JP6035187B2 - Shifting operation instruction device - Google Patents

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Description

本発明は、ドライバによる手動操作によって変速段を切替可能な変速操作指示装置に関する。   The present invention relates to a shift operation instruction device capable of switching a gear position by a manual operation by a driver.

従来、車両用の自動変速機においては、予め設定された変速特性に従って変速制御を行うDレンジ等の自動変速モードの他に、ドライバの手動操作に連動させて変速段を切り替える手動変速モードを備えたものが実用化されている。この種の自動変速機を搭載した車両において、燃料消費率の良い走行を実現するためには、手動変速モードの選択時に、ドライバによる変速が、適切なタイミングで行われることが不可欠となる。また、手動変速機を備えた車両においても、同様に、ドライバによる変速が、最適なタイミングで行われることが燃料消費率の向上には不可欠となる。   2. Description of the Related Art Conventionally, an automatic transmission for a vehicle has a manual shift mode for switching a gear position in conjunction with a manual operation of a driver, in addition to an automatic shift mode such as a D range that performs shift control according to a preset shift characteristic. Have been put to practical use. In a vehicle equipped with this type of automatic transmission, in order to achieve traveling with a high fuel consumption rate, it is essential that gear shifting by the driver is performed at an appropriate timing when the manual transmission mode is selected. Similarly, in a vehicle equipped with a manual transmission, it is indispensable to improve the fuel consumption rate that gear shifting by a driver is performed at an optimal timing.

これに対し、例えば、特許文献1には、エンジンの回転数を検出する回転センサと、エンジンスロットルの開度を検出するスロットル開度センサと、手動変速機のシフト位置を検出するシフト位置センサと、回転センサとスロットル開度センサからの検出データに基づいて現車両走行状態での燃料消費率(燃費率)を算出し、このときの変速機のシフト位置に隣接したシフト位置での現車両走行状態と同一の駆動馬力を得るための想定燃費率を算出し、燃費率と想定燃費率を比較することによって、より良好な燃費率で走行し得るシフト位置を選択し、当該シフト位置へのシフト操作を指示する指示信号を出力する演算処理装置が開示されている。   On the other hand, for example, Patent Document 1 discloses a rotation sensor that detects the rotational speed of an engine, a throttle opening sensor that detects the opening of an engine throttle, and a shift position sensor that detects a shift position of a manual transmission. The fuel consumption rate (fuel consumption rate) in the current vehicle running state is calculated based on the detection data from the rotation sensor and the throttle opening sensor, and the current vehicle running at the shift position adjacent to the shift position of the transmission at this time By calculating the estimated fuel efficiency to obtain the same driving horsepower as the state, and comparing the fuel efficiency with the estimated fuel efficiency, select a shift position that can drive at a better fuel efficiency and shift to that shift position. An arithmetic processing device that outputs an instruction signal for instructing an operation is disclosed.

特開昭58−160818号公報JP 58-160818 A

ところで、この種の変速操作指示装置においては、燃料消費率の良否のみならず、良好な走行性を確保する上で必要な他の各種要件(例えば、車体の振動対策やエンジンの保護等に必要な要件)についても十分に考慮した上で、変速操作指示が行われることが望ましい。   By the way, in this type of shift operation instruction device, not only the fuel consumption rate is good, but also various other requirements necessary for ensuring good running performance (for example, for vehicle vibration countermeasures and engine protection, etc. It is desirable that the gear shift operation instruction is performed with sufficient consideration given to other requirements).

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、適切なタイミングで変速指示を行って好適な走行性を確保することができる変速操作指示装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a shift operation instruction device capable of ensuring a suitable traveling property by giving a shift instruction at an appropriate timing.

本発明の一態様による変速操作指示装置は、予め設定された複数の変速段のうちの何れかの変速段をドライバの変速操作に応じて選択可能な変速機の変速操作指示装置であって、エンジン回転数が予め設定された第1の下限回転数以下となったとき現在選択中の変速段よりも1段低速側の変速段への変速操作を指示し、エンジン回転数が予め設定された第1の上限回転数以上となったとき現在選択中の変速段よりも1段高速側の変速段への変速操作を指示する第1の変速指示手段と、現在選択中の変速段における実燃料消費率を演算する実燃料消費率演算手段と、変速段を現在選択中の変速段よりも1段高速側にアップシフトしたときの変速段におけるアップシフト時燃料消費率を推定するアップシフト時燃料消費率推定手段と、変速段を現在選択中の変速段よりも1段低速側にダウンシフトしたときの変速段におけるダウンシフト時燃料消費率を推定するダウンシフト時燃料消費率推定手段と、前記各燃料消費率のうち前記アップシフト時燃料消費率が最も小さいとき現在選択中の変速段よりも1段高速側の変速段への変速操作を指示し、前記各燃料消費率のうち前記ダウンシフト時燃料消費率が最も小さいとき現在選択中の変速段よりも1段低速側の変速段への変速操作を指示する第2の変速指示手段と、前記第2の変速指示手段において前記アップシフト時燃料消費率が最も小さいと判定した場合であってもアップシフト後に想定されるエンジン回転数が予め設定された第2の下限回転数以下であるとき前記変速操作の指示をキャンセルし、前記第2の変速指示手段において前記ダウンシフト時燃料消費率が最も小さいと判定した場合であってもダウンシフト後に想定されるエンジン回転数が予め設定された第2の上限回転数以上であるとき前記変速操作の指示をキャンセルするキャンセル手段と、を備えたものである。   A shift operation instruction device according to an aspect of the present invention is a shift operation instruction device for a transmission capable of selecting any one of a plurality of preset shift stages according to a shift operation of a driver, When the engine speed is equal to or lower than a preset first lower limit speed, an instruction to shift to a gear position one speed lower than the currently selected gear position is instructed, and the engine speed is preset. A first shift instructing means for instructing a shift operation to a shift stage one speed higher than the currently selected shift stage when the first upper limit rotation speed is exceeded, and actual fuel in the currently selected shift stage Actual fuel consumption rate calculating means for calculating the consumption rate, and upshift fuel for estimating the upshift fuel consumption rate at the shift stage when the shift stage is upshifted to one speed higher than the currently selected shift stage Consumption rate estimation means and gear Downshift fuel consumption rate estimation means for estimating a downshift fuel consumption rate at a shift stage when the shift stage is shifted down to one lower speed than the currently selected shift stage, and the upshift time among the fuel consumption rates When the fuel consumption rate is the smallest, the gear shift operation to a gear position that is one speed higher than the currently selected gear position is instructed. A second shift instruction means for instructing a shift operation to a shift speed one stage lower than the middle shift speed, and the second shift instruction means determining that the upshift fuel consumption rate is the smallest Even when the engine speed assumed after the upshift is less than or equal to the second lower limit rotational speed set in advance, the shift operation instruction is canceled and the second shift instruction means Even when it is determined that the fuel consumption rate at the time of downshift is the smallest, when the engine speed assumed after the downshift is equal to or higher than a preset second upper limit speed, the instruction for the shift operation is canceled. Cancellation means.

本発明の変速操作指示装置によれば、適切なタイミングで変速指示を行って好適な走行性を確保することができる。   According to the shift operation instruction device of the present invention, it is possible to ensure a suitable traveling property by issuing a shift instruction at an appropriate timing.

手動変速モードを備えた無段変速装置の概略構成図Schematic configuration diagram of continuously variable transmission with manual transmission mode セレクト操作部の斜視図Perspective view of select operation unit 無段変速機の変速特性図Shift characteristics of continuously variable transmission コンビネーションメータに配設された変速指示部の一例を示す説明図Explanatory drawing which shows an example of the shift instruction | indication part arrange | positioned at the combination meter. 変速操作指示制御ルーチンを示すフローチャート(その1)Flowchart showing a shift operation instruction control routine (No. 1) 変速操作指示制御ルーチンを示すフローチャート(その2)Flowchart showing a shift operation instruction control routine (No. 2) エンジン回転数及び正味トルクと燃料消費率との関係を示す図表Chart showing the relationship between engine speed and net torque and fuel consumption rate 各変速段の段間比を示す図表Chart showing the gear ratio of each gear

以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。図面は本発明の一実施形態に係わり、図1は手動変速モードを備えた無段変速装置の概略構成図、図2はセレクト操作部の斜視図、図3は無段変速機の変速特性図、図4はコンビネーションメータに配設された変速指示部の一例を示す説明図、図5,6は変速操作指示制御ルーチンを示すフローチャート、図7はエンジン回転数及び正味トルクと燃料消費率との関係を示す図表、図8は各変速段の段間比を示す図表である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The drawings relate to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a continuously variable transmission having a manual transmission mode, FIG. 2 is a perspective view of a select operation unit, and FIG. 3 is a transmission characteristic diagram of a continuously variable transmission. FIG. 4 is an explanatory view showing an example of a shift instruction unit provided in the combination meter, FIGS. 5 and 6 are flowcharts showing a shift operation instruction control routine, and FIG. 7 is a graph showing engine speed, net torque and fuel consumption rate. FIG. 8 is a chart showing the inter-ratio ratio of each gear position.

図1において符号1はエンジンを示し、このエンジン1の出力軸は、電磁クラッチ或いはトルクコンバータ等の発進クラッチ2を介して、無段変速機3に連設されている。無段変速機3は、発進クラッチ2に連設する前後進切換装置4を有し、この前後進切換装置4から延出するプーリ入力軸5bにはプライマリプーリ5aが軸支されている。また、無段変速機3は、プーリ入力軸5bに平行なプーリ出力軸5cを有し、このプーリ出力軸5cにはセカンダリプーリ5dが軸支されている。そして、これらプライマリプーリ5aとセカンダリプーリ5dとの間には、駆動ベルト5eが巻装されている。さらに、プーリ出力軸5cには、終減速装置6の減速歯車群6aを介して、ディファレンシャル装置6bが連設され、このディファレンシャル装置6bに前輪或いは後輪の駆動輪7aを軸着する駆動軸7が連設されている。   In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an engine, and an output shaft of the engine 1 is connected to a continuously variable transmission 3 via a starting clutch 2 such as an electromagnetic clutch or a torque converter. The continuously variable transmission 3 has a forward / reverse switching device 4 connected to the starting clutch 2, and a primary pulley 5 a is pivotally supported on a pulley input shaft 5 b extending from the forward / backward switching device 4. The continuously variable transmission 3 has a pulley output shaft 5c parallel to the pulley input shaft 5b, and a secondary pulley 5d is pivotally supported on the pulley output shaft 5c. A drive belt 5e is wound between the primary pulley 5a and the secondary pulley 5d. Further, a differential output device 6b is connected to the pulley output shaft 5c via a reduction gear group 6a of the final reduction gear 6, and a drive shaft 7 is attached to the differential drive 6b to drive a front wheel or a rear drive wheel 7a. Are connected.

また、この無段変速機3のプライマリプーリ5aにはプライマリ油圧室5fが併設され、このプライマリ油圧室5fに供給される制御油圧(プライマリ油圧)により、プライマリプーリ5aのプーリ溝幅が調整される。一方、セカンダリプーリ5dにはセカンダリ油圧室5gが併設され、このセカンダリ油圧室5gに供給される制御油圧(セカンダリ油圧)により、トルク伝達に必要な張力が駆動ベルト5eに付与される。これらプライマリ圧及びセカンダリ圧は後述するトランスミッション制御装置(TCU)21によりエンジン1の運転状態等に基づいて制御され、これにより、無段変速機3は所望の変速比を実現する。   The primary pulley 5a of the continuously variable transmission 3 is provided with a primary hydraulic chamber 5f, and the pulley groove width of the primary pulley 5a is adjusted by the control hydraulic pressure (primary hydraulic pressure) supplied to the primary hydraulic chamber 5f. . On the other hand, the secondary pulley 5d is provided with a secondary hydraulic chamber 5g, and a tension necessary for torque transmission is applied to the drive belt 5e by a control hydraulic pressure (secondary hydraulic pressure) supplied to the secondary hydraulic chamber 5g. The primary pressure and the secondary pressure are controlled by a transmission control unit (TCU) 21 to be described later based on the operating state of the engine 1, and the continuously variable transmission 3 thereby realizes a desired gear ratio.

TCU21は、CPU、ROM、RAM等を備えた周知のマイクロコンピュータを主体に構成され、ROMに格納された制御プログラムに従って無段変速機3の変速比を制御する。   The TCU 21 is mainly configured by a known microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and controls the gear ratio of the continuously variable transmission 3 according to a control program stored in the ROM.

このTCU21の入力側には、エンジン回転数Neを検出するエンジン回転数センサ31、スロットル弁(図示せず)の開度(スロットル開度)θを検出するスロットル開度センサ32、エンジン1の吸入空気量Qを検出する吸入空気量センサ33、無段変速機3のプライマリプーリ5aの回転数(プライマリ回転数)Npを検出するプライマリプーリ回転数センサ34、セカンダリプーリ5dの回転数(セカンダリ回転数)Nsを検出するセカンダリプーリ回転数センサ35等が接続されている。さらに、TCU21の入力側には、例えば、車室内のセンタコンソール上のセレクト操作部41に設けられたインヒビタスイッチ36、アップシフトスイッチ37a、ダウンシフトスイッチ37b、マニュアルモードスイッチ38、ブレーキペダルの踏み込み時にONするブレーキスイッチ39、及び、アクセル開度を検出するアクセル開度センサ40等の各種スイッチ類が接続されている。   On the input side of the TCU 21 are an engine speed sensor 31 for detecting the engine speed Ne, a throttle opening sensor 32 for detecting an opening (throttle opening) θ of a throttle valve (not shown), and an intake of the engine 1. The intake air amount sensor 33 for detecting the air amount Q, the primary pulley rotation speed sensor 34 for detecting the rotation speed (primary rotation speed) Np of the primary pulley 5a of the continuously variable transmission 3, and the rotation speed (secondary rotation speed) of the secondary pulley 5d. ) A secondary pulley rotational speed sensor 35 for detecting Ns is connected. Further, on the input side of the TCU 21, for example, when an inhibitor switch 36, an upshift switch 37 a, a downshift switch 37 b, a manual mode switch 38, and a brake pedal provided in the select operation unit 41 on the center console in the passenger compartment are depressed. Various switches such as a brake switch 39 that is turned on and an accelerator opening sensor 40 that detects the accelerator opening are connected.

ここで、図2に示すように、セレクト操作部41のレンジエスカッション42には、セレクトゲート44が開口され、このセレクトゲート44からはセレクトレバー43が突出されている。セレクトゲート44は、例えば、互いに平行に形成されたメインゲート44a及びサブゲート44bと、これらを連通するスルーゲート44cとを有する。   Here, as shown in FIG. 2, a select gate 44 is opened in the range escutcheon 42 of the select operation unit 41, and a select lever 43 protrudes from the select gate 44. The select gate 44 includes, for example, a main gate 44a and a sub gate 44b formed in parallel with each other, and a through gate 44c that communicates these.

メインゲート44aには、例えば、パーキング(P)レンジ、リバース(R)レンジ、ニュートラル(N)レンジ、ドライブ(D)レンジを選択するためのシフトポジションが順に設定されている。このメインゲート44aには上述のインヒビタスイッチ36が配設され、ドライバがセレクトレバー43をメインゲート44a内で移動させると、セットされたレンジに応じたレンジ信号がTCU21に出力される。   For example, shift positions for selecting a parking (P) range, a reverse (R) range, a neutral (N) range, and a drive (D) range are sequentially set in the main gate 44a. The above-described inhibitor switch 36 is disposed in the main gate 44a. When the driver moves the select lever 43 in the main gate 44a, a range signal corresponding to the set range is output to the TCU 21.

サブゲート44bの中央部には、メインゲート44aの後端に設定されたDレンジが、スルーゲート44cを介して連通されている。このサブゲート44bの中央部には、メインゲート44a側から導入されたセレクトレバー43を弾性的に保持する中立位置が設定されている。また、中立位置を中心とするサブゲート44b上の前後端部は、アップシフト(+)位置及びダウンシフト(−)位置として設定され、これら各位置には上述のアップシフトスイッチ37a及びダウンシフトスイッチ37bが配設されている。これら両シフトスイッチ37a,37bは、常開スイッチで構成され、ドライバが外部操作によりセレクトレバー43を介して押圧したときにのみON信号が出力される。   The D range set at the rear end of the main gate 44a communicates with the central portion of the sub-gate 44b through the through gate 44c. A neutral position for elastically holding the select lever 43 introduced from the main gate 44a side is set at the center of the sub-gate 44b. The front and rear end portions on the sub-gate 44b centered on the neutral position are set as an upshift (+) position and a downshift (−) position, and the upshift switch 37a and the downshift switch 37b described above are set in these positions. Is arranged. Both shift switches 37a and 37b are normally open switches, and an ON signal is output only when the driver presses the selector lever 43 through an external operation.

スルーゲート44cには、上述したマニュアルモードスイッチ38が配設されている。このマニュアルモードスイッチ38は、例えば、シーソースイッチ或いはスライドスイッチ等で構成され、セレクトレバー43がメインゲート44a側からサブゲート44b側へ移動するとON信号が継続的に出力され、サブゲート44b側からメインゲート44a側へ移動するとOFF信号が継続的に出力される。   The manual mode switch 38 described above is disposed in the through gate 44c. The manual mode switch 38 is constituted by, for example, a seesaw switch or a slide switch. When the select lever 43 moves from the main gate 44a side to the sub gate 44b side, an ON signal is continuously output, and the main gate 44a is output from the sub gate 44b side. When moving to the side, an OFF signal is continuously output.

TCU21の出力側には、無段変速機3のプライマリ油圧室5f及びセカンダリ油圧室5gに制御油圧(プライマリ油圧及びセカンダリ油圧)を供給するための油圧回路15が接続されている。   A hydraulic circuit 15 for supplying control hydraulic pressure (primary hydraulic pressure and secondary hydraulic pressure) to the primary hydraulic chamber 5 f and the secondary hydraulic chamber 5 g of the continuously variable transmission 3 is connected to the output side of the TCU 21.

TCU21は、マニュアルモードスイッチ38からOFF信号が入力されているときは、油圧回路お15の制御を通じて、インヒビタスイッチ36で検出されるシフトポジションに応じた無段変速機3の制御を行い、特に、走行レンジであるDレンジの選択時には自動変速モードを実行する。自動変速モードが実行されると、TCU21は、例えば、車両の走行状態に応じてプライマリ回転数Npと車速V(例えば、セカンダリ回転数Nsより算出)との関係が,図3中に2点鎖線で示す変速領域内において、スロットル開度センサ32で検出したスロットル開度θで定まる最適値となるよう変速比ε(ε=Np/Ns)を設定する。   When the OFF signal is input from the manual mode switch 38, the TCU 21 controls the continuously variable transmission 3 according to the shift position detected by the inhibitor switch 36 through the control of the hydraulic circuit 15; When the D range, which is the travel range, is selected, the automatic transmission mode is executed. When the automatic transmission mode is executed, the TCU 21 indicates that, for example, the relationship between the primary rotational speed Np and the vehicle speed V (for example, calculated from the secondary rotational speed Ns) according to the traveling state of the vehicle is indicated by a two-dot chain line in FIG. Is set to an optimum value determined by the throttle opening .theta. Detected by the throttle opening sensor 32. In FIG.

一方、TCU21は、マニュアルモードスイッチ38からのON信号が入力されているときは、油圧回路15の制御を通じて、手動変速モードを実行する。この手動変速モードが実行されると、TCU21は、プライマリ回転数Npと車速Vとが、例えば、図3中に実線で示す1〜7速の変速段線に沿って変化するよう、予め設定された固定変速比を選択的に用いて、変速比εを制御する。すなわち、TCU21には、各変速段に対応する固定変速比が予め設定されている。そして、TCU21は、アップシフトスイッチ37aからのON信号が検出されたとき、現在の変速段γよりも1段高速側の変速段(γ+1)を新たな変速段として選択し、当該変速段(γ+1)の固定変速比を用いて変速比εを制御する。一方、TCU21は、ダウンシフトスイッチ37bからのON信号が検出されたとき、現在の変速段γよりも1段低速側の変速段(γ−1)を新たな変速段として選択し、当該変速段(γ−1)の固定変速比を用いて変速比εを制御する。   On the other hand, the TCU 21 executes the manual shift mode through the control of the hydraulic circuit 15 when the ON signal from the manual mode switch 38 is input. When this manual shift mode is executed, the TCU 21 is set in advance so that the primary rotational speed Np and the vehicle speed V change, for example, along the 1st to 7th speed shift line indicated by the solid line in FIG. The gear ratio ε is controlled by selectively using the fixed gear ratio. That is, a fixed gear ratio corresponding to each gear stage is set in advance in the TCU 21. When the ON signal from the upshift switch 37a is detected, the TCU 21 selects the gear position (γ + 1) that is one speed higher than the current gear speed γ as a new gear speed, and the gear speed (γ + 1) The gear ratio ε is controlled using the fixed gear ratio. On the other hand, when the ON signal from the downshift switch 37b is detected, the TCU 21 selects the gear position (γ−1) one speed lower than the current gear position γ as a new gear position, and the gear stage. The speed ratio ε is controlled using the fixed speed ratio of (γ−1).

また、手動変速モードの実行時において、TCU21は、ドライバに対し、燃料消費率が最適な変速段への変速を促すための変速操作指示を適宜行う。すなわち、TCU21は、現在選択中の変速段γにおける燃料消費率(実燃料消費率)BSFC(γ)を演算するとともに、変速段を現在選択中の変速段γよりも1段高速側にアップシフトしたと仮定したときの変速段(γ+1)における燃料消費率(アップシフト時燃料消費率)BSFC(γ+1)を推定し、さらに、変速段を現在選択中の変速段γよりも1段低速側にダウンシフトしたと仮定したときの変速段(γ−1)における燃料消費率(ダウンシフト時燃料消費率)BSFC(γ−1)を推定する。そして、TCU21は、アップシフト時燃料消費率BSFC(γ+1)が実燃料消費率BSFC(γ)を下回ったときアップシフト操作を指示し、ダウンシフト時燃料消費量BSFC(γ−1)が実燃料消費率BSFC(γ)を下回ったときダウンシフト操作を指示する。より具体的には、TCU21は、例えば、アップシフト時燃料消費率BSFC(γ+1)がダウンシフト時燃料消費率BSFC(γ−1)よりも小さく、且つ、アップシフト時燃料消費率BSFC(γ+1)が実燃料消費率BSFC(γ)を下回ったとき(すなわち、アップシフト時燃料消費率BSFC(γ+1)が最も小さいと判定したとき)アップシフト操作を指示し、ダウンシフト時燃料消費率BSFC(γ−1)がアップシフト時燃料消費率BSFC(γ+1)以上であり、且つ、ダウンシフト時燃料消費量BSFC(γ−1)が実燃料消費率BSFC(γ)を下回ったとき(すなわち、ダウンシフト時燃料消費率BSFC(γ−1)が最も小さいと判定したとき)ダウンシフト操作を指示する。   In addition, when the manual shift mode is executed, the TCU 21 appropriately gives a gear shift operation instruction for prompting the driver to shift to a gear position with the optimum fuel consumption rate. That is, the TCU 21 calculates the fuel consumption rate (actual fuel consumption rate) BSFC (γ) at the currently selected gear stage γ, and upshifts the gear stage one speed higher than the currently selected gear stage γ. Estimate the fuel consumption rate (upshift fuel consumption rate) BSFC (γ + 1) at the shift stage (γ + 1) when the shift stage is assumed to be, and further shift the shift stage one stage lower than the currently selected shift stage γ. A fuel consumption rate (downshift fuel consumption rate) BSFC (γ−1) at the gear position (γ−1) when it is assumed that the downshift has occurred is estimated. The TCU 21 instructs the upshift operation when the upshift fuel consumption rate BSFC (γ + 1) falls below the actual fuel consumption rate BSFC (γ), and the downshift fuel consumption BSFC (γ−1) is the actual fuel. When the consumption rate BSFC (γ) falls below, a downshift operation is instructed. More specifically, the TCU 21 has, for example, an upshift fuel consumption rate BSFC (γ + 1) smaller than a downshift fuel consumption rate BSFC (γ−1) and an upshift fuel consumption rate BSFC (γ + 1). Indicates an upshift operation when the actual fuel consumption rate BSFC (γ) falls below the actual fuel consumption rate BSFC (γ) (that is, when the upshift fuel consumption rate BSFC (γ + 1) is smallest), and the downshift fuel consumption rate BSFC (γ -1) is greater than or equal to the upshift fuel consumption rate BSFC (γ + 1), and the downshift fuel consumption rate BSFC (γ−1) is less than the actual fuel consumption rate BSFC (γ) (ie, downshift) When it is determined that the hourly fuel consumption rate BSFC (γ-1) is the smallest), a downshift operation is instructed.

なお、アップシフト操作及びダウンシフト操作の指示が頻繁に繰り返されることを防止するため、TCU21は、アップシフト時燃料消費率BSFC(γ+1)、或いは、ダウンシフト時燃料消費率BSFC(γ−1)の少なくとも何れか一方を補正し、各指示のタイミングにヒステリシスを持たせる。これらの補正は、アップシフト時燃料消費率BSFC(γ+1)、或いは、ダウンシフト時燃料消費率BSFC(γ−1)の少なくとも何れか一方に対し、予め設定された所定の係数を乗算することによって行われる。本実施形態において、具体的には、TCU21は、アップシフト時燃料消費率BSFC(γ+1)に対して係数k1(例えば、k1<1)を乗算し、ダウンシフト時燃料消費率BSFC(γ−1)に対して係数k2(例えば、k2>1)を乗算する。   In order to prevent the instructions for the upshift operation and the downshift operation from being repeated frequently, the TCU 21 uses the upshift fuel consumption rate BSFC (γ + 1) or the downshift fuel consumption rate BSFC (γ−1). At least one of the above is corrected, and hysteresis is given to the timing of each instruction. These corrections are performed by multiplying at least one of the upshift fuel consumption rate BSFC (γ + 1) and the downshift fuel consumption rate BSFC (γ-1) by a predetermined coefficient. Done. In the present embodiment, specifically, the TCU 21 multiplies the fuel consumption rate BSFC (γ + 1) at the time of upshift by a coefficient k1 (for example, k1 <1), and thereby calculates the fuel consumption rate BSFC (γ−1) at the time of downshift. ) Is multiplied by a coefficient k2 (for example, k2> 1).

ここで、TCU21は、アップシフト後のエンジン回転数の低下に伴い車体に振動等が発生することを防止するため、アップシフト時燃料消費率BSFC(γ+1)が最も小さいと判定した場合であっても、アップシフト後に想定されるエンジン回転数Ne(γ+1)が予め設定された下限回転数(第2の下限回転数Nth_L2)以下である場合には、変速操作の指示をキャンセルする。   Here, the TCU 21 is a case where it is determined that the fuel consumption rate BSFC (γ + 1) at the time of the upshift is the smallest in order to prevent the vibration or the like from being generated in the vehicle body due to the decrease in the engine speed after the upshift. If the engine speed Ne (γ + 1) assumed after the upshift is equal to or lower than a preset lower limit speed (second lower limit speed Nth_L2), the shift operation instruction is canceled.

また、TCU21は、アップシフト後のエンジン回転数の上昇に伴う過回転等を防止するため、ダウンシフト時燃料消費率BSFC(γ−1)が最も小さいと判定した場合であっても、ダウンシフト後に想定されるエンジン回転数Ne(γ−1)が予め設定された上限回転数(第2の上限回転数Nth_H2)以上である場合には、変速操作の指示をキャンセルする。   Further, even if the TCU 21 determines that the downshift fuel consumption rate BSFC (γ−1) is the smallest in order to prevent overspeeding due to the increase in engine speed after the upshift, the downshift If the engine speed Ne (γ−1) assumed later is equal to or higher than a preset upper limit speed (second upper limit speed Nth_H2), the gear shift operation instruction is canceled.

加えて、TCU21は、ドライバが車速を抑えて燃料カットやエンジンブレーキ機能を利用している場合等に対応するため、ドライバによるブレーキペダルの踏み込みを検出した場合、及び、ドライバによるアクセルペダルの解放を検出した場合には、上述の燃料消費率BSFCに基づく変速操作の指示をキャンセルする。なお、これらドライバによるブレーキペダルの踏み込み、及び、アクセルペダルの解放等に係る条件は、適宜省略することも可能である。   In addition, the TCU 21 responds to the case where the driver uses the fuel cut or engine brake function while suppressing the vehicle speed. Therefore, the TCU 21 detects the depression of the brake pedal by the driver and releases the accelerator pedal by the driver. If detected, the shift operation instruction based on the fuel consumption rate BSFC is canceled. The conditions relating to the depression of the brake pedal by the driver and the release of the accelerator pedal can be omitted as appropriate.

ところで、現在選択中の変速段γにおける燃料消費率BSFC(γ)が最も小さい場合であっても、例えば、エンジン回転数Neの低下に依る車体の振動やエンジン回転数Neの上昇による過回転等が発生し、走行性が損なわれる場合がある。そこで、TCU21は、上述した燃料消費率BSFCに基づく変速指示に加え、エンジン回転数Ne(γ)が予め設定された下限回転数(第1の下限回転数Nth_L1)以下となったとき現変速段γよりも1段低速側の変速段(γ−1)への変速操作を指示し、また、エンジン回転数Ne(γ)が予め設定された上限回転数(第1の上限回転数Nth_H1)以上となったとき現変速段γよりも1段高速側の変速段(γ+1)への変速操作を指示する。なお、このような現変速段でのエンジン回転数Ne(γ)に基づく変速操作の指示は、上述の燃料消費率BSFCに基づく変速操作の指示よりも優先的に行われることが望ましい。   By the way, even when the fuel consumption rate BSFC (γ) at the currently selected gear stage γ is the smallest, for example, vibration of the vehicle body due to a decrease in the engine speed Ne, over-rotation due to an increase in the engine speed Ne, etc. May occur, and traveling performance may be impaired. Therefore, the TCU 21 performs the current shift speed when the engine speed Ne (γ) is equal to or lower than a preset lower limit speed (first lower limit speed Nth_L1) in addition to the shift instruction based on the fuel consumption rate BSFC described above. A shift operation to a shift stage (γ−1) that is one speed lower than γ is instructed, and the engine speed Ne (γ) is equal to or higher than a preset upper limit speed (first upper limit speed Nth_H1). When it becomes, the shift operation to the shift stage (γ + 1) which is one speed higher than the current shift stage γ is instructed. Note that it is desirable that such a shift operation instruction based on the engine speed Ne (γ) at the current shift stage be given priority over the shift operation instruction based on the fuel consumption rate BSFC described above.

このように、本実施形態において、TCU21は、第1の変速指示手段、実燃料消費率演算手段、アップシフト時燃料消費率推定手段、ダウンシフト時燃料消費率推定手段、燃料消費率補正手段、第2の変速指示手段、及び、キャンセル手段としての各機能を実現する。   Thus, in the present embodiment, the TCU 21 includes the first shift instruction means, the actual fuel consumption rate calculation means, the upshift fuel consumption rate estimation means, the downshift fuel consumption rate estimation means, the fuel consumption rate correction means, Each function as the second shift instruction unit and the cancel unit is realized.

なお、ドライバに対するアップシフト指示及びダウンシフト指示を表示するため、TCU21には、変速表示部17を備えたコンビネーションメータ16が接続されている。ここで、例えば、図4に示すように、コンビネーションメータ16は、中央寄りの左右に、エンジン回転数を示すタコメータ16aと、車速を表示するスピードメータ16bとが各々配設されている。更に、タコメータ16aの左側に冷却水温を表示する水温計16cが配設され、スピードメータ16bの右側に燃料残量を表示する燃料計16dが配設されている。   In order to display an upshift instruction and a downshift instruction for the driver, the TCU 21 is connected to a combination meter 16 including a shift display unit 17. Here, for example, as shown in FIG. 4, the combination meter 16 is provided with a tachometer 16a indicating the engine speed and a speedometer 16b displaying the vehicle speed on the left and right sides of the center. Further, a water temperature meter 16c that displays the cooling water temperature is disposed on the left side of the tachometer 16a, and a fuel meter 16d that displays the remaining amount of fuel is disposed on the right side of the speedometer 16b.

変速表示部17は、例えば、タコメータ16aとスピードメータ16bとの間に配置されるものであり、複数のセグメントの集合体からなる主表示部17aと、主表示部17aの上下にそれぞれ配設されたアップシフト表示部17b及びダウンシフト表示部17cとを有して構成されている。そして、TCU21は、主表示部17aに対し、例えば、自動変速モードの実行時においては現在選択中のレンジ(P、R、N、或いは、Dのうちの何れかのレンジ)を表示させ、手動変速モードの実行時においては現在選択中の変速段(1〜7速のうちの何れかの変速段)を表示させることが可能となっている。また、手動変速モードの実行中において、TCU21は、例えば、アップシフト表示部17bの点灯を通じてアップシフト指示を行い、ダウンシフト表示部17cの点灯を通じてダウンシフト指示を行うことが可能となっている。   The shift display unit 17 is disposed, for example, between the tachometer 16a and the speedometer 16b, and is respectively disposed above and below the main display unit 17a composed of an assembly of a plurality of segments. And an upshift display unit 17b and a downshift display unit 17c. Then, the TCU 21 causes the main display unit 17a to display the currently selected range (any one of P, R, N, or D) when the automatic transmission mode is executed, for example. When the shift mode is executed, it is possible to display the currently selected shift stage (any one of the first to seventh speeds). Further, during execution of the manual shift mode, the TCU 21 can issue an upshift instruction through lighting of the upshift display unit 17b and a downshift instruction through lighting of the downshift display unit 17c, for example.

次に、TCU21において実行される変速操作指示制御について、図5,6に示す変速操作指示制御ルーチンのフローチャートに従って説明する。このルーチンは、手動変速モードの実行中において、所定時間毎に繰り返し実行されるものであり、ルーチンがスタートすると、TCU21は、先ず、ステップS101において、各閾値の設定を行う。   Next, the shift operation instruction control executed in the TCU 21 will be described according to the flowchart of the shift operation instruction control routine shown in FIGS. This routine is repeatedly executed every predetermined time during execution of the manual shift mode. When the routine starts, the TCU 21 first sets each threshold value in step S101.

すなわち、本実施形態において、閾値である第1の下限回転数Nth_L1、第1の上限回転数Nth_H1、第2の下限回転数Nth_L1、及び、第2の上限回転数Nth_H2は、現在選択中の変速段γに応じて可変設定されるようになっており、TCU21は、例えば、予め設定されたマップ等を参照して各閾値の設定を行う。   That is, in the present embodiment, the first lower limit rotation speed Nth_L1, the first upper limit rotation speed Nth_H1, the second lower limit rotation speed Nth_L1, and the second upper limit rotation speed Nth_H2, which are threshold values, are the currently selected shift. For example, the TCU 21 sets each threshold with reference to a preset map or the like.

例えば、TCU21には各変速段γと第1の下限回転数Nth_L1との関係が予め設定されて格納されており、TCU21は、第1の下限回転数Nth_L1について、変速段γが高速側になるほど大きくなるよう設定する。本実施形態において、具体的には、第1の下限回転数Nth_L1は、800[rpm]〜1300[rpm]の範囲内で設定可能であり、例えば、現変速段γ=2速であるとき第1の下限回転数Nth_L1=800[rpm]、…、現変速段γ=7速であるとき第1の下限回転数Nth_L1=1300[rpm]に設定される。   For example, the relationship between each gear stage γ and the first lower limit rotational speed Nth_L1 is preset and stored in the TCU 21, and the TCU 21 increases the speed stage γ toward the higher speed side with respect to the first lower limit rotational speed Nth_L1. Set to be larger. In the present embodiment, specifically, the first lower limit rotational speed Nth_L1 can be set within a range of 800 [rpm] to 1300 [rpm]. For example, when the current shift speed γ = 2, 1 lower limit rotation speed Nth_L1 = 800 [rpm]... When the current gear stage γ = 7th speed, the first lower limit rotation speed Nth_L1 = 1300 [rpm] is set.

また、例えば、TCU21には各変速段γと第1の上限回転数Nth_H1との関係が予め設定されて格納されており、TCU21は、第1の上限回転数Nth_H1について、変速段γが高速側になるほど大きくなるよう設定する。本実施形態において、具体的には、第1の上限回転数Nth_H1は、4000〜5800[rpm]の範囲内で設定可能であり、例えば、現変速段γ=1速であるとき第1の上限回転数Nth_H1=4000[rpm]、…、現変速段γ=6速であるとき第1の下限回転数Nth_H1=5800[rpm]に設定される。   In addition, for example, the relationship between each gear stage γ and the first upper limit rotational speed Nth_H1 is preset and stored in the TCU 21, and the TCU 21 has a speed stage γ on the high speed side for the first upper limit rotational speed Nth_H1. Set to be larger as In the present embodiment, specifically, the first upper limit rotational speed Nth_H1 can be set within a range of 4000 to 5800 [rpm]. For example, the first upper limit rotational speed Nth_H1 is the first upper limit when the current shift speed γ = 1. Rotational speed Nth_H1 = 4000 [rpm],... When the current gear stage γ = 6-speed, the first lower limit rotational speed Nth_H1 = 5800 [rpm] is set.

また、例えば、TCU21には変速後の各変速段(γ+1)と第2の下限回転数Nth_L2との関係が予め設定されて格納されており、TCU21は、第2の下限回転数Nth_L2について、変速段(γ+1)が高速側になるほど大きくなるよう設定する。本実施形態において、具体的には、第2の下限回転数Nth_L2は、1200[rpm]〜1500[rpm]の範囲内で設定可能であり、例えば、変速段(γ+1)=2速であるとき第2の下限回転数Nth_L2=1200[rpm]、…、変速段(γ+1)=7速であるとき第2の下限回転数Nth_L2=1500[rpm]に設定される。   Further, for example, the TCU 21 stores in advance the relationship between each gear position (γ + 1) after the shift and the second lower limit rotational speed Nth_L2, and the TCU 21 performs the shifting with respect to the second lower limit rotational speed Nth_L2. The stage (γ + 1) is set so as to increase as the speed increases. In the present embodiment, specifically, the second lower limit rotational speed Nth_L2 can be set within a range of 1200 [rpm] to 1500 [rpm], for example, when the speed stage (γ + 1) = 2. When the second lower limit rotational speed Nth_L2 = 1200 [rpm],..., Shift speed (γ + 1) = 7th speed, the second lower limit rotational speed Nth_L2 = 1500 [rpm] is set.

また、例えば、TCU21には変速後の各変速段(γ−1)と第2の上限回転数Nth_H2との関係が予め設定されて格納されており、TCU21は、第2の上限回転数Nth_H2について、変速段(γ−1)が高速側になるほど大きくなるよう設定する。本実施形態において、具体的には、第2の上限回転数Nth_H2は、4400〜6000[rpm]の範囲内で設定可能であり、例えば、変速段(γ−1)=1速であるとき第2の上限回転数Nth_H2=4400[rpm]、…、変速段(γ−1)=6速であるとき第2の上限回転数Nth_H2=6000[rpm]に設定される。   Further, for example, the TCU 21 stores in advance the relationship between each gear position (γ−1) after the shift and the second upper limit rotation speed Nth_H2, and the TCU 21 stores the second upper limit rotation speed Nth_H2. The gear position (γ-1) is set to increase as the speed increases. In the present embodiment, specifically, the second upper limit rotation speed Nth_H2 can be set within a range of 4400 to 6000 [rpm]. For example, when the shift speed (γ−1) is the first speed, The second upper limit rotational speed Nth_H2 = 4400 [rpm],..., When the speed (γ−1) = 6th speed, the second upper limit rotational speed Nth_H2 = 6000 [rpm].

このように、第1,第2の下限回転数Nth_L1,NTh_L2について、高速段になるほど下限回転数Nth_L1,Nth_L2が大きくなるよう設定することにより、高速走行中のエンジン回転数Neが車速Vに対して相対的に小さくなることにより発生する車体の振動を好適に抑制することが可能となる。また、上述のように、同一の変速段に関して第1,第2の下限回転数Nth_L1,Nth_L2間に差を設けることにより(第1の下限回転数Nth_L1を第2の下限回転数Nth_L2よりも相対的に小さく設定することにより)、後述する変速操作指示についての制御ハンチング等を防止することが可能となる。   As described above, the first and second lower limit rotational speeds Nth_L1 and NTh_L2 are set such that the lower limit rotational speeds Nth_L1 and Nth_L2 increase as the speed increases, so that the engine rotational speed Ne during high-speed traveling becomes higher than the vehicle speed V. Therefore, it is possible to suitably suppress the vibration of the vehicle body that occurs due to being relatively small. Further, as described above, by providing a difference between the first and second lower limit rotational speeds Nth_L1 and Nth_L2 with respect to the same shift stage (the first lower limit rotational speed Nth_L1 is more relative to the second lower limit rotational speed Nth_L2). Therefore, it is possible to prevent control hunting or the like for a shift operation instruction to be described later.

また、第1,第2の上限回転数Nth_H1,Nth_H2について、高速段になるほど上限回転数Nth_H1,Nth_H2が大きくなるよう設定することにより、比較的大きなエンジン回転数Neの変動が予想される低速段においてもエンジン1の過回転を的確に抑制することが可能となる。また、上述のように、同一の変速段に関して第1,第2の上限回転数Nth_H1,Nth_H2間に差を設けることにより(第1の上限回転数Nth_H1を第2の上限回転数Nth_H2よりも相対的に小さく設定することにより)、後述する変速操作指示についての制御ハンチング等を防止することが可能となる。   The first and second upper limit engine speeds Nth_H1 and Nth_H2 are set such that the upper engine speeds Nth_H1 and Nth_H2 increase as the speed increases, so that a relatively large fluctuation in the engine speed Ne is expected. In this case, it is possible to accurately suppress over-rotation of the engine 1. Further, as described above, by providing a difference between the first and second upper limit rotation speeds Nth_H1 and Nth_H2 with respect to the same gear stage (the first upper limit rotation speed Nth_H1 is more relative to the second upper limit rotation speed Nth_H2). Therefore, it is possible to prevent control hunting or the like for a shift operation instruction to be described later.

ステップS101からステップS102に進むと、TCU21は、現変速段γにおけるエンジン回転数Ne(γ)が第1の下限回転数Nth_L1以下となっているか否かを調べる。   When the process proceeds from step S101 to step S102, the TCU 21 checks whether or not the engine speed Ne (γ) at the current gear stage γ is equal to or lower than the first lower limit speed Nth_L1.

そして、ステップS102において、エンジン回転数Ne(γ)が第1の下限回転数Nth_L1以下であると判定した場合、TCU21は、ステップS103に進み、コンビネーションメータ16上のダウンシフト表示部17cの点灯を通じて、ドライバに現変速段γからのダウンシフトを指示した後、ルーチンを抜ける。   If it is determined in step S102 that the engine speed Ne (γ) is equal to or lower than the first lower limit speed Nth_L1, the TCU 21 proceeds to step S103 and turns on the downshift display portion 17c on the combination meter 16. After instructing the driver to downshift from the current gear stage γ, the routine is exited.

一方、ステップS102において、エンジン回転数Ne(γ)が第1の下限回転数Nth_L1よりも大きいと判定した場合、TCU21は、ステップS104に進み、現変速段γにおけるエンジン回転数Ne(γ)が第1の上限回転数Nth_H1以上となっているか否かを調べる。   On the other hand, when it is determined in step S102 that the engine speed Ne (γ) is larger than the first lower limit speed Nth_L1, the TCU 21 proceeds to step S104, and the engine speed Ne (γ) at the current gear stage γ is determined. It is checked whether or not the first upper limit rotational speed Nth_H1 is exceeded.

そして、ステップS104において、エンジン回転数Ne(γ)が第1の上限回転数Nth_H1以上であると判定した場合、TCU21は、ステップS105に進み、コンビネーションメータ16上のアップシフト表示部17bの点灯を通じて、ドライバに現変速段γからのアップシフトを指示した後、ルーチンを抜ける。   If it is determined in step S104 that the engine rotational speed Ne (γ) is equal to or higher than the first upper limit rotational speed Nth_H1, the TCU 21 proceeds to step S105 and turns on the upshift display portion 17b on the combination meter 16. After instructing the driver to upshift from the current gear stage γ, the routine is exited.

一方、ステップS104において、エンジン回転数Ne(γ)が第1の上限回転数Nth_H1よりも小さいと判定した場合、TCU21は、ステップS106に進み、現在の変速段γにおける実燃料消費率BSFC(γ)を演算する。   On the other hand, when it is determined in step S104 that the engine speed Ne (γ) is smaller than the first upper limit speed Nth_H1, the TCU 21 proceeds to step S106, and the actual fuel consumption rate BSFC (γ at the current gear stage γ. ) Is calculated.

すなわち、TCU21は、例えば、現在のエンジン回転数Ne及び吸入空気量Q等に基づいて正味トルクT(γ)[Nm]を算出し、この正味トルクT(γ)[Nm]とエンジン回転数Ne[rpm]とに基づいて予め設定されたマップ(図7)を参照して実燃料消費率BSBSFC(γ)[g/KWh]を算出する。さらに、TCU21は、正味トルクT(γ)とエンジン回転数Ne(γ)とに基づいてエンジン馬力Pを、例えば、以下の(1)式によって算出する。
P=Ne×T/716.2 …(1)
ステップS106からステップS107に進むと、TCU21は、現在の変速段γよりも1段高速側の変速段(γ+1)におけるアップシフト時燃料消費率BSFC(γ+1)を推定する。
That is, for example, the TCU 21 calculates the net torque T (γ) [Nm] based on the current engine speed Ne, the intake air amount Q, and the like, and the net torque T (γ) [Nm] and the engine speed Ne. The actual fuel consumption rate BSBSFC (γ) [g / KWh] is calculated with reference to a map (FIG. 7) set in advance based on [rpm]. Further, the TCU 21 calculates the engine horsepower P by, for example, the following equation (1) based on the net torque T (γ) and the engine speed Ne (γ).
P = Ne × T / 716.2 (1)
When the process proceeds from step S106 to step S107, the TCU 21 estimates the upshift fuel consumption rate BSFC (γ + 1) at the shift stage (γ + 1) that is one speed higher than the current shift stage γ.

すなわち、TCU21は、例えば、図8に示すマップを参照して現変速段γ及びアップシフト変速段(γ+1)における車速V1000(エンジン回転数=1000[rpm]あたりの車速[Km/h])に基づいて固定変速比の段間比を求め、この段間比に基づいて、変速段γを1段アップシフトしたときのエンジン回転数Ne(γ+1)[rpm]を推定する。また、TCU21は、上述のステップS106で算出したエンジン馬力Pと、推定したエンジン回転数Ne(γ+1)とに基づいて、変速段(γ+1)における正味トルクT(γ+1)を以下の(2)式によって算出する。
T(γ+1)=P×716.2/Ne(γ+1) …(2)
そして、TCU21は、エンジン回転数Ne(γ+1)と正味トルクT(γ+1)とに基づいて予め設定されたマップ(図7)を参照してアップシフト時燃料消費率BSFC(γ+1)[g/KWh]を算出する。
That is, for example, the TCU 21 refers to the map shown in FIG. 8 to set the vehicle speed V1000 (vehicle speed [Km / h] per 1000 rpm) at the current shift stage γ and the upshift stage (γ + 1). Based on this inter-stage ratio, the engine speed Ne (γ + 1) [rpm] when the gear stage γ is upshifted by one stage is estimated. Further, the TCU 21 calculates the net torque T (γ + 1) at the gear stage (γ + 1) based on the engine horsepower P calculated in step S106 described above and the estimated engine speed Ne (γ + 1) by the following equation (2). Calculated by
T (γ + 1) = P × 716.2 / Ne (γ + 1) (2)
Then, the TCU 21 refers to a map (FIG. 7) set in advance based on the engine speed Ne (γ + 1) and the net torque T (γ + 1), and the fuel consumption rate BSFC (γ + 1) [g / KWh during upshifting ] Is calculated.

ステップS107からステップS108に進むと、TCU21は、現在の変速段γよりも1段低速側の変速段(γ−1)におけるダウンシフト時燃料消費率BSFC(γ−1)を推定する。   When the process proceeds from step S107 to step S108, the TCU 21 estimates the downshift fuel consumption rate BSFC (γ-1) at the shift stage (γ-1) one speed lower than the current shift stage γ.

すなわち、TCU21は、例えば、図8に示すマップを参照して現変速段γ及びダウンシフト変速段(γ−1)における車速V1000(エンジン回転数=1000[rpm]あたりの車速[Km/h])に基づいて固定変速比の段間比を求め、この段間比に基づいて、変速段γを1段ダウンシフトしたときのエンジン回転数Ne(γ−1)[rpm]を推定する。また、TCU21は、上述のステップS106で算出したエンジン馬力Pと、推定したエンジン回転数Ne(γ−1)とに基づいて、変速段(γ−1)における正味トルクT(γ−1)を以下の(3)式によって算出する。
T(γ−1)=P×716.2/Ne(γ−1) …(3)
そして、TCU21は、エンジン回転数Ne(γ−1)と正味トルクT(γ−1)とに基づいて予め設定されたマップ(図7)を参照してダウンシフト時燃料消費率BSFC(γ−1)[g/KWh]を算出する。
That is, the TCU 21 refers to, for example, a map shown in FIG. 8 to determine the vehicle speed V1000 (vehicle speed [Km / h] per engine speed = 1000 [rpm] at the current shift stage γ and the downshift stage (γ−1). ) To obtain the inter-stage ratio of the fixed gear ratio, and based on the inter-stage ratio, the engine speed Ne (γ−1) [rpm] when the gear stage γ is downshifted by one stage is estimated. Further, the TCU 21 calculates the net torque T (γ−1) at the gear position (γ−1) based on the engine horsepower P calculated in step S106 and the estimated engine speed Ne (γ−1). It calculates with the following (3) Formula.
T (γ−1) = P × 716.2 / Ne (γ−1) (3)
Then, the TCU 21 refers to a map (FIG. 7) set in advance based on the engine speed Ne (γ−1) and the net torque T (γ−1), and the fuel consumption rate BSFC (γ− during downshifting). 1) Calculate [g / KWh].

ステップS108からステップS109に進むと、TCU21は、ステップS107及びステップS108において推定した各燃料消費率BSFC(γ+1)、BSFC(γ−1)にそれぞれ係数k1、k2を乗算してこれらを補正する。   Proceeding from step S108 to step S109, the TCU 21 multiplies the fuel consumption rates BSFC (γ + 1) and BSFC (γ-1) estimated in steps S107 and S108 by coefficients k1 and k2, respectively, and corrects them.

具体的に説明すると、ステップS109において、TCU21は、アップシフト時燃料消費率BSFC(γ+1)に係数k1(例えば、k1=0.95)を乗算することにより、アップシフト時燃料消費率BSFC(γ+1)を減少側に補正する(すなわち、実際に推定した値よりもアップシフト時燃料消費率BSFC(γ+1)を改善させる側に補正する)。一方、TCU21は、ダウンシフト時燃料消費率BSFC(γ−1)に係数k2(例えば、k2=1.05)を乗算することにより、ダウンシフト時燃料消費率BSFC(γ−1)を増加側に補正する(すなわち、実際に推定した値よりもダウンシフト時燃料消費率BSFC(γ−1)を悪化させる側に補正する)。   More specifically, in step S109, the TCU 21 multiplies the upshift fuel consumption rate BSFC (γ + 1) by a coefficient k1 (for example, k1 = 0.95) to obtain the upshift fuel consumption rate BSFC (γ + 1). ) To the decrease side (that is, to correct the upshift fuel consumption rate BSFC (γ + 1) from the actually estimated value). On the other hand, the TCU 21 increases the downshift fuel consumption rate BSFC (γ−1) by multiplying the downshift fuel consumption rate BSFC (γ−1) by a coefficient k2 (for example, k2 = 1.05). (I.e., to correct the downshift fuel consumption rate BSFC (γ-1) from the actually estimated value).

ステップS109からステップS110に進むと、TCU21は、補正後のアップシフト時燃料消費率BSFC(γ+1)が補正後のダウンシフト時燃料消費率(γ−1)よりも小さいか否かを調べる。   When the process proceeds from step S109 to step S110, the TCU 21 checks whether or not the corrected upshift fuel consumption rate BSFC (γ + 1) is smaller than the corrected downshift fuel consumption rate (γ−1).

そして、TCU21は、ステップS110において、補正後のアップシフト時燃料消費率BSFC(γ+1)が補正後のダウンシフト時燃料消費率BSFC(γ−1)よりも小さいと判定した場合にはステップS111に進み、補正後のアップシフト時燃料消費率BSFC(γ+1)が補正後のダウンシフト時燃料消費率BSFC(γ−1)以上であると判定した場合にはステップS116に進む。   If the TCU 21 determines in step S110 that the corrected upshift fuel consumption rate BSFC (γ + 1) is smaller than the corrected downshift fuel consumption rate BSFC (γ−1), the process proceeds to step S111. The process proceeds to step S116 if it is determined that the corrected upshift fuel consumption rate BSFC (γ + 1) is equal to or greater than the corrected downshift fuel consumption rate BSFC (γ−1).

ステップS110からステップS111に進むと、TCU21は、補正後のアップシフト時燃料消費率BSFC(γ+1)が実燃料消費率BSFC(γ)よりも小さいか否かを調べ、補正後のアップシフト時燃料消費率BSFC(γ+1)が実燃料消費率BSFC(γ)以上であると判定した場合には、そのままルーチンを抜ける。   When the process proceeds from step S110 to step S111, the TCU 21 checks whether or not the corrected upshift fuel consumption rate BSFC (γ + 1) is smaller than the actual fuel consumption rate BSFC (γ), and the corrected upshift fuel consumption. If it is determined that the consumption rate BSFC (γ + 1) is greater than or equal to the actual fuel consumption rate BSFC (γ), the routine is directly exited.

一方、ステップS111において、補正後のアップシフト時燃料消費率BSFC(γ+1)が実燃料消費率BSFC(γ)よりも小さいと判定した場合、TCU21は、ステップS112に進み、変速段γを1段アップシフトさせたときのエンジン回転数Ne(γ+1)[rpm]が第2の下限回転数Nth_L2よりも小さいか否かを調べる。   On the other hand, if it is determined in step S111 that the corrected fuel consumption rate BSFC (γ + 1) at the time of the upshift is smaller than the actual fuel consumption rate BSFC (γ), the TCU 21 proceeds to step S112 and sets the shift stage γ to one stage. It is checked whether or not the engine speed Ne (γ + 1) [rpm] when the upshift is performed is smaller than the second lower limit speed Nth_L2.

そして、ステップS112において、エンジン回転数Ne(γ+1)が第2の下限回転数Nth_L2よりも小さいと判定した場合、TCU21は、そのままルーチンを抜ける。   If it is determined in step S112 that the engine speed Ne (γ + 1) is smaller than the second lower limit speed Nth_L2, the TCU 21 directly exits the routine.

一方、ステップS112において、エンジン回転数Ne(γ+1)が第2の下限回転数Nth_L2以上であると判定した場合、TCU21はステップS113に進み、ブレーキスイッチ39からの信号に基づき、現在、ドライバによるブレーキペダルの踏込操作がなされているか否かを調べる。   On the other hand, if it is determined in step S112 that the engine speed Ne (γ + 1) is equal to or greater than the second lower limit speed Nth_L2, the TCU 21 proceeds to step S113, and based on the signal from the brake switch 39, the driver currently performs braking. Check if the pedal is depressed.

そして、ステップS113において、ブレーキペダルの踏込操作がなされていると判定した場合、TCU21は、そのままルーチンを抜ける。   If it is determined in step S113 that the brake pedal has been depressed, the TCU 21 exits the routine as it is.

一方、ステップS113において、ブレーキペダルの踏込操作がなされていないと判定した場合、TCU21は、ステップS114に進み、アクセル開度センサ40からの信号に基づき、現在、ドライバによりアクセルペダルが解放されているか否かを調べる。   On the other hand, if it is determined in step S113 that the brake pedal is not depressed, the TCU 21 proceeds to step S114, and based on the signal from the accelerator opening sensor 40, is the accelerator pedal currently released by the driver? Check for no.

そして、ステップS114において、アクセルペダルが解放されていると判定した場合、TCU21は、そのままルーチンを抜ける。   When it is determined in step S114 that the accelerator pedal is released, the TCU 21 exits the routine as it is.

一方、ステップS114において、アクセルペダルが解放されていないと判定した場合、TCU21は、ステップS115に進み、コンビネーションメータ16上のアップシフト表示部17bの点灯を通じて、ドライバに現変速段γからのアップシフトを指示した後、ルーチンを抜ける。   On the other hand, if it is determined in step S114 that the accelerator pedal is not released, the TCU 21 proceeds to step S115, and through the lighting of the upshift display portion 17b on the combination meter 16, the driver performs an upshift from the current gear stage γ. After exiting the routine, exit the routine.

また、ステップS110からステップS116に進むと、TCU21は、補正後のダウンシフト時燃料消費率BSFC(γ−1)が実燃料消費率BSFC(γ)よりも小さいか否かを調べ、補正後のダウンシフト時燃料消費率BSFC(γ−1)が実燃料消費率BSFC(γ)以上であると判定した場合には、そのままルーチンを抜ける。   Further, when the process proceeds from step S110 to step S116, the TCU 21 checks whether or not the corrected downshift fuel consumption rate BSFC (γ-1) is smaller than the actual fuel consumption rate BSFC (γ). When it is determined that the downshift fuel consumption rate BSFC (γ-1) is equal to or higher than the actual fuel consumption rate BSFC (γ), the routine is directly exited.

一方、ステップS116において、補正後のダウンシフト時燃料消費率BSFC(γ−1)が現燃焼消費胃率BSFC(γ)よりも小さいと判定した場合、TCU21は、ステップS117に進み、変速段γを1段ダウンシフトさせたときのエンジン回転数Ne(γ−1)が[rpm]が第2の上限回転数Nth_H2よりも大きいか否かを調べる。   On the other hand, if it is determined in step S116 that the corrected fuel consumption rate BSFC (γ−1) at the time of downshift is smaller than the current combustion consumption gastric rate BSFC (γ), the TCU 21 proceeds to step S117, and shift stage γ. It is checked whether or not the engine speed Ne (γ−1) when the engine is downshifted by one stage is larger than the second upper limit speed Nth_H2.

そして、ステップS117において、エンジン回転数Ne(γ−1)が第2の上限回転数Nth_H2よりも大きいと判定した場合、TCU21は、そのままルーチンを抜ける。   If it is determined in step S117 that the engine speed Ne (γ−1) is larger than the second upper limit speed Nth_H2, the TCU 21 exits the routine as it is.

一方、ステップS117において、エンジン回転数Ne(γ−1)が第2の上限回転数Nth_H2以下であると判定した場合、TCU21は、ステップS118に進み、ブレーキスイッチ39からの信号に基づき、現在、ドライバによるブレーキペダルの踏込操作がなされているか否かを調べる。   On the other hand, when it is determined in step S117 that the engine speed Ne (γ-1) is equal to or lower than the second upper limit speed Nth_H2, the TCU 21 proceeds to step S118, and based on the signal from the brake switch 39, Check if the brake pedal is depressed by the driver.

そして、ステップS118において、ブレーキペダルの踏込操作がなされていると判定した場合、TCU21は、そのままルーチンを抜ける。   If it is determined in step S118 that the brake pedal is depressed, the TCU 21 exits the routine as it is.

一方、ステップS118において、ブレーキペダルの踏込操作がなされていないと判定した場合、TCU21は、ステップS119に進み、アクセル開度センサ40からの信号に基づき、現在、ドライバによりアクセルペダルが解放されているか否かを調べる。   On the other hand, if it is determined in step S118 that the brake pedal is not depressed, the TCU 21 proceeds to step S119, and based on the signal from the accelerator opening sensor 40, is the accelerator pedal currently released by the driver? Check for no.

そして、ステップS119において、アクセルペダルが解放されていると判定した場合、TCU21は、そのままルーチンを抜ける。   When it is determined in step S119 that the accelerator pedal is released, the TCU 21 exits the routine as it is.

一方、ステップS114において、アクセルペダルが解放されていないと判定した場合、TCU21は、ステップS115に進み、コンビネーションメータ16上のダウンシフト表示部17cの点灯を通じて、ドライバに現変速段γからのダウンシフトを指示した後、ルーチンを抜ける。   On the other hand, if it is determined in step S114 that the accelerator pedal has not been released, the TCU 21 proceeds to step S115, and the downshift display portion 17c on the combination meter 16 is turned on so that the driver can downshift from the current gear stage γ. After exiting the routine, exit the routine.

このような実施形態によれば、現在のエンジン回転数Ne(γ)が予め設定された第1の下限回転数Nth_L1以下となったとき現在の変速段γよりも1段低速側の変速段(γ−1)への変速操作を指示し、エンジン回転数Ne(γ)が予め設定された第1の上限回転数NTh_H1以上となったとき現在の変速段γよりも1段高速側の変速段(γ+1)への変速操作を指示することにより、車体振動の発生やエンジン1の過回転の発生等を抑制するための的確なタイミングで変速指示を行って好適な走行性を確保することができる。加えて、現在選択中の変速段γにおける実燃料消費率BSFC(γ)を演算するとともに、変速段を現在選択中の変速段γよりも1段高速側にアップシフトしたときの変速段(γ+1)におけるアップシフト時燃料消費率BSFC(γ+1)、及び、1段低速側にダウンシフトしたときの変速段(γ−1)におけるダウンシフト時燃料消費率(γ−1)を推定し、これらのうちアップシフト時燃料消費率BSFC(γ+1)が最も小さいとき現在の変速段γよりも1段高速側の変速段(γ+1)への変速操作を指示し、ダウンシフト時燃料消費率BSFC(γ−1)が最も小さいとき現在の変速段γよりも1段低速側の変速段(γ−1)への変速操作を指示することにより、燃料消費率BSFCが最も良い変速段への変速指示を的確に行うことができる。さらに、燃料消費率BSFCに基づく変速操作の指示に際し、アップシフト時燃料消費率BSFC(γ+1)が最も小さいと判定した場合であってもアップシフト後に想定されるエンジン回転数Ne(γ+1)が予め設定された第2の下限回転数Nth_L2以下であるとき変速段(γ+1)への変速操作の指示をキャンセルし、ダウンシフト時燃料消費率BSFC(γ−1)が最も小さいと判定した場合であってもダウンシフト後に想定されるエンジン回転数Ne(γ−1)が予め設定された第2の上限回転数Nth_H2以上であるとき変速段(γ−1)への変速操作の指示をキャンセルすることにより、燃料消費率BSFCの向上を前提とした変速操作の指示を前提としつつ、車体振動の発生やエンジン1の過回転の発生等を的確に抑制することができる。   According to such an embodiment, when the current engine speed Ne (γ) becomes equal to or lower than the first lower limit speed Nth_L1 set in advance, the speed stage (one speed lower than the current speed stage γ) ( When a shift operation to γ-1) is instructed and the engine speed Ne (γ) becomes equal to or higher than a preset first upper limit speed NTh_H1, a shift stage that is one speed higher than the current shift stage γ By instructing a shift operation to (γ + 1), it is possible to ensure a suitable traveling property by issuing a shift instruction at an appropriate timing for suppressing the occurrence of vibrations of the vehicle body, the occurrence of excessive rotation of the engine 1, and the like. . In addition, the actual fuel consumption rate BSFC (γ) at the currently selected shift stage γ is calculated, and the shift stage (γ + 1) when the shift stage is upshifted to one speed higher than the currently selected shift stage γ. ) For the upshift fuel consumption rate BSFC (γ + 1) and the downshift fuel consumption rate (γ−1) at the shift stage (γ−1) when downshifted to the first low speed side. When the upshift fuel consumption rate BSFC (γ + 1) is the smallest, the shift operation to the gear position (γ + 1) higher than the current gear position γ is instructed, and the downshift fuel consumption rate BSFC (γ− When 1) is the smallest, by instructing a gear shift operation to a gear position (γ-1) that is one gear lower than the current gear position γ, the gear shift instruction to the gear position having the best fuel consumption rate BSFC is accurately obtained. Can be done . Further, when the shift operation is instructed based on the fuel consumption rate BSFC, even if it is determined that the upshift fuel consumption rate BSFC (γ + 1) is the smallest, the engine speed Ne (γ + 1) assumed after the upshift is previously set. This is a case where the shift operation instruction to the gear position (γ + 1) is canceled when the set lower limit rotational speed Nth_L2 is equal to or less than the second lower limit rotation speed Nth_L2 and it is determined that the downshift fuel consumption rate BSFC (γ−1) is the smallest. Even when the engine speed Ne (γ-1) assumed after the downshift is equal to or higher than a preset second upper limit speed Nth_H2, canceling the gear shift operation instruction to the gear position (γ-1). Thus, it is possible to accurately suppress the occurrence of vehicle body vibration, the occurrence of excessive rotation of the engine 1 and the like while premising the instruction of the shift operation on the premise of improving the fuel consumption rate BSFC. .

さらに、アップシフト時燃料消費率BSFC(γ+1)が最も小さいと判定した場合、或いは、ダウンシフト時燃料消費率BSFC(γ−1)が最も小さいと判定した場合であっても、ドライバによるブレーキペダルの踏み込みを検出したとき、或いは、ドライバによるアクセルペダルの解放を検出したときには変速操作の指示をキャンセルすることにより、ドライバがエンジン1の燃料カットやエンジンブレーキ等の利用を意識した運転をしている場合にも的確に対応することができる。   Further, even when it is determined that the fuel consumption rate BSFC (γ + 1) at the time of upshift is the smallest, or even when it is determined that the fuel consumption rate BSFC (γ−1) at the time of downshift is the smallest, the brake pedal by the driver When the depression of the accelerator pedal is detected, or when the release of the accelerator pedal by the driver is detected, the operation of the driver is aware of the use of the engine 1 such as fuel cut or engine brake by canceling the gear shift operation instruction. It is possible to deal with cases accurately.

なお、本発明は、以上説明した各実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲内である。例えば、上述の実施形態においては、手動変速モードを備えた無段変速機に対して本発明を適用した一例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、多段式の自動変速機、或いは、手動変速機等に対して本発明を適用しても良いことは勿論である。   In addition, this invention is not limited to each embodiment described above, A various deformation | transformation and change are possible, and they are also in the technical scope of this invention. For example, in the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to a continuously variable transmission having a manual transmission mode has been described. However, the present invention is not limited to this, and for example, a multistage type Of course, the present invention may be applied to an automatic transmission, a manual transmission, or the like.

1 … エンジン
2 … 発進クラッチ
3 … 無段変速機(変速機)
16 … コンビネーションメータ
17 … 変速表示部
17a … 主表示部
17b … アップシフト表示部
17c … ダウンシフト表示部
21 … トランスミッション制御装置(第1の変速指示手段、実燃料消費率演算手段、アップシフト時燃料消費率推定手段、ダウンシフト時燃料消費率推定手段、燃料消費率補正手段、第2の変速指示手段、キャンセル手段)
31 … エンジン回転数センサ
32 … スロットル開度センサ
33 … 吸入空気量センサ
34 … プライマリプーリ回転数センサ
35 … セカンダリプーリ回転数センサ
36 … インヒビタスイッチ
37a … アップシフトスイッチ
37b … ダウンシフトスイッチ
38 … マニュアルモードスイッチ
39 … ブレーキスイッチ
40 … アクセル開度センサ
41 … セレクト操作部
42 … レンジエスカッション
43 … セレクトレバー
44 … セレクトゲート
44a … メインゲート
44b … サブゲート
44c … スルーゲート
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine 2 ... Starting clutch 3 ... Continuously variable transmission (transmission)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 16 ... Combination meter 17 ... Shift display part 17a ... Main display part 17b ... Upshift display part 17c ... Downshift display part 21 ... Transmission control apparatus (1st shift instruction | indication means, actual fuel consumption rate calculating means, fuel at the time of upshift Consumption rate estimation means, downshift fuel consumption rate estimation means, fuel consumption rate correction means, second shift instruction means, cancellation means)
31 ... Engine speed sensor 32 ... Throttle opening sensor 33 ... Intake air amount sensor 34 ... Primary pulley speed sensor 35 ... Secondary pulley speed sensor 36 ... Inhibitor switch 37a ... Upshift switch 37b ... Downshift switch 38 ... Manual mode Switch 39 ... Brake switch 40 ... Accelerator opening sensor 41 ... Select operation part 42 ... Range escalation 43 ... Select lever 44 ... Select gate 44a ... Main gate 44b ... Sub gate 44c ... Through gate

Claims (6)

予め設定された複数の変速段のうちの何れかの変速段をドライバの変速操作に応じて選択可能な変速機の変速操作指示装置であって、
エンジン回転数が予め設定された第1の下限回転数以下となったとき現在選択中の変速段よりも1段低速側の変速段への変速操作を指示し、エンジン回転数が予め設定された第1の上限回転数以上となったとき現在選択中の変速段よりも1段高速側の変速段への変速操作を指示する第1の変速指示手段と、
現在選択中の変速段における実燃料消費率を演算する実燃料消費率演算手段と、
変速段を現在選択中の変速段よりも1段高速側にアップシフトしたときの変速段におけるアップシフト時燃料消費率を推定するアップシフト時燃料消費率推定手段と、
変速段を現在選択中の変速段よりも1段低速側にダウンシフトしたときの変速段におけるダウンシフト時燃料消費率を推定するダウンシフト時燃料消費率推定手段と、
前記各燃料消費率のうち前記アップシフト時燃料消費率が最も小さいとき現在選択中の変速段よりも1段高速側の変速段への変速操作を指示し、前記各燃料消費率のうち前記ダウンシフト時燃料消費率が最も小さいとき現在選択中の変速段よりも1段低速側の変速段への変速操作を指示する第2の変速指示手段と、
前記第2の変速指示手段において前記アップシフト時燃料消費率が最も小さいと判定した場合であってもアップシフト後に想定されるエンジン回転数が予め設定された第2の下限回転数以下であるとき前記変速操作の指示をキャンセルし、前記第2の変速指示手段において前記ダウンシフト時燃料消費率が最も小さいと判定した場合であってもダウンシフト後に想定されるエンジン回転数が予め設定された第2の上限回転数以上であるとき前記変速操作の指示をキャンセルするキャンセル手段と、を備えたことを特徴とする変速操作指示装置。
A shift operation instruction device for a transmission capable of selecting any one of a plurality of preset shift stages according to a shift operation of a driver,
When the engine speed is equal to or lower than a preset first lower limit speed, an instruction to shift to a gear position one speed lower than the currently selected gear position is instructed, and the engine speed is preset. A first shift instruction means for instructing a shift operation to a shift stage that is one speed higher than the currently selected shift stage when the first upper limit rotational speed is exceeded;
An actual fuel consumption rate calculating means for calculating an actual fuel consumption rate at the currently selected shift stage;
An upshift fuel consumption rate estimating means for estimating an upshift fuel consumption rate at a shift stage when the shift stage is upshifted to one speed higher than the currently selected shift stage;
Downshift fuel consumption rate estimation means for estimating a downshift fuel consumption rate at a shift stage when the shift stage is downshifted to one speed lower than the currently selected shift stage;
When the fuel consumption rate at the time of upshift is the smallest among the fuel consumption rates, a shift operation to a gear position that is one speed higher than the currently selected gear position is instructed, and the downshift of the fuel consumption rates is A second shift instruction means for instructing a shift operation to a shift stage that is one speed lower than the currently selected shift stage when the shift fuel consumption rate is the smallest;
Even when the second shift instruction means determines that the fuel consumption rate during upshift is the smallest, the engine speed assumed after the upshift is equal to or lower than a preset second lower limit speed Even when the shift operation instruction is canceled and the second shift instruction means determines that the fuel consumption rate during the downshift is the smallest, the engine speed assumed after the downshift is preset. And a canceling means for canceling the instruction for the speed change operation when the speed is equal to or greater than an upper limit number of revolutions of 2.
前記キャンセル手段は、ドライバによるブレーキペダルの踏み込みを検出したとき、前記変速操作の指示をキャンセルすることを特徴とする請求項1に記載の変速操作指示装置。   The shift operation instruction device according to claim 1, wherein the cancel unit cancels the shift operation instruction when it detects depression of a brake pedal by a driver. 前記キャンセル手段は、ドライバによるアクセルペダルの解放を検出したとき、前記変速操作の指示をキャンセルすることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の変速指示装置。   The shift instruction device according to claim 1 or 2, wherein the canceling unit cancels the shift operation instruction when detecting the release of the accelerator pedal by the driver. 前記第2の下限回転数は、アップシフト後の変速段が高速側の変速段であるほど大きい値が設定され、
前記第2の上限回転数は、ダウンシフト後の変速段が高速側の変速段であるほど大きい値が設定されることを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載の変速操作指示装置。
The second lower limit rotational speed is set to a larger value as the shift stage after the upshift is a higher speed shift stage,
4. The value according to claim 1, wherein the second upper limit rotation speed is set to a larger value as the shift speed after the downshift is a higher speed shift speed. 5. Shift operation instruction device.
前記第1の下限回転数は、選択中の変速段が高速側の変速段であるほど大きい値が設定され、
前記第1の上限回転数は、選択中の変速段が高速側の変速段であるほど大きい値が設定されることを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか1項に記載の変速操作指示装置。
The first lower limit rotational speed is set to a larger value as the selected shift speed is the higher speed shift speed.
The speed change according to any one of claims 1 to 4, wherein the first upper limit rotational speed is set to a larger value as the selected gear stage is a higher gear stage. Operation instruction device.
同一の変速段に対して設定される前記第1の下限回転数は前記第2の下限回転数よりも相対的に小さく設定され、且つ、
同一の変速段に対して設定される前記第2の上限回転数は前記第2の上限回転数よりも相対的に小さく設定されることを特徴とする請求項1乃至請求項5の何れか1項に記載の変速操作指示装置。
The first lower limit rotational speed set for the same gear stage is set relatively smaller than the second lower limit rotational speed, and
The second upper limit rotational speed set for the same gear position is set to be relatively smaller than the second upper limit rotational speed. The shift operation instruction device according to the item.
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