JP6031312B2 - Portable ultrasound imaging device - Google Patents

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本発明は、携帯型超音波撮像装置に関し、特に多機能操作ボタンを備えた操作パネルを有する携帯型超音波撮像装置に関する。   The present invention relates to a portable ultrasonic imaging apparatus, and more particularly to a portable ultrasonic imaging apparatus having an operation panel provided with a multi-function operation button.

超音波撮像装置は、比較的簡易で非侵襲的な医療画像診断装置として広く普及しており、院内の検査室のみならず病室や院外でも使用できる携帯型超音波診断装置が各種開発されている。例えば、超音波診断装置が撮像した画像等を表示する表示パネルと、超音波検査に必要な指示の入力操作を行うための操作パネルとを一端で開閉可能に連結した構造を持つノート型の超音波診断装置などが実用化されている(特許文献1など)。   Ultrasonic imaging devices are widely used as relatively simple and non-invasive medical image diagnostic devices, and various types of portable ultrasonic diagnostic devices that can be used not only in in-hospital laboratories but also in hospital rooms and out of hospitals have been developed. . For example, a notebook-type superstructure having a structure in which a display panel for displaying an image taken by an ultrasonic diagnostic apparatus and an operation panel for performing an instruction input operation necessary for ultrasonic inspection are connected at one end so as to be opened and closed. An ultrasonic diagnostic apparatus and the like have been put into practical use (Patent Document 1, etc.).

一般に超音波検査を行う場合には、対象となる部位や疾患に応じて、超音波のフォーカス位置や幅、オブリーク角度、周波数、ゲインなど種々の検査条件を設定する必要がある。また検査中には、表示される画面の明るさ、位置、大きさなどを変更したり、画像表示を所望の画像のときに止めて観察したり記録したりする必要がある。これら条件設定や検査中の指示を入力するために超音波撮像装置には、膨大な数の操作ボタンやトラックボール等の入力手段が備えられている。これら入力手段は、通常、操作パネル或いはコンソールにまとめて配置されている。   In general, when performing an ultrasonic examination, it is necessary to set various examination conditions such as an ultrasonic focus position and width, an oblique angle, a frequency, and a gain in accordance with a target region and a disease. Further, during the examination, it is necessary to change the brightness, position, size, etc. of the displayed screen, or to stop and observe and record the image when it is a desired image. In order to input these condition settings and instructions during inspection, the ultrasonic imaging apparatus includes a large number of input means such as operation buttons and a trackball. These input means are usually arranged collectively on an operation panel or console.

しかし上述した携帯型超音波撮像装置の操作パネルに膨大な数の操作ボタン等を配置した場合、その小型化には限界がある。   However, when an enormous number of operation buttons are arranged on the operation panel of the above-described portable ultrasonic imaging apparatus, there is a limit to downsizing.

一般的な超音波撮像装置において、操作パネルが占める面積を削減する技術として、特許文献2には、キーボード等の第一操作具とタッチパネルディスプレイとを備えた装置上面パネルに対し、操作ボタンや回転つまみなどの第二操作具を備えたパネルを可動に配置することが提案されている。またコンソールのスイッチ数を削減する技術として、特許文献3には、検査中に行われる各種機能の表示順序を記憶させておき、表示された機能をプッシュスイッチの操作で実行するように制御することが提案されている。   As a technique for reducing the area occupied by an operation panel in a general ultrasonic imaging apparatus, Patent Document 2 discloses an operation button and a rotation for an apparatus upper panel including a first operation tool such as a keyboard and a touch panel display. It has been proposed that a panel having a second operation tool such as a knob is movably disposed. As a technique for reducing the number of console switches, Patent Document 3 stores the display order of various functions performed during inspection, and controls the displayed functions to be executed by operating a push switch. Has been proposed.

特開2010−162107号公報JP 2010-162107 A 特開2011−125477号公報JP 2011-125477 A 特開平8−308830号公報JP-A-8-308830

上述の特許文献2に記載された技術は、第二の操作具を操作パネルに対し移動させる機構が必要であり、携帯型超音波診断装置に搭載することは困難である。また特許文献3に記載された技術では、検査開始/終了、表示画像の拡大/縮小などプッシュスイッチで操作可能な機能には適用できるが、位置の指定や数値入力を含む検査条件の設定、変更の機能を実現するためには、そのための入力手段は必要である。   The technique described in Patent Document 2 described above requires a mechanism for moving the second operation tool relative to the operation panel, and is difficult to be mounted on a portable ultrasonic diagnostic apparatus. The technique described in Patent Document 3 can be applied to functions that can be operated by a push switch such as inspection start / end and display image enlargement / reduction, but setting and changing of inspection conditions including position designation and numerical input In order to realize this function, input means for that purpose is necessary.

本発明は、少ないボタン数で多様な操作が可能であり、且つ操作性に優れた操作ボタンを備えた携帯型超音波撮像装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a portable ultrasonic imaging apparatus having an operation button that can perform various operations with a small number of buttons and has excellent operability.

上記課題を解決するため、本発明の携帯型超音波撮像装置は、操作パネルが機能を切り替え可能な複数のタッチパネル式の操作ボタンを備えることを特徴とする。具体的には、超音波撮像部を構成する電子回路を内蔵し、表示部を備えた本体と、前記本体に接続された操作パネルとを備え、操作パネルは、タッチパネル式の複数の操作ボタンを備え、各操作ボタンの機能を切り替える制御部を備える。   In order to solve the above problems, the portable ultrasonic imaging apparatus of the present invention is characterized in that the operation panel includes a plurality of touch panel type operation buttons whose functions can be switched. Specifically, the electronic circuit constituting the ultrasonic imaging unit is built in, and includes a main body having a display unit and an operation panel connected to the main body. The operation panel includes a plurality of touch panel type operation buttons. And a control unit that switches the function of each operation button.

制御部は、検査モードや予め検査モード毎に設定された検査条件設定手順に従って応じて前記操作ボタンの機能を切り替える。また検査中は、予め設定された検査手順に従って前記操作ボタンの機能を切り替える。   A control part switches the function of the said operation button according to the inspection mode or the inspection condition setting procedure preset for every inspection mode. During the inspection, the function of the operation button is switched according to a predetermined inspection procedure.

さらに本発明の携帯型超音波撮像装置は、超音波撮像部を構成する電子回路を内蔵する本体と、前記本体に接続された操作パネルとを備えた超音波撮像装置であって、操作パネルがタッチパネル式の複数の操作ボタンを備え、操作ボタンの少なくとも一つが、操作パネル面に対し凸状又は凹状の部分を含む操作ボタンであることを特徴とする。   Furthermore, the portable ultrasonic imaging apparatus of the present invention is an ultrasonic imaging apparatus including a main body incorporating an electronic circuit that constitutes an ultrasonic imaging unit, and an operation panel connected to the main body. A plurality of touch panel type operation buttons are provided, and at least one of the operation buttons is an operation button including a convex or concave portion with respect to the operation panel surface.

操作ボタンは、押し下げ操作により所定の動作を選択又はオン・オフする機能を持つボタン、指の回転操作により数値の変化を指示する機能を持つボタン、及び指の移動操作により位置の変化を指示する機能を持つボタンの少なくとも1種を含み、機能に応じて凸状又は凹状の形状が異なる。   The operation buttons include a button having a function of selecting or turning on / off a predetermined operation by a push-down operation, a button having a function of instructing a numerical value change by a finger rotation operation, and a position change by a finger movement operation. It includes at least one type of button having a function, and the convex or concave shape differs depending on the function.

本発明の携帯型超音波撮像装置によれば、操作ボタンの機能を切り替えることに依り、検査条件や検査時の実行や変更などの多様な処理を確実に行うことができる。   According to the portable ultrasonic imaging apparatus of the present invention, various processes such as inspection conditions and execution or change during inspection can be reliably performed by switching the function of the operation button.

本発明の携帯型超音波撮像装置の一実施形態の全体を示す図で、装置正面側から見た斜視図The figure which shows the whole one Embodiment of the portable ultrasonic imaging device of this invention, and the perspective view seen from the apparatus front side 図1の携帯型超音波撮像装置の裏面右側及び左側から見た斜視図The perspective view seen from the back right side and the left side of the portable ultrasonic imaging device of FIG. 図1の携帯型超音波撮像装置の六面図6 views of the portable ultrasonic imaging apparatus of FIG. 超音波撮像部の構成を示す機能ブロック図Functional block diagram showing the configuration of the ultrasonic imaging unit 超音波撮像装置で一般的に用いられるプローブの全体を示す図The figure which shows the whole probe generally used with an ultrasonic imaging device 操作パネルの取付機構を示す正面側斜視図Front perspective view showing the operation panel mounting mechanism 操作パネルの取付機構を示す裏面側斜視図Back side perspective view showing operation panel mounting mechanism 図7の取付機構の要部を示す図The figure which shows the principal part of the attachment mechanism of FIG. 操作パネルの取付機構の部品を示す斜視図Perspective view showing parts of the operation panel mounting mechanism 操作パネル側の構造を示す斜視図A perspective view showing the structure of the operation panel side 操作パネルの姿勢の変化を示す図で、(a)は初期状態を示し、(b)は最下端までスライドさせた状態を示す図、(c)は所望のスライド位置に移動させた状態、(d)(c)の位置でチルトさせた状態を示す。FIGS. 5A and 5B are diagrams showing changes in the attitude of the operation panel, where FIG. 5A shows an initial state, FIG. 5B shows a state in which the operation panel is slid to the lowermost position, and FIG. d) Shows the state tilted at the position (c). 装置の使用状態に応じた操作パネルの使用例を示す図で、(a)は操作者が装置を持った状態、(b)は装置を台上に置いた状態を示す。It is a figure which shows the usage example of the operation panel according to the use condition of an apparatus, (a) shows the state in which the operator held the apparatus, (b) shows the state which put the apparatus on the stand. (a)〜(c)は操作パネル取付機構の変更例とそれによる姿勢の変化を示す図(A)-(c) is a figure which shows the example of a change of an operation panel attachment mechanism, and the change of an attitude | position by it 図1の携帯型超音波撮像装置の背面図FIG. 1 is a rear view of the portable ultrasonic imaging apparatus of FIG. ハンドル及びスタンド部の取付機構を示す断面図Sectional drawing which shows the attachment mechanism of a handle and a stand part ハンドルの取付機構を示す斜視図The perspective view which shows the attachment mechanism of a handle スタンド部の取付機構を示す斜視図The perspective view which shows the attachment mechanism of a stand part ハンドル及びスタンド部の取付機構の要部を示す斜視図The perspective view which shows the principal part of the attachment mechanism of a handle and a stand part (a)、(b)は、スタンド部の異なる使用状態を示す図(A), (b) is a figure which shows the different use condition of a stand part. (a)、(b)は、ハンドルの異なる使用状態を示す図(A), (b) is a figure which shows the use condition from which a handle differs. 携帯型超音波撮像装置の裏面パネル及び裏面カバーを示す図The figure which shows the back panel and back cover of a portable ultrasonic imaging device 図21のA−A断面の要部のみを示した図The figure which showed only the principal part of the AA cross section of FIG. (a)、(b)は、それぞれ、図21の右側面図及び左側面図(A), (b) is the right side view and left side view of FIG. 21, respectively. プローブのコネクタを示す斜視図Perspective view showing probe connector (a)〜(c)は、裏面パネルの他の実施形態を示す図(A)-(c) is a figure which shows other embodiment of a back panel. 無線プローブの実施形態を示す図The figure which shows embodiment of a wireless probe 図26のプローブと本体の機能ブロック図Functional block diagram of the probe and main body of FIG. 図26のプローブの使用形態を示す図The figure which shows the usage condition of the probe of FIG. 図26のプローブの別の使用形態を示す図The figure which shows another usage pattern of the probe of FIG. 別の無線プローブの実施形態を示す図The figure which shows embodiment of another radio | wireless probe 操作ボタンの構造を説明する断面図及び平面図Sectional view and plan view for explaining the structure of the operation button (a)〜(c)は、異なるタイプの操作ボタンの形状を示す図(A)-(c) is a figure which shows the shape of an operation button of a different type GUIを制御する制御部43の機能を示す機能ブロック図Functional block diagram showing the function of the control unit 43 for controlling the GUI 制御の手順の一例を示すフロー図Flow chart showing an example of control procedure 計測開始時の表示画面の一例を示す図The figure which shows an example of the display screen at the time of a measurement start 操作ボタンに対する機能割り当ての一例を示す図The figure which shows an example of the function allocation with respect to an operation button 制御の手順の変更例を示すフロー図Flow chart showing an example of changing the control procedure ハンドルに設けた操作ボタンの例を示す図で、(a)はハンドルの平面図、(b)はハンドルを上から見た図、(c)は使用状態を示す図である。It is a figure which shows the example of the operation button provided in the handle, (a) is a top view of a handle, (b) is the figure which looked at the handle from the top, (c) is a figure which shows a use condition. 本体裏面に操作ボタンを設けた一例を示す図The figure which shows an example which provided the operation button on the back of the main body 図39の操作ボタンの使用例を示す図The figure which shows the usage example of the operation button of FIG. 本発明の携帯型超音波撮像装置の第2実施形態を示す図で、本体を裏面から見た斜視図The figure which shows 2nd Embodiment of the portable ultrasonic imaging device of this invention, and the perspective view which looked at the main body from the back surface 図41の携帯型超音波撮像装置の断面図41 is a cross-sectional view of the portable ultrasonic imaging apparatus of FIG. 第2実施形態のカップを外した状態のプローブホルダーとカップを示す斜視図The perspective view which shows the probe holder and the cup of the state which removed the cup of 2nd Embodiment

以下、図面を参照して、本発明の携帯型超音波撮像装置の実施形態を説明する。図1は、本実施形態の携帯型超音波撮像装置の全体を示す斜視図で正面側から見た図、図2は図1の携帯型超音波撮像装置を裏面側から見た斜視図、図3は、図1の携帯型超音波撮像装置の、操作パネルをスライドした状態の六面図である。   Hereinafter, an embodiment of a portable ultrasonic imaging apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing the entire portable ultrasonic imaging apparatus of the present embodiment as viewed from the front side, and FIG. 2 is a perspective view of the portable ultrasonic imaging apparatus in FIG. 3 is a six-sided view of the portable ultrasonic imaging apparatus of FIG. 1 in a state in which the operation panel is slid.

本実施形態の携帯型超音波撮像装置100は、縦横のサイズL1、L2に対し、厚みdが薄いノート型或いはタブレット型の装置であり、超音波検査に必要な電子回路等が収納された本体10と、操作パネル20とを備えている。本体10の正面には超音波画像や操作に必要なGUIを表示するための表示パネル30が固定されている。携帯型超音波撮像装置100のサイズは、特に限定されるものではないが、最も広い面のサイズがA4サイズからB4サイズ程度の、操作者が片方の腕に載せて片手で持つことができるサイズである。   The portable ultrasonic imaging apparatus 100 according to the present embodiment is a notebook type or tablet type apparatus having a small thickness d with respect to vertical and horizontal sizes L1 and L2, and a main body in which an electronic circuit and the like necessary for ultrasonic inspection are stored. 10 and an operation panel 20. A display panel 30 for displaying an ultrasonic image and a GUI necessary for operation is fixed to the front surface of the main body 10. The size of the portable ultrasonic imaging apparatus 100 is not particularly limited, but the size of the widest surface is about A4 size to B4 size and can be held on one arm by an operator with one hand. It is.

本体10に収納された電子回路等によって構成される超音波撮像部40の概要を図4に示す。撮像部40は、超音波探触子(プローブ)50と、プローブ50が接続されるプローブ接続部41、超音波送受信部42、制御部43、メモリ部44、DSC(デジタルスキャン・コンバータ)45、表示部46、入力部47、補助装置48、電源装置49などで構成されている。   FIG. 4 shows an outline of the ultrasonic imaging unit 40 configured by an electronic circuit or the like housed in the main body 10. The imaging unit 40 includes an ultrasonic probe (probe) 50, a probe connection unit 41 to which the probe 50 is connected, an ultrasonic transmission / reception unit 42, a control unit 43, a memory unit 44, a DSC (digital scan converter) 45, A display unit 46, an input unit 47, an auxiliary device 48, a power supply device 49, and the like are included.

プローブ50は、音響レンズ、電気信号を超音波に変換するとともに被検体から反射する超音波を電気信号に変換する圧電素子を一次元方向或いは二次元方向に配列したアレイ、及びバッキング材などをケース内に収納したものであり、検査の対象や目的に応じて種々のタイプのプローブが用意されている。図5にプローブ50の一例を示す。プローブ50は、探触子アレイ等を樹脂製のカバーで覆ったプローブ本体50aと、プローブ本体50aを電源に接続するためのコネクタ部51と、プローブ本体50aとコネクタ部51とを接続するケーブル52とから構成されている。超音波検査時には、種々のタイプから選択されたプローブのコネクタ部51を本体10に設けられたプローブ接続部41に接続して使用する。   The probe 50 is a case of an acoustic lens, an array in which piezoelectric elements that convert an electric signal into an ultrasonic wave and an ultrasonic wave reflected from the subject into an electric signal are arranged in a one-dimensional direction or a two-dimensional direction, and a backing material. Various types of probes are prepared according to the object and purpose of inspection. FIG. 5 shows an example of the probe 50. The probe 50 includes a probe main body 50a in which a probe array or the like is covered with a resin cover, a connector portion 51 for connecting the probe main body 50a to a power source, and a cable 52 for connecting the probe main body 50a and the connector portion 51. It consists of and. At the time of ultrasonic inspection, a connector part 51 of a probe selected from various types is connected to a probe connection part 41 provided on the main body 10 for use.

超音波送受信部42は、プローブ50に電気信号を送るとともに、プローブ50からの電気信号を受信し、整相などの処理を行う。DSC45は、時間軸上の受信信号を走査し、表示パネル30上に2次元像として表示させるための処理を行う。表示部46は、超音波画像や操作に必要なGUIを表示するものであり、表示パネル30及び表示パネルの駆動装置を含む。入力部47は、装置を動作させるために必要な指示を入力するものであり、操作パネル20等に備えられたボタンがその機能を備えている。電源装置49は電池等の電源や外部電源から電力供給するための端子を備えている。制御部43は、上記各部の動作を制御する。また各部の動作に必要なデータや処理途中或いは結果である画像データ等はメモリ部44に格納される。   The ultrasonic transmission / reception unit 42 transmits an electrical signal to the probe 50 and receives an electrical signal from the probe 50 to perform processing such as phasing. The DSC 45 scans the received signal on the time axis and performs a process for displaying it on the display panel 30 as a two-dimensional image. The display unit 46 displays an ultrasonic image and a GUI necessary for an operation, and includes a display panel 30 and a display panel driving device. The input unit 47 is used to input an instruction necessary for operating the apparatus, and a button provided on the operation panel 20 or the like has its function. The power supply device 49 includes a terminal for supplying power from a power source such as a battery or an external power source. The control unit 43 controls the operation of each unit. In addition, data necessary for the operation of each unit, image data being processed or a result, and the like are stored in the memory unit 44.

なお図4に示す撮像部40の構成は一例であって、構成要素の一部を欠く構成や別の構成要素を追加した構成も取りえる。   Note that the configuration of the imaging unit 40 illustrated in FIG. 4 is merely an example, and a configuration in which some of the components are omitted or a configuration in which another component is added may be used.

図1〜図3に戻り、本実施形態の携帯型超音波撮像装置の外観的特徴について説明する。   Returning to FIG. 1 to FIG. 3, the external features of the portable ultrasonic imaging apparatus of the present embodiment will be described.

図1に示すように、本体10の正面は、表示パネル30が固定された領域と、操作パネル20が配置される領域とからなり、表示パネル30が固定された領域と操作パネルが配置される領域との間には、図3に示すように段差が形成されている。即ち、本体10の厚みは、表示パネル30が形成された領域の厚みが、表示パネル30が形成されていない領域の厚みより厚い。この、表示パネル30が設けられた領域に接して、操作パネル20が収納される空間(段差部)10aが設けられている。   As shown in FIG. 1, the front surface of the main body 10 includes an area where the display panel 30 is fixed and an area where the operation panel 20 is arranged, and the area where the display panel 30 is fixed and the operation panel are arranged. A step is formed between the regions as shown in FIG. That is, the thickness of the main body 10 is larger in the region where the display panel 30 is formed than in the region where the display panel 30 is not formed. A space (stepped portion) 10a in which the operation panel 20 is stored is provided in contact with the area where the display panel 30 is provided.

