JP6044768B2 - Image reading device - Google Patents
Image reading device Download PDFInfo
- Publication number
- JP6044768B2 JP6044768B2 JP2012267273A JP2012267273A JP6044768B2 JP 6044768 B2 JP6044768 B2 JP 6044768B2 JP 2012267273 A JP2012267273 A JP 2012267273A JP 2012267273 A JP2012267273 A JP 2012267273A JP 6044768 B2 JP6044768 B2 JP 6044768B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reading
- paper
- image
- unit
- background plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Image Input (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Description
本発明は、キャリブレーション画像の形成された用紙を光学的に読み取る画像読取装置に関する。 The present invention relates to an image reading apparatus that optically reads a sheet on which a calibration image is formed.
印刷装置の色再現性や印刷位置を調整する等の目的で、色や濃度の異なる多数のパッチが配置されたキャリブレーション画像が印刷された用紙（キャリブレーションチャート）を画像読取装置で光学的に読み取ることが行われる。 For the purpose of adjusting the color reproducibility and printing position of the printing device, a sheet (calibration chart) on which a calibration image on which a large number of patches of different colors and densities are arranged is printed optically by the image reading device. Reading is done.
通常、画像読取装置では、背景の影響を受けないようにするために、用紙の裏面側に白色の背景板を当接配置した状態で読み取りが行われる。 Usually, in an image reading apparatus, reading is performed in a state where a white background plate is in contact with the back side of the sheet so as not to be affected by the background.
なお、背景板に関する技術として、読み込み部のスリットガラスの汚れを検出するために、白色の背景板（黒の汚れ検出用）と黒色の背景板（白の汚れ検出用）とを切り替える技術がある（特許文献１参照）。また、搬送方向に対して用紙が基準以上に斜めになっている場合に裏当てを黒に切り替えて画像を読み取り、その読み取り画像を解析して斜行量を算出する技術がある（特許文献２参照）。 As a technology related to the background plate, there is a technology for switching between a white background plate (for detecting black stains) and a black background plate (for detecting white stains) in order to detect stains on the slit glass of the reading unit. (See Patent Document 1). In addition, there is a technique in which when the paper is inclined more than the reference with respect to the transport direction, the image is read by switching the backing to black, and the read image is analyzed to calculate the skew amount (Patent Document 2). reference).
様々な用紙サイズのキャリブレーションチャートを画像読取装置で読み取り、その読み取り画像内でのパッチの位置を自動検出する場合、用紙のエッジ位置を検出できれば、ここを基準にしてパッチの位置を正確に求めることができる。しかし、キャリブレーションチャートの読み取りに、全体が白色の背景板を使用すると、用紙の地の色と背景板との濃度差がほとんどないので、読み取り画像の中で用紙のエッジを正確に認識することはできない。 When a calibration chart of various paper sizes is read by an image reader and the position of a patch in the read image is automatically detected, if the edge position of the paper can be detected, the position of the patch is accurately obtained based on this position. be able to. However, if a white background board is used for reading the calibration chart, there is almost no difference in density between the background color of the paper and the background board, so the edge of the paper can be accurately recognized in the scanned image. I can't.
そのため、
・パッチの探索範囲を広くしなければならず、処理量が増える
・パッチを探すためにパターン認識など高度の画像処理が必要になる
・誤検出の可能性が増える
・パッチの位置の検出精度が下がり、各パッチを小さくできない
といった問題が生じる。
for that reason,
・ Patch search range must be widened, processing volume increases ・ Advanced image processing such as pattern recognition is required to search for patches ・ Possibility of false detection increases ・ Patch position detection accuracy The problem arises that each patch cannot be made smaller.
キャリブレーションチャートの読み取りに黒色の背景板を使用すると、用紙の地の色と背景板との濃度差が大きいので、読み取り画像の中で用紙のエッジを正確に認識することは可能になる。しかし、通常、オフィス機器の分野では原稿を読み取る際に白色の背景板が使用されるので、階調や色再現の補正のためのキャリブレーションチャートを黒色の背景板で読み取ると、特に用紙が薄い場合に、不適切な補正が行われてしまう。 When the black background plate is used for reading the calibration chart, the density difference between the background color of the paper and the background plate is large, so that the edge of the paper can be accurately recognized in the read image. However, in the field of office equipment, a white background plate is usually used when reading a document. Therefore, when a calibration chart for correcting gradation and color reproduction is read with a black background plate, the paper is particularly thin. In some cases, inappropriate correction is performed.
本発明は、上記の問題を解決しようとするものであり、読み取り画像内での用紙のエッジ検出とキャリブレーション画像の適正な読み取りが可能な画像読取装置を提供することを目的としている。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image reading apparatus capable of detecting a paper edge in a read image and appropriately reading a calibration image.
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。 The gist of the present invention for achieving the object lies in the inventions of the following items.
［１］キャリブレーション用の画像が形成された用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送部の搬送路上の所定の読み取り位置において前記搬送部によって搬送される前記キャリブレーション用の画像が形成された用紙を該用紙の搬送方向に直交する第１方向に該用紙の両外側領域を含めて繰り返し読み取ることを、前記用紙とその前後の所定範囲が前記読み取り位置を通過する間に行うことで、前記用紙をその外側領域を含む２次元の画像として読み取る読取部と、
前記読み取り位置において前記読取部に対向配置されて、前記読取部で前記用紙を読み取る際に該用紙の裏面側に位置する背景板と、
を備え、
前記背景板は、前記第１方向の存在範囲が前記用紙とその両外側領域に及ぶと共に、前記用紙の前記第１方向の両端のエッジを跨ぐ部分と、前記用紙の前記搬送方向の全範囲で前記キャリブレーション用の画像が形成されていない箇所に対応する部分が高濃度部にされ、少なくとも前記用紙の前記搬送方向のいずれかの位置でキャリブレーション用の画像が形成されている箇所に対応する部分が低濃度部にされている
ことを特徴とする画像読取装置。
[1] A transport unit that transports a sheet on which an image for calibration is formed;
The paper on which the calibration image transported by the transport unit is formed at a predetermined reading position on the transport path of the transport unit is set on both outer regions of the paper in a first direction orthogonal to the transport direction of the paper. A reading unit that reads the paper as a two-dimensional image including the outer region by performing the reading repeatedly including the paper and a predetermined range before and after the paper pass through the reading position ;
A background plate wherein disposed opposite to the reading unit in the reading position, is located on the back side of the paper when reading the paper by the reading unit,
With
The background plate has an area in the first direction that extends over the sheet and both outer regions thereof, a portion that straddles both edges of the sheet in the first direction, and an entire range in the transport direction of the sheet. A portion corresponding to a location where the calibration image is not formed is a high density portion, and corresponds to a location where a calibration image is formed at least at any position in the transport direction of the paper. An image reading apparatus characterized in that the portion is a low density portion .
上記発明では、読取部は、用紙の外側領域を含めて読み取り、背景板は、読取部でキャリブレーション用の画像の形成された用紙を読み取る際に、該用紙のエッジを跨ぐ部分は高濃度部に、該用紙のうちのキャリブレーション用の画像が形成された箇所に対応する部分は低濃度部になるようにされる。これにより、用紙の地の色と高濃度部との濃度差に基づいて、読み取り画像内での用紙のエッジ位置が検出可能になる。また、キャリブレーション用の画像は低濃度部を背景にして適切に読み取られる。なお、読取部はライン単位の読み取り位置と用紙とを相対移動させて用紙とその外側領域を２次元画像として読み取るものであってもよいし、用紙とその外側領域を含む範囲全体を２次元画像として一度に読み取るものであってもよい。 In the above invention, when the reading unit reads the outer region of the paper and the background plate reads the paper on which the calibration image is formed, the portion straddling the edge of the paper is the high density portion. In addition, a portion of the paper corresponding to the portion where the calibration image is formed is set to a low density portion. Thus, the edge position of the paper in the read image can be detected based on the density difference between the background color of the paper and the high density portion. Further, the calibration image is appropriately read with the low density portion as the background. The reading unit may read the paper and its outer area as a two-dimensional image by relatively moving the reading position in units of lines and the paper, or the entire range including the paper and its outer area may be read as a two-dimensional image. May be read at once.
上記発明では、読取部は、搬送部によって搬送される用紙を、その搬送方向と異なる第１方向のライン単位に読み取ることを繰り返し行うことで２次元画像を読み取る。ライン単位の読み取り範囲は用紙の両外側領域に及ぶ。背景板は、ライン単位の読み取り範囲と同様の用紙の両外側領域に及ぶ。読取部がライン単位の読み取りを繰り返す期間は、用紙とその前後の所定範囲が読み取り位置を通過する期間にされる。これにより、用紙とその四方の外側領域を含む範囲が読み取られる。該外側領域では背景板が読み取られる。 In the above invention, the reading unit reads the two-dimensional image by repeatedly reading the sheet conveyed by the conveying unit in a line unit in a first direction different from the conveying direction. The line-by-line reading range extends to both outer areas of the paper. The background plate covers both outer regions of the paper as in the line-by-line reading range. The period in which the reading unit repeats reading line by line is a period in which the sheet and a predetermined range before and after the sheet pass the reading position. As a result, a range including the sheet and the outer area on all four sides is read. In the outer region, the background plate is read.
上記発明では、１枚の用紙の読み取り中は、固定の濃淡パターンを有する１枚の背景板が使用される。この背景板は、たとえば、用紙の幅方向の両エッジを跨ぐように両端部に高濃度部を備え、それらの間に低濃度部を有する濃淡パターンにされる。 In the above invention, a single background plate having a fixed shading pattern is used during reading of a single sheet. For example, the background plate has a high-concentration portion at both ends so as to straddle both edges in the width direction of the paper, and is formed into a grayscale pattern having a low-density portion therebetween.
上記発明では、ライン単位の読み取り方向の任意の位置において搬送方向の全範囲でキャリブレーション画像がなければ、その位置ではキャリブレーション用の画像を読み取ることがないので、該位置に対応する部分を高濃度部にする。これにより、用紙の先端および後端のエッジ検出に利用可能な高濃度部を増やすことができ、検出精度を高めることができる。 In the above invention, if there is no calibration image in the entire range in the transport direction at an arbitrary position in the reading direction in line units, the calibration image cannot be read at that position. Concentrate part. As a result, it is possible to increase the number of high density portions that can be used for edge detection at the leading edge and the trailing edge of the paper, and the detection accuracy can be increased.
［２］キャリブレーション用の画像が形成された用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送部の搬送路上の所定の読み取り位置において前記搬送部によって搬送される前記キャリブレーション用の画像が形成された用紙を該用紙の搬送方向に直交する第１方向に該用紙の両外側領域を含めて繰り返し読み取ることを、前記用紙とその前後の所定範囲が前記読み取り位置を通過する間に行うことで、前記用紙をその外側領域を含む２次元の画像として読み取る読取部と、
前記読み取り位置において前記読取部に対向配置されて、前記読取部で前記用紙を読み取る際に該用紙の裏面側に位置する背景板と、
前記用紙の前記搬送方向の端部を前記読み取り位置の上流で検出する用紙センサと、
前記用紙センサの検出結果から前記用紙の前記搬送方向の端部が前記読取部の前記読み取り位置を通過するタイミングを求め、該タイミングを基準にして、前記読み取り位置において前記読取部に対向配置される前記背景板の濃淡パターンを前記用紙の読み取り動作中に切り替える背景板切り替え部と、
を備え、
前記背景板切り替え部は、前記用紙の前記搬送方向の端部が前記読取部の前記読み取り位置を通過する前後の所定期間、および、前記用紙の前記搬送方向の途中に前記第１方向の全範囲でキャリブレーション用の画像が形成されていない領域が前記読取部の前記読み取り位置を通過する間は、前記読み取り位置で前記読取部に対向配置される前記背景板の全体を高濃度部にし、少なくとも前記用紙の前記第１方向のいずれかの位置にキャリブレーション用の画像が形成されている前記用紙の前記搬送方向の領域が前記読取部の前記読み取り位置を通過する間は、前記背景板の全体を低濃度部に切り替える
ことを特徴とする画像読取装置。
[ 2 ] a transport unit that transports a sheet on which an image for calibration is formed;
The paper on which the calibration image transported by the transport unit is formed at a predetermined reading position on the transport path of the transport unit is set on both outer regions of the paper in a first direction orthogonal to the transport direction of the paper. A reading unit that reads the paper as a two-dimensional image including the outer region by performing the reading repeatedly including the paper and a predetermined range before and after the paper pass through the reading position;
A background plate positioned opposite to the reading unit at the reading position and positioned on the back side of the paper when the reading unit reads the paper;
A paper sensor for detecting an end of the paper in the transport direction upstream of the reading position;
From the detection result of the paper sensor, a timing at which an end portion of the paper in the transport direction passes the reading position of the reading portion is obtained, and the reading portion is arranged to face the reading portion on the basis of the timing. A background plate switching unit that switches the background pattern in a light and shade pattern during the paper reading operation;
With
The background plate switching unit includes a predetermined period before and after an end of the sheet in the transport direction passes through the reading position of the reading unit, and the entire range in the first direction in the middle of the transport direction of the sheet. While the area where the image for calibration is not formed passes through the reading position of the reading unit, the entire background plate disposed opposite to the reading unit at the reading position is made a high density portion, and at least While the area in the transport direction of the sheet on which the calibration image is formed at any position in the first direction of the sheet passes through the reading position of the reading unit, the entire background plate Switch to low concentration
Images reader you wherein a.
