JP6029735B2

JP6029735B2 - Bicycle child seat and bicycle, and airbag module

Info

Publication number: JP6029735B2
Application number: JP2015249626A
Authority: JP
Inventors: 奈緒 ▲高▼橋
Original assignee: 奈緒 ▲高▼橋
Priority date: 2015-12-22
Filing date: 2015-12-22
Publication date: 2016-11-24
Anticipated expiration: 2033-08-12
Also published as: JP2016040171A

Description

本開示は、自転車用チャイルドシート、およびそれを備える自転車に関する。また、自転車用チャイルドシートに用いられるエアバッグモジュールに関する。 The present disclosure relates to a bicycle child seat and a bicycle including the same. The present invention also relates to an airbag module used for a bicycle child seat.

自転車において、幼い子供を同乗させる場合、自転車用チャイルドシートが利用される。自転車用チャイルドシートには、自転車の前輪上部に取り付けられるフロント用チャイルドシートや、後輪上部に取り付けられるリア用チャイルドシートがある。 In the case of a bicycle, a child seat for a bicycle is used when a young child rides on the bicycle. Bicycle child seats include a front child seat that is attached to the upper part of the front wheel of the bicycle and a rear child seat that is attached to the upper part of the rear wheel.

特開２００２−５９８７９号公報JP 2002-59879 A

特許文献１には、３点式の安全ベルトを備えることで、同乗した子供の安全性を高めるようにした自転車用チャイルドシートが提案されている。しかしながら、安全ベルトを備えただけでは、転倒時において十分に子供を保護することが困難である。自転車の構造上、立ち歩き歩行、急な旋回、子供が揺れた際などに安定な走行をするのは困難であり、そのような場合、運転者が支えきれずに転倒してしまうおそれがある。特に、フロント用チャイルドシートとリア用チャイルドシートとを装着し、２人の子供を同乗させるなどして自転車の重量が普段よりも重くなった場合には、より転倒しやすくなる。また、電動アシスト自転車の場合にはさらに自転車の重量が重くなり、転倒しやすくなる。その結果として、子供が怪我をするおそれがある。 Patent Document 1 proposes a child seat for a bicycle that is provided with a three-point safety belt to enhance the safety of a child who rides the bicycle. However, it is difficult to sufficiently protect the child at the time of falling if only the safety belt is provided. Due to the structure of the bicycle, it is difficult to run stably when standing, walking, turning suddenly, children swinging, etc. In such a case, the driver may fall without being able to support . In particular, when the bicycle weight becomes heavier than usual by attaching a child seat for the front and a child seat for the rear and carrying two children together, it becomes easier to fall. In addition, in the case of an electrically assisted bicycle, the weight of the bicycle is further increased and it is easy to fall over. As a result, the child may be injured.

本開示の目的は、自転車転倒時の安全性を高めることができるようにした自転車用チャイルドシート、および自転車、ならびにエアバッグモジュールを提供することにある。 An object of the present disclosure is to provide a child seat for a bicycle, a bicycle, and an airbag module that can improve safety when the bicycle falls.

本開示による自転車用チャイルドシートは、自転車本体の傾斜状態を検出する傾斜センサと、自転車本体の前側に取り付けられ、背面から左右方向および前側方向に延在するように設けられた背もたれ部を有するチャイルドシート本体と、背もたれ部の左右方向から前側方向まで連続的に取り付けられ、傾斜センサの検出結果に応じて膨張するエアバッグとを備えたものである。 A child seat for a bicycle according to the present disclosure includes a tilt sensor that detects a tilt state of the bicycle main body , and a child seat main body that is attached to the front side of the bicycle main body and has a backrest portion that extends from the back side in the left-right direction and the front side direction. When continuously attached from lateral direction of the back portion to a front direction, in which a Rue airbag be inflated in accordance with the detection result of the inclination sensor.

本開示による自転車は、自転車本体と、自転車本体の傾斜状態を検出する傾斜センサと、自転車本体の前側に取り付けられ、背面から左右方向および前側方向に延在するように設けられた背もたれ部を有するチャイルドシート本体と、背もたれ部の左右方向から前側方向まで連続的に取り付けられ、傾斜センサの検出結果に応じて膨張するエアバッグとを備えたものである。 A bicycle according to the present disclosure includes a bicycle body, a tilt sensor that detects a tilt state of the bicycle body , and a backrest that is attached to the front side of the bicycle body and extends from the back side in the left-right direction and the front side direction. and the child seat body, a right-left direction of the back portion to a front direction is attached continuously, in which a Rue airbag be inflated in accordance with the detection result of the inclination sensor.

本開示によるエアバッグモジュールは、背面から左右方向および前側方向に延在するように設けられた背もたれ部を有する自転車用のチャイルドシート本体に取り付けられるエアバッグモジュールであって、エアバッグと、自転車本体の傾斜状態を示す検出信号に基づいて前記エアバッグを膨張させるインフレータとを備え、前記チャイルドシート本体の背もたれ部の左右方向から前側方向まで連続的に取り付けられるようにしたものである。 An airbag module according to the present disclosure is an airbag module that is attached to a child seat body for a bicycle having a backrest portion that is provided so as to extend from the back side in the left-right direction and the front side direction . And an inflator that inflates the airbag based on a detection signal indicating an inclined state, and is continuously attached from the left-right direction to the front-side direction of the backrest portion of the child seat body.

本開示による自転車用チャイルドシート、自転車、またはエアバッグモジュールでは、チャイルドシート本体の背もたれ部の左右方向から前側方向まで連続的に取り付けられたエアバッグが、自転車本体の傾斜状態に応じて展開する。 In the bicycle child seat, the bicycle, or the airbag module according to the present disclosure, the airbag continuously attached from the left-right direction to the front direction of the backrest portion of the child seat body is deployed according to the tilted state of the bicycle body.

本開示の自転車用チャイルドシート、自転車、またはエアバッグモジュールによれば、チャイルドシート本体の背もたれ部の左右方向から前側方向まで連続的に取り付けられたエアバッグが、自転車本体の傾斜状態に応じて展開するようにしたので、自転車転倒時の安全性を高めることができる。

According to the bicycle child seat, the bicycle, or the airbag module of the present disclosure, the airbag that is continuously attached from the left-right direction to the front direction of the backrest portion of the child seat body is deployed according to the inclination state of the bicycle body. As a result, it is possible to improve safety when the bicycle falls.

本開示の一実施の形態に係る自転車の全体構成の一例を示す構成図である。It is a lineblock diagram showing an example of the whole bicycle composition concerning a 1 embodiment of this indication. リア用チャイルドシートの本体の一構成例を示す前側斜視図である。It is a front perspective view which shows one structural example of the main body of the child seat for rears. フロント用チャイルドシートの本体の一構成例を示す前側斜視図である。It is a front perspective view which shows one structural example of the main body of the child seat for front. 制御系の一構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows one structural example of a control system. リア用チャイルドシートにおけるエアバッグの展開状態の一例を示す前側斜視図である。It is a front perspective view which shows an example of the expansion | deployment state of the airbag in a rear child seat. フロント用チャイルドシートにおけるエアバッグの展開状態の一例を示す前側斜視図である。It is a front perspective view which shows an example of the expansion | deployment state of the airbag in the child seat for front. リア用チャイルドシートにおけるエアバッグの展開状態の第１の例を背面側の構造と共に示す後側斜視図である。It is a rear perspective view showing the 1st example of the deployment state of the air bag in a rear child seat with the structure of the back side. リア用チャイルドシートにおけるエアバッグの展開状態の第２の例を背面側の構造と共に示す後側斜視図である。It is a rear perspective view showing the 2nd example of the deployment state of the air bag in a rear child seat with the structure of the back side. リア用チャイルドシートにおけるエアバッグの内側部分の構造の第１の例を示す前側斜視図である。It is a front perspective view which shows the 1st example of the structure of the inner part of the airbag in a rear child seat. リア用チャイルドシートにおけるエアバッグの内側部分の構造の第２の例を示す前側斜視図である。It is a front perspective view which shows the 2nd example of the structure of the inner part of the airbag in a rear child seat. リア用チャイルドシートにおけるエアバッグの展開状態の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the expansion | deployment state of the airbag in a rear child seat. エアバッグの内側部分の表面構造の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the surface structure of the inner part of an airbag. エアバッグの屈曲構造の一変形例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the modification of the bending structure of an airbag. リア用チャイルドシートにおけるエアバッグの内側部分の構造の一変形例を示す前側斜視図である。It is a front perspective view which shows one modification of the structure of the inner part of the airbag in a rear child seat. リア用チャイルドシートにおけるフットレスト部の構造の一変形例を示す前側斜視図である。It is a front perspective view which shows one modification of the structure of the footrest part in the rear child seat. リア用チャイルドシートにおけるエアバッグの構造の一変形例を示す後側斜視図である。It is a rear perspective view showing a modification of the structure of the airbag in the rear child seat. リア用チャイルドシートの構造の一変形例を示す前側斜視図である。It is a front perspective view which shows one modification of the structure of the rear child seat. リア用チャイルドシートにおけるエアバッグの構造の一変形例を示す側面図である。It is a side view which shows one modification of the structure of the airbag in a rear child seat. フロント用チャイルドシートに取り付けられるエアバッグの一変形例を示す前側斜視図である。It is a front perspective view which shows the modification of the airbag attached to the child seat for front.

