JP6050798B2 - Rubber strip manufacturing equipment - Google Patents

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本発明は、例えば、タイヤ等のゴム製品の製造に用いられるゴムストリップを精度良く製造しうる装置に関する。   The present invention relates to an apparatus capable of accurately producing a rubber strip used for producing a rubber product such as a tire.

例えば、空気入りタイヤは、未加硫の生タイヤを加硫することにより製造されている。生タイヤの主要部は、リボン状に成形された未加硫ゴムであるゴムストリップをタイヤ周方向に連続的に螺旋状に巻き重ねて形成されている。   For example, a pneumatic tire is manufactured by vulcanizing an unvulcanized raw tire. The main part of the green tire is formed by continuously spirally winding a rubber strip, which is an unvulcanized rubber formed in a ribbon shape, in the tire circumferential direction.

下記特許文献１は、ゴム押出機から吐出される予備成形されたゴムストリップをリボン状に押圧するカレンダーヘッドを具えたゴムストリップの製造装置を提案している。カレンダーヘッドは、上下一対のカレンダーロールを含んでいる。   The following Patent Document 1 proposes a rubber strip manufacturing apparatus provided with a calendar head that presses a preformed rubber strip discharged from a rubber extruder into a ribbon shape. The calendar head includes a pair of upper and lower calendar rolls.

従来のようなゴムストリップの製造装置では、一対のカレンダーロールの一方は、流体圧シリンダによって上下に移動可能に配されている。ゴムストリップを製造する場合、一対のカレンダーロールは、予め設定された間隔に保持され、その間にゴム押出機から吐出される予備成形されたゴムストリップを通過させる。これにより、実質的に上記間隔の厚さに等しいリボン状のゴムストリップが連続的に製造される。   In a conventional rubber strip manufacturing apparatus, one of the pair of calender rolls is arranged to be movable up and down by a fluid pressure cylinder. When manufacturing a rubber strip, a pair of calender rolls are held at a preset interval, and a pre-formed rubber strip discharged from a rubber extruder is passed therethrough. As a result, a ribbon-like rubber strip substantially equal to the thickness of the gap is continuously produced.

特開２００６−０８２２７７号公報JP 2006-082277 A

ところで、空気入りタイヤを製造するために用いられるゴムストリップは、例えば、タイヤの種類やサイズによって、厚さを変えて最適に調整されるのが望ましい。しかしながら、上記のようなゴムストリップの製造装置は、シリンダのストロークを任意に調整することができず、ひいては、厚さが異なるゴムストリップを成形するのが困難であった。   By the way, it is desirable that the rubber strip used for manufacturing the pneumatic tire is optimally adjusted by changing the thickness depending on, for example, the type and size of the tire. However, the rubber strip manufacturing apparatus as described above cannot arbitrarily adjust the stroke of the cylinder, and as a result, it is difficult to form rubber strips having different thicknesses.

本発明は、上記問題点に鑑みなされたもので、異なる厚さのゴムストリップを精度良く製造しうる装置を提供することを主たる目的としている。   The present invention has been made in view of the above problems, and has as its main object to provide an apparatus that can accurately manufacture rubber strips having different thicknesses.

本発明は、押出機本体から吐出される予備成形されたゴムストリップを押圧するカレンダーヘッドを具えたゴムストリップの製造装置であって、前記カレンダーヘッドは、一対のカレンダーロールと、少なくとも一方のカレンダーロールを移動させ、前記カレンダーロール間の距離を変化させる移動手段とを含み、前記移動手段は、電動機を含む動力手段と、前記動力手段の動力の運動方向を変換して、前記少なくとも一方のカレンダーロールを移動させる運動方向変換手段とを含むことを特徴とする。   The present invention relates to a rubber strip manufacturing apparatus including a calendar head for pressing a preformed rubber strip discharged from an extruder body, wherein the calendar head includes a pair of calendar rolls and at least one calendar roll. Moving means for changing the distance between the calender rolls, the moving means including a power means including an electric motor, and changing the direction of motion of the power of the power means, the at least one calender roll. And a moving direction converting means for moving the head.

本発明に係る前記製造装置において、前記動力手段は、前記電動機により第１の方向に移動可能な可動部を含み、前記運動方向変換手段は、前記可動部に連結されて前記第１の方向に移動可能に案内された第１ピースと、前記少なくとも一方のカレンダーロールに連結されかつ前記第１の方向と直角な第２の方向に移動可能に案内された第２ピースと、前記第１ピース及び前記第２ピースを係合する係合部とを含み、前記係合部は、前記第１ピースの前記第１の方向の運動を前記第２ピースの第２の方向の運動に変換する斜面を有するのが望ましい。   In the manufacturing apparatus according to the present invention, the power unit includes a movable part movable in the first direction by the electric motor, and the movement direction conversion unit is connected to the movable part and moves in the first direction. A first piece movably guided; a second piece coupled to the at least one calendar roll and guided to move in a second direction perpendicular to the first direction; the first piece; An engaging portion that engages the second piece, and the engaging portion has a slope that converts the movement of the first piece in the first direction into the movement of the second piece in the second direction. It is desirable to have.

