JP6021574B2 - 撮像装置 - Google Patents

撮像装置 Download PDF

Info

Publication number
JP6021574B2
JP6021574B2 JP2012227017A JP2012227017A JP6021574B2 JP 6021574 B2 JP6021574 B2 JP 6021574B2 JP 2012227017 A JP2012227017 A JP 2012227017A JP 2012227017 A JP2012227017 A JP 2012227017A JP 6021574 B2 JP6021574 B2 JP 6021574B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image data
image
imaging device
processing
tele
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2012227017A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2014078920A (ja
Inventor
田中 義信
義信 田中
崇志 梁田
崇志 梁田
上野 晃
晃 上野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Priority to JP2012227017A priority Critical patent/JP6021574B2/ja
Priority to US14/051,008 priority patent/US9225908B2/en
Publication of JP2014078920A publication Critical patent/JP2014078920A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6021574B2 publication Critical patent/JP6021574B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/69Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80Camera processing pipelines; Components thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Description

本発明は、撮像装置に関する。
一般に、デジタルスチルカメラやビデオカメラなど、動画を撮影することができる撮像装置においては、光学ズームや電子ズームなどのズーム機能を備えている。ズーム機能を用いることによって、広角(以下、「ワイド側」という)から望遠(以下、「テレ側」という)まで、様々な画角で被写体を撮影することができる。
しかし、例えば、運動会の徒競走のように、大きく動いている被写体を撮影する場合、ズームの倍率を上げてテレ側で撮影しようとすると、撮影者(ユーザ)が被写体を見失う、すなわち、被写体を画像の中に収めるのが難しくなる。逆に、ワイド側で撮影すると、被写体を見失うことは少なくなるが、画像の中に収まっている被写体が小さくなってしまう、という問題がある。
このような問題を解決するため、例えば、特許文献1のような、ワイド側の画像(以下、「ワイド側画像」という)とテレ側の画像(以下、「テレ側画像」という)とを同時に撮影する機能を備えた撮像装置の技術が開示されている。特許文献1で開示された技術では、撮影した画像のデータをトリミングすることによって、画角の異なる複数の画像(例えば、撮影した元のワイド側画像と、トリミングしたテレ側画像との2つの画像)を1枚の合成画像として記録している。
また、例えば、特許文献2で開示された技術では、撮影した領域全体を縮小した画像と、一部の領域を拡大した画像とを同時に表示する表示装置の技術が開示されている。
特許文献1や特許文献2で開示された技術を用いることによって、ワイド側画像とテレ側画像とのように、画角の異なる複数の画像を同時に撮影することや、同時に表示して確認することができるようになり、上述したような問題を回避することができる。
特許第4697078号公報 特開2004−15517号公報
ところで、撮影した画像に対して様々な処理を行う画像処理は、処理する画像の大きさが大きくなる、つまり、画像処理を行う画素数が多くなると、画像処理を行う際の負荷が増大し、処理時間が長くなる。ここで、ワイド側画像とテレ側画像と同時に得るために行われる画像処理の処理時間について説明する。図9は、ワイド側画像から切り出す(トリミングする)テレ側画像の大きさの一例を説明する図である。図9(a)には、主要被写体が小さく写っているワイド側画像からテレ側画像を切り出す領域の一例を示し、図9(b)には、主要被写体が大きく写っているワイド側画像からテレ側画像を切り出す領域の一例を示している。
撮影したワイド側画像から切り出すテレ側画像の画角の大きさ(サイズ)は、主要被写体の大きさに応じて決定することが望ましい。より具体的には、図9(a)に示したように、主要被写体が小さく写っているワイド側画像W1から切り出すテレ側画像T1の領域は小さく、図9(b)に示したように、主要被写体が大きく写っているワイド側画像W2から切り出すテレ側画像T2の領域は大きいことが望ましい。これにより、テレ側画像に写る主要被写体は、同様の大きさになる。
図9に示したようにそれぞれのテレ側画像を切り出したとき、テレ側画像T2の領域はテレ側画像T1よりも大きな領域となり、画像処理を行う画素数は、テレ側画像T2の方がテレ側画像T1よりも多くなる。このため、同じテレ側画像を処理するにもかかわらず、画像処理の負荷はテレ側画像T2の方が大きくなり、結果としてより多くの処理時間を要してしまう。その結果、撮像装置では、連続して撮影する際の撮影間隔、いわゆる、連写間隔の低下や、動画撮影におけるコマ落ちや、消費電力の増大などの問題が発生してしまう。
しかしながら、特許文献1および特許文献2で開示された技術には、画像処理の負荷や処理時間に関して特に開示がされておらず、切り出すテレ側画像の大きさに伴って延びてしまう撮像装置の処理時間の問題を解決することができない。
本発明は、上記の課題認識に基づいてなされたものであり、撮影される主要被写体の大きさが異なる場合でも、処理時間が延びることなく、画角の異なる複数の画像を同時に撮影することができる撮像装置を提供することを目的としている。
上記の課題を解決するため、本発明の撮像装置は、二次元の行列状に配置された複数の画素を有し、少なくとも2つ以上の駆動モードで、複数の前記画素のそれぞれに入射された被写体光に応じた画素信号を出力する固体撮像装置と、前記固体撮像装置がいずれか1つの駆動モードに応じて出力した前記画素信号に対して、前記固体撮像装置が他の駆動モードに応じて前記画素信号を出力する際に行う第1の処理と同等の処理を行う第1の処理部と、前記第1の処理部が前記第1の処理と同等の処理を行った前記画素信号、または前記固体撮像装置が前記他の駆動モードに応じて前記第1の処理を行った前記画素信号のいずれか一方の画素信号を選択する画素信号選択部と、前記画素信号選択部によって選択された前記画素信号に対して第2の処理を行う第2の処理部と、を備えることを特徴とする。
また、本発明の撮像装置において、前記第1の処理は、前記固体撮像装置が有するそれぞれの前記画素が出力するそれぞれの前記画素信号を、該画素信号毎に予め定めた数だけ加算または間引きすることによって、出力する前記画素信号を減らす処理であり、前記第2の処理は、前記第1の処理が行われた前記画素信号によって表される、前記固体撮像装置に配置された前記画素のを、行方向および列方向に予め定めたにリサイズする処理である、ことを特徴とする。
また、本発明の撮像装置は、前記第1の処理部と、前記画素信号選択部と、前記第2の処理部とを有し、前記固体撮像装置に配置された全ての前記画素の内、予め定められた第1の画角内に配置された前記画素から出力された前記画素信号に対して、該第1の画角に含まれる前記画素の数を予め定めたに変換する第1の変換処理を行い、該第1の変換処理を行った結果の第1の画像データを出力する第1の変換部と、前記固体撮像装置に配置された全ての前記画素の内、前記第1の画角よりも小さい予め定められた第2の画角内に配置された前記画素から出力された前記画素信号に対して、該第2の画角に含まれる前記画素の数を予め定めたに変換する第2の変換処理を行い、該第2の変換処理を行った結果の第2の画像データを出力する第2の変換部と、変換前の前記第2の画角に含まれる前記画素の数に応じて、前記固体撮像装置の駆動モードを変更する駆動モード変更部と、をさらに備えることを特徴とする。
また、本発明の撮像装置において、前記第2の画角は、前記第1の画角内に含まれる主要被写体の大きさに基づいて決定され、前記駆動モード変更部は、前記第2の画角に含まれる前記画素の数が、予め定めた閾値よりも少ない場合には、前記固体撮像装置を、該固体撮像装置が有する全ての前記画素の前記画素信号を出力する第1の駆動モードで駆動させ、前記第2の画角に含まれる前記画素の数が、前記閾値以上である場合には、前記固体撮像装置を、前記第1の駆動モードによって出力する前記画素信号よりも少ない数の前記画素信号にする前記第1の処理を行って出力する第2の駆動モードで駆動させる、ことを特徴とする。
また、本発明の前記画素信号選択部は、前記固体撮像装置が、前記第1の駆動モードで駆動されているときに、該固体撮像装置が該第1の駆動モードに応じて出力した前記画素信号に対して、前記第1の処理部が前記第1の処理と同等の処理を行った前記画素信号を選択し、前記固体撮像装置が、前記第2の駆動モードで駆動されているときに、該固体撮像装置が該第2の駆動モードに応じて前記第1の処理を行って出力した前記画素信号を選択する、ことを特徴とする。
また、本発明の撮像装置において、前記第1の変換処理は、前記第1の処理と前記第2の処理とによって、前記第1の画角に含まれる前記固体撮像装置に配置された前記画素のを、行方向および列方向に予め定めたにリサイズする、ことを特徴とする。
また、本発明の撮像装置において、前記第2の変換処理は、前記第1の画角に含まれる前記固体撮像装置に配置された前記画素から、前記第2の画角に含まれる前記固体撮像装置に配置された前記画素を切り出す処理である、ことを特徴とする。
本発明によれば、撮影される主要被写体の大きさが異なる場合でも、処理時間が延びることなく、画角の異なる複数の画像を同時に撮影することができるという効果が得られる。
本発明の実施形態における撮像装置の概略構成を示したブロック図である。 本実施形態の撮像装置において異なる画角の画像の生成に関わる構成要素の概略構成を示したブロック図である。 本実施形態の撮像装置において異なる画角の画像を生成する各処理段階の画素数の関係の一例を説明する図である。 本実施形態の撮像装置において異なる画角の画像を生成する各処理段階の画素数の関係の一例を説明する図である。 本実施形態の撮像装置において異なる画角の画像を生成する各処理段階の画素数の関係の一例を説明する図である。 本実施形態の撮像装置に備えた撮像IF部内の第1の転送部の概略構成を示したブロック図である。 本実施形態の撮像装置に備えた撮像IF部内の第1の転送部における画像データの処理経路を説明する図である。 本実施形態の撮像装置において異なる画角の画像を生成する各処理段階の画素数の関係の一例を説明する図である。 ワイド側画像から切り出すテレ側画像の大きさの一例を説明する図である。
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。図1は、本実施形態における撮像装置の概略構成を示したブロック図である。図1において、撮像装置10は、イメージセンサ100と、撮像IF(インターフェース)部200と、画像処理部300と、表示処理部400と、表示デバイス401と、カードIF(インターフェース)部500と、記録媒体501と、DRAMコントローラ600と、DRAM(Dynamic Random Access Memory)601と、CPU700と、被写体検出部800と、を備えている。
撮像装置10内の撮像IF部200、画像処理部300、表示処理部400、カードIF部500、DRAMコントローラ600、CPU700、および被写体検出部800は、データバス900を介してそれぞれ接続され、例えば、DMA(Direct Memory Access)によってDRAMコントローラ600に接続されたDRAM601からのデータの読み出し、およびDRAM601へのデータの書き込みを行う。
撮像装置10は、1回の撮影で異なる画角の2つの画像を同時に撮影することができる。以下の説明においては、撮像装置10が撮影する2つの異なる画角の画像が、ズームレンズを広角側(ワイド側)にしたのと同様の状態で撮影されるワイド側の画像(以下、「ワイド側画像」という)と、ズームレンズを望遠側(テレ側)にしたのと同様の状態で撮影されるテレ側の画像(以下、「テレ側画像」という)とを、同時に撮影するものとする。
イメージセンサ100は、図示しないズームレンズによって結像された被写体の光学像を光電変換するCCD(Charge Copled Device:電荷結合素子)イメージセンサや、CMOS(Complementary Metal−Oxide Semiconductor:相補型金属酸化膜半導体)イメージセンサに代表される固体撮像装置である。イメージセンサ100は、被写体光に応じた画素信号を、入力画像データとして撮像IF部200に出力する。
イメージセンサ100は、全ての画素信号を出力する駆動モード(以下、「スチルモード」という)や、画素信号を加算して出力する駆動モード(以下、「画素加算モード」という)など、複数の駆動モードで駆動することができる。イメージセンサ100内には、イメージセンサ100の駆動モードの設定を行うレジスタ101を備えている。イメージセンサ100の駆動は、CPU700がレジスタ101に対して駆動モードを設定することによって変更することができる。
なお、イメージセンサ100の駆動モードを変更する構成は、図1に示したレジスタ101を使用する構成のみに限定されるものではなく、例えば、イメージセンサ100の入力端子の状態に応じて駆動モードを変更するなど、様々な構成が考えられる。
撮像IF部200は、イメージセンサ100から入力された入力画像データを取り込み、前処理、リサイズ処理、切り出し処理などの処理を施し、処理した結果の画像データを、DRAM601に転送する(書き込む)。撮像IF部200は、前処理部201と、第1の転送部202と、第2の転送部203と、を備えている。撮像IF部200に備えた第1の転送部202と第2の転送部203とによって、異なる画角の2つの画像を生成するためのそれぞれの画像データを、DRAM601に転送する(書き込む)。
前処理部201は、イメージセンサ100から入力された入力画像データに、キズ補正やシェーディング補正などの前処理を施し、前処理した結果の画像データ(以下、「前処理画像データ」という)を、第1の転送部202および第2の転送部203のそれぞれに出力する。
第1の転送部202および第2の転送部203のそれぞれは、前処理部201から入力された前処理画像データに対して、リサイズ処理や切り出し処理などの画角を変更する処理を施し、処理した結果の画像データを、DRAM601に転送する(書き込む)。より具体的には、撮像装置10においてワイド側画像とテレ側画像とを同時に撮影する際、第1の転送部202が前処理画像データに対して画角を変更する処理を行って、ワイド側の画角に変更した画像データ(以下、「ワイド側画像データ」という)を、DRAM601に転送する(書き込む)。また、第2の転送部203が前処理画像データに対して画角を変更する処理を行って、テレ側の画角に変更した画像データ(以下、「テレ側画像データ」という)を、DRAM601に転送する(書き込む)。なお、第1の転送部202および第2の転送部203が行う画角を変更する処理に関する詳細な説明は、後述する。
なお、第1の転送部202および第2の転送部203のそれぞれ(特に、第2の転送部203)が、画角を変更する処理を行う際には、後述する被写体検出部800が検出した主要被写体の位置や大きさの情報を利用して、適切な位置で適切な大きさの画角に変更することもできる。
また、撮像装置10において通常の撮影を行う際には、第1の転送部202が前処理画像データに対して処理を行った画像データを、DRAM601に転送する(書き込む)。なお、撮像装置10における通常の撮影動作は、従来の撮像装置と変わらないため説明は省略する。
画像処理部300は、DRAM601に記録されているワイド側画像データおよびテレ側画像データを取得し(読み出し)、ノイズ除去、YC変換処理、リサイズ処理、JPEG圧縮処理、およびMPEG圧縮処理やH.264圧縮処理等の動画圧縮処理などの各種の画像処理を施して、表示用の画像データや記録用の画像データを生成する。また、画像処理部300は、DRAM601に記録されている記録用の画像データを取得し(読み出し)、JPEG伸張処理、MPEG伸張処理やH.264伸張処理等の動画伸張処理などの各種の画像処理を施して、表示用の画像データを生成する。また、画像処理部300は、生成した表示用の画像データおよび記録用の画像データを、DRAM601に転送する(書き込む)。
画像処理部300内には、画像処理回路301と画像処理回路302との2つの画像処理回路を備えている。撮像装置10において通常の撮影を行う際には、画像処理回路301が画像処理を行って生成した表示用の画像データや記録用の画像データを、DRAM601に転送する(書き込む)。
また、撮像装置10においてワイド側画像とテレ側画像とを同時に撮影する際には、画像処理回路301が、ワイド側画像データに対して画像処理を行って生成した表示用の画像データや記録用の画像データを、DRAM601に転送する(書き込む)。また、画像処理回路302がテレ側画像データに対して画像処理を行って生成した表示用の画像データや記録用の画像データを、DRAM601に転送する(書き込む)。なお、画像処理回路301および画像処理回路302が行う画像処理に関する詳細な説明は、後述する。
表示処理部400は、DRAM601に記録されている表示用の画像データを取得し(読み出し)、取得した表示用の画像データにOSD(On−Screen Display)表示用のデータを重畳する処理などの表示処理を施す。そして、表示処理後の画像データを、表示デバイス401に出力する。
表示デバイス401は、TFT(薄膜トランジスター:Thin Film Transistor)液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)や、有機EL(Electro Luminescence)ディスプレイなどの表示デバイスであり、表示処理部400から出力された表示処理後の画像データに応じた画像を表示する。
なお、表示デバイス401は、テレビなどの外部ディスプレイであってもよい。また、図1においては、表示デバイス401も撮像装置10の構成要素としているが、表示デバイス401は、撮像装置10に着脱可能な構成であってもよい。
カードIF部500は、DRAM601に記録されている記録用の画像データを取得し(読み出し)、記録媒体501に記録させる。また、カードIF部500は、記録媒体501に記録している画像データを読み出し、読み出した画像データを、DRAM601に転送する(書き込む)。
記録媒体501は、SDメモリカード(SD Memory Card)やコンパクトフラッシュ(CompactFlash:CF(登録商標))などの記録媒体であり、カードIF部500から出力された記録用の画像データを記録する。また、カードIF部500によって記録している画像データが読み出される。なお、図1においては、記録媒体501も撮像装置10の構成要素としているが、記録媒体501は、撮像装置10に着脱可能な構成である。
DRAMコントローラ600は、データバス900に接続されている撮像装置10内の複数の構成要素からのDRAM601へのアクセス要求、例えば、DMAアクセス要求に応じて、接続されているDRAM601へのデータの転送(書き込み)、およびDRAM601からのデータの取得(読み出し)を行う。
DRAM601は、DRAMコントローラ600によってアクセス制御されるメモリである。DRAM601は、撮像装置10内のそれぞれの構成要素の処理過程における様々なデータを記録する。
CPU700は、撮像装置10の構成要素、すなわち、撮像装置10全体を制御する。例えば、撮像装置10における撮影動作や再生動作に応じて、撮像装置10内の各構成要素の動作を制御する。また、CPU700は、撮像装置10が撮影動作を行う際に、イメージセンサ100に備えたレジスタ101に対して、イメージセンサ100の駆動モードを設定する。また、例えば、CPU700は、撮像装置10が撮影動作を行う際に、図示しないズームレンズを広角側(ワイド側)や望遠側(テレ側)、またはその中間の状態に制御する。
被写体検出部800は、撮影された主要被写体の位置や大きさを検出する。被写体検出部800は、画像の中の特徴点を検出する機能(顔検出や器官(目や鼻など)検出等)や、一旦検出した注目部分を追尾する機能(ブロックマッチングに代表される動きベクトル検出や、色成分の追尾等)を備え、これらの機能によって主要被写体の位置や大きさを検出する。被写体検出部800は、検出した主要被写体の位置や大きさの情報を、DRAM601に転送する(書き込む)。
なお、被写体検出部800が検出した主要被写体の位置や大きさの情報を、直接、CPU700に出力する構成や、撮像IF部200内の第1の転送部202および第2の転送部203のそれぞれに出力する構成であってもよい。
このような構成によって撮像装置10は、異なる画角の2つの画像(ワイド側画像とテレ側画像)を同時に撮影する。
次に、撮像装置10においてワイド側画像とテレ側画像とを同時に撮影する動作について説明する。図2は、本実施形態の撮像装置10において異なる画角の画像の生成に関わる構成要素の概略構成を示したブロック図である。図2には、図1に示した撮像装置10の構成要素の内、ワイド側画像とテレ側画像とを同時に撮影する動作に関わる、イメージセンサ100と、撮像IF部200と、画像処理部300と、データバス900とのみを示している。
図2に示したように、撮像装置10では、撮像IF部200に備えた第1の転送部202が、画角を変更する処理の機能として「水平垂直リサイズ処理機能」を備え、第2の転送部203が、画角を変更する処理の機能として「切り出し処理機能」を備えている。以下の説明においては、撮像装置10が動画を撮影する場合について説明する。撮像装置10における動画の撮影は、以下の手順で行われる。
(手順1):まず、ズームレンズを広角側(ワイド側)にした状態で、被写体の光学像をイメージセンサ100に結像する。イメージセンサ100は、結像した被写体光に応じた画素信号(入力画像データ)を撮像IF部200に出力する。
(手順2):撮像IF部200は、イメージセンサ100から入力された入力画像データに対して、まず、前処理部201が前処理を施し、前処理画像データを第1の転送部202および第2の転送部203のそれぞれに出力する。その後、第1の転送部202は、前処理部201から入力された前処理画像データに対して水平垂直リサイズ処理を施し、ワイド側画像データをDRAM601に記録する(書き込む)。また、第2の転送部203は、前処理部201から入力された前処理画像データに対して切り出し処理を施し、テレ側画像データをDRAM601に記録する(書き込む)。
(手順3):画像処理部300は、DRAM601に記録されているワイド側画像データおよびテレ側画像データに対してH.264の動画圧縮処理を施したワイド側およびテレ側の表示用の画像データ(以下、「表示動画データ」という)と記録用の画像データ(以下、「記録動画データ」という)とを生成し、再度、DRAM601に記録する(書き込む)。
なお、画像処理部300が動画圧縮処理を行う際、上述したように、画像処理回路301および画像処理回路302のそれぞれは、ワイド側画像データまたはテレ側画像データのいずれか一方の画像データに対してのみ動画圧縮処理を行い、表示動画データと記録動画データとをそれぞれ生成するが、以下の説明において表示動画データと記録動画データとを区別せずに表す場合には、単に「動画データ」という。
その後、表示処理部400が、DRAM601に記録されている表示動画データを表示デバイス401に表示させる。このとき、表示処理部400は、ワイド側またはテレ側のいずれか一方の表示動画データのみを表示デバイス401の全面に表示させることができる。また、表示処理部400は、ワイド側およびテレ側の2つの表示動画データを同時に、例えば、表示デバイス401の左右に分割して表示させることもできる。
また、カードIF部500が、DRAM601に記録されている記録動画データを記録媒体501に記録させる。このとき、カードIF部500は、ワイド側およびテレ側の2つの記録動画データを、それぞれ関連した別のファイルとして記録媒体501に記録させることができる。また、カードIF部500は、ワイド側およびテレ側の2つの記録動画データを結合(マージ)して1つのファイルとして記録媒体501に記録させることもできる。また、カードIF部500は、ワイド側またはテレ側のいずれか一方の記録動画データのみを記録媒体501に記録させることもできる。
このような手順によって、撮像装置10では、ズームレンズを広角側(ワイド側)にした状態で撮影した入力画像データから、ワイド側画像データとテレ側画像データとの2つの画角の画像データを生成し、画像処理部300で2つの画像データに対してそれぞれ動画圧縮処理を行うことによって、ワイド側の動画データとテレ側の動画データとを生成する。そして、ワイド側とテレ側との2つの表示動画データを表示デバイス401に表示しながら、ワイド側とテレ側との2つの記録動画データを記録媒体501に記録(保存)する。これにより、被写体が大きく動いている場合でも、撮影者(ユーザ)が被写体を見失うことなく撮影することができる。
ここで、撮像装置10においてワイド側画像とテレ側画像とを同時に撮影する際の各構成要素の動作について、それぞれの構成要素が処理する画像の大きさ(サイズ)、すなわち、処理する画像データの画素数に着目して説明する。撮像装置10に備えた各構成要素の動作は、主要被写体の大きさに応じたテレ側画像の画角の大きさ(サイズ)、すなわち、ワイド側画像から切り出すテレ側画像の画角に含まれる画像データの画素数の違いによって異なる。
図3〜図5は、本実施形態の撮像装置10において異なる画角の画像を生成する各処理段階の画素数の関係の一例を説明する図である。図3〜図5のそれぞれには、テレ側画像の画角の大きさによって異なる各構成要素の動作の違いを示している。なお、図3〜図5は、イメージセンサ100の有効画素数が1800万画素(18Mpixel)である場合において、撮像装置10が、イメージセンサ100の入力画像データから200万画素(2Mpixel)のワイド側の動画データおよびテレ側の動画データを生成する一例である。
最初に、図3を参照して、テレ側画像として切り出すテレ側画像データの画素数と、撮像装置10が生成するテレ側の動画データの画素数(2Mpixel)とが同じ画素数である場合における、各処理段階の画像データの画素数の関係を説明する。まず、撮像装置10がワイド側の動画データを生成する際に各構成要素が処理する画像データの画素数の関係について説明する。
撮像装置10によるワイド側の動画データの生成では、イメージセンサ100を、全ての画素信号を出力するスチルモードで駆動して、図3(a)に示したイメージセンサ100の有効画素の全体の領域Aの入力画像データ(18Mpixel)を、撮像IF部200に出力させる(図3(b)参照)。
その後、撮像IF部200は、イメージセンサ100から入力された入力画像データ(18Mpixel)に対して前処理部201によって前処理を施し、前処理画像データ(18Mpixel)を第1の転送部202に出力する。そして、第1の転送部202が前処理画像データに対して水平垂直リサイズ処理を行って、図3(c)に示したように、画素数を変更したワイド側画像データを、DRAM601に記録する(書き込む)。より具体的には、第1の転送部202が、18Mpixelの前処理画像データの水平方向を1/3に縮小し、垂直方向を1/3に縮小する水平垂直リサイズ処理を行って、2Mpixelのワイド側画像データに変更して、DRAM601に記録する(書き込む)。
その後、画像処理部300は、撮像IF部200が水平垂直リサイズ処理したワイド側画像データ(2Mpixel)に対して動画圧縮処理を施して、図3(d)に示したような2Mpixelのワイド側の動画データを生成し、再度、DRAM601に記録する(書き込む)。より具体的には、画像処理回路301が、第1の転送部202が水平垂直リサイズ処理した2Mpixelのワイド側画像データに対してH.264の動画圧縮処理を施し、2Mpixelのワイド側の動画データを生成して、再度、DRAM601に記録する(書き込む)。ここで生成された2Mpixelのワイド側の動画データが、その後、表示デバイス401に表示されたり、記録媒体501に記録(保存)されたりする。
続いて、撮像装置10がテレ側の動画データを生成する際に各構成要素が処理する画像データの画素数の関係について説明する。撮像装置10によるテレ側の動画データの生成では、イメージセンサ100の有効画素の全体の領域Aから、図3(a)に示したように、例えば、中心部分の2Mpixelを切り出した領域Bの入力画像データを処理する。
撮像IF部200では、前処理部201が前処理を施した領域Aに対応した18Mpixelの前処理画像データが第2の転送部203にも出力される。そして、第2の転送部203は、前処理画像データに対して切り出し処理を行って、図3(c)に示したように、領域Bに対応したテレ側画像データを、DRAM601に記録する(書き込む)。より具体的には、第2の転送部203が、18Mpixelの前処理画像データの中心部分を切り出して2Mpixelのテレ側画像データを生成し、DRAM601に記録する(書き込む)。
その後、画像処理部300は、撮像IF部200が切り出し処理したテレ側画像データ(2Mpixel)に対して動画圧縮処理を施して、図3(d)に示したような2Mpixelのテレ側の動画データを生成し、再度、DRAM601に記録する(書き込む)。より具体的には、画像処理回路302が、第2の転送部203が切り出し処理した2Mpixelのテレ側画像データに対してH.264の動画圧縮処理を施し、2Mpixelのテレ側の動画データを生成して、再度、DRAM601に記録する(書き込む)。ここで生成された2Mpixelのテレ側の動画データが、その後、表示デバイス401に表示されたり、記録媒体501に記録(保存)されたりする。
次に、図4を参照して、テレ側画像として切り出すテレ側画像データの画素数が、撮像装置10が生成するテレ側の動画データの画素数(2Mpixel)よりも少ない画素数である場合、すなわち、ワイド側画像に写っている主要被写体が小さい場合における、各処理段階の画像データの画素数の関係を説明する。
なお、ワイド側画像に写っている主要被写体が小さい場合において、撮像装置10がワイド側の動画データを生成する際に各構成要素が処理する画像データの画素数の関係は、図3に示した関係と同様である。従って、図4を参照した撮像装置10によるワイド側の動画データの生成に関する説明は省略する。
続いて、ワイド側画像に写っている主要被写体が小さい場合において、撮像装置10がテレ側の動画データを生成する際に各構成要素が処理する画像データの画素数の関係について説明する。
ワイド側画像に写っている主要被写体が小さい場合における撮像装置10によるテレ側の動画データの生成では、イメージセンサ100の有効画素の全体の領域Aから、図4(a)に示したように、例えば、中心部分の1Mpixelを切り出した領域Cの入力画像データを処理する。このとき、第2の転送部203は、前処理部201が前処理を施した領域Aに対応した18Mpixelの前処理画像データに対して切り出し処理を行って、図4(c)に示したように、領域Cに対応したテレ側画像データを、DRAM601に記録する(書き込む)。より具体的には、第2の転送部203が、18Mpixelの前処理画像データの中心部分を切り出して1Mpixelのテレ側画像データを生成し、DRAM601に記録する(書き込む)。
その後、画像処理部300は、撮像IF部200が切り出し処理したテレ側画像データ(1Mpixel)に対して、撮像装置10が生成するテレ側の動画データの画素数(2Mpixel)への拡大処理を行いながら動画圧縮処理を施して、図4(d)に示したような2Mpixelのテレ側の動画データを生成し、再度、DRAM601に記録する(書き込む)。より具体的には、画像処理回路302が、第2の転送部203が切り出し処理した1Mpixelのテレ側画像データを2Mpixelのテレ側画像データに変換する拡大処理を行う。そして、画像処理回路302は、拡大処理後の2Mpixelのテレ側画像データに対してH.264の動画圧縮処理を施し、2Mpixelのテレ側の動画データを生成して、再度、DRAM601に記録する(書き込む)。ここで生成された2Mpixelのテレ側の動画データが、その後、表示デバイス401に表示されたり、記録媒体501に記録(保存)されたりする。
次に、図5を参照して、テレ側画像として切り出すテレ側画像データの画素数が、撮像装置10が生成するテレ側の動画データの画素数(2Mpixel)よりも多い画素数である場合、すなわち、ワイド側画像に写っている主要被写体が大きい場合における、各処理段階の画像データの画素数の関係を説明する。まず、ワイド側画像に写っている主要被写体が大きい場合において、撮像装置10がワイド側の動画データを生成する際に各構成要素が処理する画像データの画素数の関係について説明する。
ワイド側画像に写っている主要被写体が大きい場合における撮像装置10によるワイド側の動画データの生成では、図5(a)に示したイメージセンサ100の有効画素の全体の領域Aの入力画像データ(18Mpixel)を撮像IF部200に出力する際に、イメージセンサ100を、画素信号を加算して出力する画素加算モードで駆動する。なお、イメージセンサ100の駆動モードの画素加算モードへの変更(設定)は、イメージセンサ100が入力画像データを出力する前に、CPU700が行う。これにより、イメージセンサ100は、図5(b)に示したように、画素加算を行うことによって18Mpixelから画素数を減らした入力画像データを、撮像IF部200に出力する。より具体的には、イメージセンサ100が、18Mpixelの入力画像データの水平方向を1/2に縮小し、垂直方向を1/2に縮小する画素加算を行って、4.5Mpixelに変更した入力画像データを、撮像IF部200に出力する。なお、この場合においても、イメージセンサ100が撮像した画角は変わらない。
その後、撮像IF部200は、イメージセンサ100から入力された入力画像データ(4.5Mpixel)に対して前処理部201によって前処理を施し、前処理画像データ(4.5Mpixel)を第1の転送部202に出力する。そして、第1の転送部202が前処理画像データに対して水平垂直リサイズ処理を行って、図5(c)に示したように、画素数を変更したワイド側画像データを、DRAM601に記録する(書き込む)。より具体的には、第1の転送部202が、4.5Mpixelの前処理画像データの水平方向を1/1.5に縮小し、垂直方向を1/1.5に縮小する水平垂直リサイズ処理を行って、2Mpixelのワイド側画像データに変更して、DRAM601に記録する(書き込む)。
その後、画像処理部300は、撮像IF部200が水平垂直リサイズ処理したワイド側画像データ(2Mpixel)に対して動画圧縮処理を施して、図5(d)に示したような2Mpixelのワイド側の動画データを生成し、再度、DRAM601に記録する(書き込む)。より具体的には、画像処理回路301が、第1の転送部202が水平垂直リサイズ処理した2Mpixelのワイド側画像データに対してH.264の動画圧縮処理を施し、2Mpixelのワイド側の動画データを生成して、再度、DRAM601に記録する(書き込む)。ここで生成された2Mpixelのワイド側の動画データが、その後、表示デバイス401に表示されたり、記録媒体501に記録(保存)されたりする。
続いて、ワイド側画像に写っている主要被写体が大きい場合において、撮像装置10がテレ側の動画データを生成する際に各構成要素が処理する画像データの画素数の関係について説明する。
ワイド側画像に写っている主要被写体が大きい場合における撮像装置10によるテレ側の動画データの生成では、イメージセンサ100の有効画素の全体の領域Aから、図5(a)に示したように、例えば、中心部分の6Mpixelを切り出した領域Dの入力画像データを処理する。なお、撮像IF部200には、イメージセンサ100が画素加算を行うことによって4.5Mpixelに画素数を減らした入力画像データが入力されるため、撮像IF部200は、イメージセンサ100から切り出す6Mpixelの領域Dに対応する、画素加算後の領域の入力画像データに対して処理を行う。従って、第2の転送部203は、前処理部201が前処理を施した領域Aに対応した4.5Mpixelの前処理画像データに対して切り出し処理を行って、図5(c)に示したように、領域Dに対応した1.5Mpixelのテレ側画像データを、DRAM601に記録する(書き込む)。より具体的には、第2の転送部203が、4.5Mpixelの前処理画像データの中心部分から、領域Dを水平方向におよび垂直方向にそれぞれ1/2に縮小した領域に対応した領域を切り出して1.5Mpixelのテレ側画像データを生成し、DRAM601に記録する(書き込む)。
その後、画像処理部300は、撮像IF部200が切り出し処理したテレ側画像データ(1.5Mpixel)に対して、撮像装置10が生成するテレ側の動画データの画素数(2Mpixel)への拡大処理を行いながら動画圧縮処理を施して、図5(d)に示したような2Mpixelのテレ側の動画データを生成し、再度、DRAM601に記録する(書き込む)。より具体的には、画像処理回路302が、第2の転送部203が切り出し処理した1.5Mpixelのテレ側画像データを2Mpixelのテレ側画像データに変換する拡大処理を行う。そして、画像処理回路302は、拡大処理後の2Mpixelのテレ側画像データに対してH.264の動画圧縮処理を施し、2Mpixelのテレ側の動画データを生成して、再度、DRAM601に記録する(書き込む)。ここで生成された2Mpixelのテレ側の動画データが、その後、表示デバイス401に表示されたり、記録媒体501に記録(保存)されたりする。
このように、撮像装置10では、テレ側画像として切り出すテレ側画像データの画素数に応じて、イメージセンサ100の駆動モードを変更する。これにより、ワイド側画像に写っている主要被写体が大きい、すなわち、テレ側画像として切り出すテレ側画像データの画素数が多い場合でも、実際に画像処理を行う画素数を減らすことができる。
なお、テレ側画像として切り出すテレ側画像データの画素数に関わらず、常にイメージセンサ100の駆動モードを変更する、つまり、常に画素加算モードでイメージセンサ100を駆動することも考えられる。しかし、この場合には、テレ側画像データの画素数が、撮像装置10が生成するテレ側の動画データの画素数(2Mpixel)よりも少ない画素数であっても、つまり、ワイド側画像に写っている主要被写体が小さくても、入力画像データの画素数がイメージセンサ100によって減らされることになる。このため、テレ側の動画データは、画素数が減らされた入力画像データから切り出したテレ側画像データに基づいて生成されることになり、テレ側画像の画質が低下してしまう。このことから、テレ側画像として切り出すテレ側画像データの画素数が、撮像装置10が生成するテレ側の動画データの画素数とが同じまたは少ない場合には、イメージセンサ100の駆動モードを変更しない方が、画質の観点で有利である。
なお、ワイド側画像に写っている主要被写体が大きい場合においては、図3に示したテレ側画像データの画素数がテレ側の動画データの画素数と同じ画素数である場合や、図4に示したテレ側画像データの画素数がテレ側の動画データの画素数よりも少ない画素数である場合と同様に、イメージセンサ100を駆動することもできる。つまり、テレ側画像として切り出すテレ側画像データの画素数が、撮像装置10が生成するテレ側の動画データの画素数よりも多い画素数である場合においても、イメージセンサ100の駆動モードを変更せずにスチルモードで駆動し、イメージセンサ100の有効画素の全体の領域Aの入力画像データ(18Mpixel)から、テレ側の動画データを生成することもできる。
しかし、ワイド側画像に写っている主要被写体が大きい場合においては、上述したように、イメージセンサ100の駆動モードを画素加算モードに変更してテレ側の動画データを生成する方が望ましい。これは、第2の転送部203が備えている画角を変更する処理の機能が切り出し処理機能のみであるため、第2の転送部203が切り出し処理を行ってDRAM601に記録する(書き込む)テレ側画像データの画素数が多くなってしまい、次に画像処理を行う画像処理回路302の処理負荷が増大してしまうからである。このため、イメージセンサ100の駆動モードを画素加算モードに変更して、図5(b)に示したように、第2の転送部203が切り出し処理を行ってDRAM601に記録する(書き込む)テレ側画像データの画素数を少なくした方が、画像処理を行う際の負荷が増大せず、画像処理回路302の処理負荷の観点で有利である。
ここで、仮に、ワイド側画像に写っている主要被写体が大きい場合において、イメージセンサ100の駆動モードを変更せずに、すなわち、イメージセンサ100をスチルモードで駆動した場合における、各処理段階の画像データの画素数の関係を説明する。まず、ワイド側画像に写っている主要被写体が大きい場合において、撮像装置10がワイド側の動画データを生成する際に各構成要素が処理する画像データの画素数の関係について説明する。
ワイド側画像に写っている主要被写体が大きい場合における撮像装置10によるワイド側の動画データの生成において、イメージセンサ100を、全ての画素信号を出力するスチルモードで駆動して、図5(e)に示したイメージセンサ100の有効画素の全体の領域Aの入力画像データ(18Mpixel)を、撮像IF部200に出力させる(図5(f)参照)。なお、図5(e)に示したイメージセンサ100における領域Aは、図5(a)に示したイメージセンサ100における領域Aと同じである。
その後、撮像IF部200は、イメージセンサ100から入力された入力画像データ(18Mpixel)に対して前処理部201によって前処理を施し、前処理画像データ(18Mpixel)を第1の転送部202に出力する。そして、第1の転送部202が、18Mpixelの前処理画像データの水平方向を1/3に縮小し、垂直方向を1/3に縮小する水平垂直リサイズ処理を行って、図5(g)に示したように、画素数を変更した2Mpixelのワイド側画像データを生成し、DRAM601に記録する(書き込む)。
その後、画像処理部300において、画像処理回路301が、第1の転送部202が水平垂直リサイズ処理した2Mpixelのワイド側画像データに対してH.264の動画圧縮処理を施し、図5(h)に示したような2Mpixelのワイド側の動画データを生成して、再度、DRAM601に記録する(書き込む)。
続いて、ワイド側画像に写っている主要被写体が大きい場合において、撮像装置10がテレ側の動画データを生成する際に各構成要素が処理する画像データの画素数の関係について説明する。撮像装置10によるテレ側の動画データの生成においても、図5(a)に示した領域Dと同じ、例えば、中心部分の6Mpixelを切り出した領域Dの入力画像データを処理する。
撮像IF部200においては、第2の転送部203が、18Mpixelの前処理画像データの中心部分の切り出し処理を行って、図5(g)に示したように、領域Dに対応した6Mpixelのテレ側画像データを生成し、DRAM601に記録する(書き込む)。
その後、画像処理部300は、撮像IF部200が切り出し処理したテレ側画像データ(6Mpixel)に対して、撮像装置10が生成するテレ側の動画データの画素数(2Mpixel)への縮小処理を行いながら動画圧縮処理を施して、図5(h)に示したような2Mpixelのテレ側の動画データを生成し、再度、DRAM601に記録する(書き込む)。より具体的には、画像処理回路302が、第2の転送部203が切り出し処理した6Mpixelのテレ側画像データを2Mpixelのテレ側画像データに変換する縮小処理を行う。そして、画像処理回路302は、縮小処理後の2Mpixelのテレ側画像データに対してH.264の動画圧縮処理を施し、2Mpixelのテレ側の動画データを生成して、再度、DRAM601に記録する(書き込む)。
このように、撮像装置10では、イメージセンサ100の駆動モードを画素加算モードに変更することによって、イメージセンサ100で入力画像データを縮小する代わりに、画像処理回路302が縮小処理を行うことによって、同様のテレ側の動画データ(2Mpixel)を生成することができる。
しかし、図5(c)と図5(g)とを比べてわかるように、画像処理回路302が画像処理するテレ側画像データの画素数は、図5(g)の方、つまり、イメージセンサ100の駆動モードを変更せずにテレ側の動画データを生成する方が多くなる。これは、画像処理回路302の処理負荷が増大するばかりではなく、撮像装置10のデータバス900を介したDMAアクセスによってDRAM601に転送されるテレ側画像データの量が多いことを表している。より具体的には、第2の転送部203がDRAM601に記録する(書き込む)テレ側画像データ(1.5Mpixel)と、画像処理回路302がDRAM601から取得する(読み出す)テレ側画像データ(1.5Mpixel)とを合わせると、イメージセンサ100の駆動モードを変更した場合は3Mpixelであるのに対して、イメージセンサ100の駆動モードを変更しない場合は、6Mpixel+6Mpixelの12Mpixelとなる。このように、テレ側画像データの量が多いと、撮像装置10における連写間隔の低下や、動画撮影のコマ落ちや、消費電力の増大などの問題となってしまう可能性がある。従って、ワイド側画像に写っている主要被写体が大きい場合には、イメージセンサ100の駆動モードを変更しないでテレ側の動画データを生成する図5(e)〜図5(h)に示した関係の処理よりも、イメージセンサ100の駆動モードを変更してテレ側の動画データを生成する図5(a)〜図5(d)に示した関係の処理の方が、画像処理回路302の処理負荷の観点や、撮像装置10の性能の観点で有利である。すなわち、イメージセンサ100の駆動モードを変更してテレ側の動画データを生成することによって、撮像装置10における連写間隔の低下や、動画撮影のコマ落ちや、消費電力の増大などの撮像装置10の性能の低下を抑えることができる。
このように、撮像装置10では、テレ側画像として切り出すテレ側画像データの画素数が多い場合には、イメージセンサ100の駆動モードを変更することによって、画像処理回路302の処理負荷の観点や、撮像装置10の性能の観点で有利な状態で、テレ側画像を生成することができる。ただし、上述したように、テレ側画像として切り出すテレ側画像データの画素数が、撮像装置10が生成するテレ側の動画データの画素数とが同じまたは少ない場合を考えた場合、イメージセンサ100の駆動モードを画素加算モードに変更すると、画質の観点では不利になってしまう可能性がある。このことから、本実施形態の撮像装置10では、テレ側画像として切り出すテレ側画像データの画素数が、撮像装置10が生成するテレ側の動画データの画素数よりも多い画素数である場合に、イメージセンサ100の駆動モードを画素加算モードに変更する一例を説明したが、イメージセンサ100の駆動モードを変更すると判断するためのテレ側画像データの画素数の閾値は、処理負荷の観点、性能の観点、および画質の観点を考慮して決定することが望ましい。従って、撮像装置10は、今回説明した判断基準を適用した構成のみに限定されるものではなく、例えば、テレ側画像として切り出すテレ側画像データの画素数が、予め定めた画素数以上である場合に、イメージセンサ100の駆動モードを画素加算モードに変更すると判断する構成であってもよい。
なお、上記の説明では、テレ側画像を生成する際の処理を中心に説明してきた。つまり、テレ側画像データを生成する際の処理では、テレ側画像として切り出すテレ側画像データの画素数が多い場合にイメージセンサ100の駆動モードを変更してテレ側画像データを生成し、ワイド側画像を生成する際の処理では、単に第1の転送部202が前処理画像データに対して水平垂直リサイズ処理を行って2Mpixelのワイド側画像データを生成するものとして説明してきた。しかし、図3(b)と図5(b)とを比べてわかるように、テレ側画像データを生成するためにイメージセンサ100の駆動モードを変更すると、イメージセンサ100から出力される入力画像データの画素数が異なる。このため、ワイド側画像データを生成するために行うリサイズ処理の全体で考えると、処理の方法が異なっていることになる。
より具体的には、イメージセンサ100をスチルモードで駆動しているときには、18Mpixelの入力画像データに対して前処理を施した18Mpixelの前処理画像データを、水平垂直リサイズ処理して2Mpixelのワイド側画像データに変更している。これに対して、イメージセンサ100を画素加算モードで駆動しているときには、イメージセンサ100で画素加算を行って4.5Mpixelの入力画像データに変更し、変更された4.5Mpixelの入力画像データに対して前処理を施した4.5Mpixelの前処理画像データを、水平垂直リサイズ処理して2Mpixelのワイド側画像データに変更している。すなわち、イメージセンサ100をスチルモードで駆動しているときには、入力画像データを直接リサイズ処理しているのに対し、イメージセンサ100を画素加算モードで駆動しているときには、入力画像データの画素数を一旦減らしてからリサイズ処理を行っている。
一般的に、リサイズ処理の方法が異なると、例えば、画像の解像感や偽色の発生など、画質に関わる特性が異なることが知られている。このため、撮像装置10においても、全体で考えたときのリサイズ処理の方法の違いによって、生成されたワイド側の動画データの画像の解像感や発生する偽色などが異なってしまうことが考えられる。例えば、生成されたワイド側の動画データのみを表示した場合に、撮影者(ユーザ)に違和感を与えてしまう可能性がある。
撮像装置10では、撮像IF部200内の第1の転送部202が、イメージセンサ100の駆動モードを変更した場合でも、リサイズ処理の方法を同等にするための構成を備えている。図6は、本実施形態の撮像装置10に備えた撮像IF部200内の第1の転送部202の概略構成を示したブロック図である。図6に示した第1の転送部202は、画素加算部2021と、セレクタ2022と、水平垂直リサイズ部2023と、を備えている。
画素加算部2021は、前処理部201から入力された前処理画像データに対して、イメージセンサ100が行う画素加算と同等の画素加算を行って前処理画像データの画素数を減らす処理を施し、画素加算後の画像データを出力する。
セレクタ2022は、イメージセンサ100の駆動モードに応じて、イメージセンサ100から入力された入力画像データまたは画素加算部2021から入力された画素加算後の画像データのいずれか一方の画像データを選択し、選択した画像データを水平垂直リサイズ部2023に出力する。より具体的には、セレクタ2022は、イメージセンサ100をスチルモードで駆動しているときには、画素加算部2021から入力された画素加算後の画像データを選択し、イメージセンサ100を画素加算モードで駆動しているときには、イメージセンサ100から入力された入力画像データを選択して、水平垂直リサイズ部2023に出力する。これにより、水平垂直リサイズ部2023には、イメージセンサ100または画素加算部2021のいずれかによって画素加算が行われた画像データが、水平垂直リサイズ部2023に入力されることになる。
水平垂直リサイズ部2023は、セレクタ2022から入力されたイメージセンサ100からの入力画像データまたは画素加算部2021からの画素加算後の画像データに対して水平垂直リサイズ処理を施したワイド側画像データを、DRAM601に記録する(書き込む)。
このような構成によって、第1の転送部202は、イメージセンサ100の駆動モードが異なる場合でも、同等のリサイズ処理の方法で処理したワイド側画像データを、DRAM601に記録する(書き込む)ことができる。
ここで、第1の転送部202に入力画像データが入力されてから、ワイド側画像データが出力されるまでの画像データの処理経路について説明する。図7は、本実施形態の撮像装置10に備えた撮像IF部200内の第1の転送部202における画像データの処理経路を説明する図である。図7(a)には、イメージセンサ100をスチルモードで駆動しているとき、すなわち、イメージセンサ100内で画素加算を行っていない入力画像データが入力されたときの画像データの処理経路を示している。また、図7(b)には、イメージセンサ100を画素加算モードで駆動しているとき、すなわち、イメージセンサ100内で画素加算を行った入力画像データが入力されたときの画像データの処理経路を示している。
まず、図7(a)を参照して、イメージセンサ100をスチルモードで駆動しているときの画像データの処理経路について説明する。イメージセンサ100をスチルモードで駆動すると、イメージセンサ100からは、有効画素の全体の領域の入力画像データに対応した前処理画像データ(フルデータ)が、第1の転送部202に入力される。第1の転送部202では、画素加算部2021が、入力されたフルデータに対して画素加算を行って、フルデータの画素数を減らす。そして、セレクタ2022は、画素加算部2021が出力した画素加算後のフルデータを選択し、水平垂直リサイズ部2023に出力する。そして、水平垂直リサイズ部2023は、入力された画素加算後のフルデータに対して水平垂直リサイズ処理を行って画素数を変更したワイド側画像データを、DRAM601に記録する(書き込む)。
続いて、図7(b)を参照して、イメージセンサ100を画素加算モードで駆動しているときの画像データの処理経路について説明する。イメージセンサ100を画素加算モードで駆動すると、イメージセンサ100からは、イメージセンサ100内で画素数を減らした入力画像データに対応した前処理画像データ(画素加算データ)が、第1の転送部202に入力される。第1の転送部202では、画素加算部2021による入力された画素加算データに対する画素加算を行わない。そして、セレクタ2022は、入力された画素加算データを選択し、水平垂直リサイズ部2023に出力する。そして、水平垂直リサイズ部2023は、入力された画素加算データに対して水平垂直リサイズ処理を行って画素数を変更したワイド側画像データを、DRAM601に記録する(書き込む)。
このように、第1の転送部202は、イメージセンサ100の駆動モードに応じて、水平垂直リサイズ部2023が水平垂直リサイズ処理を行う画像データを選択することによって、イメージセンサ100の駆動モードに関わらず、同等のリサイズ処理を行ったワイド側画像データを生成する。
ここで、第1の転送部202の動作を含め、撮像装置10においてワイド側画像とテレ側画像とを同時に撮影する際の各構成要素の動作について、それぞれの構成要素が処理する画像の大きさ(サイズ)、すなわち、処理する画像データの画素数に着目して説明する。図8は、本実施形態の撮像装置10において異なる画角の画像を生成する各処理段階の画素数の関係の一例を説明する図である。なお、図8は、イメージセンサ100の有効画素数が1800万画素(18Mpixel)である場合において、撮像装置10が、イメージセンサ100の入力画像データから200万画素(2Mpixel)のワイド側の動画データおよびテレ側の動画データを生成する一例である。
最初に、テレ側画像として切り出すテレ側画像データの画素数と、撮像装置10が生成するテレ側の動画データの画素数(2Mpixel)とが同じ画素数である場合において、撮像装置10がワイド側の動画データを生成する際に各構成要素が処理する画像データの画素数の関係について説明する。
撮像装置10によるワイド側の動画データの生成では、イメージセンサ100をスチルモードで駆動して、図8(a)に示したイメージセンサ100の有効画素の全体の領域Aの入力画像データ(18Mpixel)を、撮像IF部200に出力させる(図8(b)参照)。
その後、撮像IF部200は、イメージセンサ100から入力された入力画像データ(18Mpixel)に対して前処理部201によって前処理を施し、前処理画像データ(18Mpixel)を第1の転送部202に出力する。そして、第1の転送部202では、まず、画素加算部2021が、前処理画像データに対して画素加算を行って、図8(c)の領域Eに示したように、4.5Mpixelに画素数を減らす。そして、セレクタ2022が、画素加算部2021が出力した4.5Mpixelの前処理画像データを選択し、水平垂直リサイズ部2023に出力する。そして、水平垂直リサイズ部2023が、画素数を減らした前処理画像データ(4.5Mpixel)に対して水平垂直リサイズ処理を行って、図8(c)の領域Fに示したように、画素数を変更したワイド側画像データを、DRAM601に記録する(書き込む)。より具体的には、画素加算部2021が、18Mpixelの前処理画像データの水平方向を1/2に縮小し、垂直方向を1/2に縮小する画素加算を行って、4.5Mpixelに画素数を減らす。なお、この場合においても、イメージセンサ100が撮像した画角は変わらない。また、水平垂直リサイズ部2023が、4.5Mpixelの前処理画像データの水平方向を1/1.5に縮小し、垂直方向を1/1.5に縮小する水平垂直リサイズ処理を行って、2Mpixelのワイド側画像データに変更して、DRAM601に記録する(書き込む)。
その後、画像処理部300において、画像処理回路301が、第1の転送部202が水平垂直リサイズ処理した2Mpixelのワイド側画像データに対してH.264の動画圧縮処理を施し、図8(d)に示したような2Mpixelのワイド側の動画データを生成して、再度、DRAM601に記録する(書き込む)。
なお、撮像装置10がテレ側の動画データを生成する際に各構成要素が処理する画像データの画素数の関係は、図3に示した関係と同様であるため、説明は省略する。また、テレ側画像として切り出すテレ側画像データの画素数が、撮像装置10が生成するテレ側の動画データの画素数(2Mpixel)よりも少ない画素数である場合、すなわち、ワイド側画像に写っている主要被写体が小さい場合における、各処理段階の画像データの画素数の関係も、図8(a)〜図8(d)に示した関係と同様に考えることができるため、説明は省略する。
次に、テレ側画像として切り出すテレ側画像データの画素数が、撮像装置10が生成するテレ側の動画データの画素数(2Mpixel)よりも多い画素数である場合、すなわち、ワイド側画像に写っている主要被写体が大きい場合において、撮像装置10がワイド側の動画データを生成する際に各構成要素が処理する画像データの画素数の関係について説明する。
ワイド側画像に写っている主要被写体が大きい場合における撮像装置10によるワイド側の動画データの生成では、図8(a)に示したイメージセンサ100の有効画素の全体の領域Aの入力画像データ(18Mpixel)を撮像IF部200に出力させる際に、イメージセンサ100を画素加算モードで駆動し、画素加算によって画素数を減らした入力画像データ(4.5Mpixel)を、撮像IF部200に出力させる(図8(b)参照)。なお、図8(e)に示したイメージセンサ100における領域Aは、図8(a)に示したイメージセンサ100における領域Aと同じである。また、イメージセンサ100が撮像した画角は変わらない。
その後、撮像IF部200は、イメージセンサ100から入力された入力画像データ(4.5Mpixel)に対して前処理部201によって前処理を施し、前処理画像データ(4.5Mpixel)を第1の転送部202に出力する。そして、第1の転送部202では、そして、セレクタ2022が、前処理部201から入力された4.5Mpixelの前処理画像データを選択し、水平垂直リサイズ部2023に出力する。そして、水平垂直リサイズ部2023が、前処理部201から入力された前処理画像データ(4.5Mpixel)に対して水平垂直リサイズ処理を行って、図8(c)の領域Gに示したように、画素数を変更したワイド側画像データを、DRAM601に記録する(書き込む)。より具体的には、水平垂直リサイズ部2023が、4.5Mpixelの前処理画像データの水平方向を1/1.5に縮小し、垂直方向を1/1.5に縮小する水平垂直リサイズ処理を行って、2Mpixelのワイド側画像データに変更して、DRAM601に記録する(書き込む)。
その後、画像処理部300において、画像処理回路301が、第1の転送部202が水平垂直リサイズ処理した2Mpixelのワイド側画像データに対してH.264の動画圧縮処理を施し、図8(d)に示したような2Mpixelのワイド側の動画データを生成して、再度、DRAM601に記録する(書き込む)。
なお、図8(e)〜図8(h)に示したワイド側画像に写っている主要被写体が大きい場合におけるテレ側の動画データの生成は、第1の転送部202内のセレクタ2022が、前処理部201から入力された4.5Mpixelの前処理画像データを選択しているため、図5(a)〜図5(d)に示した関係と同様である。
なお、ワイド側画像に写っている主要被写体が大きい場合において、撮像装置10がテレ側の動画データを生成する際に各構成要素が処理する画像データの画素数の関係は、図5(a)〜図5(d)に示した関係と同様であるため、説明は省略する。
このようにして、撮像装置10では、イメージセンサ100または第1の転送部202内の画素加算部2021のいずれかが画素加算を行って画素数を減らし、水平垂直リサイズ部2023が、画素加算後の画像データに対して水平垂直リサイズ処理を行ってワイド側画像データを生成する。これにより、撮像装置10では、イメージセンサ100の駆動モードに関わらず、同等のリサイズ処理を行ったワイド側画像データを生成することができる。このことにより、撮像装置10では、イメージセンサ100の駆動モードの変更による画像の解像感や発生する偽色などの画質に関わる特性の差を少なくし、撮影者(ユーザ)に違和感を与える可能性が低い、ワイド側の動画データを生成することができる。
上記に述べたとおり、本実施形態の撮像装置10では、ワイド側画像とテレ側画像とを同時に撮影する際に、ワイド側画像に写っている主要被写体の大きさに応じて、イメージセンサ100から入力画像データを読み出すための駆動モードを変更する。より具体的には、ワイド側画像に写っている主要被写体が大きい場合には、イメージセンサ100の駆動モードを、スチルモードから画素加算モードに変更する。これにより、従来の撮像装置では、主要被写体の大きさに依存して、特に、ワイド側画像に写っている主要被写体が大きいと、ワイド側画像から切り出して画像処理を行うテレ側画像の画素数が増大し、画像データの転送や画像処理の負荷が大きくなってしまっていたが、本実施形態の撮像装置10では、ワイド側画像に写っている主要被写体が大きい場合であっても、ワイド側画像から切り出して画像処理を行うテレ側画像の画素数の増大を抑えることができ、画像データの転送や画像処理の負荷を低減することができる。このことにより、本実施形態の撮像装置10では、画像処理の処理時間が延びることなく、ワイド側画像とテレ側画像とを同時に撮影することができる。
また、本実施形態の撮像装置10では、ワイド側画像の生成に用いるワイド側画像データを生成する第1の転送部202内に、イメージセンサ100が行う画素加算と同等の画素加算を行う画素加算部2021を備え、イメージセンサ100の駆動モードに応じて、ワイド側画像データを生成するために行うリサイズ処理の方法を切り替える。これにより、本実施形態の撮像装置10では、ワイド側画像から切り出して画像処理を行うテレ側画像に基づいて変更されるイメージセンサ100の駆動モードに関わらず、同等のリサイズ処理を行ったワイド側画像データを生成することができる。すなわち、ワイド側画像から切り出して画像処理を行うテレ側画像に影響されずに、ワイド側画像の生成に用いるワイド側画像データを生成することができる。
上記に述べたとおり、本発明を実施するための形態によれば、画角の異なる複数の画像(実施形態においては、ワイド側画像とテレ側画像との2つの画像)を同時に撮影する際に、ズームレンズを広角側(ワイド側)にした状態で、被写体の光学像をイメージセンサに結像させる。そして、本発明を実施するための形態によれば、広角側(ワイド側)の画像に撮影される主要被写体の大きさに応じて、イメージセンサが結像した被写体光に応じた画素信号を読み出すためのイメージセンサの駆動モードを変更する。これにより、本発明を実施するための形態では、特に、ワイド側の画像に写っている主要被写体が大きいときに、テレ側の画像を生成するために切り出す画像データの画素数が増大し、画像データの転送や画像処理の負荷が大きくなってしまうことを回避することができる。このことにより、本発明を実施するための形態では、ワイド側の画像に写っている主要被写体の大きさに関わらず、テレ側の画像を生成するための画像処理の処理時間が延びることなく、画角の異なる複数の画像を同時に撮影することができる。これにより、例えば、運動会の徒競走やF1(Formula One)などの自動車レースのように、大きく動いている被写体を撮影する場合でも、撮影者(ユーザ)が被写体を見失うことなく撮影することができ、被写体が大きく写った画像を得ることができる。また、本発明を実施するための形態では、画像データの転送負荷や画像処理の処理負荷の増大によって発生する連写間隔の低下や、動画撮影におけるコマ落ちや、消費電力の増大などの性能の低下を抑えることができる。
また、本発明を実施するための形態によれば、ワイド側の画像を生成する際に用いる画像データを生成する構成要素内に、イメージセンサが行うリサイズ処理と同等の処理を行う機能を備える。これにより、本発明を実施するための形態では、ワイド側の画像から切り出して画像処理を行うテレ側の画像に基づいて変更されるイメージセンサの駆動モードに応じて、ワイド側の画像の生成に用いる画像データを生成するために行うリサイズ処理の方法を切り替えることができ、イメージセンサの駆動モードに関わらず、同等のリサイズ処理を行うことができる。このことにより、本発明を実施するための形態では、生成するワイド側の画像の解像感や発生する偽色などの画質に関わる特性を同等にし、撮影者(ユーザ)に違和感を与える可能性が低い、ワイド側の画像を生成することができる。
なお、本実施形態において説明したイメージセンサ100の有効画素数、撮像IF部200内の第1の転送部202および第2の転送部203が生成するワイド側の動画データおよびテレ側の動画データの画素数やリサイズ率、画像処理部300が生成するワイド側の動画データおよびテレ側の動画データの画素数は、一例を示すものであり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲であれは、いかなる画素数やリサイズ率であっても同様に、本発明の考え方を適用することができる。また、本実施形態において説明したワイド側の領域の位置(例えば、イメージセンサ100の有効画素の全体)や、テレ側の領域(例えば、中心部分)も、一例を示すものであり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲であれは、いかなる領域や位置であっても同様に、本発明の考え方を適用することができる。
また、本実施形態においては、イメージセンサ100が画素加算を行って入力画像データの画素数を減らす構成である場合について説明したが、イメージセンサ100が出力する入力画像データの画素数を減らす方法は、本発明を実施するための形態に示した構成のみに限定されるものではない。例えば、イメージセンサ100に、画素信号をライン毎に加算または間引いて出力する駆動モードを備えている場合で合っても同様に、本発明の考え方を適用することができる。この場合、画素加算部2021の代わりに、イメージセンサ100が画素信号をライン毎に加算または間引いて出力する駆動モードによって行う処理と同等の処理を行う構成要素を、第1の転送部202内に備えることになる。
また、本実施形態においては、異なる画角の2つの動画を同時に撮影する場合について説明したが、撮像装置が異なる画角の2つの静止画を同時に撮影する場合においても、各処理段階の画素数が異なるのみで、同様に考えることができる。例えば、撮像装置10では、撮像IF部200内の第1の転送部202と第2の転送部203とのそれぞれが出力するワイド側画像データおよびテレ側画像データの画素数や、画像処理部300内の画像処理回路301と画像処理回路302とのそれぞれが静止画用の画像処理を施して出力する表示用のワイド側画像およびテレ側画像と、記録用のワイド側画像およびテレ側画像との画素数を、それぞれ静止画に対応した画素数とすることによって、上述した動画を撮影するときの動作と同様に考えることができる。また、複数の動画や静止画を撮影する場合のみではなく、1つの動画や静止画を撮影する場合に、第1の転送部202の考え方を適用してもよい。
また、本実施形態においては、撮像装置に備えた画像処理部300内に2つの画像処理回路(画像処理回路301および画像処理回路302)を備え、それぞれの画像処理回路が、ワイド側画像データまたはテレ側画像データに対して画像処理を行う構成について説明した。しかし、画像処理部300内に備える画像処理回路の構成や数は、本発明を実施するための形態に示した構成のみに限定されるものではない。例えば、画像処理部300内に1つの画像処理回路を備え、時分割で画像処理を行うことによって、ワイド側画像データおよびテレ側画像データのそれぞれに対応した表示用の画像データや記録用の画像データを生成する構成であってもよい。
また、本実施形態においては、撮像装置に被写体検出部800を備え、被写体検出部800が撮影された主要被写体の位置や大きさを検出し、第1の転送部および第2の転送部のそれぞれ(特に、第2の転送部203)が、被写体検出部800が検出した主要被写体の位置や大きさの情報を利用して、適切な位置で適切な大きさの画角に変更する構成について説明した。しかし、第1の転送部および第2の転送部のそれぞれ(特に、第2の転送部203)が画角を変更するための構成は、本発明を実施するための形態の構成に限定されるものではない。例えば、表示デバイス401がタッチパネルである場合、ワイド側画像を表示デバイス401に表示した状態で、撮影者(ユーザ)がワイド側画像から切り出すテレ側画像の画角を指定する構成であってもよい。
なお、本実施形態における水平方向と垂直方向とを逆に考えた場合であっても同様に、本発明の考え方を適用することができる。
以上、本発明の実施形態について、図面を参照して説明してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲においての種々の変更も含まれる。
10・・・撮像装置
100・・・イメージセンサ(固体撮像装置)
101・・・レジスタ(駆動モード変更部)
200・・・撮像IF部(第1の変換部,第2の変換部)
201・・・前処理部
202・・・第1の転送部(第1の処理部,画素信号選択部,第2の処理部,第1の変換部)
2021・・・画素加算部(第1の処理部)
2022・・・セレクタ(画素信号選択部)
2023・・・水平垂直リサイズ部(第2の処理部)
203・・・第2の転送部(第2の変換部)
300・・・画像処理部
301,302・・・画像処理回路
400・・・表示処理部
401・・・表示デバイス
500・・・カードIF部
501・・・記録媒体
600・・・DRAMコントローラ
601・・・DRAM
700・・・CPU(駆動モード変更部)
800・・・被写体検出部
900・・・データバス

Claims (7)

  1. 二次元の行列状に配置された複数の画素を有し、少なくとも2つ以上の駆動モードで、複数の前記画素のそれぞれに入射された被写体光に応じた画素信号を出力する固体撮像装置と、
    前記固体撮像装置がいずれか1つの駆動モードに応じて出力した前記画素信号に対して、前記固体撮像装置が他の駆動モードに応じて前記画素信号を出力する際に行う第1の処理と同等の処理を行う第1の処理部と、
    前記第1の処理部が前記第1の処理と同等の処理を行った前記画素信号、または前記固体撮像装置が前記他の駆動モードに応じて前記第1の処理を行った前記画素信号のいずれか一方の画素信号を選択する画素信号選択部と、
    前記画素信号選択部によって選択された前記画素信号に対して第2の処理を行う第2の処理部と、
    を備えることを特徴とする撮像装置。
  2. 前記第1の処理は、
    前記固体撮像装置が有するそれぞれの前記画素が出力するそれぞれの前記画素信号を、該画素信号毎に予め定めた数だけ加算または間引きすることによって、出力する前記画素信号を減らす処理であり、
    前記第2の処理は、
    前記第1の処理が行われた前記画素信号によって表される、前記固体撮像装置に配置された前記画素のを、行方向および列方向に予め定めたにリサイズする処理である、
    ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
  3. 前記第1の処理部と、前記画素信号選択部と、前記第2の処理部とを有し、前記固体撮像装置に配置された全ての前記画素の内、予め定められた第1の画角内に配置された前記画素から出力された前記画素信号に対して、該第1の画角に含まれる前記画素の数を予め定めたに変換する第1の変換処理を行い、該第1の変換処理を行った結果の第1の画像データを出力する第1の変換部と、
    前記固体撮像装置に配置された全ての前記画素の内、前記第1の画角よりも小さい予め定められた第2の画角内に配置された前記画素から出力された前記画素信号に対して、該第2の画角に含まれる前記画素の数を予め定めたに変換する第2の変換処理を行い、該第2の変換処理を行った結果の第2の画像データを出力する第2の変換部と、
    変換前の前記第2の画角に含まれる前記画素の数に応じて、前記固体撮像装置の駆動モードを変更する駆動モード変更部と、
    をさらに備えることを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。
  4. 前記第2の画角は、
    前記第1の画角内に含まれる主要被写体の大きさに基づいて決定され、
    前記駆動モード変更部は、
    前記第2の画角に含まれる前記画素の数が、予め定めた閾値よりも少ない場合には、前記固体撮像装置を、該固体撮像装置が有する全ての前記画素の前記画素信号を出力する第1の駆動モードで駆動させ、
    前記第2の画角に含まれる前記画素の数が、前記閾値以上である場合には、前記固体撮像装置を、前記第1の駆動モードによって出力する前記画素信号よりも少ない数の前記画素信号にする前記第1の処理を行って出力する第2の駆動モードで駆動させる、
    ことを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
  5. 前記画素信号選択部は、
    前記固体撮像装置が、前記第1の駆動モードで駆動されているときに、該固体撮像装置が該第1の駆動モードに応じて出力した前記画素信号に対して、前記第1の処理部が前記第1の処理と同等の処理を行った前記画素信号を選択し、
    前記固体撮像装置が、前記第2の駆動モードで駆動されているときに、該固体撮像装置が該第2の駆動モードに応じて前記第1の処理を行って出力した前記画素信号を選択する、
    ことを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。
  6. 前記第1の変換処理は、
    前記第1の処理と前記第2の処理とによって、前記第1の画角に含まれる前記固体撮像装置に配置された前記画素のを、行方向および列方向に予め定めたにリサイズする、
    ことを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。
  7. 前記第2の変換処理は、
    前記第1の画角に含まれる前記固体撮像装置に配置された前記画素から、前記第2の画角に含まれる前記固体撮像装置に配置された前記画素を切り出す処理である、
    ことを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。
JP2012227017A 2012-10-12 2012-10-12 撮像装置 Expired - Fee Related JP6021574B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012227017A JP6021574B2 (ja) 2012-10-12 2012-10-12 撮像装置
US14/051,008 US9225908B2 (en) 2012-10-12 2013-10-10 Imaging apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012227017A JP6021574B2 (ja) 2012-10-12 2012-10-12 撮像装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014078920A JP2014078920A (ja) 2014-05-01
JP6021574B2 true JP6021574B2 (ja) 2016-11-09

Family

ID=50475015

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012227017A Expired - Fee Related JP6021574B2 (ja) 2012-10-12 2012-10-12 撮像装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US9225908B2 (ja)
JP (1) JP6021574B2 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015186235A (ja) * 2014-03-26 2015-10-22 ソニー株式会社 イメージセンサ、および電子装置

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6512541B2 (en) * 1997-12-08 2003-01-28 Intel Corporation Increasing image field of view and frame rate in an imaging apparatus
JP4658401B2 (ja) * 2001-07-27 2011-03-23 オリンパス株式会社 撮像装置
JP3639266B2 (ja) 2002-06-07 2005-04-20 中央電子株式会社 映像集約表示装置
US7773129B2 (en) * 2002-08-02 2010-08-10 Canon Kabushiki Kaisha Image pickup device, imaging apparatus containing the same, and control method thereof
JP4624065B2 (ja) * 2004-10-13 2011-02-02 オリンパス株式会社 撮像装置
JP3868446B2 (ja) * 2004-10-29 2007-01-17 オリンパス株式会社 撮像装置
US7688364B2 (en) * 2004-12-10 2010-03-30 Ambarella, Inc. Decimating and cropping based zoom factor for a digital camera
JP2007028283A (ja) * 2005-07-19 2007-02-01 Matsushita Electric Ind Co Ltd 撮像装置
JP4018727B2 (ja) * 2006-02-14 2007-12-05 キヤノン株式会社 撮像装置及びその制御方法及びプログラム及び記憶媒体
JP4697078B2 (ja) 2006-07-13 2011-06-08 カシオ計算機株式会社 撮像装置及びそのプログラム
JP5043635B2 (ja) * 2007-12-28 2012-10-10 キヤノン株式会社 撮像装置
JP5202225B2 (ja) * 2008-10-17 2013-06-05 キヤノン株式会社 撮像装置およびその制御方法
JP5207955B2 (ja) * 2008-12-24 2013-06-12 三洋電機株式会社 電子カメラ
JP4787906B1 (ja) * 2010-03-30 2011-10-05 富士フイルム株式会社 撮像装置、方法およびプログラム
US8508621B2 (en) * 2010-09-30 2013-08-13 Apple Inc. Image sensor data formats and memory addressing techniques for image signal processing
US8982246B2 (en) * 2010-10-22 2015-03-17 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Imaging apparatus and camera body having optical zoom function and digital zoom function
JP6021573B2 (ja) * 2012-10-12 2016-11-09 オリンパス株式会社 撮像装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20140104460A1 (en) 2014-04-17
US9225908B2 (en) 2015-12-29
JP2014078920A (ja) 2014-05-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7679657B2 (en) Image sensing apparatus having electronic zoom function, and control method therefor
WO2009098877A1 (ja) 画像処理装置、及び画像処理方法
JP2008129554A (ja) 撮像装置及びオートフォーカス制御方法
JP2008109336A (ja) 画像処理装置および撮像装置
JP6786311B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法、コンピュータプログラムおよび記憶媒体
JP2015053644A (ja) 撮像装置
KR20160044945A (ko) 이미지 촬영 장치
US9554070B2 (en) Imaging device for reducing pressure on data bus bandwidth
US9363440B2 (en) Imaging device and imaging method that sets a phase difference between first and second synchronization signals
JP5829122B2 (ja) 撮像装置および評価値生成装置
JP6021573B2 (ja) 撮像装置
US9253401B2 (en) Imaging device and imaging method where shake adjusted image is divided into regions for parallel processing
JP5959194B2 (ja) 撮像装置
JP5820720B2 (ja) 撮像装置
JP6021574B2 (ja) 撮像装置
JP2007267177A (ja) 撮像装置
JP2003259161A (ja) 撮像装置および撮像方法
JP7324866B2 (ja) 撮像装置
US11616902B2 (en) Apparatus to perform alignment to images, image processing method to perform alignment to images, and computer readable non-transitory memory to perform alignment to images
JP6280713B2 (ja) 撮像装置
JP2006320010A (ja) 撮像装置および撮像方法
JP2008160274A (ja) 移動ベクトル検出方法及びその装置並びにそのプログラム、電子的手振れ補正方法及びその装置並びにそのプログラム、撮像装置
JP6197892B2 (ja) 表示装置および撮像装置
JP2013102324A (ja) 撮像装置
JP2014225815A (ja) 撮像装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150828

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20160623

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160712

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160824

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20160825

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160920

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20161004

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6021574

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees