JP6051494B2 - 衝突検出装置および衝突検出方法 - Google Patents
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Description
図5は、本発明の実施形態が適用される車両を示している。これは、衝突検出対象として電気自動車に配置されるバッテリーパック10を適用したものである。バッテリーパック10は電気自動車の駆動に使用される電気的蓄電ソースであって、少なくとも1つの二次電池セルを含むことができる。
Claims (17)
- 衝突検出対象の相違した位置に設置される第1、第2、および第3加速度センサ;
前記第1、第2、および第3加速度センサの相互間の距離および方向に対するベクトル情報を含む位置情報並びに前記第1加速度センサと前記第2加速度センサの測定情報を利用して前記第3加速度センサの予想加速度を計算し、前記予想加速度を前記第3加速度センサによって測定された測定加速度と比較して前記衝突検出対象の外形変形の有無を検出し、前記予想加速度と前記第3加速度センサによって測定された測定加速度の差を利用して前記第3加速度センサが設置された位置における衝撃量を計算する衝突検出部;を含む衝突検出装置。 - 前記衝突検出部は、前記予想加速度と前記測定加速度の差が予め設定された誤差範囲を逸脱すれば、前記衝突検出対象の外形が変形したと判断することを特徴とする、請求項1に記載の衝突検出装置。
- 前記衝突検出部は、
前記衝突検出対象の外形が変形したと判断される場合、前記第3加速度センサが設置された位置情報、前記第1加速度センサと前記第2加速度センサの前記測定情報、前記予想加速度、前記測定加速度のうちの少なくとも1つ以上を格納する衝突情報格納部を備えることを特徴とする、請求項1または2に記載の衝突検出装置。 - 前記衝突検出部は、前記第1、第2、および第3加速度センサの位置情報が格納された位置情報格納部を備えることを特徴とする、請求項1から3のいずれか一項に記載の衝突検出装置。
- 前記衝突検出部は、前記位置情報と前記第1加速度センサと前記第2加速度センサの測定情報を利用して前記第3加速度センサの予想加速度を計算することを特徴とする、請求項4に記載の衝突検出装置。
- 前記衝突検出対象は自動車に配置されるバッテリーパックであり、前記第1、第2、および第3加速度センサは前記自動車の加速度を測定することを特徴とする、請求項1から5のいずれか一項に記載の衝突検出装置。
- 衝突検出対象の第1位置の第1加速度情報を計測するステップ;
前記衝突検出対象の第2位置の第2加速度情報を計測するステップ;
前記第1、第2、および第3位置の相互間の距離および方向に対するベクトル情報を含む位置情報並びに前記第1加速度情報と前記第2加速度情報を利用して前記衝突検出対象の第3位置の予想加速度を計算するステップ;
前記第3位置の第3加速度情報を計測するステップ;
前記予想加速度と前記第3加速度情報を比較して前記衝突検出対象の外形変形の有無を検出するステップ;
前記予想加速度と前記第3加速度情報による測定加速度の差を利用して前記第3位置における衝撃量を計算するステップを含む衝突検出方法。 - 前記予想加速度と前記第3加速度情報による測定加速度の差が予め設定された誤差範囲を逸脱すれば、前記衝突検出対象の外形が変形したと判断することを特徴とする、請求項7に記載の衝突検出方法。
- 前記予想加速度は、前記第1加速度情報、前記第2加速度情報、および前記第1位置と前記第2位置の位置情報によって計算されることを特徴とする、請求項7または8に記載の衝突検出方法。
- 前記衝突検出対象は自動車に配置されるバッテリーパックであり、前記第1、第2、および第3位置の加速度センサは前記自動車の加速度を測定することを特徴とする、請求項7から9のいずれか一項に記載の衝突検出方法。
- 前記衝突検出対象の外形が変形したと判断された場合、前記第3位置の位置情報、前記第1加速度情報と前記第2加速度情報、前記予想加速度、前記第3加速度情報のうちの少なくとも1つ以上の情報を含む衝突情報を格納するステップをさらに含むことを特徴とする、請求項7から10のいずれか一項に記載の衝突検出方法。
- 前記衝突検出対象の外形が変形したと判断された場合、衝撃発生を知らせる衝突検出信号と共に前記衝突情報を表示するステップをさらに含むことを特徴とする、請求項11に記載の衝突検出方法。
- 複数の加速度センサを通じて複数の位置の加速度情報を計測するステップ;
前記複数の加速度センサの相互間の距離および方向に対するベクトル情報を含む位置情報並びに前記複数の位置の加速度情報のうちの少なくとも2つ以上の加速度情報を利用して検出位置の予想加速度を計算するステップ;
前記予想加速度と計測された前記検出位置の加速度情報を比較し、前記予想加速度と前記検出位置の加速度の差が予め設定された誤差範囲を逸脱すれば、前記検出位置に変形が発生したと判断するステップ;
前記予想加速度と前記検出位置の加速度の差を利用して前記検出位置における衝撃量を計算するステップを含む衝突検出方法。 - 衝突検出対象は自動車に配置されるバッテリーパックであり、前記複数の加速度センサは前記自動車の加速度を測定することを特徴とする、請求項13に記載の衝突検出方法。
- 前記検出位置に変形が発生したと判断される場合、衝撃発生を知らせる衝突検出信号を表示するステップをさらに含むことを特徴とする、請求項13または14に記載の衝突検出方法。
- 前記検出位置に変形が発生したと判断される場合、前記検出位置の位置情報、前記予想加速度、および前記検出位置の加速度情報のうちの少なくとも1つ以上を含む衝突情報を共に表示することを特徴とする、請求項13から15のいずれか一項に記載の衝突検出方法。
- 衝突検出対象の相違した位置に設置される複数の加速度センサ;
前記複数の加速度センサを利用して前記衝突検出対象の外形変形の有無を検出する衝突検出部;を含み、
前記衝突検出部は、
前記複数の加速度センサの相互間の距離および方向に対するベクトル情報を含む位置情報並びに前記複数の加速度センサのうちで検出位置に設置された検出対象加速度センサを除いた少なくとも2つ以上の加速度センサの測定情報を通じて前記検出位置に対する予想加速度を計算する演算部と、
前記予想加速度を前記検出対象加速度センサによって測定された測定加速度と比較し、前記予想加速度と前記測定加速度の差が予め設定された誤差範囲を逸脱すれば、前記検出位置に衝撃および/または外形変形が発生したと判断する判断部と、
前記予想加速度と前記測定加速度の差を利用して前記検出位置における衝撃量を演算する衝撃量演算部とを備えることを特徴とする、衝突検出装置。
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