JP6014866B2 - Ｘ線撮影条件設定システム、画像診断装置及びｘ線撮影条件設定プログラム - Google Patents
Ｘ線撮影条件設定システム、画像診断装置及びｘ線撮影条件設定プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6014866B2 JP6014866B2 JP2012230072A JP2012230072A JP6014866B2 JP 6014866 B2 JP6014866 B2 JP 6014866B2 JP 2012230072 A JP2012230072 A JP 2012230072A JP 2012230072 A JP2012230072 A JP 2012230072A JP 6014866 B2 JP6014866 B2 JP 6014866B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- imaging
- condition setting
- ray imaging
- blood
- ray
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 180
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 title 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 claims description 57
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 claims description 57
- 210000000709 aorta Anatomy 0.000 claims description 40
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 16
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims description 7
- 206010067171 Regurgitation Diseases 0.000 claims description 4
- 238000002601 radiography Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 9
- 210000001765 aortic valve Anatomy 0.000 description 7
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 description 6
- 230000000877 morphologic effect Effects 0.000 description 5
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 4
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 4
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000013175 transesophageal echocardiography Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 238000002513 implantation Methods 0.000 description 2
- 230000010339 dilation Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000010992 reflux Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Description
本発明の実施形態は、Ｘ線撮影条件設定システム、画像診断装置及びＸ線撮影条件設定プログラムに関する。
従来、Ｘ線撮影装置で被検体の体内を撮影した画像を観察しながらリアルタイムにインターベンション治療を行う技術として、大動脈弁の置換が知られている。大動脈弁の置換は、大腿部の血管から挿入されたカテーテルを通じて大動脈に人工弁を設置する治療技術である。カテーテルを用いた大動脈弁の置換術は、TAVR(Trans-catheter Aortic Valve Replacement)又はTAVI(Trans-catheter Aortic Valve Implantation)と呼ばれる。
TAVRにおける人工弁の留置は、通常、Ｘ線透視画像をイメージガイドとして実行される。Ｘ線画像を参照しながらデバイスを操作する医師は、Interventional Cardiologistと呼ばれる。従って、人工弁の留置は、Interventional Cardiologistによって実行される。
