンジプロファイル相関値およびドップラプロファイル相関値を算出し、類別処理部３へ出力する。候補目標毎の各相関値の演算処理は相関演算部６２、６３において時分割で行ってもよいし、レンジプロファイル用／ドップラプロファイル用それぞれについて、候補目標の種別の数だけ相関演算部を準備し、並列に処理してもよい。   FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the matching processing unit 6 according to Embodiment 1 of the present invention. The reference information storage unit 61 holds reference information for each candidate target (for each target type). In the first embodiment, a reference range profile and a reference Doppler profile are held as reference information. The correlation calculation unit 62 calculates a correlation value between the range profile output from the range profile creation unit 5 and the reference range profile held in the reference information storage unit 61 for each candidate target. Similarly, the correlation calculation unit 63 calculates a correlation value between the Doppler profile output from the Doppler profile creation unit 7 and the reference Doppler profile held in the reference information storage unit 61 for each candidate target. The matching processing unit 6 calculates a range profile correlation value and a Doppler profile correlation value for each candidate target, and outputs them to the classification processing unit 3. The calculation processing of each correlation value for each candidate target may be performed in a time division manner in the correlation calculation units 62 and 63, or as many correlation calculation units as the number of candidate target types are prepared for each of the range profile / Doppler profile. , May be processed in parallel.

図４は本発明の実施の形態１による類別処理部３の構成を示すブロック図である。類別処理部３では、追尾情報に基づき、マッチング処理部６から出力される各相関値に乗算する重み付け係数を各々決定する。重み付け調整部３１は、追尾処理部２から出力される追尾情報をもとに目標の進行方向を判断し、目標の進行方向に応じて、レンジプロファイルに基づく類別とドップラプロファイルに基づく類別との重視の割合を調整する。即ち、レンジプロファイルとドップラプロファイルの各々の相関値に対して、目標の進行方向に応じた重み付けがなされるように重み付け係数Ｗｒ、Ｗｄを出力する。   FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the classification processing unit 3 according to Embodiment 1 of the present invention. The classification processing unit 3 determines weighting coefficients for multiplying each correlation value output from the matching processing unit 6 based on the tracking information. The weighting adjustment unit 31 determines the target traveling direction based on the tracking information output from the tracking processing unit 2, and emphasizes the classification based on the range profile and the classification based on the Doppler profile according to the traveling direction of the target. Adjust the percentage. That is, the weighting coefficients Wr and Wd are output so that the correlation values of the range profile and the Doppler profile are weighted according to the target traveling direction.

例えば、目標の進行方向がレンジ方向に近い場合は、レンジプロファイルに基づく類別を重視するため、レンジプロファイル相関値に対する重み付け係数Ｗｒを大きくし、ドップラプロファイル相関値に対する重み付け係数Ｗｄを小さくする。目標の進行方向がレンジ方向からクロスレンジ方向（レンジ方向に直交する方向）に向くに従い、ドップラプロファイルに基づく類別を重視するため、レンジプロファイル相関値に対する重み付け係数Ｗｒを小さくし、ドップラプロファイル相関値に対する重み付け係数Ｗｄを大きくする。   For example, when the target traveling direction is close to the range direction, the weighting coefficient Wr for the range profile correlation value is increased and the weighting coefficient Wd for the Doppler profile correlation value is decreased in order to emphasize classification based on the range profile. As the target traveling direction moves from the range direction to the cross range direction (direction orthogonal to the range direction), the weighting coefficient Wr for the range profile correlation value is reduced to emphasize the classification based on the Doppler profile. Increase the weighting coefficient Wd.

レンジプロファイル相関値と重み付け係数Ｗｒとを乗算器３３により乗算した結果と、ドップラプロファイル相関値と重み付け係数Ｗｄとを乗算器３４により乗算した結果とを加算器３５で加算し、相関結果として判断部３６へ出力する。判断部３６は、候補目標毎に算出される相関結果を比較し、相関結果が最大となる種別に目標が該当すると類別判断する。   A result obtained by multiplying the range profile correlation value and the weighting coefficient Wr by the multiplier 33 and a result obtained by multiplying the Doppler profile correlation value and the weighting coefficient Wd by the multiplier 34 are added by the adder 35, and the result of the correlation is determined. To 36. The determination unit 36 compares the correlation results calculated for each candidate target, and determines that the target corresponds to the type that maximizes the correlation result.

