JP6020266B2 - Gaseous fuel combustion control system and gaseous fuel combustion control method - Google Patents

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Description

本発明は、内燃機関の燃焼室に供給される気体燃料の燃焼状態を制御する気体燃料燃焼制御システム、および、気体燃料燃焼制御方法に関する。
The present invention, gaseous fuel combustion control system controls the combustion state of the gas fuel supplied to the combustion chamber of an internal combustion engine, and to a gas-body fuel combustion control method.

従来、メタンなどの炭化水素ガスを燃料とする気体燃料用内燃機関が知られている。気体燃料用内燃機関の燃焼室に供給される炭化水素ガスは、空気と混ざりにくく、また、可燃範囲が狭いため、当量比が量論当量比に比べて小さい混合気では燃焼しない。このため、気体燃料用内燃機関の燃焼では、燃焼室に炭化水素ガスと空気との混合気を供給するとき、炭化水素ガスを含む割合が比較的小さい混合気の層を燃焼室の内壁付近に形成しつつ、着火に適した割合の炭化水素ガスを含む混合気の層を点火プラグ付近に形成させる「成層燃焼法」が用いられる。特許文献1には、吸気管に2つの燃料噴射弁を備え、上流側の燃料噴射弁から噴射される炭化水素ガスを燃焼室に均一に拡散しつつ、下流側の燃料噴射弁から噴射される炭化水素ガスを点火プラグ付近に滞留させるガス燃料供給装置が記載されている。   Conventionally, an internal combustion engine for gaseous fuel using a hydrocarbon gas such as methane as a fuel is known. The hydrocarbon gas supplied to the combustion chamber of the internal combustion engine for gaseous fuel is difficult to mix with air and has a narrow flammable range, so that it does not burn in an air-fuel mixture whose equivalence ratio is smaller than the stoichiometric equivalence ratio. For this reason, in combustion of an internal combustion engine for gaseous fuel, when supplying a mixture of hydrocarbon gas and air to the combustion chamber, a layer of the mixture containing a relatively small proportion of hydrocarbon gas is placed near the inner wall of the combustion chamber. A “stratified combustion method” is used in which an air-fuel mixture layer containing a hydrocarbon gas in a proportion suitable for ignition is formed in the vicinity of the spark plug while being formed. In Patent Document 1, two fuel injection valves are provided in an intake pipe, and hydrocarbon gas injected from an upstream fuel injection valve is uniformly diffused into a combustion chamber and injected from a downstream fuel injection valve. A gas fuel supply device is described in which hydrocarbon gas is retained in the vicinity of a spark plug.

特開平10−220227号公報JP-A-10-220227

しかしながら、特許文献1に記載のガス燃料供給装置では、上流側の燃料噴射弁はベンチュリ効果により炭化水素ガスと空気とを混合する。このため、炭化水素ガスの種類および理論空燃比に対応した炭化水素ガスの供給量を設定することができず、効率的に炭化水素ガスを燃焼することができない。また、特許文献1に記載のガス燃料供給装置では、吸気ポートを介して燃焼室に炭化水素ガスと空気との混合気が供給されるため、その後の圧縮行程により燃焼室の壁面近傍に燃焼が可能な混合気の層が形成され、壁面近傍での燃焼による冷損悪化および消炎による燃焼効率の低下を招くおそれがある。   However, in the gas fuel supply apparatus described in Patent Document 1, the upstream fuel injection valve mixes hydrocarbon gas and air by the venturi effect. For this reason, the supply amount of the hydrocarbon gas corresponding to the type of the hydrocarbon gas and the stoichiometric air-fuel ratio cannot be set, and the hydrocarbon gas cannot be burned efficiently. Further, in the gas fuel supply device described in Patent Document 1, since a mixture of hydrocarbon gas and air is supplied to the combustion chamber via the intake port, combustion is caused near the wall surface of the combustion chamber by the subsequent compression stroke. A possible air-fuel mixture layer is formed, which may lead to deterioration in cooling loss due to combustion in the vicinity of the wall surface and reduction in combustion efficiency due to extinction.

本発明の目的は、内燃機関に供給される気体燃料の燃焼効率を向上可能な気体燃料燃焼制御システムを提供することにある。   The objective of this invention is providing the gaseous fuel combustion control system which can improve the combustion efficiency of the gaseous fuel supplied to an internal combustion engine.

本発明は、内燃機関における気体燃料の燃焼を制御する気体燃料燃焼制御システムであって、内燃機関と、燃料タンクと、内燃機関の燃焼室にスワール流を形成する空気または空気と排気との混合気を供給する第1吸気管と、内燃機関の燃焼室にタンブル流を形成する空気または気体燃料と空気との混合気または空気と排気との混合気または気体燃料と空気と排気との混合気を供給する第2吸気管と、第1吸気管および第2吸気管が燃焼室に供給した空気または空気を含む混合気が圧縮されるとき、気体燃料または気体燃料と空気との混合気を燃焼室に直接噴射する燃料噴射弁と、燃料噴射弁に空気を供給する空気供給手段と、燃料タンクが燃焼室に供給する気体燃料の圧力を燃料噴射弁が燃焼室に直接噴射可能な圧力に調整する圧力調整手段と、燃料噴射弁に供給される気体燃料の圧力を検出し検出した気体燃料の圧力の大きさに応じた信号を出力する圧力検出手段と、内燃機関のクランク角を検出し検出したクランク角の大きさに応じた信号を出力するクランク角検出手段と、圧力検出手段およびクランク角検出手段が出力する信号に基づいて燃料噴射弁が噴射する気体燃料の圧力、噴射時間、および、噴射開始時刻を制御する制御手段と、を備え、燃料噴射弁が噴射する気体燃料または気体燃料と空気との混合気に含まれる気体燃料の割合は、第2吸気管が燃焼室に供給する空気または空気を含む混合気に含まれる気体燃料の割合より大きいことを特徴とする。
The present invention relates to a gaseous fuel combustion control system for controlling the combustion of a gaseous fuel in an internal combustion engine, of an internal combustion engine, a fuel tank, an inner combustion engine air or air to form a swirl flow in the combustion chamber and exhaust A first intake pipe that supplies an air-fuel mixture, and an air or gas fuel / air mixture that forms a tumble flow in a combustion chamber of an internal combustion engine or an air / exhaust air mixture or a gas fuel / air / exhaust gas mixture When the second intake pipe for supplying air and the air or the air-fuel mixture supplied to the combustion chamber by the first intake pipe and the second intake pipe are compressed, the gaseous fuel or the mixture of gaseous fuel and air is A fuel injection valve that directly injects into the combustion chamber; an air supply means that supplies air to the fuel injection valve; Pressure adjusting hand to adjust When a pressure detecting means for outputting a signal corresponding to the magnitude of the pressure detected detected gaseous fuel the pressure of gaseous fuel supplied to the fuel injection valve, the crank angle detected by detecting the crank angle of the internal combustion engine Crank angle detection means for outputting a signal corresponding to the magnitude, and the pressure, injection time, and injection start time of the gaseous fuel injected by the fuel injection valve based on the signals output by the pressure detection means and the crank angle detection means And a ratio of the gaseous fuel contained in the gaseous fuel injected by the fuel injection valve or the mixture of gaseous fuel and air includes air or air supplied to the combustion chamber by the second intake pipe It is characterized by being larger than the ratio of gaseous fuel contained in the air-fuel mixture.

本発明の気体燃料燃焼制御システムでは、第1吸気管、第2吸気管、および、燃料噴射弁の3つの吸気系を使って燃焼室に混合気を供給する。第1吸気管は、空気または空気と排気との混合気を燃焼室に供給し、燃焼室にスワール流を形成する。また、第2吸気管は、空気または気体燃料と空気との混合気または空気と排気との混合気または気体燃料と空気と排気との混合気を燃焼室に供給し、タンブル流を形成する。また、燃料噴射弁は、第1吸気管および第2吸気管が燃焼室に供給した空気または空気を含む混合気が圧縮されるとき、第2吸気管が燃焼室に供給する空気または空気を含む混合気に含まれる気体燃料の割合より大きい割合で気体燃料を含む気体燃料と空気との混合気または気体燃料のみを噴射する。これにより、本発明の気体燃料燃焼制御システムでは、内燃機関での圧縮行程において、燃焼室の空気または空気を含む混合気を圧縮しつつ気体燃料または比較的多くの気体燃料を含む混合気を燃焼室に供給し、気体燃料と空気または気体燃料と空気と排気とを混合することができる。また、燃焼室の点火プラグ近傍に気体燃料を比較的多く含む層を形成しつつ燃焼室の壁面近傍に空気の層または気体燃料を含む割合が点火プラグ近傍の混合気に含まれる気体燃料の割合より小さい層を形成することができる。したがって、本発明の気体燃料燃焼制御システムでは、気体燃料を効率的に燃焼する「成層燃焼」が可能な混合気を燃焼室に形成することができる。   In the gaseous fuel combustion control system of the present invention, the air-fuel mixture is supplied to the combustion chamber using the three intake systems of the first intake pipe, the second intake pipe, and the fuel injection valve. The first intake pipe supplies air or a mixture of air and exhaust to the combustion chamber and forms a swirl flow in the combustion chamber. The second intake pipe supplies air or a mixture of gaseous fuel and air or a mixture of air and exhaust or a mixture of gaseous fuel, air and exhaust to the combustion chamber to form a tumble flow. The fuel injection valve also includes air or air supplied to the combustion chamber by the second intake pipe when the air or air-fuel mixture supplied to the combustion chamber by the first intake pipe and the second intake pipe is compressed. A mixture of gaseous fuel containing gaseous fuel and air or only gaseous fuel is injected at a rate greater than the proportion of gaseous fuel contained in the mixture. Thus, in the gaseous fuel combustion control system of the present invention, in the compression stroke of the internal combustion engine, the gaseous fuel or the air-fuel mixture containing a relatively large amount of gaseous fuel is burned while compressing the air in the combustion chamber or the air-fuel mixture containing air. The gas fuel and air or the gas fuel, air and exhaust can be mixed. Also, the ratio of the gaseous fuel contained in the air-fuel mixture near the spark plug is the ratio of the air layer or gaseous fuel near the wall of the combustion chamber while forming a layer containing a relatively large amount of gaseous fuel near the ignition plug in the combustion chamber. Smaller layers can be formed. Therefore, in the gaseous fuel combustion control system of the present invention, an air-fuel mixture capable of “stratified combustion” that efficiently burns gaseous fuel can be formed in the combustion chamber.

本発明の第1実施形態による気体燃料燃焼制御システムの概念図である。1 is a conceptual diagram of a gaseous fuel combustion control system according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態による気体燃料燃焼制御システムのガスエンジンの模式図である。It is a schematic diagram of the gas engine of the gaseous fuel combustion control system by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態による気体燃料燃焼制御システムにおける気体燃料燃焼制御方法のフローチャートである。It is a flowchart of the gaseous fuel combustion control method in the gaseous fuel combustion control system by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態による気体燃料燃焼制御システムの燃料噴射弁における燃料の噴射タイミングを説明する特性図である。It is a characteristic view explaining the injection timing of the fuel in the fuel injection valve of the gaseous fuel combustion control system by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態による気体燃料燃焼制御システムの概念図である。It is a conceptual diagram of the gaseous fuel combustion control system by 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態による気体燃料燃焼制御システムにおけるメタンガス供給量を説明する特性図である。It is a characteristic view explaining the methane gas supply amount in the gaseous fuel combustion control system by 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態による気体燃料燃焼制御システムの作用を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the effect | action of the gaseous fuel combustion control system by 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態による気体燃料燃焼制御システムの作用を説明する模式図であって、図7とは異なる作用を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the effect | action of the gaseous fuel combustion control system by 3rd Embodiment of this invention, Comprising: It is a schematic diagram explaining the effect | action different from FIG. 本発明の第3実施形態による気体燃料燃焼制御システムの作用を説明する模式図であって、図7、8とは異なる作用を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the effect | action of the gaseous fuel combustion control system by 3rd Embodiment of this invention, Comprising: It is a schematic diagram explaining the effect | action different from FIG. 本発明の第4実施形態による気体燃料燃焼制御システムの概念図である。It is a conceptual diagram of the gaseous fuel combustion control system by 4th Embodiment of this invention.

以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, a plurality of embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1実施形態)
本発明の第1実施形態による気体燃料燃焼制御システムを図1から図4に示す。
図1に示す気体燃料燃焼制御システム1は、「内燃機関」としてのガスエンジン11、燃料タンク21、レギュレータ23、燃料噴射弁31、第1吸気管41(図2参照)、第2吸気管42、および、電子制御ユニット(以下、「ECU」という)50などを備える。気体燃料燃焼制御システム1は、燃料噴射弁31により燃料タンク21内の「気体燃料」としてのメタンガスをガスエンジン11の燃焼室130に供給する一方、第1吸気管41および第2吸気管42により空気を燃焼室130に供給し、燃焼室130における燃焼に最適な「成層燃焼」を可能なメタンガスと空気との混合気を形成する。なお、図1および2には、ガスエンジン11における吸気および排気の流れを矢印Sで示す。
(First embodiment)
A gaseous fuel combustion control system according to a first embodiment of the present invention is shown in FIGS.
A gas fuel combustion control system 1 shown in FIG. 1 includes a gas engine 11 as an “internal combustion engine”, a fuel tank 21, a regulator 23, a fuel injection valve 31, a first intake pipe 41 (see FIG. 2), and a second intake pipe 42. And an electronic control unit (hereinafter referred to as “ECU”) 50 and the like. The gaseous fuel combustion control system 1 supplies methane gas as “gaseous fuel” in the fuel tank 21 to the combustion chamber 130 of the gas engine 11 by the fuel injection valve 31, while the first intake pipe 41 and the second intake pipe 42. Air is supplied to the combustion chamber 130 to form a mixture of methane gas and air capable of “stratified combustion” optimal for combustion in the combustion chamber 130. 1 and 2, the flow of intake and exhaust in the gas engine 11 is indicated by arrows S.

ガスエンジン11は、ピストン12、シリンダブロック13、コネクティングロッド14、および、クランクシャフト15などから構成される。ピストン12、コネクティングロッド14、および、クランクシャフト15は、シリンダブロック13内に収容されている。   The gas engine 11 includes a piston 12, a cylinder block 13, a connecting rod 14, a crankshaft 15, and the like. The piston 12, the connecting rod 14, and the crankshaft 15 are accommodated in the cylinder block 13.

シリンダブロック13は、ピストン12を往復移動可能に収容する。シリンダブロック13の一方の端部側には、図2に示すように、第1吸気ポート131、第2吸気ポート132、噴射弁用貫通孔134、点火プラグ用貫通孔133、および、2つの排気ポート135、136が形成されている。噴射弁用貫通孔134には、燃料噴射弁31が設けられる。点火プラグ用貫通孔133には、点火プラグ16が設けられる。第1吸気ポート131、第2吸気ポート132、および、燃料噴射弁31を介して燃焼室130に供給されるメタンガスおよび空気は、点火プラグ16により着火燃焼し、燃焼後の燃焼室130に滞留する排ガスは、排気ポート135、136、および、排気ポート135、136に接続する排気管17を介して外部に排出される。   The cylinder block 13 accommodates the piston 12 so as to be able to reciprocate. As shown in FIG. 2, on one end side of the cylinder block 13, a first intake port 131, a second intake port 132, an injection valve through hole 134, a spark plug through hole 133, and two exhausts are provided. Ports 135 and 136 are formed. The fuel injection valve 31 is provided in the injection valve through hole 134. A spark plug 16 is provided in the spark plug through hole 133. Methane gas and air supplied to the combustion chamber 130 via the first intake port 131, the second intake port 132, and the fuel injection valve 31 are ignited and burned by the spark plug 16 and stay in the combustion chamber 130 after combustion. The exhaust gas is discharged to the outside through the exhaust ports 135 and 136 and the exhaust pipe 17 connected to the exhaust ports 135 and 136.

シリンダブロック13の他方の端部側には、クランクシャフト15が収容されている。クランクシャフト15は、コネクティングロッド14を介してピストン12と連結している。クランクシャフト15が収容されているシリンダブロック13の他方の端部側には、クランクシャフト15の回転角度(以下、「クランク角」という)を検出し、検出したクランク角に応じた信号をECU50に出力する「クランク角検出手段」としての回転角センサ19が設けられている。
A crankshaft 15 is accommodated on the other end side of the cylinder block 13. The crankshaft 15 is connected to the piston 12 via a connecting rod 14. On the other end side of the cylinder block 13 in which the crankshaft 15 is accommodated, a rotation angle of the crankshaft 15 (hereinafter referred to as “crank angle”) is detected, and a signal corresponding to the detected crank angle is sent to the ECU 50. A rotation angle sensor 19 is provided as “crank angle detection means” for outputting.

燃料タンク21は、気体燃料供給管22を介して燃料噴射弁31に接続する。気体燃料供給管22には、レギュレータ23、および、圧力センサ24が設けられている。燃料タンク21に貯留されているメタンガスは、ECU50から入力される信号に応じて「圧力調整手段」としてのレギュレータ23により燃料噴射弁31が噴射可能な圧力まで減圧される。減圧されたメタンガスは、圧力センサ24を通って燃料噴射弁31に供給される。「圧力検出手段」としての圧力センサ24は、燃料噴射弁31側の気体燃料供給管22内のメタンガスの圧力を検出し、検出した圧力に応じた信号をECU50に出力する。
The fuel tank 21 is connected to the fuel injection valve 31 via the gaseous fuel supply pipe 22. The gaseous fuel supply pipe 22 is provided with a regulator 23 and a pressure sensor 24. The methane gas stored in the fuel tank 21 is depressurized to a pressure at which the fuel injection valve 31 can inject by the regulator 23 as “pressure adjusting means” in accordance with a signal input from the ECU 50. The decompressed methane gas is supplied to the fuel injection valve 31 through the pressure sensor 24. The pressure sensor 24 as “pressure detection means” detects the pressure of methane gas in the gaseous fuel supply pipe 22 on the fuel injection valve 31 side, and outputs a signal corresponding to the detected pressure to the ECU 50.

燃料噴射弁31は、噴孔の外側にニードルが設けられ、噴射時に当該ニードルが外向きに移動することにより開弁する、いわゆる、外開弁である。燃料噴射弁31は、噴射弁用貫通孔134に挿通され、シリンダブロック13に固定されている。燃料噴射弁31は、ECU50から入力される信号に応じてピストン12が移動する方向に沿ってメタンガスを燃焼室130に供給する。   The fuel injection valve 31 is a so-called outer valve that is provided with a needle outside the nozzle hole and opens when the needle moves outward during injection. The fuel injection valve 31 is inserted into the injection valve through hole 134 and fixed to the cylinder block 13. The fuel injection valve 31 supplies methane gas to the combustion chamber 130 along the direction in which the piston 12 moves in accordance with a signal input from the ECU 50.

第1吸気管41は、第1吸気ポート131と接続し、空気を燃焼室130に供給する。第1吸気管41から燃焼室130に供給される空気は燃焼室130においてスワール流を形成する。   The first intake pipe 41 is connected to the first intake port 131 and supplies air to the combustion chamber 130. The air supplied from the first intake pipe 41 to the combustion chamber 130 forms a swirl flow in the combustion chamber 130.

第2吸気管42は、第2吸気ポート132と接続する。第1実施形態による気体燃料燃焼制御システム1の第2吸気管42は、空気を燃焼室130に供給する。第2吸気管42から燃焼室130に供給される空気は、燃焼室130においてタンブル流を形成する。
第1吸気管41と第2吸気管42とは、それぞれの上流側で上流側吸気管43に接続する。上流側吸気管43の第1吸気管41および第2吸気管42と接続する側とは反対側の端部は、外部と接続する。上流側吸気管43には、スロットルバルブ44が設けられている。
The second intake pipe 42 is connected to the second intake port 132. The second intake pipe 42 of the gaseous fuel combustion control system 1 according to the first embodiment supplies air to the combustion chamber 130. The air supplied from the second intake pipe 42 to the combustion chamber 130 forms a tumble flow in the combustion chamber 130.
The first intake pipe 41 and the second intake pipe 42 are connected to the upstream intake pipe 43 on the upstream side. The end of the upstream side intake pipe 43 opposite to the side connected to the first intake pipe 41 and the second intake pipe 42 is connected to the outside. A throttle valve 44 is provided in the upstream side intake pipe 43.

スロットルバルブ44は、運転者によるアクセルペダル441の踏み込み量に応じてスロットル開度を変更し、上流側吸気管43を流れる空気の流量を制御する。また、スロットルバルブ44は、スロットル開度に応じた信号をECU50に出力する。   The throttle valve 44 changes the throttle opening according to the amount of depression of the accelerator pedal 441 by the driver, and controls the flow rate of air flowing through the upstream side intake pipe 43. Further, the throttle valve 44 outputs a signal corresponding to the throttle opening to the ECU 50.

ECU50は、演算手段としてのCPU、記憶手段としてのROM、RAM、および、入出力手段等を有する小型のコンピュータである。「制御手段」としてのECU50には、図1に示すように、スロットルバルブ44のスロットル開度に関する信号、圧力センサ24が検出した気体燃料供給管22内のメタンガスの圧力に関する信号、および、回転角センサ19が検出したクランク角に関する信号が入力される。ECU50では、これらの信号に基づき、レギュレータ23が制御するメタンガスの圧力、および燃料噴射弁31がメタンガスを燃焼室130に供給するタイミングを算出する。   The ECU 50 is a small computer having a CPU as a calculation unit, a ROM, a RAM as a storage unit, an input / output unit, and the like. As shown in FIG. 1, the ECU 50 as the “control means” includes a signal related to the throttle opening of the throttle valve 44, a signal related to the pressure of methane gas in the gaseous fuel supply pipe 22 detected by the pressure sensor 24, and a rotation angle. A signal related to the crank angle detected by the sensor 19 is input. Based on these signals, the ECU 50 calculates the pressure of the methane gas controlled by the regulator 23 and the timing at which the fuel injection valve 31 supplies the methane gas to the combustion chamber 130.

次に、気体燃料燃焼制御システム1における気体燃料燃焼制御方法について説明する。   Next, a gaseous fuel combustion control method in the gaseous fuel combustion control system 1 will be described.

ガスエンジン11を始動したのち、運転者によるアクセルペダル441の踏み込み量に応じてスロットルバルブ44のスロットル開度が変更される。スロットルバルブ44は、変更されるスロットル開度に応じた信号をECU50に出力する。ECU50は、「供給量算出段階」としてスロットルバルブ44から入力される信号に基づいてガスエンジン11が所望の回転トルクを発生するために必要なメタンガスの供給量を算出する(図3のS101)。
また、ECU50は、算出されたメタンガスの供給量に基づいて燃焼室130のメタンガスと空気との混合気の平均の当量比が1.0以下となる希薄燃焼に適した混合気を形成する空気の量を算出する(図3のS101)。ECU50は、算出した空気の量に応じた信号をスロットルバルブ44に出力する。スロットルバルブ44では、ECU50が出力する信号に応じて第1吸気管41および第2吸気管42を流れる空気の量が算出された空気の量となるようにスロットル開度を調整する。
After starting the gas engine 11, the throttle opening of the throttle valve 44 is changed according to the amount of depression of the accelerator pedal 441 by the driver. The throttle valve 44 outputs a signal corresponding to the changed throttle opening to the ECU 50. The ECU 50 calculates the supply amount of methane gas necessary for the gas engine 11 to generate a desired rotational torque based on the signal input from the throttle valve 44 as the “supply amount calculation stage” (S101 in FIG. 3).
Further, the ECU 50 determines the amount of air that forms an air-fuel mixture suitable for lean combustion in which the average equivalence ratio of the air-fuel mixture of methane gas and air in the combustion chamber 130 is 1.0 or less based on the calculated supply amount of methane gas. The amount is calculated (S101 in FIG. 3). The ECU 50 outputs a signal corresponding to the calculated amount of air to the throttle valve 44. The throttle valve 44 adjusts the throttle opening so that the amount of air flowing through the first intake pipe 41 and the second intake pipe 42 becomes the calculated amount of air according to the signal output from the ECU 50.

次に、ECU50は、「噴射圧算出段階」として回転角センサ19が検出するクランク角および圧力センサ24が検出する気体燃料供給管22の圧力に基づいて燃料噴射弁31が噴射するメタンガスの噴射圧を算出する(図3のS102)。ECU50は、算出されるメタンガスの噴射圧の大きさに応じた信号をレギュレータ23に出力する(図3のS103)。レギュレータ23は、入力される信号に基づいてメタンガスの圧力を制御する。レギュレータ23により調整されたメタンガスの圧力は圧力センサ24により検出され、検出された圧力に応じた信号がECU50に出力される。ECU50では、圧力センサ24が出力するメタンガスの圧力がS102において算出した圧力と異なる場合、メタンガスの圧力をさらに調整するようにレギュレータ23に信号を出力する。   Next, the ECU 50 determines the injection pressure of the methane gas injected by the fuel injection valve 31 based on the crank angle detected by the rotation angle sensor 19 and the pressure of the gaseous fuel supply pipe 22 detected by the pressure sensor 24 as the “injection pressure calculation stage”. Is calculated (S102 in FIG. 3). The ECU 50 outputs a signal corresponding to the calculated magnitude of the methane gas injection pressure to the regulator 23 (S103 in FIG. 3). The regulator 23 controls the pressure of methane gas based on the input signal. The pressure of the methane gas adjusted by the regulator 23 is detected by the pressure sensor 24, and a signal corresponding to the detected pressure is output to the ECU 50. In the ECU 50, when the pressure of the methane gas output from the pressure sensor 24 is different from the pressure calculated in S102, the ECU 50 outputs a signal to the regulator 23 so as to further adjust the pressure of the methane gas.

次に、ECU50は、燃料噴射弁31がメタンガスを噴射する噴射時間を算出する。1回の燃焼における燃料噴射弁31の噴射量は、メタンガスの噴射圧と燃料噴射弁31の噴射時間との積と等しい。そこで、ECU50では、「噴射時間算出段階」として、既に算出されているメタンガスの噴射量(図3のS101)および噴射圧(図3のS102)に基づいて、燃料噴射弁31におけるメタンガスの噴射時間を算出する(図3のS104)。   Next, the ECU 50 calculates an injection time for the fuel injection valve 31 to inject methane gas. The injection amount of the fuel injection valve 31 in one combustion is equal to the product of the injection pressure of methane gas and the injection time of the fuel injection valve 31. Therefore, in the ECU 50, as the “injection time calculation stage”, the injection time of the methane gas in the fuel injection valve 31 based on the already calculated methane gas injection amount (S101 in FIG. 3) and injection pressure (S102 in FIG. 3). Is calculated (S104 in FIG. 3).

次に、ECU50は、「噴射開始時刻算出段階」としてメタンガスの噴射開始時刻を算出する(図3のS105)。
図4に燃料噴射弁31がメタンガスを噴射する時刻および時間と噴射率との関係を示す。ガスエンジン11の負荷が小さいとき、燃料噴射弁31は、実線L1に示すように、クランク角θ2に噴射を開始し、クランク角θ3で噴射を終了する。ここで、クランク角θ2は、ピストン12が下死点より上死点に向かって移動を開始し吸気弁18が閉弁するときのクランク角である。また、クランク角θ3は、点火プラグ16によって燃焼室130のメタンガスと空気との混合気が燃焼を開始するときのクランク角θ4より大きいクランク角である。すなわち、燃料噴射弁31は、ガスエンジン11における圧縮工程初期にメタンガスを燃焼室130に供給する。なお、第1実施形態による気体燃料燃焼制御システム1では、ピストン12が上死点にあるときのクランク角を0°(BTDC0°)、下死点にあるときのクランク角を180°(BTDC180°)とする。
また、ガスエンジン11の負荷が大きいとき、点線L2に示すように、燃料噴射弁31は、ガスエンジン11における圧縮行程が開始するとき、すわなち、ピストン12が下死点にあるときのクランク角θ1、すなわち、BTDC180°のとき開弁する。これにより、実線L1に示したガスエンジン11の負荷が小さいときの燃料噴射弁31の噴射に比べ、多くのメタンガスを燃焼室130に供給する。
Next, the ECU 50 calculates the injection start time of methane gas as the “injection start time calculation step” (S105 in FIG. 3).
FIG. 4 shows the relationship between the injection time and the time and time at which the fuel injection valve 31 injects methane gas. When the load of the gas engine 11 is small, the fuel injection valve 31 starts injection at the crank angle θ2 and ends injection at the crank angle θ3, as shown by the solid line L1. Here, the crank angle θ2 is a crank angle when the piston 12 starts moving from the bottom dead center toward the top dead center and the intake valve 18 is closed. The crank angle θ3 is a crank angle larger than the crank angle θ4 when the mixture of methane gas and air in the combustion chamber 130 starts combustion by the spark plug 16. That is, the fuel injection valve 31 supplies methane gas to the combustion chamber 130 at the initial stage of the compression process in the gas engine 11. In the gaseous fuel combustion control system 1 according to the first embodiment, the crank angle when the piston 12 is at the top dead center is 0 ° (BTDC 0 °), and the crank angle when the piston 12 is at the bottom dead center is 180 ° (BTDC 180 °). ).
When the load of the gas engine 11 is large, as shown by the dotted line L2, the fuel injection valve 31 is operated when the compression stroke in the gas engine 11 starts, that is, when the piston 12 is at the bottom dead center. The valve is opened at an angle θ1, that is, BTDC 180 °. Thereby, more methane gas is supplied to the combustion chamber 130 than the injection of the fuel injection valve 31 when the load of the gas engine 11 shown by the solid line L1 is small.

次に、ECU50は、回転角センサ19が検出するクランク角に基づき算出された燃料噴射弁31の噴射開始時刻にあわせて信号を出力する(図3のS106)。これにより、燃料噴射弁31は燃焼室130にメタンガスの噴射を開始する。また、ECU50は、算出された燃料噴射弁31の噴射時間にあわせて信号を出力する(図3のS106)。これにより、燃料噴射弁31は燃焼室130へのメタンガスの噴射を停止する。
このようにして、気体燃料燃焼制御システム1では、ECU50が算出するメタンガスの噴射圧、噴射開始時刻、および噴射時間に基づいて燃焼室130にメタンガスが供給される。
Next, the ECU 50 outputs a signal in accordance with the injection start time of the fuel injection valve 31 calculated based on the crank angle detected by the rotation angle sensor 19 (S106 in FIG. 3). As a result, the fuel injection valve 31 starts injection of methane gas into the combustion chamber 130. Further, the ECU 50 outputs a signal in accordance with the calculated injection time of the fuel injection valve 31 (S106 in FIG. 3). Thereby, the fuel injection valve 31 stops the injection of methane gas into the combustion chamber 130.
Thus, in the gaseous fuel combustion control system 1, the methane gas is supplied to the combustion chamber 130 based on the injection pressure of methane gas, the injection start time, and the injection time calculated by the ECU 50.

第1実施形態による気体燃料燃焼制御システム1では、燃料噴射弁31は、ガスエンジン11における圧縮行程の初期時にメタンガスの噴射を開始する。燃焼室130では、第1吸気管41および第2吸気管42により供給される空気と燃料噴射弁31により供給されるメタンガスとが、圧縮されつつ混合する。これにより、燃焼室130では、点火プラグ16近傍にメタンガスを多く含む燃焼可能な混合気の層が形成され、かつ、シリンダブロック13の内壁137近傍にメタンガスを含む割合が点火プラグ16近傍の混合気に含まれるメタンガスの割合より小さい混合気の層が形成される。気体燃料燃焼制御システム1では、このようにして、「成層燃焼」が実現可能な状態を燃焼室130に形成する。これにより、点火プラグ16近傍での燃焼を可能にしつつ内壁137近傍での燃焼を防止し、メタンガスを効率的に燃焼することができる。   In the gaseous fuel combustion control system 1 according to the first embodiment, the fuel injection valve 31 starts injection of methane gas at the initial stage of the compression stroke in the gas engine 11. In the combustion chamber 130, the air supplied from the first intake pipe 41 and the second intake pipe 42 and the methane gas supplied from the fuel injection valve 31 are mixed while being compressed. As a result, in the combustion chamber 130, a combustible air-fuel mixture layer containing a large amount of methane gas is formed in the vicinity of the spark plug 16, and the proportion of the methane gas contained in the vicinity of the inner wall 137 of the cylinder block 13 is An air-fuel mixture layer smaller than the proportion of methane gas contained in is formed. In the gaseous fuel combustion control system 1, a state in which “stratified combustion” can be realized is formed in the combustion chamber 130 in this way. Thus, combustion in the vicinity of the inner wall 137 can be prevented while allowing combustion in the vicinity of the spark plug 16, and methane gas can be efficiently burned.

また、気体燃料燃焼制御システム1では、図4に示すフローに従って決定されるメタンガスの噴射量、噴射圧、噴射時間、および噴射開始時刻に基づいて燃焼室130に直接メタンガスを供給するため、エンジンの種類または状態や使用される気体燃料を構成する炭化水素ガスの理論空燃比に応じて気体燃料の噴射量を設定することができる。これにより、ガスエンジン11に供給される気体燃料を効率的に燃焼することができる。   The gaseous fuel combustion control system 1 supplies methane gas directly to the combustion chamber 130 based on the injection amount, injection pressure, injection time, and injection start time of the methane gas determined according to the flow shown in FIG. The injection amount of the gaseous fuel can be set according to the type or state and the theoretical air-fuel ratio of the hydrocarbon gas constituting the gaseous fuel to be used. Thereby, the gaseous fuel supplied to the gas engine 11 can be burned efficiently.

また、気体燃料燃焼制御システム1では、ピストン12が上死点に近づき燃焼室130の内圧が高くなる前にメタンガスを燃料噴射弁31により燃焼室130内に噴射する。これにより、燃料噴射弁31が開弁するときに必要な駆動力を小さくすることができる。   In the gaseous fuel combustion control system 1, methane gas is injected into the combustion chamber 130 by the fuel injection valve 31 before the piston 12 approaches top dead center and the internal pressure of the combustion chamber 130 increases. Thereby, the driving force required when the fuel injection valve 31 is opened can be reduced.

(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態による気体燃料燃焼制御システムを図5、6に基づいて説明する。第2実施形態は、第2吸気管にメタンガスを供給する気体燃料供給弁、および、燃料タンクと燃料噴射弁とを接続する気体燃料供給管に空気を供給するコンプレッサを備える点が第1実施形態と異なる。なお、第1実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。また、図5には、ガスエンジン11における吸気および排気の流れを矢印Sで示す。
(Second Embodiment)
Next, the gaseous fuel combustion control system by 2nd Embodiment of this invention is demonstrated based on FIG. The second embodiment includes a gaseous fuel supply valve that supplies methane gas to the second intake pipe, and a compressor that supplies air to the gaseous fuel supply pipe that connects the fuel tank and the fuel injection valve. And different. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the site | part substantially the same as 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted. In FIG. 5, the flow of intake and exhaust in the gas engine 11 is indicated by an arrow S.

第2実施形態による気体燃料燃焼制御システム2は、気体燃料供給管22に空気を供給するコンプレッサ25および空気供給管26と、気体燃料供給管22を流れるメタンガスと空気との混合気を第2吸気管42に供給する分岐管451および気体燃料供給弁45と、を備える。   In the gaseous fuel combustion control system 2 according to the second embodiment, a compressor 25 and an air supply pipe 26 that supply air to the gaseous fuel supply pipe 22, and a mixture of methane gas and air flowing through the gaseous fuel supply pipe 22 are second intake air. A branch pipe 451 and a gaseous fuel supply valve 45 to be supplied to the pipe 42.

空気供給管26は、一方の端部が気体燃料供給管22に設けられている圧力センサ24に接続している。空気供給管26の他方の端部は外部に接続している。空気供給管26には、「空気供給手段」としてのコンプレッサ25が設けられている。   One end of the air supply pipe 26 is connected to a pressure sensor 24 provided in the gaseous fuel supply pipe 22. The other end of the air supply pipe 26 is connected to the outside. The air supply pipe 26 is provided with a compressor 25 as “air supply means”.

空気供給管26の他方の端部から空気供給管26に流入する空気は、コンプレッサ25により約1Maまで昇圧される。昇圧された空気は、圧力センサ24内においてレギュレータ23により圧力を調整されたメタンガスと混合される。圧力センサ24において形成されるメタンガスと空気との混合気は、燃料噴射弁31を介して燃焼室130に供給される。
Air flowing from the other end of the air supply pipe 26 to the air supply pipe 26 is boosted to about 1M P a by the compressor 25. The pressurized air is mixed with methane gas whose pressure is adjusted by the regulator 23 in the pressure sensor 24. A mixture of methane gas and air formed in the pressure sensor 24 is supplied to the combustion chamber 130 via the fuel injection valve 31.

気体燃料供給弁45は、第2吸気管42に設けられる。気体燃料供給弁45は、圧力センサ24の下流側に接続する分岐管451に接続する。また、気体燃料供給弁45は、ECU50と電気的に接続している。   The gaseous fuel supply valve 45 is provided in the second intake pipe 42. The gaseous fuel supply valve 45 is connected to a branch pipe 451 connected to the downstream side of the pressure sensor 24. The gaseous fuel supply valve 45 is electrically connected to the ECU 50.

気体燃料供給管22を流れるメタンガスと空気との混合気の一部は、分岐管451を通って気体燃料供給弁45に供給される。気体燃料供給弁45は、ECU50が出力する信号に基づいて第2吸気管42にメタンガスと空気との混合気を供給する。気体燃料供給弁45より下流側の第2吸気管42を流れる上流側吸気管43から流れる空気と気体燃料供給弁45が供給するメタンガスと空気との混合気とは、燃焼室130に供給される。   A part of the mixture of methane gas and air flowing through the gaseous fuel supply pipe 22 is supplied to the gaseous fuel supply valve 45 through the branch pipe 451. The gaseous fuel supply valve 45 supplies a mixture of methane gas and air to the second intake pipe 42 based on a signal output from the ECU 50. The air flowing from the upstream intake pipe 43 flowing through the second intake pipe 42 downstream of the gaseous fuel supply valve 45 and the mixture of methane gas and air supplied by the gaseous fuel supply valve 45 are supplied to the combustion chamber 130. .

図6には、燃料噴射弁31または第2吸気管42が燃焼室130に供給するメタンガスの供給量とガスエンジン11の状態との関係を示す。図6(a)には、燃料噴射弁31が燃焼室130に噴射するメタンガスと空気との混合気の当量比φとガスエンジン11の回転数との関係を示す。また、図6(b)には、第2吸気管42が燃焼室130に供給するメタンガス供給量とガスエンジン11の負荷との関係を示す。   FIG. 6 shows the relationship between the amount of methane gas supplied from the fuel injection valve 31 or the second intake pipe 42 to the combustion chamber 130 and the state of the gas engine 11. FIG. 6A shows the relationship between the equivalence ratio φ of the mixture of methane gas and air injected by the fuel injection valve 31 into the combustion chamber 130 and the rotational speed of the gas engine 11. FIG. 6B shows the relationship between the amount of methane gas supplied from the second intake pipe 42 to the combustion chamber 130 and the load of the gas engine 11.

図6(a)に示すように、ガスエンジン11の回転数がアイドル状態を維持する程度の場合、燃料噴射弁31が噴射するメタンガスと空気との混合気の当量比φは2.0程度である。また、ガスエンジン11の回転数が高くなると当量比φは2.0より大きくなる。すなわち、燃料噴射弁31が噴射するメタンガスと空気との混合気に含まれるメタンガスの割合は大きくなる。   As shown in FIG. 6 (a), when the rotational speed of the gas engine 11 is such that the idling state is maintained, the equivalence ratio φ of the mixture of methane gas and air injected by the fuel injection valve 31 is about 2.0. is there. Further, as the rotational speed of the gas engine 11 increases, the equivalent ratio φ becomes larger than 2.0. That is, the ratio of methane gas contained in the mixture of methane gas and air injected by the fuel injection valve 31 is increased.

図6(b)に示すように、ガスエンジン11の負荷が最小のとき、第2吸気管42が供給するメタンガスの量は最小となる。ガスエンジン11の負荷が大きくなると、燃料噴射弁31が燃焼室130に供給するメタンガスの量が相対的に少なくなるため、第2吸気管42が供給するメタンガスの量を多くする。このとき、第2吸気管42が供給するメタンガスと空気との混合気に含まれるメタンガスの割合は、燃料噴射弁31が噴射するメタンガスと空気との混合気に含まれるメタンガスの割合に比べて小さい。   As shown in FIG. 6B, when the load of the gas engine 11 is minimum, the amount of methane gas supplied by the second intake pipe 42 is minimum. When the load of the gas engine 11 is increased, the amount of methane gas supplied from the fuel injection valve 31 to the combustion chamber 130 is relatively reduced, so that the amount of methane gas supplied by the second intake pipe 42 is increased. At this time, the proportion of methane gas contained in the mixture of methane gas and air supplied by the second intake pipe 42 is smaller than the proportion of methane gas contained in the mixture of methane gas and air injected by the fuel injection valve 31. .

第2実施形態による気体燃料燃焼制御システム2では、燃料噴射弁31が当量比φ=2.0以上の混合気を燃焼室130に供給しつつ、第2吸気管42がメタンガスと空気との混合気を燃焼室130に供給する。これにより、燃焼室130の点火プラグ16近傍の混合気は、当量比φが2〜3程度になるように制御される一方、シリンダブロック13の内壁137近傍の混合気は、当量比φが最大で0.2程度となるように制御される。これにより、第2実施形態による気体燃料燃焼制御システム2では、第1実施形態と同じ効果を奏する。   In the gaseous fuel combustion control system 2 according to the second embodiment, the fuel injection valve 31 supplies an air-fuel mixture with an equivalence ratio φ = 2.0 or more to the combustion chamber 130, while the second intake pipe 42 mixes methane gas and air. Qi is supplied to the combustion chamber 130. Thus, the air-fuel mixture in the vicinity of the spark plug 16 of the combustion chamber 130 is controlled so that the equivalence ratio φ is about 2 to 3, while the air-fuel mixture in the vicinity of the inner wall 137 of the cylinder block 13 has the maximum equivalence ratio φ. Is controlled to be about 0.2. Thereby, in the gaseous fuel combustion control system 2 by 2nd Embodiment, there exists the same effect as 1st Embodiment.

また、気体燃料燃焼制御システム2では、メタンガスを圧力センサ24および第2吸気管42に供給するため、メタンガスと空気とが混合する時間が第1実施形態にくらべて長くなる。これにより、気体燃料燃焼制御システム2では、メタンガスと空気とを十分に混合することができ、第1実施形態による気体燃料燃焼制御システム1に比べてさらに効率よくメタンガスを燃焼することができる。
Further, in the gaseous fuel combustion control system 2, since methane gas is supplied to the pressure sensor 24 and the second intake pipe 42 , the time for mixing methane gas and air becomes longer than that in the first embodiment. Thereby, in gaseous fuel combustion control system 2, methane gas and air can fully be mixed and methane gas can be burned more efficiently compared with gaseous fuel combustion control system 1 by a 1st embodiment.

また、第2実施形態による気体燃料燃焼制御システム2の第2吸気管42は、第1実施形態に比べて相対的に少なくなる燃料噴射弁31が噴射するメタンガスの量を第2吸気管42が補うように燃焼室130に供給する。これにより、燃焼室130のメタンガスと空気との混合気は、燃焼に十分なメタンガスを含むことができる。   Further, the second intake pipe 42 of the gaseous fuel combustion control system 2 according to the second embodiment is configured so that the second intake pipe 42 determines the amount of methane gas injected by the fuel injection valve 31 that is relatively smaller than that of the first embodiment. It supplies to the combustion chamber 130 so that it may supplement. Thereby, the mixture of methane gas and air in the combustion chamber 130 can contain methane gas sufficient for combustion.

(第3実施形態)
次に、本発明の第3実施形態による気体燃料燃焼制御システムを図7〜9に基づいて説明する。第3実施形態は、ピストンの形状が第1実施形態と異なる。なお、第1実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。また、図7〜9には、燃料噴射弁31が燃焼室130に噴射するメタンガスが拡散する領域を点線Aで示している。また、点線Aで囲まれた領域内でのメタンガスの主な流れを矢印Fで示している。
(Third embodiment)
Next, the gaseous fuel combustion control system by 3rd Embodiment of this invention is demonstrated based on FIGS. The third embodiment differs from the first embodiment in the shape of the piston. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the site | part substantially the same as 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted. 7-9, the area | region where the methane gas which the fuel injection valve 31 injects into the combustion chamber 130 diffuses is shown with the dotted line A. FIG. Further, the main flow of methane gas in the region surrounded by the dotted line A is indicated by an arrow F.

第3実施形態による気体燃料燃焼制御システムでは、ピストン12の燃焼室130を形成する端面の略中央が凹状に形成されている。具体的には、図7に示すように、ピストン12の燃焼室130を形成する端面120に環状の凹部121が設けられている。凹部121の側壁122はテーパ状に形成されている。
また、凹部121の中心には、凹部121の底面123から燃料噴射弁31の方向に立ち上がるように凸部124が形成されている。凸部124の側壁125は、テーパ状に形成されている。
In the gaseous fuel combustion control system according to the third embodiment, the substantially center of the end surface forming the combustion chamber 130 of the piston 12 is formed in a concave shape. Specifically, as shown in FIG. 7, an annular recess 121 is provided on the end surface 120 that forms the combustion chamber 130 of the piston 12. The side wall 122 of the recess 121 is formed in a tapered shape.
A convex portion 124 is formed at the center of the concave portion 121 so as to rise from the bottom surface 123 of the concave portion 121 toward the fuel injection valve 31. The side wall 125 of the convex part 124 is formed in a taper shape.

第3実施形態による気体燃料燃焼制御システムでは、ピストン12が下死点から上死点に向かって移動を開始するとき、燃料噴射弁31がメタンガスを燃焼室130に噴射する(図7参照)。燃料噴射弁31は外開弁であるため、燃料噴射弁31から噴射されるメタンガスは、図7に示すように、燃焼室130において傘状に広がる。傘状に広がったメタンガスは、下死点から上死点に向かうピストン12の凹部121の側壁122、底面123、および、凸部124の側壁125によりピストン12の径外方向から径内方向に向かって流れる(図8参照)。
ピストン12がさらに上死点に向かって移動すると、メタンガスはさらにピストン12の径外方向から径内方向に向かって流れ、燃焼室130の点火プラグ16近傍には燃料噴射弁31が噴射したメタンガスが集まる。(図9参照)
In the gaseous fuel combustion control system according to the third embodiment, when the piston 12 starts moving from the bottom dead center toward the top dead center, the fuel injection valve 31 injects methane gas into the combustion chamber 130 (see FIG. 7). Since the fuel injection valve 31 is an open valve, the methane gas injected from the fuel injection valve 31 spreads in an umbrella shape in the combustion chamber 130 as shown in FIG. The methane gas spreading in an umbrella shape is directed from the radially outward direction to the radially inward direction of the piston 12 by the side wall 122, the bottom surface 123, and the side wall 125 of the convex portion 124 from the bottom dead center toward the top dead center. (See FIG. 8).
When the piston 12 further moves toward the top dead center, the methane gas further flows from the radially outward direction to the radially inward direction of the piston 12, and the methane gas injected by the fuel injection valve 31 is in the vicinity of the ignition plug 16 of the combustion chamber 130. get together. (See Figure 9)

第3実施形態による気体燃料燃焼制御システムでは、外開弁である燃料噴射弁31が噴射するメタンガスをピストン12の端面120の形状により点火プラグ16近傍に集める。これにより、点火プラグ16近傍に可燃限界以上の混合気の層を形成することができる。したがって、第3実施形態による気体燃料燃焼システムは、第1実施形態と同じ効果を奏する。   In the gaseous fuel combustion control system according to the third embodiment, the methane gas injected by the fuel injection valve 31 that is an externally opened valve is collected in the vicinity of the spark plug 16 by the shape of the end face 120 of the piston 12. Thereby, the air-fuel mixture layer exceeding the flammability limit can be formed in the vicinity of the spark plug 16. Therefore, the gaseous fuel combustion system by 3rd Embodiment has the same effect as 1st Embodiment.

また、第3実施形態による気体燃料燃焼制御システムでは、ピストン12の凹部121および凸部124を使って点火プラグ16近傍の領域にピストン12が移動する方向の縦渦を形成する。これにより、メタンガスと空気との混合が促進され、点火プラグ16近傍のメタンガスを更に効率的に燃焼することができる。   In the gaseous fuel combustion control system according to the third embodiment, the vertical vortex in the direction in which the piston 12 moves is formed in the region near the spark plug 16 using the concave portion 121 and the convex portion 124 of the piston 12. Thereby, mixing of methane gas and air is accelerated | stimulated, and the methane gas of the ignition plug 16 vicinity can be burned more efficiently.

(第4実施形態)
次に、本発明の第4実施形態による気体燃料燃焼制御システムを図10に基づいて説明する。第4実施形態は、第2吸気管に流量制御弁を備える点が第2実施形態と異なる。なお、第2実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。また、図10には、ガスエンジン11における吸気および排気の流れを矢印Sで示す。
(Fourth embodiment)
Next, the gaseous fuel combustion control system by 4th Embodiment of this invention is demonstrated based on FIG. The fourth embodiment differs from the second embodiment in that a flow control valve is provided in the second intake pipe. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the site | part substantially the same as 2nd Embodiment, and description is abbreviate | omitted. In FIG. 10, the flow of intake and exhaust in the gas engine 11 is indicated by an arrow S.

第4実施形態による気体燃料燃焼制御システム4では、流量制御弁46が第2吸気管42に備えられる。流量制御弁46は、第2吸気管42において気体燃料供給弁45の下流側、すなわち、第2吸気ポート132側に設けられる。また、流量制御弁46は、ECU50と電気的に接続している。   In the gaseous fuel combustion control system 4 according to the fourth embodiment, the flow rate control valve 46 is provided in the second intake pipe 42. The flow control valve 46 is provided downstream of the gaseous fuel supply valve 45 in the second intake pipe 42, that is, on the second intake port 132 side. The flow control valve 46 is electrically connected to the ECU 50.

流量制御弁46は、ECU50が出力する信号に基づいて、第2吸気管42を流れるメタンガスと空気との混合気の流量を制御する。これにより、第1吸気管41を流れる空気の量と第2吸気管42を流れる混合気の量とのバランスを変更する。   The flow control valve 46 controls the flow rate of the mixture of methane gas and air flowing through the second intake pipe 42 based on a signal output from the ECU 50. As a result, the balance between the amount of air flowing through the first intake pipe 41 and the amount of air-fuel mixture flowing through the second intake pipe 42 is changed.

第4実施形態による気体燃料燃焼制御システム4では、燃焼室130にタンブル流を形成する第2吸気管42の流量を流量制御弁46により制御する。燃焼室130においてスワール流を形成する第1吸気管41を流れる空気の量と燃焼室130においてタンブル流を形成する第2吸気管42を流れる混合気の量とのバランスを変更する。これにより、燃焼室130の成層化の程度を調整することができる。したがって、第4実施形態による気体燃料燃焼制御システム4は、第1実施形態と同じ効果を奏することができる。   In the gaseous fuel combustion control system 4 according to the fourth embodiment, the flow rate of the second intake pipe 42 that forms a tumble flow in the combustion chamber 130 is controlled by the flow rate control valve 46. The balance between the amount of air flowing through the first intake pipe 41 forming the swirl flow in the combustion chamber 130 and the amount of air-fuel mixture flowing through the second intake pipe 42 forming the tumble flow in the combustion chamber 130 is changed. Thereby, the degree of stratification of the combustion chamber 130 can be adjusted. Therefore, the gaseous fuel combustion control system 4 according to the fourth embodiment can achieve the same effects as the first embodiment.

(他の実施形態)
(ア)上述の実施形態では、気体燃料は、メタンガスであるとした。しかしながら、気体燃料の種類はこれに限定されない。燃焼室に供給され燃焼可能な気体状物質であればよい。
(Other embodiments)
(A) In the above-described embodiment, the gaseous fuel is methane gas. However, the kind of gaseous fuel is not limited to this. Any gaseous substance that can be supplied to the combustion chamber and combusted may be used.

(イ)上述の実施形態では、燃料噴射弁は、点火プラグによって燃焼室の混合気が着火燃焼を開始するときのクランク角より大きいクランク角で閉弁するとした。このとき、燃料噴射弁が閉弁するクランク角は、BTDC60°より大きい方が望ましい。   (A) In the above-described embodiment, the fuel injection valve is closed at a crank angle larger than the crank angle when the air-fuel mixture in the combustion chamber starts ignition combustion by the spark plug. At this time, the crank angle at which the fuel injection valve closes is preferably larger than BTDC 60 °.

(ウ)上述の実施形態では、燃料噴射弁が燃焼室にメタンガスの噴射を開始する時刻、および、噴射時間を図3に示すように説明した。しかしながら、燃料噴射弁がメタンガスを噴射するタイミングはこれに限定されない。   (C) In the above-described embodiment, the time when the fuel injection valve starts to inject methane gas into the combustion chamber and the injection time have been described as shown in FIG. However, the timing at which the fuel injection valve injects methane gas is not limited to this.

(エ)上述の実施形態では、燃料噴射弁は噴孔の外側にニードルが開く外開弁であるとした。しかしながら、燃料噴射弁の種類はこれに限定されない。噴孔の内側にニードルが開く内開弁であってもよい。   (D) In the above-described embodiment, the fuel injection valve is an open valve that opens to the outside of the injection hole. However, the type of fuel injection valve is not limited to this. An inner valve that opens a needle inside the nozzle hole may be used.

(オ)上述の実施形態では、燃料噴射弁はピストンが移動する方向に沿ってメタンガスを噴射する。しかしながら、燃料噴射弁が気体燃料を噴射する方向はこれに限定されない。   (E) In the above-described embodiment, the fuel injection valve injects methane gas along the direction in which the piston moves. However, the direction in which the fuel injection valve injects gaseous fuel is not limited to this.

(カ)上述の実施形態では、第1吸気管は、空気を燃焼室に供給するとした。しかしながら、第1吸気管が燃焼室に供給する気体はこれに限定されない。排気管を流れる排気を第1吸気管に還流し、空気と排気との混合気を燃焼室に供給してもよい。   (F) In the above-described embodiment, the first intake pipe supplies air to the combustion chamber. However, the gas supplied to the combustion chamber by the first intake pipe is not limited to this. The exhaust gas flowing through the exhaust pipe may be returned to the first intake pipe, and an air-fuel mixture may be supplied to the combustion chamber.

(キ)第1実施形態および第3実施形態では、第2吸気管は、空気を燃焼室に供給するとした。また、第2実施形態および第4実施形態では、第2吸気管は、メタンガスと空気との混合気を燃焼室に供給するとした。しかしながら、第2吸気管が燃焼室に供給する気体がこれに限定されない。排気管を流れる排気を第2吸気管に還流し、空気と排気との混合気またはメタンガスと空気と排気との混合気を燃焼室に供給してもよい。   (G) In the first embodiment and the third embodiment, the second intake pipe supplies air to the combustion chamber. In the second embodiment and the fourth embodiment, the second intake pipe supplies a mixture of methane gas and air to the combustion chamber. However, the gas supplied to the combustion chamber by the second intake pipe is not limited to this. The exhaust gas flowing through the exhaust pipe may be recirculated to the second intake pipe, and a mixture of air and exhaust or a mixture of methane gas, air and exhaust may be supplied to the combustion chamber.

(ク)第2実施形態では、空気供給管は圧力センサに接続するとした。しかしながら、空気供給管が接続する位置はこれに限定されない。燃料噴射弁から空気とメタンガスとの混合気を噴射可能なように気体燃料供給管に接続してもよい。   (H) In the second embodiment, the air supply pipe is connected to the pressure sensor. However, the position where the air supply pipe is connected is not limited to this. You may connect to a gaseous fuel supply pipe so that the air-fuel mixture of air and methane gas can be injected from a fuel injection valve.

以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲の種々の形態で実施可能である。   As mentioned above, this invention is not limited to such embodiment, It can implement with the various form of the range which does not deviate from the summary.

1、2、4 ・・・気体燃料燃焼制御システム、
11 ・・・エンジン(内燃機関)、
19 ・・・回転角センサ(クランク角検出手段)、
21 ・・・燃料タンク、
23 ・・・レギュレータ(圧力調整手段)、
24 ・・・圧力センサ(圧力検出手段)、
31 ・・・燃料噴射弁、
41 ・・・第1吸気管、
42 ・・・第2吸気管、
50 ・・・ECU(制御手段)、
130 ・・・燃焼室、
131 ・・・第1吸気ポート(一方の吸気ポート)、
132 ・・・第2吸気ポート(他方の吸気ポート)。
1, 2, 4 ... Gaseous fuel combustion control system,
11 ... Engine (internal combustion engine),
19... Rotation angle sensor (crank angle detection means)
21 ... Fuel tank,
23 ・ ・ ・ Regulator (pressure adjusting means),
24 ... Pressure sensor (pressure detection means),
31 ... Fuel injection valve,
41... First intake pipe,
42 ... the second intake pipe,
50 ... ECU (control means),
130 ... combustion chamber,
131 ・ ・ ・ first intake port (one intake port),
132: second intake port (the other intake port).

Claims (9)

内燃機関における気体燃料の燃焼を制御する気体燃料燃焼制御システム(2)であって、
2つの吸気ポート(131、132)、排気ポート(135、136)、および、気体燃料と空気との混合気または気体燃料と空気と前記排気ポートを通る排気との混合気が供給される燃焼室(130)を形成する前記内燃機関(11)と、
前記燃焼室に供給される気体燃料を貯留する燃料タンク(21)と
記内燃機関の一方の吸気ポート(131)に接続し、前記燃焼室にスワール流を形成する空気または空気と前記排気との混合気を供給する第1吸気管(41)と、
前記内燃機関の他方の吸気ポート(132)に接続し、前記燃焼室にタンブル流を形成する空気または気体燃料と空気との混合気または空気と前記排気との混合気または気体燃料と空気と前記排気との混合気を供給する第2吸気管(42)と、
前記第1吸気管および前記第2吸気管が前記燃焼室に供給した空気または空気を含む混合気が圧縮されるとき、気体燃料または気体燃料と空気との混合気を前記燃焼室に直接噴射する燃料噴射弁(31)と、
前記燃料噴射弁に空気を供給する空気供給手段(25)と、
前記燃料タンクが燃焼室に供給する気体燃料の圧力を前記燃料噴射弁が前記燃焼室に噴射するときの圧力に調整可能な圧力調整手段(23)と、
前記燃料噴射弁に供給される気体燃料の圧力を検出し、検出した気体燃料の圧力の大きさに応じた信号を出力する圧力検出手段(24)と、
前記内燃機関のクランク角を検出し、検出したクランク角の大きさに応じた信号を出力するクランク角検出手段(19)と、
前記圧力検出手段および前記クランク角検出手段が出力する信号に基づいて前記燃料噴射弁が噴射する気体燃料の圧力、噴射時間、および、噴射開始時刻を制御する制御手段(50)と、
を備え、
前記燃料噴射弁が噴射する気体燃料または気体燃料と空気との混合気に含まれる気体燃料の割合は、前記第2吸気管が前記燃焼室に供給する空気または空気を含む混合気に含まれる気体燃料の割合より大きいことを特徴とする気体燃料燃焼制御システム。
A gaseous fuel combustion control system (2) for controlling combustion of gaseous fuel in an internal combustion engine,
Two intake ports (131, 132), exhaust ports (135, 136), and a combustion chamber to which a mixture of gaseous fuel and air or a mixture of gaseous fuel, air and exhaust passing through the exhaust port is supplied The internal combustion engine (11) forming (130);
A fuel tank (21) for storing gaseous fuel supplied to the combustion chamber ;
Before SL is connected to one of the intake ports of an internal combustion engine (131), the first intake pipe for supplying the gas mixture and the exhaust air or air to form a swirl flow in the combustion chamber (41),
An air or gas fuel / air mixture or air / exhaust gas mixture or gas fuel / air connected to the other intake port (132) of the internal combustion engine and forming a tumble flow in the combustion chamber A second intake pipe (42) for supplying an air-fuel mixture with the exhaust;
When the air or air-fuel mixture supplied to the combustion chamber is compressed by the first intake pipe and the second air intake pipe, gaseous fuel or a mixture of gaseous fuel and air is directly injected into the combustion chamber. A fuel injection valve (31);
Air supply means (25) for supplying air to the fuel injection valve;
Pressure adjusting means (23) capable of adjusting the pressure of gaseous fuel supplied to the combustion chamber by the fuel tank to a pressure when the fuel injection valve injects the combustion chamber;
Pressure detecting means (24) for detecting the pressure of the gaseous fuel supplied to the fuel injection valve and outputting a signal corresponding to the detected magnitude of the pressure of the gaseous fuel;
Crank angle detecting means (19) for detecting a crank angle of the internal combustion engine and outputting a signal corresponding to the detected crank angle;
Control means (50) for controlling the pressure, injection time, and injection start time of the gaseous fuel injected by the fuel injection valve based on signals output from the pressure detection means and the crank angle detection means;
With
The ratio of the gaseous fuel contained in the gaseous fuel or the gaseous fuel / air mixture injected by the fuel injection valve is the gas contained in the air or air-fuel mixture supplied to the combustion chamber by the second intake pipe. Gaseous fuel combustion control system, characterized in that it is greater than the proportion of fuel.
前記圧力調整手段は、前記内燃機関の回転数に応じて、前記燃料タンクが燃焼室に供給する気体燃料の圧力を前記燃料噴射弁が前記燃焼室に噴射するときの圧力に調整可能であることを特徴とする請求項1に記載の気体燃料燃焼制御システム。  The pressure adjusting means can adjust the pressure of the gaseous fuel supplied to the combustion chamber by the fuel tank to the pressure when the fuel injection valve injects the combustion chamber according to the rotational speed of the internal combustion engine. The gaseous fuel combustion control system according to claim 1. 内燃機関における気体燃料の燃焼を制御する気体燃料燃焼制御システム(1、2、4)であって、  A gaseous fuel combustion control system (1, 2, 4) for controlling combustion of gaseous fuel in an internal combustion engine,
2つの吸気ポート(131、132)、排気ポート(135、136)、および、気体燃料と空気との混合気または気体燃料と空気と前記排気ポートを通る排気との混合気が供給される燃焼室(130)を形成する前記内燃機関(11)と、  Two intake ports (131, 132), exhaust ports (135, 136), and a combustion chamber to which a mixture of gaseous fuel and air or a mixture of gaseous fuel, air and exhaust passing through the exhaust port is supplied The internal combustion engine (11) forming (130);
前記燃焼室に供給される気体燃料を貯留する燃料タンク(21)と、  A fuel tank (21) for storing gaseous fuel supplied to the combustion chamber;
前記内燃機関の一方の吸気ポート(131)に接続し、前記燃焼室にスワール流を形成する空気または空気と前記排気との混合気を供給する第1吸気管(41)と、  A first intake pipe (41) connected to one intake port (131) of the internal combustion engine and supplying air or a mixture of air and the exhaust to form a swirl flow in the combustion chamber;
前記内燃機関の他方の吸気ポート(132)に接続し、前記燃焼室にタンブル流を形成する空気または気体燃料と空気との混合気または空気と前記排気との混合気または気体燃料と空気と前記排気との混合気を供給する第2吸気管(42)と、  An air or gas fuel / air mixture or air / exhaust gas mixture or gas fuel / air connected to the other intake port (132) of the internal combustion engine and forming a tumble flow in the combustion chamber A second intake pipe (42) for supplying an air-fuel mixture with the exhaust;
前記第1吸気管および前記第2吸気管が前記燃焼室に供給した空気または空気を含む混合気が圧縮されるとき、気体燃料または気体燃料と空気との混合気を前記燃焼室に直接噴射する燃料噴射弁(31)と、  When the air or air-fuel mixture supplied to the combustion chamber is compressed by the first intake pipe and the second air intake pipe, gaseous fuel or a mixture of gaseous fuel and air is directly injected into the combustion chamber. A fuel injection valve (31);
前記内燃機関の回転数に応じて、前記燃料タンクが燃焼室に供給する気体燃料の圧力を前記燃料噴射弁が前記燃焼室に噴射するときの圧力に調整可能な圧力調整手段(23)と、  Pressure adjusting means (23) capable of adjusting the pressure of the gaseous fuel supplied to the combustion chamber by the fuel tank to the pressure when the fuel injection valve injects the combustion chamber according to the rotational speed of the internal combustion engine;
前記燃料噴射弁に供給される気体燃料の圧力を検出し、検出した気体燃料の圧力の大きさに応じた信号を出力する圧力検出手段(24)と、  Pressure detecting means (24) for detecting the pressure of the gaseous fuel supplied to the fuel injection valve and outputting a signal corresponding to the detected magnitude of the pressure of the gaseous fuel;
前記内燃機関のクランク角を検出し、検出したクランク角の大きさに応じた信号を出力するクランク角検出手段(19)と、  Crank angle detecting means (19) for detecting a crank angle of the internal combustion engine and outputting a signal corresponding to the detected crank angle;
前記圧力検出手段および前記クランク角検出手段が出力する信号に基づいて前記燃料噴射弁が噴射する気体燃料の圧力、噴射時間、および、噴射開始時刻を制御する制御手段(50)と、  Control means (50) for controlling the pressure, injection time, and injection start time of the gaseous fuel injected by the fuel injection valve based on signals output from the pressure detection means and the crank angle detection means;
を備え、  With
前記燃料噴射弁が噴射する気体燃料または気体燃料と空気との混合気に含まれる気体燃料の割合は、前記第2吸気管が前記燃焼室に供給する空気または空気を含む混合気に含まれる気体燃料の割合より大きいことを特徴とする気体燃料燃焼制御システム。  The ratio of the gaseous fuel contained in the gaseous fuel or the gaseous fuel / air mixture injected by the fuel injection valve is the gas contained in the air or air-fuel mixture supplied to the combustion chamber by the second intake pipe. Gaseous fuel combustion control system, characterized in that it is greater than the proportion of fuel.
前記燃料噴射弁は、前記内燃機関の吸気弁(18)が閉弁したのち、気体燃料または気体燃料と空気との混合気を噴射することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の気体燃料燃焼制御システム。 The fuel injection valve, said after engine intake valve (18) is closed, any one of claims 1-3, characterized by injecting the mixture of the gaseous fuel or gaseous fuel and air The gaseous fuel combustion control system described in 1. 前記燃料噴射弁は、前記内燃機関のピストン(12)が移動する方向に沿って気体燃料または気体燃料と空気との混合気を噴射することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の気体燃料燃焼制御システム。 The fuel injection valve, one of the claims 1-4, characterized in that the piston of the internal combustion engine (12) to inject the mixture of the gaseous fuel or gaseous fuel and air along the direction of movement The gaseous fuel combustion control system described in 1. 前記第2吸気管は、前記燃料タンク内の気体燃料を前記第2吸気管内に供給する気体燃料供給弁(45)を備えることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の気体燃料燃焼制御システム。 The second intake pipe, according to gaseous fuel in the fuel tank to one of claims 1-5, characterized in that it comprises a gas fuel supply valve (45) supplied to the second intake pipe Gaseous fuel combustion control system. 前記第2吸気管は、前記気体燃料供給弁の下流に前記第2吸気管を流れる空気または空気を含む混合気の流量を制御する流量制御弁(46)を備えることを特徴とする請求項に記載の気体燃料燃焼制御システム。 The second intake pipe, according to claim characterized in that it comprises a flow control valve for controlling the flow rate of the mixture containing the air or air flowing through the second intake pipe downstream of the gas fuel supply valve (46) 6 The gaseous fuel combustion control system described in 1. 前記内燃機関のピストンは、前記燃料噴射弁側の端面(120)が前記燃料噴射弁に向かって凸状に形成される凸部(124)を有することを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の気体燃料燃焼制御システム。 The piston of the internal combustion engine, more of claims 1-7, characterized in that the end face of the fuel injection valve side (120) has a projection (124) formed in a convex shape toward the fuel injection valve A gaseous fuel combustion control system according to claim 1. 2つの吸気ポート(131、132)、排気ポート(135、136)、および、気体燃料と空気との混合気または気体燃料と空気と前記排気ポートを通る排気との混合気が供給される燃焼室(130)を形成する内燃機関(11)と、
前記内燃機関に供給される気体燃料を貯留する燃料タンク(21)と、
前記内燃機関の一方の吸気ポート(131)に接続し、前記燃焼室にスワール流を形成する空気または空気と前記排気との混合気を供給する第1吸気管(41)と、
前記内燃機関の他方の吸気ポート(132)に接続し、前記燃焼室にタンブル流を形成する空気または気体燃料と空気との混合気または空気と前記排気との混合気または気体燃料と空気と前記排気との混合気を供給する第2吸気管(42)と、
前記第1吸気管および前記第2吸気管が前記燃焼室に供給した空気または空気を含む混合気が圧縮されるとき、気体燃料または気体燃料と空気との混合気を前記燃焼室に直接噴射する燃料噴射弁(31)と、
前記燃料タンクが燃焼室に供給する気体燃料の圧力を前記燃料噴射弁が前記燃焼室に噴射するときの圧力に調整可能な圧力調整手段(23)と、
前記燃料噴射弁に供給される気体燃料の圧力を検出し、検出した気体燃料の圧力の大きさに応じた信号を出力する圧力検出手段(24)と、
前記内燃機関のクランク角を検出し、検出したクランク角の大きさに応じた信号を出力するクランク角検出手段(19)と、
前記圧力検出手段および前記クランク角検出手段が出力する信号に基づいて前記燃料噴射弁が噴射する気体燃料の圧力、噴射時間、および、噴射開始時刻を制御する制御手段(50)と、
を備え、
前記燃料噴射弁が噴射する気体燃料または気体燃料と空気との混合気に含まれる気体燃料の割合は、前記第2吸気管が前記燃焼室に供給する空気または空気を含む混合気に含まれる気体燃料の割合より大きい気体燃料燃焼制御システムによる気体燃料燃焼制御方法であって、
前記燃料噴射弁または前記燃料噴射弁および前記第2吸気管が前記燃焼室に供給する気体燃料の量を算出する供給量算出段階(S101)と、
前記圧力検出手段および前記クランク角検出手段が出力する信号に基づいて、前記燃料噴射弁、または、前記燃料噴射弁および前記第2吸気管が前記燃焼室に供給する気体燃料の圧力を算出する噴射圧算出段階(S102)と、
前記燃料噴射弁の噴射時間を算出する噴射時間算出段階(S104)と、
前記燃料噴射弁の噴射開始時刻を算出する噴射開始時刻算出段階(S105)と、
を含むことを特徴とする気体燃料燃焼制御方法。
Two intake ports (131, 132), exhaust ports (135, 136), and a combustion chamber to which a mixture of gaseous fuel and air or a mixture of gaseous fuel, air and exhaust passing through the exhaust port is supplied An internal combustion engine (11) forming (130);
A fuel tank (21) for storing gaseous fuel supplied to the internal combustion engine;
A first intake pipe (41) connected to one intake port (131) of the internal combustion engine and supplying air or a mixture of air and the exhaust to form a swirl flow in the combustion chamber;
An air or gas fuel / air mixture or air / exhaust gas mixture or gas fuel / air connected to the other intake port (132) of the internal combustion engine and forming a tumble flow in the combustion chamber A second intake pipe (42) for supplying an air-fuel mixture with the exhaust;
When the air or air-fuel mixture supplied to the combustion chamber is compressed by the first intake pipe and the second air intake pipe, gaseous fuel or a mixture of gaseous fuel and air is directly injected into the combustion chamber. A fuel injection valve (31);
Pressure adjusting means (23) capable of adjusting the pressure of gaseous fuel supplied to the combustion chamber by the fuel tank to a pressure when the fuel injection valve injects the combustion chamber;
Pressure detecting means (24) for detecting the pressure of the gaseous fuel supplied to the fuel injection valve and outputting a signal corresponding to the detected magnitude of the pressure of the gaseous fuel;
Crank angle detecting means (19) for detecting a crank angle of the internal combustion engine and outputting a signal corresponding to the detected crank angle;
Control means (50) for controlling the pressure, injection time, and injection start time of the gaseous fuel injected by the fuel injection valve based on signals output from the pressure detection means and the crank angle detection means;
With
The ratio of the gaseous fuel contained in the gaseous fuel or the gaseous fuel / air mixture injected by the fuel injection valve is the gas contained in the air or air-fuel mixture supplied to the combustion chamber by the second intake pipe. A gaseous fuel combustion control method using a gaseous fuel combustion control system greater than a fuel ratio ,
A supply amount calculating step (S101) for calculating the amount of gaseous fuel supplied to the combustion chamber by the fuel injection valve or the fuel injection valve and the second intake pipe;
Injection that calculates the pressure of the gaseous fuel supplied to the combustion chamber by the fuel injection valve or the fuel injection valve and the second intake pipe based on signals output from the pressure detection means and the crank angle detection means A pressure calculation step (S102);
An injection time calculating step (S104) for calculating an injection time of the fuel injection valve;
An injection start time calculating step (S105) for calculating an injection start time of the fuel injection valve;
A gaseous fuel combustion control method comprising:
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