JP6050145B2 - Docking system - Google Patents

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JP6050145B2 JP2013038021A JP2013038021A JP6050145B2 JP 6050145 B2 JP6050145 B2 JP 6050145B2 JP 2013038021 A JP2013038021 A JP 2013038021A JP 2013038021 A JP2013038021 A JP 2013038021A JP 6050145 B2 JP6050145 B2 JP 6050145B2
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克人 石井
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  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)

Description

本発明は、例えば医療用ポータブルモニタシステムにおけるドッキングシステムに関する。   The present invention relates to a docking system in, for example, a medical portable monitor system.

病院などの医療現場においては、一人一人の患者の生体情報(例えば、心電図、血圧、呼吸回数、脈拍など)を、随時、収集したり、分析したり、表示したりすることが必要となる。また、患者は、病室、検査室、手術室などを移送されることになるので、その患者の生体情報の収集も患者の移動と一緒に行う必要がある。そこで、ポータブルディスプレイ、データ記憶装置、及び、各種医療機器との通信が可能なインターフェースなどを備えた小型の医療用ポータブルモニタシステム(例えば特許文献1、2参照)が広く用いられている。   In a medical field such as a hospital, it is necessary to collect, analyze, and display biometric information (for example, electrocardiogram, blood pressure, number of breaths, and pulse) of each patient as needed. In addition, since the patient is transferred to a hospital room, examination room, operating room, etc., it is necessary to collect biological information of the patient along with the movement of the patient. Therefore, a small medical portable monitor system (for example, see Patent Documents 1 and 2) including a portable display, a data storage device, an interface capable of communicating with various medical devices, and the like is widely used.

このようなポータブルモニタシステムを用いれば、移送中の患者の生体情報も途切れなく記録したり表示したりすることができる。   By using such a portable monitor system, it is possible to record and display the biological information of the patient being transferred without interruption.

また、医療用ポータブルモニタシステムにおいては、システムを構成する各装置がドッキング及び取り外し可能に構成されており、これにより、状況に応じて、必要な装置のみを持ち運ぶことができるようになっている。   Moreover, in the medical portable monitor system, each device constituting the system is configured to be dockable and removable, so that only necessary devices can be carried according to the situation.

特表平8−504345号公報Japanese National Patent Publication No. 8-504345 特表平8−504531号公報Japanese National Patent Publication No. 8-504531

ここで、医療用ポータブルモニタシステムにおいては、システムをどのような装置(ユニット)単位に分割して構成するかや、各装置をどのようにドッキングさせるかには、種々の形態が考えられる。   Here, in the medical portable monitor system, various forms can be considered as to which unit (unit) the system is divided into and how each device is docked.

これら多くの形態の中で、ケーブル型のコネクタを用いるのではなく、装置本体に固定されたコネクタ(以下、これを本体一体型コネクタと呼ぶ)を用いて、装置同士のドッキングと同時にコネクタ接続も行うことができる構成を採用すれば、別途ケーブルコネクタを持ち運ぶ必要がないといった利点や、コネクタ接続の手間を低減できるといった利点がある。特に、医療用ポータブルモニタシステムは、緊急時に用いられることも多いので、このような利点が大きく生かされる。つまり、医療用ポータブルモニタシステムでは、ケーブル型のコネクタではなく、本体一体型コネクタを用いることが望ましい。   In many of these forms, instead of using a cable-type connector, a connector fixed to the device body (hereinafter referred to as a body-integrated connector) is used to connect the connectors at the same time as the devices are docked. Adopting a configuration that can be performed has the advantage that it is not necessary to carry a cable connector separately, and that it is possible to reduce the labor of connector connection. In particular, since the medical portable monitor system is often used in an emergency, such advantages are greatly utilized. That is, in the medical portable monitor system, it is desirable to use a body-integrated connector instead of a cable-type connector.

さらに、本体一体型コネクタを採用する場合には、コネクタへのゴミ又は埃などの進入の防止や、コネクタに何らかの物体をぶつけることによるコネクタの損傷の防止、医療機器における電気的安全性の確保のために、コネクタを開閉自在に覆うシャッタを設けることが望ましい。   Furthermore, when adopting a body-integrated connector, it is possible to prevent entry of dust or dirt into the connector, to prevent damage to the connector by hitting an object against the connector, and to ensure electrical safety in medical equipment. Therefore, it is desirable to provide a shutter that covers the connector so that it can be opened and closed.

ところで、本体一体型コネクタを採用した場合には、コネクタの位置合わせをしながら、装置同士をドッキングさせる必要があり、この作業は、ドッキング作業に不慣れなユーザにとっては煩雑であり、時間を要する作業となる。特に、ドッキングさせる部分がドッキングユニットの下面など、ドッキング時にユーザによって見ることができない箇所に配置されている場合には、より多くの時間を費やす可能性が高い。特に、医療用ポータブルモニタシステムの場合には、緊急の状況で用いられる場合も多いので、ドッキングに要する時間は短い方がよい。   By the way, when the main body integrated connector is adopted, it is necessary to dock the devices while aligning the connectors. This operation is complicated and time-consuming for users who are unfamiliar with the docking operation. It becomes. In particular, if the portion to be docked is arranged at a location that cannot be seen by the user during docking, such as the lower surface of the docking unit, there is a high possibility that more time will be spent. In particular, in the case of a portable medical monitor system, since it is often used in an emergency situation, the time required for docking should be short.

本発明は、以上の点を考慮してなされたものであり、コネクタ接続を含むドッキングを迅速かつ容易に行うことができるドッキングシステムを提供する。   The present invention has been made in view of the above points, and provides a docking system capable of quickly and easily performing docking including connector connection.

本発明のドッキングシステムの一つの態様は、
一面に、コネクタと、このコネクタを覆うシャッタとが、設けられたベースユニットと、
前記ベースユニットにドッキングされ、ドッキング時に前記一面に対向する対向面に、前記ベースユニットの前記コネクタに挿入されるコネクタが設けられたドッキングユニットと、
を有する、ドッキングシステムであって、
前記ベースユニットの前記一面上の、前記シャッタとは異なるエリアに配設された複数の突起と、
前記ドッキングユニットの前記対向面に配設され、前記複数の突起に嵌合する複数の嵌合穴と、
を具備し、
前記複数の突起と前記複数の嵌合穴は、前記シャッタから離れたものほど嵌合しやすい形状とされている。
One aspect of the docking system of the present invention is:
A base unit provided with a connector and a shutter covering the connector on one surface;
A docking unit that is docked with the base unit and provided with a connector that is inserted into the connector of the base unit on the opposite surface that faces the one surface when docked;
A docking system comprising:
A plurality of protrusions disposed in an area different from the shutter on the one surface of the base unit;
A plurality of fitting holes disposed on the facing surface of the docking unit and fitted into the plurality of protrusions;
Comprising
The plurality of protrusions and the plurality of fitting holes are shaped so as to be fitted more easily as they are separated from the shutter.