操作パネル20は、段差部10aの空間とほぼ同じ容積を有し、本体10に対し可動に固定されている。操作パネル20が段差部10aに収納された状態においては、操作パネル20の側面は、表示パネル30の段差に当接し、本体10の正面と操作パネル20の上面とは、ほぼ連続した一つの面を形成し、また操作パネル20の3つの側面は、それぞれ本体10の対応する側面とほぼ連続した一つの面を形成する。これにより、本体10と操作パネル20とで、一体的なタブレットの形状を形成する。操作パネル20は、必要に応じて、図1に示す収納位置から移動させて、本体10に対する角度を変えることができる。操作パネル20の本体10に対する取付構造については、後に詳述する。   The operation panel 20 has substantially the same volume as the space of the stepped portion 10 a and is movably fixed to the main body 10. In a state where the operation panel 20 is housed in the stepped portion 10a, the side surface of the operation panel 20 contacts the step of the display panel 30, and the front surface of the main body 10 and the upper surface of the operation panel 20 are one continuous surface. In addition, the three side surfaces of the operation panel 20 form one surface substantially continuous with the corresponding side surface of the main body 10. Thereby, the main body 10 and the operation panel 20 form an integral tablet shape. If necessary, the operation panel 20 can be moved from the storage position shown in FIG. 1 to change the angle with respect to the main body 10. A structure for attaching the operation panel 20 to the main body 10 will be described in detail later.

操作パネル20は、タッチパネル型の操作パネルであり、操作者が指やペンなどでボタンを押したり、押した状態で移動させたりする操作を電気信号に変換し、超音波撮像部40の制御部43に送る。本実施形態の超音波撮像装置100がタブレット型であるという面積上の制約から、従来のノート型超音波撮像装置の操作パネルに比べ少ない数の操作ボタン21〜27(図31)が設けられている。図示する例では、7つの操作ボタン21〜27が設けられており、これら操作ボタン21〜27は、それぞれ複数の機能を切り替えて実現する。   The operation panel 20 is a touch panel type operation panel, which converts an operation of an operator pressing a button with a finger or a pen or moving it in a pressed state into an electrical signal, and controls the control unit of the ultrasonic imaging unit 40. Send to 43. Due to the area limitation that the ultrasonic imaging apparatus 100 of the present embodiment is a tablet type, fewer operation buttons 21 to 27 (FIG. 31) are provided than the operation panel of the conventional notebook type ultrasonic imaging apparatus. Yes. In the illustrated example, seven operation buttons 21 to 27 are provided, and these operation buttons 21 to 27 are realized by switching a plurality of functions, respectively.

さらに操作パネル20に設けられた操作ボタンの機能を補完するために、本実施形態の携帯型超音波撮像装置100は、操作パネル以外の所定の位置、例えばハンドルや裏面側にも操作ボタンを設けることができる。裏面側の操作ボタンは、次に説明するハンドル60で操作者が装置を扱うときに、操作を行いやすい位置に設けられる。   Furthermore, in order to complement the functions of the operation buttons provided on the operation panel 20, the portable ultrasonic imaging apparatus 100 according to the present embodiment also provides operation buttons at predetermined positions other than the operation panel, for example, the handle or the back side. be able to. The operation button on the back side is provided at a position where the operator can easily operate the device with the handle 60 described below when the operator handles the apparatus.

本体10の裏面には、図2及び図3に示すように、本体20を操作者が持ちやすくするためのハンドル60と、本体10を机や台の上に置いて使用するためのスタンド部70が固定されている。ハンドル60及びスタンド部70は、それぞれ、本体裏面のほぼ中央に設けられた取付機構により、本体10に対し、折り畳み可能且つ回転可能に固定されている。本体10の裏面には、ハンドル60とスタンド部70を折り畳んだ時にそれらが収納される凹部15aが形成されている。凹部15aの深さは、ハンドル60及びスタンド部70の厚みとほぼ同じサイズであり、それらを折り畳んで凹部15aに収納した状態では、ハンドル60とスタンド部70は、裏面の面に収まる。なお図2及び図3では、ハンドル60は畳まれて凹部15aに収納された状態で、スタンド部70は収納部15aから引き出された状態を示している。   As shown in FIGS. 2 and 3, on the back surface of the main body 10, a handle 60 for making the main body 20 easy to be held by an operator, and a stand portion 70 for using the main body 10 on a desk or table. Is fixed. The handle 60 and the stand part 70 are each fixed to the main body 10 so as to be foldable and rotatable by an attachment mechanism provided substantially at the center of the back surface of the main body. On the back surface of the main body 10, there is formed a recess 15a in which the handle 60 and the stand portion 70 are stored when folded. The depth of the concave portion 15a is substantially the same as the thickness of the handle 60 and the stand portion 70. When the concave portion 15a is folded and stored in the concave portion 15a, the handle 60 and the stand portion 70 fit on the back surface. 2 and 3, the handle 60 is folded and stored in the recess 15a, and the stand unit 70 is pulled out from the storage unit 15a.

操作者は、本体10に対し、ハンドル60を開いた状態で、片手でハンドル60を持ち、他方の手で操作パネル20を操作しながら、超音波検査を行うことができる。この際、ハンドル60が本体10に対し回転可能に固定されているので、ハンドル60の回転方向の位置を任意の位置にすることができる。またハンドル60は、計測時のみならず、超音波撮像装置100を持ち運ぶ際にも利用できる。   The operator can perform an ultrasonic examination on the main body 10 while holding the handle 60 with one hand and operating the operation panel 20 with the other hand. At this time, since the handle 60 is rotatably fixed to the main body 10, the position of the handle 60 in the rotation direction can be set to an arbitrary position. The handle 60 can be used not only when measuring, but also when carrying the ultrasonic imaging apparatus 100.

本体10に対し、スタンド部70を開くことにより、本体10を台や机の上に固定させることができる。この際、スタンド部70を本体10に対し回転させることにより、本体10を縦置きにすることも横置きにすることも可能である。   By opening the stand part 70 with respect to the main body 10, the main body 10 can be fixed on a stand or a desk. At this time, the main body 10 can be placed vertically or horizontally by rotating the stand unit 70 with respect to the main body 10.

本体10の裏面には、さらに、プローブ(超音波探触子)50のコネクタ51を接続するための差し込み口17が設けられている。本体10の裏面側に差し込み口17(プローブ接続部41)を形成するために、本体10の両側面は、裏面側の一部が凹んだ形状になっており、この凹んだ空間15bに面して差し込み口17が設けられると共に、空間15bがコネクタ51を納める空間(収納部)を提供している。この空間15bの厚みは、コネクタ51の厚みとほぼ同じである。これによりコネクタ51を差し込み口17に差し込んだ状態において、本体10の正面側から見たとき、コネクタ51は裏面側に隠れた状態となり、側面から突出することがなく、物や人との接触を回避することができる。   An insertion port 17 for connecting a connector 51 of a probe (ultrasonic probe) 50 is further provided on the back surface of the main body 10. In order to form the insertion port 17 (probe connection portion 41) on the back side of the main body 10, both side surfaces of the main body 10 have a shape in which a part of the back side is recessed, and faces the recessed space 15b. The insertion port 17 is provided, and the space 15 b provides a space (accommodating portion) in which the connector 51 is accommodated. The thickness of the space 15b is substantially the same as the thickness of the connector 51. Thus, when the connector 51 is inserted into the insertion port 17, when viewed from the front side of the main body 10, the connector 51 is hidden from the back side, and does not protrude from the side surface. It can be avoided.

以上説明した本実施形態の携帯型超音波撮像装置の概要を踏まえ、この携帯型超音波撮像装置が備える特徴のそれぞれについて詳述する。本実施形態の携帯型超音波撮像装置の重要な特徴は、操作パネル20がタッチパネル式の操作ボタンを複数備えており、各操作ボタンの機能が検査モードや検査フローに従い切り替えられることである。加えて、本体10に対する操作パネル20の取付構造、本体10に対するハンドル60及びスタンド部70の取付構造、裏面側に設けた操作ボタン、コネクタ51収納部の構造等に特徴を有している。以下、各特徴を持つ実施形態毎に図面を参照して説明する。   Based on the outline of the portable ultrasonic imaging apparatus of the present embodiment described above, each feature of the portable ultrasonic imaging apparatus will be described in detail. An important feature of the portable ultrasonic imaging apparatus of the present embodiment is that the operation panel 20 includes a plurality of touch panel type operation buttons, and the function of each operation button is switched according to the inspection mode and the inspection flow. In addition, the operation panel 20 is attached to the main body 10, the handle 60 and the stand part 70 are attached to the main body 10, the operation buttons provided on the back side, the structure of the connector 51 housing part, and the like. Hereinafter, each embodiment having each feature will be described with reference to the drawings.

<操作パネル20の取付構造>
本実施形態の携帯型超音波撮像装置は、操作パネル20が本体10に対し、スライド(同一面内の移動)が可能であり且つスライド方向の任意の位置で本体10に対し回転可能である。即ち、本体が、表示パネルの表示面が形成された面に、操作パネルを収納する段差部を備え、操作パネルを表示面と平行な方向に沿ってスライド可能に支持するとともに、操作パネルを表示面に対する角度を変更可能に支持する支持機構とを備えている。この段差部の形状は、操作パネルの形状とほぼ等しく、段差部に操作パネルを収納した状態では、表示面と操作パネルの操作面とはほぼ同一面内にある。
<Mounting structure of operation panel 20>
In the portable ultrasonic imaging apparatus of this embodiment, the operation panel 20 can slide (move in the same plane) with respect to the main body 10 and can rotate with respect to the main body 10 at an arbitrary position in the sliding direction. That is, the main body is provided with a stepped portion for accommodating the operation panel on the surface on which the display surface of the display panel is formed, supports the operation panel slidably along a direction parallel to the display surface, and displays the operation panel. And a support mechanism that supports the angle with respect to the surface in a changeable manner. The shape of the step portion is substantially the same as the shape of the operation panel, and the display surface and the operation surface of the operation panel are substantially in the same plane when the operation panel is stored in the step portion.

操作パネルの支持機構は、スライド機構部とチルト機構部とを備え、操作パネルは、チルト機構部に固定され、チルト機構部はスライド機構部に対し回転可能に連結されている。   The operation panel support mechanism includes a slide mechanism unit and a tilt mechanism unit. The operation panel is fixed to the tilt mechanism unit, and the tilt mechanism unit is rotatably connected to the slide mechanism unit.

一例として、スライド機構部は、長手方向がスライド方向である長孔が形成された板状部材と、本体に固定されるとともに前記長孔に係合し、板状部材の移動を案内するガイドピンとを有する。チルト機構部は、板状部材に対し、スライド方向と直交し且つ表示面に平行な方向の軸により、回転可能に支持された回転部材を備え、回転部材に操作パネルが固定されている。   As an example, the slide mechanism section includes a plate-like member in which a long hole whose longitudinal direction is the slide direction is formed, and a guide pin that is fixed to the main body and engages with the long hole to guide the movement of the plate-like member. Have The tilt mechanism includes a rotating member that is rotatably supported by an axis in a direction perpendicular to the sliding direction and parallel to the display surface with respect to the plate-like member, and an operation panel is fixed to the rotating member.

操作パネルを収納する本体の段差部は、表示面と平行なパネル部を有していてもよく、その場合、パネル部には板状部材のスライド方向の移動を許容するスリットが形成される。板状部材の長孔が形成された部分は、パネル部の、表示面と反対側においてガイドピンと係合し、表示面側において回転部材を支持する構造とすることができる。   The step portion of the main body that houses the operation panel may have a panel portion that is parallel to the display surface. In that case, a slit that allows movement of the plate member in the sliding direction is formed in the panel portion. The portion of the plate-like member in which the long hole is formed can be configured to engage with the guide pin on the side opposite to the display surface of the panel portion and to support the rotating member on the display surface side.

スライド機構部とチルト機構部とは、リンクによって連結されていてもよい。その場合、操作パネルは、段差部に収納された位置から、本体の裏面と対向する位置までを移動範囲とすることができる。   The slide mechanism unit and the tilt mechanism unit may be connected by a link. In that case, the operation panel can make the movement range from the position stored in the step portion to the position facing the back surface of the main body.

以下、図面を参照して、本実施形態の携帯型超音波撮像装置をさらに説明する。上記操作パネル20の動きを可能にする取付構造の一例を図6〜図9に示す。図6及び図7は、それぞれ、本体10の正面の一部を、本体10の正面側から見た斜視図及び内部の裏側から見た斜視図であり、図8及び図9は、取付機構の要部を示す図で、図8は内部側から見た正面図、図9は取付部材を正面側及び裏面側から見た斜視図である。図6及び図7において、上下方向(或いは垂直方向)と 左右方向(あるいは水平方向)を矢印で示しているが、これら方向は説明のために設定した仮の方向であり、本実施形態の携帯型超音波撮像装置の姿勢に応じて方向は任意に変化する。垂直部や水平部等の名称についても同様である。   Hereinafter, the portable ultrasonic imaging apparatus of the present embodiment will be further described with reference to the drawings. An example of a mounting structure that enables the operation panel 20 to move is shown in FIGS. 6 and 7 are a perspective view of a part of the front surface of the main body 10 as viewed from the front side of the main body 10 and a perspective view as viewed from the back side of the inside, respectively. FIGS. FIG. 8 is a front view seen from the inside side, and FIG. 9 is a perspective view of the mounting member seen from the front side and the back side. In FIG. 6 and FIG. 7, the vertical direction (or vertical direction) and the horizontal direction (or horizontal direction) are indicated by arrows, but these directions are provisional directions set for explanation, and the mobile phone according to the present embodiment. The direction arbitrarily changes according to the posture of the ultrasonic imaging apparatus. The same applies to the names of vertical parts and horizontal parts.

本体10の正面には、操作パネル20が収納される領域10aを提供する正面パネル11が固定されており、この正面パネル11に操作パネル20の取付構造が固定されている。   A front panel 11 that provides a region 10 a in which the operation panel 20 is accommodated is fixed to the front surface of the main body 10, and a mounting structure for the operation panel 20 is fixed to the front panel 11.

本体10の正面パネル11は、剛性のある金属やFRP等の板材からなり、本体正面に平行な面を持つ板材(垂直部と呼ぶ)11aとその一端(図では上端)に一体的に設けられた水平部11bとを有する。垂直部11aは、本体10の構造体にネジ等により固定されている。また垂直部11aには、操作パネル20と本体10に収納される撮像部(電子回路)40とを電気的に接続するケーブル(不図示)を通すための1ないし複数の穴が形成されている。   The front panel 11 of the main body 10 is made of a plate material such as rigid metal or FRP, and is provided integrally with a plate material (referred to as a vertical portion) 11a having a surface parallel to the front surface of the main body and one end (upper end in the figure). And a horizontal portion 11b. The vertical portion 11a is fixed to the structure of the main body 10 with screws or the like. The vertical portion 11a is formed with one or a plurality of holes through which a cable (not shown) for electrically connecting the operation panel 20 and the imaging unit (electronic circuit) 40 housed in the main body 10 is passed. .

正面パネル11の水平部11bの上には表示パネル20が配置されており、裏面側には操作パネル20の取付構造である一対のブロック110が固定されている。図示する実施例では、ブロック110は、直方体形状で、一部が正面パネルの水平部11bに形成された長方形の切欠けに嵌った状態で垂直部11aにネジ等により固定されている。各ブロック110には、図7に示すように、一対のピン113が固定されている。操作パネル20が固定されるスライド部材115は長孔が形成されており、この長孔を一対のピン113を貫通するように、ストッパ112によってブロック110に取り付けられている。ピン113は、スライド部材115の垂直方向の移動のガイドとして機能する。ストッパ112によって、スライド部材115のブロック110に対する締め付け力を調整することにより、スライド部材115のスライド方向(垂直方向)の移動に対し所定の抵抗を与えることができ、スライド部材115をスライド方向の任意の位置で止めることができる。   A display panel 20 is disposed on the horizontal portion 11b of the front panel 11, and a pair of blocks 110, which is a mounting structure of the operation panel 20, is fixed on the back side. In the illustrated embodiment, the block 110 has a rectangular parallelepiped shape, and is fixed to the vertical portion 11a with a screw or the like in a state where a part thereof is fitted in a rectangular cutout formed in the horizontal portion 11b of the front panel. As shown in FIG. 7, a pair of pins 113 is fixed to each block 110. A long hole is formed in the slide member 115 to which the operation panel 20 is fixed, and the long hole is attached to the block 110 by a stopper 112 so as to pass through the pair of pins 113. The pin 113 functions as a guide for the vertical movement of the slide member 115. By adjusting the tightening force of the slide member 115 on the block 110 with the stopper 112, a predetermined resistance can be given to the movement of the slide member 115 in the slide direction (vertical direction). You can stop at the position.

正面パネル11の垂直部11aには、スライド部材115の垂直方向の移動を許容するためのスリット11cが形成されている。スライド部材115は、左右のブロック110それぞれに設けられており、その構造は共通しているので、以下一つのスライド部材115について説明する。   In the vertical portion 11a of the front panel 11, a slit 11c for allowing the slide member 115 to move in the vertical direction is formed. Since the slide member 115 is provided in each of the left and right blocks 110 and has the same structure, only one slide member 115 will be described below.

スライド部材115は、図9に示すように、長孔115aが形成されたL字状の板部1151と、板部1151の板面に対し90度屈曲した軸部1152とを有し、板部1151の長孔115aを一対のピン113が貫通していることにより、スライド部材115は回転することなく、上下方向にスライドすることができる。   As shown in FIG. 9, the slide member 115 includes an L-shaped plate portion 1151 in which a long hole 115 a is formed, and a shaft portion 1152 bent 90 degrees with respect to the plate surface of the plate portion 1151. Since the pair of pins 113 penetrates the elongated holes 115a of 1151, the slide member 115 can slide in the vertical direction without rotating.

スライド部材115の軸部1152は、ヒンジ構造の固定部1152a及び回転部1152bからなる。固定部1152aは、回転部1152bよりも上下方向の寸法が大きく、板部115aと一体的に形成されている。回転部1152bは、軸部1152の内部に設けられた軸p1(不図示)を中心に、固定部1152aに対し回転可能に固定されている。回転部1152bに、操作パネル20の上端が固定されている。このような構造の軸部1152として、任意の位置で回転を止めることが可能なトルクヒンジを利用することができ、トルクヒンジのトルク値は、操作パネル20の重量を考慮して適宜選択することができる。   The shaft portion 1152 of the slide member 115 includes a fixed portion 1152a and a rotating portion 1152b having a hinge structure. The fixed portion 1152a has a larger vertical dimension than the rotating portion 1152b, and is formed integrally with the plate portion 115a. The rotating part 1152b is fixed so as to be rotatable with respect to the fixed part 1152a around a shaft p1 (not shown) provided inside the shaft part 1152. The upper end of the operation panel 20 is fixed to the rotating unit 1152b. As the shaft portion 1152 having such a structure, a torque hinge capable of stopping the rotation at an arbitrary position can be used, and the torque value of the torque hinge is appropriately selected in consideration of the weight of the operation panel 20. Can do.

