JP6032526B2 - Navigation device - Google Patents
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Description
本発明は、施設等に設置された設備の表示マークであるランドマークを表示するナビゲーション装置に関する。 The present invention relates to a navigation apparatus that displays a landmark that is a display mark of equipment installed in a facility or the like.
従来のナビゲーション装置においては、ユーザーが特定階数設定情報を登録しなかった場合、例えば同じビル内の１階と４階に所在する２つの設備のランドマークが重ねて表示されることが一般的である。一方、特定階数設定情報が登録されている場合、１階に所在する設備のランドマークのみが選択的に表示される（例えば特許文献１）。 In the conventional navigation apparatus, when the user does not register the specific floor setting information, for example, the landmarks of two facilities located on the first floor and the fourth floor in the same building are generally displayed. is there. On the other hand, when specific floor setting information is registered, only landmarks of equipment located on the first floor are selectively displayed (for example, Patent Document 1).
従来のナビゲーション装置においては、ランドマークの位置情報である階数を取得することが開示されている。しかしながら、予めユーザーが、ナビゲーション装置に特定階数設定情報の登録を行わないと、施設の階数を表示させることはできない。施設の階数を表示するためには、ユーザーが知っており、かつ表示させる施設の階数を予め設定しておかないと表示させることができない。また、例えば、電気自動車などの充電施設は、ガソリンスタンドのように１階に設置されるだけではなく、施設の階数に限定されずに自由に設置することができるため、施設毎に設置場所も異なり、ユーザーが施設毎に設置階数を把握して予め設定することは難しい。 In the conventional navigation apparatus, it is disclosed that the floor number which is the position information of the landmark is acquired. However, if the user does not register the specific floor setting information in the navigation device in advance, the floor number of the facility cannot be displayed. In order to display the number of floors of a facility, it is not possible to display unless the user knows the floor number of the facility to be displayed in advance. In addition, for example, charging facilities such as electric vehicles are not only installed on the first floor like a gas station, but also can be installed freely without being limited to the number of floors of the facility. Unlikely, it is difficult for the user to grasp the number of floors installed for each facility and set it in advance.
本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、その目的は、施設内にある設備の設置場所を分かりやすく設備と共に表示可能とするナビゲーション装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above reasons, and an object of the present invention is to provide a navigation device that can easily display the installation location of equipment in a facility together with the equipment.
本発明のナビゲーション装置は、車両の充電設備を案内するナビゲーション装置において、前記車両の充電設備が存在する施設に車両が入庫する際、前記車両の位置を示すマークと前記施設を示すマークを表す画面と前記車両の充電設備の表示マークであるランドマークおよび前記車両の充電設備が存在する前記施設内の階数を示す識別子を表す他の画面を同時に表示する表示部を備える。 The navigation device of the present invention is a navigation device for guiding a charging facility of a vehicle, and when a vehicle enters a facility where the charging facility of the vehicle exists, a screen indicating a mark indicating the position of the vehicle and a mark indicating the facility And a display unit that simultaneously displays a landmark which is a display mark of the charging facility of the vehicle and another screen representing an identifier indicating the floor number in the facility where the charging facility of the vehicle exists .
本発明によれば、２画面表示をすることにより確実に階数である位置情報を取得することが可能となり、利便性の優れたナビゲーション装置を提供可能とする。 According to the present invention, it is possible to reliably acquire position information that is a rank by performing two-screen display, and it is possible to provide a navigation device with excellent convenience.
以下、本発明に係るナビゲーション装置の好適な実施形態を、図１〜図６に基づいて詳述する。 Hereinafter, a preferred embodiment of a navigation device according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
図１は、本発明に係るナビゲーション装置を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing a navigation apparatus according to the present invention.
ナビゲーション装置１は、車両に搭載されているカーナビゲーションや携帯電話やタブレット等の携帯端末等に搭載され、制御部２と、ＧＰＳ受信部３と、地図データベース４と、記録部５と、音声出力部６と、表示部７と、操作部８と、通信部９と、を備えている。 The navigation device 1 is mounted on a car navigation device or a mobile terminal such as a mobile phone or a tablet mounted on a vehicle, and includes a control unit 2, a GPS reception unit 3, a map database 4, a recording unit 5, and a voice output. A unit 6, a display unit 7, an operation unit 8, and a communication unit 9 are provided.
制御部２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等からなり、ナビゲーション装置１全体のシステムを統括し、プログラムの実行、データの入出力、演算、制御、等を行う。ＧＰＳ受信部３はＧＰＳアンテナ等を備え、制御部２と接続され、ＧＰＳ（全地球測位システム）衛星からのＧＰＳ信号を受信して、ナビゲーション装置１の位置（例えば、車両の位置や携帯端末を所有する歩行者の位置等）である経度、緯度、高度で表される位置情報に変換する。地図データベース４は、制御部２と接続され、全国道路地図または住宅地図等の地図データ等が記憶されている。尚、地図データベース４は、携帯端末においては必ずしも必要ではない。記録部５は、制御部２に接続され、種々の情報を一時的に格納する。 The control unit 2 includes a CPU, a RAM, a ROM, and the like. The GPS receiving unit 3 includes a GPS antenna and the like and is connected to the control unit 2 to receive a GPS signal from a GPS (Global Positioning System) satellite and determine the position of the navigation device 1 (for example, the position of the vehicle or the portable terminal). It is converted into position information represented by longitude, latitude, and altitude, which are the positions of pedestrians that it owns). The map database 4 is connected to the control unit 2 and stores map data such as a national road map or a house map. Note that the map database 4 is not necessarily required in a mobile terminal. The recording unit 5 is connected to the control unit 2 and temporarily stores various information.
音声出力部６はスピーカー等を備え、制御部２と接続され、ユーザーに必要な情報を音声で提供する。表示部７は、制御部２と接続され、液晶表示パネルや有機ＥＬパネル等からなり、地図データベース４の地図データに基づき地図を表示したり、ユーザーに必要な情報を表示する。操作部８は、制御部２と接続され、複数のキー、ボタン等が配置され、目的地の設定や表示部７と連動してランドマーク２０の選択、等を行う。また、操作部８は、タッチパネル方式であってもよく、必要な情報をスクロールしたり選択操作したりすることも可能である。通信部９は、制御部２と接続され、主として外部のデータサーバ１０と通信で接続し、各種データ情報を取得する。通信手段としては、電気通信回線（例えば、インターネット回線、衛星通信回線、携帯電話回線、移動体通信網、パケット通信網、狭帯域通信、等）を利用する。 The audio output unit 6 includes a speaker and the like and is connected to the control unit 2 to provide necessary information to the user by audio. The display unit 7 is connected to the control unit 2 and includes a liquid crystal display panel, an organic EL panel, and the like. The display unit 7 displays a map based on the map data in the map database 4 and displays information necessary for the user. The operation unit 8 is connected to the control unit 2 and includes a plurality of keys, buttons, and the like, and performs setting of a destination, selection of a landmark 20 in conjunction with the display unit 7, and the like. In addition, the operation unit 8 may be a touch panel system, and can scroll and select necessary information. The communication unit 9 is connected to the control unit 2 and mainly connected to the external data server 10 through communication to acquire various data information. As a communication means, an electric communication line (for example, an Internet line, a satellite communication line, a mobile phone line, a mobile communication network, a packet communication network, a narrowband communication, etc.) is used.
また、ナビゲーション装置１には、加速度センサやジャイロセンサやタイヤ回転に伴う車速等の信号を受けて移動位置を計測して制御部２に送る自立航法部１１や、燃料やバッテリーの残量を検出信号として取得し制御部２に送るバッテリー残量センサ１２等も備えられている。自立航法部１１は、ＧＰＳ受信が困難な建物内や電波の弱い場所の現在位置を確定するために利用され、バッテリー残量センサ１２は、現在の燃料やバッテリーの残量を知らせるほかに、残量が少なくなった場合に、ドライバーに知らせるために利用される。 In addition, the navigation device 1 detects an acceleration sensor, a gyro sensor, a self-contained navigation unit 11 that receives a signal such as a vehicle speed associated with tire rotation and sends the signal to the control unit 2 and detects the remaining amount of fuel and battery. A battery remaining amount sensor 12 that is acquired as a signal and sent to the control unit 2 is also provided. The self-contained navigation unit 11 is used to determine the current position of a building where GPS reception is difficult or where radio waves are weak, and the battery remaining amount sensor 12 informs the remaining amount of fuel and battery as well as the remaining amount of fuel. Used to inform the driver when the amount is low.
次にランドマーク及び識別子ついて図２を用いて詳述する。 Next, landmarks and identifiers will be described in detail with reference to FIG.
本発明に係るランドマーク２０に対しては、その識別子２１が属性情報として対になって、予め対応関係が規定されている。ランドマーク２および識別子２１は、地図データベース４内の地図データに記録されている。ランドマーク２０と識別子２１は表示部７に表示され、ランドマーク２０に対して、識別子２１が上面又は下面等に重ね合わせて表示される合成表示である。また、識別子２１とランドマーク２０は、あらかじめ合成した意匠として地図データベース４内の地図データに記録しておいても良い。 For the landmark 20 according to the present invention, the identifier 21 is paired as attribute information, and a correspondence relationship is defined in advance. The landmark 2 and the identifier 21 are recorded in the map data in the map database 4. The landmark 20 and the identifier 21 are displayed on the display unit 7, and are a composite display in which the identifier 21 is superimposed on the landmark 20 on the upper surface or the lower surface. Further, the identifier 21 and the landmark 20 may be recorded in the map data in the map database 4 as a design synthesized in advance.
一般的に述べるランドマークとは、土地上の目印やその土地の目印や象徴になる建造物を指すが、本発明では、目的地等における施設（例えば、デパート、スーパー、駐車場、ガソリンスタンド、道の駅等）に設けられている探索対象の設備である車両の充電設備を主として表示する表示マークをランドマーク２０としている。そして、識別子２１は、車両の充電設備が存在する施設内において、当該充電設備が施設の何階にあるか、すなわち階数を示す標識である。 In general, a landmark to be described refers to a landmark on the land or a building that becomes a landmark or symbol of the land. However, in the present invention, a facility such as a department store, a supermarket, a parking lot, a gas station, A landmark 20 is a display mark that mainly displays a charging facility of a vehicle that is a facility to be searched provided in a roadside station or the like. The identifier 21 is a sign indicating the floor number of the facility, that is, the floor number, in the facility where the vehicle charging facility exists.
図２に示すように、識別子２１は、「２」、「上」、「ＤＯＷＮ」、「→↑」、等の数字や文字や記号、赤や緑や青、等の色、三角形や四角形や丸、等の形状、またはマーク等で表される表示マークである。識別子２１は、ユーザーに対して容易に目的する設備の設置位置（位置情報）が理解される表示マークであれば良い。 As shown in FIG. 2, the identifier 21 includes numbers, letters and symbols such as “2”, “up”, “DOWN”, “→ ↑”, colors such as red, green, and blue, triangles, squares, A display mark represented by a shape such as a circle or a mark. The identifier 21 may be a display mark that allows the user to easily understand the installation position (position information) of the target equipment.
外部のデータサーバ１０とは、設備の位置情報等を蓄積したコンピュータである。追加されたまたは更新された地図データが、ランドマークおよび識別子２１とともに、データサーバ１０から取得される場合もある。 The external data server 10 is a computer that stores facility location information and the like. The added or updated map data may be acquired from the data server 10 together with the landmark and the identifier 21.
図２ではランドマーク２０が、例えば、電気自動車用バッテリー充電設備（充電スタンド）を示す表示マークとして識別子２１と共に表示部７に表示される。 In FIG. 2, the landmark 20 is displayed on the display unit 7 together with the identifier 21 as a display mark indicating, for example, a battery charging facility (charging station) for electric vehicles.
図２（Ａ）：（１）は充電設備が施設の２階以上の階にあることを示し、ランドマーク２０の背景部（下面）に識別子２１が表示されている。（２）は充電設備が地上、すなわち施設の１階にあることを示し、ランドマーク２０と識別子２１が同一面内で表示されている。（３）は充電設備が施設の地下にあることを示し、識別子２１がランドマーク２０の上（上面）に半透過で表示されている。図２（Ｂ）〜（Ｅ）：（１）充電設備が施設の２階以上の階にあることを示す場合は、識別子２１が（Ｂ）から順に「上」、「↑」、対角線上の右下における影表示、３階であれば「３」の表示である。一方、（２）充電設備が施設の地下にあることを示す場合は、識別子２１が（Ｂ）から順に「下」、「↓」、対角線上の左上における影表示、地下２階であれば「Ｂ２」の表示である。尚、階数の情報は音声と連動していても良い。 FIG. 2 (A): (1) indicates that the charging facility is on the second floor or higher of the facility, and the identifier 21 is displayed on the background portion (lower surface) of the landmark 20. (2) indicates that the charging facility is on the ground, that is, on the first floor of the facility, and the landmark 20 and the identifier 21 are displayed in the same plane. (3) indicates that the charging facility is in the basement of the facility, and the identifier 21 is displayed translucently on the landmark 20 (upper surface). 2 (B) to (E): (1) When the charging facility is on the second floor or higher of the facility, the identifiers 21 are “up”, “↑”, and diagonal lines in order from (B). The shadow display at the lower right is “3” for the third floor. On the other hand, if (2) the charging facility is in the basement of the facility, the identifier 21 is “down”, “↓”, shadow display on the upper left on the diagonal line, B2 "is displayed. The floor information may be linked to the voice.
図３は、ランドマーク２０と識別子２１とを現在地地図を利用して表示部７に表示する手順を示すフローチャート図である。 FIG. 3 is a flowchart showing a procedure for displaying the landmark 20 and the identifier 21 on the display unit 7 using the current location map.
ＧＰＳ受信部３は、ナビゲーション装置１の現在位置をＧＰＳ衛星から取得して制御部２に送り、制御部２は、地図データベース４を参照して、地図データに基づき現在位置を地図と共に表示部７に表示させる（ステップＳ１）。制御部２は、地図データベース４から、現在位置周辺にある探索対象である充電設備を検索して抽出する（ステップＳ２）。そして制御部２は、地図データベース４の地図データから充電設備のランドマーク２０を抽出する（ステップＳ３）。さらに制御部２は、当該充電設備の識別子２１を地図データから抽出する（ステップＳ４）。制御部２の指令により、表示部７は、充電設備を示すランドマーク２０と、施設内の充電設備の階数を示す識別子２１とを、表示部７に表示されている地図上の施設上、すなわち施設の位置において合成して表示する（ステップＳ５）。 The GPS receiving unit 3 acquires the current position of the navigation device 1 from the GPS satellite and sends it to the control unit 2. The control unit 2 refers to the map database 4 and displays the current position together with the map on the display unit 7 based on the map data. (Step S1). The control unit 2 searches and extracts charging facilities that are search targets around the current position from the map database 4 (step S2). And the control part 2 extracts the landmark 20 of a charging equipment from the map data of the map database 4 (step S3). Furthermore, the control part 2 extracts the identifier 21 of the said charging equipment from map data (step S4). In response to a command from the control unit 2, the display unit 7 displays the landmark 20 indicating the charging facility and the identifier 21 indicating the floor number of the charging facility in the facility on the facility displayed on the display unit 7, that is, It is synthesized and displayed at the facility location (step S5).
上述のステップＳ１からステップＳ５において、電気自動車の充電スタンドを探索する場合は、ナビゲーション装置１に設けられたバッテリー残量センサ１２と連動しても良い。即ち、バッテリーの残量をバッテリー残量センサ１２で計測した結果、充電すべき領域と制御部２で判断した場合、自車の現在位置周辺にある充電スタンドを上記ステップＳ２で自動的に検索し、ステップＳ４でランドマーク２０と識別子２１を表示部７に表示しても良い。 In the above-described step S1 to step S5, when searching for a charging station for an electric vehicle, the battery remaining amount sensor 12 provided in the navigation device 1 may be interlocked. That is, as a result of measuring the remaining amount of the battery with the battery remaining amount sensor 12, when the control unit 2 determines the area to be charged, the charging station around the current position of the vehicle is automatically searched in step S2. In step S4, the landmark 20 and the identifier 21 may be displayed on the display unit 7.
図４は、ランドマーク２０と識別子２１とをスクロール地図を利用して表示部７に表示する手順を示すフローチャート図である。 FIG. 4 is a flowchart showing a procedure for displaying the landmark 20 and the identifier 21 on the display unit 7 using a scroll map.
制御部２は、表示部７に表示されたスクロール地図の中心位置を算出する（ステップＳ１０）。算出された中心位置周辺にある探索対象である充電設備を、地図データベース４から検索して抽出する（ステップＳ１１）。そして制御部２は、地図データベース４の地図データから充電設備のランドマーク２０を抽出する（ステップＳ１２）。さらに制御部２は、当該充電設備の識別子２１を地図データから抽出する（ステップＳ１３）。制御部２の指令により、表示部７は、充電設備を示すランドマーク２０と、施設内の充電設備の階数を示す識別子２１とを、表示部７に表示されている地図上の施設上、すなわち施設の位置において合成して表示する（ステップＳ１４）。 The control unit 2 calculates the center position of the scroll map displayed on the display unit 7 (step S10). The charging facility to be searched around the calculated center position is searched from the map database 4 and extracted (step S11). And the control part 2 extracts the landmark 20 of a charging equipment from the map data of the map database 4 (step S12). Furthermore, the control part 2 extracts the identifier 21 of the said charging equipment from map data (step S13). In response to a command from the control unit 2, the display unit 7 displays the landmark 20 indicating the charging facility and the identifier 21 indicating the floor number of the charging facility in the facility on the facility displayed on the display unit 7, that is, It is synthesized and displayed at the facility location (step S14).
図５は、ランドマーク２０のデータベース構造の一例を示す説明図である。 FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of the database structure of the landmark 20.
図５では設備としての充電スタンドを例として、対象の属性情報を蓄積したＰＯＩ（Point Of Interest）属性情報のデータベース構造を示している。データベースには、ＰＯＩ属性情報として、キーである充電スタンドを示す種別コード、充電設備が設けられている施設の名称、施設の位置を示す経度、緯度、及び充電設備としての充電スタンドの施設内の階数（階数情報）等の項目が設けられている。また、充電スタンドの使用状況（例えば「現在使用中」「充電可能」等）、充電器の設置個数（例えば「充電器３個」等）、設備内容（例えば「急速充電器有」「急速充電器無」等）の、その他の属性情報が登録されていても良い。 FIG. 5 shows a database structure of POI (Point Of Interest) attribute information in which target attribute information is stored, taking a charging stand as an example as an example. In the database, as POI attribute information, the type code indicating the charging station as a key, the name of the facility where the charging facility is provided, the longitude and latitude indicating the location of the facility, and the charging station facility as the charging facility Items such as the number of floors (floor information) are provided. In addition, the usage status of the charging stand (for example, “currently used”, “chargeable”, etc.), the number of installed chargers (for example, “three chargers”, etc.), and the equipment contents (for example, “with quick charger”, “rapid charging” Other attribute information such as “dueless” may be registered.
図６は、表示部７に表示される地図およびランドマーク２０と識別子２１の一例を示す表示例である。（Ａ）は周辺にある設備の表示例を示し、（Ｂ）は目的地の施設に入庫する際の表示例を示す。 FIG. 6 is a display example showing an example of the map, landmark 20 and identifier 21 displayed on the display unit 7. (A) shows the example of a display of the equipment in the periphery, (B) shows the example of a display at the time of warehousing in the facility of the destination.
カーナビゲーションに設けられる表示部７に、自車の位置ＣＡを示す三角形マークが表示され、その周辺にある充電スタンドのランドマーク２０と識別子２１とが表示されている。自車に近いビルでは、充電スタンドが地下にあり、進行方向前方にあるビルでは、２階にあることが分かる（図６（Ａ）参照）。自車が目的のビルに入庫する際、２画面で表示され、入庫するビルの２階に充電スタンドがあることがドライバーに理解される（図６（Ｂ）参照）。走行中は一瞬で充電スタンドがどこにあるかを認識しなければならず、必ずしも階数まで把握できない可能もあるが、入庫する際は、料金所で停止するため、２画面表示であると確実に階数である位置情報を取得することが可能となる。 A triangle mark indicating the position CA of the host vehicle is displayed on the display unit 7 provided in the car navigation, and a landmark 20 and an identifier 21 of the charging station in the vicinity thereof are displayed. It can be seen that in the building close to the vehicle, the charging station is in the basement, and in the building in the forward direction, it is on the second floor (see FIG. 6A). When the vehicle enters the target building, it is displayed on two screens and the driver understands that there is a charging stand on the second floor of the building to be stored (see FIG. 6B). While driving, you must know where the charging station is, and it may not always be possible to grasp the number of floors. It is possible to acquire position information that is.
尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A deformation | transformation, improvement, etc. are possible suitably. In addition, the material, shape, dimension, numerical value, form, number, arrangement location, and the like of each component in the above-described embodiment are arbitrary and are not limited as long as the present invention can be achieved.
本発明は、ユーザーが、すばやくかつ容易に充電設備の場所を把握することができるナビゲーション装置の提供に資するものである。 The present invention contributes to the provision of a navigation device that allows a user to quickly and easily grasp the location of a charging facility.
１：ナビゲーション装置
２：制御部
３：ＧＰＳ受信部
４：地図データベース
５：記録部
６：音声出力部
７：表示部
８：操作部
９：通信部
１０：データサーバ
２０：ランドマーク
２１：識別子
1: Navigation device 2: Control unit 3: GPS reception unit 4: Map database 5: Recording unit 6: Audio output unit 7: Display unit 8: Operation unit 9: Communication unit 10: Data server 20: Landmark 21: Identifier
Claims (4)
前記車両の充電設備が存在する施設に車両が入庫する際、前記車両の位置を示すマークと前記施設を示すマークを表す画面と、前記車両の充電設備の表示マークであるランドマークおよび前記車両の充電設備が存在する前記施設内の階数を示す識別子を表す他の画面とを同時に表示する表示部を備えるナビゲーション装置。 In a navigation device for guiding a charging facility of a vehicle,
When a vehicle enters a facility where the vehicle charging facility exists, a mark indicating the position of the vehicle, a screen indicating the facility mark, a landmark that is a display mark of the vehicle charging facility, and the vehicle A navigation device comprising a display unit that simultaneously displays another screen representing an identifier indicating the number of floors in the facility where a charging facility exists .
前記ランドマークおよび前記識別子が前記地図データに記録され、
前記表示部は前記地図データに基づき地図を表示する請求項１または２に記載のナビゲーション装置。 It has a map database that stores map data,
The land mark and the identifier is recorded before Symbol map data,
The navigation device according to claim 1, wherein the display unit displays a map based on the map data .
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