人工弁の留置後には、超音波診断装置による確認が必ず行われる。具体的には、被検体の経食道心エコー検査(TEE: Transesophageal Echocardiography)によって超音波エコー画像を観察する医師が人工弁の留置の確認を行う。人工弁の留置後における確認として特に重要視されるのは、人工弁の周囲における逆流（リーク）の有無の確認である。
逆流の観察は、２次元(2D: two dimensional)又は３次元(3D: three dimensional)の超音波ドプラ画像を通じて行われる場合が多い。万一、血液の逆流が確認された場合には、Interventional Cardiologistにより追加的な処置が採られる。追加される手技としては、バルーンを人工弁の内側まで進めて拡張する手技が典型的である。すなわち、バルーンの拡張によって人工弁と大動脈の内壁との間における間隙の閉塞が図られる。
バルーンの拡張は、Interventional CardiologistがＸ線透視画像を参照しながら行う。但し、少量の造影剤が被検体に投与される。これにより、大動脈弁の輪郭がＸ線画像上に描出される。そして、Interventional Cardiologistは、Ｘ線画像に描出された人工弁のエッジを観察しながら人工弁と大動脈の内壁との間における間隙が解消されるようにバルーンを拡張させる。
バルーンが拡張されると、再び超音波エコー検査によって血液の逆流が阻止されたか否かが確認される。ここで血流の逆流が確認されると、更にバルーンの拡張が継続される。そして、血液の逆流が止まると、治療が終了とされる。
TAVRでは、人工弁の留置後における血液の逆流を確実に防止することが必須である。
そこで、本発明は、TAVRにおいて血液の逆流を防止するために適切なＸ線撮影の撮影角度を設定することが可能なＸ線撮影条件設定システム、画像診断装置及びＸ線撮影条件設定プログラムを提供することを目的とする。
本発明の実施形態に係るＸ線撮影条件設定システムは、逆流位置指定部と撮影角度設定部とを備える。逆流位置指定部は、人工弁が留置された被検体の臓器が描出された超音波画像データを参照データとして血液の逆流位置を指定する。撮影角度設定部は、前記血液の逆流位置を含む面をＸ線画像の撮影面とする撮影角度を設定する。
また、本発明の実施形態に係る画像診断装置は、前記Ｘ線撮影条件設定システムと撮影系とを備える。撮影系は、前記Ｘ線撮影条件設定システムにより設定された撮影角度でＸ線撮影を行う。
また、本発明の実施形態に係る画像診断装置は、前記Ｘ線撮影条件設定システムと超音波画像収集系とを備える。超音波画像収集系は、前記超音波画像データを収集する。
また、本発明の実施形態に係るＸ線撮影条件設定プログラムは、コンピュータを逆流位置指定部及び撮影角度設定部として機能させる。逆流位置指定部は、人工弁が留置された被検体の臓器が描出された超音波画像データを参照データとして血液の逆流位置を指定する。撮影角度設定部は、前記血液の逆流位置を含む面をＸ線画像の撮影面とする撮影角度を設定する。
また、本発明の実施形態に係る画像診断装置は、前記Ｘ線撮影条件設定システムと撮影系とを備える。撮影系は、前記Ｘ線撮影条件設定システムにより設定された撮影角度でＸ線撮影を行う。
また、本発明の実施形態に係る画像診断装置は、前記Ｘ線撮影条件設定システムと超音波画像収集系とを備える。超音波画像収集系は、前記超音波画像データを収集する。
また、本発明の実施形態に係るＸ線撮影条件設定プログラムは、コンピュータを逆流位置指定部及び撮影角度設定部として機能させる。逆流位置指定部は、人工弁が留置された被検体の臓器が描出された超音波画像データを参照データとして血液の逆流位置を指定する。撮影角度設定部は、前記血液の逆流位置を含む面をＸ線画像の撮影面とする撮影角度を設定する。
本発明の実施形態に係るＸ線撮影条件設定システム、画像診断装置及びＸ線撮影条件設定プログラムについて添付図面を参照して説明する。
図１は本発明の実施形態に係るＸ線撮影条件設定システム及び画像診断装置の構成を示す機能ブロック図である。
Ｘ線撮影条件設定システム１は、超音波診断装置２及びＸ線撮影装置３とネットワークを介して接続される。但し、Ｘ線撮影条件設定システム１の一部又は全部を超音波診断装置２及びＸ線撮影装置３の一方又は双方に内蔵するようにしてもよい。Ｘ線撮影条件設定システム１を介して接続される超音波診断装置２及びＸ線撮影装置３は、それぞれTAVR用のイメージガイドを収集するための画像診断装置として用いられる。
超音波診断装置２は、被検体Ｏの超音波画像データを収集する超音波画像収集系４を備えた画像診断装置である。超音波画像収集系４は、超音波プローブ５を超音波データ処理部６に接続して構成される。超音波プローブ５には、被検体Ｏに超音波を送受信することによって超音波受信信号を収集する複数の超音波振動子７が設けられる。超音波データ処理部６は、各超音波振動子７において電気信号に変換された受信信号に基づいて超音波画像データを生成する装置である。超音波データ処理部６において生成された超音波画像は、超音波診断装置２の超音波画像表示装置８に表示させることができる。
超音波診断装置２において収集される超音波画像データとしては、被検体Ｏからの超音波反射エコー信号に基づいて生成される超音波形態画像データや被検体Ｏからの超音波ドプラ信号に基づいて生成される超音波ドプラ画像データなどがある。超音波ドプラ画像データは、超音波形態画像データに重畳させることができる。このため、超音波診断装置２により、大動脈の血管内を流れる血流の速度情報等の血流動態情報を、血管断面の形態画像を背景として観察することができる。TAVRでは、超音波診断装置２により主としてTEEが実行される。
Ｘ線撮影条件設定システム１は、超音波診断装置２において収集された大動脈の超音波画像データに基づいてＸ線撮影装置３用の適切な撮影角度を設定するシステムである。従って、超音波診断装置２にＸ線撮影条件設定システム１を内蔵し、超音波診断装置２において設定されたＸ線撮影の撮影角度がＸ線撮影装置３に出力されるようにしてもよい。
Ｘ線撮影条件設定システム１は、Ｘ線撮影条件設定プログラムをコンピュータ１１に読み込ませて構築することができる。一方、Ｘ線撮影条件設定プログラムは、汎用コンピュータをＸ線撮影条件設定システム１として利用できるように情報記録媒体に記録してプログラムプロダクトとして流通させることもできる。もちろん、情報記録媒体を介さずにネットワーク経由でＸ線撮影条件設定プログラムをコンピュータ１１にダウンロードすることもできる。但し、Ｘ線撮影条件設定システム１を構成するために回路を用いてもよい。
Ｘ線撮影条件設定システム１は、逆流位置指定部１２及び撮影角度設定部１３を有する。従って、コンピュータ１１にＸ線撮影条件設定プログラムを読み込ませてＸ線撮影条件設定システム１を構築する場合には、Ｘ線撮影条件設定プログラムがコンピュータ１１を逆流位置指定部１２及び撮影角度設定部１３として機能させる。
逆流位置指定部１２は、人工弁が留置された被検体Ｏの大動脈が描出された超音波画像データを超音波診断装置２から取得する機能と、人工弁が留置された被検体Ｏの大動脈が描出された超音波画像データを参照データとして血液の逆流位置を指定する機能とを有する。血液の逆流位置は大動脈の断面における超音波ドプラ画像データを参照データとして手動又は自動で指定することができる。
自動的に血液の逆流位置を指定する場合には、逆流位置指定部１２が超音波ドプラ画像データを参照して血液の逆流を示す信号値に基づいて自動的に血液の逆流位置を検出するようにすることができる。一方、手動で血液の逆流位置を指定できるように、逆流位置指定部１２は、超音波ドプラ画像データを参照して入力装置９の操作により血液の逆流位置を指示するためのユーザインターフェースを表示装置１０に表示させる機能を備えている。
撮影角度設定部１３は、血液の逆流位置を含む面をＸ線画像の撮影面とする撮影角度を設定する機能と、設定した撮影角度をＸ線撮影装置３に出力する機能とを有する。望ましくは、撮影角度設定部１３は、血液の逆流位置に加え、人工弁の中心軸及び大動脈の芯線の少なくとも一方を更に含む面をＸ線画像の撮影面とする撮影角度を設定するように構成される。
尚、撮影角度設定部１３では、単一の面に限らず複数の面をそれぞれ撮影面とする複数の撮影角度を設定することができる。その場合、候補として設定された複数の撮影角度に対して優先順位又は撮影順序を付与することができる。優先順位及び撮影順序の決定方法は任意である。例えば、超音波ドプラ画像データを参照し、複数の面における血流速度等の血液の逆流の程度を示す各指標値に応じた優先順位を複数の撮影角度に設定することができる。或いは、超音波画像データを参照し、複数の面における人工弁と大動脈の内壁との間における各間隙の長さに応じた優先順位を複数の撮影角度に設定することもできる。
Ｘ線撮影装置３は、被検体ＯのＸ線撮影を行う撮影系１４を備えた画像診断装置である。撮影系１４は、Ｃ型アーム１５の両端にＸ線管を含むＸ線照射部１６とＸ線検出器１７とを設けて構成される。Ｃ型アーム１５は、制御装置１９による制御によってＸ線照射部１６とＸ線検出器１７とを寝台１８を挟んで対向配置できるように構成される。
特に、撮影系１４は、Ｘ線撮影条件設定システム１により設定された撮影角度でＸ線撮影を行うことができるように構成されている。具体的には、Ｘ線撮影条件設定システム１により設定された撮影角度が制御装置１９に出力されると、制御装置１９はＣ型アーム１５を駆動させ、Ｘ線撮影条件設定システム１により設定された撮影角度でＸ線撮影を行うことができるように構成される。撮影系１４の出力側は、Ｘ線画像生成部２０と接続される。そして、Ｘ線画像生成部２０において生成されたＸ線画像は、Ｘ線撮影装置３のＸ線画像表示装置２１に表示させることができる。
次にＸ線撮影条件設定システム１の動作および作用について説明する。
図２は、図１に示すＸ線撮影条件設定システム１、超音波診断装置２及びＸ線撮影装置３を用いてTAVRを行う際の流れを示すフローチャートである。また、図３は、TAVRにおいて超音波診断画像に基づいて設定された撮影角度でＸ線撮影を行う方法を模式的に示す図である。
まずステップＳ１において、Ｘ線透視画像をガイドとして人工弁の留置及び拡張が行われる。そのために予め被検体Ｏに造影剤が投与され、Ｘ線撮影装置３によりＸ線造影画像が撮影される。これにより医師は、Ｘ線造影画像を観察して大動脈弁付近の構造を把握することができる。
次に、Ｘ線撮影装置３により被検体ＯのＸ線透視画像が撮影される。医師は、Ｘ線透視画像を観察しながらカテーテルを操作してカテーテルに取り付けられた人工弁を留置位置に進める。人工弁が留置位置に位置決めされると、医師は人工弁を拡張させる。
次に、ステップＳ２において、超音波診断装置２による超音波画像の収集及び表示が行われる。一般的には、人工弁近傍における2D又は3Dの超音波形態画像及び超音波ドプラ画像が収集される。そして、超音波画像を観察する医師が人工弁の形状及び血液の流れを観察する。拡張後における人工弁と大動脈との間に隙間が存在すると、血液の逆流が生じる場合がある。そこで、医師は、超音波画像を通じて特に血液の逆流の有無を観察する。
血液が逆流している場合には、バルーンを拡張させることによって人工弁と大動脈との間隙を塞ぐ手技が必要となる。このバルーンの拡張は、後拡張と呼ばれる。バルーンの拡張は、少量の造影剤が被検体Ｏに投与された状態でリアルタイムにＸ線画像を参照しながら実行される。すなわち、Ｘ線画像を参照してバルーンの拡張度合い及び人工弁と大動脈との間隙が観察される。
従って、大動脈の断面が楕円形状であるなど、円形でない場合には、適切な撮影角度でＸ線画像を撮影しないと人工弁と大動脈との間隙を観察することが困難となる。このため、確実に血液の逆流を防止できるように、人工弁と大動脈との間隙を観察できる撮影角度でＸ線撮影を行うことが望ましい。そこで、後拡張用のＸ線撮影のための適切な撮影角度の設定が行われる。
そのために、ステップＳ３において、逆流位置指定部１２により血液の逆流位置が指定される。血液の逆流位置の指定は、超音波画像を参照画像として行うことができる。そのために、逆流位置指定部１２は、超音波画像を通じて血液の逆流位置を指定するためのGUI (Graphical User Interface)を表示装置１０に表示させる。
図３(A)は血液の逆流位置を指定するためのGUIの一例を示している。図３(A)に示すように、超音波画像として、大動脈３０の断面の形態画像に超音波ドプラ画像を重畳表示させることができる。大動脈３０の断面を表示させると、大動脈３０の内部には、拡張後の人工弁３１が描出される。
人工弁３１は、通常、断面が円形となるように拡張される。従って、大動脈３０の断面が楕円のように曲率が一定でない場合には、図３(A)に示すように人工弁３１と大動脈３０との間に隙間が生じる。人工弁３１と大動脈３０との間に隙間が生じると血液の逆流が生じる。
血液に逆流が生じると、血流速度の向きが他の部分と逆になるため超音波ドプラ画像のカラー表示によって、血液の逆流箇所を容易に視認することができる。このため、ユーザである医師は、入力装置９の操作によって最も間隙の幅が広い箇所や血液の逆流が顕著な位置にランドマーク３２を設定することができる。これにより、ランドマーク３２として血液の逆流位置を指定することができる。
一方、逆流位置指定部１２における画像解析処理によって血液の逆流位置を自動的に指定することもできる。その場合には、逆流位置指定部１２が大動脈３０の断面における超音波ドプラ画像データを参照し、血流速度の符号が逆向きとなっている画素値に対応する領域を抽出する。すなわち、血液の逆流領域を示すカラーの領域が抽出される。領域の抽出は、血流動態を表す信号に対する閾値処理によって行うことができる。そして、抽出された逆流領域の重心等の代表位置を、血液の逆流位置を示すランドマーク３２として求めることができる。
次に、ステップＳ４において、撮影角度設定部１３により逆流位置に応じたＸ線撮影の撮影角度が設定される。そのために、図３(A)に示すように大動脈３０又は人工弁３１の断面の中心位置３３が特定される。大動脈３０又は人工弁３１の中心位置３３は公知の画像処理によって自動的に特定することもできるし、入力装置９の操作によって手動で特定することもできる。
中心位置３３が特定されると、図３(A)に示すように、中心位置３３及びランドマーク３２を通り、かつ大動脈３０の断面に垂直な面をＸ線撮影の撮影面３４として設定することができる。この結果、図３(B)に示すように、大動脈３０及び人工弁３１の中心軸３５を含み、かつ血液の逆流位置を示すランドマーク３２を通る撮影面３４が設定される。
このため、大動脈３０の断面が楕円である場合には、大動脈３０の断面の長軸と、人工弁３１の中心軸３５とを含む面がＸ線撮影の撮影面３４として設定されることになる。
尚、血液の逆流位置を示す複数のランドマーク３２を指定することもできる。その場合には、複数の血液の逆流位置に対応する複数の撮影面３４が設定されることとなる。また、GUIを通じたランドマーク３２及び撮影面３４の追加や手動による修正を行うこともできる。複数の撮影面３４が設定された場合には、撮影面３４ごとに超音波画像を表示させるようにしてもよい。また、確認用に各撮影面３４における超音波画像を表示させるようにしてもよい。
複数の撮影面３４には、撮影順序や優先順位を付与するようにしてもよい。例えば、撮影面３４と大動脈３０の断面との交線が、大動脈３０と人工弁３１との間における隙間を横切る長さを測定し、長さがより長い交線に対応する撮影面３４の優先順位をより高く設定することができる。
或いは、血液の逆流の程度がより大きい撮影面３４の優先順位をより高く設定することもできる。血液の逆流の程度は、超音波診断装置２において血流動態情報として得られる逆流血液の速度信号値と面積との積などを指標として数値化することができる。このため、血液の逆流の程度を撮影角度設定部１３において自動計算することができる。
但し、超音波画像を参照して手動で撮影面３４の撮影順序や優先順位を決定するようにしてもよい。
次に、Ｘ線撮影装置３における座標系と超音波診断装置２における座標系との位置関係を示す位置合わせ(Registration)情報に基づいて超音波画像を通じて設定された撮影面３４の座標変換が行われる。これにより、超音波診断装置２における座標系で設定された撮影面３４がＸ線撮影装置３における座標系に変換される。
尚、座標系間における位置合わせ情報を取得するために、Ｘ線画像に描出される超音波プローブ５の位置情報を用いることができる。これにより、Ｘ線撮影装置３における座標系と超音波診断装置２における座標系との間における位置合わせ処理を容易に実施することが可能となる。
撮影面３４の座標変換が完了すると、撮影角度設定部１３において撮影面３４に垂直な方向が撮影角度として求められる。そして求められた撮影角度がＸ線撮影条件設定システム１からＸ線撮影装置３の制御装置１９に送信される。このため、Ｘ線撮影装置３の制御装置１９では、Ｘ線撮影条件設定システム１から取得した撮影角度がＣ型アーム１５の制御条件として記憶される。尚、複数の撮影角度が送信された場合には、優先順位や撮影順序を示す情報とともに複数の撮影角度がＣ型アーム１５の制御条件としてＸ線撮影装置３に記憶される。
次に、ステップＳ５において、設定された角度でＸ線撮影及びバルーンの拡張が実行される。すなわち、医師が撮影開始ボタンを押下すると、設定された撮影角度でＸ線撮影を行うことができるように制御装置１９がＣ型アーム１５を駆動させて撮影系１４の自動位置決めを行う。
複数の撮影角度が設定されている場合には、最も優先順位が高い撮影角度又は最先の撮影角度に従ってＣ型アーム１５が駆動する。尚、Ｘ線撮影装置３の操作によって複数の撮影角度の候補から適切な撮影角度を選択したり、撮影順序の設定を行うようにすることもできる。
一方、造影剤注入装置からカテーテルを通じて大動脈３０内に造影剤が投与される。また、カテーテルを通じてバルーンが挿入される。そして、Ｘ線画像の収集及び表示が行われる。この結果、Ｘ線画像表示装置２１には、図３(C)に示すように、大動脈３０及び人工弁３１の中心軸３５を含み、かつ血液の逆流位置を示すランドマーク３２を通る撮影面３４のＸ線画像が表示される。また、大動脈３０のエッジは、造影剤によって視認することができる。
このため、医師は、Ｘ線画像を通じて大動脈３０と人工弁３１との間における隙間を観察することができる。そして、医師は、大動脈３０と人工弁３１との間における隙間が消滅するように、バルーンを拡張させる手技を行うことができる。
つまり以上のようなＸ線撮影条件設定システム１は、TAVRにおいて人工弁の留置及び拡張後に血液の逆流が生じた場合に、血液の逆流位置を含む面をＸ線画像の撮影面とする撮影角度を設定できるようにしたものである。より具体的には、Ｘ線撮影条件設定システム１では、予めＸ線撮影装置３における座標系との位置合わせが行われた超音波画像を参照して人工弁の留置後における血液の逆流位置を指定すると、大動脈の中心軸と指定された血液の逆流位置とを通る面に垂直な方向がＸ線撮影用の撮影角度としてＣ型アーム１５に出力される。
このため、Ｘ線撮影条件設定システム１によれば、TAVRにおいて人工弁の周囲に血液の逆流が生じた場合に、逆流防止のための手技に適した撮影角度でＸ線撮影を行うことができる。
以上、特定の実施形態について記載したが、記載された実施形態は一例に過ぎず、発明の範囲を限定するものではない。ここに記載された新規な方法及び装置は、様々な他の様式で具現化することができる。また、ここに記載された方法及び装置の様式において、発明の要旨から逸脱しない範囲で、種々の省略、置換及び変更を行うことができる。添付された請求の範囲及びその均等物は、発明の範囲及び要旨に包含されているものとして、そのような種々の様式及び変形例を含んでいる。
１ Ｘ線撮影条件設定システム
２ 超音波診断装置
３ Ｘ線撮影装置
４ 超音波画像収集系
５ 超音波プローブ
６ 超音波データ処理部
７ 超音波振動子
８ 超音波画像表示装置
９ 入力装置
１０ 表示装置
１１ コンピュータ
１２ 逆流位置指定部
１３ 撮影角度設定部
１４ 撮影系
１５ Ｃ型アーム
１６ Ｘ線照射部
１７ Ｘ線検出器
１８ 寝台
１９ 制御装置
２０ Ｘ線画像生成部
２１ Ｘ線画像表示装置
３０ 大動脈
３１ 人工弁
３２ ランドマーク
３３ 中心位置
３４ 撮影面
３５ 中心軸
Ｏ 被検体
２ 超音波診断装置
３ Ｘ線撮影装置
４ 超音波画像収集系
５ 超音波プローブ
６ 超音波データ処理部
７ 超音波振動子
８ 超音波画像表示装置
９ 入力装置
１０ 表示装置
１１ コンピュータ
１２ 逆流位置指定部
１３ 撮影角度設定部
１４ 撮影系
１５ Ｃ型アーム
１６ Ｘ線照射部
１７ Ｘ線検出器
１８ 寝台
１９ 制御装置
２０ Ｘ線画像生成部
２１ Ｘ線画像表示装置
３０ 大動脈
３１ 人工弁
３２ ランドマーク
３３ 中心位置
３４ 撮影面
３５ 中心軸
Ｏ 被検体
Claims (11)
- 人工弁が留置された被検体の臓器が描出された超音波画像データを参照データとして血液の逆流位置を指定する逆流位置指定部と、
前記血液の逆流位置を含む面をＸ線画像の撮影面とする撮影角度を設定する撮影角度設定部と、
を備えるＸ線撮影条件設定システム。 - 前記逆流位置指定部は、前記臓器である大動脈の断面における超音波ドプラ画像データを前記参照データとして前記血液の逆流位置を指定するように構成される請求項１記載のＸ線撮影条件設定システム。
- 前記逆流位置指定部は、前記超音波ドプラ画像データを参照して前記血液の逆流を示す信号値に基づいて自動的に前記血液の逆流位置を検出するように構成される請求項２記載のＸ線撮影条件設定システム。
- 前記逆流位置指定部は、前記超音波ドプラ画像データを参照して入力装置の操作により前記血液の逆流位置を指示するためのユーザインターフェースを表示装置に表示させるように構成される請求項２記載のＸ線撮影条件設定システム。
- 前記撮影角度設定部は、前記人工弁の中心軸及び前記臓器である大動脈の芯線の少なくとも一方を更に含む面を前記撮影面とする撮影角度を設定するように構成される請求項１乃至４のいずれか１項に記載のＸ線撮影条件設定システム。
- 前記撮影角度設定部は、複数の面をそれぞれ前記撮影面とする複数の撮影角度を設定するように構成される請求項１乃至５のいずれか１項に記載のＸ線撮影条件設定システム。
- 前記撮影角度設定部は、超音波ドプラ画像データを参照して前記複数の面における前記血液の逆流の程度を示す各指標値に応じた優先順位を前記複数の撮影角度に設定するように構成される請求項６記載のＸ線撮影条件設定システム。
- 前記撮影角度設定部は、超音波画像データを参照して前記複数の面における前記人工弁と前記臓器である大動脈の内壁との間における各間隙の長さに応じた優先順位を前記複数の撮影角度に設定するように構成される請求項６記載のＸ線撮影条件設定システム。
- 請求項１乃至８のいずれか１項に記載のＸ線撮影条件設定システムと、
前記Ｘ線撮影条件設定システムにより設定された撮影角度でＸ線撮影を行う撮影系と、
を備える画像診断装置。 - 請求項１乃至８のいずれか１項に記載のＸ線撮影条件設定システムと、
前記超音波画像データを収集する超音波画像収集系と、
を備える画像診断装置。 - コンピュータを、
人工弁が留置された被検体の臓器が描出された超音波画像データを参照データとして血液の逆流位置を指定する逆流位置指定部、及び
前記血液の逆流位置を含む面をＸ線画像の撮影面とする撮影角度を設定する撮影角度設定部、
として機能させるＸ線撮影条件設定プログラム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012230072A JP6014866B2 (ja) | 2012-10-17 | 2012-10-17 | Ｘ線撮影条件設定システム、画像診断装置及びｘ線撮影条件設定プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012230072A JP6014866B2 (ja) | 2012-10-17 | 2012-10-17 | Ｘ線撮影条件設定システム、画像診断装置及びｘ線撮影条件設定プログラム |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2014079441A JP2014079441A (ja) | 2014-05-08 |
| JP2014079441A5 JP2014079441A5 (ja) | 2015-10-08 |
