JP6044483B2 - Temperature control device for vehicles - Google Patents

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Description

本発明は、複数の電動圧縮機のそれぞれが吐出する冷媒を循環して温調対象物を温度調節する複数の冷凍サイクル装置を備える車両用温調装置に関する。   The present invention relates to a vehicle temperature control device including a plurality of refrigeration cycle devices that circulate refrigerant discharged from each of a plurality of electric compressors to adjust the temperature of a temperature control object.

従来から、供給電力を複数の機器に振り分ける際に、各機器の消費電力を予測して予測消費電力を満たす電力を振り分けるとともに、供給電力が不足する場合には優先順位が低い機器への電力供給を停止する装置が知られている(例えば、下記特許文献1参照。)。   Conventionally, when distributing supply power to multiple devices, the power consumption of each device is predicted and the power that satisfies the predicted power consumption is allocated, and if the supply power is insufficient, power is supplied to devices with low priority Is known (for example, see Patent Document 1 below).

特開2010−170369号公報JP 2010-170369 A

しかしながら、上記従来技術の装置における複数の機器が、車両に搭載された温調対象物を温度調節する複数の冷凍サイクル装置のそれぞれに設けられた電動圧縮機である場合には、上記従来技術の電力配分を行うと不具合を発生する場合がある。例えば、運転効率である成績係数が比較的小さい冷凍サイクル装置の電動圧縮機に比較的多量の電力供給を行った場合には、複数の冷凍サイクル装置全体の効率が低下するという不具合を発生する。このように、複数の冷凍サイクル装置を効率よく運転できないという問題がある。   However, in the case where the plurality of devices in the above-described conventional device are electric compressors provided in each of the plurality of refrigeration cycle devices that adjust the temperature of the temperature adjustment object mounted on the vehicle, If power distribution is performed, problems may occur. For example, when a relatively large amount of power is supplied to the electric compressor of the refrigeration cycle apparatus having a relatively small coefficient of performance, which is an operation efficiency, there is a problem in that the efficiency of the entire plurality of refrigeration cycle apparatuses decreases. Thus, there exists a problem that a some refrigerating-cycle apparatus cannot be drive | operated efficiently.

本発明は、上記点に鑑みてなされたものであり、複数の冷凍サイクル装置を効率よく運転することが可能な車両用温調装置を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of the said point, and aims at providing the temperature control apparatus for vehicles which can drive | operate a some refrigeration cycle apparatus efficiently.

上記目的を達成するため、本発明では、
複数の電動圧縮機(1、2)の駆動制御を行う制御手段(5)を備え、
制御手段は、
給電源(220、230)から複数の電動圧縮機へ供給可能な供給可能電力を複数の電動圧縮機のそれぞれの許容消費電力として配分し、それぞれの許容消費電力の範囲内でそれぞれの電動圧縮機を駆動制御するものであり、
複数の冷凍サイクル装置(11、12)の成績係数の比に基づいて、成績係数が大きい冷凍サイクル装置の電動圧縮機ほど許容消費電力が大きくなるように、複数の電動圧縮機に対して許容消費電力を配分することを特徴としている。
In order to achieve the above object, in the present invention,
Comprising control means (5) for controlling the drive of the plurality of electric compressors (1, 2);
The control means
The suppliable power that can be supplied from the power supply (220, 230) to the plurality of electric compressors is distributed as the allowable power consumption of each of the plurality of electric compressors, and each electric compressor is within the range of the allowable power consumption. Drive control,
Based on the ratio of the coefficient of performance of the plurality of refrigeration cycle apparatuses (11, 12), the allowable consumption for the plurality of electric compressors is such that the allowable power consumption increases as the electric compressor of the refrigeration cycle apparatus having a large coefficient of performance. It is characterized by distributing power.

これによると、給電源から複数の電動圧縮機への供給可能電力を、複数の冷凍サイクル装置の成績係数の比に基づいて、複数の電動圧縮機に対して許容消費電力として配分することができる。その際には、成績係数が大きい冷凍サイクル装置ほど、電動圧縮機の許容消費電力を大きくすることができる。すなわち、運転効率が高い冷凍サイクル装置の電動圧縮機に優先的に供給可能電力を配分することができる。したがって、複数の冷凍サイクル装置の全体の効率を向上することが可能である。すなわち、複数の冷凍サイクル装置を効率よく運転することができる。   According to this, power that can be supplied from the power supply to the plurality of electric compressors can be distributed as allowable power consumption to the plurality of electric compressors based on the ratio of the coefficient of performance of the plurality of refrigeration cycle apparatuses. . In that case, the allowable power consumption of the electric compressor can be increased as the refrigeration cycle apparatus having a higher coefficient of performance. That is, the power that can be supplied can be preferentially distributed to the electric compressor of the refrigeration cycle apparatus having high operating efficiency. Therefore, it is possible to improve the overall efficiency of the plurality of refrigeration cycle apparatuses. That is, a plurality of refrigeration cycle apparatuses can be operated efficiently.

なお、上記各手段に付した括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。   In addition, the code | symbol in the parenthesis attached | subjected to each said means is an example which shows a corresponding relationship with the specific means as described in embodiment mentioned later.

本発明を適用した第1の実施形態における車両用温調装置である冷凍機100およびハイブリッドシステム200の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the refrigerator 100 and the hybrid system 200 which are the temperature control apparatuses for vehicles in 1st Embodiment to which this invention is applied. 第1の実施形態の制御ユニット5の圧縮機駆動制御動作の一部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a part of compressor drive control operation of the control unit 5 of 1st Embodiment. 第1の実施形態の制御ユニット5の圧縮機駆動制御動作の残部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the remainder of the compressor drive control operation | movement of the control unit 5 of 1st Embodiment. 第1の実施形態の制御ユニット5の圧縮機起動時の制御動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of control operation at the time of the compressor starting of the control unit 5 of 1st Embodiment.

以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した形態と同様とする。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組み合せることも可能である。   A plurality of modes for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. In each embodiment, parts corresponding to the matters described in the preceding embodiment may be denoted by the same reference numerals, and redundant description may be omitted. In the case where only a part of the configuration is described in each embodiment, the other parts of the configuration are the same as those described previously. In addition to the combination of parts specifically described in each embodiment, the embodiments may be partially combined as long as the combination is not particularly troublesome.

(第1の実施形態)
本発明を適用した第1の実施形態について、図1〜図4を参照して説明する。図1に示す本実施形態の車両用温調装置である冷凍機100は、例えば、エンジン210と、モータとして機能する発電機220とを走行駆動力源として備えるハイブリッド車両に搭載される。冷凍機100は、複数の(本例では2つの)冷凍サイクル装置11、12、補機3、電源回路4、および、制御ユニット5を備えている。
(First embodiment)
A first embodiment to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. A refrigerator 100 that is a temperature control device for a vehicle according to the present embodiment shown in FIG. 1 is mounted on, for example, a hybrid vehicle that includes an engine 210 and a generator 220 that functions as a motor as a driving force source. The refrigerator 100 includes a plurality of (two in this example) refrigeration cycle apparatuses 11 and 12, an auxiliary device 3, a power supply circuit 4, and a control unit 5.