上記発明では、用紙の読み取り中に、背景板の濃淡パターンを切り替える。すなわち、用紙の搬送方向の端部が読み取り位置を通過する前後の所定期間、および、用紙の搬送方向の途中の第１方向の全範囲でキャリブレーション用の画像が形成されていない領域が読み取り位置を通過する間は、背景板の全体を高濃度部にし、少なくとも用紙の第１方向のいずれかの位置にキャリブレーション用の画像が形成されている用紙の搬送方向の領域が読み取り位置を通過する間は、背景板の全体を低濃度部に切り替える。 In the above invention, the density pattern of the background plate is switched during the reading of the paper. That is, an area where a calibration image is not formed in a predetermined period before and after the end portion in the sheet conveyance direction passes through the reading position and in the first range in the middle of the sheet conveyance direction is the reading position. During the period, the entire background plate is set to a high density portion, and at least a region in the sheet conveyance direction in which a calibration image is formed at any position in the first direction of the sheet passes the reading position. In the meantime, the entire background plate is switched to the low density portion .
［３］前記用紙を前記読取部で読み取って得た読み取り画像における前記用紙のエッジ位置を、前記高濃度部と前記用紙の地の色との濃度差に基づいて検出し、該検出したエッジ位置を基準に前記読み取り画像の中の前記キャリブレーション用の画像の位置を特定する解析部を有する
ことを特徴とする［１］または［２］に記載の画像読取装置。
[ 3 ] The edge position of the paper in the read image obtained by reading the paper with the reading unit is detected based on the density difference between the high density portion and the background color of the paper, and the detected edge position The image reading apparatus according to [1] or [2] , further including an analysis unit that identifies a position of the calibration image in the read image with reference to
本発明に係る画像読取装置によれば、読み取り画像内での用紙のエッジ検出とキャリブレーション画像の適正な読み取りが可能になる。 According to the image reading apparatus of the present invention, it is possible to detect the edge of the paper in the read image and appropriately read the calibration image.
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置１０を含む印刷システム３の構成例を示している。印刷システム３は、印刷装置５とその後段に接続された画像読取装置１０とから構成される。印刷システム３は、キャリブレーション用の画像（多数のパッチ）が用紙上に形成されたキャリブレーションチャートを、印刷開始前や印刷中の適宜のタイミングで印刷装置５にて印刷出力し、このキャリブレーションチャートを後段の画像読取装置１０で直ちに読み取ってその画像を解析し、色再現性や印刷位置の補正を自動的に行う機能を備えている。
FIG. 1 shows a configuration example of a printing system 3 including an
このため、印刷システム３では、キャリブレーションチャートを画像読取装置１０で読み取って得た読み取り画像内にある各パッチの位置を自動的に精度よく検出することが要請される。
For this reason, the printing system 3 is required to automatically and accurately detect the position of each patch in the read image obtained by reading the calibration chart with the
そこで、画像読取装置１０は、キャリブレーションチャートを読み取る際に、読取部にて該用紙（キャリブレーションチャート）とその周囲の外側領域を含む範囲を光学的に読み取ると共に、この読取部に対向配置されて、読み取り対象の用紙の裏当てとなる背景板に、濃淡パターンを設ける、あるいは背景板を読み取り中に切り替えることで、背景板のうち用紙のエッジを跨ぐ部分は黒色等の高濃度部に、パッチが形成された箇所に対応する部分は白色等の低濃度部にする。これにより、用紙の地の色と高濃度部との濃淡差が大きくなり、読み取り画像において用紙のエッジを容易に検出することができる。また、パッチ部分の裏当ては、白色等の低濃度部になるので、キャリブレーション用のパッチを適切に読み取ることができる。
Therefore, when reading the calibration chart, the
図２は、画像読取装置１０の電気的な概略構成を示すブロック図である。画像読取装置１０は、当該画像読取装置１０の動作を統括的に制御するＣＰＵ(Central Processing Unit)１１を有している。ＣＰＵ１１にはバスを通じてＲＯＭ(Read Only Memory)１２、ＲＡＭ(Random Access Memory)１３、不揮発メモリ１４、読取部２０、背景板ユニット３０、搬送部１５、用紙センサ１６、解析部１７、外部Ｉ／Ｆ（Interface）部１８などが接続されている。
FIG. 2 is a block diagram showing an electrical schematic configuration of the
ＣＰＵ１１は、ＯＳ（Operating System）プログラムをベースとし、その上で、ミドルウェアやアプリケーションプログラムなどを実行する。ＲＯＭ１２にはプログラムが格納されており、該プログラムに従ってＣＰＵ１１が各種処理を実行することで画像読取装置１０の機能が実現される。
The
ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１がプログラムに基づいて処理を実行する際に各種のデータを一時的に格納するワークメモリや読み取って得た画像データ（読み取り画像）を格納する画像メモリなどとして使用される。
The
不揮発メモリ１４は、電源をオフにしても記憶内容が破壊されないメモリ（フラッシュメモリ）であり、各種設定情報の保存などに使用される。
The
搬送部１５は、上流の印刷装置５から到来する用紙を受け入れ、該用紙を、後述する読取部２０の読み取り位置を通過させて、さらに下流の排出口から排出されるように搬送する機能を果たす。
The
読取部２０は、搬送部１５によって搬送される用紙およびその周囲の外側領域を光学的に読み取って、用紙とその外側領域を含む２次元画像の画像データを取得する機能を果たす。読取部２０は、搬送部１５の搬送路上の所定の読み取り位置において、読み取り対象の用紙に光を照射する光源と、その反射光を受けて、用紙を、搬送方向と略垂直な方向（読み取り方向とする）に１ライン分読み取るラインイメージセンサなどを備えて構成される。読み取り位置は、ラインイメージセンサが１ライン分の画像を読み取る搬送経路上の特定の位置である。読み取り位置でのライン単位の読み取り動作を、搬送部１５によって用紙を搬送しながら繰り返し行うことで、読取部２０は、用紙をその周囲を含む２次元の画像として読み取る。
The
背景板ユニット３０は、読取部２０と対向配置される背景板を切り替える機能を果たす。背景板ユニット３０の詳細は後述する。
The
用紙センサ１６は、搬送部１５によって搬送される用紙の端部（搬送方向の先端、後端）を、読取部２０の読み取り位置の上流で検出する。用紙センサ１６には、光センサ等が使用される。
The
