JP6023550B2

JP6023550B2 - Paper feeder

Info

Publication number: JP6023550B2
Application number: JP2012239294A
Authority: JP
Inventors: 聖児西沢; 政孝濱田; 野田　哲也; 哲也野田
Original assignee: Xerox Corp
Current assignee: Xerox Corp
Priority date: 2012-10-30
Filing date: 2012-10-30
Publication date: 2016-11-09
Anticipated expiration: 2032-10-30
Also published as: JP2014088240A

Description

本発明は、シートを給紙する給紙装置に関し、特に給紙トレイに載置されたシートを繰り出す構成に関するものである。 The present invention relates to a sheet feeding device that feeds a sheet, and more particularly to a configuration for feeding out a sheet placed on a sheet feeding tray.

給紙装置としては、従来から複写機やプリンタ等においてシートに画像を形成する画像形成部にシートを給紙する給紙装置や、複写機、ファクシミリ、イメージスキャナ等の画像読取装置において原稿シートを所定の読取位置まで給紙する給紙装置がよく知られている。 Conventionally, as a sheet feeding device, a sheet feeding device for feeding a sheet to an image forming unit that forms an image on a sheet in a copying machine or a printer, or a document sheet in an image reading device such as a copying machine, a facsimile, or an image scanner is used. A paper feeding device that feeds paper to a predetermined reading position is well known.

このような給紙装置としては、給紙トレイ上のシートを繰出ローラにより繰り出して供給し、繰り出されたシートを分離手段で１枚に分離すると共に、分離したシートをレジストローラ対によってレジストした後、所定の読取位置に向けて搬送するように構成したものがある。 As such a sheet feeding device, after a sheet on a sheet feeding tray is fed by a feeding roller and supplied, the separated sheet is separated into one sheet by a separating unit, and the separated sheet is registered by a pair of registration rollers. There are some which are configured to convey toward a predetermined reading position.

そして、この種の給紙装置の生産性を向上させるために、モータから繰出ローラ及び分離手段に駆動力を伝達する駆動伝達機構と、同一のモータからレジストローラに駆動力を伝達する駆動伝達機構とのそれぞれに電磁クラッチを設けて、モータを一方向へ回転させた状態で各電磁クラッチのオン・オフを切り換える制御を行うことで、シートを供給又は搬送する給紙駆動機構が知られている（例えば、特許文献１参照）。 In order to improve the productivity of this type of sheet feeding device, a drive transmission mechanism that transmits the driving force from the motor to the feeding roller and the separating unit, and a drive transmission mechanism that transmits the driving force from the same motor to the registration roller There is known a paper feed drive mechanism that supplies or conveys a sheet by providing an electromagnetic clutch for each of them and performing control to turn on / off each electromagnetic clutch while rotating the motor in one direction. (For example, refer to Patent Document 1).

一方、シートを１枚に分離する分離手段としては、分離性能を向上させるために、給紙ローラとこの給紙ローラに圧接する分離ローラを設け、分離ローラを給紙ローラの回転方向とは逆方向に回転させて、給紙ローラと分離ローラ間に案内されるシートを１枚に分離する構成も知られている（例えば、特許文献２参照）。 On the other hand, as a separating means for separating sheets into one sheet, in order to improve separation performance, a sheet feeding roller and a separating roller that presses against the sheet feeding roller are provided, and the separating roller is opposite to the rotation direction of the sheet feeding roller. A configuration in which the sheet guided between the sheet feeding roller and the separation roller is separated into one sheet by rotating in the direction is also known (see, for example, Patent Document 2).

特開２００９−２７４７８７号公報JP 2009-274787 A 特開２００９−７１０７号公報JP 2009-7107 A

しかしながら、給紙装置の生産性の向上とシートの分離性能の向上との両方を達成するために、同一のモータにより給紙ローラとレジストローラとを駆動する構成と、分離ローラを設ける構成とを組み合わせると次の不具合を生じる。 However, in order to achieve both the improvement of the productivity of the sheet feeding device and the improvement of the sheet separation performance, a configuration in which the sheet feeding roller and the registration roller are driven by the same motor and a configuration in which the separation roller is provided. When combined, the following problems occur.

すなわち、レジストローラ対により給紙方向に搬送されるシートの後端が未だ給紙ローラと分離ローラとの間にニップされている状態で、繰出ローラ及び分離ローラに駆動力を伝達する駆動伝達機構電磁クラッチをオフすると、このニップされているシートの移動に連動して分離ローラが給紙方向に回転してしまい、これにより次に搬送するシートを取り込んでシートが重なった状態で搬送される、という問題点がある。 That is, a drive transmission mechanism that transmits a driving force to the feeding roller and the separation roller in a state where the trailing edge of the sheet conveyed in the sheet feeding direction by the registration roller pair is still nipped between the sheet feeding roller and the separation roller When the electromagnetic clutch is turned off, the separation roller rotates in the sheet feeding direction in conjunction with the movement of the nipped sheet, and thereby the next sheet to be conveyed is taken in and conveyed with the sheets overlapped. There is a problem.

上記点から本発明は、電磁クラッチをオフして繰出ローラ、給紙ローラ及び分離ローラの駆動力がなくなっても、給紙方向に搬送されるシートの移動に連動してこれらローラが次のシートをレジストローラ対に取り出すことを確実に防止することができる給紙装置を提供することを目的とする。 From the above point, even if the electromagnetic clutch is turned off and the driving force of the feeding roller, the paper feeding roller, and the separation roller is lost, these rollers are linked to the movement of the sheet conveyed in the paper feeding direction. An object of the present invention is to provide a paper feeding device that can reliably prevent the toner from being taken out to a pair of registration rollers.

上記の課題を解決するため、本発明の給紙装置は、シートを給紙する給紙ローラと、前記給紙ローラに圧接し、複数枚のシートから１枚のシートを分離する逆転ローラと、前記給紙ローラによって給紙されたシートを下流に搬送する送りローラ対と、前記逆転ローラを駆動するための駆動力を生成する駆動手段と、前記駆動手段によって生成された駆動力を前記逆転ローラ側に伝達する電磁クラッチと、前記電磁クラッチから前記逆転ローラに前記駆動手段によって生成された駆動力を伝達する駆動力伝達手段と、前記送りローラ対にシートが到達した時点で前記駆動手段から前記逆転ローラへの駆動力の伝達を切断するように前記電磁クラッチを制御する制御手段と、を備え、前記駆動力伝達手段は、前記制御手段によって前記電磁クラッチによる駆動力の伝達が切断された場合に前記送りローラ対によって送られるシートによって前記逆転ローラがシート送り方向に回転することを阻止するワンウェイクラッチと、前記電磁クラッチにより駆動力が伝達され、かつ前記駆動モータが逆回転駆動したときに一定時間の間、前記駆動モータから前記ワンウェイクラッチへの駆動力の伝達を断つ非伝達機構と、を設けたことを特徴としている。 In order to solve the above problems, a sheet feeding device of the present invention includes a sheet feeding roller that feeds a sheet, a reverse rotation roller that presses against the sheet feeding roller and separates one sheet from a plurality of sheets, A pair of feed rollers that conveys a sheet fed by the paper feed roller downstream; a drive unit that generates a drive force for driving the reverse roller; and a drive force generated by the drive unit as the reverse roller. An electromagnetic clutch for transmitting to the side, a driving force transmitting means for transmitting the driving force generated by the driving means from the electromagnetic clutch to the reverse rotation roller, and the driving means from the driving means when the sheet reaches the pair of feed rollers and a control means for controlling the electromagnetic clutch so as to cut the transmission of the driving force of the reverse roller, the driving force transmitting means, said electromagnetic clutch by the control means A one-way clutch the reverse rotation roller by the sheet is prevented from rotating in the sheet feeding direction transmission of the driving force is transmitted by the pair of feed rollers when cleaved by the driving force by the electromagnetic clutch it is transmitted, and wherein And a non-transmission mechanism that cuts off transmission of the driving force from the drive motor to the one-way clutch for a certain period of time when the drive motor is driven to rotate in reverse .

さらに、前記非伝達機構は、突片が設けられた第１伝達部材と、前記第１伝達部材の前記突片が入り込む凹溝部が形成された第２伝達部材とを含むことを特徴としている。 Furthermore, the non-transmission mechanism includes a first transmission member provided with a projecting piece and a second transmission member formed with a concave groove portion into which the projecting piece of the first transmission member enters.

また、本発明の給紙装置は、シートが載置される給紙トレイと、前記給紙トイレに載置されたシートに接触してシートを繰り出す繰出ローラと、前記繰出ローラを下降させて前記給紙トイレに載置されたシートに接触させると共に前記繰出ローラを上昇させてシートから退避させる昇降手段と、前記繰出ローラによって繰り出されたシートを給紙する給紙ローラと、前記給紙ローラに圧接し、繰り出されたシートを複数枚のシートから分離する逆転ローラと、前記給紙ローラによって給紙されたシートを下流に搬送する送りローラ対と、正回転駆動において、前記逆転ローラをシートが給紙される方向と逆方向に回転させると共に前記昇降手段を作動させて前記繰出ローラを下降させ、逆回転駆動おいて、前記昇降手段を作動させて前記繰出ローラを上昇させるための駆動力を生成し、正逆転自在な駆動モータと、前記駆動モータによって生成された駆動力を前記逆転ローラ側及び前記昇降手段に伝達する電磁クラッチと、前記電磁クラッチから前記逆転ローラに前記駆動モータによって生成された駆動力を伝達する駆動力伝達手段とを備え、前記駆動力伝達手段は、前記電磁クラッチによる駆動力の伝達が切断された場合に前記送りローラ対によって送られるシートによって前記逆転ローラがシート送り方向に回転することを阻止するワンウェイクラッチと、前記電磁クラッチにより駆動力が伝達され、かつ前記駆動モータが逆回転駆動した場合に一定時間の間、前記駆動モータから前記ワンウェイクラッチへの駆動力の伝達を断つ非伝達機構とを有することを特徴としている。 The sheet feeding device of the present invention includes a sheet feeding tray on which a sheet is placed, a feeding roller that feeds the sheet in contact with the sheet placed on the sheet feeding toilet, and the feeding roller is lowered to lower the feeding roller. Lifting means for bringing the feeding roller into contact with a sheet placed on a sheet feeding toilet and lifting the feeding roller away from the sheet; a feeding roller for feeding a sheet fed by the feeding roller; and the feeding roller A reverse rotation roller that presses and separates a fed sheet from a plurality of sheets, a pair of feed rollers that conveys the sheet fed by the paper feed roller downstream, and the reverse rotation roller in the forward rotation drive. The feeding roller is rotated in the direction opposite to the paper feeding direction and the lifting / lowering means is operated to lower the feeding roller. In reverse rotation driving, the lifting / lowering means is operated to perform the feeding From the electromagnetic clutch, a drive motor that generates a driving force for raising the roller and that can freely rotate forward and reverse, an electromagnetic clutch that transmits the driving force generated by the drive motor to the reverse roller side and the elevating means, Drive force transmission means for transmitting the drive force generated by the drive motor to the reverse rotation roller, and the drive force transmission means is configured to be driven by the pair of feed rollers when the transmission of the drive force by the electromagnetic clutch is cut off. The one-way clutch that prevents the reverse roller from rotating in the sheet feeding direction by the fed sheet, and the driving force is transmitted by the electromagnetic clutch, and the driving motor is driven for a certain period of time when the driving motor is driven in reverse rotation. And a non-transmission mechanism that cuts off transmission of driving force from the motor to the one-way clutch.

そして、前記非伝達機構は、突片が設けられた第１伝達部材と、前記第１伝達部材の前記突片が入り込む凹溝部が形成された第２伝達部材とを含むことを特徴としている。 And the said non-transmission mechanism is characterized by including the 1st transmission member in which the protrusion piece was provided, and the 2nd transmission member in which the concave groove part in which the said protrusion piece of the said 1st transmission member enters was formed.

ここで、前記凹溝部の長さは、前記突片が前記凹溝部の一端側に当接した位置から前記凹溝部の他端側に当接する位置まで移動する前記一定時間内に、前記昇降手段が前記繰出ローラを予め決められた下降位置から予め決められた位置であって前記下降位置より上方の位置である上昇位置まで移動させることが可能な長さであることを特徴としている。 Here, the length of the concave groove portion is such that the raising and lowering means is within the predetermined time during which the projecting piece moves from a position where the projecting piece is in contact with one end side of the concave groove portion to a position where it is in contact with the other end side of the concave groove portion. Is a length capable of moving the feeding roller from a predetermined lowering position to a rising position which is a predetermined position and is higher than the lowering position.

そして、前記駆動モータを逆回転駆動して前記昇降手段によって前記繰出ローラを昇降させる前に前記駆動モータを正回転駆動することを特徴としている。 The drive motor is driven to rotate in the reverse direction, and the drive motor is driven to rotate in the forward direction before the lifting / lowering means lifts and lowers the feeding roller.

本発明の給紙装置によれば、電磁クラッチによる駆動力の伝達が切断された場合に、ワンウェイクラッチによって送りローラ対によって送られるシートの移動に連動して逆転ローラがシート送り方向に回転することを阻止するために、次のシートと重なり合った状態でシートを搬送することが確実に防止できる。 According to the sheet feeding device of the present invention, when the transmission of the driving force by the electromagnetic clutch is cut, the reverse rotation roller rotates in the sheet feeding direction in conjunction with the movement of the sheet fed by the feeding roller pair by the one-way clutch. Therefore, it is possible to reliably prevent the sheet from being conveyed while being overlapped with the next sheet.

また、本発明の給紙装置によれば、電磁クラッチにより駆動力が伝達されている場合に、駆動モータが逆回転駆動したときには、一定時間逆転を許容した後に駆動モータから逆転ローラへの駆動力の伝達を断つ非伝達機構を設けることで、この一定時間の間は、ワンウェイクラッチによって逆方向への回転が規制されることがなく、駆動モータは脱調を起こすことが防止されてモータの保護となる。これにより、いったん正回転駆動により下降させて給紙トイレのシートに接触させている繰出ローラを、逆回転駆動することで再び退避位置まで上昇させることができるために、正逆転を使い分ける簡単な方法で繰出ローラの昇降動作を行うことができる。 Further, according to the sheet feeding device of the present invention, when the driving force is transmitted by the electromagnetic clutch, when the driving motor is reversely driven, the driving force from the driving motor to the reverse roller is allowed after allowing the reverse rotation for a certain time. By providing a non-transmission mechanism that cuts off the transmission of the motor, the one-way clutch is not restricted from rotating in the reverse direction for a certain period of time, and the drive motor is prevented from stepping out and protecting the motor. It becomes. As a result, the feeding roller once lowered by the forward rotation drive and brought into contact with the sheet of the paper feeding toilet can be raised to the retracted position again by the reverse rotation drive. Thus, the raising and lowering operation of the feeding roller can be performed.

原稿読取装置に組み込まれた本発明に係る給紙装置の全体構成を示す断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating an overall configuration of a paper feeding device according to the present invention incorporated in a document reading device. 本発明に係る給紙装置におけるシート送出の機構部分の構成を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view illustrating a configuration of a sheet feeding mechanism portion in the sheet feeding device according to the present invention. 図２に示すシート送出の機構部分へのモータの駆動力を伝達する経路を模式的に説明する模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram for schematically explaining a path for transmitting a driving force of a motor to a sheet feeding mechanism portion shown in FIG. 2. 本発明に係る給紙装置の制御構成をブロック図により示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the control structure of the paper feeder based on this invention with a block diagram. 本発明に係る給紙装置の動作を説明するための模式図で、図５（ａ）はシートの取出し動作時を示し、図５（ｂ）はシートの取り出したシートの供給動作時を示し、図５（ｃ）は繰出ローラの退避位置への復帰動作時を示している。5A and 5B are schematic diagrams for explaining the operation of the sheet feeding device according to the present invention, in which FIG. 5A shows a sheet take-out operation, FIG. 5B shows a sheet take-out operation performed, FIG. 5C shows the returning operation of the feeding roller to the retracted position. 繰出ローラの退避位置への復帰動作時における非伝達機構の動作を平面断面により示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the non-transmission mechanism at the time of the return operation | movement to the retracted position of a feeding roller by a plane cross section. 本発明に係る給紙装置の給紙動作時の制御動作を説明するフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a control operation during a paper feeding operation of the paper feeding device according to the present invention. 本発明に係る給紙装置の電源再投入時に繰出ローラの位置を初期設定する制御動作を説明するフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a control operation for initially setting the position of a feeding roller when the power of the paper feeding device according to the present invention is turned on again.

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づき詳細に説明する。図１は、原稿読取装置Ｈにおける本発明に係る給紙装置１を含む部分を側断面図により示している。給紙装置１は、複数枚のシートを載置可能な給紙トレイ１０と、読み取られたシートを収納する排紙トレイ１１を備えている。給紙トレイ１０は排紙トレイ１１の上方に重なるように配置されており、給紙トレイ１０の下流側には、給紙トレイ１０上に載置されたシートの下流側を支持する昇降トレイ４１と、給紙トレイ１０上に載置されたシートの下流側先端を整合する整合壁３１とが設けられている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a side sectional view showing a portion of the document reading apparatus H including a paper feeding device 1 according to the present invention. The paper feeding device 1 includes a paper feeding tray 10 on which a plurality of sheets can be placed, and a paper discharge tray 11 that stores the read sheets. The paper feed tray 10 is disposed so as to overlap above the paper discharge tray 11, and on the downstream side of the paper feed tray 10, an elevating tray 41 that supports the downstream side of the sheets placed on the paper feed tray 10. And an alignment wall 31 for aligning the downstream end of the sheet placed on the sheet feed tray 10.

給紙装置１は、給紙トレイ１０から排紙トレイ１１へ至るＵ字状の経路であるシート搬送経路１２を備える。シート搬送経路１２には、給紙トレイ１０に載置され整合壁３１で先端を整合されたシートに当接してこのシートを繰り出すための繰出ローラ１３と、繰り出されたシートを給送する給紙ローラ１４と、給紙ローラ１４に圧接してシートを１枚に分離する分離ローラ（逆転ローラ）１５と、この給紙ローラ１４及び分離ローラ１５からなる分離手段により１枚に分離されて給送されるシートの先端を突き当てて整合した後に下流側に送るレジストローラ１６と、第１のコンタクトガラス１ａの上流側に配置された搬入ローラ対１７と、第１のコンタクトガラス１ａの下流側に配置された搬出ローラ対１８と、搬出ローラ対１８の下流側に配置されて排紙トレイ１１にシートを排紙する排紙ローラ対１９と、が設けられている。ここでレジストローラ１６は、シートを下流に搬送する送りローラ対であり、レジストローラ１６Ａとレジストローラ１６Ｂとから構成される。 The sheet feeding device 1 includes a sheet conveyance path 12 that is a U-shaped path from the sheet feeding tray 10 to the sheet discharge tray 11. In the sheet conveyance path 12, a feeding roller 13 for feeding a sheet placed on the sheet feeding tray 10 and abutted against the sheet whose leading edge is aligned by the alignment wall 31, and a sheet feeding the fed sheet. The sheet is separated into a single sheet by a roller 14, a separation roller (reversing roller) 15 that presses against the sheet feeding roller 14 and separates the sheet into one sheet, and a sheet separating roller 15 and a separation unit that includes the separation roller 15. A registration roller 16 fed to the downstream side after abutting and aligning the leading edge of the sheet to be aligned, a carry-in roller pair 17 disposed on the upstream side of the first contact glass 1a, and a downstream side of the first contact glass 1a. A pair of carry-out rollers 18 and a pair of paper discharge rollers 19 that are arranged on the downstream side of the pair of carry-out rollers 18 and discharge the sheet to the paper discharge tray 11 are provided. Here, the registration roller 16 is a pair of feed rollers that conveys the sheet downstream, and includes a registration roller 16A and a registration roller 16B.

そして、給紙装置１は、繰出ローラ１３、給紙ローラ１４、レジストローラ１６Ａ、給紙装置１の給紙カバー３３、及びシート搬送経路１２の上流における外側の搬送ガイド部材とは、共にユニット化されて給紙カバーユニット３２を形成している。また、分離ローラ１５と、給紙トレイ２０の整合壁３１も、シート搬送経路１２の上流における内側の搬送ガイド部材の一部とユニット化されて、分離ガイドユニット３０を形成している。 In the sheet feeding device 1, the feeding roller 13, the sheet feeding roller 14, the registration roller 16 </ b> A, the sheet feeding cover 33 of the sheet feeding device 1, and the outer conveyance guide member upstream of the sheet conveyance path 12 are unitized. Thus, a paper feed cover unit 32 is formed. Further, the separation roller 15 and the alignment wall 31 of the paper feed tray 20 are also unitized with a part of the inner conveyance guide member upstream of the sheet conveyance path 12 to form a separation guide unit 30.

また、給紙装置１の給紙口１２ａには、繰出ローラ１３の駆動軸１３ａを回転自在に支持する揺動アーム４５が配置されている。揺動アーム４５は、給紙ローラ１４の駆動軸１４ａとトルクリミッタを介して連結されており、駆動軸１４ａの回転によりこの駆動軸１４ａを支点にして揺動するように構成されている。したがって、この揺動アーム４５は、繰出ローラ１３を下降させて給紙トレイ１０に載置されたシートに接触させると共に繰出ローラ１３を上昇させてシートから退避させる昇降手段となっている。 In addition, a swing arm 45 that rotatably supports the drive shaft 13 a of the feeding roller 13 is disposed at the paper feed port 12 a of the paper feeder 1. The swing arm 45 is connected to the drive shaft 14a of the paper feed roller 14 via a torque limiter, and is configured to swing about the drive shaft 14a as a fulcrum by the rotation of the drive shaft 14a. Therefore, the swing arm 45 is a lifting means that lowers the feeding roller 13 to contact the sheet placed on the sheet feeding tray 10 and raises the feeding roller 13 to retract from the sheet.

原稿読取装置Ｈは、コンタクトガラス１ａ上を搬送される原稿（シート）の片面を読み取る第１の読取部２と、コンタクトガラス１ａ上面を通過したシートの他面を読み取る第２の読取部３を備えており、排紙口１２ｂに至る下流側の経路にコンタクトガラス１ａを配置している。第２の読取部３は、コンタクトガラス２０を通して第１の読取部２で読み取られる原稿面とは反対側のシート面を読み取る。そして、原稿読取装置Ｈは、第１の読取部２を水平方向の副走査方向に移動させて、コンタクトガラス１ｂ上に載置された本などの厚い原稿を読み取ることができる。読取部２及び読取部３は、それぞれ光源、複数のミラー、レンズ、光電変換素子（ＣＣＤ）を含む光電変換手段が一体化して構成されている。 The document reading device H includes a first reading unit 2 that reads one side of a document (sheet) conveyed on the contact glass 1a, and a second reading unit 3 that reads the other side of the sheet that has passed through the upper surface of the contact glass 1a. The contact glass 1a is disposed on the downstream path to the paper discharge port 12b. The second reading unit 3 reads a sheet surface opposite to the document surface read by the first reading unit 2 through the contact glass 20. The document reading device H can read a thick document such as a book placed on the contact glass 1b by moving the first reading unit 2 in the horizontal sub-scanning direction. The reading unit 2 and the reading unit 3 are each configured by integrating photoelectric conversion means including a light source, a plurality of mirrors, a lens, and a photoelectric conversion element (CCD).

図２に示すように、本発明に係る給紙装置１のシート送出機構は、給紙電磁クラッチ５とレジスト電磁クラッチ６の２通りのクラッチを設けて、これらのクラッチを選択的にオンさせることにより、単一の駆動モータＭによって給紙側とレジスト側の何れか一方に駆動力を供給するように構成している。単一のモータを使用すればモータの数を減らせるばかりか、それに伴うドライバー回路などの制御回路も含めて装置の小型化や製造コストの大幅な削減が図れる。 As shown in FIG. 2, the sheet feeding mechanism of the sheet feeding device 1 according to the present invention is provided with two types of clutches, namely, a sheet feeding electromagnetic clutch 5 and a resist electromagnetic clutch 6, and selectively turns on these clutches. Thus, the driving force is supplied to either the sheet feeding side or the registration side by a single driving motor M. If a single motor is used, not only the number of motors can be reduced, but also the control circuit such as a driver circuit accompanying the motor can be reduced in size and the manufacturing cost can be greatly reduced.

そして、分離ローラ１５、繰出ローラ１３、給紙ローラ１４及び揺動アーム４５が給紙側で給紙電磁クラッチ５のオンにより駆動モータＭの駆動力が伝達される。そして、レジスト側のレジストローラ１６は、レジスト電磁クラッチ６のオンにより駆動モータＭの駆動力が伝達される。図２は、駆動モータＭの出力軸から繰出ローラ１３と給紙ローラ１４と分離ローラ（逆転ローラ）１５とレジストローラ１６Ａへ駆動力を伝達する機構を具体的に示しており、図３はこの伝達経路を模式的に説明するものである。 The driving force of the driving motor M is transmitted when the separation roller 15, the feeding roller 13, the sheet feeding roller 14, and the swing arm 45 are turned on at the sheet feeding side. The registration-side registration roller 16 receives the driving force of the drive motor M when the registration electromagnetic clutch 6 is turned on. FIG. 2 specifically shows a mechanism for transmitting driving force from the output shaft of the drive motor M to the feeding roller 13, the paper feed roller 14, the separation roller (reverse roller) 15, and the registration roller 16A. The transmission path is schematically described.

給紙電磁クラッチ５は、動力ベルト２２を通して駆動モータＭの回転力が伝達されると、伝達機構２７を介してこの駆動力が駆動軸１４ａに伝達されて給紙ローラ１４が回転する。同時に、駆動軸１４ａは、駆動モータＭの正逆転に応じて揺動アーム４５を揺動させて繰出ローラ１３を昇降させる。これにより繰出ローラ１３は、給紙トレイ１０に載置された原稿を繰り出す給紙位置と、その給紙位置の上方にある退避位置との間を移動することができる。 When the rotational force of the drive motor M is transmitted through the power belt 22 to the sheet feed electromagnetic clutch 5, the drive force is transmitted to the drive shaft 14a via the transmission mechanism 27, and the sheet feed roller 14 rotates. At the same time, the drive shaft 14a swings the swing arm 45 in accordance with forward / reverse rotation of the drive motor M, and moves the feeding roller 13 up and down. As a result, the feeding roller 13 can move between a paper feeding position for feeding out the original placed on the paper feeding tray 10 and a retreat position above the paper feeding position.

そして、駆動モータＭが正回転（時計回り）することで、揺動アーム４５は繰出ローラ１３が給紙位置に移動するよう揺動し、繰出ローラ１３は給紙ローラ１４と共に時計回りに回転して、給紙トレイ１０に載置されたシートを繰り出す。 When the drive motor M rotates forward (clockwise), the swing arm 45 swings so that the feed roller 13 moves to the paper feed position, and the feed roller 13 rotates clockwise together with the paper feed roller 14. The sheet placed on the sheet feeding tray 10 is fed out.

一方、給紙電磁クラッチ５は、駆動力伝達手段８を介して駆動モータＭの回転力を分離ローラ１５にも伝達する。このとき、駆動力伝達手段８は、駆動モータＭが正回転したとき、分離ローラ１５が繰出ローラ１３及び給紙ローラ１４と同じ時計回りの方向へ回転するように、回転軸２９を介して駆動モータＭの正回転による回転力を分離ローラ１５へ伝達する。駆動力伝達手段８は、駆動モータＭの正回転方向を順方向とするワンウェイクラッチ７と、ギア２３及びギア２５から成る非伝達機構９と、トルクリミッタ４０とが設けられている。 On the other hand, the sheet feeding electromagnetic clutch 5 transmits the rotational force of the driving motor M to the separation roller 15 via the driving force transmitting means 8. At this time, the driving force transmission means 8 is driven via the rotating shaft 29 so that the separation roller 15 rotates in the same clockwise direction as the feeding roller 13 and the paper feeding roller 14 when the driving motor M rotates forward. The rotational force generated by the forward rotation of the motor M is transmitted to the separation roller 15. The driving force transmission means 8 is provided with a one-way clutch 7 whose forward direction is the forward rotation direction of the driving motor M, a non-transmission mechanism 9 including a gear 23 and a gear 25, and a torque limiter 40.

非伝達機構９について説明すると、ギア２３とギア２５のそれぞれの円周面には噛み合い歯が形成されており、ギア２３はワンウェイクラッチ７と噛み合って結合されており、ギア２５は給紙電磁クラッチ５の出力側のギアと噛み合って結合されている。そして、図６で示すように、ギア２５の内側には突片２４が設けられ、ギア２３の内側には突片２４が入り込む凹溝部２６が形成されている。 The non-transmission mechanism 9 will be described. Engaging teeth are formed on the circumferential surfaces of the gear 23 and the gear 25. The gear 23 is engaged with and coupled to the one-way clutch 7, and the gear 25 is a feeding electromagnetic clutch. 5 and meshed with the gear on the output side. As shown in FIG. 6, a projecting piece 24 is provided on the inner side of the gear 25, and a concave groove portion 26 into which the projecting piece 24 enters is formed on the inner side of the gear 23.

このような構成による非伝達機構９は、図２及び図３で説明すると、駆動モータＭが正回転（時計回り）したときは、この回転は、ギア２５には反時計回りの方向への回転で伝達される。このとき、ギア２３は、図６（ａ）で示すように突片２４が凹溝部２６の端部と当接しているためにギア２５の回転が伝達される。尚、図６は、突片２４と凹溝部２６との関係を説明することでギア２３とギア２５の動作を模式的に表している。 The non-transmission mechanism 9 having such a configuration will be described with reference to FIGS. 2 and 3. When the drive motor M rotates in the forward direction (clockwise), this rotation is rotated counterclockwise by the gear 25. Communicated in At this time, the rotation of the gear 25 is transmitted to the gear 23 because the projecting piece 24 is in contact with the end of the groove 26 as shown in FIG. FIG. 6 schematically shows the operation of the gear 23 and the gear 25 by explaining the relationship between the projecting piece 24 and the groove 26.

一方、駆動モータＭが逆回転（反時計回り）したときは、ギア２５には時計回りの方向への回転で伝達されるが、ワンウェイクラッチ７によりギア２３及びギア２５の時計回りの方向への回転は阻止される。しかしながら、このときのギア２５による時計回りの方向への回転は、ギア２５の突片２４が凹溝部２６を移動する間は許容されている。これについては後に明らかとなる。 On the other hand, when the drive motor M rotates in the reverse direction (counterclockwise), it is transmitted to the gear 25 by rotation in the clockwise direction, but the one-way clutch 7 causes the gear 23 and the gear 25 to rotate in the clockwise direction. Rotation is prevented. However, rotation in the clockwise direction by the gear 25 at this time is allowed while the projecting piece 24 of the gear 25 moves in the concave groove portion 26. This will become clear later.

また、駆動力伝達手段８のトルクリミッタ４０は、回転軸２９と分離ローラ１５との間で回転数に差を生じたときにトルクを発生し、両者の回転数が同じ場合はトルクを発生しないよう回転軸２９と分離ローラ１５との間に設けられている。 The torque limiter 40 of the driving force transmission means 8 generates torque when there is a difference in the rotational speed between the rotary shaft 29 and the separation roller 15, and does not generate torque when both rotational speeds are the same. It is provided between the rotary shaft 29 and the separation roller 15.

そして、レジスト電磁クラッチ６は、給紙電磁クラッチ５から駆動モータＭの正回転が伝達されると、伝達機構２８を通して時計回りへの回転力をレジストローラ１６Ａへ伝達する。 When the positive rotation of the drive motor M is transmitted from the sheet feeding electromagnetic clutch 5, the registration electromagnetic clutch 6 transmits a clockwise rotational force to the registration roller 16 </ b> A through the transmission mechanism 28.

給紙装置１は、昇降トレイ４１の上部には、給紙トレイ１０上に原稿が載置されたことを検出するエンプティセンサーＳ１（図５参照）と、シートがレジストローラ１６に達したことを検知するレジストセンサーＳ２（図５参照）とを備えている。エンプティセンサーＳ１及びレジストセンサーＳ２は、図４の制御ブロック図に示すように制御部Ｃに接続されている。制御部Ｃは、各センサーＳ１及びＳ２からの検知信号に基づき駆動モータＭの駆動制御を行うと共に、給紙電磁クラッチ５及びレジスト電磁クラッチ６のそれぞれのオン／オフを制御する制御手段である。この制御部Ｃは、制御プログラムにしたがって給紙装置１を制御するＣＰＵ、この制御プログラムを格納しているＲＯＭ、及びＲＡＭとから構成される。 In the sheet feeding device 1, an empty sensor S <b> 1 (see FIG. 5) that detects that a document is placed on the sheet feeding tray 10 is disposed above the elevating tray 41, and that the sheet has reached the registration roller 16. And a registration sensor S2 (see FIG. 5) for detection. The empty sensor S1 and the registration sensor S2 are connected to the control unit C as shown in the control block diagram of FIG. The control unit C is a control unit that controls the driving of the driving motor M based on the detection signals from the sensors S1 and S2, and controls on / off of the sheet feeding electromagnetic clutch 5 and the registration electromagnetic clutch 6. The control unit C includes a CPU that controls the sheet feeding device 1 according to a control program, a ROM that stores the control program, and a RAM.

図５により給紙装置１の動作について説明する。図５（ａ）は、上記構成の給紙装置１において、給紙トイレ１０に載置されたシートを１枚ずつ確実に取り出してレジストローラ１６に送出する動作を模式的に示す説明図である。図５（ａ）が示す状態においては、給紙電磁クラッチ５をオンにして、レジスト電磁クラッチ６をオフにしている。給紙電磁クラッチ５のオンにより、駆動モータＭの正回転（時計回り）は、給紙電磁クラッチ５を通して繰出ローラ１３と給紙ローラ１４へ伝達される。 The operation of the sheet feeding device 1 will be described with reference to FIG. FIG. 5A is an explanatory view schematically showing an operation in the sheet feeding device 1 having the above-described configuration to reliably take out the sheets placed on the sheet feeding toilet 10 one by one and send them to the registration rollers 16. . In the state shown in FIG. 5A, the feeding electromagnetic clutch 5 is turned on and the registration electromagnetic clutch 6 is turned off. When the sheet feeding electromagnetic clutch 5 is turned on, the forward rotation (clockwise) of the drive motor M is transmitted to the feeding roller 13 and the sheet feeding roller 14 through the sheet feeding electromagnetic clutch 5.

このとき、非伝達機構９のギア２５は、駆動モータＭによる時計回りに回転に連動して反時計回りの方向に回転する。そして、ギア２５の突片２４は凹溝部２６の端部と当接している図６（ａ）に示す状態にあり、突片２４はギア２３に反時計回りの回転力を伝達する。よって、給紙電磁クラッチ５のオンにより、駆動モータＭの正回転（時計回り）は回転軸２９にも伝達される。 At this time, the gear 25 of the non-transmission mechanism 9 rotates in the counterclockwise direction in conjunction with the clockwise rotation by the drive motor M. The projecting piece 24 of the gear 25 is in a state shown in FIG. 6A in contact with the end of the recessed groove portion 26, and the projecting piece 24 transmits a counterclockwise rotational force to the gear 23. Therefore, the forward rotation (clockwise) of the drive motor M is also transmitted to the rotating shaft 29 when the sheet feeding electromagnetic clutch 5 is turned on.

そして、繰出ローラ１３は、駆動軸１４ａの時計回りの回転による揺動アーム４５の下方への揺動でシートを繰り出す給紙位置で下降している。これにより、繰出ローラ１３が給紙ローラ１４と共に時計回りに回転すると、給紙トイレ１０に載置されたシートＳＴ１が取り出される。 The feeding roller 13 is lowered at the sheet feeding position where the sheet is fed by the downward swing of the swing arm 45 due to the clockwise rotation of the drive shaft 14a. Thereby, when the feeding roller 13 rotates clockwise together with the paper feeding roller 14, the sheet ST1 placed on the paper feeding toilet 10 is taken out.

このとき、トルクリミッタ４０は、シートを給紙する際に１枚のみが給紙ローラ１４と分離ローラ１５との間に繰り出されて給紙される場合は、回転軸２９に対して分離ローラ１５は空転して給紙ローラ１４に連れ回りして反時計回りに回転する。しかし、給紙ローラ１４と分離ローラ１５との間に２枚以上のシートが侵入すると分離ローラ１５に回転軸２９の駆動が伝達され、分離ローラ１５は時計回りに回転して給紙ローラ１４と分離ローラ１５とは回転方向が同じとなる。よって、給紙ローラ１４と分離ローラ１５とはシートの移送方向が相反することになり、シートＳＴ１がシートＳＴ２と重なり合った状態で取り出されたときは、分離ローラ１５と接するシートＳＴ２は、給紙ローラ１４と分離ローラ１５とのニップ点に戻されて、シートＳＴ１のみが確実に給紙トレイ１４から取り出される。 At this time, when only one sheet is fed between the feed roller 14 and the separation roller 15 and fed when the sheet is fed, the torque limiter 40 is separated from the rotation shaft 29 by the separation roller 15. Idles, rotates around the paper feed roller 14 and rotates counterclockwise. However, when two or more sheets enter between the paper feed roller 14 and the separation roller 15, the drive of the rotating shaft 29 is transmitted to the separation roller 15, and the separation roller 15 rotates clockwise to rotate the paper feed roller 14. The rotation direction is the same as that of the separation roller 15. Therefore, the feeding direction of the sheet is opposite to that of the sheet feeding roller 14 and the separation roller 15, and when the sheet ST1 is taken out in a state where it overlaps with the sheet ST2, the sheet ST2 in contact with the separation roller 15 is fed. The sheet is returned to the nip point between the roller 14 and the separation roller 15, and only the sheet ST1 is reliably taken out from the sheet feeding tray 14.

図５（ｂ）は、給紙トレイ１４から取り出した１枚のシートを、レジストローラ１６により読取部２へ送出する動作を模式的に示す説明図である。図５（ｂ）が示す状態においては、給紙電磁クラッチ５をオフにして、レジスト電磁クラッチ６をオンにしている。レジスト電磁クラッチ６のオンにより、駆動モータＭの正回転（時計回り）は、レジスト電磁クラッチ６を通してレジストローラ１６に伝達される。 FIG. 5B is an explanatory diagram schematically showing an operation of sending one sheet taken out from the paper feed tray 14 to the reading unit 2 by the registration roller 16. In the state shown in FIG. 5B, the feed electromagnetic clutch 5 is turned off and the registration electromagnetic clutch 6 is turned on. When the registration electromagnetic clutch 6 is turned on, the forward rotation (clockwise) of the drive motor M is transmitted to the registration roller 16 through the registration electromagnetic clutch 6.

この図５（ｂ）に示す状態では、給紙電磁クラッチ５はオフ状態にあるために、繰出ローラ１３、給紙ローラ１４及び分離ローラ１５の何れにも駆動力が与えられていない。そのため、レジストローラ１６により送出されるシートＳＴ１との摩擦力に引っ張られて駆動力が付与されなくなった繰出ローラ１３及び給紙ローラ１４がシートＳＴ１の移動に連動して、レジストローラ１６の回転方向と同じ時計回りの方向に回転し、次のシートＳＴ２を通過させてしまう虞がある。しかし、ワンウェイクラッチ７の作用で分離ローラ１５の反時計回りへの回転が禁止されているために、分離ローラ１５による規制力が働いてシートＳＴ２の移動は阻止される。よって、給紙電磁クラッチ５がオフ状態にあっても、シートＳＴ１がシートＳＴ２を連れて重なり合った状態でレジストローラ１６から読取部２へ送出することが防止される。 In the state shown in FIG. 5B, the feeding electromagnetic clutch 5 is in an off state, so that no driving force is applied to any of the feeding roller 13, the feeding roller 14, and the separation roller 15. For this reason, the feeding roller 13 and the paper feeding roller 14 that are pulled by the frictional force with the sheet ST1 fed by the registration roller 16 and no longer apply the driving force are interlocked with the movement of the sheet ST1, and the rotation direction of the registration roller 16 May rotate in the same clockwise direction and pass the next sheet ST2. However, since the separation roller 15 is prohibited from rotating counterclockwise by the action of the one-way clutch 7, the regulation force by the separation roller 15 acts to prevent the movement of the sheet ST2. Therefore, even when the sheet feeding electromagnetic clutch 5 is in the OFF state, the sheet ST1 is prevented from being sent from the registration roller 16 to the reading unit 2 with the sheet ST2 overlapped.

このようにして、レジストローラ１６による１枚のシートの読取部２への送出が終了すると、次のシートを給紙トレイ１０にセットするために、給紙電磁クラッチ５をオンにし、レジスト電磁クラッチ６をオフにして、繰出ローラ１３を給紙位置から退避位置へ上昇させる。この場合、駆動モータＭを逆回転（反時計回り）させて、駆動軸１４ａにより揺動アーム４５を上方へ揺動させ繰出ローラ１３を退避位置に移動させる。図５（ｃ）は、このときの動作を模式的に示す説明図である。 When the registration roller 16 finishes feeding one sheet to the reading unit 2 in this way, the sheet feeding electromagnetic clutch 5 is turned on to set the next sheet on the sheet feeding tray 10, and the registration electromagnetic clutch 6 is turned off, and the feeding roller 13 is raised from the paper feed position to the retracted position. In this case, the drive motor M is rotated in the reverse direction (counterclockwise), the swing arm 45 is swung upward by the drive shaft 14a, and the feeding roller 13 is moved to the retracted position. FIG. 5C is an explanatory diagram schematically showing the operation at this time.

図５（ｃ）において、繰出ローラ１３を給紙位置から退避位置へ上昇させるために駆動モータＭを逆回転させたとき、この反時計回りへの回転力はワンウェイクラッチ７によりロックされるために駆動モータＭへの負荷が高まって脱調する虞がある。しかし、このとき非伝達機構９は、ギア２５が時計回りの回転を行って突片２４が凹溝部２６を移動するまでの間はギア２５の回転をギア２３に伝達せず、ワンウェイクラッチ７による規制を掛らなくしている。よって、駆動モータＭの逆回転によりギア２５が時計回りに回転して、突片２４が凹溝部２６を移動するまでの一定時間の間は、駆動モータＭの逆回転はワンウェイクラッチ７によりロックされずに許容されることになる。 In FIG. 5 (c), when the drive motor M is reversely rotated to raise the feeding roller 13 from the paper feeding position to the retracted position, the counterclockwise rotational force is locked by the one-way clutch 7. There is a risk that the load on the drive motor M will increase and step out. However, at this time, the non-transmission mechanism 9 does not transmit the rotation of the gear 25 to the gear 23 until the gear 25 rotates clockwise and the projecting piece 24 moves in the concave groove portion 26. There are no restrictions. Therefore, the reverse rotation of the drive motor M is locked by the one-way clutch 7 for a certain period of time until the gear 25 rotates clockwise by the reverse rotation of the drive motor M and the projecting piece 24 moves through the concave groove portion 26. Will be allowed.

そのため、ギア２３における凹溝部２６の円周方向の長さは、ギア２５による時計回りの回転によって、突片２４が図６の（ａ）乃至（ｃ）で示すように凹溝部２６の一端側に当接した位置から凹溝部２６の他端側に当接する位置まで移動するまでの時間と、揺動アーム４５が繰出ローラ１３を給紙位置から退避位置まで移動するのに必要な時間とが略等しくなるよう設定している。この場合、ギア２３の突片２４がギア２５の凹溝部２６を移動するまでの時間は、繰出ローラ１３が退避位置まで移動するのに要する時間より若干上回るのがよい。 Therefore, the circumferential length of the concave groove portion 26 in the gear 23 is determined by the clockwise rotation of the gear 25 so that the projecting piece 24 is at one end side of the concave groove portion 26 as shown in FIGS. And a time required for the swing arm 45 to move the feeding roller 13 from the paper feed position to the retracted position from the position where it contacts the other end of the concave groove 26. It is set to be approximately equal. In this case, it is preferable that the time required for the projecting piece 24 of the gear 23 to move in the groove 26 of the gear 25 is slightly longer than the time required for the feeding roller 13 to move to the retracted position.

図５（ｃ）の説明に戻って、上記したように、非伝達機構９は、ギア２３の突片２４がギア２５の凹溝部２６を移動するまでの一定時間内では駆動モータＭの逆回転を許容するため、駆動軸１４ａは揺動アーム４５を給紙位置から昇降トレイ４１から離間する方向に揺動させて繰出ローラ１３を上昇させる。そして、上方に揺動した揺動アーム４５が図示しない規制片に当接したとき揺動アーム４５の揺動が停止し、繰出ローラ１３は上方の退避位置で停止する。このとき、ギア２３の突片２４がギア２５の凹溝部２６の移動を終了しており、駆動モータＭの逆回転が停止する。 Returning to the description of FIG. 5C, as described above, the non-transmission mechanism 9 causes the reverse rotation of the drive motor M within a certain time until the projecting piece 24 of the gear 23 moves through the groove 26 of the gear 25. Therefore, the drive shaft 14a swings the swing arm 45 in a direction away from the lift tray 41 from the paper feed position to raise the feeding roller 13. Then, when the swinging arm 45 swinging upward comes into contact with a restriction piece (not shown), the swinging of the swinging arm 45 stops, and the feeding roller 13 stops at the upper retracted position. At this time, the projecting piece 24 of the gear 23 has finished moving the concave groove 26 of the gear 25, and the reverse rotation of the drive motor M stops.

給紙装置１の上記動作を制御する制御部Ｃによる制御を図７のフローチャートにより説明する。 Control by the control unit C that controls the above-described operation of the sheet feeding device 1 will be described with reference to the flowchart of FIG.

給紙トレイ１０にシートがセットされ、制御部Ｃは、エンプティセンサーＳ１がシートを検出して検知信号を出力するのをステップ１０１で検出すると、次のステップ１０２では、給紙電磁クラッチ５に電流を通電させてオンさせる一方、レジスト電磁クラッチ６への通電を遮断しオフさせる。そして、制御部Ｃは、駆動モータＭに正転駆動信号を出力して正回転させる（ステップ１０３）。 When a sheet is set on the sheet feeding tray 10 and the controller C detects that the empty sensor S1 detects the sheet and outputs a detection signal in step 101, in step 102, the control unit C supplies current to the sheet feeding electromagnetic clutch 5. Is energized to turn it on, while energizing the resist electromagnetic clutch 6 is cut off and turned off. And the control part C outputs a normal rotation drive signal to the drive motor M, and makes it rotate forward (step 103).

駆動モータＭの駆動によって揺動アーム４５が下方に揺動し、これにより繰出ローラ１３が回転しながら下降し、同時に、給紙ローラ１４及び分離ローラ１５もそれぞれ時計回りに回転する。この状態が図５（ａ）に示す状態であり、シートが重なり合って取り出されるのを給紙ローラ１４と分離ローラ１５とで防止している。 As the drive motor M is driven, the swing arm 45 swings downward, whereby the feeding roller 13 is lowered while rotating, and at the same time, the paper feed roller 14 and the separation roller 15 are also rotated clockwise. This state is the state shown in FIG. 5A, and the sheet feeding roller 14 and the separation roller 15 prevent the sheets from being taken out in an overlapping manner.

その後、制御部Ｃは、給紙トレイ１０から取り出されたシートの先端がレジストセンサーＳ２で検知されるまで待機する（ステップＳ１０４）。そして、レジストセンサーＳ２が検知信号を出力するのを検出すると、この検出の時点からタイマー動作を開始して、シートが所定距離を搬送されるまで待機する（ステップＳ１０５）。 Thereafter, the control unit C stands by until the registration sensor S2 detects the leading edge of the sheet taken out from the paper feed tray 10 (step S104). Then, when detecting that the registration sensor S2 outputs a detection signal, a timer operation is started from the time of the detection and waits until the sheet is conveyed by a predetermined distance (step S105).

そして、制御部Ｃは、タイマー動作期間が終了してシートが所定距離を搬送されたとき、給紙電磁クラッチ５をオフさせて繰出しローラ１３、給紙ローラ１４及び分離ローラ１５の回転を停止させる一方、レジスト電磁クラッチ６をオンさせる。このとき、取り出されたシートは、その先端がレジストローラ１６Ａ及び１６Ｂのニップ位置に突き当たってループ状に湾曲しており、これにより、シートがスキューしている場合には矯正される。 When the timer operation period ends and the sheet is conveyed a predetermined distance, the control unit C turns off the sheet feeding electromagnetic clutch 5 and stops the rotation of the feeding roller 13, the sheet feeding roller 14, and the separation roller 15. On the other hand, the resist electromagnetic clutch 6 is turned on. At this time, the leading edge of the taken-out sheet abuts on the nip position between the registration rollers 16A and 16B and is curved in a loop shape, thereby correcting when the sheet is skewed.

レジスト電磁クラッチ６のオンにより、駆動モータＭの正回転がレジストローラ１６に伝達されて回転し、レジストローラ１６Ａ及び１６Ｂのニップ位置に突き当たっているシートが読取部２に向けて送出される。この状態が図５（ｂ）に示す状態であり、分離ローラ１５はワンウェイクラッチ７の作用により、後続のシートをレジストローラ１６へ移送する時計回りの方向へ回転することが規制されている。 When the registration electromagnetic clutch 6 is turned on, the forward rotation of the drive motor M is transmitted to the registration roller 16 to rotate, and the sheet that is in contact with the nip position of the registration rollers 16A and 16B is sent toward the reading unit 2. This state is the state shown in FIG. 5B, and the separation roller 15 is restricted from rotating in the clockwise direction for transferring the subsequent sheet to the registration roller 16 by the action of the one-way clutch 7.

そして、制御部Ｃは、レジストローラ１６によって送出されるシートを検知しているレジストセンサーＳ２がシートを検知しなくなると（ステップ１０７）、ステップ１０１に戻り給紙トレイ１０にシートがあるかをエンプティセンサーＳ１からの検知信号により判定し、検知信号があれば再びステップ１０２からの処理を実行する。一方、検知信号が無ければ給紙動作の制御を終了する。 When the registration sensor S2 that detects the sheet delivered by the registration roller 16 no longer detects the sheet (step 107), the control unit C returns to step 101 and determines whether there is a sheet in the paper feed tray 10. The determination is made based on the detection signal from the sensor S1, and if there is a detection signal, the processing from step 102 is executed again. On the other hand, if there is no detection signal, the control of the paper feeding operation is terminated.

給紙装置１が給紙動作を行っているとき、移送経路内でシートのジャムが発生することがある。このような場合、給紙カバーユニット３２を開けてジャムしたシートを除去した後、給紙カバーユニット３２を閉止するが、この復帰した状態では、給紙カバーユニット３２の開放により電源が遮断されているために繰出ローラ１３の位置が不明となっている。そのため電源再投入後は、繰出ローラ１３の位置に係らず駆動モータＭを逆回転させて強制的に繰出ローラ１３を上方の退避位置に復帰させる動作を行う。しかし、このとき繰出しローラ１３が退避位置に在る場合は、図６（ａ）に示すように、突片２４と凹溝部２６の端部と当接しており、駆動モータＭを逆回転させるとワンウェイクラッチ７によりロックされ、大きな負荷が掛かり駆動モータＭが脱調する虞がある。これを防止するために、電源投入時において、制御部Ｃは、図８のフローチャートに示す処理を行っている。 When the sheet feeding device 1 is performing a sheet feeding operation, a sheet jam may occur in the transfer path. In such a case, the paper supply cover unit 32 is opened and the jammed sheet is removed, and then the paper supply cover unit 32 is closed. In this state, the power supply is shut off by opening the paper supply cover unit 32. Therefore, the position of the feeding roller 13 is unknown. Therefore, after the power is turned on again, regardless of the position of the feeding roller 13, the drive motor M is reversely rotated to forcibly return the feeding roller 13 to the upper retracted position. However, when the feeding roller 13 is in the retracted position at this time, as shown in FIG. 6A, the projecting piece 24 and the end of the groove 26 are in contact with each other, and the drive motor M is rotated in the reverse direction. It is locked by the one-way clutch 7, and there is a possibility that a large load is applied and the drive motor M is stepped out. In order to prevent this, when the power is turned on, the control unit C performs the process shown in the flowchart of FIG.

図８において、制御部Ｃは、ステップ２０１で給紙電磁クラッチ５をオンし、ステップ２０２で駆動モータＭに正転駆動信号を出力して、揺動アーム４５を揺動させ繰出ローラ１３を退避位置から給紙位置まで降下させる制御を行う。このとき、制御部Ｃは、正転駆動信号の出力後からタイマー動作を開始し、揺動アーム４５が繰出ローラ１３を給紙位置まで降下させるのに必要な時間待機する。 In FIG. 8, the control unit C turns on the sheet feeding electromagnetic clutch 5 in step 201, outputs a normal rotation drive signal to the drive motor M in step 202, swings the swing arm 45, and retracts the feeding roller 13. Control to lower the position to the paper feed position is performed. At this time, the control unit C starts a timer operation after outputting the forward rotation drive signal, and waits for a time necessary for the swing arm 45 to lower the feeding roller 13 to the paper feeding position.

そして、制御部Ｃは、タイマー時間内に駆動モータＭを所定量正転駆動させる制御を行うと（ステップ２０３）、次に駆動モータＭに逆転駆動信号を出力する（ステップ２０４）。制御部Ｃは、逆転駆動信号の出力後からタイマー動作を開始し、揺動アーム４５が揺動して繰出ローラ１３を給紙位置から退避位置まで上昇させるのに必要な時間待機する（ステップ２０５）。そして、タイマー時間の経過後、制御部Ｃは、駆動モータＭの駆動を停止させて（ステップ２０６）、電源投入時における繰出ローラ１３を上方の退避位置に復帰させる初期設定を終了する。 Then, when the control unit C performs control to drive the drive motor M forward by a predetermined amount within the timer time (step 203), it next outputs a reverse drive signal to the drive motor M (step 204). The controller C starts a timer operation after the output of the reverse drive signal, and waits for a time required for the swing arm 45 to swing and raise the feeding roller 13 from the paper feed position to the retracted position (step 205). ). Then, after the timer time elapses, the controller C stops driving the drive motor M (step 206), and ends the initial setting for returning the feeding roller 13 to the upper retracted position when the power is turned on.

以上、詳細に説明したように、本発明に係る給紙装置１は、給紙電磁クラッチ５による駆動モータＭからの駆動力の伝達が切断された場合に、繰出ローラ１３と給紙ローラ１５はフリーな状態となってレジストローラ１６によって送られるシートの移動に連動してその移動方向に回転するが、このとき分離ローラ１５はワンウェイクラッチ７によって逆方向への回転は規制されているために、次のシートがこのシートと重なり合った状態で搬送することが確実に防止できる。 As described above in detail, when the transmission of the driving force from the driving motor M by the sheet feeding electromagnetic clutch 5 is cut off, the sheet feeding device 1 according to the present invention is provided with the feeding roller 13 and the sheet feeding roller 15. In a free state, it rotates in the moving direction in conjunction with the movement of the sheet fed by the registration roller 16, but at this time, the separation roller 15 is restricted from rotating in the reverse direction by the one-way clutch 7, It is possible to reliably prevent the next sheet from being conveyed while being overlapped with this sheet.

そして、本発明に係る給紙装置１は、給紙電磁クラッチ５により駆動力が伝達されているときに駆動モータＭが逆回転駆動すると、非伝達機構９が一定時間は逆回転を許容し、その後に駆動モータＭから分離ローラ１５への駆動力の伝達を遮断する。よって、この一定時間の間は、揺動アーム４５が繰出ローラ１３を退避位置に復帰させることで、駆動モータＭが逆回転駆動してもワンウェイクラッチ７によって逆方向への回転が規制されることがなく、駆動モータＭは脱調を起こすことが防止されてモータの保護となる。 In the sheet feeding device 1 according to the present invention, when the driving motor M is driven in reverse rotation while the driving force is transmitted by the sheet feeding electromagnetic clutch 5, the non-transmission mechanism 9 allows reverse rotation for a certain period of time, Thereafter, transmission of the driving force from the driving motor M to the separation roller 15 is interrupted. Therefore, during this predetermined time, the swing arm 45 returns the feeding roller 13 to the retracted position, so that the one-way clutch 7 restricts the rotation in the reverse direction even when the drive motor M is driven to rotate in the reverse direction. Therefore, the drive motor M is prevented from being stepped out, thereby protecting the motor.

本発明は、シートを所定の読取位置に給紙する給紙装置に関し、１枚のシートを確実に分離して送出するようにしたものであり産業上の利用可能性を有する。 The present invention relates to a sheet feeding device that feeds a sheet to a predetermined reading position, and is configured to reliably separate and send out one sheet, and has industrial applicability.

１給紙装置
５電磁クラッチ（給紙電磁クラッチ）
７ワンウェイクラッチ
８駆動力伝達手段
９非伝達機構
１３繰出ローラ
１４給紙ローラ
１５逆転ローラ（分離ローラ）
１６送りローラ対（レジストローラ）
２３第１伝達部材
２４突片
２５第２伝達部材
２６凹溝部
４５昇降手段（揺動アーム）
Ｃ制御手段
Ｍ駆動モータ 1 Feeder 5 Electromagnetic clutch (Feed electromagnetic clutch)
7 One-way clutch 8 Driving force transmission means 9 Non-transmission mechanism 13 Feeding roller 14 Paper feed roller 15 Reverse rotation roller (separation roller)
16 Feed roller pair (registration roller)
23 First transmission member 24 Projection piece 25 Second transmission member 26 Concave groove portion 45 Elevating means (swinging arm)
C Control means M Drive motor

Claims

A paper feed roller for feeding sheets,
A reversing roller that presses against the paper feed roller and separates one sheet from a plurality of sheets;
A pair of feed rollers for conveying the sheet fed by the sheet feed roller downstream;
Driving means for generating a driving force for driving the reverse roller;
An electromagnetic clutch for transmitting the driving force generated by the driving means to the reverse roller side;
Driving force transmitting means for transmitting the driving force generated by the driving means from the electromagnetic clutch to the reverse rotation roller;
Control means for controlling the electromagnetic clutch so as to cut off transmission of driving force from the driving means to the reverse rotation roller when a sheet reaches the pair of feed rollers ;
With
The driving force transmission means is
A one-way clutch to prevent the when the transmission of the driving force by the electromagnetic clutch is disconnected, that the reverse rotation roller by the sheet fed by said feed roller pair is rotated in the sheet feeding direction by said control means,
A non-transmission mechanism that cuts off transmission of the driving force from the driving motor to the one-way clutch for a certain period of time when the driving force is transmitted by the electromagnetic clutch and the driving motor is driven in reverse rotation; A paper feeder characterized by.

The non-transmission mechanism according to claim 1, characterized in that it comprises a first transmission member protruding piece is provided, and a second transmission member for the groove portion projecting piece enters the first transmission member is formed The paper feeder described in 1.

A paper feed tray on which sheets are placed;
A feeding roller for feeding the sheet in contact with the sheet placed on the paper supply toilet;
Elevating means for lowering the feeding roller to contact the sheet placed on the sheet feeding toilet and raising the feeding roller to retract from the sheet;
A paper feed roller for feeding a sheet fed by the feed roller;
A reversing roller that presses against the paper feed roller and separates the fed sheet from a plurality of sheets;
A pair of feed rollers for conveying the sheet fed by the sheet feed roller downstream;
In the forward rotation drive, the reverse roller is rotated in the direction opposite to the sheet feeding direction and the lifting / lowering means is operated to lower the feeding roller, and in the reverse rotation driving, the lifting / lowering means is operated. A driving motor for generating a driving force for raising the feeding roller and freely reversing forward and backward;
An electromagnetic clutch for transmitting a driving force generated by the drive motor to the reverse roller side and the elevating means;
And a driving force transmission means for transmitting a driving force generated by the drive motor to the reverse roller from the electromagnetic clutch,
The driving force transmission means is
A one-way clutch that prevents the reverse rotation roller from rotating in the sheet feeding direction by a sheet fed by the feed roller pair when transmission of the driving force by the electromagnetic clutch is cut;
The driving force by the electromagnetic clutch is transmitted, and for a predetermined time when the driving motor is driven reversely rotated, and the non-transmission mechanism from the drive motor interrupt the transmission of driving force to the one-way clutch, to have a Characteristic paper feeder.

The non-transmission mechanism according to claim 3, characterized in that it comprises a first transmission member protruding piece is provided, and a second transmission member for the groove portion projecting piece enters the first transmission member is formed The paper feeder described in 1.

The length of the concave groove portion is such that the lifting means moves the fixed piece from the position where the protruding piece contacts one end side of the concave groove portion to the position where the protruding piece contacts the other end side of the concave groove portion. 5. The length according to claim 4 , wherein the feeding roller has a length that can be moved from a predetermined lowered position to a raised position that is a predetermined position and a position above the lowered position. Paper feeder.

6. The sheet feeding device according to claim 5 , wherein the drive motor is driven to rotate in the reverse direction, and the drive motor is driven to rotate in the forward direction before the lifting / lowering means lifts and lowers the feeding roller.