JP6030526B2 - Vehicle sliding door device - Google Patents

Vehicle sliding door device Download PDF

Info

Publication number
JP6030526B2
JP6030526B2 JP2013193347A JP2013193347A JP6030526B2 JP 6030526 B2 JP6030526 B2 JP 6030526B2 JP 2013193347 A JP2013193347 A JP 2013193347A JP 2013193347 A JP2013193347 A JP 2013193347A JP 6030526 B2 JP6030526 B2 JP 6030526B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
door
box
drive unit
vehicle body
side wall
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2013193347A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2013256290A (en
Inventor
武利 門脇
武利 門脇
和志 岡村
和志 岡村
中川 勝則
勝則 中川
誠一 角谷
誠一 角谷
健太 森
健太 森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daihatsu Motor Co Ltd
Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
Daihatsu Motor Co Ltd
Aisin Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin Seiki Co Ltd, Daihatsu Motor Co Ltd, Aisin Corp filed Critical Aisin Seiki Co Ltd
Priority to JP2013193347A priority Critical patent/JP6030526B2/en
Publication of JP2013256290A publication Critical patent/JP2013256290A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6030526B2 publication Critical patent/JP6030526B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、車体の側壁に形成されたドア開口を開閉するスライドドアと、このドアを前後方向に移動させ、上記開閉をさせるよう駆動するドア駆動ユニットとを備えた車両のスライドドア装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle slide door device including a slide door that opens and closes a door opening formed on a side wall of a vehicle body, and a door drive unit that drives the door to move in the front-rear direction and to open and close the door. It is.

車両のスライドドア装置には、従来、下記特許文献1に示されるものがある。この公報のものによれば、このスライドドア装置は、車体の側壁に形成されたドア開口を車体の外部側から開閉可能とするドアと、車体の前後方向に延びて上記側壁下部に取り付けられ、上記ドア開口を開閉するよう上記ドアを前後方向に案内するロアレールと、上記側壁下部を構成する部材内部に挿入されると共にこの側壁下部に取り付けられ、上記ドアが前後方向に移動するようこのドアを駆動するドア駆動ユニットとを備えている。   Conventionally, there is a vehicle sliding door device disclosed in Patent Document 1 below. According to this publication, this sliding door device is provided with a door capable of opening and closing a door opening formed on the side wall of the vehicle body from the outside of the vehicle body, and attached to the lower portion of the side wall extending in the front-rear direction of the vehicle body, A lower rail that guides the door in the front-rear direction so as to open and close the door opening, and is inserted into a member constituting the lower part of the side wall and attached to the lower part of the side wall, and the door is moved so that the door moves in the front-rear direction. And a door drive unit for driving.

上記の場合、ロアレールとドア駆動ユニットとは互いに組み付けられた組み合わせ体とされており、車両の組立時には、上記組み合わせ体が一体的に車体側に取り付けられるようになっている。   In the above case, the lower rail and the door drive unit are combined with each other. When the vehicle is assembled, the combination is integrally attached to the vehicle body.

特許第4435911号公報Japanese Patent No. 4435911

ところで、上記従来の技術における組み合わせ体はロアレールとドア駆動ユニットとを互いに組み付けたものであって、その外形は大型になりがちである。このため、車両の組立時に、上記のような大型の組み合わせ体を一体的に車体側に取り付ける取付作業は煩雑になるおそれがある。   By the way, the combination body in the above-mentioned conventional technology is one in which the lower rail and the door drive unit are assembled together, and the outer shape thereof tends to be large. For this reason, at the time of assembling the vehicle, there is a possibility that the attaching operation for integrally attaching the large combination as described above to the vehicle body side becomes complicated.

しかも、上記組み合わせ体のうち、ロアレールは車体の外部側に位置するドアを前後方向に案内するものであって、上記ロアレールの車体側への取付作業は、通常、車体の外部側から行われる。一方、上記ドア駆動ユニットの車体側への取付作業は、通常、車体内部の車室側から行われる。このため、車両の組立時には、まず、車体側の所定位置に上記した大型の組み合わせ体を位置決めし、かつ、この位置決め状態で、上記組み合わせ体を車体の外部側と車室側とから車体側に取り付けることとなるが、これは、上記組み合わせ体の車体側への取付作業を更に煩雑にさせるおそれがあって、好ましくない。   Moreover, in the above combination, the lower rail guides the door located on the outside of the vehicle body in the front-rear direction, and the mounting operation of the lower rail on the vehicle body side is usually performed from the outside of the vehicle body. On the other hand, the operation of attaching the door drive unit to the vehicle body side is usually performed from the passenger compartment side inside the vehicle body. For this reason, when assembling the vehicle, first, the large combined body is positioned at a predetermined position on the vehicle body side, and in this positioned state, the combined body is moved from the vehicle body side and the vehicle compartment side to the vehicle body side. Although it will be attached, there is a risk that the work of attaching the combination to the vehicle body may be further complicated, which is not preferable.

本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、本発明の目的は、車両の組立時に、車体側へのロアレールやドア駆動ユニットの取付作業が容易にできるようにすることである。   The present invention has been made paying attention to the above situation, and an object of the present invention is to make it possible to easily attach the lower rail and the door drive unit to the vehicle body side when the vehicle is assembled. is there.

請求項1の発明は、車体2の側壁6に形成されたドア開口15を車体2の外部側から開閉可能とするドア34と、車体2の前後方向に延びて上記側壁6下部に取り付けられ、上記ドア開口15を開閉するよう上記ドア34を前後方向に案内するロアレール38と、上記側壁6下部に配置され上記ドア34が前後方向に移動するようこのドア34を駆動するドア駆動ユニット54とを備えた車両のスライドドア装置において、
上記ドア駆動ユニット54は、駆動力を出力する駆動ユニット本体部55と、上記駆動ユニット本体部55から出力される駆動力をドア34に伝達してこのドア34を前後方向に移動させる駆動力伝達部56とを備え、
上記側壁下部を構成する部材として、車体2の前後方向に延び、その一端部が車体2内部の車室3側の面を形成すると共に上記ロアレール38を内有する箱状支持体43を備えこの箱状支持体43の上記一端部に上記駆動力伝達部56を車室3側から上記箱状支持体43の内部に挿入可能とする貫通孔59が形成され、
上記駆動ユニット本体部55は、上記貫通孔59を閉じるよう上記箱状支持体43の一端部に着脱可能に取り付けられるユニットパネル61と、このユニットパネル61に取り付けられ、上記ドア駆動ユニット54の駆動源とされる電動機63とを備え、
上記駆動力伝達部56は、前後方向に長く延びて全体的に上記箱状支持体43の内部に収容され、この駆動力伝達部56の骨格部材を構成するブラケット65が上記箱状支持体43に結合されると共に、上記駆動ユニット本体部55に結合されて一体化されていることを特徴とする車両のスライドドア装置である。
The invention of claim 1 includes a door 34 that can open and close a door opening 15 formed in the side wall 6 of the vehicle body 2 from the outside of the vehicle body 2, and is attached to the lower portion of the side wall 6 extending in the front-rear direction of the vehicle body 2. A lower rail 38 that guides the door 34 in the front-rear direction so as to open and close the door opening 15, and a door drive unit 54 that is disposed below the side wall 6 and drives the door 34 so that the door 34 moves in the front-rear direction. In the vehicle sliding door device provided,
The door drive unit 54 outputs a drive unit main body 55 for outputting a drive force, and a drive force transmission for transmitting the drive force output from the drive unit main body 55 to the door 34 to move the door 34 in the front-rear direction. Part 56,
As a member for constituting the side wall bottom, extending in the longitudinal direction of the vehicle body 2 comprises a box-like support 43 having inner the lower rail 38 with one end thereof to form a surface of the body 2 inside the cabin 3 side, the A through hole 59 is formed at the one end of the box-shaped support 43 so that the driving force transmitting portion 56 can be inserted into the box-shaped support 43 from the vehicle compartment 3 side.
The drive unit main body 55 is detachably attached to one end of the box-like support 43 so as to close the through hole 59, and is attached to the unit panel 61 to drive the door drive unit 54. An electric motor 63 as a source,
The driving force transmission portion 56 extends long in the front-rear direction and is entirely accommodated in the box-shaped support body 43, and a bracket 65 constituting a skeleton member of the driving force transmission portion 56 is the box-shaped support body 43. And a drive door main body portion 55 that is integrated with and integrated with the drive unit main body 55 .

なお、この項において、上記各用語に付記した符号や図面番号は、本発明の技術的範囲を後述の「実施例」の項や図面の内容に限定解釈するものではない。   In addition, in this section, the reference numerals and drawing numbers appended to the above terms are not intended to limit the technical scope of the present invention to the “Example” section and the contents of the drawings described later.

本発明による効果は、次の如くである。   The effects of the present invention are as follows.

請求項1の発明は、車体の側壁に形成されたドア開口を車体の外部側から開閉可能とするドアと、車体の前後方向に延びて上記側壁下部に取り付けられ、上記ドア開口を開閉するよう上記ドアを前後方向に案内するロアレールと、上記側壁下部を構成する部材内部に挿入されると共にこの側壁下部に取り付けられ、上記ドアが前後方向に移動するようこのドアを駆動するドア駆動ユニットとを備えた車両のスライドドア装置において、
上記ドア駆動ユニットは、駆動力を出力する駆動ユニット本体部と、上記駆動ユニット本体部から出力される駆動力をドアに伝達してこのドアを前後方向に移動させる駆動力伝達部とを備え、上記側壁下部を構成する部材として、車体の前後方向に延び、その一端部が車体内部の車室側の面を形成すると共に上記ロアレールを内有する箱状支持体を備えこの箱状支持体の上記一端部に上記駆動力伝達部を車室側から上記箱状支持体の内部に挿入可能とする貫通孔が形成され、上記駆動ユニット本体部は、上記貫通孔を閉じるよう上記一端部に着脱可能に取り付けられるユニットパネルと、このユニットパネルに取り付けられ、上記駆動ユニットの駆動源とされる電動機とを備え、上記駆動力伝達部は、前後方向に長く延びて全体的に上記箱状支持体の内部に収容され、この駆動力伝達部の骨格部材を構成するブラケットが上記箱状支持体に結合されると共に、上記駆動ユニット本体部に結合されて一体化されている。
According to a first aspect of the present invention, a door for opening and closing a door opening formed on the side wall of the vehicle body from the outside of the vehicle body, and extending in the front-rear direction of the vehicle body and attached to the lower portion of the side wall to open and close the door opening. A lower rail that guides the door in the front-rear direction; and a door drive unit that is inserted into a member constituting the lower part of the side wall and attached to the lower part of the side wall and drives the door so that the door moves in the front-rear direction. In the vehicle sliding door device provided,
The door drive unit includes a drive unit main body that outputs a drive force, and a drive force transmission unit that transmits the drive force output from the drive unit main body to the door and moves the door in the front-rear direction. as a member for constituting the side wall bottom, extending in the longitudinal direction of the vehicle body, it comprises a box-like support having inner the lower rail with one end thereof to form a surface of the body inside the passenger compartment side, of the box-like support A through hole is formed in the one end so that the driving force transmitting portion can be inserted into the box-shaped support from the passenger compartment side, and the drive unit main body is attached to and detached from the one end so as to close the through hole. a unit panel mounted for, attached to the unit panel, and an electric motor that is a drive source of the drive unit, the driving force transmitting portion is generally the box extend long in the longitudinal direction Housed inside the support, together with the bracket constituting the frame member of the driving force transmitting portion is coupled to said box-like support, are integrally coupled to the drive unit body portion.

このため、車両の組立時に、車体側にロアレールとドア駆動ユニットとを取り付ける取付作業をする場合には、車体の側壁下部への上記ロアレールの取付作業と、同上側壁下部への上記ドア駆動ユニットの取付作業とは個別にすることができる。よって、上記側壁下部へのロアレールとドア駆動ユニットとの取付作業におけるそれぞれの取付物体の形状は、従来、これらを一体的な組み合わせ体としていたことに比べ小型になることから、上記取付作業は容易にできる。   For this reason, when mounting the lower rail and the door drive unit on the vehicle body side during vehicle assembly, the lower rail is mounted on the lower side wall of the vehicle body, and the door drive unit is mounted on the lower side wall of the vehicle. It can be made separate from the installation work. Therefore, since the shape of each mounting object in the mounting work of the lower rail and the door drive unit to the lower side wall is smaller than the conventional combined body, the mounting work is easy. Can be.

しかも、上記したドア駆動ユニットの取付作業における上記箱状支持体の内部への上記ドア駆動ユニットの駆動力伝達部の挿入は、車室側から貫通孔を通し上記箱状支持体の内部に向けて下降させながらできるため、上記ドア駆動ユニットの取付作業は、より容易にできる。   Moreover, insertion of the drive force transmission portion of the door drive unit into the inside of the box-shaped support in the door drive unit mounting operation described above is directed from the vehicle compartment side to the inside of the box-shaped support through the through hole. Therefore, the door drive unit can be attached more easily.

ここで、前記したように車室側の面を形成する箱状支持体の一端部に電動機を取り付けたため、この取り付け作業は車室の空間を利用してでき、よって、この取付作業は容易にできる。しかし、その一方、上記箱状支持体の一端部に形成した貫通孔を通して上記電動機と車体の外部のドア側とを連結させるようにしたため、上記貫通孔の形成により上記箱状支持体の一端部ではその強度と剛性とが低下しがちとなる。   Here, as described above, since the electric motor is attached to one end of the box-shaped support that forms the surface on the vehicle compartment side, this attachment work can be performed using the space of the vehicle compartment, and thus this attachment operation is easy. it can. However, since the electric motor and the door side outside the vehicle body are connected through a through hole formed in one end of the box-shaped support, one end of the box-shaped support is formed by the formation of the through-hole. Then, the strength and rigidity tend to decrease.