解析部１７は、読取部２０で用紙を光学的に読み取って得た読み取り画像を解析して、読み取り画像内での用紙のエッジ位置を検出し、このエッジ位置を基準にして読み取り画像内での各パッチの位置を正確に求める機能を果たす。なお、解析部１７は画像読取装置１０が備える必要はなく、外部装置や印刷装置５に設けられてもかまわない。
The
外部Ｉ／Ｆ部１８は、読み取り画像の画像データ、解析部１７での解析結果等を印刷装置５やその他の外部装置へ出力する機能を果たす。
The external I /
図３は、画像読取装置１０の主要部の機械的な概略構成を示している。搬送部１５は、用紙の進路を規制して用紙の搬送経路を形成する搬送ガイド板１５ａと、搬送経路上の用紙を表裏から挟持するように配置された搬送ローラ１５ｂと、搬送ローラ１５ｂを回転駆動する図示省略のモータなどで構成される。
FIG. 3 shows a schematic mechanical configuration of a main part of the
搬送経路の中間位置の近傍には読取部２０が設けられている。搬送部１５によって搬送される用紙の表面側を読取部２０で光学的に読み取るようになっている。背景板ユニット３０は読み取り位置を通る用紙の裏面側に位置するように、読取部２０から僅かに離して、読取部２０に対向配置されている。背景板ユニット３０は、多角柱（ここでは正六角形柱）の形状であってその長手方向に沿った各側面に異なる濃淡パターンの背景板が設けられた複合背景部材３１と、複合背景部材３１を回転させて読取部２０に対向する側面を切り替える図示省略のモータなどで構成される。複合背景部材３１は、その長手方向が読取部２０のライン単位の読み取り方向と同一方向にされている。
A
図４は、背景板ユニット３０の複合背景部材３１を示している。同図（ａ）は複合背景部材３１の端面を、同図（ｂ）は斜視図を、同図（ｃ）は６つの側面に設けられた６種類の背景板３２ａ〜３２ｆの濃淡パターンを示している。
FIG. 4 shows the
背景板３２ａは全範囲が黒色となっている。背景板３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ、３２ｅはそれぞれ長手方向（読み取り方向）の両端部が黒色（高濃度部）でそれらの間は白色（低濃度部）になっている。低濃度部の長さは読み取り対象の用紙サイズ（用紙の幅方向のサイズ）に応じて定められている。複合背景部材３１は、低濃度部の長さが異なる複数の背景板３２ｂ〜３２ｅを有することで、複数種類の用紙サイズに対応可能となっている。背景板３２ｆは全範囲が白色であり、シェーディング補正用のデータを読み取るために使用される。
The entire range of the
なお、画像読取装置１０は印刷装置５などから用紙サイズの情報を受け取る、あるいは、自装置の搬送経路の入口部等に用紙サイズ（幅）を検知するセンサを設けることで、読み取り対象の用紙サイズを認識するようになっている。
Note that the
図５は、読取部２０による読み取り範囲と、用紙と、両端部が高濃度部でその間が低濃度部となっている背景板３２ｃとの関係を示している。図５では、背景板３２ｃを例に説明するが、他の背景板３２ｂ、３２ｄ、３２ｅについても同様である。
FIG. 5 shows the relationship between the reading range by the
読取部２０の読み取り方向の各ラインにおける読み取り範囲Ｒｈは、読み取り対象の用紙Ｐの幅Ｗより大きくされており、用紙Ｐの幅方向の両外側領域Ｅｈを含む範囲になっている。背景板３２ｃの両端に設けられた高濃度部分は用紙Ｐの幅方向の端部（エッジ）をそれぞれ跨ぐように設けられている。
The reading range Rh in each line in the reading direction of the
読取部２０による用紙Ｐの搬送方向の読み取り範囲Ｒｖは、読み取り対象の用紙Ｐの長さＬより大きくされており、用紙Ｐの先端および後端からさらに所定長の外側領域Ｅｖを含む範囲になっている。このように、読取部２０は、読み取り方向にＲｈ、搬送方向にＲｖの長さを有する矩形の領域（図中、斜線を施した領域）Ｒを読み取ることで、用紙Ｐをその四方の外側領域を加えた範囲で読み取る。
The reading range Rv in the conveyance direction of the paper P by the
図６は、背景板３２ｃを裏当てに使用してキャリブレーション用のパッチ４０が形成されたキャリブレーションチャート４１を読み取る様子と、その読み取り画像４２を示している。図６および後述する図７、図８では、１枚のキャリブレーションチャートとその周囲を読み取る間は１枚の背景板が固定的に使用される。
FIG. 6 shows a state in which a
搬送方向の読み取り範囲Ｒｖのうち、キャリブレーションチャート４１の先端より前の外側領域および後端より後ろの外側領域では、読み取り方向の全範囲Ｒｈにおいて背景板３２ｃが読み取られ、搬送方向の読み取り範囲Ｒｖのうちキャリブレーションチャート４１が存在する範囲では、キャリブレーションチャート４１の幅方向（読み取り方向）の両外側領域において背景板３２ｃの高濃度部が読み取られる。
Of the reading range Rv in the transport direction, in the outer region before the front end of the
キャリブレーションチャート４１の幅方向の両エッジ（搬送方向に沿ったエッジ）の検出は、用紙の地の色と背景板３２ｃの高濃度部分との境界が大きな濃度差となって用紙の全長に現われることで可能となる。キャリブレーションチャート４１の先端および後端のエッジについては、用紙の地の色と背景板３２ｃの高濃度部分との境界が大きな濃度差となって用紙の四隅近傍（図中、破線の楕円４３で示す部分）に現われることで検出可能になる。
The detection of both edges in the width direction of the calibration chart 41 (edges along the transport direction) appears in the entire length of the sheet due to a large density difference at the boundary between the background color of the sheet and the high density portion of the
一方、パッチ４０が存在する部分は、背景板３２ｃのうちの白色の部分（低濃度部）になっているので、シェーディング補正用の背景板３２ｆを使用した場合と同じ条件でパッチ４０を読み取ることができる。
On the other hand, since the portion where the
図７は、用紙サイズに応じて背景板を切り替える例を示している。同図（ａ）は、たとえばＡ４サイズのキャリブレーションチャート４１に対して背景板３２ｃを使用した例である。同図（ｂ）は、同図（ａ）のキャリブレーションチャート４１より幅の狭いキャリブレーションチャート４５に対して背景板３２ｃより低濃度部の長さが短い背景板３２ｂを使用した例である。いずれの場合も、両端の高濃度部は、対応する用紙４１、４５の幅方向の両エッジを跨ぐ位置に配置されている。また、高濃度部の間の低濃度部は、対応するキャリブレーションチャート４１，４５においてパッチ４０の存在する箇所をカバーしている。
FIG. 7 shows an example of switching the background board according to the paper size. FIG. 5A shows an example in which a
図８は、両端部のほかに低濃度部の適所に高濃度部を設けた背景板５０と、これに対応するキャリブレーションチャート５１と、背景板５０を使用してキャリブレーションチャート５１を読み取って得た読み取り画像５２を示している。背景板５０には、低濃度部の中の３箇所に部分的な高濃度部５０ａが設けられている。
FIG. 8 shows a
部分的な高濃度部５０ａは、キャリブレーションチャート５１の搬送方向の全範囲においてキャリブレーション用の画像（パッチ４０）が形成されていない箇所に対応する部分に設けられる。なお、背景板５０のデザインを先に行い、該背景板５０において部分的な高濃度部５０ａが存在する箇所を避けるようにしてキャリブレーションチャート５１におけるパッチ４０の配置を定めるようにしてもよい。
The partial
図８に示す背景板５０を使用することで、図６に示す背景板３２ｃを使用する場合に比べて、キャリブレーションチャート５１の先端および後端において用紙と部分的な高濃度部５０ａとの境界にも大きな濃度差が生じるので（図中、破線の円５３で示す部分）、これらを利用することで、より正確にキャリブレーションチャート５１の先端および後端のエッジを検出することができる。
By using the
次に、１枚のキャリブレーションチャートおよびその周囲の読み取り中に背景板を切り替える場合について説明する。 Next, a case where the background plate is switched during reading of one calibration chart and its surroundings will be described.