以下、本開示の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．構成
１．１自転車の全体構成
１．２リア用チャイルドシートの構成
１．３フロント用チャイルドシートの構成
１．４エアバッグの詳細な構成
１．５制御系の構成
２．動作
３．効果
４．変形例
Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings. The description will be given in the following order.
1. 1. Configuration 1.1 Overall configuration of bicycle 1.2 Configuration of rear child seat 1.3 Configuration of front child seat 1.4 Detailed configuration of airbag 1.5 Configuration of control system Operation 3. Effect 4. Modified example

［１．構成］
（１．１自転車の全体構成）
図１は、本開示の一実施の形態に係る自転車の全体構成の一例を示している。この自転車は、自転車本体１と、自転車本体１に取り付けられるフロント用チャイルドシート２およびリア用チャイルドシート３とを備えている。自転車本体１は、前輪４と、後輪５と、サドル６と、荷台７と、ハンドルバー８と、フロントフォーク９と、シートチューブ１０と、ダウンチューブ１１と、電動アシスト電源部１２とを有している。 [1. Constitution]
(1.1 Overall configuration of bicycle)
FIG. 1 shows an example of the overall configuration of a bicycle according to an embodiment of the present disclosure. This bicycle includes a bicycle body 1, a front child seat 2 and a rear child seat 3 attached to the bicycle body 1. The bicycle main body 1 has a front wheel 4, a rear wheel 5, a saddle 6, a loading platform 7, a handlebar 8, a front fork 9, a seat tube 10, a down tube 11, and an electric assist power supply unit 12. doing.

この自転車はまた、走行をアシストするための駆動機構を備えている。電動アシスト電源部１２は、その駆動機構を駆動するための電力を供給するものであり、例えば燃料電池またはリチウムイオン電池等を含んでいる。なお、本実施の形態では電動アシスト機能を有する自転車を例にして説明するが、本開示による技術は電動アシスト機能を持たない通常の自転車にも適用可能である。 This bicycle is also provided with a drive mechanism for assisting travel. The electric assist power supply unit 12 supplies electric power for driving the drive mechanism, and includes, for example, a fuel cell or a lithium ion battery. In the present embodiment, a bicycle having an electric assist function will be described as an example. However, the technology according to the present disclosure can be applied to a normal bicycle that does not have an electric assist function.

フロント用チャイルドシート２は、サドル６よりも前側において、前輪４の上部に取り付けられている。リア用チャイルドシート３は、サドル６よりも後ろ側において、後輪５および荷台７の上部に取り付けられている。フロント用チャイルドシート２およびリア用チャイルドシート３は、自転車本体１に対して着脱可能であってもよい。 The front child seat 2 is attached to the upper part of the front wheel 4 on the front side of the saddle 6. The rear child seat 3 is attached to the upper part of the rear wheel 5 and the loading platform 7 on the rear side of the saddle 6. The front child seat 2 and the rear child seat 3 may be detachable from the bicycle body 1.

（１．２リア用チャイルドシートの構成）
図２は、リア用チャイルドシート３の本体の一構成例を示している。リア用チャイルドシート３の本体は、ヘッドレスト部７１と、背もたれ部７２と、フットレスト部７３とを有している。ヘッドレスト部７１、背もたれ部７２、およびフットレスト部７３は例えば、一体的な構成とされている。リア用チャイルドシート３の本体の前側には、取手部７４が取り付けられている。 (1.2 Rear child seat configuration)
FIG. 2 shows a configuration example of the main body of the rear child seat 3. The main body of the rear child seat 3 has a headrest portion 71, a backrest portion 72, and a footrest portion 73. The headrest part 71, the backrest part 72, and the footrest part 73 are, for example, an integrated configuration. A handle portion 74 is attached to the front side of the main body of the rear child seat 3.

リア用チャイルドシート３の本体の左側部分において少なくとも背もたれ部７２に対応する側方領域には、第１のエアバッグとして、左側エアバッグ５０Ｌが取り付けられている。図２の構成例では、左側エアバッグ５０Ｌが、リア用チャイルドシート３の本体の背面（外側）付近の左側部分において、ヘッドレスト部７１、背もたれ部７２、およびフットレスト部７３に対応する側方領域の全体に亘って取り付けられている。左側エアバッグ５０Ｌは、チャイルドシート本体に対して着脱可能（交換可能）であってもよい。 In the left side portion of the main body of the rear child seat 3, a left airbag 50 L is attached as a first airbag to at least a side region corresponding to the backrest 72. In the configuration example of FIG. 2, the left airbag 50 L is an entire side region corresponding to the headrest portion 71, the backrest portion 72, and the footrest portion 73 in the left side portion near the back surface (outside) of the main body of the rear child seat 3. It is attached over. The left airbag 50L may be detachable (replaceable) with respect to the child seat body.

リア用チャイルドシート３の本体の右側部分において少なくとも背もたれ部７２に対応する側方領域には、第２のエアバッグとして、右側エアバッグ５０Ｒが取り付けられている。図２の構成例では、右側エアバッグ５０Ｒが、リア用チャイルドシート３の本体の背面（外側）付近の右側部分において、ヘッドレスト部７１、背もたれ部７２、およびフットレスト部７３に対応する側方領域の全体に亘って取り付けられている。右側エアバッグ５０Ｒは、チャイルドシート本体に対して着脱可能（交換可能）であってもよい。 A right airbag 50R is attached as a second airbag to at least a side region corresponding to the backrest 72 in the right portion of the main body of the rear child seat 3. In the configuration example of FIG. 2, the right airbag 50 R is the entire side region corresponding to the headrest portion 71, the backrest portion 72, and the footrest portion 73 in the right side portion near the back surface (outside) of the main body of the rear child seat 3. It is attached over. The right airbag 50R may be detachable (replaceable) with respect to the child seat body.

左側エアバッグ５０Ｌおよび右側エアバッグ５０Ｒはそれぞれ、後述する傾斜センサ２１（図４）の検出結果に応じて独立して展開、膨張するようになっている。より具体的には、後述する傾斜センサ２１（図４）によって検出された傾斜方向に応じて、左側エアバッグ５０Ｌおよび右側エアバッグ５０Ｒのいずれか一方のみが膨張するようになっている。例えば右側方向への傾斜が検出された場合には、右側エアバッグ５０Ｒが膨張するようになっている。 The left airbag 50L and the right airbag 50R are each independently deployed and inflated in accordance with a detection result of an inclination sensor 21 (FIG. 4) described later. More specifically, only one of the left airbag 50L and the right airbag 50R is inflated in accordance with an inclination direction detected by an inclination sensor 21 (FIG. 4) described later. For example, when an inclination in the right direction is detected, the right airbag 50R is inflated.

図５は、リア用チャイルドシート３におけるエアバッグの展開状態の一例を示している。左側エアバッグ５０Ｌおよび右側エアバッグ５０Ｒはそれぞれ、リア用チャイルドシート３の本体に着座した子供１５の頭部から足部までを側方から覆うように展開するようになっている。なお、図５では、右側エアバッグ５０Ｒを展開した状態の一例を示しているが、左側エアバッグ５０Ｌについても同様の展開状態となる。 FIG. 5 shows an example of an airbag deployed state in the rear child seat 3. The left airbag 50L and the right airbag 50R are each deployed so as to cover from the side from the head to the foot of the child 15 seated on the main body of the rear child seat 3. FIG. 5 shows an example of a state in which the right airbag 50R is deployed, but the left airbag 50L is also in a similar deployed state.

（１．３フロント用チャイルドシートの構成）
図３は、フロント用チャイルドシート２の本体の一構成例を示している。フロント用チャイルドシート２の本体は、ヘッドレスト部８１と、背もたれ部８２と、フットレスト部８３とを有している。ヘッドレスト部８１およびフットレスト部８３は例えば、背もたれ部８２に対して、位置を調整可能な構成とされている。 (1.3 Configuration of front child seat)
FIG. 3 shows a configuration example of the main body of the front child seat 2. The main body of the front child seat 2 has a headrest portion 81, a backrest portion 82, and a footrest portion 83. For example, the headrest portion 81 and the footrest portion 83 are configured such that their positions can be adjusted with respect to the backrest portion 82.

フロント用チャイルドシート２の本体の左側部分において少なくとも背もたれ部８２に対応する側方領域には、第１のエアバッグとして、左側エアバッグ６０Ｌが取り付けられている。図３の構成例では、左側エアバッグ６０Ｌが、フロント用チャイルドシート２の本体の外側の左側部分において、背もたれ部８２に対応する側方領域に取り付けられている。左側エアバッグ６０Ｌは、チャイルドシート本体に対して着脱可能（交換可能）であってもよい。 A left airbag 60L is attached as a first airbag to at least a side region corresponding to the backrest 82 in the left portion of the main body of the front child seat 2. In the configuration example of FIG. 3, the left airbag 60 L is attached to a side region corresponding to the backrest portion 82 on the left side portion outside the main body of the front child seat 2. The left airbag 60L may be detachable (replaceable) with respect to the child seat body.

