JP6013675B2 - In-vehicle device - Google Patents

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Description

本発明は、車両に搭載されてハードディスク装置に各種データが読み書きされる車載装置に関する。   The present invention relates to an in-vehicle device that is mounted on a vehicle and reads / writes various data from / to a hard disk device.

従来から、ハードディスク装置に記憶した地図データを読み出して地図表示等の処理を行うようにした車載のナビゲーション装置が知られている(例えば、特許文献1参照。)。このナビゲーション装置に備わったハードディスク装置にはライトキャッシュメモリが用いられており、データの書き込み時間の短縮が図られている。また、このハードディスク装置では、年度毎の地図データの更新を外付けハードディスク装置を接続することによって行っており、外付けハードディスク装置に記憶されているデータを内蔵されたハードディスク装置に書き込む際に、電源のオフを不許可にする表示を行ったり、電源がオフにならないような制御を行ったりしている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an in-vehicle navigation device that reads map data stored in a hard disk device and performs processing such as map display is known (for example, see Patent Document 1). A write cache memory is used in the hard disk device provided in the navigation device, and the time for writing data is shortened. In this hard disk device, the map data for each fiscal year is updated by connecting an external hard disk device. When data stored in the external hard disk device is written to the built-in hard disk device, the power The display that disables the power off is performed, or the power is not controlled to be turned off.

特開2007−249813号公報(第7−13頁、図1−6)Japanese Patent Laying-Open No. 2007-249813 (page 7-13, FIG. 1-6)

最近では、ナビゲーション装置に限らず車両に搭載された装置の記憶装置としてハードディスク装置が広く用いられている。例えば、オーディオ装置においてCD等からリッピングした音楽データをハードディスク装置に記憶することで、大量の音楽データを記憶することができるようになっている。このようなハードディスク装置では、特許文献1に記載されているように、ライトキャッシュメモリを用いることにより効率よくデータの書き込みを行うことができる。   In recent years, hard disk devices are widely used as storage devices for devices mounted on vehicles as well as navigation devices. For example, by storing music data ripped from a CD or the like in an audio device in a hard disk device, a large amount of music data can be stored. In such a hard disk device, as described in Patent Document 1, data can be efficiently written by using a write cache memory.

ところで、このようなハードディスク装置に対してデータを書き込みを行っているときに電源をオフすると、物理的な磁気ディスクに対するデータ書き込みにエラーが生じるだけでなく、ライトキャッシュメモリに既に格納されている大量のデータも消失してしまう。特許文献1に開示されたナビゲーション装置では、利用者が電源をオフしてしまってこのようなことが生じないように表示や制御を行っている。しかし、エンジン始動前にナビゲーション装置の動作を開始し、その後エンジンを始動する場合を考えると、エンジン始動時にバッテリ電圧が低下し、ナビゲーション装置の動作がリセットされてしまうことがある。このような場合には、内蔵されたハードディスク装置もリセットされるため、ライトキャッシュメモリに既に格納されているデータも消失し、ナビゲーション装置の動作が長時間中断する事態が発生する。   By the way, if the power is turned off while data is being written to such a hard disk device, not only an error occurs in the data writing to the physical magnetic disk, but also a large amount already stored in the write cache memory. Data will be lost. In the navigation device disclosed in Patent Document 1, display and control are performed so that the user does not turn off the power and this occurs. However, considering the case where the operation of the navigation device is started before the engine is started and then the engine is started, the battery voltage may be reduced when the engine is started, and the operation of the navigation device may be reset. In such a case, since the built-in hard disk device is also reset, the data already stored in the write cache memory is lost, and the operation of the navigation device is interrupted for a long time.

このような事態を回避するためには、ナビゲーション装置などのハードディスク装置を用いた車載装置を駆動するためのバッテリを、エンジンスタータ用のバッテリとは別にしたり、バッテリと車載装置との間に昇圧回路を設けて電圧低下によって車載装置がリセットされないようにするなどの方法が考えられる。しかし、2つのバッテリを備える場合にはコスト上昇につながるとともに、重量が増すため近年の軽量化の要請に反することになる。また、昇圧回路を設けてバッテリの電圧低下によるリセットを防止する場合には、機械的な駆動部を有するハードディスク装置を含む車載装置全体の動作電力を確保することになり、昇圧回路の装置規模が大きくなる。   In order to avoid such a situation, a battery for driving a vehicle-mounted device using a hard disk device such as a navigation device is separated from a battery for an engine starter, or is boosted between the battery and the vehicle-mounted device. A method of providing a circuit so that the in-vehicle device is not reset due to a voltage drop is conceivable. However, when two batteries are provided, the cost increases and the weight increases, which is contrary to the recent demand for weight reduction. Further, when a booster circuit is provided to prevent reset due to a voltage drop of the battery, the operating power of the entire in-vehicle device including the hard disk device having a mechanical drive unit is secured, and the device scale of the booster circuit is increased. growing.

このように、ライトキャッシュメモリを有するハードディスク装置を記憶装置として用いる車載装置では、動作途中でエンジンが始動されると動作が長時間中断されることになり、これを回避するためにはバッテリや大容量の昇圧回路が必要になって装置規模が大きくなるという問題があった。   As described above, in a vehicle-mounted device using a hard disk device having a write cache memory as a storage device, the operation is interrupted for a long time when the engine is started in the middle of the operation. There is a problem that the scale of the device becomes large due to the need for a booster circuit for the capacitance.

本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、ライトキャッシュメモリを有するハードディスク装置を記憶装置として用いる場合に、動作途中でエンジンが始動されても動作が長時間中断されることがなく、装置規模の拡大を最小限に抑えることができる車載装置を提供することにある。   The present invention was created in view of the above points, and its purpose is to use a hard disk device having a write cache memory as a storage device, and to operate for a long time even if the engine is started during operation. An object of the present invention is to provide a vehicle-mounted device that can be kept from being interrupted and can minimize the expansion of the device scale.

上述した課題を解決するために、本発明の車載装置は、記憶媒体へデータを書き込む際の使用/不使用が設定可能なライトキャッシュメモリを有するハードディスク装置と、所定のプログラムを実行することにより、ハードディスク装置に対してデータの読み書きを行いながら所定の動作を行うプログラム実行手段と、バッテリに接続され、ハードディスク装置に動作電力を供給する第1の電源回路と、プログラム実行手段に動作電力を供給する第2の電源回路と、バッテリの電圧が低下したときに昇圧して第2の電源回路に供給する昇圧回路と、エンジン始動前にライトキャッシュメモリの不使用をハードディスク装置に対して指示し、エンジン始動後にライトキャッシュメモリの使用をハードディスク装置に対して指示するキャッシュメモリ使用状態指示手段とを備えている。 In order to solve the above-described problem, the in-vehicle device of the present invention executes a predetermined program by executing a predetermined program with a hard disk device having a write cache memory that can be used / not used when writing data to a storage medium . Program execution means for performing a predetermined operation while reading / writing data from / to the hard disk device, a first power supply circuit connected to a battery for supplying operating power to the hard disk device, and supplying operating power to the program execution means A second power supply circuit, a booster circuit that boosts and supplies the voltage to the second power supply circuit when the battery voltage drops, and instructs the hard disk device not to use the write cache memory before starting the engine; A cache memory that instructs the hard disk drive to use write cache memory after startup And a re-use state indicating means.

エンジン始動前はライトキャッシュメモリを用いずに記憶媒体へのデータの書き込みが行われるため、エンジン始動時に動作電圧が低下してハードディスク装置がリセットされても、速やかにその時点で書き込み中のデータから書き込みを再開することができる。また、プログラム実行手段については、昇圧回路を用いてエンジン始動時の動作電圧の低下を防止しているため、エンジン始動時にも正常動作を継続することができる。これらにより、動作途中でエンジンが始動されても動作が長時間中断されることを回避することができる。さらに、昇圧回路を用いて動作電圧を維持する対象からハードディスク装置を外すことにより、小容量の昇圧回路を用いることができ、装置規模の拡大を最小限に抑えることができる。   Before starting the engine, data is written to the storage medium without using the write cache memory. Therefore, even if the operating voltage drops and the hard disk drive is reset when the engine starts, the data that is currently being written Writing can be resumed. In addition, since the program execution means uses a booster circuit to prevent a decrease in operating voltage when starting the engine, normal operation can be continued even when the engine is started. As a result, it is possible to prevent the operation from being interrupted for a long time even if the engine is started during the operation. Furthermore, by removing the hard disk device from the target for maintaining the operating voltage using the booster circuit, a small-capacity booster circuit can be used, and the scale of the device can be minimized.

また、上述したキャッシュメモリ使用状態指示手段は、プログラム実行手段に含まれることが望ましい。これにより、プログラムを追加するだけでキャッシュメモリ使用状態指示手段の動作を実現することができ、しかも、エンジン始動時にも動作を継続することができる。   Further, it is desirable that the above-described cache memory use state instruction means is included in the program execution means. As a result, the operation of the cache memory use state instruction means can be realized only by adding a program, and the operation can be continued even when the engine is started.

また、上述したプログラム実行手段は、プログラムを格納するROMおよびRAMの少なくとも一方と、ROMあるいはRAMからプログラムを読み出して実行するCPUとを含んで構成されていることが望ましい。特に、上述したプログラム実行手段は、機械的な駆動部を含まないことが望ましい。これにより、昇圧回路によって供給する動作電力を少なくすることができる。   The program execution means described above preferably includes at least one of a ROM and a RAM that store the program, and a CPU that reads and executes the program from the ROM or RAM. In particular, it is desirable that the program execution means described above does not include a mechanical drive unit. Thereby, the operating power supplied by the booster circuit can be reduced.

また、上述したキャッシュメモリ使用状態指示手段は、外部装置からエンジンが始動された旨を示すエンジン始動信号を受信したときに、ライトキャッシュメモリの使用をハードディスク装置に対して指示することが望ましい。これにより、エンジンが始動したことを確実かつ容易に知ることができる。   Further, it is desirable that the cache memory use state instructing unit mentioned above instructs the hard disk device to use the write cache memory when receiving an engine start signal indicating that the engine has been started from an external device. Thereby, it can know reliably and easily that the engine started.

また、上述したハードディスク装置およびプログラム実行手段は、エンジン始動前の所定のタイミングで動作を開始することが望ましい。具体的には、上述した所定のタイミングは、車両のドアが開閉されたとき、あるいは、車両のドアのロック状態が解除されたときであることが望ましい。これにより、エンジンを始動するまでに動作を開始し、利用者が車載装置を利用することができるまでの時間を短縮して、操作性を向上させることができる。   Moreover, it is desirable that the hard disk device and the program execution means described above start operation at a predetermined timing before starting the engine. Specifically, the predetermined timing described above is preferably when the vehicle door is opened or closed, or when the vehicle door is unlocked. Thereby, operation | movement is started by starting an engine, time until a user can utilize a vehicle-mounted apparatus can be shortened, and operativity can be improved.

また、上述したキャッシュメモリ使用状態指示手段は、エンジン停止を検出したときに、ライトキャッシュメモリの不使用をハードディスク装置に対して指示することが望ましい。これにより、エンジンを停止した後に再度始動する場合に備えることできる。   Further, it is desirable that the cache memory use state instructing unit mentioned above instructs the hard disk device not to use the write cache memory when the engine stop is detected. Thus, it is possible to prepare for a case where the engine is restarted after being stopped.

また、上述したキャッシュメモリ使用状態指示手段は、アイドリングストップ時に、ライトキャッシュメモリの不使用をハードディスク装置に対して指示することが望ましい。これにより、アイドリングストップ時において次にエンジンを始動する際にも動作が長時間中断されることを回避することができる。   Further, it is desirable that the above-described cache memory use state instructing means instructs the hard disk device not to use the write cache memory when idling is stopped. As a result, it is possible to prevent the operation from being interrupted for a long time when the engine is started next time when idling is stopped.

また、上述したプログラム実行手段によって実行されるプログラムには、ハードディスク装置に記憶されている地図データを用いて車両の走行を案内するナビゲーションプログラムが含まれていることが望ましい。あるいは、上述したプログラム実行手段によって実行されるプログラムには、ハードディスク装置に記憶されている音楽データを用いて音楽の再生を行うオーディオプログラムが含まれていることが望ましい。また、上述したプログラム実行手段によって実行されるプログラムには、受信機によって受信したデータをハードディスク装置に記憶する放送受信用プログラムが含まれていることが望ましい。また、上述したプログラム実行手段によって実行されるプログラムには、車両の周囲を撮像して得られた画像データをハードディスク装置に記憶するドライブレコーダプログラムが含まれていることが望ましい。ハードディスク装置を用いることが多いと考えられるこれらの車載装置において特に、動作途中でエンジンが始動されても動作が長時間中断されることを回避することができる効果は大きい。   The program executed by the program execution means described above preferably includes a navigation program that guides the running of the vehicle using map data stored in the hard disk device. Alternatively, it is desirable that the program executed by the above-described program execution means includes an audio program that reproduces music using music data stored in the hard disk device. The program executed by the program execution means described above preferably includes a broadcast reception program for storing data received by the receiver in the hard disk device. The program executed by the program execution means described above preferably includes a drive recorder program that stores image data obtained by imaging the surroundings of the vehicle in a hard disk device. Particularly in these in-vehicle devices that are considered to use a hard disk device in particular, the effect of preventing the operation from being interrupted for a long time even when the engine is started during the operation is great.

一実施形態の車載装置の全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole vehicle-mounted apparatus structure of one Embodiment. 車両に搭乗する際にエンジン始動に先立って車載装置を起動する場合の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement in the case of starting a vehicle-mounted apparatus prior to engine starting, when boarding a vehicle. アイドリングストップ制御によってエンジンを停止後に再始動する場合の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement in the case of restarting after stopping an engine by idling stop control.

以下、本発明を適用した一実施形態の車載装置について、図面を参照しながら説明する。図1は、一実施形態の車載装置の全体構成を示す図である。図1に示す車載装置100は、製品マイコン部10、ハードディスク装置(HDD)30、GPS装置40、ディスク装置42、受信機44、カメラ46、通信インタフェース部(通信IF)50、電源回路60、62、昇圧回路64を含んで構成されている。   Hereinafter, an in-vehicle device according to an embodiment to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of an in-vehicle device according to an embodiment. 1 includes a product microcomputer unit 10, a hard disk device (HDD) 30, a GPS device 40, a disk device 42, a receiver 44, a camera 46, a communication interface unit (communication IF) 50, and power supply circuits 60 and 62. The booster circuit 64 is included.

製品マイコン部10は、所定のプログラムを実行することにより、ハードディスク装置30に対してデータの読み書きを行いながら所定の動作を行う。製品マイコン部10がプログラム実行手段に対応しており、機械的な駆動部を含まずに構成されている。この製品マイコン部10は、CPU12、ROM14、RAM16、フラッシュROM18を備えている。フラッシュROM18は、車載装置100をコンピュータとして動作させるための基本プログラムやナビゲーション装置などとして動作させるための各種のアプリケーションプログラムを記憶するフラッシュメモリである。例えば、フラッシュROM18には、ファイルシステム21、HDD制御ドライバ22、CM制御プログラム23、ナビアプリ24、オーディオアプリ25、録画アプリ26、記録アプリ27が格納されている。   The product microcomputer section 10 performs a predetermined operation while reading / writing data from / to the hard disk device 30 by executing a predetermined program. The product microcomputer unit 10 corresponds to the program execution means, and is configured without including a mechanical drive unit. The product microcomputer unit 10 includes a CPU 12, a ROM 14, a RAM 16, and a flash ROM 18. The flash ROM 18 is a flash memory that stores a basic program for operating the in-vehicle device 100 as a computer and various application programs for operating as a navigation device. For example, the flash ROM 18 stores a file system 21, HDD control driver 22, CM control program 23, navigation application 24, audio application 25, recording application 26, and recording application 27.

ファイルシステム21は、ハードディスク装置30に読み書きするデータの管理等を行う。HDD制御ドライバ22は、ハードディスク装置30を駆動してデータの読み書きを行う。CM(キャッシュメモリ)制御プログラム23は、ハードディスク装置30に対して、エンジンの始動の前後に応じて、内蔵されたライトキャッシュメモリの使用/不使用を指示するためのものである。このCM制御プログラム23をCPU12で実行することにより、CM制御部(キャッシュメモリ使用状態指示手段に対応する)としての動作が行われる。   The file system 21 manages data to be read from and written to the hard disk device 30. The HDD control driver 22 drives the hard disk device 30 to read / write data. The CM (cache memory) control program 23 is for instructing the hard disk device 30 to use / not use the built-in write cache memory before and after the engine is started. When the CM control program 23 is executed by the CPU 12, an operation as a CM control unit (corresponding to a cache memory use state instruction unit) is performed.

ナビアプリ24は、ハードディスク装置30に記憶されている地図データを用いて車載装置100が搭載された車両の走行を案内するナビゲーションプログラムである。自車位置を検出するGPS装置40とともに用いられ、車両の走行を案内する動作としては、地図表示、経路探索・誘導、周辺施設検索などのナビゲーション処理が行われる。   The navigation application 24 is a navigation program that uses the map data stored in the hard disk device 30 to guide traveling of the vehicle on which the in-vehicle device 100 is mounted. The navigation device is used together with the GPS device 40 that detects the position of the host vehicle and guides the travel of the vehicle, such as map display, route search / guidance, and peripheral facility search.

オーディオアプリ25は、ハードディスク装置30に記憶されている音楽データや、CDあるいはDVDに記録されている音楽データを読み出して音楽の再生を行うオーディオプログラムである。CD等に記録されている音楽データの読み出しはディスク装置42を用いて行われる。ディスク装置42は、ディスク型記録媒体としてのCDやDVDに記録された音楽データを読み出す。この音楽データは、オーディオアプリ25を用いて直接再生することもできるが、一旦ハードディスク装置30に書き込んで他の音楽データとともにデータベース化し、必要に応じてハードディスク装置30から読み出して再生することもできる。   The audio application 25 is an audio program that reads music data stored in the hard disk device 30 and music data recorded on a CD or DVD and reproduces the music. Reading of music data recorded on a CD or the like is performed using the disk device 42. The disk device 42 reads music data recorded on a CD or DVD as a disk type recording medium. The music data can be directly played back using the audio application 25, but can also be written once in the hard disk device 30 to form a database together with other music data, and read out from the hard disk device 30 and played back as necessary.

録画アプリ26は、受信機44によって受信した画像データをハードディスク装置30に記録する受信データ記録プログラムである。受信機44は、放送局から配信された番組の画像データおよび音声データを受信し、表示や音声出力を行う。また、これらの受信データは、必要に応じて(利用者による設定内容に応じて)ハードディスク装置30に保存(番組の録画)することができ、録画アプリ26をCPU12によって実行することにより、この録画動作が行われる。   The recording application 26 is a received data recording program that records image data received by the receiver 44 in the hard disk device 30. The receiver 44 receives image data and audio data of a program distributed from a broadcasting station, and performs display and audio output. These received data can be stored in the hard disk device 30 (program recording) as required (according to the contents set by the user), and the recording application 26 is executed by the CPU 12 to perform this recording. Operation is performed.

記録アプリ27は、カメラ46を用いて車両の周囲を撮像して得られた画像データをハードディスク装置30に記録するドライブレコーダとしての動作を行うための撮像データ記録プログラムである。カメラ46は、車両の所定位置(例えば、車両前方およびルームミラー、ドアミラーが見える位置)に設置されており、記録アプリ27をCPU12で実行することにより、このカメラ46による撮像によって得られた画像データを、最新の所定時間分(例えば数分)ハードディスク装置30に記録するドライブレコーダとしての動作が行われる。   The recording application 27 is an imaging data recording program for performing an operation as a drive recorder that records image data obtained by imaging the surroundings of the vehicle using the camera 46 in the hard disk device 30. The camera 46 is installed at a predetermined position of the vehicle (for example, a position in front of the vehicle and a room mirror and a door mirror can be seen), and image data obtained by imaging by the camera 46 by executing the recording application 27 by the CPU 12. Is recorded on the hard disk device 30 for the latest predetermined time (for example, several minutes).

ハードディスク装置30は、フラッシュROM18に格納されたナビアプリ24等を実行して各アプリに対応する動作を行う際に、必要に応じてデータの読み書きを行う記憶装置であり、書込み円盤部32、ライトキャッシュメモリ34、HDD制御部36を備えている。書込み円盤部32は、磁気ヘッド(図示せず)を用いてデータの読み書きが行わる記録媒体である。ライトキャッシュメモリ34は、所定容量を有し、書込み円盤部32にデータを書き込む前に一旦データを保持する。ライトキャッシュメモリ34を用いることにより、データの書き込み効率を上げることができ、データの書き込みに要する時間を短縮することが可能となる。HDD制御部36は、書込み円盤部32に対するデータの書き込みと読み出しを制御する。データを書き込む際には、ライトキャッシュメモリ34の使用/不使用を外部(例えばCM制御プログラム23を実行したCPU12)から指定することができ、HDD制御部36は、入力されたデータを直接書込み円盤部32に記録し、あるいは、ライトキャッシュメモリ34に一旦格納した後読み出して書込み円盤部32に記録する書き込み制御を行う。   The hard disk device 30 is a storage device that reads and writes data as necessary when executing the navigation application 24 stored in the flash ROM 18 and performing operations corresponding to each application. A cache memory 34 and an HDD control unit 36 are provided. The writing disk unit 32 is a recording medium that reads and writes data using a magnetic head (not shown). The write cache memory 34 has a predetermined capacity and temporarily holds data before writing the data to the write disk unit 32. By using the write cache memory 34, the data writing efficiency can be increased, and the time required for data writing can be shortened. The HDD control unit 36 controls writing and reading of data with respect to the writing disk unit 32. When writing data, use / non-use of the write cache memory 34 can be designated from the outside (for example, the CPU 12 executing the CM control program 23), and the HDD control unit 36 directly writes the input data to the disk. Write control is performed in which the data is recorded in the unit 32 or once stored in the write cache memory 34 and then read and recorded in the write disk unit 32.

通信インタフェース部50は、外部装置としてのエンジンECU(電子制御装置)210やISS(アイドルストップシステム)220との間で信号の送受信を行う。エンジンECU210は、エンジン200の制御を行っている。本実施形態では、エンジン始動後にエンジンECU2210からエンジン始動信号が出力されるものとする。このエンジン始動信号は、通信インタフェース部50によって受信され、車載装置100(CM制御部)においてエンジンが始動されたことを知ることができるようになっている。なお、エンジン始動信号を受信する以外の方法を用いてエンジンの始動を検出するようにしてもよい。例えば、車載のバッテリ300の電圧を監視してエンジン始動を検出する場合などが考えられる。   The communication interface unit 50 transmits and receives signals to and from an engine ECU (electronic control unit) 210 and an ISS (idle stop system) 220 as external devices. The engine ECU 210 controls the engine 200. In this embodiment, it is assumed that an engine start signal is output from engine ECU 2210 after the engine is started. The engine start signal is received by the communication interface unit 50 so that the vehicle-mounted device 100 (CM control unit) can know that the engine has been started. Note that the engine start may be detected by using a method other than receiving the engine start signal. For example, the case where the engine start is detected by monitoring the voltage of the vehicle-mounted battery 300 can be considered.

また、ISS220は、車両が信号待ち等で停車し、かつ、所定の条件(例えばバッテリ残量が所定値以上など)を満たすときにエンジン200を停止するアイドリングストップ制御を行う。本実施形態では、アイドリングストップ制御によってエンジン停止した直後にISS220からIS(アイドリングストップ)信号が出力されるものとする。このISS信号は、通信インタフェース部50によって受信され、車載装置100(CM制御部)においてアイドリングストップ制御によりエンジン200が停止したことを知ることができるようになっている。なお、ISS信号を受信する以外の方法でエンジンの停止を検出するようにしてもよい。例えば、エンジン200の始動および停止はエンジンECU210によって制御されているため、エンジンECU210からエンジン200が停止した旨の信号を出力し、これを通信インタフェース50で受信して車載装置100においてエンジン200が停止したことを知るようにしてもよい。   In addition, the ISS 220 performs an idling stop control that stops the engine 200 when the vehicle stops due to a signal or the like and satisfies a predetermined condition (for example, the remaining battery level is equal to or greater than a predetermined value). In this embodiment, it is assumed that an IS (idling stop) signal is output from the ISS 220 immediately after the engine is stopped by the idling stop control. This ISS signal is received by the communication interface unit 50 so that the in-vehicle device 100 (CM control unit) can know that the engine 200 has been stopped by idling stop control. The engine stop may be detected by a method other than receiving the ISS signal. For example, since the engine ECU 210 controls the start and stop of the engine 200, the engine ECU 210 outputs a signal indicating that the engine 200 has been stopped, and receives the signal through the communication interface 50 to stop the engine 200 in the in-vehicle device 100. You may let you know what you did.

電源回路(第1の電源回路)60は、バッテリ300が接続されており、例えば5Vの動作電圧(定電圧)が生成され、ハードディスク装置30、GPS装置40、ディスク装置42、受信機44、カメラ46、通信インタフェース部50のそれぞれに動作電力を供給する。   A power supply circuit (first power supply circuit) 60 is connected to a battery 300 and generates, for example, an operating voltage (constant voltage) of 5 V, and includes a hard disk device 30, a GPS device 40, a disk device 42, a receiver 44, and a camera. 46, operating power is supplied to each of the communication interface units 50.

電源回路62(第2の電源回路)は、例えば3.3Vの動作電圧(定電圧)が生成され、製品マイコン部10に動作電力を供給する。この電源回路62には、昇圧回路64を介してバッテリ300が接続されている。昇圧回路64は、バッテリ300の電圧が低下したときに昇圧して電源回路62に供給する。昇圧回路64を通すことにより、エンジン200の始動時にバッテリ300の電圧が大きく低下した場合であっても電源回路62に印加される電圧の変動を少なくすることができ、電源回路62の出力電圧(3.3V)を維持することが可能となる。一方、電源回路60にはバッテリ300が直接接続されているため、エンジン200の始動時にバッテリ300の電圧が大きく低下すると電源回路60の出力電圧も一時的に大きく低下し、電源回路60に接続されたハードディスク装置30等がリセットされてしまう。   The power supply circuit 62 (second power supply circuit) generates an operating voltage (constant voltage) of 3.3 V, for example, and supplies operating power to the product microcomputer unit 10. A battery 300 is connected to the power supply circuit 62 via a booster circuit 64. The booster circuit 64 boosts the voltage of the battery 300 and supplies the boosted voltage to the power supply circuit 62. By passing through the booster circuit 64, even when the voltage of the battery 300 is greatly reduced when the engine 200 is started, fluctuations in the voltage applied to the power supply circuit 62 can be reduced, and the output voltage ( 3.3V) can be maintained. On the other hand, since the battery 300 is directly connected to the power supply circuit 60, if the voltage of the battery 300 greatly decreases when the engine 200 is started, the output voltage of the power supply circuit 60 also temporarily decreases and is connected to the power supply circuit 60. The hard disk device 30 or the like is reset.

本実施形態の車載装置100はこのような構成を有しており、次にその動作を説明する。図2は、車両に搭乗する際にエンジン始動に先立って車載装置を起動する場合の動作を示す説明図である。図2において、「HDD」はハードディスク装置30のライトキャッシュメモリの使用状態を示しており、「キャッシュ・オフ」はライトキャッシュメモリ34を使用せずにデータの書き込みが行われることを、「キャッシュ・オン」はライトキャッシュメモリ34を使用してデータの書き込みが行われることそれぞれ示している。   The in-vehicle device 100 of this embodiment has such a configuration, and the operation thereof will be described next. FIG. 2 is an explanatory diagram showing an operation when the vehicle-mounted device is activated prior to starting the engine when boarding the vehicle. In FIG. 2, “HDD” indicates the use state of the write cache memory of the hard disk device 30, and “cache off” indicates that data is written without using the write cache memory 34. “On” indicates that data is written using the write cache memory 34.

車両のドア(例えば運転席側のドア)が開閉されたときに車載装置100が起動される。以後、車載装置100の各構成が動作を開始する。なお、車載装置100がドアの開閉を検出する方法としては、開閉センサ(図示せず)を用いる場合や、エンジンECU210あるいは車両全体を制御するECU(図示せず)からドアの開閉を知らせる信号を受信する場合などが考えられる。また、ドアの開閉時に車載装置100を起動する代わりに、ドアのロックが解除されたときに車載装置100が起動されるようにしてもよい。   The vehicle-mounted device 100 is activated when a vehicle door (for example, a door on the driver's seat side) is opened and closed. Thereafter, each component of the in-vehicle device 100 starts operating. In addition, as a method for the vehicle-mounted device 100 to detect the opening / closing of the door, a signal notifying the opening / closing of the door is used when using an opening / closing sensor (not shown) or from the engine ECU 210 or an ECU (not shown) that controls the entire vehicle. The case where it receives is considered. Further, instead of starting the in-vehicle device 100 when the door is opened and closed, the in-vehicle device 100 may be started when the door is unlocked.

車載装置100が起動されると、CM制御部(CM制御プログラム23を実行したCPU12)は、ハードディスク装置30に向けてライトキャッシュメモリ34の不使用を指示する。この指示を受信したハードディスク装置30において、データの書き込み要求が発生したときに、HDD制御部36は、ライトキャッシュメモリ34を用いずにデータの書き込みを行う。例えば、エンジン始動前にデータの書き込み要求が発生する場合の具体例としては、ナビアプリ24を実行して経路探索を行う場合、オーディオアプリ25を実行してディスク装置42に装填されたCD等から音楽データのリッピングを行う場合、録画アプリ26を実行して受信機44によって受信した番組を録画する場合、記録アプリ27を実行してカメラ46で撮像した画像データを記録する場合などが考えられる。   When the in-vehicle device 100 is activated, the CM control unit (the CPU 12 executing the CM control program 23) instructs the hard disk device 30 not to use the write cache memory 34. In the hard disk device 30 that has received this instruction, when a data write request occurs, the HDD control unit 36 writes data without using the write cache memory 34. For example, as a specific example in the case where a data write request occurs before the engine is started, when the navigation application 24 is executed to perform a route search, the audio application 25 is executed and the CD or the like loaded in the disk device 42 is used. When ripping music data, the recording application 26 is executed to record a program received by the receiver 44, the recording application 27 is executed and the image data captured by the camera 46 is recorded.

このような状態においてエンジン200が始動されると、バッテリ300に直接接続された電源回路60の出力電圧が低下するため、ハードディスク装置30が一時的にリセットされるが、この段階ではライトキャッシュメモリ34は使用されていないため、リセット時の書き込み処理にエラーが生じるがリセット後にエラーになったデータの再書き込みが行われるだけで、ハードディスク装置30を用いた動作を継続することができる。また、エンジン200が始動された場合であっても、製品マイコン部10には電源回路62から正常な動作電圧の供給が維持されるため、製品マイコン部10による動作は正常に継続される。   When the engine 200 is started in such a state, the output voltage of the power supply circuit 60 directly connected to the battery 300 decreases, so the hard disk device 30 is temporarily reset. At this stage, the write cache memory 34 is reset. Is not used, an error occurs in the writing process at the time of resetting, but the operation using the hard disk device 30 can be continued only by rewriting the data in error after the resetting. Even when the engine 200 is started, since the normal operating voltage is maintained from the power supply circuit 62 to the product microcomputer unit 10, the operation of the product microcomputer unit 10 continues normally.

エンジン始動後にエンジンECU210からエンジン始動信号が出力されると、CM制御部は、ハードディスク装置30に向けてライトキャッシュメモリ34の使用を指示する。以後、ハードディスク装置30のHDD制御部36は、ライトキャッシュメモリ34を用いてデータの書き込みを行う。   When an engine start signal is output from engine ECU 210 after the engine is started, the CM control unit instructs hard disk device 30 to use write cache memory 34. Thereafter, the HDD control unit 36 of the hard disk device 30 writes data using the write cache memory 34.

このように、本実施形態の車載装置100では、エンジン始動前はライトキャッシュメモリ34を用いずに記憶媒体(書込み円盤部32)へのデータの書き込みが行われるため、エンジン始動時に動作電圧が低下してハードディスク装置30がリセットされても、速やかにその時点で書き込み中のデータから書き込みを再開することができる。また、製品マイコン部10については、昇圧回路64を用いてエンジン始動時の動作電圧の低下を防止しているため、エンジン始動時にも正常動作を継続することができる。これらにより、動作途中でエンジン200が始動されても製品マイコン部10の動作が長時間中断されることを回避することができる。さらに、昇圧回路64を用いて動作電圧を維持する対象からハードディスク装置30を外すことにより、小容量の昇圧回路64を用いることができ、装置規模の拡大を最小限に抑えることができる。   Thus, in the in-vehicle device 100 of the present embodiment, since the data is written to the storage medium (the writing disk portion 32) without using the write cache memory 34 before the engine is started, the operating voltage is reduced when the engine is started. Even if the hard disk device 30 is reset, writing can be resumed immediately from the data currently being written. Further, since the product microcomputer unit 10 uses the booster circuit 64 to prevent the operating voltage from being lowered when the engine is started, normal operation can be continued even when the engine is started. Thus, it is possible to avoid the operation of the product microcomputer unit 10 being interrupted for a long time even when the engine 200 is started during the operation. Furthermore, by removing the hard disk device 30 from the target for maintaining the operating voltage using the booster circuit 64, the small-capacity booster circuit 64 can be used, and expansion of the device scale can be minimized.

また、CM制御部(キャッシュメモリ使用状態指示手段)を製品マイコン部10を用いて実現することにより、CM制御プログラム23を追加するだけで必要な動作を実現することができ、しかも、エンジン始動時にも動作を継続することが可能となる。   Further, by realizing the CM control unit (cache memory use state instructing means) using the product microcomputer unit 10, it is possible to realize a necessary operation only by adding the CM control program 23, and at the time of engine start-up. Can continue to operate.

また、エンジンECU210から送られてくるエンジン始動信号に基づいてエンジン始動を検出してライトキャッシュメモリ34の使用をハードディスク装置30に対して指示しており、エンジン始動信号を用いることによりエンジンが始動したことを確実かつ容易に知ることができる。   Further, the engine start is detected based on the engine start signal sent from the engine ECU 210 to instruct the hard disk device 30 to use the write cache memory 34, and the engine is started by using the engine start signal. You can know this reliably and easily.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、CM制御部(キャッシュメモリ使用状態指示手段)を製品マイコン部10を用いて実現したが、製品マイコン部10とは別にCM制御部を設けるようにしてもよい。このCM制御部は、エンジン始動後にライトキャッシュメモリ34の使用をハードディスク装置30に向けて指示できればよいため、電源回路60から供給される電力によって動作するようにしてもよい。また、CM制御部をハードディスク装置30に内蔵するようにしてもよい。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation implementation is possible within the range of the summary of this invention. For example, in the above-described embodiment, the CM control unit (cache memory use state instruction unit) is realized by using the product microcomputer unit 10, but a CM control unit may be provided separately from the product microcomputer unit 10. Since this CM control unit only needs to be able to instruct the hard disk device 30 to use the write cache memory 34 after the engine is started, the CM control unit may be operated by the power supplied from the power supply circuit 60. Further, the CM control unit may be built in the hard disk device 30.

また、上述した実施形態では、ナビアプリ24、オーディオアプリ25、録画アプリ26、記録アプリ27を備えるようにしたが、車載装置100としてこれら4つのアプリを全て備える必要は必ずしもなく、1つ以上を適宜選択的に備えるようにしてもよい。また、ハードディスク装置30を用いるものであれば、これら4つのアプリ以外のアプリケーションプログラムをフラッシュROM18に格納しておいてCPU12で実行するようにしてもよい。また、フラッシュROM18を用いたが、それ以外の不揮発性メモリ、あるいは、電源バックアップ(電源回路62を用いることができる)を行ったRAM等を代わりに用いるようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the navigation application 24, the audio application 25, the recording application 26, and the recording application 27 are provided. However, the in-vehicle device 100 does not necessarily need to include all these four applications, and one or more of them are included. You may make it selectively provide suitably. If the hard disk device 30 is used, application programs other than these four applications may be stored in the flash ROM 18 and executed by the CPU 12. Further, although the flash ROM 18 is used, other non-volatile memory, RAM that performs power backup (the power supply circuit 62 can be used), or the like may be used instead.

また、上述した実施形態では、車両に搭乗してエンジンを始動する前にハードディスク装置30のライトキャッシュメモリ34を不使用に設定する場合について説明したが、アイドリングストップ制御によってエンジンを停止した場合にも本発明を適用することができる。   In the above-described embodiment, the case where the write cache memory 34 of the hard disk device 30 is set to be unused before boarding the vehicle and starting the engine has been described. However, even when the engine is stopped by the idling stop control. The present invention can be applied.

図3は、アイドリングストップ制御によってエンジンを停止後に再始動する場合の動作を示す説明図である。図2に示した場合と異なり、アイドリングストップ制御によってエンジンを停止後に再始動する場合には、車載装置100は動作中の状態にある。   FIG. 3 is an explanatory diagram showing an operation when the engine is restarted after being stopped by the idling stop control. Unlike the case shown in FIG. 2, when the engine is stopped and then restarted by idling stop control, the in-vehicle device 100 is in an operating state.

アイドリングストップ制御によってエンジンが停止した後、ISS220から出力されたIS信号を通信インタフェース部50で受信すると、CM制御部(CM制御プログラム23を実行したCPU12)は、ハードディスク装置30に向けてライトキャッシュメモリ34の不使用を指示する。この指示を受信したハードディスク装置30において、データの書き込み要求が発生したときに、HDD制御部36は、ライトキャッシュメモリ34を用いずにデータの書き込みを行う。   When the communication interface unit 50 receives the IS signal output from the ISS 220 after the engine is stopped by the idling stop control, the CM control unit (the CPU 12 that has executed the CM control program 23) sends the write cache memory to the hard disk device 30. 34 is not used. In the hard disk device 30 that has received this instruction, when a data write request occurs, the HDD control unit 36 writes data without using the write cache memory 34.

このような状態においてエンジン200が再始動されると、バッテリ300に直接接続された電源回路60の出力電圧が低下するため、ハードディスク装置30が一時的にリセットされるが、この段階ではライトキャッシュメモリ34は使用されていないため、リセット時の書き込み処理にエラーが生じるがリセット後にエラーになったデータの再書き込みが行われるだけで、ハードディスク装置30を用いた動作を継続することができる。また、エンジン200が再始動された場合であっても、製品マイコン部10には電源回路62から正常な動作電圧の供給が維持されるため、製品マイコン部10による動作は正常に継続される。   When the engine 200 is restarted in such a state, the output voltage of the power supply circuit 60 directly connected to the battery 300 decreases, so the hard disk device 30 is temporarily reset. At this stage, the write cache memory Since 34 is not used, an error occurs in the writing process at the time of resetting, but the operation using the hard disk device 30 can be continued only by rewriting the data in error after the resetting. Even when the engine 200 is restarted, since the normal operating voltage is maintained from the power supply circuit 62 to the product microcomputer unit 10, the operation of the product microcomputer unit 10 continues normally.

エンジン再始動後にエンジンECU210からエンジン始動信号が出力されると、CM制御部は、ハードディスク装置30に向けてライトキャッシュメモリ34の使用を指示する。以後、ハードディスク装置30のHDD制御部36は、ライトキャッシュメモリ34を用いてデータの書き込みを行う。   When an engine start signal is output from engine ECU 210 after engine restart, the CM control unit instructs hard disk device 30 to use write cache memory 34. Thereafter, the HDD control unit 36 of the hard disk device 30 writes data using the write cache memory 34.

このように、アイドリングストップ制御によってエンジンの停止、再始動が行われた場合であっても、製品マイコン部10の動作が長時間中断されることを回避することができる。   Thus, even if the engine is stopped and restarted by the idling stop control, it is possible to avoid the operation of the product microcomputer unit 10 being interrupted for a long time.

上述したように、本発明によれば、動作途中でエンジン200が始動されても製品マイコン部10の動作が長時間中断されることを回避することができる。また、昇圧回路64を用いて動作電圧を維持する対象からハードディスク装置30を外すことにより、小容量の昇圧回路64を用いることができ、装置規模の拡大を最小限に抑えることができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to prevent the operation of the product microcomputer unit 10 from being interrupted for a long time even if the engine 200 is started during the operation. Further, by removing the hard disk device 30 from the target for maintaining the operating voltage using the booster circuit 64, the small-capacity booster circuit 64 can be used, and the expansion of the device scale can be minimized.

10 製品マイコン部
12 CPU
14 ROM
16 RAM
18 フラッシュROM
30 ハードディスク装置(HDD)
32 書込み円盤部
34 ライトキャッシュメモリ
36 HDD制御部
40 GPS装置
42 ディスク装置
44 受信機
46 カメラ
50 通信インタフェース部(通信IF)
60、62 電源回路
64 昇圧回路
100 車載装置
200 エンジン
210 エンジンECU(電子制御装置)
220 ISS(アイドルストップシステム)
10 Product microcomputer section 12 CPU
14 ROM
16 RAM
18 Flash ROM
30 Hard Disk Drive (HDD)
32 Write disk unit 34 Write cache memory 36 HDD control unit 40 GPS device 42 Disk device 44 Receiver 46 Camera 50 Communication interface unit (communication IF)
60, 62 Power supply circuit 64 Booster circuit 100 In-vehicle device 200 Engine 210 Engine ECU (electronic control unit)
220 ISS (idle stop system)

Claims (13)

記憶媒体へデータを書き込む際の使用/不使用が設定可能なライトキャッシュメモリを有するハードディスク装置と、
所定のプログラムを実行することにより、前記ハードディスク装置に対してデータの読み書きを行いながら所定の動作を行うプログラム実行手段と、
バッテリに接続され、前記ハードディスク装置に動作電力を供給する第1の電源回路と、
前記プログラム実行手段に動作電力を供給する第2の電源回路と、
前記バッテリの電圧が低下したときに昇圧して前記第2の電源回路に供給する昇圧回路と、
エンジン始動前に前記ライトキャッシュメモリの不使用を前記ハードディスク装置に対して指示し、エンジン始動後に前記ライトキャッシュメモリの使用を前記ハードディスク装置に対して指示するキャッシュメモリ使用状態指示手段と、
を備えることを特徴とする車載装置。
A hard disk device having a write cache memory that can be used / not used when writing data to a storage medium ;
Program execution means for performing a predetermined operation while reading / writing data from / to the hard disk device by executing a predetermined program;
A first power supply circuit connected to a battery and supplying operating power to the hard disk drive;
A second power supply circuit for supplying operating power to the program execution means;
A booster circuit that boosts and supplies the voltage to the second power supply circuit when the voltage of the battery drops;
Cache memory use state instruction means for instructing the hard disk device not to use the write cache memory before starting the engine, and for instructing the hard disk device to use the write cache memory after starting the engine;
A vehicle-mounted device comprising:
請求項1に記載された車載装置において、
前記キャッシュメモリ使用状態指示手段は、前記プログラム実行手段に含まれることを特徴とする車載装置。
The in- vehicle device according to claim 1,
The in-vehicle apparatus characterized in that the cache memory use state instruction means is included in the program execution means.
請求項1または2に記載された車載装置において、
前記プログラム実行手段は、プログラムを格納するROMおよびRAMの少なくとも一方と、前記ROMあるいは前記RAMからプログラムを読み出して実行するCPUとを含んで構成されていることを特徴とする車載装置。
In the in-vehicle device according to claim 1 or 2,
The on-vehicle apparatus, wherein the program execution means includes at least one of a ROM and a RAM for storing a program, and a CPU for reading and executing the program from the ROM or the RAM.
請求項3に記載された車載装置において、
前記プログラム実行手段は、機械的な駆動部を含まないことを特徴とする車載装置。
The in- vehicle device according to claim 3,
The on-vehicle apparatus characterized in that the program execution means does not include a mechanical drive unit.
請求項1〜4のいずれか一項に記載された車載装置において、
前記キャッシュメモリ使用状態指示手段は、外部装置からエンジンが始動された旨を示すエンジン始動信号を受信したときに、前記ライトキャッシュメモリの使用を前記ハードディスク装置に対して指示することを特徴とする車載装置。
In the in-vehicle device according to any one of claims 1 to 4,
The cache memory use state instructing unit instructs the hard disk device to use the write cache memory when receiving an engine start signal indicating that the engine has been started from an external device. apparatus.
請求項1〜5のいずれか一項に記載された車載装置において、
前記ハードディスク装置および前記プログラム実行手段は、エンジン始動前の所定のタイミングで動作を開始することを特徴とする車載装置。
In the in-vehicle device according to any one of claims 1 to 5,
The hard disk device and the program execution means start an operation at a predetermined timing before starting the engine.
請求項6に記載された車載装置において、
前記所定のタイミングは、車両のドアが開閉されたとき、あるいは、車両のドアのロック状態が解除されたときであることを特徴とする車載装置。
In the in-vehicle device according to claim 6,
The vehicle-mounted device characterized in that the predetermined timing is when the door of the vehicle is opened or closed, or when the locked state of the vehicle door is released.
請求項1〜7のいずれか一項に記載された車載装置において、
前記キャッシュメモリ使用状態指示手段は、エンジン停止を検出したときに、前記ライトキャッシュメモリの不使用を前記ハードディスク装置に対して指示することを特徴とする車載装置。
In the in-vehicle device according to any one of claims 1 to 7,
The on-vehicle apparatus characterized in that the cache memory use state instructing means instructs the hard disk device not to use the write cache memory when detecting engine stop.
請求項1〜7のいずれか一項に記載された車載装置において、
前記キャッシュメモリ使用状態指示手段は、アイドリングストップ時に、前記ライトキャッシュメモリの不使用を前記ハードディスク装置に対して指示することを特徴とする車載装置。
In the in-vehicle device according to any one of claims 1 to 7,
The on-vehicle device characterized in that the cache memory use state instructing unit instructs the hard disk device not to use the write cache memory when idling is stopped.
請求項1〜9のいずれか一項に記載された車載装置において、
前記プログラム実行手段によって実行されるプログラムには、前記ハードディスク装置に記憶されている地図データを用いて車両の走行を案内するナビゲーションプログラムが含まれていることを特徴とする車載装置。
In the in-vehicle device according to any one of claims 1 to 9,
The in-vehicle device characterized in that the program executed by the program execution means includes a navigation program for guiding the running of the vehicle using map data stored in the hard disk device.
請求項1〜10のいずれか一項に記載された車載装置において、
前記プログラム実行手段によって実行されるプログラムには、前記ハードディスク装置に記憶されている音楽データを用いて音楽の再生を行うオーディオプログラムが含まれていることを特徴とする車載装置。
In the in-vehicle device according to any one of claims 1 to 10,
The in-vehicle apparatus characterized in that the program executed by the program execution means includes an audio program for playing music using music data stored in the hard disk device.
請求項1〜11のいずれか一項に記載された車載装置において、
前記プログラム実行手段によって実行されるプログラムには、受信機によって受信したデータを前記ハードディスク装置に記録する受信データ記録プログラムが含まれていることを特徴とする車載装置。
In the in-vehicle device according to any one of claims 1 to 11,
The in-vehicle apparatus characterized in that the program executed by the program executing means includes a received data recording program for recording data received by a receiver in the hard disk device.
請求項1〜12のいずれか一項に記載された車載装置において、
前記プログラム実行手段によって実行されるプログラムには、車両の周囲を撮像して得られた画像データを前記ハードディスク装置に記録する撮像データ記録プログラムが含まれていることを特徴とする車載装置。
In the in-vehicle device according to any one of claims 1 to 12,
The in-vehicle apparatus characterized in that the program executed by the program execution means includes an imaging data recording program for recording image data obtained by imaging around the vehicle on the hard disk device.
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