本発明の実施の形態１によれば、目標の進行方向に応じてレンジプロファイルに基づく類別とドップラプロファイルに基づく類別との重み付けを調整するため、レーダ装置の類別精度が向上する。   According to the first embodiment of the present invention, the classification accuracy of the radar apparatus is improved because the weighting between the classification based on the range profile and the classification based on the Doppler profile is adjusted according to the traveling direction of the target.

実施の形態２．
実施の形態１では追尾情報、レンジプロファイルおよびドップラプロファイルを使用して目標を類別していたが、さらにＩＳＡＲ画像を用いてもよい。図５は本発明の実施の形態２によるレーダ装置の構成を示すブロック図である。以下では、実施の形態１との相違点について詳細に説明する。 Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, the tracking information, the range profile, and the Doppler profile are used to classify the target, but an ISAR image may be further used. FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a radar apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. Hereinafter, differences from the first embodiment will be described in detail.

図５において、ＩＳＡＲ画像作成部８はＩＳＡＲ処理部４が出力する時間−レンジ情報
に対してＦＦＴ処理を行い、ドップラ−レンジ情報に変換してＩＳＡＲ画像（図２（ｃ）参照）を作成する。なお、ドップラプロファイル作成部７およびＩＳＡＲ画像作成部８でのＦＦＴ処理が重複するため、ＩＳＡＲ画像作成部８において作成したＩＳＡＲ画像をドップラプロファイル作成部７へ入力し、ドップラプロファイル作成部７ではＦＦＴ処理を実施せずに入力されたＩＳＡＲ画像からドップラプロファイルを作成する構成としてもよい。 In FIG. 5, an ISAR image creation unit 8 performs FFT processing on the time-range information output from the ISAR processing unit 4, converts it to Doppler range information, and creates an ISAR image (see FIG. 2C). . Since the FFT processing in the Doppler profile creation unit 7 and the ISAR image creation unit 8 overlaps, the ISAR image created in the ISAR image creation unit 8 is input to the Doppler profile creation unit 7, and the Doppler profile creation unit 7 performs the FFT processing. It is good also as a structure which produces a Doppler profile from the ISAR image input, without implementing.

図６は本発明の実施の形態２によるマッチング処理部６の構成を示すブロック図である。本実施の形態２による参照情報記憶部６１は、候補目標の種別毎に参照情報として参照レンジプロファイル、参照ドップラプロファイル、参照ＩＳＡＲ画像を保持している。また、本実施の形態２によるマッチング処理部６は、レンジプロファイル相関値、ドップラプロファイル相関値を演算するとともに、ＩＳＡＲ画像作成部８から出力されるＩＳＡＲ画像と参照情報記憶部６１に保持する参照ＩＳＡＲ画像との相関値を相関演算部６４で演算する。マッチング処理部６は、候補目標毎に、レンジプロファイル相関値、ドップラプロファイル相関値およびＩＳＡＲ画像相関値を算出し、類別処理部３へ出力する。候補目標毎の各相関値の演算処理は相関演算部６２、６３、６４において時分割で行ってもよいし、レンジプロファイル用／ドップラプロファイル用／ＩＳＡＲ画像用それぞれについて、候補目標の種別の数だけ相関演算部を準備し、並列に処理してもよい。   FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of the matching processing unit 6 according to the second embodiment of the present invention. The reference information storage unit 61 according to the second embodiment holds a reference range profile, a reference Doppler profile, and a reference ISAR image as reference information for each candidate target type. Further, the matching processing unit 6 according to the second embodiment calculates the range profile correlation value and the Doppler profile correlation value, and also stores the ISAR image output from the ISAR image creation unit 8 and the reference ISAR stored in the reference information storage unit 61. The correlation calculation unit 64 calculates the correlation value with the image. The matching processing unit 6 calculates a range profile correlation value, a Doppler profile correlation value, and an ISAR image correlation value for each candidate target, and outputs them to the classification processing unit 3. The calculation processing of each correlation value for each candidate target may be performed in a time division manner in the correlation calculation units 62, 63, 64, or the number of candidate target types for each of the range profile / Doppler profile / ISAR image. A correlation calculation unit may be prepared and processed in parallel.

