JP6022378B2 - レンズ鏡筒 - Google Patents

Description

本発明は、光軸上の撮影位置（挿入位置）と光軸外の退避位置との間を移動する退避レンズ群を有するレンズ鏡筒に関する。

収納時の小型化を図るため、撮影状態では光軸上の撮影位置に位置させるレンズ群を収納状態では光軸外の退避位置に回動移動させるレンズ鏡筒が知られている。この退避レンズ群を有するレンズ鏡筒では、退避レンズ群を支持して光軸方向に直進移動する退避レンズ群支持環（退避群支持環）と、この退避群支持環に対して光軸方向に接近移動する直進移動環が備えられる。直進移動環には、退避レンズ群とは別の光学要素（例えば前方レンズ群）が支持されており、収納時には退避群支持環（退避レンズ群）に接近する。このとき、退避レンズ群の退避動作が完了する前に直進移動環が退避群支持環に接近しすぎると、直進移動環に支持された光学要素と退避レンズ群が干渉（衝突）して、損傷するおそれがある。

特開２００６-３９１５３号公報

特許文献１は、この問題を解決するため、退避レンズ群が退避動作を終了する迄、退避群支持環に対する直進の後退動作を制限するストッパを設ける機構を提案している。しかし、特許文献１では、退避レンズ群の退避動作でストッパを直進移動環との干渉位置から非干渉位置に移動させている。つまり、退避レンズ群は撮影位置から退避位置に回動移動した後、さらにストッパを上記干渉位置から非干渉位置に移動させるために回動しなければならないため、退避レンズ群の回動動作（回動角度）が大きくなり、退避レンズ群の回動を許容する広い空間が必要になり、小型化（小径化）の妨げとなっている。

本発明は、以上の問題意識に基づき、光軸上の撮影位置と光軸外の退避位置との間を回動移動する退避レンズ群を有するレンズ鏡筒において、退避レンズ群が退避動作を完了する迄直進移動環の後退動作を制限するストッパ機構を備えながら、より小径（小型）にできるレンズ鏡筒を得ることを目的とする。

本発明は、光軸方向に進退可能な直進移動環；上記直進移動環に対して光軸方向に相対移動が可能で、撮影状態から収納状態に移行する際、該直進移動環に対して接近移動する退避群支持環；上記退避群支持環に、光軸上の撮影位置と光軸外の退避位置との間を回動可能に支持された退避光学要素；上記退避群支持環に、光軸と平行な軸を介して回動可能に支持された離脱駆動レバー；上記退避群支持環に、上記離脱駆動レバーと同軸に回動可能に支持され、常時はそのストッパ部が上記直進移動環のストッパ部と係合するストップ位置に保持されて、該退避群支持環の上記直進移動環に対する接近移動を制限するストッパレバー；上記直進移動環及び退避群支持環が光軸方向前方の撮影位置から後方の収納位置に移動するとき、上記離脱駆動レバーと係合して該離脱駆動レバーを回動させ、該離脱駆動レバーを介して上記退避光学要素を上記撮影位置から退避位置に移動させる第一の固定カム部材；及び上記退避光学要素が上記撮影位置から退避位置に回動した後、上記ストッパレバーを上記ストップ位置から上記ストッパ部が直進移動環のストッパ部と係合するストップ位置から退避するストップ解除位置に回動させる第二の固定カム部材；を有することを特徴としている。

第一の固定カム部材と第二の固定カム部材は、同一の単一固定カム部材により形成できる。
単一固定カム部材は、上記離脱駆動レバーを回動させて上記退避光学要素を上記撮影位置から退避位置に移動させる回動領域と、上記離脱駆動レバーを回動後の回動位置に保持する保持領域とを有し、上記回動領域は、上記離脱駆動レバーが上記保持領域に達した後、上記ストッパレバーを上記ストップ位置から上記ストップ解除位置に回動させることが実際的である。
単一固定カム部材の回動領域は、光軸に対して傾斜する退避カム面であり、上記保持領域は光軸と平行な位置規制面である。

ストッパレバーは、付勢手段によって上記ストップ位置に移動付勢する。
付勢手段は、上記ストッパレバーと上記退避群支持環との間に介在させた、上記ストッパレバーをストップ位置方向に回動付勢するトーションばねにより形成できる。

直進移動環は、撮影位置に位置するときにストップ位置方向に回動付勢されたストッパレバーのストッパ部が係脱可能なストッパ穴を有する。

本発明のレンズ鏡筒は、離脱駆動レバーと、該離脱駆動レバーと同軸のストッパレバーによって退避レンズ群の退避機構が実現されるので、離脱駆動レバーの回動角度を大きくとる必要がなく、小径化小型化が可能である。

本発明によるレンズ鏡筒ユニットの実施形態を示す要部の分解斜視図である。 同実施形態の直進ガイド筒と防振レンズユニットとシャッタユニットとＡＦユニットを組み付ける前の斜視図である。 同実施形態の直進案内環を除く各ユニットの組み付け状態の斜視図である。 同実施形態の各ユニットの組み付け状態の正面図である。 （Ａ）、（Ｂ）同実施形態の離脱駆動レバー及びストッパレバーを分解して異なる角度から見た斜視図である。 同実施形態の直進案内環を除く各ユニットの組み付け状態における撮影状態の正面図である。 同実施形態の直進案内環を除く各ユニットの組み付け状態における収納状態の正面図である。 同実施形態の各ユニットの組み付け状態における撮影状態の正面図である。 同実施形態の各ユニットの組み付け状態における収納状態の正面図である。 同実施形態の各ユニットの組み付け状態における収納状態の側面図である。 同実施形態のレンズ鏡筒ユニットの撮影状態から収納状態に至る異なる段階における、離脱駆動レバー及びストッパレバーと挿脱レンズ群を支持した挿脱枠との様子を示す、（Ａ１）乃至（Ａ４）は正面図、（Ｂ１）乃至（Ｂ４）は背面図である。 同実施形態のレンズ鏡筒ユニットの撮影状態から収納状態に至る異なる段階における離脱駆動レバー及びストッパレバーと挿脱レンズ群を支持した挿脱枠との関係を示す、（Ａ１）乃至（Ａ４）は側面図、（Ｂ１）乃至（Ｂ４）は正面図である。

図１ないし図４は、本発明によるレンズ鏡筒の実施形態を示している。この実施形態は、防振ＡＦシャッタブロック（レンズ鏡筒）１０を有するレンズ鏡筒に本発明を適用したものである。本実施形態のレンズ鏡筒は、撮影光学系として、物体側から順に３群以上のレンズ群を備えているが、図１に物体側から２群目以降の防振挿脱レンズ群Ｌ１及びＡＦレンズ群Ｌ２のみを示した。防振挿脱レンズ群Ｌ１よりも物体側に位置する少なくとも一つのレンズ群は、直進移動環６０内に保持されている。なお、防振ＡＦシャッタブロック１０が設けられるレンズ鏡筒の全体構造については図示を省略している。

防振ＡＦシャッタブロック１０は、レンズ鏡筒の撮影光学系の一部を構成する防振挿脱レンズ群Ｌ１及びＡＦレンズ群Ｌ２を支持するものであり、図１に示すように、退避群支持環（単一進退枠）１４は、内部及び後端部に防振枠（防振ユニット）１８、シャッタユニット１６、及びＡＦモータユニット８０などを備えている。退避群支持環１４はその外周に、直進移動環６０（その筒状部６０ａ）が退避群支持環１４に対して光軸方向相対移動自在に嵌合されている。直進移動環６０は、筒状部６０ａの後端部にフランジ部６０ｂを備え、筒状部６０ａに、退避群支持環１４が直進移動環６０に対して接近移動（光軸方向前方に移動）するのを制限するストッパ穴６０ｃと、挿脱枠２０が退避位置に回動移動したきにレンズ保持筒部２０ａ及び防振挿脱レンズ群Ｌ１との干渉を防止する退避開口６０ｄを備えている（図４）。以下、退避群支持環１４の挿脱光学要素である防振挿脱レンズ群Ｌ１が直進移動環６０に対して、直進移動環６０に保持された光学要素に干渉する方向に移動することを接近移動といい、図示実施形態では退避群支持環１４が直進移動環６０に対して相対的に光軸方向前方に移動（前進）することを意味する。

退避群支持環１４の後端部には、撮影光軸Ｏと平行な２本の直進移動環ガイド軸１３の後端部が固定されている。直進移動環６０は、筒状部６０ａが退避群支持環１４の外周に嵌合され、内周面に形成された軸受部（図示せず）に直進移動環ガイド軸１３が挿通され、退避群支持環１４を撮影光軸方向に相対移動可能に支持している。直進移動環６０は、内周面に設けられた支持部（図示せず）に先端部が固定され、後端部が退避群支持環１４の挿通穴（図示せず）に挿通された付勢ばねガイド軸６３と、このガイド軸に嵌合された圧縮コイルばねからなる直進移動環付勢ばね６４により、後方（像面側）に移動付勢された状態で退避支持環１４を保持し、撮影状態では、図示しないストッパ部材により、退避群支持環１４を相対的に最も後方に移動した撮影位置に保持している。

以下の説明において、防振枠１８、シャッタユニット１６及びＡＦモータユニット８０が搭載された退避群支持環１４と、直進移動環６０を収納位置と撮影位置とに移動させるｌ（レンズ繰出し収納機構）は、周知のカム機構などを適用することができる。

退避群支持環１４は撮影光軸Ｏを囲む筒状部１４ａを有し、その内部に防振枠１８、ＡＦモータユニット８０などを支持したシャッタユニット１６が光軸方向に移動自在に装着されている。シャッタユニット１６はシャッタハウジング１６ａの中央に光軸方向へ貫通する撮影開口１６ｂを有し、内蔵した電磁駆動のシャッタアクチュエータ１７でシャッタを駆動して撮影開口１６ｂを開閉させる。シャッタハウジング１６ａの外周部には周方向に位置を異ならせて３つ（図１には１つのみ示している）のばね掛け突起１６ｃが設けられ、シャッタハウジング１６ａの前面には３つのボール支持孔１６ｅが形成されている。

シャッタユニット１６の前部に防振枠１８が支持される。防振枠１８にはシャッタユニット１６に対向する前面側にボール当接面（図示せず）が形成され、このボール当接面とボール支持孔１６ｅの底面との間にガイドボール２８を挟持している。ボール当接面は撮影光軸Ｏと略直交する平滑な平面である。ガイドボール２８はボール支持孔１６ｅに対して遊嵌されていて、ボール支持孔１６ｅ内で自由に回動する。

防振枠１８の外周部には周方向に位置を異ならせて３つ（図１には２つのみ図示している）のばね掛け突起１８ｂが設けられ、各ばね掛け突起１８ｂとシャッタユニット１６に３つ設けたばね掛け突起１６ｃとの間に引張ばね３６が張設されている。防振枠１８は、３つの引張ばね３６の付勢力によってシャッタユニット１６に接近する方向（後方）に付勢され、ボール当接面をガイドボール２８に当接させることで前後方向への移動が規制されている。この状態で防振枠１８は、３箇所のボール当接面が３つのガイドボール２８に対してそれぞれ点接触しており、ガイドボール２８を転動させながら撮影光軸Ｏと直交する方向へ自在に移動可能になっている。

防振枠１８は、防振駆動アクチュエータとしての第１、第２のボイスコイルモータによって駆動される（図１）。第１、第２のボイスコイルモータは、シャッタユニット１６に支持される２つのコイル３２、３３と、防振枠１８に支持される２つの永久磁石３４、３５を有する。永久磁石３４と３５はそれぞれ、防振枠１８に設けた磁石保持凹部内に固定されている。永久磁石３４と３５の形状及び大きさは略同一であり、それぞれ細長矩形の薄板状をなしていて、その前後面が撮影光軸Ｏと直交する面と平行になるように固定されている。永久磁石３４と３５は、短手方向の略中央を通り長手方向に向く磁極境界線で分割される半割領域の一方がＮ極で他方がＳ極となっている。

コイル３２、３３は、略平行な一対の長辺部と該長辺部を接続する一対の湾曲部を有する空芯コイルであり、その形状及び大きさは略同一である。シャッタハウジング１６ａの前方側の面には位置決め突起１６ｆ、１６ｇが一対突設され（図１）、コイル３２、３３はその空芯部に一対の位置決め突起１６ｆ、１６ｇを係合させる態様でシャッタユニット１６に支持されている。コイル３２、３３は、レンズ鏡筒が正位置に置かれたこの支持状態で長軸方向が撮影光軸Ｏと直交する平面内において互いに略直交する方向（鉛直、水平方向）に向けられ、かつ撮影光軸Ｏから等距離に配置されている。コイル３２、３３は、シャッタユニット１６に接続されたフレキシブル基板９０を介してカメラの制御基板上の制御回路（図示せず）に接続されており、この制御回路による通電指示信号または通電解除指示信号によって通電制御される。

以上の構成の第１のボイスコイルモータでは、コイル３２と永久磁石３４が光軸方向に対向しており、コイル３２に通電すると、コイル３２と永久磁石３４との間に、撮影光軸Ｏと直交する平面内で永久磁石３４の磁極境界線（コイル３２の長軸方向線）と略直交する方向（水平方向）の駆動力が発生する。同様に第２のボイスコイルモータは、コイル３３と永久磁石３５が光軸方向に対向しており、コイル３３に通電すると、コイル３３と永久磁石３５との間に、撮影光軸Ｏと直交する平面内で永久磁石３５の磁極境界線（コイル３３の長軸方向線）と略直交する方向（鉛直方向）の駆動力が発生する。これら駆動力の光軸直交面内での駆動方向は、いずれも水平、鉛直方向とほぼ平行となり、互いに９０°異なっていて、各コイル３２、３３への通電制御によって、撮影光軸Ｏと直交する平面内で防振枠１８を任意の方向に、任意の速度で移動させることができる。

シャッタユニット１６には、防振枠１８の前方に位置させてセンサホルダ２１とセンサカバー２２が順に固定されている。センサホルダ２１は永久磁石３４、３５を覆う形状をなし、永久磁石３４、３５の前面から前方に離間した状態で位置検出センサ３８と４０を保持している。位置検出センサ３８と４０によって、光軸直交面内における防振枠１８の位置を検出することができる。位置検出センサ３８と４０は、センサカバー２２に接続されたフレキシブル基板２３を介してカメラの制御基板上の制御回路（図示せず）に接続されており、検出した防振枠１８の位置検出信号を制御回路に出力する。センサカバー２２は、センサホルダ２１の前方を覆って、位置検出センサ３８と４０を保護している。

ＡＦレンズ群Ｌ２は、ＡＦレンズ枠７１のレンズ保持筒部７１ａに支持（固定）されており、ＡＦレンズ枠７１には、筒状部７２が一体に形成されている。レンズ保持筒部７１ａと筒状部７２は、連結部７１ｂを介して連結されている。筒状部７２は、撮影光軸Ｏと平行な方向に向けて固定されるレンズガイド軸７３に摺動自在に嵌合するもので、レンズガイド軸７３の一端部は、シャッタハウジング１６ａに形成した軸支持孔（図示せず）に固定（支持）され、他端部はシャッタハウジング１６ａの後端部にねじ止めされた軸カバー７５に固定されている（図１）。具体的には、レンズガイド軸７３にＡＦレンズ枠７１の筒状部７２が嵌められた状態で、該レンズガイド軸７３の両端がシャッタハウジング１６ａの軸支持孔と軸カバー７５の軸支持孔７５ａに嵌合され、シャッタハウジング１６ａと軸カバー７５が固定されて、レンズガイド軸７３がシャッタハウジング１６ａと軸カバー７５の間に固定されている。

シャッタユニット１６のシャッタハウジング１６ａには、ＡＦモータユニット８０（ＡＦモータ８５）が固定される。ＡＦモータユニット８０は、シャッタハウジング１６ａに直接固定されるフレーム部材８１を有している。フレーム部材８１は、金属板材を曲折加工（プレス加工）して形成したもので、互いに平行な第一支持板部８２と第二支持板部８３、及びこの第一支持板部８２と第二支持板部８３を接続する接続板部８４を有して大略コ字状をなしている。

フレーム部材８１の第一支持板部８２には、駆動軸を直接リードスクリュー８５ａとしたＡＦモータ８５のケーシングが固定されており、リードスクリュー８５ａは、第一支持板部８２に形成した緩通穴を通って第二支持板部８３側に延びている。リードスクリュー８５ａの先端は、第二支持板部８３に固定した軸受部材８６に回転自在に支持されている。

ナット部材８８は、リードスクリュー８５ａに螺合される雌ねじ部（螺合部）８８ａと径方向突起８８ｂを有する合成樹脂材料の成形品からなるもので、フレーム部材８１に固定する前のＡＦモータ８５のリードスクリュー８５ａに雌ねじ部８８ａが螺合される。ＡＦモータ８５は、リードスクリュー８５ａにナット部材８８を螺合させた状態において、リードスクリュー８５ａの先端部を第二支持板部８３の軸受部材８６に回転自在に支持させて、第一支持板部８２に固定される（図２）。ナット部材８８は、退避群支持環１４内に光軸方向に形成された直線溝に径方向突起８８ｂが摺動自在に係合して、回転規制される。

ＡＦモータ８５の入力端子とカメラの制御基板上の制御回路とはフレキシブル基板９０によって接続される。またフレキシブル基板９０には、ＡＦレンズ枠７１の原点検出用突起７１ｄと共働してＡＦレンズ枠７１が光軸方向の特定位置（原点）に位置することを検出する原点センサ（フォトインタラプタ）９１が設けられている。制御回路は、ＡＦ駆動信号をフレキシブル基板９０を介して出力してＡＦモータ８５を駆動制御する。原点センサ９１は、ＡＦレンズ枠７１（原点検出用突起７１ｄ）が原点に位置することを検出したときに検出信号をフレキシブル基板９０を介して制御回路に出力する。

ＡＦモータ８５をフレーム部材８１に固定し、フレキシブル基板９０をＡＦモータ８５に固定したＡＦモータユニット８０と、予めＡＦレンズ枠７１の筒状部７２を挿通したレンズガイド軸７３と軸カバー７５とが組み付けられ（図２）、これらがシャッタハウジング１６ａに組み付けられている。ここでナット部材８８は、ＡＦレンズ枠７１の連動突起７１ｃに光軸方向後方から係合している。

軸カバー７５とＡＦレンズ枠７１との間には、ＡＦレンズ枠７１を後方に付勢する引張りばね７７が張設されている。この状態において、ＡＦレンズ枠７１（ＡＦレンズ群Ｌ２）には、光軸方向後方への付勢力が及ぼされている。このＡＦレンズ枠７１の支持状態において、シャッタハウジング１６ａの固定平面部に第一支持板部８２が当て付けられて、フレーム部材８１がシャッタハウジング１６ａに固定（ねじ止め）されている。ここでナット部材８８は、ＡＦレンズ枠７１の連動突起７１ｃに光軸方向後方から係合している（図２）。前述のように、ＡＦレンズ枠７１は光軸方向後方に移動付勢されているため、連動突起７１ｃとナット部材８８は常に接触し、ナット部材８８の動きにＡＦレンズ枠７１（ＡＦレンズ群Ｌ２）が追従する。

防振枠１８上には、撮影光軸Ｏと平行な回動軸４２を回動中心として回動（揺動）可能に挿脱枠２０が支持されている。回動軸４２の両端部は、防振枠１８に設けた軸支持孔（図示せず）と、防振枠１８に固定された抜止部材４４に固定されている。挿脱枠２０は、防振挿脱レンズ群Ｌ１を保持するレンズ保持筒部２０ａと、回動軸４２を挿通させる軸孔を有する軸孔部２０ｂと、レンズ保持筒部２０ａと軸孔部２０ｂを接続するアーム部２０ｃを備えている。挿脱枠２０は、図６、図８に示す挿入位置（撮影位置）と、図７、図９、図１０に示す離脱位置の間で揺動可能であり、防振枠１８に設けたストッパ１８ｇにレンズ保持筒部２０ａに設けたストッパ当接部２０ｄを当接させることで挿入位置が決まる（図１）。挿脱枠２０が挿入位置にあるとき、防振挿脱レンズ群Ｌ１が撮影光路内に位置し、防振動作しない初期位置では防振挿脱レンズ群Ｌ１の光軸が撮影光軸Ｏと一致する。挿脱枠２０は、一端部と他端部を防振枠１８と挿脱枠２０に係止させたトーションコイルばねからなる挿脱枠付勢ばね４６によって離脱位置から挿入位置方向へ回動付勢されている。

退避群支持環１４（筒状部１４ａ）の前端部には、撮影光軸Ｏと平行な回動支持軸５０を中心として回動（揺動）可能に離脱駆動レバー２４及びストッパレバー２６が支持されている。回動支持軸５０は、回動軸４２の近傍に位置させて退避群支持環１４と一体に形成されており、離脱駆動レバー２４の軸孔部２４ａに形成した軸孔及びストッパレバー２６の軸孔部２６ａに形成した軸穴に挿通されている。退避群支持環１４の前端部には抜止板５２が固定されて離脱駆動レバー２４及びストッパレバー２６の前方移動を規制（抜け止め）している。

離脱駆動レバー２４は、軸孔部２４ａから外径方向に延出されるアーム部２４ｂの先端付近に離脱押圧部２４ｃを有していて、この離脱押圧部２４ｃが挿脱枠２０のアーム部２０ｃに設けた被押圧ピン２０ｅに当接可能である。離脱駆動レバー２４は、挿入位置から離脱位置方向に回動するとき（図６、図８、図１１（Ａ１）、図１２（Ｂ１）の反時計方向）、離脱押圧部２４ｃが挿脱枠２０のアーム部２０ｃの被押圧ピン２０ｅに当接し、挿脱枠２０を挿入位置から離脱位置方向に回動させる。ストッパレバー２６は、離脱駆動レバー２４が挿入位置から離脱位置方向に回動するとき離脱駆動レバー２４と係合して同方向に連動回動し、離脱駆動レバー２４が逆方向回動するとき離脱駆動レバー２４から離脱可能な連動突起２６ｂを有している（図５、図１１（Ａ１）乃至（Ａ４）、図１２（Ｂ１）乃至（Ｂ４））。ストッパレバー２６は、軸孔部２６ａから連動突起２６ｂとは反対方向に延びたストッパ部２６ｄを備えている。ストッパレバー２６は、直進移動環６０に対して退避群支持環１４が接近移動（前方に移動）するのを、ストッパ部２６ｄが退避群支持環１４の輪郭から突出し、ストッパ穴６０ｃに係合したストップ位置に回動移動したとき阻止し（図４、図１１（Ａ１）、（Ｂ１））、ストッパ部２６ｄが退避群支持環１４の輪郭内に引込まれ、ストッパ穴６０ｃから離脱したストップ解除位置に回動移動したとき許容する（図１１（Ａ４）、（Ｂ４））ストッパ部材として作用する。

ストッパレバー２６は、ストッパレバー付勢ばね５４によって、ストップ解除位置からストップ位置方向（離脱駆動レバー２４を離脱位置から挿入位置方向に回動する方向、図５において時計方向）に回動付勢されている。ストッパレバー付勢ばね５４はトーションコイルばねからなり、コイル部が離脱駆動レバー２４の軸孔部２４ａの外周に嵌合され、コイル部から延びた一端部５４ａが退避群支持環１４の係合部（図示せず）に係合され、他端部５４ｂがストッパレバー２６の連動突起２６ｂに係合されて、ストッパレバー２６をストップ解除位置からストップ位置方向に回動付勢している。

前述した挿脱枠付勢ばね４６（図１）は、挿脱枠２０を離脱位置から挿入位置方向（図６乃至図８、図９、図１１の（Ａ１）乃至（Ａ４）及び図１２の（Ｂ１）乃至（Ｂ４）の時計方向）へ回動付勢しており、ストッパレバー付勢ばね５４は、ストッパレバー２６を介して、離脱駆動レバー２４が挿脱枠２０を離脱位置から挿入位置方向へ回動するのを許容する方向へ回動付勢している。退避群支持環１４内には、ストッパレバー付勢ばね５４による回動付勢方向への離脱駆動レバー２４の回動端（挿入端）を決めるストッパ（図示せず）が設けられている。一方、挿脱枠付勢ばね４６による付勢方向（挿入位置方向）への挿脱枠２０の回動は、ストッパ当接部２０ｄとストッパ１８ｇの当接によって規制される。図２、図３、図６、図８及び図１１（Ａ１）、図１２（Ｂ１）は、ストッパ当接部２０ｄがストッパ１８ｇに当接して挿脱枠２０が挿入位置に保持されている状態を示している。この状態において被押圧ピン２０ｅと離脱押圧部２４ｃは離反可能であり（図１１（Ａ１）、図１２（Ｂ１））、離脱駆動レバー２４及びストッパレバー２６は、ストッパレバー付勢ばね５４の付勢力によりさらに離脱位置、ストップ位置方向に回動付勢された状態に保持されている（図２、図３、図６、及び図８）。

以上のように防振枠１８（防振ユニット）及びＡＦモータユニット８０が組み付けられたシャッタユニット１６が、退避群支持環１４内に挿入されている。シャッタユニット１６、防振枠１８及びＡＦモータユニット８０が退避群支持環１４に挿入された状態で、３つの引張ばね９３の両端部が、退避群支持環１４の後端部に設けられた３つのばね掛け突起（図示せず）と、シャッタハウジング１６ａに設けられた３つのばね掛け突起（図示せず）に係合されている。シャッタユニット１６は、これらの引張ばね９３により退避群支持環１４に対して後方に移動付勢されている。さらに、離脱駆動レバー２４及びストッパレバー２６が、これらの間にストッパレバー付勢ばね５４を位置させた状態で、軸孔部２４ａ、軸孔部２６ａが回動支持軸５０に挿入され、抜止板５２が退避群支持環１４の前部に固定されている。

直進移動環６０は、直進移動環付勢ばね６４の付勢力により退避群支持環１４を相対的に光軸方向後方（離反方向）に移動した撮影位置において、ストッパ穴６０ｃがストッパレバー２６のストッパ部２６ｄに係合して退避群支持環１４の相対的な前方移動（接近移動）を規制し、一緒に光軸方向に移動する。直進移動環６０及び退避群支持環１４は、図示しない公知のレンズ繰出し収納機構により、収納位置と撮影位置とに移動される。

離脱駆動レバー２４は、軸孔部２４ａから径方向に延びてその先端部が光軸方向後方に延びた被押圧部２４ｄを備えている（図１、図５）。被押圧部２４ｄは、撮影光軸Ｏと略平行な位置規制面として離脱位置保持部２４ｄ１と、撮影光軸Ｏに対して傾斜する離脱押圧部２４ｄ２を有している。ストッパレバー２６は、軸孔部２６ａから径方向に延びて光軸方向後方に屈曲した被押圧部２６ｃを備えている。図示しないハウジングには、離脱駆動レバー２４及びストッパレバー２６の後方に位置させてカムバー６５が設けられている（図１２（Ａ１）乃至（Ａ４）。カムバー６５は、撮影光軸Ｏに対して傾斜する退避カム面としての離脱押圧カム部６５ａと、撮影光軸Ｏと略平行な位置規制面としての離脱状態保持部６５ｂを有している。カムバー６５は、レンズ鏡筒が撮影状態から収納状態に移行するレンズ収納動作において、退避群支持環１４の後退により、先ず離脱押圧カム部６５ａが離脱駆動レバー２４の離脱押圧部２４ｄ２に当接し摺動して、離脱駆動レバー２４及びストッパレバー２６を挿入位置（ストップ位置）から離脱位置（ストップ解除位置）方向へ回動させるとともに挿脱枠２０を離脱位置に回動させる（図１２（Ａ１）乃至（Ａ４）、（Ｂ１）乃至（Ｂ４））。その後、離脱状態保持部６５ｂが離脱駆動レバー２４の離脱位置保持部２４ｄ１に係合して離脱駆動レバー２４を離脱位置に保持するとともに、離脱押圧カム部６５ａがストッパレバー２６の被押圧部２６ｃに当接し摺動してストッパレバー２６のみをさらに離脱位置方向へ、ストッパ部２６ｄが直進移動環６０のストッパ穴６０ｃから離脱するストップ解除位置まで回動させる。これにより退避群支持環１４は、直進移動環６０に対して相対的に光軸方向前方に移動可能となり、レンズ繰出し収納機構により最も光軸方向後方の収納位置まで移動され、退避群支持環１４は直進移動環６０に対して相対的に最も光軸方向前方に位置する。以上の離脱駆動レバー２４、ストッパレバー２６及びカムバ―６５は、退避群支持環１４が撮影位置の直進移動環６０に対して接近（相対的に光軸方向前方に移動）するのを規制するストッパ機構を構成している。離脱駆動レバー２４は、離脱押圧カム部６５ａが離脱駆動レバー２４を回動させて挿脱枠２０（退避光学要素）を撮影位置から退避位置に移動させる回動領域における動作を担い、離脱状態保持部６５ｂが離脱駆動レバー２４を離脱位置に保持する保持領域における動作を担っている。

レンズ鏡筒のレンズ収納動作について、図１１及び図１２を参照してさらに詳細に説明する。図１１及び図１２の（Ａ１）乃至（Ａ４）、（Ｂ１）乃至（Ｂ４）はそれぞれレンズ鏡筒が撮影状態から収納状態に移行する異なる段階を示していて、図１１の（Ａ１）乃至（Ａ４）は離脱駆動レバー２４、ストッパレバー２６及び挿脱枠２０を示す正面図、図１１の（Ｂ１）乃至（Ｂ４）はストッパレバー２６を示す背面図、図１２の（Ａ１）乃至（Ａ４）はカムバー６５と離脱駆動レバー２４及びストッパレバー２６の関係を示す側面図、図１２の（Ｂ１）乃至（Ｂ４）は離脱駆動レバー２４、ストッパレバー２６及び挿脱枠２０の回転関係を示す正面図である。図１２において、カムバー６５の後端面と挿脱枠２０（レンズ保持筒部２０ａ）の後端面との撮影光軸方向の間隔をｄ１乃至ｄ４、挿脱枠２０の回動中心（回動軸４２の中心）及び挿脱レンズ群Ｌ１の光軸Ｏ１を通る撮影光軸Ｏと直交する面内の直線と、撮影光軸Ｏと直交する水平方向線とがなす角（挿脱枠２０の回転角）をα１乃至α４、離脱駆動レバー２４とストッパレバー２６（の各長辺）とが成す角を相対回転角β１乃至β４とする。

撮影状態（図１１の（Ａ１）、（Ｂ１）、図１２の（Ａ１）、（Ｂ１））において、挿脱枠２０は、挿脱枠付勢ばね４６（図１）の回動付勢力により挿入位置に保持され、ストッパレバー２６は、ストッパレバー付勢ばね５４（図１、図５）の回動付勢力により、ストッパ部２６ｄが直進移動環６０のストッパ穴６０ｃに係合したストップ位置に保持されている。退避群支持環１４は直進移動環付勢ばね６４の付勢力により直進移動環６０に対して後方に移動付勢されているので、撮影状態ではストッパ部２６ｄがストッパ穴６０ｃの後端面に当接した状態に保持されている（図１０）。

退避群支持環１４が撮影状態から収納位置方向に後退すると、離脱押圧カム部６５ａが離脱押圧部２４ｄ２に当接し、光軸方向後方への退避群支持環１４の移動力から離脱駆動レバー２４をストッパレバー付勢ばね５４の付勢力に抗して回動させる方向（挿脱枠２０を離脱位置に回動させる方向）の分力が生じる（図１２（Ａ２）、（Ｂ２））。その結果、離脱駆動レバー２４は、アーム部２０ｃがストッパレバー２６の連動突起２６ｂに係合してストッパレバー２６を伴って離脱位置（ストップ解除位置）方向に回動するとともに、離脱押圧部２４ｃが挿脱枠２０の被押圧ピン２０ｅに係合する（図１２（Ａ２）、（Ｂ２））。すると、離脱押圧部２４ｃと被押圧ピン２０ｅを介して離脱位置方向への押圧力が挿脱枠２０に伝達され、挿脱枠付勢ばね４６とストッパレバー付勢ばね５４の両方の付勢力に抗して離脱駆動レバー２４が挿脱枠２０を離脱位置方向へ押圧回動させ、やがて挿脱枠２０が離脱位置に達する（図１２（Ａ２）、（Ｂ２））。挿脱枠２０が離脱位置に回動移動した後、退避群支持環１４がさらに光軸方向後方に移動して、離脱押圧カム部６５ａが離脱押圧部２４ｄ２から外れ、続いて離脱状態保持部６５ｂが離脱位置保持部２４ｄ１に係合して、挿脱枠２０が離脱位置に保持された状態となる（図１１、図１２の（Ａ２）、（Ｂ２））。ここで、間隔ｄ１＞ｄ２、挿脱枠２０の回転角α１＜α２、相対回転角β１＞β２である。回転角α２は挿脱枠２０が撮影位置から離脱位置まで回動したときの角度である。相対回転角β２は、ストッパレバー２６の連動突起２６ｂが離脱駆動レバー２４のアーム部２４ｂに係合したときの角度である。

退避群支持環１４がさらに光軸方向後方に移動すると、挿脱枠２０及び離脱駆動レバー２４は離脱状態保持部６５ｂが離脱位置保持部２４ｄ１に係合した離脱位置を保持され、離脱押圧カム部６５ａがストッパレバー２６の被押圧部２６ｃと当接し、摺動してストッパレバー２６のみがストッパレバー付勢ばね５４の付勢力に抗してストップ解除位置方向に回動し、ストッパ部２６ｄが直進移動環６０のストッパ穴６０ｃから離脱を開始する（図１１、図１２の（Ａ３）、（Ｂ３））。ここで、間隔ｄ２＞ｄ３、挿脱枠２０の回転角α２＝α３、相対回転角β２＜β３である。退避群支持環１４は光軸方向後方に移動し、挿脱枠２０は回転せずに離脱位置に保持され、ストッパレバー２６のみが回動している。

退避群支持環１４がさらに光軸方向後方に移動すると、挿脱枠２０及び離脱駆動レバー２４は離脱位置に保持された状態で、ストッパレバー２６のみがストッパレバー付勢ばね５４の付勢力に抗してストップ位置（挿入位置）からストップ解除位置（離脱位置）方向の回動に回動する（図１１、図１２の（Ａ４）、（Ｂ４））。すると、ストッパレバー２６のストッパ部２６ｄがストッパ穴６０ｃから抜けてストップ解除位置まで移動し、退避群支持環１４が直進移動環６０に対して光軸方向に相対移動（前進）可能になる。直進移動環６０は、レンズ繰出し収納機構のさらなるレンズ収納動作により光軸方向後方への移動力を受けて直進移動環付勢ばね６４の付勢力に抗して収納位置まで移動し、退避群支持環１４は直進移動環６０に対して最も光軸方向前方の収納位置まで相対移動し、収納位置に保持される（図示せず）。

以上の収納動作において、レンズ鏡筒が撮影位置から収納位置まで移行する間における、カムバー６５と挿脱枠２０の撮影光軸Ｏ方向の間隔ｄ１乃至ｄ４は、間隔ｄ１＞ｄ２＞ｄ３＞ｄ４であり、挿脱枠２０の回転角α１乃至α４は、回転角α１＜α２＝α３＝α４であり、離脱駆動レバー２４とストッパレバー２６（離脱駆動レバー２４、ストッパレバー２６の長辺）が成す相対回転角β１乃至β４は、相対回転角β１＞β２＜β３＜β４である。

本発明のレンズ鏡筒は、撮影状態から収納状態に移行する際に、挿脱枠２０が挿入位置から離脱位置に回動するまで、ストッパレバー２６のストッパ部２６ｄが直進移動環６０のストッパ穴６０ｃに係合して退避群支持環１４が直進移動環６０に対して接近（前方に移動）するのを阻止しているので、直進移動環６０のレンズ群と防振挿脱レンズ群Ｌ１とが干渉することがない。

レンズ鏡筒が収納位置から撮影位置に移行するときは、以上のレンズ鏡筒収納動作と逆の動作になる。図１１、１２の（Ａ４）、（Ｂ４）の収納状態からレンズ繰出し収納機構がレンズ繰出し動作すると、直進移動環６０を収納位置に保持する力が解放され、直進移動環６０は直進移動環付勢ばね６４の付勢力により退避群支持環１４に対して相対的に光軸方向前方に、撮影位置まで移動する。以後直進移動環６０は、退避群支持環１４と共に光軸方向に移動する。挿脱枠２０は離脱状態保持部６５ｂが離脱駆動レバー２４の離脱位置保持部２４ｄ１と係合しているので離脱位置に保持され、ストッパレバー２６はストッパレバー付勢ばね５４の回動付勢力により被押圧部２６ｃが離脱押圧カム部６５ａと摺動しながらストップ位置方向に回動し、連動突起２６ｂが離脱駆動レバー２４（アーム部２４ｂ）に係合する（図１１、１２の（Ａ３）、（Ｂ３）、図５）。

続いて離脱駆動レバー２４は、離脱位置保持部２４ｄ１が離脱状態保持部６５ｂから外れ、離脱押圧部２４ｄ２が離脱押圧カム部６５ａに当接し、摺動して挿入方向回動を開始する。挿脱枠２０は、離脱駆動レバー２４の挿入方向回動に追従して挿入方向回動を開始する。ストッパレバー２６はストッパレバー付勢ばね５４の付勢力により離脱駆動レバー２４を挿入位置方向に押しながらストップ位置方向に回動し、ストッパ部２６ｄがストッパ穴６０ｃに係合して、退避群支持環１４と直進移動環６０が連結される（図１１、１２の（Ａ２）、（Ｂ２））。

レンズ駆動機構がさらに繰出し動作すると、直進移動環６０が退避群支持環１４を伴って光軸方向前方に移動し、離脱駆動レバー２４及びストッパレバー２６は、被押圧部２６ｃ及び離脱押圧部２４ｄ２が離脱押圧カム部６５ａから外れた挿入位置（ストップ位置）に保持される（図１１、１２の（Ａ１）、（Ｂ１））。

本実施形態は、レンズ鏡筒が収納位置から撮影位置に移動する際に、退避群支持環１４が直進移動環６０に対して相対的に光軸方向後方に移動して撮影位置に至るまで挿脱枠２０が離脱位置に保持されているので、直進移動環６０のレンズ群と防振挿脱レンズ群Ｌ１とが干渉することがない。

直進移動環６０のストップ機能は、離脱駆動レバー２４とは別の該離脱駆動レバー２４と同軸のストッパレバー２６によって実現されるので、離脱駆動レバー２４の回動角度を大きくとる必要がなく、小径化小型化に寄与する。

本実施形態のストップ機能は、ストッパレバー２６のストッパ部２６ｄと直進移動環６０のストッパ穴６０ｃの係合により実現していたが、直進移動環６０にはストッパ穴６０ｃに代えてストッパ突起を形成してもよい。この実施形態は、撮影状態においてストッパレバー２６のストッパ部２６ｄが直進移動環６０のストッパ突起の移動軌跡上に突出するストップ位置に保持されて、該退避群支持環１４の直進移動環６０に対する相対的な前進を制限する。
離脱駆動レバー２４とストッパレバー２６は同一のカムバー６５で駆動したが、それぞれ別個に設けたカムバーにより駆動してもよい。

図示実施形態の光学要素退避機構は挿脱枠２０が挿入位置（撮影位置）と退避位置とに回動移動する構成であったが、本発明は、挿脱枠２０を挿入位置と退避位置とに直進移動する光学要素退避機構を備えたレンズ鏡筒にも適用できる。

１０ 防振ＡＦシャッタブロック
１３ 直進移動環ガイド軸
１４ 退避群支持環
１４ａ 筒状部
１６ シャッタユニット
１６ａ シャッタハウジング
１６ｂ 撮影開口
１６ｃ ばね掛け突起
１６ｅ ボール支持孔
１６ｆ 位置決め突起
１６ｇ 位置決め突起
１６ｈ 軸支持孔
１７ シャッタアクチュエータ
１８ 防振枠
１８ｂ ばね掛け突起
１８ｇ ストッパ
２０ 挿脱枠（退避光学要素）
２０ａ レンズ保持筒部
２０ｂ 軸孔部
２０ｃ アーム部
２０ｄ ストッパ当接部
２０ｅ 被押圧ピン
２１ センサホルダ
２２ センサカバー
２３ フレキシブル基板
２４ 離脱駆動レバー（駆動レバー）
２４ａ 軸孔部
２４ｂ アーム
２４ｃ 離脱押圧部
２４ｄ 被押圧部
２４ｄ１ 離脱位置保持部
２４ｄ２ 離脱押圧部
２６ ストッパレバー
２６ａ 軸孔部
２６ｂ 連動突起
２６ｃ 被押圧部
２８ ガイドボール
３２ ３３ コイル（ボイスコイル）
３４ ３５ 永久磁石（磁石）
３６ 引張ばね
３８ ４０ 位置検出センサ
４２ 回動軸
４４ 抜止部材
４６ 挿脱枠付勢ばね
５０ 回動支持軸
５２ 抜止板
５４ ストッパレバー付勢ばね（付勢手段）
６０ 直進移動環
６０ａ 筒状部
６０ｂ フランジ部
６０ｃ ストッパ穴
６３ 付勢ばねガイド軸
６４ 直進移動環付勢ばね
６５ カムバー（第一、第二の固定カム部材）
６５ａ 離脱押圧カム部（第一、第二の固定カム部材、回動領域、退避カム面）
６５ｂ 離脱状態保持部（保持領域、位置規制面）
７１ ＡＦレンズ枠
７１ａ レンズ保持筒部
７１ｂ 連結部
７１ｃ 連動突起
７１ｄ 原点検出用突起
７２ 筒状部
７３ レンズガイド軸
７５ 軸カバー
７５ａ 軸支持孔
８０ ＡＦモータユニット
８１ フレーム部材
８２ 第一支持板部
８３ 第二支持板部
８４ 接続板部
８５ ＡＦモータ
８５ａ リードスクリュー
８６ 軸受部材
８８ ナット部材
８８ａ 雌ねじ部
８８ｂ 径方向突起
８８ｅ 連動突起
９０ フレキシブル基板
９１ 原点センサ
９３ 引張ばね
Ｌ１ 防振挿脱レンズ群（退避光学要素）
Ｌ２ ＡＦレンズ群
Ｏ 撮影光軸

Claims (7)

1. 光軸方向に進退可能な直進移動環；
   上記直進移動環に対して光軸方向に相対移動が可能で、撮影状態から収納状態に移行する際、該直進移動環に対して接近移動する退避群支持環；
   上記退避群支持環に、光軸上の撮影位置と光軸外の退避位置との間を回動可能に支持された退避光学要素；
   上記退避群支持環に、光軸と平行な軸を介して回動可能に支持された離脱駆動レバー；
   上記退避群支持環に、上記離脱駆動レバーと同軸に回動可能に支持され、常時はそのストッパ部が上記直進移動環のストッパ部と係合するストップ位置に保持されて、該退避群支持環の上記直進移動環に対する接近移動を制限するストッパレバー；
   上記直進移動環及び退避群支持環が光軸方向前方の撮影位置から後方の収納位置に移動するとき、上記離脱駆動レバーと係合して該離脱駆動レバーを回動させ、該離脱駆動レバーを介して上記退避光学要素を上記撮影位置から退避位置に移動させる第一の固定カム部材；及び
   上記退避光学要素が上記撮影位置から退避位置に回動した後、上記ストッパレバーを上記ストップ位置から上記ストッパ部が直進移動環のストッパ部と係合するストップ位置から退避するストップ解除位置に回動させる第二の固定カム部材；
   を有することを特徴とするレンズ鏡筒。
2. 請求項１記載のレンズ鏡筒において、上記第一の固定カム部材と第二の固定カム部材は、同一の単一固定カム部材であるレンズ鏡筒。
3. 請求項２記載のレンズ鏡筒において、上記単一固定カム部材は、上記離脱駆動レバーを回動させて上記退避光学要素を上記撮影位置から退避位置に移動させる回動領域と、上記離脱駆動レバーを回動後の回動位置に保持する保持領域とを有し、上記回動領域は、上記離脱駆動レバーが上記保持領域に達した後、上記ストッパレバーを上記ストップ位置から上記ストップ解除位置に回動させるレンズ鏡筒。
4. 請求項３記載のレンズ鏡筒において、上記単一固定カム部材の回動領域は、光軸に対して傾斜する退避カム面であり、上記保持領域は光軸と平行な位置規制面であるレンズ鏡筒。
5. 請求項１ないし４のいずれか１項記載のレンズ鏡筒において、上記ストッパレバーは、付勢手段によって上記ストップ位置に移動付勢されているレンズ鏡筒。
6. 請求項５記載のレンズ鏡筒において、上記付勢手段は、上記ストッパレバーと上記退避群支持環との間に介在させた、上記ストッパレバーをストップ位置方向に回動付勢するトーションばねであるレンズ鏡筒。
7. 請求項６記載のレンズ鏡筒において、上記直進移動環は、上記撮影位置に位置するときに上記ストップ位置方向に回動付勢されたストッパレバーのストッパ部が係脱可能なストッパ穴を有するレンズ鏡筒。

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