JP6046940B2

JP6046940B2 - Inspection equipment

Info

Publication number: JP6046940B2
Application number: JP2012166754A
Authority: JP
Inventors: 孝治小泉
Original assignee: Anritsu Infivis Co Ltd
Current assignee: Anritsu Infivis Co Ltd
Priority date: 2012-07-27
Filing date: 2012-07-27
Publication date: 2016-12-21
Anticipated expiration: 2032-07-27
Also published as: JP2014024015A

Description

本発明は、例えば生肉、魚、加工食品等の食品や、医薬などの被検査物中に混入した異物の有無の検査、または、被検査物の重量が規定範囲であるか否かの検査を行う物品検査装置に関する。 The present invention, for example, inspects for the presence or absence of foreign matter mixed in food such as raw meat, fish and processed foods, and inspected objects such as pharmaceuticals, or inspects whether the weight of the inspected object is within a specified range. The present invention relates to an article inspection apparatus.

従来、このような物品検査装置としては、Ｘ線異物検出装置、金属検出装置、重量選別装置等の物品検査装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, as such an article inspection apparatus, an article inspection apparatus such as an X-ray foreign object detection apparatus, a metal detection apparatus, and a weight sorting apparatus is known (for example, see Patent Document 1).

Ｘ線異物検出装置は、搬送される物品（以下、被検査物という）にＸ線を照射し、この照射したＸ線の透過量から被検査物中に異物が混入しているか否かを検出する装置である。金属検出機は、搬送ラインに交番磁界を発生させておき、交番磁界中を各品種の被検査物を通過させ、磁界を通過しているときの検波出力から金属が混入しているか否かを検出する装置である。重量選別装置は、被検査物の重量を計量し、得られた計量値と判定基準値とを比較して被検査物を選別する装置である。 The X-ray foreign object detection device irradiates an article to be conveyed (hereinafter referred to as an object to be inspected) with X-rays, and detects whether or not foreign objects are mixed in the object to be inspected from the amount of transmitted X-rays. It is a device to do. The metal detector generates an alternating magnetic field in the transfer line, passes each type of inspection object through the alternating magnetic field, and checks whether or not metal is mixed from the detection output when passing through the magnetic field. It is a device to detect. The weight selection device is a device that measures the weight of an object to be inspected and compares the obtained measurement value with a determination reference value to select the object to be inspected.

これらの物品検査装置は、搬送速度や検査する物品の特性などの検査条件が被検査物ごとに設定されるようになっており、搬送路を流れてくる被検査物は、これらの設定された検査条件に基づいて検査され、その検査結果から被検査物が良品と不良品とに選別されるとともに、不良品だけが選別機構の動作により搬送路外に排除されるようになっており、運転を開始してから運転停止または異常停止するまでの間は検査状態となっている。 In these article inspection apparatuses, the inspection conditions such as the conveyance speed and the characteristics of the article to be inspected are set for each inspection object, and the inspection object flowing through the conveyance path is set to these Inspection is performed based on inspection conditions, and the inspection result is sorted into non-defective and defective products, and only defective products are excluded from the transport path by the operation of the sorting mechanism. The inspection state is in the period from the start of operation until the operation stop or abnormal stop.

特開２００９−１８３７９９号公報JP 2009-183799 A

しかしながら、特許文献１に記載されたような従来の技術では、上流側の生産工程で生産された被検査物が物品検査装置に搬入されて検査が行われるものであるから、常に一定間隔で連続的に被検査物が物品検査装置に搬入されるとは限らず、上流側の生産工程がバッチ処理等を採用しているときは断続的に物品検査装置に被検査物が搬送されてきたり、生産工程でトラブルが発生したときは長時間に渡って物品検査装置に被検査物が搬入されない場合もある。すなわち、被検査物が搬入されていないときに物品検査装置を運転することにより、不要な電力を消費してしまっていた。 However, in the conventional technique described in Patent Document 1, since the inspection object produced in the upstream production process is carried into the article inspection apparatus and inspected, it is always continuous at regular intervals. The inspection object is not necessarily carried into the article inspection apparatus, and when the upstream production process adopts batch processing etc., the inspection object is intermittently conveyed to the article inspection apparatus, When trouble occurs in the production process, the inspected object may not be carried into the article inspection apparatus for a long time. That is, unnecessary power is consumed by operating the article inspection apparatus when the inspection object is not carried in.

ところが、従来の技術においては、物品検査装置への被検査物の搬入状況の推移等を客観的に把握する手段がないため、上流側の生産工程における被検査物の生産状況に応じて、物品検査装置の運転と停止のタイミングをユーザーが判断することが容易ではなかった。 However, in the conventional technology, there is no means for objectively grasping the transition of the state of carrying in the inspection object to the inspection apparatus, so the goods can be changed according to the production state of the inspection object in the upstream production process. It was not easy for the user to determine the timing of operation and stop of the inspection device.

このため、被検査物が搬入されていないときに物品検査装置が不要な電力をどの程度消費しているか把握することができないという問題があった。また、不要な電力の消費状況が把握できないため、被検査物の搬入状況に応じた物品検査装置の小まめな運転の停止、再開がユーザーにより行われていないという問題があった。 For this reason, there has been a problem that it is impossible to grasp how much unnecessary power is consumed by the article inspection apparatus when no inspection object is carried in. Moreover, since the unnecessary power consumption status cannot be grasped, there has been a problem that the user has not stopped or restarted the minor operation of the article inspection apparatus in accordance with the status of carrying in the inspection object.

そこで、本発明は、前述のような従来の問題を解決するためになされたもので、装置の想定される消費電力量に対する装置が消費した電力量の推移を表示することにより、不要な電力消費の低減をユーザーに促しエコ活動を支援することができる物品検査装置を提供することを目的としている。 Therefore, the present invention has been made to solve the conventional problems as described above, and displays unnecessary power consumption by displaying the transition of the amount of power consumed by the device relative to the assumed power consumption of the device. It is an object of the present invention to provide an article inspection apparatus that can encourage users to reduce environmental impact and support eco activities.

本発明に係る物品検査装置は、前段の生産工程から搬入される被検査物（Ｗ）を所定の搬送条件で搬送する搬送手段（２）と、前記搬送手段が搬送する前記被検査物の品質を検査する検査手段（３）と、前記検査手段による前記被検査物の検査結果を含む情報を表示する表示手段（４）と、を備えた物品検査装置（１）において、前記被検査物の品種に応じた検査条件で装置を運転したときの基準消費電力を設定する基準消費電力処理を行う基準消費電力設定手段（４、８）と、検査開始から時間経過したときまでに消費した電力を積算して実消費電力量を算出する実消費電力量算出手段（８）と、前記基準消費電力で検査開始から時間経過したときの基準消費電力量に対する、前記実消費電力量算出手段で算出した実消費電力量の比率である実消費電力量比率を算出する実消費電力量比率算出手段（８）と、前記実消費電力量比率の時間的な推移を前記表示手段に表示させる表示制御手段（８）と、を備えたことを特徴とする。 The article inspection apparatus according to the present invention includes a transport unit (2) that transports an object to be inspected (W) carried in from a previous production process under predetermined transport conditions, and a quality of the inspection object that is transported by the transport unit. In an article inspection apparatus (1) comprising inspection means (3) for inspecting and display means (4) for displaying information including an inspection result of the inspection object by the inspection means. Reference power consumption setting means (4, 8) for performing the reference power consumption processing for setting the reference power consumption when the apparatus is operated under the inspection condition according to the product type, and the power consumed until the time has elapsed from the start of the inspection. Calculated by the actual power consumption calculating means (8) for calculating the actual power consumption by integrating and the actual power consumption calculating means for the reference power consumption when time elapses from the start of the inspection with the reference power consumption. The ratio of actual power consumption Actual power consumption ratio calculation means (8) for calculating the actual power consumption ratio, and display control means (8) for displaying the temporal transition of the actual power consumption ratio on the display means. It is characterized by.

この構成により、設定された基準消費電力で検査開始から時間経過したときの基準消費電力量に対する実消費電力量の比率である実消費電力量比率を算出し、実消費電力量比率の時間的な推移を表示手段に表示させることにより、ユーザーは、表示手段に表示される実消費電力量比率の時間的な推移を参照することにより、搬送手段を停止すること等による消費電力の低減を行うことができる。 With this configuration, the actual power consumption ratio, which is the ratio of the actual power consumption to the reference power consumption when time elapses from the start of inspection at the set reference power consumption, is calculated. By displaying the transition on the display means, the user can reduce the power consumption by stopping the transport means by referring to the temporal transition of the actual power consumption ratio displayed on the display means. Can do.

したがって、装置の想定される消費電力量に対する装置が消費した電力量の推移を表示することにより、不要な電力消費の低減をユーザーに促しエコ活動を支援することができる。 Therefore, by displaying the transition of the amount of power consumed by the device with respect to the assumed amount of power consumed by the device, it is possible to encourage the user to reduce unnecessary power consumption and support ecological activities.

また、本発明に係る物品検査装置は、前記実消費電力量比率の上限を設定する上限設定手段（４）を備え、前記表示制御手段は、前記実消費電力量比率が前記上限設定手段により設定された上限を超えたときに前記表示手段に警告を表示させることを特徴とする。 The article inspection apparatus according to the present invention further includes upper limit setting means (4) for setting an upper limit of the actual power consumption ratio, and the display control means sets the actual power consumption ratio by the upper limit setting means. A warning is displayed on the display means when the set upper limit is exceeded.

この構成により、ユーザーは、表示手段に表示される警告を機会として、搬送手段を停止すること等による消費電力の低減を行うことができる。 With this configuration, the user can reduce power consumption by stopping the transporting means, taking the warning displayed on the display means as an opportunity.

また、本発明に係る物品検査装置は、前記搬送手段における前記被検査物の搬送間隔を検出する被検査物検知手段（５２）と、前記被検査物検知手段が検知した前記被検査物の搬送間隔に基づいて、前記搬送手段の搬送速度の余裕度を算出する搬送余裕度算出手段（８）と、を備え、前記表示制御手段は、前記搬送余裕度算出手段により算出された搬送速度の余裕度に応じて前記搬送手段の搬送速度の減速を促すメッセージを前記表示手段に表示させることを特徴とする。 Further, the article inspection apparatus according to the present invention includes an inspection object detection means (52) for detecting a conveyance interval of the inspection object in the conveyance means, and conveyance of the inspection object detected by the inspection object detection means. Transport margin degree calculating means (8) for calculating a margin of the transport speed of the transport means based on the interval, wherein the display control means is a margin of the transport speed calculated by the transport margin degree calculating means. The display means displays a message prompting to reduce the conveyance speed of the conveyance means according to the degree.

この構成により、搬送手段の消費電力は搬送速度の減速とともに減少するものであるため、搬送余裕度算出手段で算出された余裕度に応じて表示手段に表示されるメッセージに従って、ユーザーが搬送手段の減速を行う等により、消費電力の低減を行うことができる。 With this configuration, since the power consumption of the transport unit decreases with the decrease in the transport speed, the user can follow the message displayed on the display unit according to the margin calculated by the transport margin calculation unit. Power consumption can be reduced by decelerating or the like.

また、本発明に係る物品検査装置は、前記表示制御手段は、前記被検査物の品種に関わらず、検査開始から時間経過したときの、前記実消費電力量比率の時間的な推移を前記表示手段に表示させることを特徴とする。 Further, in the article inspection apparatus according to the present invention, the display control means displays the time transition of the actual power consumption ratio when the time has elapsed from the start of the inspection, regardless of the type of the inspection object. It is characterized by being displayed on the means.

この構成により、被検査物の品種に関わらず、検査開始から時間経過したときの、実消費電力量比率の時間的な推移が表示手段に表示されるため、検査開始から時間経過したときの全期間の実消費電力量比率の時間的な推移に基づいて、消費電力の低減を行うことができる。 With this configuration, the temporal transition of the actual power consumption ratio when the time has elapsed since the start of inspection is displayed on the display means regardless of the type of inspection object. Based on the temporal transition of the actual power consumption ratio during the period, the power consumption can be reduced.

また、本発明に係る物品検査装置は、前記表示制御手段は、検査開始から時間経過したときの、前記実消費電力量比率に応じて変化する図柄を前記表示手段に表示させることを特徴とする。 Moreover, the article inspection apparatus according to the present invention is characterized in that the display control means causes the display means to display a pattern that changes in accordance with the actual power consumption ratio when time elapses from the start of inspection. .

この構成により、利用者は、実消費電力量比率に応じて変化する図柄に注目するだけで、実消費電力量比率を容易に把握することができる。 With this configuration, the user can easily grasp the actual power consumption ratio simply by paying attention to the symbols that change according to the actual power consumption ratio.

本発明は、装置の想定される消費電力量に対する装置が消費した電力量の推移を表示することにより、不要な電力消費の低減をユーザーに促しエコ活動を支援することができる物品検査装置を提供することができる。 The present invention provides an article inspection device capable of supporting eco activities by prompting the user to reduce unnecessary power consumption by displaying the transition of the amount of power consumed by the device relative to the assumed power consumption of the device. can do.

本発明の実施の形態に係る物品検査装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the article inspection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る物品検査装置の検査部の金属検出部としての構成を示す図である。It is a figure which shows the structure as a metal detection part of the test | inspection part of the article inspection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る物品検査装置の検査部のＸ線検出部としての構成を示す図である。It is a figure which shows the structure as an X-ray detection part of the test | inspection part of the article inspection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る物品検査装置の検査部の重量検出部としての構成を示す図である。It is a figure which shows the structure as a weight detection part of the test | inspection part of the article inspection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る物品検査装置において、一定数の被検査物を検査する際の被検査物の搬送および消費電力量の推移の一例を示す図である。In the article inspection apparatus according to the embodiment of the present invention, it is a diagram showing an example of the transfer of inspection objects and the transition of power consumption when inspecting a certain number of inspection objects. 本発明の実施の形態に係る物品検査装置の表示操作部に表示される実消費電力量比率の推移を示す図である。It is a figure which shows transition of the actual power consumption amount ratio displayed on the display operation part of the article inspection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る物品検査装置の表示操作部に表示される他の実消費電力量比率の推移を示す図である。It is a figure which shows transition of the other actual power consumption ratio displayed on the display operation part of the article inspection apparatus which concerns on embodiment of this invention. （ａ）〜（ｃ）は、本発明の実施の形態に係る物品検査装置の表示操作部の表示画面に表示されるエコレベルの一例を示す図である。(A)-(c) is a figure which shows an example of the eco-level displayed on the display screen of the display operation part of the article inspection apparatus which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

まず構成について説明する。 First, the configuration will be described.

図１に示すように、物品検査装置１は、搬送部２と、検査部３と、表示操作部４と、判定部５と、制御回路６と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the article inspection apparatus 1 includes a transport unit 2, an inspection unit 3, a display operation unit 4, a determination unit 5, and a control circuit 6.

この物品検査装置１は、例えば生肉、魚、加工食品、医薬などの被検査物Ｗが搬送される図示しない製造ラインに組み込まれ、被検査物Ｗ中に混入した異物を検出、または、被検査物Ｗが所定の重量範囲内であるか否かを検査するものである。 This article inspection apparatus 1 is incorporated in a production line (not shown) through which an object to be inspected W such as raw meat, fish, processed food, medicine, etc. is conveyed, and detects foreign matter mixed in the object to be inspected or inspected. It is inspected whether or not the object W is within a predetermined weight range.

搬送部２は、前段の生産工程から搬入される被検査物Ｗを所定の搬送条件（搬送速度等）で搬送するものであり、例えば、生肉、魚、加工食品、医薬などの様々な品種の中から予め表示操作部４で設定される品種の被検査物Ｗを順次搬送するようになっている。搬送部２は、例えば装置本体に対して水平に配置されたベルトコンベアにより構成される。 The transport unit 2 transports the inspection object W carried in from the previous production process under predetermined transport conditions (transport speed, etc.). For example, various kinds of raw meat, fish, processed foods, medicines, etc. From the inside, the inspection object W of the kind set in advance by the display operation unit 4 is sequentially conveyed. The conveyance part 2 is comprised by the belt conveyor arrange | positioned horizontally with respect to an apparatus main body, for example.

また、搬送部２は、図示しない駆動モータにより駆動され、予め設定された所定の搬送速度で、搬入された被検査物Ｗを図１の矢印方向（右方向）に搬送するようになっている。 Further, the transport unit 2 is driven by a drive motor (not shown), and transports the loaded inspection object W in the arrow direction (right direction) in FIG. 1 at a predetermined transport speed set in advance. .