本発明に係る前記製造装置において、前記係合部の斜面は、前記第１の方向と前記第２の方向との間で、前記第２の方向に対する傾斜角度が２０〜４０度の範囲であるのが望ましい。   In the manufacturing apparatus according to the present invention, the inclined surface of the engaging portion has an inclination angle with respect to the second direction between the first direction and the second direction in a range of 20 to 40 degrees. Is desirable.

本発明に係る前記製造装置において、前記カレンダーヘッドを通過したゴムストリップの断面形状を検出可能な形状検出手段と、前記形状検出手段により検出された前記ゴムストリップの断面形状に基づいて、前記電動機を制御する制御装置とをさらに含むのが望ましい。   In the manufacturing apparatus according to the present invention, the shape detecting means capable of detecting the cross-sectional shape of the rubber strip that has passed through the calendar head, and the electric motor based on the cross-sectional shape of the rubber strip detected by the shape detecting means. It is desirable to further include a control device for controlling.

本発明に係る前記製造装置において、前記形状検出手段は、検出光を照射し、その反射光を受光することにより、前記ゴムストリップまでの距離を測定する一対の距離センサと、前記距離センサの測定結果に基づいてゴムストリップの断面形状を計算する計算手段とを含むのが望ましい。   In the manufacturing apparatus according to the present invention, the shape detection means irradiates detection light and receives the reflected light, thereby measuring a distance to the rubber strip, and measurement of the distance sensor. It is desirable to include calculation means for calculating the cross-sectional shape of the rubber strip based on the result.

本発明に係る前記製造装置において、前記ゴムストリップの断面形状には、少なくとも前記ゴムストリップの厚さが含まれるのが望ましい。   In the manufacturing apparatus according to the present invention, it is desirable that the cross-sectional shape of the rubber strip includes at least the thickness of the rubber strip.

本発明に係る前記製造装置において、前記カレンダーロールは、上下方向に並べて配され、前記第１の方向は、水平方向であり、前記第２の方向は上下方向であるのが望ましい。   In the manufacturing apparatus according to the present invention, it is preferable that the calendar rolls are arranged in the vertical direction, the first direction is a horizontal direction, and the second direction is a vertical direction.

本発明のゴムストリップの製造装置は、押出機本体から吐出される予備成形されたゴムストリップを押圧するカレンダーヘッドを具えている。カレンダーヘッドは、一対のカレンダーロールと、少なくとも一方のカレンダーロールを移動させ、カレンダーロール間の距離を変化させる移動手段とを含んでいる。   The rubber strip manufacturing apparatus of the present invention includes a calendar head that presses a preformed rubber strip discharged from an extruder body. The calendar head includes a pair of calendar rolls and moving means for moving at least one of the calendar rolls and changing the distance between the calendar rolls.

移動手段は、電動機を含む動力手段と、動力手段の動力の運動方向を変換して、少なくとも一方のカレンダーロールを移動させる運動方向変換手段とを含んでいる。電動機は、例えば、流体圧シリンダ等に比して、入力に応じた正確な出力を得ることができる。また、運動方向変換手段は、動力手段の動力の運動方向を変換する際に、その出力比を変えることができる。従って、本発明の製造装置では、カレンダーロールの間の距離を正確に制御して、異なる厚さのゴムストリップを精度良く製造することができる。   The moving means includes power means including an electric motor, and movement direction changing means for changing the movement direction of the power of the power means to move at least one calendar roll. The electric motor can obtain an accurate output corresponding to the input as compared with, for example, a fluid pressure cylinder. The movement direction conversion means can change the output ratio when changing the movement direction of the power of the power means. Therefore, in the manufacturing apparatus of the present invention, it is possible to accurately control the distance between the calender rolls and accurately manufacture rubber strips having different thicknesses.

本発明の一実施形態のゴムストリップの製造装置の模式的な側面図である。It is a typical side view of the manufacturing apparatus of the rubber strip of one Embodiment of this invention. 図１の一方のカレンダーヘッド付近の部分拡大図である。It is the elements on larger scale near one calendar head of FIG. 図２のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 図２の運動方向変換手段の斜視図である。It is a perspective view of the movement direction conversion means of FIG. 他の実施形態の運動方向変換手段の斜視図である。It is a perspective view of the movement direction conversion means of other embodiment. 図５のＢ−Ｂ断面図である。It is BB sectional drawing of FIG. 図１の形状検出手段付近の部分拡大図である。It is the elements on larger scale near the shape detection means of FIG.