本発明によれば、突起と嵌合穴の位置決めがシャッタから離れたものから順に誘導されるように段階的に行われるようになるので、コネクタ接続を含むドッキングを迅速かつ容易に行うことができるようになる。   According to the present invention, the positioning of the protrusion and the fitting hole is performed step by step so that the protrusion and the fitting hole are sequentially guided away from the shutter, so that the docking including the connector connection can be performed quickly and easily. It becomes like this.

実施の形態に係る医療用ポータブルモニタシステムの全体構成を示す斜視図The perspective view which shows the whole structure of the medical portable monitor system which concerns on embodiment 一体とされた医療用ポータブルモニタシステムを前面斜め方向から見た斜視図Perspective view of the integrated medical portable monitor system seen from the front diagonal direction 一体とされた医療用ポータブルモニタシステムを背面斜め方向から見た斜視図Perspective view of the integrated medical portable monitor system as seen from the back diagonal direction キャリアを下面斜め方向から見た斜視図The perspective view which looked at the carrier from the underside slanting direction ポータブルディスプレイを背面斜め方向から見た斜視図Perspective view of the portable display as seen from the back diagonal direction 第1及び第2突起がシャッタに到達する前の状態を示す図であり、図6Aは第1突起を含んで切った部分的断面図、図6Bは第2突起を含んで切った部分的断面図FIGS. 6A and 6B are diagrams illustrating a state before the first and second protrusions reach the shutter, FIG. 6A is a partial cross-sectional view taken along the first protrusion, and FIG. 6B is a partial cross-sectional view taken along the second protrusion. Figure シャッタの第1突起当接部が第1突起に当接を開始したときの状態を示す図であり、図7Aは第1突起を含んで切った部分的断面図、図7Bは第2突起を含んで切った部分的断面図FIGS. 7A and 7B are views showing a state when the first protrusion contact portion of the shutter starts to contact the first protrusion, FIG. 7A is a partial cross-sectional view including the first protrusion, and FIG. Partial sectional view including cut シャッタの第1突起当接部が第1突起の傾斜面に沿って摺動してシャッタを押し広げたときの状態を示す図であり、図8Aは第1突起を含んで切った部分的断面図、図8Bは第2突起を含んで切った部分的断面図FIG. 8A is a diagram showing a state when the first protrusion abutting portion of the shutter slides along the inclined surface of the first protrusion to push and expand the shutter, and FIG. 8A is a partial cross-section cut including the first protrusion. 8B is a partial cross-sectional view taken along the second protrusion. 第2突起がシャッタ本体の開口端部に当接を開始したときの状態を示す図であり、図9Aは第1突起を含んで切った部分的断面図、図9Bは第2突起を含んで切った部分的断面図FIG. 9A is a diagram illustrating a state when the second protrusion starts to contact the opening end of the shutter body, FIG. 9A is a partial cross-sectional view including the first protrusion, and FIG. 9B includes the second protrusion. Partial cutaway view シャッタがコネクタを接続可能な位置まで押し広げられた状態を示す図であり、図10Aは第1突起を含んで切った部分的断面図、図10Bは第2突起を含んで切った部分的断面図FIGS. 10A and 10B are diagrams illustrating a state in which the shutter is pushed out to a position where the connector can be connected; FIG. 10A is a partial cross-sectional view taken along the first protrusion, and FIG. Figure ベースユニットのシャッタ及び突起を、ベースユニット前面側から見た略線的側面図A schematic side view of the shutter and protrusion of the base unit as seen from the front side of the base unit キャリア下面を、嵌合穴261a、261cを含む面で切った略線的断面図(図12A)、及び、嵌合穴261b、261dを含む面で切った略線的断面図(図12B)A schematic cross-sectional view (FIG. 12A) in which the lower surface of the carrier is cut by a plane including the fitting holes 261a and 261c, and a schematic cross-sectional view (FIG. 12B) cut by a plane including the fitting holes 261b and 261d.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

<医療用ポータブルモニタシステムの全体構成>
図1は、本発明の実施の形態に係る医療用ポータブルモニタシステムの全体構成を示す分解斜視図である。
<Overall configuration of medical portable monitor system>
FIG. 1 is an exploded perspective view showing the overall configuration of a medical portable monitor system according to an embodiment of the present invention.

医療用ポータブルモニタシステム1は、ベースユニット100と、バッテリ付きキャリア(以下、単にキャリアと呼ぶ)200と、インプットボックス300と、ポータブルディスプレイ400と、から構成される。ベースユニット100はキャリア200とドッキング可能とされ、キャリア200はインプットボックス300及びポータブルディスプレイ400とドッキング可能とされている。これにより、医療用ポータブルモニタシステム1は、ベースユニット100、キャリア200、インプットボックス300及びポータブルディスプレイ400が一体となることが可能である。   The medical portable monitor system 1 includes a base unit 100, a battery-equipped carrier (hereinafter simply referred to as a carrier) 200, an input box 300, and a portable display 400. The base unit 100 can be docked with the carrier 200, and the carrier 200 can be docked with the input box 300 and the portable display 400. Thereby, the base unit 100, the carrier 200, the input box 300, and the portable display 400 can be integrated in the medical portable monitor system 1.

図2及び図3に、全てのユニットがドッキングして一体となったときの様子を示す。図2は、一体とされた医療用ポータブルモニタシステム1を前面斜め方向から見た斜視図であり、図3は、一体とされた医療用ポータブルモニタシステム1を背面斜め方向から見た斜視図である。   2 and 3 show a state where all the units are docked and integrated. FIG. 2 is a perspective view of the integrated medical portable monitor system 1 as viewed from the front side, and FIG. 3 is a perspective view of the integrated medical portable monitor system 1 as viewed from the back side. is there.

ベースユニット100は、ACコンバータなどからなる電源ユニットや、バッテリ及び各種の入出力端子などを有する。また、ベースユニット100の上面には、コネクタ部110及びロック部130が設けられている。このコネクタ部110及びロック部130は、図4に示すような、キャリア200の下面に設けられた、コネクタ部240及びロック部260に係合する。因みに、ベースユニット100のコネクタ部110は、コネクタ(図示せず)が開閉自在のシャッタ111、112によって覆われており、このシャッタ111、112は、キャリア200がベースユニット100にドッキングされる際にキャリア200の下面に設けられた突起241、242によって開状態とされるようになっている。   The base unit 100 includes a power supply unit including an AC converter, a battery, various input / output terminals, and the like. A connector unit 110 and a lock unit 130 are provided on the upper surface of the base unit 100. The connector part 110 and the lock part 130 are engaged with a connector part 240 and a lock part 260 provided on the lower surface of the carrier 200 as shown in FIG. Incidentally, the connector part 110 of the base unit 100 is covered with shutters 111 and 112 whose connectors (not shown) can be freely opened and closed. These shutters 111 and 112 are used when the carrier 200 is docked with the base unit 100. The protrusions 241 and 242 provided on the lower surface of the carrier 200 are opened.

キャリア200は、バッテリを内蔵する。キャリア200は、インプットボックス300及びポータブルディスプレイ400とドッキングしたときに、インプットボックス300及びポータブルディスプレイ400に電源を供給する。キャリア200とポータブルディスプレイ400のドッキングは、図5に示すように、ポータブルディスプレイ400の背面に突設された差込部410を、キャリア200に形成された差込口210に、キャリア200の上方から挿し込むことで行われる。キャリア200とインプットボックス300のドッキングは、キャリア200の側方からインプットボックス300を差し込み、スライドさせることにより行われる。   The carrier 200 contains a battery. The carrier 200 supplies power to the input box 300 and the portable display 400 when docked with the input box 300 and the portable display 400. As shown in FIG. 5, the carrier 200 and the portable display 400 are docked by inserting an insertion portion 410 protruding from the back of the portable display 400 into an insertion port 210 formed in the carrier 200 from above the carrier 200. It is done by inserting. Docking of the carrier 200 and the input box 300 is performed by inserting the input box 300 from the side of the carrier 200 and sliding it.

キャリア200には取っ手201が設けられており、ユーザは取っ手201を握ってキャリア200を持ち運ぶことができる。通常、ユーザは、キャリア200にインプットボックス300をドッキングさせた状態で(場合によってはポータブルディスプレイ400もドッキングさせて)、患者の移動に合わせてキャリア200を持ち運び、患者の生体情報をインプットボックス300に記録する。そして、充電が必要になったときや、据置型として用いる場合などに、キャリア200をベースユニット100にドッキングさせる。   The carrier 200 is provided with a handle 201, and the user can carry the carrier 200 by holding the handle 201. Usually, the user carries the carrier 200 in accordance with the movement of the patient in a state where the input box 300 is docked on the carrier 200 (and in some cases, the portable display 400 is also docked), and the biological information of the patient is input to the input box 300. Record. Then, the carrier 200 is docked to the base unit 100 when charging becomes necessary or when it is used as a stationary type.

インプットボックス300は、複数の端子301を有し、この端子301を介して心電電極、血圧測定用カフなどの種々の医療センサに接続可能となっている。また、インプットボックス300は、記憶部を有し、端子301から入力したセンシング結果を基に計測した心電図、血圧、呼吸回数、脈拍などの生体情報を記憶できるようになっている。   The input box 300 has a plurality of terminals 301 and can be connected to various medical sensors such as an electrocardiogram electrode and a blood pressure measurement cuff via the terminals 301. The input box 300 has a storage unit and can store biological information such as an electrocardiogram, blood pressure, number of breaths, and pulse measured based on the sensing result input from the terminal 301.

本実施の形態では、インプットボックス300は、キャリア200とドッキングされるとキャリア200から電源が供給されるので、患者の移送時などにも患者の生体情報をインプットボックス300に記憶させることができるようになる。この結果、途切れのない生体情報を記録できる。   In the present embodiment, since the input box 300 is supplied with power from the carrier 200 when docked with the carrier 200, the patient's biological information can be stored in the input box 300 even when the patient is transferred. become. As a result, uninterrupted biological information can be recorded.

ポータブルディスプレイ400は、表示部401がタッチパネル構成となっている。また、ポータブルディスプレイ400は、上部にインジケータ402が設けられ、このインジケータ402は患者の生体情報に基づいて患者の容体が危険になった場合などに点灯するようになっている。さらに、図5に示すように、ポータブルディスプレイ400の背面には取っ手403が設けられており、ユーザは取っ手403を握ってポータブルディスプレイ400を持ち運ぶことができる。   In the portable display 400, the display unit 401 has a touch panel configuration. The portable display 400 is provided with an indicator 402 at the top, and the indicator 402 is lit when the patient's condition becomes dangerous based on the patient's biological information. Further, as shown in FIG. 5, a handle 403 is provided on the back surface of the portable display 400, and the user can carry the portable display 400 by holding the handle 403.

<ベースユニットのシャッタを開閉させる機構>
図1に示したように、ベースユニット100の上面にはコネクタ部110が設けられている。コネクタ部100は、コネクタ113(例えば図6B)が開閉自在のシャッタ111、112によって覆われている。また、図4に示したように、キャリア200の下面には、コネクタ部240が設けられている。コネクタ部240は、ベースユニット100のコネクタ113に接続されるコネクタ243と、シャッタ111、112を開閉させるための第1突起241及び第2突起242とから構成されている。
<Mechanism for opening and closing the shutter of the base unit>
As shown in FIG. 1, the connector unit 110 is provided on the upper surface of the base unit 100. The connector unit 100 is covered with shutters 111 and 112 that can open and close a connector 113 (for example, FIG. 6B). In addition, as shown in FIG. 4, a connector portion 240 is provided on the lower surface of the carrier 200. The connector part 240 includes a connector 243 connected to the connector 113 of the base unit 100, and a first protrusion 241 and a second protrusion 242 for opening and closing the shutters 111 and 112.

