JP6025023B2 - Alternator operation control device and operation control method - Google Patents
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Description
本発明は、車両空間内を冷却する冷却システムに用いられるオルタネータを制御する作動制御装置及び作動制御方法に関する。 The present invention relates to an operation control device and an operation control method for controlling an alternator used in a cooling system for cooling a vehicle space.
車両には、走行に必要なパワートレインに加えて、車両空間内を冷却する冷却システムが搭載されている。一般的に車両用冷却システムに使用する動力源としては様々な態様のものが考案されているが、本件では車両のエンジンによって駆動されるオルタネータからの電力を利用することによって動作する冷却システムを対象とする。 The vehicle is equipped with a cooling system that cools the inside of the vehicle space in addition to the power train necessary for traveling. In general, various types of power sources have been devised for the vehicle cooling system. In this case, the power source from the alternator driven by the vehicle engine is used. And
従来、冷却システムのオルタネータを作動させるタイミングは、エンジンの運転状態に関わらず、冷却システム側の必要性に応じて適宜行われていた。しかしながら冷却システム、即ちオルタネータの作動は、エンジンにとって負荷となる。そのため、本来、走行用として出力されるエンジンの出力の一部がオルタネータの作動用に消費され、燃料消費率の悪化をもたらしてしまう。一方、エンジンの出力は車両の走行状態によって刻々変化しているが、その運転状態によってオルタネータの作動による燃料消費率への影響も様々である。 Conventionally, the timing for operating the alternator of the cooling system has been appropriately determined according to the necessity on the cooling system side, regardless of the operating state of the engine. However, the operation of the cooling system, ie the alternator, is a load on the engine. Therefore, a part of the output of the engine that is originally output for running is consumed for the operation of the alternator, resulting in a deterioration of the fuel consumption rate. On the other hand, the output of the engine changes every time depending on the running state of the vehicle, but the influence on the fuel consumption rate due to the operation of the alternator varies depending on the driving state.
例えば、特許文献1では、エンジンが無負荷領域である燃料カット領域(FC領域)にあるときは、燃料噴射が行われるフィードバック領域(FB領域)やアイドル領域(ID領域)などの有負荷領域に比べて燃料消費率に対するオルタネータ作動の悪影響が少ないことに着目し、オルタネータの作動を無負荷無負荷運転時に集中させている。これにより、燃料消費率の悪化を抑制しつつ、適切なタイミングでオルタネータを効率的に動作できるとしている。 For example, in Patent Document 1, when the engine is in a fuel cut region (FC region) that is a no-load region, a load region such as a feedback region (FB region) or an idle region (ID region) where fuel injection is performed is used. Focusing on the fact that the alternator operation has less adverse effects on the fuel consumption rate, the alternator operation is concentrated during no-load and no-load operation. Thus, the alternator can be efficiently operated at an appropriate timing while suppressing deterioration of the fuel consumption rate.
また、例えば、特許文献2では、エンジン出力が増加すると燃料消費率が低下することに着目して、燃費消費率が予め設定された所定値よりも大きい(即ち燃費が悪い)場合には、エアコン用のコンデンサに冷却風を供給する電動ファンの出力を低下させるとともに、エアコン用のコンプレッサの出力を増加させることで、エンジン出力を増加させている。係る場合に、エンジンの出力は増加するが、燃料消費率は所定値よりも低下するため、燃費を向上させることができるとしている。 Also, for example, in Patent Document 2, focusing on the fact that the fuel consumption rate decreases as the engine output increases, if the fuel consumption rate is larger than a predetermined value (that is, the fuel consumption is bad), the air conditioner The engine output is increased by lowering the output of the electric fan that supplies cooling air to the condenser for use and increasing the output of the compressor for the air conditioner. In such a case, although the output of the engine increases, the fuel consumption rate falls below a predetermined value, so that the fuel consumption can be improved.
上記特許文献1では、基本的にエンジンが無負荷運転時にオルタネータの動作を集中させており、無負荷運転時だけではオルタネータの動作が足りない場合には、有負荷運転時にもオルタネータを作動させるとしている。しかしながら、有負荷運転時においてもエンジンの運転状態によって、オルタネータの動作が燃料消費率に与える影響は様々である。すなわち特許文献1では、有負荷運転時にオルタネータを作動させる場合に、オルタネータの作動条件の最適化が十分なされておらず、燃料消費率を更に改善する余地が残っている。 In Patent Document 1, basically, the operation of the alternator is concentrated when the engine is in a no-load operation, and if the alternator is insufficient in the no-load operation alone, the alternator is operated even in a load-operated operation. Yes. However, the influence of the operation of the alternator on the fuel consumption rate varies depending on the operating state of the engine even during load operation. That is, in Patent Document 1, when the alternator is operated during a load operation, the operation condition of the alternator is not sufficiently optimized, and there is room for further improvement of the fuel consumption rate.
また、上記特許文献2では、電動ファンの出力を低下させる代わりにコンプレッサの出力を増加させて冷房能力を一定に保ちつつ、燃費を向上させるとしている。しかしながら、電動ファンやコンプレッサの燃費は出力サイズによって異なるため、電動ファンの出力低下による燃料減少分とコンプレッサの出力増加による燃料増加分とを相殺して、燃費向上の効果を必ずしも期待することはできない。
また、燃費消費率が予め設定された所定値よりも大きい(即ち燃費が悪い)場合には、エアコンを作動させる必要が無い場合であっても、エンジンの出力を増加させるために、コンプレッサの出力を増加させる、即ちエアコンを作動させる。したがって、例えば、過冷却となる等、エアコンの温度制御性に悪影響を及ぼす。
In Patent Document 2, instead of reducing the output of the electric fan, the output of the compressor is increased to improve the fuel efficiency while keeping the cooling capacity constant. However, since the fuel consumption of electric fans and compressors varies depending on the output size, it is not always possible to expect an improvement in fuel consumption by offsetting the fuel decrease due to the decrease in the output of the electric fan and the fuel increase due to the increase in the compressor output. .
Further, when the fuel consumption rate is larger than a predetermined value set in advance (that is, fuel consumption is poor), the compressor output is increased in order to increase the engine output even when the air conditioner is not required to operate. I.e., the air conditioner is activated. Therefore, it adversely affects the temperature controllability of the air conditioner, for example, overcooling.
そこで、本発明は上述した問題点に鑑みなされたものであり、エンジンの運転状態に応じて冷却システムのオルタネータの作動制御を行うことにより、良好な燃料消費率を得ると共に効率的なタイミングでオルタネータを作動させることができるオルタネータの作動制御装置及び作動制御方法を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described problems, and by controlling the operation of the alternator of the cooling system in accordance with the operating state of the engine, it is possible to obtain a good fuel consumption rate and at an efficient timing. It is an object of the present invention to provide an operation control device and an operation control method for an alternator that can operate the generator.
本発明に係るオルタネータの作動制御装置は上記課題を解決するために、車両のエンジンによって駆動されるオルタネータと、当該オルタネータによって発電された電力を蓄えるバッテリとを備え、当該バッテリから供給される電力により前記車両空間内を冷却する冷却システムにおける前記オルタネータの作動制御装置であって、
前記エンジンの運転パラメータを検出するエンジンパラメータ検出手段と、
前記オルタネータの動作に関する状態パラメータを検出するオルタネータパラメータ検出手段と、
前記運転パラメータと燃料消費率との関係を規定するエンジン燃費マップ、前記オルタネータの作動の優先程度を指標とした作動優先度を前記燃料消費率の範囲毎に順に対応付けて規定された作動優先度情報、及び前記オルタネータの作動の必要性を指標とした作動必要度を前記オルタネータの動作に関する状態パラメータの範囲毎に順に対応付けて規定された作動必要度情報を予め格納した記憶手段と、
前記オルタネータパラメータ検出手段による検出値及び前記記憶手段に格納されている作動必要度情報に基づいて、前記オルタネータの作動必要度を算出する作動必要度算出手段と、
前記エンジンパラメータ検出手段による検出値及び前記記憶手段に格納されているエンジン燃費マップに基づいて燃料消費率を算出し、当該算出した燃料消費率及び前記記憶手段に格納されている作動優先度情報に基づいて現在の運転状態における作動優先度を算出する作動優先度算出手段と、
前記作動必要度算出手段により算出された作動必要度が、前記作動優先度算出手段により算出された作動優先度以上である場合に前記オルタネータを作動させるオルタネータ制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
In order to solve the above-described problem, an alternator operation control device according to the present invention includes an alternator driven by a vehicle engine and a battery that stores electric power generated by the alternator, and uses electric power supplied from the battery. An operation control device for the alternator in a cooling system for cooling the vehicle space,
Engine parameter detecting means for detecting an operating parameter of the engine;
Alternator parameter detecting means for detecting a state parameter relating to the operation of the alternator;
Engine fuel efficiency map that defines the relationship between the operating parameter and the fuel consumption rate, and an operation priority that is defined by associating operation priorities with the priority of operation of the alternator as an index for each range of the fuel consumption rate information, and memory means for previously storing operating necessity information defined in association with the order of operation required degree as an index of the need for each range of state parameter relating to the operation of the alternator of operation of the alternator,
Based on the detection value by the alternator parameter detection means and the operation necessity information stored in the storage means, an operation necessity calculation means for calculating the operation necessity of the alternator,
A fuel consumption rate is calculated based on a detection value by the engine parameter detection unit and an engine fuel consumption map stored in the storage unit, and the calculated fuel consumption rate and the operation priority information stored in the storage unit are calculated. An operation priority calculating means for calculating an operation priority in the current operating state based on the
Alternator control means for operating the alternator when the operation necessity calculated by the operation necessity calculation means is equal to or higher than the operation priority calculated by the operation priority calculation means;
It is provided with.
本発明によれば、作動優先度情報によってオルタネータを作動させた際に燃料消費率にとって有利となる運転領域を優先付けすることにより、オルタネータの作動に伴う燃料消費率の悪化を抑制しつつ、適切なタイミングでオルタネータを作動させることができる。特にフットブレーキ、若しくは補助ブレーキを使用し、ドライバーが意図的に車両を減速させている状態(以下車両減速時という)、若しくはドライバーがアクセルペダル、若しくはそれに類する機能(オートクルーズ等)を操作せずに車両が惰性で走行している状態(以下惰性走行時という)、且つエンジンにおいて燃料が無噴射である状態(以下無負荷という)だけでなく、エンジンにおいて燃料が噴射されている状態(以下有負荷という)においてオルタネータを作動させた場合であっても、オルタネータの作動必要度に応じて適切なタイミングでオルタネータを作動させることができるので、燃料消費率を改善しつつ、効率的なオルタネータの作動を達成できる。
さらに、オルタネータは作動時に発電し、その電力をバッテリに蓄える。このため、作動必要度が作動優先度以上である場合にオルタネータを作動させることで、オルタネータを作動させた際に生じる負荷の燃料消費率への悪影響を抑制しつつ、オルタネータで発電した電力を効率的に冷却システムで利用することができる。その結果、車両の燃料消費率をより一層改善することができる。
尚、本明細書中では、車両空間内とは、車両の室内、車両に搭載されている荷台内等を含むものとする。
According to the present invention, priority is given to the operation region that is advantageous for the fuel consumption rate when the alternator is operated according to the operation priority information, and the deterioration of the fuel consumption rate due to the operation of the alternator is suppressed, and the The alternator can be actuated at any time. In particular, when the foot brake or auxiliary brake is used and the driver deliberately decelerates the vehicle (hereinafter referred to as vehicle deceleration), or the driver does not operate the accelerator pedal or similar functions (such as auto cruise) In addition, the vehicle is running in inertia (hereinafter referred to as inertia running) and the engine is not injecting fuel (hereinafter referred to as no load), but the engine is injecting fuel (hereinafter referred to as being present). Even if the alternator is operated in the load), the alternator can be operated at an appropriate timing according to the necessity of the alternator operation, so that the efficient alternator operation while improving the fuel consumption rate Can be achieved.
In addition, the alternator generates electricity during operation and stores the electric power in a battery. For this reason, by operating the alternator when the required operation level is equal to or higher than the operation priority, the power generated by the alternator is efficiently controlled while suppressing the adverse effect on the fuel consumption rate of the load that occurs when the alternator is operated. Can be used in a cooling system. As a result, the fuel consumption rate of the vehicle can be further improved.
In the present specification, the term “inside the vehicle space” includes the interior of the vehicle, the inside of the loading platform mounted on the vehicle, and the like.
前記作動優先度情報は、車両減速時、且つ前記エンジンが無負荷状態である場合に最も高く設定されると共に、惰性走行時、且つ前記エンジンが無負荷状態である場合がその次に高く設定され、更に前記エンジンが有負荷状態である場合には前記燃料消費率が大きくなるに従い優先度が低くなるように設定されていてもよい。 The operation priority information is set highest when the vehicle is decelerated and the engine is in a no-load state, and is set next higher when coasting and the engine is in a no-load state. Further, when the engine is in a loaded state, the priority may be set so as to decrease as the fuel consumption rate increases.
本願発明者の研究開発によれば、オルタネータの作動による燃料消費率への悪影響は、有負荷運転時に比べて車両減速時、且つエンジンの無負荷運転時が最も少なく、更に惰性走行時、且つエンジンの無負荷運転時がその次に少なくなることを見出した。また、有負荷運転時においてもエンジンの出力が大きくなるに従い、オルタネータの作動による燃料消費率への悪影響が少ないことを見出した。これらの知見に基づき、この態様では、作動優先度を車両減速時、且つエンジンが無負荷の状態において最も高く、惰性走行時、且つエンジンが無負荷の状態をその次に高く設定する一方で、有負荷時には良好な燃料消費率が得られる高負荷側になるに従って優先度が高くなるように設定する。これにより、エンジンが無負荷運転時におけるオルタネータの作動だけでは必要とされる冷却システムの作動を賄いきれない場合であっても、有負荷運転時において良好な燃料消費率が得られるタイミングでオルタネータを作動させることができる。 According to the research and development of the present inventor, the adverse effect on the fuel consumption rate due to the operation of the alternator is the least when the vehicle is decelerated and when the engine is unloaded compared to when it is loaded, and when the vehicle is coasting. It has been found that the number of no-load operation is less. In addition, it has been found that the alternator operation has less adverse effect on the fuel consumption rate as the engine output increases even during heavy load operation. Based on these findings, in this aspect, the operation priority is set to the highest when the vehicle is decelerated and the engine is unloaded, and when the inertial running and the engine is unloaded, the next highest is set. It is set so that the priority becomes higher as the load becomes higher, when a good fuel consumption rate is obtained when there is a load. As a result, even when the engine cannot cover the operation of the cooling system, which is required only by the operation of the alternator during no-load operation, the alternator can be used at a timing when a good fuel consumption rate can be obtained during load operation. Can be operated.
前記運転パラメータは、エンジン回転数及び燃料噴射量であってもよい。 The operating parameter may be an engine speed and a fuel injection amount.
オルタネータを作動させた場合にエンジンが所定負荷を受ける場合における燃料消費率は様々な運転パラメータに影響を受ける。本願発明者の研究開発によれば、エンジン回転数及び燃料噴射量を運転パラメータとして選定することで、上記作動制御装置による燃料消費率の改善を良好に達成できることが見出された。 The fuel consumption rate when the engine is subjected to a predetermined load when the alternator is operated is affected by various operating parameters. According to the inventor's research and development, it has been found that the fuel consumption rate can be satisfactorily improved by the operation control device by selecting the engine speed and the fuel injection amount as operating parameters.
前記作動優先度算出手段は、前記駆動輪と前記エンジンとが動力的に接続されていない場合については、燃料消費率とは別に作動優先度を設定してもよい。 The operation priority calculation means may set the operation priority separately from the fuel consumption rate when the drive wheel and the engine are not connected dynamically.
この態様によれば、駆動輪とエンジンとが動力的に接続されていない場合、例えば変速機のギア段がニュートラル状態にある場合やクラッチによってエンジンの動力が遮断されている場合においてエンジンを空吹かしした際に、不必要にオルタネータが作動して、無駄に燃料を消費してしまう事態を効果的に回避することができる。 According to this aspect, when the driving wheel and the engine are not dynamically connected, for example, when the gear stage of the transmission is in a neutral state or when the engine power is cut off by the clutch, the engine is blown idle. In this case, it is possible to effectively avoid the situation where the alternator is unnecessarily operated and the fuel is consumed unnecessarily.
前記作動必要度情報は、前記オルタネータによって発電された電力を蓄える前記バッテリの充電率に基づいて段階的に設定されていてもよい。 The operation necessity information may be set stepwise based on a charging rate of the battery that stores electric power generated by the alternator.
オルタネータで発電された電力はバッテリに蓄電される。一般的にバッテリは適切な充電率の範囲が予め規定されており、この範囲を外れて充電されると電池寿命が短縮するなどの不具合の原因となる。この態様では、バッテリの充電率を監視することにより、バッテリの充電率が適切な範囲になるように考慮しながら、燃料消費率への悪影響が少なくなるように効率的にオルタネータを作動させることができる。 The electric power generated by the alternator is stored in a battery. In general, an appropriate charging rate range is specified in advance for a battery. If the battery is charged outside this range, problems such as shortening the battery life may occur. In this aspect, by monitoring the battery charging rate, the alternator can be operated efficiently so that the adverse effect on the fuel consumption rate is reduced while considering that the charging rate of the battery falls within an appropriate range. it can.
前記作動制御装置は、前記エンジンを制御するエンジンコントロールユニットと、前記オルタネータを制御するオルタネータコントロールユニットとから構成され、
前記オルタネータコントロールユニットは、前記作動必要度算出手段及び前記オルタネータ制御手段を有し、
前記エンジンコントロールユニットは、前記作動優先度算出手段を有しており、
前記作動必要度算出手段により算出された作動必要度は前記エンジンコントロールユニットへ出力され、
前記作動優先度算出手段が、前記エンジンコントロールユニットに入力した前記作動必要度は前記作動優先度以上であると判定した場合に、前記作動優先度算出手段は前記オルタネータの作動を許可する許可信号を生成し、当該許可信号は前記オルタネータコントロールユニットへ出力され、
前記オルタネータ制御手段が、前記オルタネータコントロールユニットに入力した前記許可信号に基づいて前記オルタネータを作動させてもよい。
The operation control device includes an engine control unit that controls the engine, and an alternator control unit that controls the alternator.
The alternator control unit has the operation necessity calculation means and the alternator control means,
The engine control unit has the operation priority calculation means.
The operation necessity calculated by the operation necessity calculation means is output to the engine control unit,
When the operation priority calculation unit determines that the operation necessity level input to the engine control unit is equal to or higher than the operation priority, the operation priority calculation unit outputs a permission signal for permitting the operation of the alternator. And the permission signal is output to the alternator control unit,
The alternator control means may operate the alternator based on the permission signal input to the alternator control unit.
この態様によれば、エンジンコントロールユニットとオルタネータコントロールユニットが別々に設けられているため、例えば、トラックに冷凍機を搭載する場合や、車両にクーラーを搭載する場合等に有効である。具体的には、エンジンコントロールユニットを車両本体側に設け、オルタネータコントロールユニットを冷凍機やクーラー等の冷却コントロールユニットに組み込むことにより、本発明に係る制御を実行することができる。 According to this aspect, since the engine control unit and the alternator control unit are provided separately, it is effective, for example, when a refrigerator is mounted on a truck or when a cooler is mounted on a vehicle. Specifically, the control according to the present invention can be executed by providing an engine control unit on the vehicle body side and incorporating the alternator control unit into a cooling control unit such as a refrigerator or a cooler.
本発明に係るオルタネータの作動制御方法は上記課題を解決するために、車両のエンジンによって駆動されるオルタネータと、当該オルタネータによって発電された電力を蓄えるバッテリとを備え、当該バッテリから供給される電力により前記車両空間内を冷却する冷却システムにおける前記オルタネータの作動制御方法であって、
前記エンジンの運転パラメータを検出する運転パラメータ検出工程と、
前記オルタネータの動作に関する状態パラメータを検出するオルタネータパラメータ検出工程と、
前記オルタネータパラメータ検出工程により検出された状態パラメータの検出値、及び前記オルタネータの作動の必要性を指標とした作動必要度を前記オルタネータの動作に関する状態パラメータの範囲毎に順に対応付けて予め規定された作動必要度情報に基づいて、前記オルタネータの作動必要度を算出する作動必要度算出工程と、
前記運転パラメータ検出工程により検出された運転パラメータの検出値、及び前記エンジンの燃料消費率と運転パラメータとの関係を予め規定したエンジン燃費マップに基づいて燃料消費率を算出し、当該算出された燃料消費率及び前記オルタネータの作動の優先程度を指標とした作動優先度を燃料消費率の範囲毎に順に対応付けて予め規定された作動優先度情報に基づいて、現在の運転状態における作動優先度を算出する作動優先度算出工程と、
前記作動必要度算出工程にて算出された作動必要度が、前記作動優先度算出工程にて算出した作動優先度以上である場合に前記オルタネータを作動させるオルタネータ作動工程と、を備えたことを特徴とする。
In order to solve the above-described problem, an alternator operation control method according to the present invention includes an alternator driven by a vehicle engine and a battery that stores electric power generated by the alternator, and uses electric power supplied from the battery. An operation control method for the alternator in a cooling system for cooling the vehicle space,
An operation parameter detection step of detecting an operation parameter of the engine;
An alternator parameter detection step of detecting a state parameter relating to the operation of the alternator;
The detection value of the state parameter detected by the alternator parameter detection step and the necessity of operation using the necessity of operation of the alternator as an index are sequentially defined for each state parameter range related to the operation of the alternator. An operation necessity calculation step for calculating the operation necessity of the alternator based on the operation necessity information;
The fuel consumption rate is calculated based on the detected value of the operating parameter detected by the operating parameter detecting step and the engine fuel consumption map that predetermines the relationship between the fuel consumption rate of the engine and the operating parameter, and the calculated fuel The operation priority in the current operating state is determined based on the operation priority information defined in advance by associating the operation priority with the consumption rate and the priority of the alternator operation as an index for each range of the fuel consumption rate. An operation priority calculating step to calculate,
An alternator operating step for operating the alternator when the operation necessity calculated in the operation necessity calculating step is equal to or higher than the operation priority calculated in the operation priority calculating step. And
本方法は上述の車両の制御システムにより好適に実施することができる。 This method can be preferably implemented by the vehicle control system described above.
本発明によれば、作動優先度情報によってオルタネータを作動させた際に、燃料消費率にとって有利となる運転領域を優先付けすることにより、オルタネータの作動に伴う燃料消費率の悪化を抑制しつつ、適切なタイミングでオルタネータを作動させることができる。特に車両減速時、若しくは惰性走行時におけるエンジンの無負荷運転時だけでなく、有負荷運転時においてオルタネータを作動させた場合であっても、オルタネータの作動必要度に応じて適切なタイミングでオルタネータを作動させることができるので、燃料消費率を改善しつつ、効率的なオルタネータの作動を達成できる。 According to the present invention, when the alternator is operated according to the operation priority information, priority is given to the operation region that is advantageous for the fuel consumption rate, thereby suppressing deterioration of the fuel consumption rate associated with the operation of the alternator, The alternator can be operated at an appropriate timing. Especially when the alternator is activated not only when the vehicle is decelerating or coasting but also when the engine is under no load, or when the alternator is activated during load Since it can be operated, efficient alternator operation can be achieved while improving the fuel consumption rate.
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the component parts described in this example are not intended to limit the scope of the present invention only to specific examples unless otherwise specified. Only.
<冷却システム及び作動制御装置の構成>
図1は、本実施形態に係る冷却システム及び作動制御装置を示すブロック図である。
図1に示すように、車両1は、車両本体1Aに搭載されたエンジン2と、車両後部に搭載された冷凍庫1B内を冷凍可能な冷却システム3と、を備えている。
<Configuration of cooling system and operation control device>
FIG. 1 is a block diagram showing a cooling system and an operation control device according to the present embodiment.
As shown in FIG. 1, the vehicle 1 includes an engine 2 mounted on the vehicle main body 1A and a cooling system 3 capable of freezing the inside of the freezer 1B mounted on the rear of the vehicle.
エンジン2として、本実施形態では6気筒レシプロエンジン2を用いたが、これに限定されるものではない。また、エンジン2には、エンジン回転数を検出するための回転数センサ4が設けられている。回転数センサ4により計測された回転数は、後述するエンジンコントロールユニット(以下、エンジンECU10という)に出力される。 Although the 6-cylinder reciprocating engine 2 is used as the engine 2 in the present embodiment, it is not limited to this. The engine 2 is provided with a rotation speed sensor 4 for detecting the engine rotation speed. The rotational speed measured by the rotational speed sensor 4 is output to an engine control unit (hereinafter referred to as engine ECU 10) described later.
冷却システム3は、オルタネータ5と、バッテリ6と、コンプレッサ7と、作動制御装置8とを備えている。
オルタネータ5は、エンジン2の出力軸にベルト9(ファンベルト)を介して連結されている。オルタネータ5はエンジン2の出力の一部を用いて駆動されることにより発電を行う。オルタネータ5で発電された電力はバッテリ6に蓄えられる。
The cooling system 3 includes an alternator 5, a battery 6, a compressor 7, and an operation control device 8.
The alternator 5 is connected to the output shaft of the engine 2 via a belt 9 (fan belt). The alternator 5 generates electric power by being driven using a part of the output of the engine 2. The electric power generated by the alternator 5 is stored in the battery 6.
バッテリ6には、充電率(以下、SOCという)を検出するためのSOCセンサ19が設けられている。SOCセンサ19により検出されたSOCは、後述するオルタネータコントロールユニット(以下、オルタネータECU20という)に出力される。 The battery 6 is provided with an SOC sensor 19 for detecting a charging rate (hereinafter referred to as SOC). The SOC detected by the SOC sensor 19 is output to an alternator control unit (hereinafter referred to as an alternator ECU 20) which will be described later.
バッテリ6に蓄えられた電力によってコンプレッサ7が駆動される。コンプレッサ7は、図示しないコンデンサ等に接続されている。
オルタネータ5、バッテリ6及びコンプレッサ7は、冷却システム3専用に設けられている。
The compressor 7 is driven by the electric power stored in the battery 6. The compressor 7 is connected to a capacitor or the like (not shown).
The alternator 5, the battery 6 and the compressor 7 are provided exclusively for the cooling system 3.
また、作動制御装置8は、エンジンECU10と、オルタネータECU20とから構成されている。エンジンECU10及びオルタネータECU20について、以下で詳細に説明する。まず、エンジンECU10について説明し、次に、オルタネータECU20について説明する。 The operation control device 8 includes an engine ECU 10 and an alternator ECU 20. The engine ECU 10 and the alternator ECU 20 will be described in detail below. First, the engine ECU 10 will be described, and then the alternator ECU 20 will be described.
エンジンECU10は、エンジンパラメータ検出手段11と、エンジン用記憶手段12と、作動優先度算出手段13とを備えている。 The engine ECU 10 includes an engine parameter detection unit 11, an engine storage unit 12, and an operation priority calculation unit 13.
エンジンパラメータ検出手段11は、エンジン2の運転パラメータであるエンジン回転数を回転数センサ4の検出信号に基づいて検出する。 The engine parameter detection means 11 detects the engine speed, which is an operation parameter of the engine 2, based on a detection signal from the speed sensor 4.
エンジン用記憶手段12には、エンジンECU10における制御に必要なエンジン燃費マップ、及びオルタネータ5の作動の優先程度を指標とした作動優先度を燃料消費率と対応付けて規定された作動優先度情報が予め格納されており、適宜アクセスすることにより読み出し可能に構成されている。尚、作動優先度及び作動優先度情報についての詳細な説明は後述する。 The engine storage means 12 includes engine fuel consumption map required for control in the engine ECU 10 and operation priority information defined by associating the operation priority with the priority of the operation of the alternator 5 as an index with the fuel consumption rate. It is stored in advance, and is configured to be readable by appropriate access. A detailed description of the operation priority and the operation priority information will be described later.
作動優先度算出手段13は、エンジンパラメータ検出手段11の検出値、及びエンジン用記憶手段12に格納されているエンジン燃費マップに基づいて燃料消費率を算出する。
続いて、算出された燃料消費率、及びエンジン用記憶手段12に格納されている作動優先度情報に基づいて現在の運転状態における作動優先度を算出する。
The operation priority calculation means 13 calculates the fuel consumption rate based on the detection value of the engine parameter detection means 11 and the engine fuel consumption map stored in the engine storage means 12.
Subsequently, the operating priority in the current operating state is calculated based on the calculated fuel consumption rate and the operating priority information stored in the engine storage unit 12.
また、作動優先度算出手段13は、オルタネータECU20から出力されてエンジンECU10に入力された作動必要度(詳細は後述する)が、現在の運転状態における作動優先度以上か否かを判定する。即ち、オルタネータ5を作動させるか否かを判定する。
そして、作動必要度が、作動優先度以上の場合(オルタネータ5を作動させると判定した場合)に、許可信号を生成する。作動優先度算出手段13により生成された許可信号はオルタネータECU20に出力される。
Further, the operation priority calculation means 13 determines whether or not the operation necessity level (details will be described later) output from the alternator ECU 20 and input to the engine ECU 10 is equal to or higher than the operation priority in the current operating state. That is, it is determined whether or not the alternator 5 is operated.
When the operation necessity level is equal to or higher than the operation priority (when it is determined that the alternator 5 is to be operated), a permission signal is generated. The permission signal generated by the operation priority calculation means 13 is output to the alternator ECU 20.
車両1には、ドライバーの加速意思を検出するためのアクセル開度センサが、ドライバーにより踏み込まれるアクセルペダルに設けられている。アクセル開度センサにより計測されたアクセル開度は、エンジンECU10に出力される。 The vehicle 1 is provided with an accelerator opening sensor for detecting the driver's intention to accelerate on an accelerator pedal that is depressed by the driver. The accelerator opening measured by the accelerator opening sensor is output to the engine ECU 10.
また、ドライバーの減速意思を検出するためのフットブレーキスイッチ及び補助ブレーキスイッチが、それぞれドライバーが踏み込むフットブレーキペダル(不図示)、ドライバーが操作する補助ブレーキレバー(不図示)に設けられている。フットブレーキが作動しているか否かを示すフットブレーキ信号、補助ブレーキが作動しているか否かを示す補助ブレーキ信号は、エンジンECU10に出力される。 Further, a foot brake switch and an auxiliary brake switch for detecting the driver's intention to decelerate are provided on a foot brake pedal (not shown) that the driver steps on and an auxiliary brake lever (not shown) that the driver operates. A foot brake signal indicating whether or not the foot brake is operating and an auxiliary brake signal indicating whether or not the auxiliary brake is operating are output to the engine ECU 10.
さらに、エンジン2からの出力動力を駆動輪側に伝達するための動力伝達経路上には変速機(不図示)及びクラッチ(不図示)が設けられている。そして、変速機からはニュートラル状態であるか否かを示すニュートラル信号、及びクラッチからは連結状態にあるか否かを示すクラッチ信号が、それぞれエンジンECU10に出力される。 Further, a transmission (not shown) and a clutch (not shown) are provided on a power transmission path for transmitting output power from the engine 2 to the drive wheel side. A neutral signal indicating whether or not the transmission is in a neutral state and a clutch signal indicating whether or not the clutch is in a connected state are output from the transmission to the engine ECU 10.
次に、オルタネータECU20について説明する。
オルタネータECU20は、オルタネータパラメータ検出手段21と、オルタネータ用記憶手段22と、作動必要度算出手段23と、オルタネータ制御手段24とを備えている。
Next, the alternator ECU 20 will be described.
The alternator ECU 20 includes an alternator parameter detection means 21, an alternator storage means 22, an operation necessity calculation means 23, and an alternator control means 24.
オルタネータパラメータ検出手段21は、オルタネータ5によって発電された電力が蓄えられるバッテリ6のSOCを、SOCセンサ19の検出信号に基づいて検出する。 The alternator parameter detection means 21 detects the SOC of the battery 6 in which the electric power generated by the alternator 5 is stored based on the detection signal of the SOC sensor 19.
オルタネータ用記憶手段22には、オルタネータ5の作動の必要性を指標とした作動必要度をバッテリ6のSOCと対応付けて規定された作動必要度情報が予め格納されており、適宜アクセスすることにより読み出し可能に構成されている。尚、作動必要度及び作動必要度情報についての詳細な説明は後述する。 In the alternator storage means 22, operation necessity information defined by associating the necessity of operation of the alternator 5 with the SOC of the battery 6 as an index is stored in advance. It is configured to be readable. A detailed description of the operation necessity level and the operation necessity level information will be described later.
作動必要度算出手段23は、オルタネータパラメータ検出手段21による検出値、及びオルタネータ用記憶手段22に格納されている作動必要度情報に基づいて、現在のバッテリ6のSOC状態におけるオルタネータ5の作動必要度を算出する。
続いて、算出された作動必要度に応じてオルタネータ5の作動が必要か否かを判定する。
オルタネータ5の作動が必要である判定した場合に、算出された作動必要度はエンジンECU10に出力される。
The operation necessity degree calculation means 23 is based on the detection value by the alternator parameter detection means 21 and the operation necessity information stored in the alternator storage means 22, and the operation necessity degree of the alternator 5 in the current SOC state of the battery 6. Is calculated.
Subsequently, it is determined whether or not the operation of the alternator 5 is necessary according to the calculated operation necessity.
When it is determined that the operation of the alternator 5 is necessary, the calculated degree of necessary operation is output to the engine ECU 10.
そして、エンジンECU10に入力された作動必要度は、上述したように、作動優先度算出手段13により、当該作動必要度が作動優先度以上か否か判定される。判定後、作動必要度が作動優先度以上の場合に生成される許可信号がオルタネータECU20に出力される。
オルタネータ制御手段24は、オルタネータECU20に入力された許可信号に基づいて、オルタネータ5の作動制御を実施する。
Then, the operation necessity level input to the engine ECU 10 is determined by the operation priority calculation means 13 as described above, whether or not the operation necessity level is equal to or higher than the operation priority. After the determination, a permission signal generated when the operation necessity level is equal to or higher than the operation priority is output to the alternator ECU 20.
The alternator control means 24 performs operation control of the alternator 5 based on the permission signal input to the alternator ECU 20.
図2は、ある一定のエンジン回転数におけるエンジン2の出力トルクと燃料噴射量との関係を示すグラフ図である。また、図3は、エンジン2の燃料噴射量と燃料消費率との関係を示すグラフ図である。図2及び図3では、オルタネータ5を作動させた状態を実線で示し、オルタネータ5を作動させていない状態を破線で示している。 FIG. 2 is a graph showing the relationship between the output torque of the engine 2 and the fuel injection amount at a certain engine speed. FIG. 3 is a graph showing the relationship between the fuel injection amount of the engine 2 and the fuel consumption rate. 2 and 3, the state in which the alternator 5 is operated is indicated by a solid line, and the state in which the alternator 5 is not operated is indicated by a broken line.
まず、図2に示すように、燃料噴射量が増加するに従い、エンジン2の出力トルクも増加する。この傾向はオルタネータ5を作動させるか否かに関わらず共通しているが、オルタネータ5を作動させた場合の方がエンジン2の出力トルクが小さくなる。これは、エンジン2の出力トルクの一部がオルタネータ5の作動により消費されることを反映した結果である。 First, as shown in FIG. 2, as the fuel injection amount increases, the output torque of the engine 2 also increases. This tendency is common regardless of whether or not the alternator 5 is operated, but the output torque of the engine 2 is smaller when the alternator 5 is operated. This is a result reflecting that a part of the output torque of the engine 2 is consumed by the operation of the alternator 5.
次に、図3に示すように、燃料噴射量(実質的にエンジン2の負荷に相当)が増加するに従い、燃料消費率が減少し、高燃料噴射量側では燃料消費率が所定値に漸近するように振る舞っている。ここで、オルタネータ5が作動している場合と作動していない場合における燃料消費率を比較すると、低燃料噴射量側ではその差が大きいのに対し、高燃料噴射量側では小さくなっている。これはエンジン2が高負荷側になるに従って、オルタネータ5を作動させることによる燃料消費率への悪影響が相対的に小さくなることを示している。
例えば、車両1の走行中にオルタネータ5が3kWの出力を必要としているときに、エンジン2が10kWで運転されている場合と100kWで運転されている場合には、オルタネータ5による損失の割合は100kWの場合の方が小さい。
Next, as shown in FIG. 3, as the fuel injection amount (substantially equivalent to the load of the engine 2) increases, the fuel consumption rate decreases, and on the high fuel injection amount side, the fuel consumption rate gradually approaches a predetermined value. It behaves like Here, comparing the fuel consumption rates when the alternator 5 is operating and when it is not operating, the difference is large on the low fuel injection amount side, but is small on the high fuel injection amount side. This indicates that the adverse effect on the fuel consumption rate due to the operation of the alternator 5 becomes relatively smaller as the engine 2 becomes a higher load side.
For example, when the alternator 5 requires an output of 3 kW while the vehicle 1 is traveling, when the engine 2 is operated at 10 kW and 100 kW, the rate of loss by the alternator 5 is 100 kW. The case is smaller.
このように本願発明者の研究開発により、エンジン2が有負荷運転時においては高負荷側にあるときにオルタネータ5を作動させることで、燃料消費率の悪化を抑制することができる。本実施形態に係る制御システムでは、図2及び図3に示した特性に鑑み、エンジン2の燃料消費率の範囲毎にオルタネータ5の作動優先度が規定されている。 Thus, by the research and development of the present inventor, the deterioration of the fuel consumption rate can be suppressed by operating the alternator 5 when the engine 2 is on the high load side during the load operation. In the control system according to the present embodiment, the operation priority of the alternator 5 is defined for each range of the fuel consumption rate of the engine 2 in view of the characteristics shown in FIGS. 2 and 3.
図4は、エンジン2の燃料消費率と作動優先度との関係を規定する作動優先度情報31の一例であり、予めエンジン用記憶手段12に記憶されている。
図4に示すように、燃料消費率が「車両1減速時、且つエンジン2が無負荷」、「惰性走行時、且つエンジン2が無負荷」、「a―b」、「b−c」、「c−d」・・・「h−i」と所定範囲毎に区分されており、順に作動優先度がランク付けられている。
このランク付けは、図2及び図3で示したように、「車両1減速時、且つエンジン2が無負荷」を最上位、「惰性走行時、且つエンジン2が無負荷」がその次の順位としつつ、更にエンジン2が有負荷運転における燃料消費率が良好な順に設定されている。尚、本実施形態では、燃料消費率によるオルタネータ5の作動を細かく調整可能となるように、作動優先度のランク分けの数を10としたが、この数に限定されるものではなく、設計等により適宜決定することができる。燃料消費率をより細かく調整する場合には、ランク分けの数を多くする。一方、燃料消費率を細かく調整しなくても良い場合には、ランク分けの数を少なくする。
このようにオルタネータ5の作動優先度を設けることによって、燃料消費率の良好な状態において優先的にオルタネータ5を作動させることができるので、燃料消費率の悪化を抑制しつつ、効率的なタイミングでオルタネータ5を作動させることができる。
FIG. 4 is an example of the operation priority information 31 that defines the relationship between the fuel consumption rate of the engine 2 and the operation priority, and is stored in the engine storage unit 12 in advance.
As shown in FIG. 4, the fuel consumption rate is “when the vehicle 1 is decelerated and the engine 2 is no load”, “when coasting and the engine 2 is no load”, “ab”, “bc” “C−d”... “Hi” is divided for each predetermined range, and the operation priorities are ranked in order.
As shown in FIGS. 2 and 3, the ranking is “the vehicle 1 is decelerated and the engine 2 is unloaded” at the top, and “the inertial driving and the engine 2 is unloaded” is the next rank. In addition, the engine 2 is set in the order in which the fuel consumption rate in the loaded operation is favorable. In the present embodiment, the number of operation priority rankings is set to 10 so that the operation of the alternator 5 can be finely adjusted according to the fuel consumption rate. However, the number of operation priorities is not limited to this number. As appropriate. In order to finely adjust the fuel consumption rate, the number of ranks is increased. On the other hand, if it is not necessary to finely adjust the fuel consumption rate, the number of ranks is reduced.
By providing the operation priority of the alternator 5 in this way, the alternator 5 can be preferentially operated in a state where the fuel consumption rate is good, so that the deterioration of the fuel consumption rate is suppressed and at an efficient timing. The alternator 5 can be activated.
また、本実施形態に係る作動制御装置8では、オルタネータ5の作動の必要性を考慮するために作動必要度が規定されている。
図5は、バッテリ6のSOCと作動必要度との関係を規定する作動必要度情報32の一例であり、予めオルタネータ用記憶手段22に記憶されている。
図5に示すように、オルタネータ5で発電された電力が蓄積されるバッテリ6のSOCを基準に、オルタネータ5の作動必要度を規定している。例えば、バッテリ6のSOCが少ない場合は、オルタネータ5を作動させてSOCを回復する必要性が高いとして、作動必要度が高くなるように設定されている。一方、バッテリ6のSOCが高い場合は、バッテリ6への過充電によってバッテリ6の寿命が短縮しないように、オルタネータ5の作動の必要性が低いとして、作動必要度が低くなるように設定されている。尚、本実施形態では、作動必要度のランク分けの数(作動必要度ゼロは除く)を、作動優先度のランク分けの数と同じ10に設定したが、これに限定されるものではなく、設計等により適宜決定することができる。SOCをより細かく調整する場合には、ランク分けの数を多くする。一方、SOCの温度を細かく調整しなくても良い場合には、ランク分けの数を少なくする。
Further, in the operation control device 8 according to the present embodiment, the necessity of operation is defined in order to consider the necessity of the operation of the alternator 5.
FIG. 5 is an example of the operation necessity information 32 that defines the relationship between the SOC of the battery 6 and the operation necessity, and is stored in the alternator storage unit 22 in advance.
As shown in FIG. 5, the necessity of operation of the alternator 5 is defined based on the SOC of the battery 6 in which the electric power generated by the alternator 5 is stored. For example, when the SOC of the battery 6 is small, the necessity of operation is set to be high because it is highly necessary to operate the alternator 5 to recover the SOC. On the other hand, when the SOC of the battery 6 is high, the necessity of operation is set low so that the operation of the alternator 5 is low so that the life of the battery 6 is not shortened by overcharging the battery 6. Yes. In the present embodiment, the number of operation necessity rankings (excluding operation necessity zero) is set to 10 which is the same as the number of operation priority rankings, but is not limited to this. It can be determined as appropriate according to design and the like. When adjusting the SOC more finely, the number of ranks is increased. On the other hand, if it is not necessary to finely adjust the SOC temperature, the number of ranks is reduced.
図6は、予め試験的に求めたエンジン回転数と燃料消費率との関係を示すエンジン燃費マップ33の一例である。ここでは、エンジン2の運転パラメータとしてエンジン回転数と燃料噴射量を採用している。
オルタネータ5を作動させた場合にエンジン2が所定負荷を受ける場合における燃料消費率は様々な運転パラメータに影響を受ける。本願発明者の研究開発によれば、エンジン回転数及び燃料噴射量を運転パラメータとして選定することで、上記制御システムによる燃料消費率の改善を良好に達成できることが見出された。
FIG. 6 is an example of an engine fuel consumption map 33 showing the relationship between the engine speed and the fuel consumption rate obtained in advance on a trial basis. Here, the engine speed and the fuel injection amount are adopted as the operation parameters of the engine 2.
When the alternator 5 is operated, the fuel consumption rate when the engine 2 receives a predetermined load is affected by various operating parameters. According to the inventor's research and development, it has been found that the fuel consumption rate can be satisfactorily improved by the control system by selecting the engine speed and the fuel injection amount as operating parameters.
図6に示すように、オルタネータ5を作動させた場合に消費されるエンジン2の出力が一定であるという前提で、エンジン2の燃料消費率の分布を示している。図6では燃料消費率が等しいラインを等高線状に示している。ここでは特に、図4で示した作動優先度情報31に基づいて燃料消費率の範囲毎に規定された作動優先度が併せて示されている。 As shown in FIG. 6, the fuel consumption rate distribution of the engine 2 is shown on the assumption that the output of the engine 2 consumed when the alternator 5 is operated is constant. In FIG. 6, the lines with the same fuel consumption rate are shown in contour lines. Here, in particular, the operation priority defined for each range of the fuel consumption rate based on the operation priority information 31 shown in FIG. 4 is also shown.
具体的に説明すると、例えば図6において燃料消費率への悪影響が最も少ない作動優先度が「1」の領域(すなわち車両1減速時、且つエンジン2が無負荷状態)の頻度が少なく、オルタネータ5が十分作動できない場合には、その次に燃料消費率への悪影響が少ない燃料消費率が良好な作動優先度が「2」の領域(すなわち惰性(エンジンブレーキは作動しているが、アクセルペダルが踏まれていない場合であり、ニュートラル状態やクラッチによってエンジン2の動力が遮断されている場合は除く)走行時時、且つエンジン2が無負荷状態)を使用する。
さらに、作動優先度が「2」の領域を使用してもオルタネータ5が十分作動できない場合には、次に燃料消費率が良好な作動優先度が「3」の領域を使用する。このように燃料消費率が良好な運転領域において優先的にオルタネータ5を作動させることにより、燃料消費率の悪化を抑制しつつ、オルタネータ5を効率よく作動できる。
More specifically, for example, in FIG. 6, the frequency of the region where the operation priority having the least adverse effect on the fuel consumption rate is “1” (that is, when the vehicle 1 is decelerated and the engine 2 is in the no-load state) is low. If the vehicle cannot operate sufficiently, the fuel priority is “2” (ie, the engine brake is operating but the accelerator pedal is This is a case where the engine 2 is not stepped on and is not in a neutral state or when the power of the engine 2 is interrupted by a clutch)) and is used during running and the engine 2 is in a no-load state.
Further, if the alternator 5 cannot operate sufficiently even when the region with the operation priority “2” is used, the region with the operation priority “3” with the next best fuel consumption rate is used. In this way, by operating the alternator 5 preferentially in the operation region where the fuel consumption rate is good, the alternator 5 can be operated efficiently while suppressing the deterioration of the fuel consumption rate.
尚、補足して説明すると、作動優先度が「1」若しくは「2」である無負荷領域では燃料が噴射されないので厳密には燃料消費率を定義することができない。また、アイドリング状態はエンジン2が自律の運転をしている状態であり、燃料を噴射しているので無負荷領域には該当しない。無負荷領域の例としては、例えばフットブレーキや補助ブレーキ(エンジンブレーキは除く)が作動している場合や惰性走行時のように、エンジン2の動力が発生していないものの回転している場合である。このとき、エンジン2の燃料はカットされ、無負荷状態となる。 For supplementary explanation, since fuel is not injected in the no-load region where the operation priority is “1” or “2”, the fuel consumption rate cannot be defined strictly. Further, the idling state is a state in which the engine 2 is operating autonomously and does not correspond to the no-load region because the fuel is injected. Examples of no-load areas include when the foot brake or auxiliary brake (excluding engine brake) is operating, or when the engine 2 is rotating but not rotating, such as during inertial running. is there. At this time, the fuel of the engine 2 is cut and is in a no-load state.
<作動制御装置による制御フロー>
次に、作動制御装置8による制御フローについて説明する。
<Control flow by operation control device>
Next, a control flow by the operation control device 8 will be described.
図7は、本実施形態に係る作動制御装置8の動作を示すフローチャートである。
まず、エンジンECU10は、エンジン用記憶手段12にアクセスすることにより、予め記憶されたエンジン燃費マップ33を読み込む(ステップS1)。
エンジン燃費マップ33は、図6に示すように、運転パラメータであるエンジン回転数と燃料噴射量に対する燃料消費率を規定するエンジン特性を示すマップである。尚、エンジン燃費マップ33は予め試験的に作成してもよいし、シミュレーション的に作成してもよいし、論理的に作成されてもよい。
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the operation control device 8 according to the present embodiment.
First, the engine ECU 10 reads the engine fuel consumption map 33 stored in advance by accessing the engine storage unit 12 (step S1).
As shown in FIG. 6, the engine fuel consumption map 33 is a map showing engine characteristics that define the fuel consumption rate with respect to the engine speed and the fuel injection amount, which are operating parameters. The engine fuel consumption map 33 may be created in advance on a trial basis, may be created on a simulation basis, or may be created logically.
次に、エンジンECU10は、再びエンジン用記憶手段12にアクセスすることにより、作動優先度情報31を取得し、作動優先度に対する燃料消費率の閾値を読み込む(ステップS2)。
具体的には、図4に示すように各作動優先度に対応する燃料消費率の範囲を規定する上限閾値及び下限閾値を読み込む。これにより、図6に示したように、エンジン燃費マップ33において各閾値に対する等高線が特定され、当該等高線同士によって区画される領域毎に作動優先度が設定される。
Next, the engine ECU 10 accesses the engine storage unit 12 again to acquire the operation priority information 31, and reads the threshold value of the fuel consumption rate with respect to the operation priority (step S2).
Specifically, as shown in FIG. 4, an upper limit threshold and a lower limit threshold that define the range of the fuel consumption rate corresponding to each operation priority are read. Thereby, as shown in FIG. 6, the contour line for each threshold is specified in the engine fuel consumption map 33, and the operation priority is set for each region partitioned by the contour lines.
次に、エンジンECU10は、エンジンパラメータ検出手段11において回転数センサ4からエンジン回転数を検出する。また、アクセル開度、フットブレーキ信号、補助ブレーキ信号、クラッチ信号、ニュートラル信号も取得する(ステップS3)。
続いて、エンジンECU10は、アクセル開度及び回転数センサ4から取得したエンジン回転数に基づいて燃料噴射量を算出する。
Next, the engine ECU 10 detects the engine rotational speed from the rotational speed sensor 4 in the engine parameter detection means 11. Further, an accelerator opening, a foot brake signal, an auxiliary brake signal, a clutch signal, and a neutral signal are also acquired (step S3).
Subsequently, the engine ECU 10 calculates the fuel injection amount based on the accelerator opening and the engine speed acquired from the speed sensor 4.
次に、オルタネータECU20は、オルタネータパラメータ検出手段21においてSOCセンサ19からSOCを検出する(ステップS4)。 Next, the alternator ECU 20 detects the SOC from the SOC sensor 19 in the alternator parameter detection means 21 (step S4).
次に、作動必要度算出手段23は、オルタネータ用記憶手段22にアクセスすることによって、作動必要度情報32を取得すると共に、オルタネータパラメータ検出手段21によってSOCセンサ19から取得したSOCに基づいて、オルタネータ5の作動必要度を算出する(ステップS5)。
SOCとオルタネータ5の作動必要度との関係は、図5に示したように規定されており、取得したSOCに基づいて、対応する作動必要度が算出される。
Next, the operation necessity degree calculation means 23 obtains the operation necessity information 32 by accessing the alternator storage means 22, and based on the SOC obtained from the SOC sensor 19 by the alternator parameter detection means 21, the alternator 5 is calculated (step S5).
The relationship between the SOC and the necessity of operation of the alternator 5 is defined as shown in FIG. 5, and the corresponding degree of operation required is calculated based on the acquired SOC.
次に、作動必要度算出手段23は、ステップS5で算出された作動必要度が、ゼロであるか否かを判断することによって、オルタネータ5の作動が必要か否かを判定する(ステップS6)。
そして、作動必要度がゼロである場合(ステップS6:YES)、即ちバッテリ6のSOCが十分に高く充電する必要が無い場合、オルタネータECU20はオルタネータ5の作動が不要と判定し(ステップS11)、処理を終了する(エンド)。
一方、作動必要度がゼロでない場合(ステップS6:NO)、即ちバッテリ6のSOCが少なからず不足しており充電する必要がある場合、オルタネータ5の作動が必要と判定し、ステップS5で算出された作動必要度がエンジンECU10へ出力される。
Next, the operation necessity degree calculation means 23 determines whether or not the operation of the alternator 5 is necessary by determining whether or not the operation necessity degree calculated in step S5 is zero (step S6). .
Then, when the operation necessity is zero (step S6: YES), that is, when the SOC of the battery 6 does not need to be charged sufficiently high, the alternator ECU 20 determines that the operation of the alternator 5 is unnecessary (step S11). End processing (END).
On the other hand, when the operation necessity level is not zero (step S6: NO), that is, when the SOC of the battery 6 is not small enough and needs to be charged, it is determined that the alternator 5 needs to be operated, and is calculated in step S5. The required operation degree is output to the engine ECU 10.
次に、作動優先度算出手段13は、ステップS1及びステップS2により作動優先度が区画されたエンジン燃費マップ33、及びステップS3で取得したエンジン回転数及び各種信号に基づいて燃料消費率を算出する(ステップS7)。
続いて、ステップS7で算出した燃料消費率、及びオルタネータ5の作動優先度と燃料消費率との関係を予め規定した作動優先度情報31に基づいて、現在の運転状態における作動優先度を算出する(ステップS8)。
Next, the operation priority calculation means 13 calculates the fuel consumption rate based on the engine fuel consumption map 33 in which the operation priorities are partitioned in steps S1 and S2, and the engine speed and various signals acquired in step S3. (Step S7).
Subsequently, the operation priority in the current operating state is calculated based on the fuel consumption rate calculated in step S7 and the operation priority information 31 preliminarily defining the relationship between the operation priority of the alternator 5 and the fuel consumption rate. (Step S8).
次に、作動優先度算出手段13は、ステップS5で算出された(作動必要度算出手段23から出力されてエンジンECU10に入力した)作動必要度が、ステップS8で算出された作動優先度以上であるか否かを判定する(ステップS9)。
作動必要度が作動優先度以上の場合(ステップS9:YES)、作動優先度算出手段13は、許可信号を生成する。作動優先度算出手段13により生成された許可信号はオルタネータECU20に出力される。
続いて、オルタネータ制御手段24は、作動優先度算出手段13から出力されてオルタネータECU20に入力された許可信号に基づいて、オルタネータ5を作動させる(ステップS10)。
一方、作動必要度が、作動優先度未満の場合には(ステップS9:NO)オルタネータ5を作動しないと判定し(ステップS11)、処理を終了する(エンド)。
Next, the operation priority calculation means 13 has an operation necessity calculated in step S5 (output from the operation necessity calculation means 23 and input to the engine ECU 10) equal to or higher than the operation priority calculated in step S8. It is determined whether or not there is (step S9).
When the operation necessity level is equal to or higher than the operation priority (step S9: YES), the operation priority calculation means 13 generates a permission signal. The permission signal generated by the operation priority calculation means 13 is output to the alternator ECU 20.
Subsequently, the alternator control unit 24 operates the alternator 5 based on the permission signal output from the operation priority calculation unit 13 and input to the alternator ECU 20 (step S10).
On the other hand, when the operation necessity level is less than the operation priority (step S9: NO), it is determined that the alternator 5 is not operated (step S11), and the process is ended (end).
尚、ステップS8における作動優先度の算出では、エンジン2のエンジン回転数、燃料噴射量だけではなく、フットブレーキ信号、補助ブレーキ信号も考慮される。これにより、車両1減速時、且つエンジン2が無負荷状態にあるか否か、若しくは惰性走行時、且つエンジン2が無負荷状態にあるか否かを判定する。
車両1減速時、且つエンジン2が無負荷状態にある場合は、上述したように作動優先度が最も高い「1」に設定されており、惰性走行時、且つエンジン2が無負荷状態にある場合は作動優先度がその次に高い「2」に設定される。
また、エンジン2が有負荷運転時における最も高い作動優先度は「3」であり、以降エンジン2の燃料消費率に応じてステップS1及びステップS2にて取得した情報を元に優先度が特定される。そのため、オルタネータ5を作動させたとしても燃料消費率への悪影響を最小限に抑えることができる。
In the calculation of the operation priority in step S8, not only the engine speed and fuel injection amount of the engine 2 but also a foot brake signal and an auxiliary brake signal are considered. Thereby, it is determined whether or not the vehicle 1 is decelerated and the engine 2 is in a no-load state, or during inertial running and the engine 2 is in a no-load state.
When the vehicle 1 decelerates and the engine 2 is in a no-load state, as described above, the highest operation priority is set to “1”, and when the vehicle is coasting and the engine 2 is in a no-load state Is set to “2”, which has the next highest operation priority.
The highest operation priority when the engine 2 is in a loaded operation is “3”, and the priority is specified based on the information acquired in step S1 and step S2 in accordance with the fuel consumption rate of the engine 2 thereafter. The Therefore, even if the alternator 5 is operated, the adverse effect on the fuel consumption rate can be minimized.
更に、ステップS8では、クラッチ信号、及びニュートラル信号も考慮される。これにより、駆動輪とエンジン2とが動力的に接続されていない場合、例えば変速機のギア段がニュートラル状態にある場合やクラッチによってエンジン2の動力が遮断されている場合においてエンジン2を空吹かしした際に、不必要にオルタネータ5が作動することを効果的に回避することができる。 Furthermore, in step S8, a clutch signal and a neutral signal are also considered. Thereby, when the driving wheel and the engine 2 are not connected dynamically, for example, when the gear stage of the transmission is in a neutral state or when the power of the engine 2 is cut off by the clutch, the engine 2 is blown idle. In this case, it is possible to effectively avoid the operation of the alternator 5 unnecessarily.
<効果>
上述した冷却システム3の作動制御装置8によれば、作動必要度が車両1やエンジン2の運転状態を考慮して特定される作動優先度以上の場合にオルタネータ5を作動させることにより、燃料消費率にとって有利となる車両1やエンジン2の運転状態を考慮したタイミングで、オルタネータ5を作動させることができる。これにより、車両1減速時、若しくは惰性走行時にあってエンジン2が無負荷運転時だけでなく、エンジン2が有負荷運転時においてオルタネータ5を作動させた場合であっても、オルタネータ5の作動必要度に応じて適切なタイミングでオルタネータ5を作動させることができるので、良好な燃料消費率を達成することができる。
<Effect>
According to the operation control device 8 of the cooling system 3 described above, the fuel consumption is achieved by operating the alternator 5 when the operation necessity is equal to or higher than the operation priority specified in consideration of the operation state of the vehicle 1 or the engine 2. The alternator 5 can be operated at a timing that takes into consideration the operating conditions of the vehicle 1 and the engine 2 that are advantageous to the rate. Thus, it is necessary to operate the alternator 5 not only when the vehicle 1 is decelerated or coasting and the engine 2 is operated not only during no-load operation but also when the engine 2 is operated under load. Since the alternator 5 can be operated at an appropriate timing according to the degree, a good fuel consumption rate can be achieved.
特に、作動優先度は車両1減速時、且つエンジン2が無負荷状態である場合に最も高く、惰性走行時、且つエンジン2が無負荷状態である場合がその次に高く設定されると共に、エンジン2が有負荷状態である場合には該負荷が大きくなるに従い優先度が高くなるように設定されている。図2及び図3を参照して説明したように、有負荷運転時ではエンジン2の負荷が大きくなるに従い、オルタネータ5の作動による相対的な燃料消費率への悪影響が少ない。そのため、有負荷状態である場合には負荷が大きくなるに従って優先度が高くなるように設定することによって、エンジン2が無負荷運転時におけるオルタネータ5作動だけでは必要とされる冷却システム3の作動を賄いきれない場合であっても、有負荷運転時において良好な燃料消費率が得られるタイミングでオルタネータ5を作動させることができる。 In particular, the priority of operation is highest when the vehicle 1 is decelerated and the engine 2 is in a no-load state, and is set to the next highest when coasting and the engine 2 is in a no-load state. When 2 is in a loaded state, the priority is set to increase as the load increases. As described with reference to FIGS. 2 and 3, the adverse effect on the relative fuel consumption rate due to the operation of the alternator 5 is less as the load of the engine 2 becomes larger during the load operation. Therefore, when the engine 2 is in a loaded state, the priority of the cooling system 3 is set so that the priority becomes higher as the load increases, so that the operation of the cooling system 3 that is required only by the operation of the alternator 5 during the no-load operation of the engine 2 is performed. Even if it is not possible to cover, the alternator 5 can be operated at a timing at which a good fuel consumption rate can be obtained during a load operation.
また、エンジンECU10とオルタネータECU20が別々に設けられているため、例えば、トラックに冷凍機を搭載する場合や、車両1にクーラーを搭載する場合等に有効である。具体的には、エンジンECU10を車両本体側に設け、オルタネータECU20を冷凍機やクーラー等の冷却コントロールユニットに組み込むことにより、本発明に係る制御を実行することができる。 Further, since the engine ECU 10 and the alternator ECU 20 are provided separately, this is effective, for example, when a refrigerator is mounted on a truck or when a cooler is mounted on the vehicle 1. Specifically, the control according to the present invention can be executed by providing the engine ECU 10 on the vehicle body side and incorporating the alternator ECU 20 in a cooling control unit such as a refrigerator or a cooler.
尚、本実施形態では、オルタネータ5の動作に関する状態パラメータとして、バッテリ6のSOCを検出した場合について説明したが、冷凍庫1B内の温度、コンプレッサ7から供給される冷媒の圧力を検出してもよい。 In the present embodiment, the case where the SOC of the battery 6 is detected as the state parameter related to the operation of the alternator 5 has been described. However, the temperature in the freezer 1B and the pressure of the refrigerant supplied from the compressor 7 may be detected. .
また、本実施形態では、オルタネータ5が1台のみである場合を例に説明したが、オルタネータ5が複数存在する場合には、それぞれのオルタネータ5について上述の制御を個別に実施するとよい。 Further, in the present embodiment, the case where there is only one alternator 5 has been described as an example. However, when there are a plurality of alternators 5, the above-described control may be performed individually for each alternator 5.
そして、本実施形態では、冷却システム3として、冷凍庫1B内を冷凍する場合について説明したが、バスやトラック等の車両1の室内や荷台内を冷却するエアコン等にも適用可能であることは言うまでも無い。 And in this embodiment, although the case where the inside of the freezer 1B was frozen was demonstrated as the cooling system 3, it says that it can apply also to the air-conditioner etc. which cool the inside of the vehicles 1, such as a bus and a truck, and the inside of a loading platform. Not too long.
本発明は、車両に搭載されたエンジンの動力によって作動されるオルタネータの作動制御を行う作動制御装置及び作動制御方法に利用可能である。 The present invention can be used for an operation control device and an operation control method for performing operation control of an alternator operated by power of an engine mounted on a vehicle.
1 車両
1A 車両本体
1B 冷凍庫
2 エンジン
3 冷却システム
4 回転数センサ
5 オルタネータ
6 バッテリ
7 コンプレッサ
8 作動制御装置
9 ベルト
10 エンジンECU(エンジンコントロールユニット)
11 エンジンパラメータ検出手段
12 エンジン用記憶手段
13 作動優先度算出手段
19 SOCセンサ
20 オルタネータECU(コンプレッサコントロールユニット)
21 オルタネータパラメータ検出手段
22 オルタネータ用記憶手段
23 作動必要度算出手段
24 オルタネータ制御手段
31 作動優先度情報
32 作動必要度情報
33 エンジン燃費マップ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 1A Vehicle main body 1B Freezer 2 Engine 3 Cooling system 4 Rotation speed sensor 5 Alternator 6 Battery 7 Compressor 8 Operation control device 9 Belt 10 Engine ECU (engine control unit)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Engine parameter detection means 12 Engine memory | storage means 13 Operation | movement priority calculation means 19 SOC sensor 20 Alternator ECU (compressor control unit)
21 Alternator parameter detection means 22 Alternator storage means 23 Operation necessity calculation means 24 Alternator control means 31 Operation priority information 32 Operation necessity information 33 Engine fuel consumption map
Claims (7)
前記エンジンの運転パラメータを検出するエンジンパラメータ検出手段と、
前記オルタネータの動作に関する状態パラメータを検出するオルタネータパラメータ検出手段と、
前記運転パラメータと燃料消費率との関係を規定するエンジン燃費マップ、前記オルタネータの作動の優先程度を指標とした作動優先度を前記燃料消費率の範囲毎に順に対応付けて規定された作動優先度情報、及び前記オルタネータの作動の必要性を指標とした作動必要度を前記オルタネータの動作に関する状態パラメータの範囲毎に順に対応付けて規定された作動必要度情報を予め格納した記憶手段と、
前記オルタネータパラメータ検出手段による検出値及び前記記憶手段に格納されている作動必要度情報に基づいて、前記オルタネータの作動必要度を算出する作動必要度算出手段と、
前記エンジンパラメータ検出手段による検出値及び前記記憶手段に格納されているエンジン燃費マップに基づいて燃料消費率を算出し、当該算出した燃料消費率及び前記記憶手段に格納されている作動優先度情報に基づいて現在の運転状態における作動優先度を算出する作動優先度算出手段と、
前記作動必要度算出手段により算出された作動必要度が、前記作動優先度算出手段により算出された作動優先度以上である場合に前記オルタネータを作動させるオルタネータ制御手段と、
を備えたことを特徴とするオルタネータの作動制御装置。 An operation control device for the alternator in a cooling system, comprising: an alternator driven by a vehicle engine; and a battery for storing electric power generated by the alternator, wherein the vehicle space is cooled by electric power supplied from the battery. And
Engine parameter detecting means for detecting an operating parameter of the engine;
Alternator parameter detecting means for detecting a state parameter relating to the operation of the alternator;
Engine fuel efficiency map that defines the relationship between the operating parameter and the fuel consumption rate, and an operation priority that is defined by associating operation priorities with the priority of operation of the alternator as an index for each range of the fuel consumption rate information, and memory means for previously storing operating necessity information defined in association with the order of operation required degree as an index of the need for each range of state parameter relating to the operation of the alternator of operation of the alternator,
Based on the detection value by the alternator parameter detection means and the operation necessity information stored in the storage means, an operation necessity calculation means for calculating the operation necessity of the alternator,
A fuel consumption rate is calculated based on a detection value by the engine parameter detection unit and an engine fuel consumption map stored in the storage unit, and the calculated fuel consumption rate and the operation priority information stored in the storage unit are calculated. An operation priority calculating means for calculating an operation priority in the current operating state based on the
Alternator control means for operating the alternator when the operation necessity calculated by the operation necessity calculation means is equal to or higher than the operation priority calculated by the operation priority calculation means;
An alternator operation control device comprising:
前記オルタネータコントロールユニットは、前記作動必要度算出手段及び前記オルタネータ制御手段を有し、
前記エンジンコントロールユニットは、前記作動優先度算出手段を有しており、
前記作動必要度算出手段により算出された作動必要度は前記エンジンコントロールユニットへ出力され、
前記作動優先度算出手段が、前記エンジンコントロールユニットに入力した前記作動必要度は前記作動優先度以上であると判定した場合に、前記作動優先度算出手段は前記オルタネータの作動を許可する許可信号を生成し、当該許可信号は前記オルタネータコントロールユニットへ出力され、
前記オルタネータ制御手段が、前記オルタネータコントロールユニットに入力した前記許可信号に基づいて前記オルタネータを作動させることを特徴とする請求項1から5のうち何れか一項に記載のオルタネータの作動制御装置。 The operation control device includes an engine control unit that controls the engine, and an alternator control unit that controls the alternator.
The alternator control unit has the operation necessity calculation means and the alternator control means,
The engine control unit has the operation priority calculation means.
The operation necessity calculated by the operation necessity calculation means is output to the engine control unit,
When the operation priority calculation unit determines that the operation necessity level input to the engine control unit is equal to or higher than the operation priority, the operation priority calculation unit outputs a permission signal for permitting the operation of the alternator. And the permission signal is output to the alternator control unit,
The alternator operation control device according to any one of claims 1 to 5, wherein the alternator control means operates the alternator based on the permission signal input to the alternator control unit.
前記エンジンの運転パラメータを検出する運転パラメータ検出工程と、
前記オルタネータの動作に関する状態パラメータを検出するオルタネータパラメータ検出工程と、
前記オルタネータパラメータ検出工程により検出された状態パラメータの検出値、及び前記オルタネータの作動の必要性を指標とした作動必要度を前記オルタネータの動作に関する状態パラメータの範囲毎に順に対応付けて予め規定された作動必要度情報に基づいて、前記オルタネータの作動必要度を算出する作動必要度算出工程と、
前記運転パラメータ検出工程により検出された運転パラメータの検出値、及び前記エンジンの燃料消費率と運転パラメータとの関係を予め規定したエンジン燃費マップに基づいて燃料消費率を算出し、当該算出された燃料消費率及び前記オルタネータの作動の優先程度を指標とした作動優先度を燃料消費率の範囲毎に順に対応付けて予め規定された作動優先度情報に基づいて、現在の運転状態における作動優先度を算出する作動優先度算出工程と、
前記作動必要度算出工程にて算出された作動必要度が、前記作動優先度算出工程にて算出した作動優先度以上である場合に前記オルタネータを作動させるオルタネータ作動工程と、を備えたことを特徴とするオルタネータの作動制御方法。 A method for controlling the operation of the alternator in a cooling system comprising an alternator driven by a vehicle engine and a battery for storing electric power generated by the alternator, wherein the vehicle space is cooled by electric power supplied from the battery. And
An operation parameter detection step of detecting an operation parameter of the engine;
An alternator parameter detection step of detecting a state parameter relating to the operation of the alternator;
The detection value of the state parameter detected by the alternator parameter detection step and the necessity of operation using the necessity of operation of the alternator as an index are sequentially defined for each state parameter range related to the operation of the alternator. An operation necessity calculation step for calculating the operation necessity of the alternator based on the operation necessity information;
The fuel consumption rate is calculated based on the detected value of the operating parameter detected by the operating parameter detecting step and the engine fuel consumption map that predetermines the relationship between the fuel consumption rate of the engine and the operating parameter, and the calculated fuel The operation priority in the current operating state is determined based on the operation priority information defined in advance by associating the operation priority with the consumption rate and the priority of the alternator operation as an index for each range of the fuel consumption rate. An operation priority calculating step to calculate,
An alternator operating step for operating the alternator when the operation necessity calculated in the operation necessity calculating step is equal to or higher than the operation priority calculated in the operation priority calculating step. An alternator operation control method.
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