JP6018489B2 - Energy consumption estimation apparatus and method - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、消費エネルギ推定装置およびその方法に関し、たとえば、プラグイン電気自動車（PEV：Plug-in Electric Vehicle）、プラグインハイブリッド電気自動車（PHEV：Plug-in Hybrid Electric Vehicle）、電池電気自動車（BEV：Battery Electric Vehicle）、またはハイブリッド電気自動車（HEV：Hybrid Electric Vehicle）等の電気自動車（EV：Electric Vehicle）の消費エネルギの推定に関する。   Embodiments of the present invention relate to an energy consumption estimation apparatus and a method thereof, for example, a plug-in electric vehicle (PEV), a plug-in hybrid electric vehicle (PHEV), a battery electric The present invention relates to estimation of energy consumption of an electric vehicle (EV: Electric Vehicle) such as a vehicle (BEV: Battery Electric Vehicle) or a hybrid electric vehicle (HEV: Hybrid Electric Vehicle).

走行している電気自動車（EV）の消費エネルギの推定は、EVの充電の適切な管理およびEVのナビゲーションのために必要である。EVの電力消費は、エアコン、ヘッドライトといった電気機器によって消費される電気電力、およびEV駆動に必要な機械電力を含む。EVの電気機器によるエネルギ消費は、天候条件および機器の特性に依存する。たとえば、機械構成要素によるエネルギ消費は、道路やEVの特性、および運転者の行為に依存する。   Estimating energy consumption of a running electric vehicle (EV) is necessary for proper management of EV charging and EV navigation. The electric power consumption of EV includes electric power consumed by electric devices such as air conditioners and headlights, and mechanical power necessary for EV driving. Energy consumption by EV electrical equipment depends on weather conditions and equipment characteristics. For example, energy consumption by machine components depends on road and EV characteristics and driver behavior.

EVのエネルギ消費は、多くのEVパラメータに依存し、これらのEVパラメータは、EVバッテリー、走行経路の地形、環境条件を含む。これらのパラメータのいくつかのモデルを用いて、消費エネルギを推定する方法が、これまで提案されてきている。   EV energy consumption depends on a number of EV parameters, which include the EV battery, the terrain of the route, and environmental conditions. There have been proposed methods for estimating energy consumption using several models of these parameters.

1つの方法は、これらのパラメータのいくつかに対して別途設けられたエネルギ消費テーブルを用いて消費エネルギが推定される。たとえば、1ｋｍごとのEVモータによるエネルギ消費が推定され、また、エアコンの設定温度と外気温との差異に対する1時間あたりのエネルギ消費が推定される。しかしながら、走行経路の地形、トラフィック条件、および天候条件に依存して、EVモータの消費エネルギは大きく変化する。   One method estimates energy consumption using a separate energy consumption table for some of these parameters. For example, the energy consumption by the EV motor every 1 km is estimated, and the energy consumption per hour for the difference between the set temperature of the air conditioner and the outside air temperature is estimated. However, the energy consumption of the EV motor varies greatly depending on the topography of the travel route, traffic conditions, and weather conditions.

別の方法は、経路区間におけるいくつかの他のEVのエネルギ消費データを取得し、このデータの平均を用いて、着目するEV（対象EV）の消費エネルギを推定するものである。しかしながら、EVタイプ、トラフィック条件、天候条件に依存して、EVの消費エネルギは大きく変化する。したがって、これらの方法は、消費エネルギを高い精度で測定することはできない。   Another method is to obtain energy consumption data of several other EVs in the route section, and use the average of this data to estimate the energy consumption of the target EV (target EV). However, depending on the EV type, traffic conditions, and weather conditions, the energy consumption of EV varies greatly. Therefore, these methods cannot measure energy consumption with high accuracy.

特開2010-210271号公報JP 2010-210271 A 特開2006-115623号公報JP 2006-115623 A

本発明の一側面は、対象EVが今後走行するルート区間で消費するエネルギを高精度で推定する消費エネルギ推定装置およびその方法を提供する。   One aspect of the present invention provides an energy consumption estimation device and method for estimating energy consumed by a target EV in a route section that the vehicle will travel in the future with high accuracy.

本発明の一態様としての消費エネルギ推定装置は、第1記憶部、第2記憶部、およびEV消費エネルギ推定部を備える。   An energy consumption estimation apparatus as one aspect of the present invention includes a first storage unit, a second storage unit, and an EV consumption energy estimation unit.

前記第1記憶部は、走行経路を分割した複数のルート区間のうち走行済みのルート区間のそれぞれについて、対象EV（Electric Vehicle：電気自動車）および他のEVの消費エネルギ、走行時間、開始端速度、終了端速度に関する情報である消費エネルギ関連データを記憶する。   The first storage unit includes energy consumption, travel time, and start end speed of a target EV (Electric Vehicle: electric vehicle) and other EVs for each of the traveled route sections among a plurality of route sections obtained by dividing the travel route. Then, energy consumption related data, which is information about the end speed, is stored.

前記第2記憶部は、前記複数のルート区間のそれぞれのルート情報を格納する。   The second storage unit stores route information of each of the plurality of route sections.

前記EV消費エネルギ推定部は、前記対象EVが走行済みのルート区間である第1ルート区間の前記対象EVの消費エネルギ関連データと、前記対象EVが今後走行するルート区間である第2ルート区間を走行済みの他のEVの前記第2ルート区間の消費エネルギ関連データとの差分と、前記第2ルート区間と前記第1ルート区間の前記ルート情報の差分とに基づいて、前記第2ルート区間と前記第1ルート区間との第1類似度を計算する。   The EV consumption energy estimation unit includes consumption energy related data of the target EV in the first route section that is the route section in which the target EV has traveled, and a second route section that is the route section in which the target EV will travel in the future. Based on the difference between the energy consumption-related data of the second route section of another EV that has already traveled, and the difference of the route information of the second route section and the first route section, the second route section and A first similarity with the first route section is calculated.

前記EV消費エネルギ推定部は、前記第1類似度に基づき前記第1ルート区間の中からルート区間を選択する。   The EV consumption energy estimation unit selects a route section from the first route section based on the first similarity.

前記EV消費エネルギ推定部は、前記選択したルート区間と前記第2ルート区間の消費エネルギ関連データと、前記ルート情報を用いて、前記第2ルート区間における前記対象EVの消費エネルギを推定する。   The EV consumption energy estimation unit estimates consumption energy of the target EV in the second route section using the consumption energy related data of the selected route section and the second route section and the route information.

本発明の第1の実施形態にかかる消費エネルギ推定装置の構成図である。1 is a configuration diagram of an energy consumption estimation apparatus according to a first embodiment of the present invention. 対象EVの消費エネルギ関係データの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the energy consumption related data of object EV. ルート情報の例を示す図である。It is a figure which shows the example of route information. EV仕様情報の例を示す図である。It is a figure which shows the example of EV specification information. 他のEVの消費エネルギ関連データ（他EV走行データ）の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the energy consumption related data (other EV driving data) of other EV. 環境情報のデータ例を示す図である。It is a figure which shows the example of data of environmental information. ルート区間を定速度走行ルート区間と加速／減速走行ルート区間に分類する処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the process which classifies a route area into a constant speed travel route area and an acceleration / deceleration travel route area. 既知のパラメータと未知のパラメータの例を示す図である。It is a figure which shows the example of a known parameter and an unknown parameter. 加速／減速のある走行ルート区間に関するパラメータの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the parameter regarding the travel route area with acceleration / deceleration. 次の走行ルート区間における対象EVの速度の推定処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the estimation process of the speed of object EV in the next driving route area. 対象EVによる消費エネルギの推定の具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of estimation of the energy consumption by object EV. 本発明の第2の実施形態にかかる消費エネルギ推定装置の構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of an energy consumption estimation apparatus according to a second embodiment of the present invention.

本発明の実施形態の概要を説明する。   An outline of an embodiment of the present invention will be described.

過去の走行ルート区間における、着目するEV（対象EV）のエネルギ消費データが収集される。過去の走行ルート区間が、一定速度走行ルート区間（開始端と終了端で速度の差が一定値以下のルート区間）と、加速／減速走行ルート区間（開始端と終了端で速度の差が一定より大きいルート区間、もしくは傾斜が閾値より大きいルート区間）の2つのグループに分割される。走行ルート区間のこれら2つのグループにおいて、対象EVの過去のエネルギ消費データを用いて、消費エネルギに影響する未知のパラメータ値を推定する。   Energy consumption data of the target EV (target EV) in the past travel route section is collected. Past travel route sections are constant speed travel route sections (route sections where the difference in speed between the start and end ends is less than a certain value) and acceleration / deceleration travel route sections (the difference in speed is constant between the start and end ends) Divided into two groups: a larger route segment, or a route segment with a slope greater than the threshold. In these two groups of travel route sections, unknown parameter values that affect energy consumption are estimated using past energy consumption data of the target EV.

次に、これらのパラメータを用いた類似度（f1）を用いて、次の走行ルート区間に対して最も良く適合する過去の走行ルート区間を抽出する。また、上記とは別の類似度（fiまたはf2）を用いて、他のEV(参照EV)のうち、最も良く適合する参照EVが抽出される。抽出された走行ルート区間の類似度（類似度f1）と、抽出された参照EVの類似度（fiまたはf2）のうちより良い類似度に応じて、最も良く適合するルート区間のデータ、または最も良く適合する参照EVのデータが、対象EVの参照データとして用いられる。   Next, a past travel route section that best fits the next travel route section is extracted using the similarity (f1) using these parameters. Further, a reference EV that best fits among other EVs (reference EVs) is extracted using a similarity (fi or f2) different from the above. Depending on the similarity of the extracted driving route section (similarity f1) and the similarity of the extracted reference EV (fi or f2), the best matching route section data, or the most Reference EV data that fits well is used as reference data for the target EV.

参照データを用いて、次の走行ルート区間における対象EVの速度、走行時間、加速度が計算される。次に、これらの値と、次の走行ルート区間における気温や湿度等の環境データを用いて、次の走行ルート区間における対象EVの消費エネルギを計算する。   Using the reference data, the speed, travel time, and acceleration of the target EV in the next travel route section are calculated. Next, the energy consumption of the target EV in the next travel route section is calculated using these values and environmental data such as temperature and humidity in the next travel route section.

