JP6040340B2 - 静脈網により人物を識別／認証する方法 - Google Patents

Description

本発明は、データベースにて静脈網を認証／識別する方法、および、そのような認証／識別方法を実施するのに適した静脈網を認証／識別するシステムに関する。

本発明は、生体認識の分野、特に、指の静脈網の分析による識別の分野に用途を見出している。

識別／認証システムにより実施される、指の静脈網を分析することにより人物を識別／認証する方法が知られている。識別／認証方法は、近赤外ビーム（７００および９００ｎｍ）を用いて指を照明するステップと、赤外カメラを用いて、照明された指の静脈網の画像を取り込むステップとを備える。識別方法は、得られた静脈網の画像とデータベース内の参照静脈網画像とを比較するステップと、比較ステップの結果に基づく、人物の真正性／識別子に関する判定ステップとにさらに続く。

そのような方法は良い結果を与えるとしても、限界がある。特に、データベースは多数の参照静脈網画像を有することがあり、また、比較および判定時間は比較的長いことがあるので、待合者にとって不便となる。

Ｌ．ＫａｕｆｍａｎおよびＰ．Ｒｏｕｓｓｅｅｕｗ著、表題「Ｃｌｕｓｔｅｒｉｎｇ ｂｙ Ｍｅａｎｓ ｏｆ Ｍｅｄｏｉｄｓ」、Ｆａｃ．，Ｕｎｉｖ．出版、（１９８７） ｈｔｔｐ：／／ｅｎ．ｗｉｋｉｐｅｄｉａ．ｏｒｇ／ｗｉｋｉ／Ｃａｎｎｙ＿ｅｄｇｅ＿ｄｅｔｅｃｔｏｒ ｈｔｔｐ：／／ｅｎ．ｗｉｋｉｐｅｄｉａ．ｏｒｇ／ｗｉｋｉ／Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌ＿ｍｏｒｐｈｏｌｏｇｙ

本発明の１つの目的は、人物の認証／識別におけるより高速な処理を可能とする、静脈網を認証／識別する方法を提案することである。

この目的を達成するために、人物の指の静脈網の画像を取り込むために設けられた取り込み装置と、処理部と、トポロジー特徴に応じてクラス別に分割された参照静脈網画像とクラス毎の参照トポロジー特徴のセットとを含むデータベースとを備える識別／認証システムにより前記人物を識別／認証する方法であって、方法は：
− 取り込み装置が、静脈網の画像を取り込む取り込みステップと、
− 取り込み装置が、取り込まれた静脈網画像を処理部へ送信する送信ステップと、
− 処理部が、静脈網画像を表示ウィンドウに対して中央移動させる中央移動ステップと、
− 処理部が、中央移動された静脈網画像を、指の軸に平行な少なくとも２つのバンドに切断する切断ステップと、
− 処理部が、各バンドの少なくとも１つのトポロジー特徴のセットを抽出する第１の抽出ステップと、
− 処理部が、クラス毎に、抽出されたセットと前記クラスの全ての参照トポロジー特徴との距離を算出する距離ステップと、
− 処理部が、静脈網画像を、最短距離に対応するクラスに割り当てる分類ステップと、
− 処理部が、静脈網画像を、静脈網画像が割り当てられたクラス内の各参照静脈網画像と比較する比較ステップと、
− 処理部が、比較ステップの結果に基づいて、人物の真正性／識別子に関する判定を行う判定ステップと
を備える、方法が提案される。

有利には、識別／認証方法は、処理部が、バンドの各ペアに関する少なくとも１つのトポロジー特徴のセットを抽出し、このセットを第１の抽出ステップで得られたセットに新しい抽出されたセットとして連結する第２の抽出ステップを、第１の抽出ステップおよび距離ステップの間に備える。

