JP6017743B1 - 医療機器システム、医療機器システムの作動方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1から図7は本発明の実施形態1を示したものであり、図1は医療機器システムの構成を示すブロック図である。
図8から図11は本発明の実施形態2を示したものであり、図8は所定の管腔臓器を腎盂および腎杯としたときの被写体の観察処理を示すフローチャートである。
Claims (8)
- 所定の管腔臓器内の被写体像を撮像した撮像画像と、当該被写体像を撮像した際の撮像位置情報とを関連付けて記憶する撮像情報記憶部と、
前記所定の管腔臓器内の被写体像を結像する対物光学窓と、
前記被写体像を撮像して撮像画像を取得する撮像部と、
前記対物光学窓の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報取得部で取得した前記位置情報を前記所定の管腔臓器の3次元形状情報に位置合わせする位置合わせ部と、
前記撮像部が前記撮像画像を取得することに伴い、前記位置情報を前記位置合わせ部によって前記3次元形状情報に位置合わせし、前記3次元形状情報中における当該撮像画像を取得した際の撮像位置情報を算出する撮像位置算出部と、
前記位置情報取得部で取得した前記位置情報に基づいて、前記3次元形状情報中における前記撮像部による現在の撮像位置または撮像範囲を算出する制御部と、
前記撮像情報記憶部の記憶結果に基づき、前記制御部によって算出された前記撮像部による現在の撮像位置または撮像範囲に少なくとも一部が重なる前記撮像位置情報を特定し、特定した前記撮像位置情報に関連する前記撮像画像を前記撮像情報記憶部から取得し、取得した前記撮像画像を所定の基準に基づき並べた画像列を生成する画像処理部と、
を有することを特徴とする医療機器システム。 - 前記3次元形状情報中の所定の位置または領域を指定する指定部をさらに備え、
前記画像処理部は、前記指定部によって指定された前記3次元形状情報中の所定の位置または領域に少なくとも一部が重なる前記撮像位置情報を特定し、当該撮像位置情報に関連する前記撮像画像を前記撮像情報記憶部から取得し、取得した前記撮像画像を所定の基準に基づき並べた画像列を生成することを特徴とする請求項1に記載の医療機器システム。 - 前記医療機器システムは、前記対物光学窓と前記撮像部とを有する内視鏡を含み、
前記画像処理部は、前記内視鏡による観察中は、前記撮像部による現在の撮像位置または撮像範囲に少なくとも一部が重なる前記撮像位置情報を特定し、前記内視鏡による観察終了後は、前記指定部によって指定された前記3次元形状情報中の所定の位置または領域に少なくとも一部が重なる前記撮像位置情報を特定することを特徴とする請求項2に記載の医療機器システム。 - 前記指定部は、前記位置または領域を複数指定可能に構成されており、
前記画像処理部は、前記指定部によって指定された複数の前記位置または領域毎に前記画像列を表示する表示領域を生成することを特徴とする請求項2に記載の医療機器システム。 - 前記画像処理部は、複数の内の何れかの前記位置または領域に重なる前記撮像位置情報がない場合には、前記表示領域に前記撮像画像が存在しないことを示唆する示唆情報を重畳することを特徴とする請求項4に記載の医療機器システム。
- 前記撮像位置情報は、前記3次元形状情報中における撮像範囲に関する情報を含むことを特徴とする請求項1に記載の医療機器システム。
- 前記所定の基準は、前記対物光学窓から前記所定の管腔臓器までの距離、被写体の特定位置から前記撮像位置情報で示される位置までの距離、時系列、前記所定の管腔臓器内の所定の特徴部位の大きさの何れかであり、
前記画像処理部は、前記所定の基準を複数の基準の中から選択的に変更可能に構成されていることを特徴とする請求項2に記載の医療機器システム。 - 撮像情報記憶部が、所定の管腔臓器内の被写体像を撮像した撮像画像と、当該被写体像を撮像した際の撮像位置情報とを関連付けて記憶するステップと、
対物光学窓が、前記所定の管腔臓器内の被写体像を結像するステップと、
撮像部が、前記被写体像を撮像して撮像画像を取得するステップと、
位置情報取得部が、前記対物光学窓の位置情報を取得するステップと、
位置合わせ部が、前記位置情報取得部で取得した前記位置情報を前記所定の管腔臓器の3次元形状情報に位置合わせするステップと、
撮像位置算出部が、前記撮像部が前記撮像画像を取得することに伴い、前記位置情報を前記位置合わせ部によって前記3次元形状情報に位置合わせし、前記3次元形状情報中における当該撮像画像を取得した際の撮像位置情報を算出するステップと、
制御部が、前記位置情報取得部で取得した前記位置情報に基づいて、前記3次元形状情報中における前記撮像部による現在の撮像位置または撮像範囲を算出するステップと、
画像処理部が、前記撮像情報記憶部の記憶結果に基づき、前記制御部によって算出された前記撮像部による現在の撮像位置または撮像範囲に少なくとも一部が重なる前記撮像位置情報を特定し、特定した前記撮像位置情報に関連する前記撮像画像を前記撮像情報記憶部から取得し、取得した前記撮像画像を所定の基準に基づき並べた画像列を生成するステップと、
を有することを特徴とする医療機器システムの作動方法。
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