JP6020659B2 - Liquid ejection apparatus and liquid ejection method - Google Patents
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Description
本発明は、液体吐出装置、及び、液体吐出方法に関する。 The present invention relates to a liquid ejection apparatus and a liquid ejection method.
インクジェット式プリンター等の液体吐出装置は既によく知られている。
かかる液体吐出装置の中には、媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送方向と交差する交差方向に移動し該媒体に液体を吐出するヘッド部、及び、該交差方向に移動し該媒体をカットするカット部であって、該ヘッド部及び該カット部が前記交差方向において並ぶように設けられているヘッド部及びカット部と、を有するものがある。
Liquid ejection devices such as ink jet printers are already well known.
In such a liquid ejecting apparatus, a transport unit that transports a medium in the transport direction, a head unit that moves in a crossing direction that intersects the transporting direction and discharges liquid to the medium, and a head that moves in the crossing direction There is a cut portion for cutting a medium, the head portion and the head portion and the cut portion provided so that the cut portions are arranged in the crossing direction.
ところで、上記液体吐出装置においては、ヘッド部及びカット部が前記交差方向において並ぶように設けられていること等に起因して、液体吐出装置の前記交差方向における幅を大きくする必要があり、液体吐出装置が大型化してしまう場合があった。 By the way, in the liquid ejecting apparatus, it is necessary to increase the width of the liquid ejecting apparatus in the intersecting direction due to the head part and the cut part being arranged in the intersecting direction. In some cases, the discharge device becomes large.
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、液体吐出装置のコンパクト化を実現することにある。 The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to realize a compact liquid ejection device.
主たる本発明は、媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送方向と交差する交差方向に移動し該媒体に液体を吐出するヘッド部、及び、該交差方向に移動し該媒体をカットするカット部であって、該ヘッド部及び該カット部が前記交差方向において並ぶように設けられているヘッド部及びカット部と、
を有する液体吐出装置であって、
前記ヘッド部は、前記カット部を配置させるための切り欠き部を有することを特徴とする液体吐出装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
The main present invention includes a transport unit that transports a medium in the transport direction;
A head part that moves in a crossing direction intersecting the transport direction and discharges the liquid onto the medium, and a cut part that moves in the crossing direction and cuts the medium, the head part and the cutting part crossing the crossing direction. A head portion and a cut portion provided so as to be lined up in a direction;
A liquid ejection device comprising:
The liquid ejection device according to
Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。 At least the following will be made clear by the description of the present specification and the accompanying drawings.
媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送方向と交差する交差方向に移動し該媒体に液体を吐出するヘッド部、及び、該交差方向に移動し該媒体をカットするカット部であって、該ヘッド部及び該カット部が前記交差方向において並ぶように設けられているヘッド部及びカット部と、
を有する液体吐出装置であって、
前記ヘッド部は、前記カット部を配置させるための切り欠き部を有することを特徴とする液体吐出装置。
かかる場合には、液体吐出装置のコンパクト化を実現することが可能となる。
A transport unit for transporting the medium in the transport direction;
A head part that moves in a crossing direction intersecting the transport direction and discharges the liquid onto the medium, and a cut part that moves in the crossing direction and cuts the medium, the head part and the cutting part crossing the crossing direction. A head portion and a cut portion provided so as to be lined up in a direction;
A liquid ejection device comprising:
The liquid ejecting apparatus according to
In such a case, the liquid discharge device can be made compact.
また、前記カット部は、カッターキャリッジと該カッターキャリッジに備えられたカッターとを有し、
前記切り欠き部は、該カッターを配置させるための部分であることとしてもよい。
かかる場合には、カッターによる前記交差方向におけるカット可能領域をより広くすることができる。
Further, the cut part has a cutter carriage and a cutter provided in the cutter carriage,
The cutout portion may be a portion for arranging the cutter.
In such a case, the area that can be cut by the cutter in the crossing direction can be made wider.
また、前記ヘッド部は、前記切り欠き部を有するヘッドキャリッジと、該ヘッドキャリッジに備えられ、前記搬送方向及び前記交差方向の双方において互いに異なる位置に設けられている第一ヘッド及び第二ヘッドと、を有し、
前記第一ヘッドは、前記交差方向のうちの前記ヘッド部から前記カット部へ向かう第一方向において、前記第二ヘッドよりも上流側に位置し、
前記切り欠き部は、前記第一方向において、前記第一ヘッドよりも下流側にて該第一ヘッドと並ぶ位置に位置していることとしてもよい。
かかる場合には、空きスペースの有効活用が可能となる。
The head portion includes a head carriage having the cutout portion, and a first head and a second head provided in the head carriage and provided at different positions in both the transport direction and the intersecting direction. Have
The first head is located upstream of the second head in the first direction from the head part to the cut part in the intersecting direction,
The cutout portion may be located at a position aligned with the first head on the downstream side of the first head in the first direction.
In such a case, the free space can be effectively used.
次に、媒体に液体を吐出する液体吐出方法であって、
媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送方向と交差する交差方向に移動し該媒体に液体を吐出するヘッド部、及び、該交差方向に移動し該媒体をカットするカット部であって、該ヘッド部及び該カット部が前記交差方向において並ぶように設けられているヘッド部及びカット部と、を有し、前記ヘッド部は、前記カット部を配置させるための切り欠き部を有する液体吐出装置を用いて媒体に液体を吐出することを特徴とする液体吐出方法。
かかる場合には、液体吐出装置のコンパクト化を実現することが可能となる。
Next, a liquid discharge method for discharging liquid onto a medium,
A transport unit that transports the medium in the transport direction; a head unit that moves in a crossing direction that intersects the transporting direction and that discharges liquid to the medium; and a cut unit that moves in the crossing direction and cuts the medium The head portion and the cut portion are provided so that the head portion and the cut portion are arranged in the crossing direction, and the head portion is a liquid having a notch for arranging the cut portion. A liquid discharge method, wherein a liquid is discharged onto a medium using a discharge device.
In such a case, the liquid discharge device can be made compact.
===本実施の形態に係るプリンター1の構成例について===
液体吐出装置の一例としてのインクジェットプリンター(以下、プリンター1と呼ぶ)は、媒体の一例としての帯状のロール紙Sに、画像(例えば、後に切り抜いて用いられる単位画像(単位画像の例としては、生鮮食品のラップフィルム上に貼付されるシール状の印刷物を挙げることができる))を、インクジェット方式により印刷するものである。ここで、ロール紙Sは、例えば、剥離紙付きの連続紙(つまり、粘着シートの糊面が剥離紙で保護されたもの)であり、このロール紙Sが連続する方向に、印刷物となる画像が連続的に印刷される。
=== Configuration Example of
An ink jet printer (hereinafter referred to as a printer 1) as an example of a liquid ejecting apparatus has an image (for example, a unit image (for example, a unit image) that is used after being cut out on a strip-shaped roll paper S as an example of a medium. The seal-like printed matter affixed on the wrap film of fresh food can be mentioned))) is printed by an inkjet system. Here, the roll paper S is, for example, continuous paper with release paper (that is, the adhesive sheet with the adhesive surface protected by the release paper), and an image that becomes a printed matter in the direction in which the roll paper S continues. Are printed continuously.
また、本実施の形態に係るプリンター1には、自在カッター(以下、単に、カッター42と呼ぶ)が備えられており、当該プリンター1は、ロール紙Sに画像を印刷した後に、当該ロール紙Sをバックフィードして、当該ロール紙Sをカットする(本実施の形態においては、ロール紙Sの粘着シート及び剥離紙のうちの粘着シートのみをカットする(粘着シートのみに切れ目を入れる))。
In addition, the
以下、自在カッター付きインクジェットプリンターである本実施の形態に係るプリンター1の構成例について、図1乃至図5を用いて説明する。図1は、プリンター1の全体構成のブロック図である。図2は、ヘッドユニット30、カッターユニット40、及び、これらの周辺部材の正面模式図である。図3は、ヘッドユニット30、カッターユニット40、及び、これらの周辺部材の上面模式図である。図4は、ヘッドユニット30、カッターユニット40、及び、これらの周辺部材の側面模式図である。図5は、ヘッド32におけるノズル列の配置を示した模式図である。
Hereinafter, a configuration example of the
なお、図を分かり易くするために、図2及び図3においては、ロール紙Sや搬送ローラー23やヘッドユニット用駆動力付与部76及びカッターユニット用駆動力付与部86等の記載を、図3においては、ヘッドユニット用ベルト74及びカッターユニット用ベルト84等の記載を、それぞれ省略している。また、図3においては、下面からしか見ることができないヘッド32及びカッター42を上部から観察可能に図示している。同様に、図5においては、下面からしか見ることができないヘッド32及びノズル列を上部から観察可能に図示している。また、図2乃至図4に示されたヘッドユニット30、カッターユニット40の周辺部材とは、例えば、ヘッドユニット駆動部70、カッターユニット駆動部80、第一ガイドレール90、第二ガイドレール92、ヘッドユニット支持部材94、カッターユニット支持部材96である。
2 and 3, the roll paper S, the
プリンター1は、図1に示すように、搬送部の一例としての紙搬送部20、ヘッド部の一例としてのヘッドユニット30、第一駆動部の一例としてのヘッドユニット駆動部70、カット部の一例としてのカッターユニット40、第二駆動部の一例としてのカッターユニット駆動部80、クリーニングユニット52、プラテン54、検出器群50、及び、コントローラー60を有する。
As shown in FIG. 1, the
外部装置であるコンピューター110から印刷データ及びカットデータを受信したプリンター1は、コントローラー60によって各部(紙搬送部20、ヘッドユニット30、ヘッドユニット駆動部70、カッターユニット40、カッターユニット駆動部80、クリーニングユニット52)を制御する。コントローラー60は、コンピューター110から受信した印刷データに基づいて、各部を制御し、ロール紙Sに画像を印刷する。そして、その後、コンピューター110から受信したカットデータに基づいて、各部を制御し、ロール紙Sをカットする。プリンター1内の状況は検出器群50によって監視されており、検出器群50は、検出結果をコントローラー60に出力する。コントローラー60は、検出器群50から出力された検出結果に基づいて、各部を制御する。
The
紙搬送部20は、ロール紙Sを搬送方向に搬送するためのものである。この紙搬送部20は、不図示の搬送モーターと、搬送ローラー23と、従動ローラー26と、を有している。
The
搬送ローラー23は、ロール紙Sを搬送するローラーである。この搬送ローラー23は、搬送モーターによって駆動される。図4に示すように、搬送ローラー23がロール紙Sを搬送するとき、ロール紙Sは搬送ローラー23と従動ローラー26との間に挟まれている(すなわち、従動ローラー26は、搬送ローラー23に対してロール紙Sを挟んで対向するように配置されている)。
The
当該搬送ローラー23は、ロール紙Sに画像が印刷される際には、ロール紙Sを搬送方向のうちの順方向(図3、図4参照)に間欠搬送する。そして、画像の印刷が終了した後には、ロール紙Sを搬送方向のうちの逆方向(図3、図4参照)に連続搬送、すなわち、バックフィードし、その後、ロール紙Sがカットされる際には、ロール紙Sを順方向や逆方向に連続搬送する。つまり、搬送ローラー23は、カッターユニット40(カッター42)がロール紙Sをカットする際に当該ロール紙Sを搬送方向(順方向又は逆方向)に搬送して当該ロール紙Sのカット位置を調整する。
When the image is printed on the roll paper S, the
ヘッドユニット30は、前記搬送方向と交差する交差方向(以下、移動方向とも呼ぶ)に移動し、ロール紙Sに液体の一例としてのインクを吐出する。このヘッドユニット30は、図3及び図5に示すように、二つのヘッド32(すなわち、第一ヘッド32a及び第二ヘッド32b)と、ヘッドキャリッジ34と、を有している。
The
第一ヘッド32a及び第二ヘッド32bは、ヘッドキャリッジ34(の下方)に備えられており、第一ヘッド32a及び第二ヘッド32bの下面には、図5に示すように、前記搬送方向にノズルが並んだノズル列が設けられている。本実施の形態においては、いずれのヘッド32おいても、イエロ(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)等の色毎に10個のノズル列が備えられており、10個のノズル列の各々は、前記移動方向において相互に間隔をあけて並んでいる。
The
また、第一ヘッド32aと第二ヘッド32bは、図3及び図5に示すように、前記搬送方向及び前記移動方向の双方において互いに異なる位置に設けられている。すなわち、第一ヘッド32aは、前記搬送方向に座標を取った場合に、第二ヘッド32bからずれた位置に位置し、また、前記移動方向に座標を取った場合にも、第二ヘッド32bからずれた位置に位置している。そして、第一ヘッド32aと第二ヘッド32bをこのような配置とすることにより、第一ヘッド32aのノズル列の一部(具体的には、前記順方向における下流側の一部)と第二ヘッド32bのノズル列の一部(具体的には、前記順方向における上流側の一部)とを前記搬送方向においてオーバーラップさせることを可能としている(当該オーバーラップ部分においては第一ヘッド32aと第二ヘッド32bのどちらからでも選択してインク吐出することができることとなり、繋ぎ目において画像の質が大きく変わることを抑止できる)。なお、図4に示すように、第一ヘッド32aは、前記搬送方向において、第二ヘッド32bよりも搬送ローラー23(及び従動ローラー26)から近い位置に位置している。
Further, as shown in FIGS. 3 and 5, the
また、各ノズルには、インクを吐出するための駆動素子としてピエゾ素子(不図示)が設けられている。ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノズルから吐出される。 Each nozzle is provided with a piezo element (not shown) as a drive element for ejecting ink. When a voltage having a predetermined time width is applied between the electrodes provided at both ends of the piezoelectric element, the piezoelectric element expands according to the voltage application time and deforms the side wall of the ink flow path. As a result, the volume of the ink flow path contracts according to the expansion and contraction of the piezo element, and ink corresponding to the contraction is ejected from each nozzle of each color as an ink droplet.
なお、ヘッド32には、不図示のバルブユニットがインク供給チューブを介して接続されている。バルブユニットは、インクを一次貯留するためのものである。
Note that a valve unit (not shown) is connected to the
ヘッドキャリッジ34は、ヘッド32を支持し、ヘッドユニット駆動部70から駆動力を受けてヘッド32と一体的に第一ガイドレール90及び第二ガイドレール92に沿って移動方向へ往復移動する。なお、説明の都合上、移動方向のうちのヘッドユニット30からカッターユニット40へ向かう方向を第一方向と呼ぶ(図3等参照)。
The
このヘッドキャリッジ34は、図3及び図5に示すように、上面視で、矩形から角が切り欠かれた形状(切り欠き部36の形状も矩形である)を有している。そして、この切り欠き部36には、図3に示すように、カッターユニット40が位置できるようになっている。すなわち、ヘッドユニット30(具体的には、ヘッドキャリッジ34)は、カッターユニット40を配置させるための切り欠き部36を有している。
As shown in FIGS. 3 and 5, the
また、前述したように、第一ヘッド32aと第二ヘッド32bは、前記搬送方向及び前記移動方向の双方において互いに異なる位置に設けられている(本実施の形態においては、前記順方向において第一ヘッド32aが第二ヘッド32bよりも上流側に位置し、前記第一方向において第一ヘッド32aが第二ヘッド32bよりも上流側に位置する)ため、図3に示すように、ヘッドキャリッジ34には、二箇所の空き部35(ヘッド32が位置することなく空いた部分)が存在することとなる。そして、切り欠き部36は、二箇所の当該空き部35のうちの一つが利用されることにより形成されている。より具体的には、切り欠き部36は、図3に示すように、前記順方向において、第二ヘッド32bよりも上流側にて当該第二ヘッド32bと並ぶ位置に位置し、かつ、前記第一方向において、第一ヘッド32aよりも下流側にて当該第一ヘッド32aと並ぶ位置に位置している。
Further, as described above, the
ヘッドキャリッジ34は、第一ガイドレール90及び第二ガイドレール92に沿って移動方向へ往復移動可能に、該双方のガイドレールによりヘッドユニット支持部材94を介して支持されている。第一ガイドレール90及び第二ガイドレール92は、ヘッドキャリッジ34(ヘッドユニット30)と、ヘッドユニット支持部材94を介して係合し、当該ヘッドキャリッジ34(ヘッドユニット30)の移動方向への移動をガイドする。第一ガイドレール90及び第二ガイドレール92は、移動方向に延びた長尺の棒状部材であり、第二ガイドレール92が、第一ガイドレール90と平行になるように設けられている。また、第一ガイドレール90と第二ガイドレール92の双方は、鉛直方向において並ぶように設けられている(本実施の形態においては、第二ガイドレール92が、第一ガイドレール90よりも鉛直方向下方に位置している)。なお、ガイドレールの一端部は、図2に示すように、プリンター1の筐体の移動方向一端部1aに、ガイドレールの他端部は、プリンター1の筐体の移動方向他端部1bに、それぞれ固定されている。
The
ヘッドユニット駆動部70は、ヘッドユニット30を駆動して、当該ヘッドユニット30を前記移動方向に移動させるためのものである。このヘッドユニット駆動部70は、図2及び図4に示すように、不図示のヘッドユニット用モーターと、二つのヘッドユニット用プーリー72と、ヘッドユニット用ベルト74と、ヘッドユニット用駆動力付与部76と、を有している。
The head
ヘッドユニット用モーターは、二つのヘッドユニット用プーリー72のうちの一つに不図示のベルトを介して接続されており、また、図2に示すように、二つのヘッドユニット用プーリー72には、ヘッドユニット用ベルト74が掛け渡されている。また、図4に示すように、ヘッドユニット用ベルト74には、ヘッドユニット用モーターの駆動力をヘッドユニット30に付与するためのヘッドユニット用駆動力付与部76が固定されており、さらに、当該ヘッドユニット用駆動力付与部76はヘッドユニット30(具体的には、ヘッドキャリッジ34)に接続されている。
The head unit motor is connected to one of the two head unit pulleys 72 via a belt (not shown), and, as shown in FIG. A
ヘッドユニット用モーターが作動すると、ヘッドユニット用プーリー72が回転し、当該ヘッドユニット用プーリー72の回転により、ヘッドユニット用ベルト74も回転する。そして、当該ヘッドユニット用ベルト74の回転により、当該ヘッドユニット用ベルト74に固定されているヘッドユニット用駆動力付与部76が移動方向に移動する。そして、当該ヘッドユニット用駆動力付与部76が移動方向に移動することにより、当該ヘッドユニット用駆動力付与部76に接続されているヘッドユニット30も移動方向に移動する。
When the head unit motor is actuated, the
このように、ヘッドユニット用モーターの駆動力は、ヘッドユニット用プーリー72、ヘッドユニット用ベルト74を介して、ヘッドユニット用駆動力付与部76に伝達され、当該ヘッドユニット用駆動力付与部76が駆動力をヘッドユニット30に付与する。そして、当該駆動力をヘッドユニット用駆動力付与部76から受けたヘッドユニット30は、第一ガイドレール90及び第二ガイドレール92に沿って移動方向に移動する。
In this way, the driving force of the head unit motor is transmitted to the head unit driving
なお、図2及び図4に示すように、ヘッドユニット用プーリー72、ヘッドユニット用ベルト74、及び、ヘッドユニット用駆動力付与部76は、第一ガイドレール90から第二ガイドレール92へ向かう所定方向(本実施の形態においては、鉛直方向)において、第一ガイドレール90と第二ガイドレール92との間に位置している。そのため、図4に示すように、ヘッドユニット30(具体的には、ヘッドキャリッジ34)の、ヘッドユニット駆動部70(具体的には、ヘッドユニット用駆動力付与部76)から駆動力を受ける部分(便宜上、ヘッドユニット駆動力受け部34aと呼ぶ)も、前記所定方向(前記鉛直方向)において、第一ガイドレール90と第二ガイドレール92との間に位置することとなる。
2 and 4, the
カッターユニット40は、前記移動方向に移動し、ロール紙Sをカットするためのものである。このカッターユニット40と前記ヘッドユニット30は、図3に示すように、当該移動方向において並ぶように設けられている。換言すれば、カッターユニット40は、ヘッドユニット30を越えて当該ヘッドユニット30の前記移動方向反対側には、移動できないようになっており、また、ヘッドユニット30も、カッターユニット40を越えて当該カッターユニット40の前記移動方向反対側には、移動できないようになっている。また、カッターユニット40は、図2乃至図4に示すように、カッター42と、カッターキャリッジ44と、を有している。
The
カッター42は、カッターキャリッジ44(の下方)に備えられている。また、カッター42は、カッターキャリッジ44に対して鉛直方向に移動可能に設けられている。そして、かかる機能により、カッター42は、ロール紙Sをカットすることなくロール紙S上のカット位置を変えるときには、ロール紙Sと接触しない上方位置に位置し、ロール紙Sをカットするときには、ロール紙Sと接触する下方位置に位置することとなる。なお、カッター42は、カッターキャリッジ44に対して回転することも可能である。これは、カッター42の刃先の方向を変えることができるようにするためである。
The
カッターキャリッジ44は、カッター42を支持し、カッターユニット駆動部80から駆動力を受けてカッター42と一体的に第一ガイドレール90及び第二ガイドレール92に沿って移動方向へ往復移動する。
The
このカッターキャリッジ44は、図3に示すように、上面視で矩形であり、前記移動方向における中央部において、カッター42を支持している。そして、当該カッターキャリッジ44は、前述した切り欠き部36に位置できるようになっている。なお、本実施の形態においては、図3に示すように、カッターキャリッジ44の全体が切り欠き部36に位置できるようになっており、したがって、カッターキャリッジ44が切り欠き部36に位置する際には、カッター42も切り欠き部36に位置することとなる。すなわち、切り欠き部36は、カッター42を配置させるための部分でもある。
As shown in FIG. 3, the
なお、カッターキャリッジ44が切り欠き部36に位置する際には、カッターキャリッジ44は、図3に示すように、前記順方向において、第二ヘッド32bよりも上流側にて当該第二ヘッド32bと並ぶ位置に位置し、かつ、前記第一方向において、第一ヘッド32aよりも下流側にて当該第一ヘッド32aと並ぶ位置に位置する。
When the
カッターキャリッジ44は、前述した第一ガイドレール90及び第二ガイドレール92に沿って移動方向へ往復移動可能に、該双方のガイドレールによりカッターユニット支持部材96を介して支持されている。第一ガイドレール90及び第二ガイドレール92は、カッターキャリッジ44(カッターユニット40)と、カッターユニット支持部材96を介して係合し、当該カッターキャリッジ44(カッターユニット40)の移動方向への移動をガイドする。すなわち、カッターユニット40とヘッドユニット30は、共通のガイドレール(つまり、第一ガイドレール90及び第二ガイドレール92)によりガイドされるようになっている。
The
カッターユニット駆動部80は、カッターユニット40を駆動して、当該カッターユニット40を移動方向に移動させるためのものである。このカッターユニット駆動部80は、図2及び図4に示すように、不図示のカッターユニット用モーターと、二つのカッターユニット用プーリー82と、カッターユニット用ベルト84と、カッターユニット用駆動力付与部86と、を有している。
The cutter
カッターユニット用モーターは、二つのカッターユニット用プーリー82のうちの一つに不図示のベルトを介して接続されており、また、図2に示すように、二つのカッターユニット用プーリー82には、カッターユニット用ベルト84が掛け渡されている。また、図4に示すように、カッターユニット用ベルト84には、カッターユニット用モーターの駆動力をカッターユニット40に付与するためのカッターユニット用駆動力付与部86が固定されており、さらに、当該カッターユニット用駆動力付与部86はカッターユニット40(具体的には、カッターキャリッジ44)に接続されている。
The cutter unit motor is connected to one of the two cutter unit pulleys 82 via a belt (not shown), and as shown in FIG. A
カッターユニット用モーターが作動すると、カッターユニット用プーリー82が回転し、当該カッターユニット用プーリー82の回転により、カッターユニット用ベルト84も回転する。そして、当該カッターユニット用ベルト84の回転により、当該カッターユニット用ベルト84に固定されているカッターユニット用駆動力付与部86が移動方向に移動する。そして、当該カッターユニット用駆動力付与部86が移動方向に移動することにより、当該カッターユニット用駆動力付与部86に接続されているカッターユニット40も移動方向に移動する。
When the cutter unit motor operates, the
このように、カッターユニット用モーターの駆動力は、カッターユニット用プーリー82、カッターユニット用ベルト84を介して、カッターユニット用駆動力付与部86に伝達され、当該カッターユニット用駆動力付与部86が駆動力をカッターユニット40に付与する。そして、当該駆動力をカッターユニット用駆動力付与部86から受けたカッターユニット40は、第一ガイドレール90及び第二ガイドレール92に沿って移動方向に移動する。
As described above, the driving force of the cutter unit motor is transmitted to the cutter unit driving
なお、図2及び図4に示すように、カッターユニット用プーリー82、カッターユニット用ベルト84、及び、カッターユニット用駆動力付与部86は、前記所定方向(本実施の形態においては、鉛直方向)において、第一ガイドレール90と第二ガイドレール92の外側(すなわち、第一ガイドレール90から見て第二ガイドレール92とは反対側又は第二ガイドレール92から見て第二ガイドレール92とは反対側)に位置している。そのため、図4に示すように、カッターユニット40(具体的には、カッターキャリッジ44)の、カッターユニット駆動部80(具体的には、カッターユニット用駆動力付与部86)から駆動力を受ける部分(便宜上、カッターユニット駆動力受け部44aと呼ぶ)も、前記所定方向(前記鉛直方向)において、第一ガイドレール90から見て第二ガイドレール92とは反対側又は第二ガイドレール92から見て第一ガイドレール90とは反対側(本実施の形態においては、前者の側。すなわち、第一ガイドレール90よりも上側)に位置することとなる。
2 and 4, the
このように構成されたヘッドユニット30及びカッターユニット40は、ロール紙Sに画像が印刷される際には、以下のように動作する。すなわち、ヘッドユニット30は、移動方向に移動しながらノズルからインクを吐出し、移動方向に沿ったラスタラインを形成する動作を実行する。そして、かかる動作と、ロール紙Sを順方向に間欠搬送する前述した搬送ローラー23による動作とが繰り返されることにより画像が印刷される。なお、かかる(ロール紙Sに画像が印刷される)際には、カッターユニット40は、移動方向一端部に設けられたカッターユニットホームポジション(カッターユニットHP、図2参照)に、静止した状態で位置している。
The
また、ヘッドユニット30及びカッターユニット40は、ロール紙Sがカットされる際には、以下のように動作する。すなわち、カッターユニット40は、移動方向に移動しながら又は移動方向において静止した状態で、ロール紙Sをカットする動作を実行する(カッターユニット40が移動方向において静止した状態でロール紙Sをカットする場合には、該ロール紙Sは搬送方向に搬送される必要がある)。なお、かかる(ロール紙Sがカットされる)際には、ヘッドユニット30は、移動方向他端部に設けられたヘッドユニットホームポジション(ヘッドユニットHP、図2参照)に、静止した状態で位置している。
Further, the
クリーニングユニット52は、ヘッド32をクリーニングするためのものである。このクリーニングユニットは、前記ヘッドユニットHPに設けられており、不図示のキャップと吸引ポンプ等を有している。ヘッド32(ヘッドキャリッジ34)が移動方向に移動してヘッドユニットHPに位置すると、ヘッド32の下面(ノズル面)にキャップが密着するようになっている。このようにキャップが密着した状態で吸引ポンプが作動すると、ヘッド32内のインクが、増粘したインクや紙粉と共に吸引される。このようにして、目詰まりしたノズルが不吐出状態から回復することによってヘッドのクリーニングが完了する。
The
プラテン54は、ロール紙Sを支持するためのものである。このプラテン54は、図4に示すように、ヘッドユニット30及びカッターユニット40と対向する位置に位置している。また、プラテン54は、ロール紙Sがカットされる際には、カッター台としての役割も果たす。
The platen 54 is for supporting the roll paper S. As shown in FIG. 4, the platen 54 is located at a position facing the
コントローラー60は、プリンター1の制御を行なうための制御ユニットである。このコントローラー60は、図1に示すように、インターフェース部61と、CPU62と、メモリー63と、ユニット制御回路64と、を有している。インターフェース部61は、外部装置であるホストコンピューター110とプリンター1との間でデータの送受信を行なうためのものである。CPU62は、プリンター1全体の制御を行なうための演算処理装置である。メモリー63は、CPU62のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。CPU62は、メモリー63に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路64により各ユニットを制御する。
The
検出器群50は、プリンター1内の状況を監視するものであり、例えば、ロール紙Sの搬送などの制御に利用されるロータリー式エンコーダー、搬送されるロール紙Sの有無を検出する用紙検出センサー、ヘッドキャリッジ34やカッターキャリッジ44の移動方向の位置を検出するためのリニア式エンコーダーなどがある。
The
===本実施の形態に係るプリンター1の有効性について===
上述したとおり、本実施の形態に係るプリンター1は、ロール紙Sを搬送方向に搬送する紙搬送部20と、前記搬送方向と交差する移動方向に移動しロール紙Sにインクを吐出するヘッドユニット30、及び、該移動方向に移動しロール紙Sをカットするカッターユニット40であって、該ヘッドユニット30及び該カッターユニット40が前記移動方向において並ぶように設けられているヘッドユニット30及びカッターユニット40と、を有している。そして、ヘッドユニット30は、カッターユニット40を配置させるための切り欠き部36を備えている。このことにより、プリンター1のコンパクト化を実現することが可能となる。
=== Effectiveness of
As described above, the
すなわち、ヘッドユニット30及びカッターユニット40が前記移動方向において並ぶように設けられている自在カッター付きインクジェットプリンターにおいては、自在カッターが付いていない通常のプリンターと比較して、カッターユニット40が存在する分だけヘッドユニット30の移動方向における可動範囲が狭くなる。したがって、当該通常のプリンターと同じ可動範囲を得るためには、自在カッター付きインクジェットプリンターの横幅(移動方向における幅)をカッターユニット40の分だけ大きくする必要があり、プリンターが大型化してしまう。
That is, in the inkjet printer with a universal cutter provided so that the
これに対し、本実施の形態に係るプリンター1では、ヘッドユニット30が、カッターユニット40を配置させるための切り欠き部36を備えているため、前記可動範囲を得るために、プリンター1の移動方向における幅をそれほど大きくする必要がなくなる(または、全く大きくする必要がない)。したがって、プリンター1のコンパクト化を実現することが可能となる。
On the other hand, in the
また、前記切り欠き部36が備えられていることにより、切り欠き部36がない場合に比べて、カッターユニット40の可動範囲をより広くすることも可能となる。
Further, since the
===ヘッドユニット30及びカッターユニット40の構成等に係るバリエーションについて===
上記実施の形態においては、切り欠き部36は、カッターユニット40(カッターキャリッジ44)の全体を配置させるための部分であることとした。すなわち、図3に示したように、カッターユニット40(カッターキャリッジ44)の全体が切り欠き部36に位置できるようになっていたが、これに限定されるものではない。
=== About Variations Related to Configurations of
In the above embodiment, the
例えば、図6に示すように、カッターユニット40の支持を強化する等のために、切り欠き部36をカッターユニット40(カッターキャリッジ44)の一部を配置させるための部分とするような構成としてもよい。
For example, as shown in FIG. 6, in order to strengthen the support of the
また、上記実施の形態においては、カッターユニット40には、一つのカッター42のみが備えられていたが、これに限定されるものではない。例えば、図7に示すように、複数のカッター42がカッターユニット40に備えられていることとしてもよい。
Moreover, in the said embodiment, although the
また、上記実施の形態においては、切り欠き部36は、カッター42を配置させるための部分であることとした。すなわち、カッターユニット40の構成を、カッターキャリッジ44が切り欠き部36に位置する際には、カッター42も切り欠き部36に位置するような構成とした。しかしながら、かかる構成に限定されるものではない。
Moreover, in the said embodiment, the
例えば、図8に示すように、切り欠き部36は、カッター42を配置させるための部分ではないこととしてもよい。ただし、カッター42による移動方向におけるカット可能領域をより広くすることができる点で、上記実施の形態(図3の例)の方がより望ましい。
For example, as shown in FIG. 8, the
また、上記実施の形態において、ヘッドユニット30は、切り欠き部36を有するヘッドキャリッジ34と、当該ヘッドキャリッジ34に備えられ、前記搬送方向及び前記移動方向の双方において互いに異なる位置に設けられている第一ヘッド32aと第二ヘッド32bと、を有し、第一ヘッド32aは、前記移動方向のうちのヘッドユニット30からカッターユニット40へ向かう第一方向において、第二ヘッド32bよりも上流側に位置し、切り欠き部36は、第一方向において、第一ヘッド32aよりも下流側にて当該第一ヘッド32aと並ぶ位置に位置していることとした。すなわち、上記実施の形態においては、図3に示したように、複数のヘッド(第一ヘッド32aと第二ヘッド32b)が設けられており、複数のヘッドのうち前記第一方向においてより上流側に位置するヘッド(すなわち、第一ヘッド32a)よりも下流側にて該ヘッドと並ぶ位置に切り欠き部36が位置していることとした。しかしながら、これに限定されるものではない。
In the above embodiment, the
例えば、図9に示すように、ヘッドユニット30には、ヘッド32を一つのみ有することとしてもよい。ただし、上記実施の形態(図3の例)においては、第一ヘッド32aと第二ヘッド32bが設けられることにより生ずる空き部35を利用して切り欠き部36が形成されることとなるため、空きスペースの有効活用が可能となる。かかる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
For example, as shown in FIG. 9, the
なお、複数のヘッドのうち第一方向においてより上流側に位置するヘッドよりも下流側にて該ヘッドと並ぶ位置に切り欠き部36が位置している他の例としては、図10乃至図12の例を挙げることができる。
In addition, as another example in which the
すなわち、図10に示すように、図3の例、すなわち、カッターユニット40が移動方向一端側にヘッドユニット30が移動方向他端側に位置する例、とは異なり、ヘッドユニット30が移動方向一端側にカッターユニット40が移動方向他端側に位置することとしてもよい。
That is, as shown in FIG. 10, unlike the example of FIG. 3, that is, the example in which the
また、図11に示すように、図3の例、すなわち、切り欠き部36が、前記順方向において、第二ヘッド32bよりも上流側にて当該第二ヘッド32bと並ぶ位置に位置する例、とは異なり、切り欠き部36が、前記順方向において、第二ヘッド32bよりも下流側にて当該第二ヘッド32bと並ぶ位置に位置することとしてもよい。
Further, as shown in FIG. 11, the example of FIG. 3, i.e., an example in which the
また、図12に示すように、図3の例、すなわち、ヘッド32の数が二つのみの例、とは異なり、ヘッド32の数が三つ以上の場合であってもよい(図12の例においては、第一ヘッド32a、第二ヘッド32b、第三ヘッド32cの三つのヘッド32が設けられている)。
Further, as shown in FIG. 12, unlike the example of FIG. 3, that is, the example of only two
これらの他の例であっても、空き部35を利用して切り欠き部36を形成することで、空きスペースの有効活用が可能となる。
Even in these other examples, the empty space can be effectively utilized by forming the
===その他の実施の形態===
上記の実施の形態は、主として液体吐出装置について記載されているが、液体吐出方法等の開示も含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
=== Other Embodiments ===
The above-described embodiments are mainly described with respect to the liquid discharge apparatus, but also include disclosure of a liquid discharge method and the like. The above-described embodiments are for facilitating understanding of the present invention, and are not intended to limit the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof. In particular, the embodiments described below are also included in the present invention.
上記実施の形態においては、液体吐出装置(液体噴射装置)をインクジェット式プリンターに具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよく、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属(金属融液)のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、EL(エレクトロルミネッセンス)ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ(光学レンズ)などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうち何れか一種の噴射装置に本発明を適用することができる。 In the above embodiment, the liquid ejecting apparatus (liquid ejecting apparatus) is embodied as an ink jet printer, but a liquid ejecting apparatus that ejects or ejects liquid other than ink may be employed. The present invention can be used for various liquid ejecting apparatuses including a liquid ejecting head that ejects an amount of liquid droplets. In addition, a droplet means the state of the liquid discharged from the said liquid ejecting apparatus, and shall also include what pulls a tail in granular shape, tear shape, and thread shape. The liquid here may be any material that can be ejected by the liquid ejecting apparatus. For example, it may be in the state when the substance is in a liquid phase, such as a liquid state with high or low viscosity, sol, gel water, other inorganic solvents, organic solvents, solutions, liquid resins, liquid metals (metal melts ) And a liquid as one state of a substance, as well as a material in which particles of a functional material made of a solid such as a pigment or metal particles are dissolved, dispersed or mixed in a solvent. Further, representative examples of the liquid include ink and liquid crystal as described in the above embodiment. Here, the ink includes general water-based inks and oil-based inks, and various liquid compositions such as gel inks and hot melt inks. As a specific example of the liquid ejecting apparatus, for example, a liquid containing a material such as an electrode material or a color material used for manufacturing a liquid crystal display, an EL (electroluminescence) display, a surface emitting display, a color filter, or the like in a dispersed or dissolved state. It may be a liquid ejecting apparatus for ejecting, a liquid ejecting apparatus for ejecting a bio-organic material used for biochip manufacturing, a liquid ejecting apparatus for ejecting a liquid as a sample used as a precision pipette, a textile printing apparatus, a microdispenser, or the like. In addition, transparent resin liquids such as UV curable resin to form liquid injection devices that pinpoint lubricant oil onto precision machines such as watches and cameras, and micro hemispherical lenses (optical lenses) used in optical communication elements. A liquid ejecting apparatus that ejects a liquid onto the substrate or a liquid ejecting apparatus that ejects an etching solution such as an acid or an alkali to etch the substrate may be employed. The present invention can be applied to any one of these injection devices.
また、上記実施の形態においては、媒体としてロール紙Sを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、カット紙であってもよい。
また、ロール紙Sとして、剥離紙付きの連続紙を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、剥離紙のない普通紙であってもよい(この際には、ロール紙Sの粘着シート及び剥離紙のうちの粘着シートのみがカットされる上記実施の形態とは異なり、普通紙が切断される)。
また、媒体は、必ずしも紙である必要は無く、例えば、フィルム、布であってもよい。
Moreover, in the said embodiment, although roll paper S was mentioned as an example and demonstrated as a medium, it is not limited to this, A cut paper may be sufficient.
Further, the roll paper S has been described by taking continuous paper with release paper as an example, but is not limited thereto, and may be plain paper without release paper (in this case, roll paper) Unlike the above-described embodiment where only the adhesive sheet of S and the adhesive sheet of the release paper are cut, plain paper is cut).
The medium is not necessarily paper, and may be a film or cloth, for example.
また、上記実施の形態においては、前記所定方向が鉛直方向であることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、水平方向であることとしてもよい。すなわち、上記実施の形態においては、第一ガイドレール90と第二ガイドレール92の双方は、鉛直方向において並ぶように設けられており、ヘッドユニット30やカッターユニット40を側方から支持ようになっていたが、例えば、第一ガイドレール90と第二ガイドレール92の双方が、水平方向において並ぶように設けられており、第一ガイドレール90と第二ガイドレール92が、ヘッドユニット30やカッターユニット40を上方又は下方から支持するようになっていてもよい。
Moreover, in the said embodiment, although the said predetermined direction decided to be a perpendicular direction, it is not limited to this. For example, it may be horizontal. That is, in the above embodiment, both the
1 プリンター、1a 移動方向一端部、1b 移動方向他端部、20 紙搬送部、23 搬送ローラー、26 従動ローラー、30 ヘッドユニット、32 ヘッド、32a 第一ヘッド、32b 第二ヘッド、32c 第三ヘッド、34 ヘッドキャリッジ、34a ヘッドユニット駆動力受け部、35 空き部、36 切り欠き部、40 カッターユニット、42 カッター、44 カッターキャリッジ、44a カッターユニット駆動力受け部、50 検出器群、52 クリーニングユニット、54 プラテン、60 コントローラー、61 インターフェース部、62 CPU、63 メモリー、64 ユニット制御回路、70 ヘッドユニット駆動部、72 ヘッドユニット用プーリー、74 ヘッドユニット用ベルト、76 ヘッドユニット用駆動力付与部、80 カッターユニット駆動部、82 カッターユニット用プーリー、84 カッターユニット用ベルト、86 カッターユニット用駆動力付与部、90 第一ガイドレール、92 第二ガイドレール、94 ヘッドユニット支持部材、96 カッターユニット支持部材、110 コンピューター、S ロール紙。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記搬送方向と交差する交差方向に移動し前記媒体に液体を吐出するヘッド部と
前記交差方向に移動し前記媒体をカットするカット部と、を有し、
前記ヘッド部は、前記搬送方向及び前記交差方向の双方において互いに異なる位置に設けられている第一ヘッド及び第二ヘッドと、前記第一ヘッド及び前記第二ヘッドを支持するヘッドキャリッジと、を備え、
前記ヘッドキャリッジは、前記カット部を配置させるために、前記第一ヘッド及び前記第二ヘッドと並ぶ位置に形成された切り欠き部を有することを特徴とする液体吐出装置。 A transport unit for transporting the medium in the transport direction;
A head part that moves in a crossing direction intersecting the transport direction and discharges the liquid onto the medium; and a cut part that moves in the crossing direction and cuts the medium.
The head portion includes a first head and a second head provided at different positions in both the transport direction and the crossing direction, and a head carriage that supports the first head and the second head. ,
The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein the head carriage includes a cutout portion formed at a position aligned with the first head and the second head in order to arrange the cut portion.
前記カット部は、カッターキャリッジと前記カッターキャリッジに備えられたカッターとを有し、
前記切り欠き部は、前記カッターを配置させるための部分であることを特徴とする液体吐出装置。 The liquid ejection apparatus according to claim 1,
The cut portion has a cutter carriage and a cutter provided in the cutter carriage,
The liquid ejection device, wherein the notch is a part for arranging the cutter.
前記第一ヘッドは、前記交差方向のうちの前記ヘッド部から前記カット部へ向かう第一方向において、前記第二ヘッドよりも上流側に位置し、
前記切り欠き部は、前記第一方向において、前記第一ヘッドよりも下流側にて前記第一ヘッドと並ぶ位置に位置していることを特徴とする液体吐出装置。 The liquid ejection apparatus according to claim 1 or 2,
The first head is located upstream of the second head in the first direction from the head part to the cut part in the intersecting direction,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the cutout portion is located at a position aligned with the first head downstream of the first head in the first direction.
前記カット部のホームポジションは、前記交差方向の一端部に位置し、
前記ヘッド部のホームポジションは、前記交差方向の他端部に位置していることを特徴とする液体吐出装置。 The liquid ejection device according to claim 1, wherein
The home position of the cut part is located at one end in the crossing direction,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein a home position of the head portion is located at the other end portion in the intersecting direction.
媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送方向と交差する交差方向に移動し前記媒体に液体を吐出するヘッド部と、前記交差方向に移動し前記媒体をカットするカット部と、を有し、前記ヘッド部は、前記搬送方向及び前記交差方向の双方において互いに異なる位置に設けられている第一ヘッド及び第二ヘッドと、前記第一ヘッド及び前記第二ヘッドを支持するヘッドキャリッジとを備え、前記ヘッドキャリッジ部は前記カット部を配置させるために、前記第一ヘッド及び前記第二ヘッドと並ぶ位置に形成された切り欠き部を有する液体吐出装置を用いて媒体に液体を吐出することを特徴とする液体吐出方法。 A liquid discharge method for discharging a liquid onto a medium,
A transport unit that transports the medium in the transport direction; a head unit that moves in a crossing direction that intersects the transporting direction and that discharges liquid to the medium; and a cut unit that moves in the crossing direction and cuts the medium. The head portion includes a first head and a second head provided at different positions in both the transport direction and the cross direction, and a head carriage that supports the first head and the second head. The head carriage section ejects liquid onto the medium using a liquid ejection apparatus having a notch formed at a position aligned with the first head and the second head in order to place the cut section. A liquid discharge method characterized by the above.
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