JP6026584B2 - controller - Google Patents

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Description

本発明は、コントローラに関し、特に、CPU(Central Processing Unit)などの半導体装置の電源を制御するためのコントローラに関する。   The present invention relates to a controller, and more particularly to a controller for controlling the power supply of a semiconductor device such as a CPU (Central Processing Unit).

パラメータとプログラムを用いる演算装置によりスイッチングトランジスタのオン/オフを制御し、CPUなどの半導体装置に供給する電源電圧を一定に保つ動作については、たとえば特許文献1(特開平11−113252号公報)、および特許文献2(特開2007−282404号公報)に示されている。   For example, Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-113252) describes an operation for controlling on / off of a switching transistor by an arithmetic device using a parameter and a program to keep a power supply voltage supplied to a semiconductor device such as a CPU constant. And Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2007-282404).

特開平11−113252号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-113252 特開2007−282404号公報JP 2007-282404 A

しかしながら、特許文献1および特許文献2には、プログラムやパラメータを用いて演算装置により、半導体装置に供給する電源電圧を一定に保つ動作が主に記載されている。すなわち、DSP(Digital Signal Processor)やMCU(Micro Control Unit)を用いた場合に、半導体装置に供給される電源電圧をスイッチングトランジスタのオン/オフの両方を使いながら一定に保つことが、開示されているものである。   However, Patent Literature 1 and Patent Literature 2 mainly describe an operation of keeping a power supply voltage supplied to a semiconductor device constant by an arithmetic device using a program or a parameter. That is, it is disclosed that when a DSP (Digital Signal Processor) or MCU (Micro Control Unit) is used, the power supply voltage supplied to the semiconductor device is kept constant while using both on / off of the switching transistor. It is what.

それゆえに、本発明の目的は、DSPやMCUを用いて、半導体装置の動作を有効かつ適切に行なうことができるコントローラを提供することである。   Therefore, an object of the present invention is to provide a controller capable of effectively and appropriately operating a semiconductor device using a DSP or MCU.

本発明の一実施形態のコントローラは、第1の半導体装置に電源電圧を供給する電圧レギュレータを制御するものである。   The controller of one embodiment of the present invention controls a voltage regulator that supplies a power supply voltage to the first semiconductor device.

このコントローラは、第1の半導体装置に供給される電源電圧をモニターするためのモニター電圧を受ける入力部と、電圧レギュレータをオフ状態にし、第1の半導体装置の電源電圧を下げる放電モードにおいて、モニター電圧によって、電源電圧が目標電圧に下がるのを検知する制御部と、電源電圧が放電モードの開始時の開始電圧から目標電圧に達すると、目標電圧に達したことを示す信号を出力する出力部と、プログラムによって動作する演算回路とを有する。目標電圧に達したことを示す信号は、演算回路を介して生成される。   The controller includes: an input unit that receives a monitor voltage for monitoring the power supply voltage supplied to the first semiconductor device; and a discharge mode that turns off the voltage regulator and lowers the power supply voltage of the first semiconductor device. A control unit that detects that the power supply voltage drops to the target voltage due to the voltage, and an output unit that outputs a signal indicating that the target voltage has been reached when the power supply voltage reaches the target voltage from the start voltage at the start of the discharge mode. And an arithmetic circuit operated by a program. A signal indicating that the target voltage has been reached is generated via an arithmetic circuit.

本発明の一実施形態によれば、DSPやMCUを用いて、半導体装置に供給する電源電圧を有効かつ適切に制御を行なうことができる。   According to an embodiment of the present invention, a power supply voltage supplied to a semiconductor device can be effectively and appropriately controlled using a DSP or MCU.

本発明の実施形態の半導体システムの構成を表わす図である。It is a figure showing the structure of the semiconductor system of embodiment of this invention. 放電処理の手順を表わすフローチャートである。It is a flowchart showing the procedure of a discharge process. 放電処理時での、CPUの電圧の変化を表わす図である。It is a figure showing the change of the voltage of CPU at the time of discharge processing. テレメタリ動作時の制御の流れを表わす図である。It is a figure showing the flow of control at the time of a telemetallic operation. テレメタリ動作の処理手順を表わすフローチャートである。It is a flowchart showing the process sequence of a telemetallic operation. MCUの演算器と専用演算器を表す図である。It is a figure showing the computing unit of MCU and a dedicated computing unit. 電圧制御動作の制御の流れを表わす図である。It is a figure showing the flow of control of voltage control operation. 電圧制御動作の処理手順を表わすフローチャートである。It is a flowchart showing the process sequence of voltage control operation | movement. パワーステート制御の動作の制御の流れを表わす図である。It is a figure showing the flow of control of operation | movement of power state control. パワーステート制御の動作の処理手順を表わすフローチャートである。It is a flowchart showing the process sequence of the operation | movement of power state control. 緊急停止動作時の制御の流れを表わす図である。It is a figure showing the flow of control at the time of emergency stop operation | movement. 緊急停止動作の処理手順を表わすフローチャートである。It is a flowchart showing the process sequence of emergency stop operation | movement. PMBUSを介した命令を実行するための制御の流れを表わす図である。It is a figure showing the flow of control for performing the instruction | indication via PMBUS. PMBUSを介した命令を実行する手順を表わすフローチャートである。It is a flowchart showing the procedure of performing the instruction | indication via PMBUS. テレメタリ動作時の制御の流れを表わす図である。It is a figure showing the flow of control at the time of a telemetallic operation. テレメタリ動作の処理手順を表わすフローチャートである。It is a flowchart showing the process sequence of a telemetallic operation. 第6の実施形態の半導体システムの構成を表わす図である。It is a figure showing the structure of the semiconductor system of 6th Embodiment. 第7の実施形態の半導体システムの構成を表わす図である。It is a figure showing the structure of the semiconductor system of 7th Embodiment. 第8の実施形態の半導体システムの構成を表わす図である。It is a figure showing the structure of the semiconductor system of 8th Embodiment. パラメータ設定時の制御の流れを表わす図である。It is a figure showing the flow of control at the time of parameter setting. パラメータ設定の処理手順を表わすフローチャートである。It is a flowchart showing the process sequence of parameter setting. テーブルの例を表わす図である。It is a figure showing the example of a table. 本発明の実施形態におけるコントローラ内の構成要素の配置を表わす図である。It is a figure showing arrangement | positioning of the component in the controller in embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
[第1の実施形態]
(半導体システム構成)
図1は、本発明の実施形態の半導体システムの構成を表わす図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
(Semiconductor system configuration)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a semiconductor system according to an embodiment of the present invention.

図1を参照して、この半導体システムは、コントローラ1と、電圧レギュレータ30−1〜30−3と、第1の半導体装置であるCPU25とを備える。   Referring to FIG. 1, the semiconductor system includes a controller 1, voltage regulators 30-1 to 30-3, and a CPU 25 that is a first semiconductor device.

コントローラ1は、ここでは1チップ(1つの半導体チップ)で構成されている。
コントローラ1は、PIN制御部6と、フラッシュメモリ7と、パラメータレジスタ8と、パフォーマンスレジスタ9と、MCU5と、PMBUS(Power Management Bus)インターフェイス10と、SVID(Serial VID)コマンド判定回路12と、ハードロジック電源制御回路13と、アナログ電源制御回路11と、電源異常監視回路2と、入力部152と、出力部153とを備える。
Here, the controller 1 is composed of one chip (one semiconductor chip).
The controller 1 includes a PIN control unit 6, a flash memory 7, a parameter register 8, a performance register 9, an MCU 5, a PMBUS (Power Management Bus) interface 10, an SVID (Serial VID) command determination circuit 12, a hardware The logic power supply control circuit 13, the analog power supply control circuit 11, the power supply abnormality monitoring circuit 2, an input unit 152, and an output unit 153 are provided.

コントローラ1の構成要素のうち、MCU5と、ハードロジック電源制御回路13と、アナログ電源制御回路11と、電源異常監視回路2とで、制御部161を構成する。   Among the components of the controller 1, the MCU 5, the hard logic power supply control circuit 13, the analog power supply control circuit 11, and the power supply abnormality monitoring circuit 2 constitute a control unit 161.

SVIDコマンド判定回路12は、SVIDインターフェイス14と、動作モードレジスタ16と、電圧指示値レジスタ18と、パワーステート指示値レジスタ19と、テレメタリレジスタ15とを備える。   The SVID command determination circuit 12 includes an SVID interface 14, an operation mode register 16, a voltage instruction value register 18, a power state instruction value register 19, and a telemetallic register 15.

入力部152は、電圧レギュレータ30−1〜30−3から出力される電圧が入力される部分である。   The input unit 152 is a part to which the voltage output from the voltage regulators 30-1 to 30-3 is input.

別の言い方をすれば、入力部152にはCPUに供給される電源電圧をモニターするためのモニター電圧が入力される。   In other words, the input unit 152 receives a monitor voltage for monitoring the power supply voltage supplied to the CPU.

出力部153は、コントローラ1から電圧レギュレータ30−1〜30−3へ信号を出力する部分である。   The output unit 153 is a part that outputs a signal from the controller 1 to the voltage regulators 30-1 to 30-3.

CPU25は、ここでは、1チップで構成され、電圧レギュレータ30−1〜30−3から出力される電源電圧を受けて、様々な処理を行なう。また、CPU25は、SVIDインターフェイス14を通じて、コントローラ1に指示を送る。   Here, the CPU 25 is composed of one chip, and performs various processes in response to the power supply voltage output from the voltage regulators 30-1 to 30-3. Further, the CPU 25 sends an instruction to the controller 1 through the SVID interface 14.

PIN制御部6は、外部の電位固定部26によって固定された端子の電位に従って、外部端子がどのように設定されたかを表わす設定情報をMCU5に出力する。   The PIN control unit 6 outputs setting information indicating how the external terminal is set to the MCU 5 in accordance with the terminal potential fixed by the external potential fixing unit 26.

フラッシュメモリ7は、MCU5が処理を行なうためのプログラムを格納する。プログラムを用いることによって、電源規格の変更があっても、デバイスを再開発する手間を省くことができる。また、フラッシュメモリ7は、最大許容電圧値、最大許容温度、および最大許容電流などの初期値を定めた複数のパラメータのテーブルを記憶する。   The flash memory 7 stores a program for the MCU 5 to perform processing. By using the program, it is possible to save the trouble of redeveloping the device even if the power supply standard is changed. The flash memory 7 stores a table of a plurality of parameters that define initial values such as a maximum allowable voltage value, a maximum allowable temperature, and a maximum allowable current.

パラメータレジスタ8は、SVIDインターフェイス14を通じて、デジタルステップ制御でのステップごとの電圧値の変化量(刻み電圧)、および放電モードでの下げたい最終電圧である指示電圧と放電モードを指示電圧に達する前に放電モードを終了するときの目標電圧Vsとの差であるΔVの値などを記憶する。   The parameter register 8 passes through the SVID interface 14 before changing the voltage value change amount (step voltage) for each step in the digital step control and the final voltage to be lowered in the discharge mode and the discharge mode to the command voltage. The value of ΔV, which is the difference from the target voltage Vs when the discharge mode is terminated, is stored.

パフォーマンスレジスタ9は、フラッシュメモリ7に記載された最大許容電圧値、最大許容温度、および最大許容電流などのデータ受け取り、記憶する。   The performance register 9 receives and stores data such as the maximum allowable voltage value, the maximum allowable temperature, and the maximum allowable current described in the flash memory 7.

ここで、最大許容電圧値は、CPUにかけることが可能な最大の電源電圧である。最大許容温度は、電圧レギュレータなどから測定される温度で動作上許される最高の温度である。最大許容電流は、電圧レギュレータが流すことができる最大の電流である。   Here, the maximum allowable voltage value is the maximum power supply voltage that can be applied to the CPU. The maximum allowable temperature is the highest temperature allowed for operation at a temperature measured from a voltage regulator or the like. The maximum allowable current is the maximum current that the voltage regulator can flow.

これらの値を超えた場合は、コントローラは値を下げるように電圧レギュレータなどに指示信号を出力する。   When these values are exceeded, the controller outputs an instruction signal to a voltage regulator or the like so as to decrease the values.

MCU5は、プログラムに基づいて演算処理を行なう。
PMBUSインターフェイス10は、PMBUSを通じて、外部のシステム制御部27から信号を受けるとともに、外部のシステム制御部27へ信号を出力する。
The MCU 5 performs arithmetic processing based on the program.
The PMBUS interface 10 receives a signal from the external system control unit 27 through the PMBUS and outputs a signal to the external system control unit 27.

SVIDインターフェイス14は、シリアル通信線を通じて、CPU25からの信号を受けるとともに、CPU25へ信号を出力する。   The SVID interface 14 receives a signal from the CPU 25 through a serial communication line and outputs a signal to the CPU 25.

動作モードレジスタ16は、現在の動作モードを記憶する。たとえば、動作モードとして、通常モード、放電モードなどがある。   The operation mode register 16 stores the current operation mode. For example, the operation mode includes a normal mode and a discharge mode.

電圧指示値レジスタ18は、電圧制御時の指示電圧の値を記憶する。
パワーステート指示値レジスタ19は、パワーステート制御時のパワーステートモードの指定値を記憶する。
The voltage instruction value register 18 stores the value of the instruction voltage at the time of voltage control.
The power state instruction value register 19 stores a designated value of the power state mode at the time of power state control.

テレメタリレジスタ15は、電圧レギュレータ30−1〜30−3の出力電圧を表わすデジタル電圧値DV、電圧レギュレータ30−1〜30−3内の温度を表わすデジタル電圧値DT、および電圧レギュレータ30−1〜30−3に供給される電流値を表わすデジタル電圧値DIを記憶する。   Telemetry register 15 includes digital voltage value DV representing the output voltage of voltage regulators 30-1 to 30-3, digital voltage value DT representing the temperature in voltage regulators 30-1 to 30-3, and voltage regulator 30-1. The digital voltage value DI representing the current value supplied to -30-3 is stored.

ハードロジック電源制御回路13は、DACデジタルステップ制御部20と、位相クロック生成部21とを備える。   The hard logic power supply control circuit 13 includes a DAC digital step control unit 20 and a phase clock generation unit 21.

DACデジタルステップ制御部20は、複数回のステップで指示された電圧に達するように、各ステップでの電圧変化値を決定し、決定した電圧変化値をデジタル電圧DVとして出力する。   The DAC digital step control unit 20 determines a voltage change value at each step so as to reach the voltage specified in a plurality of steps, and outputs the determined voltage change value as a digital voltage DV.

位相クロック生成部21は、動作させる電圧レギュレータ30−1〜30−3への制御信号SMODを活性化し、動作させる電圧レギュレータ30−1〜30−3へ位相のクロックを出力する。位相クロック生成部21は、停止させる電圧レギュレータ30−1〜30−3への制御信号SMODを非活性化する。   The phase clock generator 21 activates the control signal SMOD to the voltage regulators 30-1 to 30-3 to be operated, and outputs a phase clock to the voltage regulators 30-1 to 30-3 to be operated. The phase clock generator 21 deactivates the control signal SMOD to the voltage regulators 30-1 to 30-3 to be stopped.

アナログ電源制御回路11は、DAC(Digital Analog Converter)22と、差動アンプ24と、エラーアンプ23と、ADC(Analog Digital Converter)17とを備える。   The analog power supply control circuit 11 includes a DAC (Digital Analog Converter) 22, a differential amplifier 24, an error amplifier 23, and an ADC (Analog Digital Converter) 17.

DAC22は、DACデジタルステップ制御部20から出力されたデジタル電圧DVをアナログ電圧V1に変換する。   The DAC 22 converts the digital voltage DV output from the DAC digital step control unit 20 into an analog voltage V1.

差動アンプ24は、CPU25の高電位側の電圧VSEN1と低電位側の電圧VSEN2の差を増幅して電圧V2を出力する。   The differential amplifier 24 amplifies the difference between the high-potential-side voltage VSEN1 and the low-potential-side voltage VSEN2 of the CPU 25 and outputs the voltage V2.

エラーアンプ23は、DAC22から出力される電圧V1と、差動アンプ24から出力される電圧V2との差を増幅して、増幅された電圧を指定された電圧と現在のCPU25の電圧との差を表わす電圧として電圧レギュレータ30−1〜30−3へ出力する。   The error amplifier 23 amplifies the difference between the voltage V1 output from the DAC 22 and the voltage V2 output from the differential amplifier 24, and the difference between the designated voltage and the current voltage of the CPU 25 is amplified. Is output to the voltage regulators 30-1 to 30-3.

ADC17は、電圧レギュレータ30−1〜30−3の出力電圧などをAD変換する。
電源異常監視回路2は、電圧コンパレータ4と、電源異常監視部3とを備える。
The ADC 17 AD converts the output voltages of the voltage regulators 30-1 to 30-3 and the like.
The power supply abnormality monitoring circuit 2 includes a voltage comparator 4 and a power supply abnormality monitoring unit 3.

電圧コンパレータ4は、入力部152からアナログ信号で電圧値を受け、所定の標準電圧とをアナログ処理で比較する。   The voltage comparator 4 receives a voltage value as an analog signal from the input unit 152 and compares it with a predetermined standard voltage by analog processing.

電源異常監視部3は、電圧コンパレータ4の出力に従って、CPU25の電源電圧が異常であるか否かを監視する。   The power supply abnormality monitoring unit 3 monitors whether the power supply voltage of the CPU 25 is abnormal according to the output of the voltage comparator 4.

電圧レギュレータ30−1〜30−3は、CPU25に電源電圧を供給する。
ここでは、各電圧レギュレータ30−1〜30−3はそれぞれ、1つのパッケージに収められている。
The voltage regulators 30-1 to 30-3 supply a power supply voltage to the CPU 25.
Here, each of the voltage regulators 30-1 to 30-3 is housed in one package.

さらに、ここでは、パッケージ内にハイサイドMOSトランジスタ196、ロウサイドMOSトランジスタ197、その他の部分(PWM(Pulse Width Modulation)部151とMOS制御部198)の3チップで構成されている。   Further, here, the package is composed of three chips of a high-side MOS transistor 196, a low-side MOS transistor 197, and other parts (PWM (Pulse Width Modulation) unit 151 and MOS control unit 198).

電圧レギュレータ30−1〜30−3は、PWM部151と、DC−DC変換器33とを備える。電圧レギュレータ30−1〜30−3は、制御信号SMODが活性化されると動作し、制御信号SMODが非活性化されると動作を停止する。   The voltage regulators 30-1 to 30-3 include a PWM unit 151 and a DC-DC converter 33. The voltage regulators 30-1 to 30-3 operate when the control signal SMOD is activated, and stop operating when the control signal SMOD is deactivated.

PWM部151は、PWM比較器31と、ラッチ回路32とを備える。
PWM比較器31は、エラーアンプ23の出力である誤差信号をもとにPWM信号を出力する。
The PWM unit 151 includes a PWM comparator 31 and a latch circuit 32.
The PWM comparator 31 outputs a PWM signal based on the error signal that is the output of the error amplifier 23.

ラッチ回路32のセット端子Sには、PWM比較器31の出力が入力される。ラッチ回路32のリセット端子Rには、位相クロック生成部21の出力であるクロックが入力される。   The output of the PWM comparator 31 is input to the set terminal S of the latch circuit 32. A clock that is the output of the phase clock generator 21 is input to the reset terminal R of the latch circuit 32.

DC−DC変換器33は、ラッチ回路32の出力と接続され、CPU25へ電源電圧を供給する。   The DC-DC converter 33 is connected to the output of the latch circuit 32 and supplies a power supply voltage to the CPU 25.

ここでは、ラッチ回路32から出力されるPWM信号によりDC−DC変換器33が制御される。   Here, the DC-DC converter 33 is controlled by the PWM signal output from the latch circuit 32.

図1に示すハイサイドMOSトランジスタ196がオンし、ロウサイドMOSトランジスタ197がオフすることで、CPU25の高電位側のCPU電圧線の電圧VSEN1が上昇する。   When the high side MOS transistor 196 shown in FIG. 1 is turned on and the low side MOS transistor 197 is turned off, the voltage VSEN1 of the CPU voltage line on the high potential side of the CPU 25 increases.

他方、ハイサイドMOSトランジスタ196がオフし、ロウサイドMOSトランジスタ197がオンすることで、CPU電圧線の電圧VSEN1が降下する。   On the other hand, when the high side MOS transistor 196 is turned off and the low side MOS transistor 197 is turned on, the voltage VSEN1 of the CPU voltage line drops.

通常モードでは、CPU電圧線の電圧VSEN1が一定の電圧になるように、ハイサイドMOSトランジスタ196とロウサイドMOSトランジスタ197のオン/オフが制御される。   In the normal mode, on / off of the high-side MOS transistor 196 and the low-side MOS transistor 197 is controlled so that the voltage VSEN1 of the CPU voltage line becomes a constant voltage.

つまり、電圧が低い場合はハイサイドMOSトランジスタ196をオンさせて(このときロウサイドMOSトランジスタ197をオフ)電圧を上昇させたり、電圧が高い場合はロウサイドMOSトランジスタ197をオンさせて(このときハイサイドMOSトランジスタ196をオフ)電圧を降下させる。   That is, when the voltage is low, the high side MOS transistor 196 is turned on (at this time, the low side MOS transistor 197 is turned off) to increase the voltage, or when the voltage is high, the low side MOS transistor 197 is turned on (at this time, the high side MOS transistor 197 is turned off). The MOS transistor 196 is turned off, and the voltage is lowered.

(放電モード)
放電モードとは、DC−DC変換器33をオフ状態に保ったまま、CPUなどで電荷が放電されていくことで、CPU電圧線の電圧VSEN1を特定の電圧に下げるモードである。
(Discharge mode)
The discharge mode is a mode in which the voltage VSEN1 of the CPU voltage line is lowered to a specific voltage by discharging the electric charge by the CPU or the like while keeping the DC-DC converter 33 in the off state.

一定電圧になるように、電圧が低い場合はハイサイドMOSトランジスタ196をオンさせて(このときロウサイドMOSトランジスタ197をオフ)電圧を上昇させたり、電圧が高い場合はロウサイドMOSトランジスタ197をオンさせて(このときハイサイドMOSトランジスタ196をオフ)電圧を降下させたりするものではない。つまりDC−DC変換器33のオンおよびオフの両方を組み合わせて一定電圧になるよう制御するものではない。   When the voltage is low, the high side MOS transistor 196 is turned on (at this time, the low side MOS transistor 197 is turned off) to increase the voltage, or when the voltage is high, the low side MOS transistor 197 is turned on. (At this time, the high-side MOS transistor 196 is turned off), the voltage is not dropped. That is, the DC-DC converter 33 is not controlled to be a constant voltage by combining both on and off.

なお、電圧レギュレータ30をオフ状態にすることで、DC−DC変換器33をオフ状態にしても良い。   Note that the DC-DC converter 33 may be turned off by turning off the voltage regulator 30.

放電モードでは、一般に高速な処理は要求されない。
図2は、放電処理の手順を表わすフローチャートである。
In the discharge mode, generally high-speed processing is not required.
FIG. 2 is a flowchart showing the procedure of the discharge process.

図3は、放電処理時での、CPU25の電圧の変化を表わす図である。縦軸が図1に示したCPU電圧線の電圧VSEN1であり、横軸が時間である。   FIG. 3 is a diagram illustrating a change in the voltage of the CPU 25 during the discharge process. The vertical axis represents the voltage VSEN1 of the CPU voltage line shown in FIG. 1, and the horizontal axis represents time.

図1、図2および図3を参照して、CPU25は、電圧値Vtを指定した放電指示コマンドをシリアル通信線へ出力する(ステップS101、図1の(1)に示す)。   Referring to FIGS. 1, 2 and 3, CPU 25 outputs a discharge instruction command designating voltage value Vt to the serial communication line (step S101, shown in (1) of FIG. 1).

SVIDインターフェイス14は、シリアル通信線から受信したコマンドを解釈し、MCU5に指示する(ステップS102、図1の(2)に示す)。   The SVID interface 14 interprets the command received from the serial communication line and instructs the MCU 5 (step S102, shown in (2) of FIG. 1).

MCU5は、放電モードに設定し、位相クロック生成部21に対して、位相クロックの出力を停止するとともに、制御信号SMODを非活性化するように指示する。非活性化された制御信号SMODを受けた電圧レギュレータ30−1〜30−3は、CPU電圧線の電圧の低下に対し電圧を上昇させる動作を停止する(ステップS103、図1の(3)に示す)。   The MCU 5 sets the discharge mode, and instructs the phase clock generation unit 21 to stop outputting the phase clock and deactivate the control signal SMOD. The voltage regulators 30-1 to 30-3 that have received the deactivated control signal SMOD stop the operation of increasing the voltage in response to the decrease of the voltage of the CPU voltage line (step S103, (3) in FIG. 1). Show).

また、電圧レギュレータ30−1〜30−3がオフ状態になるため、ロウサイドMOSトランジスタ197をオン状態とし、CPU電圧線の電圧の低下させる動作も停止する(図3のt1が対応する)。   Further, since the voltage regulators 30-1 to 30-3 are turned off, the low side MOS transistor 197 is turned on, and the operation of lowering the voltage of the CPU voltage line is also stopped (corresponding to t1 in FIG. 3).

ADC17は、電圧レギュレータ30−1〜30−3の出力電圧をAD変換して、デジタル電圧値DVをMCU5へ出力する(ステップS104、図1の(4)に示す)。   The ADC 17 AD-converts the output voltages of the voltage regulators 30-1 to 30-3 and outputs the digital voltage value DV to the MCU 5 (step S104, shown in (4) of FIG. 1).

次に、MCU5は、デジタル電圧値DVと、指示電圧VtよりもΔV(後述する通常モードでの電圧制御での1ステップでの電圧変化量のn倍)だけ高い電圧である目標電圧Vsとを比較する。MCU5は、デジタル電圧値DVが指示電圧VtよりもΔVだけ高い電圧である目標電圧Vs以下になったときに(ステップS105でYES)、放電モードを終了する(図3のt2が対応する)。   Next, the MCU 5 sets the digital voltage value DV and the target voltage Vs, which is a voltage higher than the instruction voltage Vt by ΔV (n times the voltage change amount in one step in voltage control in the normal mode described later). Compare. When the digital voltage value DV becomes equal to or lower than the target voltage Vs that is higher than the instruction voltage Vt by ΔV (YES in step S105), the MCU 5 ends the discharge mode (corresponding to t2 in FIG. 3).

ここで、指示電圧Vt以外に目標電圧Vsを設けるのは、指示電圧Vtになった後に、放電モードを終了しようとした場合、その終了指示と次の動作までに時間がかかるため、その間にさらに電圧が低下する可能性が高い。   Here, the target voltage Vs is provided in addition to the instruction voltage Vt. When the discharge mode is to be ended after the instruction voltage Vt is reached, it takes time until the end instruction and the next operation. The voltage is likely to drop.

しかしながら、指示電圧Vtより少し高めの目標電圧Vsに達したことをもとに、放電モードを終了させることで、次の動作の開始時に指示電圧Vtに達するようにすることが可能となる。   However, by ending the discharge mode based on reaching the target voltage Vs that is slightly higher than the instruction voltage Vt, it becomes possible to reach the instruction voltage Vt at the start of the next operation.

MCU5は、指示電圧維持モード(通常モードの一種)に移行するため、ハードロジック電源制御回路13へ指示信号を出す(図1の(5)に示す)。   The MCU 5 issues an instruction signal to the hard logic power supply control circuit 13 in order to shift to the instruction voltage maintenance mode (a kind of normal mode) (shown in (5) of FIG. 1).

指示電圧維持モードでは、後述する通常モードの電圧制御と同じ手順で電圧レギュレータ30−1〜30−3の出力電圧が指示電圧Vtになるようにフィードバック制御がなされる(図1の(6)に示すおよび図3のt3が対応)。   In the command voltage maintenance mode, feedback control is performed so that the output voltage of the voltage regulators 30-1 to 30-3 becomes the command voltage Vt in the same procedure as voltage control in the normal mode described later (see (6) in FIG. 1). And t3 in FIG. 3 corresponds).

つまり、目標電圧に達したことを示す信号が、出力部153から電圧レギュレータ30へ出力され、次にフィードバック制御になる。   That is, a signal indicating that the target voltage has been reached is output from the output unit 153 to the voltage regulator 30, and then feedback control is performed.

新たに電圧を変更するコマンドが入力されるまで(ステップS107)、ステップS106の指示電圧を維持する制御を繰返す。   Until a command for changing the voltage is newly input (step S107), the control for maintaining the instruction voltage in step S106 is repeated.

上述のΔVは、後述する通常モードでの電圧制御での1ステップでの電圧変化量のn倍(nは整数)であって、パラメータレジスタ8に格納される。CPU25は、このΔVの値を変更することによって、電圧Vsの値を変更することができる。   The above ΔV is n times (n is an integer) the amount of voltage change in one step in voltage control in the normal mode, which will be described later, and is stored in the parameter register 8. The CPU 25 can change the value of the voltage Vs by changing the value of ΔV.

放電指示コマンドが入力された後、CPU25へは、電圧レギュレータ30−1〜30−3より、新たな電荷供給がされないため、CPU25の電圧は開始電圧Viからゆっくりした速度で下降する。図3ではt1が対応する。   After the discharge instruction command is input, since no new charge is supplied to the CPU 25 from the voltage regulators 30-1 to 30-3, the voltage of the CPU 25 drops from the start voltage Vi at a slow rate. In FIG. 3, t1 corresponds.

指示電圧VtよりもΔVだけ大きい目標電圧Vsになると、指示電圧Vtに達しかつ維持するように、第3の実施形態で説明するようなフィードバック制御によって、CPU25へ電源電圧が供給される。図3では、t2とt3が対応する。   When the target voltage Vs is larger than the command voltage Vt by ΔV, the power supply voltage is supplied to the CPU 25 by feedback control as described in the third embodiment so as to reach and maintain the command voltage Vt. In FIG. 3, t2 and t3 correspond.

その後、新たに電圧制御コマンドが入力された場合には、新たに指示された電圧、たとえば、図3のVnに達するように、第3の実施形態で説明するようなフィードバック制御によって、CPU25へ電源電圧が供給される。図3ではt4が対応する。   Thereafter, when a new voltage control command is input, the CPU 25 is powered on by feedback control as described in the third embodiment so as to reach a newly instructed voltage, for example, Vn in FIG. Voltage is supplied. In FIG. 3, t4 corresponds.

放電モードにおける開始電圧Viと目標電圧Vsとの差と、後述する通常モードにおける開始電圧と指示電圧との差が等しいときには、放電モードにおいて目標電圧Vsに達するまでの時間よりも、通常モードにおいて指示電圧に達するまでの時間の方が短い。   When the difference between the start voltage Vi and the target voltage Vs in the discharge mode is equal to the difference between the start voltage and the instruction voltage in the normal mode, which will be described later, the instruction in the normal mode is indicated rather than the time until the target voltage Vs is reached in the discharge mode. The time to reach the voltage is shorter.

また、一般に論理回路のみで処理機能を実現したものに比べ、プログラムを用いた演算処理を行なうMCU5などを介した処理は、遅くなる傾向にある。   In general, processing via the MCU 5 or the like that performs arithmetic processing using a program tends to be slower than that in which a processing function is realized only by a logic circuit.

しかしながら、放電モードのように比較的高速な処理を要求されないものに関しては、プログラムを用いた演算処理を行なうMCU5を介して処理を行なうことに適している。   However, a device that does not require a relatively high-speed processing such as a discharge mode is suitable for processing through the MCU 5 that performs arithmetic processing using a program.

なお、MCUでの処理速度が高速な場合、放電モードのみでなく、通常モードの処理をMCU5で行なっても良い。   When the processing speed in the MCU is high, not only the discharge mode but also the normal mode processing may be performed in the MCU 5.

また、プログラムを用いて演算処理を行う場合、プログラムやパラメータを変更することで、放電モードの処理特性を容易に変更することできる。   Further, when performing arithmetic processing using a program, the processing characteristics of the discharge mode can be easily changed by changing the program and parameters.

たとえば、システム全体の特性によって、図3に示すt1の電圧降下速度が異なる場合に目標電圧Vsをシステムに応じて容易に変更することができる。   For example, the target voltage Vs can be easily changed depending on the system when the voltage drop rate at t1 shown in FIG.

つまり、電圧降下速度が遅い場合に比べ速い場合には、目標電圧Vsをより指定電圧Vtより高い値に設定すればよい。   That is, when the voltage drop rate is faster than when the voltage drop rate is slow, the target voltage Vs may be set to a value higher than the specified voltage Vt.

これにより、放電モードから通常モードに切り替え中(図3のt2)に、電圧降下が進み、指定電圧Vtを下回ることは回避できる。   As a result, it is possible to avoid the voltage drop from progressing to falling below the specified voltage Vt during switching from the discharge mode to the normal mode (t2 in FIG. 3).

なお、開始電圧Viと目標電圧Vsとの差より目標電圧Vsと指定電圧Vtとの差の方が小さくなることが望ましい。   It is desirable that the difference between the target voltage Vs and the specified voltage Vt is smaller than the difference between the start voltage Vi and the target voltage Vs.

開始電圧Viと目標電圧Vsとの差より目標電圧Vsと指定電圧Vtとの差の方が大きいと、開始電圧Viから目標電圧Vsに達する時間が短くなり、制御の高速性が要求されるからである。   If the difference between the target voltage Vs and the specified voltage Vt is larger than the difference between the start voltage Vi and the target voltage Vs, the time to reach the target voltage Vs from the start voltage Vi is shortened, and high speed control is required. It is.

また、目標電圧の変更は、例えばコントローラ1の外部端子(図1の電位固定部26に接続される○の部分)から信号を与え、フラッシュメモリ7に目標電圧を書き込めばよい。   The target voltage can be changed by, for example, supplying a signal from an external terminal of the controller 1 (a circled portion connected to the potential fixing unit 26 in FIG. 1) and writing the target voltage into the flash memory 7.

別の例では、CPU電圧線の電圧VSEN1を、VSEN1=f(Ar,Bi)のような関数fで示すとする。   In another example, the voltage VSEN1 of the CPU voltage line is represented by a function f such as VSEN1 = f (Ar, Bi).

ここでArは測定系の抵抗に関係するパラメータ、Biは測定系の電流に関するパラメータである。ArやBiはパラメータとしてフラッシュメモリ7に記憶しておき、MCU5が動作時にパラメータを用いて動作する。   Here, Ar is a parameter related to the resistance of the measurement system, and Bi is a parameter related to the current of the measurement system. Ar and Bi are stored in the flash memory 7 as parameters, and the MCU 5 operates using the parameters during operation.

このため、フラッシュメモリ7に記憶するAr,Biを変更することで、VSEN1の関数のパラメータや係数を変えることができる。   Therefore, by changing Ar and Bi stored in the flash memory 7, the parameters and coefficients of the function of VSEN1 can be changed.

また、さらに関数fを他の関数g(Ar,Bi,C)(ここではたとえばCは定数)などに変更したい場合は、関数を変えるため、パラメータとともに、またはパラメータは変更せずにプログラムを変更する。変更するプログラムをフラッシュメモリ7に格納し、このプログラムを演算回路で用いればよい。   If you want to change the function f to another function g (Ar, Bi, C) (here, for example, C is a constant), change the program with or without changing the parameters. To do. The program to be changed may be stored in the flash memory 7 and used in the arithmetic circuit.

もし、この実施の形態と異なりプログラムを用いる演算でない構成で放電モードを実現した場合は、関数が変更になると、論理回路を大きく変更するチップの再設計が必要になってしまう。   If the discharge mode is realized by a configuration that does not use a program, unlike the embodiment, if the function is changed, it is necessary to redesign a chip that greatly changes the logic circuit.

以上のように、大きく関数の変更がある場合などにプログラムを用いた演算回路としておくことは、非常に有効である。   As described above, it is very effective to use an arithmetic circuit using a program when the function is largely changed.

さらに、コントローラ1と電圧レギュレータ30を構成するチップは別チップである。
コントローラ1のチップと電圧レギュレータ30を構成するチップの組み合わせは様々であり、そこから得られる関数も組み合わせチップによって変わってくる可能性が高い。
Further, the chips constituting the controller 1 and the voltage regulator 30 are separate chips.
There are various combinations of the chip of the controller 1 and the chip constituting the voltage regulator 30, and the function obtained therefrom is likely to change depending on the combination chip.

よって、関数の変更が容易なように、プログラムを用いた演算処理を用いることは、安定した動作を確保するためには望ましいと言える。   Therefore, it can be said that the use of arithmetic processing using a program is desirable for ensuring stable operation so that the function can be easily changed.

なお、MCU5などのプログラムで動作する演算装置は、放電モードにおいて、他の動作を処理しない方が望ましい。   Note that it is desirable that an arithmetic device that operates by a program such as MCU 5 does not process other operations in the discharge mode.

これは、他の処理をしている間に、目標電圧Vsに達してしまった場合、その後の処理が遅れるためである。   This is because the subsequent processing is delayed if the target voltage Vs is reached during other processing.

[第2の実施形態]
第2の実施形態では、テレメタリ動作を説明する。テレメタリ動作とは、CPU25の電圧状態などの状態情報を定期的に調べるものであり、そのデータはコントローラ内に保持される。またCPUはコントローラからそのデータを取り出すことできる。一般にテレメタリ動作は、高速性を要求されない。また、状態情報には、電圧、電流、温度などがある。
[Second Embodiment]
In the second embodiment, a telemetallic operation will be described. The telemetallic operation is to periodically check state information such as the voltage state of the CPU 25, and the data is held in the controller. The CPU can retrieve the data from the controller. In general, telemetry operation is not required to be fast. The state information includes voltage, current, temperature, and the like.

図4は、テレメタリ動作時の制御の流れを表わす図である。
図5は、テレメタリ動作の処理手順を表わすフローチャートである。
FIG. 4 is a diagram showing the flow of control during the telemetallic operation.
FIG. 5 is a flowchart showing the processing procedure of the telemetallic operation.

図4および図5を参照して、ADC17は、μsecオーダごとの第1のタイミングで入力部152から信号を受け、電圧レギュレータ30−1〜30−3の出力電圧をAD変換して、デジタル電圧値DVをMCU5へ出力する。   4 and 5, the ADC 17 receives a signal from the input unit 152 at a first timing every μsec order, AD-converts the output voltages of the voltage regulators 30-1 to 30-3, and outputs a digital voltage. The value DV is output to the MCU 5.

また、ADC17は、μsecオーダごとの第2のタイミングで入力部152から信号を受け、電圧レギュレータ30−1〜30−3に供給される電流値を表わす電圧値(エラーアンプ23から出力される)をAD変換して、デジタル電圧値DI′をMCU5へ出力する。   Further, the ADC 17 receives a signal from the input unit 152 at a second timing every μsec order, and outputs a voltage value (output from the error amplifier 23) representing a current value supplied to the voltage regulators 30-1 to 30-3. Is AD converted and the digital voltage value DI ′ is output to the MCU 5.

また、ADC17は、μsecオーダごとの第3のタイミングで入力部152から信号を受け、電圧レギュレータ30−1〜30−3内の温度チップから出力される温度を表わす電圧値をAD変換して、デジタル電圧値DT′をMCU5へ出力する(ステップS301、図4の(1)に示す)。   Further, the ADC 17 receives a signal from the input unit 152 at a third timing every μsec order, AD converts the voltage value representing the temperature output from the temperature chip in the voltage regulators 30-1 to 30-3, and The digital voltage value DT ′ is output to the MCU 5 (step S301, shown in (1) of FIG. 4).

次に、MCU5は、テレメタリレジスタ15内に記憶されているデジタル電圧値DVをADC17から受取った最新のものに更新する。   Next, the MCU 5 updates the digital voltage value DV stored in the telemetallic register 15 to the latest one received from the ADC 17.

MCU5は、ADC17から受取ったデジタル電圧値DT′をデジタル温度値DTに更新し、テレメタリレジスタ15内に記憶されているデジタル温度値DTを最新のものに更新する。   The MCU 5 updates the digital voltage value DT ′ received from the ADC 17 to the digital temperature value DT, and updates the digital temperature value DT stored in the telemetallic register 15 to the latest one.

MCU5は、ADC17から受取ったデジタル電圧値DI′をデジタル電流値DIに更新し、テレメタリレジスタ15内に記憶されているデジタル電流値DIを最新のものに更新する(ステップS302、図4の(2)に示す)。   The MCU 5 updates the digital voltage value DI ′ received from the ADC 17 to the digital current value DI, and updates the digital current value DI stored in the telemetallic register 15 to the latest one (step S302, FIG. 4 ( 2)).

次に、CPU25は、必要に応じて、テレメタリレジスタ15のデジタル電圧値DV、デジタル電流値DI、および/またはデジタル温度値DTを読出す(ステップS303、図4の(3)に示す)。   Next, the CPU 25 reads the digital voltage value DV, the digital current value DI, and / or the digital temperature value DT of the telemetallic register 15 as necessary (step S303, shown in (3) of FIG. 4).

このように、電圧レギュレータ30−1〜30−3の情報を定期的に取り込み、MCU5を介して演算処理をしてテレメタリレジスタ15に格納する。   In this way, information on the voltage regulators 30-1 to 30-3 is periodically fetched, subjected to arithmetic processing via the MCU 5, and stored in the telemetallic register 15.

一般に論理回路のみで処理機能を実現したものに比べ、プログラムを用いた演算処理を行なうMCU5などを介した処理は、遅くなる傾向にある。   In general, processing via the MCU 5 or the like that performs arithmetic processing using a program tends to be slower than that in which a processing function is realized only by a logic circuit.

しかしながら、テレメタリ動作のように比較的高速な処理を要求されないものに関しては、プログラムを用いた演算処理を行なうMCU5などを介して処理を行なうことに適している。   However, a device that does not require a relatively high-speed processing such as a telemetallic operation is suitable for processing through the MCU 5 that performs arithmetic processing using a program.

なお、MCUでの処理速度が高速で通常モードの処理をMCU5で行なう場合でも、テレメタリ動作に適用しても良い。   Note that even when the processing speed in the MCU is high and the normal mode processing is performed in the MCU 5, it may be applied to the telemetallic operation.

また、プログラムを用いて演算処理を行う場合、プログラムやパラメータを変更することで、テレメタリ動作の特性を容易に変更できる。   In addition, when performing arithmetic processing using a program, the characteristics of the telemetallic operation can be easily changed by changing the program and parameters.

たとえば、システムによって管理する温度と実際に実装した場合の温度との間に差が生じることがある。   For example, there may be a difference between the temperature managed by the system and the temperature when actually mounted.

この場合でも、実装した実情に合わせて温度に関するパラメータ、たとえば最高温度を変更することができる。   Even in this case, the temperature-related parameter, for example, the maximum temperature can be changed according to the actual situation.

これにより、実際の実装に合わせたテレメタリ動作を設定できる。
さらに、ここでの例では、出力電圧、出力電流、温度などの複数を定期的にチェックする例を示した。
As a result, a telemetallic operation that matches the actual implementation can be set.
Furthermore, in this example, an example is shown in which a plurality of output voltages, output currents, temperatures, and the like are periodically checked.

この実施の形態では、図6(a)に示すように1つのALU(Arithmetic and Logic Unit)を用いて、各プログラムを実行する。   In this embodiment, each program is executed using one ALU (Arithmetic and Logic Unit) as shown in FIG.

具体的には出力電圧をチェックする場合は、出力電圧用のプログラムにもとづく演算命令をALUに与えて処理を実行する。つまり、レジスタa,bの値をもとに演算結果をレジスタcへ出力する。   Specifically, when checking the output voltage, an arithmetic instruction based on the output voltage program is given to the ALU to execute the process. That is, the operation result is output to the register c based on the values of the registers a and b.

同様に、出力電流をチェックする場合は、出力電流用命令をALUに与え、温度をチェックする場合は温度用命令を与え実行する。   Similarly, when checking the output current, an output current command is given to the ALU, and when checking the temperature, a temperature command is given and executed.

このように、プログラムを用いた演算処理を行なうことで、ALUの数を減らせる。ここでは、3つのプログラムを実行できるため、ALUは1つでよい。一方、この実施の形態と異なり、プログラムを用いた演算回路ではなく、専用の論理回路を用いると、図6(b)に示すように、出力電圧、出力電流、温度にそれぞれに専用の演算回路(演算器)189,188,187が必要となり、面積が増大する。   In this way, the number of ALUs can be reduced by performing arithmetic processing using a program. Here, since three programs can be executed, one ALU is sufficient. On the other hand, unlike this embodiment, when a dedicated logic circuit is used instead of an arithmetic circuit using a program, a dedicated arithmetic circuit for output voltage, output current, and temperature, respectively, as shown in FIG. 6B. (Calculators) 189, 188, and 187 are required, and the area increases.

このように、複数のものを定期的にチェックするには、プログラムを用いた演算回路を介して処理することで、面積を縮小することができる。   Thus, in order to periodically check a plurality of items, the area can be reduced by processing through an arithmetic circuit using a program.

また、処理スピードが要求されない場合、各状態情報を時分割で処理することができる。   Further, when the processing speed is not required, each state information can be processed in a time division manner.

[第3の実施形態]
第3の実施形態では、SVIDインターフェイスを介した通常の動作を説明する。
[Third Embodiment]
In the third embodiment, a normal operation via the SVID interface will be described.

通常の動作では、電圧制御、パワーステート制御が行なわれる。
(電圧制御)
図7は、電圧制御動作の制御の流れを表わす図である。
In normal operation, voltage control and power state control are performed.
(Voltage control)
FIG. 7 is a diagram illustrating a control flow of the voltage control operation.

図8は、電圧制御動作の処理手順を表わすフローチャートである。
図7および図8を参照して、CPU25は、電圧値Vtを指定した電圧制御コマンドをシリアル通信線へ出力する(ステップS801、図7の(1)に示す)。
FIG. 8 is a flowchart showing the processing procedure of the voltage control operation.
7 and 8, CPU 25 outputs a voltage control command designating voltage value Vt to the serial communication line (step S801, shown in (1) of FIG. 7).

SVIDインターフェイス14は、シリアル通信線から受信したコマンドを解釈し、電圧制御をDACデジタルステップ制御部20に指示する(ステップS802、図7の(2)に示す)。   The SVID interface 14 interprets a command received from the serial communication line, and instructs the DAC digital step control unit 20 to perform voltage control (step S802, shown in (2) of FIG. 7).

DACデジタルステップ制御部20は、指示された通常指示電圧Vtを目標値とし、この目標値に達するための、次のステップでのデジタル電圧DVを出力する(ステップS803、図7の(3)に示す)。   The DAC digital step control unit 20 uses the instructed normal instruction voltage Vt as a target value, and outputs the digital voltage DV in the next step to reach the target value (step S803, in (3) of FIG. 7). Show).

DAC22は、デジタル電圧DVをアナログ電圧V1に変換する(ステップS804、図7の(4)に示す)。   The DAC 22 converts the digital voltage DV into an analog voltage V1 (step S804, shown in (4) of FIG. 7).

差動アンプ24は、CPU25の高電位側の電圧VSEN1と低電位側の電圧VSEN2の差を増幅して電圧V2を出力する(ステップS805、図7の(5)に示す)。   The differential amplifier 24 amplifies the difference between the high-potential-side voltage VSEN1 and the low-potential-side voltage VSEN2 of the CPU 25 and outputs the voltage V2 (step S805, shown in FIG. 7 (5)).

エラーアンプ23は、DAC22から出力される電圧V1と、差動アンプ24から出力される電圧V2との差を増幅して、増幅された電圧を指定された電圧と現在のCPU25の電圧との差を表わす電圧として電圧レギュレータ30−1〜30−3へ出力する(図7の(6)に示す)。電圧レギュレータ30−1〜30−3は、エラーアンプ23から出力される電圧に基づいて、出力する電圧を補正する(ステップS806)。   The error amplifier 23 amplifies the difference between the voltage V1 output from the DAC 22 and the voltage V2 output from the differential amplifier 24, and the difference between the designated voltage and the current voltage of the CPU 25 is amplified. Is output to the voltage regulators 30-1 to 30-3 (shown in (6) of FIG. 7). The voltage regulators 30-1 to 30-3 correct the output voltage based on the voltage output from the error amplifier 23 (step S806).

たとえば、通常指示電圧Vtより高電位側の電圧VSEN1が低い場合は、ハイサイドMOSトランジスタ196がオンすることで、高電位側の電圧VSEN1を上昇させる。   For example, when the voltage VSEN1 on the high potential side is lower than the normal instruction voltage Vt, the high side MOS transistor 196 is turned on to increase the voltage VSEN1 on the high potential side.

また、通常指示電圧Vtより高電位側の電圧VSEN1が高い場合は、ロウサイドMOSトランジスタ197がオンすることで、高電位側の電圧VSEN1を降下させる。   On the other hand, when the voltage VSEN1 on the high potential side is higher than the normal instruction voltage Vt, the low side MOS transistor 197 is turned on to lower the voltage VSEN1 on the high potential side.

その後、ステップS803に戻り、処理が繰返される。
これにより、高電位側の電圧VSEN1が通常指示電圧Vtになるように制御される。
Thereafter, the process returns to step S803 and the process is repeated.
As a result, the voltage VSEN1 on the high potential side is controlled to become the normal instruction voltage Vt.

このように、ここでの電圧制御動作は、MCU5を介さず、ハードロジック電源制御回路13を介して動作している。   As described above, the voltage control operation here is performed not via the MCU 5 but via the hard logic power supply control circuit 13.

ハードロジック電源制御回路13は、MCU5のようなプログラムを用いた演算回路を介する処理より、一般に速く動作することができる。   The hard logic power supply control circuit 13 can generally operate faster than processing via an arithmetic circuit using a program such as the MCU 5.

つまりこの実施の形態では、比較的処理スピードが要求されない第1の実施形態に示した放電モードもしくは第2の実施形態で示したテレメタリ動作に対しては、MCU5を介した処理を行う。   That is, in this embodiment, processing via the MCU 5 is performed for the discharge mode shown in the first embodiment or the telemetallic operation shown in the second embodiment, which does not require a relatively high processing speed.

一方、放電モードやテレメタリ動作に比べ、処理速度が要求される通常モードである電圧制御動作では、MCU5を介さず、ハードロジック電源制御回路13を介して動作する。   On the other hand, in the voltage control operation, which is a normal mode that requires a processing speed, compared to the discharge mode and the telemetallic operation, the operation is performed through the hard logic power supply control circuit 13 without using the MCU 5.

これにより、高速な動作を実現できる。
また、MCU5とハードロジック電源制御回路13の両方を設けたことで、たとえばテレメタリ動作と並行して容易に通常モードである電圧制御動作を実行することができる。
Thereby, high-speed operation can be realized.
Further, by providing both the MCU 5 and the hard logic power supply control circuit 13, for example, the voltage control operation that is the normal mode can be easily executed in parallel with the telemetallization operation.

なお、MCU5の演算処理スピードが速い場合、放電モードやテレメタリ動作のみでなく、通常モードである電圧制御動作をMCU5を介した処理で行なってもよい。   When the calculation processing speed of the MCU 5 is fast, not only the discharge mode and the telemetallic operation but also the voltage control operation in the normal mode may be performed by the processing via the MCU 5.

(パワーステート制御)
パワーステート制御とは、複数の電圧レギュレータのうち動作させる電圧レギュレータ数を設定して制御するものである。
(Power state control)
Power state control is to set and control the number of voltage regulators to be operated among a plurality of voltage regulators.

CPUで消費される電流の大小によって、パワーステートモードが切り替えられる。
図9は、パワーステート制御の動作の制御の流れを表わす図である。
The power state mode is switched depending on the current consumed by the CPU.
FIG. 9 is a diagram illustrating a control flow of the power state control operation.

図10は、パワーステート制御の動作の処理手順を表わすフローチャートである。
図9および図10を参照して、CPU25は、パワーステート制御コマンドをシリアル通信線へ出力する(ステップS701、図9の(1)に示す)。
FIG. 10 is a flowchart showing the processing procedure of the power state control operation.
Referring to FIGS. 9 and 10, CPU 25 outputs a power state control command to the serial communication line (step S701, shown in (1) of FIG. 9).

SVIDインターフェイス14は、シリアル通信線から受信したコマンドを解釈し、パワーステート制御を位相クロック生成部21に指示する(ステップS702、図9の(2)に示す)。   The SVID interface 14 interprets the command received from the serial communication line, and instructs the phase clock generator 21 to perform power state control (step S702, shown in (2) of FIG. 9).

位相クロック生成部21は、動作させる電圧レギュレータ30−1〜30−3と、動作させる電圧レギュレータ30−1〜30−3への位相クロックの位相を決定する。   The phase clock generator 21 determines the voltage regulators 30-1 to 30-3 to be operated and the phase of the phase clock to the voltage regulators 30-1 to 30-3 to be operated.

たとえば、パワーステートモードに「0」が指定された場合には、これがパワーステート指示値レジスタ19に格納される。位相クロック生成部21は、負荷電流をCPU25に与えるために、複数の動作させる電圧レギュレータ30−1〜30−3の選択と、それらの電圧レギュレータ30−1〜30−3に与えるクロックの位相を決定する。   For example, when “0” is designated in the power state mode, this is stored in the power state instruction value register 19. The phase clock generation unit 21 selects a plurality of voltage regulators 30-1 to 30-3 to be operated and supplies a phase of a clock to be supplied to the voltage regulators 30-1 to 30-3 in order to supply the load current to the CPU 25. decide.

パワーステートモード「0」が指定される場合は、通常負荷電流が大きく、高精度の電圧の安定性が要求される場合が多い。   When the power state mode “0” is designated, the load current is usually large and high-accuracy voltage stability is often required.

このため、高速に定期的に処理される。
また、パワーステートモードに「1」が指定された場合には、これらがパワーステート指示値レジスタ19に格納される。位相クロック生成部21は、電圧レギュレータ30−1〜30−3のうちの動作させる1つの電圧レギュレータを選択し、その電圧レギュレータに与えるクロックの位相を決定する。
For this reason, it is periodically processed at high speed.
Further, when “1” is designated in the power state mode, these are stored in the power state instruction value register 19. The phase clock generator 21 selects one voltage regulator to be operated from the voltage regulators 30-1 to 30-3, and determines the phase of the clock to be given to the voltage regulator.

パワーステートモード「1」が指定される場合は、通常負荷電流が小さい場合が多い。
このため、定期的に処理されるものの、パワーステートモードに「0」に比べ電圧レギュレーターの消費電力が下がる。
When the power state mode “1” is designated, the normal load current is often small.
For this reason, although it is processed periodically, the power consumption of the voltage regulator is reduced compared to “0” in the power state mode.

パワーステートモードに「2」が指定された場合には、これらがパワーステート指示値レジスタ19に格納される。位相クロック生成部21は、電圧レギュレータ30−1〜30−3のうちの動作させる1つの電圧レギュレータを選択する。負荷電流を与えるために、指定電圧(これはCPU25によって別のコマンドによってパラメータレジスタ8内に記憶される)以下となったときに動作させる電圧レギュレータへ与えるクロックの位相を決定する(ステップS703、図9の(3)に示す)。   When “2” is designated in the power state mode, these are stored in the power state instruction value register 19. The phase clock generator 21 selects one voltage regulator to be operated among the voltage regulators 30-1 to 30-3. In order to give the load current, the phase of the clock to be supplied to the voltage regulator to be operated when the voltage becomes lower than the specified voltage (this is stored in the parameter register 8 by another command by the CPU 25) is determined (step S703, FIG. 9 (shown in (3)).

パワーステートモード「2」が指定される場合は、通常パワーステートモード「1」よりもさらに負荷電流が小さい場合が多い。   When the power state mode “2” is designated, the load current is often smaller than that in the normal power state mode “1”.

このため、不定期で電圧降下時のみ処理され、パワーステートモード「1」に比べ電圧レギュレーターの消費電力が下がる。   For this reason, it is processed only when the voltage drops irregularly, and the power consumption of the voltage regulator is reduced as compared with the power state mode “1”.

位相クロック生成部21は、動作させる電圧レギュレータ30−1〜30−3のいずれか1つまたは複数に対し制御信号SMODを活性化し、動作させる電圧レギュレータ30−1〜30−3へ決定された位相のクロックを出力する。電圧レギュレータ30−1〜30−3は、活性化された制御信号SMODを受けると、位相クロック生成部21から送られるクロックに基づいて、電圧を出力する(ステップS704、図9の(3)に示す)。   The phase clock generator 21 activates the control signal SMOD for any one or more of the voltage regulators 30-1 to 30-3 to be operated, and the phase determined for the voltage regulators 30-1 to 30-3 to be operated. Output the clock. When the voltage regulators 30-1 to 30-3 receive the activated control signal SMOD, the voltage regulators 30-1 to 30-3 output a voltage based on the clock sent from the phase clock generation unit 21 (step S704, (3) in FIG. 9). Show).

位相クロック生成部21は、停止させる電圧レギュレータ30−1〜30−3のいずれか1つまたは複数に対し制御信号SMODを非活性化する。電圧レギュレータ30−1〜30−3は、非活性化された制御信号SMODを受けると、電圧の出力を停止する(ステップS705、図9の(3)に示す)。   The phase clock generator 21 deactivates the control signal SMOD for any one or more of the voltage regulators 30-1 to 30-3 to be stopped. When the voltage regulators 30-1 to 30-3 receive the deactivated control signal SMOD, the voltage regulators 30-1 to 30-3 stop outputting the voltage (step S705, shown in (3) of FIG. 9).

ここでは、パワーステート制御の動作をハードロジック電源制御回路13を用いた例で示した。   Here, the power state control operation is shown as an example using the hard logic power supply control circuit 13.

しかしながらたとえば、パワーステートモード「2」のように不定期で電圧降下時のみ処理されるような場合には、MCU5を介した処理で行なってもよい。   However, for example, when processing is performed only at the time of a voltage drop irregularly as in the power state mode “2”, the processing may be performed through the MCU 5.

[第4の実施形態]
第4の実施形態では、緊急停止動作を説明する。電圧レギュレータ30−1〜30−3の出力電圧が上昇した場合には、緊急に停止させる必要があるので、MCU5を経由せずに停止処理が行なわれる。
[Fourth Embodiment]
In the fourth embodiment, an emergency stop operation will be described. When the output voltage of the voltage regulators 30-1 to 30-3 rises, it is necessary to stop it urgently, so that the stop process is performed without going through the MCU 5.

図11は、緊急停止動作時の制御の流れを表わす図である。
図12は、緊急停止動作の処理手順を表わすフローチャートである。
FIG. 11 is a diagram showing the flow of control during an emergency stop operation.
FIG. 12 is a flowchart showing the procedure of the emergency stop operation.

電圧コンパレータ4は、電圧レギュレータからのアナログ電圧値AVを受け取る。電圧コンパレータ4は、予め記憶している電圧閾値とアナログ信号値とを比較する(ステップS201)。   The voltage comparator 4 receives the analog voltage value AV from the voltage regulator. The voltage comparator 4 compares the voltage threshold stored in advance with the analog signal value (step S201).

電源異常監視部3は、アナログ電圧値AVが電圧閾値よりも大きいときには(ステップS202でYES)、位相クロック生成部21へ電圧の異常を知らせる(図11の(2)に示す)。位相クロック生成部21は、位相クロックの出力を停止するとともに、制御信号SMODをネゲートする。ネゲートの制御信号SMODを受けた電圧レギュレータ30−1〜30−3は、電源供給を停止する(ステップS203、図11の(3)に示す)。   When the analog voltage value AV is larger than the voltage threshold (YES in step S202), the power supply abnormality monitoring unit 3 notifies the phase clock generation unit 21 of the voltage abnormality (shown in (2) of FIG. 11). The phase clock generator 21 stops outputting the phase clock and negates the control signal SMOD. The voltage regulators 30-1 to 30-3 that have received the negate control signal SMOD stop the power supply (step S203, shown in (3) of FIG. 11).

さらに、電源異常監視部3は、外部に対して、半導体システムの停止を要求するShutdown信号を出力する(ステップS204、図11の(4)に示す)。   Furthermore, the power supply abnormality monitoring unit 3 outputs a Shutdown signal for requesting the semiconductor system to stop (step S204, shown in (4) of FIG. 11).

このように、緊急停止動作時には、電圧レギュレータから受けるアナログ信号をデジタル信号に変換せずに、電圧コンパレータでアナログ信号の比較処理を行う。   In this way, during an emergency stop operation, the analog signal received from the voltage regulator is not converted into a digital signal, but the analog signal is compared with the voltage comparator.

このため、アナログ信号からデジタル信号に変えて比較するものに比べて、異常検知時間が短縮でき、高速に動作できる。   For this reason, the abnormality detection time can be shortened and the operation can be performed at a higher speed than the case where the analog signal is changed to the digital signal for comparison.

さらに第1、第2、第3の実施の形態との組み合わせで考えてみる。
放電モードでは、MCUを介した処理を行い、緊急停止動作時にはMCUを介さず、アナログ信号入力で可能な電圧コンパレータで高速処理が可能である。
Further, consider the combination with the first, second, and third embodiments.
In the discharge mode, processing is performed through the MCU, and high-speed processing is possible with a voltage comparator capable of analog signal input without using the MCU during an emergency stop operation.

また、テレメタリ動作では、MCUを介した処理を行い、緊急停止動作時にはMCUを介さず、アナログ信号入力で可能な電圧コンパレータで高速処理が可能である。   Further, in the telemetallic operation, processing through the MCU is performed, and in the emergency stop operation, high-speed processing is possible with a voltage comparator capable of analog signal input without using the MCU.

さらに、通常モードでは、ハードロジック電源制御回路13により処理をするが、緊急停止動作時には、別途設けたアナログ信号用電圧コンパレータで処理することにより、通常モードとは独立して、緊急停止動作に対応できる。   Furthermore, in the normal mode, processing is performed by the hard logic power supply control circuit 13, but in an emergency stop operation, the processing is performed by a separately provided analog signal voltage comparator, so that the emergency stop operation can be handled independently of the normal mode. it can.

上記説明では2つの動作を組み合わせで説明したが、3つ以上も動作を組み合わせても良い。   In the above description, two operations are described in combination, but three or more operations may be combined.

[第4の実施形態の変形例]
本発明の実施形態では、電源異常監視部3は、アナログ電圧値AVが電圧閾値よりも大きいときには、位相クロック生成部21へ電圧の異常を知らせるとともに、外部に対して半導体システムの停止を要求したが、これに限定するものではない。
[Modification of Fourth Embodiment]
In the embodiment of the present invention, when the analog voltage value AV is larger than the voltage threshold value, the power supply abnormality monitoring unit 3 notifies the phase clock generation unit 21 of the voltage abnormality and requests the outside to stop the semiconductor system. However, the present invention is not limited to this.

たとえば、電源異常監視部3は、アナログ電圧値AVが電圧閾値よりも大きいときに、MCU5に対して、その旨を通知する信号を出力する。MCU5は、プログラムに基づいて、位相クロック生成部21に対して、位相クロックの出力を停止させ、制御信号SMODをネゲートさせるとともに、コントローラ1内の各構成要素を停止させる。   For example, when the analog voltage value AV is larger than the voltage threshold value, the power supply abnormality monitoring unit 3 outputs a signal notifying that to the MCU 5. Based on the program, the MCU 5 causes the phase clock generator 21 to stop outputting the phase clock, negate the control signal SMOD, and stop each component in the controller 1.

この場合、MCU5を介した処理になるため、MCU5を介さない電源異常監視部3から直接、位相クロック生成部21へ指示するものに比べ、処理が遅れる可能性がある。   In this case, since the process is performed via the MCU 5, there is a possibility that the process may be delayed as compared with the case where the power supply abnormality monitoring unit 3 not via the MCU 5 directly instructs the phase clock generation unit 21.

MCU5を介することで、コントローラ1内の各構成要素を停止することもできる。
たとえば、コントローラ1への各信号や電源の入力、各信号の出力を止めることが容易となる。
Each component in the controller 1 can be stopped via the MCU 5.
For example, it becomes easy to stop the input of each signal and power to the controller 1 and the output of each signal.

また、電源異常監視部3は、位相クロック生成部21とMCU5に並行して緊急停止指示の信号を出力しても良い。   The power supply abnormality monitoring unit 3 may output an emergency stop instruction signal in parallel with the phase clock generation unit 21 and the MCU 5.

これにより、位相クロック生成部21には早急に指示ができ、他の部分には並行に指示ができるようになる。   As a result, the phase clock generation unit 21 can be instructed immediately and the other parts can be instructed in parallel.

また、電源異常監視部3は、アナログ電圧値AVが電圧閾値よりも大きいときには、外部に対して半導体システムの停止を要求するShutdown信号を出力したが、異常を検知したことを知らせるFault信号を出力するものとしてもよい。   In addition, when the analog voltage value AV is larger than the voltage threshold, the power supply abnormality monitoring unit 3 outputs a shutdown signal for requesting to stop the semiconductor system to the outside, but outputs a fault signal notifying that an abnormality has been detected. It is good also as what to do.

つまり、半導体システムの停止を要求しないで、異常を知らせ、システム側で異常の内容によって停止するか否か判断しても良い。   That is, it is possible to notify the abnormality without requesting the stop of the semiconductor system and determine whether or not the system is stopped depending on the content of the abnormality.

[第5の実施形態]
第5の実施形態は、PMBUSを通じた制御を説明する。
[Fifth Embodiment]
In the fifth embodiment, control through PMBUS will be described.

PMBUSを通じた通信は、SVIDによる通信と同様に、電源電圧制御、パワーステート制御、テレメタリなどの機能を実行するためのコマンドが整備されている。ただし、PMBUSでは、SVIDよりも、低速の通信が行なわれる。PMBUSを通じた指令は高速な応答速度を要求したものではないため、MCU5を経由して電源電圧が制御される。   In the communication through PMBUS, commands for executing functions such as power supply voltage control, power state control, and telemetry are provided as in the case of communication using SVID. However, PMBUS performs lower-speed communication than SVID. Since the command through the PMBUS does not require a high response speed, the power supply voltage is controlled via the MCU 5.

(電圧制御)
図13は、PMBUSを介した命令を実行するための制御の流れを表わす図である。
(Voltage control)
FIG. 13 is a diagram showing a flow of control for executing an instruction via PMBUS.

図14は、PMBUSを介した命令を実行する手順を表わすフローチャートである。
図13および図14を参照して、システム制御部27は、電圧値Vtを指示した電圧制御コマンドをPMBUSへ出力する(ステップS401、図13の(1)に示す)。
FIG. 14 is a flowchart showing a procedure for executing an instruction via PMBUS.
Referring to FIGS. 13 and 14, system control unit 27 outputs a voltage control command indicating voltage value Vt to PMBUS (step S401, shown in (1) of FIG. 13).

PMBUSインターフェイス10は、PMBUSから受信したコマンドを解釈し、電圧制御をMCU5に指示する(ステップS402、図13の(2)に示す)。MCU5は、電圧制御をDACデジタルステップ制御部20に指示する(図13の(3)に示す)
DACデジタルステップ制御部20は、指示された通常指示電圧Vtを目標値とし、この目標値に達するための、次のステップでのデジタル電圧DVを出力する(ステップS403、図13の(4)に示す)。
The PMBUS interface 10 interprets the command received from the PMBUS and instructs the MCU 5 to perform voltage control (step S402, shown in (2) of FIG. 13). The MCU 5 instructs the DAC digital step control unit 20 to perform voltage control (shown in (3) of FIG. 13).
The DAC digital step control unit 20 uses the instructed normal instruction voltage Vt as a target value, and outputs the digital voltage DV in the next step to reach the target value (step S403, (4) in FIG. 13). Show).

DAC22は、デジタル電圧DVをアナログ電圧V1に変換する(ステップS404、図13の(5)に示す)。   The DAC 22 converts the digital voltage DV into an analog voltage V1 (step S404, shown in (5) of FIG. 13).

差動アンプ24は、CPU25の高電位側の電圧VSEN1と低電位側の電圧VSEN2の差を増幅して電圧V2を出力する(ステップS405、図13の(6)に示す)。   The differential amplifier 24 amplifies the difference between the high-potential-side voltage VSEN1 and the low-potential-side voltage VSEN2 of the CPU 25, and outputs the voltage V2 (step S405, shown in FIG. 13 (6)).

エラーアンプ23は、DAC22から出力される電圧V1と、差動アンプ24から出力される電圧V2との差を増幅して、増幅された電圧を指定された電圧と現在のCPU25の電圧との差を表わす電圧として電圧レギュレータ30−1〜30−3へ出力する(図13の(7)に示す)。電圧レギュレータ30−1〜30−3は、エラーアンプ23から出力される電圧に基づいて、出力する電圧を補正する(ステップS406)。   The error amplifier 23 amplifies the difference between the voltage V1 output from the DAC 22 and the voltage V2 output from the differential amplifier 24, and the difference between the designated voltage and the current voltage of the CPU 25 is amplified. Is output to voltage regulators 30-1 to 30-3 (shown in (7) of FIG. 13). The voltage regulators 30-1 to 30-3 correct the output voltage based on the voltage output from the error amplifier 23 (step S406).

たとえば、通常指示電圧Vtより高電位側の電圧VSEN1が低い場合は、ハイサイドMOSトランジスタ196がオンすることで、高電位側の電圧VSEN1を上昇させる。   For example, when the voltage VSEN1 on the high potential side is lower than the normal instruction voltage Vt, the high side MOS transistor 196 is turned on to increase the voltage VSEN1 on the high potential side.

また、通常指示電圧Vtより高電位側の電圧VSEN1が高い場合は、ロウサイドMOSトランジスタ197がオンすることで、高電位側の電圧VSEN1を降下させる。   On the other hand, when the voltage VSEN1 on the high potential side is higher than the normal instruction voltage Vt, the low side MOS transistor 197 is turned on to lower the voltage VSEN1 on the high potential side.

その後、ステップS403に戻り、処理が繰返される。
これにより、高電位側の電圧VSEN1が通常指示電圧Vtになるように制御される。
Then, it returns to step S403 and a process is repeated.
As a result, the voltage VSEN1 on the high potential side is controlled to become the normal instruction voltage Vt.

このように、ここでの電圧制御動作は、MCU5とハードロジック電源制御回路13の両方を介して動作している。   As described above, the voltage control operation here is performed through both the MCU 5 and the hard logic power supply control circuit 13.

PMBUSを通じた電圧制御である電圧から指示電圧Vtになるまでの時間よりも、第3の実施形態で説明したSVIDを通じた電圧制御でそのある電圧から指示電圧Vtとなるまでの時間の方が短くなる傾向にある。これは、SVIDを通じた電圧制御は、MCU5を介さず、ハードロジック電源制御回路13を介して行なわれるが、PMBUSを通じた電圧制御は、MCU5とハードロジック電源制御回路13の両方を介して行なわれるためである。   The time required for the voltage control via SVID described in the third embodiment to become the instruction voltage Vt is shorter than the time required for the voltage control via PMBUS to become the instruction voltage Vt. Tend to be. This is because voltage control through SVID is performed not through the MCU 5 but through the hard logic power supply control circuit 13, while voltage control via PMBUS is performed through both the MCU 5 and the hard logic power supply control circuit 13. Because.

しかしながら、MCU5での演算処理速度が速くなると、同じ程度とすることもできる。   However, when the processing speed of the MCU 5 is increased, the same level can be obtained.

(テレメタリ動作)
図15は、テレメタリ動作時の制御の流れを表わす図である。
(Telemetallized operation)
FIG. 15 is a diagram showing the flow of control during telemetry operation.

図16は、テレメタリ動作の処理手順を表わすフローチャートである。
図15および図16を参照して、ADC17は、μsecオーダごとの第1のタイミングで、電圧レギュレータ30−1〜30−3の出力電圧をAD変換して、デジタル電圧値DVをMCU5へ出力する(ステップS501、図15の(1)に示す)。
FIG. 16 is a flowchart showing the processing procedure of the telemetallic operation.
Referring to FIGS. 15 and 16, ADC 17 performs AD conversion on the output voltages of voltage regulators 30-1 to 30-3 and outputs digital voltage value DV to MCU 5 at the first timing for each μsec order. (Step S501, shown in (1) of FIG. 15).

また、ADC17は、μsecオーダごとの第2のタイミングで、電圧レギュレータ30−1〜30−3内の温度チップから出力される温度を表わす電圧値をAD変換して、デジタル電圧値DT′をMCU5へ出力する。   Further, the ADC 17 performs AD conversion on the voltage value representing the temperature output from the temperature chip in the voltage regulators 30-1 to 30-3 at the second timing every μsec order, and converts the digital voltage value DT ′ into MCU5. Output to.

また、ADC17は、μsecオーダごとの第2のタイミングで、電圧レギュレータ30−1〜30−3に供給される電流値を表わす電圧値をAD変換して、デジタル電圧値DI′をMCU5へ出力する。   Further, the ADC 17 performs AD conversion on the voltage value representing the current value supplied to the voltage regulators 30-1 to 30-3 at the second timing every μsec order, and outputs the digital voltage value DI ′ to the MCU 5. .

また、ADC17は、μsecオーダごとの第3のタイミングで、電圧レギュレータ30−1〜30−3内の温度チップから出力される温度を表わす電圧値をAD変換して、デジタル電圧値DT′をMCU5へ出力する(ステップS501、図15の(1)に示す)。   Further, the ADC 17 AD converts the voltage value representing the temperature output from the temperature chip in the voltage regulators 30-1 to 30-3 at the third timing every μsec order, and converts the digital voltage value DT ′ into MCU5. (Step S501, shown in (1) of FIG. 15).

次に、MCU5は、デジタル電圧値DV′を最新のデジタル電圧値DVとしてPMBUSインターフェイス10へ出力する。   Next, the MCU 5 outputs the digital voltage value DV ′ to the PMBUS interface 10 as the latest digital voltage value DV.

MCU5は、デジタル電流値DI′を最新のデジタル電流値DIとしてPMBUSインターフェイス10へ出力する。   The MCU 5 outputs the digital current value DI ′ to the PMBUS interface 10 as the latest digital current value DI.

MCU5は、デジタル温度値DT′を最新のデジタル温度値DTとしてPMBUSインターフェイス10へ出力する(ステップS502、図15の(2)に示す)。   The MCU 5 outputs the digital temperature value DT ′ as the latest digital temperature value DT to the PMBUS interface 10 (step S502, shown in (2) of FIG. 15).

次に、システム制御部27は、PMBUSインターフェイス10を通じてデジタル電圧値DV、デジタル電流値DI、および/またはデジタル温度値DTを受ける(ステップS503、図15の(3)に示す)。   Next, the system control unit 27 receives the digital voltage value DV, the digital current value DI, and / or the digital temperature value DT through the PMBUS interface 10 (step S503, shown in (3) of FIG. 15).

以上のように、本実施の形態では、PMBUSインターフェイスなどの高速性が高くは要求されていない通信方式では、通常動作である電圧制御動作およびテレメタリ動作をMCUを介した処理で行なうものである。   As described above, in the present embodiment, in a communication method such as a PMBUS interface that is not required to have high speed, the voltage control operation and the telemetallic operation that are normal operations are performed by processing via the MCU.

また、別の見方をすると、2つの通信方式または、2つの外部からの制御方式(インターフェイス)によって動作可能なコントローラである場合、その通信方式に要求される速度に応じて、MCUの使い方を分けても良い。   From another viewpoint, if the controller is operable by two communication methods or two external control methods (interfaces), the usage of the MCU is divided according to the speed required for the communication method. May be.

たとえば、SVIDインターフェイス(高速通信方式)よりも低速な処理が許容されるPMBUSインターフェイス(低速通信方式)では、通常動作である電圧制御動作およびテレメタリ動作をMCUを介した処理で行なう。   For example, in a PMBUS interface (low-speed communication method) that allows processing at a lower speed than the SVID interface (high-speed communication method), the voltage control operation and the telemetallic operation, which are normal operations, are performed by processing via the MCU.

これに対し、SVIDインターフェイスでは、通常動作である電圧制御動作は、MCUを介さずハードロジック回路で処理し、テレメタリ動作をMCUを介して処理する。   On the other hand, in the SVID interface, the voltage control operation, which is a normal operation, is processed by the hard logic circuit without going through the MCU, and the telemetallic operation is processed through the MCU.

このように、通信速度の方式に応じて、MCUの使用率を分けても良い。つまり、高速性が要求されるインターフェイスほど、MCUの使用率を下げても良い。   Thus, the usage rate of the MCU may be divided according to the communication speed method. In other words, the usage rate of the MCU may be lowered as the interface requires higher speed.

なお、MCUでの演算処理速度の高速化が進んだ場合は、インターフェイスごとにMCUの使用率を変更しなくても良いと言える。   It should be noted that when the operation speed of the MCU is increased, it is not necessary to change the usage rate of the MCU for each interface.

[第6の実施形態]
第6の実施形態は、DSPによって差分を計算する構成について説明する。
[Sixth Embodiment]
In the sixth embodiment, a configuration for calculating a difference by a DSP will be described.

図17は、第6の実施形態の半導体システムの構成を表わす図である。
図17の構成が、図1の構成と相違する点は、以下である。
FIG. 17 is a diagram illustrating a configuration of a semiconductor system according to the sixth embodiment.
The configuration of FIG. 17 is different from the configuration of FIG. 1 as follows.

図17のコントローラ61は、DSPを備え、エラーアンプ23の代りにADC63を備える。   The controller 61 in FIG. 17 includes a DSP, and includes an ADC 63 instead of the error amplifier 23.

第1の実施形態では、増幅器から出力される電圧と、DACデジタルステップ制御部20から出力される電圧との差分(エラー)をデジタルで計算していたのに対して、本実施の形態では、差動アンプ24から出力される電圧と、DACデジタルステップ制御部20から出力される電圧との差分(エラー)をデジタルで計算する。   In the first embodiment, the difference (error) between the voltage output from the amplifier and the voltage output from the DAC digital step control unit 20 is calculated digitally, whereas in the present embodiment, The difference (error) between the voltage output from the differential amplifier 24 and the voltage output from the DAC digital step control unit 20 is digitally calculated.

DACデジタルステップ制御部20のデジタル電圧V1は、DSP62に送られる。一方、差動アンプ24から出力されるアナログ電圧は、ADC63に送られる。ADC63は、入力されたアナログの電圧をデジタル値V2に変換する。   The digital voltage V1 of the DAC digital step control unit 20 is sent to the DSP 62. On the other hand, the analog voltage output from the differential amplifier 24 is sent to the ADC 63. The ADC 63 converts the input analog voltage into a digital value V2.

DSP62は、デジタル電圧V1とデジタル電圧V2を受けて、(V2−V1)の電圧値をDAC22に出力する。DAC22は、入力された電圧値(V2−V1)をアナログ電圧に変換する。   The DSP 62 receives the digital voltage V1 and the digital voltage V2, and outputs a voltage value of (V2-V1) to the DAC 22. The DAC 22 converts the input voltage value (V2-V1) into an analog voltage.

このように、DAC22を用いて、差分を計算するので、エラーアンプ23で差分を計算するのと比べて、規格や設計の変更などに柔軟に対応できる。   Thus, since the difference is calculated using the DAC 22, it is possible to flexibly cope with a change in the standard or design as compared with the case where the error amplifier 23 calculates the difference.

[第7の実施形態]
第7の実施形態は、MCU5とハードロジック電源制御回路をDSPに置き換えた構成について説明する。
[Seventh Embodiment]
In the seventh embodiment, a configuration in which the MCU 5 and the hard logic power supply control circuit are replaced with a DSP will be described.

図18は、第7の実施形態の半導体システムの構成を表わす図である。
図18の構成が、図1の構成と相違する点は、以下である。
FIG. 18 is a diagram illustrating a configuration of a semiconductor system according to the seventh embodiment.
The configuration of FIG. 18 is different from the configuration of FIG. 1 as follows.

図18のコントローラ51は、第1の実施形態のMCU5と、DACデジタルステップ制御部と、位相クロック生成部21の機能を1つのDSP52が受け持つ。   In the controller 51 of FIG. 18, one DSP 52 is responsible for the functions of the MCU 5, the DAC digital step control unit, and the phase clock generation unit 21 of the first embodiment.

DSP52では、電源制御専用のコマンドに限定処理が行なわれるので、MCU5に比べて、回路規模も小さくできるとともに、MCU5に比べて高速に処理が行なわれる。また、DSPは、可変性を有するので、ハードロジックに比べて、規格や設計の変更などに柔軟に対応できる。   In the DSP 52, the limited process is performed on the command dedicated for power supply control. Therefore, the circuit scale can be reduced as compared with the MCU5, and the process is performed at a higher speed than the MCU5. Further, since the DSP has variability, it can flexibly cope with changes in standards and designs as compared with the hard logic.

この例では、DSPが通常動作である電圧制御および、放電動作やテレメタリ動作を処理するものである。   In this example, the DSP processes voltage control, which is a normal operation, and discharge operation and telemetallic operation.

なお、通常動作である電圧制御をDSPを介さずハードロジック回路で実現し、放電動作やテレメタリ動作をDSPで処理しても良い。   Note that voltage control, which is a normal operation, may be realized by a hard logic circuit without using a DSP, and a discharge operation and a telemetallic operation may be processed by the DSP.

[第8の実施形態]
図19は、第8の実施形態の半導体システムの構成を表わす図である。
[Eighth Embodiment]
FIG. 19 is a diagram illustrating a configuration of a semiconductor system according to the eighth embodiment.

図19の構成が、図1の構成と相違する点は、以下である。
すなわち、第8の実施形態では、個々の電圧レギュレータ30−1〜30−3がPWM部151を有するのではなく、コントローラ71が、PWM部72を有する。つまり1チップの中にPWM部72が構成される。これによって、電圧レギュレータ73−1〜73−3が個別にPWM部を備える必要がなくなる。
The configuration of FIG. 19 is different from the configuration of FIG. 1 as follows.
That is, in the eighth embodiment, the individual voltage regulators 30-1 to 30-3 do not have the PWM unit 151, but the controller 71 has the PWM unit 72. That is, the PWM unit 72 is configured in one chip. This eliminates the need for the voltage regulators 73-1 to 73-3 to have separate PWM units.

このPWM部72の構成は、図1の第1の実施形態のPWM部の構成と同じであるので、説明は繰返さない。   The configuration of this PWM unit 72 is the same as the configuration of the PWM unit of the first embodiment of FIG. 1, and therefore description thereof will not be repeated.

[第9の実施形態]
第9の実施形態は、プログラムを格納する以外のフラッシュメモリの使用例を説明する。
[Ninth Embodiment]
In the ninth embodiment, an example of using a flash memory other than storing a program will be described.

図20は、パラメータ設定時の制御の流れを表わす図である。
図21は、パラメータ設定の処理手順を表わすフローチャートである。
FIG. 20 is a diagram showing the flow of control at the time of parameter setting.
FIG. 21 is a flowchart showing a parameter setting processing procedure.

図20および図21を参照して、電位固定部26は、コントローラの外部端子の電圧を設定する。たとえば、外部端子が複数ある場合には、各端子をLowレベルまたはHighレベルに設定する(ステップS601、図20の(1)に示す)。   Referring to FIGS. 20 and 21, potential fixing unit 26 sets the voltage of the external terminal of the controller. For example, when there are a plurality of external terminals, each terminal is set to a low level or a high level (step S601, shown in (1) of FIG. 20).

次に、PIN制御部6は、外部端子がどのように設定されたかを表わす設定情報をMCU5に出力する(ステップS602、図20の(2)に示す)。   Next, the PIN control unit 6 outputs setting information indicating how the external terminal is set to the MCU 5 (step S602, shown in (2) of FIG. 20).

MCU5は、受取った設定情報に基づいて、フラッシュメモリ7内のテーブルを選択する。図22は、テーブルの例を表わす。図22に示すように、テーブル0〜テーブル3には、それぞれ、最大許容電圧値、最大許容温度、および最大許容電流の初期値が定められている。たとえば、MCU5は、外部端子が2つある場合には、各端子をLowレベルまたはHighレベルに設定することによって、4個のテーブルの中から1つを選択する(ステップS603、図20の(3)に示す)。   The MCU 5 selects a table in the flash memory 7 based on the received setting information. FIG. 22 shows an example of a table. As shown in FIG. 22, the initial values of the maximum allowable voltage value, the maximum allowable temperature, and the maximum allowable current are defined in Tables 0 to 3, respectively. For example, when there are two external terminals, the MCU 5 selects one of the four tables by setting each terminal to a low level or a high level (step S603, (3 in FIG. 20). ).

MCU5は、選択したテーブルの内容をパフォーマンスレジスタ9に格納する。このパラメータの値は、CPU25またはシステム制御部27によって更新が可能である(ステップS604、図20の(4)に示す)。   The MCU 5 stores the contents of the selected table in the performance register 9. The value of this parameter can be updated by the CPU 25 or the system control unit 27 (step S604, shown in (4) of FIG. 20).

各構成要素が、パフォーマンスレジスタ9に格納されたパラメータを参照して、処理を行なう。たとえば、電源異常監視部3は、最大電流許容値、最大温度許容値、最大電圧許容値、または下限電圧許容値などのパラメータと、検出した電流、温度、電圧とを比較することによって、電源異常を監視する(ステップS605、図20の(5)に示す)。   Each component performs processing with reference to the parameters stored in the performance register 9. For example, the power supply abnormality monitoring unit 3 compares the detected current, temperature, and voltage with a parameter such as a maximum current allowable value, a maximum temperature allowable value, a maximum voltage allowable value, or a lower limit voltage allowable value to detect a power supply abnormality. (Step S605, shown in FIG. 20 (5)).

[第10の実施形態]
第10の実施形態では、チップ内におけるコントローラ1を搭載する構成要素の配置を説明する。
[Tenth embodiment]
In the tenth embodiment, an arrangement of components on which a controller 1 is mounted in a chip will be described.

図23は、本発明の実施形態におけるコントローラ1内の構成要素の配置を表わす図である。   FIG. 23 is a diagram showing the arrangement of components in the controller 1 in the embodiment of the present invention.

チップの周辺に並べられた四角はそれぞれ電極パッド199を示す。
図23を参照して、アナログ電源制御回路11内には、DAC22などの高精度を要求する回路が搭載されているため、アナログ電源制御回路11は、電源ラインの変動による特性悪化を極力防止する必要がある。
Squares arranged around the chip indicate electrode pads 199, respectively.
Referring to FIG. 23, since the analog power supply control circuit 11 includes a circuit such as the DAC 22 that requires high accuracy, the analog power supply control circuit 11 prevents characteristic deterioration due to fluctuations in the power line as much as possible. There is a need.

一方、フラッシュメモリ7内には、データのライトまたはリード時に動作するチャージポンプ回路を搭載している。そのため、データのライトまたはリード時に消費電流量の変動が激しく、電源ラインにノイズがのりやすい。   On the other hand, the flash memory 7 includes a charge pump circuit that operates when data is written or read. As a result, the amount of current consumption fluctuates drastically when data is written or read, and noise tends to be applied to the power supply line.

したがって、アナログ電源制御回路11の電源ラインが、フラッシュメモリ7によって干渉を受けないように、図23に示すように、本実施の形態では、アナログ電源制御回路11と、フラッシュメモリ7とを可能な限り離れた位置に配置する。   Therefore, in this embodiment, the analog power supply control circuit 11 and the flash memory 7 can be provided so that the power supply line of the analog power supply control circuit 11 is not interfered by the flash memory 7 as shown in FIG. Place as far away as possible.

さらに、本実施の形態では、アナログ電源制御回路11と、フラッシュメモリ7との間にノイズの影響を受けにくいロジック回路およびSRAM92を配置する。これは、MCU5およびその周辺機能のデジタル機能モジュールを構成するロジック部分は、システムクロックによる同期設計が行われていることを考慮したものである。ロジック部分では、ノイズの影響は、クロックエッジによるデータ取り込みの短いタイミングだけであり、さらにノイズの影響を考慮した電圧低下およびクロストーク対策が実施されている。それゆえ、本実施の形態では、アナログ電源制御回路11およびフラッシュメモリ7との間のノイズが発生しやすい箇所に、ノイズ耐性のあるロジック部分を配置する。   Further, in the present embodiment, a logic circuit and SRAM 92 that are less susceptible to noise are arranged between the analog power supply control circuit 11 and the flash memory 7. This is because the logic part constituting the digital function module of the MCU 5 and its peripheral functions is considered to be synchronized with the system clock. In the logic portion, the influence of noise is only the short timing of data acquisition by the clock edge, and further, voltage reduction and crosstalk countermeasures are implemented in consideration of the influence of noise. Therefore, in the present embodiment, a noise-resistant logic portion is disposed at a location where noise between the analog power supply control circuit 11 and the flash memory 7 is likely to occur.

また、本実施の形態では、半導体チップ1の輪郭のある辺に沿ってアナログ電源制御回路11を配置し、半導体チップ1の輪郭の別の辺(好ましくは対向する辺)にフラッシュメモリ7が配置される。   In the present embodiment, the analog power supply control circuit 11 is disposed along the contoured side of the semiconductor chip 1, and the flash memory 7 is disposed on another side (preferably the opposite side) of the contour of the semiconductor chip 1. Is done.

これによって、アナログ電源制御回路11に接続する電極パッド199である入出力端子と、アナログ電源制御回路11に接続する電極パッドである入出力端子とを別々にすることができるので、相互のノイズによる干渉を低減することができる。   As a result, the input / output terminal that is the electrode pad 199 connected to the analog power supply control circuit 11 and the input / output terminal that is the electrode pad connected to the analog power supply control circuit 11 can be separated, so Interference can be reduced.

以上、第1の実施の形態〜第10の実施形態を例に説明したが、これらの実施の形態を適宜組み合わせや、ある実施の形態と他の実施の形態の一部を組み合わせても良い。   The first embodiment to the tenth embodiment have been described above as examples. However, these embodiments may be combined as appropriate, or a certain embodiment and a part of another embodiment may be combined.

また、パラメータやプログラムの記憶をフラッシュメモリ7に記憶する例を示したが、その他の不揮発性メモリ、たとえば、ROMやMRAMなどでも良い。   Moreover, although the example which memorize | stores the parameter and the program in the flash memory 7 was shown, other non-volatile memories, for example, ROM, MRAM, etc. may be sufficient.

1,61 コントローラ、2 電源異常監視回路、3 電源異常監視部、4 電圧コンパレータ、5 MCU、6 PIN制御部、7 フラッシュメモリ、8 パラメータレジスタ、9 パフォーマンスレジスタ、10 PMBUSインターフェイス、11,64 アナログ電源制御回路、12 SVIDコマンド判定回路、13 ハードロジック電源制御回路、14 SVIDインターフェイス、15 テレメタリレジスタ、16 動作モードレジスタ、17,63 ADC、18 電圧指示値レジスタ、19 パワーステート指示値レジスタ、20 DACデジタルステップ制御部、21 位相クロック生成部、22 DAC、23 エラーアンプ、24 差動アンプ、25 CPU、26 電位固定部、27 システム制御部、52,62 DSP、30−1〜30−3 電圧レギュレータ、31 PWM比較器、32 ラッチ回路、33 DC−DCコンバータ、151 PWM部、152 入力部、153 出力部、161 制御部、187〜189 出力電圧専用演算器、190 ALU、196 ハイサイドMOSトランジスタ、197 ロウサイドMOSトランジスタ、198 MOS制御部。   1, 61 controller, 2 power supply abnormality monitoring circuit, 3 power supply abnormality monitoring part, 4 voltage comparator, 5 MCU, 6 PIN control part, 7 flash memory, 8 parameter register, 9 performance register, 10 PMBUS interface, 11, 64 analog power supply Control circuit, 12 SVID command determination circuit, 13 hard logic power supply control circuit, 14 SVID interface, 15 telemetallic register, 16 operation mode register, 17, 63 ADC, 18 voltage instruction value register, 19 power state instruction value register, 20 DAC Digital step control unit, 21 phase clock generation unit, 22 DAC, 23 error amplifier, 24 differential amplifier, 25 CPU, 26 potential fixing unit, 27 system control unit, 52, 62 DSP, 30 1 to 30-3 voltage regulator, 31 PWM comparator, 32 latch circuit, 33 DC-DC converter, 151 PWM unit, 152 input unit, 153 output unit, 161 control unit, 187 to 189 arithmetic unit for output voltage, 190 ALU 196 High-side MOS transistor, 197 Low-side MOS transistor, 198 MOS controller.

Claims (4)

第1の半導体装置に電源電圧を供給する電圧レギュレータを制御するコントローラであって、
前記電圧レギュレータの状態情報を表わす信号を受ける入力部と、
テレメタリ動作モードにおいて、前記入力された信号で表わされる状態情報のデータを更新する制御部と、
前記第1の半導体装置からの要求があった場合に、前記状態情報のデータを前記第1の半導体装置へ出力するインタフェース部とを備え、
前記制御部は、テレメタリ動作モードにおいて、前記入力部と前記インタフェース部との間に設けられたプログラムにより動作する演算回路を備え、
前記電圧レギュレータは、ハイサイドトランジスタとロウサイドトランジスタとを有し、
前記ハイサイドトランジスタと前記ロウサイドトランジスタのオン状態とオフ状態の制御により前記電源電圧を一定の電圧である通常指示電圧に保持する通常モードを備え、
前記通常モードでは、前記演算回路介さず、論理回路を介して動作が実行される、コントローラ。
A controller for controlling a voltage regulator for supplying a power supply voltage to the first semiconductor device,
An input for receiving a signal representing state information of the voltage regulator;
A control unit for updating data of the state information represented by the input signal in the telemetry operation mode ;
An interface unit that outputs data of the state information to the first semiconductor device when there is a request from the first semiconductor device;
The control unit includes an arithmetic circuit that operates according to a program provided between the input unit and the interface unit in a telemetallic operation mode .
The voltage regulator includes a high side transistor and a low side transistor,
A normal mode in which the power supply voltage is maintained at a normal instruction voltage, which is a constant voltage, by controlling on and off states of the high-side transistor and the low-side transistor;
In the normal mode, the operation is performed not through the arithmetic circuit but through the logic circuit.
第1の半導体装置に電源電圧を供給する電圧レギュレータを制御するコントローラであって、A controller for controlling a voltage regulator for supplying a power supply voltage to the first semiconductor device,
前記電圧レギュレータの状態情報を表わす信号を受ける入力部と、An input for receiving a signal representing state information of the voltage regulator;
テレメタリ動作モードにおいて、前記入力された信号で表わされる状態情報のデータを更新する制御部と、A control unit for updating data of the state information represented by the input signal in the telemetry operation mode;
第1の通信方式において、前記第1の半導体装置からの要求があった場合に、前記状態情報のデータを前記第1の半導体装置へ出力する第1のインタフェース部と、A first interface unit configured to output data of the state information to the first semiconductor device when there is a request from the first semiconductor device in the first communication method;
第2の通信方式において、前記状態情報のデータを外部へ出力する第2のインタフェース部とを備え、A second communication method, comprising: a second interface unit for outputting the state information data to the outside;
前記第2の通信方式の通信は、前記第1の通信方式の通信よりも低速であり、The communication of the second communication method is slower than the communication of the first communication method,
前記制御部は、前記入力部と、前記第1のインタフェース部および前記第2のインタフェース部との間に設けられたプログラムにより動作する演算回路を備え、The control unit includes an arithmetic circuit that operates according to a program provided between the input unit, the first interface unit, and the second interface unit,
前記電圧レギュレータは、ハイサイドトランジスタとロウサイドトランジスタとを有し、The voltage regulator includes a high side transistor and a low side transistor,
前記ハイサイドトランジスタと前記ロウサイドトランジスタのオン状態とオフ状態の制御により前記電源電圧を一定の電圧である通常指示電圧に保持する通常モードを備え、A normal mode in which the power supply voltage is maintained at a normal instruction voltage, which is a constant voltage, by controlling on and off states of the high-side transistor and the low-side transistor;
前記テレメタリ動作モードにおいて、前記演算回路を介して動作が実行され、In the telemetallic operation mode, the operation is executed through the arithmetic circuit,
前記通常モードでは、前記第1の通信方式において、前記演算回路を介さず、論理回路を介して動作が実行され、前記第2の通信方式において、前記演算回路を介して動作が実行される、コントローラ。In the normal mode, in the first communication method, the operation is performed through the logic circuit without passing through the arithmetic circuit, and in the second communication method, the operation is performed through the arithmetic circuit. controller.
前記状態情報は複数の種類があり、
前記演算回路は、時分割で各状態情報を処理する、請求項1または2に記載のコントローラ。
The status information has a plurality of types,
The arithmetic circuit processes each status information in a time-division controller of claim 1 or 2.
前記状態情報は、電圧、電流、温度に関するものである、請求項に記載のコントローラ。 The controller according to claim 3 , wherein the status information relates to voltage, current, and temperature.
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