第1突起241は、コネクタ243を挟んで配置された2つの山形形状の突起である。第2突起242は、コネクタ243を挟んで配置された4つの三角形形状の突起である。第1突起241は、第2突起242よりも高い。   The first protrusions 241 are two chevron-shaped protrusions arranged with the connector 243 interposed therebetween. The second protrusions 242 are four triangular protrusions arranged with the connector 243 interposed therebetween. The first protrusion 241 is higher than the second protrusion 242.

また、第1突起241及び第2突起242は、いずれも、キャリア200の最下面つまり載置面202よりも上方(つまりキャリア200の内方側)に引っ込んだ高さとなっている。つまり、キャリア200を置いたときに、第1及び第2突起241、242がキャリア200を載置した面にぶつからないようになっている。このことは換言すると、第1及び第2突起241、242の高さには制限があることを意味する。   Further, both the first protrusion 241 and the second protrusion 242 have a height retracted above the lowermost surface of the carrier 200, that is, the placement surface 202 (that is, the inner side of the carrier 200). That is, when the carrier 200 is placed, the first and second protrusions 241 and 242 do not collide with the surface on which the carrier 200 is placed. In other words, this means that the heights of the first and second protrusions 241 and 242 are limited.

ユーザがベースユニット100上にキャリア200を載置すると、ロック部130、260によってベースユニット100上にキャリア200が位置決め及びロックされると共に、コネクタ部110、240によってシャッタ111、112が開状態とされ、さらにコネクタ113、243が接続される。ロック部130、260による、位置決め及びロックのための構成については、後で詳述する。   When the user places the carrier 200 on the base unit 100, the carrier 200 is positioned and locked on the base unit 100 by the lock portions 130 and 260, and the shutters 111 and 112 are opened by the connector portions 110 and 240. Further, connectors 113 and 243 are connected. The configuration for positioning and locking by the lock portions 130 and 260 will be described in detail later.

図6、図7、図8、図9及び図10は、第1及び第2突起241、242の構成、第1及び第2シャッタ111、112の構成、及びそれらの動作を示す部分的断面図である。図6−図10は、ベースユニット100上にキャリア200を載置させたときの、第1突起241によるシャッタ111、112の開動作(図6A、図7A、図8A、図9A、図10A)及び第2突起242によるシャッタ111、112の開動作(図6B、図7B、図8B、図9B、図10B)を示すものである。図6A、図7A、図8A、図9A、図10Aは、図4及び図1の一点鎖線C1で示すような、第1突起241を含む面で第1突起241及びシャッタ111、112を切った断面図である。また、図6B、図7B、図8B、図9B、図10Bは、図4及び図1の一点鎖線C2で示すような、第2突起242を含む面で第2突起242及びシャッタ111、112を切った断面図である。   6, 7, 8, 9, and 10 are partial cross-sectional views illustrating the configuration of the first and second protrusions 241 and 242, the configuration of the first and second shutters 111 and 112, and the operation thereof. It is. 6 to 10 show the opening operation of the shutters 111 and 112 by the first protrusion 241 when the carrier 200 is placed on the base unit 100 (FIGS. 6A, 7A, 8A, 9A, and 10A). And the opening operation of the shutters 111 and 112 by the second protrusion 242 (FIGS. 6B, 7B, 8B, 9B, and 10B). 6A, FIG. 7A, FIG. 8A, FIG. 9A, and FIG. 10A cut the first protrusion 241 and the shutters 111 and 112 on the surface including the first protrusion 241 as shown by the one-dot chain line C1 in FIG. It is sectional drawing. 6B, FIG. 7B, FIG. 8B, FIG. 9B, and FIG. 10B show the second projection 242 and the shutters 111 and 112 on the surface including the second projection 242 as shown by the one-dot chain line C2 in FIG. It is sectional drawing cut.

シャッタを構成する第1シャッタ111及び第2シャッタ112は、それぞれ、回転軸111a、112aによって図中の矢印で示す開方向及びそれとは逆の閉方向に回転自在に支持されている。また、回転軸111a、112aには、コイルばねが設けられており、第1シャッタ111及び第2シャッタ112は、このコイルばねによって矢印とは反対の閉方向に常に付勢されている。因みに、本実施の形態では、第1及び第2シャッタ111、112は、歯車111b、112bによって連結されており、これにより、互いの開閉動作が連動するようになっている。よって、本実施の形態の場合には、第1シャッタ111及び第2シャッタ112の両方をばねにより付勢しなくても一方のみを付勢してもよい。   The first shutter 111 and the second shutter 112 constituting the shutter are rotatably supported by rotating shafts 111a and 112a in an opening direction indicated by an arrow in the drawing and a closing direction opposite to the opening direction. The rotating shafts 111a and 112a are provided with coil springs, and the first shutter 111 and the second shutter 112 are always urged in the closing direction opposite to the arrows by the coil springs. Incidentally, in the present embodiment, the first and second shutters 111 and 112 are connected by gears 111b and 112b, and thereby the opening and closing operations of each other are interlocked. Therefore, in the case of the present embodiment, only one of the first shutter 111 and the second shutter 112 may be energized without being energized by the spring.

また、シャッタ111、112の両端の縁部には、キャリア200のドッキング時に、第1突起241が入り込む第1突起当接部244が形成されている。第1突起当接部244は、上方にいくに従って大きく開いた扇形の形状を有する。これにより、シャッタ111、112が閉状態であった場合でも、第1突起当接部244の先端は開いた状態となっており、第1突起241がこの開いた状態の第1突起当接部244の面に当接してシャッタ111、112を押し広げることができる。この第1突起当接部244は、シャッタ111、112が閉状態にある場合でも、少なくとも第1突起241が進入できる間隔だけ開いている。   In addition, first protrusion abutting portions 244 into which the first protrusions 241 enter when the carrier 200 is docked are formed at the edges of both ends of the shutters 111 and 112. The first protrusion abutting portion 244 has a fan-like shape that is widened upward. Thereby, even when the shutters 111 and 112 are in the closed state, the tip of the first projection contact portion 244 is open, and the first projection contact portion 241 is in the opened state. The shutters 111 and 112 can be spread out in contact with the surface of 244. Even when the shutters 111 and 112 are in the closed state, the first protrusion abutting portion 244 is opened at least by an interval at which the first protrusion 241 can enter.