図９は、用紙の裏当てに使用する背景板を、全体が黒（高濃度部）の背景板３２ａと、全体が白（低濃度部）の背景板３２ｆとに読み取り中に切り替える場合を示している。図の左側には読み取り中の背景板の遷移を示し、図の中央には読み取られるキャリブレーションチャート４１を示し、図の右側には読み取り画像４７を示している。
FIG. 9 shows a case where the background plate used for backing the paper is switched during reading between a
搬送部１５によって搬送されて来るキャリブレーションチャート４１の先端および後端を用紙センサ１６によって読み取り位置の上流で検出する。背景板ユニット３０は、この検出結果に基づいてキャリブレーションチャート４１の先端、後端が読み取り位置を通過するタイミングを認識する。そして、図９に示すタイミングで背景板３２ａと背景板３２ｆとを切り替える。
The leading end and the trailing end of the
詳細には、読み取り開始前から、キャリブレーションチャート４１の先端から所定の長さだけ後端側の箇所が読み取り位置を通過するまでの期間Ｖ１は、全体が黒の背景板３２ａを使用する。その後、全体が白の背景板３２ｆに切り替える。全体が白の背景板３２ｆは、キャリブレーションチャート４１の後端から所定の長さだけ先端側の箇所が読み取り位置を通過するまで（期間Ｖ２）使用し、その後、再び全体が黒の背景板３２ａに切り替える（期間Ｖ３）。
More specifically, the
これにより、キャリブレーションチャート４１の先端および後端のエッジは、用紙の地の色と背景板３２ａとの境界が大きな濃度差となって用紙の幅方向全体に渡って現われることで検出可能となる。キャリブレーションチャート４１の幅方向の両エッジについては、用紙の地の色と背景板３２ａとの境界が大きな濃度差となって用紙の四隅近傍（図中、破線の楕円４８で示す部分）に現われることで検出可能になる。
As a result, the leading edge and the trailing edge of the
一方、パッチ４０が存在する部分では、全体が白の背景板３２ｆが使用されるので、シェーディング補正時と同じ条件でパッチ４０を読み取ることができる。
On the other hand, in the portion where the
図１０は、用紙の幅方向全体にパッチのない領域が用紙の長手方向の途中に存在するキャリブレーションチャート６１を読み取る場合に、そのパッチのない領域を読み取るタイミングで全体が黒の背景板３２ａに切り替える場合を示している。図９と同様に、図の左側には読み取り中の背景板の遷移を示し、図の中央には読み取られるキャリブレーションチャート６１を示し、図の右側には読み取り画像６２を示している。
FIG. 10 illustrates a case where a
搬送部１５によって搬送されて来るキャリブレーションチャート６１の先端および後端を用紙センサ１６によって読み取り位置の上流で検出する。背景板ユニット３０は、この検出結果に基づいてキャリブレーションチャート６１の先端、後端が読み取り位置を通過するタイミングを認識して、図１０に示すタイミングで背景板３２ａと背景板３２ｆとを切り替える。
The leading end and the trailing end of the
詳細には、読み取り開始前から、キャリブレーションチャート６１の先端から所定の長さだけ後端側の箇所が読み取り位置を通過するまでの期間Ｖ１は、全体が黒の背景板３２ａを使用する。その後、全体が白の背景板３２ｆに切り替え、前半のパッチ群４０ａが存在する間は白の背景板３２ｆが使用される（期間Ｖ２）。前半のパッチ群４０ａが読み取り位置を通過した後、パッチ４０の存在しない領域を読み取っている間は全体が黒の背景板３２ａに切り替える（期間Ｖ３）。そして、再び全体が白の背景板３２ｆに切り替える。後半のパッチ群４０ｂを読み取っている間は白の背景板３２ｆを使用し（期間Ｖ４）、用紙の後端から所定の長さだけ先端側の箇所が読み取り位置を通過したら、再び全体が黒の背景板３２ａに切り替える（期間Ｖ５）。
More specifically, the entire
これにより、キャリブレーションチャート６１の先端および後端のエッジは、用紙の地の色と背景板３２ａとの境界が大きな濃度差となって用紙の幅方向全体に渡って現われることで検出可能となる。キャリブレーションチャート６１の幅方向の両エッジについては、用紙の地の色と背景板３２ａとの境界が大きな濃度差となって、用紙の四隅近傍（図中、破線の楕円４８で示す部分）および期間Ｖ３に読み取った部分（図中、破線の楕円６４で示す部分）に現われることで検出可能になる。図９の場合に比べて楕円６４で示す部分でもエッジを検出できるので、キャリブレーションチャート６１の幅方向の両エッジの検出精度が向上する。
As a result, the leading edge and the trailing edge of the
図１１は、用紙の裏当てに使用する背景板を、全体が黒（高濃度部）の背景板３２ａと、両端が高濃度部で中間が低濃度部の背景板３２ｃとに読み取り中に切り替える場合を示している。図の左側には読み取り中の背景板の遷移を示し、図の中央には読み取られるキャリブレーションチャート６１を示し、図の右側には読み取り画像６５を示している。
In FIG. 11, the background plate used for backing the paper is switched to the
搬送部１５によって搬送されて来るキャリブレーションチャート６１の先端および後端を用紙センサ１６によって読み取り位置の上流で検出する。背景板ユニット３０は、この検出結果に基づいてキャリブレーションチャート６１の先端、後端が読み取り位置を通過するタイミングを認識する。そして、図１１に示すタイミングで背景板３２ａと背景板３２ｃとを切り替える。
The leading end and the trailing end of the
詳細には、読み取り開始前から、キャリブレーションチャート６１の先端から所定の長さだけ後端側の箇所が読み取り位置を通過するまでの期間Ｖ１は、全体が黒の背景板３２ａを使用する。その後、両端部が高濃度部で中間が低濃度部の背景板３２ｃに切り替える。背景板３２ｃは、キャリブレーションチャート６１の後端から所定の長さだけ先端側の箇所が読み取り位置を通過するまで（期間Ｖ２）使用し、その後、再び、全体が黒の背景板３２ａに切り替える（期間Ｖ３）。
More specifically, the entire
これにより、キャリブレーションチャート６１の先端および後端のエッジは、用紙の地の色と背景板３２ａとの境界が大きな濃度差となって用紙の幅方向全体に渡って現われることで検出可能となる。また、キャリブレーションチャート６１の幅方向の両エッジ（搬送方向に沿ったエッジ）は、用紙の地の色と背景板３２ｃの高濃度部分との境界が大きな濃度差となって用紙の搬送方向全長に渡って現われることで検出可能となる。
As a result, the leading edge and the trailing edge of the
一方、パッチ４０が存在する部分は背景板３２ｃの低濃度部が裏当てに使用されるため、シェーディング補正時と同じ条件でパッチ４０を読み取ることができる。
On the other hand, since the low density portion of the
図１２は、用紙の裏当てに使用する背景板を、両端が高濃度部で中間が低濃度部の背景板３２ｃと全体が白（低濃度部）の背景板３２ｆとに読み取り動作中に切り替える場合を示している。図の左側には読み取り中の背景板の遷移を示し、図の中央には読み取られるキャリブレーションチャート６１を示し、図の右側には読み取り画像６７を示している。