フロント用チャイルドシート２の本体の右側部分において少なくとも背もたれ部８２に対応する側方領域には、第２のエアバッグとして、右側エアバッグ６０Ｒが取り付けられている。図３の構成例では、右側エアバッグ６０Ｒが、フロント用チャイルドシート２の本体の外側の右側部分において、背もたれ部８２に対応する側方領域に取り付けられている。右側エアバッグ６０Ｒは、チャイルドシート本体に対して着脱可能（交換可能）であってもよい。 A right airbag 60 R is attached as a second airbag to at least a side region corresponding to the backrest portion 82 in the right portion of the main body of the front child seat 2. In the configuration example of FIG. 3, the right airbag 60 R is attached to a side region corresponding to the backrest portion 82 in the right side portion outside the main body of the front child seat 2. The right airbag 60R may be detachable (replaceable) with respect to the child seat body.

左側エアバッグ６０Ｌおよび右側エアバッグ６０Ｒはそれぞれ、リア用チャイルドシート３における左側エアバッグ５０Ｌおよび右側エアバッグ５０Ｒと同様に、後述する傾斜センサ２１（図４）の検出結果に応じて独立して展開、膨張するようになっている。より具体的には、後述する傾斜センサ２１（図４）によって検出された傾斜方向に応じて、左側エアバッグ６０Ｌおよび右側エアバッグ６０Ｒのいずれか一方のみが膨張するようになっている。例えば右側方向への傾斜が検出された場合には、右側エアバッグ６０Ｒが膨張するようになっている。 The left airbag 60L and the right airbag 60R are independently deployed in accordance with the detection result of the inclination sensor 21 (FIG. 4) described later, similarly to the left airbag 50L and the right airbag 50R in the rear child seat 3. It comes to expand. More specifically, only one of the left airbag 60L and the right airbag 60R is inflated according to the inclination direction detected by the inclination sensor 21 (FIG. 4) described later. For example, when an inclination in the right direction is detected, the right airbag 60R is inflated.

図６は、フロント用チャイルドシート２におけるエアバッグの展開状態の一例を示している。左側エアバッグ６０Ｌおよび右側エアバッグ６０Ｒはそれぞれ、フロント用チャイルドシート２の本体に着座した子供１５の、少なくとも頭部および胴部を側方から覆うように展開するようになっている。なお、図６では、右側エアバッグ６０Ｒを展開した状態の一例を示しているが、左側エアバッグ６０Ｌについても同様の展開状態となる。 FIG. 6 shows an example of an airbag deployed state in the front child seat 2. Each of the left airbag 60L and the right airbag 60R is deployed so as to cover at least the head and trunk of the child 15 seated on the main body of the front child seat 2 from the side. FIG. 6 shows an example of a state in which the right airbag 60R is deployed, but the left airbag 60L is also in a similar deployed state.

（１．４エアバッグの詳細な構成）
以下、図７〜図１２を参照して、リア用チャイルドシート３に取り付けられるエアバッグを例に詳細な構成を説明するが、フロント用チャイルドシート２に取り付けられるエアバッグに対しても適宜、同様の構成を適用可能である。 (1.4 Detailed configuration of airbag)
Hereinafter, with reference to FIGS. 7 to 12, a detailed configuration will be described by taking an airbag attached to the rear child seat 3 as an example, but the same configuration is appropriately applied to the airbag attached to the front child seat 2. Is applicable.

図７は、リア用チャイルドシート３におけるエアバッグの展開状態の第１の例を背面側の構造と共に示している。なお、図７では、左側エアバッグ５０Ｌを展開した状態の一例を示しているが、右側エアバッグ５０Ｒについても同様の展開状態となる。 FIG. 7 shows a first example of the deployed state of the airbag in the rear child seat 3 together with the structure on the back side. FIG. 7 shows an example of a state in which the left airbag 50L is deployed, but the right airbag 50R is also in a similar deployed state.

リア用チャイルドシート３の背面側には、後述する制御部４０（図４）が取り付けられていてもよい。また、リア用チャイルドシート３の背面側の最上部には、後述する傾斜センサ２１（図４）が取り付けられていてもよい。傾斜センサ２１を上部に設けることにより、傾斜状態を検出しやすくなる。リア用チャイルドシート３の背面側にはまた、左側用エアボンベ３３Ｌ，３４Ｌと、右側用エアボンベ３３Ｒ，３４Ｒとが取り付けられていてもよい。リア用チャイルドシート３の背面側にはまた、制御部４０等に電力を供給するための電源部が取り付けられていてもよい。ただし、制御部４０等への電力を電動アシスト電源部１２（図１）から供給するようにしてもよい。左側用エアボンベ３３Ｌ，３４Ｌと右側用エアボンベ３３Ｒ，３４Ｒはそれぞれ、リア用チャイルドシート３の本体に対して着脱可能（交換可能）であってもよい。 A control unit 40 (FIG. 4), which will be described later, may be attached to the rear side of the rear child seat 3. Further, a tilt sensor 21 (FIG. 4), which will be described later, may be attached to the uppermost part on the rear side of the rear child seat 3. By providing the tilt sensor 21 at the top, it becomes easy to detect the tilt state. On the rear side of the rear child seat 3, left air cylinders 33L and 34L and right air cylinders 33R and 34R may be attached. A power supply unit for supplying electric power to the control unit 40 or the like may be attached to the rear side of the rear child seat 3. However, the electric power to the control unit 40 and the like may be supplied from the electric assist power supply unit 12 (FIG. 1). The left air cylinders 33L and 34L and the right air cylinders 33R and 34R may be detachable (replaceable) with respect to the main body of the rear child seat 3, respectively.

左側用エアボンベ３３Ｌ，３４Ｌは、左側エアバッグ５０Ｌを膨張させるためのガスＧを供給する第１のインフレータである。左側用エアボンベ３３Ｌ，３４Ｌはそれぞれ異なる部位から左側エアバッグ５０Ｌに対してガスＧを供給するようになっている。より具体的には、左側用エアボンベ３３Ｌは、左側エアバッグ５０Ｌにおける上部５１Ｌに取り付けられ、上部５１Ｌから左側エアバッグ５０Ｌのバッグ室５６にガスＧを供給するようになっている。左側用エアボンベ３４Ｌは、左側エアバッグ５０Ｌにおける下部５２Ｌに取り付けられ、下部５２Ｌから左側エアバッグ５０Ｌのバッグ室５６にガスＧを供給するようになっている。 The left air cylinders 33L and 34L are first inflators that supply a gas G for inflating the left airbag 50L. The left air cylinders 33L and 34L supply gas G to the left airbag 50L from different parts. More specifically, the left air cylinder 33L is attached to the upper part 51L of the left airbag 50L, and supplies the gas G from the upper part 51L to the bag chamber 56 of the left airbag 50L. The left air cylinder 34L is attached to the lower part 52L of the left airbag 50L, and supplies the gas G from the lower part 52L to the bag chamber 56 of the left airbag 50L.

右側用エアボンベ３３Ｒ，３４Ｒは、右側エアバッグ５０Ｒを膨張させるためのガスＧを供給する第２のインフレータである。右側用エアボンベ３３Ｒ，３４Ｒはそれぞれ異なる部位から左側エアバッグ５０Ｒに対してガスＧを供給するようになっている。より具体的には、左側用エアボンベ３３Ｒは、右側エアバッグ５０Ｒにおける上部５１Ｒに取り付けられ、上部５１Ｒから右側エアバッグ５０Ｒのバッグ室５６にガスＧを供給するようになっている。右側用エアボンベ３４Ｒは、左側エアバッグ５０Ｒにおける下部５２Ｒに取り付けられ、下部５２Ｒから右側エアバッグ５０Ｒのバッグ室５６にガスＧを供給するようになっている。 The right air cylinders 33R and 34R are second inflators that supply gas G for inflating the right airbag 50R. The right air cylinders 33R, 34R supply gas G to the left airbag 50R from different parts. More specifically, the left air cylinder 33R is attached to the upper part 51R of the right airbag 50R, and supplies gas G from the upper part 51R to the bag chamber 56 of the right airbag 50R. The right air cylinder 34R is attached to the lower part 52R of the left airbag 50R, and supplies gas G from the lower part 52R to the bag chamber 56 of the right airbag 50R.

このように、左側エアバッグ５０Ｌおよび右側エアバッグ５０Ｒのそれぞれにおいて、複数のボンベによって異なる部位からガスＧを供給することによって、エアバッグの展開速度を高めることができる。 In this way, in each of the left airbag 50L and the right airbag 50R, the deployment speed of the airbag can be increased by supplying the gas G from different parts by a plurality of cylinders.