まず、ユーザは、キャリア200を持って、ベースユニット100の上方から近づけていく。図6は、第1及び第2突起241、242がシャッタ111、112に到達する前の状態を示す。さらに、キャリア200を下げると、図7に示す状態となる。図7Aに示すように、シャッタ111、112の第1突起当接部244が第1突起241に当接する。このとき第2突起242は、図7Bに示すように、未だシャッタ111、112に到達していない。   First, the user holds the carrier 200 and approaches the base unit 100 from above. FIG. 6 shows a state before the first and second protrusions 241 and 242 reach the shutters 111 and 112. Further, when the carrier 200 is lowered, the state shown in FIG. 7 is obtained. As shown in FIG. 7A, the first protrusion contact portions 244 of the shutters 111 and 112 are in contact with the first protrusion 241. At this time, the second protrusion 242 has not yet reached the shutters 111 and 112, as shown in FIG. 7B.

図7の状態からさらにキャリア200を下げると、図8の状態となる。図8Aに示すように、シャッタ111、112は、第1突起当接部244の先端の当接部分が第1突起241の傾斜面に沿って摺動することで、第1突起241により押し広げられる。このとき第2突起242は、図8Bに示すように、未だシャッタ111、112に到達していない。   When the carrier 200 is further lowered from the state of FIG. 7, the state of FIG. 8 is obtained. As shown in FIG. 8A, the shutters 111 and 112 are spread by the first protrusion 241 when the contact portion at the tip of the first protrusion contact portion 244 slides along the inclined surface of the first protrusion 241. It is done. At this time, the second protrusion 242 has not yet reached the shutters 111 and 112 as shown in FIG. 8B.

図8の状態からさらにキャリア200を下げると、図9の状態となる。図9Aに示すように、シャッタ111、112の第1突起当接部244の当接部分は、第1突起241の斜面を超えた位置まで摺動する。このとき第2突起242は、図9Bに示すように、シャッタ111、112の開口端部に当接する。この状態以降、シャッタ111、112は、第2突起242の下降に伴って、第2突起242によって押し広げられる。   If the carrier 200 is further lowered from the state of FIG. 8, the state of FIG. 9 is obtained. As shown in FIG. 9A, the contact portions of the first protrusion contact portions 244 of the shutters 111 and 112 slide to a position beyond the slope of the first protrusion 241. At this time, as shown in FIG. 9B, the second protrusion 242 abuts against the opening end portions of the shutters 111 and 112. After this state, the shutters 111 and 112 are expanded by the second protrusions 242 as the second protrusions 242 are lowered.

図9の状態からさらにキャリア200を下げると、図10の状態となる。図10Bに示すように、シャッタ111、112の開口端部は、第2突起242の斜面を超えてキャリア200の底面まで摺動する。このようにして、シャッタ111、112は、コネクタ接続が可能な状態まで押し広げられる。   When the carrier 200 is further lowered from the state of FIG. 9, the state of FIG. 10 is obtained. As shown in FIG. 10B, the open end portions of the shutters 111 and 112 slide to the bottom surface of the carrier 200 beyond the slope of the second protrusion 242. In this way, the shutters 111 and 112 are expanded to a state where a connector can be connected.

図10の状態からさらにキャリア200を下げると、ベースユニット100のコネクタ113にキャリア200のコネクタ243が接続される。   When the carrier 200 is further lowered from the state of FIG. 10, the connector 243 of the carrier 200 is connected to the connector 113 of the base unit 100.

ベースユニット100からキャリア200を離脱させると、シャッタ111、112は、図10、図9、図8、図7、図6の順序で、開状態から閉状態へと遷移する。   When the carrier 200 is detached from the base unit 100, the shutters 111 and 112 transition from the open state to the closed state in the order of FIGS. 10, 9, 8, 7, and 6.

<ベースユニット上にキャリアを位置決め及びロックさせるための機構>
次に、ベースユニット100の上面に設けられたロック部130の構成、及び、キャリア200の下面に設けられたロック部260の構成について説明する。
<Mechanism for positioning and locking the carrier on the base unit>
Next, the configuration of the lock unit 130 provided on the upper surface of the base unit 100 and the configuration of the lock unit 260 provided on the lower surface of the carrier 200 will be described.

図1に示すように、ベースユニット100のロック部130は、複数の突起131a、131b、131c、131dを有する。この複数の突起131a、131b、131c、131dは、ベースユニット100上において、シャッタ111、112とは異なるエリアに配設されている。つまり、複数の突起131a、131b、131c、131dは、シャッタ111、112を囲むように配設されているのではなく、シャッタ111、112に隣接した領域にまとまって配設されている。   As shown in FIG. 1, the lock part 130 of the base unit 100 has a plurality of protrusions 131a, 131b, 131c, and 131d. The plurality of protrusions 131 a, 131 b, 131 c, and 131 d are disposed on an area different from the shutters 111 and 112 on the base unit 100. That is, the plurality of protrusions 131 a, 131 b, 131 c, and 131 d are not disposed so as to surround the shutters 111 and 112 but are collectively disposed in an area adjacent to the shutters 111 and 112.

複数の突起131a、131b、131c、131dに囲まれた位置には、凹部133が形成されている。凹部133には、係合爪132a、132b、132c、132dが設けられている。係合爪132a、132b、132c、132dは、ユーザによるスライドレバー134の操作に連動して、出没するようになっている。具体的には、ユーザがスライドレバー134を、図中の左方向にスライドさせると、係合爪132a、132b、132c、132dが引っ込むようになっている。   A recess 133 is formed at a position surrounded by the plurality of protrusions 131a, 131b, 131c, and 131d. Engaging claws 132a, 132b, 132c, and 132d are provided in the recess 133. The engaging claws 132a, 132b, 132c, and 132d appear and disappear in conjunction with the operation of the slide lever 134 by the user. Specifically, when the user slides the slide lever 134 to the left in the figure, the engaging claws 132a, 132b, 132c, 132d are retracted.

