JP6025481B2 - Ceramic material processing apparatus and ceramic material processing method - Google Patents

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Description

本発明は、セラミックス材の加工技術に関し、特に、セラミックス基板の表面をレーザー加工してセラミックス基板を分割するための分割溝を作成する加工技術に関する。   The present invention relates to a processing technique for a ceramic material, and more particularly to a processing technique for creating a division groove for dividing a ceramic substrate by laser processing the surface of the ceramic substrate.

抵抗器、コンデンサ、インダクタ、ヒューズなどの電子部品の製造方法の1つとして、大判のセラミックス基板(例えば60mm×50mm)に、あらかじめ、1つの部品(1チップ当たり1.0mm×0.5mm)の大きさになるように、金型などを用いて焼成前に縦横方向に分割溝を形成して焼成を行い、セラミックス基板上への電子部品の製造工程の中で、作成しておいた分割溝を利用してチップへの分割を行い、1つの部品とするのが一般的である。   As one method of manufacturing electronic components such as resistors, capacitors, inductors, fuses, etc., one component (1.0 mm × 0.5 mm per chip) is preliminarily placed on a large ceramic substrate (eg, 60 mm × 50 mm). In order to make the size, the dividing groove created in the manufacturing process of the electronic parts on the ceramic substrate is performed by forming the dividing grooves in the vertical and horizontal directions before firing using a mold etc. In general, it is divided into chips by using a single component.

また、図7、図8に示すように、レーザー光を利用して焼成後のセラミックス基板に縦横方向の分割溝を形成する方法も一般的である。白色系のセラミックス基板の場合には、レーザー光の反射が問題となる。セラミックス基板は白色のため、レーザーを照射した場合に、反射してしまい、分割溝が形成されないということがある。特に、図7に示すように、分割溝の形成がされはじめれば、その分割溝がきっかけとなり、分割溝の形成がされるが、レーザーを照射するスタートポイントは、加工が開始されるきっかけがない白い表面であるため分割溝が形成されにくい。スタートポイントP’からP’に示すように、開始ポイントがずれてしまうという問題がある。例えば、特許文献1では、レーザー光の反射を抑制するための着色を施すことにより、レーザー光の吸収率を増加させている。 Further, as shown in FIGS. 7 and 8, a method of forming split grooves in the vertical and horizontal directions on the fired ceramic substrate using a laser beam is also common. In the case of a white ceramic substrate, reflection of laser light becomes a problem. Since the ceramic substrate is white, when it is irradiated with a laser, it is reflected and a dividing groove may not be formed. In particular, as shown in FIG. 7, when the dividing groove starts to be formed, the dividing groove becomes a trigger and the dividing groove is formed, but the starting point for irradiating the laser is the trigger for starting the processing. Since it has no white surface, it is difficult to form a dividing groove. As shown from the start point P 1 ′ to P 5 ′, there is a problem that the start point is shifted. For example, in patent document 1, the absorption rate of a laser beam is increased by giving the coloring for suppressing the reflection of a laser beam.

特開平1−241389号公報JP-A-1-241389

図8に示す例では、レーザー光によりセラミックス基板Sに分割溝Vをタテ方向とヨコ方向に形成している。ところで、上記のように、特許文献1では、レーザー光の反射を抑制するための着色をセラミックス基板Sに施しているが、これらの方法では、前処理(印刷や焼成)が必要となり、生産効率が非常に悪いという問題があった。
本発明は、着色等の前処理を必要とせずに、スタートポイントから確実にレーザーによる分割溝を形成することを目的とする。
In the example shown in FIG. 8, the dividing grooves V are formed in the vertical direction and the horizontal direction on the ceramic substrate S by laser light. By the way, as described above, in Patent Document 1, the ceramic substrate S is colored to suppress reflection of laser light. However, in these methods, pretreatment (printing and baking) is required, and production efficiency is increased. There was a problem that was very bad.
An object of the present invention is to reliably form a dividing groove by a laser from a start point without requiring a pretreatment such as coloring.

本発明の一観点によれば、セラミックス材の加工装置であって、セラミックス材を加工するレーザー光を照射するレーザー装置と、前記セラミックス材と前記レーザー光との相対位置を移動させる駆動装置と、前記セラミックス材の前記レーザー光による加工光を検出するレーザー加工光検出部と、前記レーザー加工光検出部において加工光が検出されたタイミング又はそれ以降に、前記駆動装置における加工方向への移動を開始させる指示を行う駆動制御指示部と、を有し、前記レーザー加工光検出部は、前記加工光の特性を記憶する加工光メモリを参照して、加工光を検出することを特徴とするセラミックス材の加工装置が提供される。 According to one aspect of the present invention, a ceramic material processing apparatus, a laser device for irradiating a laser beam for processing a ceramic material, a drive device for moving a relative position between the ceramic material and the laser beam, A laser processing light detection unit that detects processing light by the laser light of the ceramic material, and starts moving in the processing direction in the drive device at or after the timing at which the processing light is detected by the laser processing light detection unit. have a, a drive control instruction unit for instructing to, the laser processing light detecting section refers to the processing light memory for storing characteristics of the processing light, a ceramic material, characterized in that to detect the processing light A processing apparatus is provided.

工光メモリに格納されている、レーザー加工光などの波長や強度、検出の有無などのレーザー加工光の特性を参照することで、レーザー加工光の検出処理を精度良く行うことができる。 Stored in pressurized Engineering optical memory, the wavelength and intensity of a laser processing beam, by referring to the laser processing beam characteristics such as the presence or absence of the detection can be performed accurately detecting process of the laser processing beam.

さらに、前記レーザー光の照射開始タイミングを検出するレーザー照射検出部を有し、前記加工光検出部を、レーザー光の検出タイミング以降に動作させることを特徴とする。レーザー加工光検出部を、レーザー光の検出タイミング以降に動作させることで、加工光検出部の処理負担を軽減できる。   Furthermore, it has a laser irradiation detection part which detects the irradiation start timing of the said laser beam, The said process light detection part is operated after the detection timing of a laser beam, It is characterized by the above-mentioned. By operating the laser processing light detection unit after the detection timing of the laser light, the processing load of the processing light detection unit can be reduced.

た、本発明は、セラミックス材の加工制御装置であって、前記セラミックス材のレーザー光による加工光を検出する加工光検出部と、前記加工光検出部において加工光が検出されたタイミング又はそれ以降に、前記セラミックス材と前記セラミックス材を加工するレーザー光との相対位置の加工方向への移動を開始させる指示を行う駆動制御指示部と、を有し、前記レーザー加工光検出部は、前記加工光の特性を記憶する加工光メモリを参照して、加工光を検出することを特徴とするセラミックス材の加工制御装置である。 Also, the present invention is a machining control device of the ceramic material, and the processing light detector for detecting the processing light according Les Za light of the ceramic material, the processing light in the processing light detecting portion is detected timing or thereafter, have a, a drive control instruction unit for instructing to start the movement in the working direction of the relative positions of the laser beam for processing the ceramic material and the ceramic material, the laser processing light detecting unit, A processing control device for a ceramic material , wherein processing light is detected with reference to a processing light memory for storing characteristics of the processing light .

本発明の他の観点によれば、セラミックス材の加工制御方法であって、前記セラミックス材のレーザー光による加工光を検出するレーザー加工光検出ステップと、前記レーザー加工光検出ステップにおいて加工光が検出されたタイミング又はそれ以降に、前記セラミックス材と前記セラミックス材を加工するレーザー光との相対位置の加工方向への移動を開始する駆動制御ステップ部と、を有し、前記レーザー加工光検出ステップは、前記加工光の特性を記憶する加工光メモリを参照して、加工光を検出することを特徴とするセラミックス材の加工制御方法が提供される。 According to another aspect of the present invention, there is provided a machining control method of a ceramic material, and laser processing light detecting step of detecting a processing light according Les Za light of the ceramic material, processing light in the laser processing light detection step the detected timing or later, have a, a drive control step unit for starting the movement in the working direction of the relative positions of the laser beam for processing the ceramic material and the ceramic material, the laser processing light detecting step Provides a machining control method for a ceramic material , wherein machining light is detected with reference to a machining light memory for storing the characteristics of the machining light .

本発明は、上記に記載の加工制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであっても良く、当該プログラムを記録するコンピュータ読み取り可能な記録媒体であっても良い。   The present invention may be a program for causing a computer to execute the processing control method described above, or a computer-readable recording medium for recording the program.

本発明によれば、前処理を必要とせずに、スタートポイントから確実にレーザーによる加工ができる。   According to the present invention, laser processing can be reliably performed from the start point without requiring pretreatment.

本実施の形態によるレーザー加工装置の一構成例を示す図である。It is a figure which shows the example of 1 structure of the laser processing apparatus by this Embodiment. 本実施の形態によるレーザー加工装置を制御する制御装置の一構成例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows one structural example of the control apparatus which controls the laser processing apparatus by this Embodiment. 制御装置における処理の流れを示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the flow of the process in a control apparatus. 加工の進行する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that a process progresses. レーザー光の強度と加工距離(移動距離)と時間との関係の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the relationship between the intensity | strength of a laser beam, a process distance (movement distance), and time. セラミックス基板の加工の様子を示す図であり、加工開始点を示す図である。It is a figure which shows the mode of a process of a ceramic substrate, and is a figure which shows a process start point. セラミックス基板の加工の様子を示す従来技術の図であり、加工開始点を示す図である。It is a figure of the prior art which shows the mode of a process of a ceramic substrate, and is a figure which shows a process start point. セラミックス基板の加工の様子を示す図である。It is a figure which shows the mode of a process of a ceramic substrate.

以下、本発明の一実施の形態によるセラミックス材の加工技術について図面を参照しながら説明を行う。図1は、本実施の形態によるセラミックス材のレーザー加工装置の一構成例を示す図である。図2は、本実施の形態によるレーザー加工装置を制御する制御装置の一構成例を示す機能ブロック図である。図3は、制御装置における処理の流れを示すフローチャート図である。   A ceramic material processing technique according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a laser processing apparatus for a ceramic material according to the present embodiment. FIG. 2 is a functional block diagram showing a configuration example of a control device that controls the laser processing apparatus according to the present embodiment. FIG. 3 is a flowchart showing the flow of processing in the control device.

図1に示すように、本実施の形態によるレーザー加工装置は、セラミックス基板(セラミックス材)Sを載せるステージ1と、アルミナセラミックス、ジルコニア、ムライト、スピネルなどの白色系セラミックス基板Sの表面を加工できる位置にレーザー光L1を照射できるレーザー装置3と、セラミックス基板S表面からのレーザー光L1に基づくレーザー加工光L2を観測することができる位置に設けられたCCDカメラ5と、全体を制御する制御装置(PCなど)7と、を有している。セラミックス基板S表面からのレーザー光L1に基づく加工光L2とは、セラミックス基板Sが加工される際に検出される光である。   As shown in FIG. 1, the laser processing apparatus according to the present embodiment can process the surface of a stage 1 on which a ceramic substrate (ceramic material) S is placed and the white ceramic substrate S such as alumina ceramics, zirconia, mullite, spinel, etc. A laser device 3 capable of irradiating the laser beam L1 at a position, a CCD camera 5 provided at a position where the laser processing light L2 based on the laser light L1 from the surface of the ceramic substrate S can be observed, and a control device for controlling the whole (PC etc.) 7. The processing light L2 based on the laser light L1 from the surface of the ceramic substrate S is light detected when the ceramic substrate S is processed.

ステージ1は、図示しない駆動部と駆動制御部1bを有し、制御部1aによりステージ1の駆動が制御される。レーザー装置3は、母材として、例えば、Nd:YAGロット(中心波長1064nm)を用いることができる。レーザー装置の制御部3aは、レーザー光L1の出射タイミングや強度などを制御することができる。CCDカメラ5は、一般的なCCDセンサを備えたカメラである。   The stage 1 has a drive unit (not shown) and a drive control unit 1b, and the drive of the stage 1 is controlled by the control unit 1a. The laser device 3 can use, for example, an Nd: YAG lot (center wavelength: 1064 nm) as a base material. The control unit 3a of the laser device can control the emission timing and intensity of the laser light L1. The CCD camera 5 is a camera provided with a general CCD sensor.

制御装置7は、ステージの制御部1a、レーザーの制御部3a、CCDカメラ5の制御部などとの間で制御信号から検出信号のやり取りを行うことができるように構成されている。制御装置7には、後述するように、レーザー照射光を検出する照射光検出部7a等が設けられている。   The control device 7 is configured to exchange detection signals from the control signals with the stage control unit 1a, the laser control unit 3a, the control unit of the CCD camera 5, and the like. As will be described later, the control device 7 is provided with an irradiation light detector 7a for detecting laser irradiation light.

図2に示すように、本実施の形態による制御装置7は、レーザーの照射の有無を検出するレーザー照射検出部7−1と、レーザー加工光L2を検出するCCDカメラ5からのレーザー加工光の検出信号を受け取ることでレーザー加工光の検出を行うレーザー加工光検出部7−2と、ステージを駆動制御するための駆動制御部1bへの指示を行う駆動制御指示部7−3と、レーザー加工光L2などの波長や強度、検出の有無などのレーザー光の特性を記録するレーザー加工光メモリ7−4と、を有している。   As shown in FIG. 2, the control device 7 according to the present embodiment includes a laser irradiation detector 7-1 that detects the presence or absence of laser irradiation, and laser processing light from the CCD camera 5 that detects laser processing light L2. A laser processing light detection unit 7-2 that detects the laser processing light by receiving the detection signal, a drive control instruction unit 7-3 that instructs the drive control unit 1b to drive and control the stage, and laser processing And a laser processing light memory 7-4 for recording characteristics of the laser light such as the wavelength and intensity of the light L2 and the presence / absence of detection.

図4は、加工の進行する様子を示す図である。図5は、レーザー光の強度と加工距離(移動距離)と時間との関係の例を示す図である。破線は従来の特性であり、実線が本実施の形態の特性である。   FIG. 4 is a diagram showing how the processing proceeds. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the relationship between the intensity of laser light, the processing distance (movement distance), and time. The broken line is the conventional characteristic, and the solid line is the characteristic of the present embodiment.

図3、図4に示すように、まず、処理を開始し(ステップS1)、ステップS2で、レーザー装置3からレーザー光をセラミックス基板上の点Pに照射する。この時点tで、レーザー照射検出部7−1によりレーザー光の照射が検出される(図4(a))。 As shown in FIGS. 3 and 4, first, the process was started (step S1), the at step S2, the irradiation from the laser device 3 with a laser beam to the point P 1 on the ceramic substrate. At this point t 1, the irradiation of the laser light is detected by the laser irradiation detection unit 7-1 (Figure 4 (a)).

次いで、ステップS3において、レーザー加工光検出部7−2がレーザー加工光を検出するまで待つ。図4(b)に示すように、レーザー加工光検出部7−2が、例えばレーザー加工光メモリ7−4に記憶されているレーザー加工光L2などの波長や強度等に基づいてレーザー加工光を検出すると(t: Yes)、ステップS4において、図4(c)に示すように、駆動制御指示部7−3がステージを駆動制御するための駆動制御部1bへステージを所定の方向に移動させる指示を行うことで、分割溝Vが移動方向に向けて形成される。ステップS5で、駆動停止の指示を受けるまで駆動を継続し、駆動停止の指示を受けると(Yes)、ステップS6で、処理を終了する。次いで、次の分割溝Vを形成する処理に進む。 Next, in step S3, the process waits until the laser processing light detector 7-2 detects the laser processing light. As shown in FIG. 4B, the laser processing light detector 7-2 detects the laser processing light based on the wavelength or intensity of the laser processing light L2 stored in the laser processing light memory 7-4, for example. Then (t 2 : Yes), in step S4, as shown in FIG. 4C, the drive control instruction unit 7-3 moves the stage in a predetermined direction to the drive control unit 1b for driving and controlling the stage. By giving the instruction, the dividing groove V is formed in the moving direction. In step S5, the driving is continued until an instruction to stop driving is received. When an instruction to stop driving is received (Yes), the process ends in step S6. Next, the process proceeds to a process for forming the next divided groove V.

レーザー加工光などの波長や強度、検出の有無などがレーザー加工光メモリ7−4に格納されるためレーザー光の特性の特定が容易になり、レーザー光の検出を精度良く行うことができる。   Since the wavelength and intensity of the laser processing light, the presence / absence of detection, etc. are stored in the laser processing light memory 7-4, the characteristics of the laser light can be easily specified, and the laser light can be detected with high accuracy.

ここで、図5に示すように、レーザー光の照射タイミングtではなく、レーザー加工光の検出タイミングt又はそれ以降のタイミングでレーザー光の移動(ステージの移動、レーザー光とCCDカメラ5の移動でも良い)を行うことで、加工が可能な状態になってから分割溝の加工を開始するので、加工が開始されるきっかけがない白い表面であるため分割溝が形成されにくいという問題を解消することができる。レーザー光の検出タイミングを測定し、レーザー光の検出タイミング以降に加工光の検出を行うことで、処理負担を軽減できる。 Here, as shown in FIG. 5, the movement of the laser beam (the movement of the stage, the laser beam and the CCD camera 5 is not performed at the timing t 2 of the laser processing light detection timing or after, but the laser beam irradiation timing t 1 . Since the processing of the split groove is started when processing is possible, the problem of the split groove being difficult to be formed because the surface is white that does not trigger the processing. can do. By measuring the detection timing of the laser beam and detecting the processing light after the detection timing of the laser beam, the processing burden can be reduced.

従って、図6に示すように、レーザー光による加工が可能になるタイミングと、分割溝の形成のための溝の延在する方向への駆動開始タイミングとを合わせることができ、加工が開始されるきっかけが生じにくい白い表面である白色系セラミックス基板であっても、図6に示すように、分割溝の開始ポイントのずれの発生を抑制ようにすることができる。   Therefore, as shown in FIG. 6, the timing at which the processing by the laser beam becomes possible can be matched with the driving start timing in the direction in which the grooves for forming the divided grooves extend, and the processing is started. Even in the case of a white ceramic substrate having a white surface that is less likely to cause a trigger, as shown in FIG.

以上に説明したように、本発明によれば、前処理を必要とせずに、スタートポイントから確実にレーザーによる分割溝を形成することが出来るという利点がある。   As described above, according to the present invention, there is an advantage that it is possible to reliably form the division grooves by the laser from the start point without requiring pretreatment.

また、上記の実施の形態において、添付図面に図示されている構成等については、これらに限定されるものではなく、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更することが可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。   In the above-described embodiment, the configuration and the like illustrated in the accompanying drawings are not limited to these, and can be changed as appropriate within the scope of the effects of the present invention. In addition, various modifications can be made without departing from the scope of the object of the present invention.

本発明は、図2に示すようなセラミックス材の加工制御装置であって、セラミックス材のレーザー光による加工光を検出する加工光検出部と、加工光検出部において加工光が検出されたタイミング又はそれ以降に、セラミックス材と前記セラミックス材を加工するレーザー光との相対位置を移動させる加工方向への移動を開始する駆動制御部と、を有することを特徴とするセラミックス材の加工制御装置であっても良い。   The present invention is a processing control device for a ceramic material as shown in FIG. 2, and includes a processing light detection unit that detects processing light by laser light of the ceramic material, and a timing at which processing light is detected by the processing light detection unit or Thereafter, there is provided a drive control unit for starting movement in a processing direction for moving a relative position between the ceramic material and a laser beam for processing the ceramic material. May be.

また、本発明の各構成要素は、任意に取捨選択することができ、取捨選択した構成を具備する発明も本発明に含まれるものである。   Each component of the present invention can be arbitrarily selected, and an invention having a selected configuration is also included in the present invention.

また、本実施の形態で説明した機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各部の処理を行ってもよい。尚、ここでいう「コンピュータシステム」とは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。   In addition, a program for realizing the functions described in the present embodiment is recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on the recording medium is read into a computer system and executed to execute processing of each unit. May be performed. The “computer system” here includes an OS and hardware such as peripheral devices.

本発明は、セラミックス基板の加工装置に利用することができる。   The present invention can be used in a ceramic substrate processing apparatus.

1…ステージ、1a…制御部、1b…駆動制御部、3…レーザー装置、3a…制御部、5…CCDカメラ、7…制御装置、7−1…レーザー照射検出部、7−2…レーザー加工光検出部、7−3…駆動制御指示部、7−4…レーザー加工光メモリ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Stage, 1a ... Control part, 1b ... Drive control part, 3 ... Laser apparatus, 3a ... Control part, 5 ... CCD camera, 7 ... Control apparatus, 7-1 ... Laser irradiation detection part, 7-2 ... Laser processing Light detection unit, 7-3... Drive control instruction unit, 7-4.

Claims (5)

セラミックス材の加工装置であって、
セラミックス材を加工するレーザー光を照射するレーザー装置と、
前記セラミックス材と前記レーザー光との相対位置を移動させる駆動装置と、
前記セラミックス材の前記レーザー光によるレーザー加工光を検出するレーザー加工光検出部と、
前記レーザー加工光検出部においてレーザー加工光が検出されたタイミング又はそれ以降に、前記駆動装置における加工方向への移動を開始する指示を行う駆動制御指示部とを有し、
前記レーザー加工光検出部は、
前記加工光の特性を記憶する加工光メモリを参照して、加工光を検出することを特徴とするセラミックス材の加工装置。
A ceramic material processing apparatus,
A laser device for irradiating a laser beam for processing a ceramic material;
A driving device for moving a relative position between the ceramic material and the laser beam;
A laser processing light detector for detecting laser processing light by the laser light of the ceramic material;
The timing or after laser machining beam is detected in the laser processing light detecting unit, have a drive control instruction unit for instructing to start moving in the working direction of the driving device,
The laser processing light detection unit,
A processing apparatus for a ceramic material , wherein processing light is detected with reference to a processing light memory for storing characteristics of the processing light .
さらに、前記レーザー光の照射開始タイミングを検出するレーザー照射検出部を有し、
前記レーザー加工光検出部を、レーザー光の検出タイミング以降に動作させることを特徴とする請求項に記載のセラミックス材の加工装置。
Furthermore, it has a laser irradiation detection unit for detecting the irradiation start timing of the laser light,
2. The ceramic material processing apparatus according to claim 1 , wherein the laser processing light detection unit is operated after a detection timing of the laser light.
セラミックス材の加工制御装置であって、
前記セラミックス材のレーザー光による加工光を検出するレーザー加工光検出部と、
前記レーザー加工光検出部においてレーザー加工光が検出されたタイミング又はそれ以降に、前記セラミックス材と前記セラミックス材を加工するレーザー光との相対位置の加工方向への移動を開始する駆動制御部とを有し、
前記レーザー加工光検出部は、
前記加工光の特性を記憶する加工光メモリを参照して、加工光を検出することを特徴とするセラミックス材の加工制御装置。
A ceramic material processing control device comprising:
And laser processing light detecting unit that detects the processing light according Les Za light of the ceramic material,
A drive control unit for starting movement of a relative position between the ceramic material and the laser beam for processing the ceramic material in the processing direction at a timing when the laser processing light is detected by the laser processing light detection unit or after that; Yes, and
The laser processing light detection unit,
A processing control device for a ceramic material , wherein processing light is detected with reference to a processing light memory for storing characteristics of the processing light .
セラミックス材の加工制御方法であって、
前記セラミックス材のレーザー光による加工光を検出するレーザー加工光検出ステップと、
前記レーザー加工光検出ステップにおいてレーザー加工光が検出されたタイミング又はそれ以降に、前記セラミックス材と前記セラミックス材を加工するレーザー光との相対位置の加工方向への移動を開始する指示を行う駆動制御指示ステップと
を有し、
前記レーザー加工光検出ステップは、
前記加工光の特性を記憶する加工光メモリを参照して、加工光を検出することを特徴とするセラミックス材の加工制御方法。
A method for controlling the processing of a ceramic material,
And laser processing light detecting step of detecting a processing light according Les Za light of the ceramic material,
Drive control for giving an instruction to start moving the relative position of the ceramic material and the laser beam for processing the ceramic material in the processing direction at the timing when the laser processing light is detected in the laser processing light detection step or after that. possess and instructions steps the <br/>,
The laser processing light detection step includes
A processing control method for a ceramic material , wherein processing light is detected with reference to a processing light memory for storing characteristics of the processing light .
請求項に記載の加工制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。 A program for causing a computer to execute the machining control method according to claim 4 .
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