図７は本発明の実施の形態２による類別処理部３の構成を示すブロック図である。重み付け調整部３１が、追尾処理部２から出力される追尾情報をもとに目標の進行方向を判断し、目標の進行方向に応じて、レンジプロファイルに基づく類別とドップラプロファイルに基づく類別との重み付けを調整する処理は、実施の形態１と同様である。   FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the classification processing unit 3 according to the second embodiment of the present invention. The weight adjustment unit 31 determines the target traveling direction based on the tracking information output from the tracking processing unit 2, and weights the classification based on the range profile and the classification based on the Doppler profile according to the traveling direction of the target. The process for adjusting is the same as in the first embodiment.

レンジプロファイル相関値と重み付け係数Ｗｒとを乗算器３３により乗算した結果と、ドップラプロファイル相関値と重み付け係数Ｗｄとを乗算器３４により乗算した結果とが加算器３５で加算され、相関結果処理部３７へ入力される。相関結果処理部３７には、マッチング処理部６から出力されるＩＳＡＲ画像相関値も入力される。本実施の形態２における類別処理部３では、目標のゆらぎが適当である場合はＩＳＡＲ画像を重視してＩＳＡＲ画像相関値を類別判断に用い、目標のゆらぎが小さい、もしくは大きい場合はレンジプロファイル相関値およびドップラプロファイル相関値を類別判断に用いる。   A result obtained by multiplying the range profile correlation value and the weighting coefficient Wr by the multiplier 33 and a result obtained by multiplying the Doppler profile correlation value and the weighting coefficient Wd by the multiplier 34 are added by the adder 35, and a correlation result processing unit 37 is added. Is input. The correlation result processing unit 37 also receives the ISAR image correlation value output from the matching processing unit 6. In the classification processing unit 3 according to the second embodiment, when the target fluctuation is appropriate, the ISAR image is emphasized and the ISAR image correlation value is used for the classification determination, and when the target fluctuation is small or large, the range profile correlation is performed. Values and Doppler profile correlation values are used for classification.

相関結果処理部３７は、ＩＳＡＲ画像相関値と閾値とを比較し、ＩＳＡＲ画像相関値が閾値よりも大きければＩＳＡＲ画像相関値を相関結果として判断部３６へ出力し、ＩＳＡＲ画像相関値が閾値以下であれば、加算器３５からの入力値を相関結果として判断部３６へ出力する。また、相関結果処理部３７において、加算器３５からの入力値とＩＳＡＲ画像相関値とを比較して、大きい方の値を相関結果として判断部３６へ出力してもよい。判断部３６は、候補目標毎に算出される相関結果を比較し、相関結果が最大となる種別に目標が該当すると類別判断する。   The correlation result processing unit 37 compares the ISAR image correlation value with the threshold value, and outputs the ISAR image correlation value to the determination unit 36 as the correlation result if the ISAR image correlation value is larger than the threshold value. If so, the input value from the adder 35 is output to the determination unit 36 as a correlation result. Further, the correlation result processing unit 37 may compare the input value from the adder 35 with the ISAR image correlation value and output the larger value to the determination unit 36 as the correlation result. The determination unit 36 compares the correlation results calculated for each candidate target, and determines that the target corresponds to the type that maximizes the correlation result.

本発明の実施の形態２によれば、目標のゆらぎが適当である場合にはＩＳＡＲ画像に基づく類別を行い、目標のゆらぎが小さい、もしくは大きい場合には、目標の進行方向に応じてレンジプロファイルに基づく類別とドップラプロファイルに基づく類別との重み付けを調整するため、レーダ装置の類別精度が更に向上する。   According to the second embodiment of the present invention, when the target fluctuation is appropriate, the classification based on the ISAR image is performed, and when the target fluctuation is small or large, the range profile is set according to the traveling direction of the target. Therefore, the classification accuracy of the radar device is further improved.