検査部３は、被検査物Ｗに含まれる異物の種類やサイズに応じた検出信号、または被検査物Ｗの重量に応じた検出信号を出力するようになっている。物品検査装置１が金属検出装置として構成される場合、検査部３は、図２に示す金属検出部３Ｂから構成される。物品検査装置１がＸ線異物検出装置として構成される場合、検査部３は、図３に示すＸ線検出部３Ａから構成される。物品検査装置１が計量装置として構成される場合、検査部３は、図４に示す重量検出部３Ｃから構成される。 The inspection unit 3 outputs a detection signal corresponding to the type and size of the foreign matter contained in the inspection object W or a detection signal corresponding to the weight of the inspection object W. When the article inspection apparatus 1 is configured as a metal detection apparatus, the inspection unit 3 includes a metal detection unit 3B illustrated in FIG. When the article inspection apparatus 1 is configured as an X-ray foreign matter detection apparatus, the inspection unit 3 includes an X-ray detection unit 3A illustrated in FIG. When the article inspection apparatus 1 is configured as a weighing apparatus, the inspection unit 3 includes a weight detection unit 3C illustrated in FIG.

図２に示す金属検出部３Ｂは、信号発生器３１、送信コイル３２、２つの受信コイル３３ａ、３３ｂを有する磁界変化検出部３３、検波部３４を備えている。 The metal detection unit 3B shown in FIG. 2 includes a signal generator 31, a transmission coil 32, a magnetic field change detection unit 33 having two reception coils 33a and 33b, and a detection unit 34.

信号発生器３１は、所定周波数の信号を出力する。送信コイル３２は、信号発生器３１からの信号を受けて被検査物Ｗに所定周波数の交番磁界を発生するようになっている。 The signal generator 31 outputs a signal having a predetermined frequency. The transmission coil 32 receives a signal from the signal generator 31 and generates an alternating magnetic field having a predetermined frequency on the inspection object W.

２つの受信コイル３３ａ、３３ｂは、送信コイル３２が発生する交番磁界を等量ずつ受ける位置で被検査物Ｗの搬送方向に沿って配置され、互いに差動接続される。磁界変化検出部３３は、交番磁界中を通過する物体による磁界の変化に対応した信号を発生するようになっている。 The two receiving coils 33a and 33b are arranged along the conveyance direction of the inspection object W at positions where the equal amounts of alternating magnetic fields generated by the transmitting coil 32 are received, and are differentially connected to each other. The magnetic field change detection unit 33 generates a signal corresponding to a magnetic field change caused by an object passing through an alternating magnetic field.

検波部３４は、磁界変化検出部３３の出力信号を信号発生器３１が発生する信号と同一周波数の信号によって同期検波するようになっている。 The detector 34 synchronously detects the output signal of the magnetic field change detector 33 with a signal having the same frequency as the signal generated by the signal generator 31.

このような構成による金属検出部３Ｂでは、被検査物Ｗが交番磁界中に存在していないときには、２つの受信コイル３３ａ、３３ｂに生起される信号の振幅が等しく位相が反転している平衡状態となるため、信号の振幅はゼロとなり、検波部３４の出力もゼロになる（検波出力）。 In the metal detector 3B having such a configuration, when the inspection object W is not present in the alternating magnetic field, the balanced state in which the amplitudes of the signals generated in the two receiving coils 33a and 33b are equal and the phases are inverted. Therefore, the amplitude of the signal becomes zero, and the output of the detection unit 34 becomes zero (detection output).

これに対し、被検査物Ｗが交番磁界中に存在している場合には、被検査物Ｗ自身およびその被検査物Ｗに混入している金属の影響により、２つの受信コイル３３ａ、３３ｂに生起される両信号の平衡状態がくずれ、被検査物Ｗの移動に伴い、振幅および位相が変化する信号が検波部３４から出力される（検波出力）。 On the other hand, when the inspection object W exists in an alternating magnetic field, the two receiving coils 33a and 33b are affected by the influence of the inspection object W itself and the metal mixed in the inspection object W. The balanced state of the two signals is lost, and a signal whose amplitude and phase change with the movement of the inspection object W is output from the detection unit 34 (detection output).

なお、図２に示した金属検出部３Ｂは、搬送部２を挟んで一方側に送信コイル３２を配置し、他方側に２つの受信コイル３３ａ、３３ｂを送信コイル３２に対向させるように配置したいわゆる対向型配置の構成を有しているが、送信コイル３２と受信コイル３３ａ、３３ｂとが同軸上に配置された同軸型配置の構成を有していてもよい。 The metal detector 3B shown in FIG. 2 has the transmitting coil 32 arranged on one side with the conveying unit 2 interposed therebetween, and the two receiving coils 33a and 33b are arranged on the other side so as to face the transmitting coil 32. Although it has a so-called opposed arrangement configuration, it may have a coaxial arrangement configuration in which the transmission coil 32 and the reception coils 33a and 33b are arranged coaxially.

また、金属検出部３Ｂは、被検査物Ｗに含まれる金属を磁石等の磁化器で着磁し、磁化された金属の残留磁気を磁気センサで検出するような構成としてもよい。 The metal detector 3B may be configured to magnetize the metal contained in the inspection object W with a magnetizer such as a magnet and detect the residual magnetism of the magnetized metal with a magnetic sensor.

また、図３に示すＸ線検出部３Ａは、Ｘ線発生器２１とＸ線検出器２２とを備えている。 The X-ray detector 3A shown in FIG. 3 includes an X-ray generator 21 and an X-ray detector 22.

Ｘ線発生器２１は、金属性の箱体内部に設けられる円筒形のＸ線管を絶縁油に浸漬したものから構成されており、Ｘ線管の陰極からの電子ビームを陽極ターゲットに照射してＸ線を生成している。 The X-ray generator 21 is composed of a cylindrical X-ray tube provided inside a metallic box soaked in insulating oil, and irradiates the anode target with an electron beam from the cathode of the X-ray tube. X-rays are generated.

Ｘ線管は、その長手方向が被検査物Ｗの搬送方向となるように配置されている。Ｘ線管により生成されたＸ線は、下方のＸ線検出器２２に向けて、不図示のスリットにより略三角形状のスクリーン状となって搬送方向を横切るように照射されるようになっている。 The X-ray tube is arranged so that its longitudinal direction is the conveyance direction of the inspection object W. X-rays generated by the X-ray tube are irradiated toward the lower X-ray detector 22 in a substantially triangular screen shape by a slit (not shown) so as to cross the transport direction. .

Ｘ線検出器２２は、被検査物Ｗに対してＸ線が照射されたときに、被検査物Ｗを透過してくるＸ線を検出し、この検出したＸ線の透過量に応じた電気信号を出力している。Ｘ線検出器２２には、例えば搬送部２を構成するベルトコンベア上を搬送される被検査物Ｗの搬送方向と直交する方向にライン状に配列された複数のフォトダイオードと、フォトダイオード上に設けられたシンチレータとを備えたアレイ状のラインセンサが用いられている。 The X-ray detector 22 detects X-rays that pass through the inspection object W when the inspection object W is irradiated with X-rays, and the electric power corresponding to the detected transmission amount of the X-rays. A signal is being output. The X-ray detector 22 includes, for example, a plurality of photodiodes arranged in a line in a direction orthogonal to the conveyance direction of the inspection object W conveyed on the belt conveyor constituting the conveyance unit 2, and on the photodiodes An arrayed line sensor including a provided scintillator is used.

このような構成によるＸ線検出部３Ａでは、被検査物Ｗに対してＸ線発生器２１からＸ線が照射されたときに、被検査物Ｗを透過してくるＸ線をＸ線検出器２２のシンチレータで受けて光に変換する。 In the X-ray detection unit 3A having such a configuration, when the X-ray generator 21 irradiates the inspection object W with the X-rays, the X-ray detector transmits X-rays transmitted through the inspection object W. Received by 22 scintillators and converted to light.

さらにシンチレータで変換された光は、その下部に配置されるＸ線検出器２２のフォトダイオードによって受光される。そして、各フォトダイオードは、受光した光を電気信号に変換して出力する（検出出力）ようになっている。 Further, the light converted by the scintillator is received by the photodiode of the X-ray detector 22 disposed below the scintillator. Each photodiode converts the received light into an electrical signal and outputs it (detection output).

また、図４に示す重量検出部３Ｃは、秤量コンベア４２と、この秤量コンベア４２の下方に配置された荷重センサ４１とを備え、秤量コンベア４２に乗った被検査物Ｗの荷重を計量するようになっている。 Further, the weight detection unit 3C shown in FIG. 4 includes a weighing conveyor 42 and a load sensor 41 disposed below the weighing conveyor 42 so as to measure the load of the object W on the weighing conveyor 42. It has become.