左側用エアボンベ３３Ｌ，３４Ｌおよび右側用エアボンベ３３Ｒ，３４Ｒはそれぞれ、例えば電磁弁を有するＣＯ₂ボンベで構成することが好ましい。電磁弁を有するＣＯ₂ボンベで構成することにより、火薬を用いたボンベに比べて、展開時にエアバッグが子供に接触した際の怪我を防ぐことができると共に、動作時の音が軽減されるので、安全性を高めることができる。また、自転車転倒時に子供１５をリラックスさせるために、アロマ付きのガスＧを供給するようにしてもよい。また、アロマを発生する装置を別途、設けるようにしてもよい。 Each of the left air cylinders 33L and 34L and the right air cylinders 33R and 34R is preferably constituted by, for example, a CO ₂ cylinder having a solenoid valve. By using a CO ₂ cylinder with a solenoid valve, it is possible to prevent injury when the airbag comes into contact with the child during deployment, as compared to a cylinder using explosives, and the sound during operation is reduced. , Can increase safety. Moreover, in order to relax the child 15 at the time of a bicycle fall, you may make it supply the gas G with an aroma. Further, a device for generating aroma may be provided separately.

左側エアバッグ６０Ｌおよび右側エアバッグ６０Ｒはそれぞれ、防水性の高い布や樹脂製の収納容器内に収納されていることが望ましい。エアバッグの素材自体も、防水性の高い布で構成されていることが望ましい。収納容器には例えばビスロンファスナ等を設けて、エアバッグを容易に展開可能にすることが望ましい。 Each of the left airbag 60L and the right airbag 60R is preferably stored in a highly waterproof cloth or a resin storage container. It is desirable that the air bag material itself is also made of a highly waterproof cloth. It is desirable that the storage container is provided with, for example, a screw-on fastener so that the airbag can be easily deployed.

左側エアバッグ６０Ｌおよび右側エアバッグ６０Ｒはそれぞれ、地面との衝突やけがを防止するクッションの役目を果たすため、展開時に自動的にガスＧを排出するようなベントは設けずに、展開後の形状をそのまま維持することが望ましい。代わりに、展開後のガス抜きを手動で行うためのボタン等を設けたり、取り外して空気を抜くことが望ましい。 Each of the left airbag 60L and the right airbag 60R functions as a cushion for preventing collision with the ground and injury, so that a vent that automatically discharges the gas G at the time of deployment is not provided. It is desirable to maintain Instead, it is desirable to provide a button for manually degassing after deployment, or to remove the air by removing it.

図８は、リア用チャイルドシート３におけるエアバッグの展開状態の第２の例を背面側の構造と共に示している。図７では、上部から下部までバッグ室５６を単一の構成にしているが、図８に示したようにバッグ室５６をバッグ室上部５６Ａと、バッグ室下部５６Ｂとに分割された構成にしてもよい。バッグ室上部５６Ａとバッグ室下部５６Ｂは、完全に分離されていてもよいし、バッグ室上部５６Ａとバッグ室下部５６Ｂとを相互にガスＧが行き来できるような連結部を有していてもよい。この場合、左側用エアボンベ３３Ｌは、左側エアバッグ５０Ｌにおける上部５１Ｌに取り付けられ、バッグ室上部５６ＡにガスＧを供給する。左側用エアボンベ３４Ｌは、左側エアバッグ５０Ｌにおける下部５２Ｌに取り付けられ、バッグ室下部５６ＢにガスＧを供給する。右側エアバッグ５０Ｒについても同様である。 FIG. 8 shows a second example of the deployed state of the airbag in the rear child seat 3 together with the structure on the back side. In FIG. 7, the bag chamber 56 has a single configuration from the top to the bottom. However, as shown in FIG. 8, the bag chamber 56 is divided into an upper bag chamber 56A and a lower bag chamber 56B. Also good. The bag chamber upper portion 56A and the bag chamber lower portion 56B may be completely separated, or may have a connecting portion that allows the gas G to go back and forth between the bag chamber upper portion 56A and the bag chamber lower portion 56B. . In this case, the left air cylinder 33L is attached to the upper portion 51L of the left airbag 50L, and supplies the gas G to the bag chamber upper portion 56A. The left air cylinder 34L is attached to the lower portion 52L of the left airbag 50L, and supplies the gas G to the bag chamber lower portion 56B. The same applies to the right airbag 50R.

左側エアバッグ５０Ｌおよび右側エアバッグ５０Ｒはそれぞれ、リア用チャイルドシート３の本体に対して外側に向かった後、内側に向かうように展開するようになっている。このような展開をさせるための構造を図９および図１１を参照して説明する。 Each of the left airbag 50L and the right airbag 50R is deployed so as to face inward after facing outward with respect to the main body of the rear child seat 3. A structure for such development will be described with reference to FIGS.

図９は、リア用チャイルドシート３におけるエアバッグの内側部分の構造の第１の例を示している。なお、図９では、右側エアバッグ５０Ｒを展開した状態の一例を示しているが、左側エアバッグ５０Ｌについても同様の構造および展開状態となる。図１１は、リア用チャイルドシート３におけるエアバッグの展開状態を上部から見た一例を示している。なお、図１１では、説明のために右側エアバッグ５０Ｒおよび左側エアバッグ５０Ｌの両方を展開した状態で示しているが、実際には同時に展開されるのは、いずれか一方のエアバッグのみである。 FIG. 9 shows a first example of the structure of the inner portion of the airbag in the rear child seat 3. Although FIG. 9 shows an example of a state in which the right airbag 50R is deployed, the left airbag 50L has the same structure and deployed state. FIG. 11 shows an example of the airbag in the rear child seat 3 as viewed from above. In FIG. 11, for the sake of explanation, both the right airbag 50R and the left airbag 50L are shown in a deployed state, but in reality, only one of the airbags is deployed at the same time. .

左側エアバッグ５０Ｌは、図１１に示したように、リア用チャイルドシート３の本体に対して一旦、外側方向ＸＬ１に向かった後、内側方向ＸＬ２に向かうように展開するようになっている。これにより、左側への自転車転倒時に子供１５を左側から安全に包み込むように保護することが可能となる。このため、左側エアバッグ５０Ｌは、展開した形状が、リア用チャイルドシート３の本体に対して内側に屈曲していることが好ましい。また、左側エアバッグ５０Ｌには紐状部材５３Ｌが取り付けられていることが好ましい。紐状部材５３Ｌは、一端が左側エアバッグ５０Ｌが展開した状態における左側エアバッグ５０Ｌの内側部分に取り付けられ、左側エアバッグ５０Ｌをリア用チャイルドシート３の本体に対して内側に引っ張るための第１の紐状部材である。紐状部材５３Ｌは、図９に示したように、左側エアバッグ５０Ｌの内側の上部から下部に亘って、複数設けられていることが好ましい。紐状部材５３Ｌは、伸縮性のあるゴム状のものであってもよい。 As shown in FIG. 11, the left airbag 50 L is deployed with respect to the main body of the rear child seat 3 once toward the outer direction XL 1 and then toward the inner direction XL 2. This makes it possible to protect the child 15 from being wrapped safely from the left side when the bicycle falls to the left side. For this reason, it is preferable that the left airbag 50 L is bent inward with respect to the main body of the rear child seat 3. Further, it is preferable that a string-like member 53L is attached to the left airbag 50L. The string-like member 53L is attached to an inner portion of the left airbag 50L in a state where the left airbag 50L is deployed, and a first member for pulling the left airbag 50L inward with respect to the main body of the rear child seat 3 is attached. It is a string-like member. As shown in FIG. 9, it is preferable that a plurality of string-like members 53L are provided from the upper part to the lower part inside the left airbag 50L. The string-like member 53L may be a stretchable rubber-like member.

右側エアバッグ５０Ｒも同様に、図１１に示したように、リア用チャイルドシート３の本体に対して一旦、外側方向ＸＲ１に向かった後、内側方向ＸＲ２に向かうように展開するようになっている。これにより、右側への自転車転倒時に子供１５を右側から安全に包み込むように保護することが可能となる。このため、右側エアバッグ５０Ｒは、展開した形状が、リア用チャイルドシート３の本体に対して内側に屈曲していることが好ましい。また、右側エアバッグ５０Ｒには紐状部材５３Ｒが取り付けられていることが好ましい。紐状部材５３Ｒは、一端が右側エアバッグ５０Ｒが展開した状態における右側エアバッグ５０Ｒの内側部分に取り付けられ、右側エアバッグ５０Ｒをリア用チャイルドシート３の本体に対して内側に引っ張るための第２の紐状部材である。紐状部材５３Ｒは、紐状部材５３Ｌと同様に、右側エアバッグ５０Ｒの内側の上部から下部に亘って、複数設けられていることが好ましい。紐状部材５３Ｒは、伸縮性のあるゴム状のものであってもよい。 Similarly, as shown in FIG. 11, the right airbag 50 R is once deployed in the outer direction XR 1 and then deployed in the inner direction XR 2 with respect to the main body of the rear child seat 3. This makes it possible to protect the child 15 from being wrapped safely from the right side when the bicycle falls to the right side. For this reason, it is preferable that the right airbag 50 R bend inward with respect to the main body of the rear child seat 3. Moreover, it is preferable that the string-like member 53R is attached to the right airbag 50R. The string-like member 53R is attached to an inner portion of the right airbag 50R in a state where the right airbag 50R is deployed, and a second member for pulling the right airbag 50R inward with respect to the main body of the rear child seat 3 is attached. It is a string-like member. As with the string-like member 53L, it is preferable that a plurality of string-like members 53R are provided from the upper part to the lower part inside the right airbag 50R. The string-like member 53R may be an elastic rubber-like member.

また、左側エアバッグ５０Ｌおよび右側エアバッグ５０Ｒはそれぞれ、図１１の下段に示したように、展開した状態において、リア用チャイルドシート３の本体側の付け根部分の厚みｔ１を小さくし、中央部の厚みｔ２を大きくすることが好ましい。自転車転倒時に付け根部分が地面等に接触するとエアバッグの破裂等の原因となるおそれがあるが、付け根部分の厚みｔ１を小さくすることにより、それを防止することができる。 Further, as shown in the lower part of FIG. 11, each of the left airbag 50L and the right airbag 50R has a thickness t1 at the base portion on the main body side of the rear child seat 3 and a thickness at the center in the deployed state. It is preferable to increase t2. If the base part comes into contact with the ground or the like when the bicycle falls, it may cause the airbag to burst or the like, but this can be prevented by reducing the thickness t1 of the base part.

図１０は、リア用チャイルドシート３におけるエアバッグの内側部分の構造の第２の例を示している。なお、図１０では、右側エアバッグ５０Ｒを展開した状態の一例を示しているが、左側エアバッグ５０Ｌについても同様の構造および展開状態となる。 FIG. 10 shows a second example of the structure of the inner portion of the airbag in the rear child seat 3. Although FIG. 10 shows an example of a state in which the right airbag 50R is deployed, the left airbag 50L has the same structure and deployed state.

左側エアバッグ５０Ｌおよび右側エアバッグ５０Ｒはそれぞれ、展開した状態において、内側部分の形状が、子供１５の少なくとも頭部および胴部を収容するような凹部５４を有していることが望ましい。これにより、自転車転倒時に子供１５が外に投げ出されることを防止することができる。 It is desirable that the left airbag 50L and the right airbag 50R each have a recess 54 that accommodates at least the head and trunk of the child 15 in the shape of the inner portion when deployed. Thereby, it is possible to prevent the child 15 from being thrown out when the bicycle falls.

また。左側エアバッグ５０Ｌおよび右側エアバッグ５０Ｒはそれぞれ、リア用チャイルドシート３の本体の下方から上方に行くに従い厚みが大きくなる展開形状を有していることが望ましい。図１０に示したように、上部の厚みｔａ、中部の厚みｔｂ、下部の厚みｔｃが、ｔａ＞ｔｂ＞ｔｃとなるような逆三角形の展開形状を有していることが望ましい。これにより、自転車転倒時における子供１５の頭部側の安全性をより高めることができる。 Also. Each of the left airbag 50L and the right airbag 50R preferably has a deployment shape in which the thickness increases as it goes from the lower side to the upper side of the main body of the rear child seat 3. As shown in FIG. 10, it is desirable that the upper thickness ta, the middle thickness tb, and the lower thickness tc have an inverted triangular development shape such that ta> tb> tc. Thereby, the safety | security of the head side of the child 15 at the time of a bicycle fall can be improved more.

図１２は、エアバッグの内側部分の表面構造の一例を示している。左側エアバッグ５０Ｌおよび右側エアバッグ５０Ｒの内側部分の表面には、自転車転倒時における衝撃を緩和するために、複数の凸部５５が設けられていることが好ましい。また、エアバッグの外側部分が、転倒時に地面に当たっても損傷しないように、外側部分の素材を内側部分に比べて丈夫な素材にすることが好ましい。 FIG. 12 shows an example of the surface structure of the inner part of the airbag. It is preferable that a plurality of convex portions 55 are provided on the surfaces of the inner portions of the left airbag 50L and the right airbag 50R in order to mitigate an impact when the bicycle falls. Moreover, it is preferable that the material of the outer part is made stronger than the inner part so that the outer part of the airbag does not get damaged even if it hits the ground at the time of falling.

（１．５制御系の構成）
図４は、この自転車における制御系の一構成例を示している。この自転車は、車両状態検知部２０と、インフレータ３２と、制御部４０と、操作部４１と、音声出力部４２と、表示部４３と、着座状態検知部４４と、電力供給部４５と、カメラ部４６とを備えている。車両状態検知部２０は、傾斜センサ２１と、加速度センサ２２と、重量センサ２３とを有している。その他、ＧＰＳ、変位センサ、角速度センサ、地磁気センサ、およびジャイロセンサ等をさらに備えてもよい。 (1.5 Control system configuration)
FIG. 4 shows a configuration example of a control system in this bicycle. The bicycle includes a vehicle state detection unit 20, an inflator 32, a control unit 40, an operation unit 41, an audio output unit 42, a display unit 43, a seating state detection unit 44, a power supply unit 45, and a camera. Part 46. The vehicle state detection unit 20 includes a tilt sensor 21, an acceleration sensor 22, and a weight sensor 23. In addition, a GPS, a displacement sensor, an angular velocity sensor, a geomagnetic sensor, a gyro sensor, and the like may be further provided.

インフレータ３２は、エアバッグ３１を膨張させるためのものである。なお、図４では、リア用チャイルドシート３に取り付けられる左側エアバッグ５０Ｌおよび右側エアバッグ５０Ｒと、フロント用チャイルドシート２に取り付けられる左側エアバッグ６０Ｌおよび右側エアバッグ６０Ｒとのそれぞれを総称して、エアバッグ３１としている。また、左側エアバッグ５０Ｌおよび右側エアバッグ５０Ｒと、左側エアバッグ６０Ｌおよび右側エアバッグ６０Ｒとを膨張させるためのそれぞれのインフレータを総称して、インフレータ３２としている。 The inflator 32 is for inflating the airbag 31. In FIG. 4, the left airbag 50L and the right airbag 50R attached to the rear child seat 3 and the left airbag 60L and the right airbag 60R attached to the front child seat 2 are collectively referred to as an airbag. 31. The inflators for inflating the left airbag 50L and the right airbag 50R, and the left airbag 60L and the right airbag 60R are collectively referred to as an inflator 32.

エアバッグ３１とインフレータ３２は、例えば同一の収納容器内で一体化されて、１つのエアバッグモジュール３０を構成していてもよい。例えば、図７における左側エアバッグ（第１のエアバッグ）５０Ｌと、左側用エアボンベ（第１のインフレータ）３３Ｌ，３４Ｌとが同一の収納容器内で一体化されて、第１のエアバッグモジュールを構成していてもよい。また、図７における右側エアバッグ（第２のエアバッグ）５０Ｒと、右側用エアボンベ（第２のインフレータ）３３Ｒ，３４Ｒとが同一の収納容器内で一体化されて、第２のエアバッグモジュールを構成していてもよい。例えば、衝撃などで外れたり、雨風等での劣化を防ぐため等、エアバッグ３１が収納されているケースの中にインフレータ３２としてＣＯ₂ボンベが入っていてもよい。 The airbag 31 and the inflator 32 may be integrated in, for example, the same storage container to constitute one airbag module 30. For example, the left airbag (first airbag) 50L and the left airbag (first inflator) 33L, 34L in FIG. 7 are integrated in the same storage container, and the first airbag module is assembled. You may comprise. Further, the right airbag (second airbag) 50R and the right airbags (second inflators) 33R and 34R in FIG. 7 are integrated in the same storage container, and the second airbag module is assembled. You may comprise. For example, a CO ₂ cylinder may be included as the inflator 32 in the case in which the airbag 31 is housed, for example, in order to prevent it from coming off due to an impact or deterioration due to rain or wind.

操作部４１は、使用者が各部の動作を指定するためのものである。操作部４１からは例えば、エアバッグ３１を動作させるか否かを手動でオン／オフ操作することが可能となっている。操作部４１からはまた、エアバッグ３１を動作させるための条件等を指定することが可能となっている。例えばエアバッグ３１を動作させるための条件として、傾斜センサ２１に加えて加速度センサ２２等の他のセンサの検出結果を考慮するか否かの条件等を指定することが可能となっている。 The operation unit 41 is for the user to specify the operation of each unit. From the operation unit 41, for example, it is possible to manually turn on / off whether or not to operate the airbag 31. From the operation unit 41, conditions for operating the airbag 31 can be designated. For example, as a condition for operating the airbag 31, it is possible to designate a condition as to whether or not to consider the detection results of other sensors such as the acceleration sensor 22 in addition to the inclination sensor 21.