２ 追尾処理部
３ 類別処理部
５ レンジプロファイル作成部
６ マッチング処理部
７ ドップラプロファイル作成部
８ ＩＳＡＲ画像作成部 2 Tracking processing unit 3 Classification processing unit 5 Range profile creation unit 6 Matching processing unit 7 Doppler profile creation unit 8 ISAR image creation unit

Claims (3)

目標からの反射波を受信信号として受信し、前記目標を類別するレーダ装置において、
前記受信信号に基づき前記目標の追尾情報を算出する追尾処理部と、
前記受信信号に基づき前記目標のレンジプロファイルを作成するレンジプロファイル作成部と、
前記受信信号に基づき前記目標のドップラプロファイルを作成するドップラプロファイル作成部と、
候補目標毎の参照レンジプロファイルおよび参照ドップラプロファイルを保持し、前記レンジプロファイルと前記参照レンジプロファイルとの照合および前記ドップラプロファイルと前記参照ドップラプロファイルとの照合により、候補目標毎にレンジプロファイル相関値およびドップラプロファイル相関値を算出するマッチング処理部と、
前記レンジプロファイル相関値および前記ドップラプロファイル相関値の各々に対する重み付けを前記追尾情報に基づき調整し、重み付けされたレンジプロファイル相関値とドップラプロファイル相関値とを加算した値を相関結果として候補目標毎に算出する類別処理部とを備えたレーダ装置。 In a radar device that receives a reflected wave from a target as a received signal and classifies the target,
A tracking processing unit that calculates tracking information of the target based on the received signal;
A range profile creating unit that creates the target range profile based on the received signal;
A Doppler profile creating unit that creates the target Doppler profile based on the received signal;
A reference range profile and a reference Doppler profile for each candidate target are retained, and a range profile correlation value and a Doppler are set for each candidate target by collating the range profile with the reference range profile and collating the Doppler profile with the reference Doppler profile. A matching processing unit for calculating a profile correlation value;
The weighting for each of the range profile correlation value and the Doppler profile correlation value is adjusted based on the tracking information, and a value obtained by adding the weighted range profile correlation value and the Doppler profile correlation value is calculated as a correlation result for each candidate target. A radar apparatus including a classification processing unit. 前記類別処理部は、前記追尾情報に基づき、前記目標の進行方向がレンジ方向に近づくにつれ前記レンジプロファイル相関値に対する重み付けを大きく、かつ前記ドップラプロファイル相関値に対する重み付けを小さくし、前記目標の進行方向がクロスレンジ方向に近づくにつれ前記レンジプロファイル相関値に対する重み付けを小さく、かつ前記ドップラプロファイル相関値に対する重み付けを大きくすることを特徴とする請求項１記載のレーダ装置。   The classification processing unit increases the weight for the range profile correlation value and decreases the weight for the Doppler profile correlation value as the target traveling direction approaches the range direction based on the tracking information, and the target traveling direction 2. The radar apparatus according to claim 1, wherein the weight for the range profile correlation value is decreased and the weight for the Doppler profile correlation value is increased as the value approaches the cross range direction. 前記受信信号に基づき前記目標のＩＳＡＲ画像を作成するＩＳＡＲ画像作成部を備え、
前記マッチング処理部は、候補目標毎の参照ＩＳＡＲ画像を保持し、前記ＩＳＡＲ画像と前記参照ＩＳＡＲ画像との照合により、候補目標毎にＩＳＡＲ画像相関値を算出し、
前記類別処理部は、前記ＩＳＡＲ画像相関値が閾値より大きい場合は、前記ＩＳＡＲ画像相関値を前記相関結果とすることを特徴とする請求項１または請求項２記載のレーダ装置。 An ISAR image creation unit that creates the target ISAR image based on the received signal;
The matching processing unit stores a reference ISAR image for each candidate target, calculates an ISAR image correlation value for each candidate target by comparing the ISAR image and the reference ISAR image,
The radar apparatus according to claim 1, wherein the classification processing unit uses the ISAR image correlation value as the correlation result when the ISAR image correlation value is larger than a threshold value.
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