JP6016398B2 - Awning equipment - Google Patents

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Description

本発明は、店頭などにおいて、日除けや雨除けなどのために開閉体である例えば開閉体を開閉動作して張設・保持・収納するオーニング装置に関し、特に開閉体の角度調整を可能にしたオーニング装置に関するものである。   The present invention relates to an awning device that opens, closes, holds, and stores an opening / closing body, for example, an opening / closing body for sunshade and rain protection, etc. in stores, and more particularly, an awning that enables angle adjustment of the opening / closing body It relates to the device.

従来、この種の発明には、例えば、特許文献1に記載されるもののように、可撓性を有するキャンバス(109)と、該キャンバスを後端側で巻き取ったり繰り出したりする巻取パイプ(110)と、前記キャンバスを支持するように横幅方向に間隔を置いて設けられた左右の関節アーム(105,106)と、これら関節アームを後端側から揺動可能に支持するアーム支持枠(103)と、前記アーム支持枠(103)と左右の各関節アーム(105,106)との間に構成された角度調整手段とを備えたものがある。
この従来技術によれば、前記角度調整手段を手動で調整すれば、左右の関節アーム(105,106)の角度を、日差しの加減等に応じて適宜に調整することができる。
Conventionally, this kind of invention includes, for example, a flexible canvas (109), such as that described in Patent Document 1, and a winding pipe that winds and unwinds the canvas on the rear end side ( 110), left and right joint arms (105, 106) provided at intervals in the width direction so as to support the canvas, and an arm support frame for swingably supporting these joint arms from the rear end side ( 103) and angle adjusting means formed between the arm support frame (103) and the left and right joint arms (105, 106).
According to this prior art, if the angle adjusting means is manually adjusted, the angles of the left and right joint arms (105, 106) can be appropriately adjusted according to the amount of sunlight.

しかしながら、前記従来技術では、角度調整手段を手動で調整する構造であるため、左右の関節アームの角度を両方とも変える場合には、二人で作業をするか、一人の者が片方ずつ作業をする必要がある。また、角度調整手段を手動操作するために、角度調整用リング(201)に、フック状の治具等を係合させて、回転操作しなければならない。そこで、左右の関節アームの角度調整をより簡単にできる構造が望まれる。   However, in the prior art, since the angle adjusting means is manually adjusted, when both the left and right joint arm angles are changed, two people work or one person works one by one. There is a need to. Further, in order to manually operate the angle adjusting means, the angle adjusting ring (201) must be rotated by engaging a hook-shaped jig or the like. Therefore, a structure that can more easily adjust the angle of the left and right joint arms is desired.

特開2010−24761号公報JP 2010-24761 A

本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その課題とする処は、開閉体の左右の角度調整を容易に行うことができるオーニング装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described conventional circumstances, and an object thereof is to provide an awning device capable of easily adjusting the left and right angle of the opening / closing body.

上記課題を解決するための一手段は、可撓性を有するシート状の開閉体と、該開閉体を後端側で巻き取ったり繰り出したりする巻取体と、前記開閉体を支持するように横幅方向に間隔を置いて二つ設けられるとともに上下方向へ揺動するように支持された伸縮アームと、二つの前記伸縮アームを前記後端側から支持する支持基体とを備え、二つの前記伸縮アームをそれぞれ電動で揺動させるように、前記伸縮アーム毎に対応する二つの揺動用電動駆動部を設けているオーニング装置において、前記揺動用電動駆動部の各々は、回転式電動機と、該回転式電動機の回転力により駆動回転する駆動軸とを備え、前記回転式電動機は、前記支持基体に支持され、前記駆動軸は、前記支持基体に固定された軸受ブラケットに回転自在に支持され、この駆動軸には、前記伸縮アームの基端側が支持され、前記支持基体は、前記開閉体の横幅方向へ連続する長尺状に設けられ、その一端側と他端側からそれぞれ前記軸受ブラケットを突出し、二つの前記揺動用電動駆動部は、前記駆動軸が互いに背反する方向へ向いて前記軸受ブラケットに支持されている

One means for solving the above problems is to support a flexible sheet-shaped opening / closing body, a winding body that winds and unwinds the opening / closing body on the rear end side, and the opening / closing body. comprising a telescopic arm which is supported so as to swing vertically together with the provided two spaced lateral width direction, and a support base for supporting two said telescopic arm from the rear end side, the two In an awning device provided with two swinging electric drive units corresponding to each of the extendable arms so as to swing the extendable arms electrically, respectively, each of the swinging electric drive units includes a rotary electric motor, A drive shaft that is driven and rotated by the rotational force of the rotary electric motor, the rotary electric motor is supported by the support base, and the drive shaft is rotatably supported by a bearing bracket fixed to the support base. ,this A base end side of the telescopic arm is supported on the dynamic shaft, and the support base is provided in a long and continuous shape in the lateral width direction of the opening / closing body, and projects the bearing bracket from one end side and the other end side thereof. The two swinging electric drive parts are supported by the bearing bracket so that the drive shafts face each other .

本発明は、以上説明したように構成されているので、複数の揺動用電動駆動部により、開閉体の左右の角度をそれぞれ容易に調整することができる。   Since the present invention is configured as described above, the left and right angles of the opening / closing body can be easily adjusted by the plurality of swinging electric drive units.

本発明に係るオーニング装置の一例を示す斜視図。The perspective view which shows an example of the awning apparatus which concerns on this invention. 同オーニング装置の左半部を示す要部正面図。The principal part front view which shows the left half part of the awning apparatus. 同オーニング装置の動作を示す要部側面図。The principal part side view which shows operation | movement of the awning apparatus. 同オーニング装置の収納動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the accommodation operation | movement of the same awning apparatus.

本発明を実施するために第一の形態では、可撓性を有するシート状の開閉体と、該開閉体を後端側で巻き取ったり繰り出したりする巻取体と、前記開閉体を支持するように横幅方向に間隔を置いて複数設けられるとともに上下方向へ揺動するように支持された伸縮アームと、複数の前記伸縮アームを前記後端側から支持する支持基体とを備え、複数の前記伸縮アームをそれぞれ支持基体に対し電動で揺動させるように、前記伸縮アーム毎に揺動用電動駆動部を設けた。   In order to implement the present invention, in the first embodiment, a flexible sheet-like opening / closing body, a winding body that winds and unwinds the opening / closing body on the rear end side, and the opening / closing body are supported. A plurality of telescopic arms provided at intervals in the lateral width direction and supported so as to swing in the vertical direction, and a support base that supports the plurality of telescopic arms from the rear end side. An oscillating electric drive section is provided for each of the telescopic arms so that the telescopic arms are electrically oscillated with respect to the support base.

第二の形態では、特に揺動用電動駆動部をコンパクトに具備するために、前記揺動用電動駆動部の各々は、回転式電動機を備え、該回転式電動機は、前記巻取体と略平行になるように前記支持基体に支持されている。   In the second embodiment, in particular, each of the swinging electric drive units is provided with a rotary electric motor in order to provide the swinging electric drive unit in a compact manner, and the rotary electric motor is substantially parallel to the winding body. It is supported by the support substrate.

第三の形態では、頑強で作動性及び生産性の良好な揺動用電動駆動部の支持構造を得るために、前記揺動用電動駆動部は、駆動回転する駆動軸を備え、該駆動軸が、前記支持基体に固定された軸受ブラケットに回転自在に支持され、前記駆動軸には、前記伸縮アームの基端側が支持されている。   In the third embodiment, in order to obtain a support structure for a rocking electric drive unit that is robust and has good operability and productivity, the rocking electric drive unit includes a drive shaft that is driven and rotated. A bearing bracket fixed to the support base is rotatably supported, and a base end side of the telescopic arm is supported on the drive shaft.

第四の形態では、より頑強で生産性の良好な構造とするために、前記支持基体は、前記開閉体の横幅方向へ連続する長尺状に設けられ、その一端側と他端側からそれぞれ前記軸受ブラケットを突出し、前記揺動用電動駆動部は、前記駆動軸が互いに背反する方向へ向いて前記軸受ブラケットに支持されるように、二つ設けられている。   In the fourth embodiment, in order to obtain a more robust and productive structure, the support base is provided in a continuous shape in the lateral width direction of the opening / closing body, from one end side and the other end side, respectively. Two of the swinging electric drive portions are provided so as to protrude from the bearing bracket and are supported by the bearing bracket so that the drive shafts face in directions opposite to each other.

第五の形態では、前記回転式電動機の回転軸の回転力をギヤ部を介して前記駆動軸に伝達するように構成され、前記ギヤ部は、駆動源側のウォームと、反駆動源側ウォームホイールとを噛み合わせてなるウォームギヤを具備する。
この形態によれば、駆動源側のウォームと反駆動源側ウォームホイールとの噛み合いにより、伸縮アームの重量によって駆動軸が回転するのを防ぐことができる。
In the fifth embodiment, the rotational force of the rotary shaft of the rotary electric motor is configured to be transmitted to the drive shaft via a gear portion, and the gear portion includes a worm on the drive source side and a worm on the counter drive source side side. A worm gear formed by meshing with a wheel is provided.
According to this aspect, it is possible to prevent the drive shaft from rotating due to the weight of the telescopic arm due to the engagement between the worm on the drive source side and the worm wheel on the counter drive source side.

第六の形態では、開閉体を全て格納した際の意匠上の体裁を向上するために、前記開閉体を前記巻取体に巻き取って前記複数の伸縮アームを全て収縮した際に、前記複数の伸縮アームが全て同じ角度になるように前記複数の揺動用電動駆動部を制御した。   In the sixth embodiment, in order to improve the design appearance when all the opening / closing bodies are stored, when the opening / closing body is wound around the winding body and all the plurality of telescopic arms are contracted, the plurality The plurality of swinging electric drive units were controlled such that all the telescopic arms of the swinging arm had the same angle.

以下、上記形態の特に好ましい実施例を、図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, a particularly preferred embodiment of the above embodiment will be described in detail based on the drawings.

このオーニング装置1は、図1〜3に示すように、可撓性を有するシート状の開閉体10と、開閉体10を後端側で巻き取ったり繰り出したりする巻取体20と、開閉体10を支持するように横幅方向に間隔を置いて複数(本実施例によれば二つ)設けられるとともに上下方向へ揺動するように支持された伸縮アーム30と、巻取体20及び伸縮アーム30を前記後端側から支持する支持基体40とを備え、複数の伸縮アーム30をそれぞれ支持基体40に対し電動で揺動させるように、伸縮アーム30毎に対応する複数の揺動用電動駆動部50を設けている。
なお、図1及び2によれば、主に左半部の構造を示すとともに右半部の構造を省略しているが、右半部の構造は、左半部の構造と左右対称である。
As shown in FIGS. 1 to 3, the awning device 1 includes a flexible sheet-like opening / closing body 10, a winding body 20 that winds and unwinds the opening / closing body 10 on the rear end side, and an opening / closing body. A telescopic arm 30 provided with a plurality (two according to the present embodiment) spaced apart in the lateral width direction so as to support 10 and supported so as to swing in the vertical direction, the winding body 20 and the telescopic arm And a plurality of swing electric drive units corresponding to each of the telescopic arms 30 so as to swing the plurality of telescopic arms 30 electrically with respect to the support base 40, respectively. 50 is provided.
1 and 2, the structure of the left half is mainly shown and the structure of the right half is omitted, but the structure of the right half is symmetrical to the structure of the left half.

開閉体10は、例えば、ガラスクロスやシリカクロス等の難燃性布地や、フッ素加工を施した塩化ビニル樹脂シート材、ガラス繊維を含んだ合成樹脂シート材等、耐火性(難燃性を含む)を有する可撓性シート材料によって平面視略矩形状に構成される。この開閉体10は、キャンバスと呼称される場合もある。
この開閉体10の前端部は、開閉体支持前枠11に止着され、同開閉体10の後端部は、巻取体20の外周に止着される。
The opening / closing body 10 is, for example, fire resistant (including flame resistance), such as flame retardant fabric such as glass cloth and silica cloth, vinyl chloride resin sheet material subjected to fluorine processing, and synthetic resin sheet material including glass fiber. ) Is formed into a substantially rectangular shape in plan view. The opening / closing body 10 may be referred to as a canvas.
The front end portion of the opening / closing body 10 is fixed to the opening / closing body supporting front frame 11, and the rear end portion of the opening / closing body 10 is fixed to the outer periphery of the winding body 20.

開閉体支持前枠11は、開閉体10の横幅方向の略全長にわたる棒状の部材であり、金属材料や合成樹脂材料等の硬質材料から構成される。
この開閉体支持前枠11は、後述する複数の伸縮アーム30の前端部によって支持される。
The opening / closing body supporting front frame 11 is a rod-shaped member that extends over substantially the entire length of the opening / closing body 10 and is made of a hard material such as a metal material or a synthetic resin material.
The opening / closing body supporting front frame 11 is supported by front end portions of a plurality of telescopic arms 30 described later.

巻取体20は、開閉体10の横幅方向の全長と略同等の長さの円筒体状に形成され、その両端側に巻取体支持ブラケット43を介することで、支持基体40の前方斜め上方側に離間した位置で、回転自在に支持されている。
この巻取体20内には、図示しない回転式電動機(例えば、チューブラモータ等)が具備される。この回転式電動機は、基部と該基部に対し双方向へ駆動回転する出力軸とを備え、前記基部を巻取体20内面に固定するとともに、前記出力軸を巻取体支持ブラケット43に対し回転不能に固定している。したがって、前記回転式電動機の供給電源を制御すれば、巻取体20を双方向へ回転させることができる。
The winding body 20 is formed in a cylindrical shape having a length substantially equal to the entire length of the opening / closing body 10 in the lateral width direction. It is rotatably supported at a position separated to the side.
In the winding body 20, a rotary electric motor (for example, a tubular motor or the like) (not shown) is provided. The rotary electric motor includes a base and an output shaft that is driven and rotated in both directions with respect to the base. The base is fixed to the inner surface of the winder 20 and the output shaft is rotated with respect to the winder support bracket 43. It is fixed impossible. Therefore, the winding body 20 can be rotated in both directions by controlling the power supply of the rotary electric motor.

伸縮アーム30は、折れ曲がるようにして収縮し、展開するようにして伸長する複数(図示例によれば二つ)の関節アーム31,32と、これら関節アーム31,32を伸長方向へ付勢する図示しない付勢部材(例えば、コイルスプリングや板バネ等)とを具備してなる。
この伸縮アーム30によれば、巻取体20を繰出し方向へ回転させると、開閉体10が繰り出されるのに伴って、開閉体支持前枠11が巻取体20から離れてゆくとともに、伸縮アーム30が前記付勢部材の付勢力によって展開するように伸長する。また、巻取体20を巻取り方向へ回転させれば、開閉体10が巻取体20に巻き取られるのに伴って、開閉体支持前枠11が巻取体20に近づくとともに、伸縮アーム30が折れ曲がるようにして収縮する。
The telescopic arm 30 is contracted to bend and a plurality of (two in the illustrated example) joint arms 31 and 32 that expand to expand, and the joint arms 31 and 32 are biased in the extending direction. An urging member (not shown) (for example, a coil spring or a leaf spring) is provided.
According to the telescopic arm 30, when the winding body 20 is rotated in the feeding direction, the opening / closing body supporting front frame 11 moves away from the winding body 20 as the opening / closing body 10 is fed, and the telescopic arm 30 extends so as to expand by the biasing force of the biasing member. When the winding body 20 is rotated in the winding direction, the opening / closing body supporting front frame 11 approaches the winding body 20 as the opening / closing body 10 is wound around the winding body 20, and the telescopic arm 30 contracts as it bends.

一方の関節アーム31の基端側は、アームブラケット33の先端側に、略水平方向へ回動するように支持され、同関節アーム31の先端側には、他方の関節アーム32が略水平方向へ回動するように支持される。また、他方の関節アーム32は、その先端側が、開閉体支持前枠11に対し、略水平方向へ回動するように接続されている。   The proximal end side of one joint arm 31 is supported on the distal end side of the arm bracket 33 so as to rotate in a substantially horizontal direction, and the other joint arm 32 is disposed in a substantially horizontal direction on the distal end side of the joint arm 31. It is supported so that it may rotate. In addition, the other joint arm 32 is connected so that the distal end side thereof rotates in a substantially horizontal direction with respect to the opening / closing body supporting front frame 11.

また、アームブラケット33は、後述する揺動用電動駆動部50の駆動軸53に固定されて前方へ突出しており、駆動軸53の回転に伴って上下に揺動する。   The arm bracket 33 is fixed to a drive shaft 53 of a swinging electric drive unit 50 described later and protrudes forward, and swings up and down as the drive shaft 53 rotates.

支持基体40は、開閉体10の横幅方向へ連続する長尺角柱状の部材であり、開閉体10の横幅方向の寸法よりも若干長く形成されている。
この支持基体40は、長手方向の中途位置に止着された複数の取付ブラケット41により、当該オーニング装置1の設置対象物である建造物等に対し、不動に固定される。
この支持基体40には、駆動軸53を回転自在に支持する軸受ブラケット42、巻取体20を回転自在に支持する巻取体支持ブラケット43、揺動用電動駆動部50の中途部分を支持する途中支持ブラケット44、揺動用電動駆動部50の基端側を支持する基端側支持ブラケット45が、それぞれ回動不能且つ軸方向移動不能に固定される。
The support base 40 is a long prismatic member continuous in the lateral width direction of the opening / closing body 10, and is formed slightly longer than the dimension of the opening / closing body 10 in the lateral width direction.
The support base 40 is fixed to a building or the like, which is an installation target of the awning device 1, by a plurality of mounting brackets 41 fixed at midway positions in the longitudinal direction.
A bearing bracket 42 that rotatably supports the drive shaft 53, a winder support bracket 43 that rotatably supports the winder 20, and a middle part of the swinging electric drive unit 50 are supported on the support base 40. The support bracket 44 and the base end side support bracket 45 that supports the base end side of the swinging electric drive unit 50 are fixed so that they cannot rotate and cannot move in the axial direction.

軸受ブラケット42は、支持基体40の一端側と他端側にそれぞれ配設される。この軸受ブラケット42は、角柱状の支持基体40に対し環状に装着されることで、回転不能に固定され、突出する先端側を前方斜め下方へ向けており、この先端側部分に揺動用電動駆動部50の駆動軸53の先端部を挿通させて回転自在に支持している。   The bearing brackets 42 are respectively disposed on one end side and the other end side of the support base 40. The bearing bracket 42 is fixed in a non-rotatable manner by being annularly attached to the prismatic support base 40, and the protruding tip side is directed obliquely downward to the front side. The tip end portion of the drive shaft 53 of the portion 50 is inserted and supported rotatably.

巻取体支持ブラケット43は、軸受ブラケット42における開閉体横幅方向の内側に接触するようにして配設される。この巻取体支持ブラケット43は、角柱状の支持基体40に対し環状に装着されることで、回転不能に固定され、突出する先端側を前方斜め上方へ向けており、この先端側部分によって巻取体20を回転可能に支持している。   The winding body support bracket 43 is disposed so as to contact the inner side of the bearing bracket 42 in the lateral direction of the opening / closing body. The winding body support bracket 43 is fixed to be non-rotatable by being annularly attached to the prismatic support base 40, and the protruding tip side is directed obliquely upward to the front. The handle 20 is rotatably supported.

途中支持ブラケット44は、巻取体支持ブラケット43から開閉体横幅方向の中央寄りへ離間した位置に設けられる。この途中支持ブラケット44は、角柱状の支持基体40に対し環状に装着されることで、回転不能に固定され、突出する先端側を前方斜め下方へ向けており、この突出部分に、揺動用電動駆動部50を構成する回転式電動機51の回転軸を回転自在に支持し、この支持箇所よりも先端側の部分に、揺動用電動駆動部50を構成するギヤ部52を支持している。   The midway support bracket 44 is provided at a position away from the winding body support bracket 43 toward the center in the lateral width direction of the opening / closing body. The intermediate support bracket 44 is mounted in an annular shape with respect to the prismatic support base 40 so as to be non-rotatable, and the protruding tip side is directed obliquely forward and downward. The rotary shaft of the rotary electric motor 51 constituting the drive unit 50 is rotatably supported, and a gear portion 52 constituting the swinging electric drive unit 50 is supported at a portion closer to the tip than the support portion.

基端側支持ブラケット45は、途中支持ブラケット44から開閉体横幅方向へ離間した位置であって、支持基体40の長手方向の中央寄りとなる位置に設けられる。この基端側支持ブラケット45は、角柱状の支持基体40に対し環状に装着されることで、回転不能に固定され、支持基体40外面から突出する部分によって揺動用電動駆動部50の基部51aを回転不能に支持する。   The proximal end side support bracket 45 is provided at a position spaced apart from the intermediate support bracket 44 in the lateral direction of the opening / closing body and closer to the center in the longitudinal direction of the support base 40. The base end side support bracket 45 is fixed in a non-rotatable manner by being annularly attached to the prismatic support base 40, and the base 51a of the swinging electric drive unit 50 is supported by a portion protruding from the outer surface of the support base 40. Support non-rotatable.

揺動用電動駆動部50は、双方向へ回転動作する回転式電動機51と、該回転式電動機51の回転速度及び回転力を適宜に調整して出力するギヤ部52と、ギヤ部52の出力側に連結された駆動軸53とを具備している。
そして、この揺動用電動駆動部50は、駆動軸53が互いに背反する方向へ向いて軸受ブラケット42に支持されるように、二つ設けられている。
The swinging electric drive unit 50 includes a rotary electric motor 51 that rotates in both directions, a gear unit 52 that appropriately adjusts and outputs the rotational speed and rotational force of the rotary electric motor 51, and an output side of the gear unit 52. And a drive shaft 53 connected to the drive shaft 53.
Two swinging electric drive units 50 are provided such that the drive shaft 53 is supported by the bearing bracket 42 in a direction opposite to each other.

回転式電動機51は、基部51a(図2参照)と、該基部51aの周りを回転する回転部51bとを有する電動モータ(例えばチューブラモータ等)であり、回転中心部が巻取体20と平行になり且つ支持基体40に近接するように、支持基体40に支持されている。
基部51aは、図示例によれば、支持基体40と略平行な軸状に形成され、基端側支持ブラケット45を介することで、支持基体40に対し回転不能に固定されている。
回転部51bは、基部51aの周囲を覆う略筒状に形成され、その先端側に一体に回転軸51b1を突出しており、該回転部51b1を途中支持ブラケット44に挿通させて回転自在に支持される。
The rotary electric motor 51 is an electric motor (for example, a tubular motor) having a base 51 a (see FIG. 2) and a rotating part 51 b that rotates around the base 51 a, and the center of rotation is parallel to the winding body 20. And is supported by the support base 40 so as to be close to the support base 40.
According to the illustrated example, the base 51 a is formed in an axial shape substantially parallel to the support base 40, and is fixed to the support base 40 so as not to rotate by way of the base end side support bracket 45.
The rotating portion 51b is formed in a substantially cylindrical shape covering the periphery of the base portion 51a, and the rotating shaft 51b1 protrudes integrally at the distal end side thereof. The rotating portion 51b1 is inserted into the intermediate support bracket 44 and is rotatably supported. The

ギヤ部52は、回転式電動機51の回転軸51b1の回転速度を減速するとともにその回転力を増加して出力するギヤ機構である。
このギヤ部52は、回転式電動機51の回転力を該回転式電動機51の中心軸上で受け、前記中心軸からずれた位置で出力するように構成される。この構成によれば、回転する駆動軸53及びアームブラケット33等を、支持基体40側の不動部材(例えば、支持基体40や、巻取体支持ブラケット43等)に干渉するのを防いだ上で、比較的長尺な回転式電動機51を支持基体40に近接させて配置することができ、ひいては、支持基体40の前方斜め下方側に、回転式電動機51が突出する量を低減することができる。
The gear unit 52 is a gear mechanism that decelerates the rotational speed of the rotary shaft 51b1 of the rotary electric motor 51 and increases the rotational force for output.
The gear portion 52 is configured to receive the rotational force of the rotary electric motor 51 on the central axis of the rotary electric motor 51 and output it at a position shifted from the central axis. According to this configuration, the rotating drive shaft 53, the arm bracket 33, and the like are prevented from interfering with the stationary members on the support base 40 side (for example, the support base 40, the winding body support bracket 43, etc.). The relatively long rotary electric motor 51 can be disposed in the vicinity of the support base 40. As a result, the amount by which the rotary electric motor 51 protrudes diagonally forward and downward of the support base 40 can be reduced. .

また、図示例のギヤ部52は、駆動源側のウォーム52a,52cと反駆動源側のウォームホイール52b,52dとを噛み合わせたウォームギアを構成している。
より詳細に説明すれば、ギヤ部52は、回転式電動機51の回転軸51b1の軸線上に連結されたウォーム52aと、該ウォーム52aに軸線を略直交させて噛み合うウォームホイール52bと、該ウォームホイール52bの軸線上に連結されたウォーム52cと、該ウォーム52cに軸線を略直交させて噛み合うウォームホイール52dとによって、二組のウォームギアを構成しており、最も反駆動源側のウォームホイール52dの軸線上に、駆動軸53を連結している。ウォームホイール52bとウォームホイール52dは、支持ケース52eを介して、途中支持ブラケット44に対し回転自在に支持されている。
この構成によれば、回転式電動機51が停止した際、伸縮アーム30及び開閉体支持前枠11等の重量により駆動軸53が回転しようとするが、この回転を、駆動源側のウォーム52a,52cと反駆動源側のウォームホイール52b,52dとを噛み合いにより阻むことができる。
なお、図示例によれば、二組のウォームギアを全て覆って支持するように支持ケース52eを設けたが、他例としては、二組のウォームギアをそれぞれ覆い支持するように二つの支持ケースを設けた態様や、前記支持ケースに置換して各ウォームギアを露出して支持するブラケットを用いた態様等とすることも可能である。
Further, the gear portion 52 in the illustrated example constitutes a worm gear in which worms 52a and 52c on the drive source side and worm wheels 52b and 52d on the opposite drive source side are engaged with each other.
More specifically, the gear unit 52 includes a worm 52a connected on the axis of the rotary shaft 51b1 of the rotary electric motor 51, a worm wheel 52b that meshes with the worm 52a with the axis substantially orthogonal thereto, and the worm wheel. The worm 52c connected on the axis of 52b and the worm wheel 52d engaged with the worm 52c with the axis substantially orthogonal to each other constitute two sets of worm gears. The drive shaft 53 is connected on the line. The worm wheel 52b and the worm wheel 52d are rotatably supported with respect to the midway support bracket 44 via a support case 52e.
According to this configuration, when the rotary electric motor 51 is stopped, the drive shaft 53 tries to rotate due to the weight of the telescopic arm 30 and the opening / closing body support front frame 11 and the like. 52c and the worm wheels 52b and 52d on the counter driving source side can be blocked by meshing.
According to the illustrated example, the support case 52e is provided so as to cover and support all the two sets of worm gears. However, as another example, two support cases are provided so as to cover and support the two sets of worm gears. It is also possible to replace the support case with the support case or use a bracket that exposes and supports each worm gear.

駆動軸53は、支持基体40と略平行な軸状の部材である。この駆動軸53の一端側は、ギヤ部52の出力側のウォームホイール52dに連結されるとともに、ギヤ部52の支持ケース52eを介して途中支持ブラケット44に対し回転自在に支持されている。また、この駆動軸53の他端側は、軸受ブラケット42に挿通されて回転自在に支持されている。
この駆動軸53は、回転式電動機51の回転力をギヤ部52を介して受けて回転する。
The drive shaft 53 is a shaft-like member that is substantially parallel to the support base 40. One end of the drive shaft 53 is connected to a worm wheel 52d on the output side of the gear portion 52, and is rotatably supported on the midway support bracket 44 via a support case 52e of the gear portion 52. The other end side of the drive shaft 53 is inserted into the bearing bracket 42 and is rotatably supported.
The drive shaft 53 receives the rotational force of the rotary electric motor 51 through the gear portion 52 and rotates.

また、図中、符号61は、支持基体40及び巻取体20等の上方を覆う上部カバー、符号62,62は、支持基体40及び巻取体20等の側方を覆う側部カバーである。
また、図示を省略するが、このオーニング装置1には、巻取体20内の回転駆動源(図示せず)及び揺動用電動駆動部50の回転式電動機51を制御するための操作スイッチ及び制御部が電気的に接続されている。
前記操作スイッチは、巻取体20内の回転式電動機(図示せず)を繰出し方向へ回転させるスイッチ、同回転式電動機を逆方向へ回転させるスイッチ、複数(図示例によれば二つ)の回転式電動機51のそれぞれに対応して、各回転式電動機51を一方へ回転させるスイッチ、各回転式電動機51を逆方向へ回転させるスイッチ等を具備してなる。
前記制御部は、前記操作スイッチから入力される信号や、その他のセンサや機器等から入力される信号に応じて、巻取体20内の回転式電動機(図示せず)や、複数の回転式電動機51を制御するための信号を発する電気回路であり、例えば、マイコン回路やシーケンサー等を用いたプログラムドロジック回路や、電子回路やリレー回路等を用いたワイヤードロジック回路、あるいはこれらを適宜に組み合わせた回路等により構成される。
In the figure, reference numeral 61 denotes an upper cover that covers the upper side of the support base 40 and the winding body 20, and reference numerals 62 and 62 denote side covers that cover the sides of the support base 40 and the winding body 20 and the like. .
Although not shown, the awning device 1 includes an operation switch and a control for controlling a rotary drive source (not shown) in the winding body 20 and the rotary electric motor 51 of the swinging electric drive unit 50. The parts are electrically connected.
The operation switch includes a switch for rotating the rotary electric motor (not shown) in the winding body 20 in the feeding direction, a switch for rotating the rotary electric motor in the reverse direction, and a plurality (two in the illustrated example). Corresponding to each of the rotary electric motors 51, a switch for rotating each rotary electric motor 51 to one side, a switch for rotating each rotary electric motor 51 in the reverse direction, and the like are provided.
The control unit may be a rotary electric motor (not shown) in the winding body 20 or a plurality of rotary types according to a signal input from the operation switch or a signal input from another sensor or device. An electric circuit that emits a signal for controlling the electric motor 51. For example, a programmed logic circuit using a microcomputer circuit or a sequencer, a wired logic circuit using an electronic circuit, a relay circuit, or the like, or an appropriate combination thereof Circuit.

そして、前記制御部は、前記操作スイッチ等の信号により開閉体10を格納するように操作された場合、開閉体10を巻取体20に巻き取って複数の伸縮アーム30を全て収縮した際に、複数の伸縮アーム30が全て同じ角度になるように複数の揺動用電動駆動部50を制御する。
以下、この制御について、図4に示すフローチャートに沿って詳細に説明する。
When the control unit is operated to store the opening / closing body 10 by a signal from the operation switch or the like, when the opening / closing body 10 is wound around the winding body 20 and all of the plurality of telescopic arms 30 are contracted, The plurality of swinging electric drive units 50 are controlled so that the plurality of telescopic arms 30 are all at the same angle.
Hereinafter, this control will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG.

先ず、前記制御部は、開閉体10が格納位置でるか否かを判断し(ステップ1)、格納位置である場合には、次のステップ2へ処理を進め、そうでなければ当該フローチャートを終了する。
ここで、前記格納位置とは、巻取体20が開閉体10を巻取り、伸縮アーム30が略収縮しきった状態を意味する。開閉体10が前記格納位置であるか否かは、例えば、巻取体20又は巻取体20内の回転式電動機の回転量に応じて作動する検知スイッチ(例えば、カウンター式のリミットスイッチ)を設け、該検知スイッチの信号の有無により判断すればよい。すなわち、前記検知スイッチは、巻取体20又は巻取体20内の回転式電動機の回転量が所定値以下の場合に接点信号を出力するように設けられ、前記制御部は、前記検知スイッチから入力される接点信号がある場合に、開閉体10が格納位置であると判断する。
First, the control unit determines whether or not the opening / closing body 10 is at the storage position (step 1). If the opening / closing body 10 is at the storage position, the process proceeds to the next step 2; To do.
Here, the storage position means a state where the winding body 20 winds the opening / closing body 10 and the telescopic arm 30 is substantially contracted. Whether or not the opening / closing body 10 is in the retracted position is determined by, for example, a detection switch (for example, a counter-type limit switch) that operates according to the amount of rotation of the winding body 20 or the rotary electric motor in the winding body 20. It may be determined by the presence or absence of a signal from the detection switch. That is, the detection switch is provided to output a contact signal when the amount of rotation of the winding body 20 or the rotary electric motor in the winding body 20 is a predetermined value or less. When there is an input contact signal, it is determined that the opening / closing body 10 is in the retracted position.

ステップ2では、開閉体収納信号の有無を判断し、開閉体収納信号がある場合には、次のステップ3へ処理を進め、そうでなければ、当該フローチャートを終了する。
前記開閉体収納信号は、完全に展開された状態又は途中位置まで展開された状態の開閉体10を、前記格納位置まで収納動作させるための信号であり、例えば、前記操作スイッチの操作により発せられた信号とすればよい。
In step 2, the presence / absence of the opening / closing body housing signal is determined. If there is an opening / closing body housing signal, the process proceeds to the next step 3, and if not, the flowchart is ended.
The opening / closing body storage signal is a signal for storing the opening / closing body 10 in a fully deployed state or a halfway position to the storage position, and is generated by, for example, operating the operation switch. Signal.

ステップ3では、巻取体20内の回転式電動機を回転させることにより、巻取体20を巻取り方向へ回転させて、該巻取体20に開閉体10を巻き取るとともに、複数の伸縮アーム30を付勢部材(図示せず)の付勢力に抗して収縮させる。   In step 3, the rotary electric motor in the winding body 20 is rotated to rotate the winding body 20 in the winding direction so that the opening / closing body 10 is wound around the winding body 20, and a plurality of telescopic arms 30 is contracted against a biasing force of a biasing member (not shown).

ステップ4では、開閉体10が格納位置になったか否かが判断され、開閉体10が格納位置になった場合には、次のステップ5へ処理を進め、そうでなければ、巻取体20の巻取方向への回転を継続する。このステップで、開閉体10が格納位置になったか否かの判断は、上記ステップ1と略同様に、巻取体20又は巻取体20内の回転式電動機の回転量に応じて作動する前記検知スイッチの信号の有無により判断すればよい。   In step 4, it is determined whether or not the opening / closing body 10 is in the storage position. If the opening / closing body 10 is in the storage position, the process proceeds to the next step 5; Continue rotating in the winding direction. In this step, whether or not the opening / closing body 10 is in the retracted position is determined according to the amount of rotation of the winding body 20 or the rotary electric motor in the winding body 20 as in step 1 above. What is necessary is just to judge by the presence or absence of the signal of a detection switch.

ステップ5では、巻取体20内の回転式電動機(図示せず)を停止することで、巻取体20の回転を停止する。
なお、巻取体20内の回転式電動機は、前記停止時に出力軸が自由回転しないように構成される。この構成は、例えば、前記回転式電動機に回転軸をロックしたり解放したりするブレーキ機構を具備すればよい。
In step 5, the rotation of the winding body 20 is stopped by stopping a rotary electric motor (not shown) in the winding body 20.
In addition, the rotary electric motor in the winding body 20 is configured so that the output shaft does not freely rotate when stopped. In this configuration, for example, a brake mechanism that locks or releases the rotary shaft may be provided in the rotary electric motor.

ステップ6では、複数の揺動用電動駆動部50の全てについて、揺動用電動駆動部50を駆動させることで、アームブラケット33、伸縮アーム30、開閉体支持前枠11及び開閉体10等を上方へ揺動させる(図3参照)。より詳細に説明すれば、揺動用電動駆動部50の回転式電動機51に電力を供給することで、該回転式電動機51を回転させるとともに該回転式電動機51の回転力によって駆動軸53を回転させて、アームブラケット33、伸縮アーム30、開閉体支持前枠11及び開閉体10を上方へ揺動させる。   In step 6, the arm bracket 33, the telescopic arm 30, the opening / closing body supporting front frame 11, the opening / closing body 10 and the like are moved upward by driving the swinging electric drive section 50 for all of the plurality of swinging electric drive sections 50. Swing (see FIG. 3). More specifically, by supplying electric power to the rotary electric motor 51 of the swinging electric drive unit 50, the rotary electric motor 51 is rotated and the drive shaft 53 is rotated by the rotational force of the rotary electric motor 51. Thus, the arm bracket 33, the telescopic arm 30, the opening / closing body supporting front frame 11 and the opening / closing body 10 are swung upward.

ステップ7では、開閉体10の角度、すなわち伸縮アーム30の角度が上限に達したか否かが判断され、上限(図3の二点鎖線参照)に達した場合には、次のステップ8へ処理を進め、そうでなければ、ステップ6による上方への揺動を継続する。
ここで、開閉体10及び伸縮アーム30等が上限に達したか否かの判断は、揺動用電動駆動部50に具備されるリミットスイッチ(図示せず)の信号の有無による判断である。前記リミットスイッチは、回転軸51b1や駆動軸53等の回転部分が所定の回転量となった場合に作動する接触式スイッチ又は非接触式スイッチ(例えば、カウンター式スイッチや、エンコーダスイッチ、ホールセンサ等)、あるいは、アームブラケット33等の揺動部分が所定量上方へ揺動した際に作動するように設けられた接触式スイッチ又は非接触式スイッチ(例えば、マイクロスイッチや、近接スイッチ、ホールセンサ等)等とすればよい。
なお、前記上限となる角度は、開閉体10上に雪や雨が停滞することなく流れ落ちるように、適宜に設定されている。
In step 7, it is determined whether or not the angle of the opening / closing body 10, that is, the angle of the telescopic arm 30 has reached the upper limit. If the upper limit (see the two-dot chain line in FIG. 3) has been reached, go to the next step 8. Proceed with the process, otherwise continue the upward swinging at step 6.
Here, the determination as to whether or not the opening / closing body 10 and the telescopic arm 30 have reached the upper limit is based on the presence or absence of a signal from a limit switch (not shown) provided in the swinging electric drive unit 50. The limit switch is a contact-type switch or non-contact-type switch (for example, a counter-type switch, an encoder switch, a hall sensor, etc.) that operates when a rotation part such as the rotation shaft 51b1 or the drive shaft 53 reaches a predetermined rotation amount. ) Or a contact type switch or a non-contact type switch (for example, a micro switch, a proximity switch, a hall sensor, etc.) provided to operate when a swinging portion of the arm bracket 33 or the like swings upward by a predetermined amount. ) Etc.
The upper limit angle is appropriately set so that snow and rain flow on the opening / closing body 10 without stagnation.

ステップ8では、複数の揺動用電動駆動部50の全てについて、揺動用電動駆動部50の回転式電動機51への供給電力を遮断することで、伸縮アーム30及び開閉体10等の揺動を停止する。この停止の際、アームブラケット33及び伸縮アーム30等が重量によって下方へ揺動してしまうのを、ギヤ部52内の駆動源側のウォーム52a,52cと反駆動源側のウォームホイール52b,52dとの噛み合いによって阻むことができる。   In step 8, the swinging of the telescopic arm 30 and the opening / closing body 10 is stopped by cutting off the power supplied to the rotary electric motor 51 of the swinging electric drive unit 50 for all of the plurality of swinging electric drive units 50. To do. During this stop, the arm bracket 33, the telescopic arm 30 and the like swing downward due to the weight, so that the worms 52a and 52c on the drive source side and the worm wheels 52b and 52d on the counter drive source side in the gear portion 52. Can be blocked by meshing with.

なお、フローチャートによる説明を省略するが、上記制御部は、上記操作スイッチや、センサ等から発せられる信号として停止信号を受けた場合、上記ステップのどの段階であっても、巻取体20内の回転式電動機の停止、及び揺動用電動駆動部50の停止を行う。
また、上記制御部は、上記操作スイッチやセンサ等から発せられる信号として、開閉体10を展開するための信号を受けた場合には、開閉体10を展開するように、巻取体20内の回転式電動機を回転させる。
また、上記制御部は、上記操作スイッチやセンサ等から発せられる信号として、開閉体10を上方又は下方へ揺動させる信号を受けた場合には、その信号に応じて、伸縮アーム30等の上方又は下方へ揺動させるように、回転式電動機51を回転させる。
Although not described with reference to the flowchart, the control unit receives a stop signal as a signal emitted from the operation switch, a sensor, or the like. The rotary electric motor is stopped and the swinging electric drive unit 50 is stopped.
In addition, when the control unit receives a signal for deploying the opening / closing body 10 as a signal generated from the operation switch, sensor, or the like, Rotate the rotary motor.
In addition, when the control unit receives a signal for swinging the opening / closing body 10 upward or downward as a signal generated from the operation switch, sensor, or the like, the control unit may Alternatively, the rotary electric motor 51 is rotated so as to swing downward.

よって、上記構成のオーニング装置1によれば、二つの揺動用電動駆動部50,50をそれぞれ個別に制御することができ、このことによって、開閉体10の左右の傾斜角度を容易に調整することができる。例えば、左側の揺動用電動駆動部50のみを回転させて、開閉体10の左側のみを下方へ傾斜させたり、逆に、右側の揺動用電動駆動部50のみを回転させて開閉体10の右側のみを下方へ傾斜させたりなどすることができ、ひいては、日照や風雨の状態等に応じて、開閉体10を適切な傾斜状態にすることができる。
しかも、揺動用電動駆動部50を支持基体40に近接して横幅方向へわたって設けているため、支持基体40下方側へ突出する部分が少なく、ひいては、下方側へ突出する部品等が当該オーニング装置1の設置対象物(建築物等)に干渉したり、下方へ突出する部品等が当該オーニング装置1の意匠上の体裁を損ねたりするのを防ぐことができる。
また、伸縮アーム30を揺動させるための駆動軸53を、軸方向両側の軸受ブラケット42及び途中支持ブラケット44等を介して支持基体40に支持するようにしているため、伸縮アーム30を揺動可能に支持する構造を、頑強で作動性の良好な構成とすることができる。
また、開閉体10を巻取体20に巻き取って複数の伸縮アーム30を全て収縮させることで、開閉体10を格納位置にした際には、複数の伸縮アーム30が全て同じ角度となるため、開閉体10の格納状態での意匠上の体裁を向上することができる。
Therefore, according to the awning device 1 having the above-described configuration, the two swinging electric drive units 50 and 50 can be individually controlled, and thereby the left and right tilt angles of the opening / closing body 10 can be easily adjusted. Can do. For example, only the left swinging electric drive unit 50 is rotated to tilt only the left side of the opening / closing body 10 downward, or conversely, only the right swinging electric drive unit 50 is rotated to rotate the right side of the opening / closing body 10. The opening / closing body 10 can be brought into an appropriate inclined state according to the state of sunshine, wind and rain, and the like.
In addition, since the swinging electric drive unit 50 is provided in the lateral width direction in the vicinity of the support base 40, there are few portions protruding downward on the support base 40, and consequently, parts or the like protruding downward are related to the awning. It can prevent that the installation object (building etc.) of the apparatus 1 interferes, or the components etc. which protrude below damage the design appearance of the awning apparatus 1 from being damaged.
Further, since the drive shaft 53 for swinging the telescopic arm 30 is supported by the support base 40 via the bearing brackets 42 on the both sides in the axial direction and the intermediate support bracket 44, the telescopic arm 30 is swung. The structure that can be supported can be configured to be robust and have good operability.
Further, when the opening / closing body 10 is wound around the winding body 20 and all of the plurality of telescopic arms 30 are contracted, when the opening / closing body 10 is in the retracted position, the plurality of telescopic arms 30 are all at the same angle. The design appearance in the retracted state of the opening / closing body 10 can be improved.

なお、上記実施例によれば、伸縮アーム30を折り畳むようにして収縮させる構造としたが、この伸縮アーム30は、開閉体10の展開収納方向へ収縮する構造であればよく、この伸縮アーム30の他例としては、外径の異なる複数の筒体を径方向に重ね合わせてなり、内外の筒体が互いに軸方向へスライドして収縮する態様や、その他の構造とすることも可能である。   According to the above embodiment, the telescopic arm 30 is contracted so as to be folded. However, the telescopic arm 30 may be configured to contract in the deploying and storing direction of the opening / closing body 10. As another example, it is also possible to adopt a mode in which a plurality of cylinders having different outer diameters are overlapped in the radial direction, and the inner and outer cylinders slide in the axial direction and contract, or other structures. .

また、上記実施例では、ギヤ部52を複数組のウォームギアから構成したが、他例としては、単数のウォームギアと他の動力伝達機構(例えば、平歯車や傘歯車等を用いた歯車機構、ベルトとプーリによる伝達機構、チェーンとスプロケットによる伝達機構等)との組み合わせにより構成したり、前記他の動力伝達機能のみによる構成としたりすることも可能である。   In the above embodiment, the gear portion 52 is composed of a plurality of sets of worm gears. However, as another example, a single worm gear and another power transmission mechanism (for example, a gear mechanism using a spur gear or a bevel gear, a belt, etc. And a transmission mechanism using a pulley, a transmission mechanism using a chain and a sprocket, etc.), or a configuration using only the other power transmission function.

また、上記実施例では、回転式電動機51の軸線と駆動軸53の軸線をずらすようにしたが、他例としては、ギヤ部52内の入力側歯車と出力側歯車を同一直線上に配置することで、前記軸線を同一直線上に配置した構成とすることも可能である。さらに、他例としては、ギヤ部52を省いて、回転式電動機51の回転軸51b1と駆動軸53とを直結する構造とすることも可能である。   Moreover, in the said Example, although the axis line of the rotary electric motor 51 and the axis line of the drive shaft 53 were shifted, as another example, the input side gear in the gear part 52 and the output side gear are arrange | positioned on the same straight line. Thus, a configuration in which the axes are arranged on the same straight line is also possible. Furthermore, as another example, the gear portion 52 may be omitted and the rotary shaft 51b1 of the rotary electric motor 51 and the drive shaft 53 may be directly connected.

また、上記実施例では、駆動源側のウォーム52a,52cと反駆動源側のウォームホイール52b,52dとの噛み合いにより、伸縮アーム30等の重量による駆動軸53の回転が抑制されるようにしたが、他例としては、回転式電動機51が停止した際に、図示しないブレーキパッドを回転部分(例えば、駆動軸53や回転部51b等)に摺接又は噛合させて駆動軸53の回転を抑制する構造とすることも可能である。   In the above-described embodiment, the rotation of the drive shaft 53 due to the weight of the telescopic arm 30 or the like is suppressed by the meshing between the worms 52a and 52c on the drive source side and the worm wheels 52b and 52d on the counter drive source side. However, as another example, when the rotary electric motor 51 is stopped, a brake pad (not shown) is slidably contacted or meshed with a rotating portion (for example, the driving shaft 53 or the rotating portion 51b) to suppress the rotation of the driving shaft 53. It is also possible to have a structure that

また、上記実施例では、開閉体10を格納位置にした場合に、開閉体10及び伸縮アーム30等を、その揺動範囲の上限で停止するようにしたが、他例としては、開閉体10及び伸縮アーム30等を、揺動範囲の下限で停止させる構造としたり、揺動範囲の中途位置で停止させたり等することも可能である。   In the above embodiment, when the opening / closing body 10 is set to the retracted position, the opening / closing body 10 and the telescopic arm 30 are stopped at the upper limit of the swing range. The telescopic arm 30 and the like can be stopped at the lower limit of the swing range, or can be stopped at a midpoint of the swing range.

また、上記実施例では、操作スイッチ(図示せず)の操作により、開閉体10を展開動作又は収納動作したり、回転式電動機51を回転させて左右の伸縮アーム30の傾斜角度を変更するようにしたが、他例としては、日照センサ、照度センサ、風力センサ、積雪センサ、雨センサ、温度センサ、火災センサ、煙センサ等のうち、一種類以上のセンサを備え、これらセンサの感知信号に応じて、前記展開動作や、収納動作、傾斜角度の変更等を自動的に行う構成とすることも可能である。   In the above embodiment, the opening / closing body 10 is unfolded or stored by operating an operation switch (not shown), or the rotary electric motor 51 is rotated to change the inclination angle of the left and right telescopic arms 30. However, other examples include one or more types of sensors such as a sunshine sensor, illuminance sensor, wind sensor, snow cover sensor, rain sensor, temperature sensor, fire sensor, smoke sensor, etc. Accordingly, it is possible to adopt a configuration in which the unfolding operation, the storing operation, the change of the inclination angle, and the like are automatically performed.

また、上記実施例に追加する構成として、太陽の動きに追従させるようにして、前記展開動作や、収納動作、傾斜角度の変更等を自動的に行う構成とすることも可能である。   Further, as a configuration added to the above-described embodiment, a configuration in which the deployment operation, the storage operation, the change of the inclination angle, and the like are automatically performed so as to follow the movement of the sun can be employed.

1:オーニング装置 10:開閉体(キャンバス)
20:巻取体 30:伸縮アーム
33:アームブラケット 40:支持基体
42:軸受ブラケット 43:巻取体支持ブラケット
44:途中支持ブラケット 45:基端側支持ブラケット
50:揺動用電動駆動部 51:回転式電動機
52:ギヤ部 52a,52c:ウォーム
52b,52d:ウォームホイール 53:駆動軸
1: Awning device 10: Opening and closing body (canvas)
20: Winding body 30: Telescopic arm 33: Arm bracket 40: Support base 42: Bearing bracket 43: Winding body support bracket 44: Halfway support bracket 45: Base end side support bracket 50: Swing electric drive unit 51: Rotation Motor 52: gear 52a, 52c: worm 52b, 52d: worm wheel 53: drive shaft

Claims (4)

可撓性を有するシート状の開閉体と、該開閉体を後端側で巻き取ったり繰り出したりする巻取体と、前記開閉体を支持するように横幅方向に間隔を置いて二つ設けられるとともに上下方向へ揺動するように支持された伸縮アームと、二つの前記伸縮アームを前記後端側から支持する支持基体とを備え、二つの前記伸縮アームをそれぞれ電動で揺動させるように、前記伸縮アーム毎に対応する二つの揺動用電動駆動部を設けているオーニング装置において、
前記揺動用電動駆動部の各々は、回転式電動機と、該回転式電動機の回転力により駆動回転する駆動軸とを備え、
前記回転式電動機は、前記支持基体に支持され、
前記駆動軸は、前記支持基体に固定された軸受ブラケットに回転自在に支持され、この駆動軸には、前記伸縮アームの基端側が支持され、
前記支持基体は、前記開閉体の横幅方向へ連続する長尺状に設けられ、その一端側と他端側からそれぞれ前記軸受ブラケットを突出し、
二つの前記揺動用電動駆動部は、前記駆動軸が互いに背反する方向へ向いて前記軸受ブラケットに支持されていることを特徴とするオーニング装置。
Two sheet-like opening / closing bodies having flexibility, a winding body that winds and unwinds the opening / closing body on the rear end side, and two spaced apart in the width direction so as to support the opening / closing body are provided. And a telescopic arm supported so as to swing in the vertical direction, and a support base for supporting the two telescopic arms from the rear end side, so that the two telescopic arms are swinged electrically. In the awning device provided with two swinging electric drive units corresponding to each of the telescopic arms ,
Each of the swinging electric drive units includes a rotary electric motor and a drive shaft that is driven to rotate by the rotational force of the rotary electric motor,
The rotary electric motor is supported by the support base,
The drive shaft is rotatably supported by a bearing bracket fixed to the support base, and the base end side of the telescopic arm is supported by the drive shaft,
The support base is provided in a long and continuous shape in the lateral width direction of the opening / closing body, and protrudes the bearing bracket from one end side and the other end side thereof,
The two oscillating electric drive units are supported by the bearing bracket so that the drive shafts face each other in a direction opposite to each other .
前記回転式電動機は、前記巻取体と略平行になるように支持されていることを特徴とする請求項1記載のオーニング装置。 The rotary electric machine, awning device according to claim 1, characterized in that it is supported lifting in parallel the winding body substantially. 前記回転式電動機の回転軸の回転力をギヤ部を介して前記駆動軸に伝達するように構成され、前記ギヤ部は、駆動源側のウォームと、反駆動源側ウォームホイールとを噛み合わせてなるウォームギヤを具備することを特徴とする請求項1又は2記載のオーニング装置。 The rotational force of the rotary shaft of the rotary electric motor is configured to be transmitted to the drive shaft via a gear portion, and the gear portion meshes a worm on the drive source side and a worm wheel on the counter drive source side. The awning device according to claim 1, further comprising a worm gear . 前記開閉体を前記巻取体に巻き取って前記二つの伸縮アームを全て収縮した際に、前記二つの伸縮アームが同じ角度になるように前記二つの揺動用電動駆動部を制御したことを特徴とする請求項1乃至3何れか1項記載のオーニング装置。 The two swinging electric drive units are controlled so that the two telescopic arms are at the same angle when the opening / closing body is wound around the winding body and all the two telescopic arms are contracted. The awning device according to any one of claims 1 to 3 .
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