車両状態検知部２０は、自転車本体１の傾斜状態や走行速度等を検出するためのものである。加速度センサ２２は例えば、自転車走行時の旋回速度や自転車転倒時の転倒速度等を検出するためのものである。重量センサ２３は例えば、自転車の乗員の重量を検出するたのめのものである。傾斜センサ２１は、自転車本体１の傾斜状態を検出するたのめのものである。傾斜センサ２１は、少なくとも自転車本体１の左右方向の傾斜状態を検出するようになっている。 The vehicle state detection unit 20 is for detecting the inclination state, traveling speed, etc. of the bicycle body 1. The acceleration sensor 22 is, for example, for detecting a turning speed when riding a bicycle, a falling speed when the bicycle falls, and the like. For example, the weight sensor 23 is for detecting the weight of a bicycle occupant. The tilt sensor 21 is for detecting the tilt state of the bicycle body 1. The tilt sensor 21 detects at least the tilt state of the bicycle body 1 in the left-right direction.

車両状態検知部２０はその他、ＧＰＳによって自転車の位置等を検出する機能を有していてもよい。また、変位センサによって自転車本体１の地面からの位置等を検出する機能を有していてもよい。 In addition, the vehicle state detection unit 20 may have a function of detecting the position of the bicycle by GPS. Moreover, you may have the function to detect the position etc. from the ground of the bicycle main body 1 with a displacement sensor.

着座状態検知部４４は、フロント用チャイルドシート２またはリア用チャイルドシート３における子供１５の着座状態（着座しているか否か）を検知するものである。着座状態検知部４４はまた、自転車本体１への着座状態（着座しているか否か）を検知する機能を有していてもよい。 The seating state detection unit 44 detects a seating state (whether or not the child 15 is seated) of the child 15 in the front child seat 2 or the rear child seat 3. The sitting state detection unit 44 may also have a function of detecting a sitting state (whether or not sitting) on the bicycle main body 1.

音声出力部４２は、車両状態検知部２０の検出結果に応じた警報音等を発するものである。音声出力部４２は例えば、傾斜センサ２１の検出結果に応じて、自転車本体１が転倒しそうな危険な傾斜状態になった場合に警報音を発するようになっている。また、音声出力部４２は例えば、加速度センサ２２の検出結果に応じて、自転車走行時に急な旋回がなされた場合に「急な旋回は危険です」等の音声を発するようになっている。 The sound output unit 42 emits an alarm sound or the like according to the detection result of the vehicle state detection unit 20. For example, the sound output unit 42 is configured to emit an alarm sound when the bicycle main body 1 is in a dangerous inclination state where the bicycle body 1 is likely to fall over according to the detection result of the inclination sensor 21. Further, the voice output unit 42, for example, emits a voice such as “a sudden turn is dangerous” when a sudden turn is made during bicycle travel according to the detection result of the acceleration sensor 22.

表示部４３は、各部の動作状態やセンサの設定状態等を表示したり、車両状態検知部２０の検出結果に応じた警告表示等を行うものである。表示部４３は例えば、傾斜センサ２１の検出結果に応じて、自転車本体１が転倒しそうな危険な傾斜状態になった場合に警告表示をしたり、加速度センサ２２の検出結果に応じて、自転車走行時に急な旋回がなされた場合に「急な旋回は危険です」等の警告表示をするようになっている。 The display unit 43 displays an operation state of each unit, a sensor setting state, and the like, or displays a warning according to a detection result of the vehicle state detection unit 20. For example, the display unit 43 displays a warning when the bicycle body 1 is in a dangerous tilt state where the bicycle body 1 is likely to fall over according to the detection result of the tilt sensor 21, or the bicycle travels according to the detection result of the acceleration sensor 22. When a sudden turn is sometimes made, a warning message such as “a sudden turn is dangerous” is displayed.

電力供給部４５は、各部に電力を供給するための電源部である。電力供給部４５としては、電動アシスト電源部１２（図１）を用いるようにしてもよい。 The power supply unit 45 is a power supply unit for supplying power to each unit. As the power supply unit 45, the electric assist power supply unit 12 (FIG. 1) may be used.

カメラ部４６は、例えば周囲の環境を検出するためのものである。カメラ部４６は例えば、周囲の環境が通常の道路であるか駐輪場であるか等を検出し、転倒時におけるエアバッグの展開を制御するために利用可能である。 The camera unit 46 is for detecting the surrounding environment, for example. The camera unit 46 can be used, for example, to detect whether the surrounding environment is a normal road or a bicycle parking lot and to control the deployment of the airbag at the time of a fall.

制御部４０は、制御系の各部の動作制御を行うものである。制御部４０はまた、車両状態検知部２０等の検出結果に応じて、インフレータ３２を制御し、エアバッグ３１の展開状態を制御するようになっている。 The control unit 40 controls the operation of each unit of the control system. The control unit 40 also controls the inflator 32 and controls the deployed state of the airbag 31 according to the detection result of the vehicle state detection unit 20 and the like.

［２．動作］
この自転車では、制御部４０によって、車両状態検知部２０等の検出結果に応じて、インフレータ３２が制御され、エアバッグ３１の展開状態が制御される。制御部４０は例えば、傾斜センサ２１によって検出された傾斜方向に応じて、リア用チャイルドシート３における左側エアバッグ５０Ｌおよび右側エアバッグ５０Ｒのいずれか一方のみを膨張させるようにインフレータ３２を制御する。例えば右側方向への傾斜が検出された場合には、右側エアバッグ５０Ｒが膨張するようにインフレータ３２を制御する。 [2. Operation]
In this bicycle, the inflator 32 is controlled by the control unit 40 according to the detection result of the vehicle state detection unit 20 and the like, and the deployed state of the airbag 31 is controlled. For example, the control unit 40 controls the inflator 32 so as to inflate only one of the left airbag 50L and the right airbag 50R in the rear child seat 3 in accordance with the inclination direction detected by the inclination sensor 21. For example, when an inclination in the right direction is detected, the inflator 32 is controlled so that the right airbag 50R is inflated.

制御部４０はまた、エアバッグ３１を動作させるための条件として、傾斜センサ２１に加えて加速度センサ２２等の他のセンサの検出結果を考慮するようにしてもよい。例えば、傾斜センサ２１に加えて加速度センサ２２の検出結果に基づいて、転倒時の加速度に応じてエアバッグ３１を動作させるような制御を行ってもよい。例えば緩やかな加速による転倒時にはエアバッグ３１を動作させずに、急な加速による転倒時にのみエアバッグ３１を動作させるような制御を行ってもよい。制御部４０はまた、カメラ部４６の検出結果を考慮するようにしてもよい。例えば周囲の環境が通常の道路ではな駐輪場である場合にはエアバッグ３１を動作させないような制御を行ってもよい。 The control unit 40 may also consider the detection results of other sensors such as the acceleration sensor 22 in addition to the inclination sensor 21 as a condition for operating the airbag 31. For example, based on the detection result of the acceleration sensor 22 in addition to the inclination sensor 21, control may be performed so that the airbag 31 is operated in accordance with the acceleration at the time of falling. For example, the airbag 31 may be controlled to operate only when the vehicle falls over due to sudden acceleration, without operating the airbag 31 when the vehicle falls over due to gentle acceleration. The control unit 40 may also consider the detection result of the camera unit 46. For example, when the surrounding environment is a bicycle parking lot on a normal road, control may be performed so that the airbag 31 is not operated.

制御部４０はまた、所定の条件が一定時間続いた場合には、傾斜センサ２２の検出結果に関わらず、エアバッグ３１を膨張させないような制御を行うようにしてもよい。例えば、所定の条件として、着座状態検知部４４の検出結果に基づいて、子供１５が着座していない状態が一定時間続いたと判断される場合には、傾斜センサ２１の検出結果に関わらず、エアバッグ３１を膨張させないような制御を行うようにしてもよい。そのほか、例えば、自転車が左側に転倒してリア用チャイルドシート３における左側エアバッグ５０Ｌを膨張させた場合には、その後、無駄に右側エアバッグ５０Ｒを膨張させないような制御を行うようにしてもよい。 The control unit 40 may also perform control such that the airbag 31 is not inflated regardless of the detection result of the inclination sensor 22 when a predetermined condition continues for a certain period of time. For example, as a predetermined condition, when it is determined that the state in which the child 15 is not seated continues for a certain period of time based on the detection result of the sitting state detection unit 44, the air is not affected regardless of the detection result of the inclination sensor 21. Control so as not to inflate the bag 31 may be performed. In addition, for example, when the left side airbag 50L in the rear child seat 3 is inflated by falling down to the left side, control may be performed so that the right side airbag 50R is not inflated unnecessarily.

［３．効果］
以上のように、本実施の形態によれば、チャイルドシート本体の左側部分または右側部分における、少なくとも背もたれ部に対応する側方領域に取り付けられたエアバッグが、自転車本体１の傾斜状態に応じて展開するようにしたので、自転車転倒時の安全性を高めることができる。 [3. effect]
As described above, according to the present embodiment, the airbag attached to the side region corresponding to at least the backrest portion in the left or right portion of the child seat body is deployed according to the inclined state of the bicycle body 1. Since this is done, it is possible to improve safety when the bicycle falls.

［４．変形例］
本開示による技術は、上記実施の形態の説明に限定されず種々の変形実施が可能である。
以下、図１３〜図１８を参照して、リア用チャイルドシート３を例に変形例を説明するが、フロント用チャイルドシート２についても適宜、同様の構成を適用可能である。また、図１９を参照して、フロント用チャイルドシート２の変形例を説明する。 [4. Modified example]
The technology according to the present disclosure is not limited to the description of the above embodiment, and various modifications can be made.
Hereinafter, with reference to FIGS. 13 to 18, modifications will be described taking the rear child seat 3 as an example, but the same configuration can be applied to the front child seat 2 as appropriate. A modification of the front child seat 2 will be described with reference to FIG.

図１３は、エアバッグの屈曲構造の一変形例を示している。図１３は、リア用チャイルドシート３におけるエアバッグの展開状態を上部から見た例を示している。なお、図１３では、説明のために右側エアバッグ５０Ｒおよび左側エアバッグ５０Ｌの両方を展開した状態で示しているが、実際には同時に展開されるのは、いずれか一方のエアバッグのみである。図１１の構成例では、右側エアバッグ５０Ｒおよび左側エアバッグ５０Ｌの展開形状が、リア用チャイルドシート３の本体に対して内側に連続的に湾曲するような形状になっているが、エアバッグの屈曲構造はこれに限定されない。例えば図１３に示したように、右側エアバッグ５０Ｒおよび左側エアバッグ５０Ｌの展開形状の途中に折り曲げ部５８を有し、その折り曲げ部５８で内側に屈曲するような形状であってもよい。 FIG. 13 shows a modification of the bent structure of the airbag. FIG. 13 shows an example of the airbag in the rear child seat 3 as viewed from above. In FIG. 13, for the sake of explanation, both the right airbag 50R and the left airbag 50L are shown in a deployed state, but in reality, only one of the airbags is deployed at the same time. . In the configuration example of FIG. 11, the deployed shape of the right airbag 50R and the left airbag 50L is a shape that continuously curves inward with respect to the main body of the rear child seat 3, but the airbag is bent. The structure is not limited to this. For example, as shown in FIG. 13, the folded portion 58 may be provided in the middle of the deployed shape of the right airbag 50R and the left airbag 50L, and the bent portion 58 may be bent inward.

図１４は、リア用チャイルドシート３におけるエアバッグの内側部分の構造の一変形例を示している。なお、図１４では、右側エアバッグ５０Ｒを展開した状態の一例を示しているが、左側エアバッグ５０Ｌについても同様の構造および展開状態となる。図１０の構成例では、リア用チャイルドシート３の本体の下方から上方に行くに従い厚みが大きくなる展開形状を示したが、転倒時、取手部７４によりエアバッグが圧迫されないよう、リア用チャイルドシート３の取手部７４を考慮した展開形状にしてもよい。特に、図１４に示したように、取手部７４が背もたれ部７２の左右の側面にまで延びて繋がっているような構造である場合には、転倒時に取手部７４によってエアバッグが圧迫されるおそれがある。そこで、例えば図１４に示したように、左側エアバッグ５０Ｌおよび右側エアバッグ５０Ｒをそれぞれ、リア用チャイルドシート３の本体の下方から取手部７４に対応する領域５７に行くに従い厚み（ｔｃ）が大きくなった後、取手部７４で厚み（ｔｂ１）が一旦、小さくなり、取手部７４から上方に行くに従い厚み（ｔａ）がさらに大きくなる展開形状にしてもよい。また、図１４に示したような取手部７４に対応する領域５７の部分を他の部分に比べて厚みが薄い構造にしてもよい。また、取手部７４が背もたれ部７２の左右の側面にまで延びて繋がっていない構造である場合にも同様の厚み構造にすることで、例えば取手部７４とエアバッグとの間で子供１５が不用意に圧迫されてしまうようなことを防止することができる。 FIG. 14 shows a modification of the structure of the inner portion of the airbag in the rear child seat 3. FIG. 14 shows an example of a state in which the right airbag 50R is deployed, but the left airbag 50L has the same structure and deployed state. In the configuration example of FIG. 10, the deployed shape is shown in which the thickness increases as the rear child seat 3 moves from the lower side to the upper side. However, the rear child seat 3 is configured so that the airbag is not compressed by the handle portion 74 when the vehicle falls over. You may make it the expansion | deployment shape which considered the handle part 74. FIG. In particular, as shown in FIG. 14, when the handle portion 74 has a structure that extends and is connected to the left and right side surfaces of the backrest portion 72, the airbag may be compressed by the handle portion 74 at the time of falling. There is. Therefore, for example, as shown in FIG. 14, the thickness (tc) of the left airbag 50L and the right airbag 50R increases from the lower side of the main body of the rear child seat 3 toward the region 57 corresponding to the handle 74. Then, the thickness (tb1) may be once reduced at the handle portion 74, and the thickness (ta) may be further increased from the handle portion 74 upward. Further, the portion of the region 57 corresponding to the handle portion 74 as shown in FIG. 14 may be structured to be thinner than the other portions. Further, when the handle portion 74 has a structure that extends to the left and right side surfaces of the backrest portion 72 and is not connected, a similar thickness structure can be used, for example, to prevent the child 15 from moving between the handle portion 74 and the airbag. It is possible to prevent the user from being squeezed.

図１５は、リア用チャイルドシート３におけるフットレスト部７３の構造の一変形例を示している。図１５に示したように、フットレスト部７３に足を保護するためのバンド９１が設けられていてもよい。バンド９１には空気抵抗を少なくするための孔部９２が設けられていてもよい。 FIG. 15 shows a modification of the structure of the footrest 73 in the rear child seat 3. As shown in FIG. 15, a band 91 for protecting the foot may be provided on the footrest portion 73. The band 91 may be provided with a hole 92 for reducing air resistance.

図１６は、リア用チャイルドシート３おけるエアバッグの構造の一変形例を示している。図１６では、リア用チャイルドシート３におけるエアバッグの展開状態を背面側の構造と共に示している。なお、図１６では、左側エアバッグ５０Ｌを展開した状態の一例を示しているが、右側エアバッグ５０Ｒについても同様の展開状態となる。これまでの説明では、左側エアバッグ５０Ｌおよび右側エアバッグ５０Ｒがそれぞれ、ヘッドレスト部７１、背もたれ部７２、およびフットレスト部７３に対応する側方領域の全体に亘って連続的に取り付けられているものを示したが、連続的ではなく分割された構造であってもよい。例えば図１６に示したように、左側エアバッグ５０Ｌが、上部バッグ（第１の上部バッグ）５０Ｌ１と、下部バッグ（第１の下部バッグ）５０Ｌ２とに分割されていてもよい。上部バッグ５０Ｌ１は、リア用チャイルドシート３の本体の左側部分において少なくとも背もたれ部７２に対応する側方領域に取り付けられている。下部バッグ５０Ｌ２は、リア用チャイルドシート３の本体の左側部分においてフットレスト部７３に対応する側方領域に取り付けられている。右側エアバッグ５０Ｒについても同様に、上部バッグ（第２の上部バッグ）と下部バッグ（第２の下部バッグ）とに分割されていてもよい。 FIG. 16 shows a modification of the structure of the airbag in the rear child seat 3. In FIG. 16, the deployment state of the airbag in the rear child seat 3 is shown together with the structure on the back side. FIG. 16 shows an example of a state in which the left airbag 50L is deployed, but the right airbag 50R is also in a similar deployed state. In the description so far, the left airbag 50L and the right airbag 50R are continuously attached over the entire side region corresponding to the headrest portion 71, the backrest portion 72, and the footrest portion 73, respectively. Although shown, the structure may be divided rather than continuous. For example, as shown in FIG. 16, the left airbag 50L may be divided into an upper bag (first upper bag) 50L1 and a lower bag (first lower bag) 50L2. The upper bag 50L1 is attached to a side region corresponding to at least the backrest portion 72 in the left side portion of the main body of the rear child seat 3. The lower bag 50L2 is attached to a side region corresponding to the footrest portion 73 in the left side portion of the main body of the rear child seat 3. Similarly, the right airbag 50R may be divided into an upper bag (second upper bag) and a lower bag (second lower bag).

図１７はリア用チャイルドシート３の構造の一変形例を示している。ヘッドレスト部７１、背もたれ部７２、およびフットレスト部７３は一体的な構成に限らず、例えば図１７に示したように、ヘッドレスト部７１と背もたれ部７２とが分割され、背もたれ部７２に対してヘッドレスト部７１の位置が調整可能な構成となっていてもよい。この場合、左側エアバッグ５０Ｌおよび右側エアバッグ５０Ｒは、図１７に示したように、ヘッドレスト部７１以外の領域に取り付けるようにすればよい。またさらに、ヘッドレスト部７１に別途、左側エアバッグ５０Ｌおよび右側エアバッグ５０Ｒを取り付けるようにしてもよい。 FIG. 17 shows a modification of the structure of the rear child seat 3. The headrest portion 71, the backrest portion 72, and the footrest portion 73 are not limited to an integrated configuration. For example, as illustrated in FIG. 17, the headrest portion 71 and the backrest portion 72 are divided, and the headrest portion is separated from the backrest portion 72. The position of 71 may be adjustable. In this case, the left airbag 50L and the right airbag 50R may be attached to a region other than the headrest portion 71 as shown in FIG. Furthermore, the left airbag 50L and the right airbag 50R may be separately attached to the headrest portion 71.

図１８は、リア用チャイルドシート３におけるエアバッグの構造の一変形例を示している。図１０等では、左側エアバッグ５０Ｌおよび右側エアバッグ５０Ｒに凹部５４を設ける構造を示したが、凹部５４を設けることなく、図１８に示したような構造にしてもよい。図１８では右側エアバッグ５０Ｒを展開した様子を側方から見た状態を示している。右側エアバッグ５０Ｒを展開したときに、子供１５が右側エアバッグ５０Ｒからはみ出さないように、側方から見て右側エアバッグ５０Ｒの端部が全体的に盛り上がっているような構造であってもよい。これにより、子供１５が右側エアバッグ５０Ｒの上側（頭側）方向や側方からはみ出さないよう、安全性を高めることができる。左側エアバッグ５０Ｌについても同様である。 FIG. 18 shows a modification of the airbag structure in the rear child seat 3. In FIG. 10 and the like, the structure in which the recessed portion 54 is provided in the left airbag 50L and the right airbag 50R is shown, but the structure as shown in FIG. FIG. 18 shows a state in which the right airbag 50R is deployed as seen from the side. Even when the right airbag 50R is deployed, the end portion of the right airbag 50R is raised as a whole when viewed from the side so that the child 15 does not protrude from the right airbag 50R. Good. Thereby, safety | security can be improved so that the child 15 may not protrude from the upper side (head side) direction or side of the right airbag 50R. The same applies to the left airbag 50L.

図１９は、フロント用チャイルドシート２に取り付けられるエアバッグの一変形例を示している。図１９の構成では、図３および図６に示した構成における左側エアバッグ６０Ｌおよび右側エアバッグ６０Ｒに代えて、エアバッグ６０を備えている。図１９に示したように、フロント用チャイルドシート２の背もたれ部８２の左右方向から前側方向まで連続的にエアバッグ６０を取り付けるようにしてもよい。この場合、傾斜センサ２１によって左方向または右方向の傾斜が検知された場合に、エアバッグ６０を全体的に展開させるようにしてもよい。 FIG. 19 shows a modification of the airbag attached to the front child seat 2. In the configuration of FIG. 19, an airbag 60 is provided instead of the left airbag 60L and the right airbag 60R in the configurations illustrated in FIGS. 3 and 6. As shown in FIG. 19, the airbag 60 may be continuously attached from the left-right direction of the backrest 82 of the front child seat 2 to the front side direction. In this case, the airbag 60 may be deployed as a whole when a tilt in the left direction or the right direction is detected by the tilt sensor 21.

１…自転車本体、２…フロント用チャイルドシート、３，３Ａ…リア用チャイルドシート、４…前輪、５…後輪、６…サドル、７…荷台、８…ハンドルバー、９…フロントフォーク、１０…シートチューブ、１１…ダウンチューブ、１２…電動アシスト電源部、１５…子供、２０…車両状態検知部、２１…傾斜センサ、２２…加速度センサ、２３…重量センサ、３０…エアバッグモジュール、３１…エアバッグ、３２…インフレータ、３３Ｌ，３４Ｌ…左側用エアボンベ（第１のインフレータ）、３３Ｒ，３４Ｒ…右側用エアボンベ（第２のインフレータ）、４０…制御部、４１…操作部、４２…音声出力部、４３…表示部、４４…着座状態検知部、４５…電力供給部、４６…カメラ部、５０Ｌ…左側エアバッグ（第１のエアバッグ）、５０Ｒ…右側エアバッグ（第２のエアバッグ）、５０Ｌ１…上部バッグ（第１の上部バッグ）、５０Ｌ２…下部バッグ（第１の下部バッグ）、５１Ｌ，５１Ｒ…上部、５２Ｌ，５２Ｒ…下部、５３Ｌ…紐状部材（第１の紐状部材）、５３Ｒ…紐状部材（第２の紐状部材）、５４…凹部、５５…凸部、５６…バッグ室、５６Ａ…バッグ室上部、５６Ｂ…バッグ室下部、５７…取手部に対応する領域、５８…折り曲げ部、６０…エアバッグ、６０Ｌ…左側エアバッグ（第１のエアバッグ）、６０Ｒ…右側エアバッグ（第２のエアバッグ）、７１…ヘッドレスト部、７２…背もたれ部、７３…フットレスト部、７４…取手部、８１…ヘッドレスト部、８２…背もたれ部、８３…フットレスト部、９１…バンド、９２…孔部、Ｇ…ガス、ｔ１，ｔ２，ｔａ，ｔｂ，ｔｂ１，ｔｃ…厚み、ＸＬ１，ＸＲ１…外側方向、ＸＬ２，ＸＲ２…内側方向。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Bicycle main body, 2 ... Front child seat, 3, 3A ... Rear child seat, 4 ... Front wheel, 5 ... Rear wheel, 6 ... Saddle, 7 ... Loading platform, 8 ... Handlebar, 9 ... Front fork, 10 ... Seat tube , 11 ... Down tube, 12 ... Electric assist power supply unit, 15 ... Child, 20 ... Vehicle state detection unit, 21 ... Inclination sensor, 22 ... Acceleration sensor, 23 ... Weight sensor, 30 ... Airbag module, 31 ... Airbag, 32 ... Inflator, 33L, 34L ... Left air cylinder (first inflator), 33R, 34R ... Right air cylinder (second inflator), 40 ... Control unit, 41 ... Operation unit, 42 ... Audio output unit, 43 ... Display unit 44 ... Seating state detection unit 45 ... Power supply unit 46 ... Camera unit 50L ... Left airbag (first airbag), 50 ... right airbag (second airbag), 50L1 ... upper bag (first upper bag), 50L2 ... lower bag (first lower bag), 51L, 51R ... upper part, 52L, 52R ... lower part, 53L ... String-shaped member (first string-shaped member), 53R ... String-shaped member (second string-shaped member), 54 ... Recess, 55 ... Projection, 56 ... Bag chamber, 56A ... Bag chamber upper portion, 56B ... Bag chamber Lower part, 57 ... Area corresponding to the handle part, 58 ... Bending part, 60 ... Air bag, 60L ... Left airbag (first airbag), 60R ... Right airbag (second airbag), 71 ... Headrest Part, 72 ... backrest part, 73 ... footrest part, 74 ... handle part, 81 ... headrest part, 82 ... backrest part, 83 ... footrest part, 91 ... band, 92 ... hole part, G ... gas, t1, t2, ta tb, tb1, tc ... thickness, XL1, XR1 ... outwardly, XL2, XR2 ... inward.

Claims

An inclination sensor for detecting the inclination state of the bicycle body;
A child seat body attached to the front side of the bicycle body and having a backrest portion provided so as to extend from the back side in the left-right direction and the front side direction ;
The right and left direction of the back portion to a front direction is attached continuously bicycle child seat Ru and a Rue airbag be inflated in accordance with a detection result of the tilt sensor.

The bicycle child seat according to claim 1 , wherein the airbag is generally deployed when a leftward or rightward inclination is detected by the inclination sensor .

Further comprising a control unit for controlling the inflation state before disappeared airbag,
Wherein, when a predetermined condition after a specified time has passed, the irrespective of the detection result of the inclination sensor, bicycle child seat according to claim 1 or 2 performs pre-control so as not to inflate the disappeared airbag .

A seating state detection unit for detecting a child's seating state;
Wherein the control unit, as the predetermined condition, when the state where the child does not sit lasted a certain time, irrespective of the detection result of the tilt sensor, performs control so as not to inflate the pre disappeared airbag Item 4. The bicycle child seat according to item 3 .

Before disappeared airbag is bicycle child seat according to any one of claims 1 to 4 possible is detachable to the seat body.

The bicycle child seat according to any one of claims 1 to 5 , wherein the tilt sensor is attached to an upper portion of the child seat body.

Bicycle body,
An inclination sensor for detecting an inclination state of the bicycle body;
A child seat body attached to the front side of the bicycle body and having a backrest portion provided so as to extend from the back side in the left-right direction and the front side direction ;
Bicycle wherein the lateral direction of the back portion to a front direction mounted continuous-form, and a Rue airbag be inflated in accordance with a detection result of the tilt sensor.

An airbag module attached to a child seat body for a bicycle having a backrest provided so as to extend from the back side in the left-right direction and the front side direction ,
An airbag,
An inflator for inflating the airbag based on a detection signal indicating a tilt state of the bicycle body,
An airbag module that is continuously attached from the left-right direction to the front-side direction of the backrest portion of the child seat body.