以下、本発明の実施の一形態が、図面に基づき説明される。
図１には、本実施形態のゴムストリップＧの製造装置１の模式的な側面図が示されている。図１に示されるように、製造装置１は、押出機本体２と、カレンダーヘッド３とを含んでいる。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a schematic side view of the rubber strip G manufacturing apparatus 1 of the present embodiment. As shown in FIG. 1, the manufacturing apparatus 1 includes an extruder body 2 and a calendar head 3.

図１に描かれる押出機本体２は、その一部が切り欠かれている。本実施形態の各押出機本体２は、各種の配合剤を含むゴム材料Ｇ２が投入される投入口４と、予備成形されたゴムストリップＧ１が吐出される吐出口５と、投入口４と吐出口５とを連通する流路６と、流路６に配されたゴム押出用のスクリュー７とを含んでいる。ゴム材料Ｇ２は、例えば、コンベア等、それぞれ適宜の搬送手段により、投入口４に投入される。   A portion of the extruder body 2 depicted in FIG. 1 is cut away. Each extruder body 2 of the present embodiment includes an inlet 4 into which a rubber material G2 containing various compounding agents is charged, an outlet 5 into which a preformed rubber strip G1 is discharged, an inlet 4 and an outlet. A flow path 6 communicating with the outlet 5 and a rubber extruding screw 7 disposed in the flow path 6 are included. The rubber material G2 is charged into the charging port 4 by appropriate conveying means such as a conveyor.

本実施形態の押出機本体２は、投入口４から投入されたゴム材料Ｇ２を、スクリュー７により流路６内で混練しながら吐出口５側へ送る。図２には、図１の一方のカレンダーヘッド３付近の部分拡大図が示されている。図２に示されるように、ゴム材料Ｇ２は、吐出口５に設けられたダイプレート（図示省略）により、リボン状に予備成形されたゴムストリップＧ１として、連続して吐出される。   The extruder main body 2 of the present embodiment sends the rubber material G2 charged from the charging port 4 to the discharge port 5 side while being kneaded in the flow path 6 by the screw 7. FIG. 2 shows a partially enlarged view of the vicinity of one calendar head 3 in FIG. As shown in FIG. 2, the rubber material G2 is continuously discharged as a rubber strip G1 preformed in a ribbon shape by a die plate (not shown) provided in the discharge port 5.

カレンダーヘッド３は、吐出口５から吐出される予備成形されたゴムストリップＧ１を押圧し、予め設定された断面形状のゴムストリップＧを形成する。   The calendar head 3 presses the preformed rubber strip G1 discharged from the discharge port 5 to form a rubber strip G having a preset cross-sectional shape.

カレンダーヘッド３は、例えば、中空状のケーシング３ａを含んでいる。ケーシング３ａは、押出機本体２の吐出口５の下流側近傍に固着されている。   The calendar head 3 includes, for example, a hollow casing 3a. The casing 3 a is fixed in the vicinity of the downstream side of the discharge port 5 of the extruder body 2.

ケーシング３ａには、上下に配された一対のカレンダーロール８Ｕ、８Ｄと、移動手段９とが設けられている。   The casing 3a is provided with a pair of calender rolls 8U and 8D and a moving means 9 arranged vertically.

各カレンダーロール８Ｕ、８Ｄは、吐出口５の下流側に配されている。これにより、各カレンダーロール８Ｕ、８Ｄは、吐出口５から吐出されたゴムストリップＧ１を上下で押圧しうる。各カレンダーロール８Ｕ、８Ｄは、押圧するゴムストリップＧ１に応じて、そのロール径、ロール表面形状、摩擦係数及び素材等が適宜選択されるのが望ましい。   Each calendar roll 8U, 8D is arranged on the downstream side of the discharge port 5. Thereby, each calendar roll 8U and 8D can press the rubber strip G1 discharged from the discharge outlet 5 up and down. The calender rolls 8U and 8D are preferably appropriately selected in terms of roll diameter, roll surface shape, friction coefficient, material, and the like according to the rubber strip G1 to be pressed.

本実施形態のカレンダーロール８Ｕは、例えば、ケーシング３ａに軸受け８ａを介して軸支され、カレンダーロール８Ｄは、例えば、ケーシング３ａに軸受け８ｂを介して軸支されている。各カレンダーロール８Ｕ、８Ｄの回転軸Ｊ１、Ｊ２は、それぞれ、水平方向に沿って配されている。本実施形態のカレンダーロール８Ｕは、例えば、軸受け８ａがケーシング３ａに沿って上下方向にスライド移動可能に設けられ、回転軸Ｊ１とともに上下方向に移動可能である。   The calendar roll 8U of the present embodiment is pivotally supported on the casing 3a via a bearing 8a, for example, and the calendar roll 8D is pivotally supported on the casing 3a via a bearing 8b, for example. The rotation axes J1 and J2 of the calendar rolls 8U and 8D are respectively arranged along the horizontal direction. In the calendar roll 8U of the present embodiment, for example, a bearing 8a is provided so as to be slidable in the vertical direction along the casing 3a, and is movable in the vertical direction together with the rotating shaft J1.

移動手段９は、カレンダーロール８Ｕ、８Ｄ間の距離を変化させる。本実施形態の移動手段９は、少なくとも一方（本実施形態では、上側）のカレンダーロール８Ｕを上下方向に移動させることにより、カレンダーロール８Ｕ、８Ｄ間の距離を変化させる。   The moving means 9 changes the distance between the calendar rolls 8U and 8D. The moving means 9 of this embodiment changes the distance between the calendar rolls 8U and 8D by moving at least one of the calendar rolls 8U (upper side in this embodiment) in the vertical direction.

移動手段９は、電動機１１を含む動力手段１０と、動力手段１０の動力の運動方向を変換する運動方向変換手段１２とを含んでいる。   The moving unit 9 includes a power unit 10 including an electric motor 11 and a motion direction converting unit 12 that converts the motion direction of the power of the power unit 10.

動力手段１０は、例えば、電動機１１により第１の方向、本実施形態では、水平方向に移動可能な可動部１３をさらに含んでいる。動力手段１０には、可動部１３として進退移動可能なロッドを有するシリンダモータが採用されるのが望ましい。このような動力手段１０は、例えば、流体圧シリンダ等に比して、可動部１３の正確な出力（突出量）を得ることができる。本実施形態の動力手段１０は、電動機１１の駆動により可動部１３を入力に応じた距離だけ水平方向に進退移動させることができる。本実施形態の動力手段１０は、吐出口５の上部に配され、押出機本体２の上方のデッドスペースが有効利用される。   The power means 10 further includes, for example, a movable portion 13 that can be moved by the electric motor 11 in the first direction, in the present embodiment, in the horizontal direction. The power means 10 is preferably a cylinder motor having a rod that can move forward and backward as the movable portion 13. Such power means 10 can obtain an accurate output (projection amount) of the movable portion 13 as compared with, for example, a fluid pressure cylinder. The power unit 10 of this embodiment can move the movable part 13 forward and backward in the horizontal direction by a distance corresponding to the input by driving the electric motor 11. The power means 10 of this embodiment is arranged on the upper part of the discharge port 5, and the dead space above the extruder body 2 is effectively used.

運動方向変換手段１２は、例えば、可動部１３に連結された第１ピース１５と、少なくとも一方、本実施形態では、上側のカレンダーロール８Ｕに連結された第２ピース１６と、第１ピース１５及び第２ピース１６を係合する係合部１７とを含んでいる。   The movement direction conversion means 12 includes, for example, a first piece 15 connected to the movable portion 13, at least one, in the present embodiment, a second piece 16 connected to the upper calendar roll 8U, a first piece 15 and And an engaging portion 17 for engaging the second piece 16.

図３には、図２のＡ−Ａ断面図が示されている。図４には、運動方向変換手段１２の斜視図が示されている。図２乃至図４に示されるように、第１ピース１５は、例えば、ブロック状に形成され、第２ピース１６に対向する側に斜面１５ａを有している。本実施形態の第１ピース１５は、ケーシング３ａ内に設けられたレール等の案内手段に沿って、水平方向にのみ移動可能に構成されている。   FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. FIG. 4 shows a perspective view of the motion direction converting means 12. As shown in FIGS. 2 to 4, the first piece 15 is formed in a block shape, for example, and has a slope 15 a on the side facing the second piece 16. The first piece 15 of the present embodiment is configured to be movable only in the horizontal direction along guide means such as a rail provided in the casing 3a.

本実施形態の第２ピース１６は、正面視において、カレンダーロール８Ｕの軸方向両側の一対の軸受け８ａ、８ａと略Ｕ字状に連結されている。第２ピース１６は、例えば、ブロック状に形成され、第１ピース１５の斜面１５ａと互いに向かい合う斜面１６ａを有している。本実施形態の第２ピース１６は、ケーシング３ａ内に設けられたレール等の案内手段に沿って、上下方向にのみ移動可能に構成されている。   The second piece 16 of the present embodiment is connected to the pair of bearings 8a and 8a on both sides in the axial direction of the calendar roll 8U in a substantially U shape in a front view. The second piece 16 is formed in, for example, a block shape, and has a slope 16a that faces the slope 15a of the first piece 15. The second piece 16 of the present embodiment is configured to be movable only in the vertical direction along guide means such as a rail provided in the casing 3a.

本実施形態の運動方向変換手段１２は、例えば、ケーシング３ａと軸受け８ａとの間に、軸受け８ａを上方に付勢する付勢手段１２ａをさらに含んで構成される。このため、第２ピース１６は、第１ピース１５の斜面１５ａと当接するように保持される。   The movement direction conversion means 12 of the present embodiment further includes, for example, a biasing means 12a that biases the bearing 8a upward between the casing 3a and the bearing 8a. For this reason, the 2nd piece 16 is hold | maintained so that the slope 15a of the 1st piece 15 may be contact | abutted.

係合部１７は、例えば、第１ピース１５の斜面１５ａと、第２ピース１６の斜面１６ａとの接触部を含んで構成されている。係合部１７は、例えば、第１ピース１５の水平方向への運動を、第２ピース１６の下方への運動に変換することができる。このような係合部１７を含む運動方向変換手段１２は、動力手段１０の動力の運動方向を変換する際に、その出力比を変えることができる。   For example, the engaging portion 17 includes a contact portion between the slope 15 a of the first piece 15 and the slope 16 a of the second piece 16. For example, the engaging portion 17 can convert the horizontal movement of the first piece 15 into the downward movement of the second piece 16. The movement direction conversion means 12 including such an engaging portion 17 can change the output ratio when changing the movement direction of the power of the power means 10.

係合部１７の各斜面１５ａ、１６ｂ、本実施形態では、斜面１５ａは、上下方向と水平方向との間で、水平方向に対する傾斜角度が、例えば、２０〜４０度の範囲であるのが望ましい。このような係合部１７は、その出力比により、第１ピース１５の水平方向の前進移動で第２ピース１６を容易に下方へと移動させる。一方、第２ピース１６に作用する上方へ力によっては、第１ピース１５が水平方向に移動されることがない。   It is desirable that the slopes 15a and 16b of the engaging portion 17, and in this embodiment, the slope 15a has an inclination angle with respect to the horizontal direction between the vertical direction and the horizontal direction, for example, in the range of 20 to 40 degrees. . Such an engaging part 17 easily moves the second piece 16 downward by the forward movement of the first piece 15 in the horizontal direction according to the output ratio. On the other hand, the first piece 15 is not moved in the horizontal direction by the upward force acting on the second piece 16.

本実施形態の係合部１７は、一方の斜面、例えば、第２ピース１６の斜面１６ａに形成された溝部１７ａと、この溝部１７ａに配されたローラ１７ｂとをさらに含んで構成される。ローラ１７ｂは、例えば、溝部１７ａの両側の壁面に、回転可能に軸支されている。このような運動方向変換手段１２によれば、第１ピース１５の水平移動に伴って、第２ピース１６の溝部１７ａに配されたローラ１７ｂが第１ピース１５の斜面１５ａを転動し、両者の摩擦を減らして、第２ピース１６が円滑に下方へと移動される。   The engaging portion 17 of the present embodiment further includes a groove portion 17a formed on one inclined surface, for example, the inclined surface 16a of the second piece 16, and a roller 17b disposed in the groove portion 17a. For example, the roller 17b is rotatably supported on the wall surfaces on both sides of the groove portion 17a. According to such a movement direction conversion means 12, the roller 17 b disposed in the groove portion 17 a of the second piece 16 rolls on the slope 15 a of the first piece 15 along with the horizontal movement of the first piece 15. Thus, the second piece 16 is smoothly moved downward.

本実施形態の製造装置１では、例えば、電動機１１の回転数等が制御され、第１ピース１５の水平方向の位置（突出量）が制御される。カレンダーロール８Ｕは、例えば、付勢手段１２ａにより上方に付勢されているため、第１ピース１５の前進移動により、第２ピース１６を介して下方へと移動される。従って、本実施形態の製造装置１では、予め設定された第１ピース１５の水平方向の位置により、第２ピース１６の上限位置を設定でき、カレンダーロール８Ｕ、８Ｄの間の距離を正確に制御して、異なる厚さのゴムストリップＧを精度良くかつ順次製造することができる。   In the manufacturing apparatus 1 of the present embodiment, for example, the rotational speed of the electric motor 11 is controlled, and the horizontal position (projection amount) of the first piece 15 is controlled. For example, the calendar roll 8U is urged upward by the urging means 12a, so that the calendar piece 8U is moved downward via the second piece 16 by the forward movement of the first piece 15. Therefore, in the manufacturing apparatus 1 of the present embodiment, the upper limit position of the second piece 16 can be set by the preset horizontal position of the first piece 15, and the distance between the calendar rolls 8U and 8D can be accurately controlled. Thus, the rubber strips G having different thicknesses can be manufactured with high accuracy and sequentially.

また、本実施形態の製造装置１では、カレンダーロール８Ｕ、８ＤによりゴムストリップＧ１を押圧しつつ、カレンダーロール８Ｕ、８Ｄ間の距離を、大きく又は小さく容易に変化させることができる。このような製造装置１では、例えば、厚さを多段階に変化させたゴムストリップＧを順次製造することができる。   Moreover, in the manufacturing apparatus 1 of this embodiment, the distance between the calendar rolls 8U and 8D can be easily changed large or small, pressing the rubber strip G1 with the calendar rolls 8U and 8D. In such a manufacturing apparatus 1, for example, rubber strips G whose thickness is changed in multiple stages can be sequentially manufactured.

図５には、他の実施形態の運動方向変換手段１２の分解斜視図が示されている。図６には、図５のＢ−Ｂ断面図が示されている。図５の運動方向変換手段１２は、係合部１７が、第１ピース１５の斜面１５ａから突出する略Ｔ字状の突出部２０と、第２ピース１６の斜面１６ａに形成された溝部２１とから構成されている。図５又は図６に示されるように、溝部２１は、例えば、略Ｔ字状の突出部２０と同様な略Ｔ字状の断面を有し、突出部２０を長手方向に沿って移動可能に係合している。このような係合部１７によれば、第１ピース１５の水平方向の移動に伴って、突出部２０が溝部２１に沿って移動され、ひいては第２ピース１６を上下方向に移動することができる。このような運動方向変換手段１２は、付勢手段１２ａを用いることなく、かつ、第１ピース１５が第２ピース１６を落下させることなく、第１ピース１５の水平方向の移動により、第２ピース１６を上下方向に移動させることができる。   FIG. 5 shows an exploded perspective view of the movement direction conversion means 12 of another embodiment. FIG. 6 shows a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. In the movement direction converting means 12 of FIG. 5, the engaging portion 17 has a substantially T-shaped protruding portion 20 protruding from the inclined surface 15 a of the first piece 15, and a groove portion 21 formed on the inclined surface 16 a of the second piece 16. It is composed of As shown in FIG. 5 or FIG. 6, the groove portion 21 has, for example, a substantially T-shaped cross section similar to the substantially T-shaped projecting portion 20, and the projecting portion 20 can be moved along the longitudinal direction. Is engaged. According to such an engaging part 17, the protrusion part 20 is moved along the groove part 21 with the movement of the first piece 15 in the horizontal direction, and as a result, the second piece 16 can be moved in the vertical direction. . Such a movement direction conversion means 12 can be obtained by moving the first piece 15 in the horizontal direction without using the biasing means 12a and without causing the first piece 15 to drop the second piece 16. 16 can be moved vertically.

図１に示されるように、製造装置１は、ゴムストリップＧの断面形状を検出可能な形状検出手段２５と、ゴムストリップＧの断面形状に基づいて、電動機１１（図２に示す）を制御する制御装置２８とをさらに含んでいる。   As shown in FIG. 1, the manufacturing apparatus 1 controls the electric motor 11 (shown in FIG. 2) based on the shape detection means 25 that can detect the cross-sectional shape of the rubber strip G and the cross-sectional shape of the rubber strip G. And a control device 28.

図７には、図１の形状検出手段２５付近の部分拡大図が示されている。図７に示されるように、形状検出手段２５は、各カレンダーヘッド３を通過したゴムストリップＧの断面形状を検出するため、カレンダーヘッド３の近傍に配されている。   FIG. 7 shows a partially enlarged view in the vicinity of the shape detecting means 25 of FIG. As shown in FIG. 7, the shape detecting means 25 is arranged in the vicinity of the calendar head 3 in order to detect the cross-sectional shape of the rubber strip G that has passed through each calendar head 3.

形状検出手段２５は、例えば、上下一対の距離センサ２６、２６と、各距離センサ２６を支持する支持手段２７と、距離センサ２６の測定結果に基づいてゴムストリップＧの断面形状を計算する計算手段２８ａとを含んでいる。   The shape detection means 25 is, for example, a pair of upper and lower distance sensors 26, 26, a support means 27 that supports each distance sensor 26, and a calculation means that calculates the cross-sectional shape of the rubber strip G based on the measurement results of the distance sensor 26. 28a.

本実施形態の距離センサ２６、２６は、上下一対に設けられているが、ゴムストリップＧを挟んで対向する位置に設けられれば良く、例えば、他の態様では、左右一対に設けられる。距離センサ２６は、例えば、ゴムストリップＧに向かって検出光を照射し、その反射光を受光することにより、ゴムストリップＧまでの距離Ｄを測定する。本実施形態の距離センサ２６は、ゴムストリップＧの幅方向に広い検出光を照射し、その反射光を受光することにより、ゴムストリップＧの上面又は下面の形状及び上面又は下面までの距離を測定する。   The distance sensors 26 and 26 of the present embodiment are provided in a pair of upper and lower sides, but may be provided in positions facing each other with the rubber strip G interposed therebetween. For example, in another aspect, the pair of distance sensors 26 and 26 are provided. The distance sensor 26 measures the distance D to the rubber strip G by, for example, irradiating the detection light toward the rubber strip G and receiving the reflected light. The distance sensor 26 of this embodiment measures the shape of the upper surface or the lower surface of the rubber strip G and the distance to the upper surface or the lower surface by irradiating wide detection light in the width direction of the rubber strip G and receiving the reflected light. To do.

支持手段２７は、例えば、円筒状の環状部材２９と、環状部材２９をゴムストリップＧの中心線ＣＬ周りに支持する支持部材３０とを含んでいる。支持部材３０は、例えば、押出機本体２側のフレーム（図示省略）に固着され、カレンダーヘッド３の下流側で環状部材２９を支持している。環状部材２９は、その中心がゴムストリップＧの中心線ＣＬに一致するリング状である。この環状部材２９は、検出光がゴムストリップＧの中心線ＣＬに向かって照射されるように、各距離センサ２６を支持することができる。   The support means 27 includes, for example, a cylindrical annular member 29 and a support member 30 that supports the annular member 29 around the center line CL of the rubber strip G. For example, the support member 30 is fixed to a frame (not shown) on the extruder body 2 side, and supports the annular member 29 on the downstream side of the calendar head 3. The annular member 29 has a ring shape whose center coincides with the center line CL of the rubber strip G. The annular member 29 can support each distance sensor 26 so that the detection light is emitted toward the center line CL of the rubber strip G.

本実施形態の計算手段２８ａには、例えば、コンピュータが用いられ、各距離センサ２６の測定結果が順次入力される。   For example, a computer is used as the calculation means 28a of the present embodiment, and the measurement results of the distance sensors 26 are sequentially input.

本実施形態の制御装置２８は、例えば、コンピュータであり、計算手段２８ａとしてのコンピュータを含んでいる。この制御装置２８は、例えば、形状検出手段２５からゴムストリップＧの断面形状が入力されると、予め入力されたゴムストリップＧの断面形状と比較し、ゴムストリップＧの厚さが異なる場合には、これを修正する制御信号を電動機１１に出力する。本実施形態のゴムストリップＧの断面形状には、少なくともゴムストリップＧの厚さが含まれる。   The control apparatus 28 of this embodiment is a computer, for example, and includes a computer as the calculation means 28a. For example, when the cross-sectional shape of the rubber strip G is input from the shape detecting unit 25, the control device 28 compares the pre-input cross-sectional shape of the rubber strip G with a different thickness of the rubber strip G. Then, a control signal for correcting this is output to the motor 11. The cross-sectional shape of the rubber strip G of the present embodiment includes at least the thickness of the rubber strip G.

上述の形状検出手段２５では、各距離センサ２６が、ゴムストリップＧの形状及びゴムストリップＧまでの距離Ｄを順次測定し、その測定結果を計算手段２８ａに出力する。計算手段２８ａは、測定結果が入力されると、各距離センサ２６の測定結果を統合することにより、ゴムストリップＧの断面形状を計算し、計算結果を制御装置２８に出力する。制御装置２８は、入力された計算結果と、予め設定されたゴムストリップＧの断面形状とを比較し、断面形状が互いに異なる場合、これを修正する制御信号を電動機１１（図２に示す）に出力する。   In the above-described shape detection means 25, each distance sensor 26 sequentially measures the shape of the rubber strip G and the distance D to the rubber strip G, and outputs the measurement result to the calculation means 28a. When the measurement results are input, the calculation means 28 a integrates the measurement results of the distance sensors 26 to calculate the cross-sectional shape of the rubber strip G and outputs the calculation results to the control device 28. The control device 28 compares the input calculation result with a preset cross-sectional shape of the rubber strip G. If the cross-sectional shapes are different from each other, a control signal for correcting this is given to the motor 11 (shown in FIG. 2). Output.

本実施形態の製造装置１では、ゴムストリップＧの製造過程において、例えば、温度変化等によりゴムストリップＧの厚さが変化した場合、形状検出手段２５及び制御装置２８により、電動機１１が制御され、カレンダーロール８Ｕ、８Ｄ（図２に示す）間の距離が調整される。このような製造装置１は、長手方向の厚さの変化が抑制された精度良いゴムストリップＧを製造しうる。   In the manufacturing apparatus 1 of the present embodiment, in the process of manufacturing the rubber strip G, for example, when the thickness of the rubber strip G changes due to a temperature change or the like, the motor 11 is controlled by the shape detection means 25 and the control device 28. The distance between the calendar rolls 8U, 8D (shown in FIG. 2) is adjusted. Such a manufacturing apparatus 1 can manufacture an accurate rubber strip G in which a change in thickness in the longitudinal direction is suppressed.

以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。   As mentioned above, although especially preferable embodiment of this invention was explained in full detail, this invention is not limited to these embodiment, It can deform | transform and implement in a various aspect.

１ ゴムストリップの製造装置
２ 押出機本体
３ カレンダーヘッド
８Ｕ、８Ｄ カレンダーローラ
９ 移動手段
１０ 動力手段
１１ 電動機
１２ 運動方向変換手段
Ｇ ゴムストリップ
Ｇ１ ゴムストリップ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rubber strip manufacturing apparatus 2 Extruder main body 3 Calendar head 8U, 8D Calendar roller 9 Moving means 10 Power means 11 Electric motor 12 Movement direction conversion means G Rubber strip G1 Rubber strip

Claims (6)

押出機本体から吐出される予備成形されたゴムストリップを押圧するカレンダーヘッドを具えたゴムストリップの製造装置であって、
前記カレンダーヘッドは、上下方向に並べて配された一対のカレンダーロールと、上側に配されたカレンダーロールを回転自在に軸支する軸受けを移動させることにより、前記カレンダーロール間の距離を変化させる移動手段とを含み、
前記移動手段は、電動機を含む動力手段と、前記動力手段の動力の運動方向を変換して、前記上側に配されたカレンダーロールを移動させる運動方向変換手段とを含み、
前記動力手段は、前記電動機により水平方向に移動可能な可動部を含み、
前記運動方向変換手段は、前記可動部に連結されて前記水平方向に移動可能に案内された第１ピースと、前記上側に配されたカレンダーロールに連結されかつ上下方向に移動可能に案内されしかも前記第１ピースの下方側に位置する第２ピースと、前記第１ピース及び前記第２ピースを係合する係合部と、前記軸受けを上方に付勢する付勢手段とを含み、
前記係合部は、前記第１ピースの前記水平方向の運動を前記第２ピースの上下方向の運動に変換する斜面を有することを特徴とするゴムストリップの製造装置。 A rubber strip manufacturing apparatus comprising a calendar head that presses a preformed rubber strip discharged from an extruder body,
The calender head has a pair of calender rolls arranged side by side in the vertical direction and a moving means for changing a distance between the calender rolls by moving a bearing that rotatably supports the calender roll arranged on the upper side. Including
The moving means includes power means including an electric motor, and movement direction conversion means for changing the movement direction of the power of the power means to move the calendar roll disposed on the upper side ,
The power means includes a movable part movable in the horizontal direction by the electric motor,
The movement direction converting means is connected to the movable part and guided so as to be movable in the horizontal direction, and is connected to the calendar roll arranged on the upper side and guided so as to be movable in the vertical direction. A second piece located on the lower side of the first piece; an engaging portion for engaging the first piece and the second piece; and a biasing means for biasing the bearing upward.
The apparatus for manufacturing a rubber strip, wherein the engaging portion has a slope that converts the horizontal movement of the first piece into a vertical movement of the second piece . 前記係合部は、前記第１ピースの斜面と、前記第２ピースの斜面との接触部を含んで構成されており、
前記斜面のうちの一方には、溝部と、この溝部に配されかつ他方の斜面を転動するローラとが設けられている請求項１記載のゴムストリップの製造装置。 The engaging portion includes a contact portion between the slope of the first piece and the slope of the second piece,
2. The rubber strip manufacturing apparatus according to claim 1, wherein one of the slopes is provided with a groove and a roller disposed in the groove and rolling on the other slope . 前記係合部の斜面は、前記第１の方向と前記第２の方向との間で、前記第２の方向に対する傾斜角度が２０〜４０度の範囲である請求項２に記載のゴムストリップの製造装置。   3. The rubber strip according to claim 2, wherein the inclined surface of the engaging portion has an inclination angle of 20 to 40 degrees with respect to the second direction between the first direction and the second direction. manufacturing device. 前記カレンダーヘッドを通過したゴムストリップの断面形状を検出可能な形状検出手段と、
前記形状検出手段により検出された前記ゴムストリップの断面形状に基づいて、前記電動機を制御する制御装置とをさらに含む請求項１乃至３のいずれかに記載のゴムストリップの製造装置。 A shape detecting means capable of detecting a cross-sectional shape of the rubber strip that has passed through the calendar head;
The rubber strip manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising a control device that controls the electric motor based on a cross-sectional shape of the rubber strip detected by the shape detecting means. 前記形状検出手段は、検出光を照射し、その反射光を受光することにより、前記ゴムストリップまでの距離を測定する一対の距離センサと、
前記距離センサの測定結果に基づいてゴムストリップの断面形状を計算する計算手段とを含む請求項４に記載のゴムストリップの製造装置。 The shape detecting means irradiates detection light and receives the reflected light, thereby measuring a distance to the rubber strip; and a pair of distance sensors
The rubber strip manufacturing apparatus according to claim 4, further comprising calculation means for calculating a cross-sectional shape of the rubber strip based on a measurement result of the distance sensor. 前記ゴムストリップの断面形状には、少なくとも前記ゴムストリップの厚さが含まれる請求項４又は５に記載のゴムストリップの製造装置。   The rubber strip manufacturing apparatus according to claim 4 or 5, wherein the cross-sectional shape of the rubber strip includes at least the thickness of the rubber strip.
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