In FIG. 12, the background plate used for backing the paper is switched during a reading operation to a
搬送部１５によって搬送されて来るキャリブレーションチャート６１の先端および後端を用紙センサ１６によって読み取り位置の上流で検出する。背景板ユニット３０は、この検出結果に基づいてキャリブレーションチャート６１の先端、後端が読み取り位置を通過するタイミングを認識する。そして、図１２に示すタイミングで背景板３２ｃと背景板３２ｆとを切り替える。
The leading end and the trailing end of the
詳細には、読み取り開始前から、キャリブレーションチャート６１の先端から所定の長さだけ後端側の箇所が読み取り位置を通過するまでの期間Ｖ１は、両端部が高濃度部で中間が低濃度部の背景板３２ｃを使用する。その後、全体が白（低濃度部）の背景板３２ｆに切り替える。背景板３２ｆは、キャリブレーションチャート６１の後端から所定の長さだけ先端側の箇所が読み取り位置を通過するまで（期間Ｖ２）使用し、その後、再び、両端部が高濃度部で中間が低濃度部の背景板３２ｃに切り替える（期間Ｖ３）。
Specifically, during a period V1 from the start of reading until the rear end side of the
これによりキャリブレーションチャート６１の先端および後端のエッジ、およびキャリブレーションチャート６１の幅方向の両エッジ（搬送方向に沿ったエッジ）は、用紙の地の色と背景板３２ｃの高濃度部分との境界が大きな濃度差となって用紙の四隅近傍（図中、破線の円６８で示す部分）に現われることで検出可能になる。
As a result, the leading edge and the trailing edge of the
この場合、用紙の四隅近傍以外はすべて裏当てとして低濃度部が使用されるので、用紙の四隅を除く広い範囲にパッチを配列することができる。 In this case, since the low density portion is used as a backing except for the vicinity of the four corners of the paper, the patches can be arranged in a wide range excluding the four corners of the paper.
図１３は、用紙のエッジからパッチの位置を推定する手順の概念を示している。同図（ａ）は、読み取り画像７０において検出された用紙７１のエッジから、読み取り画像７０における用紙の四隅の位置を特定し、これら四隅の位置を基準にパッチ４０の位置を特定する様子を示している。用紙７１の四隅の位置を特定することで、斜行した用紙を読み取った場合でも正確にパッチ４０の位置を求めることができる。
FIG. 13 shows the concept of a procedure for estimating the position of the patch from the edge of the paper. FIG. 5A shows how the positions of the four corners of the paper in the read
同図（ｂ）は、読み取り画像７０における用紙７１のエッジから該用紙７１の隅位置を特定し、この隅位置から予め定められたトンボ等の基準マーク７２の位置を特定する。基準マーク７２を解析することで用紙の斜行等を検出することができる。そして、基準マーク７２を基準にしてパッチの位置を特定する。
In FIG. 5B, the corner position of the
図１４は、背景板ユニット３０の他の構成例を示している。図３に示した回転式の複合背景部材３１に代えて、同図（ａ）に示すように、スライド式の複合背景板８１を使用する。読み取り位置において読み取られる各ラインの幅は十分狭いので、濃淡パターンの異なる各背景板に必要な搬送方向の幅は０．５ｃｍから１ｃｍもあれば十分である。そこで、図１４（ｂ）に示すように、１枚の平板に図４の背景板３２ａ〜３２ｆに相当する６種類のパターンを配列した複合背景板８１を読取部２０に対向配置し、この複合背景板８１を搬送方向にスライド移動させることで、所望のパターンの部分が読み取り位置に対向するように切り替える。なお、同図（ｂ）に示す段階的な複合背景板８１に代えて、同図（ｃ）に示すような無段階の複合背景板８２を使用してもよい。
FIG. 14 shows another configuration example of the
このように、本実施の形態に係る画像読取装置１０では、キャリブレーション用のパッチが形成されたキャリブレーションチャートを読み取る際に、背景板のうち、用紙のエッジを跨ぐ（先端・後端のエッジ、および用紙の幅方向のエッジ）部分を黒色等の高濃度部とし、キャリブレーション用のパッチのある箇所に対応する部分は白色等の低濃度部分になるように、背景板の濃淡パターンを定めたり、複数種類の背景板を読み取り中に切り替えたりするので、読み取り画像において用紙のエッジを的確に検出することが可能になると共に、パッチ部分の画像を適切に読み取ることができる。
As described above, when the
これにより、たとえば、印刷装置５から出力されたキャリブレーションチャートの画像を後段の画像読取装置１０で直ちに読み取り、その読み取り画像を解析して用紙のエッジ検出を行い、該検出したエッジ位置から各パッチの位置を特定して色再現性の補正や印刷位置を補正するといった一連の作業を、自動的に行うことが可能になる。
Thereby, for example, the image of the calibration chart output from the
また、低濃度部の長さが異なる複数種類の背景板３２ｂ〜３２eを切り替えることで、様々な用紙サイズのキャリブレーションチャートに対応することができる。すなわち、読み取り画像においてキャリブレーションチャートのエッジ位置が明確になるので、そのエッジ位置を基準にして様々な用紙サイズにおいて読み取り画像の中のパッチ位置を正確に特定することができる。
Further, by switching between a plurality of types of
トンボなどの位置決め用の基準マーク７２の位置解析を行う場合でも、検出した用紙のエッジ位置を基準に基準マークの探索範囲を絞り込むことができるので、効率的かつ高い信頼性で基準マーク７２を検出することができる。
Even when analyzing the position of the
また、表裏見当調整など正確な位置情報を得るには基準位置としての用紙のエッジ検出が不可欠であり、その調整パターンとキャリブレーションカラーパッチの調整を１枚の印刷出力とその読み取り解析で実現することができ、調整用に使用する用紙の量を削減することができる。 In addition, detection of paper edge as a reference position is indispensable for obtaining accurate position information such as front and back registration adjustment, and adjustment of the adjustment pattern and calibration color patch is realized by one print output and reading analysis thereof. And the amount of paper used for adjustment can be reduced.
以上、本発明の実施の形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成は実施の形態に示したものに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。 The embodiment of the present invention has been described with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to that shown in the embodiment, and there are changes and additions within the scope of the present invention. Are also included in the present invention.
実施の形態では、高濃度部を黒色、低濃度部を白色とした例を示したが、高濃度部は用紙の地の色より十分に濃い色であれば黒色に限定されない。また、低濃度部はシェーディング補正に使用される背景板の色と同一であることが好ましいが、パッチの読み取りに与える影響が少ない範囲においてある程度の薄いグレーや乳白色などであってもかまわない。 In the embodiment, an example in which the high density portion is black and the low density portion is white has been described. However, the high density portion is not limited to black as long as the color is sufficiently darker than the background color of the paper. The low density portion is preferably the same as the color of the background plate used for shading correction, but may be a certain level of light gray or milky white as long as the influence on the reading of the patch is small.
背景板には、たとえば、電子ペーパなどの表示装置を使用してもよい。表示内容を書き換えることで、任意の濃淡パターンに変更することができる。 For the background plate, for example, a display device such as electronic paper may be used. By changing the display content, it is possible to change to an arbitrary shading pattern.
実施の形態では、印刷装置５の後段に接続されて、印刷装置５で印刷出力されたキャリブレーションチャートを取り込んで自動的に読み取る画像読取装置１０を例示したが、本発明の画像読取装置はこれに限定されるものではない。ユーザがセットしたキャリブレーションチャートを読み取るように構成されてもよい。
In the embodiment, the
キャリブレーションチャートおよびその周囲の外側領域を含む矩形領域等の全体を一度に読み取る方式であってもかまわない。この場合、背景板は、キャリブレーションチャートより一回り以上大きなサイズのものにされる。たとえば、図９〜図１２の各左側に示す背景板を使用すればよい。 A method may be used in which the entire rectangular area including the calibration chart and the surrounding outer area is read at a time. In this case, the background plate has a size that is one or more times larger than the calibration chart. For example, a background plate shown on each left side of FIGS. 9 to 12 may be used.
３…印刷システム
５…印刷装置
１０…画像読取装置
１１…ＣＰＵ
１２…ＲＯＭ
１３…ＲＡＭ
１４…不揮発メモリ
１５…搬送部
１５ａ…搬送ガイド板
１５ｂ…搬送ローラ
１６…用紙センサ
１７…解析部
１８…外部Ｉ／Ｆ部
２０…読取部
３０…背景板ユニット
３１…複合背景部材
３２ａ〜３２ｆ…背景板
４０…パッチ
４０ａ…前半のパッチ群
４０ｂ…後半のパッチ群
４１…キャリブレーションチャート
４２…読み取り画像
４３…用紙と高濃度部との境界が生じる四隅のエリア
４５…キャリブレーションチャート
４７…読み取り画像
４８…用紙と高濃度部との境界が生じる四隅のエリア
５０…背景板
５０ａ…部分的な高濃度部
５１…キャリブレーションチャート
５２…読み取り画像
５３…用紙と部分的な高濃度部との境界が生じるエリア
６１…キャリブレーションチャート
６２…読み取り画像
６４…用紙と高濃度部との境界が生じるエリア
６５…読み取り画像
６７…読み取り画像
７０…読み取り画像
７１…用紙
７２…基準マーク
６８…用紙と高濃度部との境界が生じる四隅のエリア
８１…複合背景板
８２…複合背景板
Ｅｈ…用紙の幅方向の外側領域
Ｅｖ…用紙の長手方向（搬送方向）の外側領域
Ｌ…用紙の長手方向の長さ
Ｐ…用紙
Ｒ…矩形の読み取り範囲
Ｒｈ…読み取り方向の読み取り範囲
Ｒｖ…搬送方向の読み取り範囲
Ｖ１〜Ｖ５…所定の背景板に切り替えている期間
Ｗ…用紙の幅
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ...
12 ... ROM
13 ... RAM
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記搬送部の搬送路上の所定の読み取り位置において前記搬送部によって搬送される前記キャリブレーション用の画像が形成された用紙を該用紙の搬送方向に直交する第１方向に該用紙の両外側領域を含めて繰り返し読み取ることを、前記用紙とその前後の所定範囲が前記読み取り位置を通過する間に行うことで、前記用紙をその外側領域を含む２次元の画像として読み取る読取部と、
前記読み取り位置において前記読取部に対向配置されて、前記読取部で前記用紙を読み取る際に該用紙の裏面側に位置する背景板と、
を備え、
前記背景板は、前記第１方向の存在範囲が前記用紙とその両外側領域に及ぶと共に、前記用紙の前記第１方向の両端のエッジを跨ぐ部分と、前記用紙の前記搬送方向の全範囲で前記キャリブレーション用の画像が形成されていない箇所に対応する部分が高濃度部にされ、少なくとも前記用紙の前記搬送方向のいずれかの位置でキャリブレーション用の画像が形成されている箇所に対応する部分が低濃度部にされている
ことを特徴とする画像読取装置。 A transport unit for transporting a paper on which an image for calibration is formed;
The paper on which the calibration image transported by the transport unit is formed at a predetermined reading position on the transport path of the transport unit is set on both outer regions of the paper in a first direction orthogonal to the transport direction of the paper. A reading unit that reads the paper as a two-dimensional image including the outer region by performing the reading repeatedly including the paper and a predetermined range before and after the paper pass through the reading position ;
A background plate wherein disposed opposite to the reading unit in the reading position, is located on the back side of the paper when reading the paper by the reading unit,
With
The background plate has an area in the first direction that extends over the sheet and both outer regions thereof, a portion that straddles both edges of the sheet in the first direction, and an entire range in the transport direction of the sheet. A portion corresponding to a location where the calibration image is not formed is a high density portion, and corresponds to a location where a calibration image is formed at least at any position in the transport direction of the paper. An image reading apparatus characterized in that the portion is a low density portion .
