JP6016101B2

JP6016101B2 - Parts feeder

Info

Publication number: JP6016101B2
Application number: JP2012246500A
Authority: JP
Inventors: 迎　邦暁; 邦暁迎
Original assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Current assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Priority date: 2012-11-08
Filing date: 2012-11-08
Publication date: 2016-10-26
Anticipated expiration: 2032-11-08
Also published as: JP2014094797A

Description

本発明は、振動により被搬送物を搬送するパーツフィーダに関するものである。 The present invention relates to a parts feeder that conveys an object to be conveyed by vibration.

電子部品等の被搬送物（ワーク）を搬送するためにパーツフィーダが用いられる。このパーツフィーダは、搬送経路を構成する搬送溝に振動が加えられることにより、この搬送溝に沿ってワークを一方向に搬送できる。 A parts feeder is used to transport a workpiece (workpiece) such as an electronic component. The parts feeder can convey the workpiece in one direction along the conveyance groove by applying vibration to the conveyance groove constituting the conveyance path.

このパーツフィーダとして、二つ以上の振動源を備えたパーツフィーダが存在する。例えば、ワークが円周状に搬送されるボウルフィーダと、ワークが直線状に搬送されるリニアフィーダとが組み合わされたパーツフィーダが存在する（特許文献１の従来例に係る図８及び図９参照）。前記ボウルフィーダとリニアフィーダとは別個の振動源を備えている。 As this parts feeder, there is a parts feeder having two or more vibration sources. For example, there is a parts feeder in which a bowl feeder in which a workpiece is conveyed circumferentially and a linear feeder in which the workpiece is conveyed linearly exist (see FIGS. 8 and 9 according to the conventional example of Patent Document 1). ). The bowl feeder and the linear feeder have separate vibration sources.

このパーツフィーダにおいて、ボウルフィーダとリニアフィーダとでは生じる振動（振幅、振動数等）が異なるため、各フィーダを直接接続すると、例えば振動が干渉してワークの搬送に支障が生じたり、応力の集中によりパーツフィーダの故障を招いたりする可能性がある。このため、特許文献１の図８及び図９に記載のパーツフィーダでは、各フィーダ間に振動を絶縁できる程度の隙間が存在している。これにより、各フィーダのうち一方の振動が他方に対し悪影響を与えない。 In this parts feeder, the generated vibration (amplitude, frequency, etc.) differs between the bowl feeder and the linear feeder, so if each feeder is connected directly, for example, the interference of the vibration will interfere with the workpiece conveyance or stress concentration. May cause failure of the parts feeder. For this reason, in the parts feeder shown in FIG.8 and FIG.9 of patent document 1, the clearance gap which can insulate a vibration exists between each feeder. Thereby, one vibration among each feeder does not have a bad influence with respect to the other.

しかし、前記隙間が大きいと、ワークが隙間に落ち込む可能性がある。また、ワークが例えば小さい突起を有する形状である場合、この突起が隙間に落ち込むことによりワークが隙間に引っ掛かってしまう可能性がある。 However, if the gap is large, the workpiece may fall into the gap. In addition, when the workpiece has a shape having a small protrusion, for example, the protrusion may fall into the gap, and the workpiece may be caught in the gap.

この問題に対し、ボウルフィーダの下流端をリニアフィーダの上流部分における上方に位置させた（オーバーハングさせた）構造のパーツフィーダが存在する（例えば特許文献１の図１及び図６参照）。このパーツフィーダによると、ボウルフィーダとリニアフィーダとの間にワークが落ち込むような隙間が生じないため、ワークがボウルフィーダとリニアフィーダとの間で引っ掛かる可能性を小さくできる。 To solve this problem, there is a parts feeder having a structure in which the downstream end of the bowl feeder is positioned above (overhanged) in the upstream portion of the linear feeder (see, for example, FIGS. 1 and 6 of Patent Document 1). According to this parts feeder, there is no gap between the bowl feeder and the linear feeder so that the workpiece falls, so that the possibility that the workpiece is caught between the bowl feeder and the linear feeder can be reduced.

特開２００１−１７１８２６号公報（図１、図６、図８、図９）JP 2001-171826 A (FIGS. 1, 6, 8, and 9)

しかし、このようにボウルフィーダの下流端がリニアフィーダの上流部分における上方に位置する構造では、ボウルフィーダとリニアフィーダとの乗継部分（オーバーハングさせた部分）に上下方向の段差ができてしまうことが避けられない。このため、前記段差をワークが通過した際に、当該ワークが落下して姿勢が崩れてしまうことがある。このようにワークの姿勢が崩れると、後工程で種々の問題が引き起こされる可能性がある。よって、リニアフィーダ上、または、リニアフィーダよりも下流側にワークの姿勢を修正する機構が必要であった。 However, in such a structure in which the downstream end of the bowl feeder is positioned above the upstream portion of the linear feeder, a step in the vertical direction is formed at the connecting portion (overhanged portion) between the bowl feeder and the linear feeder. Inevitable. For this reason, when a workpiece | work passes the said level | step difference, the said workpiece | work may fall and a posture may collapse | crumble. If the posture of the workpiece is lost in this way, various problems may be caused in the subsequent process. Therefore, a mechanism for correcting the posture of the workpiece on the linear feeder or on the downstream side of the linear feeder is necessary.

なお、前記段差を小さくするため、ボウルフィーダの下流端の上下寸法を小さく（薄く）することが考えられるが、このようにすると部材強度が低下してしまうため問題がある。 In order to reduce the step, it is conceivable to reduce (thin) the vertical dimension of the downstream end of the bowl feeder. However, if this is done, there is a problem because the strength of the member decreases.

そこで本発明は、二つのフィーダの乗継部分で被搬送物（ワーク）が引っ掛かることを抑制しつつ、被搬送物の姿勢が崩れにくいパーツフィーダを提供することを課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a parts feeder in which the conveyed object (work) is prevented from being caught at the connecting portion of the two feeders and the posture of the conveyed object is not easily collapsed.

本発明は、第１振動源から振動が伝達される第１振動部材と、前記第１振動源とは異なる第２振動源から振動が伝達される第２振動部材とを備え、前記各振動部材は、前記伝達された振動により被搬送物が搬送される縦断面Ｖ字状の搬送溝を有し、当該搬送溝は、被搬送物が当接しつつ移動する面である二つの支持面から構成された当接部を備え、前記両振動部材は、前記第２振動部材の搬送溝に対し、前記第１振動部材の搬送溝から被搬送物が移送されるようにして、前記第１振動部材が上流側に、前記第２振動部材が下流側に位置し、前記第１振動部材の搬送方向下流側の端部には上流側対向面が形成され、前記第２振動部材の搬送方向上流側の端部には下流側対向面が形成され、前記第１振動部材と前記第２振動部材の間隔は、前記各振動部材のうち一方につき、同他方の振動を絶縁できる程度の隙間が前記各対向面の間に確保される間隔であり、前記第１振動部材が有する前記上流側対向面は、前記第１振動部材が有する各支持面に対して、交差角が鋭角となるよう傾斜した面であり、前記第２振動部材が有する前記下流側対向面は、前記第２振動部材が有する各支持面に対して、交差角が鈍角となるよう傾斜した面であり、前記各振動部材における前記各支持面と前記各対向面とにより形成される交線は、前記当接部において、搬送方向に対して傾斜して現れているパーツフィーダである。 The present invention includes: a first vibration member that transmits vibration from a first vibration source; and a second vibration member that transmits vibration from a second vibration source different from the first vibration source. Has a conveying groove having a V-shaped longitudinal section through which the object to be conveyed is conveyed by the transmitted vibration, and the conveying groove is formed from two supporting surfaces which are surfaces on which the object to be conveyed moves while contacting. A first contact portion configured to transfer the object to be conveyed from the conveyance groove of the first vibration member to the conveyance groove of the second vibration member; The member is located on the upstream side, the second vibrating member is located on the downstream side, and an upstream facing surface is formed at the downstream end of the first vibrating member in the carrying direction, and the second vibrating member is located upstream in the carrying direction. A downstream facing surface is formed at the end portion on the side, and the interval between the first vibration member and the second vibration member A gap that can insulate the vibration of one of the moving members is secured between the facing surfaces, and the upstream facing surface of the first vibrating member has the first vibration. It is a surface inclined so that the crossing angle becomes an acute angle with respect to each support surface that the member has, and the downstream facing surface that the second vibration member has is with respect to each support surface that the second vibration member has The intersecting line formed by the support surfaces and the opposing surfaces of the vibration members is inclined with respect to the transport direction at the contact portion. It is a parts feeder that appears.

この構成によれば、第１振動部材の搬送溝と第２振動部材の搬送溝との間で、従来のようなオーバーハング構造をとる必要がないため、上下方向の段差が構造上必ず発生することはない。また、各対向面が各支持面に対して傾斜した面であるため、各対向面の法線方向における面間寸法に比べ、直角三角形の斜辺に対応する、各対向面の間の、搬送溝に沿う方向の寸法を大きく取れる。このことから、各対向面の間に、振動を絶縁できる隙間を有効に確保できる。これらのことから、第１振動部材の搬送溝と第２振動部材の搬送溝との間で上下方向の段差を小さくできる（または段差なしとできる）。また、段差を小さくするためにオーバーハングする側の部材を一律に小さく（薄く）する必要がないため、二つのフィーダの乗継部分において部材強度の低下を抑制できる。しかも、前記当接部において、前記交線が搬送方向に対して傾斜して現れている。このため、被搬送物が第１振動部材の搬送溝から第２振動源の搬送溝へと順次移送されていく。よって被搬送物を、姿勢を保ったままスムーズに第１振動部材から第２振動部材へと移送できる。 According to this configuration, it is not necessary to have a conventional overhang structure between the conveying groove of the first vibrating member and the conveying groove of the second vibrating member, and therefore a vertical step is necessarily generated in the structure. There is nothing. Moreover, since each opposing surface is a surface inclined with respect to each supporting surface, the conveyance groove between each opposing surface corresponding to the hypotenuse of a right triangle compared with the dimension between the surfaces in the normal direction of each opposing surface. The dimension along the direction can be increased. Thus, it is possible to effectively ensure a gap that can insulate vibration between the opposing surfaces. For these reasons, the step in the vertical direction can be reduced (or no step) between the conveying groove of the first vibrating member and the conveying groove of the second vibrating member. In addition, since it is not necessary to uniformly reduce (thin) the member on the overhanging side in order to reduce the step, it is possible to suppress a decrease in member strength at the connecting portion of the two feeders. In addition, in the contact portion, the intersecting line appears inclined with respect to the transport direction. For this reason, the object to be conveyed is sequentially transferred from the conveyance groove of the first vibration member to the conveyance groove of the second vibration source. Therefore, the conveyed object can be smoothly transferred from the first vibrating member to the second vibrating member while maintaining the posture.

そして、前記各振動部材が有する前記各支持面と前記各対向面とにより形成される交線は、当該各支持面の全てにおいて、搬送方向に対して傾斜して現れているものとできる。 Then, the intersection line formed by the respective support surface on which the each vibration member having said each opposing surface in all of the respective support surfaces, it is assumed that appear inclined to the conveying direction.

この構成によれば、搬送溝における二つの支持面全てにおいて、前記交線が搬送方向に対して傾斜して現れている。このため各支持面にて、被搬送物が第１振動部材の搬送溝から第２振動源の搬送溝へと、搬送に伴い順次移送されていく。よって被搬送物を、姿勢を保ったまま更にスムーズに第１振動部材から第２振動部材へと移送できる。 According to this configuration, the intersecting line appears to be inclined with respect to the transport direction on all the two support surfaces in the transport groove. Therefore, on each support surface, the object to be conveyed is sequentially transferred from the conveyance groove of the first vibration member to the conveyance groove of the second vibration source along with the conveyance. Therefore, the conveyed object can be more smoothly transferred from the first vibrating member to the second vibrating member while maintaining the posture.

そして、前記各振動部材にて、前記各支持面に交差する前記各対向面が同一の平面を構成するものとできる。 Then, the in each vibration member, it is assumed that the respective facing surfaces intersecting the respective supporting surface to form the same plane.

この構成によれば、各振動部材の端部を一回切断するだけで前記各対向面を形成できる。よって、前記各対向面を形成する工程を簡略化できる。 According to this arrangement, it is possible to form the respective counter faces an end portion of each oscillating member in only cleave once. Therefore, the process of forming each said opposing surface can be simplified.

本発明は、姿勢を保ったまま、被搬送物（ワーク）をスムーズに第１振動部材から第２振動部材へと移動させることができる。このため、二つのフィーダの乗継部分で被搬送物が引っ掛かることを抑制しつつ、被搬送物の姿勢が崩れにくい。 The present invention can smoothly move the object to be transported (work) from the first vibrating member to the second vibrating member while maintaining the posture. For this reason, it is hard to collapse the posture of the conveyed object while suppressing the conveyed object from being caught at the connecting portion of the two feeders.

本発明の一実施形態に係るパーツフィーダを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the parts feeder which concerns on one Embodiment of this invention. 同パーツフィーダにおけるボウルフィーダの下流端部分とリニアフィーダの上流端部分を示す要部拡大斜視図である。It is a principal part expansion perspective view which shows the downstream end part of the bowl feeder in the parts feeder, and the upstream end part of a linear feeder. 同パーツフィーダにおける接続用ブロックを示す、下流側から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the downstream which shows the block for a connection in the parts feeder. 同パーツフィーダにおけるトラフの上流端部分を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the upstream end part of the trough in the parts feeder. （Ａ）（Ｂ）とも、同パーツフィーダにおける接続用ブロックの下流端部分とトラフの上流端部分との位置関係を示す縦断面の概略図である。(A) (B) is the schematic of the longitudinal cross-section which shows the positional relationship of the downstream end part of the block for a connection in the part feeder, and the upstream end part of a trough.

本発明につき、一実施形態を取り上げて、図面とともに以下説明を行う。なお、以下の上流・下流との表現は、パーツフィーダにおける被搬送物（ワーク）の搬送方向Ｍ（図１及び図２に示す）を基準とした表現である。 The present invention will be described below with reference to the drawings by taking one embodiment. The expressions “upstream” and “downstream” below are expressions based on the conveyance direction M (shown in FIGS. 1 and 2) of the object (workpiece) to be conveyed in the parts feeder.

−パーツフィーダの構成−
図１に示すように、本実施形態のパーツフィーダ１は、例えばＩＣチップ、微小なコイル等のワークＷ（図２参照）を整列させるボウルフィーダ２と、ボウルフィーダ２により搬送されてきたワークＷを、さらに一定方向に搬送するリニアフィーダ３とを備える。各フィーダ２，３は台座４上に配置されている。 -Composition of parts feeder-
As shown in FIG. 1, the parts feeder 1 of this embodiment includes a bowl feeder 2 that aligns workpieces W (see FIG. 2) such as IC chips and minute coils, and a workpiece W that has been conveyed by the bowl feeder 2. Is further provided with a linear feeder 3 that conveys in a fixed direction. Each feeder 2, 3 is arranged on a pedestal 4.

−ボウルフィーダ−
ボウルフィーダ２は、図示しない供給手段から供給されたワークＷを収容できるボウル２１と、ボウル２１の下方に位置する第１振動源としてのボウル側振動源２２（図には形態が表れていない）とを備える。ボウル２１は、中央が膨出した、平面視円形の底部２１１と、底部２１１の周縁部から上傾斜する壁面２１２と、この壁面２１２に周方向に形成された螺旋状の搬送溝２１３とを有する。 -Bowl feeder-
The bowl feeder 2 includes a bowl 21 that can receive a work W supplied from a supply means (not shown), and a bowl-side vibration source 22 as a first vibration source located below the bowl 21 (not shown in the figure). With. The bowl 21 includes a bottom portion 211 having a circular shape in plan view, a wall surface 212 inclined upward from the peripheral edge of the bottom portion 211, and a spiral conveying groove 213 formed in the circumferential direction on the wall surface 212. .

搬送溝２１３は、下流端では、図２に示すように径方向断面でＶ字状とされている。前記Ｖ字を構成する二つの平面は、いずれもワークＷが当接しつつ移動する支持面である。本実施形態では、二つの支持面によりワークＷが当接する当接部が構成されている。前記各支持面のうち、図上にて手前側の面が緩斜面である走行面２１３ａとされ、同奥側の面が急斜面である壁面２１３ｂとされている。この壁面２１３ｂは、走行面２１３ａの幅方向端部（図示奥側端縁部）に対し径方向にて直交する面である。ワークＷは、壁面２１３ｂに案内されつつ走行面２１３ａ上を移動する。 The conveyance groove 213 is V-shaped in the radial cross section at the downstream end as shown in FIG. The two planes constituting the V-shape are both support surfaces on which the workpiece W moves while contacting. In the present embodiment, an abutting portion with which the workpiece W abuts is constituted by two support surfaces. Of the support surfaces, the front surface in the drawing is a running surface 213a that is a gentle slope, and the back surface is a wall surface 213b that is a steep slope. The wall surface 213b is a surface orthogonal to the width direction end portion (the illustrated rear side end edge portion) of the traveling surface 213a in the radial direction. The workpiece W moves on the traveling surface 213a while being guided by the wall surface 213b.

ボウル側振動源２２は電磁石と、ボウル２１を下方から支持する板ばねとを有し、電磁石の励磁によりボウル側振動源２２からボウル２１に振動が伝達され、ボウル２１がねじり振動する。ボウル側振動源２２を駆動させてボウル２１を振動させることにより、ワークＷが周方向に順次搬送される。 The bowl-side vibration source 22 includes an electromagnet and a leaf spring that supports the bowl 21 from below. Vibration is transmitted from the bowl-side vibration source 22 to the bowl 21 by excitation of the electromagnet, and the bowl 21 is torsionally vibrated. By driving the bowl-side vibration source 22 to vibrate the bowl 21, the workpieces W are sequentially conveyed in the circumferential direction.

−接続用ブロック−
前記ボウルフィーダ２の下流端には、第１振動部材の一部としての接続用ブロック２３が位置する。なお、本発明の「第１振動部材」は、本実施形態ではボウル２１及び接続用ブロック２３が相当する。ボウル２１が上流側部材であり、接続用ブロック２３が下流側部材である。図２に示すように、この接続用ブロック２３はボウル２１にボルト固定されており、ボウル側振動源２２によりボウル２１と共に振動させられる。この接続用ブロック２３の、リニアフィーダ３に対する位置関係の調節は、ボウル２１及び接続用ブロック２３を台座４に対して移動させることでなされる。 -Connection block-
A connection block 23 as a part of the first vibrating member is located at the downstream end of the bowl feeder 2. The “first vibrating member” of the present invention corresponds to the bowl 21 and the connection block 23 in the present embodiment. The bowl 21 is an upstream member, and the connection block 23 is a downstream member. As shown in FIG. 2, the connection block 23 is bolted to the bowl 21 and is vibrated together with the bowl 21 by a bowl-side vibration source 22. The positional relationship of the connection block 23 with respect to the linear feeder 3 is adjusted by moving the bowl 21 and the connection block 23 relative to the base 4.

このように、ボウル２１とは別体である接続用ブロック２３を形成することにより、ワークＷの走行によりボウルフィーダ２の下流端に発生する磨耗に対して、耐摩耗性の高い素材を選択する等して適切に対応できる。また、接続用ブロック２３、及び、リニアフィーダ３のトラフ３１の形状（具体的には接続用ブロック側対向面２３２及びトラフ側対向面３１２の形状）を変更するだけで、所望の搬送状態に適するパーツフィーダ１を製造することも可能である。 In this way, by forming the connection block 23 that is separate from the bowl 21, a material having high wear resistance is selected against the wear generated at the downstream end of the bowl feeder 2 due to the traveling of the workpiece W. It can respond appropriately. Moreover, it is suitable for a desired conveyance state only by changing the shape of the trough 31 of the connecting block 23 and the linear feeder 3 (specifically, the shape of the connecting block side facing surface 232 and the trough side facing surface 312). It is also possible to manufacture the parts feeder 1.

接続用ブロック２３の上部には水平方向に延びる一本の搬送溝２３１が形成されている。この搬送溝２３１は、図２に示すように縦断面でＶ字状とされている。この搬送溝２３１は、ボウル２１の搬送溝２１３と同様、前記Ｖ字を構成する二つの平面のうち、図上にて手前側の面が緩斜面である走行面２３１ａとされており、同奥側の面が急斜面である壁面２３１ｂとされている。壁面２３１ｂは、走行面２３１ａの幅方向端部に対し直交する面である。各面２３１ａ，２３１ｂの機能はボウル２１の搬送溝２１３と同じである。ワークＷはボウル２１から接続用ブロック２３を介してリニアフィーダ３のトラフ３１へと水平方向に移送される。 A single conveying groove 231 extending in the horizontal direction is formed in the upper portion of the connection block 23. The conveying groove 231 has a V-shaped longitudinal section as shown in FIG. Like the conveyance groove 213 of the bowl 21, the conveyance groove 231 is a running surface 231 a having a gentle slope on the front side of the two planes forming the V shape. The side surface is a wall surface 231b having a steep slope. The wall surface 231b is a surface orthogonal to the width direction end of the traveling surface 231a. The functions of the surfaces 231a and 231b are the same as those of the conveying groove 213 of the bowl 21. The workpiece W is transferred from the bowl 21 to the trough 31 of the linear feeder 3 through the connection block 23 in the horizontal direction.

図３に示すように、接続用ブロック２３における下流側端面の一部として接続用ブロック側対向面（上流側対向面）２３２が形成されている。また、この接続用ブロック側対向面２３２を挟んで図示左右に存在する面は調整面２３３，２３３であり、接続用ブロック側対向面２３２から離れるにつれ上流側に傾斜した平面である。この調整面２３３，２３３は、接続用ブロック２３とリニアフィーダ３のトラフ３１との間の隙間Ｓを調整する際の調整代を確保するための逃げ面であり、接続用ブロック２３とトラフ３１とが干渉しないようにするため形成されている。なお、この調整面２３３，２３３は本発明において必須ではなく、形成されなくてもよい。 As shown in FIG. 3, a connecting block side facing surface (upstream facing surface) 232 is formed as a part of the downstream end surface of the connecting block 23. Further, the surfaces present on the left and right in the figure across the connection block side facing surface 232 are the adjustment surfaces 233 and 233, which are planes inclined toward the upstream side as the distance from the connection block side facing surface 232 increases. The adjustment surfaces 233 and 233 are flank surfaces for securing an adjustment margin when adjusting the clearance S between the connection block 23 and the trough 31 of the linear feeder 3. Is formed to prevent interference. The adjusting surfaces 233 and 233 are not essential in the present invention and may not be formed.

接続用ブロック側対向面２３２は、搬送溝２３１における走行面２３１ａ及び壁面２３１ｂのいずれに対しても傾斜した平面である。また、接続用ブロック側対向面２３２は、搬送方向Ｍに対して傾斜した平面である。そして、接続用ブロック側対向面２３２のうち、走行面２３１ａに交わる面と壁面２３１ｂに交わる面とは同一の平面を構成している。このため、接続用ブロック２３の製造の際に、下流側端部を一回切断するだけで接続用ブロック側対向面２３２を形成できる。よって、接続用ブロック２３の製造工程を簡略化できる。なお、接続用ブロック側対向面２３２のうち、走行面２３１ａに交わる面と壁面２３１ｂに交わる面とが別の平面（角度をもって交差する平面）であってもよい。 The connecting block side facing surface 232 is a flat surface that is inclined with respect to both the running surface 231a and the wall surface 231b in the transport groove 231. Further, the connection block side facing surface 232 is a plane inclined with respect to the transport direction M. Of the connecting block side facing surface 232, the surface intersecting the running surface 231a and the surface intersecting the wall surface 231b constitute the same plane. For this reason, when manufacturing the connection block 23, the connection block side facing surface 232 can be formed by cutting the downstream end portion only once. Therefore, the manufacturing process of the connection block 23 can be simplified. Of the connecting block side facing surface 232, the surface intersecting the running surface 231a and the surface intersecting the wall surface 231b may be different planes (a plane intersecting at an angle).

また、図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、接続用ブロック側対向面２３２の、搬送溝２３１における走行面２３１ａ及び壁面２３１ｂとの交差角θ１（接続用ブロック２３の内部を通る側の角である）は鋭角である。なお、前記「交差角」とは、各面（接続用ブロック側対向面２３２と走行面２３１ａ、または、接続用ブロック側対向面２３２と壁面２３１ｂ）の交線２３４ａに対して直交する切断面における角を指す（後述のトラフ３１に関しても同じ）。そして、前記各面２３１ａ，２３１ｂと接続用ブロック側対向面２３２とが交わる角部２３４は、図２に示すように、前記各面が交差して形成された交線２３４ａが、前記各面２３１ａ，２３１ｂに、搬送方向Ｍに対して傾斜して現れるように位置している。より詳しく述べると、この角部２３４における交線２３４ａは、前記各面２３１ａ，２３１ｂの境界線（Ｖ字状の谷底部）において上流側に位置し、前記境界線から離れるに従い、下流側に向かうように傾斜して現れている。なお、前記「傾斜」には、直交（傾き９０度）は含まれない。これらの構成により奏される作用は後述する。 Also, as shown in FIGS. 5A and 5B, the connection block side facing surface 232 has an intersection angle θ1 between the travel surface 231a and the wall surface 231b in the conveying groove 231 (on the side passing through the inside of the connection block 23). Is an acute angle. The “intersection angle” refers to a cutting plane orthogonal to the intersecting line 234a of each surface (the connecting block side facing surface 232 and the running surface 231a or the connecting block side facing surface 232 and the wall surface 231b). A corner is indicated (the same applies to the trough 31 described later). As shown in FIG. 2, the corners 234 where the surfaces 231a, 231b and the connecting block side facing surface 232 cross each other are formed by intersecting lines 234a formed by intersecting the surfaces 231a. , 231b so as to appear inclined with respect to the transport direction M. More specifically, the intersection line 234a at the corner 234 is located upstream on the boundary line (V-shaped valley bottom) of the surfaces 231a and 231b, and goes downstream as the distance from the boundary line increases. It appears to be inclined. The “tilt” does not include orthogonality (tilt 90 degrees). The effects achieved by these configurations will be described later.

−リニアフィーダ−
リニアフィーダ３は、搬送方向Ｍに沿って直線状に延びるトラフ３１と、このトラフ３１の下方に位置する第２振動源（前記第１振動源とは異なる振動源である）としてのリニア側振動源３２（図には構成要素である板ばねの一部しか表れていない）とを有する。トラフ３１の上流側端部は、接続用ブロック２３に対して隙間Ｓ分の間隔が確保されるように、間隔をおいて隣接している。 -Linear feeder-
The linear feeder 3 includes a trough 31 extending linearly along the conveyance direction M, and a linear vibration as a second vibration source (a vibration source different from the first vibration source) located below the trough 31. And a source 32 (only a part of the leaf spring as a component is shown in the figure). The upstream end of the trough 31 is adjacent to the connection block 23 with an interval so as to ensure an interval corresponding to the gap S.

トラフ３１の上部には長手方向に、水平方向に延びる一本の搬送溝３１１が形成されている。この搬送溝３１１は、図２に示すように縦断面でＶ字状とされている。この搬送溝３１１は、ボウルフィーダ２の搬送溝２１３，２３１と同様、前記Ｖ字を構成する二つの平面のうち、図上にて手前側の面が緩斜面である走行面３１１ａとされており、同奥側の面が急斜面である壁面３１１ｂとされている。壁面３１１ｂは、走行面３１１ａの幅方向端部に対し直交する面である。各面３１１ａ，３１１ｂの機能はボウル２１及び接続用ブロック２３の搬送溝２１３，２３１と同じである。 A single conveying groove 311 extending in the horizontal direction is formed in the upper part of the trough 31 in the longitudinal direction. The conveying groove 311 has a V-shaped longitudinal section as shown in FIG. Similar to the conveying grooves 213 and 231 of the bowl feeder 2, the conveying groove 311 is a running surface 311 a having a gentle slope on the front side of the two planes constituting the V shape in the drawing. The inner surface is a wall surface 311b having a steep slope. The wall surface 311b is a surface orthogonal to the width direction end of the traveling surface 311a. The functions of the surfaces 311 a and 311 b are the same as those of the conveying grooves 213 and 231 of the bowl 21 and the connection block 23.

リニア側振動源３２は電磁石と、トラフ３１を支持する板ばねとを有し、電磁石の励磁によりリニア側振動源３２からトラフ３１に振動が伝達され、トラフ３１が往復振動する。リニア側振動源３２を駆動させてトラフ３１を振動させることにより、接続用ブロック２３から移送されたワークＷが、搬送方向下流側に順次搬送される。 The linear vibration source 32 includes an electromagnet and a leaf spring that supports the trough 31, and vibration is transmitted from the linear vibration source 32 to the trough 31 by excitation of the electromagnet, so that the trough 31 reciprocates. By driving the linear vibration source 32 to vibrate the trough 31, the workpiece W transferred from the connection block 23 is sequentially conveyed downstream in the conveyance direction.

ここで、接続用ブロック側対向面２３２とトラフ側対向面３１２（下記）との間には隙間Ｓが存在するため、両者２３２，３１２の間で振動が絶縁される。つまり、ボウル側振動源２２の振動はトラフ３１に伝達されず、リニア側振動源３２の振動は接続用ブロック２３及びボウル２１に伝達されない。これにより、例えば振動が干渉してワークＷの搬送に支障が生じたり、応力の集中によりパーツフィーダ１の故障を招いたりする可能性を小さくできる。 Here, since there is a gap S between the connecting block side facing surface 232 and the trough side facing surface 312 (described below), vibrations are insulated between the two 232 and 312. That is, the vibration of the bowl-side vibration source 22 is not transmitted to the trough 31, and the vibration of the linear-side vibration source 32 is not transmitted to the connection block 23 and the bowl 21. Thereby, for example, it is possible to reduce the possibility that the interference of vibrations causes troubles in the conveyance of the workpiece W or the failure of the parts feeder 1 due to stress concentration.

トラフ３１は、上流側端面の一部としてトラフ側対向面（下流側対向面）３１２が形成されている。また、このトラフ側対向面３１２を挟んで図示左右に存在する面は調整面３１３，３１３であり、トラフ側対向面３１２から離れるにつれ下流側に傾斜した平面である。この調整面３１３，３１３は、トラフ３１と接続用ブロック２３との間の隙間Ｓを調整する際の調整代を確保するための逃げ面であり、トラフ３１と接続用ブロック２３とが干渉しないようにするため形成されている。なお、この調整面３１３，３１３は本発明において必須ではなく、形成されなくてもよい。 The trough 31 has a trough side facing surface (downstream facing surface) 312 as a part of the upstream end surface. Further, the surfaces present on the left and right sides of the trough-side facing surface 312 are adjustment surfaces 313 and 313, which are inclined to the downstream side as the distance from the trough-side facing surface 312 increases. The adjustment surfaces 313 and 313 are flank surfaces for securing an adjustment margin when adjusting the clearance S between the trough 31 and the connection block 23 so that the trough 31 and the connection block 23 do not interfere with each other. It is formed to make it. The adjustment surfaces 313 and 313 are not essential in the present invention and may not be formed.

トラフ側対向面３１２は、搬送溝３１１における走行面３１１ａ及び壁面３１１ｂのいずれに対しても傾斜した平面である。また、トラフ側対向面３１２は、搬送方向Ｍに対して傾斜した平面である。そして、トラフ側対向面３１２のうち、走行面３１１ａに交わる面と壁面３１１ｂに交わる面とは同一の平面を構成している。このため、トラフ３１の製造の際に、上流側端部を一回切断するだけでトラフ側対向面３１２を形成できる。よって、トラフ３１の製造工程を簡略化できる。なお、トラフ側対向面３１２のうち、走行面３１１ａに交わる面と壁面３１１ｂに交わる面とが別の平面（角度をもって交差する平面）であってもよい。 The trough-side facing surface 312 is a flat surface that is inclined with respect to both the running surface 311 a and the wall surface 311 b in the conveying groove 311. The trough-side facing surface 312 is a plane that is inclined with respect to the transport direction M. Of the trough-side facing surface 312, the surface intersecting the traveling surface 311 a and the surface intersecting the wall surface 311 b constitute the same plane. For this reason, when manufacturing the trough 31, the trough side facing surface 312 can be formed only by cutting the upstream end portion once. Therefore, the manufacturing process of the trough 31 can be simplified. Of the trough-side facing surface 312, the surface intersecting the traveling surface 311a and the surface intersecting the wall surface 311b may be different planes (a plane intersecting at an angle).

また、図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、トラフ側対向面３１２の搬送溝３１１における走行面３１１ａ及び壁面３１１ｂとの交差角θ２（トラフ３１の内部を通る側の角である）は鈍角である。そして、前記各面３１１ａ，３１１ｂとトラフ側対向面３１２とが交わる角部３１４は、図２に示すように、前記各面が交差して形成された交線３１４ａが、前記各面３１１ａ，３１１ｂに、搬送方向Ｍに対して傾斜して現れるように位置している。より詳しく述べると、この角部３１４における交線３１４ａは、前記各面３１１ａ，３１１ｂの境界線（Ｖ字状の谷底部）において上流側に位置し、前記境界線から離れるに従い、下流側に向かうように傾斜して現れている。図２にこの現れた傾斜を示しており、走行面３１１ａに現れた交線３１４ａは前記境界線に対して角度θ３で傾斜している。そして、壁面３１１ｂに現れた交線３１４ａは前記境界線に対して角度θ４で傾斜している。この角部３１４における交線３１４ａは、前記接続用ブロック２３の角部２３４における交線２３４ａと平行の関係にある。なお、前記「傾斜」には、直交（傾き９０度）は含まれない。これらの構成により奏される作用は後述する。 5A and 5B, the crossing angle θ2 (the angle on the side passing through the inside of the trough 31) between the traveling surface 311a and the wall surface 311b in the conveying groove 311 of the trough-side facing surface 312 is the angle. It is an obtuse angle. As shown in FIG. 2, the corner 314 where the surfaces 311a and 311b intersect with the trough-side facing surface 312 is formed by intersecting lines 314a formed by intersecting the surfaces. In addition, it is positioned so as to appear inclined with respect to the transport direction M. More specifically, the intersection line 314a at the corner portion 314 is located on the upstream side of the boundary line (V-shaped valley bottom) of the surfaces 311a and 311b, and goes to the downstream side as the distance from the boundary line increases. It appears to be inclined. FIG. 2 shows this appearing inclination, and the intersection line 314a appearing on the traveling surface 311a is inclined at an angle θ3 with respect to the boundary line. The intersection line 314a that appears on the wall surface 311b is inclined at an angle θ4 with respect to the boundary line. The intersection line 314a at the corner portion 314 is parallel to the intersection line 234a at the corner portion 234 of the connection block 23. The “tilt” does not include orthogonality (tilt 90 degrees). The effects achieved by these configurations will be described later.

−各対向面の作用−
次に、接続用ブロック側対向面２３２とトラフ側対向面３１２とにより奏される作用について説明する。前記した構成によれば、接続用ブロック２３の搬送溝２３１とトラフ３１の搬送溝３１１との間で上下方向の段差をなしとできる（図５（Ａ）参照）。または、段差を小さくできる（図５（Ｂ）参照）。この段差は、従来（例えば特許文献１の図１及び図６参照）のように、上流側に位置するフィーダの上下方向寸法に依存しないため、段差を設ける場合であっても、段差を極めて小さくすることが可能である。また、段差を設ける場合には、段差を大きくするにつれ、トラフ３１に対して接続用ブロック２３が覆い被さるようになるため、搬送溝２１３，３１１の走行面２１３ａ，３１１ａ及び壁面２１３ｂ，３１１ｂの各面を法線方向から見た場合での隙間Ｓの幅寸法を小さく（あるいはゼロに）できる。前記のように段差を小さくできる（または段差をなしとできる）ことにより、接続用ブロック２３からトラフ３１にワークＷが移動する際に、ワークＷが段差から落下して、ワークＷの姿勢が崩れてしまうことを抑制できる。そして、ワークの姿勢を修正する機構が不要になることから、パーツフィーダ１の製造コストを低減できる。 -Action of each facing surface-
Next, the effect | action show | played by the block side opposing surface 232 for a connection and the trough side opposing surface 312 is demonstrated. According to the configuration described above, a step in the vertical direction can be formed between the conveyance groove 231 of the connection block 23 and the conveyance groove 311 of the trough 31 (see FIG. 5A). Alternatively, the step can be reduced (see FIG. 5B). Since this step does not depend on the vertical dimension of the feeder located on the upstream side as in the prior art (for example, see FIGS. 1 and 6 of Patent Document 1), the step is extremely small even when the step is provided. Is possible. In addition, when the step is provided, the connection block 23 covers the trough 31 as the step is increased. Therefore, each of the running surfaces 213a and 311a and the wall surfaces 213b and 311b of the conveying grooves 213 and 311 is covered. When the surface is viewed from the normal direction, the width dimension of the gap S can be reduced (or made zero). As described above, since the step can be reduced (or the step can be eliminated), when the work W moves from the connection block 23 to the trough 31, the work W falls from the step and the posture of the work W is lost. Can be suppressed. And since the mechanism which corrects the attitude | position of a workpiece | work becomes unnecessary, the manufacturing cost of the parts feeder 1 can be reduced.

また、図５（Ｂ）に示すようにオーバーハングする側の部材である接続用ブロック２３は、走行面２３１ａと壁面２３１ｂとが交差角θ１をもって交わる断面三角形の形状である。このため従来のように、段差を小さくするためにオーバーハングする側の部材を一律に小さく（薄く）する必要がないため、二つのフィーダ２，３の乗継部分において部材強度の低下を抑制できる。 Further, as shown in FIG. 5B, the connection block 23 which is a member on the overhanging side has a triangular cross section in which the traveling surface 231a and the wall surface 231b intersect with each other with an intersection angle θ1. For this reason, unlike the conventional case, it is not necessary to uniformly reduce (thin) the overhanging member in order to reduce the level difference, and therefore it is possible to suppress a decrease in member strength at the connecting portion between the two feeders 2 and 3. .

また、トラフ３１に対して接続用ブロック２３を斜面方向（各対向面２３２，３１２に沿う方向）に沿ってずらすことにより、隙間Ｓの大きさを容易に調整できる。より具体的には、搬送方向Ｍに沿う隙間Ｓの幅寸法（つまり、搬送溝２１３，３１１の走行面２１３ａ，３１１ａ及び壁面２１３ｂ，３１１ｂの各面を法線方向から見た場合での隙間Ｓの幅寸法）を容易に調整できる。この隙間Ｓは、ワークＷの大きさ、ボウルフィーダ２及びリニアフィーダ３の振幅及び振動数に応じ、所望の搬送状態を実現すべく、最適値に調整される。 In addition, the size of the gap S can be easily adjusted by shifting the connection block 23 with respect to the trough 31 along the slope direction (direction along the facing surfaces 232 and 312). More specifically, the width dimension of the gap S along the conveyance direction M (that is, the gap S when the running surfaces 213a and 311a and the wall surfaces 213b and 311b of the conveyance grooves 213 and 311 are viewed from the normal direction. Can be easily adjusted. This gap S is adjusted to an optimum value in order to realize a desired conveyance state according to the size of the workpiece W, the amplitude and the frequency of the bowl feeder 2 and the linear feeder 3.

前記調整について更に述べると、各対向面２３２，３１２は搬送溝２３１，３１１における走行面及び壁面に対して傾斜した面であるため、各対向面２３２，３１２の法線方向における面間寸法Ｓ１（図５（Ａ）参照）に比べ、直角三角形の斜辺に対応する方向であり、各対向面２３２，３１２の間の搬送溝２３１，３１１に沿う方向である、水平方向寸法Ｓ２（図５（Ａ）参照）を大きく取れる。各フィーダ２，３の振動は水平方向成分が多いため、このように水平方向寸法Ｓ２を大きく取れると、各対向面２３２，３１２の間に、振動を絶縁できる隙間Ｓを有効に確保できる。 The adjustment will be further described. Since the opposing surfaces 232 and 312 are inclined surfaces with respect to the running surfaces and wall surfaces of the conveying grooves 231 and 311, the inter-surface dimension S1 (in the normal direction of the opposing surfaces 232 and 312 ( Compared to FIG. 5 (A)), the horizontal dimension S2 is a direction corresponding to the hypotenuse of the right triangle and along the conveying grooves 231 and 311 between the opposing surfaces 232 and 312 (see FIG. 5 (A)). ))) Can be taken greatly. Since the vibrations of the feeders 2 and 3 have many components in the horizontal direction, if the horizontal dimension S2 can be increased in this way, a gap S that can insulate the vibrations can be effectively secured between the opposing surfaces 232 and 312.

また、前記と同様に、接続用ブロック側対向面２３２とトラフ側対向面３１２の平行度の調整も容易である。なおこの調整は、前記のようにボウル２１と接続用ブロック２３とが固定されており、両者相互は不動であるため、トラフ３１に対して前記両者を移動させることで行う。 Similarly to the above, it is easy to adjust the parallelism of the connecting block side facing surface 232 and the trough side facing surface 312. This adjustment is performed by moving the bowl 21 and the connection block 23 as described above and moving both of them relative to the trough 31 because the both are stationary.

また、図２に示すように、接続用ブロック２３及びトラフ３１における各角部２３４，３１４の交線２３４ａ，３１４ａは、搬送溝２３１，３１１の走行面２３１ａ，３１１ａ及び壁面２３１ｂ，３１１ｂに、搬送方向Ｍに対して傾斜して現れるように位置している。このため、図２に示した三つのワークＷのうちで最も左側のワークＷのように、ワークＷが前記隙間Ｓを斜めに横切ることにより、接続用ブロック２３の搬送溝２３１からトラフ３１の搬送溝３１１へと、搬送に伴い順次移動していく。つまり、ワークＷは常に各搬送溝２３１，３１１の両方に当接しつつ（ワークＷの幅部分（搬送方向Ｍに直交する部分）が各搬送溝２３１，３１１の両方に跨りつつ）移動し、当該ワークＷは接続用ブロック２３の搬送溝２３１からトラフ３１の搬送溝３１１へと順次移送されていく。よって、ワークＷは各搬送溝２３１，３１１間の移送中にて、例えばワークＷの幅部分のうち一方側部分（例えば搬送方向Ｍを各搬送溝２３１，３１１の走行面２３１ａ，３１１ａの法線方向から見た場合の、搬送方向Ｍを中心とした幅方向における左側部分）が接続用ブロック２３の走行面２３１ａに当接しているとすると、他方側部分（例えば同右側部分）はトラフ３１の走行面３１１ａに当接している。このようにして移送がなされるため、二つのフィーダ２，３の乗継部分である隙間ＳにワークＷが引っ掛かることを抑制でき、ワークＷの姿勢を保ったまま、ワークＷをスムーズに接続用ブロック２３からトラフ３１へと移送できる。 Further, as shown in FIG. 2, the intersection lines 234a and 314a of the corners 234 and 314 in the connecting block 23 and the trough 31 are transported to the running surfaces 231a and 311a and the wall surfaces 231b and 311b of the transport grooves 231 and 311. It is located so as to appear inclined with respect to the direction M. Therefore, like the leftmost workpiece W among the three workpieces W shown in FIG. 2, the workpiece W crosses the gap S obliquely, so that the trough 31 is conveyed from the conveying groove 231 of the connection block 23. It moves sequentially to the groove 311 as it is conveyed. That is, the workpiece W always moves in contact with both the conveyance grooves 231 and 311 (the width portion of the workpiece W (a portion perpendicular to the conveyance direction M) straddles both the conveyance grooves 231 and 311), and The workpiece W is sequentially transferred from the conveying groove 231 of the connecting block 23 to the conveying groove 311 of the trough 31. Therefore, during the transfer of the workpiece W between the conveyance grooves 231 and 311, for example, one side portion of the width portion of the workpiece W (for example, the normal direction of the running surfaces 231 a and 311 a of the conveyance grooves 231 and 311 in the conveyance direction M). Assuming that the left side portion in the width direction centered on the transport direction M) is in contact with the travel surface 231a of the connection block 23, the other side portion (for example, the right side portion) is the trough 31. It is in contact with the running surface 311a. Since the transfer is performed in this way, it is possible to suppress the workpiece W from being caught in the gap S that is a connecting portion of the two feeders 2 and 3, and to smoothly connect the workpiece W while maintaining the posture of the workpiece W. It can be transferred from the block 23 to the trough 31.

−実施形態の変形例−
以上、本発明につき一実施形態を取り上げて説明してきたが、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 -Modification of the embodiment-
As mentioned above, although one embodiment was taken up and explained about the present invention, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and various changes are possible in the range which does not deviate from the gist of the present invention.

例えば、搬送溝２１３，２３１，３１１については、参考例として、支持面が３面である四角溝や、支持面が１面である半円溝とすることができる。また、搬送溝における走行面及び壁面についても、前記実施形態のような平面に限定されず、凹面や凸面とすることができる。また、走行面と壁面とは直交する関係に限られない。 For example, the conveyance grooves 213, 231 and 311 may be square grooves having three support surfaces or semicircular grooves having one support surface as reference examples . Further, the running surface and the wall surface in the conveying groove are not limited to the flat surface as in the above embodiment, and may be a concave surface or a convex surface. Further, the traveling surface and the wall surface are not limited to the orthogonal relationship.

また、前記実施形態では、搬送溝２１３，２３１，３１１の上方が開放されているが、ワークＷを当接しつつ移動させる蓋部材等を当該搬送溝の上方に備えていてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the upper direction of the conveyance grooves 213,231,311 is open | released, you may equip the upper part of the said conveyance groove with the cover member etc. which move the workpiece | work W in contact.

また、前記実施形態では、被搬送物の搬送経路が、それぞれ１本ずつ形成された搬送溝２１３，２３１，３１１が上流位置から下流位置まで直列に配置されて構成されているが、これに限定されず、搬送経路が並列して構成されたものや、途中で分岐したり集合したりして構成されたものであってもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the conveyance path | route of the to-be-conveyed object is comprised by arrange | positioning the conveyance groove 213,231,311 formed one each in series from an upstream position to a downstream position, it is limited to this. Instead, the conveyance paths may be configured in parallel, or may be configured by branching or gathering on the way.

また、各対向面２３２，３１２は、前記実施形態では平面であるが、これに限定されず、各対向面２３２，３１２のうち一方が凹面、他方が凸面であり、接続用ブロック２３とトラフ３１との間に隙間Ｓが存在するようにされていてもよい。 Further, each of the facing surfaces 232 and 312 is a flat surface in the embodiment, but is not limited thereto. One of the facing surfaces 232 and 312 is a concave surface, and the other is a convex surface. There may be a gap S between the two.

また、前記実施形態では、接続用ブロック２３及びトラフ３１における各角部２３４，３１４の交線２３４ａ，３１４ａは、各搬送溝２３１，３１１の走行面２３１ａ，３１１ａと壁面２３１ｂ，３１１ｂの全てにおいて、搬送方向Ｍに対して傾斜して現れているがこれに限定されない。つまり、各搬送溝２３１，３１１の走行面２３１ａ，３１１ａと壁面２３１ｂ，３１１ｂのうちいずれか一方のみ交線２３４ａ，３１４ａが傾斜して現れており、他方では交線２３４ａ，３１４ａが搬送方向Ｍに対して直交して現れていてもよい。ただし、この構造では、前記交線２３４ａ，３１４ａが搬送方向Ｍに対して直交して現れている部分の隙間ＳにワークＷが引っ掛かる可能性がある（傾斜した対向面２３２，３１２の存在により、当該対向面に相当する部分が搬送方向Ｍに対して直交する面である形態に比べると、当該可能性は低減されてはいる）ため、前記実施形態のように、走行面２３１ａ，３１１ａと壁面２３１ｂ，３１１ｂの全てに各交線２３４ａ，３１４ａが傾斜して現れる構造の方が好ましい。 Moreover, in the said embodiment, the intersection line 234a, 314a of each corner | angular part 234,314 in the block 23 for a connection and the trough 31 is in all the driving | running | working surfaces 231a, 311a and wall surfaces 231b, 311b of each conveyance groove 231,311 Although appearing inclined with respect to the transport direction M, the present invention is not limited to this. That is, only one of the running surfaces 231a, 311a and the wall surfaces 231b, 311b of the conveying grooves 231 and 311 has the intersection lines 234a and 314a inclined and the other has the intersection lines 234a and 314a in the conveying direction M. They may appear orthogonal to each other. However, in this structure, the workpiece W may be caught in the gap S in the portion where the intersecting lines 234a and 314a appear perpendicular to the transport direction M (the presence of the inclined opposing surfaces 232 and 312 Compared with a mode in which the portion corresponding to the facing surface is a surface orthogonal to the conveyance direction M, the possibility is reduced). Therefore, as in the above embodiment, the traveling surfaces 231a and 311a and the wall surface A structure in which the intersecting lines 234a and 314a appear in an inclined manner in all of 231b and 311b is preferable.

また、前記実施形態では、各角部２３４，３１４の交線２３４ａ，３１４ａが、接続用ブロック２３の各面２３１ａ，２３１ｂの境界線及びトラフ３１の各面３１１ａ，３１１ｂの境界線（Ｖ字状の谷底部）において上流側に位置し、前記境界線から離れるに従い、下流側に向かうように傾斜して現れているがこれに限定されない。つまり、各角部２３４，３１４の交線２３４ａ，３１４ａが、前記各面の境界線（Ｖ字状の谷底部）において下流側に位置し、前記境界線から離れるに従い、上流側に向かうように傾斜して現れていてもよい。 Moreover, in the said embodiment, the intersection line 234a, 314a of each corner | angular part 234,314 is the boundary line of each surface 231a, 231b of the connection block 23, and the boundary line (V-shaped) of each surface 311a, 311b of the trough 31. Although it is located on the upstream side at the bottom of the valley) and appears to incline toward the downstream side as the distance from the boundary line increases, the present invention is not limited to this. That is, the intersecting lines 234a and 314a of the corners 234 and 314 are located on the downstream side of the boundary lines (V-shaped valley bottoms) of the respective surfaces, and as they move away from the boundary lines, the intersections 234a and 314a go upstream. It may appear inclined.

また、前記実施形態のパーツフィーダ１は、ボウルフィーダ２とリニアフィーダ３とを備えているが、これに限定されず、例えば二台のリニアフィーダを備えたパーツフィーダでもよい。 Moreover, although the parts feeder 1 of the said embodiment is provided with the bowl feeder 2 and the linear feeder 3, it is not limited to this, For example, the parts feeder provided with the two linear feeders may be sufficient.

また、前記実施形態のパーツフィーダ１は微小な被搬送物（ワーク）に特に適したものであるが、これに限定されず、巨大な被搬送物等、種々の大きさの被搬送物に対しても適用可能である。 In addition, the parts feeder 1 of the above embodiment is particularly suitable for a minute object to be conveyed (work), but is not limited to this. For parts to be conveyed of various sizes such as a huge object to be conveyed. Is applicable.

１パーツフィーダ
２ボウルフィーダ
２１第１振動部材、ボウル
２２第１振動源、ボウル側振動源
２３第１振動部材、接続用ブロック
２３１搬送溝（第１振動部材）
２３１ａ当接部、支持面（第１振動部材）、走行面（接続用ブロック）
２３１ｂ当接部、支持面（第１振動部材）、壁面（接続用ブロック）
２３２上流側対向面、接続用ブロック側対向面
２３４角部（接続用ブロック）
２３４ａ交線（第１振動部材）
３リニアフィーダ
３１第２振動部材、トラフ
３１１搬送溝（第２振動部材）
３１１ａ当接部、支持面（第２振動部材）、走行面（トラフ）
３１１ｂ当接部、支持面（第２振動部材）、壁面（トラフ）
３１２下流側対向面、トラフ側対向面
３１４角部（トラフ）
３１４ａ交線（第２振動部材）
３２第２振動源、リニア側振動源
Ｓ隙間
Ｗ被搬送物、ワーク
Ｍ搬送方向
θ１交差角（第１振動部材）
θ２交差角（第２振動部材）
θ３当接部に現れた傾斜の角度（第２振動部材）、走行面に現れた傾斜の角度（トラフ）
θ４当接部に現れた傾斜の角度（第２振動部材）、壁面に現れた傾斜の角度（トラフ） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Parts feeder 2 Bowl feeder 21 1st vibration member, bowl 22 1st vibration source, bowl side vibration source 23 1st vibration member, block for connection 231 Conveying groove (1st vibration member)
231a Contact portion, support surface (first vibration member), travel surface (connection block)
231b Contact portion, support surface (first vibration member), wall surface (block for connection)
232 Upstream facing surface, connection block facing surface 234 Corner (connection block)
234a Intersection line (first vibration member)
3 Linear Feeder 31 Second Vibration Member, Trough 311 Conveying Groove (Second Vibration Member)
311a Contact portion, support surface (second vibration member), travel surface (trough)
311b Contact portion, support surface (second vibration member), wall surface (trough)
312 Downstream facing surface, trough facing surface 314 Corner (trough)
314a Intersection line (second vibration member)
32 Second vibration source, linear vibration source S Clearance W Object to be transferred, Workpiece M Transfer direction θ1 Crossing angle (first vibration member)
θ2 Crossing angle (second vibrating member)
θ3 Inclination angle that appears at the abutment (second vibration member), Inclination angle that appears on the running surface (trough)
θ4 Inclination angle that appears at the abutment (second vibration member), Inclination angle that appears on the wall surface (trough)

Claims

A first vibration member that transmits vibration from the first vibration source, and a second vibration member that transmits vibration from a second vibration source different from the first vibration source,
Two each vibration member has a longitudinal section V-shaped transfer groove transported object is transported by the vibrating said transmitted, the conveying groove is a surface object to be conveyed is moved while contact A contact portion constituted by a support surface of
The two vibrating members are arranged such that the object to be conveyed is transferred from the conveying groove of the first vibrating member with respect to the conveying groove of the second vibrating member, and the first vibrating member is located upstream of the second vibrating member. The vibrating member is located downstream,
An upstream facing surface is formed at the downstream end of the first vibrating member in the transport direction, and a downstream facing surface is formed at the upstream end of the second vibrating member in the transport direction,
The interval between the first vibration member and the second vibration member is an interval in which a gap that can insulate the vibration of the other vibration member is secured between the opposing surfaces.
The upstream facing surface of the first vibration member is a surface that is inclined with respect to each support surface of the first vibration member so that the crossing angle is an acute angle.
The downstream facing surface of the second vibration member is a surface that is inclined so that the crossing angle becomes an obtuse angle with respect to each support surface of the second vibration member,
A part feeder in which an intersecting line formed by each support surface and each opposing surface in each vibration member appears to be inclined with respect to the conveying direction at the contact portion.

The line of intersection formed by the respective support surface having the previous SL each vibration member and said each opposing surface in all of the respective support surfaces, according to claim 1, appearing inclined to the conveying direction Parts feeder.

Parts feeder according to claim 2, wherein each of the opposing surfaces forming the same plane, wherein at each of the vibration members, intersecting the respective supporting surface.