JP5534054B2 - Rotation information detection method - Google Patents
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Description
本願発明は、ワイヤリールのワイヤを送って鉄筋のまわりにループ状に巻き掛けた後に捩って結束する鉄筋結束機において、ワイヤリールの情報検出域からその回転情報を検出する回転情報の検出方法に関する。 The present invention relates to a rotation information detecting method for detecting rotation information from an information detection area of a wire reel in a reinforcing bar binding machine for sending a wire reel wire and winding it in a loop around a reinforcing bar and then twisting and binding the same. About.
従来の鉄筋結束機は、後部にワイヤを巻き付けたワイヤリールが保持され、スイッチを入れ、トリガを操作すると、ワイヤ送り装置の送りギアによりワイヤリールからワイヤが引き出されて前方に送り出され、ガイドアームの先端湾曲部からワイヤがループ状に繰り出されて鉄筋に巻き掛けられた後、ループの一部を捩り用フックが掴んで捩り回転することによって鉄筋を結束するものである。この鉄筋結束機のワイヤの捩りトルクを自動的に調節するものとして、ワイヤリールの側面にワイヤの種類を表示する表示手段を設け、鉄筋結束機に設けた検出手段により表示手段を検出させ、検出手段が検出した結果に基づいて、ワイヤの種類を識別し、捩りトルクを自動的に調節するものがあった(例えば、特許文献1)。 In the conventional reinforcing bar binding machine, the wire reel with the wire wound around the rear is held, and when the switch is turned on and the trigger is operated, the wire is pulled out from the wire reel by the feed gear of the wire feeding device and fed forward. After the wire is drawn out in a loop from the tip bending portion of the wire and wound around the reinforcing bar, a part of the loop is gripped by a twisting hook and twisted and rotated to bind the reinforcing bar. As a means for automatically adjusting the twisting torque of the wire of this reinforcing bar binding machine, a display means for displaying the type of wire is provided on the side surface of the wire reel, and the detecting means provided on the reinforcing bar binding machine is detected and detected. There is one that identifies the type of wire based on the result detected by the means and automatically adjusts the torsion torque (for example, Patent Document 1).
これは、ワイヤリールの一部に凸形状を設け、これを結束機本体に設けた接触型センサにより検出することで、ワイヤリールの絶対的な回転の検出を行っている。さらにこれとは別に、ワイヤリールの側面に形成された黒色の凹部の一部に白色の突起を設け、結束機本体に設けた反射型フォトセンサによる回転検出も行っている。2つのセンサによる信号間隔は90°とすることで、ワイヤリール1回転あたりの白色突起の数を検出し、消耗品の線径/線種に適した送り/ねじり制御を加えている。 This is to detect the absolute rotation of the wire reel by providing a convex shape in a part of the wire reel and detecting this by a contact type sensor provided in the binding machine body. In addition to this, a white protrusion is provided in a part of the black recess formed on the side surface of the wire reel, and rotation detection is also performed by a reflective photosensor provided in the binding machine body. By setting the signal interval between the two sensors to 90 °, the number of white protrusions per rotation of the wire reel is detected, and feed / twist control suitable for the wire diameter / line type of the consumables is added.
しかしながら、反射型フォトセンサによる検出には次のような問題があった。1)ワイヤリールの黒色凹部の底面はフラットではない。いくつかの段部が形成されている。したがって、反射型のフォトセンサによって白色突起を検出する場合、フォトセンサの特性上、白色突起だけでなく凹部内のすべての段差を検出してしまう。したがって、図28に線70で示すように、フォトセンサによる出力信号が変化し、電圧が戻りきらないために誤検出が生じ、さらに砂やごみの付着によっても誤検出が発生しやすくなっている。2)フォトセンサの感度にはばらつきがあり、これを考慮に入れた上で、確実にセンサのオンオフを切り替えるためには、白色突起の面積を大きくしなければならない。このため、ワイヤリール形状にも大きな制約が加わり、分解能を上げることが困難である。また、白色突起の数も制限されるから、あまりいろいろな情報を与えることはできない。3)従来のセンサでは図28に線71で示されるように、信号間隔が90°となっているため、ワイヤリールの回転開始直後と停止直前で回転検出ができない範囲がそれぞれ90°存在する。そのため、1結束あたり最大で180°の回転検出の誤差が発生する。この誤差は正確なワイヤ送り量が検出できるワイヤリールの回転末期でも約50mmの送り量の検出誤差となる。ところが、所定の送り量よりも40mm短くなると、結束時にねじ切れが発生しやすくなる。したがて、ワイヤリールの回転量から送り量の補正を行う場合、少なくとも40mmの送り量の低下を検出するだけの分解能が必要となる。したがって、既存のセンサではワイヤ送り時のワイヤリールの精密な回転量検出を行うことができず、送りギアが摩耗してワイヤ送り量が低下したのを検出することができない。
However, the detection using the reflective photosensor has the following problems. 1) The bottom surface of the black recess of the wire reel is not flat. Several steps are formed. Therefore, when the white protrusion is detected by the reflective photosensor, not only the white protrusion but all the steps in the recess are detected due to the characteristics of the photosensor. Therefore, as indicated by a
そこで、本発明は、ワイヤリールの回転量やワイヤの種別などの回転情報を検出する方法を提供することを課題とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a method for detecting rotation information such as the amount of rotation of a wire reel and the type of wire.
請求項1に係る発明は、鉄筋を結束する結束機本体に着脱自在に設けられるワイヤリールに結束機本体に配置されたフォトセンサによる情報検出域を設け、この情報検出域をワイヤリールの種別情報検出域と回転数情報検出域の2つの情報検出域に分割し、これらの2つの情報検出域に透光部を互いに異なる数だけ形成したワイヤリールを装着した鉄筋結束機本体には、上記2つの情報検出域の端部を検出可能な検出手段を設けるとともに、上記検出手段によって検出された信号をワイヤリール回転のタイミング信号とし、2つのタイミング信号の間に検出された透光部の数によりどちらの情報検出域にあるかを判別し、回転数情報検出域であると判断したときは、ワイヤリールの回転開始時に上記検出手段が上記タイミング信号を検出してから上記フォトセンサが何番目の透光部を検出したかによってワイヤリールの回転の開始位置を判断し、ワイヤリールの回転停止時に上記検出手段が最後のタイミング信号を検出してから上記フォトセンサが何番目の透光部を検出したかによってワイヤリールの回転停止位置を判断し、ワイヤリールが回転末期に近づいたときに回転開始位置と回転停止位置との間のワイヤリールの回転量に基づいてワイヤの送り量を換算することを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, an information detection area by a photosensor disposed in the binding machine body is provided on a wire reel that is detachably provided on the binding machine body that binds the reinforcing bars, and this information detection area is used as the type information of the wire reel. The rebar binding machine main body, which is divided into two information detection areas, a detection area and a rotation speed information detection area, and in which these two information detection areas are provided with wire reels each having a different number of translucent parts, Detecting means capable of detecting the ends of one information detection area, and using the signal detected by the detecting means as a timing signal for rotating the wire reel, depending on the number of light transmitting parts detected between the two timing signals. When it is determined which information detection area is in the rotation speed information detection area, the detection means detects the timing signal at the start of rotation of the wire reel. The rotation start position of the wire reel is determined based on the number of the translucent part detected by the photo sensor, and the photo sensor detects the last timing signal when the rotation of the wire reel is stopped. The rotation stop position of the wire reel is determined based on the detected translucent part, and based on the amount of rotation of the wire reel between the rotation start position and the rotation stop position when the wire reel approaches the end of rotation. The wire feed amount is converted.
請求項2に係る発明は、鉄筋を結束する結束機本体に着脱自在に設けられるワイヤリールに結束機本体に配置されたフォトセンサによる情報検出域を設け、この情報検出域をワイヤリールの種別情報検出域と回転数情報検出域の2つの情報検出域に分割し、これらの2つの情報検出域に透光部を互いに異なる数だけ形成したワイヤリールを装着した鉄筋結束機本体には、上記2つの情報検出域の端部を検出可能な検出手段を設けるとともに、上記検出手段によって検出された信号をワイヤリール回転のタイミング信号とし、2つのタイミング信号の間に検出された透光部の数によりどちらの情報検出域にあるかを判別し、ワイヤリール種別情報検出域であると判断したときは、このワイヤリール種別情報検出域にある透光部の数によってワイヤリールの種別を識別することを特徴とする。 According to the second aspect of the present invention, an information detection area by a photosensor disposed in the binding machine body is provided on a wire reel that is detachably provided on the binding machine body that binds the reinforcing bars, and this information detection area is used as the type information of the wire reel. The rebar binding machine main body, which is divided into two information detection areas, a detection area and a rotation speed information detection area, and in which these two information detection areas are provided with wire reels each having a different number of translucent parts, Detecting means capable of detecting the ends of one information detection area, and using the signal detected by the detecting means as a timing signal for rotating the wire reel, depending on the number of light transmitting parts detected between the two timing signals. When the information detection area is determined and the wire reel type information detection area is determined, the number of translucent parts in the wire reel type information detection area is determined. Characterized by identifying the type of the reel.
請求項1に係る発明によれば、鉄筋を結束する結束機本体に着脱自在に設けられるワイヤリールに結束機本体に配置されたフォトセンサによる情報検出域を設け、この情報検出域をワイヤリールの種別情報検出域と回転数情報検出域の2つの情報検出域に分割し、これらの2つの情報検出域に透光部を互いに異なる数だけ形成したワイヤリールを装着した鉄筋結束機本体には、上記2つの情報検出域の端部を検出可能な検出手段を設けるとともに、上記検出手段によって検出された信号をワイヤリール回転のタイミング信号とし、2つのタイミング信号の間に検出された透光部の数によりどちらの情報検出域にあるかを判別し、回転数情報検出域であると判断したときは、ワイヤリールの回転開始時に上記検出手段が上記タイミング信号を検出してから上記フォトセンサが何番目の透光部を検出したかによってワイヤリールの回転の開始位置を判断し、ワイヤリールの回転停止時に上記検出手段が最後のタイミング信号を検出してから上記フォトセンサが何番目の透光部を検出したかによってワイヤリールの回転停止位置を判断し、ワイヤリールが回転末期に近づいたときに回転開始位置と回転停止位置との間のワイヤリールの回転量に基づいてワイヤの送り量を換算するようにしたから、ワイヤの送り手段から検出されたワイヤの送り量とワイヤリールの回転量から換算されたワイヤの送り量とを比較し、送りギアの回転量により算出されたワイヤの送り量がワイヤリールの回転量によって算出されたワイヤの送り量よりも小さいときは、その差分だけ余分に送ることにより、ワイヤの送り手段に送り精度が低下してきたときにそれを検出することにより送り量を補正する制御が可能となる。 According to the first aspect of the present invention, an information detection area is provided by the photosensor disposed in the binding machine body on the wire reel that is detachably provided on the binding machine body that binds the reinforcing bars, and the information detection area is provided on the wire reel. Reinforcing bar binding machine body that is divided into two information detection areas, a type information detection area and a rotation speed information detection area, and in which these two information detection areas are formed with wire reels having different numbers of translucent parts, Detection means capable of detecting the ends of the two information detection areas is provided, and a signal detected by the detection means is used as a timing signal for the rotation of the wire reel, and a translucent portion detected between the two timing signals is provided. The information detection area is determined by the number, and when the rotation speed information detection area is determined, the detection means detects the timing signal at the start of rotation of the wire reel. After that, the start position of the rotation of the wire reel is determined based on the number of the translucent part detected by the photosensor. When the rotation of the wire reel is stopped, the detection means detects the last timing signal and The rotation stop position of the wire reel is determined by the number of the translucent part detected by the sensor, and the rotation amount of the wire reel between the rotation start position and the rotation stop position when the wire reel approaches the end of rotation. Since the wire feed amount is converted based on the wire feed amount, the wire feed amount detected from the wire feed means is compared with the wire feed amount converted from the wire reel rotation amount, and the feed gear rotation amount is compared. When the wire feed amount calculated by (1) is smaller than the wire feed amount calculated by the wire reel rotation amount, the wire is fed by an extra amount by the difference. Control of correcting the feed amount by detecting enables it when precision feeding the feed means Ya have decreased.
請求項2に係る発明によれば、鉄筋を結束する結束機本体に着脱自在に設けられるワイヤリールに結束機本体に配置されたフォトセンサによる情報検出域を設け、この情報検出域をワイヤリールの種別情報検出域と回転数情報検出域の2つの情報検出域に分割し、これらの2つの情報検出域に透光部を互いに異なる数だけ形成したワイヤリールを装着した鉄筋結束機本体には、上記2つの情報検出域の端部を検出可能な検出手段を設けるとともに、上記検出手段によって検出された信号をワイヤリール回転のタイミング信号とし、2つのタイミング信号の間に検出された透光部の数によりどちらの情報検出域にあるかを判別し、ワイヤリール種別情報検出域であると判断したときは、このワイヤリール種別情報検出域にある透光部の数によってワイヤリールの種別を識別するようにしたから、その種類に応じて、瞬時にワイヤ送り手段によるワイヤの送り量や電動モータの供給電力によるワイヤの捩りトルクなどを設定することができる。 According to the second aspect of the present invention, an information detection area by the photosensor disposed in the binding machine body is provided on the wire reel that is detachably provided on the binding machine body that binds the reinforcing bars, and the information detection area is provided on the wire reel. Reinforcing bar binding machine body that is divided into two information detection areas, a type information detection area and a rotation speed information detection area, and in which these two information detection areas are formed with wire reels having different numbers of translucent parts, Detection means capable of detecting the ends of the two information detection areas is provided, and a signal detected by the detection means is used as a timing signal for the rotation of the wire reel, and a translucent portion detected between the two timing signals is provided. The information detection area is determined based on the number, and when it is determined that it is the wire reel type information detection area, the number of translucent parts in the wire reel type information detection area is determined. It is so arranged to identify the type of the wire reel, depending on the type, such as wire twisting torque by supplying power feed distance and the electric motor of the wire by the wire feed means instantaneously can be set.
図1〜図4において符号1は鉄筋結束機を示す。鉄筋結束機1は、結束機本体2に設けられた収納室3に、鉄筋結束用のワイヤ5を巻き付けたワイヤリール4を装着し、上記ワイヤリール4を回転させながらワイヤ5を送り出して、当該ワイヤ5を鉄筋6の周囲に巻き回した後に捩って上記鉄筋6を結束するものである。
1-4, the code |
結束機本体2にはワイヤリール4から引き出されたワイヤ5を通す案内管7が設けられている。案内管7の一端7aは収納室3に開口し、他端は後述のガイド部11の手前に位置している。案内管7の中途部には、ワイヤ5の送り手段として1対の送りギア8が配設されている。送りギア8と一体に形成された送りローラにワイヤ5を挟んだ状態になっており、電動モータ(図示せず)によりワイヤ5を前方に送り出すようになっている。
The
トリガ10によってスイッチがONすると、電動モータが回転してワイヤ送りギア8が回転する。そして、ワイヤ送りギア8の回転により、収納室3内に収納されたワイヤリール4に巻かれているワイヤ5が案内管7を通じて結束機本体2の前方に送られる。
When the switch is turned on by the
案内管7の先には、結束機本体2に送り込まれたワイヤ5がカール状に出て行くように巻き癖を付けるガイド部11が形成されている。ガイド部11の先端は、円弧状に湾曲しており、ここで巻き癖を付けて下部ガイド12との間で鉄筋6の回りにループ状に巻き回すようになっている。
At the tip of the guide tube 7 is formed a
また、ガイド部11には、ワイヤ切断手段(図示せず)が配設されている。ワイヤ切断手段は、ワイヤ5の送り量が所定量に達すると、ワイヤ5を切断するように構成されている。
The
結束機本体2の鉄筋6に向けられる前端部の下部に、鉄筋6に当てられる当て板部13が一対形成され、一対の当て板部13の間には、先端部に捩り用フック14を設けたワイヤ捩り装置17が配設されている。
A pair of abutting
ワイヤ捩り装置17は、フック14を開閉自在に枢着したスリーブ15を電動モータ16aにより前進移動させてフック14を閉じ作動させることにより、当て板部13に係合した鉄筋6のまわりにループ状に巻き回されたワイヤ5を把持した後、スリーブ15とともにフック14を回転させてワイヤ5を捩って鉄筋6を結束し、その後フック14を逆回転させるとともにスリーブ15を後退移動させてワイヤ5から離脱させて初期位置に戻すようにしたものである。なお、ワイヤの捩り装置17が作動すると、前進したスリーブ15がその移動途中でワイヤの切断手段を駆動してワイヤが切断され、その直後にワイヤ5の捩りが行われる。
The
なお、上記送りギア8の回転によるワイヤの送り装置は電動モータ16a(図1参照)によって駆動され、捩り装置17は電動モータ16b(図4参照)によって駆動される。ワイヤの送り装置、捩り装置17の作動等は、図11に示されるように、制御回路によってシーケンス制御されている。また、電動モータ16aには回転検出センサが設けられて送りギア8の回転量が検出され、その信号が制御回路にフィードバックされるように構成されている。
The wire feeding device by the rotation of the
次に、結束機本体2の後部には、後述するワイヤリール4の収納室3が形成されている。収納室3は、図2、図3、図5、図6等に示すように、結束機本体3と結束機本体に設けられた壁部材18の間に設けられた前壁21と、底壁22と、側壁23、24とによって構成されている。一方の側壁23は結束機本体2側に形成され、他方の側壁24は壁部材18に形成されている。結束機本体2側の側壁23の中央部には、円形凸部25が形成されている。これに対し、壁部材18には、円形凸部25に対応する位置にリール取付軸20が収納室3側に出没自在に設けられている。円形凸部25とリール取付軸20は同軸上に配置され、ワイヤリール4を回転自在に支持している。なお、壁部材18は図6のように開閉できるが、通常はネジで結束機本体3に固定されている。これに対応して、ワイヤリール4が装着できるように、リール取付軸20が出没自在に設けられ、収納室3に突出した状態でロックできるようになっている。
Next, a
ところで、図5〜図8に示されるように、上記両側壁23、24には透過型フォトセンサ26が配置されている。フォトセンサ26は、発光素子27と受光素子28とからなり、発光素子27は壁部材18のリール取付軸20の近傍位置に、また、受光素子28は結束機本体2側の円形凸部25に設けられている。円形凸部25がワイヤリールの環状凹部47(図5参照)に嵌合するので、外乱光が受光素子28に入り込むことが防止される。
By the way, as shown in FIGS. 5 to 8, a
また、図4、図6〜図9に示されるように、収納室3の一方の側壁23には、円形凸部25の上方の開口部39(図7参照)に、接触センサ32が設けられている。接触センサ32は機械式スイッチであって、図4のように、支軸33に揺動自在に設けられた揺動部材34と、揺動部材34の先端に設けられた接触片35と、接触片35をワイヤリール4側に付勢する弾性部材(図示せず)と、揺動部材34の他端に設けられたマグネット部37と、弾性部材によってマグネット部37が接触するホールIC38とから構成されている。
As shown in FIGS. 4 and 6 to 9, a
接触センサ32は結束機本体2内に設けられ、側壁23に貫通形成された開口から収納室3内に突出して可動接触片35と、可動接触片35の室内側に設けられたマグネット部37と、ホールIC38とから構成されている。可動接触片35にはワイヤリール4に設けられた突起41、42(図9、図10参照)が接触可能に設けられている。これにより、接触センサ32は、可動接触片35が突起41、42に接触すると、揺動部材34が弾性部材の弾性に抗して揺動し、マグネット部37がホールIC38から離間して突起41、42を検出する。
The
なお、図8に示されるように、接触センサ32の可動接触片35は円形凸部25の真上に位置し、透過型フォトセンサ26の受光素子28はほぼ真下に配置されている。
As shown in FIG. 8, the
ところで、上記フォトセンサ26の出力信号は図11に示す制御回路に送信される。接触センサ32も上記制御回路に接続され、ホールIC38の電圧の変化による出力信号も制御回路に送信される。
Incidentally, the output signal of the
また、収納室3の前壁21には、上記ワイヤリール4と係合可能な弾性片54が設けられている。弾性片54は、ワイヤ送りが終了したとき、電動モータによりワイヤリール4に係合して回転を停止させるものである。
The
次に、ワイヤリール4を図12〜図19に基づいて詳述する。ワイヤリール4は、摩耗や曲げに対して耐性のすぐれたABS樹脂・ポリエチレン・ポリプロピレン等のプラスチックによって形成され、外乱光が入り込まないように、黒色のプラスチックで構成されている。ワイヤリール4は結束機本体2に設けられた収納室3に着脱可能に設けられ(図2参照)、ワイヤ5を巻き付けるハブ部43と、ハブ部43の両側に設けられた円板状のフランジ44、45とからなる。ハブ部43は円筒形状に形成されており、一対のフランジ44、45と一体成形されている。一方のフランジ44の外周には、上記収納室3のブレーキ用弾性片54に係合可能な係合爪46が形成されている。
Next, the
フランジ45には、鉄筋結束機1の円形凸部25に嵌合可能な環状凹部47が形成され、環状凹部47を囲むようにしてリング状のボス部48が形成されている。ボス部48は、外周縁にテーパ面50が形成されている。環状凹部47の底部は、次に示す内筒40の端面近くまで延びている。さらに、ボス部48の外周縁50には、一対の台形状の突起41、42が内筒40をはさんで互いに反対側に形成されている。突起41、42の両側には傾斜縁55(図10参照)が形成されている。
The
ハブ部43の中央部には、ハブ部43と略同一軸心の内筒40が形成され、内筒40の内側に鉄筋結束機1の壁部材18のリール取付軸20に嵌合可能な取付孔56(図5参照)が形成されている。図15に示されるように、内筒40とハブ部43とは側壁60によって連結されている。
An
内筒40の肉厚は均一ではない。図15に示すように、中間よりもフランジ44側が厚く、フランジ45側が肉薄に形成されている。これは、ワイヤリール4にワイヤを巻き付けるときは、内筒40のフランジ44側の端部に形成された歯57に巻き付け装置(図示せず)の回転軸を噛合してワイヤリール4を強制的に巻き回すため、強度を確保するために歯57側部分58の肉を厚くしているのである。側壁60は肉厚部58と肉薄部59との境界に形成されている。このため、側壁60は中間よりもややフランジ45側寄りに位置し、内筒40とハブ部43の内側面によって円形の凹部47が形成されている。なお、フランジ44、45の外周縁部には補強リブ61が形成されている。
The thickness of the
また、フランジ44には、図18及び図19に示されるように、外周縁からハブ部43側に延びるワイヤ挿通開口部62が形成されている。ワイヤ挿通開口部62には、ワイヤ5の巻き付け終了端が係止保持される。ハブ部43と内筒40には、ワイヤ挿通孔63が形成されている。ワイヤ挿通孔63には、ワイヤ5の巻き付け開始端部が挿入保持される。ワイヤ5を巻き付ける際には、ワイヤ挿通孔63にワイヤ5の巻き付け開始端部を挿入し、内筒40内で巻回して巻き付け開始端部がワイヤ挿通孔63から抜け出ないようにし、この状態でハブ部43の円周面に巻き付けを開始する。また、ワイヤ5に巻き付け方向の力が強く作用しても、その引っ張り力をワイヤ挿通孔63の縁部で受け止めることができる。
Further, as shown in FIGS. 18 and 19, the
また、側壁60には、図12〜図14に示すように、ワイヤリール4の回転位置やワイヤの種別を検出するための透光部として透過孔64が形成されている。これらの透過孔64は、結束機本体2に設けられた透過型フォトセンサ26(図5参照)の発光素子27からの光を透過させるもので、ワイヤリール4の軸心、つまり内筒40の軸心を中心とする円周上に形成されている。
Further, as shown in FIGS. 12 to 14, a
ところで、図9及び図15に示されるように、発光素子27と受光素子28は、取付上の制約から、発光素子27は上記ワイヤリール4の軸心Pに対し遠く、受光素子28は上記軸心Pから近くなるように配置され、ワイヤリール4の軸心Pに対して光軸65がずれている。また、ワイヤリール4の回転時にも、発光素子27から発せられる光の光軸65はワイヤリール4の回転方向又は径方向にずれる可能性がある。
9 and 15, the
そこで、光軸65のずれと、回転時に発生するずれに対応するため、上記透過孔64はワイヤリール4の軸心Pから径方向に長いスリット状の長孔として形成されている。透過孔64の幅は高い分解能を得るとともに、回転方向のずれに対応するため、幅1.5mm
〜2.5mm程度が必要である。図15のように、透過孔64を径方向に長く形成することによって発光素子27から受光素子28に向かって発せられる光軸65の径方向のずれに対応することができる。また、ワイヤリール4と収納室3との間に遊びがあるために生じる光軸65のずれも吸収することができる。
Therefore, in order to cope with the shift of the
About 2.5 mm is required. As shown in FIG. 15, by forming the
なお、円形の透過孔でも径を小さくすることにより分解能を持たせることができるが、上述のように光軸がずれているので、光軸に対応する位置、つまりワイヤリール4の軸心側寄りに透過孔を形成すればよい。
Although the circular transmission hole can be provided with resolution by reducing the diameter, the optical axis is deviated as described above, so that the position corresponding to the optical axis, that is, closer to the axial center side of the
なお、透過孔64を透過する光は広がるから、図17に一点鎖線で示すように、透過孔64が内筒40の内壁66に近すぎると、発光素子27から発して広がった光は透過孔64に至る前に内壁66に当たって反射し、反射した光が受光素子28に届くことがあり、誤検出の原因になる。また同図に点線で示すように、透過孔64がストレートに形成されていると、発光素子27からの光の一部は、その内面67に当たって反射する可能性がある。この場合も、反射した光が受光素子に届くと、誤検出の原因になる。
Since the light transmitted through the
これらの反射を防ぐためには、図16に示されるように、透過孔64はその手前の面での反射光を受けないように内筒40の外壁66から離隔するとともに、透過孔64の開口端をなるべく小さくして反射光が入りにくいようにするのが好ましい。また、透過孔64の内面67で反射しないように、内面67を透過孔64の開口端から入り込んだ入射光の角度とほぼ同じ角度になるように、面取りをして回転方向の断面はテーパ状に形成するのがよい。さらに、透過孔64を形成した側壁60の位置は発光素子27と受光素子28との間の中間よりもやや受光素子28側に近い位置に形成されている。これらにより、透過孔64を透過した光はあまり広がらずに受光素子28に達するので、誤検出が生じにくい。
In order to prevent these reflections, as shown in FIG. 16, the
上記釘打機本体2の収納室3内にワイヤリール4を収納して装填するときは、図5に示す壁部材18のリール取付軸20を収納室3から退避させておいてワイヤリール4を収納室3に入れ、ワイヤリール4の環状凹部47を収納室3の側壁24に形成した円形凸部25に嵌合し、上記リール取付軸20をワイヤリール4の取付孔56に挿入させてロックすればよい。
When the
上述の構成によれば、鉄筋結束機の収納室の両側壁の一方に発光素子、他方に受光素子を備えた透過型フォトセンサを設け、上記ワイヤリールには、上記発光素子から発せられる光を透過するとともにワイヤリールに複数の透過孔を形成し、ワイヤリールの回転時に上記フォトセンサによって検出した透過孔の数によってワイヤリールの回転情報を判断する制御回路を設けた構成であるから、発光素子で発生し、ワイヤリールに設けた透過孔を透過した光を受光素子で検出するため、ワイヤリール表面の凹凸に影響されることなく検出が可能となり、回転情報の検出精度が向上する。 According to the above-described configuration, the transmissive photosensor having the light emitting element on one side wall of the storage room of the reinforcing bar binding machine and the light receiving element on the other side is provided, and the light emitted from the light emitting element is emitted to the wire reel. The light emitting device has a control circuit that transmits a plurality of transmission holes in the wire reel and determines rotation information of the wire reel based on the number of transmission holes detected by the photosensor when the wire reel rotates. Since the light receiving element detects the light generated in the above and transmitted through the transmission hole provided in the wire reel, it can be detected without being affected by the irregularities on the surface of the wire reel, and the detection accuracy of the rotation information is improved.
また、発光素子で発生した光を受光素子で直接検出するため、反射型のフォトセンサと比較して検出部分が小さくても十分な光量を受光素子で受けることができ、センサの分解能を向上させることができる。 In addition, since the light generated by the light-emitting element is directly detected by the light-receiving element, a sufficient amount of light can be received by the light-receiving element even if the detection portion is small compared to a reflective photosensor, improving the resolution of the sensor. be able to.
さらに、センサの分解能が向上することにより、リールの回転量から換算したワイヤの送り量検出の精度も向上し、ワイヤ送り量の低下を検出することが可能となる。 Furthermore, by improving the resolution of the sensor, the accuracy of wire feed amount detection converted from the amount of reel rotation can be improved, and a decrease in wire feed amount can be detected.
上記透過孔を上記ワイヤリールの径方向に長いスリット状の長孔としたから、作動時の振動等により受光素子と発光素子の軸がぶれて完全に一致しなくても、検出が可能となる。 Since the transmission hole is a slit-like long hole in the radial direction of the wire reel, detection is possible even if the axes of the light receiving element and the light emitting element are not completely aligned due to vibration during operation or the like. .
さらに、発光素子と受光素子は、取付上の制約から、ワイヤリールの軸心に対して光軸がずれて平行にならない位置に配置せざるを得ないことがある。また、ワイヤリールの回転時にも、発光素子から発せられる光の光軸はワイヤリールの回転方向又は径方向にずれる可能性がある。しかし、上記発光素子から発せられる光を透過する透過孔は、ワイヤリールの径方向に長いスリット状に形成されているので、光軸の径方向のずれに対応することができる。換言すれば、上記ワイヤリールの軸心に対し、上記発光素子と受光素子の一方を他方よりも近くなるように配置することができ、発光素子からの光軸を必ずしもワイヤリールの軸心に平行に設ける必要がないので、設計の自由度が増す。 Furthermore, the light-emitting element and the light-receiving element may have to be arranged at positions where the optical axis is shifted and not parallel to the axis of the wire reel due to mounting restrictions. Further, even when the wire reel rotates, the optical axis of the light emitted from the light emitting element may be shifted in the rotation direction or radial direction of the wire reel. However, since the transmission hole that transmits the light emitted from the light emitting element is formed in a slit shape that is long in the radial direction of the wire reel, it can cope with a deviation in the radial direction of the optical axis. In other words, one of the light emitting element and the light receiving element can be disposed closer to the axis of the wire reel than the other, and the optical axis from the light emitting element is not necessarily parallel to the axis of the wire reel. The degree of freedom in design increases.
ところで、ワイヤリール4には、図20に示されるように、透過型フォトセンサによって検出される2つの情報検出域が形成されている。一方の情報検出域(第1の情報検出域S1)には3個の透過孔64が形成され、他方の情報検出域(第2の情報検出域S2)には1個の透過孔64が形成されている。情報検出域S1、S2は、2つの突起41、42が接触センサ32によって検出されて出力される2つの信号間で透過孔64を検出することが可能な領域のことで、第1の情報検出域S1の3個の透過孔64は、第1の情報検出域S1と第2の情報検出域S2との境界線Qとの間に互いに40°をなす線上に形成されている。これに対し、第2の情報検出域S2の透過孔64は、図の右側寄りに形成されている。
Incidentally, as shown in FIG. 20, the
そこで、検出の精度を確認するため、接触センサ32と透過型フォトセンサ26によりワイヤリール4の突起41と透過孔64とを検出したところ、図21に示す検出波形が得られた。これによれば、透過孔64を透過した光だけを検出するため、ワイヤリール4の表面の凹凸の影響を受けることがなく、検出の精度が向上する。すなわち、透過型フォトセンサ26では、被検出部の直径は8mm程度なければならないが、透過型フォトセンサ26では、幅2mm程度の透過孔64でも検出可能となる。このため、センサの分解能が約40°に向上する。したがって、上述の実施形態では第1の情報検出域S1に40°の回転角度毎に3個の透過孔64が設けられているが、4個の透過孔64を設けても十分に高い分解能を発揮することができる。
Therefore, in order to confirm the accuracy of detection, when the
次に、突起41、42を検出することによって得られた検出信号を基準にすると、第1の情報検出域S1と第2の情報検出域S2とには互いに異なる数の透過孔64が設けられているから、2つの情報検出域S1、S2で異なる意味をもつ情報を検出することが可能となる。例えば、後述のように、ワイヤリール4の第1の情報検出域S1は透過孔64の数を固定して回転量の検出を行い、第2の情報検出域S2の透過孔64の数をワイヤリール4の種別に応じて変化させることにより、ワイヤリール4の種別の検出を行うことができる。このため、フォトセンサ26の分解能が上がることで、ワイヤリール4の情報量が増え、透過孔64の配列方法によりワイヤリール4の回転量を検出するメジャーとしての情報、ワイヤリール4の種別を識別するための情報など、異なる情報を与えることができる。
Next, based on the detection signals obtained by detecting the
そこで、上記2種類のセンサとこれに対応する突起と透過孔64の配列に基づいてワイヤリール4の回転量を検出する方法について説明する。
Therefore, a method for detecting the amount of rotation of the
ワイヤリール4の回転量を検出するためには、2種類のセンサによって回転開始位置と回転停止位置とを検出する必要がある。
In order to detect the rotation amount of the
ところで、図20に示されるように、上半分の第1の情報検出域S1と下半分の第2の情報検出域S2を半周ずつ回転する毎に接触センサ32による突起41、42の検出信号が出力される。この検出信号が基準のタイミング信号となり、図21に示されるように、基準信号R1から次の基準信号R2が出力されるまでの間、つまりワイヤリール4が半周する毎にフォトセンサ26によって検出される透過孔64の数に応じて情報検出域S1にある3個の検出信号s1、s2、s3又は情報検出域S2にある1個の検出信号s4が出力される。そこで、ワイヤリール4の回転開始位置と停止位置は次のようにして検出することができる。
By the way, as shown in FIG. 20, every time the first information detection area S1 in the upper half and the second information detection area S2 in the lower half are rotated by a half turn, the detection signals of the
以下、図22のフローチャートを参照しながら説明する。 Hereinafter, a description will be given with reference to the flowchart of FIG.
初めに、結束機本体にワイヤリール4を装着して回転させると、接触センサ32かフォトセンサ26のいずれかが先に被検出部である突起41、42又は発光素子27の透過光を検出する(ステップ101)。すなわち、ワイヤリール4が回転し、接触センサ32の可動接触片35にワイヤリール4の突起41又は42が接触すると、可動接触片35が揺動し、マグネット部37がホールIC38から離間し、電圧の変化によるパルス信号が図11の制御回路に送信される。また、発光素子27から照射された光が透過孔64を透過して受光素子28が検出すると、検出信号が制御回路に送信される。制御回路は、上記検出信号により発生したセンサ32又は26からの出力電圧の変動を検出し、突起41、42または透過孔64の数を算出する。
First, when the
そこでまず、接触センサ32よりも先にフォトセンサ26の方を先に検出したときは、図22の左側のフローのように進む。まず、ワイヤリール4は図20のA、B、C又はEの領域にあることになる。Dの位置にあるときは、先に接触センサ32の方が先に突起41又は42を検出する(ステップ102)ので、このケースには当てはまらない。
First, when the
そこで、制御回路は次の突起42又は41を検出するまでに透過光を何回検出したかを見る(ステップ103)。1回であるときは、検出開始位置がC領域又はE領域である。もしもE領域であるときは、その一端から他端までの回転角度は180°であるから、回転量を検出するには誤差が大きい。C領域かE領域かは判別できないので、この場合は回転を検出しない(ステップ104)。
Therefore, the control circuit sees how many times the transmitted light is detected before detecting the
これに対し、2回又は3回検出したときは、検出開始位置がA領域又はB領域である。この場合は、フォトセンサ26の2回又は3回という検出回数、つまり検出開始位置がA領域であるかB領域であるかを記憶する(ステップ105)。 On the other hand, when the detection is performed twice or three times, the detection start position is the A region or the B region. In this case, the number of detections of the photosensor 26 twice or three, that is, whether the detection start position is the A area or the B area is stored (step 105).
次のステップ106では、ワイヤリール4が停止するまで結束作業を続ける(ステップ106)。
In the
そして、接触センサ32による検出回数が累計で12回以上回転するまで、つまりワイヤリール4が6回転以上回転するまで回転の検出をしない(ステップ107、108)。その理由は、回転の初期、中期段階では、ワイヤリール4の回転量とワイヤ5の送り量との関係が不安定だからである。つまり、回転の初期及び中期の段階では、ワイヤ5がワイヤリール4に緩みをもって巻きまわされている可能性が高く、この場合はワイヤ5の送り量に比べてワイヤリール4の回転量は少なくなってしまうからである。これに対し、回転末期の段階では、ワイヤ5はワイヤリール4に対して密に巻き回されているので、ワイヤリール4の回転量に基づいてワイヤの送り量を正確に算出することができるのである。
The rotation is not detected until the total number of detections by the
接触センサ32による検出回数が累計で12回以上回転すると、ワイヤリール4が回転を停止するまで待ち、接触センサ32が最後に突起を検出してからフォトセンサ26が透過光を何回検出したかを見る(ステップ109)。それが3回であれば、ワイヤリール4はDの領域で停止したことになる。この場合は、Aの状態を確認して(ステップ110)ワイヤリール4の回転を検出する(ステップ111)。検出回数が2回であるときは、Cの領域で停止したことになる。これらの場合は、Aの状態を確認して(ステップ112)ワイヤリール4の回転を検出する(ステップ113)。
When the total number of detections by the
これに対し、検出回数が1回のときは、ワイヤリール4の停止位置がC領域又はE領域である。また、0回のときは、ワイヤリール4の停止位置がA領域又はE領域である。いずれもE領域が含まれるので、上述の理由によって回転の検出はしない(ステップ114)。
On the other hand, when the number of times of detection is one, the stop position of the
次に、フォトセンサ26よりも先に接触センサ32の方を先に検出したときは、図22の右側のフローのように進む。まず、突起41又は42を先に検出したときは、検出開始位置がD領域又はE領域にあるときである(ステップ115)。
Next, when the
さらに、次の突起42又は41を検出するまでに透過光を何回検出したかを見る(ステップ116)。3回検出していれば、検出開始位置がE領域にあるときであるから、この場合は回転を検出しない(ステップ117)。
Further, it is observed how many times the transmitted light is detected before the
0回又は1回検出したときは、検出開始位置がD領域のときであるから、この場合はワイヤリール4が停止するまで結束作業を続ける(ステップ118)。
When the detection is performed 0 times or once, since the detection start position is the D region, the bundling operation is continued until the
そして、接触センサ32の検出回数が累計で12回以上回転するまで待ち(ステップ119)、つまりワイヤリール4が6回転以上回転するまで回転の検出をしない(ステップ120)。
Then, it waits until the total number of detections of the
接触センサ32の検出回数が累計で12回以上回転すると、ワイヤリール4が回転を停止するまで待ち、接触センサ32が最後に突起41又は42を検出してからフォトセンサ26が透過光を何回検出したかを見る(ステップ121)。それが0回又は1回であれば、ワイヤリール4はE領域、A領域又はB領域のいずれかで停止したことになる。この場合はE領域が含まれるので、上述の理由によって回転の検出はしない(ステップ122)。
When the total number of detections of the
これに対し、2回又は3回のときは、C領域又はD領域で停止したことになる。これらの場合は、ワイヤリール4の回転を検出する(ステップ123)。
On the other hand, when it is twice or three times, it is stopped in the C region or the D region. In these cases, the rotation of the
以上をまとめると、回転検出可能な範囲は、図23に示されるように、接触センサ32よりも先にフォトセンサ26の方を検出したときは2パターンで、4種類の回転検出態様があり、フォトセンサ26よりも先に接触センサ32の方を先に検出したときは、1パターンで2種類の回転検出態様が得られる。
In summary, as shown in FIG. 23, the range in which rotation can be detected is two patterns when the
このように、結束機本体に装着された全てのワイヤリールの回転量が検出できるわけではないが、図23に示された回転開始と回転停止の位置が読み取れたときには、ワイヤリール4の回転数を検出することができる。そして、回転末期のワイヤリール4の回転数を検出することができれば、この回転量からワイヤの送り量を換算することができる。
As described above, the rotation amounts of all the wire reels attached to the binding machine main body cannot be detected. However, when the rotation start and rotation stop positions shown in FIG. Can be detected. If the number of rotations of the
そして、上記透過型センサ26によれば、ワイヤリール4の回転量検出を40°ピッチで検出することが可能となる。信号間隔が40°となっているため、ワイヤリール4の回転開始直後と停止直前で回転検出ができない範囲がそれぞれ40°存在する。そのため、1結束あたり最大で80°の回転検出の誤差が発生する。この誤差はワイヤリール4の回転末期においてワイヤ送り量の検出誤差はおよそ24mmとなる。これに対し、ワイヤの送り量が不足して結束不良が生じるのは、40mm以上不足する場合である。したがって、この程度の分解能があれば、送り低下量40mmを検出して、十分に送り量の補正を行うことができる。
The
すなわち、ワイヤの送り量は送りモータ16aの回転により測定されているが、送りギア8は繰り返し使用しているうちに摩耗するので、常に所定の送りが確保できるとは限らない。そこで、図11に示されるように、制御回路がワイヤの送り装置を構成する送りモータ16aの回転によって得られたワイヤ5の送り量とワイヤリール4の回転量から換算されたワイヤ5の送り量とを比較し、送りギア8による送り量が不足していると判断したときは、送りモータ16aの回転数を増やして送り不足分を補うようにする。このような処理により、ワイヤの送りを二重にチェックし、常に良好な結束状態を維持することができる。
That is, although the feed amount of the wire is measured by the rotation of the
次に、ワイヤの種別を判別するときは、第2の情報検出域S2に図示形態のように1個の透過孔64を形成したワイヤリール4と、透過孔64を形成しないワイヤリール4とを設け、透過孔64が検出されるか検出されないかによって2種類のワイヤを判別することができる。なお、第2の情報検出域S2かどうかは、2つの突起により出力された信号間に透過孔64による信号が2個以上あるかどうかによって認識することができる。ワイヤの種類が識別されたときは、制御回路がその種類に応じて、瞬時にワイヤ送りギア8の回転数(回転角)によるワイヤ5の送り量や電動モータ16bの供給電力によるねじりトルクを設定する。
Next, when discriminating the type of the wire, the
上述のように、ワイヤリール4のハブ部の内側の側壁を情報検出域とし、この情報検出域には結束機本体に設けられた透過型フォトセンサからの光を透過させる複数の透過孔を形成したから、ワイヤリール4が回転しただけで、透過孔の配列によりリールの回転量を検出するメジャーとしての情報、リールの種別を識別するための情報など、異なる意味を持つ回転情報を与えることが可能となる。
As described above, the inner side wall of the hub portion of the
なお、ワイヤリール4の回転量を検出する基準信号を発信するセンサは、上述のような機械的センサに限定されない。例えば、図24、図25に示すように、側壁60のフランジ45側の側面68に、上記図10に示した突起41、42と対応するように、一対の白色のマーク51、51を設け、これを結束機本体2側の円形凸部25に設けた反射型フォトセンサ26で検出するようにしてもよい。
The sensor that transmits the reference signal for detecting the rotation amount of the
また、第1の情報検出域S1における透過孔64の数は上述の形態に限定されない。透過孔を1個増やせば、回転の始終位置の読み取り頻度をさらに上げることができ、ワイヤも3種類以上の種別を判別することができる。 The number of transmission holes 64 in the first information detection area S1 is not limited to the above-described form. If the number of transmission holes is increased by one, the reading frequency of the start and end positions of rotation can be further increased, and three or more types of wires can be discriminated.
また、情報検出域も半周に分割される形態に限定されない。例えば、ワイヤリール4の回転数を検出する回転数情報検出域を120°とし、ワイヤの種類を識別する種別情報検出域を60°に設定してもよい。回転情報の数と分解能に応じて適宜決めればよい。
Further, the information detection area is not limited to a form that is divided in half. For example, the rotation speed information detection area for detecting the rotation speed of the
さらに、各情報検出域には互いに異なる数の透過孔を形成する必要はない。図26のように、回転量検出用の情報検出域S1の透過孔64とリール種別判定用の情報検出域S2の透過孔64とを同数だけ形成してもよい。この場合、回転量検出の数を決めておけば他方が種別情報となる。 Furthermore, it is not necessary to form a different number of transmission holes in each information detection area. As shown in FIG. 26, the same number of the transmission holes 64 in the information detection area S1 for detecting the rotation amount and the transmission holes 64 in the information detection area S2 for determining the reel type may be formed. In this case, if the number of rotation amount detection is determined, the other is the type information.
同様に、情報検出領域も2つに分割する形態に限定されない。必要とする情報の種類に応じて設ければよいから、3つ以上の情報領域に分割してもよい。 Similarly, the information detection area is not limited to the form divided into two. Since it may be provided according to the type of information required, it may be divided into three or more information areas.
なお、透過孔はスリット状であることに限定されない。例えば、図27(a)に示されるように円形の透過孔64aであってもよく、あるいは正方形の透過孔であってもよい。ワイヤの種別が2、3種類しかないような場合、これらを判別するには必ずしも高い分解能を必要としない。このような場合は、円形や方形の透過孔であってもよい。また、同図(b)に示されるように、円形の透過孔64aとスリット状の透過孔64とを組み合わせてもよい。
The transmission hole is not limited to the slit shape. For example, as shown in FIG. 27A, a
なお、上述の形態においては、透光部は光を透過する透過孔として説明されているが、透光部は孔に限定されない。また、透光部は発光素子27から受光素子28に向かって光が透過する部位に限定して形成される必要はない。例えば、図29(a)(b)(c)に示されるように、透光部64bを発光素子から受光素子に向かって光が透過する透過部位71からワイヤリール4の外周縁に向かって延出形成してもよい。この場合、同図のように、透光部64bの端部がワイヤリール4の一方のフランジの外周縁70に開口するように形成してもよい。また、透光部は真直状に形成されていなくてもよい。曲がっていてもよい。
In addition, in the above-mentioned form, although the translucent part was demonstrated as the permeation | transmission hole which permeate | transmits light, a translucent part is not limited to a hole. Further, the light transmitting portion does not need to be formed limited to a portion where light is transmitted from the
同様に、図30(a)(b)(c)に示されるように、透光部64cをワイヤリール4の中心に向かって延出形成してもよい。この場合も、同図のように、透光部64cの端部がワイヤリール4の内筒40に開口するように形成してもよく、曲がってもよい。
Similarly, as shown in FIGS. 30A, 30 </ b> B, and 30 </ b> C, the
また、上記各透光部64dは、図31に示されるように、上記ワイヤリール4に形成した開口部72を透光材73で塞いだ構成であってもよい。
Each of the
さらに、透光部の数は、発光素子から受光素子に向かって光を透過する部位の数であり、図32のように、3個の透光部64eが上記発光素子から上記受光素子に向かって光を透過する部位71を除く部分で連結部74を介して連続して見掛け上1個に見えるようなことがあっても、透光部は1個ではなく、3個である。
Further, the number of light transmitting parts is the number of parts that transmit light from the light emitting element to the light receiving element. As shown in FIG. 32, three
1 鉄筋結束機
2 結束機本体
3 収納室
4 ワイヤリール
26 透過型フォトセンサ
27 発光素子
28 受光素子
43 ハブ部
44、45 フランジ
64、64a、64b、64d、64e 透光部
DESCRIPTION OF
Claims (2)
上記検出手段によって検出された信号をワイヤリール回転のタイミング信号とし、2つのタイミング信号の間に検出された透光部の数によりどちらの情報検出域にあるかを判別し、回転数情報検出域であると判断したときは、
ワイヤリールの回転開始時に上記検出手段が上記タイミング信号を検出してから上記フォトセンサが何番目の透光部を検出したかによってワイヤリールの回転の開始位置を判断し、
ワイヤリールの回転停止時に上記検出手段が最後のタイミング信号を検出してから上記フォトセンサが何番目の透光部を検出したかによってワイヤリールの回転停止位置を判断し、
ワイヤリールが回転末期に近づいたときに回転開始位置と回転停止位置との間のワイヤリールの回転量に基づいてワイヤの送り量を換算することを特徴とする回転情報の検出方法。 An information detection area by a photo sensor arranged in the binding machine body is provided on the wire reel that is detachably provided on the binding machine body that binds the reinforcing bars, and this information detection area is classified into the type information detection area and the rotation speed information detection area of the wire reel. The two information detection areas are divided into two information detection areas, and the ends of the two information detection areas are attached to the reinforcing bar binding machine body on which wire reels having different numbers of translucent parts are formed. While providing detectable detection means,
The signal detected by the detection means is used as a timing signal for wire reel rotation, and the information detection area is determined by the number of light transmitting parts detected between the two timing signals. When it is determined that
The position of rotation of the wire reel is determined according to the number of the translucent part detected by the photosensor after the detection means detects the timing signal at the start of rotation of the wire reel,
When the rotation of the wire reel is stopped, the detection means detects the last timing signal, and then determines the position where the photosensor detects the light transmitting portion.
A method for detecting rotation information, comprising: converting a wire feed amount based on a rotation amount of a wire reel between a rotation start position and a rotation stop position when the wire reel approaches the end of rotation.
上記検出手段によって検出された信号をワイヤリール回転のタイミング信号とし、2つのタイミング信号の間に検出された透光部の数によりどちらの情報検出域にあるかを判別し、ワイヤリール種別情報検出域であると判断したときは、このワイヤリール種別情報検出域にある透光部の数によってワイヤリールの種別を識別することを特徴とする回転情報の検出方法。 An information detection area by a photo sensor arranged in the binding machine body is provided on the wire reel that is detachably provided on the binding machine body that binds the reinforcing bars, and this information detection area is classified into the type information detection area and the rotation speed information detection area of the wire reel. The two information detection areas are divided into two information detection areas, and the ends of the two information detection areas are attached to the reinforcing bar binding machine body on which wire reels having different numbers of translucent parts are formed. While providing detectable detection means,
The signal detected by the detection means is used as a timing signal for rotating the wire reel, and the information detection area is determined based on the number of light transmitting portions detected between the two timing signals, and the wire reel type information is detected. A method of detecting rotation information, characterized in that when it is determined that the wire reel type is detected, the type of wire reel is identified by the number of light transmitting portions in the wire reel type information detection region.
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