JP6043558B2 - Identification device, toy and identification object - Google Patents

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JP6043558B2 JP2012204858A JP2012204858A JP6043558B2 JP 6043558 B2 JP6043558 B2 JP 6043558B2 JP 2012204858 A JP2012204858 A JP 2012204858A JP 2012204858 A JP2012204858 A JP 2012204858A JP 6043558 B2 JP6043558 B2 JP 6043558B2
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Description

本発明は、識別装置、玩具および識別対象物に関し、特に、識別対象物の種類を識別する識別技術に関する。   The present invention relates to an identification device, a toy, and an identification object, and more particularly to an identification technique for identifying the type of an identification object.

従来、識別対象物の種類を識別する各種の識別技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, various identification techniques for identifying the type of identification object have been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特許文献1には、発光ダイオードから発射した光線をカードに照射し、カードに設けたスリット状のバーコードから光を透過させ、この透過光を集光して光学センサに到達させることにより、カードのバーコードを読み取る読み取り方法が記載されている。   In Patent Document 1, a card is irradiated with light emitted from a light-emitting diode, the light is transmitted through a slit-like barcode provided on the card, and the transmitted light is collected to reach an optical sensor. A reading method for reading the barcode is described.

特開平3−209590号公報(第2図)JP-A-3-209590 (FIG. 2)

特許文献1に記載される読み取り方法では、スリット状のバーコードを透過した光を光学センサに集光するため、光学レンズを必要とする。このため、読み取り装置のコストが高く、読み取り装置も大きくなる。また、情報の種類を増やすためにスリット状のバーコードの数を増やすと、その分、より大きな光学レンズが必要になるため、読み取り装置が更に高価なものになり、更に大型なものになる。   In the reading method described in Patent Document 1, an optical lens is required to collect the light transmitted through the slit-like barcode on the optical sensor. For this reason, the cost of the reading device is high, and the reading device also becomes large. Further, when the number of slit-like barcodes is increased in order to increase the types of information, a correspondingly larger optical lens is required, so that the reading device becomes more expensive and larger.

そこで、本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、低コストで且つ簡便な構造で、識別対象物を識別できる識別技術を提供することにある。   Therefore, the present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide an identification technique capable of identifying an identification object with a low-cost and simple structure.

本発明の識別装置は、複数種の識別対象物を識別する識別装置であって、前記識別対象物が着脱可能に取り付けられる取り付け部と、前記取り付け部に配置される複数の発光素子と、前記複数の発光素子のそれぞれからの光を受光可能な受光素子と、を有し、前記複数種の識別対象物は、前記複数の発光素子から前記受光素子に至る光の経路に対して互いに異なる遮光構造を備えるものであり、前記識別装置は、前記識別対象物が前記取り付け部に取り付けられたときに前記複数の発光素子を順次発光させる発光制御部と、順次発光する前記複数の発光素子のそれぞれについて前記受光素子で光が受光されたか否かを判断する判断部と、前記判断部により前記受光素子で光が受光されたと判断された前記発光素子の組み合わせに基づいて前記識別対象物の種類を識別する識別部と、を有することを特徴とする。また、本発明に係る識別装置は、複数種の識別対象物を識別する識別装置であって、前記識別対象物が着脱可能に取り付けられる取り付け部と、前記取り付け部に設けられた受光素子と、前記取り付け部において前記受光素子を中心とする周上に配置される複数の発光素子と、 を有し、前記複数種の識別対象物は、前記複数の発光素子から前記受光素子に至る光の経路に対して互いに異なる遮光構造を備えるものであり、前記識別装置は、前記識別対象物が前記取り付け部に取り付けられたとき、または、取り付けた後の所定のタイミングで、前記複数の発光素子を順次発光させる発光制御部と、順次発光する前記複数の発光素子のそれぞれについて前記受光素子で光が受光されたか否かを判断する判断部と、前記判断部により前記受光素子で光が受光されたと判断された前記発光素子の組み合わせに基づいて前記識別対象物の種類を識別する識別部と、を有することを特徴とする。
The identification device of the present invention is an identification device for identifying a plurality of types of identification objects, an attachment part to which the identification object is detachably attached, a plurality of light emitting elements arranged in the attachment part, A plurality of light-receiving elements capable of receiving light from each of the plurality of light-emitting elements, and the plurality of types of identification objects are different from each other in light paths from the plurality of light-emitting elements to the light-receiving elements. The identification device includes a light emission control unit that sequentially emits the plurality of light emitting elements when the identification target is attached to the attachment unit, and each of the plurality of light emitting elements that sequentially emit light. A determination unit that determines whether or not light is received by the light receiving element and a combination of the light emitting element that is determined by the determination unit that light is received by the light receiving element. And having a an identifying unit identifies the type of another object. Further, the identification device according to the present invention is an identification device for identifying a plurality of types of identification objects, an attachment part to which the identification object is detachably attached, a light receiving element provided in the attachment part, A plurality of light emitting elements disposed on a circumference around the light receiving element in the attachment portion, and the plurality of types of identification objects are light paths from the plurality of light emitting elements to the light receiving element. The identification device sequentially includes the plurality of light emitting elements when the identification object is attached to the attachment portion or at a predetermined timing after attachment. A light emission control unit that emits light; a determination unit that determines whether light is received by the light receiving element for each of the plurality of light emitting elements that sequentially emit light; and the light receiving element by the determination unit And an identification unit for identifying the type of the identification object based on the combination of the light emitting elements determined to have received light.

また、本発明の識別装置では、前記複数の発光素子は、前記受光素子を中心とする円周上に配置されるようにしても良い。   In the identification device of the present invention, the plurality of light emitting elements may be arranged on a circumference centered on the light receiving element.

また、本発明の玩具は、同じく本発明に係る識別装置を有する玩具であって、発光または発音のうち少なくとも一方による演出を出力する演出部と、前記識別対象物の種類に対応する演出情報を記憶した演出記憶部と、前記識別部により識別された前記識別対象物の種類に対応した前記演出情報を前記演出記憶部から読み出し、この読み出した演出情報に基づいて前記演出部に演出を出力させる演出制御部と、を有することを特徴とする。   Further, the toy of the present invention is a toy that similarly has the identification device according to the present invention, and includes an effect unit that outputs an effect by at least one of light emission or pronunciation, and effect information corresponding to the type of the identification object. The stored production storage unit and the production information corresponding to the type of the identification object identified by the identification unit are read from the production storage unit, and the production unit outputs production based on the read production information. And an effect control unit.

また、本発明の識別対象物は、本発明に係る識別装置に用いられる識別対象物であって、前記発光素子から前記受光素子に至る光の経路を遮断する遮光部と、前記発光素子から受光素子に至る光の経路に光を透過させる透光部と、を有し、前記遮光部および透光部は、前記受光素子を中心とする円周上に配置されることを特徴とする。また、本発明の識別対象物は、本発明に係る識別装置に用いられる識別対象物であって、前記発光素子から前記受光素子に至る光の経路を遮断する遮光部と、前記発光素子から受光素子に至る光の経路に光を透過させる透光部と、を有し、前記遮光部および透光部は、前記受光素子を中心とする周上に配置されることを特徴とする。

The identification object of the present invention is an identification object used in the identification device according to the present invention, and includes a light shielding unit that blocks a light path from the light emitting element to the light receiving element, and a light reception from the light emitting element. A light transmitting portion that transmits light in a light path reaching the element, and the light shielding portion and the light transmitting portion are arranged on a circumference centering on the light receiving element. The identification object of the present invention is an identification object used in the identification device according to the present invention, and includes a light shielding unit that blocks a light path from the light emitting element to the light receiving element, and a light reception from the light emitting element. A light transmitting portion that transmits light in a light path reaching the element, and the light shielding portion and the light transmitting portion are arranged on a circumference centering on the light receiving element.

本発明によれば、低コストで且つ簡便な構造で、識別対象物を識別することができる。   According to the present invention, an identification object can be identified with a low-cost and simple structure.

本発明の第1実施形態に係る玩具および識別対象物の正面図である。It is a front view of the toy and identification target object concerning a 1st embodiment of the present invention. 図1に示される識別装置、識別対象物の斜視図である。It is a perspective view of the identification device and identification target object shown by FIG. (a)は図2のA−A線断面図であり、識別対象物を識別装置に取り付けた状態を示す図、(b)は(a)のB−B線断面図である。(A) is the sectional view on the AA line of FIG. 2, The figure which shows the state which attached the identification target object to the identification apparatus, (b) is the BB sectional drawing of (a). 図2のC矢視図であり、被識別部を仮想的に示す図である。FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow C in FIG. 2, and is a diagram virtually showing a part to be identified. 玩具の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of a toy. 識別装置で得られる受光パターンを示す図である。It is a figure which shows the light reception pattern obtained with an identification device. 第2実施形態に係る識別装置、識別対象物の斜視図である。It is a perspective view of the discernment device concerning a 2nd embodiment, and a discernment object. 図7のD−D線断面図であり、識別対象物を識別装置に取り付けた状態を示す図である。It is the DD sectional view taken on the line of FIG. 7, and is a figure which shows the state which attached the identification target object to the identification device. 第3実施形態に係る識別装置、識別対象物の斜視図である。It is a perspective view of the discernment device concerning a 3rd embodiment, and a discernment object.

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態(以下、「実施形態」と称する。)について詳細に説明する。実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, a mode for carrying out the present invention (hereinafter referred to as “embodiment”) will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same number is attached | subjected to the same element through the whole description of embodiment.

(第1実施形態)
図1に示すように、第1実施形態に係る玩具10は、玩具本体11と、玩具本体11に設けられる識別装置20とを有しており、識別装置20に取り付けられる識別対象物30の種類を識別し、この識別された識別対象物30の種類に応じて、光や音による演出を行う。なお、図1では、使用者の腰に装着されるベルト型の玩具10を示すが、本発明の玩具は、ベルト型の玩具に格別に限定されるものではなく、玩具の種類・形態は任意である。
(First embodiment)
As shown in FIG. 1, the toy 10 according to the first embodiment includes a toy body 11 and an identification device 20 provided on the toy body 11, and the types of identification objects 30 attached to the identification device 20. And performing with light or sound according to the type of the identified object 30 to be identified. Although FIG. 1 shows a belt-type toy 10 that is worn on the user's waist, the toy of the present invention is not particularly limited to a belt-type toy, and the type and form of the toy are arbitrary. It is.

図2に示すように、識別装置20は、複数種の識別対象物30を識別するものであり、識別対象物30が着脱可能に取り付けられる取り付け部21と、取り付け部21に配置される複数(この例では、8個)の発光素子22A〜22Hと、これら複数の発光素子22A〜22Hのそれぞれからの光を受光可能な1個の受光素子23とを有する。   As shown in FIG. 2, the identification device 20 identifies a plurality of types of identification objects 30, and includes an attachment part 21 to which the identification object 30 is detachably attached, and a plurality ( In this example, eight light emitting elements 22A to 22H and one light receiving element 23 capable of receiving light from each of the plurality of light emitting elements 22A to 22H are provided.

取り付け部21は、円形状の底面25と、この底面25の外周から立ち上がる円筒形状の周壁26と、周壁26の一部を外側に凹ませて形成した位置決め用凹部27とを有する。周壁26の内周面には、底面25の中心に向けて突出する複数(この例では、8枚)の仕切り壁28が設けられる。   The attachment portion 21 includes a circular bottom surface 25, a cylindrical peripheral wall 26 that rises from the outer periphery of the bottom surface 25, and a positioning recess 27 that is formed by recessing a part of the peripheral wall 26 outward. A plurality (eight in this example) of partition walls 28 projecting toward the center of the bottom surface 25 are provided on the inner peripheral surface of the peripheral wall 26.

図3(a)に示すように、複数の発光素子22A〜22Hは、受光素子23を中心とする円周25a上で(この例では、底面25の周方向に沿って)、且つ、等間隔(この例では、45°の角度ピッチで等間隔)に配置される。複数の発光素子22A〜22Hのそれぞれは、光軸22a(図2参照)を受光素子23に向けた姿勢で、隣り合う2枚の仕切り壁28の中間位置に配置される。発光素子22A〜22Hには、例えば、LED(発光ダイオード)を用いることができる。   As shown to Fig.3 (a), several light emitting element 22A-22H is on the circumference 25a centering on the light receiving element 23 (in this example along the circumferential direction of the bottom face 25), and equidistant. (In this example, they are arranged at an equal interval with an angle pitch of 45 °). Each of the plurality of light emitting elements 22 </ b> A to 22 </ b> H is disposed at an intermediate position between two adjacent partition walls 28 with the optical axis 22 a (see FIG. 2) directed toward the light receiving element 23. For example, LEDs (light emitting diodes) can be used for the light emitting elements 22A to 22H.

受光素子23は、底面25の中心位置に載置・固定される。受光素子23には、例えば、フォトダイオードを用いることができる。   The light receiving element 23 is placed and fixed at the center position of the bottom surface 25. For example, a photodiode can be used as the light receiving element 23.

図2に戻る。図2に示すように、識別対象物30は、任意の形状(この例では、円筒形状あるいは円柱形状)の対象物本体31と、対象物本体31の外周に設けられる位置決め用凸部32と、対象物本体31の先端面33に設けられる識別情報部35とを有する。なお、図2では、識別情報部35を示すために、識別対象物30を上下反転させた向きで示している。   Returning to FIG. As shown in FIG. 2, the identification object 30 includes an object body 31 having an arbitrary shape (cylindrical shape or columnar shape in this example), a positioning protrusion 32 provided on the outer periphery of the object body 31, and And an identification information unit 35 provided on the front end surface 33 of the object main body 31. In FIG. 2, in order to show the identification information unit 35, the identification target object 30 is shown in a vertically inverted direction.

位置決め用凸部32は、識別対象物30が取り付け部21に正規の向きで取り付けられたとき、位置決め用凹部27に嵌るようになっており、これにより、取り付け部21に対する識別対象物30の周方向の向きを規制することができる。なお、識別対象物30の周方向の向きを規制するための構成は、この例に格別に限定されるものではなく、任意である。   The positioning convex portion 32 is adapted to fit into the positioning concave portion 27 when the identification target object 30 is attached to the attachment portion 21 in a normal orientation, whereby the circumference of the identification target object 30 with respect to the attachment portion 21 is increased. The direction of the direction can be regulated. In addition, the structure for restrict | limiting the direction of the circumferential direction of the identification target object 30 is not specifically limited to this example, It is arbitrary.

識別情報部35は、発光素子22A〜22Hと受光素子23の隙間に挿入される部分であり、複数(この例では、8個)の被識別部36A〜36Hで構成される。複数の被識別部36A〜36Hは、識別対象物30が取り付け部21に取り付けられたとき、受光素子23を中心とする円周上に配置される共に、それぞれ、複数の発光素子22A〜22Hに対応する。   The identification information part 35 is a part inserted into the gap between the light emitting elements 22A to 22H and the light receiving element 23, and is composed of a plurality (eight in this example) of identified parts 36A to 36H. The plurality of identified parts 36A to 36H are arranged on a circumference centered on the light receiving element 23 when the identification object 30 is attached to the attachment part 21, and respectively to the plurality of light emitting elements 22A to 22H. Correspond.

複数の被識別部36A〜36Hは、発光素子22A〜22Hから受光素子23に至る光の経路(この例では、発光素子22A〜22Hと受光素子23を直線的に結ぶ経路)を遮断する遮光部37、あるいは、このような光の経路に光を透過させる透光部38のいずれかの構成から選択される。   The plurality of identified portions 36A to 36H are light shielding portions that block a light path from the light emitting elements 22A to 22H to the light receiving element 23 (in this example, a path that linearly connects the light emitting elements 22A to 22H and the light receiving element 23). 37 or any one of the configurations of the translucent part 38 that transmits light through such a light path.

遮光部37は、先端面33から突出する円弧状の凸部である。透光部38は、遮光部37が設けられていない切り欠き部である。この例では、発光素子22A,22C,22E,22Gに対応する被識別部36A,36C,36E,36Gを遮光部37で構成し、発光素子22B,22D,22F,22Hに対応する被識別部36B,36D,36F,36Hを透光部38で構成している。なお、透孔部の形状は切り欠き部に限定されるものではなく、遮光部37同様、先端面33から突出する円弧状の凸部を形成し、当該凸部に光を透過させる孔を設けて透孔部とする等、光を通過させるという目的が果たせるのであればいかなる形状でも良い。   The light shielding portion 37 is an arc-shaped convex portion that protrudes from the distal end surface 33. The translucent part 38 is a notch part in which the light shielding part 37 is not provided. In this example, the identified parts 36A, 36C, 36E, and 36G corresponding to the light emitting elements 22A, 22C, 22E, and 22G are configured by the light shielding part 37, and the identified part 36B corresponding to the light emitting elements 22B, 22D, 22F, and 22H. , 36D, 36F, and 36H are constituted by a translucent portion 38. The shape of the through-hole portion is not limited to the notch portion, and like the light shielding portion 37, an arc-shaped convex portion protruding from the distal end surface 33 is formed, and a hole for transmitting light is provided in the convex portion. Any shape may be used as long as the purpose of allowing light to pass therethrough, such as a through hole portion, can be achieved.

図3(b)に示すように、識別対象物30を取り付け部21に取り付けた状態において、透光部38(例えば、被識別部36F)では、発光素子22Fから底面25の中心に向けて光が透過可能であるため、受光素子23は、発光素子22Fからの光を受光可能である(矢印(1))。   As shown in FIG. 3B, in the state where the identification object 30 is attached to the attachment portion 21, the light transmitting portion 38 (for example, the identification portion 36F) emits light from the light emitting element 22F toward the center of the bottom surface 25. Therefore, the light receiving element 23 can receive light from the light emitting element 22F (arrow (1)).

一方、遮光部37(例えば、被識別部36C)では、発光素子22Cから底面25の中心に向く光の経路が遮断され、且つ、発光素子22Cを挟む2枚の仕切り壁28(図3(a)参照)により発光素子22Cから底面25の周方向に向く光の経路も遮断される。このため、受光素子23は、発光素子22Cからの光を受光できない(矢印(2))。   On the other hand, in the light shielding part 37 (for example, the identified part 36C), the light path from the light emitting element 22C toward the center of the bottom surface 25 is blocked, and the two partition walls 28 sandwiching the light emitting element 22C (FIG. 3A). )), The light path from the light emitting element 22C to the circumferential direction of the bottom surface 25 is also blocked. For this reason, the light receiving element 23 cannot receive light from the light emitting element 22C (arrow (2)).

なお、図2および図3では、識別情報部35の構成の一例を示したが、複数の被識別部36A〜36Hのそれぞれは、遮光部37あるいは透光部38のいずれの構成でもよい。したがって、図4に示すように、例えば、識別情報部35において、8箇所の被識別部36A〜36Hを設定した場合、各被識別部36A〜36Hは、遮光部37(図3参照)および透光部38(図3参照)の2通りの構成から選択可能であり、且つ、このような被識別部36A〜36Hが8箇所あるため、識別情報部35の構成には、2=256種類の選択肢がある。すなわち、複数の発光素子22A〜22Hから受光素子23に至る光の経路に対して互いに異なる遮光構造を備える256種類の識別対象物30を設定することができる。 2 and 3, an example of the configuration of the identification information unit 35 is shown. However, each of the plurality of identified units 36A to 36H may have any configuration of the light shielding unit 37 or the light transmitting unit 38. Therefore, as shown in FIG. 4, for example, in the identification information unit 35, when eight identified parts 36 </ b> A to 36 </ b> H are set, each identified part 36 </ b> A to 36 </ b> H includes the light shielding part 37 (see FIG. 3) and the transparent part. Since the optical unit 38 (see FIG. 3) can be selected from two configurations and there are eight such identified units 36A to 36H, the configuration of the identification information unit 35 is 2 8 = 256 types. There are options. That is, it is possible to set 256 types of identification objects 30 having different light shielding structures with respect to the light path from the plurality of light emitting elements 22A to 22H to the light receiving element 23.

次に、玩具10の内部構成を図5、図6に基づいて説明する。
図5に示すように、識別装置20は、マイコンで構成される制御部42を有する。制御部42は、発光制御部43、判断部45および識別部46を有する。制御部42には、電源スイッチ47を介して電源48が接続される。制御部42では、スイッチ47がONになると、電流が流れて制御が始まる。なお、スイッチ47は、識別対象物30の着脱に応じて動作するスイッチ、あるいは、使用者によって操作されるスイッチなど各種のスイッチから任意に選択可能である。
Next, the internal configuration of the toy 10 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 5, the identification device 20 includes a control unit 42 configured with a microcomputer. The control unit 42 includes a light emission control unit 43, a determination unit 45, and an identification unit 46. A power source 48 is connected to the control unit 42 via a power switch 47. In the control unit 42, when the switch 47 is turned on, a current flows and control is started. The switch 47 can be arbitrarily selected from various switches such as a switch that operates in accordance with the attachment / detachment of the identification object 30 or a switch operated by the user.

発光制御部43には、複数の発光素子22A〜22Hが接続される。発光制御部43は、識別対象物30が取り付け部21(図2参照)に取り付けられたとき、または、取り付けられた後の所定のタイミングで、発光素子22A〜22Hを所定タイミングで順次発光させていく。   A plurality of light emitting elements 22 </ b> A to 22 </ b> H are connected to the light emission control unit 43. The light emission control unit 43 causes the light emitting elements 22A to 22H to sequentially emit light at a predetermined timing when the identification object 30 is attached to the attachment unit 21 (see FIG. 2) or at a predetermined timing after being attached. Go.

受光素子23には、信号処理部51が接続されており、信号処理部51では、受光素子23が光を受光すると、受光素子23からの出力を信号処理し、その信号を判断部45に送信する。   A signal processing unit 51 is connected to the light receiving element 23. When the light receiving element 23 receives light, the signal processing unit 51 performs signal processing on an output from the light receiving element 23 and transmits the signal to the determination unit 45. To do.

判断部45では、信号処理部51からの信号を受信し、その受信したタイミングにより、複数の発光素子22A〜22Hのうち、いずれの発光素子の光が受光素子23で受光されたかを特定する。すなわち、例えば、判断部45は、発光素子22Aが発光したタイミングで、信号処理部51からの信号を受信しなかった場合、受光素子23において光が受光されていないと判断し、したがって、発光素子22Aの光は受光素子23では受光されていないことを特定する。また、例えば、判断部45は、発光素子22Bが発光したタイミングで、信号処理部51から信号を受信した場合は、受光素子23において光が受光されたと判断し、発光素子22Bの光が受光素子23で受光されたことを特定する。このようにして、判断部45は、順次発光する複数の発光素子22A〜22Hのそれぞれについて、受光素子23で光が受光されたか否かを判断する。そして、識別部46では、受光素子23で光が受光された発光素子22A〜22Hの組み合わせ(以下、「受光パターン」と称する。)に基づいて、識別対象物30の種類を識別する。   The determination unit 45 receives a signal from the signal processing unit 51, and identifies which light emitting element of the plurality of light emitting elements 22A to 22H has been received by the light receiving element 23 based on the received timing. That is, for example, if the determination unit 45 does not receive a signal from the signal processing unit 51 at the timing when the light emitting element 22A emits light, the determination unit 45 determines that no light is received by the light receiving element 23, and accordingly, the light emitting element It is specified that the light 22 </ b> A is not received by the light receiving element 23. For example, when the determination unit 45 receives a signal from the signal processing unit 51 at the timing when the light emitting element 22B emits light, the determination unit 45 determines that the light is received by the light receiving element 23, and the light of the light emitting element 22B is received by the light receiving element. 23, it is determined that the light has been received. In this manner, the determination unit 45 determines whether light is received by the light receiving element 23 for each of the plurality of light emitting elements 22A to 22H that sequentially emit light. The identifying unit 46 identifies the type of the identification object 30 based on the combination of the light emitting elements 22A to 22H (hereinafter, referred to as “light receiving pattern”) in which the light is received by the light receiving element 23.

例えば、発光素子22A〜22Hを取り付け部21(図2参照)に8個設け、被識別部36A〜36Hを識別対象物30に8箇所設定した場合、受光パターンの種類は、図6に示すように、8個の発光素子22A〜22Hに対する受光の有無の組み合わせ数であり、8ビットの情報(♯1〜♯256の受光パターン)となる。制御部42(図5参照)では、これら♯1〜♯256の受光パターンと、前述した識別対象物30(図4参照)の256種類の識別情報とが予め対応付けられていて、これにより、取り付けられた識別対象物30(図4参照)の種類を、取得した受光パターンから識別する。   For example, when eight light emitting elements 22A to 22H are provided on the attachment portion 21 (see FIG. 2) and eight portions to be identified 36A to 36H are set on the identification target 30, the types of light receiving patterns are as shown in FIG. In addition, the number of combinations of presence / absence of light reception with respect to the eight light emitting elements 22A to 22H is 8-bit information (light reception patterns of # 1 to # 256). In the control unit 42 (see FIG. 5), the light receiving patterns of # 1 to # 256 and 256 kinds of identification information of the identification object 30 (see FIG. 4) are associated in advance, The type of the attached identification object 30 (see FIG. 4) is identified from the acquired light receiving pattern.

図5に戻る。図5に示すように、玩具10は、演出部52、演出記憶部53および演出制御部55を有する。演出部52は、発光または発音のうち少なくとも一方による演出を出力する出力部であり、この例では、音声や効果音等を発する発音部(例えば、スピーカ)56と、所定の光を発する発光部(例えば、発光ダイオード)57とを有する。   Returning to FIG. As shown in FIG. 5, the toy 10 includes an effect unit 52, an effect storage unit 53, and an effect control unit 55. The effect unit 52 is an output unit that outputs an effect of at least one of light emission and sound generation. In this example, a sound generation unit (for example, a speaker) 56 that emits sound, sound effects, and the like, and a light emission unit that emits predetermined light (For example, a light emitting diode) 57.

演出記憶部53は、識別対象物30の種類に対応する演出情報を記憶する。演出制御部55は、識別部46で識別された識別対象物30の種類に対応した演出情報を演出記憶部53から読み出し、この読み出した演出情報に基づいて、音や光による演出を演出部52に出力させる。   The effect storage unit 53 stores effect information corresponding to the type of the identification object 30. The production control unit 55 reads production information corresponding to the type of the identification object 30 identified by the identification unit 46 from the production storage unit 53, and produces the production by sound and light based on the read production information. To output.

以上、説明した第1実施形態によれば、複数の発光素子22A〜22Hおよび1個の受光素子23からなる光センサを用いて、識別対象物30の種類を識別することができる。したがって、低コストで且つ簡便な構造で識別対象物30を識別することができる。   As described above, according to the first embodiment described above, the type of the identification object 30 can be identified using the optical sensor including the plurality of light emitting elements 22 </ b> A to 22 </ b> H and the single light receiving element 23. Therefore, the identification object 30 can be identified with a low-cost and simple structure.

また、受光素子23を中心とする円周上に複数の発光素子22A〜22Hを配置したので、複数の発光素子22A〜22Hのそれぞれの光軸22aを1個の受光素子23に容易に向けることができる。   Further, since the plurality of light emitting elements 22A to 22H are arranged on the circumference around the light receiving element 23, the respective optical axes 22a of the plurality of light emitting elements 22A to 22H can be easily directed to the single light receiving element 23. Can do.

これに対して、複数の発光素子を直線上に並べることも可能である。しかし、この場合、複数の発光素子からの光を1個の受光素子に受光させるためには、光学レンズが必要になるため、コストが高くなる。   On the other hand, it is also possible to arrange a plurality of light emitting elements on a straight line. However, in this case, in order to receive light from a plurality of light emitting elements by one light receiving element, an optical lens is required, which increases the cost.

この点、識別装置20では、複数の発光素子22A〜22Hのそれぞれの光軸22aを1個の受光素子23に容易に向けることができるので、光学レンズが不要であり、より安価な識別装置20を得ることができる。また、複数の発光素子22A〜22Hおよび受光素子23を小さいスペースに収めることができるので、例えば、発光素子22A〜22H、受光素子23、制御部42などを1枚の基板上に搭載することができ、より簡便な構造の識別装置20を得ることができる。   In this regard, in the identification device 20, since each optical axis 22a of the plurality of light emitting elements 22A to 22H can be easily directed to one light receiving element 23, an optical lens is unnecessary and the identification device 20 is cheaper. Can be obtained. Further, since the plurality of light emitting elements 22A to 22H and the light receiving element 23 can be accommodated in a small space, for example, the light emitting elements 22A to 22H, the light receiving element 23, the control unit 42, and the like can be mounted on one substrate. Thus, the identification device 20 having a simpler structure can be obtained.

また、受光素子23と発光素子22A〜22Hを制御部42に接続した簡素な構造で識別装置20を構成できるので、制御部42の動作も軽くなる。結果、制御部42を簡素化することができる。   In addition, since the identification device 20 can be configured with a simple structure in which the light receiving element 23 and the light emitting elements 22A to 22H are connected to the control unit 42, the operation of the control unit 42 is also lightened. As a result, the control unit 42 can be simplified.

また、玩具10では、低コストで且つ簡便な構造の識別装置20を用いて、様々な演出を発音部56あるいは発光部57により行うことができる。   Further, in the toy 10, various effects can be performed by the sound generation unit 56 or the light emitting unit 57 using the identification device 20 having a simple structure at a low cost.

さらに、受光素子23を中心とする円周25a上に遮光部37および透光部38を配置することにより、低コストで且つ簡便な構造の識別対象物30を得ることができる。   Furthermore, by arranging the light shielding part 37 and the light transmitting part 38 on the circumference 25a centering on the light receiving element 23, the identification object 30 having a simple structure can be obtained at low cost.

(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態に係る識別装置および識別対象物を図7、図8に基づいて説明する。なお、前述した第1実施形態に係る識別装置20、識別対象物30と同一機能を有する部位には同じ符号を付して、重複する説明を省略することとする(第3実施形態においても同様。)
(Second Embodiment)
Next, an identification device and an identification object according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the site | part which has the same function as the identification device 20 which concerns on 1st Embodiment mentioned above, and the identification target object 30, and the duplicate description is abbreviate | omitted (same also in 3rd Embodiment). .)

前述した第1実施形態においては、遮光部37を凸部で構成したが、この他、遮光性を備える面で遮光部を構成することもできる。   In the first embodiment described above, the light shielding portion 37 is configured as a convex portion, but in addition to this, the light shielding portion may be configured by a surface having light shielding properties.

図7に示すように、第2実施形態に係る識別装置60では、受光素子23の周囲に円筒状の隔壁61を形成し、各仕切り壁28を隔壁61の外周面まで延ばして、発光素子22A〜22Hのそれぞれの周囲を仕切り壁28および隔壁61により完全に囲う。また、各発光素子22A〜22Hの光軸22aの向きを周壁26の中心軸に沿って識別対象物70側に向ける。   As shown in FIG. 7, in the identification device 60 according to the second embodiment, a cylindrical partition wall 61 is formed around the light receiving element 23, each partition wall 28 is extended to the outer peripheral surface of the partition wall 61, and the light emitting element 22A. Each of ˜22H is completely surrounded by the partition wall 28 and the partition wall 61. Further, the direction of the optical axis 22 a of each light emitting element 22 </ b> A to 22 </ b> H is directed toward the identification target object 70 along the central axis of the peripheral wall 26.

識別対象物70は、導光性を備える材料(例えば、アクリル系樹脂など)で構成され、円錐台状に形成される。識別対象物70は、円形の表面71と、この表面71よりも直径の大きい円形の裏面72とを有する。この裏面72は、識別情報部73を構成しており、識別情報部73は、複数(この例では、8箇所)の被識別部75A〜75Hを有する。被識別部75A〜75Hは、裏面72を周方向に等分割した扇形状に形成される。図7では、識別情報部73を示すために、識別対象物70を上下反転させた向きで示している。   The identification object 70 is made of a material having light guiding properties (for example, acrylic resin) and is formed in a truncated cone shape. The identification object 70 has a circular surface 71 and a circular back surface 72 having a diameter larger than that of the surface 71. The back surface 72 constitutes an identification information section 73, and the identification information section 73 has a plurality (8 in this example) of identified sections 75A to 75H. The identified portions 75A to 75H are formed in a fan shape in which the back surface 72 is equally divided in the circumferential direction. In FIG. 7, in order to show the identification information unit 73, the identification target object 70 is shown in a vertically inverted direction.

複数の扇形状の被識別部75A〜75Hは、それぞれ、複数の発光素子22A〜22Hに対応する。被識別部75A〜75Hは、発光素子22A〜22Hから受光素子23に至る光の経路(この例では、識別対象物70内の導光路)を遮断する遮光部76、あるいは、このような導光路に光を入射させる透光部77のいずれかの構成から選択される。   The plurality of fan-shaped identified portions 75A to 75H correspond to the plurality of light emitting elements 22A to 22H, respectively. The to-be-identified parts 75A to 75H are a light shielding part 76 that blocks a light path from the light emitting elements 22A to 22H to the light receiving element 23 (in this example, a light guide path in the identification object 70), or such a light guide path. It is selected from any configuration of the translucent portion 77 that makes the light incident on.

遮光部76は、図7において模式的に斜線で示す面であり、発光素子22A〜22Hからの光を遮光可能な印刷あるいは各種の遮光シート等で構成することができる。透光部77は、遮光部76が設けられていない裏面72の露出面であり、発光素子22A〜22Hからの光を裏面72から識別対象物70の内部に入射させる。第2実施形態においても、例えば、8箇所の被識別部75A〜75Hを設定した場合、各被識別部75A〜75Hは、遮光部76および透光部77の2通りの構成から選択可能であり、且つ、このような被識別部75A〜75Hが8箇所あるため、2=256種類の識別情報が得られる。すなわち、互いに異なる遮光構造を備える256種類の識別対象物70を設定することができる。 The light shielding portion 76 is a surface schematically indicated by oblique lines in FIG. 7 and can be configured by printing capable of shielding light from the light emitting elements 22A to 22H or various light shielding sheets. The translucent portion 77 is an exposed surface of the back surface 72 where the light shielding portion 76 is not provided, and makes the light from the light emitting elements 22A to 22H enter the inside of the identification object 70 from the back surface 72. Also in the second embodiment, for example, when eight identified portions 75A to 75H are set, each identified portion 75A to 75H can be selected from two configurations of a light shielding portion 76 and a light transmitting portion 77. In addition, since there are eight such identified parts 75A to 75H, 2 8 = 256 types of identification information can be obtained. That is, 256 types of identification objects 70 having different light shielding structures can be set.

図8に示すように、識別対象物70の外周には、第1反射部78が設けられる。第1反射部78は、裏面72側から表面71側に向けて縮径する円錐面状に形成され、発光素子22A〜22Hから識別対象物70に入射した光を識別対象物70の中心に向けて反射する。表面71の中心部には、第2反射部81が設けられる。第2反射部81は、表面72側から裏面71側に向けて縮径する円錐面状の凹みであり、第1反射部78から識別対象物70の中心に向けて導光される光を受光素子23に向けて反射する。   As shown in FIG. 8, a first reflecting portion 78 is provided on the outer periphery of the identification object 70. The first reflecting portion 78 is formed in a conical surface shape whose diameter decreases from the back surface 72 side toward the front surface 71 side, and directs light incident on the identification object 70 from the light emitting elements 22A to 22H toward the center of the identification object 70. Reflect. A second reflecting portion 81 is provided at the center of the surface 71. The second reflecting portion 81 is a conical recess whose diameter decreases from the front surface 72 side toward the back surface 71 side, and receives light guided from the first reflecting portion 78 toward the center of the identification object 70. Reflected toward the element 23.

第2実施形態によれば、識別対象物70を取り付け部21に取り付けた状態において、透光部77(例えば、被識別部75D)では、発光素子22Dからの光が識別対象物70に入射される。識別対象物70に入射した光は、第1反射部78、第2反射部81を反射した後、裏面72の中心付近から出射され、受光素子23に受光される(矢印(3))。   According to the second embodiment, in a state where the identification object 70 is attached to the attachment part 21, the light from the light emitting element 22 </ b> D is incident on the identification object 70 in the light transmitting part 77 (for example, the identified part 75 </ b> D). The The light that has entered the identification target 70 is reflected from the first reflecting portion 78 and the second reflecting portion 81, and then is emitted from the vicinity of the center of the back surface 72 and received by the light receiving element 23 (arrow (3)).

一方、遮光部76(例えば、被識別部75G)では、発光素子22Gから識別対象物70側に向く光の経路が遮断され、且つ、隔壁61によって発光素子22Gから底面25の中心に向く光の経路も遮断されている。このため、発光素子22Gが発光しても、その光は受光素子23に受光されない(矢印(4))。   On the other hand, in the light shielding part 76 (for example, the identified part 75G), the light path from the light emitting element 22G toward the identification target 70 is blocked, and the partition wall 61 transmits light from the light emitting element 22G toward the center of the bottom surface 25. The route is also blocked. For this reason, even if the light emitting element 22G emits light, the light is not received by the light receiving element 23 (arrow (4)).

したがって、第2実施形態においても、受光パターンに基づいて、制御部42(図5参照)により識別対象物70の種類を識別することができ、第1実施形態と同様の作用効果を得ることができる。加えて、遮光部76を印刷あるいはシート等で容易に構成できるので、より簡便な識別対象物70を得ることができる。   Accordingly, also in the second embodiment, the type of the identification target object 70 can be identified by the control unit 42 (see FIG. 5) based on the light reception pattern, and the same effect as that of the first embodiment can be obtained. it can. In addition, since the light shielding portion 76 can be easily configured by printing or a sheet or the like, a simpler identification object 70 can be obtained.

(第3実施形態)
次に、第3実施形態に係る識別装置、識別対象物を図9に基づいて説明する。
前述した第2実施形態においては、導光性を備える材料で識別対象物70を構成して識別対象物70に透光部77を設けたが、この他、識別対象物にスリット状の透光部を設けてもよい。
(Third embodiment)
Next, an identification device and an identification object according to the third embodiment will be described with reference to FIG.
In the second embodiment described above, the identification target object 70 is made of a material having a light guide property and the light transmission part 77 is provided on the identification target object 70. In addition, a slit-like light transmission is provided on the identification target object. A part may be provided.

図9に示すように、第3実施形態に係る識別装置90では、発光素子22A〜22Hおよび受光素子23の周囲に隔壁や仕切り壁を設けず、底面25を平坦に形成する。   As shown in FIG. 9, in the identification device 90 according to the third embodiment, a partition wall or a partition wall is not provided around the light emitting elements 22 </ b> A to 22 </ b> H and the light receiving element 23, and the bottom surface 25 is formed flat.

識別対象物100では、複数の発光素子22A〜22Hのそれぞれが嵌合可能な複数の第1嵌合穴102と、受光素子23が嵌合可能な第2嵌合穴103とを先端面101に設ける。先端面101は、識別情報部105を構成しており、この識別情報部105は、第1嵌合穴102と第2嵌合穴103との間に複数(この例では、8箇所)の被識別部106A〜106Hを有する。なお、図9では、識別情報部105を示すために、識別対象物100を上下反転させた向きに示している。   In the identification target object 100, a plurality of first fitting holes 102 into which each of the plurality of light emitting elements 22 </ b> A to 22 </ b> H can be fitted and a second fitting hole 103 into which the light receiving element 23 can be fitted are formed on the distal end surface 101. Provide. The distal end surface 101 constitutes an identification information portion 105, and the identification information portion 105 includes a plurality (eight places in this example) of covered objects between the first fitting hole 102 and the second fitting hole 103. It has identification part 106A-106H. In FIG. 9, in order to show the identification information unit 105, the identification target object 100 is shown upside down.

複数の被識別部106A〜106Hは、それぞれ、複数の発光素子22A〜22Hに対応する。被識別部106A〜106Hは、第1嵌合穴102と第2嵌合穴103とを繋ぐスリット状の透光部107、あるいは、このようなスリット状の経路を形成しない遮光部108のいずれかの構成から選択される。第3実施形態においても、例えば、8箇所の被識別部106A〜106Hを設定した場合、各被識別部106A〜106Hでは、透光部38が有るか無いかの2通りの構成から選択可能であり、且つ、このような被識別部106A〜106Hが8箇所あるため、2=256種類の識別情報が得られる。すなわち、互いに異なる遮光構造を備える256種類の識別対象物100を設定できる。 The plurality of identified portions 106A to 106H correspond to the plurality of light emitting elements 22A to 22H, respectively. The identified parts 106 </ b> A to 106 </ b> H are either a slit-like translucent part 107 that connects the first fitting hole 102 and the second fitting hole 103, or a light-shielding part 108 that does not form such a slit-like path. Selected from the configurations. Also in the third embodiment, for example, when eight parts to be identified 106A to 106H are set, each of the parts to be identified 106A to 106H can be selected from two configurations of whether or not the light transmitting part 38 is present. In addition, since there are eight such identified portions 106A to 106H, 2 8 = 256 types of identification information can be obtained. That is, 256 types of identification objects 100 having different light shielding structures can be set.

第3実施形態によれば、識別対象物100を取り付け部21に取り付けた状態において、スリット状の透光部107(例えば、被識別部106B)では、発光素子22Bの光が透光部107を介して受光素子23に受光される。   According to the third embodiment, in a state where the identification target object 100 is attached to the attachment portion 21, in the slit-like light transmitting portion 107 (for example, the identification target portion 106B), the light from the light emitting element 22B passes through the light transmitting portion 107. Via the light receiving element 23.

一方、遮光部108(例えば、被識別部106A)では、発光素子22Aが第1嵌合穴102によって完全に囲われており、発光素子22Aから受光素子23に至る光の経路が無い。このため、発光素子22Aが発光しても、その光は受光素子23に受光されない。   On the other hand, in the light shielding part 108 (for example, the identified part 106A), the light emitting element 22A is completely surrounded by the first fitting hole 102, and there is no light path from the light emitting element 22A to the light receiving element 23. For this reason, even if the light emitting element 22 </ b> A emits light, the light is not received by the light receiving element 23.

したがって、第3実施形態においても、受光パターンに基づいて、制御部42(図5参照)により識別対象物100の種類を識別することができ、第1実施形態と同様の作用効果を得ることができる。加えて、取り付け部21に隔壁や仕切り壁を形成する必要がないので、取り付け部21の構造を簡素化することができ、より簡便な識別装置90を得ることができる。   Therefore, also in the third embodiment, the type of the identification target object 100 can be identified by the control unit 42 (see FIG. 5) based on the light reception pattern, and the same effect as the first embodiment can be obtained. it can. In addition, since it is not necessary to form a partition wall or a partition wall in the attachment portion 21, the structure of the attachment portion 21 can be simplified, and a simpler identification device 90 can be obtained.

以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。またその様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。   As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, it cannot be overemphasized that the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above-described embodiments. Further, it is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.

例えば、本発明の識別装置は、実施形態では、玩具10に適用した例を示したが、この他、識別対象物の種類を識別することが求められる各種の物品や各種の装置等に利用可能である。   For example, in the embodiment, the identification device of the present invention has been applied to the toy 10. However, in addition to this, the identification device can be used for various articles and various devices that are required to identify the type of identification object. It is.

また、第1〜第3実施形態では、識別装置20,60,90を示したが、本発明の識別装置は、これらの実施形態を適宜組み合わせたものであってもよい。識別対象物についても、第1〜第3実施形態で示した識別対象物30,70,100を適宜組み合わせたものでもよい。   In the first to third embodiments, the identification devices 20, 60, and 90 are shown. However, the identification device of the present invention may be a combination of these embodiments as appropriate. The identification target object may be an appropriate combination of the identification target objects 30, 70, 100 shown in the first to third embodiments.

また、第1〜第3実施形態では、発光素子、遮光部および透光部を、受光素子を中心とする円周上に等間隔に並べたが、発光素子、遮光部および透光部を円弧上に並べても差し支えない。   In the first to third embodiments, the light emitting element, the light shielding part, and the light transmitting part are arranged at equal intervals on the circumference centered on the light receiving element. However, the light emitting element, the light shielding part, and the light transmitting part are arranged in an arc. They can be arranged on top.

さらに、第1〜第3実施形態では、1個の受光素子および複数の発光素子からなる1組の光センサを採用したが、この他、1個の受光素子と複数の発光素子からなる光センサを複数組設定し、これら複数組の光センサを並列に接続して、識別装置を構成してもよい。   Further, in the first to third embodiments, a set of photosensors composed of one light receiving element and a plurality of light emitting elements is adopted, but in addition, an optical sensor composed of one light receiving element and a plurality of light emitting elements. A plurality of sets may be set, and the plurality of sets of optical sensors may be connected in parallel to constitute the identification device.

以上のとおり、第1〜第3実施形態の構成によれば、複数の発光素子および1個の受光素子で構成される光センサを用いて、複数種の識別対象物の種類を識別することができる。したがって、低コストで且つ簡便な構造で識別対象物を識別することができる。   As described above, according to the configurations of the first to third embodiments, it is possible to identify types of a plurality of types of identification objects using an optical sensor including a plurality of light emitting elements and one light receiving element. it can. Therefore, the identification object can be identified with a low-cost and simple structure.

また、第1〜第3実施形態の構成によれば、複数の発光素子のそれぞれの光軸を1個の受光素子に容易に向けることができる。これに対して、複数の発光素子を直線上に並べる場合、複数の発光素子からの光を1個の受光素子に受光させるためには、光学レンズが必要になるため、コストが高くなる。この点、本発明では、複数の発光素子の光軸を1個の受光素子に容易に向けることができるので、光学レンズが不要であり、より安価な識別装置を得ることができる。   Moreover, according to the structure of 1st-3rd embodiment, each optical axis of a some light emitting element can be easily orient | assigned to one light receiving element. On the other hand, when a plurality of light emitting elements are arranged on a straight line, an optical lens is required to cause one light receiving element to receive light from the plurality of light emitting elements, which increases costs. In this regard, in the present invention, since the optical axes of a plurality of light emitting elements can be easily directed to one light receiving element, an optical lens is unnecessary and a cheaper identification device can be obtained.

また、第1〜第3実施形態の低コストで且つ簡便な構造の識別装置を用いることで、様々な演出を行う玩具を得ることができる。   Moreover, the toy which produces various effects can be obtained by using the low-cost and simple structure identification apparatus of 1st-3rd embodiment.

また、第1〜第3実施形態の構成によれば、受光素子を中心とする円周上に遮光部および透光部を配置することにより、低コストで且つ簡便な構造の識別対象物を得ることができる。   Moreover, according to the structure of 1st-3rd embodiment, the low-cost and simple structure identification target object is obtained by arrange | positioning a light-shielding part and a translucent part on the periphery centering on a light receiving element. be able to.

10 玩具
20 識別装置
21 取り付け部
22A〜22H 発光素子
23 受光素子
30 識別対象物
37 遮光部
38 透光部
43 発光制御部
45 判断部
46 識別部
52 演出部
53 演出記憶部
55 演出制御部
60 識別装置
70 識別対象物
76 遮光部
77 透光部
90 識別装置
100 識別対象物
107 透光部
108 遮光部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Toy 20 Identification apparatus 21 Attachment part 22A-22H Light emitting element 23 Light receiving element 30 Identification target object 37 Light shielding part 38 Light transmission part 43 Light emission control part 45 Judgment part 46 Identification part 52 Effect part 53 Effect memory part 55 Effect control part 60 Identification Device 70 Identification object 76 Light shielding part 77 Light transmission part 90 Light identification device 100 Identification object 107 Light transmission part 108 Light shielding part

Claims (3)

複数種の識別対象物を識別する識別装置であって、
前記識別対象物が着脱可能に取り付けられる取り付け部と、
前記取り付け部に設けられた受光素子と、
前記取り付け部において前記受光素子を中心とする周上に配置される複数の発光素子と
有し、
前記複数種の識別対象物は、前記複数の発光素子から前記受光素子に至る光の経路に対して互いに異なる遮光構造を備えるものであり、
前記識別装置は、前記識別対象物が前記取り付け部に取り付けられたとき、または、取り付けた後の所定のタイミングで、前記複数の発光素子を順次発光させる発光制御部と、
順次発光する前記複数の発光素子のそれぞれについて前記受光素子で光が受光されたか否かを判断する判断部と、
前記判断部により前記受光素子で光が受光されたと判断された前記発光素子の組み合わせに基づいて前記識別対象物の種類を識別する識別部と、
を有することを特徴とする識別装置。
An identification device for identifying a plurality of types of identification objects,
An attachment part to which the identification object is detachably attached;
A light receiving element provided in the mounting portion;
A plurality of light emitting elements disposed on a circumference around the light receiving element in the attachment portion ;
Have,
The plurality of types of identification objects include light shielding structures different from each other with respect to a light path from the plurality of light emitting elements to the light receiving element,
The identification device includes a light emission control unit that sequentially emits the plurality of light emitting elements at a predetermined timing after the identification object is attached to the attachment unit or after the attachment.
A determination unit that determines whether light is received by the light receiving element for each of the plurality of light emitting elements that sequentially emit light;
An identification unit for identifying the type of the identification object based on the combination of the light emitting elements determined to have received light by the light receiving element by the determination unit;
An identification device comprising:
請求項1に記載の識別装置を有する玩具であって、
発光または発音のうち少なくとも一方による演出を出力する演出部と、
前記識別対象物の種類に対応する演出情報を記憶した演出記憶部と、
前記識別部により識別された前記識別対象物の種類に対応した前記演出情報を前記演出記憶部から読み出し、この読み出した演出情報に基づいて前記演出部に演出を出力させる演出制御部と、を有することを特徴とする玩具。
A toy comprising the identification device according to claim 1 ,
A directing unit that outputs a directing effect of at least one of light emission and pronunciation;
An effect storage unit that stores effect information corresponding to the type of the identification object,
An effect control unit that reads the effect information corresponding to the type of the identification object identified by the identification unit from the effect storage unit, and causes the effect unit to output an effect based on the read effect information. A toy characterized by that.
請求項に記載の識別装置に用いられる識別対象物であって、
前記発光素子から前記受光素子に至る光の経路を遮断する遮光部と、
前記発光素子から受光素子に至る光の経路に光を透過させる透光部と、を有し、
前記遮光部および透光部は、前記受光素子を中心とする周上に配置されることを特徴とする識別対象物。
An identification object used in the identification device according to claim 1 ,
A light blocking portion that blocks a light path from the light emitting element to the light receiving element;
A light transmitting part that transmits light in a light path from the light emitting element to the light receiving element,
The light shielding unit and the light transmitting unit, the identification object, characterized in that arranged on the circumference around said light receiving element.
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