冷凍サイクル装置11は、電動圧縮機1を有している。冷凍サイクル装置11は、電動圧縮機1が圧縮して吐出する冷媒をサイクル内に循環して、例えば車両に搭載された冷凍庫20の庫内空気21から吸熱して外気に放熱し、庫内空気21を冷却して温度調節する。   The refrigeration cycle apparatus 11 has an electric compressor 1. The refrigeration cycle apparatus 11 circulates the refrigerant compressed and discharged by the electric compressor 1 in the cycle, for example, absorbs heat from the internal air 21 of the freezer 20 mounted on the vehicle and dissipates it to the outside air. 21 is cooled and the temperature is adjusted.

また、冷凍サイクル装置12は、電動圧縮機2を有している。冷凍サイクル装置12は、電動圧縮機2が圧縮して吐出する冷媒をサイクル内に循環して、例えば車両に搭載された冷蔵庫30の庫内空気31から吸熱して外気に放熱し、庫内空気31を冷却して温度調節する。庫内空気21、31は、本実施形態において複数の冷凍サイクル装置11、12が温度調節する温調対象物に相当する。   In addition, the refrigeration cycle apparatus 12 has an electric compressor 2. The refrigeration cycle apparatus 12 circulates the refrigerant compressed and discharged by the electric compressor 2 in the cycle, for example, absorbs heat from the internal air 31 of the refrigerator 30 mounted on the vehicle and dissipates it to the outside air. 31 is cooled and temperature-controlled. The internal air 21 and 31 corresponds to a temperature control object that is temperature-controlled by the plurality of refrigeration cycle apparatuses 11 and 12 in the present embodiment.

電動圧縮機1、2は、いずれもモータとモータが回転駆動する圧縮機構とを有しており、モータ回転数を変更して圧縮機構の冷媒吐出容量を可変できる圧縮機である。補機3は、例えば、各冷凍サイクル装置11、12が備える室外ファンモータ、庫内ファンモータ、冷媒の流通状態を切り換えるバルブ等である。補機3は、駆動する際の消費電力が例えば所定値に固定される電気機器である。電源回路4は、給電源からの電力を例えばDC/DC変換して、電動圧縮機1、2や補機3等に供給するための回路である。電源回路4は、例えば外部の交流電源からの給電をAC/DC変換して電動圧縮機1、2や補機3等に供給することもできる。   Each of the electric compressors 1 and 2 includes a motor and a compression mechanism that is rotationally driven by the motor, and is a compressor that can change the refrigerant discharge capacity of the compression mechanism by changing the motor rotation speed. The auxiliary machine 3 is, for example, an outdoor fan motor, an internal fan motor, a valve for switching the refrigerant flow state, and the like included in each of the refrigeration cycle apparatuses 11 and 12. The auxiliary machine 3 is an electric device in which power consumption during driving is fixed to a predetermined value, for example. The power supply circuit 4 is a circuit for performing DC / DC conversion of power from the power supply and supplying it to the electric compressors 1 and 2, the auxiliary machine 3, and the like. The power supply circuit 4 can also supply power to the electric compressors 1, 2, the auxiliary machine 3, etc. by AC / DC conversion of power supplied from an external AC power supply, for example.

制御ユニット5は、電動圧縮機1、2、補機3、および、電源回路4等に制御信号を出力して各構成の作動を制御する。制御ユニット5は、冷凍庫20および冷蔵庫30の庫内温度、すなわち、庫内空気21、31の温度を監視しており、各庫内温度が、庫内の貨物を保存するために設定された設定温度となるように、各冷凍サイクル装置11、12を運転する。制御ユニット5は、各庫内空気21、31の温度調節のために複数の電動圧縮機1、2の駆動制御を行う制御手段に相当する。各電動圧縮機1、2は、消費電力を制御ユニット5にフィードバックする機能を有する。   The control unit 5 outputs control signals to the electric compressors 1 and 2, the auxiliary machine 3, the power supply circuit 4, and the like to control the operation of each component. The control unit 5 monitors the internal temperature of the freezer 20 and the refrigerator 30, that is, the temperature of the internal air 21, 31, and each internal temperature is set to store the cargo in the internal storage. The refrigeration cycle apparatuses 11 and 12 are operated so that the temperature is reached. The control unit 5 corresponds to a control unit that performs drive control of the plurality of electric compressors 1 and 2 for adjusting the temperature of the internal air 21 and 31. Each electric compressor 1, 2 has a function of feeding back power consumption to the control unit 5.

本実施形態のハイブリッド車両に搭載されたハイブリッドシステム200は、エンジン210、モータとしても機能する発電機220、バッテリ230、および、ハイブリッドシステムコンピュータ240を備えている。以下、発電機220をモータ220と呼ぶ場合がある。また、ハイブリッドシステムコンピュータ240をHVECU240と呼ぶ場合がある。   The hybrid system 200 mounted on the hybrid vehicle of this embodiment includes an engine 210, a generator 220 that also functions as a motor, a battery 230, and a hybrid system computer 240. Hereinafter, the generator 220 may be referred to as a motor 220. Further, the hybrid system computer 240 may be referred to as an HVECU 240.

エンジン210の動力は、タイヤ300の駆動に用いられるだけでなく、発電機220を作動させる動力としても用いる。また、発電機220は、制動時にタイヤ300からの駆動力によっても作動して発電を行う。発電機220は、車両制動時には運動エネルギーを回生して電気エネルギーに変換する。   The power of the engine 210 is used not only for driving the tire 300 but also for driving the generator 220. The generator 220 is also activated by the driving force from the tire 300 during braking to generate power. The generator 220 regenerates kinetic energy and converts it into electrical energy when braking the vehicle.

発電機220で発電した電力は、バッテリ230に蓄電可能であるとともに、冷凍機100の電動圧縮機1、2等の各機器にも供給することができる。バッテリ230に蓄電された電力は、モータ220の駆動に用いることができ、また、冷凍機100の電動圧縮機1、2等の各機器に供給することもできる。   The electric power generated by the generator 220 can be stored in the battery 230 and can also be supplied to devices such as the electric compressors 1 and 2 of the refrigerator 100. The electric power stored in the battery 230 can be used to drive the motor 220 and can also be supplied to each device such as the electric compressors 1 and 2 of the refrigerator 100.

HVECU240は、エンジン210、発電機220の作動制御、および、バッテリ230の充放電制御を行う。発電機220およびバッテリ230は、冷凍機100の電動圧縮機1、2等の各機器へ電力を供給する給電源である。給電源から冷凍機100へ供給可能な電力に関する情報は、HVECU240から制御ユニット5へ出力される。   The HVECU 240 performs operation control of the engine 210 and the generator 220 and charge / discharge control of the battery 230. The generator 220 and the battery 230 are power supplies that supply electric power to each device such as the electric compressors 1 and 2 of the refrigerator 100. Information regarding the power that can be supplied from the power supply to the refrigerator 100 is output from the HVECU 240 to the control unit 5.

次に、上記構成に基づきの冷凍機100の制御ユニット5が行う制御動作について説明する。   Next, the control operation performed by the control unit 5 of the refrigerator 100 based on the above configuration will be described.

図2に示すように、制御ユニット5は、まず、HVECU240からの入力情報に基づいて、バッテリ230および発電機220から冷凍機100へ供給可能な電力情報を入力する(ステップ400)。すなわち、ステップ400では、冷凍機100の許容消費電力の総和を入力する。   As shown in FIG. 2, the control unit 5 first inputs power information that can be supplied from the battery 230 and the generator 220 to the refrigerator 100 based on the input information from the HVECU 240 (step 400). That is, in step 400, the total allowable power consumption of the refrigerator 100 is input.