有利には、識別／認証方法は、取り込まれた静脈網画像が鮮明化される前処理ステップを、送信ステップおよび中央移動ステップの間に備える。

有利には、トポロジー特徴が、以下のトポロジー特徴：
各バンドに対して：
バンド内の静脈網画像の表面面積、
バンド内の静脈網画像の幾何学的中心、
バンド内の静脈網画像の幾何学的分散、
バンド内の静脈網画像の枝の方向ヒストグラム、
バンド内の静脈網画像の枝の分岐の数、
バンド内の分岐の幾何学的中心、
バンド内の分岐の幾何学的分散、
バンドの各ペアに対して：
前記ペアの第１のバンドの静脈網画像の表面と、前記ペアの第２のバンドの静脈網画像の表面との距離、
前記ペアの第１のバンドの静脈網画像の幾何学的中心と、前記ペアの第２のバンドの静脈網画像の幾何学的中心との距離、
前記ペアの第１のバンドの静脈網画像の枝の方向ヒストグラムと、前記ペアの第２のバンドの静脈網画像の枝の方向ヒストグラムとの距離、
の中にある。

本発明はまた、指の静脈網を用いた人物の識別／認証のためのシステムであって、上記の変形のいずれか１つに記載の識別／認証方法を実施することを目的とし、システムは：
− 静脈網の画像を取り込むために設けられた取り込み装置と、
− 処理部と、
− トポロジー特徴に応じてクラス別に分割された参照静脈網画像とクラス毎の参照トポロジー特徴のセットとを含むデータベースと、
− 取り込まれた静脈網画像を処理部へ送信するために設けられた送信手段と
を備え、
処理部は：
− 静脈網画像を表示ウィンドウに対して中央移動させるために設けられた中央移動手段と、
− 静脈網画像を、指の軸に平行な少なくとも２つのバンドに切断するために設けられた切断手段と、
− 各バンドの少なくとも１つのトポロジー特徴のセットを抽出するために設けられた第１の抽出手段と、
− データベースのクラス毎に、抽出手段により抽出されたセットと前記クラスの参照トポロジー特徴のセットとの距離を算出するために設けられた距離手段と、
− 静脈網画像を、最短距離に対応するクラスに割り当てるために設けられた分類手段と、
− 静脈網画像を、静脈網画像が分類手段により割り当てられたクラスの各参照静脈網画像と比較するために設けられた比較手段と、
− 比較手段による比較に基づいて、人物の真正性／識別子に関する判定を行うために設けられた判定手段と
を備える、システムを提案する。

有利には、処理部が、バンドの各ペアに関する少なくとも１つのトポロジー特徴のセットを抽出し、このセットを第１の抽出手段により得られたセットに新しい抽出されたセットとして連結するために設けられた第２の抽出手段を備える。

有利には、処理部が、取り込まれた静脈網画像を鮮明化するための前処理手段を備える。

上記の本発明の特徴は、他と同様に、例示の実施形態の以下の記述を読むことによりさらに明らかとなり、前記記載は、添付の図面に関連して与えられる。

本発明による認証／識別システムの図である。 静脈網の画像の図である。 本発明による認証／識別方法のアルゴリズムの図である。

図１に、人物の指１５２の静脈網１５０に関して実装された認証／識別システム１００を示す。

認証／識別システム１００は、静脈網１５０の画像を取り込むための取り込み装置１０２、１０４と、処理部１０８と、処理部１０８に接続されたデータベース１０６とを備える。

データベース１０６は、参照静脈網の画像、つまり、認証された人物に属すると考えられる静脈網の画像を含む。

取り込み装置１０２、１０４は、本明細書では、近赤外光源１０２（７００および９００ｎｍ）と、赤外カメラ１０４とを備える。典型的な波長は８５０ｎｍであるが、７００から９５０ｎｍの間のあらゆる波長が適している。

本明細書で提示される本発明の実施形態では、静脈網１５０の画像は、指１５２を側面から照らすことで取得されるが、他の実施形態も想定され得、例えば、設置された照明を指１５２の下方または上方に設置して、指上で光を反射させること、または、透過させることなどがある。