図4に示すように、キャリア200のロック部260には、ベースユニット100の突起131a、131b、131c、131dが嵌合する複数の嵌合穴261a、261b、261c、261dが形成されている。また、ロック部260には、ベースユニット100の凹部133に嵌合する凸部263が形成されている。凸部263には、係合溝262a、262b、262c、262dが形成されており、凹部133に凸部263が入り込むと共に、係合溝262a、262b、262c、262dに係合爪132a、132b、132c、132dが係合することで、ベースユニット100上にキャリア200がロックされるようになっている。   As shown in FIG. 4, a plurality of fitting holes 261 a, 261 b, 261 c, and 261 d into which the protrusions 131 a, 131 b, 131 c, and 131 d of the base unit 100 are fitted are formed in the lock portion 260 of the carrier 200. Further, the lock portion 260 is formed with a convex portion 263 that fits into the concave portion 133 of the base unit 100. Engaging grooves 262a, 262b, 262c, and 262d are formed in the convex portion 263. The convex portion 263 enters the concave portion 133, and the engaging claws 132a, 132b, and 262d are engaged with the engaging grooves 262a, 262b, 262c, and 262d. By engaging 132c and 132d, the carrier 200 is locked on the base unit 100.

ここで、図11に示すように、シャッタ111、112及び複数の突起131a、131b、131c、131dの高さは、それら全てが同一平面(図中の一点鎖線)に当接する高さとされている。簡単に言えば、シャッタ111、112及び複数の突起131a、131b、131c、131dの高さは、全て同じとされている。因みに、図11は、図1におけるベースユニット100のシャッタ111、112及び突起131a、131b、131c、131dを、ベースユニット100の前面側から見た略線的側面図である。なお、図11では、突起131b、131dは、突起131b、131dに隠れて示されていないが、突起131b、131dも、突起131b、131d及びシャッタ111、112と同じ高さである。   Here, as shown in FIG. 11, the heights of the shutters 111 and 112 and the plurality of protrusions 131a, 131b, 131c, and 131d are such that they all abut against the same plane (the chain line in the figure). . In short, the shutters 111 and 112 and the plurality of protrusions 131a, 131b, 131c, and 131d are all the same height. 11 is a schematic side view of the shutters 111 and 112 and the protrusions 131a, 131b, 131c, and 131d of the base unit 100 in FIG. 1 viewed from the front side of the base unit 100. In FIG. 11, the protrusions 131b and 131d are not shown hidden behind the protrusions 131b and 131d, but the protrusions 131b and 131d are also the same height as the protrusions 131b and 131d and the shutters 111 and 112.

これにより、ベースユニット100上にキャリア200を位置合わせする際に、凸部263の下面が、シャッタ111、112及び突起131a、131b、131c、131dの頂部に一様に当接するようになるので、ユーザは、キャリア200をベースユニット100上で滑らせながら位置合わせを行うことができるようになる。   Thereby, when aligning the carrier 200 on the base unit 100, the lower surface of the convex portion 263 comes into uniform contact with the tops of the shutters 111 and 112 and the protrusions 131a, 131b, 131c, and 131d. The user can perform alignment while sliding the carrier 200 on the base unit 100.

加えて、図11に示す、突起131aと突起131cの間隔m1は、図4の凸部263の短辺の長さよりも短くされている。突起131bと突起131dの間隔も同様に、凸部263の短辺の長さよりも短くされている。また、図11に示す、突起131aとシャッタ111、112の頂部との間隔m2は、凸部263の短辺の長さよりも短くされている。突起131bとシャッタ111、112の頂部との間隔も同様に、凸部263の短辺の長さよりも短くされている。さらに、突起131aと突起131bの間隔や、突起131cと突起131dの間隔は、凸部263の長辺の長さよりも短くされている。   In addition, the interval m1 between the protrusion 131a and the protrusion 131c shown in FIG. 11 is shorter than the length of the short side of the convex portion 263 in FIG. Similarly, the interval between the protrusion 131b and the protrusion 131d is shorter than the length of the short side of the convex portion 263. In addition, the interval m2 between the protrusion 131a and the tops of the shutters 111 and 112 shown in FIG. 11 is shorter than the length of the short side of the convex portion 263. Similarly, the distance between the protrusion 131b and the tops of the shutters 111 and 112 is shorter than the length of the short side of the protrusion 263. Further, the interval between the protrusion 131 a and the protrusion 131 b and the interval between the protrusion 131 c and the protrusion 131 d are shorter than the length of the long side of the convex portion 263.

これにより、凸部263が凹部133と嵌合する位置から左右又は前後方向にずれている場合に、凸部263が、突起131a、131b、131c、131dの間や、突起131a、131bとシャッタ111、112との間に入り込んでしまわずに、突起131a、131b、131c、131d又はシャッタ111、112のいずれか2つ以上の頂部によって支えられて、その頂部上を滑ることができるようになる。   Thereby, when the convex part 263 is shifted from the position where it fits into the concave part 133 in the left-right or front-rear direction, the convex part 263 is located between the protrusions 131a, 131b, 131c, 131d, or between the protrusions 131a, 131b and the shutter 111. , 112, and supported by any two or more apexes of the protrusions 131 a, 131 b, 131 c, 131 d or the shutters 111, 112, and can slide on the apexes.

このように、シャッタ111、112及び複数の突起131a、131b、131c、131dの高さを同じ高さとし、かつ、突起131a、131b、131c、131d及びシャッタ111、112の間隔を、凸部263が凹部133からずれている場合に、凸部263がそれらの間に入り込まない間隔としたことにより、ユーザは、キャリア200をベースユニット100上で平らに滑らせながら位置合わせできるようになる。実際には、図3に示すように、ベースユニット100の上面とキャリア200の下面の大きさは、ベースユニット100の上面の方が大きく、かつ、ポータブルディスプレイ400をキャリア200にドッキングさせない状態でベースユニット100にキャリア200をドッキングする場合もあるので、ユーザは、ベースユニット100上のドッキング位置近傍にキャリア200を載せてから、ベースユニット100上でキャリア200を滑らせながらドッキング位置を探ることになる。   As described above, the height of the shutters 111 and 112 and the plurality of protrusions 131a, 131b, 131c, and 131d is the same height, and the interval between the protrusions 131a, 131b, 131c, and 131d and the shutters 111 and 112 is determined by the convex portion 263. By setting the interval so that the convex portion 263 does not enter between the concave portion 133 and the concave portion 133, the user can align the carrier 200 while sliding it flat on the base unit 100. Actually, as shown in FIG. 3, the upper surface of the base unit 100 and the lower surface of the carrier 200 are larger on the upper surface of the base unit 100 and the base unit 100 is not docked with the carrier 200. Since the carrier 200 may be docked to the unit 100, the user places the carrier 200 in the vicinity of the docking position on the base unit 100, and then searches the docking position while sliding the carrier 200 on the base unit 100. .