ステップ400で冷凍機100の総許容消費電力を入力したら、次に、両電動圧縮機1、2が使用可能な許容消費電力を算出する(ステップ410)。ステップ410では、例えば、ステップ400で入力した総許容消費電力から補機3の消費電力を減算して両電動圧縮機1、2の許容消費電力を算出する。ステップ410では、給電源から両電動圧縮機1、2へ供給可能な供給可能電力を算出する。   Once the total allowable power consumption of the refrigerator 100 is input in step 400, the allowable power consumption that can be used by both the electric compressors 1 and 2 is calculated (step 410). In step 410, for example, the allowable power consumption of both the electric compressors 1 and 2 is calculated by subtracting the power consumption of the auxiliary machine 3 from the total allowable power consumption input in step 400. In step 410, the suppliable power that can be supplied from the power supply to both the electric compressors 1 and 2 is calculated.

ステップ410を実行したら、冷凍サイクル装置11、12の運転効率である成績係数COPの比に基づいて両電動圧縮機1、2の許容消費電力を配分し、電動圧縮機1、2のそれぞれの許容消費電力を算出する。すなわち、電動圧縮機1の個別許容消費電力と電動圧縮機2の個別許容消費電力とを算出する(ステップ420)。以下、成績係数を単にCOPと呼ぶ場合がある。例えば、冷凍サイクル装置11のCOPと冷凍サイクル装置12のCOPとの比が55:45である場合には、ステップ420では、電動圧縮機1の個別許容消費電力と電動圧縮機2の個別許容消費電力との比も55:45として配分する。   When step 410 is executed, the allowable power consumption of both the electric compressors 1 and 2 is allocated based on the ratio of the coefficient of performance COP, which is the operation efficiency of the refrigeration cycle apparatuses 11 and 12, and the respective allowable electric compressors 1 and 2 are allowed. Calculate power consumption. That is, the individual allowable power consumption of the electric compressor 1 and the individual allowable power consumption of the electric compressor 2 are calculated (step 420). Hereinafter, the coefficient of performance may be simply referred to as COP. For example, when the ratio between the COP of the refrigeration cycle apparatus 11 and the COP of the refrigeration cycle apparatus 12 is 55:45, in step 420, the individual allowable power consumption of the electric compressor 1 and the individual allowable consumption of the electric compressor 2 The ratio with electric power is also distributed as 55:45.

ステップ420で用いる冷凍サイクル装置11、12のCOPは、例えば、代表的な運転状態時の固定値を用いることができる。また、冷凍サイクル装置11、12のCOPは、例えば、複数の運転状態時のCOPを記憶したテーブルから適宜抽出するものであってもよい。また、冷凍サイクル装置11、12のCOPは、例えば、ステップ420を実行する際に、運転状態に関する情報を検出してその都度算出するものであってもよい。   As the COP of the refrigeration cycle apparatuses 11 and 12 used in step 420, for example, a fixed value in a typical operation state can be used. In addition, the COPs of the refrigeration cycle apparatuses 11 and 12 may be appropriately extracted from a table that stores COPs in a plurality of operating states, for example. Further, the COPs of the refrigeration cycle apparatuses 11 and 12 may be calculated each time information relating to the operating state is detected when step 420 is executed, for example.

ステップ420を実行したら、ステップ420の算出結果を電動圧縮機1の個別許容消費電力および電動圧縮機2の個別許容消費電力として設定する(ステップ430)。ステップ430を実行したら、ステップ430で設定した各個別許容消費電力に基づいて、以降図3に示すように電動圧縮機1および電動圧縮機2をそれぞれ運転制御する。   When step 420 is executed, the calculation result of step 420 is set as the individual allowable power consumption of the electric compressor 1 and the individual allowable power consumption of the electric compressor 2 (step 430). After step 430 is executed, the electric compressor 1 and the electric compressor 2 are controlled for operation based on the individual allowable power consumption set in step 430, as shown in FIG.

図3に示すように、制御ユニット5は、電動圧縮機1について、まず、電動圧縮機1がその時点で実際に使用している実消費電力を取得する(ステップ500)。そして、ステップ500で取得した実消費電力がステップ430で設定した電動圧縮機1の個別許容消費電力に到達しているか否か判断する(ステップ510)。   As shown in FIG. 3, for the electric compressor 1, the control unit 5 first acquires the actual power consumption that the electric compressor 1 is actually using at that time (step 500). Then, it is determined whether or not the actual power consumption acquired in step 500 has reached the individual allowable power consumption of the electric compressor 1 set in step 430 (step 510).

ステップ510において電動圧縮機1の実消費電力が個別許容消費電力に到達していないと判断した場合には、ステップ520へ進み、電動圧縮機1の回転数が目標回転数に到達しているか否か判断する。ステップ520において電動圧縮機1の回転数が目標回転数に到達していないと判断した場合には、電動圧縮機1の回転数を目標回転数に近づける方向に変更する(ステップ530)。電動圧縮機1の回転数が目標回転数より低い場合には、電動圧縮機1の回転数を上昇させる。ステップ530を実行したら、ステップ500へリターンする。   If it is determined in step 510 that the actual power consumption of the electric compressor 1 has not reached the individual allowable power consumption, the process proceeds to step 520, and whether or not the rotational speed of the electric compressor 1 has reached the target rotational speed. Judge. If it is determined in step 520 that the rotational speed of the electric compressor 1 has not reached the target rotational speed, the rotational speed of the electric compressor 1 is changed to be close to the target rotational speed (step 530). When the rotation speed of the electric compressor 1 is lower than the target rotation speed, the rotation speed of the electric compressor 1 is increased. After step 530 is executed, the process returns to step 500.

ステップ530では、電動圧縮機1の回転数が目標回転数と一致するように変更するものであってもよいが、1回あたりの回転数変更量を所定量として回転数を徐変させ、複数回のステップ530の実行により回転数を徐々に目標回転数に近づけることが好ましい。   In step 530, the rotational speed of the electric compressor 1 may be changed so as to coincide with the target rotational speed, but the rotational speed is gradually changed with the rotational speed change amount per rotation as a predetermined amount. It is preferable that the rotational speed is gradually brought close to the target rotational speed by executing step 530.

ステップ520において電動圧縮機1の回転数が目標回転数に到達していると判断した場合には、電動圧縮機1の回転数を固定する(ステップ540)。ステップ540を実行した場合には、電動圧縮機1は、個別許容消費電力を使い切ることなく目標回転数で駆動しており、個別許容消費電力には未使用の余剰分がある。そこで、この電動圧縮機1の個別許容消費電力の余剰分を電動圧縮機2の個別許容消費電力に受け渡すように、電動圧縮機1の個別許容消費電力と電動圧縮機2の個別許容消費電力とを再算出する(ステップ440)。そして、図2に示すステップ430へリターンして、電動圧縮機1の個別許容消費電力および電動圧縮機2の個別許容消費電力を設定し直す。   If it is determined in step 520 that the rotational speed of the electric compressor 1 has reached the target rotational speed, the rotational speed of the electric compressor 1 is fixed (step 540). When step 540 is executed, the electric compressor 1 is driven at the target rotational speed without using up the individual allowable power consumption, and there is an unused surplus in the individual allowable power consumption. Therefore, the individual allowable power consumption of the electric compressor 1 and the individual allowable power consumption of the electric compressor 2 are transferred so that the surplus of the individual allowable power consumption of the electric compressor 1 is transferred to the individual allowable power consumption of the electric compressor 2. Are recalculated (step 440). Then, the process returns to step 430 shown in FIG. 2 to reset the individual allowable power consumption of the electric compressor 1 and the individual allowable power consumption of the electric compressor 2.

ステップ510において電動圧縮機1の実消費電力が個別許容消費電力に到達していると判断した場合には、ステップ550へ進み、電動圧縮機1の回転数が目標回転数に到達しているか否か判断する。ステップ550において電動圧縮機1の回転数が目標回転数に到達していると判断した場合には、電動圧縮機1の回転数を固定する(ステップ560)。ステップ560を実行したら、図2のステップ400へリターンする。ただし、ステップ400へのリターンは、ステップ560の実行に合わせて、後述する電動圧縮機2の制御において電動圧縮機2の回転数を固定するステップ640、ステップ660、ステップ670のいずれかが実行されたときに行われる。   If it is determined in step 510 that the actual power consumption of the electric compressor 1 has reached the individual allowable power consumption, the process proceeds to step 550, and whether or not the rotational speed of the electric compressor 1 has reached the target rotational speed. Judge. If it is determined in step 550 that the rotational speed of the electric compressor 1 has reached the target rotational speed, the rotational speed of the electric compressor 1 is fixed (step 560). After step 560 is executed, the process returns to step 400 in FIG. However, as for the return to step 400, any one of step 640, step 660, and step 670 for fixing the rotational speed of the electric compressor 2 in the control of the electric compressor 2 described later is executed in accordance with the execution of step 560. Is done when.

ステップ550において電動圧縮機1の回転数が目標回転数に到達していないと判断した場合には、個別許容消費電力を使いきっているので、電動圧縮機1の回転数を固定する(ステップ570)。ステップ570を実行したら、ステップ500へリターンする。ステップ500へリターンした際に、後述する電動圧縮機2の個別許容消費電力の余剰分の受け渡しにより電動圧縮機1の個別許容消費電力が再設定されているときには、ステップ510以降の制御により電動圧縮機1の回転数が変更される場合がある。   If it is determined in step 550 that the rotational speed of the electric compressor 1 has not reached the target rotational speed, the individual allowable power consumption has been used up, so the rotational speed of the electric compressor 1 is fixed (step 570). ). When step 570 is executed, the process returns to step 500. When the process returns to step 500 and the individual allowable power consumption of the electric compressor 1 is reset by passing the surplus of the individual allowable power consumption of the electric compressor 2, which will be described later, the electric compression is performed by the control after step 510. The rotation speed of the machine 1 may be changed.

一方、制御ユニット5は、図2に示すステップ430を実行したら、電動圧縮機2について、図3に示すように、まず、電動圧縮機2がその時点で実際に使用している実消費電力を取得する(ステップ600)。そして、ステップ600で取得した実消費電力がステップ430で設定した電動圧縮機2の個別許容消費電力に到達しているか否か判断する(ステップ610)。   On the other hand, after executing step 430 shown in FIG. 2, the control unit 5 first determines the actual power consumption actually used by the electric compressor 2 at that time for the electric compressor 2 as shown in FIG. 3. Obtain (step 600). Then, it is determined whether or not the actual power consumption acquired in step 600 has reached the individual allowable power consumption of the electric compressor 2 set in step 430 (step 610).

ステップ610において電動圧縮機2の実消費電力が個別許容消費電力に到達していないと判断した場合には、ステップ620へ進み、電動圧縮機2の回転数が目標回転数に到達しているか否か判断する。ステップ620において電動圧縮機2の回転数が目標回転数に到達していないと判断した場合には、電動圧縮機2の回転数を目標回転数に近づける方向に変更する(ステップ630)。電動圧縮機2の回転数が目標回転数より低い場合には、電動圧縮機2の回転数を上昇させる。ステップ630を実行したら、ステップ600へリターンする。   When it is determined in step 610 that the actual power consumption of the electric compressor 2 has not reached the individual allowable power consumption, the process proceeds to step 620, and whether or not the rotational speed of the electric compressor 2 has reached the target rotational speed. Judge. If it is determined in step 620 that the rotational speed of the electric compressor 2 has not reached the target rotational speed, the rotational speed of the electric compressor 2 is changed to approach the target rotational speed (step 630). When the rotation speed of the electric compressor 2 is lower than the target rotation speed, the rotation speed of the electric compressor 2 is increased. After step 630 is executed, the process returns to step 600.

ステップ630では、電動圧縮機2の回転数が目標回転数と一致するように変更するものであってもよいが、1回あたりの回転数変更量を所定量として回転数を徐変させ、複数回のステップ630の実行により回転数を徐々に目標回転数に近づけることが好ましい。   In step 630, the rotational speed of the electric compressor 2 may be changed so as to coincide with the target rotational speed, but the rotational speed is gradually changed with the rotational speed change amount per rotation as a predetermined amount. It is preferable that the rotational speed is gradually brought close to the target rotational speed by executing step 630.

ステップ620において電動圧縮機2の回転数が目標回転数に到達していると判断した場合には、電動圧縮機2の回転数を固定する(ステップ640)。ステップ640を実行した場合には、電動圧縮機2は、個別許容消費電力を使い切ることなく目標回転数で駆動しており、個別許容消費電力には未使用の余剰分がある。そこで、この電動圧縮機2の個別許容消費電力の余剰分を電動圧縮機1の個別許容消費電力に受け渡すように、電動圧縮機1の個別許容消費電力と電動圧縮機2の個別許容消費電力とを再算出する(ステップ440)。そして、図2に示すステップ430へリターンして、電動圧縮機1の個別許容消費電力および電動圧縮機2の個別許容消費電力を設定し直す。   If it is determined in step 620 that the rotational speed of the electric compressor 2 has reached the target rotational speed, the rotational speed of the electric compressor 2 is fixed (step 640). When step 640 is executed, the electric compressor 2 is driven at the target rotational speed without using up the individual allowable power consumption, and there is an unused surplus in the individual allowable power consumption. Therefore, the individual allowable power consumption of the electric compressor 1 and the individual allowable power consumption of the electric compressor 2 are transferred so that the surplus of the individual allowable power consumption of the electric compressor 2 is transferred to the individual allowable power consumption of the electric compressor 1. Are recalculated (step 440). Then, the process returns to step 430 shown in FIG. 2 to reset the individual allowable power consumption of the electric compressor 1 and the individual allowable power consumption of the electric compressor 2.

ステップ610において電動圧縮機2の実消費電力が個別許容消費電力に到達していると判断した場合には、ステップ650へ進み、電動圧縮機2の回転数が目標回転数に到達しているか否か判断する。ステップ650において電動圧縮機2の回転数が目標回転数に到達していると判断した場合には、電動圧縮機2の回転数を固定する(ステップ660)。ステップ660を実行したら、図2のステップ400へリターンする。ただし、ステップ400へのリターンは、ステップ660の実行に合わせて、前述した電動圧縮機1の制御において電動圧縮機1の回転数を固定するステップ540、ステップ560、ステップ570のいずれかが実行されたときに行われる。   If it is determined in step 610 that the actual power consumption of the electric compressor 2 has reached the individual allowable power consumption, the process proceeds to step 650, and whether or not the rotational speed of the electric compressor 2 has reached the target rotational speed. Judge. If it is determined in step 650 that the rotational speed of the electric compressor 2 has reached the target rotational speed, the rotational speed of the electric compressor 2 is fixed (step 660). After step 660 is executed, the process returns to step 400 in FIG. However, as for the return to step 400, any one of step 540, step 560, and step 570 for fixing the rotational speed of the electric compressor 1 in the control of the electric compressor 1 described above is executed in accordance with the execution of step 660. Is done when.

ステップ650において電動圧縮機2の回転数が目標回転数に到達していないと判断した場合には、個別許容消費電力を使いきっているので、電動圧縮機2の回転数を固定する(ステップ670)。ステップ670を実行したら、ステップ600へリターンする。ステップ600へリターンした際に、前述した電動圧縮機1の個別許容消費電力の余剰分の受け渡しにより電動圧縮機2の個別許容消費電力が再設定されているときには、ステップ610以降の制御により電動圧縮機2の回転数が変更される場合がある。   If it is determined in step 650 that the rotational speed of the electric compressor 2 has not reached the target rotational speed, the individual allowable power consumption has been used up, so the rotational speed of the electric compressor 2 is fixed (step 670). ). After step 670 is executed, the process returns to step 600. When returning to step 600, if the individual allowable power consumption of the electric compressor 2 is reset by the above-mentioned surplus of the individual allowable power consumption of the electric compressor 1, the electric compression is performed by the control after step 610. The rotation speed of the machine 2 may be changed.

前述した例では、ステップ420において、両電動圧縮機許容消費電力の55%を電動圧縮機1の個別許容消費電力とし、45%を電動圧縮機2の個別許容消費電力として割り振り、ステップ430で各個別許容消費電力として設定していた。ここで、例えば、電動圧縮機2の回転数が、両電動圧縮機許容消費電力の30%を消費した時点で目標回転数に到達した場合には、電動圧縮機2の許容消費電力が余剰となる。この余剰電力分をステップ440で電動圧縮機1の個別許容消費電力に受け渡してステップ430で再設定を行い、両電動圧縮機許容消費電力の70%を電動圧縮機1の個別許容消費電力とすることができる。   In the example described above, in step 420, 55% of the allowable electric power consumption of both electric compressors is allocated as the individual allowable power consumption of the electric compressor 1, and 45% is allocated as the individual allowable power consumption of the electric compressor 2, and in step 430, each is allocated. It was set as individual allowable power consumption. Here, for example, when the rotational speed of the electric compressor 2 reaches the target rotational speed when 30% of the allowable power consumption of both the electric compressors is consumed, the allowable power consumption of the electric compressor 2 is surplus. Become. The surplus power is transferred to the individual allowable power consumption of the electric compressor 1 in step 440 and reset in step 430, and 70% of the allowable electric power consumption of both electric compressors is set as the individual allowable power consumption of the electric compressor 1. be able to.

なお、図2および図3に図示したフローに係らず、並行して制御処理される両電動圧縮機1、2の制御において、ステップ540とステップ640とが同時に実行された場合には、ステップ400へリターンする。また、ステップ570とステップ670とが同時に実行された場合にも、ステップ400へリターンする。   In the control of both electric compressors 1 and 2 that are controlled in parallel regardless of the flow illustrated in FIGS. 2 and 3, if step 540 and step 640 are performed simultaneously, step 400 is performed. Return to Also, when step 570 and step 670 are executed simultaneously, the process returns to step 400.

また、制御ユニット5は、図4に示すように電動圧縮機の起動時の制御を行う。図4に示す制御例は、電動圧縮機1が停止し電動圧縮機2が駆動している状態から電動圧縮機1を起動する際の制御である。   Moreover, the control unit 5 performs control at the time of starting of an electric compressor as shown in FIG. The control example shown in FIG. 4 is control when starting the electric compressor 1 from a state where the electric compressor 1 is stopped and the electric compressor 2 is driven.

制御ユニット5は、まず、HVECU240からの入力情報に基づいて、バッテリ230および発電機220から冷凍機100へ供給可能な電力情報を入力する(ステップ700)。すなわち、ステップ700では、図2のステップ400と同様に、冷凍機100の総許容消費電力を入力する。ステップ700で冷凍機100の総許容消費電力を入力したら、次に、図2のステップ410と同様に、両電動圧縮機1、2が使用可能な許容消費電力を算出する(ステップ710)。   First, the control unit 5 inputs power information that can be supplied from the battery 230 and the generator 220 to the refrigerator 100 based on the input information from the HVECU 240 (step 700). That is, in step 700, the total allowable power consumption of the refrigerator 100 is input as in step 400 of FIG. If the total allowable power consumption of the refrigerator 100 is input in step 700, next, the allowable power consumption usable by both the electric compressors 1 and 2 is calculated in the same manner as in step 410 of FIG. 2 (step 710).

ステップ710を実行したときには、電動圧縮機1を停止し、電動圧縮機2を駆動した状態を設定し(ステップ720)、電動圧縮機1の起動条件となったか否かを監視している(ステップ730)。ここで言う電動圧縮機1の起動条件とは、例えば、冷凍サイクル装置11を運転するスイッチが操作され制御ユニット5に運転指令信号が入力された場合である。また、例えば、冷凍庫20内を温度調整する際に電動圧縮機1がオンオフ運転され、電動圧縮機1がオフ状態(所謂サーモオフ状態)からオン状態へ移行する場合である。   When step 710 is executed, the electric compressor 1 is stopped and the electric compressor 2 is driven (step 720), and it is monitored whether or not the start condition of the electric compressor 1 is satisfied (step 720). 730). The starting condition of the electric compressor 1 referred to here is, for example, a case where a switch for operating the refrigeration cycle apparatus 11 is operated and an operation command signal is input to the control unit 5. In addition, for example, when the temperature of the inside of the freezer 20 is adjusted, the electric compressor 1 is turned on and off, and the electric compressor 1 shifts from an off state (so-called thermo-off state) to an on state.

ステップ730において電動圧縮機1の起動条件が成立した場合には、図2のステップ420と同様にステップ740を実行する。すなわち、ステップ740では、冷凍サイクル装置11、12のCOP比に基づいてステップ710で算出した両電動圧縮機1、2の許容消費電力を配分し、電動圧縮機1の個別許容消費電力と電動圧縮機2の個別許容消費電力とを算出して設定する。   If the starting condition of the electric compressor 1 is satisfied in step 730, step 740 is executed in the same manner as step 420 in FIG. That is, in step 740, the allowable power consumption of both the electric compressors 1 and 2 calculated in step 710 is distributed based on the COP ratio of the refrigeration cycle apparatuses 11 and 12, and the individual allowable power consumption and the electric compression of the electric compressor 1 are allocated. The individual allowable power consumption of the machine 2 is calculated and set.

ステップ740を実行したら、電動圧縮機2がその時点で実際に使用している実消費電力を取得する(ステップ750)。そして、ステップ750で取得した実消費電力がステップ740で設定した電動圧縮機2の個別許容消費電力以上であるか否か判断する(ステップ760)。ステップ760において、電動圧縮機2の実消費電力が個別許容消費電力以上であると判断した場合には、電動圧縮機2の回転数を低下させ(ステップ770)、ステップ760へリターンする。ステップ770では、1回あたりの回転数低下量を所定量として回転数を徐変させ、複数回のステップ770の実行により回転数を徐々に低下させることが好ましい。   When step 740 is executed, the actual power consumption actually used by the electric compressor 2 at that time is acquired (step 750). Then, it is determined whether or not the actual power consumption acquired in step 750 is equal to or greater than the individual allowable power consumption of the electric compressor 2 set in step 740 (step 760). If it is determined in step 760 that the actual power consumption of the electric compressor 2 is greater than or equal to the individual allowable power consumption, the rotational speed of the electric compressor 2 is decreased (step 770), and the process returns to step 760. In step 770, it is preferable that the rotational speed is gradually changed by setting the rotational speed reduction amount per one time as a predetermined amount, and the rotational speed is gradually decreased by executing step 770 a plurality of times.

ステップ720により電動圧縮機1を停止し電動圧縮機2を駆動した状態下では、電動圧縮機1に電力供給を行う必要がない。そのため、目標回転数が比較的高い場合には、電動圧縮機2の実消費電力がステップ740で算出設定した電動圧縮機2の個別許容消費電力を超えている場合がありうる。換言すれば、電動圧縮機1の電力消費がないので、COP比に基づいて算出される電動圧縮機1の個別許容消費電力は、全て電動圧縮機2に受け渡された状態となりうる。ステップ760、ステップ770を実行することにより、電動圧縮機2の実消費電力がステップ740で算出して設定した電動圧縮機2の個別許容消費電力を超えている状態を解消する。   In the state where the electric compressor 1 is stopped and the electric compressor 2 is driven in step 720, it is not necessary to supply power to the electric compressor 1. Therefore, when the target rotational speed is relatively high, the actual power consumption of the electric compressor 2 may exceed the individual allowable power consumption of the electric compressor 2 calculated and set in step 740. In other words, since there is no power consumption of the electric compressor 1, the individual allowable power consumption of the electric compressor 1 calculated based on the COP ratio can be all transferred to the electric compressor 2. By executing Step 760 and Step 770, the state where the actual power consumption of the electric compressor 2 exceeds the individual allowable power consumption of the electric compressor 2 calculated and set in Step 740 is eliminated.

ステップ760において、電動圧縮機2の実消費電力が個別許容消費電力未満であると判断した場合には、ステップ780へ進み電動圧縮機1を起動する。そして、ステップ780を実行したら、図2および図3に示した圧縮機駆動制御へ移行する。ステップ760によって電動圧縮機1の個別許容消費電力を確保した後に、ステップ780において電動圧縮機1を起動するので、電動圧縮機1に起動を安定して行うことができる。   If it is determined in step 760 that the actual power consumption of the electric compressor 2 is less than the individual allowable power consumption, the process proceeds to step 780 and the electric compressor 1 is activated. When step 780 is executed, the process proceeds to the compressor drive control shown in FIGS. After securing the individual allowable power consumption of the electric compressor 1 in step 760, the electric compressor 1 is started in step 780, so that the electric compressor 1 can be started up stably.

上述の構成および作動によれば、給電源から供給される電力により駆動される電動圧縮機1、2のそれぞれを有して、それぞれの電動圧縮機1、2が吐出する冷媒を循環して庫内空気21、31をそれぞれ温度調節する冷凍サイクル装置11、12を備えている。そして、電動圧縮機1、2の駆動制御を行う制御ユニット5は、給電源から電動圧縮機1、2へ供給可能な供給可能電力を電動圧縮機1、2の個別許容消費電力として配分し、個別許容消費電力の範囲内でそれぞれの電動圧縮機1、2を駆動制御する。制御ユニット5は、冷凍サイクル装置11、12のCOPの比に基づいて、COPが大きい冷凍サイクル装置の電動圧縮機ほど許容消費電力が大きくなるように、電動圧縮機1、2に対して許容消費電力を配分する。   According to the above-described configuration and operation, each of the electric compressors 1 and 2 driven by the electric power supplied from the power supply power is provided, and the refrigerant discharged from each of the electric compressors 1 and 2 is circulated and stored. Refrigeration cycle apparatuses 11 and 12 for adjusting the temperature of the internal air 21 and 31 are provided. And the control unit 5 which performs drive control of the electric compressors 1 and 2 distributes the suppliable power that can be supplied from the power supply to the electric compressors 1 and 2 as the individual allowable power consumption of the electric compressors 1 and 2. The electric compressors 1 and 2 are driven and controlled within the range of the individual allowable power consumption. Based on the COP ratio of the refrigeration cycle apparatuses 11 and 12, the control unit 5 allows the electric compressors 1 and 2 to have an allowable consumption so that the electric power consumption of the electric compressor of the refrigeration cycle apparatus having a larger COP increases. Allocate power.

これによると、給電源から電動圧縮機1、2への供給可能電力を、冷凍サイクル装置11、12のCOP比に基づいて、電動圧縮機1、2に対してそれぞれの許容消費電力(個別許容消費電力)として配分することができる。その際には、COPが大きい冷凍サイクル装置ほど、電動圧縮機の個別許容消費電力を大きくすることができる。すなわち、運転効率が高い冷凍サイクル装置の電動圧縮機に優先的に供給可能電力を配分することができる。したがって、複数の冷凍サイクル装置11、12の全体の効率を向上することが可能である。すなわち、複数の冷凍サイクル装置11、12を効率よく運転することができる。これにより、冷凍機100全体の効率を向上することができる。   According to this, the electric power that can be supplied from the power supply to the electric compressors 1 and 2 is determined based on the COP ratio of the refrigeration cycle apparatuses 11 and 12 with respect to the electric power consumption of each of the electric compressors 1 and 2. Power consumption). In that case, the individual permissible power consumption of the electric compressor can be increased as the refrigeration cycle apparatus having a larger COP. That is, the power that can be supplied can be preferentially distributed to the electric compressor of the refrigeration cycle apparatus having high operating efficiency. Accordingly, the overall efficiency of the plurality of refrigeration cycle apparatuses 11 and 12 can be improved. That is, the plurality of refrigeration cycle apparatuses 11 and 12 can be efficiently operated. Thereby, the efficiency of the refrigerator 100 whole can be improved.

給電源からの供給電力を複数の電動圧縮機に対し成行きで配分すると、一部の電動圧縮機への電力供給が不充分となり、回転数が安定しない状態を形成してしまう場合がある。本実施形態によれば、このような不具合を防止することが可能である。本実施形態によれば、両方の電動圧縮機1、2を安定して駆動することができる。   If the supply power from the power supply is distributed to the plurality of electric compressors in succession, the power supply to some of the electric compressors may be insufficient, and a state where the rotation speed is not stable may be formed. According to this embodiment, it is possible to prevent such a problem. According to this embodiment, both the electric compressors 1 and 2 can be driven stably.

また、制御ユニット5は、電動圧縮機1、2のうち一方の電動圧縮機が個別許容消費電力を使い切ることなく目標回転数で駆動可能な場合には、一方の電動圧縮機の個別許容消費電力の余剰分を、他方の電動圧縮機に対し再配分する。   In addition, when one of the electric compressors 1 and 2 can be driven at the target rotational speed without using up the individual allowable power consumption, the control unit 5 determines the individual allowable power consumption of the one electric compressor. Is redistributed to the other electric compressor.

これによると、一方の電動圧縮機で余剰となる個別許容消費電力を、他方の電動圧縮機に割り当てて有効利用することができる。したがって、複数の冷凍サイクル装置11、12を効率よく安定して運転することができる。   According to this, the individual permissible power consumption that is surplus in one electric compressor can be effectively used by being assigned to the other electric compressor. Therefore, the plurality of refrigeration cycle apparatuses 11 and 12 can be operated efficiently and stably.

また、本実施形態では、給電源がバッテリ230および発電機220であり、供給可能電力が制限され易い。しかしながら、本実施形態によれば、供給可能電力が制限されたとしても、複数の冷凍サイクル装置11、12を、効率よく安定して運転することが可能である。   In the present embodiment, the power supply is the battery 230 and the generator 220, and the suppliable power is easily limited. However, according to the present embodiment, even if the power that can be supplied is limited, the plurality of refrigeration cycle apparatuses 11 and 12 can be operated efficiently and stably.

(他の実施形態)
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。
(Other embodiments)
The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

上記実施形態では、両電動圧縮機1、2に供給可能な電力を、冷凍サイクル装置11、12のCOPの比率で振り分けて各電動圧縮機1、2の個別許容消費電力としていたが、COP比に基づき配分するものであればこれに限定されるものではない。   In the above embodiment, the electric power that can be supplied to both the electric compressors 1 and 2 is distributed according to the ratio of the COP of the refrigeration cycle apparatuses 11 and 12 to be the individual allowable power consumption of the electric compressors 1 and 2, but the COP ratio If it distributes based on this, it will not be limited to this.

例えば、両電動圧縮機1、2への供給可能電力の一部を両電動圧縮機1、2へ等しく振り分け、両電動圧縮機1、2への供給可能電力の残部を冷凍サイクル装置11、12のCOPの比率で振り分けて、各電動圧縮機1、2の個別許容消費電力としてもかまわない。   For example, a part of electric power that can be supplied to both electric compressors 1 and 2 is equally distributed to both electric compressors 1 and 2, and the remaining electric power that can be supplied to both electric compressors 1 and 2 is refrigerating cycle apparatus 11 and 12. The electric power consumption of each of the electric compressors 1 and 2 may be distributed according to the COP ratio.

また、例えば、冷凍サイクル装置のCOP比に対して、環境条件等に基づく物理量を乗算もしくは加算して各電動圧縮機の個別許容消費電力を算出するものであってもよい。環境条件等に基づく物理量としては、庫内設定温度と外気温との温度差等がある。   Further, for example, the individual allowable power consumption of each electric compressor may be calculated by multiplying or adding a physical quantity based on environmental conditions or the like to the COP ratio of the refrigeration cycle apparatus. As a physical quantity based on environmental conditions and the like, there is a temperature difference between the set temperature inside the warehouse and the outside temperature.

すなわち、制御ユニット5は、COP比だけでなく、庫内空気21、31の目標温調温度と外気温との温度差にも基づいて、温度差が大きい冷凍サイクル装置の電動圧縮機ほど許容消費電力が大きくなるように、許容消費電力を配分するものであってもよい。   That is, the control unit 5 determines that the electric compressor of the refrigeration cycle apparatus having a large temperature difference is allowed based on not only the COP ratio but also the temperature difference between the target temperature control temperature of the internal air 21 and 31 and the outside air temperature. The allowable power consumption may be distributed so that the power becomes large.

これによると、給電源からの供給可能電力を、温調対象物の目標温調温度と外気温との温度差にも基づいて、複数の電動圧縮機に対して許容消費電力として配分することができる。その際には、温度差が大きい冷凍サイクル装置ほど、電動圧縮機の許容消費電力を大きくすることが可能である。したがって、温調対象物を大きく温度変化させる必要がある冷凍サイクル装置の電動圧縮機に優先的に供給可能電力を配分することができる。これにより、複数の冷凍サイクル装置をより一層効率よく運転することができる。   According to this, electric power that can be supplied from the power supply can be distributed as allowable power consumption to a plurality of electric compressors based also on the temperature difference between the target temperature adjustment temperature of the temperature adjustment object and the outside air temperature. it can. In that case, the allowable power consumption of the electric compressor can be increased as the refrigeration cycle apparatus has a larger temperature difference. Therefore, the power that can be supplied can be preferentially distributed to the electric compressor of the refrigeration cycle apparatus that needs to greatly change the temperature of the temperature control object. Thereby, a plurality of refrigeration cycle devices can be operated more efficiently.

また、上記実施形態では、2つの冷凍サイクル装置11、12にそれぞれ設けられた2つの電動圧縮機1、2への許容消費電力の配分について説明したが、電動圧縮機をそれぞれ有する冷凍サイクル装置は3つ以上であってもかまわない。   Moreover, although the said embodiment demonstrated distribution of the allowable power consumption to the two electric compressors 1 and 2 provided in the two refrigeration cycle apparatuses 11 and 12, respectively, the refrigeration cycle apparatus having the electric compressors respectively There may be more than two.

冷凍サイクル装置は3つ以上の場合であっても、一部の電動圧縮機が個別許容消費電力を使い切らなかった場合には、余剰分の電力を残りの電動圧縮機に受け渡すことができる。すなわち、制御手段は、複数の電動圧縮機のうち一部の電動圧縮機が、許容消費電力を使い切ることなく目標回転数で駆動可能な場合には、この一部の電動圧縮機の許容消費電力の余剰分を、残部の電動圧縮機に対し再配分することができる。   Even if there are three or more refrigeration cycle apparatuses, if some of the electric compressors do not use up the individual allowable power consumption, surplus power can be transferred to the remaining electric compressors. That is, the control means, when a part of the plurality of electric compressors can be driven at the target rotational speed without using up the allowable power consumption, the allowable power consumption of the partial electric compressor. Can be redistributed to the remaining electric compressor.

これによると、一部の電動圧縮機で余剰となる許容消費電力を、残部の電動圧縮機に割り当てて有効利用することができる。したがって、複数の冷凍サイクル装置を効率よく安定して運転することができる。   According to this, the allowable power consumption that is surplus in some of the electric compressors can be allocated to the remaining electric compressors for effective use. Therefore, a plurality of refrigeration cycle apparatuses can be operated efficiently and stably.

また、許容消費電力の余剰分を複数の電動圧縮機に受け渡す場合には、受け渡される側の冷凍サイクル装置のCOP比に基づいて、許容消費電力の余剰分を振り分けることができる。すなわち、制御手段は、上記した残部の電動圧縮機が複数台である場合には、許容消費電力の余剰分を残部の電動圧縮機に対してCOPの比に基づいて再配分することができる。   Moreover, when surplus of allowable power consumption is delivered to a plurality of electric compressors, the surplus of allowable power consumption can be distributed based on the COP ratio of the refrigeration cycle apparatus on the delivery side. That is, when there are a plurality of the remaining electric compressors, the control means can redistribute the surplus of allowable power consumption to the remaining electric compressors based on the ratio of the COP.

これによると、一部の電動圧縮機で余剰となる許容消費電力も、残部の電動圧縮機のうち冷凍サイクル装置の成績係数が比較的良好な電動圧縮機に優先的に配分することができる。したがって、複数の冷凍サイクル装置を一層効率よく安定して運転することができる。   According to this, the allowable power consumption that is surplus in some of the electric compressors can be preferentially allocated to the electric compressors having a relatively good coefficient of performance of the refrigeration cycle apparatus among the remaining electric compressors. Therefore, a plurality of refrigeration cycle apparatuses can be operated more efficiently and stably.

また、上記実施形態では、冷凍サイクル装置11の温調対象物は冷凍庫20の庫内空気21であり、冷凍サイクル装置12の温調対象物は冷蔵庫30の庫内空気31であったが、これに限定されるものではない。例えば、複数の冷凍サイクル装置の温調対象物は、いずれも冷凍庫の庫内空気であってもよいし、いずれも冷蔵庫の庫内空気であってもよい。また、各冷凍サイクル装置が各庫の庫内空気を温度調節するものであってもよいが、複数の冷凍サイクル装置が共通の庫の庫内空気を温度調節するものであってもよい。   In the above embodiment, the temperature adjustment object of the refrigeration cycle apparatus 11 is the internal air 21 of the freezer 20, and the temperature adjustment object of the refrigeration cycle apparatus 12 is the internal air 31 of the refrigerator 30. It is not limited to. For example, all of the temperature control objects of the plurality of refrigeration cycle apparatuses may be freezer compartment air, or may be refrigerator internal air. Moreover, although each refrigeration cycle apparatus may temperature-control the air in the store | warehouse | chamber of each store | warehouse | chamber, a plurality of refrigeration cycle apparatuses may adjust the temperature in the store | chamber interior air of a common store | warehouse | chamber.

また、温調対象物は空気に限定されるものではない。温調対象物は、空気以外の気体であってもかまわない。また、温調対象物は、車両に搭載されたタンクや水槽内に貯留された水等の液体であってもかまわない。また、温調対象物は、車両に搭載された固体物であってもかまわない。   Moreover, the temperature control object is not limited to air. The temperature control object may be a gas other than air. The temperature control object may be a liquid such as water stored in a tank or water tank mounted on the vehicle. Further, the temperature control object may be a solid object mounted on the vehicle.

また、上記実施形態では、温調対象物を冷凍サイクル装置が生成する冷熱により温度調節していた、すなわち、外部への放熱により温度調節していたが、これに限定されるものではない。温調対象物を冷凍サイクル装置が生成する温熱により温度調節する、すなわち、外部からの吸熱により温度調節するものであってもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the temperature control object was temperature-controlled with the cold heat which a refrigeration cycle apparatus produces | generates, ie, the temperature was adjusted with the thermal radiation to the outside, it is not limited to this. The temperature of the temperature control object may be adjusted by the heat generated by the refrigeration cycle apparatus, that is, the temperature may be adjusted by heat absorption from the outside.

また、上記実施形態では、給電源は車両に搭載されたハイブリッドシステム200のバッテリ230および発電機220であったが、これに限定されるものではない。車両に搭載された給電源であればよい。例えば、モータの駆動による走行アシストなしにエンジンが直接タイヤを駆動させ、制動時にはタイヤからのエネルギーを発電機で回生してバッテリに蓄電可能なシステムにおいて、バッテリおよび発電機を給電源とするものであってもよい。また、例えば、車両が電気自動車等の電動車両である場合には、バッテリのみを給電源としてもかまわない。   Moreover, in the said embodiment, although the power supply was the battery 230 and the generator 220 of the hybrid system 200 mounted in the vehicle, it is not limited to this. What is necessary is just the power supply mounted in the vehicle. For example, in a system in which the engine directly drives the tire without driving assistance by driving the motor, and the energy from the tire can be regenerated by the generator and stored in the battery during braking, the battery and the generator are used as the power supply. There may be. For example, when the vehicle is an electric vehicle such as an electric vehicle, only the battery may be used as the power supply.

1、2 電動圧縮機
5 制御ユニット(制御手段)
11、12 冷凍サイクル装置
20 冷凍庫
21 庫内空気(温調対象物)
30 冷蔵庫
31 庫内空気(温調対象物)
220 発電機(給電源)
230 バッテリ(給電源)
1, 2 Electric compressor 5 Control unit (control means)
11, 12 Refrigeration cycle apparatus 20 Freezer 21 Air in the chamber (object for temperature control)
30 Refrigerator 31 Air inside the chamber (object for temperature control)
220 Generator (power supply)
230 Battery (power supply)

Claims (4)

給電源(220、230)から供給される電力により駆動されて冷媒を吐出する複数の電動圧縮機(1、2)と、
前記電動圧縮機をそれぞれ有して、それぞれの前記電動圧縮機が吐出する冷媒を循環して温調対象物(21、31)を温度調節する複数の冷凍サイクル装置(11、12)と、
前記複数の電動圧縮機の駆動制御を行う制御手段(5)と、を備え、
前記制御手段は、
前記給電源から前記複数の電動圧縮機へ供給可能な供給可能電力を前記複数の電動圧縮機のそれぞれの許容消費電力として配分し、それぞれの前記許容消費電力の範囲内でそれぞれの前記電動圧縮機を駆動制御するものであり、
前記複数の冷凍サイクル装置の成績係数の比に基づいて、前記成績係数が大きい前記冷凍サイクル装置の前記電動圧縮機ほど前記許容消費電力が大きくなるように、前記複数の電動圧縮機に対して前記許容消費電力を配分することを特徴とする車両用温調装置。
A plurality of electric compressors (1, 2) driven by electric power supplied from a power supply (220, 230) to discharge refrigerant;
A plurality of refrigeration cycle devices (11, 12) each having the electric compressor and circulating the refrigerant discharged from each electric compressor to adjust the temperature of the temperature control object (21, 31);
Control means (5) for performing drive control of the plurality of electric compressors,
The control means includes
The suppliable power that can be supplied from the power supply to the plurality of electric compressors is distributed as the permissible power consumption of the plurality of electric compressors, and the electric compressors within the range of the permissible power consumption Drive control,
Based on the ratio of the coefficient of performance of the plurality of refrigeration cycle apparatuses, the allowable power consumption increases as the electric compressor of the refrigeration cycle apparatus having a large coefficient of performance increases with respect to the plurality of electric compressors. A temperature control device for a vehicle characterized by allocating allowable power consumption.
前記制御手段は、
前記複数の電動圧縮機のうち一部の前記電動圧縮機が、前記許容消費電力を使い切ることなく目標回転数で駆動可能な場合には、前記一部の前記電動圧縮機の前記許容消費電力の余剰分を、残部の前記電動圧縮機に対し再配分することを特徴とする請求項1に記載の車両用温調装置。
The control means includes
When some of the plurality of electric compressors can be driven at a target rotational speed without using up the allowable power consumption, the allowable power consumption of the some of the electric compressors is reduced. The vehicle temperature control device according to claim 1, wherein the surplus is redistributed to the remaining electric compressor.
前記制御手段は、
前記残部の前記電動圧縮機が複数台である場合には、前記余剰分を前記残部の前記電動圧縮機に対して前記成績係数の比に基づいて再配分することを特徴とする請求項2に記載の車両用温調装置。
The control means includes
3. The redistribution of the surplus to the remaining electric compressor based on the ratio of the coefficient of performance when the remaining electric compressors are plural. The temperature control apparatus for vehicles as described.
前記制御手段は、
前記成績係数の比に加え、前記温調対象物の目標温調温度と外気温との温度差にも基づいて、前記温度差が大きい前記冷凍サイクル装置の前記電動圧縮機ほど前記許容消費電力が大きくなるように、前記許容消費電力を配分することを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1つに記載の車両用温調装置。
The control means includes
In addition to the ratio of the coefficient of performance, based on the temperature difference between the target temperature adjustment temperature of the temperature adjustment target object and the outside air temperature, the allowable power consumption of the electric compressor of the refrigeration cycle apparatus having a large temperature difference is higher. The temperature control device for a vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the allowable power consumption is distributed so as to increase.
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