荷重センサ４１は、電磁平衡機構などのはかり機構で構成されており、被検査物Ｗが秤量コンベア４２で搬送されている間に、荷重センサ４１に加わる荷重、すなわち被検査物Ｗと秤量コンベア４２との合計重量を測定するようになっている。荷重センサ４１は、重量を測定できるはかり機構であればよく、例えば、差動トランス機構や歪ゲージ機構などのはかり機構で構成してもよい。 The load sensor 41 is composed of a scale mechanism such as an electromagnetic balance mechanism, and the load applied to the load sensor 41 while the inspection object W is being conveyed by the weighing conveyor 42, that is, the inspection object W and the weighing conveyor 42. And the total weight is to be measured. The load sensor 41 may be a scale mechanism that can measure the weight, and may be configured by a scale mechanism such as a differential transformer mechanism or a strain gauge mechanism.

荷重センサ４１は、後述する搬入センサ５２によって被検査物Ｗが秤量コンベア４２に搬入されたことが検知されてから予め設定された基準時間Ｔｋが経過したときに計量を行うようになっている。 The load sensor 41 performs measurement when a preset reference time Tk elapses after it is detected by the carry-in sensor 52 described later that the inspection object W has been carried into the weighing conveyor 42.

ここで、基準時間Ｔｋは、搬入センサで被検査物Ｗが秤量コンベア４２に搬入を開始したことを検出してから、被検査物Ｗが秤量コンベア４２に完全に乗り移り、さらに荷重センサ４１から出力された信号が安定するまでに必要な時間を意味し、秤量コンベア４２のサイズ、速度、および所定の被検査物Ｗの大きさに対応して予め設定されている。 Here, the reference time Tk is detected from the load sensor 41 that the inspection object W has started to be transferred into the weighing conveyor 42, and then the inspection object W has completely transferred to the weighing conveyor 42 and is further output from the load sensor 41. This means the time required until the signal is stabilized, and is set in advance corresponding to the size and speed of the weighing conveyor 42 and the size of the predetermined object W to be inspected.

具体的には、基準時間Ｔｋは、秤量コンベア４２の速度（ｍ／ｍｉｎ）、秤量コンベア４２の矢印Ｂ方向の長さ（ｍｍ）および被検査物Ｗの搬送方向の長さ（ｍｍ）、被検査物Ｗのサイズやラインの処理能力、その他の条件などに基づいて設定される。また、基準時間Ｔｋが経過すると、被検査物Ｗは、搬入開始検出位置Ｐ_ＯからＬ_１だけ移動して質量測定位置Ｐ_Ｓに到達し、計量が行われる。 Specifically, the reference time Tk includes the speed of the weighing conveyor 42 (m / min), the length of the weighing conveyor 42 in the direction of arrow B (mm), the length of the inspection object W in the conveying direction (mm), It is set based on the size of the inspection object W, the processing capacity of the line, and other conditions. Further, when the reference time Tk has elapsed, the test object W is moved by L ₁ reaches the mass measuring position P _S from the loading start detection position P _O, metering is performed.

検査部３の上流側には、搬送部２により搬送される被検査物Ｗの通過の有無や、通過の有無に基づく搬送間隔を検知する搬入センサ５２が設けられている。搬入センサ５２は、搬送部２を幅方向（図１の手前および奥方向）に跨ぐように対向して配置された図示しない一対の投光部および受光部からなる透過形光電センサでそれぞれ構成されている。 On the upstream side of the inspection unit 3, a carry-in sensor 52 that detects the presence or absence of the inspection object W conveyed by the conveyance unit 2 and the conveyance interval based on the presence or absence of the passage is provided. The carry-in sensor 52 is configured by a transmission type photoelectric sensor including a pair of light projecting units and a light receiving unit (not shown) disposed so as to face each other so as to straddle the transport unit 2 in the width direction (front and back directions in FIG. 1). ing.

そして、搬入センサ５２は、被検査物Ｗが各々の投光部と受光部の間を通過すると、被検査物Ｗにより受光部が遮光されるので、被検査物Ｗが通過して検査部３に搬入が開始されたことを検出するようになっている。搬入センサ５２からの検出信号は、制御部８に出力されるようになっている。 When the inspection object W passes between each light projecting part and the light receiving part, the carry-in sensor 52 shields the light receiving part from the inspection object W, so that the inspection object W passes through the inspection part 3. It is designed to detect that loading has started. A detection signal from the carry-in sensor 52 is output to the control unit 8.

表示操作部４は、入力操作機能および表示機能を兼用するタッチパネルから構成されており、入力操作としては、搬送部２によって搬送させる被検査物Ｗの品種の設定操作や、被検査物Ｗの異物検出、計量の動作確認に関する各種設定操作や指示操作を行うようになっている。 The display operation unit 4 is composed of a touch panel that also functions as an input operation function and a display function. As an input operation, an operation for setting the type of the inspection object W to be conveyed by the conveyance unit 2 and a foreign object of the inspection object W are included. Various setting operations and instruction operations related to detection and measurement operation confirmation are performed.

また、表示操作部４は、表示動作としては、被検査物Ｗの品種の設定操作が行われるときの設定値、指示操作が行われるときの指示値、各種判定結果等、種々の表示を行うようになっている。 Further, the display operation unit 4 performs various displays such as a set value when the setting operation of the type of the inspection object W is performed, an instruction value when the instruction operation is performed, and various determination results as the display operation. It is like that.

なお、表示操作部４は、入力操作機能と表示機能とが独立した構成としてもよく、この場合、入力操作機能のために、設定や指示のために入力操作する複数のキーやスイッチ等を設けるとともに、表示機能のために、液晶表示器等を設けた構成とすることができる。 The display operation unit 4 may be configured such that the input operation function and the display function are independent. In this case, a plurality of keys and switches for performing input operations for setting and instructions are provided for the input operation function. At the same time, a liquid crystal display or the like can be provided for the display function.

判定部５は、検査部３からの検出信号に基づいて、被検査物Ｗの中に異物が含まれているか否か、または被検査物Ｗの重量が所定範囲内であるか否か等の良否判定を行うとともに、判定結果を表示操作部４に表示させるようになっている。 Based on the detection signal from the inspection unit 3, the determination unit 5 determines whether or not a foreign object is included in the inspection object W or whether or not the weight of the inspection object W is within a predetermined range. The quality is judged and the judgment result is displayed on the display operation unit 4.

制御回路６は、物品検査装置１の全体の制御を行うものであり、記憶部７および制御部８を備えている。 The control circuit 6 controls the entire article inspection apparatus 1 and includes a storage unit 7 and a control unit 8.

記憶部７は、制御部８が物品検査装置１を制御するための各種プログラム、判定部５が被検査物Ｗについて良否判定を行うための各種パラメータ等を記憶するようになっている。 The storage unit 7 stores various programs for the control unit 8 to control the article inspection apparatus 1, and various parameters for the determination unit 5 to perform pass / fail determination on the inspection object W.

制御部８は、記憶部７に記憶されたプログラムを実行して、搬送部２の搬送速度の制御、判定部５のパラメータの変更、動作モードの切替等、物品検査装置１の各種制御を行うようになっている。 The control unit 8 executes the program stored in the storage unit 7 and performs various controls of the article inspection apparatus 1 such as control of the conveyance speed of the conveyance unit 2, change of parameters of the determination unit 5, and switching of operation modes. It is like that.

ここで、制御部８が実行する動作モードとしては、検査部３により被検査物Ｗを検査して判定部５により良否判定を行う通常の動作モードである通常検査モードの他に、設定モードがある。 Here, as an operation mode executed by the control unit 8, in addition to a normal inspection mode which is a normal operation mode in which the inspection unit 3 inspects the inspection object W and the determination unit 5 determines pass / fail, there is a setting mode. is there.

通常検査モードとは、被検査物Ｗとしての製品に対して異物の有無の検査、計量等を行う動作モードである。設定モードとは、通常検査モードの前、または通常検査モード中に、良否判定を行うための各種パラメータ等を設定するモードである。 The normal inspection mode is an operation mode in which a product as the inspection object W is inspected for foreign matter, weighed, and the like. The setting mode is a mode in which various parameters and the like for performing pass / fail judgment are set before the normal inspection mode or during the normal inspection mode.

ここで、図５を参照して、物品検査装置１における一般的な被検査物Ｗの搬送状況の一例、および異なる運転状態における電力使用量の差異を説明する。 Here, with reference to FIG. 5, an example of a general conveyance state of the inspection object W in the article inspection apparatus 1 and a difference in power consumption in different operation states will be described.

物品検査装置１においては、一般的に、前段の製造ライン等から搬送部２に搬入される被検査物Ｗは、検査開始から検査終了まで常に等間隔で連続的であるとは限らず、図５に示すように、一定数の被検査物Ｗが搬送部２に搬入された後、被検査物Ｗが搬入されない時間が暫く有り、その後、再び被検査物Ｗが搬送部２に搬入されるという状態を繰り返すことも多い。 In the article inspection apparatus 1, in general, the inspected object W carried into the transport unit 2 from the preceding production line or the like is not always continuous at regular intervals from the start of inspection to the end of inspection. As shown in FIG. 5, after a certain number of inspection objects W are carried into the transport unit 2, there is a period of time during which the inspection object W is not carried in, and then the inspection subject W is carried into the transport unit 2 again. It often repeats the state.

これは、前段の製造ライン等で被検査物Ｗをバッチ処理等により断続的に製造していたり、または、休憩等により作業が断続的に行われている等の理由によるものである。 This is because the inspection object W is manufactured intermittently by batch processing or the like in the preceding manufacturing line or the work is intermittently performed by breaks or the like.

図５は、搬送部２の前段で製造された１２０００個の被検査物Ｗを、物品検査装置１を毎分５０個の速度で検査し、基準稼働時間が５時間である場合を示している。 FIG. 5 shows a case where 12,000 inspection objects W manufactured in the preceding stage of the transport unit 2 are inspected by the article inspection apparatus 1 at a speed of 50 pieces per minute, and the reference operation time is 5 hours. .

図５に示す例では、時刻ｔ０で物品検査装置１が通常検査モードで検査を開始すると同時に被検査物Ｗの搬入が開始されてから、時刻ｔ１まで被検査物Ｗの搬入が行われ、時刻ｔ１から時刻ｔ２までは、被検査物Ｗの搬入が行われていない。 In the example shown in FIG. 5, the article inspection apparatus 1 starts the inspection in the normal inspection mode at time t0 and at the same time the inspection object W is carried in until the time t1. From t1 to time t2, the inspection object W is not carried in.

同様に、時刻ｔ２から時刻ｔ３まで被検査物Ｗの搬入が行われ、時刻ｔ３から時刻ｔ４までは、被検査物Ｗの搬入が行われていない。その後も、時刻ｔ４から時刻ｔ５まで、時刻ｔ６から時刻ｔ７まで、時刻ｔ８から時刻ｔ９まで、時刻ｔ１０から検査を終了する時刻ｔ１１まで、は被検査物Ｗの搬入が行われ、これらの時間帯の間である、時刻ｔ５から時刻ｔ６まで、時刻ｔ７から時刻ｔ８まで、時刻ｔ９から時刻ｔ１０まで、は被検査物Ｗの搬入が行われていない。 Similarly, the inspection object W is carried in from time t2 to time t3, and the inspection object W is not carried in from time t3 to time t4. Thereafter, the inspected object W is carried in from time t4 to time t5, from time t6 to time t7, from time t8 to time t9, and from time t10 to time t11 when the inspection is finished. The inspection object W is not carried in from time t5 to time t6, from time t7 to time t8, and from time t9 to time t10.

また、図５の例では、通常検査モードにおいて時刻ｔ０で被検査物Ｗの検査を開始してから時刻ｔ１１で検査を終了するまで、５時間を要しており、このうち、被検査物Ｗの搬入が行われる時間の合計は４時間であり、被検査物Ｗの搬入が行われていない時間の合計は１時間となっている。 In the example of FIG. 5, it takes 5 hours from the start of the inspection of the inspection object W at time t0 to the end of the inspection at time t11 in the normal inspection mode. The total time for carrying in is 4 hours, and the total time during which the inspection object W is not carried is 1 hour.

ここで、例えば、物品検査装置１の搬送部２の駆動部（例えば、モータ）が消費する電力が４０Ｗであり、搬送部２以外の被駆動部（例えば、検査部３、表示操作部４、判定部５、制御回路６）が消費する電力が３０Ｗであるとすると、被検査物Ｗの搬入の有無に関わらず搬送部２を連続的に駆動した場合に、検査開始から検査終了までの５時間の間に物品検査装置１が消費する電力量は、図５に示すように、（４０Ｗ＋３０Ｗ）×５ｈ＝３５０Ｗｈとなる。 Here, for example, the power consumed by the drive unit (for example, a motor) of the conveyance unit 2 of the article inspection apparatus 1 is 40 W, and the driven unit other than the conveyance unit 2 (for example, the inspection unit 3, the display operation unit 4, Assuming that the power consumed by the determination unit 5 and the control circuit 6) is 30 W, when the transport unit 2 is continuously driven regardless of whether or not the inspection object W is carried in, 5 from the start of inspection to the end of inspection. As shown in FIG. 5, the amount of power consumed by the article inspection apparatus 1 over time is (40 W + 30 W) × 5 h = 350 Wh.

仮に、被検査物Ｗの搬入が行われない合計１時間に対して搬送部２を停止するとともに、被検査物Ｗの搬入が行われる合計４時間に対してのみ搬送部２を駆動するように、搬送部２を断続的に駆動した場合は、検査開始から検査終了までの５時間の間に物品検査装置１が消費する電力量は、図５に示すように、｛（４０Ｗ＋３０Ｗ）×５ｈ｝−（４０Ｗ×１ｈ）＝３１０Ｗｈとなり、搬送部２を停止しなかった場合と比べて、４０Ｗｈの電力量を削減することができる。 Temporarily, the conveyance unit 2 is stopped for a total of 1 hour when the inspection object W is not carried in, and the conveyance unit 2 is driven only for a total of 4 hours when the inspection object W is carried in. When the conveyance unit 2 is driven intermittently, the amount of power consumed by the article inspection apparatus 1 during the five hours from the start of inspection to the end of inspection is {(40 W + 30 W) × 5 h}, as shown in FIG. − (40 W × 1 h) = 310 Wh, so that the amount of power of 40 Wh can be reduced as compared with the case where the transport unit 2 is not stopped.

また、仮に、被検査物Ｗの搬入間隔等に対して搬送部２の搬送速度や検査部３の検査速度に余裕があるときに、被検査物Ｗの搬入が行われない合計１時間に対して搬送部２を停止することに加えて、被検査物Ｗの搬入が行われる合計４時間に対して搬送部２を搬送速度を４／５に減速して駆動するようにした場合は、搬送部２の消費電力が４／５に減少するものとして計算すると、被検査物Ｗの搬入が行われる合計４時間の間に物品検査装置１が消費する電力量は、（４／５＊４０Ｗ＋３０Ｗ）×４ｈ＝２４８Ｗｈとなり、搬送部２を減速駆動しなかった場合と比べて、さらに６２Ｗｈの電力量を削減することができる。 Further, if there is a margin in the conveyance speed of the conveyance unit 2 and the inspection speed of the inspection unit 3 with respect to the carry-in interval of the inspection object W, etc., for a total of one hour when the inspection object W is not carried in In addition to stopping the conveyance unit 2, the conveyance unit 2 is driven with the conveyance speed reduced to 4/5 for a total of four hours when the inspection object W is carried in. Assuming that the power consumption of the section 2 is reduced to 4/5, the amount of power consumed by the article inspection apparatus 1 during the total 4 hours when the inspection object W is carried in is (4/5 * 40W + 30W). × 4h = 248 Wh, and the amount of power of 62 Wh can be further reduced as compared with the case where the transport unit 2 is not driven at a reduced speed.

このように、被検査物Ｗが搬送部２に搬入される状態が途切れたときに搬送部２を停止したり、被検査物Ｗが搬送部２に搬入される速度に応じて搬送部２を減速駆動することによって、物品検査装置１が消費する電力量の削減が可能となる。 Thus, when the state in which the inspection object W is carried into the conveyance unit 2 is interrupted, the conveyance unit 2 is stopped, or the conveyance unit 2 is changed according to the speed at which the inspection object W is carried into the conveyance unit 2. By decelerating driving, the amount of power consumed by the article inspection apparatus 1 can be reduced.

また、Ｘ線検査部３Ａのような消費電力が高い検出部から構成される検査部３の場合には、搬送部２と同様に検査部３への電源供給を停止したり、待機状態にすることにより、更に物品検査装置１が消費する電力量の削減が可能となる。 Further, in the case of the inspection unit 3 composed of a detection unit with high power consumption such as the X-ray inspection unit 3A, the power supply to the inspection unit 3 is stopped or put into a standby state like the transport unit 2. As a result, the amount of power consumed by the article inspection apparatus 1 can be further reduced.

そこで、本実施の形態では、制御部８は、以下に説明するように、通常検査モード時の基準消費電力量に対する実消費電力量の推移や、被検査物Ｗの搬入状況を表示操作部４に表示させることにより、搬送部２の停止や減速等による消費電力量の削減をユーザーに促すようになっている。 Therefore, in the present embodiment, the control unit 8 displays the transition of the actual power consumption with respect to the reference power consumption in the normal inspection mode and the carry-in status of the inspection object W as described below. By displaying on the screen, the user is urged to reduce the amount of power consumption by stopping or decelerating the transport unit 2.

ここで、本明細書では、説明に用いる用語を次のように定義する。 Here, in this specification, terms used for explanation are defined as follows.

基準消費電力とは、検査対象とする被検査物Ｗの品種に応じた標準的な検査条件で物品検査装置１を通常検査モードで運転したときの、物品検査装置１の全体の見込みの消費電力のことであり、被検査物Ｗのある品種に対する搬送部２の標準的な搬送速度での消費電力、および、搬送部２以外の検査部３等の標準的な検査条件での消費電力の和のことである。 The reference power consumption is the expected power consumption of the entire article inspection apparatus 1 when the article inspection apparatus 1 is operated in the normal inspection mode under the standard inspection conditions corresponding to the type of the inspection object W to be inspected. This is the sum of the power consumption at the standard conveyance speed of the conveyance unit 2 for a certain type of the inspection object W and the power consumption under the standard inspection conditions of the inspection unit 3 other than the conveyance unit 2 That is.

基準消費電力量とは、基準消費電力を消費して検査開始から現在まで通常検査モードで運転を行ったときの見込みの電力量のことである。 The reference power consumption is the expected power consumption when the operation is performed in the normal inspection mode from the start of inspection to the present by consuming the reference power consumption.

この基準消費電力は、基準消費電力設定処理によって定められ、品種ごとに記憶部７に記憶されるようになっている。基準消費電力設定処理は、制御部８が被検査物Ｗの品種等に応じて基準消費電力を自動的に定めるような処理であってもよく、また、ユーザーが被検査物Ｗの品種等に応じて基準消費電力を表示操作部４から入力して設定するような処理であってもよい。 This reference power consumption is determined by the reference power consumption setting process, and is stored in the storage unit 7 for each product type. The reference power consumption setting process may be a process in which the control unit 8 automatically determines the reference power consumption in accordance with the type of the inspection object W, and the user determines the type of the inspection object W. Accordingly, a process of inputting and setting the reference power consumption from the display operation unit 4 may be performed.

また、実消費電力とは、実際に物品検査装置１が通常検査モードで運転または停止をしたときの時間毎の装置全体の消費電力のことであり、本実施の形態では、検査開始からの現在までの装置の運転または停止状況に応じて算出される。 In addition, the actual power consumption is the power consumption of the entire apparatus every time when the article inspection apparatus 1 is actually operated or stopped in the normal inspection mode. It is calculated according to the operation or stop status of the device up to.

具体的には、実消費電力は、装置が運転状態のときにその品種の検査条件によって定まる消費電力と、装置が停止状態のときの待機電力とから、装置の運転または停止状況に応じて算出される。 Specifically, the actual power consumption is calculated according to the operation or stop status of the device from the power consumption determined by the inspection conditions of the product type when the device is in operation and the standby power when the device is in the stop state. Is done.

また、実消費電力量とは、検査開始から現在までに装置が消費した電力量のことである。実消費電力量比率とは、基準消費電力量に対する実消費電力量の比率のことである。 The actual power consumption is the amount of power consumed by the device from the start of inspection to the present. The actual power consumption ratio is the ratio of the actual power consumption to the reference power consumption.

本実施の形態では、基準消費電力を自動的に行う処理として、ある個数の被検査物Ｗを通常検査モードで搬送および検査するのに要する標準的な物品検査装置１の運転時間である基準稼働時間を加味して基準消費電力を算出するようになっている。 In the present embodiment, as a process of automatically performing the reference power consumption, a reference operation that is an operation time of a standard article inspection apparatus 1 required to transport and inspect a certain number of inspection objects W in the normal inspection mode. The reference power consumption is calculated taking time into account.

具体的には、制御部８は、基準可動時間に対して検査が行われる時間の比である標準稼働率Ｋ（運転動作の割合）を設定し、品種の検査条件によって定まる消費電力に標準稼働率Ｋを乗算した値と装置が停止状態の待機電力に停止動作の割合である標準非稼働率（１−Ｋ）を乗算した値の和を基準消費電力として算出する基準消費電力設定処理を行うことで、被検査物Ｗの品種に応じた標準的な検査条件における装置全体の標準的な消費電力を設定する。 Specifically, the control unit 8 sets a standard operation rate K (ratio of driving operation), which is a ratio of the time during which inspection is performed with respect to the reference movable time, and performs standard operation to the power consumption determined by the inspection condition of the product type. A reference power consumption setting process is performed in which a sum of a value obtained by multiplying the rate K and a value obtained by multiplying the standby power when the apparatus is in a stopped state by a standard non-operation rate (1-K) that is a ratio of the stop operation is calculated as the reference power consumption Thus, the standard power consumption of the entire apparatus under the standard inspection conditions corresponding to the type of the inspection object W is set.

また、ユーザーが設定を行う場合は、制御部８が表示操作部４に入力を促すメッセージを表示して入力待機状態となる。 When the user makes settings, the control unit 8 displays a message for prompting the display operation unit 4 for input and enters an input standby state.

制御部８は、通常検査モードで被検査物Ｗの検査を開始してから終了するまで、基準消費電力で検査開始から時間経過したときの基準消費電力量を算出するとともに、実消費電力で検査開始から時間経過したときの実消費電力量を算出するようになっている。 The control unit 8 calculates the reference power consumption when the time has elapsed from the start of the inspection with the reference power consumption from the start to the end of the inspection of the inspection object W in the normal inspection mode, and the inspection with the actual power consumption. The actual power consumption when time elapses from the start is calculated.

また、制御部８は、基準消費電力量に対する実消費電力量の比率である実消費電力量比率を算出するようになっている。 In addition, the control unit 8 calculates an actual power consumption ratio that is a ratio of the actual power consumption to the reference power consumption.

また、制御部８は、検査を開始してから終了するまでに被検査物Ｗの品種が切り替わる場合は、品種ごとに時間経過時点での基準消費電力量、実消費電力量およびそれに基づく実消費電力量比率を算出するようになっている。 In addition, when the type of the inspected object W is switched from the start to the end of the inspection, the control unit 8 determines the reference power consumption amount, the actual power consumption amount, and the actual consumption based on the time consumption for each type. The power amount ratio is calculated.

なお、実消費電力は、装置への電源供給用のケーブルにクランプメータを取り付けて、品種の検査条件に関わらず直接的に取得し、それを積算して実消費電力量を算出するようにしてもよい。 The actual power consumption is obtained by attaching a clamp meter to the power supply cable to the device, directly acquiring it regardless of the type of inspection conditions, and integrating it to calculate the actual power consumption. Also good.

また、制御部８は、算出した実消費電力量比率の時間的な推移を表示操作部４に表示させるようになっている。 In addition, the control unit 8 causes the display operation unit 4 to display the temporal transition of the calculated actual power consumption ratio.

表示操作部４における実消費電力量比率の時間的な推移の表示態様としては、図６の表示画面４ａの例に示すように、通常検査モードで被検査物Ｗの検査を開始してから現在まで、実消費電力量比率の推移を、基準消費電力量に対して実消費電力量が何パーセント大きいかまたは少ないかを表示するようになっている。 As a display mode of the temporal transition of the actual power consumption ratio in the display operation unit 4, as shown in the example of the display screen 4a in FIG. 6, the current inspection after the inspection of the inspection object W is started in the normal inspection mode. Until now, the transition of the actual power consumption ratio is displayed as to what percentage the actual power consumption is larger or smaller than the reference power consumption.

また、複数品種について検査が行われた場合の実消費電力量比率の表示態様としては、図７の表示画面４ａの例に示すように、被検査物Ｗの品種に関わらず、通常検査モードで被検査物Ｗの検査を開始してから現在まで、実消費電力量比率の推移を、基準消費電力量に対して実消費電力量が何パーセント大きいかまたは少ないかを表示し、品種の切り替えタイミングが分かるように品種の区切りが表示されるようになっている。 In addition, as a display mode of the actual power consumption ratio when a plurality of types are inspected, as shown in the example of the display screen 4a in FIG. From the start of inspection of the inspected object W to the present, the actual power consumption ratio transition is displayed as a percentage of the actual power consumption relative to the reference power consumption, and the switching timing of the product type As you can see, the division of varieties is displayed.

表示操作部４における実消費電力量比率の表示は、通常検査モードで被検査物Ｗの検査を終了するまで、すなわち、全ての被検査物Ｗの検査を終了するまで継続して行われる。 The display of the actual power consumption ratio in the display operation unit 4 is continuously performed until the inspection of the inspection object W is completed in the normal inspection mode, that is, until the inspection of all the inspection objects W is completed.

図６、図７において、表示操作部４には、実消費電力量比率以外の情報として、検査の開始時刻、終了時刻、生産予定数（生産および検査を行う予定の検査物Ｗの数）、生産数（現在まで実際に生産および検査を行った被検査物Ｗの数）、設定能力（毎分検査可能な被検査物Ｗの数の設定値）、稼働率が表示されている。 6 and 7, the display operation unit 4 includes, as information other than the actual power consumption ratio, an inspection start time, an end time, a planned production number (the number of inspection objects W scheduled to be produced and inspected), The number of productions (the number of inspected objects W that have actually been produced and inspected up to now), the setting capability (the set value of the number of inspected objects W that can be inspected per minute), and the operating rate are displayed.

本実施の形態では、表示操作部４からは、実消費電力量比率の上限が予め設定されるようになっている。そして、制御部８は、実消費電力量比率が予め設定された上限を超えたときに表示操作部４に警告を表示させるようになっている。例えば、表示操作部４から実消費電力量比率の上限を３０パーセントと予め設定したとき、制御部８は、実消費電力量比率が３０パーセントを超えたときに表示操作部４に「設定上限超過警告。３０パーセント超過」等の警告を表示させる。 In the present embodiment, the upper limit of the actual power consumption ratio is set in advance from the display operation unit 4. The control unit 8 displays a warning on the display operation unit 4 when the actual power consumption ratio exceeds the preset upper limit. For example, when the upper limit of the actual power consumption ratio is set to 30% in advance from the display operation unit 4, the control unit 8 indicates to the display operation unit 4 that “the setting upper limit is exceeded” when the actual power consumption ratio exceeds 30%. A warning such as “Warning, over 30%” is displayed.

また、制御部８は、搬入センサ５２が検知した被検査物Ｗの搬送間隔に基づいて、搬送部２の搬送速度の余裕度を算出し、算出された搬送速度の余裕度に応じて搬送部２の搬送速度の減速を促すメッセージを表示操作部４に表示させるようになっている。 Further, the control unit 8 calculates the margin of the conveyance speed of the conveyance unit 2 based on the conveyance interval of the inspection object W detected by the carry-in sensor 52, and the conveyance unit according to the calculated margin of the conveyance speed. 2 is displayed on the display / operation unit 4 to prompt the conveyance speed to be reduced.

減速を促すメッセージとしては、算出された搬送部２の搬送速度の余裕度が２０パーセントであった場合は、「搬送部２の搬送速度を２０パーセント減速しても正常に検査を行うことができます」、または、「搬送部２の搬送速度を４／５に減速しても正常に検査を行うことができます」というように表示が行われる。 As a message for prompting the deceleration, if the calculated margin of the conveyance speed of the conveyance unit 2 is 20%, “a normal inspection can be performed even if the conveyance speed of the conveyance unit 2 is reduced by 20%. Or “The inspection can be performed normally even if the conveyance speed of the conveyance unit 2 is reduced to 4/5”.

なお、制御部８は、実消費電力量比率の時間的な推移を表示するようにしたが、さらに、通常検査モードでの被検査物Ｗの検査開始から検査終了まで、品種に合わせて時間的に変化させた基準消費電力と、その変化させた時間に対応する実消費電力との比率である実消費電力比率の時間的な推移を表示操作部４に表示させるようにしてもよい。 In addition, although the control part 8 displayed the temporal transition of the actual power consumption ratio, it is further time-dependent according to the type from the start of inspection of the inspection object W in the normal inspection mode to the end of inspection. The display operation unit 4 may display a temporal transition of the actual power consumption ratio, which is a ratio of the reference power consumption changed to the actual power consumption corresponding to the changed time.

また、制御部８は、通常検査モードでの被検査物Ｗの検査開始から検査終了まで、実消費電力量比率に応じて変化するエコレベルの図柄４ｂ（図６参照）を表示操作部４に表示させるようになっている。 Further, the control unit 8 displays an eco-level pattern 4b (see FIG. 6) that changes in accordance with the actual power consumption ratio from the start of inspection of the inspection object W in the normal inspection mode to the end of inspection on the display operation unit 4. It is supposed to be displayed.

エコレベルの図柄４ｂとは、実消費電力量比率の増減に応じて変化するものであり、例えば、図８（ａ）〜図８（ｃ）に示すように、実消費電力量比率が増加したときに減少し、実消費電力量比率が減少したときに増加するような簡易レベルゲージの態様で植物の葉を表したものである。 The eco-level symbol 4b changes according to the increase / decrease of the actual power consumption ratio, and for example, as shown in FIGS. 8 (a) to 8 (c), the actual power consumption ratio has increased. It represents the leaves of a plant in the form of a simple level gauge that sometimes decreases and increases when the actual power consumption ratio decreases.

図８（ａ）は、基準消費電力量に対して実消費電力量が２５パーセント少なかった場合のエコレベルの図柄４ｂの例であり、簡易レベルゲージの態様の植物の葉が全て描かれた態様となっており、実消費電力量の２５パーセント削減が達成された良好な状態であることを表している。 FIG. 8A is an example of the eco-level pattern 4b when the actual power consumption is 25% less than the reference power consumption, in which all the leaves of the plant in the simple level gauge are drawn. This represents a good state where a 25% reduction in actual power consumption has been achieved.

図８（ｂ）は、基準消費電力量に対して実消費電力量が等しかった場合のエコレベルの図柄４ｂの例であり、簡易レベルゲージの態様の植物の葉が下側の２／３だけ描かれ上側の１／３が欠けた態様となっており、実消費電力量が基準消費電力量と等しく、電力削減の観点で標準的な状態であることを表している。 FIG. 8B is an example of the eco-level pattern 4b in the case where the actual power consumption is equal to the reference power consumption, and the leaf of the plant in the mode of the simple level gauge is only 2/3 on the lower side. The upper 1/3 is drawn, and the actual power consumption is equal to the reference power consumption, which is a standard state in terms of power reduction.

図８（ｃ）は、基準消費電力量に対して実消費電力量が２５パーセント多かった場合のエコレベルの図柄４ｂの例であり、簡易レベルゲージの態様の植物の葉が下側の１／３だけ描かれ上側の２／３が欠けた態様となっており、電力削減の観点で劣った状態であることを表している。 FIG. 8C is an example of the eco-level pattern 4b when the actual power consumption is 25% higher than the reference power consumption. Only 3 is drawn and the upper 2/3 is missing, indicating that the state is inferior in terms of power reduction.

このように、実消費電力量比率が増加したときは、エコロジー的にはマイナスであるため、エコレベルが減少し、実消費電力量比率が減少したときは、エコロジー的にはプラスであるため、エコレベルが増加するように簡易レベルゲージの図柄４ｂを表示している。なお、エコレベルの表示態様としては、エコレベルを示す図柄４ｂの形状を変化させたり、図柄４ｂの色を変化させるようにしてもよい。 In this way, when the actual power consumption ratio increases, it is negative in terms of ecology, so the eco level decreases, and when the actual power consumption ratio decreases, it is positive in terms of ecology. A simple level gauge symbol 4b is displayed so that the eco level increases. As the display mode of the eco level, the shape of the symbol 4b indicating the eco level may be changed, or the color of the symbol 4b may be changed.

以上のように、本実施の形態に係る物品検査装置１は、制御部８が、被検査物Ｗの品種に応じた検査条件で装置を運転したときの基準消費電力を設定する基準消費電力設定処理を行い、更に、検査開始から時間経過したときまでに消費した電力を積算して実消費電力量を算出し、基準消費電力で検査開始から時間経過したときの基準消費電力量に対する実消費電力量の比率である実消費電力量比率を算出し、実消費電力量比率の時間的な推移を表示操作部４に表示させることを特徴とする。 As described above, in the article inspection apparatus 1 according to the present embodiment, the reference power consumption setting in which the control unit 8 sets the reference power consumption when the apparatus is operated under the inspection conditions according to the type of the inspection object W. The actual power consumption is calculated by integrating the power consumed until the time has elapsed since the start of the inspection, and the actual power consumption relative to the reference power consumption when the time has elapsed since the start of the inspection. An actual power consumption ratio that is a ratio of the amount is calculated, and a temporal transition of the actual power consumption ratio is displayed on the display operation unit 4.

この構成により、設定された基準消費電力で検査開始から時間経過したときの基準消費電力量に対する実消費電力量の比率である実消費電力量比率を算出し、実消費電力量比率の時間的な推移を表示操作部４に表示させることにより、ユーザーは、表示操作部４に表示される実消費電力量比率の時間的な推移を参照することにより、搬送部２を停止すること等による消費電力の低減を行うことができる。 With this configuration, the actual power consumption ratio, which is the ratio of the actual power consumption to the reference power consumption when time elapses from the start of inspection at the set reference power consumption, is calculated. By displaying the transition on the display operation unit 4, the user can refer to the temporal transition of the actual power consumption ratio displayed on the display operation unit 4 to stop the power consumption by stopping the transport unit 2. Can be reduced.

また、本実施の形態に係る物品検査装置１は、表示操作部４において、実消費電力量比率の上限が予め設定され、制御部８は、実消費電力量比率が予め設定された上限を超えたときに表示操作部４に警告を表示させることを特徴とする。 Moreover, in the article inspection apparatus 1 according to the present embodiment, the upper limit of the actual power consumption ratio is preset in the display operation unit 4, and the control unit 8 exceeds the upper limit of the actual power consumption ratio set in advance. In this case, a warning is displayed on the display operation unit 4.

この構成により、ユーザーは、表示操作部４に表示される警告を機会として、搬送部２を停止すること等による消費電力の低減を行うことができる。 With this configuration, the user can reduce power consumption by stopping the transport unit 2 or the like using the warning displayed on the display operation unit 4 as an opportunity.

また、本実施の形態に係る物品検査装置１は、搬送部２における被検査物Ｗの搬送間隔を検出する搬入センサ５２を備え、制御部８は、搬入センサ５２が検知した被検査物Ｗの搬送間隔に基づいて、搬送部２の搬送速度の余裕度を算出し、算出された搬送速度の余裕度に応じて搬送部２の搬送速度の減速を促すメッセージを表示操作部４に表示させることを特徴とする。 In addition, the article inspection apparatus 1 according to the present embodiment includes a carry-in sensor 52 that detects a conveyance interval of the inspection object W in the conveyance unit 2, and the control unit 8 detects the inspection object W detected by the conveyance sensor 52. Based on the conveyance interval, the margin of the conveyance speed of the conveyance unit 2 is calculated, and a message prompting the deceleration of the conveyance speed of the conveyance unit 2 is displayed on the display operation unit 4 according to the calculated margin of the conveyance speed. It is characterized by.

この構成により、搬送部２の消費電力は搬送速度の減速とともに減少するものであるため、制御部８で算出された余裕度に応じて表示操作部４に表示されるメッセージに従って、ユーザーが搬送部２の減速を行う等により、消費電力の低減を行うことができる。 With this configuration, since the power consumption of the transport unit 2 decreases as the transport speed decreases, the user can follow the message displayed on the display operation unit 4 according to the margin calculated by the control unit 8. The power consumption can be reduced by decelerating 2 or the like.

また、本実施の形態に係る物品検査装置１は、制御部８は、被検査物Ｗの品種に関わらず、検査開始から時間経過したときの、実消費電力量比率の時間的な推移を表示操作部４に表示させることを特徴とする。 Moreover, in the article inspection apparatus 1 according to the present embodiment, the control unit 8 displays the temporal transition of the actual power consumption ratio when the time has elapsed since the start of the inspection regardless of the type of the inspection object W. It is displayed on the operation unit 4.

この構成により、被検査物Ｗの品種に関わらず、検査開始から時間経過したときの、実消費電力量比率の時間的な推移が表示操作部４に表示されるため、検査開始から時間経過したときの全期間の実消費電力量比率の時間的な推移に基づいて、消費電力の低減を行うことができる。 With this configuration, the temporal transition of the actual power consumption ratio when the time has elapsed since the start of the inspection is displayed on the display operation unit 4 regardless of the type of the inspected object W, so that the time has elapsed since the start of the inspection. The power consumption can be reduced based on the temporal transition of the actual power consumption ratio over the entire period.

また、本実施の形態に係る物品検査装置１は、制御部８は、検査開始から時間経過したときの、実消費電力量比率に応じて変化するエコレベルの図柄４ｂを表示操作部４に表示させることを特徴とする。 Further, in the article inspection apparatus 1 according to the present embodiment, the control unit 8 displays, on the display operation unit 4, the eco-level symbol 4b that changes in accordance with the actual power consumption ratio when the time has elapsed since the start of the inspection. It is characterized by making it.

この構成により、利用者は、実消費電力量比率に応じて変化するエコレベルの図柄４ｂに注目するだけで、実消費電力量比率を容易に把握することができる。 With this configuration, the user can easily grasp the actual power consumption ratio simply by paying attention to the eco-level symbol 4b that changes in accordance with the actual power consumption ratio.

以上のように、本発明に係る物品検査装置は、装置の想定される消費電力量に対する装置が消費した電力量の推移を表示することにより、不要な電力消費の低減をユーザーに促しエコ活動を支援することができるという効果を有し、異物の有無の検査、または、重量が規定範囲であるか否かの検査を行う物品検査装置として有用である。 As described above, the article inspection apparatus according to the present invention displays the transition of the amount of power consumed by the apparatus with respect to the assumed power consumption of the apparatus, thereby prompting the user to reduce unnecessary power consumption and promoting eco activities. It has the effect of being able to support, and is useful as an article inspection apparatus for inspecting the presence or absence of foreign matter or inspecting whether the weight is within a specified range.

１物品検査装置
２搬送部（搬送手段）
３検査部（検査手段）
３ＡＸ線検出部
３Ｂ金属検出部
３Ｃ重量検出部
４表示操作部（表示手段、基準消費電力設定手段、上限設定手段）
５判定部
６制御回路
７記憶部
８制御部（基準消費電力設定手段、実消費電力量算出手段、実消費電力量比率算出手段、表示制御手段、搬送余裕度算出手段）
５２搬入センサ（被検査物検知手段）
Ｗ被検査物 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Item inspection apparatus 2 Conveyance part (conveyance means)
3 inspection department (inspection means)
3A X-ray detection unit 3B Metal detection unit 3C Weight detection unit 4 Display operation unit (display means, reference power consumption setting means, upper limit setting means)
5 determination unit 6 control circuit 7 storage unit 8 control unit (reference power consumption setting unit, actual power consumption calculation unit, actual power consumption ratio calculation unit, display control unit, transport margin calculation unit)
52 Carry-in sensor (inspection detection means)
W Inspection object

Claims

A transport means (2) for transporting an object to be inspected (W) carried in from the preceding production process under a predetermined transport condition;
Inspection means (3) for inspecting the quality of the inspection object conveyed by the conveyance means;
In the article inspection apparatus (1), comprising display means (4) for displaying information including the inspection result of the inspection object by the inspection means,
Reference power consumption setting means (4, 8) for performing a reference power consumption process for setting a reference power consumption when the apparatus is operated under an inspection condition corresponding to the type of the inspection object,
An actual power consumption calculating means (8) for calculating the actual power consumption by integrating the power consumed until the time has elapsed from the start of the inspection;
The actual power consumption ratio that calculates the actual power consumption ratio, which is the ratio of the actual power consumption calculated by the actual power consumption calculation means to the reference power consumption when time elapses from the start of inspection with the reference power consumption. A calculation means (8);
Display control means (8) for causing the display means to display a temporal transition of the actual power consumption ratio;
Inspection object detection means (52) for detecting a conveyance interval of the inspection object in the conveyance means;
A transport margin calculating means (8) for calculating a margin of the transport speed of the transport means based on the transport interval of the test object detected by the test object detecting means ;
The display control means causes the display means to display a message for prompting a reduction in the transport speed of the transport means in accordance with the transport speed margin calculated by the transport margin calculation means. .

An upper limit setting means (4) for setting an upper limit of the actual power consumption ratio,
2. The article inspection apparatus according to claim 1, wherein the display control unit displays a warning on the display unit when the actual power consumption ratio exceeds an upper limit set by the upper limit setting unit.

The display control means causes the display means to display a temporal transition of the actual power consumption ratio when the time has elapsed since the start of inspection regardless of the type of the inspection object. The article inspection apparatus according to claim 1 or 2.

The display control means causes the display means to display a symbol that changes according to the actual power consumption ratio when time elapses from the start of inspection. The article inspection apparatus as described.