しかし、上記した一端部での強度等の低下は、上記した貫通孔を閉じるような上記一端部への上記ユニットパネルの取り付けによって防止される。よって、上記した箱状支持体の一端部への上記ユニットパネルを介しての上記電動機の取付作業は容易にできるものでありながら、箱状支持体の一端部への上記ユニットパネルを介しての電動機の支持は強固なままに保持される。   However, a decrease in strength or the like at the one end is prevented by attaching the unit panel to the one end that closes the through hole. Therefore, the electric motor can be easily attached to one end of the box-shaped support via the unit panel, while the unit panel can be attached to one end of the box-shaped support. The support of the electric motor is held strong.

車両の全体側面図である。1 is an overall side view of a vehicle. 図1のII−II線矢視断面図である。It is the II-II sectional view taken on the line of FIG. 図2のIII−III線矢視断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 2. 図2のIV−IV線矢視断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 2. ドア駆動ユニットの側面断面部分破断図である。It is a side section partial fracture view of a door drive unit. 車体左側部を車室側から見た斜視展開図である。It is the perspective development view which looked at the vehicle body left side from the compartment side.

本発明の車両のスライドドア装置に関し、車両の組立時に、車体側へのロアレールやドア駆動ユニットの取付作業が容易にできるようにする、という目的を実現するため、本発明を実施するための形態は、次の如くである。   The present invention relates to a sliding door device for a vehicle according to an embodiment of the present invention for realizing the object of facilitating the mounting operation of the lower rail and the door drive unit to the vehicle body when the vehicle is assembled. Is as follows.

即ち、車両のスライドドア装置は、車体の側壁に形成されたドア開口を車体の外部側から開閉可能とするドアと、車体の前後方向に延びて上記側壁下部に取り付けられ、上記ドア開口を開閉するよう上記ドアを前後方向に案内するロアレールと、上記側壁下部を構成する部材内部に挿入されると共にこの側壁下部に取り付けられ、上記ドアが前後方向に移動するようこのドアを駆動するドア駆動ユニットとを備える。   In other words, a vehicle sliding door device has a door that can be opened and closed from the outside of the vehicle body, and a door that extends in the front-rear direction of the vehicle body and is attached to the lower portion of the side wall to open and close the door opening. A lower rail that guides the door in the front-rear direction, and a door drive unit that is inserted into a member constituting the lower portion of the side wall and attached to the lower portion of the side wall, and drives the door so that the door moves in the front-rear direction. With.

上記側壁下部を構成する部材として、車体の前後方向に延び、その一端部が車体内部の車室側の面を形成すると共に上記ロアレールを内有する箱状支持体が設けられる。この箱状支持体の上記一端部に貫通孔が形成される。上記ドア駆動ユニットは、上記貫通孔を閉じるよう上記一端部に着脱可能に取り付けられるユニットパネルと、このユニットパネルに取り付けられ、上記ドア駆動ユニットの駆動源とされる電動機と、この電動機から出力される駆動力を上記ドアに伝達してこのドアを駆動する駆動力伝達部とを備える。上記一端部への上記ユニットパネルの取り付けに先立ち、上記駆動力伝達部は、上記貫通孔を通し車室側から上記箱状支持体の内部に挿入可能とされている。   As a member constituting the lower portion of the side wall, there is provided a box-like support body that extends in the front-rear direction of the vehicle body, one end portion of which forms a vehicle interior side surface inside the vehicle body and has the lower rail inside. A through hole is formed at the one end of the box-shaped support. The door drive unit is detachably attached to the one end so as to close the through hole, an electric motor attached to the unit panel and serving as a drive source of the door drive unit, and output from the electric motor. A driving force transmitting unit that transmits the driving force to the door and drives the door. Prior to the attachment of the unit panel to the one end, the driving force transmission portion can be inserted into the box-shaped support body from the vehicle compartment side through the through hole.

本発明をより詳細に説明するために、その実施例を添付の図に従って説明する。   In order to explain the present invention in more detail, an embodiment thereof will be described with reference to the accompanying drawings.

図において、符号1は、自動車で例示される車両であり、矢印Frは、この車両1の進行方向の前方を示している。また、下記する左右とは、上記前方に向かっての車両1の車体2の幅方向をいうものとする。   In the figure, reference numeral 1 is a vehicle exemplified by an automobile, and an arrow Fr indicates the front in the traveling direction of the vehicle 1. The left and right described below refer to the width direction of the vehicle body 2 of the vehicle 1 toward the front.

車両1の車体2は全体として板金製とされ、この車体2の内部が車室3とされている。上記車体2は、上記車室3の側面を形成する左、右側壁6と、水平方向に延びて上記車室3の下面を形成し、上記左、右側壁6の各下部に架設されるフロアパネル7と、それぞれ車体2の前後方向に延びて互いに結合されると共に上記各側壁6の下部と結合され、上記フロアパネル7をその下面側から支持する車体2の骨格部材である左右一対のサイドメンバ8と、上記左、右側壁6の各上端縁部に架設されて上記車室3の上面を形成するルーフパネル9とを備えている。   The vehicle body 2 of the vehicle 1 is made of sheet metal as a whole, and the interior of the vehicle body 2 is a vehicle compartment 3. The vehicle body 2 has a left and right side wall 6 forming a side surface of the casing 3 and a floor extending in the horizontal direction to form a lower surface of the casing 3 and is erected on the lower portions of the left and right side walls 6. A pair of left and right sides which are frame members of the vehicle body 2 that extend in the front-rear direction of the vehicle body 2 and are coupled to each other and the lower portions of the side walls 6 and support the floor panel 7 from the lower surface side thereof. A member 8 and a roof panel 9 that is provided on the upper edge of each of the left and right side walls 6 to form the upper surface of the vehicle compartment 3 are provided.

上記各側壁6は、車体2の幅方向で少し離れて対面し、互いに強固に結合されるアウタ、インナパネル11,12を有している。上記側壁6に、車室3の内外を連通させる前、後ドア開口14,15が形成される。上記側壁6の下部には、上記アウタ、インナパネル11,12の各下部の接合により車体2の前後方向に長く延びるロッカ17が形成される。また、上記左、右側壁6のうち、右側壁6の前後方向の中途部であって、上記前、後ドア開口14,15の間には上下方向に延びるセンタピラー18が形成されている。上記ロッカ17とセンタピラー18とは、それぞれその長手方向の各部が中空閉断面構造とされて、大きい強度等を有している。   Each side wall 6 has outer and inner panels 11 and 12 that face each other in the width direction of the vehicle body 2 and face each other and are firmly coupled to each other. Rear door openings 14 and 15 are formed in the side wall 6 before the inside and outside of the passenger compartment 3 communicate with each other. A rocker 17 that extends long in the front-rear direction of the vehicle body 2 is formed at the lower portion of the side wall 6 by joining the lower portions of the outer and inner panels 11 and 12. A center pillar 18 extending in the vertical direction is formed between the front and rear door openings 14 and 15 in the middle of the left and right walls 6 in the front-rear direction of the right wall 6. Each of the rocker 17 and the center pillar 18 has a hollow closed cross-section structure in the longitudinal direction, and has high strength and the like.

なお、上記左、右側壁6のうち、左側壁6では、上記前、後ドア開口14,15が一体的に形成されて、上記センターピラー18は設けられていないが、図3,4,6中二点鎖線で示すように上記センターピラー18を設けてもよい。   Of the left and right side walls 6, the left and right side walls 6 are integrally formed with the front and rear door openings 14 and 15, and the center pillar 18 is not provided. The center pillar 18 may be provided as shown by a middle two-dot chain line.

上記フロアパネル7の車体2の幅方向における中央部には上方に膨出して強度と剛性とが大きいトンネル21が形成され、このトンネル21は前後方向に長く延びている。上記車体2は、この車体2の幅方向に延び、上記左右各ロッカ17とトンネル21との間にそれぞれ配置される前、後クロスメンバ23,24を備えている。   A tunnel 21 bulging upward and having high strength and rigidity is formed at the center of the floor panel 7 in the width direction of the vehicle body 2, and this tunnel 21 extends long in the front-rear direction. The vehicle body 2 includes front and rear cross members 23 and 24 that extend in the width direction of the vehicle body 2 and are respectively disposed between the left and right rockers 17 and the tunnel 21.

上記後クロスメンバ24は、車体2の前後方向で、上記センタピラー18と同じところに配置されている。上記後クロスメンバ24は、その長手方向の各部断面がハット形状をなし、前後方向で互いに離れて対面する前、後部板26,27と、これら前、後部板26,27の各上端縁部を一体的に連結する頂部板28と、上記前、後部板26,27の各下端縁部に一体的に形成される前、後外向きフランジ29,30とを有している。   The rear cross member 24 is disposed at the same position as the center pillar 18 in the longitudinal direction of the vehicle body 2. The cross section of the rear cross member 24 has a hat-shaped cross section in the longitudinal direction, and the front plates 26 and 27 are opposed to each other in the front-rear direction, and the upper edge portions of the front and rear plates 26 and 27 are formed. It has a top plate 28 that is integrally connected, and front and rear outward flanges 29 and 30 that are integrally formed at the lower end edges of the front and rear plates 26 and 27.

そして、上記後クロスメンバ24は、その各外向きフランジ29,30が上記フロアパネル7にスポット溶接S1により結合され、かつ、長手方向の一端部が上記トンネル21の側面にスポット溶接により結合され、他端部が上記ロッカ17の下部のインナパネル12の部分にスポット溶接S2により結合されている。   The rear cross member 24 has its outward flanges 29 and 30 coupled to the floor panel 7 by spot welding S1, and one end in the longitudinal direction is coupled to the side surface of the tunnel 21 by spot welding. The other end is coupled to the portion of the inner panel 12 below the rocker 17 by spot welding S2.

前記前クロスメンバ23は、上記後クロスメンバ24と同構成で、同作用を生じるが、この後クロスメンバ24よりも高さが大きくされている。   The front cross member 23 has the same configuration and the same action as the rear cross member 24, but is higher in height than the rear cross member 24.

上記前ドア開口14を車体2の外側方から開閉可能に閉じるドア31が設けられる。また、上記後ドア開口15を車体2の外側方から開閉可能に閉じるスライドドア装置32が設けられ、このスライドドア装置32は、スライド式の後ドア34を有している。上記側壁6の後部における上部、上下方向の中途部、下部には、それぞれその外側面に沿って車体2の前後方向に長く延び、上記後ドア開口15を開閉するよう上記後ドア34を前後方向に案内するアッパー、センター、ロアレール36〜38が支持されている。そして、これら各レール36〜38には、それぞれその長手方向にのみ移動可能なローラ39が嵌入され、これら各ローラ39に対しそれぞれアーム40により上記後ドア34が支持され、連結されている。   A door 31 is provided that closes the front door opening 14 so as to be openable and closable from the outside of the vehicle body 2. Further, a slide door device 32 that closes and opens the rear door opening 15 from the outside of the vehicle body 2 is provided. The slide door device 32 has a slide type rear door 34. The rear door 34 extends in the front-rear direction so as to extend in the front-rear direction of the vehicle body 2 along the outer surface of the upper portion, the middle portion, and the lower portion in the rear portion of the side wall 6 so as to open and close the rear door opening 15. The upper, center, and lower rails 36 to 38 are supported. Each of the rails 36 to 38 is fitted with a roller 39 that can move only in the longitudinal direction, and the rear door 34 is supported and connected to each of the rollers 39 by an arm 40.

車体2の前後方向に延び、車体2の外側方に向かって開く開口42を有する板金製の箱状支持体43が設けられる。この箱状支持体43の長手方向の各部断面は車体2の外側方に向かって開くコの字形状とされている。上記箱状支持体43は上記側壁6の後下部を構成するロッカ17内に配置されている。上記箱状支持体43は、上記ロッカ17に対し種々の取付パネル44を用いて溶接により取り付けられ、これら取付パネル44は上記ロッカ17と箱状支持体43とをそれぞれ補強している。   A box-shaped support 43 made of sheet metal is provided that extends in the front-rear direction of the vehicle body 2 and has an opening 42 that opens toward the outside of the vehicle body 2. Each section in the longitudinal direction of the box-shaped support 43 has a U-shape that opens toward the outside of the vehicle body 2. The box-shaped support body 43 is disposed in a rocker 17 constituting the rear lower part of the side wall 6. The box-like support 43 is attached to the rocker 17 by welding using various attachment panels 44, and these attachment panels 44 reinforce the rocker 17 and the box-like support 43, respectively.

車体2の幅方向で、上記箱状支持体43の開口42に対向する上記ロッカ17のアウタパネル11に他の開口45が形成され、これら両開口42,45の各開口縁部は互いに結合されている。そして、この結合と、上記した取付パネル44による補強とにより、上記ロッカ17と箱状支持体43とはそれぞれ十分に大きい強度と剛性とを有している。前記ロアレール38は、上記箱状支持体43に内有されて、この箱状支持体43内の上面に不図示の締結具や溶接により取り付けられている。この場合のロアレール38の取付作業は、車体2の形成時に、この車体2の外側方から行われる。そして、上記ロアレール38に嵌入されたローラ39に対し、上記後ドア34が上記各開口42,45を通し上記アーム40により連結されている。   Another opening 45 is formed in the outer panel 11 of the rocker 17 facing the opening 42 of the box-like support 43 in the width direction of the vehicle body 2, and the opening edges of both the openings 42, 45 are coupled to each other. Yes. The rocker 17 and the box-shaped support body 43 have sufficiently large strength and rigidity due to this connection and reinforcement by the mounting panel 44 described above. The lower rail 38 is included in the box-shaped support 43 and is attached to the upper surface of the box-shaped support 43 by a fastener or welding (not shown). In this case, the lower rail 38 is attached from the outside of the vehicle body 2 when the vehicle body 2 is formed. The rear door 34 is connected to the roller 39 fitted in the lower rail 38 by the arm 40 through the openings 42 and 45.

上記箱状支持体43は、上板49と下板50とを互いに結合させることにより形成されている。また、上記箱状支持体43の一端部(前端部)43aは上記側壁6よりも車体2内側方に向かって膨出するよう延出させられている。そして、上記ロアレール38の前端部は、前方に向かうに従い車体2の内側方に向かって徐々に屈曲させられ、この屈曲部が上記箱状支持体43の一端部43aに内有され、この一端部43aに取り付けられている。   The box-shaped support body 43 is formed by joining an upper plate 49 and a lower plate 50 to each other. Further, one end portion (front end portion) 43 a of the box-shaped support body 43 is extended so as to bulge toward the inner side of the vehicle body 2 from the side wall 6. The front end portion of the lower rail 38 is gradually bent toward the inner side of the vehicle body 2 toward the front, and the bent portion is included in one end portion 43a of the box-shaped support body 43. 43a is attached.

一方、上記ロッカ17上部のインナパネル12に貫通孔46が形成されている。そして、上記箱状支持体43の一端部43aは、上記貫通孔46を通し車室3の下端部内に配置されている。   On the other hand, a through hole 46 is formed in the inner panel 12 above the rocker 17. One end portion 43 a of the box-shaped support body 43 is disposed in the lower end portion of the vehicle compartment 3 through the through hole 46.

上記の場合、側壁6下部のロッカ17を形成するインナパネル12の上部には山折れ状の屈曲線12aが形成され、この屈曲線12aは上記ロッカ17の長手方向に連続的、直線的に形成されている。そして、上記屈曲線12aよりも下方に上記貫通孔46が形成されている。このため、この貫通孔46の形成にかかわらず、上記屈曲線12aによって上記側壁6下部のロッカ17の剛性がその長手方向の全体にわたり連続的に確保される。よって、上記側壁6下部は側突時の衝撃力に対し強固に対抗する。   In the above case, a fold-like bent line 12a is formed on the upper portion of the inner panel 12 forming the rocker 17 below the side wall 6. The bent line 12a is formed continuously and linearly in the longitudinal direction of the rocker 17. Has been. The through hole 46 is formed below the bent line 12a. Therefore, regardless of the formation of the through hole 46, the bending line 12a ensures the rigidity of the rocker 17 below the side wall 6 continuously throughout the longitudinal direction. Therefore, the lower part of the side wall 6 strongly counters the impact force at the time of a side collision.

上記後ドア34を前後方向に移動駆動させるドア駆動ユニット54が設けられる。このドア駆動ユニット54は、上記箱状支持体43の一端部43aに取り付けられて駆動力を出力する駆動ユニット本体部55と、上記箱状支持体43に取り付けられ、上記駆動ユニット本体部55から出力される駆動力を上記後ドア34に伝達してこの後ドア34を前後方向に移動させる駆動力伝達部56とを備えている。   A door drive unit 54 for moving the rear door 34 in the front-rear direction is provided. The door drive unit 54 is attached to one end portion 43 a of the box-shaped support 43 and outputs a driving force. The door drive unit 54 is attached to the box-shaped support 43 and is connected to the drive unit main body 55. A driving force transmission unit 56 is provided that transmits the output driving force to the rear door 34 and moves the rear door 34 in the front-rear direction.

上記駆動ユニット本体部55は、上記箱状支持体43の一端部43aにおける上記車室3側の面である上記一端部43aの上面に取り付けられる。一方、上記駆動力伝達部56は上記箱状支持体43の内部で上記ロアレール38へ沿うよう設けられて上記箱状支持体43に取り付けられる。この場合、上記箱状支持体43の一端部43aの上板49に他の貫通孔59が形成され、上記箱状支持体43の一端部43aの上面よりも車室3側に設けられた上記駆動ユニット本体部55と、上記箱状支持体43の内部に設けられた駆動力伝達部56とは、上記他の貫通孔59を通して互いに連動するよう連結されている。   The drive unit main body 55 is attached to the upper surface of the one end portion 43a, which is the surface of the one end portion 43a of the box-shaped support body 43 on the vehicle compartment 3 side. On the other hand, the driving force transmitting portion 56 is provided along the lower rail 38 inside the box-shaped support body 43 and attached to the box-shaped support body 43. In this case, another through-hole 59 is formed in the upper plate 49 of the one end portion 43a of the box-like support 43, and the above-mentioned provided on the vehicle compartment 3 side from the upper surface of the one end portion 43a of the box-like support 43. The drive unit main body 55 and the drive force transmission part 56 provided inside the box-shaped support 43 are connected to each other through the other through hole 59.

上記駆動ユニット本体部55は、上記他の貫通孔59を全閉にさせるよう上記箱状支持体43の一端部43aに締結具60により着脱可能に取り付けられる板金製のユニットパネル61と、このユニットパネル61の上面に締結具62により取り付けられる正、逆回転可能な駆動源としての減速電動機63とを有している。上記ユニットパネル61は、上記他の貫通孔59の開口縁部に対し上記上板49と下板50とに跨るよう取り付けられている。   The drive unit main body 55 includes a sheet metal unit panel 61 detachably attached to one end 43a of the box-like support 43 by a fastener 60 so that the other through-hole 59 is fully closed. A reduction motor 63 as a drive source capable of rotating in the normal and reverse directions is attached to the upper surface of the panel 61 by a fastener 62. The unit panel 61 is attached to the opening edge of the other through hole 59 so as to straddle the upper plate 49 and the lower plate 50.

一方、上記駆動力伝達部56は、前後方向に長く延びて全体的に上記箱状支持体43の内部に収容され、この駆動力伝達部56の骨格部材を構成するブラケット65を有している。このブラケット65の前端部は締結具66により上記ユニットパネル61に結合され、後部側は上記箱状支持体43の上板49下面に締結具67により結合されている。上記ブラケット65は、その前端から後端に向かって4つの第1〜第4ブラケット部68〜71に分断され、かつ、それぞれ互いに締結具72により結合されている。上記各第1〜第4ブラケット部68〜71のうち、第2ブラケット部69は樹脂製であり、他のブラケット部68,70,71は板金製である。   On the other hand, the driving force transmitting portion 56 extends long in the front-rear direction and is accommodated inside the box-shaped support 43 as a whole, and has a bracket 65 that constitutes a skeleton member of the driving force transmitting portion 56. . The front end of the bracket 65 is coupled to the unit panel 61 by a fastener 66, and the rear side is coupled to the lower surface of the upper plate 49 of the box-shaped support 43 by a fastener 67. The bracket 65 is divided into four first to fourth bracket portions 68 to 71 from the front end toward the rear end, and is coupled to each other by a fastener 72. Among the first to fourth bracket portions 68 to 71, the second bracket portion 69 is made of resin, and the other bracket portions 68, 70, and 71 are made of sheet metal.

また、上記駆動力伝達部56は、上記電動機63の出力軸に支持され、上記他の貫通孔59を通し上記箱状支持体43の一端部43a内に内有される歯付き駆動輪75と、上記ブラケット65の後端部の第4ブラケット部71に支持される従動輪76と、上記ユニットパネル61に支持される複数(2つ)のテンションプーリー77と、上記ブラケット65の第2ブラケット部69に支持される中間輪78と、上記駆動輪75、従動輪76、テンションプーリー77、および中間輪78に巻き掛けられると共に、上記駆動輪75に噛合されて駆動される歯付きベルト79と、このベルト79の長手方向の一部を前記アーム40に連結する連結具80とを有している。   The driving force transmitting portion 56 is supported by the output shaft of the electric motor 63, and includes a toothed driving wheel 75 that is included in the one end portion 43a of the box-like support 43 through the other through hole 59. The driven wheel 76 supported by the fourth bracket portion 71 at the rear end portion of the bracket 65, a plurality (two) of tension pulleys 77 supported by the unit panel 61, and the second bracket portion of the bracket 65 An intermediate wheel 78 supported by 69, a toothed belt 79 wound around the drive wheel 75, driven wheel 76, tension pulley 77, and intermediate wheel 78, and meshed with and driven by the drive wheel 75; A connecting tool 80 for connecting a part of the belt 79 in the longitudinal direction to the arm 40 is provided.

前記ブラケット65を含む上記駆動力伝達部56は、全体的に上記箱状支持体43の内部に収容されている。上記側壁6下部のロッカ17には、上記箱状支持体43の上板49に対し上記ブラケット65を車室3側での作業により締結可能にするため、上記各締結具67の捻回操作用の工具用挿通孔83が形成されている。   The driving force transmission part 56 including the bracket 65 is accommodated inside the box-shaped support 43 as a whole. In order to allow the bracket 65 to be fastened to the upper plate 49 of the box-shaped support body 43 by the work on the side of the passenger compartment 3 on the rocker 17 below the side wall 6, The tool insertion hole 83 is formed.

上記駆動力伝達部56における第1〜第4ブラケット部68〜71は、それぞれ個別に他車種の駆動力伝達部56に適用可能とされている。   The first to fourth bracket portions 68 to 71 in the driving force transmission portion 56 can be individually applied to the driving force transmission portions 56 of other vehicle types.

そして、上記ドア駆動ユニット54の電動機63を正、逆回転駆動させれば、その駆動力が上記駆動輪75、ベルト79、および連結具80を介し上記後ドア34に伝達されて、この後ドア34が前後移動し、上記後ドア開口15が開閉可能とされる。   When the electric motor 63 of the door drive unit 54 is driven to rotate forward and backward, the driving force is transmitted to the rear door 34 via the drive wheels 75, the belt 79, and the connecting tool 80, and the rear door is driven. 34 moves back and forth, and the rear door opening 15 can be opened and closed.

上記ドア駆動ユニット54を構成する駆動力伝達部56は、前記貫通孔46と他の貫通孔59とを通し、図6で示すように車室3側から上記側壁6下部である箱状支持体43の内部に挿入可能とされている。   The driving force transmission part 56 constituting the door drive unit 54 passes through the through hole 46 and the other through hole 59, and as shown in FIG. 43 can be inserted inside.

上記車体2の箱状支持体43へのドア駆動ユニット54の取り付けに際しては、まず、図6で示すように、上記ドア駆動ユニット54を車室3側に位置させる。次に、図6中二点鎖線矢印で示すように、車室3側での作業により、上記ドア駆動ユニット54の駆動力伝達部56の後端部側から上記各貫通孔46,59を通し上記箱状支持体43の内部に挿入する。次に、車室3側での作業により、上記ドア駆動ユニット54の駆動ユニット本体部55のユニットパネル61を上記各締結具60により上記箱状支持体43の一端部43aに締結すると共に、上記ドア駆動ユニット54の駆動力伝達部56のブラケット65を上記各締結具67により上記箱状支持体43の上板49の下面に締結する。すると、上記ドア駆動ユニット54の取付作業が終了する。   When the door drive unit 54 is attached to the box-shaped support 43 of the vehicle body 2, the door drive unit 54 is first positioned on the vehicle compartment 3 side as shown in FIG. Next, as indicated by a two-dot chain line arrow in FIG. 6, the through holes 46 and 59 are passed through from the rear end side of the driving force transmitting portion 56 of the door driving unit 54 by the operation on the vehicle compartment 3 side. It is inserted into the box-shaped support 43. Next, the unit panel 61 of the drive unit main body 55 of the door drive unit 54 is fastened to the one end 43a of the box-shaped support 43 by the fasteners 60 by the work on the vehicle compartment 3 side. The bracket 65 of the driving force transmission unit 56 of the door drive unit 54 is fastened to the lower surface of the upper plate 49 of the box-shaped support 43 by the fasteners 67. Then, the mounting operation of the door drive unit 54 is completed.

上記構成によれば、箱状支持体43の一端部43aにおける上記車室3側の面に上記駆動ユニット本体部55を取り付けている。   According to the said structure, the said drive unit main-body part 55 is attached to the surface at the side of the said compartment 3 in the one end part 43a of the box-shaped support body 43. As shown in FIG.

このため、上記箱状支持体43の一端部43aに対する上記駆動ユニット本体部55の取付作業は車室3側からでき、よって、上記駆動ユニット本体部55の取付作業は容易にできる。   For this reason, the mounting operation of the drive unit main body 55 to the one end portion 43a of the box-shaped support 43 can be performed from the vehicle compartment 3 side, and therefore the mounting operation of the drive unit main body 55 can be facilitated.

また、前記したように、箱状支持体43の一端部43aに貫通孔59を形成し、この貫通孔59を通して上記後ドア34側と駆動ユニット本体部55とを互いに連結し、上記貫通孔59を閉じるよう上記駆動ユニット本体部55を上記箱状支持体43の一端部43aに取り付けている。   Further, as described above, the through hole 59 is formed in the one end portion 43 a of the box-shaped support body 43, and the rear door 34 side and the drive unit main body 55 are connected to each other through the through hole 59. The drive unit main body 55 is attached to one end portion 43a of the box-shaped support body 43 so as to be closed.

ここで、前記したように箱状支持体43の一端部43aの車室3側の面に駆動ユニット本体部55を取り付けて、この取付作業が容易にできるようにする一方、上記箱状支持体43の一端部43aに形成した貫通孔59を通して上記駆動ユニット本体部55と車体2の外部の後ドア34側とを連結させるようにした場合には、この貫通孔59の形成により上記箱状支持体43の一端部43aではその強度と剛性とが低下しがちとなる。   Here, as described above, the drive unit main body 55 is attached to the surface of the one end portion 43a of the box-like support 43 on the side of the vehicle compartment 3 so that this attachment work can be easily performed. When the drive unit main body 55 and the rear door 34 side outside the vehicle body 2 are connected through a through hole 59 formed in one end portion 43a of 43, the box-like support is formed by the formation of the through hole 59. At one end 43a of the body 43, the strength and rigidity tend to decrease.

しかし、上記した一端部43aでの強度等の低下は、上記した貫通孔59を閉じるような上記一端部43aへの駆動ユニット本体部55の取り付けによって防止される。よって、上記した駆動ユニット本体部55の取付作業が容易にできるものでありながら、箱状支持体43の一端部43aへの駆動ユニット本体部55の支持は強固なままに保持される。   However, a decrease in strength or the like at the one end portion 43a is prevented by attaching the drive unit main body 55 to the one end portion 43a so as to close the through hole 59 described above. Therefore, while the above-described drive unit main body 55 can be easily attached, the support of the drive unit main body 55 to the one end 43a of the box-shaped support 43 is held strong.

また、前記したように、側壁6下部を構成する部材であるアウタパネル11、インナパネル12、および箱状支持体43のうち、車体2内部の車室3側の面を形成する部材であるインナパネル12および箱状支持体43の一端部43aにそれぞれ貫通孔46,59を形成し、上記ドア駆動ユニット54のうちの駆動力伝達部56を、上記貫通孔46,59を通し車室3側から上記側壁6下部を構成する部材である箱状支持体43の内部に挿入可能にしている。   Further, as described above, of the outer panel 11, the inner panel 12, and the box-shaped support body 43 that are members constituting the lower portion of the side wall 6, the inner panel that is a member that forms a surface on the vehicle interior 3 side inside the vehicle body 2. 12 and one end portion 43a of the box-shaped support 43 are formed with through holes 46 and 59, respectively, and the driving force transmitting portion 56 of the door drive unit 54 is passed through the through holes 46 and 59 from the vehicle compartment 3 side. It can be inserted into the inside of a box-shaped support 43 that is a member constituting the lower portion of the side wall 6.

このため、車両1の組立時に、車体2側にロアレール38とドア駆動ユニット54とを取り付ける取付作業をする場合には、車体2の側壁6下部を構成する箱状支持体43への上記ロアレール38の取付作業と、同上側壁6下部を構成する箱状支持体43への上記ドア駆動ユニット54の取付作業とは個別にすることができる。よって、上記側壁6下部へのロアレール38とドア駆動ユニット54との取付作業におけるそれぞれの取付物体の形状は、従来、これら38,54を一体的な組み合わせ体としていたことに比べ小型になることから、上記取付作業は容易にできる。   For this reason, when the vehicle 1 is assembled, when the lower rail 38 and the door drive unit 54 are attached to the vehicle body 2 side, the lower rail 38 to the box-like support 43 constituting the lower portion of the side wall 6 of the vehicle body 2 is used. And the mounting operation of the door drive unit 54 to the box-like support 43 constituting the lower portion of the upper side wall 6 can be made separate. Therefore, the shape of each attachment object in the attachment work of the lower rail 38 and the door drive unit 54 to the lower part of the side wall 6 is smaller than the conventional combination of these 38 and 54. The mounting operation can be easily performed.

しかも、上記したドア駆動ユニット54の取付作業における上記側壁6下部の箱状支持体43内部への上記ドア駆動ユニット54の駆動力伝達部56の挿入は、車室3側から上記貫通孔46,59を通し側壁6下部の箱状支持体43内部に向けて下降させながらできるため、上記ドア駆動ユニット54の取付作業は、より容易にできる。   In addition, in the mounting operation of the door drive unit 54 described above, the drive force transmitting portion 56 of the door drive unit 54 is inserted into the box-like support 43 below the side wall 6 from the vehicle compartment 3 side through the through holes 46, 59, the door drive unit 54 can be attached more easily.

なお、以上は図示の例によるが、上記ドア駆動ユニット54は、上記ベルト79を用いたベルト巻掛式のものに代えて、ワイヤ、ケーブル、もしくはリンクを用いたものであってもよい。また、上記駆動力伝達部56のブラケット65の第1ブラケット部68、第3ブラケット部70、および第4ブラケット部71は樹脂により型を用いて形成したものでもよく、また、この駆動力伝達部56のブラケット65は板金、もしくは樹脂により一体的に形成してもよい。   Although the above description is based on the illustrated example, the door driving unit 54 may be one using a wire, a cable, or a link instead of the belt-wrapping type using the belt 79. Further, the first bracket portion 68, the third bracket portion 70, and the fourth bracket portion 71 of the bracket 65 of the driving force transmission portion 56 may be formed by using a mold with resin, and the driving force transmission portion. The 56 brackets 65 may be integrally formed of sheet metal or resin.

また、上記ドア駆動ユニット54において、駆動力伝達部56のブラケット65を構成する第1ブラケット部68、第2ブラケット部69、第3ブラケット部70、および第4ブラケット部71を左右対称形状にしてやれば、これら68,69,70,71は、車両1の左右側部に設定される左右各駆動力伝達部56に兼用できる。よって、左右駆動力伝達部56を全体的に見たときの部品の種類を少なくできて、これらの部品管理が、より容易にできる。   Further, in the door drive unit 54, the first bracket portion 68, the second bracket portion 69, the third bracket portion 70, and the fourth bracket portion 71 that constitute the bracket 65 of the driving force transmission portion 56 can be made symmetrical. For example, these 68, 69, 70 and 71 can also be used as the left and right driving force transmission units 56 set on the left and right sides of the vehicle 1. Therefore, it is possible to reduce the types of components when the left and right driving force transmission unit 56 is viewed as a whole, and to manage these components more easily.

また、上記駆動力伝達部56のブラケット65を構成する第1ブラケット部68、第2ブラケット部69、第3ブラケット部70、および第4ブラケット部71は板金製であって、プレス加工により形成される簡単な形状のものである。このため、これら68,69,70,71を所望形状に形成することは容易にできる。よって、上記ドア駆動ユニット54において、駆動ユニット本体部55と、駆動力伝達部56の従動輪76および中間輪78との位置関係が種々異なるとしても、これら各種ドア駆動ユニット54への上記第1ブラケット部68、第2ブラケット部69、第3ブラケット部70、および第4ブラケット部71の適用は容易にできる。   The first bracket portion 68, the second bracket portion 69, the third bracket portion 70, and the fourth bracket portion 71 that constitute the bracket 65 of the driving force transmission portion 56 are made of sheet metal and are formed by press working. It has a simple shape. Therefore, it is easy to form these 68, 69, 70, 71 in a desired shape. Therefore, in the door drive unit 54, even if the positional relationship between the drive unit main body 55 and the driven wheels 76 and the intermediate wheels 78 of the drive force transmission unit 56 is different, the first drive to the various door drive units 54 is performed. The bracket portion 68, the second bracket portion 69, the third bracket portion 70, and the fourth bracket portion 71 can be easily applied.

1 車両
2 車体
3 車室
6 側壁
7 フロアパネル
11 アウタパネル
12 インナパネル
12a 屈曲線
15 ドア開口
17 ロッカ
18 センタピラー
24 クロスメンバ
26 前部板
27 後部板
28 頂部板
29 外向きフランジ
30 外向きフランジ
32 スライドドア装置
34 ドア
38 ロアレール
42 開口
43 箱状支持体
43a 一端部
45 開口
46 貫通孔
49 上板
50 下板
54 ドア駆動ユニット
55 駆動ユニット本体部
56 駆動力伝達部
59 貫通孔
60 締結具
61 ユニットパネル
62 締結具
63 電動機
65 ブラケット
S1,S2 スポット溶接
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Car body 3 Car compartment 6 Side wall 7 Floor panel 11 Outer panel 12 Inner panel 12a Bending line 15 Door opening 17 Rocker 18 Center pillar 24 Cross member 26 Front plate 27 Rear plate 28 Top plate 29 Outward flange 30 Outward flange 32 Slide door device 34 Door 38 Lower rail 42 Opening 43 Box-shaped support body 43a One end 45 Opening 46 Through hole 49 Upper plate 50 Lower plate 54 Door drive unit 55 Drive unit main body 56 Driving force transmission unit 59 Through hole 60 Fastener 61 Unit Panel 62 Fastener 63 Electric motor 65 Bracket S1, S2 Spot welding

Claims (1)

車体の側壁に形成されたドア開口を車体の外部側から開閉可能とするドアと、車体の前後方向に延びて上記側壁下部に取り付けられ、上記ドア開口を開閉するよう上記ドアを前後方向に案内するロアレールと、上記側壁下部を構成する部材内部に挿入されると共にこの側壁下部に取り付けられ、上記ドアが前後方向に移動するようこのドアを駆動するドア駆動ユニットとを備えた車両のスライドドア装置において、
上記ドア駆動ユニットは、駆動力を出力する駆動ユニット本体部と、上記駆動ユニット本体部から出力される駆動力をドアに伝達してこのドアを前後方向に移動させる駆動力伝達部とを備え、
上記側壁下部を構成する部材として、車体の前後方向に延び、その一端部が車体内部の車室側の面を形成すると共に上記ロアレールを内有する箱状支持体を備えこの箱状支持体の上記一端部に上記駆動力伝達部を車室側から上記箱状支持体の内部に挿入可能とする貫通孔が形成され、
上記駆動ユニット本体部は、上記貫通孔を閉じるよう上記箱状支持体の一端部に着脱可能に取り付けられるユニットパネルと、このユニットパネルに取り付けられ、上記駆動ユニットの駆動源とされる電動機とを備え、
上記駆動力伝達部は、前後方向に長く延びて全体的に上記箱状支持体の内部に収容され、この駆動力伝達部の骨格部材を構成するブラケットが上記箱状支持体に結合されると共に、上記駆動ユニット本体部に結合されて一体化されていることを特徴とする車両のスライドドア装置。
A door that allows the door opening formed on the side wall of the vehicle body to be opened and closed from the outside of the vehicle body, and extends in the front-rear direction of the vehicle body and attached to the lower portion of the side wall, and guides the door in the front-rear direction so as to open and close the door opening. And a door drive unit that is inserted into a member constituting the lower portion of the side wall and is attached to the lower portion of the side wall and drives the door so that the door moves in the front-rear direction. In
The door drive unit includes a drive unit main body that outputs a drive force, and a drive force transmission unit that transmits the drive force output from the drive unit main body to the door and moves the door in the front-rear direction.
As a member for constituting the side wall bottom, extending in the longitudinal direction of the vehicle body, it comprises a box-like support having inner the lower rail with one end thereof to form a surface of the body inside the passenger compartment side, of the box-like support A through hole is formed in the one end so that the driving force transmitting portion can be inserted into the box-shaped support from the passenger compartment side,
The drive unit main body includes a unit panel that is detachably attached to one end of the box-shaped support so as to close the through hole, and an electric motor that is attached to the unit panel and serves as a drive source of the drive unit. Prepared,
The driving force transmitting portion extends in the front-rear direction and is entirely accommodated in the box-shaped support, and a bracket constituting the skeleton member of the driving force transmitting portion is coupled to the box-shaped support. A sliding door device for a vehicle, which is combined with and integrated with the drive unit main body .
JP2013193347A 2013-09-18 2013-09-18 Vehicle sliding door device Active JP6030526B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013193347A JP6030526B2 (en) 2013-09-18 2013-09-18 Vehicle sliding door device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013193347A JP6030526B2 (en) 2013-09-18 2013-09-18 Vehicle sliding door device

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012098937A Division JP6030330B2 (en) 2012-04-24 2012-04-24 Vehicle sliding door device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013256290A JP2013256290A (en) 2013-12-26
JP6030526B2 true JP6030526B2 (en) 2016-11-24

Family

ID=49953085

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013193347A Active JP6030526B2 (en) 2013-09-18 2013-09-18 Vehicle sliding door device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6030526B2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6825471B2 (en) * 2017-04-20 2021-02-03 トヨタ車体株式会社 How to install vehicle door opening / closing unit and sliding door opening / closing device
JP6697826B2 (en) * 2017-12-01 2020-05-27 三井金属アクト株式会社 Vehicle door opening and closing device and mounting method thereof
JP6697827B2 (en) * 2017-12-19 2020-05-27 三井金属アクト株式会社 Vehicle door opening and closing device and mounting method thereof
JP7035832B2 (en) * 2018-06-13 2022-03-15 トヨタ自動車株式会社 Vehicle undercarriage

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2840365B2 (en) * 1990-02-27 1998-12-24 マツダ株式会社 Vehicle sliding door structure
JP4111095B2 (en) * 2003-08-05 2008-07-02 トヨタ車体株式会社 Vehicle sliding door opening and closing device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013256290A (en) 2013-12-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9016747B2 (en) Attachment structure of door mirror
JP5439805B2 (en) Vehicle door structure
JP6090241B2 (en) Upper body structure of a car with sunroof
JP6489140B2 (en) Lower body structure of the vehicle
JP6030526B2 (en) Vehicle sliding door device
JP2016060401A (en) Vehicle body side part structure of vehicle
JP2020026231A (en) Lower part vehicle body structure
JP2008265653A (en) Front body structure of automobile
JP6030330B2 (en) Vehicle sliding door device
JP2008238885A (en) Rear part vehicle body structure of automobile
JP2014118109A (en) Center pillar lower part vehicle body structure of vehicle
JP5937473B2 (en) Vehicle side door device
JP3776003B2 (en) Front pillar structure of automobile
JP5893496B2 (en) Vehicle sliding door device
JP6534703B2 (en) Sliding door for vehicle
JP5069928B2 (en) Door opening / closing device mounting structure for railway vehicles
JP6001324B2 (en) Vehicle body structure
JP2017065588A (en) Vehicle frame structure
JP2012166710A (en) Vehicle body floor structure
JP2007237947A (en) Back door structure of vehicle
JP2013095228A (en) Cross member coupling structure of automobile
JP2010234955A (en) Vehicle body rear part structure
JP2013123935A (en) Sidewall reinforcing structure of vehicle body in vehicle
JP6881405B2 (en) Lower body structure
JP5756650B2 (en) Door mirror mounting structure for vehicle doors

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150303

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20150520

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20160324

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160328

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160525

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20160525

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20160525

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160927

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20161020

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6030526

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250