スライド部材115が連結される操作パネル20の裏面構造を図10に示す。図示するように、操作パネル20の操作ボタン21〜27が設けられている側を正面とすると、その裏面には正面パネル11の垂直部11aを収納するために、裏面の最表面に対し段差を持つ平坦部21aが形成されている。また平坦部21aの上端には、軸部1152(固定部1152a及び回転部1152b)の形状に相当する形状の凹部21bが形成されており、この凹部21b内に、正面パネル11の垂直部11bから前面に突き出た軸部1152が収納される。軸部1152の回転部1152bは、この凹部21bの対応する位置にネジ等によって固定されている。固定部1152aと回転部1152bの大きさを異ならせることで、横方向のずれを防止することができ、また固定部1152aが面で抑えられるので回転を防止して姿勢を保持することができる。   FIG. 10 shows the back surface structure of the operation panel 20 to which the slide member 115 is connected. As shown in the figure, when the side on which the operation buttons 21 to 27 of the operation panel 20 are provided is the front, the back surface has a step with respect to the outermost surface of the back surface in order to accommodate the vertical portion 11a of the front panel 11. A flat portion 21a is formed. Further, a concave portion 21b having a shape corresponding to the shape of the shaft portion 1152 (fixed portion 1152a and rotating portion 1152b) is formed at the upper end of the flat portion 21a, and the vertical portion 11b of the front panel 11 is formed in the concave portion 21b. A shaft portion 1152 protruding to the front surface is stored. The rotating portion 1152b of the shaft portion 1152 is fixed to a corresponding position of the concave portion 21b with a screw or the like. By making the sizes of the fixing portion 1152a and the rotating portion 1152b different from each other, it is possible to prevent the lateral displacement, and the fixing portion 1152a can be suppressed by the surface, so that the rotation can be prevented and the posture can be maintained.

以上のような取付構造で本体10に取り付けられた操作パネル20の動きを、図11を用いて説明する。図11(a)に示すように、操作パネル20の操作面が本体10正面と平行であって且つ操作パネル20と表示パネル30とがほぼ当接した状態(初期位置)から、例えば操作パネル20の両端を持って、図中下方に押し下げると、操作パネル20に固定されたスライド部材115が操作パネル20と一体に移動する。この移動は、スライド部材115の長孔115aがピン113でガイドされる方向、即ち上下方向であり、スライド部材115(板部1151)が所定の締め付け力で固定されていることにより、任意の位置で止めることができる。図11(b)は操作パネル20を最下端まで移動した状態を示している。   The movement of the operation panel 20 attached to the main body 10 with the above attachment structure will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 11A, from the state (initial position) where the operation surface of the operation panel 20 is parallel to the front surface of the main body 10 and the operation panel 20 and the display panel 30 are substantially in contact with each other, for example, the operation panel 20 When both are held down and pushed downward in the figure, the slide member 115 fixed to the operation panel 20 moves integrally with the operation panel 20. This movement is in the direction in which the long hole 115a of the slide member 115 is guided by the pin 113, that is, the vertical direction, and the slide member 115 (plate portion 1151) is fixed with a predetermined tightening force. You can stop at. FIG. 11B shows a state where the operation panel 20 has been moved to the lowest end.

この操作パネル20の上下方向の所望の位置(図11(c))で、例えば操作パネル20の下側を本体10から離すように引っ張ると、操作パネル20が固定された軸部1152の回転部1152bが、スライド部材115の他の部分(板部1151及び軸部1152の固定部1152a)に対し回転することによって、操作パネル20を本体10に対し傾かせる。これにより図11(d)に示すようなチルト状態となる。   When the lower side of the operation panel 20 is pulled away from the main body 10 at a desired vertical position (FIG. 11C) of the operation panel 20, for example, the rotating portion of the shaft portion 1152 to which the operation panel 20 is fixed. 1152b rotates with respect to the other part of the slide member 115 (the plate portion 1151 and the fixing portion 1152a of the shaft portion 1152), thereby tilting the operation panel 20 with respect to the main body 10. As a result, the tilt state as shown in FIG.

このように、操作パネル20を本体10に対し任意の位置でスライド且つチルトさせることができるので、操作者はその使用状態に合わせて、操作しやすい位置に操作パネル20を移動させて操作を行うことができる。例えば、図12(a)に示すように、操作者が本体10裏面のハンドル60を持って、腕に装置を載せた状態で使用する場合には、操作者の体に対する腕の角度に合わせて適宜操作パネル20をチルトさせて使用することにより操作性を向上することができる。   In this manner, the operation panel 20 can be slid and tilted at any position with respect to the main body 10, so that the operator moves the operation panel 20 to a position where it can be easily operated according to the use state. be able to. For example, as shown in FIG. 12 (a), when the operator holds the handle 60 on the back surface of the main body 10 and uses the apparatus on the arm, the operator adjusts the angle of the arm with respect to the operator's body. The operability can be improved by appropriately tilting the operation panel 20 for use.

或いは図12(b)に示すように、本体10裏面のスタンド部70を立てて、装置を台上で扱う場合には、スタンド部70によってもたらされる表示パネル30(表示面)の角度に合わせて、操作パネル20をスライド/チルトさせることにより、操作パネル20の下端が台に当接し、スタンド部70とともに安定して装置を台上に立たせることができるとともに、操作パネルの操作性を向上することができる。この場合、本体10の載置面に対する角度が変化した場合でも、スライド位置とチルト角度を調整することにより、操作パネル20の端部が載置面に当たるようにすることができるので、操作パネル20とスタンド部70とで本体の姿勢を安定に維持することができるとともに、操作パネル20の安定した操作が確保される。   Alternatively, as shown in FIG. 12B, when the stand unit 70 on the back surface of the main body 10 is erected and the apparatus is handled on the table, the angle is adjusted to the angle of the display panel 30 (display surface) provided by the stand unit 70. By sliding / tilting the operation panel 20, the lower end of the operation panel 20 comes into contact with the table, and the apparatus can be stably placed on the table together with the stand unit 70, and the operability of the operation panel is improved. be able to. In this case, even when the angle of the main body 10 with respect to the placement surface changes, the end of the operation panel 20 can be brought into contact with the placement surface by adjusting the slide position and the tilt angle. The stand 70 can stably maintain the posture of the main body and ensure stable operation of the operation panel 20.

以上、説明したように、本実施形態の操作パネル20の取付構造によれば、操作パネルを本体10に対し、スライド且つチルト可能にするとともに、スライド方向の任意の位置でチルト可能にしたことにより、携帯型超音波撮像装置の操作性を向上することができる。   As described above, according to the mounting structure of the operation panel 20 of the present embodiment, the operation panel can be slid and tilted with respect to the main body 10 and can be tilted at an arbitrary position in the sliding direction. The operability of the portable ultrasonic imaging apparatus can be improved.

なお操作パネル20のスライド方向の移動範囲は、操作パネル20の上端が正面パネル11の正面側に張り出した水平部11aに当接する位置が上限であるが、下限は長孔115aの長さ(操作パネル20が固定されているレベルから長孔115a上端までの長さ)で規制することができる。本実施形態の取付構造では、操作パネル20の上端が正面パネル11の下端よりも少し上にある位置が下限となるように規制されているが、スライド部材115及びそれに形成された長孔115aの長さを上方に伸ばすことにより、下限側の可動範囲を広げることができる。   The movement range of the operation panel 20 in the sliding direction has an upper limit at a position where the upper end of the operation panel 20 contacts the horizontal portion 11a protruding to the front side of the front panel 11, but the lower limit is the length of the long hole 115a (operation The length from the level at which the panel 20 is fixed to the upper end of the long hole 115a can be regulated. In the mounting structure of the present embodiment, the position where the upper end of the operation panel 20 is slightly above the lower end of the front panel 11 is regulated to be the lower limit, but the slide member 115 and the long hole 115a formed in the slide member 115 are restricted. By extending the length upward, the movable range on the lower limit side can be expanded.

また本実施形態では、操作パネル20の回転軸p1が板部1151に対し本体正面側に位置する構成としているが、図13(a)に示すように、操作パネル20の回転軸p1を板部1151の長孔115aの長手方向の延長上に位置させて、回転軸p1と操作パネル20とをリンク1153で連結した構成を採用することも可能である。この場合には、操作パネル20の回転軸を正面パネル11の下端までスライドさせたときに(図13(b))、操作パネル20を回転軸p1を中心に約180度回転させることにより、本体10の裏面側に位置させることも可能となる(図13(c))。このような姿勢では、例えば、本体10正面側の表示パネル30に表示された画像を患者に見せながら、操作者が裏面側から操作パネル20を操作して、表示を変化させる(例えば画像を拡大したり、ずらしたり等)等を行うことができる。   In the present embodiment, the rotation axis p1 of the operation panel 20 is positioned on the front side of the main body with respect to the plate portion 1151, but as shown in FIG. 13A, the rotation axis p1 of the operation panel 20 is set to the plate portion. It is also possible to adopt a configuration in which the rotary shaft p1 and the operation panel 20 are connected by a link 1153, positioned on the extension of the long hole 115a of the 1151 in the longitudinal direction. In this case, when the rotation axis of the operation panel 20 is slid to the lower end of the front panel 11 (FIG. 13B), the operation panel 20 is rotated about 180 degrees around the rotation axis p1 to obtain the main body. 10 can also be positioned on the back side (FIG. 13C). In such a posture, for example, while the image displayed on the display panel 30 on the front side of the main body 10 is shown to the patient, the operator operates the operation panel 20 from the back side to change the display (for example, enlarge the image). And the like can be performed.

なお図6〜図9に示す取付構造は、操作パネル20をスライド且つチルドさせる機構の一例であり、操作パネル20を本体10に対しスライドさせる機構と、スライド機構に組み込まれた回転機構とを備えるものであれば、図示するものに限定されない。例えば、正面パネル11に垂直方向にガイドレールを設けると共に、このガイドレールに嵌合しガイドレールに沿って上下動するスライダーとスライダーに対し回転自在に固定された回転部とからなる取付部材を用意し、この取付部材の回転部に操作パネル20の上端部を固定する構造を採用することも可能である。   The attachment structure shown in FIGS. 6 to 9 is an example of a mechanism for sliding and chilling the operation panel 20, and includes a mechanism for sliding the operation panel 20 with respect to the main body 10 and a rotation mechanism incorporated in the slide mechanism. If it is a thing, it will not be limited to what is illustrated. For example, a guide rail is provided on the front panel 11 in the vertical direction, and a mounting member is prepared which includes a slider that fits on the guide rail and moves up and down along the guide rail, and a rotating portion that is rotatably fixed to the slider. And it is also possible to employ | adopt the structure which fixes the upper end part of the operation panel 20 to the rotation part of this attachment member.

但し、図6〜図9に示す機構は、正面パネル11の裏側に機構の大部分があり、ガイドレール等に指やコード等を挟むおそれがなく、また機構をコンパクトに構成することができという利点がある。   However, the mechanism shown in FIGS. 6 to 9 has most of the mechanism on the back side of the front panel 11, and there is no risk of fingers or cords being caught between the guide rail and the like, and the mechanism can be configured compactly. There are advantages.

<ハンドル60及びスタンド部70の取付構造>
本実施形態の携帯型超音波撮像装置は、装置本体の裏面に、裏面に対する角度が可変であって且つ本体10の裏面と垂直な軸を中心に回転可能なハンドル及び/又はスタンド部を備えたことを特徴とする。
<Attachment structure of handle 60 and stand part 70>
The portable ultrasonic imaging apparatus according to the present embodiment includes a handle and / or a stand unit on the back surface of the apparatus main body, the angle of which is variable with respect to the back surface and which is rotatable about an axis perpendicular to the back surface of the main body 10. It is characterized by that.

ハンドル60は、本実施形態の携帯型超音波撮像装置を腕に載せて操作する際に、手で持つことにより使用姿勢を安定させるものであり、さらに超音波撮像装置の持ち運び時にも使用できる。スタンド部70は、本発明の携帯型超音波撮像装置を台に載せて使用する際に、装置を支持し、台面に対し任意の角度で使用姿勢を安定させるものである。ハンドル60及びスタンド部70は、いずれか一方のみを備えていてもよく、その形状を適切にすることにより、その一つにハンドル及びスタンド部の両方の機能を持たせることができる。以下の説明では、ハンドル60とスタンド部70の両方を備えた実施形態を説明する。この実施形態の超音波撮像装置は、上記特徴に加えて、ハンドルがスタンド部に対し独立して回転可能であるという特徴を持つ。   The handle 60 stabilizes the use posture by holding it by hand when operating the portable ultrasonic imaging apparatus of the present embodiment on the arm, and can also be used when carrying the ultrasonic imaging apparatus. The stand unit 70 supports the apparatus when the portable ultrasonic imaging apparatus of the present invention is used on a table, and stabilizes the use posture at an arbitrary angle with respect to the table surface. Only one of the handle 60 and the stand part 70 may be provided, and by making the shape appropriate, one of them can have both functions of the handle and the stand part. In the following description, an embodiment including both the handle 60 and the stand unit 70 will be described. In addition to the above features, the ultrasonic imaging apparatus according to this embodiment has a feature that the handle can be rotated independently of the stand portion.

以下、図14〜図20を参照して、本実施形態の携帯型超音波撮像装置のハンドル60とスタンド部70の構造を説明する。図14は超音波撮像装置の背面図であり、図14においても、仮に紙面の上下左右を装置の上下左右として説明するが、装置の方向は自在に変化し得るものであり、説明に用いる方向は装置の方向を限定するものではない。   Hereinafter, the structure of the handle 60 and the stand unit 70 of the portable ultrasonic imaging apparatus of the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 14 is a rear view of the ultrasonic imaging apparatus. Also in FIG. 14, the upper, lower, left, and right sides of the paper will be described as the upper, lower, left, and right sides of the apparatus. Does not limit the orientation of the device.

図14に示すように、本実施形態の携帯型超音波撮像装置の裏面15は、表示パネル30の裏面とそれに連続する正面パネル11の裏面とを覆う裏面パネル151と、撮像部50を覆う裏面カバー152とを備える。裏面パネル151は、表示パネル30の表示面及び正面パネル11と平行であり、その縦横のサイズがほぼ装置の縦横のサイズと等しい。裏面カバー152は、裏面パネル151の一部を覆う盛り上がった形状(凸状部)を有しており、上端と下端は裏面パネル151の上端及び下端に連結されているが、左右の端部は、四隅の曲面(R)が形成された部分を除き、裏面パネル151よりも内側に入り込んだ形状をしている。即ち、裏面の左右両側は、裏面パネル151と裏面カバー152の側面で形成される凹部15bになっている。   As shown in FIG. 14, the back surface 15 of the portable ultrasonic imaging apparatus of the present embodiment includes a back panel 151 that covers the back surface of the display panel 30 and the back surface of the front panel 11 that is continuous therewith, and a back surface that covers the imaging unit 50. And a cover 152. The back panel 151 is parallel to the display surface of the display panel 30 and the front panel 11, and the vertical and horizontal sizes thereof are substantially equal to the vertical and horizontal sizes of the apparatus. The back cover 152 has a raised shape (convex portion) that covers a part of the back panel 151, and the upper end and the lower end are connected to the upper end and the lower end of the back panel 151. Except for the portions where the curved surfaces (R) at the four corners are formed, the shape is formed so as to enter the inside of the back panel 151. That is, the left and right sides of the back surface are recessed portions 15 b formed by the side surfaces of the back panel 151 and the back cover 152.

なお両側に凹部15bを持つ裏面カバー152の形状は、後述するプローブ50のコネクタ51を受け入れる空間となっているが、プローブ50のコネクタ51の差し込み口を装置の側面に設ける実施形態も可能であり、この場合には凹部15bは必須ではない。またこの実施形態では、凹部15bは装置の左右両側にそれぞれ設けられているが、凹部の数、形状、位置なども適宜変更が可能である。   The shape of the back cover 152 having the recesses 15b on both sides is a space for receiving the connector 51 of the probe 50, which will be described later, but an embodiment in which the insertion port of the connector 51 of the probe 50 is provided on the side surface of the apparatus is also possible. In this case, the recess 15b is not essential. In this embodiment, the recesses 15b are provided on both the left and right sides of the apparatus, but the number, shape, position, etc. of the recesses can be changed as appropriate.

また裏面カバー152は、その中央に長方形の四隅を丸くした形状の凹部15aが設けられている。この凹部15aの中央には円形の開口部が設けられており、この開口部内にハンドル60とスタンド部70の取付機構が設けられている。図14中、開口部は円形のカバー15cで覆われている。   Further, the back cover 152 is provided with a concave portion 15a having a rounded four corners at the center. A circular opening is provided at the center of the recess 15a, and a mechanism for attaching the handle 60 and the stand 70 is provided in the opening. In FIG. 14, the opening is covered with a circular cover 15c.

ハンドル60とスタンド部70は、折り畳まれた状態、即ち裏面に対しフラットにした状態では、凹部15aに収納され、裏面から突出することなく、超音波撮像装置はタブレット形状を保つことができる。ハンドル60は、リング状の形状で、リングの一部は装置側に固定された基部60aで、別の一部は人が把持する部分(持ち手部分)60bであり、持ち手部分60bを裏面に対し引き上げるように操作することにより、ハンドルとして機能する。スタンド部70も同様に、装置から引き上げるように操作して、スタンドとして機能させることができる。   When the handle 60 and the stand unit 70 are folded, that is, flat with respect to the back surface, the handle 60 and the stand unit 70 are accommodated in the recess 15a, and the ultrasound imaging apparatus can maintain the tablet shape without protruding from the back surface. The handle 60 has a ring shape, a part of the ring is a base 60a fixed to the apparatus side, and another part is a part (a handle part) 60b to be gripped by a person. It operates as a handle when operated so as to be pulled up. Similarly, the stand unit 70 can be operated to be lifted from the apparatus and function as a stand.

上記動作を可能にするハンドル60とスタンド部70の取付機構を、さらに図15〜図18を参照して説明する。図15はハンドル及びスタンド部の取付機構の断面図、図16はハンドルの取付機構を示す斜視図、図17はスタンド部の取付機構を示す斜視図、図18はハンドル及びスタンド部の取付部の回転機構を示す斜視図である。なお図15の断面図において、ハンドル60及びスタンド部70は、模式的に点線のみで示している。また図16では、スタンド部70は一部を省略して記載している。   The attachment mechanism of the handle 60 and the stand part 70 that enables the above operation will be further described with reference to FIGS. 15 is a cross-sectional view of the handle and stand attachment mechanism, FIG. 16 is a perspective view of the handle attachment mechanism, FIG. 17 is a perspective view of the stand attachment mechanism, and FIG. 18 is an illustration of the handle and stand attachment portion. It is a perspective view which shows a rotation mechanism. In the cross-sectional view of FIG. 15, the handle 60 and the stand part 70 are schematically shown only by dotted lines. Moreover, in FIG. 16, the stand part 70 is abbreviate | omitted and described.

ハンドル及びスタンド部の取付機構は、図15に示すように、本体10の構造(或いは裏面パネル151)に固定された軸(不図示)Zと、軸Zに対し、それぞれ回転可能に固定された円盤状の第1回転板161及び第2回転板162とを備える。ハンドル60は、第1回転板161の上面に取付機構1611〜1614によって固定され、スタンド部70は、第2回転板162の下面に取付機構によって固定されている。なお、これら取付機構は、図14に示すように、裏面カバー152と意匠的に一体性を持たせたカバー15cで覆われており、外観からは見えないようになっている。   As shown in FIG. 15, the attachment mechanism of the handle and the stand is fixed to a shaft (not shown) Z fixed to the structure of the main body 10 (or the back panel 151) and to the shaft Z so as to be rotatable. A disk-shaped first rotating plate 161 and a second rotating plate 162 are provided. The handle 60 is fixed to the upper surface of the first rotating plate 161 by an attaching mechanism 1611 to 1614, and the stand unit 70 is fixed to the lower surface of the second rotating plate 162 by an attaching mechanism. As shown in FIG. 14, these attachment mechanisms are covered with a cover 15 c that is designed to be integrated with the back cover 152 so that it cannot be seen from the outside.

ハンドル60の取付機構は、図15及び図16に示すように、第1回転板161に固定された一対の板1611と、各板1611に固定されたヒンジ部(1612、1614)と、ワッシャー1613とから成る。ヒンジ部は、軸(不図示)を固定する軸固定部1612と、軸に対し回転可能に支持されるとともにハンドル60の基部60aが固定された回転部1614とからなり、ワッシャー1613は軸固定部1612と回転部1614との間に介装されている。左右の回転部1614は板部材により連結された一体的な部材であり、板部材の部分にハンドル60の基部60aがネジ等により固定されている。各軸固定部1612に固定された軸は、両側の軸固定部をつなぐ同じ軸P上にあり、回転部1614に固定されたハンドル60はこの軸Pを中心に回転する。   As shown in FIGS. 15 and 16, the attachment mechanism of the handle 60 includes a pair of plates 1611 fixed to the first rotating plate 161, hinge portions (1612, 1614) fixed to the respective plates 1611, and washers 1613. It consists of. The hinge portion includes a shaft fixing portion 1612 that fixes a shaft (not shown) and a rotating portion 1614 that is rotatably supported with respect to the shaft and to which the base portion 60a of the handle 60 is fixed, and the washer 1613 is a shaft fixing portion. 1612 and the rotating part 1614 are interposed. The left and right rotating portions 1614 are integrated members connected by a plate member, and the base portion 60a of the handle 60 is fixed to the plate member portion by screws or the like. The shaft fixed to each shaft fixing portion 1612 is on the same axis P connecting the shaft fixing portions on both sides, and the handle 60 fixed to the rotating portion 1614 rotates around this axis P.

この取付機構により、ハンドル60は、軸Pを中心に回転板161に対し回転し、基部60aと対向する持ち手部分60bが凹部15a内に納められた状態から、凹部15aの外側に立ち上った状態に回動させることができる。この状態で、操作者は持ち手部分60bを把持して装置を腕に載せて操作を行ったり、装置を持ち運んだりすることができる。ワッシャー1613はその締め付け力によって、ハンドル60の軸Pを中心とする回転、即ち持ち手部分60bの回動に対する抵抗を与えるものであり、これによりハンドル60を任意の角度で固定した状態で使用することができる。   With this attachment mechanism, the handle 60 is rotated with respect to the rotating plate 161 around the axis P, and the handle portion 60b facing the base portion 60a is raised from the recessed portion 15a to the outside of the recessed portion 15a. Can be rotated. In this state, the operator can hold the handle portion 60b and place the device on the arm for operation or carry the device. The washer 1613 provides resistance against rotation about the axis P of the handle 60, that is, rotation of the handle portion 60b, by the tightening force, and the handle 60 is used with the handle 60 fixed at an arbitrary angle. be able to.

第2回転板162は、第1回転板161の下側に位置する円板部162aと、円板部162aの周囲に設けられたリング部162bとを備えている。円板部162aは対向する2か所の円弧が切り取られて直線部になっており、この両側の直線部の両側に位置するようにスタンド部70が取付機構により固定されている。円板部162aの直線部に対応するリング部162bの部分は切欠けており、後述するスタンド部70の取り付け部分の運動を許容する。   The second rotating plate 162 includes a disc portion 162a located on the lower side of the first rotating plate 161, and a ring portion 162b provided around the disc portion 162a. The disk portion 162a is formed as a straight portion by cutting off two opposing arcs, and the stand portion 70 is fixed by an attachment mechanism so as to be positioned on both sides of the straight portions on both sides. A portion of the ring portion 162b corresponding to the straight portion of the disc portion 162a is notched, and movement of a mounting portion of the stand portion 70 described later is allowed.

スタンド部70の取付機構は、図15及び図17に示すように、円板部162bの裏面に固定された一対の固定ブロック1621と、各固定ブロック1621に固定された軸固定部1622と、軸固定部1622に固定され、軸Q上にある軸(不図示)と、軸によって軸固定部1622に対し回転可能に接続されたアーム部1623と、アーム部1623の軸周りの運動に抵抗を与える支持部1624とを備えている。アーム部1623は鉤状の形状を有し、一端が軸固定部1622の固定された軸に軸支され、他端にスタンド部70が固定されている。   As shown in FIGS. 15 and 17, the mounting mechanism of the stand unit 70 includes a pair of fixed blocks 1621 fixed to the back surface of the disk portion 162b, shaft fixing portions 1622 fixed to the respective fixed blocks 1621, shafts An axis (not shown) that is fixed to the fixed portion 1622 and is on the axis Q, an arm portion 1623 that is rotatably connected to the shaft fixed portion 1622 by the shaft, and provides resistance to movement of the arm portion 1623 around the axis. And a support portion 1624. The arm portion 1623 has a bowl-like shape, one end is pivotally supported on the shaft to which the shaft fixing portion 1622 is fixed, and the stand portion 70 is fixed to the other end.

この取付機構により、アーム部1624に固定されたスタンド部70は、凹部15a内に納められた状態から、図17に示すように、凹部15aの外側に立ち上った状態に回動させることができる。またアーム部1624が鉤状であることにより、スタンド部70の回動軸Qがハンドル60の回動軸Pよりも裏面に対し下側にあるにも拘わらず、凹部15aに収納された状態では、ほぼ裏面と連続するフラットな面を形成することができる。またスタンド部70を裏面から傾けた状態で、後述する回転機構によりスタンド部70を、軸Zを中心に回転させるときに、スタンド部70が裏面の凹部15aの内壁と干渉して回転を妨げることがない。   By this attachment mechanism, the stand part 70 fixed to the arm part 1624 can be rotated from the state housed in the recessed part 15a to the state rising to the outside of the recessed part 15a as shown in FIG. In addition, since the arm portion 1624 has a bowl shape, the stand portion 70 has a rotation axis Q below the rotation axis P of the handle 60, but is stored in the recess 15a. A flat surface substantially continuous with the back surface can be formed. Further, when the stand unit 70 is rotated around the axis Z by a rotation mechanism described later with the stand unit 70 tilted from the back surface, the stand unit 70 interferes with the inner wall of the recess 15a on the back surface to prevent the rotation. There is no.

次に第1回転板161と第2回転板162の回転機構を説明する。
ハンドル60が固定された第1回転板161と、スタンド部70が固定された第2回転板162は、本体10の裏面より内側に裏面と平行して配置されており、図15の断面図に示すように、それぞれの中心を、裏面と垂直な方向の軸Zが貫通し、軸Zを回転軸として裏面と平行な面内で回転可能に支持されている。軸160の一端には、図18に示すように、ナット1631が固定され、他端は本体10の構造体に二重ナット1636で固定されている。第1回転板161は、ナット1631を固定する固定具1632と第1ワッシャー1633に挟まれ、第2回転板162は第1ワッシャー1633と第2ワッシャー1634に挟まれており、各ワッシャーに対する締め付け力に軸Z周りの回転の摩擦力(抵抗)が調整されている。本実施形態では、回転の摩擦力は第2回転板162のほうが第1回転板161より大きく調整されている。即ち第1回転板の回転トルクは、第2回転板の回転トルクより小さい。
Next, the rotation mechanism of the first rotating plate 161 and the second rotating plate 162 will be described.
The first rotary plate 161 to which the handle 60 is fixed and the second rotary plate 162 to which the stand unit 70 is fixed are arranged in parallel to the back surface inside the back surface of the main body 10. As shown, an axis Z in a direction perpendicular to the back surface passes through each center, and is supported rotatably in a plane parallel to the back surface with the axis Z as a rotation axis. As shown in FIG. 18, a nut 1631 is fixed to one end of the shaft 160, and the other end is fixed to the structure of the main body 10 with a double nut 1636. The first rotating plate 161 is sandwiched between a fixture 1632 for fixing the nut 1631 and the first washer 1633, and the second rotating plate 162 is sandwiched between the first washer 1633 and the second washer 1634, and the clamping force against each washer The frictional force (resistance) of rotation around the axis Z is adjusted. In the present embodiment, the rotational friction force of the second rotating plate 162 is adjusted to be larger than that of the first rotating plate 161. That is, the rotational torque of the first rotating plate is smaller than the rotating torque of the second rotating plate.

この構造により、スタンド部70及びハンドル60を凹部15aの外側に立ち上った状態で、スタンド部70を回転操作することにより、第2回転板162を軸Zを中心に回転させることができ、図19(a)、(b)に示すように、本体10を縦置き、横置きのいずれの姿勢でも、台上に立てた状態で使用することができる。このスタンド部70の回転動作の際には、第1回転板161は第2回転板162と一体に回転する。   With this structure, the second rotating plate 162 can be rotated around the axis Z by rotating the stand unit 70 in a state where the stand unit 70 and the handle 60 stand outside the recess 15a. As shown in (a) and (b), the main body 10 can be used in a state of being placed on a table in either a vertical or horizontal orientation. During the rotating operation of the stand unit 70, the first rotating plate 161 rotates integrally with the second rotating plate 162.

一方、スタンド部70を凹部15aに収納した状態でハンドル60のみを外側に立ちあげて回転操作した場合には、スタンド部70は凹部15aの側面により回転が規制されているので、スタンド部70が固定された第2回転板162は回転せず、第1回転板162とそれに固定されたハンドル60のみが回転し、ハンドル60を回転方向の任意の位置に移動させることができる。これにより図20(a)、(b)に示すように、ハンドル60を縦型又は横型いずれの状態でも、持つことができ、例えば腕に載せて使用する場合にも、本体に対する角度を任意に変えることができる。   On the other hand, when only the handle 60 is raised outward while the stand portion 70 is stored in the recess 15a, the rotation of the stand portion 70 is restricted by the side surface of the recess 15a. The fixed second rotating plate 162 does not rotate, only the first rotating plate 162 and the handle 60 fixed thereto rotate, and the handle 60 can be moved to an arbitrary position in the rotation direction. Accordingly, as shown in FIGS. 20A and 20B, the handle 60 can be held in either a vertical type or a horizontal type. For example, even when the handle 60 is mounted on an arm, the angle with respect to the main body can be arbitrarily set. Can be changed.

また本実施形態では、上述したように、第1回転板161と第2回転板162の軸Zを中心とする回転の摩擦力は、第2回転板162のほうが第1回転板161より大きく調整されているので、スタンド部70が持ち上がっていて回転可能な状況であっても、ハンドル60のみを独立して回転することが可能である。   In the present embodiment, as described above, the frictional force of rotation about the axis Z of the first rotating plate 161 and the second rotating plate 162 is adjusted to be larger in the second rotating plate 162 than in the first rotating plate 161. Therefore, even when the stand unit 70 is lifted and can be rotated, only the handle 60 can be rotated independently.

以上、説明したように、本実施形態の携帯型超音波撮像装置は、タブレット構造の裏面に、裏面から立ち上げることが可能なハンドル60とスタンド部70を設けると共に、それらを本体10に対し互いに独立して回転可能にしたことにより、装置10を縦横いずれの姿勢でも使用することができ、且つハンドル60を持つ場合のハンドル60と裏面との角度及びスタンド部70を立てる場合の角度を任意にすることができ、使い勝手を向上することができる。   As described above, the portable ultrasonic imaging apparatus of the present embodiment is provided with the handle 60 and the stand unit 70 that can be raised from the back surface on the back surface of the tablet structure. Since the device 10 can be rotated independently, the device 10 can be used in any orientation, and the angle between the handle 60 and the back surface when the handle 60 is held and the angle when the stand unit 70 is raised can be arbitrarily set. Can improve usability.

なお本実施形態では、本体10に対するハンドル60の回転機構の摩擦力とスタンド部70の摩擦力とに差を設ける構成を採用しているが、これらが独立して回転可能であれば、必ずしも摩擦力に差を設ける必要はない。   In the present embodiment, a configuration is employed in which a difference is provided between the frictional force of the rotation mechanism of the handle 60 relative to the main body 10 and the frictional force of the stand unit 70. There is no need to make a difference in force.

また本実施形態では、ハンドル60の回転軸とスタンド部70の回転軸が共通である場合を説明したが、これらは別の軸で本体に対し支持される構造とすることも可能である。この場合には、ハンドル60とスタンド部70のいずれか一方は折り畳んで凹部15aに収納した状態で、他方を凹部15aから立ち上げて任意の角度に回転させて使用することにより、両者の干渉を防止することができる。但し、構造をコンパクトにできる点や使用の自由度が高い点で、図面に示す実施形態が好適である。   Further, in the present embodiment, the case where the rotation axis of the handle 60 and the rotation axis of the stand unit 70 are common has been described, but it is also possible to adopt a structure in which these are supported on the main body by another axis. In this case, either one of the handle 60 and the stand unit 70 is folded and stored in the recess 15a, and the other is raised from the recess 15a and rotated to an arbitrary angle to use the interference between the two. Can be prevented. However, the embodiment shown in the drawings is preferable in that the structure can be made compact and the degree of freedom of use is high.

<プローブコネクタ取付構造>
次にプローブコネクタ取付構造について説明する。
本実施形態の携帯型超音波撮像装置は、プローブを接続したときに、プローブのコネクタ部分が収まる空間を裏面に設けたことが特徴である。即ち、本体は、表示パネルが設けられた第1の面(表面)と対向する第2の面(裏面)に、本体の幅よりも幅が狭い幅狭部を有し且つ最大厚みがコネクタ部の厚みと同じかそれ以上である凸状部を有し、凸状部の幅狭部に、コネクタ部が接続されるプローブ接続部が形成されている。
<Probe connector mounting structure>
Next, the probe connector mounting structure will be described.
The portable ultrasonic imaging apparatus of the present embodiment is characterized in that a space is provided on the back surface in which the connector portion of the probe can be accommodated when the probe is connected. That is, the main body has a narrow portion narrower than the width of the main body on the second surface (back surface) facing the first surface (front surface) provided with the display panel, and the maximum thickness is the connector portion. The probe connection part to which the connector part is connected is formed in the narrow part of the convex part.

或いは、本体の、表示パネルが設けられた第1の面(表面)と対向する第2の面(裏面)に、コネクタを収納する収納部を備え、収納部に面する、第2の面に対し直交する面(側面)に、コネクタ部が接続されるプローブ接続部が形成されている。   Alternatively, on the second surface of the main body, the second surface (back surface) facing the first surface (front surface) provided with the display panel is provided with a storage portion for storing the connector, and facing the storage portion. A probe connecting portion to which the connector portion is connected is formed on a surface (side surface) orthogonal to the surface.

図5にプローブの一例を示したが、プローブには検査の対象や目的に応じて種々の種類のものがある。しかし、コネクタ51の端子数や形状は概ね共通しており、同一サイズのものが用意されており、共通の差し込み口を用いることができる。   FIG. 5 shows an example of a probe, but there are various types of probes depending on the object and purpose of inspection. However, the number of terminals and the shape of the connector 51 are generally the same, those of the same size are prepared, and a common insertion port can be used.

従来のノート型の超音波撮像装置のように、装置本体に対し表示パネルを開閉可能したものでは、プローブコネクタの差し込み口は装置本体の側面に設けられており、プローブを差し込み口に接続した状態においてコネクタは本体の側面から張り出した位置に配置される。この場合、作業中にコネクタが外部の構造体や人にぶつかるおそれがあり、接続を不安定にしたり、コネクタを破損したりするおそれがある。本実施形態の携帯型超音波撮像装置では、裏面側に裏面パネル151と裏面カバー152とでプローブコネクタを収納する空間を形成し、この空間に面して差し込み口を設けることにより、上記した構造体や人との衝突からコネクタを保護する。   In the case where the display panel can be opened and closed with respect to the apparatus main body like a conventional notebook type ultrasonic imaging apparatus, the probe connector insertion port is provided on the side surface of the apparatus main body, and the probe is connected to the insertion port. The connector is disposed at a position protruding from the side surface of the main body. In this case, the connector may collide with an external structure or a person during work, and there is a possibility that the connection becomes unstable or the connector is damaged. In the portable ultrasonic imaging apparatus of the present embodiment, a space for housing the probe connector is formed by the back panel 151 and the back cover 152 on the back surface side, and an insertion port is provided facing this space, whereby the structure described above is provided. Protect the connector from collisions with the body and people.

この裏面構造について、図21〜図24を参照して説明する。図21は携帯型超音波撮像装置の裏面パネル及び裏面カバーを示す図、図22は図21のA−A断面の要部のみを示す図、図23(a)、(b)は図21の右側面図及び左側面図である。図24はプローブコネクタの一例を示す斜視図である。図21においても、仮に紙面の上下左右を装置の上下左右として説明するが、装置の方向は自在に変化し得るものであり、説明に用いる方向は装置の方向を限定するものではない。   This back surface structure will be described with reference to FIGS. FIG. 21 is a view showing a back panel and a back cover of the portable ultrasonic imaging apparatus, FIG. 22 is a view showing only a main part of the AA cross section of FIG. 21, and FIGS. 23 (a) and 23 (b) are FIG. It is a right view and a left view. FIG. 24 is a perspective view showing an example of a probe connector. In FIG. 21, the upper, lower, left, and right sides of the paper are assumed to be the upper, lower, left, and right sides of the apparatus.

図21に示すように、本体10の裏面には、平坦な裏面パネル151に対し全体として凸形状を有し、中央に凹部15aを有する裏面カバー152が設けられている。凹部15aは、装置がハンドルやスタンド部を備える場合には、それらを収納する空間となる。図21では、ハンドルやスタンド部は省略している。   As shown in FIG. 21, a back cover 152 having a convex shape as a whole with respect to the flat back panel 151 and having a recess 15 a in the center is provided on the back surface of the main body 10. When the apparatus includes a handle or a stand, the recess 15a is a space for storing them. In FIG. 21, the handle and the stand are omitted.

裏面カバー152は、裏面パネル151に平行で且つ裏面パネル151との距離が最も大きい平面部152aと、平面部152aから本体10の上端部と下端部にそれぞれ向かって傾斜を持って湾曲する上下の側面部152bと、平面部152aから本体10の左右両端より内側で裏面パネル151に向かう左右の側面部152cとを有しており、左右の側面部152cは、上下方向において、装置10の上端部及び下端部に向かって湾曲し、側面部152bと連結している。このような裏面カバー152の形状により、裏面カバー152の側面部152cと裏面パネル151の左右の端部との間に、それぞれ半月状の空間(凹部15b)が形成される。   The back cover 152 is parallel to the back panel 151 and has the longest distance from the back panel 151. The top cover 152a is an upper and lower portion that curves with an inclination toward the upper end and the lower end of the main body 10 from the flat portion 152a. The side surface portion 152b has left and right side surface portions 152c facing the back panel 151 inside the left and right ends of the main body 10 from the flat surface portion 152a. The left and right side surface portions 152c are the upper end portion of the device 10 in the vertical direction. And it curves toward a lower end part and is connected with side part 152b. Due to the shape of the back cover 152, a half-moon-shaped space (recess 15 b) is formed between the side surface portion 152 c of the back cover 152 and the left and right end portions of the back panel 151.

プローブ50のコネクタ51を接続するための差し込み口17は、図23(b)に示すように、この空間(凹部15b)を形成している裏面カバー152の側面部152cのほぼ中央(平面部分)に形成されている。この中央部分は、裏面カバー152の幅が本体10の幅に対し、最も狭くなった幅狭部である。図示する実施形態では、差し込み口17は、左右の側面部のうち左側の側面部152cに設けられているが、右側に設けることも可能である。差し込み口17に近接して、差し込み口17に接続されたコネクタ51の接続状態をロックするロックボタン18が設けられている。ロックボタン18によりコネクタ51の接続状態をロックする機構及びその解除機構は公知の超音波撮像装置と同様であり、ここでは説明を省略する。   As shown in FIG. 23B, the insertion port 17 for connecting the connector 51 of the probe 50 is substantially at the center (planar portion) of the side surface portion 152c of the back cover 152 forming this space (recessed portion 15b). Is formed. This central portion is a narrow portion where the width of the back cover 152 is the narrowest with respect to the width of the main body 10. In the illustrated embodiment, the insertion opening 17 is provided on the left side surface portion 152c of the left and right side surface portions, but may be provided on the right side. A lock button 18 that locks the connection state of the connector 51 connected to the insertion port 17 is provided in the vicinity of the insertion port 17. The mechanism for locking the connection state of the connector 51 by the lock button 18 and the releasing mechanism thereof are the same as those of a known ultrasonic imaging apparatus, and description thereof is omitted here.

側面部152cと裏面パネル151により形成される空間15bとプローブコネクタ51との関係を説明する。図22に示すように、この側面部152の最大高さhmax(即ち、裏面カバー152の最大厚み)は、図24に示すプローブコネクタ51の厚みhと同程度かそれより大きい。また側面部152cと裏面パネル151の左端部又は右端部との距離Lは、平均的なプローブのコネクタの幅Wと同程度である。従って、コネクタ51を差し込み口17に差し込み、プローブ50を装置本体10に接続した状態では、コネクタ51はほぼ裏面と同一面内に収まり、且つ装置本体10の側面から大きくはみ出すことがない。これにより、コネクタ51が本体10から突出することなく、装置外の構造物や人とぶつかったり、それにより破損したりするのを防止することができる。またコネクタ51が装置の裏面内に収まっているので、本体10をハンドル60やスタンド部70を立てずに台の上に平置きにした場合にも、安定な姿勢を保つことができる。   The relationship between the space 15b formed by the side surface portion 152c and the back panel 151 and the probe connector 51 will be described. As shown in FIG. 22, the maximum height hmax of the side surface portion 152 (that is, the maximum thickness of the back cover 152) is equal to or larger than the thickness h of the probe connector 51 shown in FIG. The distance L between the side surface portion 152c and the left end portion or the right end portion of the back panel 151 is approximately the same as the width W of the average probe connector. Therefore, in a state where the connector 51 is inserted into the insertion port 17 and the probe 50 is connected to the apparatus main body 10, the connector 51 is almost in the same plane as the back surface and does not protrude greatly from the side surface of the apparatus main body 10. Thereby, it is possible to prevent the connector 51 from colliding with a structure or a person outside the apparatus without causing the connector 51 to protrude from the main body 10 and thereby being damaged. Further, since the connector 51 is accommodated in the back surface of the apparatus, a stable posture can be maintained even when the main body 10 is laid flat on a table without raising the handle 60 or the stand unit 70.

また空間15bを画定する裏面カバー152の側面は、湾曲した曲面状になっているので、差し込み口17に接続されたコネクタ51から出たケーブル53は、一部が空間15b内に収納され、この湾曲した形状に沿って外側に導かれる。プローブを装置の横で操作する場合にも、ケーブル53のコネクタ51近傍が人や物に触れたり、接続部に無理な力がかかることが防止される。   In addition, since the side surface of the back cover 152 that defines the space 15b has a curved surface, a part of the cable 53 coming out from the connector 51 connected to the insertion port 17 is stored in the space 15b. It is guided outside along the curved shape. Even when the probe is operated on the side of the apparatus, it is possible to prevent the vicinity of the connector 51 of the cable 53 from touching a person or an object or applying an excessive force to the connection portion.

なお、差し込み口17は左右の側面部152cの両方に設けることも可能であるが、プローブ用の差し込み口は一方(裏面に向かって左側)のみに設け、他方にはメモリ等の電子機器や電源を接続するための接続端子、例えばUSBポート19を設けることも可能である。本実施形態では、裏面に向かって左側にプローブ用の差し込み口17を設け、右側に複数のUSBポート19を設けている。このような接続端子を設けることにより、本体10には最小限の機器を搭載し、必要に応じてメモリや外部機器への接続を行うことができ、本体の軽量化且つ装置の多機能化を図ることができる。一方、両側にプローブ用の差し込み口を設けた場合には、複数種のプローブへの接続が可能となる他、操作者の利き手や検査時の態勢に応じて差し込み口を選択することができる。   The insertion port 17 can be provided on both the left and right side portions 152c. However, the insertion port for the probe is provided only on one side (left side toward the back side), and the other side is an electronic device such as a memory or a power source. It is also possible to provide a connection terminal, for example, a USB port 19, for connecting the. In the present embodiment, a probe insertion port 17 is provided on the left side toward the back surface, and a plurality of USB ports 19 are provided on the right side. By providing such a connection terminal, the main body 10 can be equipped with a minimum number of devices, and can be connected to a memory or an external device as necessary, thereby reducing the weight of the main body and increasing the functionality of the device. Can be planned. On the other hand, when probe insertion holes are provided on both sides, connection to a plurality of types of probes is possible, and the insertion holes can be selected according to the dominant hand of the operator and the attitude at the time of inspection.

本実施形態の携帯型超音波撮像装置では、プローブコネクタ51が本体10に接続された状態で、本体10のタブレット形状を規定する直方体の体積内にコネクタ51とそれに接続されたケーブル部分がほぼ収まる空間15bを設けたことにより、姿勢の安定性を図ると共に高価なコネクタ51の保護を図ることができる。   In the portable ultrasonic imaging apparatus of the present embodiment, in a state where the probe connector 51 is connected to the main body 10, the connector 51 and the cable portion connected thereto are substantially contained within the volume of the rectangular parallelepiped that defines the tablet shape of the main body 10. By providing the space 15b, the posture can be stabilized and the expensive connector 51 can be protected.

なお図示する実施形態では、裏面カバーの両側面に、本体10側面から内側に引っ込んだ部分(凹部15b)を設けて、それぞれにコネクタ51の差し込み口17やUSBポートなどを設ける場合を説明したが、例えば、図25(a)〜(c)に示すように、一方のみに空間を設けたり、凹部15bの形状や位置を異ならせたりすることも可能である。   In the illustrated embodiment, a case has been described in which portions (recesses 15b) retracted inward from the side surface of the main body 10 are provided on both side surfaces of the back cover, and the insertion port 17 of the connector 51, a USB port, and the like are provided respectively. For example, as shown in FIGS. 25A to 25C, it is possible to provide a space only on one side or to change the shape and position of the recess 15b.

本実施形態に適用できるプローブの他の実施例を図26に示す。このプローブ500は、無線で装置本体10との信号の送受信を行う無線用プローブであり、プローブ本体510と、操作部520と、プローブ本体510と操作部520とを接続するケーブル530とを備えている。   FIG. 26 shows another example of the probe that can be applied to this embodiment. The probe 500 is a wireless probe that wirelessly transmits and receives signals to and from the apparatus body 10, and includes a probe body 510, an operation unit 520, and a cable 530 that connects the probe body 510 and the operation unit 520. Yes.

プローブ本体510は、図5に示したプローブ50のプローブ本体50aと同様の構成であり、超音波トランスデューサ(圧電素子)の一次元或いは二次元アレイとバッキング材などから構成されており、被検体に圧接される表面に配列した圧電素子アレイから被検体内部に超音波を送り、また被検体内部から反射する超音波のエコー信号を受信する。   The probe main body 510 has the same configuration as that of the probe main body 50a of the probe 50 shown in FIG. 5, and includes a one-dimensional or two-dimensional array of ultrasonic transducers (piezoelectric elements) and a backing material. Ultrasonic waves are sent into the subject from the piezoelectric element array arranged on the surface to be pressed, and ultrasonic echo signals reflected from the inside of the subject are received.

操作部520は、プローブ本体510と同様に操作者が手に握って操作できる程度の大きさを有し、図27に示すように、無線機(無線送受信手段)521と操作ボタン522を備えている。無線機521は、プローブ本体510の圧電素子アレイ511からの電気信号及び操作ボタン522からの信号を電波や赤外線に変換するとともに本体10側の無線機アダプタ(無線送受信手段)から送られる電波や赤外線を電気信号に変換して圧電素子511に出力する。   Similar to the probe main body 510, the operation unit 520 has a size that can be operated by being held by the operator's hand, and includes a wireless device (wireless transmission / reception means) 521 and operation buttons 522 as shown in FIG. Yes. The wireless device 521 converts electric signals from the piezoelectric element array 511 of the probe main body 510 and signals from the operation buttons 522 into radio waves and infrared rays, and transmits radio waves and infrared rays from a radio adapter (radio transmission / reception means) on the main body 10 side. Is converted into an electrical signal and output to the piezoelectric element 511.

本体10側の無線機アダプタは、有線プローブのコネクタ部51が接続される差し込み口17に接続され、差し込み口17が面する本体裏面の空間15bに収納される。   The wireless adapter on the main body 10 side is connected to the insertion port 17 to which the connector portion 51 of the wired probe is connected, and is housed in a space 15b on the back surface of the main body that the insertion port 17 faces.

操作ボタン522は、超音波撮像部40に所定の指令を送るためのものであり、1個でもよいし2個以上設けることもできる。操作ボタンの機能は、操作パネル20に備えられる操作ボタンのいずれかの機能と重複していてもよいし、別個の機能を持たせてもよい。例えば、撮影中の表示画面を一時停止するフリーズキーや、表示画面の画像を記録保存する記録キーなど、検査中に頻繁に実行される処理を行う機能を持たせることができる。またプローブ本体510が電池等を内蔵する場合には、そのオン・オフ機能を持つスイッチが含まれていてもよい。   The operation button 522 is for sending a predetermined command to the ultrasonic imaging unit 40, and may be one or two or more. The function of the operation button may overlap with any function of the operation buttons provided on the operation panel 20, or may have a separate function. For example, it is possible to provide a function for performing processing frequently executed during an inspection, such as a freeze key for temporarily stopping a display screen during photographing and a recording key for recording and saving an image on the display screen. In the case where the probe main body 510 incorporates a battery or the like, a switch having an on / off function may be included.

このプローブ500は、さらに、プローブ本体510と操作部520とを着脱可能に連結する機構を備えている。具体的には、図26に示すように、プローブ本体510と操作部520の各外側ケースに、互いに係合するフック523とフック受け部513が形成されている。図示する実施例では、プローブ本体510の持ち手となる部分にフック受け部513が形成され、略直方体の形状の操作部520の一つの面にフック523が形成されており、フック523の平らな面をフック受け部513にスライドさせながら挿入することにより、両者が連結される。連結された状態を図28に示す。この状態では、プローブ本体510と操作部520とが結合しているので、ケーブル530を必要に応じてループ状に束ねた状態で手や他の機材に引掛けて持ち歩いたり、他の機材とともに移動させたりすることができる。   The probe 500 further includes a mechanism for detachably connecting the probe main body 510 and the operation unit 520. Specifically, as shown in FIG. 26, a hook 523 and a hook receiving portion 513 that are engaged with each other are formed on each outer case of the probe main body 510 and the operation portion 520. In the illustrated embodiment, a hook receiving portion 513 is formed on a portion serving as a handle of the probe main body 510, and a hook 523 is formed on one surface of an operation portion 520 having a substantially rectangular parallelepiped shape. By inserting the surface while sliding the surface to the hook receiving portion 513, both are connected. The connected state is shown in FIG. In this state, since the probe main body 510 and the operation unit 520 are coupled, the cable 530 is hooked on a hand or other equipment in a state of being bundled in a loop as necessary, and is moved with the other equipment. You can make it.

また検査を行うときには、図29に示すように、フック523を利用して操作者のポケットやベルトに操作部520を引掛けた状態でプローブ本体510を操作することができる。フック523はクリップ式でもよく、その場合には、クリップで任意の場所に止めることができる。   When performing the inspection, as shown in FIG. 29, the probe main body 510 can be operated with the operation portion 520 hooked on the operator's pocket or belt using the hook 523. The hook 523 may be a clip type, and in that case, the hook 523 can be stopped at an arbitrary position with a clip.

なお図26〜図29に示す無線用プローブ500は、プローブ本体510と操作部520とがケーブル530を介して接続されているが、ケーブルを省くことも可能である。この場合には、図30に示すように、プローブ本体510に操作部520と無線送受信手段(不図示)が設けられる。   In the wireless probe 500 shown in FIGS. 26 to 29, the probe main body 510 and the operation unit 520 are connected via the cable 530, but the cable may be omitted. In this case, as shown in FIG. 30, the probe main body 510 is provided with an operation unit 520 and wireless transmission / reception means (not shown).

図5に示すようなケーブル53を介して本体10に接続されるプローブ50の代わりに、上述したような無線プローブ500を用いることにより、プローブの持ち運びや検査時の取り扱いをさらに容易にすることができる。   By using the wireless probe 500 as described above instead of the probe 50 connected to the main body 10 via the cable 53 as shown in FIG. 5, it is possible to further facilitate carrying of the probe and handling at the time of inspection. it can.

<多機能操作ボタン>
次に本実施形態の携帯型超音波撮像装置の特徴である多機能操作ボタンについて説明する。
<Multi-function operation button>
Next, a multi-function operation button that is a feature of the portable ultrasonic imaging apparatus of the present embodiment will be described.

本実施形態の携帯型超音波撮像装置は、超音波撮像部を構成する電子回路を内蔵し、表示部を備えた本体10と、本体10に接続された操作パネル20とを備え、操作パネル20は、タッチパネル式の複数の操作ボタン(21〜27)を備え、各操作ボタンの機能を切り替える制御部(43、431)を備えたことを特徴とする。   The portable ultrasonic imaging apparatus according to the present embodiment includes an electronic circuit that constitutes an ultrasonic imaging unit, and includes a main body 10 including a display unit and an operation panel 20 connected to the main body 10. Is provided with a plurality of touch panel type operation buttons (21 to 27) and a control unit (43, 431) for switching the function of each operation button.

本実施形態の携帯型超音波撮像装置の制御部は、さらに以下の特徴を備えることができる。   The control unit of the portable ultrasonic imaging apparatus of this embodiment can further include the following features.

制御部は、撮像モードに応じて操作ボタンの機能を切り替える。例えば、予め撮像モード毎に決められた検査条件設定手順に従って操作ボタンの機能を切り替える。また制御部は、予め設定された検査手順に従って操作ボタンの機能を切り替える。   The control unit switches the function of the operation button according to the imaging mode. For example, the function of the operation button is switched according to the inspection condition setting procedure determined in advance for each imaging mode. The control unit switches the function of the operation button according to a preset inspection procedure.

制御部は、前記操作ボタンの操作を数値又は数値の変化量に変換する数値計算部(432)を備えている。   The control unit includes a numerical value calculation unit (432) that converts the operation of the operation button into a numerical value or a change amount of the numerical value.

操作ボタンは、指の回転操作により数値の変化を指示する機能を持つボタン(23、25)、及び指の移動操作により位置の変化を指示する機能を持つボタン(24)の少なくとも1種を含む。さらに、押し下げ操作により所定の動作を選択又はオン・オフする機能を持つボタン(21、22、26、27)を含む。   The operation buttons include at least one of buttons (23, 25) having a function of instructing a change in numerical value by a finger rotation operation and buttons (24) having a function of instructing a position change by a finger movement operation. . Furthermore, buttons (21, 22, 26, 27) having a function of selecting or turning on / off a predetermined operation by a pressing operation are included.

操作ボタンは、操作パネル面に対し凸状又は凹状の部分を含む。その場合、操作ボタンは、機能に応じて凸状又は凹状の形状が異ならせることができる。   The operation button includes a convex or concave portion with respect to the operation panel surface. In that case, the operation button can have a convex shape or a concave shape depending on the function.

さらに本実施形態の携帯型超音波撮像装置は、超音波撮像部を構成する電子回路を内蔵する本体10と、本体に接続された操作パネル20とを備え、操作パネル20は、タッチパネル式の複数の操作ボタン(21〜27)を備え、操作ボタンの少なくとも一つは、操作パネル面に対し凸状又は凹状の部分を含む操作ボタンであることを特徴とする。   Furthermore, the portable ultrasonic imaging apparatus of the present embodiment includes a main body 10 incorporating an electronic circuit constituting an ultrasonic imaging unit, and an operation panel 20 connected to the main body, and the operation panel 20 includes a plurality of touch panel types. The operation buttons (21 to 27) are provided, and at least one of the operation buttons is an operation button including a convex or concave portion with respect to the operation panel surface.

この操作ボタンは、押し下げ操作により所定の動作を選択又はオン・オフする機能を持つボタン、指の回転操作により数値の変化を指示する機能を持つボタン、及び指の移動操作により位置の変化を指示する機能を持つボタンの少なくとも1種を含み、機能に応じて凸状又は凹状の形状が異なる。   This operation button has a function to select or turn on / off a predetermined operation by a push-down operation, a button to have a function to instruct a numerical change by a finger rotation operation, and a position change by a finger movement operation Including at least one kind of button having a function to perform, and a convex shape or a concave shape differs depending on the function.

本実施形態の携帯型超音波撮像装置は、例えば、表示部と操作パネルが同一面に設けられた携帯型超音波撮像装置である。   The portable ultrasonic imaging apparatus according to the present embodiment is, for example, a portable ultrasonic imaging apparatus in which a display unit and an operation panel are provided on the same surface.

本実施形態の携帯型超音波撮像装置の操作パネル20は、タッチパネル式操作パネルであり、操作者のタッチ動作によってボタン機能を発揮する操作ボタン21〜27が設けられている。タッチパネルには、一対の電極を、スペーサを介して配置し、操作者の指が接近して生じた両電極間の電圧変化或いは指で押圧したことによる抵抗の変化を検出するものであり、静電容量式タッチパネルや抵抗膜式タッチパネルなどが知られており、いずれも採用することができる。本実施形態の操作パネル20は、操作ボタンの形状が、タッチパネル面に対し平坦ではなく所定の形状の凹形状を有していることが一つの特徴である。また操作ボタンの機能が撮像モードや検査フローに応じて変化することがもう一つの特徴である。   The operation panel 20 of the portable ultrasonic imaging apparatus according to the present embodiment is a touch panel type operation panel, and is provided with operation buttons 21 to 27 that perform button functions by an operator's touch operation. A touch panel has a pair of electrodes arranged through a spacer to detect a voltage change between both electrodes caused by the proximity of an operator's finger or a change in resistance caused by pressing with a finger. A capacitive touch panel, a resistive touch panel, and the like are known, and any of them can be adopted. One feature of the operation panel 20 of the present embodiment is that the shape of the operation buttons is not flat with respect to the touch panel surface but has a predetermined concave shape. Another feature is that the function of the operation button changes according to the imaging mode and the inspection flow.

なおボタン形状は、凹形状ではなく、タッチパネル面から突出した凸形状にすることも可能であるし、凹形状内に一部が突出した凸部を設けることも可能である。但し、ボタンの誤動作を防止するためには凹形状や凹形状内に部分的な凸形状を設けたボタン形状が好適である。   Note that the button shape is not a concave shape, and may be a convex shape protruding from the touch panel surface, or a convex portion partially protruding in the concave shape. However, in order to prevent the button from malfunctioning, a button shape having a concave shape or a partial convex shape within the concave shape is suitable.

まず操作ボタンの形状的特徴について図31及び図32を参照して説明する。図31は操作パネルの断面及び操作ボタンの平面形状を模式的に示す図、図32(a)〜(c)は、図31の操作パネルに設けられた操作ボタン22、23、24を示す断面図及び上面図である。図31では、一例として、静電容量式(投影型)のタッチパネルを示しているが、タッチパネルのタイプはこれに限定されない。   First, the shape characteristics of the operation buttons will be described with reference to FIGS. 31 and 32. FIG. FIG. 31 is a diagram schematically showing a cross section of the operation panel and a planar shape of the operation buttons, and FIGS. 32A to 32C are cross sections showing the operation buttons 22, 23 and 24 provided on the operation panel of FIG. It is a figure and a top view. In FIG. 31, a capacitive (projection type) touch panel is shown as an example, but the type of the touch panel is not limited to this.

図31に示すように、操作パネル20を構成するタッチパネル200は、第1基板201上に形成された第1層の電極202と、第2基板203上に形成された第2層の電極204と、最上層となるカバー205とを、それぞれ接着剤層206を介して積層した構造を有する。第1層及び第2層の電極202、204は、例えばITO等の導電性材料からなり、ガラスやプラスチックなどの絶縁体からなる基板201、203上にスパッタリング等の手法により矩形の電極パターンとして形成されたものである。カバー205は基板と同様にプラスチックなどの絶縁体からなる。第1層の電極202と第2層の電極204の矩形の整列方向は直交しており、一方がX電極、他方がY電極である。これら電極パターンに電流を流したときに、操作者がカバーにタッチした直下の電極パターンの交点上で発生する静電容量の変化を検知することにより、操作者による操作を検知する。   As shown in FIG. 31, the touch panel 200 constituting the operation panel 20 includes a first layer electrode 202 formed on the first substrate 201 and a second layer electrode 204 formed on the second substrate 203. The uppermost cover 205 is laminated with an adhesive layer 206 interposed therebetween. The electrodes 202 and 204 of the first layer and the second layer are made of a conductive material such as ITO, and are formed as rectangular electrode patterns on the substrates 201 and 203 made of an insulator such as glass or plastic by a technique such as sputtering. It has been done. The cover 205 is made of an insulating material such as plastic like the substrate. The rectangular alignment directions of the first layer electrode 202 and the second layer electrode 204 are orthogonal to each other, one being an X electrode and the other being a Y electrode. When an electric current is passed through these electrode patterns, an operation by the operator is detected by detecting a change in capacitance that occurs at the intersection of the electrode patterns immediately below where the operator touches the cover.

本実施形態のタッチパネル200は、カバー205の、操作ボタン21〜27に対応する位置がカバー表面よりも低い凹形状に形成されている。操作ボタンをこのような凹形状とすることにより、操作者は操作パネル20に目を移さなくても、例えば検査対象である患者の方を向いた状態や画像を確認している状態で、操作すべき位置を知ることができる。   The touch panel 200 of the present embodiment is formed in a concave shape in which the position of the cover 205 corresponding to the operation buttons 21 to 27 is lower than the cover surface. By making the operation button in such a concave shape, the operator can operate the device without looking at the operation panel 20, for example, while facing the patient to be examined or checking the image. You can know where to go.

また本実施形態では、操作ボタンの凹形状をボタンの機能により異ならせている。ボタンの機能としては、押し下げ操作により所定の動作を選択又はオン・オフする機能、指の回転操作により数値の変化を指示する機能、及び指の移動操作により位置の変化を指示する機能などがある。例えば、操作ボタン21、22、26及び27は、所定の動作を選択したりオン・オフのみを入力するための操作ボタンであり、ボタンが位置する場所に対するタッチ操作の有無が検知されればよい。このため形状は、図32(a)に示すように、タッチしやすく且つ汚れがたまりにくい球面状の凹部であり、サイズは、限定されるものではないが、例えば外周の直径が10〜20mm程度、凹部の深さは1mm程度である。   In this embodiment, the concave shape of the operation button is varied depending on the function of the button. The button functions include a function for selecting or turning on / off a predetermined operation by a push-down operation, a function for instructing a change in a numerical value by a finger rotation operation, and a function for instructing a change in position by a finger movement operation. . For example, the operation buttons 21, 22, 26, and 27 are operation buttons for selecting a predetermined operation or inputting only on / off, and it is only necessary to detect the presence or absence of a touch operation on the place where the button is located. . Therefore, as shown in FIG. 32A, the shape is a spherical concave portion that is easy to touch and does not collect dirt easily, and the size is not limited. For example, the outer diameter is about 10 to 20 mm. The depth of the recess is about 1 mm.

操作ボタン23、25は、指の回転操作により数値の変化を指示する機能を持つボタンであり、処理(メニュー)の選択、数値の増減、位置の移動等を入力することができる。操作ボタン23、25は、図32(b)に示すように、操作ボタン21等と同様に円形の外周を持ち、その直径は操作ボタン21等より大きく、凹部231の内部で操作者の指を回転可能なスペースがあり、中央に凸部232が形成されている。操作ボタン23、25のサイズは、限定されるものではないが、例えば直径が25〜40mm程度、凹部の深さが1mm程度、凸部232の直径が10〜15mm程度である。このような形状の操作ボタン23、25は、凹状スペース231を指でタッチして右回り或いは左周りに指を移動させることにより、タッチ部分即ち電極パターンの交点が変化し、この交点位置の変化が所定の数値等の変化として検知される。   The operation buttons 23 and 25 are buttons having a function of instructing a change in numerical value by a finger rotation operation, and can input processing (menu) selection, numerical value increase / decrease, position movement, and the like. As shown in FIG. 32B, the operation buttons 23 and 25 have a circular outer periphery like the operation buttons 21 and the like, and the diameter thereof is larger than that of the operation buttons 21 and the like. There is a rotatable space, and a convex portion 232 is formed at the center. Although the size of the operation buttons 23 and 25 is not limited, For example, a diameter is about 25-40 mm, the depth of a recessed part is about 1 mm, and the diameter of the convex part 232 is about 10-15 mm. The operation buttons 23 and 25 having such a shape change the intersection of the touch portion, that is, the electrode pattern by touching the concave space 231 with a finger and moving the finger clockwise or counterclockwise. Is detected as a change in a predetermined numerical value or the like.

操作ボタン24は、指の移動操作により位置の変化を指示する機能すなわちトラックボール(トラックパッド)機能を持つ操作ボタンで、底面が平坦な凹形状である。図32(c)では外周が円形のものを示しているが、カバー205に触れた指をドラッグさせる面積があれば、形状は任意である。この操作ボタン24は、平坦な底面に指をタッチした状態で指を任意の方向に動かすことによって、表示パネル30の画面に表示されたポインタを任意の画面上の位置に移動させることができ、これにより、ポインタを介した位置や領域の設定、例えばROIやサンプルゲート幅の設定や距離の測定などを行うことができる。   The operation button 24 is an operation button having a function of instructing a change of position by a finger movement operation, that is, a trackball (trackpad) function, and has a concave bottom surface. Although FIG. 32C shows a circular outer periphery, the shape is arbitrary as long as there is an area where the finger touching the cover 205 can be dragged. The operation button 24 can move the pointer displayed on the screen of the display panel 30 to a position on an arbitrary screen by moving the finger in an arbitrary direction with the finger touching the flat bottom surface. This makes it possible to set the position and area via the pointer, for example, set the ROI and sample gate width, and measure the distance.

次に本実施形態の操作パネルの第2の特徴である操作ボタンの機能変化について図33〜図37を参照して説明する。   Next, the function change of the operation button, which is the second feature of the operation panel of this embodiment, will be described with reference to FIGS.

従来の超音波撮像装置の操作パネルには、それぞれ一つの機能を割り当てられた複数の操作ボタンやポインタが設けられている。超音波撮像装置の操作に必要な機能は多種多様あり、一例を挙げると、撮像モードには、Bモード、Mモード、D(ドプラ)モード、3Dモードなどがあり、且つ各撮像モード毎に設定すべき条件や撮像中に行われる処理の種類が異なる。そのため、操作性を確保して、これら多数の操作ボタンを配置するために操作パネルは大面積にならざるを得ない。本実施形態では、一つの操作ボタンに複数の機能を割り当て、切り替えることにより、タブレット型の小型超音波撮像装置に好適な操作パネルを提供する。   An operation panel of a conventional ultrasonic imaging apparatus is provided with a plurality of operation buttons and pointers each assigned one function. There are various functions necessary for the operation of the ultrasonic imaging apparatus. For example, the imaging modes include B mode, M mode, D (Doppler) mode, 3D mode, etc., and are set for each imaging mode. The conditions to be performed and the type of processing performed during imaging are different. For this reason, in order to ensure operability and arrange these many operation buttons, the operation panel has to be large in area. In this embodiment, an operation panel suitable for a tablet-type small ultrasonic imaging apparatus is provided by assigning and switching a plurality of functions to one operation button.

図33は、操作パネル及び表示パネルで構成されるGUIを制御する制御部43の機能を示す機能ブロック図、図34は制御の手順を示すフロー図である。   FIG. 33 is a functional block diagram illustrating functions of the control unit 43 that controls the GUI configured by the operation panel and the display panel, and FIG. 34 is a flowchart illustrating a control procedure.

制御部43は、図33に示すように、主制御部430と、ボタン機能切替部431と、数値計算部432と、表示制御部433と、撮像制御部434とを備えている。   As shown in FIG. 33, the control unit 43 includes a main control unit 430, a button function switching unit 431, a numerical value calculation unit 432, a display control unit 433, and an imaging control unit 434.

ボタン機能切替部431は、操作パネル20の特定の操作ボタンの操作により所定の動作モードが選択されると、選択された動作モードに合わせて他の操作ボタンの機能を切り替える。機能の切り替えは、例えば、所定の撮像モードにおいて通常設定される複数の条件を順次入力する機能に切り替えることができ、条件を入力する順序は、予め設定しておいてもよいし、ユーザーが選択するようにしてもよい。また所定の撮像モードにおいて、一般的な検査ルーティンを順次実行する機能に切り替えることができる。機能切替の詳細は後述する。   When a predetermined operation mode is selected by operating a specific operation button on the operation panel 20, the button function switching unit 431 switches functions of other operation buttons in accordance with the selected operation mode. For example, the function can be switched to a function for sequentially inputting a plurality of conditions normally set in a predetermined imaging mode, and the order of inputting the conditions may be set in advance or selected by the user. You may make it do. Further, in a predetermined imaging mode, it is possible to switch to a function for sequentially executing a general inspection routine. Details of the function switching will be described later.

数値計算部432は、数値入力機能を持つ操作ボタン(以下、操作ボタンBと総称する)が操作されると、その操作ボタンBに割り当てられた撮像条件等の数値の変化量を計算する。例えば、図32に示す操作ボタン23が操作された場合、その座標の変化から指で操作された距離(角度)を計算し、その値を操作されたときに操作ボタン23に割り当てられていた条件(例えば、ゲインや周波数など)のプリセット値からの変化量に変換する。またトラックボール機能を持つ操作ボタン(以下、操作ボタンCと呼ぶ)が操作されると、ポインタが移動した位置や距離を計算する。そして、計算結果を撮像制御部434や表示制御部433に渡す。   When an operation button having a numerical value input function (hereinafter collectively referred to as operation button B) is operated, the numerical value calculation unit 432 calculates a change amount of a numerical value such as an imaging condition assigned to the operation button B. For example, when the operation button 23 shown in FIG. 32 is operated, the distance (angle) operated by the finger is calculated from the change in the coordinates, and the value assigned to the operation button 23 when the value is operated It is converted into a change amount from a preset value (for example, gain, frequency, etc.). Further, when an operation button having a trackball function (hereinafter referred to as operation button C) is operated, the position and distance at which the pointer has moved is calculated. Then, the calculation result is passed to the imaging control unit 434 and the display control unit 433.

表示制御部433は、各種モードの画像の表示とGUIの表示を制御する。一例を挙げると、画像上にポインタを表示させて、操作ボタンCの操作に応じてポインタを移動する。また操作ボタンCで設定された領域をROIを示す線図などで画像に重畳して表示する。また操作ボタンBの操作に応じて、画像の拡大・縮小など倍率変更を行ったり、数値計算部432の計算結果を画像とは別の表示領域に表示したりする。   The display control unit 433 controls display of images and GUI display in various modes. For example, a pointer is displayed on the image, and the pointer is moved according to the operation of the operation button C. Further, the region set by the operation button C is displayed superimposed on the image with a diagram showing the ROI. Further, in accordance with the operation of the operation button B, the magnification is changed such as enlargement / reduction of the image, or the calculation result of the numerical value calculation unit 432 is displayed in a display area different from the image.

撮像制御部434は、特定のオン・オフ機能を持つ操作ボタン(以下、操作ボタンAと呼ぶ)の操作によって、選択された撮像モードにおける計測の開始やフリーズと呼ばれるMモードトレースやDモードトレースの一時停止を行ったり、各種操作ボタンの操作によって設定された撮像条件に従って計測が行われるように撮像部40の各要素(超音波送受信部など)を制御する。   The imaging control unit 434 performs an M-mode trace or a D-mode trace called a measurement start or freeze in a selected imaging mode by operating an operation button having a specific on / off function (hereinafter referred to as an operation button A). Each element (such as an ultrasonic transmission / reception unit) of the imaging unit 40 is controlled so that measurement is performed according to the imaging conditions set by performing a pause or operating various operation buttons.

上記制御部43の構成を踏まえ、計測の進行に伴う操作ボタンの機能切替機能を中心とする制御部の手順を説明する。図34は手順の一実施例を示すフローである。なお、以下の説明において各操作ボタンに割り当てている機能は一例であって、機能と操作ボタンの対応は任意に変更することができる。   Based on the configuration of the control unit 43, the procedure of the control unit centering on the function switching function of the operation buttons as the measurement progresses will be described. FIG. 34 is a flowchart showing an embodiment of the procedure. In the following description, the function assigned to each operation button is an example, and the correspondence between the function and the operation button can be arbitrarily changed.

まず装置の電源をオンにすると、表示パネル30の画面には、図35に示すように、撮像モードの選択を含むメニュー画面(メニュー表示ブロック301)が表示される(ステップS101)。このとき、検査対象に関する情報や過去のデータを、例えばUSBポートに接続したメモリ等から読み込む。読み込まれた患者情報等は患者情報表示ブロック302に表示することができる。また検査部位毎に撮像条件のプリセット値が予め設定されている場合には、メニュー画面に検査部位を選択するメニュー画面を表示してもよい。撮像条件のプリセット値は外部メモリから読み込むようにしてもよい。メニュー画面(メニュー表示ブロック302)に撮像モードが表示されている状態では、操作ボタンの機能は、例えば、操作ボタンBの一つ(例えば、操作ボタン23)に撮像モード選択ボタンの機能が割り当てられており、一つの操作ボタンA(例えば、操作ボタン26)に撮像モード選択を確定する機能が割り当てられている。   First, when the apparatus is turned on, a menu screen (menu display block 301) including selection of an imaging mode is displayed on the screen of the display panel 30 as shown in FIG. 35 (step S101). At this time, information on the inspection target and past data are read from, for example, a memory connected to the USB port. The read patient information and the like can be displayed on the patient information display block 302. When preset values of imaging conditions are set in advance for each examination site, a menu screen for selecting the examination site may be displayed on the menu screen. The preset value of the imaging condition may be read from an external memory. In a state where the imaging mode is displayed on the menu screen (menu display block 302), for example, the function of the operation button is assigned to one of the operation buttons B (for example, the operation button 23). A function for confirming the imaging mode selection is assigned to one operation button A (for example, the operation button 26).

図31に示す操作パネルにおける操作ボタンの機能割り当ての一例を図36に示す。図示する例では、初期状態では、操作ボタン21は、装置を前の状態に戻すための「リセット」ボタン、操作ボタン22は現在進行している処理を一時停止する「中止」ボタン又は「フリーズ」ボタン、操作ボタン23は「メニュー選択ボタン」、操作ボタン24は「位置指定」ボタン、操作ボタン25は「数値指定」ボタン又は「予備メニュー選択」ボタン又は、操作ボタン26は操作を確定する「Enter」ボタン、操作ボタン27は「検査開始」ボタンである。   FIG. 36 shows an example of function assignment of operation buttons on the operation panel shown in FIG. In the illustrated example, in the initial state, the operation button 21 is a “reset” button for returning the apparatus to the previous state, and the operation button 22 is a “stop” button or “freeze” for pausing the currently ongoing process. Button, the operation button 23 is a “menu selection button”, the operation button 24 is a “position designation” button, the operation button 25 is a “numerical value designation” button or a “preliminary menu selection” button, or the operation button 26 is “Enter” to confirm the operation "Button and operation button 27 are" examination start "buttons.

このような初期状態において、まず操作ボタン23を操作し、表示画面に表示された複数のメニューから任意のメニューを選択する。   In such an initial state, first, the operation button 23 is operated, and an arbitrary menu is selected from a plurality of menus displayed on the display screen.

メニューの選択は、操作ボタン23の凹部231を指で操作すると、その動きにつれて表示画面に表示された複数のメニューのうち、ハイライトで表示されるメニューの位置が変化する。選択したいメニューがハイライト表示されたところで指の動きを止めて、操作ボタン26にタッチすると、操作ボタン23による選択操作が確定し、ハイライト表示されたメニューが選択される。最初に選択されるメニューは、例えば、撮像モードである。超音波撮像装置には、Bモード、Mモード、Dモード(ドプラモード)等の複数の撮像モードがあり、上記操作によって、いずれかの撮像モードが選択される(ステップS102)。   In selecting a menu, when the concave portion 231 of the operation button 23 is operated with a finger, the position of the highlighted menu among a plurality of menus displayed on the display screen changes according to the movement. When the menu to be selected is highlighted and the movement of the finger is stopped and the operation button 26 is touched, the selection operation by the operation button 23 is confirmed, and the highlighted menu is selected. The menu selected first is, for example, the imaging mode. The ultrasonic imaging apparatus has a plurality of imaging modes such as a B mode, an M mode, and a D mode (Doppler mode), and one of the imaging modes is selected by the above operation (step S102).

撮像モードが例えばBモードに設定されると、Bモードの撮像条件を設定するためにボタン機能が切り替えられると共に表示画面には、図35に示すように、撮像条件表示ブロック303にBモードの撮像条件が表示される。またメニュー表示ブロック301には、条件設定に必要な画像やGUIが表示される。これら表示の切り替えは、表示制御部433によって行われる。   For example, when the imaging mode is set to the B mode, the button function is switched to set the imaging conditions for the B mode, and the display screen displays the B mode imaging in the imaging condition display block 303 as shown in FIG. The condition is displayed. The menu display block 301 displays an image and a GUI necessary for condition setting. The display is switched by the display control unit 433.

Bモードの撮像条件は、周波数、ゲイン、表示する対象部位の深さ、幅、オブリーク角度、フォーカス位置及びフォーカスゾーン位置、その他、表示される画像のコントラストやノイズ除去などの表示に関わる条件も含まれる。条件により計測の開始に先立って設定するものと計測が開始された後に設定されるものがあるが、上述したように撮像条件がプリセットされている場合には、プリセットされた値に対し修正を行うか或いは修正をすることなく検査を開始する。即ちメニュー選択後に「検査開始」ボタン27が操作された場合には(S103)、条件設定を行うことなく、超音波ビーム走査を開始し、検査を開始する。検査開始ボタン27が操作されない場合には、ボタン機能を選択された撮像モードにおける条件を設定する機能に切り替える(S104)。少ない操作ボタンで複数の条件を設定するために、図34に示す実施例では、操作ボタンの機能は、一つの撮像条件が確定されると別の撮像条件のための機能に切り替えられる。切り替えられる撮像条件の順序は予め決められ、メモリ部435に格納されており、その決められた順序に従い、ボタン機能切替部431はボタン機能を切り替えて、撮像条件を順次設定できるようにする。   B-mode imaging conditions include display-related conditions such as frequency, gain, depth, width, oblique angle, focus position and focus zone position of the display target area, and other aspects such as contrast and noise removal of the displayed image. It is. Some are set prior to the start of measurement depending on the conditions, and some are set after the start of measurement. However, if the imaging conditions are preset as described above, the preset values are corrected. Or start the inspection without any modifications. That is, when the “inspection start” button 27 is operated after the menu selection (S103), the ultrasonic beam scanning is started without setting the conditions, and the inspection is started. When the inspection start button 27 is not operated, the button function is switched to a function for setting conditions in the selected imaging mode (S104). In order to set a plurality of conditions with few operation buttons, in the embodiment shown in FIG. 34, the function of the operation button is switched to a function for another imaging condition when one imaging condition is determined. The order of the imaging conditions to be switched is determined in advance and stored in the memory unit 435, and the button function switching unit 431 switches the button functions according to the determined order so that the imaging conditions can be sequentially set.

例えば、最初の条件設定時に、操作ボタン23、操作ボタン24及び操作ボタン25が、それぞれオブリーク角度を設定する機能、位置(深さ及び幅)を調整する機能、フォーカス位置を設定する機能に切り替えられたとする。この場合、操作ボタン23のリング状の部分を指で操作させると、表示画面(例えば図35のブロック301)には垂直面に対するオブリーク角度を表す図が表示され、指の移動に伴い角度が変化する。具体的には、この操作ボタン23の凹部231を指でタッチした状態で時計回り又は反時計回りに回すと、数値計算部432がその位置の変化を算出するとともに、位置変化量に対応して角度の変化量を算出する。表示制御部433は、数値計算部432が算出した角度の変化量に合わせて、オブリーク角度を表す線図を作成し、垂直画像に重畳して表示パネルに表示させる。算出した角度は数値として表示することも可能である。オブリーク角度を表す線図或いは角度の数値は、操作ボタン23の操作が続くと変化し続け、また指の移動方向が逆向きになると角度の変化も逆向きになる。操作者は所望のオブリーク角度が表示された時に操作ボタン26にタッチし、そのオブリーク角度を確定する。   For example, at the time of initial condition setting, the operation button 23, the operation button 24, and the operation button 25 can be switched to a function for setting an oblique angle, a function for adjusting a position (depth and width), and a function for setting a focus position, respectively. Suppose. In this case, when the ring-shaped portion of the operation button 23 is operated with a finger, a diagram showing the oblique angle with respect to the vertical plane is displayed on the display screen (for example, block 301 in FIG. 35), and the angle changes as the finger moves. To do. Specifically, when the concave portion 231 of the operation button 23 is touched with a finger and turned clockwise or counterclockwise, the numerical value calculation unit 432 calculates the change in the position and responds to the position change amount. The amount of change in angle is calculated. The display control unit 433 creates a diagram representing the oblique angle in accordance with the change amount of the angle calculated by the numerical value calculation unit 432, and displays the diagram on the display panel by superimposing it on the vertical image. The calculated angle can also be displayed as a numerical value. The diagram representing the oblique angle or the numerical value of the angle continues to change as the operation button 23 continues to be operated, and when the finger moves in the opposite direction, the angle changes in the opposite direction. When the desired oblique angle is displayed, the operator touches the operation button 26 to determine the oblique angle.

また操作ボタン24を操作するとポインタを所望の位置に置き、操作ボタン26にタッチするとX方向(幅)或いはY方向(深度)の始点が確定し、続いて操作ボタン24をドラッグ操作してポインタをX方向或いはY方向に所望の距離、移動させて、停止した位置で操作ボタン27にタッチすると、X方向或いはY方向の終点が確定する。これら操作により、Bモードで表示する対象部位の深さや幅が確定する。   When the operation button 24 is operated, the pointer is placed at a desired position, and when the operation button 26 is touched, the start point in the X direction (width) or Y direction (depth) is determined, and then the operation button 24 is dragged to move the pointer. When the operation button 27 is touched at the stopped position after moving in the X direction or the Y direction by a desired distance, the end point in the X direction or the Y direction is determined. By these operations, the depth and width of the target portion displayed in the B mode are determined.

フォーカスについても同様であるが、フォーカスの設定は、位置やフォーカスゾーンの設定など複数の処理を含んでいるので、操作ボタン23〜25を組み合わせて設定するように操作ボタンの機能を階層的に変化させてもよい。   The same applies to the focus, but since the focus setting includes a plurality of processes such as setting of the position and the focus zone, the function of the operation button is changed hierarchically so that the operation buttons 23 to 25 are set in combination. You may let them.

上述した条件以外の条件を設定する場合にも、一つの条件設定が終了したら、その条件設定に用いた操作ボタンの機能を次の条件設定用に切り替えて操作可能にする(S105、S106、S104)。なお操作ボタンの一つ、例えば操作ボタン22に、予め決めた条件設定の順番をスキップするスキップ機能を割り当てることにより、操作者が変更を必要としない(デフォルトで実行してもよい)条件については、その設定や変更を省略できるようにしてもよい。   Even when a condition other than those described above is set, when one condition setting is completed, the function of the operation button used for the condition setting is switched to the next condition setting to enable the operation (S105, S106, S104). ). Regarding a condition that the operator does not need to change (may be executed by default) by assigning one of the operation buttons, for example, the operation button 22 with a skip function for skipping a predetermined condition setting order. The setting or change may be omitted.

必要な条件設定が完了したならば、各操作ボタンにより、検査中の条件変更、コントラスト調整、ROIやサンプル領域の設定、TIC解析などの処理を実行できるように、操作ボタンの機能を切り替える(S107)。例えば、図36に示すように、コントラスト等の数値の変化を調整する機能は、操作ボタン23と調整を確定する操作ボタン26(Enterボタン)に割り当て、ROIやサンプル領域の設定のように位置の指定を必要とする処理を指示する機能は操作ボタン24に割り当て、TIC解析等の所定の処理開始を指示する機能は操作ボタン25と操作ボタン26(Enterボタン)に割り当てる。検査中の条件変更は、例えば操作ボタン21に割り当て、この操作ボタンが操作されると条件設定の処理ループ(S103〜S106)に戻るようにしてもよい。   When necessary condition setting is completed, the function of the operation button is switched by each operation button so that processing such as condition change during inspection, contrast adjustment, ROI and sample area setting, and TIC analysis can be executed (S107). ). For example, as shown in FIG. 36, the function for adjusting the change in the numerical value such as contrast is assigned to the operation button 23 and the operation button 26 (Enter button) for confirming the adjustment, and the position is changed as in the setting of the ROI and the sample area. A function for instructing a process that requires designation is assigned to the operation button 24, and a function for instructing the start of a predetermined process such as TIC analysis is assigned to the operation button 25 and the operation button 26 (Enter button). The condition change during the inspection may be assigned to the operation button 21, for example, and when this operation button is operated, the process may return to the condition setting processing loop (S103 to S106).

ステップS107のボタン機能切替後に、「検査開始」の操作ボタン27を操作すると、計測を開始し、表示制御部433は、表示画面(例えば表示ブロック301)にBモードの画像を映し出す。検査の途中で、所定の処理を指示する機能が割り当てられた操作ボタンを操作すると、その処理が開始される(S109、S110)。表示等の条件設定も含む計測中の処理の数が、操作パネル20に設けられた操作ボタンの数では足りない場合には、ステップS110〜S112のようにボタン機能切替を行う。この場合にも、処理の順番を予め決められた順番で行うことは、条件設定のステップS105と同様であり、また特定の操作ボタンにスキップ機能を割り当て、必要のない処理をとばしてもよい。   When the “examination start” operation button 27 is operated after the button function is switched in step S107, measurement is started, and the display control unit 433 projects a B-mode image on a display screen (for example, the display block 301). When an operation button to which a function for instructing a predetermined process is assigned is operated during the inspection, the process is started (S109, S110). When the number of processes during measurement including condition setting such as display is not enough for the number of operation buttons provided on the operation panel 20, button function switching is performed as in steps S110 to S112. In this case as well, performing the processing order in a predetermined order is the same as in step S105 for setting conditions, and a skip function may be assigned to a specific operation button to skip unnecessary processing.

最初の撮像モード選択(S102)において、MモードやDモードが選択された場合には、設定する条件や計測中に行う処理の内容が異なるが、基本的には、図34に示すような手順で検査の進行と操作ボタンの機能切替が行われる。またMモードやDモードでは、検査中に表示される画像を停止し、必要に応じて記録する処理(フリーズ)が行われることが多い。このように高頻度で行う処理については、検査時には1ないし2の操作ボタンに「フリーズ」「記録」等の処理を指示する機能を割り当て、随時、フリーズ及び記録が行うようにすることができる。例えば、図36に示すように、操作ボタンA(例えば操作ボタン22)にフリーズ機能を割り当て、この操作ボタン22の操作によって装置が「フリーズ」になったら、操作ボタンB(例えば操作ボタン23)にフリーズ以前の画像を順次表示させる機能を持たせるとともに、操作ボタン22の機能を「フリーズ」を指示する機能から「記録」を指示する機能に切り替える。   When the M mode or D mode is selected in the first imaging mode selection (S102), the conditions to be set and the contents of the processing performed during measurement differ, but basically the procedure as shown in FIG. Thus, the progress of the inspection and the function switching of the operation buttons are performed. In M mode and D mode, processing (freezing) is often performed in which an image displayed during inspection is stopped and recorded as necessary. With regard to the processing that is performed at such a high frequency, functions such as “freeze” and “record” can be assigned to the operation buttons 1 and 2 at the time of inspection, and the freeze and recording can be performed at any time. For example, as shown in FIG. 36, when the freeze function is assigned to the operation button A (for example, the operation button 22) and the device becomes “freeze” by the operation of the operation button 22, the operation button B (for example, the operation button 23) is assigned. A function for sequentially displaying images before freezing is provided, and the function of the operation button 22 is switched from a function for instructing “freeze” to a function for instructing “record”.

このようにボタン機能の切り替えを、処理の流れや手順に合わせて切り替えることにより、操作者は円滑に検査を進めることができる。また動作の中止や確定、検査の開始などの指示は、同一の操作ボタンに割り当てておくことにより、ボタン機能が変化しても戸惑うことなく検査を進めることができる。   Thus, by switching the button function in accordance with the process flow and procedure, the operator can proceed with the inspection smoothly. In addition, by assigning instructions such as operation stop / confirmation and inspection start to the same operation button, the inspection can proceed without confusion even if the button function changes.

なお、図34に示す実施例では、複数の条件n設定或いは複数の処理、操作に対し、ボタン機能を順次切り替える様子を示したが、この場合のボタン機能の切り替えは、一つの操作ボタンだけでなく複数の操作ボタンを同時に切り替える場合をも含む。逆に言えば、いくつかの操作ボタンの機能を切り替えて、いくつかの操作ボタンの機能は変更しない場合もあり得る。   In the embodiment shown in FIG. 34, the button functions are sequentially switched for a plurality of condition n settings or a plurality of processes and operations. In this case, the button functions can be switched by only one operation button. This includes the case where a plurality of operation buttons are switched simultaneously. Conversely, the functions of some operation buttons may be switched and the functions of some operation buttons may not be changed.

また図34に示す例では、条件や処理の順番を予め決めておく場合を説明したが、順番を決めるのではなく、図37に示すように、複数の条件をメニューとして表示し、そのメニューから条件を選択して、設定するようにしてもよい。この場合には、例えば撮像モードを選択するメニュー画面は、撮像モードが選択されると、表示制御部433は、その撮像モードにおいて設定すべき条件を表示する画面に切り替える(S121)。この画面では選択された撮像モード(例えばBモード)の撮像条件がメニューとして提示されるので、複数の条件が表示された画面において、操作ボタンBや操作ボタンC(例えば操作ボタン24)の操作により、設定しようとする条件を選択する。所望の条件の選択は、例えば、操作ボタン24の操作により画面上のポインタの位置を設定しようとする条件(例えば周波数)のブロックに移動させた後、Enterボタン26で確定する。この操作により設定すべき条件(例えば、深度、オブリーク角度、ゲイン等のいずれか)が選択される。   In the example shown in FIG. 34, the case where the conditions and the order of processing are determined in advance has been described. However, instead of determining the order, a plurality of conditions are displayed as a menu as shown in FIG. A condition may be selected and set. In this case, for example, in the menu screen for selecting the imaging mode, when the imaging mode is selected, the display control unit 433 switches to a screen that displays conditions to be set in the imaging mode (S121). In this screen, the imaging conditions of the selected imaging mode (for example, B mode) are presented as a menu. Therefore, on the screen on which a plurality of conditions are displayed, the operation button B or the operation button C (for example, the operation button 24) is operated. Select the condition to be set. The selection of the desired condition is confirmed by, for example, the Enter button 26 after moving the pointer to a condition (for example, frequency) block for setting the position of the pointer on the screen by operating the operation button 24. A condition (for example, any of depth, oblique angle, gain, etc.) to be set by this operation is selected.

次に選択した条件の設定を行う(S122)。条件の設定は、例えば操作ボタン23を操作し、その凹部231を指でタッチした状態で時計回り又は反時計回りに回す。数値計算部432がその位置の変化を算出するとともに、位置変化量に対応して周波数の数値を算出し、表示制御部433により条件表示ブロック303(図35)に表示させる。所望の数値が表示されたときに操作者が操作ボタン26をタッチすると、その周波数が確定する。   Next, the selected condition is set (S122). The condition is set by, for example, operating the operation button 23 and turning the concave portion 231 clockwise or counterclockwise with the finger touched. The numerical value calculation unit 432 calculates the change in the position, calculates the numerical value of the frequency corresponding to the position change amount, and causes the display control unit 433 to display it on the condition display block 303 (FIG. 35). When the operator touches the operation button 26 when a desired numerical value is displayed, the frequency is determined.

一つの条件が設定されたら、検査開始ボタンが操作されるまで(S103)、ステップS121に戻り、ボタン機能を切り替え、条件メニュー選択画面から別の条件のブロックを選択できるようにする。ステップS121、S122を設定すべき条件の設定が完了するまで繰り返す。検査開始ボタンが操作されたならば、さらにボタン機能を切り替え、計測に進むことは図34に示す手順S107〜S112と同様である。   When one condition is set, until the examination start button is operated (S103), the process returns to step S121, the button function is switched, and another condition block can be selected from the condition menu selection screen. Steps S121 and S122 are repeated until the setting of conditions to be set is completed. When the examination start button is operated, the button function is further switched and the process proceeds to the measurement, as in steps S107 to S112 shown in FIG.

本実施形態の携帯型超音波撮像装置によれば、少ない操作ボタン数で、検査条件や検査時の表示を含む各種処理の実行や変更などの多様な処理を確実に行うことができる。本発明によれば、操作ボタンを操作パネル面に対し凸状又は凹状の部分を含むボタンで構成することにより、超音波探触子(プローブ)を操作しながらでも、タッチパネル式のボタン操作を誤操作なく行うことができる。   According to the portable ultrasonic imaging apparatus of the present embodiment, various processes such as execution and change of various processes including inspection conditions and display during inspection can be reliably performed with a small number of operation buttons. According to the present invention, by configuring the operation button with a button including a convex or concave portion with respect to the operation panel surface, the touch panel type button operation is erroneously operated even while operating the ultrasonic probe (probe). Can be done without.

具体的には、操作ボタンをタッチパネル式の操作ボタンにするとともに、操作ボタンの機能を検査の手順や撮像モードに応じて切り替える構成としたことにより、タブレット型という制約された面積の中で、少ない操作ボタン数で多様な撮像条件の設定や種々の処理を実現することができる。   Specifically, the operation button is changed to a touch panel type operation button, and the function of the operation button is switched according to the inspection procedure and the imaging mode, so that there is little in the limited area of the tablet type. Various imaging condition settings and various processes can be realized by the number of operation buttons.

また、操作ボタンの形状を操作面に対し凹んだ形状或いは凸状の形状としたことにより、患者や表示パネルに映し出された画像に注目しているときにも、操作パネルを確実に操作することができる。特に、操作ボタンの機能に応じて、その形状を異ならせたことにより、多様な機能を実現でき且つ操作の確実性を向上することができる。   In addition, by making the shape of the operation button concave or convex with respect to the operation surface, the operation panel can be operated reliably even when paying attention to the image displayed on the patient or the display panel. Can do. In particular, by making the shape different according to the function of the operation button, various functions can be realized and the reliability of the operation can be improved.

なお図31や図32に示した操作ボタンは一例であって、操作ボタンの種類や数、配置は適宜変更することができる。また図36に示した操作ボタンへの機能の割り当ても一例であり、検査対象部位や撮像モードにより変更できることは言うまでもない。   Note that the operation buttons illustrated in FIGS. 31 and 32 are examples, and the type, number, and arrangement of the operation buttons can be changed as appropriate. Also, the assignment of functions to the operation buttons shown in FIG. 36 is an example, and it goes without saying that it can be changed depending on the region to be examined and the imaging mode.

<裏面側操作ボタン>
次に本実施形態の携帯型超音波撮像装置の特徴である、裏面側に設置される操作部(操作ボタン)について説明する。ノート型を含め、従来の超音波撮像装置では、装置を台上に載置した操作を前提にしているため操作ボタンは全て操作パネル内に設けられている。本実施形態の超音波撮像装置では、操作パネル以外の場所に操作ボタンを設けたことが特徴である。つまり本実施形態の超音波撮像装置では、図12に示したように、ハンドル部60を扱って本体10を腕に載せた状態で使用することができるという特徴を有する。この特徴によって、ハンドルを扱う手が操作可能な位置に操作ボタンを配置することを可能にしている。
<Back side operation button>
Next, an operation unit (operation button) installed on the back side, which is a feature of the portable ultrasonic imaging apparatus of the present embodiment, will be described. Since the conventional ultrasonic imaging apparatus including the notebook type is premised on the operation of placing the apparatus on a table, all the operation buttons are provided in the operation panel. The ultrasonic imaging apparatus according to the present embodiment is characterized in that operation buttons are provided in places other than the operation panel. That is, the ultrasonic imaging apparatus according to the present embodiment has a feature that, as shown in FIG. 12, the handle portion 60 can be handled and the main body 10 can be used on the arm. This feature makes it possible to place the operation button at a position where the hand handling the handle can operate.

図38〜図40に操作ボタンの配置例を示すが、これらは一例であり、これらに限定されないし、またその任意の組合せも可能である。   Although the example of arrangement | positioning of an operation button is shown in FIGS. 38-40, these are examples and are not limited to these, The arbitrary combinations are also possible.

図38は、ハンドル60自体に操作ボタン81を設けた例であり、(a)はハンドル60の平面図、(b)ハンドルの持ち手部分60bを上から見た図、(c)は使用状態を示している。操作ボタン81は、ハンドル60の持ち手部60bの端部に、その外面から凹んだ部分(凹部)に設けられている。この実施形態では、操作者は例えばハンドル60を右手の4本の指で握った状態で、親指で操作ボタン81を操作することができる。操作ボタン81は、持ち手表面から凹んだところに設けられているので、ハンドル60を握る時に誤操作するおそれがない。   FIG. 38 is an example in which the operation button 81 is provided on the handle 60 itself, (a) is a plan view of the handle 60, (b) a view of the handle portion 60b of the handle from above, and (c) is a use state. Is shown. The operation button 81 is provided at the end of the handle portion 60b of the handle 60 at a portion (concave portion) that is recessed from the outer surface. In this embodiment, the operator can operate the operation button 81 with the thumb while holding the handle 60 with four fingers of the right hand, for example. Since the operation button 81 is provided at a position recessed from the handle surface, there is no possibility of erroneous operation when the handle 60 is gripped.

図39、図40は、裏面カバー152の上端部に操作ボタン82を設けた例である。図40に示すように、操作者はハンドル60を親指と他の指で握った状態で、例えば人差し指で操作ボタン82を操作することができる。図39では、2つの操作ボタンを示しているが、操作ボタンの数は1つでもよいし、2より多くてもよい。但し、ハンドルを持つ手で操作可能な位置及び数であることが望ましい。
またハンドル60の操作ボタン81と裏面カバー152の操作ボタン82の両者を設けてもよい。
39 and 40 are examples in which an operation button 82 is provided on the upper end portion of the back cover 152. FIG. As shown in FIG. 40, the operator can operate the operation button 82 with, for example, the index finger while holding the handle 60 with the thumb and other fingers. In FIG. 39, two operation buttons are shown, but the number of operation buttons may be one or more than two. However, it is desirable that the position and number be operable with a hand having a handle.
Further, both the operation button 81 of the handle 60 and the operation button 82 of the back cover 152 may be provided.

裏面側に設ける操作ボタンの形態は、特に限定されるものではないが、押し下げ操作を電気的な信号に変換する機械的な機構で動作するものが好ましい。   The form of the operation button provided on the back side is not particularly limited, but it is preferable that the operation button is operated by a mechanical mechanism that converts the push-down operation into an electrical signal.

また裏面側に設ける操作ボタンの機能としては、検査の開始/停止、フリーズ、処理操作の確定など、操作パネル20に設けた操作ボタンAと同様の機能であって計測中の使用頻度が高い機能であることが望ましい。またトラックボールの機能を持つ操作ボタンを設けることも可能である。トラックボール機能を持つ操作ボタンとしては、凹部内に設けたボール状の突起を回転可能にし、その回転方向や回転速度を光学的に検知する公知の機構を採用することができ、その回転速度に応じて表示部に表示されたカーソルなどを操作する。一例として、ハンドル60に設ける操作ボタン81にトラックボール機能を持たせ、裏面に設ける操作ボタン82に処理確定機能を持たせることができる。トラックボール機能の操作ボタンを備えることにより、表示部に表示されたメニューから特定のメニューを選択したり、表示された画像の特定の位置を指定してROIを設定したりする操作を片手で行うことができる。   The function of the operation button provided on the back side is the same function as the operation button A provided on the operation panel 20 such as start / stop of inspection, freezing, and confirmation of processing operation, and is frequently used during measurement. It is desirable that It is also possible to provide an operation button having a trackball function. As an operation button having a trackball function, a well-known mechanism that optically detects the rotation direction and the rotation speed of the ball-shaped protrusion provided in the recess can be adopted. In response, the cursor displayed on the display unit is operated. As an example, the operation button 81 provided on the handle 60 can have a trackball function, and the operation button 82 provided on the back surface can have a processing confirmation function. By providing an operation button for the trackball function, an operation for selecting a specific menu from the menu displayed on the display unit or setting a ROI by designating a specific position of the displayed image is performed with one hand. be able to.

本実施形態の携帯型超音波撮像装置の使用形態として、図12に示したように、一方の手でハンドルを持ってその腕に超音波撮像装置を載せて、他方の手でプローブを扱いながら検査することが考えられるが、その場合、ハンドルを持つ手で操作可能な位置に上記機能を持つ操作ボタンが備えられていることにより、プローブを持つ手を使わずに即ちプローブによる検査を中断することなく、計測の停止、フリーズ、記録等の処理を行うことができ、操作の利便性を大幅に向上することができる。   As a usage form of the portable ultrasonic imaging apparatus of the present embodiment, as shown in FIG. 12, while holding the handle with one hand and placing the ultrasonic imaging apparatus on the arm, the probe is handled with the other hand. It is conceivable to inspect, but in this case, the operation button having the above function is provided at a position where it can be operated by the hand having the handle, so that the inspection by the probe is interrupted without using the hand having the probe. Therefore, processing such as measurement stop, freeze, and recording can be performed, and the convenience of operation can be greatly improved.

なお図39では、裏面側にハンドル60とスタンド部70とを備えた携帯型超音波撮像装置を示したが、本実施形態の特徴は、裏面側に操作部(操作ボタン)を設けたことであり、スタンド部70を省くことも可能である。また本実施形態の携帯型超音波撮像装置の表面側は、表示パネルと操作パネルとを備えていればよく、表示パネル及び操作パネルはそれぞれ本体に固定された固定式であってもよいし、いずれかが可動式であってもよい。   In FIG. 39, the portable ultrasonic imaging apparatus including the handle 60 and the stand unit 70 on the back side is shown, but the feature of this embodiment is that an operation unit (operation button) is provided on the back side. In addition, the stand unit 70 can be omitted. Moreover, the surface side of the portable ultrasonic imaging apparatus of this embodiment should just be provided with the display panel and the operation panel, and the display panel and the operation panel may each be a fixed type fixed to the main body, Either of them may be movable.

<プローブ保持構造>
図1とは異なる第2実施形態の携帯型超音波撮像装置について説明する。本実施形態の携帯型超音波撮像装置は、プローブホルダーを本体の裏面に設けたことが特徴である。プローブホルダーは、例えば、ハンドル及び/又はスタンド部の支持構造に着脱自在に取り付けることができる。
<Probe holding structure>
A portable ultrasonic imaging apparatus according to a second embodiment different from FIG. 1 will be described. The portable ultrasonic imaging apparatus of this embodiment is characterized in that a probe holder is provided on the back surface of the main body. For example, the probe holder can be detachably attached to the support structure of the handle and / or the stand part.

検査中は、プローブを患者等の検査部位に当てて検査を行うが、検査を中断しているときや装置を持ち運ぶときには、プローブを別途ホルダーに収納する必要がある。本実施形態の超音波撮像装置は、本体10の裏面のハンドル60及びスタンド部70の支持構造を利用してプローブの支持構造(プローブホルダー)を設けている。   During the examination, the probe is applied to an examination site such as a patient, but when the examination is interrupted or when the apparatus is carried, it is necessary to separately store the probe in a holder. The ultrasonic imaging apparatus of this embodiment is provided with a probe support structure (probe holder) using the support structure of the handle 60 and the stand unit 70 on the back surface of the main body 10.

以下、図41〜図43を用いて、プローブホルダーの詳細を説明する。図41は、本体を裏面から見た斜視図、図42は断面図、図43はカップを外した状態のプローブホルダーとカップを示す斜視図である。   Hereinafter, details of the probe holder will be described with reference to FIGS. 41 is a perspective view of the main body as seen from the back, FIG. 42 is a sectional view, and FIG. 43 is a perspective view showing the probe holder and the cup with the cup removed.

図では、ハンドル60とスタンド部70の両方を備え、図14と同様の構造を持つ装置に適用した場合を示しているが、この実施形態の特徴は裏面にプローブホルダーを設けたことにあり、ハンドル60とスタンド部70が備えられていることは必須ではないし、ハンドル60のみ或いはスタンド部70のみが備えられていてもよい。   In the figure, the case where both the handle 60 and the stand unit 70 are provided and applied to an apparatus having the same structure as that of FIG. 14 is shown, but the feature of this embodiment is that a probe holder is provided on the back surface. It is not essential that the handle 60 and the stand unit 70 are provided, and only the handle 60 or only the stand unit 70 may be provided.

図示するように、ハンドル60とスタンド部70は裏面に設けられた裏面カバー152の凹部15aに、支持構造によって折り畳み且つ回転可能に取り付けられており、支持構造はカバー15cで覆われている。カバー15cは、図14に示す実施形態のカバー15cが円形であったのに対し、左右方向両側が切り取られた形状を有し、プローブホルダー90は、このカバー15cの両側を挟むように取り付けられている。   As shown in the drawing, the handle 60 and the stand part 70 are attached to a recess 15a of a back cover 152 provided on the back surface so as to be folded and rotated by a support structure, and the support structure is covered with a cover 15c. The cover 15c of the embodiment shown in FIG. 14 is circular, whereas the cover 15c has a shape in which both sides in the left-right direction are cut off, and the probe holder 90 is attached so as to sandwich both sides of the cover 15c. ing.

プローブホルダー90は、図43に示すように、カップ支持部91とその裏面に接続された2本の脚部92とから成り、これらは例えばプラスチック、金属等で一体的に成型して作製することができる。   As shown in FIG. 43, the probe holder 90 includes a cup support portion 91 and two leg portions 92 connected to the back surface thereof, and these are manufactured by integrally molding with, for example, plastic, metal or the like. Can do.

カップ支持部91は、カップ95が嵌合される開口91aを有する平坦な部材で、カップ支持部91の開口91aは一部が開放され、内周がC字形状になっている。またカップ支持部91は、開口91aと反対の側に背中あわせに略四角形の切欠け91cが形成され、その結果、切欠け91cを挟んで一対の屈曲部91bが形成されている。略四角形の切欠けの長手方向の寸法は、左右を切り取られた形状のカバー15cの左右方向の幅とほぼ一致している。一対の屈曲部91bの先端の間隔は、このカバー15cの幅よりもやや狭く、これにより、図42に示すように、屈曲部91bでカバー15cを挟むようにして、カバー15cに固定されている。   The cup support portion 91 is a flat member having an opening 91a into which the cup 95 is fitted, and a part of the opening 91a of the cup support portion 91 is opened, and the inner periphery is C-shaped. Further, the cup support portion 91 is formed with a substantially rectangular notch 91c on the opposite side to the opening 91a back to back, and as a result, a pair of bent portions 91b are formed with the notch 91c interposed therebetween. The length of the substantially rectangular cutout in the longitudinal direction substantially coincides with the width in the left-right direction of the cover 15c having a shape cut off from the left and right. The distance between the tips of the pair of bent portions 91b is slightly narrower than the width of the cover 15c, and as shown in FIG. 42, the cover 15c is sandwiched between the bent portions 91b and fixed to the cover 15c.

脚部92は、それぞれ、カップ支持部91の支持面に対しほぼ垂直方向に延び、その先端92aはL字状に曲がっている。ハンドル60等の支持構造を覆うカバー15cには、この脚部92の端部に対応する凹部が形成されており、カップ支持部91の屈曲部91bをカバー15cに取り付けたときに、脚部92の先端92aがカバー15cに形成された凹部に係合し、屈曲部91bとともにプローブホルダー90の支持する構造になっている。   Each of the leg portions 92 extends in a substantially vertical direction with respect to the support surface of the cup support portion 91, and the tip 92a is bent in an L shape. The cover 15c covering the support structure such as the handle 60 is formed with a recess corresponding to the end of the leg 92. When the bent part 91b of the cup support 91 is attached to the cover 15c, the leg 92 The front end 92a of the probe engages with a recess formed in the cover 15c, and is supported by the probe holder 90 together with the bent portion 91b.

カバー15cに、左右方向の幅が一対の屈曲部91bの先端間の間隔よりも狭い部分(狭幅部)を設けておいてもよく、その場合には、その狭幅部を利用してプローブホルダー90を着脱自在にすることができる。例えば、カバー15cの狭幅部からプローブホルダー90屈曲部91bを嵌めた後、プローブホルダー90の脚部92の先端92aがカバー15cの凹部に係合する位置までプローブホルダーを上下方向にスライドさせて、先端92aをカバー15cの凹部に押し込み、取り付ける。プローブホルダー90をカバー15cから外す時にはその逆の操作を行えばよい。   The cover 15c may be provided with a portion (narrow portion) whose width in the left-right direction is narrower than the distance between the tips of the pair of bent portions 91b. In that case, the probe is made using the narrow portion. The holder 90 can be made detachable. For example, after the probe holder 90 bent portion 91b is fitted from the narrow portion of the cover 15c, the probe holder is slid vertically until the tip 92a of the leg portion 92 of the probe holder 90 engages with the concave portion of the cover 15c. The tip 92a is pushed into the recess of the cover 15c and attached. When removing the probe holder 90 from the cover 15c, the reverse operation may be performed.

プローブホルダー90に固定されるカップ95は、図43に示すように、鍔部95aとそれに続く円筒部95bとを一体に形成したもので、一般的なプローブホルダーに用いられるカップと同様である。円筒部95bは鍔部95aから端部に向かってゆるやかに径が小さくなっている。また鍔部95aと円筒部95bには円筒の軸に沿った1本のスリット95cが設けられており、図5に示すようなケーブル53が接続されたプローブ50aの出し入れが容易にできるようになっている。カップ支持部91の開口91aは、内径がカップ95の円筒部95bの外径とほぼ同様であり、カップ95を開口91aの上から入れることにより、鍔部95aがカップ支持部91の支持面に載り、カップ支持部91に支持される。そのとき、開口91aの開放部とカップ95のスリット95cが一致する。   As shown in FIG. 43, the cup 95 fixed to the probe holder 90 is formed integrally with a flange portion 95a and a cylindrical portion 95b, and is similar to a cup used for a general probe holder. The cylindrical portion 95b has a diameter that gradually decreases from the flange portion 95a toward the end portion. The flange portion 95a and the cylindrical portion 95b are provided with one slit 95c along the axis of the cylinder, so that the probe 50a to which the cable 53 as shown in FIG. ing. The opening 91 a of the cup support portion 91 has an inner diameter that is substantially the same as the outer diameter of the cylindrical portion 95 b of the cup 95. By inserting the cup 95 from above the opening 91 a, the flange portion 95 a becomes the support surface of the cup support portion 91. It is placed and supported by the cup support portion 91. At that time, the opening part of the opening 91a and the slit 95c of the cup 95 coincide.

本実施形態の携帯型超音波撮像装置は、装置の裏面にプローブホルダーを支持する構造を設けたことにより、本体とは別にプローブホルダーを用意する必要がなく、携帯型装置の利便性を高めることができる。   The portable ultrasonic imaging apparatus of the present embodiment is provided with a structure for supporting the probe holder on the back surface of the apparatus, so that it is not necessary to prepare a probe holder separately from the main body, and the convenience of the portable apparatus is improved. Can do.

また本実施形態のプローブホルダーは、ハンドル60とスタンド部70との間の空間を利用して取り付けられているので、ハンドル60及びスタンド部70自体の機能を妨げることがない。つまりプローブホルダー90が取り付けられた状態でも、プローブが置かれていない状態であれば、ハンドル60を引き上げて、操作することが可能であり、またスタンド部70を引き出して、装置を台上に立て掛けることも可能である。その状態で図41に示すようにプローブ50をプローブホルダー90に入れたり、そこから取り出したりすることができる。   Moreover, since the probe holder of this embodiment is attached using the space between the handle 60 and the stand part 70, the function of the handle 60 and the stand part 70 itself is not hindered. That is, even when the probe holder 90 is attached and the probe is not placed, the handle 60 can be lifted and operated, and the stand unit 70 is pulled out and the apparatus is stood on the table. It is also possible. In this state, as shown in FIG. 41, the probe 50 can be inserted into or removed from the probe holder 90.

以上、本発明の携帯型超音波撮像装置の実施形態を特徴毎に説明したが、本発明の要旨は特許請求の範囲に記載されたとおりであり、その範囲において各部の具体的な構造、配置、組合せ、数などを任意に変更することはできる。また上述したいくつかの特徴は本発明において必須ではなく省くことも可能である。   As mentioned above, although the embodiment of the portable ultrasonic imaging device of the present invention has been described for each feature, the gist of the present invention is as described in the claims, and the specific structure and arrangement of each part within the scope The combination, number, etc. can be arbitrarily changed. Some of the features described above are not essential in the present invention and can be omitted.

本発明によれば、膨大な操作ボタンの数を大幅に減らすことができ、これにより操作パネルの縮小化、携帯型超音波撮像装置全体の小型化を図ることができる。本発明の超音波撮像装置は、病院の検査室のみならず、病室、車両、往診先など種々の場所での超音波撮像装置による検査を可能にできる。   According to the present invention, it is possible to significantly reduce the number of operation buttons, thereby reducing the size of the operation panel and the size of the entire portable ultrasonic imaging apparatus. The ultrasonic imaging apparatus according to the present invention can enable inspection by an ultrasonic imaging apparatus not only in a hospital examination room but also in various places such as hospital rooms, vehicles, and home visits.

10・・・本体、11・・・正面パネル、15・・・本体の裏面、15a・・・凹部、17・・・プローブの差し込み口、20・・・操作パネル、21〜27・・・操作ボタン、28、29・・・操作ボタン(裏面)、30・・・表示パネル、40・・・超音波撮像部、43・・・制御部、431・・・ボタン機能切替部、432・・・数値計算部、433・・・表示制御部、434・・・撮像制御部、50・・・プローブ、51・・・コネクタ、60・・・ハンドル、70・・・スタンド部、81、82・・・操作ボタン、90・・・プローブホルダー、100・・・超音波撮像装置、151・・・裏面パネル、152・・・裏面カバー DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Main body, 11 ... Front panel, 15 ... Back surface of main body, 15a ... Recessed part, 17 ... Probe insertion port, 20 ... Operation panel, 21-27 ... Operation Buttons 28, 29 ... Operation buttons (back side), 30 ... Display panel, 40 ... Ultrasonic imaging unit, 43 ... Control unit, 431 ... Button function switching unit, 432 ... Numerical calculation unit, 433 ... display control unit, 434 ... imaging control unit, 50 ... probe, 51 ... connector, 60 ... handle, 70 ... stand unit, 81, 82 ... Operation buttons, 90 ... probe holder, 100 ... ultrasonic imaging device, 151 ... back panel, 152 ... back cover

Claims (10)

超音波撮像部を構成する電子回路を内蔵し、表示部を備えた本体と、前記本体に接続され、タッチパネル式の複数の操作ボタンを備えた操作パネルと、各操作ボタンの機能を切り替える制御部とを備えた携帯型超音波撮像装置であって、
前記操作ボタンは、
撮像条件を設定するための複数の条件ボタンと、
前記複数の条件ボタンで設定された撮像条件を確定する確定ボタンと、
検査の開始を指示するための検査開始ボタンと、
検査開始後に、前記携帯型超音波撮像装置の動作を一時的に停止するフリーズボタンと、を備え、
前記制御部は、予め決められた順序に従い、前記確定ボタンを、前記複数の条件のうち一つの撮像条件が確定されると別の撮像条件を確定する機能に切り替えるとともに、前記検査開始ボタンが押し下げられると、前記条件ボタンの機能を、検査中の条件を設定するための機能に切り替えることを特徴とする携帯型超音波撮像装置。
An electronic circuit that constitutes an ultrasonic imaging unit, a main body provided with a display unit, an operation panel connected to the main body and provided with a plurality of touch panel operation buttons, and a control unit that switches the function of each operation button a handheld ultrasound imaging device equipped with bets,
The operation buttons are
A plurality of condition buttons for setting imaging conditions;
A confirm button for confirming imaging conditions set by the plurality of condition buttons;
An inspection start button for instructing the start of the inspection;
A freeze button for temporarily stopping the operation of the portable ultrasonic imaging device after the start of inspection,
In accordance with a predetermined order, the control unit switches the confirmation button to a function for confirming another imaging condition when one imaging condition among the plurality of conditions is confirmed, and depressing the examination start button. When this is done, the function of the condition button is switched to a function for setting a condition under examination .
請求項1に記載の携帯型超音波撮像装置において、
前記操作ボタンは、条件設定の順番をスキップするスキップボタンを含むことを特徴とする携帯型超音波撮像装置。
The portable ultrasonic imaging apparatus according to claim 1,
The operation button includes a skip button for skipping the order of condition setting .
請求項1又は2に記載の携帯型超音波撮像装置であって、
前記制御部は、予め撮像モード毎に決められた検査条件設定手順に従って前記操作ボタンの機能を切り替えることを特徴とする携帯型超音波撮像装置。
The portable ultrasonic imaging apparatus according to claim 1 or 2,
The said control part switches the function of the said operation button according to the test condition setting procedure previously decided for every imaging mode, The portable ultrasonic imaging device characterized by the above-mentioned.
請求項1又は2に記載の携帯型超音波撮像装置であって、
前記制御部は、予め設定された検査手順に従って前記操作ボタンの機能を切り替えることを特徴とする携帯型超音波撮像装置。
The portable ultrasonic imaging apparatus according to claim 1 or 2,
The control unit switches a function of the operation button according to a preset inspection procedure.
請求項1に記載の携帯型超音波撮像装置であって、
前記制御部は、前記操作ボタンの操作を数値又は数値の変化量に変換する数値計算部を備えたことを特徴とする携帯型超音波撮像装置。
The portable ultrasonic imaging apparatus according to claim 1,
The portable ultrasonic imaging apparatus, wherein the control unit includes a numerical value calculation unit that converts an operation of the operation button into a numerical value or a change amount of the numerical value.
請求項1に記載の携帯型超音波撮像装置であって、
前記操作ボタンは、指の回転操作により数値の変化を指示する機能を持つボタン、及び指の移動操作により位置の変化を指示する機能を持つボタンの少なくとも1種を含むことを特徴とする携帯型超音波撮像装置。
The portable ultrasonic imaging apparatus according to claim 1,
The operation button includes at least one of a button having a function of instructing a change in numerical value by a finger rotation operation and a button having a function of instructing a position change by a finger movement operation. Ultrasonic imaging device.
請求項6に記載の携帯型超音波撮像装置であって、
前記操作ボタンは、さらに、押し下げ操作により所定の動作を選択又はオン・オフする機能を持つボタンを含むことを特徴とする携帯型超音波撮像装置。
The portable ultrasonic imaging apparatus according to claim 6,
The operation button further includes a button having a function of selecting or turning on or off a predetermined operation by a pressing operation.
請求項1に記載の携帯型超音波撮像装置であって、
前記操作ボタンは、操作パネル面に対し凸状又は凹状の部分を含むことを特徴とする携帯型超音波撮像装置。
The portable ultrasonic imaging apparatus according to claim 1,
The portable ultrasonic imaging apparatus, wherein the operation button includes a convex or concave portion with respect to an operation panel surface.
請求項8に記載の携帯型超音波撮像装置であって、
前記操作ボタンは、機能に応じて凸状又は凹状の形状が異なることを特徴とする携帯型超音波撮像装置。
The portable ultrasonic imaging apparatus according to claim 8,
The operation button has a convex or concave shape depending on a function, and is a portable ultrasonic imaging apparatus.
前記表示部と前記操作パネルが同一面に設けられた携帯型超音波撮像装置であることを特徴とする請求項1ないし9のいずれか1項に記載の携帯型超音波撮像装置。   The portable ultrasonic imaging apparatus according to claim 1, wherein the display unit and the operation panel are portable ultrasonic imaging apparatuses provided on the same surface.
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