前記搬送部の搬送路上の所定の読み取り位置において前記搬送部によって搬送される前記キャリブレーション用の画像が形成された用紙を該用紙の搬送方向に直交する第１方向に該用紙の両外側領域を含めて繰り返し読み取ることを、前記用紙とその前後の所定範囲が前記読み取り位置を通過する間に行うことで、前記用紙をその外側領域を含む２次元の画像として読み取る読取部と、
前記読み取り位置において前記読取部に対向配置されて、前記読取部で前記用紙を読み取る際に該用紙の裏面側に位置する背景板と、
前記用紙の前記搬送方向の端部を前記読み取り位置の上流で検出する用紙センサと、
前記用紙センサの検出結果から前記用紙の前記搬送方向の端部が前記読取部の前記読み取り位置を通過するタイミングを求め、該タイミングを基準にして、前記読み取り位置において前記読取部に対向配置される前記背景板の濃淡パターンを前記用紙の読み取り動作中に切り替える背景板切り替え部と、
を備え、
前記背景板切り替え部は、前記用紙の前記搬送方向の端部が前記読取部の前記読み取り位置を通過する前後の所定期間、および、前記用紙の前記搬送方向の途中の前記第１方向の全範囲でキャリブレーション用の画像が形成されていない領域が前記読取部の前記読み取り位置を通過する間は、前記読み取り位置で前記読取部に対向配置される前記背景板の全体を高濃度部にし、少なくとも前記用紙の前記第１方向のいずれかの位置にキャリブレーション用の画像が形成されている前記用紙の前記搬送方向の領域が前記読取部の前記読み取り位置を通過する間は、前記背景板の全体を低濃度部に切り替える
ことを特徴とする画像読取装置。 A transport unit for transporting a paper on which an image for calibration is formed;
The paper on which the calibration image transported by the transport unit is formed at a predetermined reading position on the transport path of the transport unit is set on both outer regions of the paper in a first direction orthogonal to the transport direction of the paper. A reading unit that reads the paper as a two-dimensional image including the outer region by performing the reading repeatedly including the paper and a predetermined range before and after the paper pass through the reading position;
A background plate positioned opposite to the reading unit at the reading position and positioned on the back side of the paper when the reading unit reads the paper;
A paper sensor for detecting an end of the paper in the transport direction upstream of the reading position;
From the detection result of the paper sensor, a timing at which an end portion of the paper in the transport direction passes the reading position of the reading portion is obtained, and the reading portion is arranged to face the reading portion on the basis of the timing. A background plate switching unit that switches the background pattern in a light and shade pattern during the paper reading operation;
With
The background plate switching unit includes a predetermined period before and after an end of the sheet in the transport direction passes through the reading position of the reading unit, and an entire range in the first direction in the middle of the transport direction of the sheet. While the area where the calibration image is not formed passes through the reading position of the reading unit, the entire background plate disposed opposite to the reading unit at the reading position is set to a high density portion , At least while the area in the transport direction of the sheet on which the calibration image is formed at any position in the first direction of the sheet passes the reading position of the reading unit, the background plate Switch the whole to the low concentration part
An image reading apparatus.
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。 The edge position of the paper in the read image obtained by reading the paper with the reading unit is detected based on the density difference between the high density portion and the background color of the paper, and the detected edge position is used as a reference. the image reading apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that it has an analysis unit for identifying the position of the image for the calibration in the read image.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012267273A JP6044768B2 (en) | 2012-12-06 | 2012-12-06 | Image reading device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012267273A JP6044768B2 (en) | 2012-12-06 | 2012-12-06 | Image reading device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2014116676A JP2014116676A (en) | 2014-06-26 |
| JP6044768B2 true JP6044768B2 (en) | 2016-12-14 |
Family
ID=51172294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2012267273A Active JP6044768B2 (en) | 2012-12-06 | 2012-12-06 | Image reading device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6044768B2 (en) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6066115B2 (en) | 2014-12-01 | 2017-01-25 | コニカミノルタ株式会社 | Image forming apparatus, image forming system, image detection unit calibration method, and post-processing apparatus |
| JP2016191779A (en) * | 2015-03-31 | 2016-11-10 | コニカミノルタ株式会社 | Image reading device, image forming apparatus and image forming system |
| JP6536330B2 (en) * | 2015-10-05 | 2019-07-03 | コニカミノルタ株式会社 | Color measurement device and image forming system |
| JP6700721B2 (en) * | 2015-11-04 | 2020-05-27 | キヤノン株式会社 | Image reading device and image reading method |
| JP6562823B2 (en) * | 2015-12-01 | 2019-08-21 | シャープ株式会社 | Image reading device |
| JP6544334B2 (en) * | 2016-10-20 | 2019-07-17 | コニカミノルタ株式会社 | Image reading apparatus and image forming apparatus |
| JP6544476B2 (en) * | 2018-12-21 | 2019-07-17 | コニカミノルタ株式会社 | Image reading apparatus, image forming apparatus, and image forming system |
| JP6860036B2 (en) * | 2019-05-07 | 2021-04-14 | コニカミノルタ株式会社 | Image reader and image forming device |
| JP7491200B2 (en) | 2020-12-03 | 2024-05-28 | コニカミノルタ株式会社 | Image inspection device and position deviation measuring method |
| JP7167199B2 (en) * | 2021-01-20 | 2022-11-08 | コニカミノルタ株式会社 | Image reading device and image forming device |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001028670A (en) * | 1999-07-14 | 2001-01-30 | Ricoh Co Ltd | Original reader and image forming device provided with the original reader |
| JP2005304092A (en) * | 2005-07-08 | 2005-10-27 | Canon Inc | Image reading apparatus and method of controlling image reading apparatus |
| JP4950914B2 (en) * | 2008-02-19 | 2012-06-13 | 株式会社東芝 | Image reading apparatus, image reading method, and paper sheet processing apparatus |
-
2012
- 2012-12-06 JP JP2012267273A patent/JP6044768B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2014116676A (en) | 2014-06-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6044768B2 (en) | Image reading device | |
| US9100608B2 (en) | Tilt angle correction function on an image forming apparatus | |
| JP5341566B2 (en) | Image reading apparatus, control method therefor, and image reading system | |
| JP2020118497A (en) | Image inspection device, image forming system, image inspection method, and program | |
| US10554858B2 (en) | Image processing apparatus and image processing method | |
| US9302494B2 (en) | Erasing apparatus and program extract a mark on a sheet to erases an image by performing decolorizing process | |
| US11343406B2 (en) | Image reading apparatus, image reading system, image reading method, and non-transitory computer-readable storage medium storing program | |
| WO2020188729A1 (en) | Information processing device, method, and program | |
| US11082576B2 (en) | Image reading apparatus, image reading method, and image reading system | |
| US10819875B2 (en) | Image reading apparatus | |
| JP2006332953A (en) | Card image reader and its control method | |
| JP4285253B2 (en) | Image inspection device with tilt detection function | |
| JP2010049616A (en) | Printing apparatus and print inspection method | |
| JP4638791B2 (en) | Sheet position detecting device and image forming apparatus | |
| JP2019149078A (en) | Image inspection device, image inspection system, and program | |
| JP3413794B2 (en) | Photo processing equipment | |
| US20160105579A1 (en) | Scanner and scanning method | |
| US11243723B2 (en) | Digital representation | |
| JP2019009573A (en) | Image reading device | |
| US20240214499A1 (en) | Image reading device and image reading method | |
| US9473654B2 (en) | Image forming apparatus and image position detecting original | |
| JP2016183004A (en) | Medium transportation device | |
| JP2023034611A (en) | Image reading system | |
| JP2024079882A (en) | Image forming device | |
| JP2020131479A (en) | Inspection device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150615 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160629 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160803 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160930 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161019 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161101 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6044768 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |