JP6024775B2

JP6024775B2 - Wire reel

Info

Publication number: JP6024775B2
Application number: JP2015025373A
Authority: JP
Inventors: 中川　康; 康中川; 加藤　浩二; 浩二加藤; 小林　剛; 剛小林; 山本　裕; 裕山本
Original assignee: Max Co Ltd
Current assignee: Max Co Ltd
Priority date: 2008-05-19
Filing date: 2015-02-12
Publication date: 2016-11-16
Anticipated expiration: 2029-01-23
Also published as: JP6024713B2; JP2013139708A; JP2013177805A; JP5786889B2; JP5534054B2; JP2014222015A; JP2015132159A

Description

本願発明は、情報検出域からその回転情報を検出可能なワイヤリールに関する。 The present invention relates to a wire reel capable of detecting rotation information from an information detection area.

従来の鉄筋結束機は、後部にワイヤを巻き付けたワイヤリールが保持され、スイッチを入れ、トリガを操作すると、ワイヤ送り装置の送りギアによりワイヤリールからワイヤが引き出されて前方に送り出され、ガイドアームの先端湾曲部からワイヤがループ状に繰り出されて鉄筋に巻き掛けられた後、ループの一部を捩り用フックが掴んで捩り回転することによって鉄筋を結束するものである。この鉄筋結束機のワイヤの捩りトルクを自動的に調節するものとして、ワイヤリールの側面にワイヤの種類を表示する表示手段を設け、鉄筋結束機に設けた検出手段により表示手段を検出させ、検出手段が検出した結果に基づいて、ワイヤの種類を識別し、捩りトルクを自動的に調節するものがあった（例えば、特許文献１）。 In the conventional reinforcing bar binding machine, the wire reel with the wire wound around the rear is held, and when the switch is turned on and the trigger is operated, the wire is pulled out from the wire reel by the feed gear of the wire feeding device and fed forward. After the wire is drawn out in a loop from the tip bending portion of the wire and wound around the reinforcing bar, a part of the loop is gripped by a twisting hook and twisted and rotated to bind the reinforcing bar. As a means for automatically adjusting the twisting torque of the wire of this reinforcing bar binding machine, a display means for displaying the type of wire is provided on the side surface of the wire reel, and the detecting means provided on the reinforcing bar binding machine is detected and detected. There is one that identifies the type of wire based on the result detected by the means and automatically adjusts the torsion torque (for example, Patent Document 1).

これは、ワイヤリールの一部に凸形状を設け、これを結束機本体に設けた接触型センサにより検出することで、ワイヤリールの絶対的な回転の検出を行っている。さらにこれとは別に、ワイヤリールの側面に形成された黒色の凹部の一部に白色の突起を設け、結束機本体に設けた反射型フォトセンサによる回転検出も行っている。２つのセンサによる信号間隔は９０°とすることで、ワイヤリール１回転あたりの白色突起の数を検出し、消耗品の線径／線種に適した送り／ねじり制御を加えている。 This is to detect the absolute rotation of the wire reel by providing a convex shape in a part of the wire reel and detecting this by a contact type sensor provided in the binding machine body. In addition to this, a white protrusion is provided in a part of the black recess formed on the side surface of the wire reel, and rotation detection is also performed by a reflective photosensor provided in the binding machine body. By setting the signal interval between the two sensors to 90 °, the number of white protrusions per rotation of the wire reel is detected, and feed / twist control suitable for the wire diameter / line type of the consumables is added.

特開２００５−１９４８４７JP-A-2005-194847

しかしながら、反射型フォトセンサによる検出には次のような問題があった。１）ワイヤリールの黒色凹部の底面はフラットではない。いくつかの段部が形成されている。したがって、反射型のフォトセンサによって白色突起を検出する場合、フォトセンサの特性上、白色突起だけでなく凹部内のすべての段差を検出してしまう。したがって、図２８に線７０で示すように、フォトセンサによる出力信号が変化し、電圧が戻りきらないために誤検出が生じ、さらに砂やごみの付着によっても誤検出が発生しやすくなっている。２）フォトセンサの感度にはばらつきがあり、これを考慮に入れた上で、確実にセンサのオンオフを切り替えるためには、白色突起の面積を大きくしなければならない。このため、ワイヤリール形状にも大きな制約が加わり、分解能を上げることが困難である。また、白色突起の数も制限されるから、あまりいろいろな情報を与えることはできない。３）従来のセンサでは図２８に線７１で示されるように、信号間隔が９０°となっているため、ワイヤリールの回転開始直後と停止直前で回転検出ができない範囲がそれぞれ９０°存在する。そのため、１結束あたり最大で１８０°の回転検出の誤差が発生する。この誤差は正確なワイヤ送り量が検出できるワイヤリールの回転末期でも約５０ｍｍの送り量の検出誤差となる。ところが、所定の送り量よりも４０ｍｍ短くなると、結束時にねじ切れが発生しやすくなる。したがて、ワイヤリールの回転量から送り量の補正を行う場合、少なくとも４０ｍｍの送り量の低下を検出するだけの分解能が必要となる。したがって、既存のセンサではワイヤ送り時のワイヤリールの精密な回転量検出を行うことができず、送りギアが摩耗してワイヤ送り量が低下したのを検出することができない。 However, the detection using the reflective photosensor has the following problems. 1) The bottom surface of the black recess of the wire reel is not flat. Several steps are formed. Therefore, when the white protrusion is detected by the reflective photosensor, not only the white protrusion but all the steps in the recess are detected due to the characteristics of the photosensor. Therefore, as indicated by a line 70 in FIG. 28, the output signal from the photosensor changes and the voltage cannot be fully returned, so that erroneous detection occurs, and the erroneous detection is also likely to occur due to adhesion of sand and dust. . 2) Photosensor sensitivity varies, and taking this into account, the area of the white protrusion must be increased in order to switch the sensor on and off reliably. For this reason, the wire reel shape is also greatly restricted, and it is difficult to increase the resolution. Also, since the number of white protrusions is limited, it is not possible to give much information. 3) In the conventional sensor, as indicated by a line 71 in FIG. 28, since the signal interval is 90 °, there are 90 ° ranges where rotation cannot be detected immediately after the start and stop of the rotation of the wire reel. For this reason, an error in rotation detection of 180 ° at the maximum occurs per bundle. This error becomes a detection error of a feed amount of about 50 mm even at the end of the rotation of the wire reel where an accurate wire feed amount can be detected. However, if it is 40 mm shorter than the predetermined feed amount, thread breakage is likely to occur during binding. Therefore, when the feed amount is corrected based on the rotation amount of the wire reel, a resolution sufficient to detect a decrease in the feed amount of at least 40 mm is required. Therefore, the existing sensor cannot accurately detect the amount of rotation of the wire reel at the time of wire feeding, and cannot detect that the feed gear has worn and the wire feed amount has decreased.

本発明は、ワイヤリール表面の凹凸に影響されることなく透過孔を透過した光を検出することができ、回転情報の検出精度を向上させることができるワイヤリールを提供することを課題とする。 An object of the present invention is to provide a wire reel that can detect light transmitted through a transmission hole without being affected by irregularities on the surface of the wire reel, and can improve the detection accuracy of rotation information.

請求項１に係る発明は、鉄筋結束機の結束機本体に装着可能で、鉄筋を結束するためのワイヤを巻き付け可能なワイヤリールであって、円筒形状に形成されたハブ部と、上記ハブ部の両側に設けられたフランジと、上記ハブ部の中央部に略同一軸心で形成された内筒と、上記内筒と上記ハブ部とを連結する側壁と、を備え、上記側壁は、周方向に、２つ以上の情報検出域を有し、上記２つ以上の情報検出域の少なくとも一つに光を透過させる透光部を形成し、上記透光部を上記結束機本体によって識別可能に配置することで、上記２つ以上の情報検出域の少なくとも一つが上記結束機本体によってワイヤリールの種別の識別に利用されるようにしたことを特徴とする。 The invention according to claim 1 is a wire reel that can be mounted on a binding machine body of a reinforcing bar binding machine and can wind a wire for binding reinforcing bars, and has a hub portion formed in a cylindrical shape and the hub portion. a flange provided on both sides of, provided with an inner cylinder formed in substantially the same axis in the center of the hub portion, and a side wall connecting the said inner tube and the hub portion, the upper Symbol sidewalls, In the circumferential direction, there are two or more information detection areas, and at least one of the two or more information detection areas is formed with a translucent part that transmits light, and the translucent part is identified by the binding machine body. The arrangement is characterized in that at least one of the two or more information detection areas is used for identifying the type of the wire reel by the binding machine body .

また、請求項２に係る発明は、請求項１の特徴に加え、上記側壁の半周領域に一方の情報検出域を形成し、残りの半周領域に他方の情報検出域を形成したことを特徴とする。 The invention according to claim 2 is characterized in that, in addition to the feature of claim 1, one information detection area is formed in the half-circumferential region of the side wall, and the other information detection area is formed in the remaining half-circumferential region. To do.

また、請求項３に係る発明は、請求項１又は２の特徴に加え、上記２つ以上の情報検出域にそれぞれ上記透光部を同数だけ形成したことを特徴とする。 In addition to the feature of claim 1 or 2 , the invention according to claim 3 is characterized in that the same number of the light transmitting portions are formed in each of the two or more information detection areas.

本発明は、上記内筒と上記ハブ部の内側面と上記側壁とによって凹部を形成し、上記凹部内の側壁に周方向に、光を透過させる複数の透光部を形成したから、透光部の配列によりリールの回転量を検出するメジャーとしての情報、リールの種別を識別するための情報などを与えることが可能となる。
また、ワイヤリール表面の凹凸に影響されることなく透過孔を透過した光を検出することができ、回転情報の検出精度を向上させることができる。 In the present invention, a recess is formed by the inner cylinder, the inner surface of the hub portion, and the side wall, and a plurality of light transmitting portions that transmit light in the circumferential direction are formed on the side wall in the recess. Information as a measure for detecting the amount of rotation of the reel, information for identifying the type of the reel, and the like can be given by the arrangement of the parts.
Further, the light transmitted through the transmission hole can be detected without being affected by the irregularities on the surface of the wire reel, and the detection accuracy of the rotation information can be improved.

本願発明に係る鉄筋結束機の概要を一側のカバーを外して示した斜視図The perspective view which showed the outline | summary of the reinforcing bar binding machine based on this invention by removing the cover of one side 上記鉄筋結束機を後方からみた斜視図The perspective view which looked at the above-mentioned reinforcing bar binding machine from back 上記鉄筋結束機の壁部材を外した側面図The side view which removed the wall member of the above-mentioned reinforcing bar binding machine 図３のａ―ａ線上の断面図Sectional view on the aa line of FIG. 図３のｂ―ｂ線上の断面図Sectional view along line bb in FIG. 図２のワイヤリールを外した鉄筋結束機の斜視図FIG. 2 is a perspective view of the reinforcing bar binding machine with the wire reel of FIG. 2 removed. 壁部材を開いて収容室の内部を示した斜視図The perspective view which opened the wall member and showed the inside of a storage chamber 図３のワイヤリールを外した鉄筋結束機の上面図Top view of the rebar binding machine with the wire reel of FIG. 3 removed センサの配置状態を示す要部の断面図Sectional drawing of the principal part which shows the arrangement state of a sensor 接触センサとワイヤリールとの位置関係を示す平面図Plan view showing the positional relationship between the contact sensor and the wire reel 制御回路のブロック図Block diagram of control circuit ワイヤリールの側面図Side view of wire reel ワイヤリールの図１０の反対側の側面図Side view of wire reel on the opposite side of FIG. 図１０のｃ―ｃ線上の断面図Sectional view on the line cc of FIG. 図１０のｄ―ｄ線上の断面図Sectional view on the dd line in FIG. 図１０のｅ―ｅ線上の断面図Sectional view on line ee in FIG. 好ましくない形態を示す断面図Cross-sectional view showing an undesirable configuration ワイヤリールの正面図Front view of wire reel 図１６のｆ―ｆ線上の断面図Sectional view on line ff in FIG. ワイヤリールの情報検出域の詳細を示す側面図Side view showing details of wire reel information detection area ワイヤリールの回転時の出力波形を示す表図Table showing the output waveform when the wire reel rotates ワイヤリールの回転量検出を示すフローチャートFlow chart showing detection of rotation amount of wire reel 回転の開始と終了を検出可能な範囲を示す表図Table showing the range where the start and end of rotation can be detected 他のワイヤリールの形態の側面図Side view of other wire reel configurations 図２２のｇ―ｇ線上の断面図Sectional view on the gg line in FIG. 異なる情報検出域に同数の透光部を設けたワイヤリールの側面図Side view of a wire reel with the same number of translucent parts in different information detection areas （ａ）（ｂ）は円形の透光部を含む場合の形態を示すワイヤリールの側面図(A) (b) is a side view of a wire reel showing a form in the case of including a circular translucent part 従来のセンサの出力波形を示す表図Table showing output waveform of conventional sensor （ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれワイヤリールの透光部の他の形態を示す側面図、その拡大図及びｈ−ｈ線上の断面図(A) (b) (c) is the side view which shows the other form of the translucent part of a wire reel, the enlarged view, and sectional drawing on a hh line, respectively （ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれワイヤリールの透光部の別の形態を示す側面図、その拡大図及びｉ−ｉ線上の断面図(A) (b) (c) is a side view showing another form of the translucent part of the wire reel, an enlarged view thereof, and a cross-sectional view on the line ii （ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれワイヤリールの透光部のさらに他の形態を示す側面図、その拡大図及びｊ−ｊ線上の断面図(A) (b) (c) is a side view showing still another embodiment of the translucent portion of the wire reel, an enlarged view thereof, and a cross-sectional view on the jj line はワイヤリールの透光部のさらに別の形態の拡大図Is an enlarged view of still another form of the translucent part of the wire reel

図１〜図４において符号１は鉄筋結束機を示す。鉄筋結束機１は、結束機本体２に設けられた収納室３に、鉄筋結束用のワイヤ５を巻き付けたワイヤリール４を装着し、上記ワイヤリール４を回転させながらワイヤ５を送り出して、当該ワイヤ５を鉄筋６の周囲に巻き回した後に捩って上記鉄筋６を結束するものである。 1-4, the code | symbol 1 shows a reinforcing bar binding machine. The reinforcing bar binding machine 1 is equipped with a wire reel 4 around which a reinforcing bar binding wire 5 is wound in a storage chamber 3 provided in the binding machine body 2, and sends out the wire 5 while rotating the wire reel 4. The wire 5 is wound around the reinforcing bar 6 and then twisted to bind the reinforcing bar 6.

結束機本体２にはワイヤリール４から引き出されたワイヤ５を通す案内管７が設けられている。案内管７の一端7ａは収納室3に開口し、他端は後述のガイド部１１の手前に位置している。案内管７の中途部には、ワイヤ５の送り手段として１対の送りギア８が配設されている。送りギア８と一体に形成された送りローラにワイヤ５を挟んだ状態になっており、電動モータ（図示せず）によりワイヤ５を前方に送り出すようになっている。 The binding machine body 2 is provided with a guide tube 7 through which the wire 5 drawn from the wire reel 4 passes. One end 7 a of the guide tube 7 opens into the storage chamber 3, and the other end is positioned in front of a guide portion 11 described later. A pair of feed gears 8 are disposed in the middle of the guide tube 7 as a feed means for the wire 5. The wire 5 is sandwiched between feed rollers formed integrally with the feed gear 8, and the wire 5 is fed forward by an electric motor (not shown).

トリガ１０によってスイッチがＯＮすると、電動モータが回転してワイヤ送りギア８が回転する。そして、ワイヤ送りギア８の回転により、収納室３内に収納されたワイヤリール４に巻かれているワイヤ５が案内管７を通じて結束機本体２の前方に送られる。 When the switch is turned on by the trigger 10, the electric motor rotates and the wire feed gear 8 rotates. Then, by the rotation of the wire feed gear 8, the wire 5 wound around the wire reel 4 stored in the storage chamber 3 is sent to the front of the binding machine body 2 through the guide tube 7.

案内管７の先には、結束機本体２に送り込まれたワイヤ５がカール状に出て行くように巻き癖を付けるガイド部１１が形成されている。ガイド部１１の先端は、円弧状に湾曲しており、ここで巻き癖を付けて下部ガイド１２との間で鉄筋６の回りにループ状に巻き回すようになっている。 At the tip of the guide tube 7 is formed a guide portion 11 for attaching a curl so that the wire 5 fed into the binding machine body 2 goes out in a curled shape. The distal end of the guide portion 11 is curved in an arc shape, and is wound around in a loop around the reinforcing bar 6 with a curling hook here.

また、ガイド部１１には、ワイヤ切断手段（図示せず）が配設されている。ワイヤ切断手段は、ワイヤ５の送り量が所定量に達すると、ワイヤ５を切断するように構成されている。 The guide portion 11 is provided with wire cutting means (not shown). The wire cutting means is configured to cut the wire 5 when the feed amount of the wire 5 reaches a predetermined amount.

結束機本体２の鉄筋６に向けられる前端部の下部に、鉄筋６に当てられる当て板部１３が一対形成され、一対の当て板部１３の間には、先端部に捩り用フック１４を設けたワイヤ捩り装置１７が配設されている。 A pair of abutting plate portions 13 applied to the reinforcing bars 6 are formed at the lower part of the front end portion directed to the reinforcing bars 6 of the binding machine body 2, and a twisting hook 14 is provided between the pair of the abutting plate portions 13 at the distal end portions. A wire twisting device 17 is provided.

ワイヤ捩り装置１７は、フック１４を開閉自在に枢着したスリーブ１５を電動モータ１６ａにより前進移動させてフック１４を閉じ作動させることにより、当て板部１３に係合した鉄筋６のまわりにループ状に巻き回されたワイヤ５を把持した後、スリーブ１５とともにフック１４を回転させてワイヤ５を捩って鉄筋６を結束し、その後フック１４を逆回転させるとともにスリーブ１５を後退移動させてワイヤ５から離脱させて初期位置に戻すようにしたものである。なお、ワイヤの捩り装置１７が作動すると、前進したスリーブ１５がその移動途中でワイヤの切断手段を駆動してワイヤが切断され、その直後にワイヤ５の捩りが行われる。 The wire twisting device 17 is looped around the reinforcing bar 6 engaged with the contact plate 13 by moving the sleeve 15 pivotally attached to the hook 14 so as to be freely opened and closed by the electric motor 16a and closing the hook 14. After gripping the wire 5 wound around the wire 5, the hook 14 is rotated together with the sleeve 15 to twist the wire 5 to bind the rebar 6, and then the hook 14 is rotated in the reverse direction and the sleeve 15 is moved backward to move the wire 5. It is made to detach | leave from and return to an initial position. When the wire twisting device 17 is actuated, the sleeve 15 that has moved forward drives the wire cutting means during its movement to cut the wire, and immediately after that, the wire 5 is twisted.

なお、上記送りギア８の回転によるワイヤの送り装置は電動モータ１６ａ（図１参照）によって駆動され、捩り装置１７は電動モータ１６ｂ（図４参照）によって駆動される。ワイヤの送り装置、捩り装置１７の作動等は、図１１に示されるように、制御回路によってシーケンス制御されている。また、電動モータ１６ａには回転検出センサが設けられて送りギア８の回転量が検出され、その信号が制御回路にフィードバックされるように構成されている。 The wire feeding device by the rotation of the feed gear 8 is driven by an electric motor 16a (see FIG. 1), and the twisting device 17 is driven by an electric motor 16b (see FIG. 4). The operation of the wire feeding device and the twisting device 17 is sequence-controlled by a control circuit as shown in FIG. The electric motor 16a is provided with a rotation detection sensor so that the rotation amount of the feed gear 8 is detected and the signal is fed back to the control circuit.

次に、結束機本体２の後部には、後述するワイヤリール４の収納室３が形成されている。収納室３は、図２、図３、図５、図６等に示すように、結束機本体３と結束機本体に設けられた壁部材１８の間に設けられた前壁２１と、底壁２２と、側壁２３、２４とによって構成されている。一方の側壁２３は結束機本体２側に形成され、他方の側壁２４は壁部材１８に形成されている。結束機本体２側の側壁２３の中央部には、円形凸部２５が形成されている。これに対し、壁部材１８には、円形凸部２５に対応する位置にリール取付軸２０が収納室３側に出没自在に設けられている。円形凸部２５とリール取付軸２０は同軸上に配置され、ワイヤリール４を回転自在に支持している。なお、壁部材１８は図６のように開閉できるが、通常はネジで結束機本体３に固定されている。これに対応して、ワイヤリール４が装着できるように、リール取付軸２０が出没自在に設けられ、収納室３に突出した状態でロックできるようになっている。 Next, a storage chamber 3 for a wire reel 4 to be described later is formed in the rear part of the binding machine body 2. As shown in FIGS. 2, 3, 5, 6, and the like, the storage chamber 3 includes a front wall 21 provided between the binding machine body 3 and a wall member 18 provided in the binding machine body, and a bottom wall. 22 and side walls 23 and 24. One side wall 23 is formed on the binding machine body 2 side, and the other side wall 24 is formed on the wall member 18. A circular convex portion 25 is formed at the center of the side wall 23 on the binding machine body 2 side. On the other hand, the wall member 18 is provided with a reel mounting shaft 20 at a position corresponding to the circular convex portion 25 so as to be able to protrude and retract toward the storage chamber 3 side. The circular convex portion 25 and the reel mounting shaft 20 are arranged on the same axis, and support the wire reel 4 in a rotatable manner. Although the wall member 18 can be opened and closed as shown in FIG. 6, it is usually fixed to the binding machine body 3 with screws. Correspondingly, the reel mounting shaft 20 is provided so that it can be inserted and retracted so that the wire reel 4 can be mounted, and can be locked in a state of protruding into the storage chamber 3.

ところで、図５〜図８に示されるように、上記両側壁２３、２４には透過型フォトセンサ２６が配置されている。フォトセンサ２６は、発光素子２７と受光素子２８とからなり、発光素子２７は壁部材１８のリール取付軸２０の近傍位置に、また、受光素子２８は結束機本体２側の円形凸部２５に設けられている。円形凸部２５がワイヤリールの環状凹部４７（図５参照）に嵌合するので、外乱光が受光素子２８に入り込むことが防止される。 By the way, as shown in FIGS. 5 to 8, a transmissive photosensor 26 is disposed on the side walls 23 and 24. The photosensor 26 includes a light emitting element 27 and a light receiving element 28. The light emitting element 27 is located near the reel mounting shaft 20 of the wall member 18, and the light receiving element 28 is located on the circular convex portion 25 on the binding machine body 2 side. Is provided. Since the circular convex portion 25 is fitted into the annular concave portion 47 (see FIG. 5) of the wire reel, disturbance light is prevented from entering the light receiving element 28.

また、図４、図６〜図９に示されるように、収納室３の一方の側壁２３には、円形凸部２５の上方の開口部３９（図７参照）に、接触センサ３２が設けられている。接触センサ３２は機械式スイッチであって、図４のように、支軸３３に揺動自在に設けられた揺動部材３４と、揺動部材３４の先端に設けられた接触片３５と、接触片３５をワイヤリール４側に付勢する弾性部材（図示せず）と、揺動部材３４の他端に設けられたマグネット部３７と、弾性部材によってマグネット部３７が接触するホールＩＣ３８とから構成されている。 As shown in FIGS. 4 and 6 to 9, a contact sensor 32 is provided on one side wall 23 of the storage chamber 3 in an opening 39 (see FIG. 7) above the circular convex portion 25. ing. The contact sensor 32 is a mechanical switch, and as shown in FIG. 4, a swing member 34 swingably provided on the support shaft 33, a contact piece 35 provided at the tip of the swing member 34, and a contact An elastic member (not shown) that urges the piece 35 toward the wire reel 4, a magnet portion 37 provided at the other end of the swing member 34, and a Hall IC 38 that the magnet portion 37 contacts with the elastic member. Has been.

接触センサ３２は結束機本体２内に設けられ、側壁２３に貫通形成された開口から収納室３内に突出して可動接触片３５と、可動接触片３５の室内側に設けられたマグネット部３７と、ホールＩＣ３８とから構成されている。可動接触片３５にはワイヤリール４に設けられた突起４１、４２（図９、図１０参照）が接触可能に設けられている。これにより、接触センサ３２は、可動接触片３５が突起４１、４２に接触すると、揺動部材３４が弾性部材の弾性に抗して揺動し、マグネット部３７がホールＩＣ３８から離間して突起４１、４２を検出する。 The contact sensor 32 is provided in the binding machine body 2, protrudes into the storage chamber 3 from an opening formed through the side wall 23, a movable contact piece 35, and a magnet portion 37 provided on the indoor side of the movable contact piece 35. And the Hall IC 38. Protrusions 41 and 42 (see FIGS. 9 and 10) provided on the wire reel 4 are provided on the movable contact piece 35 so as to be in contact with each other. Accordingly, in the contact sensor 32, when the movable contact piece 35 comes into contact with the protrusions 41 and 42, the swing member 34 swings against the elasticity of the elastic member, and the magnet portion 37 is separated from the Hall IC 38 and separated from the protrusion 41. , 42 are detected.

なお、図８に示されるように、接触センサ３２の可動接触片３５は円形凸部２５の真上に位置し、透過型フォトセンサ２６の受光素子２８はほぼ真下に配置されている。 As shown in FIG. 8, the movable contact piece 35 of the contact sensor 32 is positioned directly above the circular convex portion 25, and the light receiving element 28 of the transmissive photosensor 26 is disposed almost directly below.

ところで、上記フォトセンサ２６の出力信号は図１１に示す制御回路に送信される。接触センサ３２も上記制御回路に接続され、ホールＩＣ３８の電圧の変化による出力信号も制御回路に送信される。 Incidentally, the output signal of the photo sensor 26 is transmitted to the control circuit shown in FIG. The contact sensor 32 is also connected to the control circuit, and an output signal due to a change in the voltage of the Hall IC 38 is also transmitted to the control circuit.

また、収納室３の前壁２１には、上記ワイヤリール４と係合可能な弾性片５４が設けられている。弾性片５４は、ワイヤ送りが終了したとき、電動モータによりワイヤリール４に係合して回転を停止させるものである。 The front wall 21 of the storage chamber 3 is provided with an elastic piece 54 that can be engaged with the wire reel 4. When the wire feeding is finished, the elastic piece 54 is engaged with the wire reel 4 by an electric motor to stop the rotation.

次に、ワイヤリール４を図１２〜図１９に基づいて詳述する。ワイヤリール４は、摩耗や曲げに対して耐性のすぐれたＡＢＳ樹脂・ポリエチレン・ポリプロピレン等のプラスチックによって形成され、外乱光が入り込まないように、黒色のプラスチックで構成されている。ワイヤリール４は結束機本体２に設けられた収納室３に着脱可能に設けられ（図２参照）、ワイヤ５を巻き付けるハブ部４３と、ハブ部４３の両側に設けられた円板状のフランジ４４、４５とからなる。ハブ部４３は円筒形状に形成されており、一対のフランジ４４、４５と一体成形されている。一方のフランジ４４の外周には、上記収納室３のブレーキ用弾性片５４に係合可能な係合爪４６が形成されている。 Next, the wire reel 4 will be described in detail with reference to FIGS. The wire reel 4 is made of a plastic such as ABS resin, polyethylene, or polypropylene having excellent resistance to abrasion or bending, and is made of a black plastic so that ambient light does not enter. The wire reel 4 is detachably provided in the storage chamber 3 provided in the binding machine body 2 (see FIG. 2), and a hub portion 43 around which the wire 5 is wound, and disk-like flanges provided on both sides of the hub portion 43. 44, 45. The hub portion 43 is formed in a cylindrical shape, and is integrally formed with a pair of flanges 44 and 45. On the outer periphery of one flange 44, an engaging claw 46 that can be engaged with the brake elastic piece 54 of the storage chamber 3 is formed.

フランジ４５には、鉄筋結束機１の円形凸部２５に嵌合可能な環状凹部４７が形成され、環状凹部４７を囲むようにしてリング状のボス部４８が形成されている。ボス部４８は、外周縁にテーパ面５０が形成されている。環状凹部４７の底部は、次に示す内筒４０の端面近くまで延びている。さらに、ボス部４８の外周縁５０には、一対の台形状の突起４１、４２が内筒４０をはさんで互いに反対側に形成されている。突起４１、４２の両側には傾斜縁５５（図１０参照）が形成されている。 The flange 45 is formed with an annular concave portion 47 that can be fitted into the circular convex portion 25 of the reinforcing bar binding machine 1, and a ring-shaped boss portion 48 is formed so as to surround the annular concave portion 47. The boss portion 48 has a tapered surface 50 formed on the outer peripheral edge. The bottom of the annular recess 47 extends to near the end surface of the inner cylinder 40 shown below. Further, a pair of trapezoidal protrusions 41 and 42 are formed on the outer peripheral edge 50 of the boss portion 48 on the opposite sides of the inner cylinder 40. Inclined edges 55 (see FIG. 10) are formed on both sides of the protrusions 41 and.

ハブ部４３の中央部には、ハブ部４３と略同一軸心の内筒４０が形成され、内筒４０の内側に鉄筋結束機１の壁部材１８のリール取付軸２０に嵌合可能な取付孔５６（図５参照）が形成されている。図１５に示されるように、内筒４０とハブ部４３とは側壁６０によって連結されている。 An inner cylinder 40 having substantially the same axis as that of the hub portion 43 is formed at the center of the hub portion 43, and can be fitted to the reel mounting shaft 20 of the wall member 18 of the reinforcing bar binding machine 1 inside the inner tube 40. A hole 56 (see FIG. 5) is formed. As shown in FIG. 15, the inner cylinder 40 and the hub portion 43 are connected by a side wall 60.

内筒４０の肉厚は均一ではない。図１５に示すように、中間よりもフランジ４４側が厚く、フランジ４５側が肉薄に形成されている。これは、ワイヤリール４にワイヤを巻き付けるときは、内筒４０のフランジ４４側の端部に形成された歯５７に巻き付け装置（図示せず）の回転軸を噛合してワイヤリール４を強制的に巻き回すため、強度を確保するために歯５７側部分５８の肉を厚くしているのである。側壁６０は肉厚部５８と肉薄部５９との境界に形成されている。このため、側壁６０は中間よりもややフランジ４５側寄りに位置し、内筒４０とハブ部４３の内側面によって円形の凹部４７が形成されている。なお、フランジ４４、４５の外周縁部には補強リブ６１が形成されている。 The thickness of the inner cylinder 40 is not uniform. As shown in FIG. 15, the flange 44 side is thicker than the middle, and the flange 45 side is thinner. This is because when a wire is wound around the wire reel 4, the rotating shaft of the winding device (not shown) is engaged with the teeth 57 formed at the end of the inner cylinder 40 on the flange 44 side so that the wire reel 4 is forced. In order to secure the strength, the tooth 57 side portion 58 is thickened. The side wall 60 is formed at the boundary between the thick portion 58 and the thin portion 59. For this reason, the side wall 60 is located slightly closer to the flange 45 than the middle, and a circular recess 47 is formed by the inner cylinder 40 and the inner side surface of the hub portion 43. A reinforcing rib 61 is formed on the outer peripheral edge of the flanges 44 and 45.

また、フランジ４４には、図１８及び図１９に示されるように、外周縁からハブ部４３側に延びるワイヤ挿通開口部６２が形成されている。ワイヤ挿通開口部６２には、ワイヤ５の巻き付け終了端が係止保持される。ハブ部４３と内筒４０には、ワイヤ挿通孔６３が形成されている。ワイヤ挿通孔６３には、ワイヤ５の巻き付け開始端部が挿入保持される。ワイヤ５を巻き付ける際には、ワイヤ挿通孔６３にワイヤ５の巻き付け開始端部を挿入し、内筒４０内で巻回して巻き付け開始端部がワイヤ挿通孔６３から抜け出ないようにし、この状態でハブ部４３の円周面に巻き付けを開始する。また、ワイヤ５に巻き付け方向の力が強く作用しても、その引っ張り力をワイヤ挿通孔６３の縁部で受け止めることができる。 Further, as shown in FIGS. 18 and 19, the flange 44 is formed with a wire insertion opening 62 extending from the outer peripheral edge to the hub portion 43 side. The winding end of the wire 5 is latched and held in the wire insertion opening 62. A wire insertion hole 63 is formed in the hub portion 43 and the inner cylinder 40. The winding start end of the wire 5 is inserted and held in the wire insertion hole 63. When winding the wire 5, the winding start end of the wire 5 is inserted into the wire insertion hole 63 and wound in the inner cylinder 40 so that the winding start end does not come out of the wire insertion hole 63. Winding is started around the circumferential surface of the hub portion 43. Even if a force in the winding direction is strongly applied to the wire 5, the pulling force can be received at the edge of the wire insertion hole 63.

また、側壁６０には、図１２〜図１４に示すように、ワイヤリール４の回転位置やワイヤの種別を検出するための透光部として透過孔６４が形成されている。これらの透過孔６４は、結束機本体２に設けられた透過型フォトセンサ２６（図５参照）の発光素子２７からの光を透過させるもので、ワイヤリール４の軸心、つまり内筒４０の軸心を中心とする円周上に形成されている。 Further, as shown in FIGS. 12 to 14, a transmission hole 64 is formed in the side wall 60 as a translucent part for detecting the rotational position of the wire reel 4 and the type of the wire. These transmission holes 64 transmit light from the light emitting element 27 of the transmission type photosensor 26 (see FIG. 5) provided in the binding machine body 2, and are the axis of the wire reel 4, that is, the inner cylinder 40. It is formed on the circumference centering on the axis.

ところで、図９及び図１５に示されるように、発光素子２７と受光素子２８は、取付上の制約から、発光素子２７は上記ワイヤリール４の軸心Ｐに対し遠く、受光素子２８は上記軸心Ｐから近くなるように配置され、ワイヤリール４の軸心Ｐに対して光軸６５がずれている。また、ワイヤリール４の回転時にも、発光素子２７から発せられる光の光軸６５はワイヤリール４の回転方向又は径方向にずれる可能性がある。 9 and 15, the light emitting element 27 and the light receiving element 28 are far from the axis P of the wire reel 4 due to mounting restrictions, and the light receiving element 28 has the above axis. The optical axis 65 is arranged so as to be close to the center P, and the optical axis 65 is deviated from the axis P of the wire reel 4. Further, even when the wire reel 4 is rotated, the optical axis 65 of the light emitted from the light emitting element 27 may be shifted in the rotation direction or the radial direction of the wire reel 4.

そこで、光軸６５のずれと、回転時に発生するずれに対応するため、上記透過孔６４はワイヤリール４の軸心Ｐから径方向に長いスリット状の長孔として形成されている。透過孔６４の幅は高い分解能を得るとともに、回転方向のずれに対応するため、幅１．５ｍｍ
〜２．５ｍｍ程度が必要である。図１５のように、透過孔６４を径方向に長く形成することによって発光素子２７から受光素子２８に向かって発せられる光軸６５の径方向のずれに対応することができる。また、ワイヤリール４と収納室３との間に遊びがあるために生じる光軸６５のずれも吸収することができる。 Therefore, in order to cope with the shift of the optical axis 65 and the shift generated at the time of rotation, the transmission hole 64 is formed as a slit-like long hole that is long in the radial direction from the axis P of the wire reel 4. The width of the transmission hole 64 is 1.5 mm in width in order to obtain a high resolution and to cope with a shift in the rotation direction.
About 2.5 mm is required. As shown in FIG. 15, by forming the transmission hole 64 long in the radial direction, it is possible to cope with the radial shift of the optical axis 65 emitted from the light emitting element 27 toward the light receiving element 28. Further, the deviation of the optical axis 65 caused by the play between the wire reel 4 and the storage chamber 3 can be absorbed.

なお、円形の透過孔でも径を小さくすることにより分解能を持たせることができるが、上述のように光軸がずれているので、光軸に対応する位置、つまりワイヤリール４の軸心側寄りに透過孔を形成すればよい。 Although the circular transmission hole can be provided with resolution by reducing the diameter, the optical axis is deviated as described above, so that the position corresponding to the optical axis, that is, closer to the axial center side of the wire reel 4. What is necessary is just to form a perforation hole.

なお、透過孔６４を透過する光は広がるから、図１７に一点鎖線で示すように、透過孔６４が内筒４０の内壁６６に近すぎると、発光素子２７から発して広がった光は透過孔６４に至る前に内壁６６に当たって反射し、反射した光が受光素子２８に届くことがあり、誤検出の原因になる。また同図に点線で示すように、透過孔６４がストレートに形成されていると、発光素子２７からの光の一部は、その内面６７に当たって反射する可能性がある。この場合も、反射した光が受光素子に届くと、誤検出の原因になる。 Since the light transmitted through the transmission hole 64 spreads, as shown by a one-dot chain line in FIG. 17, if the transmission hole 64 is too close to the inner wall 66 of the inner cylinder 40, the light emitted from the light emitting element 27 spreads. Before reaching 64, the light hits the inner wall 66 and is reflected, and the reflected light may reach the light receiving element 28, causing erroneous detection. In addition, as shown by the dotted line in the figure, when the transmission hole 64 is formed straight, a part of the light from the light emitting element 27 may hit the inner surface 67 and be reflected. Also in this case, if the reflected light reaches the light receiving element, it may cause erroneous detection.

これらの反射を防ぐためには、図１６に示されるように、透過孔６４はその手前の面での反射光を受けないように内筒４０の外壁６６から離隔するとともに、透過孔６４の開口端をなるべく小さくして反射光が入りにくいようにするのが好ましい。また、透過孔６４の内面６７で反射しないように、内面６７を透過孔６４の開口端から入り込んだ入射光の角度とほぼ同じ角度になるように、面取りをして回転方向の断面はテーパ状に形成するのがよい。さらに、透過孔６４を形成した側壁６０の位置は発光素子２７と受光素子２８との間の中間よりもやや受光素子２８側に近い位置に形成されている。これらにより、透過孔６４を透過した光はあまり広がらずに受光素子２８に達するので、誤検出が生じにくい。 In order to prevent these reflections, as shown in FIG. 16, the transmission hole 64 is separated from the outer wall 66 of the inner cylinder 40 so as not to receive the reflected light on the front surface thereof, and the opening end of the transmission hole 64 is provided. Is preferably made as small as possible so that it is difficult for reflected light to enter. Further, in order to prevent reflection by the inner surface 67 of the transmission hole 64, the inner surface 67 is chamfered so that the angle of the incident light entering from the opening end of the transmission hole 64 is approximately the same, and the cross section in the rotation direction is tapered. It is good to form. Further, the position of the side wall 60 in which the transmission hole 64 is formed is formed at a position slightly closer to the light receiving element 28 side than the middle between the light emitting element 27 and the light receiving element 28. Accordingly, the light transmitted through the transmission hole 64 reaches the light receiving element 28 without spreading so much, so that erroneous detection is unlikely to occur.

鉄筋結束機の収納室３内にワイヤリール４を収納して装填するときは、図５に示す壁部材１８のリール取付軸２０を収納室３から退避させておいてワイヤリール４を収納室３に入れ、ワイヤリール４の環状凹部４７を収納室３の側壁２４に形成した円形凸部２５に嵌合し、上記リール取付軸２０をワイヤリール４の取付孔５６に挿入させてロックすればよい。 When the wire reel 4 is stored and loaded in the storage chamber 3 of the reinforcing bar binding machine, the reel mounting shaft 20 of the wall member 18 shown in FIG. 5 is retracted from the storage chamber 3 and the wire reel 4 is stored in the storage chamber 3. The annular concave portion 47 of the wire reel 4 is fitted into the circular convex portion 25 formed on the side wall 24 of the storage chamber 3, and the reel mounting shaft 20 is inserted into the mounting hole 56 of the wire reel 4 and locked. .

上述の構成によれば、鉄筋結束機の収納室の両側壁の一方に発光素子、他方に受光素子を備えた透過型フォトセンサを設け、上記ワイヤリールには、上記発光素子から発せられる光を透過するとともにワイヤリールに複数の透過孔を形成し、ワイヤリールの回転時に上記フォトセンサによって検出した透過孔の数によってワイヤリールの回転情報を判断する制御回路を設けた構成であるから、発光素子で発生し、ワイヤリールに設けた透過孔を透過した光を受光素子で検出するため、ワイヤリール表面の凹凸に影響されることなく検出が可能となり、回転情報の検出精度が向上する。 According to the above-described configuration, the transmissive photosensor having the light emitting element on one side wall of the storage room of the reinforcing bar binding machine and the light receiving element on the other side is provided, and the light emitted from the light emitting element is emitted to the wire reel. The light emitting device has a control circuit that transmits a plurality of transmission holes in the wire reel and determines rotation information of the wire reel based on the number of transmission holes detected by the photosensor when the wire reel rotates. Since the light receiving element detects the light generated in the above and transmitted through the transmission hole provided in the wire reel, it can be detected without being affected by the irregularities on the surface of the wire reel, and the detection accuracy of the rotation information is improved.

また、発光素子で発生した光を受光素子で直接検出するため、反射型のフォトセンサと比較して検出部分が小さくても十分な光量を受光素子で受けることができ、センサの分解能を向上させることができる。 In addition, since the light generated by the light-emitting element is directly detected by the light-receiving element, a sufficient amount of light can be received by the light-receiving element even if the detection portion is small compared to a reflective photosensor, improving the resolution of the sensor. be able to.

さらに、センサの分解能が向上することにより、リールの回転量から換算したワイヤの送り量検出の精度も向上し、ワイヤ送り量の低下を検出することが可能となる。 Furthermore, by improving the resolution of the sensor, the accuracy of wire feed amount detection converted from the amount of reel rotation can be improved, and a decrease in wire feed amount can be detected.

上記透過孔を上記ワイヤリールの径方向に長いスリット状の長孔としたから、作動時の振動等により受光素子と発光素子の軸がぶれて完全に一致しなくても、検出が可能となる。 Since the transmission hole is a slit-like long hole in the radial direction of the wire reel, detection is possible even if the axes of the light receiving element and the light emitting element are not completely aligned due to vibration during operation or the like. .

さらに、発光素子と受光素子は、取付上の制約から、ワイヤリールの軸心に対して光軸がずれて平行にならない位置に配置せざるを得ないことがある。また、ワイヤリールの回転時にも、発光素子から発せられる光の光軸はワイヤリールの回転方向又は径方向にずれる可能性がある。しかし、上記発光素子から発せられる光を透過する透過孔は、ワイヤリールの径方向に長いスリット状に形成されているので、光軸の径方向のずれに対応することができる。換言すれば、上記ワイヤリールの軸心に対し、上記発光素子と受光素子の一方を他方よりも近くなるように配置することができ、発光素子からの光軸を必ずしもワイヤリールの軸心に平行に設ける必要がないので、設計の自由度が増す。 Furthermore, the light-emitting element and the light-receiving element may have to be arranged at positions where the optical axis is shifted and not parallel to the axis of the wire reel due to mounting restrictions. Further, even when the wire reel rotates, the optical axis of the light emitted from the light emitting element may be shifted in the rotation direction or radial direction of the wire reel. However, since the transmission hole that transmits the light emitted from the light emitting element is formed in a slit shape that is long in the radial direction of the wire reel, it can cope with a deviation in the radial direction of the optical axis. In other words, one of the light emitting element and the light receiving element can be disposed closer to the axis of the wire reel than the other, and the optical axis from the light emitting element is not necessarily parallel to the axis of the wire reel. The degree of freedom in design increases.

ところで、ワイヤリール４には、図２０に示されるように、透過型フォトセンサによって検出される２つの情報検出域が形成されている。一方の情報検出域（第１の情報検出域Ｓ１）には３個の透過孔６４が形成され、他方の情報検出域（第２の情報検出域Ｓ２）には１個の透過孔６４が形成されている。情報検出域Ｓ１、Ｓ２は、２つの突起４１、４２が接触センサ３２によって検出されて出力される２つの信号間で透過孔６４を検出することが可能な領域のことで、第１の情報検出域Ｓ１の３個の透過孔６４は、第１の情報検出域Ｓ１と第２の情報検出域Ｓ２との境界線Ｑとの間に互いに４０°をなす線上に形成されている。これに対し、第２の情報検出域Ｓ２の透過孔６４は、図の右側寄りに形成されている。 Incidentally, as shown in FIG. 20, the wire reel 4 is formed with two information detection areas detected by a transmission type photosensor. Three transmission holes 64 are formed in one information detection area (first information detection area S1), and one transmission hole 64 is formed in the other information detection area (second information detection area S2). Has been. The information detection areas S1 and S2 are areas in which the transmission hole 64 can be detected between two signals output by detecting and outputting the two protrusions 41 and 42 by the contact sensor 32. The three transmission holes 64 in the region S1 are formed on a line forming 40 ° between the first information detection region S1 and the boundary line Q between the second information detection region S2. On the other hand, the transmission hole 64 of the second information detection area S2 is formed on the right side of the drawing.

そこで、検出の精度を確認するため、接触センサ３２と透過型フォトセンサ２６によりワイヤリール４の突起４１と透過孔６４とを検出したところ、図２１に示す検出波形が得られた。これによれば、透過孔６４を透過した光だけを検出するため、ワイヤリール４の表面の凹凸の影響を受けることがなく、検出の精度が向上する。すなわち、透過型フォトセンサ２６では、被検出部の直径は８ｍｍ程度なければならないが、透過型フォトセンサ２６では、幅２ｍｍ程度の透過孔６４でも検出可能となる。このため、センサの分解能が約４０°に向上する。したがって、上述の実施形態では第１の情報検出域Ｓ１に４０°の回転角度毎に３個の透過孔６４が設けられているが、４個の透過孔６４を設けても十分に高い分解能を発揮することができる。 Therefore, in order to confirm the accuracy of detection, when the protrusion 41 and the transmission hole 64 of the wire reel 4 were detected by the contact sensor 32 and the transmission type photosensor 26, the detection waveform shown in FIG. 21 was obtained. According to this, since only the light transmitted through the transmission hole 64 is detected, it is not affected by the unevenness of the surface of the wire reel 4 and the detection accuracy is improved. That is, in the transmissive photosensor 26, the detected portion must have a diameter of about 8 mm. However, the transmissive photosensor 26 can detect even the transmission hole 64 having a width of about 2 mm. For this reason, the resolution of the sensor is improved to about 40 °. Therefore, in the above-described embodiment, three transmission holes 64 are provided in the first information detection area S1 for every 40 ° rotation angle. However, sufficiently high resolution can be achieved even if four transmission holes 64 are provided. It can be demonstrated.

次に、突起４１、４２を検出することによって得られた検出信号を基準にすると、第１の情報検出域Ｓ１と第２の情報検出域Ｓ２とには互いに異なる数の透過孔６４が設けられているから、２つの情報検出域Ｓ１、Ｓ２で異なる意味をもつ情報を検出することが可能となる。例えば、後述のように、ワイヤリール４の第１の情報検出域Ｓ１は透過孔６４の数を固定して回転量の検出を行い、第２の情報検出域Ｓ２の透過孔６４の数をワイヤリール４の種別に応じて変化させることにより、ワイヤリール４の種別の検出を行うことができる。このため、フォトセンサ２６の分解能が上がることで、ワイヤリール４の情報量が増え、透過孔６４の配列方法によりワイヤリール４の回転量を検出するメジャーとしての情報、ワイヤリール４の種別を識別するための情報など、異なる情報を与えることができる。 Next, based on the detection signals obtained by detecting the protrusions 41 and 42, different numbers of transmission holes 64 are provided in the first information detection area S1 and the second information detection area S2. Therefore, it is possible to detect information having different meanings in the two information detection areas S1 and S2. For example, as will be described later, in the first information detection area S1 of the wire reel 4, the number of transmission holes 64 is fixed to detect the amount of rotation, and the number of transmission holes 64 in the second information detection area S2 is determined as a wire. By changing according to the type of the reel 4, the type of the wire reel 4 can be detected. For this reason, when the resolution of the photosensor 26 is increased, the information amount of the wire reel 4 is increased, and information as a measure for detecting the rotation amount of the wire reel 4 by the arrangement method of the transmission holes 64 and the type of the wire reel 4 are identified. Different information can be given, such as information to do.

そこで、上記２種類のセンサとこれに対応する突起と透過孔６４の配列に基づいてワイヤリール４の回転量を検出する方法について説明する。 Therefore, a method for detecting the amount of rotation of the wire reel 4 based on the arrangement of the two types of sensors, the corresponding protrusions, and the transmission holes 64 will be described.

ワイヤリール４の回転量を検出するためには、２種類のセンサによって回転開始位置と回転停止位置とを検出する必要がある。 In order to detect the rotation amount of the wire reel 4, it is necessary to detect the rotation start position and the rotation stop position by two types of sensors.

ところで、図２０に示されるように、上半分の第１の情報検出域Ｓ１と下半分の第２の情報検出域Ｓ２を半周ずつ回転する毎に接触センサ３２による突起４１、４２の検出信号が出力される。この検出信号が基準のタイミング信号となり、図２１に示されるように、基準信号Ｒ１から次の基準信号Ｒ２が出力されるまでの間、つまりワイヤリール４が半周する毎にフォトセンサ２６によって検出される透過孔６４の数に応じて情報検出域Ｓ１にある３個の検出信号ｓ１、ｓ２、ｓ３又は情報検出域Ｓ２にある１個の検出信号ｓ４が出力される。そこで、ワイヤリール４の回転開始位置と停止位置は次のようにして検出することができる。 By the way, as shown in FIG. 20, every time the first information detection area S1 in the upper half and the second information detection area S2 in the lower half are rotated by a half turn, the detection signals of the protrusions 41 and 42 by the contact sensor 32 are generated. Is output. This detection signal becomes a reference timing signal, and is detected by the photo sensor 26 until the next reference signal R2 is output from the reference signal R1, that is, every time the wire reel 4 makes a half turn, as shown in FIG. Depending on the number of transmission holes 64, three detection signals s1, s2, s3 in the information detection area S1 or one detection signal s4 in the information detection area S2 are output. Therefore, the rotation start position and stop position of the wire reel 4 can be detected as follows.

以下、図２２のフローチャートを参照しながら説明する。 Hereinafter, a description will be given with reference to the flowchart of FIG.

初めに、結束機本体にワイヤリール４を装着して回転させると、接触センサ３２かフォトセンサ２６のいずれかが先に被検出部である突起４１、４２又は発光素子２７の透過光を検出する（ステップ１０１）。すなわち、ワイヤリール４が回転し、接触センサ３２の可動接触片３５にワイヤリール４の突起４１又は４２が接触すると、可動接触片３５が揺動し、マグネット部３７がホールＩＣ３８から離間し、電圧の変化によるパルス信号が図１１の制御回路に送信される。また、発光素子２７から照射された光が透過孔６４を透過して受光素子２８が検出すると、検出信号が制御回路に送信される。制御回路は、上記検出信号により発生したセンサ３２又は２６からの出力電圧の変動を検出し、突起４１、４２または透過孔６４の数を算出する。 First, when the wire reel 4 is mounted on the binding machine body and rotated, either the contact sensor 32 or the photosensor 26 first detects the transmitted light from the protrusions 41 and 42 or the light emitting element 27 that are the detected portions. (Step 101). That is, when the wire reel 4 rotates and the protrusion 41 or 42 of the wire reel 4 comes into contact with the movable contact piece 35 of the contact sensor 32, the movable contact piece 35 swings, the magnet portion 37 is separated from the Hall IC 38, and the voltage A pulse signal resulting from this change is transmitted to the control circuit of FIG. When the light emitted from the light emitting element 27 passes through the transmission hole 64 and is detected by the light receiving element 28, a detection signal is transmitted to the control circuit. The control circuit detects the fluctuation of the output voltage from the sensor 32 or 26 generated by the detection signal, and calculates the number of the protrusions 41 and 42 or the transmission holes 64.

そこでまず、接触センサ３２よりも先にフォトセンサ２６の方を先に検出したときは、図２２の左側のフローのように進む。まず、ワイヤリール４は図２０のＡ、Ｂ、Ｃ又はＥの領域にあることになる。Ｄの位置にあるときは、先に接触センサ３２の方が先に突起４１又は４２を検出する（ステップ１０２）ので、このケースには当てはまらない。 First, when the photo sensor 26 is detected before the contact sensor 32, the process proceeds as shown on the left side of FIG. First, the wire reel 4 is in the area A, B, C or E in FIG. When in the position D, the contact sensor 32 detects the protrusion 41 or 42 first (step 102), so this is not the case.

そこで、制御回路は次の突起４２又は４１を検出するまでに透過光を何回検出したかを見る（ステップ１０３）。１回であるときは、検出開始位置がＣ領域又はＥ領域である。もしもＥ領域であるときは、その一端から他端までの回転角度は１８０°であるから、回転量を検出するには誤差が大きい。Ｃ領域かＥ領域かは判別できないので、この場合は回転を検出しない（ステップ１０４）。 Therefore, the control circuit sees how many times the transmitted light is detected before detecting the next protrusion 42 or 41 (step 103). When it is once, the detection start position is the C region or the E region. If it is in the E region, the rotation angle from one end to the other end is 180 °, so that there is a large error in detecting the amount of rotation. Since it cannot be determined whether the region is the C region or the E region, rotation is not detected in this case (step 104).

これに対し、２回又は３回検出したときは、検出開始位置がＡ領域又はＢ領域である。この場合は、フォトセンサ２６の２回又は３回という検出回数、つまり検出開始位置がＡ領域であるかＢ領域であるかを記憶する（ステップ１０５）。 On the other hand, when the detection is performed twice or three times, the detection start position is the A region or the B region. In this case, the number of detections of the photosensor 26 twice or three, that is, whether the detection start position is the A area or the B area is stored (step 105).

次のステップ１０６では、ワイヤリール４が停止するまで結束作業を続ける（ステップ１０６）。 In the next step 106, the bundling operation is continued until the wire reel 4 stops (step 106).

そして、接触センサ３２による検出回数が累計で１２回以上回転するまで、つまりワイヤリール４が６回転以上回転するまで回転の検出をしない（ステップ１０７、１０８）。その理由は、回転の初期、中期段階では、ワイヤリール４の回転量とワイヤ５の送り量との関係が不安定だからである。つまり、回転の初期及び中期の段階では、ワイヤ５がワイヤリール４に緩みをもって巻きまわされている可能性が高く、この場合はワイヤ５の送り量に比べてワイヤリール４の回転量は少なくなってしまうからである。これに対し、回転末期の段階では、ワイヤ５はワイヤリール４に対して密に巻き回されているので、ワイヤリール４の回転量に基づいてワイヤの送り量を正確に算出することができるのである。 The rotation is not detected until the total number of detections by the contact sensor 32 rotates 12 times or more, that is, until the wire reel 4 rotates 6 times or more (steps 107 and 108). This is because the relationship between the amount of rotation of the wire reel 4 and the amount of feed of the wire 5 is unstable at the initial and middle stages of rotation. That is, at the initial and middle stages of rotation, the wire 5 is likely to be wound around the wire reel 4 loosely. In this case, the amount of rotation of the wire reel 4 is smaller than the amount of feed of the wire 5. Because it will end up. On the other hand, since the wire 5 is tightly wound around the wire reel 4 at the final stage of rotation, the wire feed amount can be accurately calculated based on the rotation amount of the wire reel 4. is there.

接触センサ３２による検出回数が累計で１２回以上回転すると、ワイヤリール４が回転を停止するまで待ち、接触センサ３２が最後に突起を検出してからフォトセンサ２６が透過光を何回検出したかを見る（ステップ１０９）。それが３回であれば、ワイヤリール４はＤの領域で停止したことになる。この場合は、Ａの状態を確認して（ステップ１１０）ワイヤリール４の回転を検出する（ステップ１１１）。検出回数が２回であるときは、Ｃの領域で停止したことになる。これらの場合は、Ａの状態を確認して（ステップ１１２）ワイヤリール４の回転を検出する（ステップ１１３）。 When the total number of detections by the contact sensor 32 rotates 12 times or more, the process waits until the wire reel 4 stops rotating, and how many times the photosensor 26 detects the transmitted light after the contact sensor 32 detects the last protrusion. (Step 109). If it is three times, the wire reel 4 is stopped in the area D. In this case, the state of A is confirmed (step 110), and the rotation of the wire reel 4 is detected (step 111). When the number of detections is two, it is stopped in the area C. In these cases, the state of A is confirmed (step 112), and the rotation of the wire reel 4 is detected (step 113).

これに対し、検出回数が１回のときは、ワイヤリール４の停止位置がＣ領域又はＥ領域である。また、０回のときは、ワイヤリール４の停止位置がＡ領域又はＥ領域である。いずれもＥ領域が含まれるので、上述の理由によって回転の検出はしない（ステップ１１４）。 On the other hand, when the number of times of detection is one, the stop position of the wire reel 4 is the C region or the E region. In the case of 0 times, the stop position of the wire reel 4 is the A region or the E region. Since both include the E region, the rotation is not detected for the reason described above (step 114).

次に、フォトセンサ２６よりも先に接触センサ３２の方を先に検出したときは、図２２の右側のフローのように進む。まず、突起４１又は４２を先に検出したときは、検出開始位置がＤ領域又はＥ領域にあるときである（ステップ１１５）。 Next, when the contact sensor 32 is detected before the photo sensor 26, the process proceeds as shown on the right side of FIG. First, the protrusion 41 or 42 is detected first when the detection start position is in the D region or the E region (step 115).

さらに、次の突起４２又は４１を検出するまでに透過光を何回検出したかを見る（ステップ１１６）。３回検出していれば、検出開始位置がＥ領域にあるときであるから、この場合は回転を検出しない（ステップ１１７）。 Further, it is observed how many times the transmitted light is detected before the next protrusion 42 or 41 is detected (step 116). If it is detected three times, it is the time when the detection start position is in the E region, and in this case, rotation is not detected (step 117).

０回又は１回検出したときは、検出開始位置がＤ領域のときであるから、この場合はワイヤリール４が停止するまで結束作業を続ける（ステップ１１８）。 When the detection is performed 0 times or once, since the detection start position is the D region, the bundling operation is continued until the wire reel 4 stops in this case (step 118).

そして、接触センサ３２の検出回数が累計で１２回以上回転するまで待ち（ステップ１１９）、つまりワイヤリール４が６回転以上回転するまで回転の検出をしない（ステップ１２０）。 Then, it waits until the total number of detections of the contact sensor 32 rotates 12 times (step 119), that is, the rotation is not detected until the wire reel 4 rotates 6 times or more (step 120).

接触センサ３２の検出回数が累計で１２回以上回転すると、ワイヤリール４が回転を停止するまで待ち、接触センサ３２が最後に突起４１又は４２を検出してからフォトセンサ２６が透過光を何回検出したかを見る（ステップ１２１）。それが０回又は１回であれば、ワイヤリール４はＥ領域、Ａ領域又はＢ領域のいずれかで停止したことになる。この場合はＥ領域が含まれるので、上述の理由によって回転の検出はしない（ステップ１２２）。 When the total number of detections of the contact sensor 32 rotates 12 times or more, the process waits until the wire reel 4 stops rotating, and after the contact sensor 32 detects the protrusion 41 or 42 last, how many times the photosensor 26 transmits the transmitted light. It is checked whether it has been detected (step 121). If it is 0 times or 1 time, the wire reel 4 is stopped in any one of the E region, the A region and the B region. In this case, since the E region is included, the rotation is not detected for the reason described above (step 122).

これに対し、２回又は３回のときは、Ｃ領域又はＤ領域で停止したことになる。これらの場合は、ワイヤリール４の回転を検出する（ステップ１２３）。 On the other hand, when it is twice or three times, it is stopped in the C region or the D region. In these cases, the rotation of the wire reel 4 is detected (step 123).

以上をまとめると、回転検出可能な範囲は、図２３に示されるように、接触センサ３２よりも先にフォトセンサ２６の方を検出したときは２パターンで、４種類の回転検出態様があり、フォトセンサ２６よりも先に接触センサ３２の方を先に検出したときは、１パターンで２種類の回転検出態様が得られる。 In summary, as shown in FIG. 23, the range in which rotation can be detected is two patterns when the photo sensor 26 is detected before the contact sensor 32, and there are four types of rotation detection modes. When the contact sensor 32 is detected before the photosensor 26, two types of rotation detection modes are obtained in one pattern.

このように、結束機本体に装着された全てのワイヤリールの回転量が検出できるわけではないが、図２３に示された回転開始と回転停止の位置が読み取れたときには、ワイヤリール４の回転数を検出することができる。そして、回転末期のワイヤリール４の回転数を検出することができれば、この回転量からワイヤの送り量を換算することができる。 As described above, the rotation amounts of all the wire reels attached to the binding machine main body cannot be detected. However, when the rotation start and rotation stop positions shown in FIG. Can be detected. If the number of rotations of the wire reel 4 at the end of rotation can be detected, the amount of wire feed can be converted from this amount of rotation.

そして、上記透過型センサ２６によれば、ワイヤリール４の回転量検出を４０°ピッチで検出することが可能となる。信号間隔が４０°となっているため、ワイヤリール４の回転開始直後と停止直前で回転検出ができない範囲がそれぞれ４０°存在する。そのため、１結束あたり最大で８０°の回転検出の誤差が発生する。この誤差はワイヤリール４の回転末期においてワイヤ送り量の検出誤差はおよそ２４ｍｍとなる。これに対し、ワイヤの送り量が不足して結束不良が生じるのは、４０ｍｍ以上不足する場合である。したがって、この程度の分解能があれば、送り低下量４０ｍｍを検出して、十分に送り量の補正を行うことができる。 The transmission sensor 26 can detect the amount of rotation of the wire reel 4 at a 40 ° pitch. Since the signal interval is 40 °, there are 40 ° ranges in which the rotation cannot be detected immediately after the start of rotation of the wire reel 4 and immediately before the stop. For this reason, an error of rotation detection of 80 ° at the maximum per binding occurs. As for this error, the detection error of the wire feed amount is about 24 mm at the end of the rotation of the wire reel 4. On the other hand, when the wire feed amount is insufficient and the binding failure occurs, it is a case where 40 mm or more is insufficient. Therefore, if there is such a resolution, the feed reduction amount 40 mm can be detected and the feed amount can be sufficiently corrected.

すなわち、ワイヤの送り量は送りモータ１６ａの回転により測定されているが、送りギア８は繰り返し使用しているうちに摩耗するので、常に所定の送りが確保できるとは限らない。そこで、図１１に示されるように、制御回路がワイヤの送り装置を構成する送りモータ１６ａの回転によって得られたワイヤ５の送り量とワイヤリール４の回転量から換算されたワイヤ５の送り量とを比較し、送りギア８による送り量が不足していると判断したときは、送りモータ１６ａの回転数を増やして送り不足分を補うようにする。このような処理により、ワイヤの送りを二重にチェックし、常に良好な結束状態を維持することができる。 That is, although the feed amount of the wire is measured by the rotation of the feed motor 16a, the feed gear 8 wears out during repeated use, and thus a predetermined feed cannot always be secured. Therefore, as shown in FIG. 11, the feed amount of the wire 5 converted from the feed amount of the wire 5 obtained by the rotation of the feed motor 16a constituting the wire feed device and the rotation amount of the wire reel 4 as shown in FIG. When the feed amount by the feed gear 8 is determined to be insufficient, the rotational speed of the feed motor 16a is increased to compensate for the shortage of feed. By such processing, the feeding of the wire can be checked twice, and a good binding state can always be maintained.

次に、ワイヤの種別を判別するときは、第２の情報検出域Ｓ２に図示形態のように1個の透過孔６４を形成したワイヤリール４と、透過孔６４を形成しないワイヤリール４とを設け、透過孔６４が検出されるか検出されないかによって２種類のワイヤを判別することができる。なお、第２の情報検出域Ｓ２かどうかは、２つの突起により出力された信号間に透過孔６４による信号が２個以上あるかどうかによって認識することができる。ワイヤの種類が識別されたときは、制御回路がその種類に応じて、瞬時にワイヤ送りギア８の回転数（回転角）によるワイヤ５の送り量や電動モータ１６ｂの供給電力によるねじりトルクを設定する。 Next, when discriminating the type of the wire, the wire reel 4 having one transmission hole 64 formed in the second information detection area S2 as shown in the figure and the wire reel 4 having no transmission hole 64 formed as shown in the figure. The two types of wires can be discriminated depending on whether the transmission hole 64 is detected or not. Whether or not it is the second information detection area S2 can be recognized by whether or not there are two or more signals from the transmission hole 64 between the signals output by the two protrusions. When the type of the wire is identified, the control circuit instantaneously sets the torsional torque based on the feed amount of the wire 5 depending on the rotation speed (rotation angle) of the wire feed gear 8 and the supply power of the electric motor 16b according to the type To do.

上述のように、ワイヤリール４のハブ部の内側の側壁を情報検出域とし、この情報検出域には結束機本体に設けられた透過型フォトセンサからの光を透過させる複数の透過孔を形成したから、ワイヤリール４が回転しただけで、透過孔の配列によりリールの回転量を検出するメジャーとしての情報、リールの種別を識別するための情報など、異なる意味を持つ回転情報を与えることが可能となる。 As described above, the inner side wall of the hub portion of the wire reel 4 is used as an information detection area, and a plurality of transmission holes for transmitting light from the transmission type photosensor provided in the binding machine body are formed in the information detection area. Therefore, rotation information having different meanings such as information as a measure for detecting the amount of rotation of the reel by the arrangement of the transmission holes and information for identifying the type of the reel can be given only by rotating the wire reel 4. It becomes possible.

なお、ワイヤリール４の回転量を検出する基準信号を発信するセンサは、上述のような機械的センサに限定されない。例えば、図２４、図２５に示すように、側壁６０のフランジ４５側の側面６８に、上記図１０に示した突起４１、４２と対応するように、一対の白色のマーク５１、５１を設け、これを結束機本体２側の円形凸部２５に設けた反射型フォトセンサ２６で検出するようにしてもよい。 The sensor that transmits the reference signal for detecting the rotation amount of the wire reel 4 is not limited to the mechanical sensor as described above. For example, as shown in FIGS. 24 and 25, a pair of white marks 51 and 51 are provided on the side surface 68 of the side wall 60 on the flange 45 side so as to correspond to the protrusions 41 and 42 shown in FIG. You may make it detect this with the reflection type photosensor 26 provided in the circular convex part 25 by the side of the binding machine main body 2. FIG.

また、第１の情報検出域Ｓ１における透過孔６４の数は上述の形態に限定されない。透過孔を1個増やせば、回転の始終位置の読み取り頻度をさらに上げることができ、ワイヤも３種類以上の種別を判別することができる。 The number of transmission holes 64 in the first information detection area S1 is not limited to the above-described form. If the number of transmission holes is increased by one, the reading frequency of the start and end positions of rotation can be further increased, and three or more types of wires can be discriminated.

また、情報検出域も半周に分割される形態に限定されない。例えば、ワイヤリール４の回転数を検出する回転数情報検出域を１２０°とし、ワイヤの種類を識別する種別情報検出域を６０°に設定してもよい。回転情報の数と分解能に応じて適宜決めればよい。 Further, the information detection area is not limited to a form that is divided in half. For example, the rotation speed information detection area for detecting the rotation speed of the wire reel 4 may be set to 120 °, and the type information detection area for identifying the wire type may be set to 60 °. What is necessary is just to determine suitably according to the number and resolution | decomposability of rotation information.

さらに、各情報検出域には互いに異なる数の透過孔を形成する必要はない。図２６のように、回転量検出用の情報検出域Ｓ１の透過孔６４とリール種別判定用の情報検出域Ｓ２の透過孔６４とを同数だけ形成してもよい。この場合、回転量検出の数を決めておけば他方が種別情報となる。 Furthermore, it is not necessary to form a different number of transmission holes in each information detection area. As shown in FIG. 26, the same number of the transmission holes 64 in the information detection area S1 for detecting the rotation amount and the transmission holes 64 in the information detection area S2 for determining the reel type may be formed. In this case, if the number of rotation amount detection is determined, the other is the type information.

同様に、情報検出領域も２つに分割する形態に限定されない。必要とする情報の種類に応じて設ければよいから、３つ以上の情報領域に分割してもよい。 Similarly, the information detection area is not limited to the form divided into two. Since it may be provided according to the type of information required, it may be divided into three or more information areas.

なお、透過孔はスリット状であることに限定されない。例えば、図２７（ａ）に示されるように円形の透過孔６４ａであってもよく、あるいは正方形の透過孔であってもよい。ワイヤの種別が２、３種類しかないような場合、これらを判別するには必ずしも高い分解能を必要としない。このような場合は、円形や方形の透過孔であってもよい。また、同図（ｂ）に示されるように、円形の透過孔６４ａとスリット状の透過孔６４とを組み合わせてもよい。 The transmission hole is not limited to the slit shape. For example, as shown in FIG. 27A, a circular transmission hole 64a may be used, or a square transmission hole may be used. When there are only two or three types of wires, high resolution is not necessarily required to distinguish them. In such a case, it may be a circular or square transmission hole. Further, as shown in FIG. 5B, a circular transmission hole 64a and a slit-shaped transmission hole 64 may be combined.

なお、上述の形態においては、透光部は光を透過する透過孔として説明されているが、透光部は孔に限定されない。また、透光部は発光素子２７から受光素子２８に向かって光が透過する部位に限定して形成される必要はない。例えば、図２９（ａ）（ｂ）（ｃ）に示されるように、透光部６４ｂを発光素子から受光素子に向かって光が透過する透過部位７１からワイヤリール４の外周縁に向かって延出形成してもよい。この場合、同図のように、透光部６４ｂの端部がワイヤリール４の一方のフランジの外周縁７０に開口するように形成してもよい。また、透光部は真直状に形成されていなくてもよい。曲がっていてもよい。 In addition, in the above-mentioned form, although the translucent part was demonstrated as the permeation | transmission hole which permeate | transmits light, a translucent part is not limited to a hole. Further, the light transmitting portion does not need to be formed limited to a portion where light is transmitted from the light emitting element 27 toward the light receiving element 28. For example, as shown in FIGS. 29 (a), 29 (b), and 29 (c), the light transmitting portion 64b extends from a transmitting portion 71 through which light passes from the light emitting element toward the light receiving element toward the outer peripheral edge of the wire reel 4. It may be formed. In this case, as shown in the figure, the end of the translucent part 64b may be formed so as to open to the outer peripheral edge 70 of one flange of the wire reel 4. Moreover, the translucent part does not need to be formed straight. It may be bent.

同様に、図３０（ａ）（ｂ）（ｃ）に示されるように、透光部６４ｃをワイヤリール４の中心に向かって延出形成してもよい。この場合も、同図のように、透光部６４ｃの端部がワイヤリール４の内筒４０に開口するように形成してもよく、曲がってもよい。 Similarly, as shown in FIGS. 30A, 30 </ b> B, and 30 </ b> C, the light transmitting portion 64 c may be formed to extend toward the center of the wire reel 4. Also in this case, as shown in the figure, the end portion of the light transmitting portion 64c may be formed so as to open to the inner cylinder 40 of the wire reel 4, or may be bent.

また、上記各透光部６４ｄは、図３１に示されるように、上記ワイヤリール４に形成した開口部７２を透光材７３で塞いだ構成であってもよい。 Each of the light transmitting portions 64d may have a configuration in which an opening 72 formed in the wire reel 4 is closed with a light transmitting material 73, as shown in FIG.

さらに、透光部の数は、発光素子から受光素子に向かって光を透過する部位の数であり、図３２のように、３個の透光部６４ｅが上記発光素子から上記受光素子に向かって光を透過する部位７１を除く部分で連結部７４を介して連続して見掛け上１個に見えるようなことがあっても、透光部は１個ではなく、３個である。 Further, the number of light transmitting parts is the number of parts that transmit light from the light emitting element to the light receiving element. As shown in FIG. 32, three light transmitting parts 64e are directed from the light emitting element toward the light receiving element. Even if it seems that it appears to be one piece continuously through the connecting portion 74 in the portion excluding the portion 71 that transmits light, the number of the light transmitting portions is not one, but three.

１鉄筋結束機
２結束機本体
３収納室
４ワイヤリール
２６透過型フォトセンサ
２７発光素子
２８受光素子
４３ハブ部
４４、４５フランジ
６４、６４ａ、６４ｂ、６４ｄ、６４ｅ透光部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rebar binding machine 2 Binding machine main body 3 Storage chamber 4 Wire reel 26 Transmission type photo sensor 27 Light emitting element 28 Light receiving element 43 Hub part 44, 45 Flange 64, 64a, 64b, 64d, 64e Translucent part

Claims

A wire reel that can be mounted on the binding machine body of a reinforcing bar binding machine and can wind a wire for binding reinforcing bars,
A hub portion formed in a cylindrical shape;
Flanges provided on both sides of the hub part;
An inner cylinder formed with substantially the same axis at the center of the hub,
A side wall connecting the inner cylinder and the hub portion;
With
Upper Symbol sidewalls in the circumferential direction, has two or more information detection region, said two or more of at least one the optical information detection region to form a light transmitting portion for transmitting, the said transparent portion A wire reel characterized in that at least one of the two or more information detection areas is used for identifying the type of wire reel by the binding machine main body by being arranged so as to be identifiable by the binding machine main body .

The wire reel according to claim 1, wherein one information detection area is formed in a half-circumferential area of the side wall and the other information detection area is formed in the remaining half-circumferential area.

The wire reel according to claim 1 or 2 , wherein the same number of translucent portions are formed in each of the two or more information detection areas.