さらに、複数の突起131a、131b、131c、131dと複数の嵌合穴261a、261b、261c、261dは、シャッタ111、112から離れたものほど嵌合しやすい形状とされている。これにより、全ての突起と全ての嵌合穴の位置が最初から完全に一致しなければ位置決めできない構成と比較して、先ずシャッタ111、112から離れた突起131c、131dと嵌合穴261c、261dが嵌合し始め、それに誘導されながらシャッタ近傍の突起131a、131bと嵌合穴261a、261bが位置決めされるので、位置決めをより迅速かつより容易に行うことができるようになる。ここで、シャッタ111、112から離れた位置から位置決めを行うようにしたのは、シャッタ111、112の方向から位置決めを行なうと、精度が粗い位置決め状態でシャッタ111、112の開動作が開始されてしまい、最悪の場合、シャッタ111、112やコネクタ113、243が損傷するおそれがあるためである。本実施の形態の構成によれば、これを有効に防止できる。   Further, the plurality of protrusions 131a, 131b, 131c, and 131d and the plurality of fitting holes 261a, 261b, 261c, and 261d are shaped so as to be more easily fitted as they become farther from the shutters 111 and 112. As a result, as compared with a configuration in which all the protrusions and all the fitting holes cannot be positioned unless the positions of the fitting holes are completely coincident with each other, first, the protrusions 131c and 131d and the fitting holes 261c and 261d that are separated from the shutters 111 and 112 are firstly provided. Since the protrusions 131a and 131b and the fitting holes 261a and 261b in the vicinity of the shutter are positioned while being guided, the positioning can be performed more quickly and easily. Here, positioning is performed from a position away from the shutters 111 and 112. When positioning is performed from the direction of the shutters 111 and 112, the opening operation of the shutters 111 and 112 is started in a positioning state with coarse accuracy. In the worst case, the shutters 111 and 112 and the connectors 113 and 243 may be damaged. According to the configuration of the present embodiment, this can be effectively prevented.

図12は、図4のキャリア200下面を、嵌合穴261a、261cを含む面で切った略線的断面図(図12A)、及び、嵌合穴261b、261dを含む面で切った略線的断面図(図12B)である。シャッタ111、112から遠い方の嵌合穴261c、261dには、突起131c、131dを嵌合穴261c、261dに誘うための誘い面270が形成されている。これにより、突起131c、131dは、突起131a、131bよりも先に嵌合穴261c、261dに嵌合されやすくなる。   12 is a schematic cross-sectional view (FIG. 12A) in which the lower surface of the carrier 200 in FIG. 4 is cut by a plane including the fitting holes 261a and 261c, and a schematic line cut by a plane including the fitting holes 261b and 261d. FIG. 12B is a schematic sectional view (FIG. 12B). In the fitting holes 261c and 261d far from the shutters 111 and 112, an invitation surface 270 for inducing the protrusions 131c and 131d to the fitting holes 261c and 261d is formed. Accordingly, the protrusions 131c and 131d are easily fitted into the fitting holes 261c and 261d before the protrusions 131a and 131b.

因みに、図12からも分かるように、本実施の形態の場合、シャッタ111、112から離れたものほど、嵌合穴の入口を、突起の先端部に対して大きく形成することにより、シャッタ111、112から離れたものほど嵌合しやすい形状を実現している。なお、突起の先端部は、嵌合穴の奥に進入するにしたがって嵌合穴内でのアソビが小さくなる。すなわち、突起が嵌合穴内の奥に進入するほど、位置決め精度が増していく。   Incidentally, as can be seen from FIG. 12, in the case of the present embodiment, the farther away from the shutters 111 and 112, the larger the entrance of the fitting hole with respect to the tip of the projection, A shape that is easier to fit is realized as a distance from 112. Note that the tip of the protrusion is less likely to play in the fitting hole as it enters the depth of the fitting hole. That is, the positioning accuracy increases as the protrusion enters the back of the fitting hole.

以上説明したように、本実施の形態によれば、ベースユニット100の一面上の、シャッタ111、112とは異なるエリアに配設された複数の突起131a、131b、131c、131dと、キャリア200上に複数の突起131a、131b、131c、131dに嵌合する嵌合穴261a、261b、261c、261dと、設け、シャッタ111、112から近い突起131a、131b及び嵌合穴261a、261bよりも、シャッタ111、112から遠い突起131c、131d及び嵌合穴261c、261dのほうが嵌合しやすい形状とした。これにより、全ての突起と全ての嵌合穴の位置が最初から完全に一致しなければ位置決めできない構成と比較して、先ずシャッタ111、112から離れた突起131c、131dと嵌合穴261c、261dが嵌合し始め、それに誘導されながらシャッタ近傍の突起131a、131bと嵌合穴261a、261bが位置決めされるので、ベースユニット100上でのキャリア200のドッキング位置の位置決めをより迅速かつより容易に行うことができるようになる。   As described above, according to the present embodiment, the plurality of protrusions 131 a, 131 b, 131 c, 131 d disposed on an area different from the shutters 111, 112 on the one surface of the base unit 100, and the carrier 200 Are provided with fitting holes 261a, 261b, 261c, and 261d that fit into the plurality of projections 131a, 131b, 131c, and 131d, and the shutters are closer than the projections 131a and 131b and the fitting holes 261a and 261b closer to the shutters 111 and 112. The protrusions 131c and 131d and the fitting holes 261c and 261d far from 111 and 112 are shaped to be easily fitted. As a result, as compared with a configuration in which all the protrusions and all the fitting holes cannot be positioned unless the positions of the fitting holes are completely coincident with each other, first, the protrusions 131c and 131d and the fitting holes 261c and 261d that are separated from the shutters 111 and 112 are firstly provided. Since the protrusions 131a and 131b and the fitting holes 261a and 261b in the vicinity of the shutter are positioned while being guided, the positioning of the docking position of the carrier 200 on the base unit 100 can be performed more quickly and easily. Will be able to do.

また、シャッタ111、112及び複数の突起131a、131b、131c、131dの高さは、全てが同一平面に当接する高さとしたので、ベースユニット100上にキャリア200を位置合わせする際に、凸部263の下面が、シャッタ111、112及び突起131a、131b、131c、131dの頂部に一様に当接するようになるので、ユーザは、キャリア200をベースユニット100上で滑らせながら位置合わせできるようになる。   In addition, since the shutters 111 and 112 and the plurality of protrusions 131a, 131b, 131c, and 131d have heights that are all in contact with the same plane, when the carrier 200 is aligned on the base unit 100, the protrusions Since the lower surface of the H.263 is in uniform contact with the tops of the shutters 111 and 112 and the protrusions 131a, 131b, 131c, and 131d, the user can perform alignment while sliding the carrier 200 on the base unit 100. Become.

さらに、複数の突起131a、131b、131c、131dの間隔は、凸部263が凹部133からずれている場合に、凸部263が複数の突起131a、131b、131c、131dの間に入り込まない間隔とした。これにより、ユーザは、より簡単に、キャリア200をベースユニット100上で滑らせながら位置合わせできるようになる。   Further, the interval between the plurality of protrusions 131a, 131b, 131c, and 131d is such that the protrusion 263 does not enter between the plurality of protrusions 131a, 131b, 131c, and 131d when the protrusion 263 is displaced from the recess 133. did. Accordingly, the user can more easily align the carrier 200 while sliding on the base unit 100.

なお、上述の実施の形態では、ベースユニット100にドッキングするドッキングユニットがキャリア200である場合について述べたが、ドッキングユニットはこれに限らない。さらに、上述の実施の形態では、本発明によるドッキングシステムを医療用ポータブルモニタシステムに適用した場合について述べたが、本発明によるドッキングシステムは、一面に、コネクタと、このコネクタを覆うシャッタとが、設けられたベースユニットと、このベースユニットにドッキングされ、ドッキング時に前記一面に対向する対向面に、ベースユニットのコネクタに挿入されるコネクタが設けられたドッキングユニットと、を有する、ドッキングシステムに、広く適用可能である。   In the above-described embodiment, the case where the docking unit docked to the base unit 100 is the carrier 200 has been described, but the docking unit is not limited to this. Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the docking system according to the present invention is applied to a medical portable monitor system has been described. However, the docking system according to the present invention includes a connector and a shutter covering the connector on one side. A docking system having a base unit provided and a docking unit docked to the base unit and provided with a connector to be inserted into the connector of the base unit on the opposite surface facing the one surface at the time of docking. Applicable.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

本発明は、医療用ポータブルモニタシステムにおけるドッキングシステムに適用し得る。   The present invention can be applied to a docking system in a medical portable monitor system.

1 医療用ポータブルモニタシステム
100 ベースユニット
110 コネクタ部
111、112 シャッタ
113、243 コネクタ
130 ロック部
131a、131b、131c、131d 突起
132a、132b、132c、132d 係合爪
133 凹部
134 スライドレバー
200 キャリア
201、403 取っ手
210 差込口
240 コネクタ部
241 第1突起
242 第2突起
260 ロック部
261a、261b、261c、261d 嵌合穴
262a、262b、262c、262d 係合溝
263 凸部
270 誘い面
300 インプットボックス
301 端子
400 ポータブルディスプレイ
401 表示部
402 インジケータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Medical portable monitor system 100 Base unit 110 Connector part 111, 112 Shutter 113, 243 Connector 130 Lock part 131a, 131b, 131c, 131d Protrusion 132a, 132b, 132c, 132d Engagement nail 133 Recess 134 Slide lever 200 Carrier 201, 403 Handle 210 Insertion port 240 Connector portion 241 First protrusion 242 Second protrusion 260 Lock portion 261a, 261b, 261c, 261d Fitting hole 262a, 262b, 262c, 262d Engaging groove 263 Protruding portion 270 Invitation surface 300 Input box 301 Terminal 400 Portable display 401 Display unit 402 Indicator

Claims (4)

一面に、コネクタと、このコネクタを覆うシャッタとが、設けられたベースユニットと、
前記ベースユニットにドッキングされ、ドッキング時に前記一面に対向する対向面に、前記ベースユニットの前記コネクタに挿入されるコネクタが設けられたドッキングユニットと、
を有する、ドッキングシステムであって、
前記ベースユニットの前記一面上の、前記シャッタとは異なるエリアに配設された複数の突起と、
前記ドッキングユニットの前記対向面に配設され、前記複数の突起に嵌合する複数の嵌合穴と、
を具備し、
前記複数の突起と前記複数の嵌合穴は、前記シャッタから離れたものほど嵌合しやすい形状とされている、
ドッキングシステム。
A base unit provided with a connector and a shutter covering the connector on one surface;
A docking unit that is docked with the base unit and provided with a connector that is inserted into the connector of the base unit on the opposite surface that faces the one surface when docked;
A docking system comprising:
A plurality of protrusions disposed in an area different from the shutter on the one surface of the base unit;
A plurality of fitting holes disposed on the facing surface of the docking unit and fitted into the plurality of protrusions;
Comprising
The plurality of protrusions and the plurality of fitting holes are shaped so as to be more easily fitted away from the shutter.
Docking system.
前記複数の嵌合穴は、前記シャッタから離れたものほど、前記嵌合穴の入口が前記突起の先端部に対して大きく形成されている、
請求項1に記載のドッキングシステム。
As the plurality of fitting holes are farther from the shutter, the entrance of the fitting hole is formed larger than the tip of the protrusion.
The docking system according to claim 1.
前記シャッタ及び前記複数の突起の高さは、前記シャッタ及び前記複数の突起の全てが同一平面に当接する高さとされている、
請求項1又は請求項2に記載のドッキングシステム。
The height of the shutter and the plurality of protrusions is such that all of the shutter and the plurality of protrusions are in contact with the same plane.
The docking system according to claim 1 or 2.
前記ベースユニットにおける、前記複数の突起に囲まれた位置に形成された凹部と、
前記ドッキングユニットにおける、前記凹部に対向する位置に形成された凸部と、
を、さらに有し、
前記複数の突起の間隔は、前記凸部が前記凹部からずれている場合に、前記凸部が前記複数の突起の間に入り込まない間隔とされている、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のドッキングシステム。
A concave portion formed at a position surrounded by the plurality of protrusions in the base unit;
A convex portion formed at a position facing the concave portion in the docking unit;
And further
The interval between the plurality of protrusions is an interval at which the protrusions do not enter between the plurality of protrusions when the protrusions are displaced from the recesses.
The docking system according to any one of claims 1 to 3.
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