図１の実施形態では、赤外カメラ１０４のレンズは、光源１０２に対面している。指１５２が置かれたとき、光源１０２および赤外カメラ１０４の間に位置するようになる。光源１０２は指１５２の側面を照明する。そして、赤外光は皮下組織により拡散され、脱酸素化ヘモグロビンに吸収され、これにより、指１５２の腹から数ミリメートルに位置する静脈網１５０が可視化される。

取り込まれた静脈網１５０の画像は、処理部１０８へ送信される。

図２は、処理部１０８へ送信された静脈網１５０の画像２０２が表示される表示ウィンドウ２００を示し、この画像を以降「静脈網画像２０２」と呼ぶ。

静脈網画像２０２は、表示ウィンドウ２００に対して中央移動され、そして、指１５２の軸と平行な少なくとも２つのバンド２０４ａ−ｄ（本明細書では４バンドある）に分割される。

各バンド２０４ａ−ｄから、静脈網画像２０２の少なくとも１つの特徴、特に前記バンド２０４ａ−ｄにおける静脈網画像２０２のトポロジーに関する特徴が抽出される。この特徴を以降「トポロジー特徴」と呼ぶ。

バンド２０４ａ−ｄの各ペアから、前記ペアの２つのバンド２０４ａ−ｄ間の静脈網画像２０２のトポロジーに関する少なくとも１つの特徴もまた抽出され得る。この特徴もまた、以降「トポロジー特徴」と呼ぶ。

トポロジー特徴は、様々な種類があり、例えば：
− 各バンド２０４ａ−ｄに対して：
○ バンド２０４ａ−ｄ内の静脈網１５０を表す画素の数により表され得る、バンド２０４ａ−ｄ内の静脈網画像２０２の表面、
○ バンド２０４ａ−ｄ内の静脈網１５０を表す画素の重心により表され得る、バンド２０４ａ−ｄ内の静脈網画像２０２の幾何学的中心、
○ 静脈網画像２０２の幾何学的中心に対するバンド２０４ａ−ｄ内の静脈網１５０を表す画素の標準偏差により表され得る、バンド２０４ａ−ｄ内の静脈網画像２０２の幾何学的分散、
○ バンド２０４ａ−ｄ内の静脈網２０２の枝の方向ヒストグラム、
○ バンド２０４ａ−ｄ内の静脈網画像２０２の枝の分岐の数、
○ バンド２０４ａ−ｄ内の分岐の重心により表され得る、バンド２０４ａ−ｄ内の分岐の幾何学的中心、
○ 分岐の幾何学的中心に対するバンド２０４ａ−ｄ内の分岐の標準偏差により表され得る、バンド２０４ａ−ｄ内の分岐の幾何学的分散、
− バンド２０４ａ−ｄの各ペアに対して：
○ 前記ペアの第１のバンド２０４ａ−ｄの静脈網画像２０２の表面と、前記ペアの第２のバンド２０４ａ−ｄの静脈網画像２０２の表面との距離、
○ 前記ペアの第１のバンド２０４ａ−ｄの静脈網画像２０２の幾何学的中心と、前記ペアの第２のバンド２０４ａ−ｄの静脈網画像２０２の幾何学的中心との距離、
○ 前記ペアの第１のバンド２０４ａ−ｄの静脈網画像２０２の枝の方向ヒストグラムと、前記ペアの第２のバンド２０４ａ−ｄの静脈網画像２０２の枝の方向ヒストグラムとの距離、
などがある。

データベース１０６はいくつかのクラスに分割され（「データクラスタリング」）、各クラスの参照画像はそれらの間の共通のトポロジー特徴を共有する。

データベース１０６の分割を実現するために、データベース１０６の参照静脈網の各画像は同一の処理が施され、その処理は：
− 参照静脈網の画像を表示ウィンドウ２００に対して中央移動することと、
− 中央移動した参照静脈網の画像を指１５２の軸に平行な少なくとも２つのバンド２０４ａ−ｄに切断することと、
− 各バンド２０４ａ−ｄから、前記バンド２０４ａ−ｄ内の参照静脈網の画像の少なくとも１つのトポロジー特徴を抽出することと、そして任意選択で、
− ２つのバンド２０４ａ−ｄ間の参照静脈網の画像の少なくとも１つのトポロジー特徴を抽出することと
から構成される。

クラス数は、例えば、Ｋが学習により得られる、Ｋ−Ｍｅｄｏｉｄｓ型の分割方法をデータベース１０６に対して用いることで決定される。トポロジー特徴は分割方法の基礎となり、求められる分割特性に応じて、単一のトポロジー特徴、全てのトポロジー特徴、またはそれらの一部を選ぶことができる。

そのような方法は、Ｌ．ＫａｕｆｍａｎおよびＰ．Ｒｏｕｓｓｅｅｕｗ著、表題「Ｃｌｕｓｔｅｒｉｎｇ ｂｙ Ｍｅａｎｓ ｏｆ Ｍｅｄｏｉｄｓ」、Ｆａｃ．，Ｕｎｉｖ．出版、（１９８７）の文書に記載されている。

以下に説明されるように、クラス数は、人物を認証／識別する際の応答時間を著しく減少させるのに十分でなければならない。

よい分割を得るためには、クラス内分散を、前記クラスの参照画像が非常に近くなるように最小化し、クラス間分散を、２つのクラスの参照画像が非常に離れるように最大化する必要がある。

したがって、参照画像Ｉ_０から、他の参照画像Ｉ_１は、参照画像Ｉ_０および参照画像Ｉ_１の間の距離が最短距離よりも短い場合に、参照画像Ｉ_０のクラスに属すると考えられる。

参照画像Ｉ_０および参照画像Ｉ_１の間の距離はｄ（Ｉ_０，Ｉ_１）と表され、種類ｉの各トポロジー特徴に関する、参照画像Ｉ_０の種類ｉのトポロジー特徴

と、参照画像Ｉ_１の種類ｉの対応するトポロジー特徴

の間の標準化された距離の総和に等しく、つまり：

である。

静脈網画像２０２の表面の場合、距離は好ましくはＬ_１ノルムである。静脈網画像２０２の幾何学的中心、静脈網画像２０２の幾何学的分散、および分岐の幾何学的中心の場合、距離は好ましくはＬ_２ノルムである。

枝の方向ヒストグラムの場合、距離は好ましくはバタチャリア距離である。

各クラスに対して、また、前記クラスの種類ｉの各トポロジー特徴に対して、種類ｉの参照トポロジー特徴が決定される。種類ｉの各参照トポロジー特徴を決定するためにいくつかの解決方法が考えられ、例えば：
− 種類ｉの各参照トポロジー特徴は、あるクラスの参照画像のトポロジー特徴からなる前記クラスの種類ｉの平均トポロジー特徴に等しくてもよく、または、
− トポロジー特徴がクラス内の他の画像と距離に関して最も近いクラスの画像が検索され、前記画像の種類ｉのトポロジー特徴の値が、ｉの各参照トポロジー特徴に割り当てられる。

したがってデータベース１０６は、クラス毎に、参照トポロジー特徴から構成されるセットを含む。

図３に、認証／識別システム１００により用いられる人物の認証／識別方法３００のアルゴリズムを示す。

認証／識別方法３００は：
− 赤外カメラ１０４が、照射源１０２により照明される静脈網１５０の画像を取り込む取り込みステップ３０２と、
− 赤外カメラ１０４が、取り込まれた静脈網画像２０２を処理装置１０８へ送信する送信ステップ３０４と、
− 処理部１０８が、静脈網画像２０２を表示ウィンドウ２００に対して中央移動させる中央移動ステップ３０６と、
− 処理部１０８が、中央移動させた静脈網画像２０２を、指１５２の軸に平行な少なくとも２つのバンド２０４ａ−ｄ（本明細書では４バンドある）に切断する切断ステップ３０８と、
− 処理部１０８が、各バンド２０４ａ−ｄの少なくとも１つのトポロジー特徴のセットを抽出する第１の抽出ステップ３１０と、
− 処理部１０８が、データベース１０６の各クラスに対して、抽出されたセットと、前記クラスの全ての参照トポロジー特徴との距離を算出する、距離ステップとも呼ばれる、類似性ステップ３１２と、
− 処理部１０６が、静脈網画像２０２を最短距離に対応するクラスに割り当てる分類ステップ３１４と、
− 処理部１０８が、静脈網画像２０２を、静脈網画像２０２が割り当てられたクラスの各参照静脈網画像と比較する比較ステップ３１６と、
− 処理部１０８が、比較ステップ３１６の結果に基づいて、人物の真正性／識別子に関する判定を行う判定ステップ３１８と
を備える。

このように、比較ステップは少数の参照静脈網を有するクラスに実施され、これにより、より高速に認証／識別を得ることができる。

静脈網１５０の画像の中央移動と、参照静脈網画像の中央移動とは、同じ表示ウィンドウ２００に基づいて行われる。同様に、バンドの幅は、静脈網１５０の画像および参照静脈網画像に関して、同一である。

中央移動ステップ３０６は、好ましくは、取り込み画像上の指１５２の輪郭を判定することと、指１５２の輪郭を表示ウィンドウ２００に対して中央移動させることで表示ウィンドウ２００上での静脈網画像２０２の位置を中央移動させることとから構成される。例えばｈｔｔｐ：／／ｅｎ．ｗｉｋｉｐｅｄｉａ．ｏｒｇ／ｗｉｋｉ／Ｃａｎｎｙ＿ｅｄｇｅ＿ｄｅｔｅｃｔｏｒのリンクに記載されたＣａｎｎｙ Ｄｅｒｒｉｃｈｅ輪郭検出器などが用い得る。

距離ステップ３１２において、その計算は、同一のトポロジー特徴に基づくトポロジー特徴の２つのセットに対して行われる。例えば、もしもトポロジー特徴の参照セットが、静脈網画像の表面と、静脈網画像の幾何学的中心とを備えるならば、抽出されたセットもまた、静脈網画像の表面と、静脈網画像の幾何学的中心とを備える。

方法３００の信頼性を、第１の抽出ステップ３１０と距離ステップ３１２の間に第２の抽出ステップ３１１を含めることで、高めることもできる。第２の抽出ステップ３１１において、処理部１０８は、バンド２０４ａ−ｄの各ペアに関する少なくとも１つのトポロジー特徴のセットを抽出し、このセットを第１の抽出ステップ３１０で得られたセットと、新しい抽出されたセットとして連結する。

ノイズまたは取り込みの問題に関する妨害を低減するため、方法３００は、送信ステップ３０４および中央移動ステップ３０６との間に前処理ステップ３０５を備える。前処理ステップ３０５は、取り込まれた静脈網画像２０２を鮮明化することから構成される。鮮明化は例えば、静脈網画像２０２上で互いに一直線上にあるが分離している枝を接続すること、または、静脈網画像２０２上で小さすぎる枝を削除することにより（例えば１０ピクセルより短い枝を削除することは賢明である）おこなわれる。

そのような鮮明化は当業者により知られており、例えばｈｔｔｐ：／／ｅｎ．ｗｉｋｉｐｅｄｉａ．ｏｒｇ／ｗｉｋｉ／Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌ＿ｍｏｒｐｈｏｌｏｇｙのリンクに記載されている。

より一般的には、認証／識別システム１００は：
− 静脈網１５０の画像を取り込むために設けられた取り込み手段１０２、１０４と、
− 取り込まれた静脈網画像２０２を処理部１０８へ送信するために設けられた送信手段と、
− 静脈網画像２０２を表示ウィンドウ２００に対して中央移動させるために設けられた中央移動手段と、
− 静脈網画像２０２を、指１５２の軸に平行な少なくとも２つのバンド２０４ａ−ｄに切断するために設けられた切断手段と、
− 各バンド２０４ａ−ｄの少なくとも１つのトポロジー特徴のセットを抽出するために設けられた第１の抽出手段と、
− データベース１０６のクラス毎に、抽出手段により抽出されたセットと前記クラスの全ての参照トポロジー特徴との距離を算出するために設けられた、距離手段とも呼ばれる、類似性手段と、
− 静脈網画像２０２を、最短距離に対応するクラスに割り当てるために設けられた分類手段と、
− 静脈網画像２０２を、静脈網画像２０２が分類手段により割り当てられたクラスの各参照静脈網画像と比較するために設けられた比較手段と、
− 比較手段による比較に基づいて、人物の真正性／識別子に関する判定を行うために設けられた判定手段と
を備える。

方法３００が第２の抽出ステップ３１１を備える場合、認証／識別システム１００、より具体的には処理部１０８は、各バンド２０４ａ−ｄに関する少なくとも１つのトポロジー特徴のセットを抽出し、このセットを第１の抽出手段により得られたセットに新しい抽出されたセットとして連結するために設けられた第２の抽出手段を備える。

方法３００が前処理ステップ３０５を備える場合、認証／識別システム１００、より具体的には処理部１０８は、静脈網画像２０２上で互いに一直線上にあるが分離している枝を接続すること、および／または、静脈網画像２０２上で小さすぎる枝を削除することにより、取り込まれた静脈網画像２０２を鮮明化するための前処理手段を備える。

取り込み手段は、本明細書では、照射源１０２および赤外カメラ１０４である。

送信手段は、赤外カメラ１０４に組み込まれる。

中央移動手段、切断手段、第１の抽出手段、距離手段、分類手段、比較手段、判定手段、第２の抽出手段、および前処理手段は、本明細書では、処理部１０８の要素である。

当然ながら、本発明は、記載および描写された実施例および実施形態に限定されることはないが、当業者に利用しやすい多数の変形が可能である。

Claims (5)

1. 人物の指（１５２）の静脈網（１５０）の画像を取り込むために設けられた取り込み装置（２０１、１０４）と、処理部（１０８）と、トポロジー特徴に応じてクラス別に分割された参照静脈網画像とクラス毎の参照トポロジー特徴のセットとを含むデータベース（１０６）とを備える識別／認証システム（１００）により前記人物を識別／認証する方法（３００）であって、
   − 取り込み装置（１０２、１０４）が、静脈網（１５０）の画像を取り込む取り込みステップ（３０２）と、
   − 取り込み装置（１０２、１０４）が、取り込まれた静脈網画像（２０２）を処理部（１０８）へ送信する送信ステップ（３０４）と、
   − 処理部（１０８）が、静脈網画像（２０２）を表示ウィンドウ（２００）に対して中央移動させる中央移動ステップ（３０６）と、
   − 処理部（１０８）が、中央移動された静脈網画像（２０２）を、指（１５２）の軸に平行な少なくとも２つのバンド（２０４ａ−ｄ）に切断する切断ステップ（３０８）と、
   − 処理部（１０８）が、各バンド（２０４ａ−ｄ）の少なくとも１つのトポロジー特徴のセットを抽出する第１の抽出ステップ（３１０）と、
   − 処理部（１０８）が、バンド（２０４ａ−ｄ）の各ペアに関する少なくとも１つのトポロジー特徴のセットを抽出し、このセットを第１の抽出ステップ（３１０）で得られたセットに新しい抽出されたセットとして連結する第２の抽出ステップ（３１１）と、
   − 処理部（１０８）が、クラス毎に、抽出されたセットと前記クラスの全ての参照トポロジー特徴との距離を算出する距離ステップ（３１２）と、
   − 処理部（１０８）が、静脈網画像（２０２）を、最短距離に対応するクラスに割り当てる分類ステップ（３１４）と、
   − 処理部（１０８）が、静脈網画像（２０２）を、静脈網画像（２０２）が割り当てられたクラス内の各参照静脈網画像と比較する比較ステップ（３１６）と、
   − 処理部（１０８）が、比較ステップ（３１６）の結果に基づいて、人物の真正性／識別子に関する判定を行う判定ステップ（３１８）と
   を備える、方法。
2. 取り込まれた静脈網画像（２０２）が鮮明化される前処理ステップ（３０５）を、送信ステップ（３０４）および中央移動ステップ（３０６）の間に備えることを特徴とする、請求項１に記載の識別／認証方法（３００）。
3. トポロジー特徴が、以下のトポロジー特徴、すなわち、
   各バンド（２０４ａ−ｄ）に対して、
   バンド（２０４ａ−ｄ）内の静脈網画像（２０２）の表面面積、
   バンド（２０４ａ−ｄ）内の静脈網画像（２０２）の幾何学的中心、
   バンド（２０４ａ−ｄ）内の静脈網画像（２０２）の幾何学的分散、
   バンド（２０４ａ−ｄ）内の静脈網画像（２０２）の枝の方向ヒストグラム、
   バンド（２０４ａ−ｄ）内の静脈網画像（２０２）の枝の分岐の数、
   バンド（２０４ａ−ｄ）内の分岐の幾何学的中心、
   バンド（２０４ａ−ｄ）内の分岐の幾何学的分散、
   バンド（２０４ａ−ｄ）の各ペアに対して、
   前記ペアの第１のバンド（２０４ａ−ｄ）の静脈網画像（２０２）の表面と、前記ペアの第２のバンド（２０４ａ−ｄ）の静脈網画像（２０２）の表面との距離、
   前記ペアの第１のバンド（２０４ａ−ｄ）の静脈網画像（２０２）の幾何学的中心と、前記ペアの第２のバンド（２０４ａ−ｄ）の静脈網画像（２０２）の幾何学的中心との距離、
   前記ペアの第１のバンド（２０４ａ−ｄ）の静脈網画像（２０２）の枝の方向ヒストグラムと、前記ペアの第２のバンド（２０４ａ−ｄ）の静脈網画像（２０２）の枝の方向ヒストグラムとの距離、
   の中にあることを特徴とする、請求項１または２に記載の識別／認証方法（３００）。
4. 指（１５２）の静脈網（１５０）による人物の識別／認証のためのシステム（１００）であって、請求項１から３のいずれか一項に記載の識別／認証方法（３００）を実施することを目的とし、
   − 静脈網（１５０）の画像を取り込むために設けられた取り込み装置（１０２、１０４）と、
   − 処理部（１０８）と、
   − トポロジー特徴に応じてクラス別に分割された参照静脈網画像とクラス毎の参照トポロジー特徴のセットとを含むデータベース（１０６）と、
   − 取り込まれた静脈網画像（２０２）を処理部（１０８）へ送信するために設けられた送信手段と
   を備え、
   処理部（１０８）は、
   − 静脈網画像（２０２）を表示ウィンドウ（２００）に対して中央移動させるために設けられた中央移動手段と、
   − 静脈網画像（２０２）を、指（１５２）の軸に平行な少なくとも２つのバンド（２０４ａ−ｄ）に切断するために設けられた切断手段と、
   − 各バンド（２０４ａ−ｄ）の少なくとも１つのトポロジー特徴のセットを抽出するために設けられた第１の抽出手段と、
   − バンド（２０４ａ−ｄ）の各ペアに関する少なくとも１つのトポロジー特徴のセットを抽出し、このセットを第１の抽出手段により得られたセットに新しい抽出されたセットとして連結するために設けられた第２の抽出手段と、
   − データベース（１０６）のクラス毎に、抽出手段により抽出されたセットと前記クラスの参照トポロジー特徴のセットとの距離を算出するために設けられた距離手段と、
   − 静脈網画像（２０２）を、最短距離に対応するクラスに割り当てるために設けられた分類手段と、
   − 静脈網画像（２０２）を、静脈網画像（２０２）が分類手段により割り当てられたクラスの各参照静脈網画像と比較するために設けられた比較手段と、
   − 比較手段による比較に基づいて、人物の真正性／識別子に関する判定を行うために設けられた判定手段と
   を備える、システム（１００）。
5. 処理部（１０８）が、取り込まれた静脈網画像（２０２）を鮮明化するための前処理手段を備えることを特徴とする、請求項４に記載の識別／認証システム（１００）。

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