以上により、対象EVの特性およびドライバの運転パターン（たとえば加減速の運転パターン）が考慮された、次の走行ルート区間における対象EVの消費エネルギ推定を、高い精度で行うことができる。   As described above, it is possible to estimate the energy consumption of the target EV in the next travel route section in consideration of the characteristics of the target EV and the driving pattern (for example, acceleration / deceleration driving pattern) of the driver.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1に、対象EVの消費エネルギを推定する消費エネルギ推定装置が示される。本消費エネルギ推定装置は、たとえば、高速道路おけるEV走行の消費エネルギの推定、あるいは走行経路に沿ったEVバスの消費エネルギの推定に関する。本装置の設置場所は特に限定されないが、たとえば高速道路の管理センターやITS（Intelligent Transport System）センター等に配置することが考えられる。   FIG. 1 shows an energy consumption estimation apparatus that estimates energy consumption of a target EV. This energy consumption estimation apparatus relates to, for example, estimation of energy consumption of EV traveling on an expressway or estimation of energy consumption of an EV bus along a traveling route. The installation location of this apparatus is not particularly limited, but for example, it may be arranged in a highway management center or an ITS (Intelligent Transport System) center.

本消費エネルギ推定装置は、消費エネルギ関係データ格納部1、ルート情報格納部2、EV仕様情報格納部3、他EV走行データ格納部4、環境情報格納部5、EVパラメータ推定部6、EV消費エネルギ推定部7を備える。EVパラメータ推定部6は、分類部61、第1パラメータ推定部62、第2パラメータ推定部63を備える。EV消費エネルギ推定部7は、EV速度推定部71、第1消費エネルギ推定部72、第2消費エネルギ推定部73を備える。   This energy consumption estimation device includes energy consumption data storage unit 1, route information storage unit 2, EV specification information storage unit 3, other EV travel data storage unit 4, environment information storage unit 5, EV parameter estimation unit 6, EV consumption An energy estimation unit 7 is provided. The EV parameter estimation unit 6 includes a classification unit 61, a first parameter estimation unit 62, and a second parameter estimation unit 63. The EV consumption energy estimation unit 7 includes an EV speed estimation unit 71, a first consumption energy estimation unit 72, and a second consumption energy estimation unit 73.

消費エネルギ関係データ格納部1は、対象EVの過去のエネルギ消費データを格納している。そのデータの例が図2に示される。EV識別子が当該データに含まれても良い。消費エネルギ関係データは、EVパラメータ推定部6およびEV消費エネルギ推定部7によって読み込まれる。   The energy consumption related data storage unit 1 stores past energy consumption data of the target EV. An example of the data is shown in FIG. An EV identifier may be included in the data. The energy consumption related data is read by the EV parameter estimation unit 6 and the EV consumption energy estimation unit 7.

図2に示すデータは、ルート区間の両端を示す2つのポイントの情報を含む。開始端をルートポイント1、終了端をルートポイント2と呼ぶ。EVの走行経路は複数のルート区間によって区分されている。各ルート区間はルートポイント1とルートポイント2の組によって識別される。   The data shown in FIG. 2 includes information on two points indicating both ends of the route section. The starting end is called route point 1 and the ending end is called route point 2. The EV travel route is divided into multiple route sections. Each route segment is identified by a set of route point 1 and route point 2.

また図2に示すデータは、そのルート区間におけるEVによる消費エネルギと、走行時間と、当該両端ポイント1，2でのEVの速度と、外気温と、外湿度と、エアコンの設定温度（EV内気温）と、EV内の湿度とを含む。ルートポイントにおけるこれらの情報は、たとえばITSスポットなどルートポイントに配置された通信装置が、EVによるルートポイントの通過時にEVから読み取って取得してもよいし、GPS(Global Positioning System)を利用してEVから取得してもよい。ルート区間の開始端を通過した時点で開始端速度、外気温、外湿度、AC温度、EV内湿度を記録してもよい。   In addition, the data shown in Figure 2 shows the energy consumption by EV in the route section, travel time, EV speed at both end points 1 and 2, outside temperature, outside humidity, and air conditioner set temperature (inside EV Temperature) and humidity in the EV. Such information at the route point may be acquired by a communication device arranged at the route point, such as an ITS spot, by reading from the EV when the route point passes by the EV, or using GPS (Global Positioning System). It may be obtained from EV. The start end speed, the outside air temperature, the outside humidity, the AC temperature, and the inside humidity of the EV may be recorded when passing through the start end of the route section.

ルート情報格納部2は、ルート区間に関する種々の情報（ルート情報）を格納している。ルート情報の例が図3に示される。ルート情報は、ルート区間を表す2つの両端ポイントと、当該ルート区間の距離と、当該ルート区間の勾配（傾斜）とを含む。ルート区間の全体が当該勾配を有する場合や、ルート区間内の一部が当該勾配を有する場合がある。ルート情報は、EVパラメータ推定部6およびEV消費エネルギ推定部7によって読み込まれる。   The route information storage unit 2 stores various information (route information) related to the route section. An example of route information is shown in FIG. The route information includes two end points representing the route section, the distance of the route section, and the gradient (slope) of the route section. There is a case where the entire route section has the gradient or a part of the route section has the gradient. The route information is read by the EV parameter estimation unit 6 and the EV consumption energy estimation unit 7.

EV仕様情報格納部3は、EV仕様情報を記憶している。EV仕様情報の例が図4に示される。この情報は、EVタイプ、EVの標準重量mcと、抵抗係数(drag coefficient)CD、EVのフロント面積Aを含む。対象EVおよび参照EVは各々、これらのいずれかのEVタイプに該当する。EV仕様情報は、EVパラメータ推定部6およびEV消費エネルギ推定部7によって読み込まれる。 The EV specification information storage unit 3 stores EV specification information. An example of EV specification information is shown in FIG. This information includes EV type, and the standard weight m c of EV, the drag coefficient (drag coefficient) C D, the front area A of the EV. The target EV and the reference EV each correspond to one of these EV types. The EV specification information is read by the EV parameter estimation unit 6 and the EV consumption energy estimation unit 7.

他EV走行データ格納部4は、他のEV（参照EV）の消費関連エネルギデータを、他走行EVデータとして記憶している。当該データの例が図5に示される。当該データは、EVタイプ、ルート区間の2つの両端ポイント、そのルート区間におけるEVによる消費エネルギ、走行時間、当該2つの両端ポイントでのEVの速度を含む。図2のデータベースのように、外気温と、外湿度と、エアコンの設定温度（EV内気温）と、EV内の湿度とをさらに含んでも良い。ここでは省略しているが、各データには、EV識別子が含まれている。本実施例では図2のデータベースと図5のデータベースを分けて設けているが、これらをまとめて1つのデータベースとして管理してもよい。   The other EV travel data storage unit 4 stores consumption-related energy data of other EVs (reference EVs) as other travel EV data. An example of the data is shown in FIG. The data includes the EV type, the two end points of the route section, the energy consumption by the EV in the route section, the travel time, and the EV speed at the two end points. As shown in the database of FIG. 2, it may further include the outside air temperature, the outside humidity, the set temperature of the air conditioner (the inside temperature of the EV), and the humidity inside the EV. Although omitted here, each data includes an EV identifier. In the present embodiment, the database of FIG. 2 and the database of FIG. 5 are provided separately, but these may be managed together as one database.

環境情報格納部5は、ルート区間毎の環境情報を格納している。環境情報は、たとえば気温および湿度等の天気情報である。環境情報のデータ例が図6に示される。当該データは、ルート区間の2つの両端ポイント、そのルート区間の気温および湿度を含む。環境情報は、たとえば一定時間毎に記録される。環境情報には、図示しないが時刻が付与されている。   The environment information storage unit 5 stores environment information for each route section. The environmental information is weather information such as temperature and humidity. An example of environmental information data is shown in FIG. The data includes two end points of the route section, the temperature and humidity of the route section. The environmental information is recorded at regular intervals, for example. Although not shown, time is given to the environmental information.

EVパラメータ推定部6は、対象EVの消費エネルギに影響する対象EVの未知のパラメータの値を推定する。EVパラメータ推定部6は、分類部61、第1パラメータ推定部62、第2パラメータ推定部63を備える。   The EV parameter estimation unit 6 estimates an unknown parameter value of the target EV that affects the energy consumption of the target EV. The EV parameter estimation unit 6 includes a classification unit 61, a first parameter estimation unit 62, and a second parameter estimation unit 63.

分類部61は、対象EVが過去に走行した走行ルート区間を、定速度走行ルート区間と、加速／減速走行ルート区間の2つのグループに分類する。この分類における処理の流れを図7に示す。この処理は、たとえば対象EVが現在走行しているルート区間の終端点に達したときに行われる。この場合、当該ルート区間も、過去に走行したルート区間として扱われてよい。   The classification unit 61 classifies the travel route sections in which the target EV has traveled in the past into two groups: a constant speed travel route section and an acceleration / deceleration travel route section. The flow of processing in this classification is shown in FIG. This process is performed, for example, when the target EV reaches the end point of the route section where the target EV is currently traveling. In this case, the route section may also be treated as a route section that has traveled in the past.

まず、図3のデータベースから、そのルート区間の傾斜（勾配）を得る（ステップS611)。   First, the slope (gradient) of the route section is obtained from the database of FIG. 3 (step S611).

もし傾斜が閾値τより大きい場合は（S612のYES)、EVはその傾斜を登るために加速をしなければならないと想定される（S613）。したがって、そのルート区間を、加速／減速走行ルート区間のグループに分類する。   If the slope is greater than the threshold τ (YES in S612), it is assumed that the EV must accelerate to climb that slope (S613). Therefore, the route section is classified into a group of acceleration / deceleration travel route sections.

もし、傾斜が閾値τ以下である場合は（S612のNO)、すなわち、そのルート区間は平坦であると考えられるならば、そのルート区間の両端におけるEVの速度（v1、v2）を得る（S614）。そして、そのルート区間におけるEVの走行時間tと走行距離（ルート区間の距離）dを得る（S615）。   If the slope is equal to or smaller than the threshold τ (NO in S612), that is, if the route section is considered to be flat, EV speeds (v1, v2) at both ends of the route section are obtained (S614). ). Then, the travel time t and travel distance (route section distance) d of the EV in the route section are obtained (S615).

次に、｜d／t-（v1+v2）／2｜を計算し、その値が閾値Δ以下かどうかを検査する（S616）。もし、その値が閾値Δ以下であれば、そのルート区間における速度は、定速度であると見なす（S617)。したがって、そのルート区間を定速度ルート区間のグループに分類する。一方、その値が閾値Δより大きければ、そのルート区間における速度は、加速／減速を含むと想定される（S618)。したがって、そのルート区間を加速／減速走行ルート区間のグループに分類する。   Next, | d / t− (v1 + v2) / 2 | is calculated, and it is checked whether or not the value is equal to or smaller than the threshold value Δ (S616). If the value is equal to or less than the threshold value Δ, the speed in the route section is regarded as a constant speed (S617). Therefore, the route section is classified into a group of constant speed route sections. On the other hand, if the value is larger than the threshold value Δ, the speed in the route section is assumed to include acceleration / deceleration (S618). Therefore, the route section is classified into a group of acceleration / deceleration travel route sections.

第1パラメータ推定部62は、走行する種々のルート区間で変化しない（ルート区間に依存しない）未知のパラメータのいくつかの値を推定する。推定には、定速度ルート区間のグループのエネルギ消費データを用いる。   The first parameter estimation unit 62 estimates some values of unknown parameters that do not change (does not depend on the route section) in various route sections that travel. For the estimation, energy consumption data of a group of constant speed route sections is used.

第2パラメータ推定部63は、走行する種々のルート区間で変化する未知のパラメータのいくつかの値を推定する。推定には、加速／減速走行ルート区間のグループのエネルギ消費データを用いる。   The second parameter estimation unit 63 estimates some values of unknown parameters that change in various route sections that travel. For the estimation, the energy consumption data of the group of the acceleration / deceleration travel route section is used.

EVのエネルギ消費の主な構成要素は、エアコンおよびライト等の電気機器、加速／減速、空気抵抗、回転抵抗、傾斜を含む。EV電池の放電効率η1とEVの機械効率η2もEVの消費エネルギに影響する。 The main components of EV energy consumption include electrical equipment such as air conditioners and lights, acceleration / deceleration, air resistance, rotational resistance, and tilt. EV battery discharge efficiency η 1 and EV mechanical efficiency η 2 also affect EV energy consumption.

暖房の間のエアコンの消費エネルギEhと、冷房の間のエアコンの消費エネルギEcは以下のように計算される。エアコンの消費エネルギを暖房か冷房かを区別しないでEACと表記する。

Figure 0006018489
And energy consumption E h of air conditioning during heating, energy consumption E c of the air conditioner during cooling is calculated as follows. The energy consumption of an air conditioner is expressed as E AC without distinguishing between heating and cooling.
Figure 0006018489

ρ は、空気密度（air density）である。
Cp は、空気の比熱（specific heat capacities of air）である。
λは、水の蒸熱潜熱（enthalpy (heat) of vaporization of water）である。
△T は、吸込・吹出空気温度の差（temperature difference of air flow）である。
△X は、外気・室内絶対湿度の差（absolute humidity difference）である。
Uは、空気量（air content）である。
COP は、エアコンまたはクーラーの成績係数（Coefficient Of Performance）である。
t はエアコンの運転時間である。 ρ is the air density.
Cp is the specific heat capacities of air.
λ is the enthalpy (heat) of vaporization of water.
ΔT is the temperature difference of air flow.
ΔX is the absolute humidity difference between the outside air and the room.
U is the air content.
COP is the coefficient of performance of an air conditioner or cooler.
t is the operating time of the air conditioner.

また、式（1）および式（2）におけるy、α、βは以下のように定義される。
y=ρU/COP
α= Cp
β=λ Moreover, y, α, and β in the formulas (1) and (2) are defined as follows.
y = ρU / COP
α = Cp
β = λ

EVが加速／減速している間の消費エネルギは、以下のように計算される。

Figure 0006018489
The energy consumption during EV acceleration / deceleration is calculated as follows.
Figure 0006018489

v1は加速／減速前の速度、v2は加速／減速後の速度であり、ｍはEVの重量 (mass）であり、η1とη2は、EVの電気効率および機械効率である。この重量ｍは、EV自体の重量ｍｃのみならず、EVに乗っている人の重量等も含んだ全重量を意味する。 v1 is the speed before acceleration / deceleration, v2 is the speed after acceleration / deceleration, m is the mass of EV, and η 1 and η 2 are the electric efficiency and mechanical efficiency of EV. The weight m is not only the weight m c of EV itself means a total weight, including also the weight and the like of the person sitting on the EV.

空気抵抗によるエネルギ消費は、以下のように計算される。

Figure 0006018489
Energy consumption due to air resistance is calculated as follows.
Figure 0006018489

ρは、空気密度（air density）である。AはEVのフロント面積である。CD は抵抗係数である。v はEVの速度である。dは、区間の距離である。 ρ is the air density. A is the front area of the EV. C D is a resistance coefficient. v is the EV speed. d is the distance of the section.

回転抵抗によるエネルギ消費は、以下のように計算される。

Figure 0006018489
Energy consumption due to rotational resistance is calculated as follows.
Figure 0006018489

CR は回転抵抗係数である。gは、重力加速度である。 CR is a rotational resistance coefficient. g is the gravitational acceleration.

ルート区間の傾斜によるエネルギ消費は、以下のように計算される。

Figure 0006018489
The energy consumption due to the slope of the route section is calculated as follows.
Figure 0006018489

θは走行ルート区間の傾斜である。 θ is the slope of the travel route section.

また、EVの補助機器（ライトやワイパーなど）のエネルギ消費は、以下のように計算される。

Figure 0006018489
In addition, energy consumption of EV auxiliary equipment (lights, wipers, etc.) is calculated as follows.
Figure 0006018489

Pauxは、補助機器の消費電力であり、tは運転時間である。   Paux is the power consumption of the auxiliary equipment, and t is the operation time.

したがって、EVのエネルギ消費は、上述したエネルギ消費の合計によって、以下のように与えられる。

Figure 0006018489
Therefore, the energy consumption of EV is given by the sum of the energy consumptions described above as follows.
Figure 0006018489

図8に、一定で既知のパラメータと、測定可能で未知のパラメータを示す。これらのパラメータの意味は、上述した通りである。既知のパラメータには、測定により得られる値（V,d,t,ΔT、ΔX）、事前に定められた定数（ρ、α、β）、EV仕様情報（スペックシート）から得られる値（A、CD）がある。未知のパラメータは、m,CR,y,PAUX,η1,η2,djである。 FIG. 8 shows constant known parameters and measurable unknown parameters. The meaning of these parameters is as described above. Known parameters include values obtained from measurements (V, d, t, ΔT, ΔX), predetermined constants (ρ, α, β), values obtained from EV specification information (spec sheets) (A , CD ). The unknown parameters are m, C R , y, P AUX , η 1 , η 2 , dj.

未知のパラメータのいくつかは、走行するルート区間に依存せず一定のままである。また未知のパラメータの別のいくつかは、走行するルート区間に依存して変化する。これらのパラメータのうち、m, CR, y,PAUX, η1,η2の6個は、走行するルート区間に依存せず一定のままである。djのみが走行するルート区間に依存して変化する。djは、ルート区間を複数の区間に分割したときの各部分区間の距離である。たとえば、1つめの部分区間が速度が一定の部分区間、2つめの部分区間が加速／減速がある部分区間（加減速区間）、3つめの部分区間が速度が一定の部分区間のように分割される。各部分区間の走行時間はtjと表記する。 Some of the unknown parameters remain constant regardless of the route section that travels. Also, some of the unknown parameters change depending on the route section that travels. Among these parameters, m, C R , y, P AUX , η 1 , and η 2 remain constant regardless of the traveling route section. It changes depending on the route section where only dj runs. dj is the distance of each partial section when the route section is divided into a plurality of sections. For example, the first partial section is divided into sections with constant speed, the second partial section is divided into sections with acceleration / deceleration (acceleration / deceleration section), and the third partial section is divided into partial sections with constant speed. Is done. The running time of each partial section is expressed as tj.

ここで、定速度ルート区間では、消費エネルギは以下のようになる。

Figure 0006018489
Here, in the constant speed route section, the energy consumption is as follows.
Figure 0006018489

したがって、第1パラメータ推定部62は、定速度ルート区間のエネルギ消費データを6個以上用いて、これら6個の一定のパラメータの値を推定する。これらの6個のエネルギ消費データは、消費エネルギ関係データ格納部1（図2のデータベース）から取得する。   Accordingly, the first parameter estimation unit 62 estimates the values of these six constant parameters using six or more pieces of energy consumption data in the constant speed route section. These six pieces of energy consumption data are acquired from the energy consumption related data storage unit 1 (database in FIG. 2).

具体的に、上記式(1),(2),(4),(5),(6),(7)で定義される式を式(9)に適用した上、6個のエネルギ消費データと式(9)とから、6個の方程式を作成する。これら6個の方程式からなる連立方程式を解くことで、m, CR, y,PAUX,η1,η2の値を算出する。 Specifically, after applying the equations defined by the above equations (1), (2), (4), (5), (6), (7) to equation (9), six energy consumption data 6 equations are created from (9) and (9). The values of m, C R , y, P AUX , η 1 and η 2 are calculated by solving the simultaneous equations consisting of these six equations.

第2パラメータ推定部63は、ルート区間に応じて変化する対象EVの未知のパラメータの値を推定する。推定には、加速／減速走行ルート区間のグループのエネルギ消費データを用いる。   The second parameter estimation unit 63 estimates the value of an unknown parameter of the target EV that changes according to the route section. For the estimation, the energy consumption data of the group of the acceleration / deceleration travel route section is used.

図9に示されるようなパターンでルート区間（加速／減速走行ルート区間）を走行する場合を考える。このルート区間は3つの部分区間からなる。1つめの部分区間は、速度v1,距離d1、走行時間t1である。3つめの部分区間は、速度v2,距離d3、走行時間t3である。1つめと3つめの部分区間は定速度である。2つめの部分区間は、加速区間であり、距離d2,走行時間t2である。この2つめの部分区間で、速度がv1からv2まで加速されている。   Consider a case where the vehicle travels on a route section (acceleration / deceleration travel route section) in a pattern as shown in FIG. This route section consists of three partial sections. The first partial section is speed v1, distance d1, and travel time t1. The third partial section is speed v2, distance d3, and travel time t3. The first and third partial sections are constant speed. The second partial section is an acceleration section, which is distance d2 and travel time t2. In this second partial section, the speed is accelerated from v1 to v2.

空気抵抗、回転抵抗および傾斜に起因するエネルギ消費Eair、Eroll、Eslopeは、距離d1, d3に対して別個に計算される。そこでは、EVの速度は一定のままであり、式（4）-（6）を用いる。したがって、各部分区間でそれぞれ2つの未知のパラメータdj,tjが残ったままである。これらのパラメータの値を推定するため、この第2パラメータ推定部63は運動方程式（equation of motion)を用いる。6個のパラメータd1,d2,d3,t1,t2,t3は、3つの運動方程式(10),(11),(12)と、距離と時間の2つの式(13),(14)、消費エネルギ等価式(15)を用いることによって解決できる。

Figure 0006018489
Energy consumption Eair, Eroll, Eslope due to air resistance, rotational resistance and tilt are calculated separately for distances d1, d3. There, EV speed remains constant, and equations (4)-(6) are used. Therefore, two unknown parameters dj and tj remain in each partial section. In order to estimate the values of these parameters, the second parameter estimation unit 63 uses an equation of motion. The six parameters d1, d2, d3, t1, t2, t3 are the three equations of motion (10), (11), (12) and the two expressions (13), (14) of distance and time, consumption This can be solved by using the energy equivalent equation (15).
Figure 0006018489

第1および第2パラメータ推定部62、63によって推定された、対象EVの未知のパラメータの推定値は、パラメータ格納部64に格納される。   The estimated values of unknown parameters of the target EV estimated by the first and second parameter estimation units 62 and 63 are stored in the parameter storage unit 64.

対象EVのパラメータの未知の値の推定後、次に行うことは、次のルート区間における対象EVの速度を推定することである。EV速度推定部71は、次のルート区間における対象EVの速度を予測する。   After estimating the unknown value of the parameter of the target EV, the next thing to do is to estimate the speed of the target EV in the next route section. The EV speed estimation unit 71 predicts the speed of the target EV in the next route section.

図10にEV速度推定部71により行われる処理の各ステップの流れを示す。本処理はたとえば現在走行しているルート区間の終端で行う。   FIG. 10 shows the flow of each step of processing performed by the EV speed estimation unit 71. This process is performed, for example, at the end of the currently traveling route section.

まず、次のルート区間において加速／減速を行う時間の長さである加速／減速時間taを得る（ステップS711）。加速／減速時間taの取得方法として、運転者の運転パターンが利用できる。たとえば、当該運転者の、過去に走行済みの複数のルート区間（加速／減速走行ルート区間）での加速／減速時間の平均をとる。これにより、当該運転者の運転パターンとして、加速／減速時間taが得られる。   First, an acceleration / deceleration time ta that is the length of time for acceleration / deceleration in the next route section is obtained (step S711). As a method for obtaining the acceleration / deceleration time ta, the driving pattern of the driver can be used. For example, an average of acceleration / deceleration times of a plurality of route sections (acceleration / deceleration travel route sections) that the driver has traveled in the past is taken. Thereby, acceleration / deceleration time ta is obtained as the driving pattern of the driver.

次に、対象EVの現在の速度v1を得る（S712）。たとえば現在走行しているルート区間の終了端での速度を、現在の速度v1として得る。この速度v1は、次のルート区間の始点の速度として用いることができる。   Next, the current speed v1 of the target EV is obtained (S712). For example, the speed at the end of the currently running route section is obtained as the current speed v1. This speed v1 can be used as the speed of the start point of the next route section.

次の走行ルート区間に対して、過去に走行した各ルート区間との類似度f1をそれぞれ計算し、最も良い類似度のルート区間を抽出する（S713）。類似度は適合度とも言うことができる。与えられた2つのルート区間の類似度の計算には、各ルート区間の傾斜と距離と、第2グループの参照EVの平均速度と平均走行時間を用いることができる（第1グループの参照EVも存在するが、これについては後述する）。第2グループの参照EVは、次の走行ルート区間を既に走行したEVである。これらのEVの走行情報は、他EV走行データ格納部4に格納されている。なお、類似度は正規化されてもよい。   For the next travel route section, the similarity f1 with each route section traveled in the past is calculated, and the route section with the best similarity is extracted (S713). Similarity can also be referred to as fitness. In calculating the similarity between two given route sections, the slope and distance of each route section, the average speed and average travel time of the reference EV of the second group can be used (also the reference EV of the first group) This will be discussed later). The reference EV of the second group is an EV that has already traveled on the next travel route section. The travel information of these EVs is stored in the other EV travel data storage unit 4. Note that the degree of similarity may be normalized.

まず、これらのパラメータ（傾斜、距離、平均速度、平均走行時間）のそれぞれの値が正規化される。次に、2つのルート区間の類似度f1が以下のように計算される。

Figure 0006018489
First, the values of these parameters (inclination, distance, average speed, average travel time) are normalized. Next, the similarity f1 between the two route sections is calculated as follows.
Figure 0006018489

ここでθr1 と θr2は過去の走行ルート区間と次の走行ルート区間の傾斜である。
dr1 と dr2 は 過去の走行ルート区間と次の走行ルート区間のそれぞれの距離である。
vr1 とtr1は、過去の走行ルート区間における対象EVの平均走行速度および平均走行時間である。
vr2とtr2は、次の走行ルート区間における（第2グループの参照EVからの）参照EVの平均速度および平均走行時間である。 Here, θ r1 and θ r2 are inclinations of the past travel route section and the next travel route section.
d r1 and d r2 are the distances between the previous travel route section and the next travel route section, respectively.
v r1 and tr1 are the average travel speed and average travel time of the target EV in the past travel route section.
v r2 and tr2 are the average speed and average travel time of the reference EV (from the reference EV of the second group) in the next travel route segment.

類似度f1を用いて、対象EVの過去に走行したルート区間の中から最もよい（たとえばf1の値が最も小さい）ルート区間を選択する。f1を算出する過去の走行ルート区間の個数は、一定数でもよいし、図2のデータに記録されている過去に走行したすべての走行ルート区間でもよい。一定数の走行ルート区間を選択する方法は、任意の方法でよい。たとえば現在走行しているルート区間から遡って当該一定数のルート区間を選択してもよいし、ランダムに当該一定数のルート区間を選択してもよい。   Using the similarity f1, the best route section (for example, the smallest value of f1) is selected from the route sections that the target EV has traveled in the past. The number of past travel route sections for calculating f1 may be a fixed number, or may be all travel route sections traveled in the past recorded in the data of FIG. The method for selecting a certain number of travel route sections may be any method. For example, the fixed number of route sections may be selected retroactively from the currently traveling route section, or the fixed number of route sections may be selected at random.

次に、第1グループの参照EVとの類似度（適合度）f2を計算し、最も良い類似度の参照EVを選択する（S714）。本ステップは、以下の2つのステップを含む。第1グループの参照EVは、対象EVと同じ過去の走行ルート区間を走行した他のEVである。第1グループと第2グループとに同じEVが属することも当然にあり得る。   Next, the similarity (fitness) f2 with the reference EV of the first group is calculated, and the reference EV with the best similarity is selected (S714). This step includes the following two steps. The reference EV of the first group is another EV that has traveled on the same past route route as the target EV. Of course, the same EV may belong to the first group and the second group.

第1ステップでは、過去の走行ルート区間において対象EVと類似するエネルギ消費データおよび速度、および類似する仕様をもつEVを、類似度fiに基づき、第1グループの参照EVの中から見つける。第1グループから見つけた参照EVを、第1グループの適合EVと定義する。   In the first step, EVs having energy consumption data and speed similar to the target EV in the past travel route section and similar specifications are found from the reference EVs of the first group based on the similarity fi. The reference EV found from the first group is defined as the first group of compatible EVs.

対象EVと（第1グループの参照EVからの）参照EVの類似度fiを計算するために、エネルギ消費データ、速度、推定されたパラメータ、EVの抵抗係数やフロント面積といった多数のEVパラメータが用いられる。類似度fiが一定値以下の参照EVを第1グループの適合EVとして選択してもよいし、類似度fiが小さい順に所定数の参照EVを第1グループの適合EVとして選択してもよい。

Figure 0006018489
A number of EV parameters such as energy consumption data, speed, estimated parameters, EV resistance coefficient and front area are used to calculate the similarity fi between the target EV and the reference EV (from the first group reference EV) It is done. Reference EVs whose similarity fi is a certain value or less may be selected as the first group of compatible EVs, or a predetermined number of reference EVs may be selected as the first group of compatible EVs in ascending order of similarity fi.
Figure 0006018489

ここでqは過去の走行ルート区間の個数である。
n は、EVパラメータの個数である。
EtjとEij は、過去の走行ルート区間jにおける対象EVと参照EVの消費エネルギである。
vtjとvij は過去の走行ルート区間jにおける対象EVと参照EVの平均速度である。
xtkとxik は、EVパラメータkである。EVパラメータとして、たとえば対象EVおよび参照EVの重量のようなものが挙げられる。 Here, q is the number of past travel route sections.
n is the number of EV parameters.
E tj and E ij are energy consumptions of the target EV and the reference EV in the past travel route section j.
v tj and v ij are average speeds of the target EV and the reference EV in the past travel route section j.
x tk and x ik are EV parameters k. Examples of EV parameters include the weight of the target EV and the reference EV.

これらのすべての項目を用いることなく、一部の項目を用いてfiを計算してもよい。たとえばEtjとEij と、vtjとvijを用い、xtkとxikを用いずに、fiを計算することも可能である。 You may calculate fi using some items, without using all these items. For example, fi can be calculated using E tj and E ij , v tj and v ij, and without using x tk and x ik .

第2ステップでは、第1グループの適合EVについて、次の走行ルート区間における環境データと他のEV（第2グループの参照EV）の速度とを利用して、類似度f2を計算する。類似度f2に基づき、第1グループの適合EVの中から、最も良く適合するEVを、見つける。

Figure 0006018489
In the second step, for the first group of compatible EVs, the similarity f2 is calculated using the environmental data in the next travel route section and the speed of another EV (reference EV of the second group). Based on the similarity f2, the best matching EV is found from the first group of matching EVs.
Figure 0006018489

Tc と Tp は、次の走行ルート区間の現在の気温（環境情報格納部5に記憶されている最新の気温）、および第1グループの該当適合EVが次の走行ルート区間を走行したときの過去の気温である。
Xc と Xp は、次の走行ルート区間の現在の湿度（環境情報格納部5に記憶されている最新の湿度）、および第1グループの該当適合EVが当該次の走行ルート区間を走行したときの過去の湿度である。
vg1 と vg2 は、第1グループの該当適合EVの速度（たとえば開始端速度と終了端速度の平均速度でもよい）、次の走行ルート区間における第2グループの参照EVの平均速度（たとえば個々の参照EVの開始端速度と終了端速度の平均値を参照EV間で平均した値でもよい）である。当該第2グループの参照EVには、第1グループに属する当該適合EVが含まれて良い。 T c and T p are the current temperature of the next driving route section (the latest temperature stored in the environmental information storage unit 5) and when the corresponding EV in the first group has driven the next driving route section The past temperature.
Xc and Xp are the current humidity of the next travel route section (the latest humidity stored in the environmental information storage unit 5), and the corresponding EV in the first group traveled on the next travel route section It is the past humidity.
v g1 and v g2 are the speed of the corresponding EV in the first group (for example, the average speed of the start and end speeds), the average speed of the reference EV in the second group in the next route section (for example, individual The average value of the start end speed and the end end speed of the reference EV may be an average value between the reference EVs). The reference EV of the second group may include the compatible EV belonging to the first group.

なお、本実施形態では類似度fiにより選択した適合EVから、さらに類似度ｆ2により最も適合するEVを選択したが、別の方法として以下の方法を採用してもよい。この方法では、類似度fiに基づき、最も適合する1台のEVを選択する。類似度ｆ2の計算は省略してよい。この場合、以降の処理では、類似度ｆ2の代わりに、類似度fiを用いればよい。   In this embodiment, the most suitable EV with the similarity f2 is selected from the adaptation EVs selected with the similarity fi, but the following method may be adopted as another method. In this method, the most suitable EV is selected based on the similarity fi. The calculation of the similarity f2 may be omitted. In this case, in the subsequent processing, the similarity fi may be used instead of the similarity f2.

以下では、類似度ｆ2を用いて最も適合するEVを第1グループの適合EVから選択した場合を想定して、説明を続ける。   Hereinafter, the description will be continued assuming that the most suitable EV is selected from the first group of compatible EVs using the similarity f2.

次に、最も良く適合する参照EVの類似度f2が、対象EVの最も良く適合する走行ルート区間の類似度f1よりも大きいかを判断する（S715）。類似度f2が類似度f1よりも大きいならば、次の走行ルート区間において最も良く適合する参照EVの両端ポイントの走行速度（v3、v4）を選択する（S716）。一方、類似度f2がf1以下であれば、最も良く適合する走行ルート区間を対象EVが走行したときの当該走行ルート区間の両端ポイントの走行速度（v3、v4）を選択する（S717）。   Next, it is determined whether the similarity f2 of the reference EV that best fits is greater than the similarity f1 of the travel route section that best suits the target EV (S715). If the similarity f2 is greater than the similarity f1, the travel speeds (v3, v4) at the end points of the reference EV that best fit in the next travel route section are selected (S716). On the other hand, if the similarity f2 is less than or equal to f1, the travel speeds (v3, v4) at both end points of the travel route section when the target EV travels the travel route section that best fits are selected (S717).

次に、加速度（加速／減速率）が、a=(v4-v3)/taにより、計算される（S718）。taは、S711で計算した加速時間／減速時間（加減速時間）である。なお、v3,v4が同じ、またはv3,v4の差が一定値以下のときは、次の走行ルート区間は、速度v3、または速度v4、または速度(v3+v4)/2の定速度とみなして、消費エネルギ推定を行っても良い（この場合、以降のステップS719〜S723は省略し、後述する消費エネルギ推定処理に進めばよい）。 Then, the acceleration (acceleration / deceleration rate) by a = (v4-v3) / t a, are calculated (S718). t a is the acceleration time / deceleration time (acceleration / deceleration time) calculated in S711. If v3 and v4 are the same, or the difference between v3 and v4 is less than a certain value, the next travel route section is regarded as a constant speed of speed v3, speed v4, or speed (v3 + v4) / 2. Thus, energy consumption estimation may be performed (in this case, the subsequent steps S719 to S723 may be omitted and the energy consumption estimation process described later may be performed).

次の速度v2（すなわち次の走行ルート区間での加速／減速後の速度）が、加速度aおよび加速時間taを用いて、v2=v1+a *taにより、計算される（S719）。なお、ここでは、次の走行ルート区間の開始端の速度は、現在の走行ルート区間の終端速度であるとして扱う。 Next speed v2 (i.e. speed after the acceleration / deceleration in the next traveling route segment), using the acceleration a and acceleration time t a, the v2 = v1 + a * t a , it is calculated (S719). Here, the speed at the start of the next travel route section is treated as the end speed of the current travel route section.

次に、次の走行ルート区間の走行時間が決定される。もし、時間t内に次の走行ルート区間の終端に到着するとの時間制約がある場合は（S720のYES）、その時間が用いられる（S721）。そのような時間制約がない場合は（S720のNO）、上記適合するデータに基づいて、走行時間が計算される（S722）。   Next, the travel time of the next travel route section is determined. If there is a time constraint for arriving at the end of the next travel route section within time t (YES in S720), that time is used (S721). If there is no such time constraint (NO in S720), the travel time is calculated based on the matching data (S722).

たとえば、ステップS715で最も良く適合する参照EVの類似度f2が、最も良く適合するルート区間の類似度f1より良ければ、最も良く適合する参照EVが次のルート区間の走行に要した走行時間が、次のルート区間の対象EVの期待走行時間として用いることができる。   For example, if the similarity f2 of the reference EV that best fits in step S715 is better than the similarity f1 of the route section that best fits, the travel time that the reference EV that fits best takes the travel of the next route section It can be used as the expected travel time of the target EV in the next route section.

一方、類似度f1が類似度f2より良ければ、走行時間は、距離データを用いて、t=tm*d/dmにより計算される。tmとdmは、対象EVが過去に走行した最も良く適合する走行ルート区間の走行時間と距離である。 On the other hand, if the similarity f1 is you are happy than similarity f2, travel time, the distance data using, is calculated by t = t m * d / d m. t m and d m are the travel time and distance of the best-matching travel route section that the target EV has traveled in the past.

最後に、次の走行ルート区間について、加速時間ta、走行時間t、加速度a、開始端速度v1、終了端速度（加速／減速後の速度）v2が返される（S723）。次の走行ルート区間の距離dが与えられ、かつ、対象EVが時間t内に当該ルート区間を走行するとの時間制約が存在するならば、djとtjの6個の未知のパラメータ(図9参照)が、式 (10)〜(14)の連立方程式を解くことで計算できる。より正確には、t2=taであるとし、d1,d2,d3,t1,t3(図9参照)の未知のパラメータを求める。 Finally, acceleration time ta, travel time t, acceleration a, start end speed v1, and end end speed (speed after acceleration / deceleration) v2 are returned for the next travel route section (S723). If the distance d of the next travel route section is given and there is a time constraint that the target EV travels the route section within time t, six unknown parameters d j and t j (Fig. 9) can be calculated by solving the simultaneous equations (10) to (14). More precisely, it is assumed that t2 = ta, and unknown parameters of d1, d2, d3, t1, and t3 (see FIG. 9) are obtained.

ステップS723の後、第1消費エネルギ推定部72は、推定されたパラメータの値と、推定された速度と、式（3）−（6）を用いて、次の走行ルート区間における対象EVの走行に関わる消費エネルギを推定する。   After step S723, the first energy consumption estimation unit 72 uses the estimated parameter value, the estimated speed, and equations (3)-(6) to drive the target EV in the next travel route section. Estimate energy consumption related to.

第2消費エネルギ推定部73は、推定されたパラメータと、環境データと、式（1）または（2）と、式（7）とを用いて、対象EVの電気機器（空調・補助機器）に関連する消費エネルギを推定する。当該消費エネルギは、Eele＝EAC+Eauxにより与えられる。 The second energy consumption estimation unit 73 uses the estimated parameter, the environmental data, the formula (1) or (2), and the formula (7) to determine the electric device (air conditioning / auxiliary device) of the target EV. Estimate related energy consumption. The energy consumption is given by E ele = E AC + E aux .

第2消費エネルギ推定部73は、当該消費エネルギEeleと、第1消費エネルギ推定部72が推定した消費エネルギを合計することで、次の走行ルート区間で消費する総消費エネルギを計算する。本推定部73は、計算した総消費エネルギを外部に出力する。総消費エネルギのデータを、予め指定された装置に送信してもよいし、表示装置に表示してもよい。 The second consumption energy estimation unit 73 calculates the total consumption energy consumed in the next travel route section by summing the consumption energy E ele and the consumption energy estimated by the first consumption energy estimation unit 72. The estimation unit 73 outputs the calculated total energy consumption to the outside. The total energy consumption data may be transmitted to a device designated in advance or displayed on a display device.

図11は、図1に示す消費エネルギ推定装置が、対象EVの消費エネルギを推定する動作例を示す。   FIG. 11 shows an operation example in which the energy consumption estimation apparatus shown in FIG. 1 estimates the energy consumption of the target EV.

対象EVは、既にルート区間A、B、C、D、E、F、G、H（第1ルート区間）を走行し、次にルート区間I、J（第2ルート区間）をこの順で走行する。対象EVは、ルート区間Hとルート区間Iの境界に位置する。   The target EV has already traveled on route sections A, B, C, D, E, F, G, and H (first route section), and then route sections I and J (second route section) in this order. To do. The target EV is located at the boundary between the root section H and the root section I.

過去に走行したルート区間(A-H)において、対象EVは、ルート区間A, B, C, E, G, H では定速度走行を行い、一方、ルート区間D、Fでは加速／減速を含む走行を行った。6個のルート区間A, B, C, E, G, Hのエネルギ消費データを用いて、対象EVの6個の未知のパラメータm, Y, Paux, CR, η1, η2が推定される。 In the route section (AH) traveled in the past, the target EV travels at a constant speed in the route sections A, B, C, E, G, and H, while traveling in the route sections D and F includes acceleration / deceleration. went. Estimate 6 unknown parameters m, Y, P aux , C R , η 1 , η 2 of target EV using energy consumption data of 6 route sections A, B, C, E, G, H Is done.

次に、ルート区間D,Fのエネルギ消費データを用いて、これら2つのルート区間のパラメータdjとtj（図9参照）が計算される。対象EVのすべての未知のパラメータの値が求まると、次の処理は、今後走行するルート区間I,Jにおけるエネルギ消費を予測することである。 Next, using the energy consumption data of the route sections D and F, the parameters d j and t j (see FIG. 9) of these two route sections are calculated. When the values of all unknown parameters of the target EV are obtained, the next process is to predict the energy consumption in the route sections I and J that will travel in the future.

本例では、対象EVの加速／減速時間taが、過去のルート区間D、Fにおける加速／減速時間の平均を取ることによって計算される。ここで、次に走行するルート区間Iが過去のルート区間Dと最も良く適合する類似度を持っていると想定する。過去の走行ルート区間Dにおける対象EVの速度(v3, v4)と加速時間taを用いて、加速度aが図10のステップS718で計算される。 In this example, the acceleration / deceleration time t a of the target EV is, past route segments D, is calculated by taking the average of the acceleration / deceleration time at F. Here, it is assumed that the route section I that travels next has a similarity that best matches the past route section D. Using the velocity of the target EV (v 3, v 4) and acceleration time t a in previous travel route segment D, the acceleration a is calculated in step S718 of FIG. 10.

走行ルート区間Hの終端での速度v1と、加速時間taと、加速度aを用いて、ルート区間Iの終端における次の速度v2が推定される（図10のステップS719）。 The speed v 1 at the end of the travel route segment H, and acceleration time t a, by using the acceleration a, the following speed v 2 at the end of the route segment I is estimated (step S719 in FIG. 10).

もし、次の走行ルート区間Iの距離dが与えられ、かつ、対象EVが時間t内にルート区間Iを走行するとの時間制約が存在するならば、djとtjの6個の未知のパラメータ(図9参照)が式 (10)〜(14)の連立方程式を解くことで計算できる。より正確には、t2=taであるとし、d1,d2,d3,t1,t3(図9参照)の未知のパラメータを求める。 If the distance d of the next travel route section I is given and there is a time constraint that the target EV travels the route section I within the time t, six unknowns of d j and t j The parameter (see Fig. 9) can be calculated by solving the simultaneous equations (10) to (14). More precisely, it is assumed that t2 = ta, and unknown parameters of d1, d2, d3, t1, and t3 (see FIG. 9) are obtained.

ルート区間Iの気温と対象EVの内気温の差と、ルート区間Iの湿度と対象EVの内湿度の差とを用いて、対象EVのエアコンまたはクーラーによる消費エネルギが、式(1)または(2)を用いて、推定される。   Using the difference between the temperature in the route section I and the internal temperature of the target EV, and the difference in the humidity in the route section I and the internal humidity of the target EV, the energy consumed by the air conditioner or cooler of the target EV is expressed by the equation (1) or ( Estimated using 2).

式(8)または式(9)とともに、式(15)を用いて、次に走行するルート区間Iに対する全消費エネルギが推定される。以上と同様にして、次の走行ルート区間Jに対する消費エネルギが推定される。次の走行ルート区間に対する消費エネルギは、ルート区間Iでの推定結果を利用して求めてもよい。このとき対象EVの車内の温度および湿度は、現在と同じ値を用いればよい。   Using Formula (15) together with Formula (8) or Formula (9), the total energy consumption for the route section I to travel next is estimated. In the same manner as described above, the energy consumption for the next travel route section J is estimated. The energy consumption for the next travel route section may be obtained using the estimation result in the route section I. At this time, the temperature and humidity in the vehicle of the target EV may be the same values as at present.

（第2の実施形態）
図12に示される第2の実施形態では、他の参照EVの消費エネルギを用いて、対象EVの消費エネルギが推定される。 (Second embodiment)
In the second embodiment shown in FIG. 12, the energy consumption of the target EV is estimated using the energy consumption of another reference EV.

まず、対象EVと参照EV(第1グループの参照EV)の未知のパラメータの値が、消費エネルギ関係データ格納部1，ルート情報格納部2，EV仕様情報格納部3、他EV走行データ4、分類部61、第1パラメータ推定部62、第2パラメータ推定部63を用いて、計算される。他EV走行データ4には、消費エネルギ関係データ格納部1と同様に、外気温と、外湿度と、エアコンの設定温度（EV内気温）と、EV内の湿度といったデータも格納されているとする。   First, the unknown parameter values of the target EV and the reference EV (reference EV of the first group) are the energy consumption related data storage unit 1, the route information storage unit 2, the EV specification information storage unit 3, the other EV travel data 4, Calculation is performed using the classification unit 61, the first parameter estimation unit 62, and the second parameter estimation unit 63. The other EV driving data 4 stores data such as the outside air temperature, the outside humidity, the set temperature of the air conditioner (the inside temperature of the EV), and the humidity inside the EV, as in the energy consumption data storage unit 1. To do.

次に、第1抽出部81が、類似度（ｆ1）を用いて、第1グループの参照EVから、第1グループの適合EVを抽出する。適合EVは、過去の走行ルート区間において対象EVとエネルギ消費および速度に関し類似のパターンを有し、対象EVと類似の仕様を有する。第1グループの適合EVを選択するために、式(17)を用いて計算される類似度が用いることができる。   Next, the first extraction unit 81 extracts the first group of compatible EVs from the first group of reference EVs using the similarity (f1). The conforming EV has a similar pattern with respect to energy consumption and speed in the past travel route section, and has similar specifications as the target EV. To select the first group of matching EVs, the similarity calculated using equation (17) can be used.

次に、第2抽出部82が、他のEV（第2グループの参照EV）の走行データおよび環境データにおける類似度を用いて、第1グループの適合EVから、第2グループの適合EVを抽出する。この第2グループの適合EVを選択するために、式(18)を用いて計算される類似度f2が用いることができる。たとえば第1グループの適合EVのうち当該類似度が一定値以下の適合EV、または当該類似度が最も小さいものから一定数の適合EVを、第2グループの適合EVとして選択してもよい。別の方法として、式(17)の類似度fiを用いて、同様にして第2グループの適合EVを選択してもよい。   Next, the second extraction unit 82 extracts the second group of compatible EVs from the first group of compatible EVs using the similarities in the driving data and environmental data of other EVs (second group reference EVs). To do. To select this second group of compatible EVs, the similarity f2 calculated using equation (18) can be used. For example, among the EVs in the first group, the EVs whose similarity is equal to or less than a certain value, or a certain number of EVs having the smallest similarity may be selected as the EVs in the second group. Alternatively, the second group of compatible EVs may be selected in the same manner using the similarity fi in Expression (17).

消費エネルギ推定部83が、第2グループの適合EVのエネルギ消費データを用いて、対象EVの消費エネルギを推定する。   The energy consumption estimation unit 83 estimates the energy consumption of the target EV using the energy consumption data of the second group of compatible EVs.

次の走行ルート区間における消費エネルギを計算するために、多数の戦略を用いることができる。   A number of strategies can be used to calculate the energy consumption in the next travel route segment.

1つの戦略として、次の走行ルート区間における第2グループの適合EVの消費エネルギの平均または最大を取ることによって、消費エネルギを推定することができる。   As one strategy, the energy consumption can be estimated by taking the average or maximum energy consumption of the second group of compatible EVs in the next travel route segment.

別の戦略として以下のものもある。   Other strategies include the following:

外の気温および湿度が分かっているため、まず、式(1)または式(2)を用いて、対象EVおよび第2グループの適合EVのそれぞれのエアコンまたはクーラーによるエネルギ消費を計算する。   Since the outside temperature and humidity are known, the energy consumption by the air conditioner or cooler of the target EV and the second group of compatible EVs is first calculated using Equation (1) or Equation (2).

次に、第2グループの適合EVのそれぞれについて、全体のエネルギ消費からエアコンまたはクーラーによるエネルギ消費を減算することによって、EVの他のコンポーネント（エアコンまたはクーラー以外のコンポーネント）による残りのエネルギ消費を計算する。そして、第2グループの適合EV間で当該残りのエネルギ消費の平均を取る。   Next, for each second group of qualified EVs, calculate the remaining energy consumption by other components of the EV (components other than the air conditioner or cooler) by subtracting the energy consumption by the air conditioner or cooler from the total energy consumption To do. Then, the remaining energy consumption is averaged among the second group of compatible EVs.

最後に、対象EVのエアコンまたはクーラーによるエネルギ消費と、第2グループの適合EVの上記残りのエネルギ消費の平均とを、総和することによって、対象EVの全体エネルギ消費を計算する。   Finally, the total energy consumption of the target EV is calculated by summing the energy consumption of the target EV by the air conditioner or cooler and the average of the remaining energy consumption of the second group of compatible EVs.

以上のように、第1および第2実施形態によれば、対象EVの特性およびドライバの運転パターン（たとえば加減速の運転パターン）を考慮して、次の走行ルート区間における対象EVの消費エネルギ推定を、高い精度で行うことができる。   As described above, according to the first and second embodiments, the energy consumption estimation of the target EV in the next travel route section is performed in consideration of the characteristics of the target EV and the driving pattern of the driver (for example, the driving pattern of acceleration / deceleration). Can be performed with high accuracy.

Claims (17)

走行経路を分割した複数のルート区間のうち走行済みのルート区間のそれぞれについて、対象EV（Electric Vehicle：電気自動車）および他のEVの消費エネルギ、走行時間、開始端速度、終了端速度に関する情報である消費エネルギ関連データを記憶する第1記憶部と、
前記複数のルート区間のそれぞれのルート情報を格納する第2記憶部と、
前記対象EVが走行済みのルート区間である第1ルート区間の前記対象EVの消費エネルギ関連データと、前記対象EVが今後走行するルート区間である第2ルート区間を走行済みの他のEVの前記第2ルート区間の消費エネルギ関連データとの差分と、前記第2ルート区間と前記第1ルート区間の前記ルート情報の差分とに基づいて、前記第2ルート区間と前記第1ルート区間との第1類似度を計算し、
前記第1類似度に基づき前記第1ルート区間の中からルート区間を選択し、
前記選択したルート区間と前記第2ルート区間の消費エネルギ関連データと、前記ルート情報を用いて、前記第2ルート区間における前記対象EVの消費エネルギを推定する
EV消費エネルギ推定部と、
を備えた消費エネルギ推定装置。 Information on energy consumption, travel time, start-end speed, and end-end speed of the target EV (Electric Vehicle) and other EVs for each of the route sections that have already traveled among a plurality of route sections that divide the travel route A first storage unit for storing certain energy consumption related data;
A second storage unit for storing route information of each of the plurality of route sections;
The energy consumption-related data of the target EV of the first route section, which is the route section where the target EV has already traveled, and the other EVs that have traveled the second route section, which is the route section where the target EV will travel in the future Based on the difference between the energy consumption-related data of the second route section and the difference of the route information of the second route section and the first route section, the second route section and the first route section 1 Calculate the similarity,
Select a route section from the first route section based on the first similarity,
The energy consumption related data of the selected route section and the second route section and the route information are used to estimate the energy consumption of the target EV in the second route section.
EV energy consumption estimation unit,
A device for estimating energy consumption. 前記EV消費エネルギ推定部は、
前記第1ルート区間のそれぞれおいて、前記対象EVが加速または減速を行った加減速区間と、前記加減速区間の走行に要した時間である加減速時間とを推定し、
前記第1ルート区間における前記対象EVの加減速時間に基づき、前記第2ルート区間における前記対象EVの加減速時間を推定し、
前記対象EVが前記選択したルート区間の走行に要した走行時間、またはあらかじめ与えられた時間に基づき、前記第2ルート区間の走行に要する走行時間を推定し、
前記選択したルート区間の開始端速度および終了端速度と、前記推定した加減速時間に基づき、前記対象EVが前記第2ルート区間で行う加速度を推定し、
前記対象EVが第2ルート区間の直前のルート区間の終了端速度と、前記推定した加速度と、前記加減速時間とに基づき、前記第2ルート区間における開始端速度、終了端速度および加減速区間を推定し、
前記第2ルート区間の距離と、推定した前記加減速時間、前記走行時間、前記加速度、前記開始端速度、前記終了端速度、および前記加減速区間の情報に基づき、前記第2ルート区間における前記対象EVの消費エネルギを推定する
請求項1に記載の消費エネルギ推定装置。 The EV energy consumption estimation unit is
In each of the first route sections, the acceleration / deceleration section in which the target EV has accelerated or decelerated, and the acceleration / deceleration time that is the time required for traveling in the acceleration / deceleration section are estimated,
Based on the acceleration / deceleration time of the target EV in the first route section, the acceleration / deceleration time of the target EV in the second route section is estimated,
Based on the travel time required for the target EV to travel on the selected route section, or the time given in advance, the travel time required to travel on the second route section is estimated,
Based on the start end speed and end end speed of the selected route section and the estimated acceleration / deceleration time, the target EV estimates the acceleration performed in the second route section,
The target EV is based on the end end speed of the route section immediately before the second route section, the estimated acceleration, and the acceleration / deceleration time, and the start end speed, end end speed, and acceleration / deceleration section in the second route section. Estimate
The distance of the second route segment, the acceleration and deceleration times estimated, the traveling time, based on the acceleration, the start end speed, the finish end speed, and the information of the acceleration and deceleration sections, the in the second route segment The energy consumption estimation device according to claim 1, wherein the energy consumption of the target EV is estimated. EVパラメータ推定部をさらに備え、
前記EVパラメータ推定部は、
前記第1ルート区間のそれぞれごとに、前記第1ルート区間の距離を前記対象EVの前記第1ルート区間の走行時間で除算した値と、前記第1ルート区間の開始端速度および終了端速度の平均との差分を計算し、前記平均との差分が一定値以下のときは、前記第1ルート区間を第1グループに分類する分類部と、
前記第1グループに属するルート区間に関して前記対象EVの前記消費エネルギ関連データおよび前記ルート情報に基づき、前記対象EVの消費エネルギに影響する前記対象EVのパラメータの値を推定するパラメータ推定部と、を含み
前記EV消費エネルギ推定部は、前記対象EVのパラメータを用いて前記対象EVの消費エネルギを推定する
請求項2に記載の消費エネルギ推定装置。 An EV parameter estimation unit,
The EV parameter estimation unit
For each of the first route sections, a value obtained by dividing the distance of the first route section by the travel time of the first route section of the target EV, and the start end speed and end end speed of the first route section When the difference with the average is calculated and the difference with the average is less than or equal to a certain value, the classification unit that classifies the first route section into the first group,
A parameter estimation unit for estimating a value of a parameter of the target EV that affects the energy consumption of the target EV based on the energy consumption related data of the target EV and the route information regarding the route section belonging to the first group; The consumption energy estimation device according to claim 2, wherein the EV consumption energy estimation unit estimates consumption energy of the target EV using a parameter of the target EV. 前記分類部は、前記平均との差分が前記一定値より大きいときは前記第1ルート区間を第2グループに分類し、
前記EV消費エネルギ推定部は、前記第2グループに属するルート区間について、前記加減速区間と前記加減速時間を推定する
請求項3に記載の消費エネルギ推定装置。 The classification unit classifies the first route section into a second group when the difference from the average is greater than the certain value,
4. The energy consumption estimation apparatus according to claim 3, wherein the EV consumption energy estimation unit estimates the acceleration / deceleration section and the acceleration / deceleration time for a route section belonging to the second group. 前記ルート情報は、前記ルート区間の勾配の情報を含み、
前記分類部は、前記第1ルート区間の勾配が閾値より大きいときは、前記第1ルート区間を前記第2グループに分類する
請求項4に記載の消費エネルギ推定装置。 The route information includes information on the slope of the route section,
5. The energy consumption estimation apparatus according to claim 4, wherein the classification unit classifies the first route section into the second group when a gradient of the first route section is larger than a threshold value. 前記EV消費エネルギ推定部は、前記選択したルート区間が前記第2グループに属するとき、前記第2グループに属するルート区間における前記対象EVの加減速時間に基づき、前記第2ルート区間での前記対象EVの加減速時間を推定する
請求項4または5に記載の消費エネルギ推定装置。 The EV energy consumption estimation unit, when the selected route section belongs to the second group, based on the acceleration / deceleration time of the target EV in the route section belonging to the second group, the target in the second route section 6. The energy consumption estimation device according to claim 4, wherein the acceleration / deceleration time of the EV is estimated. 前記EV消費エネルギ推定部は、前記選択したルート区間が前記第1グループに属するとき、前記加減速時間、前記加速度、前記加減速区間の推定を省略し、
前記消費エネルギ推定部は、前記第2ルート区間の距離と、推定した前記走行時間、前記開始端速度および前記終了端速度を用いて、前記第2ルート区間における前記対象EVの消費エネルギを推定する
請求項3ないし6のいずれか一項に記載の消費エネルギ推定装置。 When the selected route section belongs to the first group, the EV consumption energy estimation unit omits the estimation of the acceleration / deceleration time, the acceleration, and the acceleration / deceleration section,
The energy consumption estimation unit, the distance of the second route segment, the travel time that is estimated, using the starting end speed and the finish end speed, and estimates the energy consumption of the target EV in the second route segment The apparatus for estimating energy consumption according to any one of claims 3 to 6. 前記EV消費エネルギ推定部は、前記第2ルート区間の直前のルート区間の終了端速度を前記第2ルート区間の開始端速度として推定する
請求項2ないし7のいずれか一項に記載の消費エネルギ推定装置。 8. The energy consumption according to any one of claims 2 to 7, wherein the EV consumption energy estimation unit estimates an end end speed of a route section immediately before the second route section as a start end speed of the second route section. Estimating device. 前記EV消費エネルギ推定部は、前記対象EVの前記第1ルート区間の加減速時間を平均することにより前記加速度を推定する
請求項2ないし8のいずれか一項に記載の消費エネルギ推定装置。 9. The energy consumption estimation device according to claim 2, wherein the EV consumption energy estimation unit estimates the acceleration by averaging acceleration / deceleration times of the first route section of the target EV. 前記EV消費エネルギ推定部は、前記第1ルート区間における前記対象EVと前記他のEVの消費エネルギの差分および走行速度の差分に基づき、前記対象EVと前記他のEVとの第2類似度を計算し、前記第2類似度に基づいて前記他のEVから1台の適合EVを選択し、前記第2ルート区間の前記適合EVの開始端速度および終了端速度と、前記推定した加減速時間に基づき、前記加速度を推定する
請求項2ないし9のいずれか一項に記載の消費エネルギ推定装置。 The EV consumption energy estimation unit calculates a second similarity between the target EV and the other EV based on a difference in energy consumption and a difference in travel speed between the target EV and the other EV in the first route section. Calculate and select one compatible EV from the other EVs based on the second similarity, and start and end speeds of the compatible EV in the second route section, and the estimated acceleration / deceleration time The energy consumption estimation device according to any one of claims 2 to 9, wherein the acceleration is estimated based on the following. 前記ルート区間の気温および湿度の少なくとも一方と時刻とを記憶する第3記憶部をさらに備え、
前記EV消費エネルギ推定部は、前記第2類似度に基づき前記他のEVから複数の適合EVを選択し、選択した複数の適合EVについて、前記第2ルート区間の最新の気温および最新の湿度の少なくとも一方と、前記EVが前記第2ルート区間を走行したときの気温および湿度少なくとも一方との差に基づいて第3類似度を計算し、前記第3類似度に基づいて前記複数の適合EVから1台の適合EVを選択する
請求項10に記載の消費エネルギ推定装置。 A third storage unit for storing at least one of the temperature and humidity of the route section and time;
The EV consumption energy estimation unit selects a plurality of compatible EVs from the other EVs based on the second similarity, and for the selected plurality of compatible EVs, the latest temperature and the latest humidity of the second route section are selected. Calculating a third similarity based on at least one and a difference between at least one of temperature and humidity when the EV travels in the second route section; based on the third similarity; 11. The energy consumption estimation apparatus according to claim 10, wherein one compatible EV is selected. 前記EV消費エネルギ推定部は、前記第2ルート区間を前記適合EVが走行した速度と、前記第2ルート区間を過去に走行した前記他のEVの平均速度との差分をさらに用いて前記第3類似度を計算する
請求項11に記載の消費エネルギ推定装置。 The EV energy consumption estimation unit further uses the difference between the speed at which the compatible EV has traveled on the second route section and the average speed of the other EVs that have traveled on the second route section in the past. The energy consumption estimation apparatus according to claim 11, wherein the similarity is calculated. 前記EV消費エネルギ推定部は、前記第2ルート区間と前記第1ルート区間の傾斜および距離と、前記第2ルート区間における他のEVの平均速度と平均走行時間と、前記第1ルート区間の前記対象EVの平均速度と平均走行時間とに基づいて、前記第1類似度を計算する
請求項1ないし12のいずれか一項に記載の消費エネルギ推定装置。 The EV energy consumption estimation unit is configured to determine the slope and distance between the second route section and the first route section, the average speed and average travel time of other EVs in the second route section, and the first route section. The energy consumption estimation device according to any one of claims 1 to 12, wherein the first similarity is calculated based on an average speed and an average travel time of the target EV. 前記ルート情報は、前記ルート区間の勾配の情報を含む
請求項1ないし13のいずれか一項に記載の消費エネルギ推定装置。 The energy consumption estimation apparatus according to any one of claims 1 to 13, wherein the route information includes slope information of the route section. 走行経路を分割した複数のルート区間のうち走行済みのルート区間のそれぞれについて、対象EV（Electric Vehicle：電気自動車）および他のEVの消費エネルギ、走行時間、開始端速度、終了端速度に関する情報である消費エネルギ関連データを記憶する第1記憶部と、
前記複数のルート区間のそれぞれのルート情報を格納する第2記憶部と、
前記対象EVが走行済みのルート区間である第1ルート区間における前記対象EVと前記他のEVの消費エネルギの差分および走行速度の差分に基づき、前記対象EVと前記他のEVとの第1類似度を計算し、前記第1類似度に基づいて前記他のEVから1台以上の適合EVを選択し、
前記対象EVが今後走行するルート区間である第2ルート区間における前記選択した適合EVの消費エネルギの平均または最大値に基づき、前記第2ルート区間における前記対象EVの消費エネルギを推定する、EV消費エネルギ推定部と、
前記ルート区間の気温および湿度の少なくとも一方と時刻とを記憶する第3記憶部と、を備え、
前記EV消費エネルギ推定部は、前記第1類似度に基づき前記他のEVから複数の適合EVを選択し、選択した複数の適合EVについて、前記第2ルート区間の最新の気温および最新の湿度の少なくとも一方と、前記EVが前記第2ルート区間を走行したときの気温および湿度の少なくとも一方との差に基づいて第2類似度を計算し、前記第2類似度に基づいて前記複数の適合EVから1台以上の適合EVを選択する
消費エネルギ推定装置。 Information on energy consumption, travel time, start-end speed, and end-end speed of the target EV (Electric Vehicle) and other EVs for each of the route sections that have already traveled among a plurality of route sections that divide the travel route A first storage unit for storing certain energy consumption related data;
A second storage unit for storing route information of each of the plurality of route sections;
A first similarity between the target EV and the other EV based on a difference in energy consumption and a difference in travel speed between the target EV and the other EV in the first route section that is the route section in which the target EV has already traveled Calculating one degree, selecting one or more compatible EVs from the other EVs based on the first similarity,
EV consumption that estimates the energy consumption of the target EV in the second route section based on the average or maximum value of the energy consumption of the selected compatible EV in the second route section that is the route section in which the target EV will travel in the future An energy estimator;
A third storage unit that stores at least one of the temperature and humidity of the route section and the time,
The EV consumption energy estimation unit selects a plurality of compatible EVs from the other EVs based on the first similarity, and for the selected plurality of compatible EVs, the latest temperature and the latest humidity of the second route section are selected. A second similarity is calculated based on a difference between at least one and at least one of temperature and humidity when the EV travels in the second route section, and the plurality of compatible EVs are calculated based on the second similarity. Energy consumption estimation device that selects one or more compatible EVs. 走行経路を分割した複数のルート区間のうち走行済みのルート区間のそれぞれについて、対象EV（Electric Vehicle：電気自動車）および他のEVの消費エネルギ、走行時間、開始端速度、終了端速度に関する情報である消費エネルギ関連データを記憶する第1記憶部と、
前記複数のルート区間のそれぞれのルート情報を格納する第2記憶部と、
前記対象EVが走行済みのルート区間である第1ルート区間における前記対象EVと前記他のEVの消費エネルギの差分および走行速度の差分に基づき、前記対象EVと前記他のEVとの第1類似度を計算し、前記第1類似度に基づいて前記他のEVから1台以上の適合EVを選択し、
前記対象EVが今後走行するルート区間である第2ルート区間における前記選択した適合EVの消費エネルギの平均または最大値に基づき、前記第2ルート区間における前記対象EVの消費エネルギを推定する、EV消費エネルギ推定部と、
前記ルート区間の気温および湿度の少なくとも一方と時刻とを記憶する第3記憶部と、を備え、
前記第1記憶部の前記消費エネルギ関連データは、前記対象EVおよび前記他のEVの車内の設定温度および車内の湿度の少なくとも一方を含み、
前記EV消費エネルギ推定部は、
前記第2ルート区間における前記選択した適合EVのエアコン消費エネルギを計算し、前記第2ルート区間における前記選択した適合EVの消費エネルギから前記エアコン消費エネルギを減算し、減算後の消費エネルギの平均を計算し、
前記第2ルート区間における前記対象EVのエアコン消費エネルギを推定し、
前記減算後の消費エネルギの平均と、前記対象EVのエアコン消費エネルギを加算することによって、前記第2ルート区間における前記対象EVの消費エネルギを推定する
消費エネルギ推定装置。 Information on energy consumption, travel time, start-end speed, and end-end speed of the target EV (Electric Vehicle) and other EVs for each of the route sections that have already traveled among a plurality of route sections that divide the travel route A first storage unit for storing certain energy consumption related data;
A second storage unit for storing route information of each of the plurality of route sections;
A first similarity between the target EV and the other EV based on a difference in energy consumption and a difference in travel speed between the target EV and the other EV in the first route section that is the route section in which the target EV has already traveled Calculating one degree, selecting one or more compatible EVs from the other EVs based on the first similarity,
EV consumption that estimates the energy consumption of the target EV in the second route section based on the average or maximum value of the energy consumption of the selected compatible EV in the second route section that is the route section in which the target EV will travel in the future An energy estimator;
A third storage unit that stores at least one of the temperature and humidity of the route section and the time,
The energy consumption related data of the first storage unit includes at least one of a set temperature and a humidity inside the vehicle of the target EV and the other EV,
The EV energy consumption estimation unit is
Calculate the air conditioner energy consumption of the selected compatible EV in the second route section, subtract the air conditioner energy consumption from the energy consumption of the selected compatible EV in the second route section, the average of the energy consumption after the subtraction Calculate
Estimating air conditioner energy consumption of the target EV in the second route section,
An energy consumption estimation apparatus that estimates the energy consumption of the target EV in the second route section by adding the average of the energy consumption after subtraction and the air conditioner consumption energy of the target EV. 走行経路を分割した複数のルート区間のうち走行済みのルート区間のそれぞれについて、対象EV（Electric Vehicle：電気自動車）および他のEVの消費エネルギ、走行時間、開始端速度、終了端速度に関する情報である消費エネルギ関連データを記録するステップと、
前記複数のルート区間のそれぞれのルート情報を読み込むステップと、
前記対象EVが走行済みのルート区間である第1ルート区間の前記対象EVの消費エネルギ関連データと、前記対象EVが今後走行するルート区間である第2ルート区間を走行済みの他のEVの前記第2ルート区間の消費エネルギ関連データとの差分と、前記第2ルート区間と前記第1ルート区間の前記ルート情報の差分とに基づいて、前記第2ルート区間と前記第1ルート区間との第1類似度を計算するステップと、
前記第1類似度に基づき前記第1ルート区間の中からルート区間を選択するステップと、 前記選択したルート区間と前記第2ルート区間の消費エネルギ関連データと、前記ルート情報を用いて、前記第2ルート区間における前記対象EVの消費エネルギを推定するステップと
を備えた消費エネルギ推定方法。 Information on energy consumption, travel time, start-end speed, and end-end speed of the target EV (Electric Vehicle) and other EVs for each of the route sections that have already traveled among a plurality of route sections that divide the travel route Recording certain energy related data;
Reading each route information of the plurality of route sections;
The energy consumption-related data of the target EV of the first route section, which is the route section where the target EV has already traveled, and the other EVs that have traveled the second route section, which is the route section where the target EV will travel in the future Based on the difference between the energy consumption-related data of the second route section and the difference of the route information of the second route section and the first route section, the second route section and the first route section 1 calculating the similarity,
Selecting a route section from the first route section based on the first similarity, using the energy information related to the selected route section and the second route section, and the route information, A method of estimating energy consumption of the target EV in a two-route section.
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