JP6026150B2 - Boxing equipment - Google Patents
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Description
本発明は袋状容器をホルダ内に一旦集積して箱詰めする箱詰め装置に係り、特に、自立する底部を有するスタンディングパウチ等の袋状容器をホルダ内に集積して箱詰めする箱詰め装置に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a boxing device that once accumulates a bag-like container in a holder and packs it in a box, and more particularly to a boxing device that stacks and packs a bag-like container such as a standing pouch having a self-supporting bottom in a holder. .
バケットコンベヤによって搬送されてきた、流動物が充填され密封されたパウチ等の袋状容器を取り出してホルダ内に収容し、このホルダの外側から横向きのケースを嵌合させた後、ホルダとケースとを一体的に起立させてホルダ内の袋状容器をケース内に収容するようにしたケーサはすでに知られている(例えば、特許文献1参照)。 After taking out a bag-like container such as a pouch filled with a fluid and sealed, which has been transported by a bucket conveyor, and storing it in a holder, and fitting a case facing sideways from the outside of this holder, the holder and the case A caser in which a bag-like container in a holder is accommodated in a case by standing up together is already known (see, for example, Patent Document 1).
特許文献1に記載された「袋物の集積・収納方法及びその装置」は、袋物(本発明の袋状容器に相当する)を収納するための容器(本発明のケースに相当)よりもやや小さいバケット(本発明のホルダに相当)内に所定数の袋物を収納した後、横向きにした容器をバケットに被せ、これら容器とバケットを容器の開放側が上に来るように回動させて、横向きから縦向きに姿勢を変え、バケットを抜き取って袋物を容器内に位置させるようにしている。前記袋物は、バケットコンベヤに載せられて搬送され、袋物の充填位置において、収納装置(本発明の移載手段に相当)によって取り上げられ、バケット内に所定数横臥させた状態で収納される。
The “bag accumulation / storage method and apparatus” described in
前記特許文献1に記載された装置で箱詰めが行われる袋状容器が、自立する底部を有するスタンディングパウチのような容器の場合には、扁平形状をしている容器内に流動物を充填して密封すると、底部側が大きく膨満するとともに、上部側は扁平に近い薄い状態になる。このような形状の袋状容器2を、横向きにして両側部を上下に向けた状態でホルダ58内に収容し、さらにこの袋状容器2の上方に袋状容器2を積み重ねて複数段ホルダ58内に収容すると、図7(c)に示すように、2段目に載せた袋状容器2が上部側へ向かって滑ってしまう。この状態で箱詰めを行うと、1段目の袋状容器2の上に2段目の袋状容器2が折り重なった状態で収容されることになり、開封時の見栄えが悪いという問題があった。
In the case where the bag-like container to be boxed by the apparatus described in
本発明は、扁平形状を有し、内部に流動性のある内容物が封入された袋状容器を収容するホルダと、このホルダに複数の袋状容器を移載して、前記ホルダに横臥した状態で収容させる袋状容器移載手段と、複数の袋状容器を収容しているホルダに対し、ケースを相対的に移動させてケースをホルダの外側に嵌合させるケース嵌合手段と、袋状容器を収容したホルダがケース内に嵌合された状態で、ケースの開口部を上に向けて起立させるケース起立手段とを備えた箱詰め装置において、前記袋状容器は、自立するための底部を有しており、水平面に横臥した状態で容器底部の高さが容器上部の高さよりも高くなる形状をしており、前記ホルダは、前記袋状容器の上部が載置される容器上部載置部と袋状容器の底部が載置される容器底部載置部とに高低差を設けて構成され、前記袋状容器移載手段は、前記袋状容器の底部側が前記ケースの開口部に対向しかつ前記袋状容器が当該ホルダに横臥した状態で容器底部の高さと容器上部の高さとの差が前記水平面に横臥した状態よりも小さくなるように、ホルダ内に載置し、さらに、このホルダ内に載置された袋状容器の上に袋状容器を積み重ねることを特徴とするものである。
The present invention has a flat shape, a holder for storing a bag-like container in which a fluid content is enclosed, and a plurality of bag-like containers are transferred to the holder and lying on the holder A bag-like container transfer means to be accommodated in a state, a case fitting means for moving the case relative to a holder accommodating a plurality of bag-like containers and fitting the case to the outside of the holder, and a bag In a boxing device provided with case erecting means for erecting the opening of the case upward with the holder containing the oval container fitted in the case, the bag-like container is a bottom for self-supporting And the holder has a shape in which the height of the bottom of the container is higher than the height of the top of the container in a state lying on the horizontal plane, and the holder is mounted on the top of the container on which the top of the bag-like container is placed. A container bottom mounting portion on which the mounting portion and the bottom of the bag-like container are mounted The bag-like container transfer means is configured so that the bottom side of the bag-like container faces the opening of the case and the bag-like container is in a state where the bag-like container is lying on the holder. Is placed in a holder so that the difference between the height of the container and the upper part of the container is smaller than that lying on the horizontal plane, and the bag-like container is stacked on the bag-like container placed in the holder. It is characterized by that.
また、第2の発明は、前記第1の発明において、前記容器上部載置部は、前記ホルダの底面に設けたホルダ両側部を横断する方向の凸部であることを特徴とするものである。 The second invention is characterized in that, in the first invention, the container upper placement part is a convex part in a direction crossing both sides of the holder provided on the bottom surface of the holder. .
本発明の箱詰め装置は、ホルダの底面に袋状容器の上部を載せる凸部を設けたので、ホルダ内に収容された上段の袋状容器が崩れることを防止でき、見栄えのよいケーシングを行うことができる。 The boxing device of the present invention is provided with a convex part for placing the upper part of the bag-like container on the bottom surface of the holder, so that the upper bag-like container accommodated in the holder can be prevented from collapsing, and a good-looking casing is performed. Can do.
ホルダに複数の袋状容器を移載して、ホルダ内に袋状容器を横倒しの状態にして収容させる袋状容器の移載手段と、複数の袋状容器を複数段積み重ねて収容しているホルダに対し、ホルダ側に開口部を向けて横向きの状態にしたケースをホルダ側に相対移動させてこのホルダの外側に嵌合させるケース嵌合手段と、複数段の袋状容器を収容しているホルダと、このホルダの外側に嵌合しているケースとを一体として起立させ、ケースの開口部を上方に向けるケース起立手段とを備えている。前記袋状容器は、自立するための底部を有する扁平形状をしており、その内部に流動性のある内容物を充填し封入すると、水平面に横倒しの状態でホルダ内に載置した際に、袋状容器の底部が膨らんで上部側よりも高い状態になるので、ホルダの底部に、両側部間を横断する方向の凸部を設け、袋状容器移載手段によって袋状容器の底部側を前記ケースの開口部方向に向けるとともに、袋状容器の上部を前記凸部上に載せる。平坦な底面上に横向きの状態で載置すると上部側が底部側よりも低くなってしまう形状の袋状容器を、このように凸部によってかさ上げしてほぼ水平な状態に載置することができるので、2段目に積み重ねた袋状容器が一段目の袋状容器の上部側へずれてしまうことを防止でき、ケース内に収容し起立させたときに袋状容器を整列した状態で収容し見栄えを良くするという目的を達成する。 A plurality of bag-like containers are transferred to the holder, and the bag-like container transfer means for storing the bag-like containers in a laid-down state in the holder and a plurality of the bag-like containers are stacked and stored. A case fitting means for relatively moving the case, which is in a lateral state with the opening facing the holder side, to the holder side and fitting the holder to the outside of the holder, and a plurality of bag-like containers are accommodated. And a case erecting means for erecting the case fitted to the outside of the holder as a unit and directing the opening of the case upward. The bag-like container has a flat shape having a bottom for self-supporting, and when filled and filled with fluid contents therein, when placed in a holder in a state of lying on a horizontal plane, Since the bottom of the bag-like container swells and becomes higher than the upper side, the bottom of the holder is provided with a convex portion in a direction crossing between the two sides, and the bottom of the bag-like container is moved by the bag-like container transfer means. While facing the opening of the case, the upper part of the bag-like container is placed on the convex part. A bag-like container having a shape in which the top side becomes lower than the bottom side when placed in a horizontal state on a flat bottom surface can be placed in a substantially horizontal state by being raised by the convex portion in this way. Therefore, the bag-like containers stacked in the second stage can be prevented from shifting to the upper side of the first-stage bag-like container, and the bag-like containers are stored in an aligned state when stored in the case and standing up. Achieving the goal of improving appearance.
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。この実施例に係る箱詰め装置によって移載される物品2(この実施例ではパウチ等の袋状の柔軟な容器であり、以下、袋状容器と呼ぶ)は、図示しないパウチ充填包装機の出口側に接続された排出コンベヤによって送られて、パウチ供給コンベヤ4に受け渡される。このパウチ供給コンベヤ4は、無端状搬送体4aに等間隔で複数の係合部材4b(桟)が設けられており、排出コンベヤから桟4bの間に投入された袋状容器2は、各桟4bに係合し後方側を押されて搬送される。このパウチ供給コンベヤ4は連続運転されており、前記排出コンベヤが適宜のタイミングで袋状容器2を各桟4bの間に投入する。
Hereinafter, the present invention will be described with reference to embodiments shown in the drawings. An article 2 (a bag-like flexible container such as a pouch in this embodiment, hereinafter referred to as a bag-like container) transferred by the boxing device according to this embodiment is an outlet side of a pouch filling and packaging machine (not shown). Is delivered by a discharge conveyor connected to the
パウチ供給コンベヤ4の下流側に同一の方向を向けてパウチ集合コンベヤ6が配置されている。このパウチ集合コンベヤ6は、いわゆるダブルサーボ式コンベヤであり、2列の平行したコンベヤ6A、6Bを有している(図3参照)。各コンベヤ6A、6Bは、上流側と下流側のスプロケット6a、6b(図3は下流側のスプロケットを示す)に掛け回された2本の平行な無端状搬送体(チェーン)7a、7bを2組有している。これら各組のチェーン7a、7bに、それぞれ袋状容器2を保持して搬送する複数(この実施例では6個)のバケット8が取り付けられている。なお、2列のコンベヤ6A、6Bは同一の構成なので、同一の部分には同一の符号を付して説明する。
A pouch
このパウチ集合コンベヤ(以下、バケットコンベヤ6と呼ぶ)は、図3に示すように、両側フレーム9a、9bの間に、中間に配置された継手10を介して、同軸でそれぞれ独立して回転可能に支持された2本のシャフト12、12を有しており、これら各シャフト12、12にそれぞれ前記2枚のスプロケット6a、6bが連結されている。これら各2枚のスプロケット6a、6bにそれぞれチェーン7a、7bが掛け回されており、各組の2本のチェーン7a、7bにそれぞれ前記バケット8が取り付けられている。
As shown in FIG. 3, this pouch collective conveyor (hereinafter referred to as a bucket conveyor 6) can be independently rotated coaxially via a
前記各バケット8は、互いに向かい合う一対の保持面(固定プレート16と揺動プレート18)を有しており、6個のバケット8が連続して配置されて一つのバケットグループ8A、8Bを構成している。この実施例のバケットコンベヤ6は、2枚のスプロケット6a、6bと、これらスプロケット6a、6bにそれぞれ掛け回された2本のエンドレスチェーン7a、7bと、これら2本のチェーン7a、7b間に取り付けられている一組のバケットグループ8A、8Bを有するコンベヤ6A、6Bを2列平行に配置した構成を有している。これら各コンベヤ6A、6Bは、ベース20上に設置された2台のサーボモータ22A、22Bから、プーリ24a、24bおよびタイミングベルト26を介して駆動を伝達されて独立して作動できるようになっている。従って、このバケットコンベヤ6は、袋状容器2の受け渡し位置C、D(図1および図2参照)に一方のバケットグループ8Aまたは8Bが停止している間も、他方のバケットグループ8Bまたは8Aは、袋状容器2の受け取り位置Aで前進しながらパウチ供給コンベヤ4から各バケット8に袋状容器2を受け入れることができる。
Each
前記バケット8の取付構造について、図3により説明する。第1コンベヤ6Aのバケット8と第2コンベヤ6Bのバケット8は同一の構成なので、一方(図3の右側に示す第1コンベヤ6Aのバケット)の構成について説明する。第1チェーン7aおよび第2チェーン7bのピンにブラケット26a、26bが接続され、これらブラケット26a、26bにそれぞれスタッド28a、28bが直立して設けられている。バケット8の一方の保持面である固定プレート16は、これら2本のスタッド28a、28bによって各チェーン7a、7bに接続されている。このバケットコンベヤ6の両側に位置するフレーム9a、9bの上端に、それぞれ固定プレート16の下面側を支持するガイド30a、30bが設けられており、このガイド30a、30bによって、固定プレート16の幅方向(図3の左右方向)の両端部が支持される。
The attachment structure of the
バケット8の他方の保持面である揺動プレート18は、下端に2箇所のヒンジ部18a、18bが設けられており、図3の右側に示すヒンジ部18aが、第1チェーン7aに取り付けられたスタッド28aから伸びるL字ステー32aと、第2チェーン7bに取り付けられたスタッド28bから伸びるL字ステー32bとに亘って取り付けられた揺動軸34aに揺動自在に連結されている。また、図3の左側に示すヒンジ部18bが、第2チェーン7bに取り付けたブラケット26bから伸びる揺動軸34bに、片持ち状態で揺動自在に取り付けられており、揺動プレート18はこれら両ヒンジ部18a、18bによって各チェーン7a、7bに接続されている。
The
図3の右側のヒンジ部18aの下方に、先端にカムフォロア36が取り付けられたアーム38が固定されており、このカムフォロア36を溝カム(図2に全体として符号40で示す)に沿って移動させることにより揺動プレート18を揺動させる。前記一対のスプロケット6a、6bが取り付けられたシャフト12の、両スプロケット6a、6b間に、前記溝カム40の一部を構成する溝カム42aを有するカムディスク42が取り付けられている。また、コンベヤ6A、6Bの上流側と下流側の両カムディスク42の溝カム42aを接続するカムレール44が設けられている。このカムレール44の間の溝カム44aと、前記カムディスク42の溝カム42aが連続して、バケット8を開閉させる溝カム40が構成されている。
An arm 38 having a
この実施例では、バケット8がバケットコンベヤ6の下面側を走行している間の区間X−Y(図2参照)付近で、各バケット8の揺動プレート18が対向する固定プレート16から離れる方向に揺動して、各バケット8が開放する。その後、各バケット8が移動して上流側スプロケット42の周囲を回って斜め上方を向く位置(図1および図2に符号Aで示す袋状容器受け取り位置)まで移動したときは、開放状態のままで、前記パウチ供給コンベヤ4から袋状容器2が投入される。その後、袋状容器受け取り位置Aから上方へ回転してバケットがほぼ直立した位置(図2中に符号Bで示す位置)で、揺動プレート18が固定プレート16側へ揺動して、バケット8が閉鎖状態となり、両プレート16、18間に袋状容器2を保持する。
In this embodiment, in the vicinity of the section XY (see FIG. 2) while the
このバケットコンベヤ6は間欠的に走行するようになっており、2列のコンベヤ6A、6Bのバケットグループ8A、8Bを異なる位置(図1および図2中に符号Cで示す位置と符号Dで示す袋状容器受け渡し位置)で停止させる。例えば、第1コンベヤ6Aのバケットグループ8Aは、同図の受け渡し位置Cで停止し、第2コンベヤ6Bのバケットグループ8Bは、同図の受け渡し位置Dで停止するようになっている。この各受け渡し位置C、Dにそれぞれ、昇降カム駆動手段46a、46bによって昇降する昇降カム48a、48bが配置されており、昇降カム48a、48bを上昇させてバケット8のカムフォロア36を押し上げることにより、各バケット8の揺動プレート18を揺動させてバケット8を開放する(図2の左側のバケットグループ8A参照)。また、この昇降カム48a、48bを下降させると、揺動プレート18が逆方向に揺動してバケット8が閉じるようになっている(図2の右側のバケットグループ8B参照)。
The
前記パウチ供給コンベヤ4およびバケットコンベヤ6と平行して、空ケース50を供給する空ケース供給コンベヤ52と、内部にパウチ2が収容された実ケース54を排出する実ケース排出コンベヤ56が配置されている(図1参照)。空ケース50は、図示しない空ケース供給装置によって、図1の左方から空ケース供給コンベヤ52上に供給され、後に説明するホルダ58を介してパウチ2が収容された後、このホルダ58の下方に配置されている実ケース排出コンベヤ56によって排出される。実ケース排出コンベヤ56によって搬送された実ケース54は、図示しない封緘機で封緘される。
In parallel with the
前記パウチ集合コンベヤ(バケットコンベヤ6)と前記ホルダ58の上方に、移載手段(パウチ移載ヘッド)60が配置されている。この実施例に係る箱詰め装置が設置されている機枠9の天面9cに、バケットコンベヤ6および実ケース排出コンベヤ56の搬送方向と平行してX方向のレール62が取り付けられている。このX方向のレール62にX方向スライダ64が係合してX方向(各コンベヤ4、6、52、56の搬送方向)に進退動する。このX方向スライダ64にY方向(前記各コンベヤの搬送方向と直交する方向)のレール66が固定されている。このY方向レール66にY方向スライダ68が係合して進退動する。
A transfer means (pouch transfer head) 60 is disposed above the pouch collecting conveyor (bucket conveyor 6) and the
前記Y方向スライダ68に、Z方向(鉛直方向)のレール70が固定され、このZ方向レール70にZ方向スライダ(図示せず)を介してロッド72が昇降できるようになっており、この昇降ロッド72の下端にチャックベース74が固定されている。このチャックベース74に袋状容器2を掴む6個のチャック76が取り付けられている。この実施例では、各チャック76はそれぞれ2個の把持部76a、76bを有しており(図3参照)、袋状容器2の側部2箇所を把持するようになっている。各チャック76は、チャックベース74に対してX方向に移動できるようになっており、バケット8から袋状容器2を把持して取り出す際、あるいは袋状容器2をホルダ58に載置する等の動作の状況に応じてチャック76のピッチを変更することができる。なお、前記バケット8の固定プレート16および揺動プレート18には、前記チャック76により袋状容器2を把持する際に干渉しないように2箇所の切り欠き18c、18d(固定プレート16の切り欠きは図示せず)が設けられている。
A
前記空ケース供給コンベヤ52と実ケース排出コンベヤ56の上方には、空ケース供給コンベヤ52によって供給されてきた空のケース50を、実ケース排出コンベヤ56の上方に配置されたホルダ58に嵌合させるためのケース嵌合手段(ケースチャック78)が配置されている(図4参照)。このケースチャック78は、機枠9の天面9cに固定されたY方向レール80に係合してY方向に進退動するY方向スライダ82に取り付けられている。また、Y方向スライダ82とケースチャック78との間には、Z方向レール84とこのZ方向レール84に沿って昇降するZスライダ86が介装されている。従って、ケースチャック78は、Y方向レール80に沿って空ケース供給コンベヤ52と実ケース排出コンベヤ56との間を往復動するとともに、空ケース50を保持する高さと、ケース50に干渉しない上方位置との間で昇降できるようになっている。
Above the empty
このケースチャック78は、上面吸着ヘッド78aの下面と両側面吸着ヘッド78bの内面に吸盤(上面吸盤78cと側面吸盤78d)が取り付けられ、ケース50の上面と側面を吸着する。側面吸盤78dが取り付けられた両側面吸着ヘッド78bは、ケース50を保持する際にケース50に干渉しないように左右に移動できるようになっている。なお、この実施例では、空ケース供給コンベヤ52には、ケース50の上方側の開口部50aをホルダ58の方向を向けて横倒しの状態で供給されるので、上面吸盤78cは空ケース供給コンベヤ52上で上方に位置しているケース50の側壁50bを吸着する。
The
次に、袋状容器2を空ケース50内に収容する前に、集積するホルダ58の構成について、図5および図6により説明する。なお、この図5のホルダ58の下方に実ケース排出コンベヤ56が配置され、図5の右側には空ケース供給コンベヤ52が、そして、左側にはバケットコンベヤ6がそれぞれ配置されている。基台88上に直立して設置された支柱(スタンド90)上に、前記各コンベヤ52、56と直交する方向(Y方向)を向けて水平なベース92が固定されている。この水平ベース92の一端(空ケース供給コンベヤ52側の端部)に直立したブラケット94を介してホルダベース96が回転可能に支持されている。このホルダベース96に、直交する方向の取り付けプレート98を介してホルダ58が取り付けられている。このホルダ58は、全体としてほぼ直方体形状であり、両側壁58a、58bと底面58cを有しており、水平にした状態(図5に示す状態)での上面58dと先端面(空ケース供給コンベヤ54側の端面58e)が開放している。
Next, the structure of the
この実施例に係る箱詰め装置で取り扱われる袋状容器2は、自立するための底部2aを有しており、内部に液体等を充填した状態では、底部2aが大きく膨らみ上部2bは薄い状態になっている。このような袋状容器2をホルダ58内に寝かした状態で収容すると、袋状容器2の底部2aが高く上部2bは低い状態になるので、ホルダ58の底面58cに、袋状容器2の上部2b側を支持してかさ上げするための凸部140を設けている。つまり、この凸部140が容器上部載置部であり、底面58cのうちの袋状容器2の底部2aが載置される部分が容器下部載置部である。これによってホルダ58の底面58cに袋状状容器2を横臥した状態での容器底部2aの高さと容器上部2bの高さの差を小さくすることが可能になる。
The bag-
ホルダベース96はホルダベースシャフト100に支持されており、前記スタンド90の上端に取り付けられているホルダ回動用サーボモータ102の駆動をリンク104、106、108を介して伝達されて回転する。この実施例では、ホルダ58が、図5に実線で示す水平位置と、破線で示すように先端側の開口58eを下方に向けた起立位置とに往復回動する。前記ホルダベースシャフト100、リンク104、106、108およびホルダ回動用サーボモータ102等がホルダ58およびケース50を起立させる起立手段を構成している。
The
また、同じホルダベースシャフト100には、ケースロックアーム110が取り付けられている。このケースロックアーム110は、前記ホルダベース96に取り付けられているケースロックアーム揺動用モータ112の駆動をベルト114を介して伝達されて回動し、ホルダ58に接近する位置(図5に実線で示す位置)と離隔する位置(図5に破線で示す位置)との間で往復揺動する。このケースロックアーム110は、ホルダ58の先端部よりもやや前方側にL字状に折り曲げたケース支持部110aが形成されており、このケースロックアーム110をホルダ58に接近させたときには、ホルダ58に嵌合されたケース50の底面50cを押さえ、ホルダ58から離隔したときにはこのケース50の落下を許容するようになっている。
A
前記支柱90上の水平なベース92の他端側(図5の左側)に、前記ホルダ58の開閉蓋116が設けられている。この開閉蓋116は、リニアスライダ118によってホルダ58に接近する方向(図5の右方向)と離隔する方向(同図の左方向)に進退動するようになっている。リニアスライダ118によってY方向に進退動するスライダ120に水平プレート122が固定されている。この水平プレート122の一端部上に直立した取付部材124が設置され、この取付部材124の上端に支点軸126を介して開閉蓋116が上下に揺動可能に支持されている。リニアスライダ118によって開閉蓋116を図5の右方に移動させると、この開閉蓋116がホルダ58の上面58dの開口部上に移動する。また、同図の左方へ移動させると、開放蓋116がホルダ58上から退避してホルダ58の上面58dが開放する。
An opening /
同じ水平プレート122の他端にブラケット128を介してシリンダ130が取り付けられている。このシリンダ130のピストンロッド130aに、上端が前記支点軸126に連結されたレバー132の下端が連結されており、シリンダ130の駆動によってピストンロッド130aを伸縮させ、レバー132を回動させることによって開閉蓋116を上下に揺動させることができる。この実施例では、シリンダ130によってピストンロッド130aを伸張させると、開閉蓋116がほぼ水平な状態になり(図5に実線で示す開閉蓋参照)、ピストンロッド130aを収縮させると、開閉蓋116が開いた状態になる(図5に破線で示す開閉蓋参照)。開閉蓋116がホルダ58上に移動して水平な状態になったときが閉鎖位置であり、上方へ揺動した状態が閉鎖準備位置である。また、開閉蓋が図5に示すように、ホルダ58上から退避してホルダ58の上部58dを開放した状態が開放位置である。
A
実ケース排出コンベヤ56の上方に配置されているホルダ58に空のケース50を被せて、ケース50を起立した状態にした後、このケース(実入りとなったケース54)を実ケース排出コンベヤ56上に降ろすためのフォークリフト134が設けられている。このフォークリフト134は、前記ホルダ58を支持する直立したスタンド90に沿って設けられたフォークリフト昇降装置138によって昇降される。
An
以下、前記構成に係る箱詰め装置の作動について説明する。この箱詰め装置で箱詰めされる袋状容器2は、図示しないパウチ充填包装機において内容物が充填され密封された後、このパウチ充填包装機の排出コンベヤによって搬送され、パウチ供給コンベヤ4に受け渡される。パウチ供給コンベヤ4は連続運転されており、前記排出コンベヤは適宜のタイミングでパウチ供給コンベヤ4の各桟4bの間に袋状容器2を投入する。袋状容器2は、排出コンベヤによって寝かせた状態で搬送されており、パウチ供給コンベヤ4にもこの姿勢のまま投入される。
Hereinafter, the operation of the boxing device according to the above configuration will be described. The bag-
パウチ供給コンベヤ4の下流側にはパウチ集合コンベヤ(バケットコンベヤ6)が直列に配置されており、パウチ供給コンベヤ4によって搬送されてきた袋状容器2は、バケットコンベヤ6の上流端に配置されたスプロケット(図示せず)の周囲を回転するバケット8が斜め上方を向いた状態になったとき(図2に示すAの位置)に投入される。バケット8は、袋状容器2が投入される位置(受け取り位置A)では、カムディスク42の溝カム42aの形状によって、揺動プレート18が固定プレート16から離れる方向に揺動して開放された状態になっている。また、バケット8は袋状容器2を受け取った後さらに回転してほぼ直立した状態になったときには(図2のBの位置)、同じ溝カム42aの形状によって揺動プレート18が固定プレート16側に接近する方向に揺動されてバケット8が閉鎖状態になり、袋状容器2を横向きに立てた姿勢(両側部を上下に位置させた姿勢)で両側から挟んでしっかりと保持する。
A pouch assembly conveyor (bucket conveyor 6) is arranged in series on the downstream side of the
このバケットコンベヤ6はダブルサーボ式コンベヤであり、2列のコンベヤ6A、6Bがそれぞれ6個一組のバケットグループ8A、8Bを有している。2列のコンベヤ6A、6Bは、別々のサーボモータ22A、22Bによって独立して駆動されるようになっており、一方のバケットグループ8Aまたは8Bに6個の袋状容器2が供給されて、このバケットグループ8Aまたは8Bがパウチ受け渡し位置CまたはDに停止して袋状容器2の取り出しを行っている間に、他方のバケットグループ8Bまたは8Aに袋状容器2の供給が行われる。前記のように開放状態の各バケット8に袋状容器2が供給されると、そのバケット8が閉じて袋状容器2を保持した状態でパウチ受け渡し位置CまたはDに到達する。このようにバケット8が閉鎖した状態で袋状容器2を搬送するので、搬送中の袋状容器2の位置ずれを防止することができる。
This
袋状容器2を集積して搬送するバケットコンベヤ6と前記ホルダ58の上方に袋状容器の移載手段(パウチ移載ヘッド)60(図2および図3参照)が配置されている。バケットグループ8A、8Bがバケットコンベヤ6A、6B上の袋状容器受け渡し位置CまたはDに停止すると、移載手段60がこの袋状容器受け渡し位置C、Dに移動する。移載手段60は、X方向およびY方向に移動できるようになっており、袋状容器受け渡し位置C、Dに停止しているバケットグループ8A、8Bの上方に移動する。移載手段60のチャック76は、チャックベース74に対して移動(X方向に移動)できるようになっており、バケットグループ8A、8Bに保持された袋状容器2の間隔に合わせてチャック76の間隔が調整されている。この位置で、Z方向レール70に対してロッド72を下降させ各チャック76に袋状容器2を把持させる。なお、6個のチャック76は、図3に示すように、それぞれ2つの把持部76a、76bを有しており、各チャック76が2つの把持部76a、76bによって1つの袋状容器2を把持する。チャック76が袋状容器2を把持する時点では、バケット8が閉じた状態になっており、固定プレート16と揺動プレート18に挟まれている袋状容器2は、上方に位置している側部が曲がることなく直線状に保持されているので、下降してくるチャック76と干渉することなく確実に把持することができる。
A bag-like container transfer means (pouch transfer head) 60 (see FIGS. 2 and 3) is disposed above the
各チャック76が袋状容器2を把持すると、昇降カム駆動手段46a、46bによって昇降カム48a、48bが上昇され、カムフォロア36を押し上げて揺動プレート18を固定プレート16から離れる方向に揺動させて、バケット8を開放する。このようにバケット8を開放することにより、チャック76に把持されている袋状容器2をバケット8からスムーズに取り出すことができる。一方のバケットグループ8A、8Bの保持している袋状容器2が取り出されると、袋状容器受け取り位置Aで袋状容器2を供給された他方のバケットグループ8Bまたは8Aが、他方の袋状容器受け渡し位置DまたはCに停止し、他方の物品載置手段60によって、前記と同様の動作で袋状容器2が取り出される。
When each
一方、空ケース供給コンベヤ52では、図示しないケース供給装置から供給された空ケース50がその開口部50aを実ケース排出コンベヤ56側に向けて横倒しの状態で搬送され、前記ホルダ58が配置された位置に停止する。
On the other hand, in the empty
6個の袋状容器2を掴んだ移載手段60は上昇し、前記ホルダ58の上方へ移動する。チャック76に保持されている6個の袋状容器2は、前記バケット58に保持されていた間隔からホルダ58の両側壁58a、58b間に挿入される間隔にするために、チャック76の間隔を調整する。
The transfer means 60 that has grasped the six bag-
移載手段60を前記状態にして下降させる。移載手段60を下降させる時点では、ホルダ58およびその開閉蓋116は図5に示す状態になっている。すなわち、ホルダ58はホルダ回動用サーボモータ102の駆動によりリンク104を時計回り方向に回転させて水平な状態になっており、また、開閉蓋116は、リニアスライダ118によってスライダ120を図の左方向へ移動させて、ホルダ58の上面58dから外れた位置に退避している。この状態で移載手段60を下降させて6個のチャック76が保持している袋状容器2をホルダ58内に収容する。ホルダ58に収容される袋状容器2は、底部2aをホルダ58の先端側開口部58eに向けて、つまり、空ケース50の開口部50aに向けて挿入される。この実施例では、ホルダ58内に6個の袋状容器2を2段に積み重ねて収容するようになっており、移載手段60による1回目の移載動作が終わると、前記と同様にして2回目の移載動作を行う。袋状容器2を2段に集積する。
The transfer means 60 is lowered in the above state. When the transfer means 60 is lowered, the
この実施例では、移載手段60のチャック76によってバケットコンベヤ6から取り出した6個の袋状容器2を、チャック76によって把持した状態のまま、つまり、袋状容器2を横にして、一方の側部を掴み他方の側部を下方に向けて、底部2aをホルダ58の先端の開口部58e側に向けて、ホルダ58の底面58c上に載置する。この一段目の6個の袋状容器2からなる袋状容器列の上に、同じ数の袋状容器列を同じ姿勢で積み重ねて二段積みにした袋状容器2の容器群を形成する。
In this embodiment, the six bag-
ホルダ58の底部58cには、両側壁58a、58b間を横断する凸部140が、載置される袋状容器2の上部2b側を支える位置に取り付けられている。第1段目の袋状容器列は、膨れた形状の底部2a側に比べて薄い上部2b側を前記凸部140に支えられており、袋状容器2は、上方に位置している側部がほぼ水平な状態になる。従って、2段目に積み重ねられる袋状容器列もほぼ水平な状態で安定して積み重ねることができる(図7(b)参照)。ホルダ58の底面58cに前記凸部140が設けられていない場合には、図7(c)に示すように1段目の袋状容器2の上方に位置している側部が傾斜した状態になってしまうので、2段目に積み重ねた袋状容器2が1段目の袋状容器2の上部側(図7(c)の左方)へ滑っていってしまう。この状態の袋状容器2をケース50内に挿入して起立させると、1段目の袋状容器2に2段目の袋状容器2が折り重なった状態で箱詰めされてしまう。この実施例のようにホルダ58の底面58cに凸部140を設けたことにより、ホルダ58内での袋状容器2の崩れを防止して、見栄えのよいケーシングを行うことができる。
On the
ホルダ58内に袋状容器2を収容した後、開閉蓋116をホルダ58上に移動してホルダ58の開放していた上面58dを覆う。このときには、開閉蓋揺動用シリンダ130の作動により、開閉蓋116を上方へ揺動させた状態(図5に破線で示す状態)にした後、リニアスライダ118によって開閉蓋116をホルダ58の上方へ移動させる(図6(b)に破線で示す閉鎖準備位置)。開閉蓋116をホルダ58上に移動させた後、開閉蓋揺動用シリンダ130のピストンロッド130aを伸張させて開閉蓋116を下降させ、水平な状態(閉鎖位置)にしてホルダ58の上面58dを覆う(図6(b)に実線で示す閉鎖位置)。
After the bag-
次に、空ケース供給コンベヤ52上に移動しているケースチャック78を下降させる。このときには、両側の側面吸盤78dが取り付けられている両側面吸着ヘッド78bを離隔させた状態で下降させ、吸着位置に到達した後、上面吸盤78cによって空ケース50の上面50bを吸着するとともに、両側面吸着ヘッド78bを接近させて側面吸盤78dによりケース50の両側面を吸着する(図4の左側のケースチャック参照)。ケースチャック78によって空ケース50を吸着した後、ケースチャック78をY方向レール80に沿ってホルダ58の方向へ水平移動させる。ケース50の開口部50a側がホルダ58および開閉蓋116の先端部側から嵌合していく。ホルダ58および開閉蓋116の先端にケース50の開口部50a側が嵌合した後、開閉蓋116をケース50の前進速度に同調させて後退(図5の左方への移動)させていき(図6(c)参照)、ケース50をホルダ58に完全に嵌合させるとともに、開閉蓋116をケース50内から完全に抜き取る。このようにケース50を嵌合させつつ開閉蓋116を抜き取っていくので、嵌合後に抜き取るよりも時間を短縮することができ、処理能力を向上させることができる。なお、この空ケース50をホルダ58に被せる時点では、ケースロックアーム110は、ケースロックアーム揺動用モータ112によって下方へ揺動させた状態になっている。
Next, the
空ケース50をホルダ58の外側から嵌合させた後、ケースロックアーム揺動用モータ112の作動によりケースロックアーム110を上方に回動させ(図5に実線で示す位置に移動させる)、ケース50の底面50c側を押さえる。その後、ケースチャック78は、各吸盤78c、78dがケース50を離し、初期位置(空ケース供給コンベヤ52の上方位置)に復帰する。
After fitting the
ケース50をホルダ58の先端58e側から完全に嵌合させ、ケースロックアーム110を上方へ回動させてケース50の底面50c側を支持させた後、ホルダ回動用サーボモータ102を作動させてホルダ58およびケース50を一体的に回動させる(ホルダベースシャフト100を中心に図5の時計回り方向に90度回転させる)。このとき、フォークリフト134は上昇した位置にあり、このフォークリフト134上にケース50が降ろされる。フォークリフト134には、ケースロックアーム110と干渉しないための切り欠きが設けられている。この位置でケースロックアーム110を回動させてケース50の底面50cから外す。その後、フォークリフト昇降装置138によってフォークリフト134を下降させる。ホルダ58は下向きの状態で上方に停止しており、ケース50の下降に伴って、ホルダ58内に収容されていた袋状容器2が、ホルダ58先端の開口58eからケース50内に落下する(図6(d)参照)。図6(d)では袋状容器2の図示を省略しているが、この時点で空ケース50が実ケース54になる。この実施例では、開閉蓋116およびその駆動機構(リニアスライダ118およびシリンダ130等)を、ホルダ58およびケース起立手段と切り離しているので、ケース起立手段の駆動力が小さくてよく、また、起立速度を向上させることができる。しかも、回転半径を小さくすることができる。
The
フォークリフト134を最も下降させた位置で、ケース54は実ケース排出コンベヤ56上に載置される。実ケース排出コンベヤ56はローラコンベヤであり、フォークリフト134のフォークは各ローラの間に入るようになっており、実ケース排出コンベヤ56とフォークリフト134は干渉しない。図6(d)に示すように、袋状容器2が収容され、開口部(この時点では54a)が上向きになったケース54が載置された後、実ケース排出コンベヤ56のローラを回転させて実ケース54を排出し、図示しない封緘機に送る。なお、前記実施例では、ホルダ58の底面58cに両側部58a、58bを横断する方向の凸部140を設けたが、この構成に限るものではなく、例えば、ホルダ58の奥部(図7(b)の左側)から先端部に向けて次第に低くなる傾斜を持たせ、袋状容器2の上部2bを傾斜の高い側に、底部2aを低い側に配置するようにしてもよい。この場合、底面58cのうちの袋状容器2の上部2bが載置される高い側が容器上部載置部に相当する。要するに、ホルダ58の底面58cに袋状容器2を横臥した状態での容器底部2aの高さと容器上部2bの高さとの差が小さくなる、好ましくはホルダ58内で上方に位置する袋状容器側部が水平になるような構成としての容器上部載置部を有していれば良い。
The
2 袋状容器
2a 袋状容器の底部
2b 袋状容器の上部
50 ケース(空ケース)
50a ケースの開口部
58 ホルダ
58c ホルダの底面
60 袋状容器移載手段
70 ケース嵌合手段(ケースチャック)
140 凸部
2 Bag-
140 Convex
Claims (2)
前記袋状容器は、自立するための底部を有しており、水平面に横臥した状態で容器底部の高さが容器上部の高さよりも高くなる形状をしており、
前記ホルダは、前記袋状容器の上部が載置される容器上部載置部と袋状容器の底部が載置される容器底部載置部とに高低差を設けて構成され、
前記袋状容器移載手段は、前記袋状容器の底部側が前記ケースの開口部に対向しかつ前記袋状容器が当該ホルダに横臥した状態で容器底部の高さと容器上部の高さとの差が前記水平面に横臥した状態よりも小さくなるように、ホルダ内に載置し、さらに、このホルダ内に載置された袋状容器の上に袋状容器を積み重ねることを特徴とする箱詰め装置。 A holder for storing a bag-like container having a flat shape and enclosing a fluid content therein, and a plurality of bag-like containers are transferred to the holder and stored in a state lying on the holder Accommodates bag-like container transfer means, case fitting means for moving the case relative to the holder containing a plurality of bag-like containers and fitting the case to the outside of the holder, and the bag-like container In a boxing device provided with case erecting means for erecting the opening of the case upward with the holder fitted in the case,
The bag-shaped container has a bottom part for self-supporting, and has a shape in which the height of the container bottom part is higher than the height of the container upper part while lying on a horizontal plane,
The holder is configured by providing a height difference between a container upper placement portion on which the upper portion of the bag-like container is placed and a container bottom placement portion on which the bottom portion of the bag-like container is placed,
The bag-like container transfer means is configured such that the difference between the height of the container bottom and the height of the container upper portion in a state where the bottom side of the bag-like container faces the opening of the case and the bag-like container is lying on the holder. said to be smaller than the state of lying on a horizontal surface, it was placed in a holder, furthermore, packing apparatus according to claim Rukoto stacked bag-like container on top of the placed bag-like container into the holder.
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