| JP6014866B2 true JP6014866B2 (ja) | 2016-10-26 |
Family
ID=50784233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2012230072A Active JP6014866B2 (ja) | 2012-10-17 | 2012-10-17 | Ｘ線撮影条件設定システム、画像診断装置及びｘ線撮影条件設定プログラム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6014866B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022258183A1 (en) * | 2021-06-10 | 2022-12-15 | Brainlab Ag | Orienting an x-ray device based on an ultrasound image |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6505444B2 (ja) | 2015-01-16 | 2019-04-24 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 観察装置 |
| JP6748254B2 (ja) * | 2019-03-26 | 2020-08-26 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 観察装置 |
| CN112354047B (zh) * | 2020-11-02 | 2023-12-05 | 华中科技大学同济医学院附属协和医院 | 一种自动识别针管血液回流的检测装置及方法 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6464637B1 (en) * | 2000-06-23 | 2002-10-15 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Automatic flow angle correction by ultrasonic vector |
| US20080234570A1 (en) * | 2004-03-05 | 2008-09-25 | Koninklijke Philips Electronics, N.V. | System For Guiding a Medical Instrument in a Patient Body |
| US8764820B2 (en) * | 2005-11-16 | 2014-07-01 | Edwards Lifesciences Corporation | Transapical heart valve delivery system and method |
| JP5214876B2 (ja) * | 2006-12-15 | 2013-06-19 | 株式会社東芝 | ３次元画像処理装置及び医用画像診断装置 |
| CN101854853B (zh) * | 2007-06-26 | 2013-11-06 | 威索诺瓦公司 | 使用生理参数进行血管内装置引导和定位的设备和方法 |
| DE102008033137A1 (de) * | 2008-07-15 | 2010-02-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Einstellung einer dynamisch anpassbaren Position eines bildgebenden Systems |
| JP5415245B2 (ja) * | 2009-12-14 | 2014-02-12 | 富士フイルム株式会社 | 医用画像表示装置および方法並びにプログラム |
| RU2589627C2 (ru) * | 2010-12-23 | 2016-07-10 | Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. | Автоматизированная идентификация положения регургитационного отверстия митрального клапана на ультразвуковом изображении |
-
2012
- 2012-10-17 JP JP2012230072A patent/JP6014866B2/ja active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022258183A1 (en) * | 2021-06-10 | 2022-12-15 | Brainlab Ag | Orienting an x-ray device based on an ultrasound image |
| WO2022258502A1 (en) * | 2021-06-10 | 2022-12-15 | Brainlab Ag | Orienting an x-ray device based on an ultrasound image |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2014079441A (ja) | 2014-05-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102452998B1 (ko) | 초음파 진단 장치 | |
| US20160206267A1 (en) | Image processing apparatus, image display system, imaging system, image processing method, and program | |
| JP6505444B2 (ja) | 観察装置 | |
| KR102268668B1 (ko) | 대상체에 대한 복수의 상이한 영상들을 디스플레이하는 방법 및 장치 | |
| EP2989987B1 (en) | Ultrasound diagnosis apparatus and method and computer readable storage medium | |
| EP2918233A1 (en) | Ultrasound diagnosis apparatus and method of displaying ultrasound image | |
| CN112996445A (zh) | 用于管腔内超声成像的速度确定以及相关联的设备、系统和方法 | |
| KR102273020B1 (ko) | 의료 영상 정합 방법 및 그 장치 | |
| JP6014866B2 (ja) | Ｘ線撮影条件設定システム、画像診断装置及びｘ線撮影条件設定プログラム | |
| JP6125380B2 (ja) | 超音波診断装置、医用画像処理装置及び画像処理プログラム | |
| US20230181148A1 (en) | Vascular system visualization | |
| US20160155222A1 (en) | Medical image processing apparatus and medical image registration method using the same | |
| JP2023138721A (ja) | 医用画像処理装置 | |
| JP7134687B2 (ja) | Ｘ線診断装置、医用画像処理装置、及び医用画像診断装置 | |
| EP3229693B1 (en) | Ultrasound diagnostic apparatus | |
| KR102250086B1 (ko) | 의료 영상 정합 방법, 이를 포함하는 장치 및 컴퓨터 기록 매체 | |
| JP2020005785A (ja) | 医用情報処理システム、医用情報処理装置及び超音波診断装置 | |
| CN110312476A (zh) | 用于对介入设备进行成像和跟踪的系统和方法 | |
| US10076311B2 (en) | Method and apparatus for registering medical images | |
| US10849599B2 (en) | Method and apparatus for generating body marker | |
| JP6748254B2 (ja) | 観察装置 | |
| JP2019181065A (ja) | Ｘ線診断装置及び医用画像処理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150819 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150819 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20160510 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160630 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160802 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160831 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6014866 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |