JP6011455B2 - Load drive device - Google Patents

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Description

本発明は、負荷である車両の走行用モータの駆動や、負荷である車両の電池への充電等の負荷駆動動作を行う負荷駆動装置に関する。   The present invention relates to a load driving device that performs a load driving operation such as driving a driving motor of a vehicle as a load and charging a battery of a vehicle as a load.

いわゆるハイブリッドカー、プラグインハイブリッドカー、あるいはハイブリッドビークル、ハイブリッドエレクトリックビークルなどと呼ばれる、エンジンに加えてモータ（電動機）を動力源として備えた車両または輸送機械（以下、「車両」と称する）が実用化されている。近年では、さらなる環境負荷低減のために、家庭用電源等の電源でバッテリを充電可能ないわゆるプラグインハイブリッド車が考えられている。例えば、深夜電力でバッテリを充電してモータによる電気自動車モードで走行できる距離を長くした場合、ガソリン等に対して電気を用いる比率が高まるため、一般的なハイブリッド車に比べて二酸化炭素の排出量削減や大気汚染防止への効果が期待できる。また、電源は個々に発電するより発電コストが低く、料金の安い深夜電力を利用して充電すれば、燃料代も低減可能となる。   A so-called hybrid car, plug-in hybrid car, hybrid vehicle, hybrid electric vehicle, or other vehicle that is equipped with a motor (electric motor) as a power source in addition to an engine or a transport machine (hereinafter referred to as “vehicle”) is put into practical use. Has been. In recent years, so-called plug-in hybrid vehicles that can charge a battery with a power source such as a household power source have been considered to further reduce the environmental load. For example, when the battery can be charged with midnight power and the distance that can be driven in the electric vehicle mode by the motor is increased, the ratio of using electricity to gasoline etc. increases, so carbon dioxide emissions compared to general hybrid vehicles Reduction and air pollution prevention effects can be expected. In addition, the power generation cost is lower than that of individual power generation, and if it is charged using midnight power, which is cheaper, the fuel cost can be reduced.

このような車両は、走行用のモータおよびモータへ電力を供給するための電源として動作する高電圧バッテリ（以下、「電池」と呼ぶ）を有している。
電池とモータとの間には電力の供給遮断のためのリレーが設けられ、このリレーが制御されることで電池からモータへの電力の供給および遮断が制御される。つまり、電源である電池から負荷であるモータを駆動する負荷駆動装置において、電力の供給および遮断を制御するためのスイッチ部としてのリレーが必要になる。 Such a vehicle has a running motor and a high voltage battery (hereinafter referred to as “battery”) that operates as a power source for supplying electric power to the motor.
A relay for power supply interruption is provided between the battery and the motor, and the supply and interruption of electric power from the battery to the motor are controlled by controlling this relay. That is, in a load driving device that drives a motor that is a load from a battery that is a power source, a relay is required as a switch unit for controlling supply and interruption of power.

また、車両の外部の系統電源から充電用プラグを介して車両の電池に充電を行う場合にも、系統電源と電池との間に電力の供給遮断のためのリレーが設けられ、このリレーが制御されることで系統電源から負荷である電池への充電電力の供給および遮断が制御される。つまりこの場合にも、電源である系統電源から負荷である電池を駆動（充電）する充電装置としての負荷駆動装置において、電力の供給および遮断を制御するためのスイッチ部としてのリレーが必要になる。   In addition, when a vehicle battery is charged via a charging plug from a system power supply outside the vehicle, a relay for power supply interruption is provided between the system power supply and the battery, and this relay is controlled. As a result, supply and interruption of charging power from the system power supply to the battery as a load is controlled. That is, also in this case, in a load driving device as a charging device that drives (charges) a battery as a load from a system power source as a power source, a relay is required as a switch unit for controlling supply and interruption of power. .

ここで、車両の走行用モータを駆動する電池の電圧は例えば２００ボルト程度の高電圧である。このため、電池によるモータの駆動時または系統電源から電池への充電時等の負荷駆動時にいきなりリレーを接続すると、瞬間的な大電流つまり突入電流が流れ、リレーを破壊するなどの恐れがある。   Here, the voltage of the battery that drives the vehicle driving motor is, for example, a high voltage of about 200 volts. For this reason, if a relay is suddenly connected when a motor is driven by a battery or when a load is driven such as when charging a battery from a system power supply, an instantaneous large current, that is, an inrush current flows, and the relay may be destroyed.

この対策として従来、リレーに並列に突入防止用抵抗が設けられ、負荷駆動のための電力供給開始時の短時間のみ突入防止用抵抗を通って電流が供給され、その短時間の期間経過後にリレーがオンされる技術が知られている（例えば特許文献１に記載の技術）。突入防止用抵抗が突入電流のエネルギーを自ら発する熱エネルギーに変換することで、リレーなどの破壊を防止している。   Conventionally, as a countermeasure, an inrush prevention resistor is provided in parallel with the relay, and current is supplied through the inrush prevention resistor only for a short time when power supply for driving the load is started. Is known (for example, a technique described in Patent Document 1). The inrush prevention resistor converts the inrush current energy into the heat energy generated by itself, thereby preventing damage to the relay and the like.

ここで、車両の信頼性を高めるために、リレーや突入防止用抵抗の異常、具体的にはリレーの接点が開放されたままになったり、リレーが接点に溶着されたままになったりする故障や、突入防止用の抵抗の開放故障（電気的に切断される故障）等を検出する技術が必要とされる。   Here, in order to improve the reliability of the vehicle, the failure of the relay and inrush prevention resistance, specifically, the contact of the relay remains open or the relay remains welded to the contact In addition, there is a need for a technique for detecting an open failure (failure that is electrically disconnected) of a resistor for preventing inrush.

リレーの異常を検出するための従来技術としては、リレーの開閉時の電圧変化によってリレーの溶着等を検出する技術が知られている（例えば特許文献１ないし５に記載の技術）。   As a conventional technique for detecting an abnormality of a relay, a technique for detecting welding of the relay by a voltage change at the time of opening and closing of the relay is known (for example, techniques described in Patent Documents 1 to 5).

しかし、突入防止用抵抗としてはそれによる電圧降下を抑制するために抵抗値が小さい場合が多いため、リレーの開閉前後の電圧差を検出することが難しく、突入防止用抵抗に接続されるリレーの異常を検出するのが困難であるという問題点を有していた。   However, since the resistance value for the inrush prevention resistor is often small in order to suppress the voltage drop caused by it, it is difficult to detect the voltage difference before and after the relay is opened and closed, and the resistance of the relay connected to the inrush prevention resistor is There was a problem that it was difficult to detect an abnormality.

特開２００４−８８８２１号公報JP 2004-88221 A 実開昭和６２−０９２４７９号公報Japanese Utility Model Publication Showa 62-092479 特開平０８−１６６８２６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 08-166826 特開２００５−１８５０１５号公報JP 2005-185015 A 特開２０１０−２７７８３５号公報JP 2010-277835 A

本発明は、負荷駆動装置におけるリレーや突入防止用抵抗の異常を検出可能とすることを目的とする。   An object of the present invention is to enable detection of an abnormality in a relay or a rush prevention resistor in a load driving device.

態様の一例は、電源の電力を負荷に供給し前記負荷を駆動させる負荷駆動装置であって、入力端子、第１接点、及び第２接点を有し、前記入力端子と前記第１接点が接続すると、前記電源の電力が前記負荷に供給されるリレーと、一方端が前記入力端子に接続され、他方端が前記第１接点に接続される第１抵抗と、一方端が前記入力端子または前記第１接点に接続され、他方端が前記第２接点に接続される第２抵抗と、前記第２抵抗と直列接続される第３抵抗と、前記第２接点に印加される第１電圧を検出する第１電圧センサと、前記第１接点に印加される第２電圧を検出する第２電圧センサと、前記リレーの動作を制御するとともに、前記第１電圧、前記第２電圧、前記第２抵抗の抵抗値、及び前記第３抵抗の抵抗値を用いて、前記リレー、前記第１抵抗、前記第２抵抗、前記第３抵抗、前記第１電圧センサ、及び前記第２電圧センサの少なくとも１つに発生する異常を判断する制御部とを備える。   An example of the aspect is a load driving device that supplies power from a power source to a load to drive the load, and has an input terminal, a first contact, and a second contact, and the input terminal and the first contact are connected to each other. Then, a relay for supplying the power of the power source to the load, a first resistor connected at one end to the input terminal, a second end connected to the first contact, and a first end connected to the input terminal or the end A second resistor connected to the first contact and having the other end connected to the second contact, a third resistor connected in series with the second resistor, and a first voltage applied to the second contact are detected. The first voltage sensor, the second voltage sensor for detecting the second voltage applied to the first contact, the operation of the relay, the first voltage, the second voltage, the second resistor And the relay value using the resistance value of the third resistor. Said first resistor, and a second resistor, said third resistor, said first voltage sensor, and a control unit that determines an abnormality that occurs in at least one of said second voltage sensor.

本発明によれば、負荷駆動装置において、リレーや突入防止用抵抗の異常を検出することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to detect an abnormality in a relay or an inrush prevention resistor in a load driving device.

一般的に考えられる負荷駆動装置の回路構成図である。It is a circuit block diagram of the load drive device generally considered. 第１の実施形態である負荷駆動装置の回路構成図である。It is a circuit block diagram of the load drive device which is 1st Embodiment. 第１の実施形態の故障検出動作を説明するための図表である。It is a chart for demonstrating the failure detection operation | movement of 1st Embodiment. 第１の実施形態の故障検出処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the failure detection process of 1st Embodiment. 第２の実施形態である双方向インバータの回路構成図である。It is a circuit block diagram of the bidirectional | two-way inverter which is 2nd Embodiment. 第３の実施形態である負荷駆動装置の回路構成図である。It is a circuit block diagram of the load drive device which is 3rd Embodiment. ＰＦＣ回路の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a PFC circuit. 第３の実施形態の異常判断処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the abnormality determination process of 3rd Embodiment.

まず、本発明の実施形態について説明する前に、負荷駆動装置におけるリレーや突入防止用抵抗の異常を検出するために一般的に考えられる技術とその問題点について説明する。   First, before describing the embodiment of the present invention, a technique generally considered for detecting an abnormality of a relay or an inrush prevention resistor in a load driving device and its problems will be described.

図１は、一般的に考えられる負荷駆動装置の回路構成図である。
図１の回路構成は、電源１０５を用いて負荷１０４を駆動する負荷駆動装置である。例えば車両の電池により走行用モータを駆動するシステムにおいては、負荷１０４は、走行用モータであり、電源１０５は走行用モータを駆動するための電池である。また、車両の外部の系統電源から充電用プラグを介して車両の電池に充電を行うシステムにおいては、負荷１０４は力率制御回路またはインバータ回路等の周辺回路を含む車両の電池であり、電源１０５はプラグ１０６を介して車両の外部に接続される系統電源である。 FIG. 1 is a circuit configuration diagram of a generally considered load driving device.
The circuit configuration of FIG. 1 is a load driving device that drives a load 104 using a power source 105. For example, in a system in which a traveling motor is driven by a vehicle battery, the load 104 is a traveling motor, and the power source 105 is a battery for driving the traveling motor. In a system in which a vehicle battery is charged from a system power supply external to the vehicle via a charging plug, the load 104 is a vehicle battery including a peripheral circuit such as a power factor control circuit or an inverter circuit. Is a system power supply connected to the outside of the vehicle via a plug 106.

リレー１０１は、入力端子を接点Ｔに選択的に接続または開放可能であって、入力端子が電源１０５に接点Ｔが負荷１０４に直列に接続され、負荷１０４への電源１０５の供給または遮断を選択的に行う。   The relay 101 can selectively connect or release the input terminal to the contact T, the input terminal is connected to the power source 105 and the contact T is connected in series to the load 104, and the supply or cutoff of the power source 105 to the load 104 is selected. Do it.

突入防止用抵抗Ｒ１は、リレー１０１の入力端子および接点Ｔに並列に接続され、電源１０５から負荷１０４への電力供給開始時のリレー１０１がオンとなる直前の短時間だけ電源１０５から負荷１０４へ電流を流す。これにより、電源１０５から負荷１０４への突入電流が抑制される。   The inrush prevention resistor R1 is connected in parallel to the input terminal of the relay 101 and the contact T, and from the power source 105 to the load 104 only for a short time immediately before the relay 101 is turned on when power supply from the power source 105 to the load 104 is started. Apply current. Thereby, the inrush current from the power source 105 to the load 104 is suppressed.

抵抗Ｒ２は、負荷１０４に並列に接続される。
第１電圧センサ１０２は、リレー１０１の入力端子側で電源１０５に並列に接続され、電源１０５の両端の電圧を検出する。 The resistor R2 is connected to the load 104 in parallel.
The first voltage sensor 102 is connected in parallel to the power source 105 on the input terminal side of the relay 101, and detects the voltage across the power source 105.

第２電圧センサ１０３は、抵抗Ｒ２が接続される負荷１０４の両端の電圧を検出する。
上述の回路構成において、第１電圧センサ１０２は電源１０５の電圧を検出している。また、リレー１０１が開放（オフ）になって突入防止用抵抗Ｒ１が動作するときには、第２電圧センサ１０３は、電源１０５の電圧を突入防止用抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２とで分圧した抵抗Ｒ２の両端電圧を検出する。また、リレー１０１が閉（オン）になるときには、第２電圧センサ１０３は、抵抗Ｒ２の両端に直接かかる電源１０５の電圧を検出する。 The second voltage sensor 103 detects the voltage across the load 104 to which the resistor R2 is connected.
In the circuit configuration described above, the first voltage sensor 102 detects the voltage of the power source 105. Further, when the relay 101 is opened (off) and the inrush prevention resistor R1 operates, the second voltage sensor 103 has a resistance R2 obtained by dividing the voltage of the power source 105 by the inrush prevention resistor R1 and the resistor R2. Detect the voltage across both ends. Further, when the relay 101 is closed (ON), the second voltage sensor 103 detects the voltage of the power source 105 directly applied to both ends of the resistor R2.

従って、原理的には、電力供給開始後に突入防止期間でリレー１０１を開放していても、第１電圧センサ１０２と第２電圧センサ１０３の各検出電圧に差がなければ、リレー１０１で溶着故障（常に接点Ｔが閉じている故障）があると判定できるはずである。逆に、突入防止期間経過後にリレー１０１を閉じても、第１電圧センサ１０２と第２電圧センサ１０３の各検出電圧に差があれば、リレー１０１で開放故障（常に接点Ｔが閉じない故障）があると判定できるはずである。   Therefore, in principle, even if the relay 101 is opened during the inrush prevention period after the start of power supply, if there is no difference between the detected voltages of the first voltage sensor 102 and the second voltage sensor 103, a welding failure occurs in the relay 101. It should be possible to determine that there is a failure (the contact T is always closed). On the contrary, even if the relay 101 is closed after the rush prevention period has elapsed, if there is a difference between the detected voltages of the first voltage sensor 102 and the second voltage sensor 103, the relay 101 has an open failure (a failure in which the contact T does not always close). It should be possible to determine that there is.

しかし実際には、突入防止用抵抗Ｒ１としては、それによる電圧降下を抑制するために、抵抗Ｒ２の抵抗値（例えば５００キロオームから１メガオーム）に比較して十分に小さな抵抗値（例えば２０オーム程度）のものが使用される。つまり、リレー１０１が開放で突入防止用抵抗Ｒ１が接続されても、第２電圧センサ１０３が検出する抵抗Ｒ２の両端電圧は、第１電圧センサ１０２が検出する電源１０５の電圧とほとんど差がない。この結果、リレー１０１の異常を検出することが困難になってしまう。   In practice, however, the inrush prevention resistor R1 has a sufficiently small resistance value (for example, about 20 ohms) compared to the resistance value of the resistor R2 (for example, 500 kiloohms to 1 megaohm) in order to suppress the voltage drop caused thereby. ) Is used. That is, even if the relay 101 is open and the inrush prevention resistor R1 is connected, the voltage across the resistor R2 detected by the second voltage sensor 103 is almost the same as the voltage of the power source 105 detected by the first voltage sensor 102. . As a result, it becomes difficult to detect abnormality of the relay 101.

そこで、本発明では、以下に説明する第１または第２の実施形態により、上述の課題を解決する。以下、第１および第２の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。   Therefore, in the present invention, the above-described problems are solved by the first or second embodiment described below. Hereinafter, the first and second embodiments will be described in detail with reference to the drawings.

図２は、第１の実施形態である負荷駆動装置の回路構成図である。
図２の回路構成は、電源２０５を用いて負荷２０４を駆動する負荷駆動装置である。例えば車両の電池により走行用モータを駆動するシステムにおいては、負荷２０４は、走行用モータであり、電源２０５は走行用モータを駆動するための電池である。あるいは、車両の外部の系統電源から充電用プラグを介して車両の電池に充電を行うシステムにおいては、負荷２０４は力率制御回路またはインバータ回路等の周辺回路を含む車両の電池であり、電源２０５はプラグ２０６を介して車両の外部に接続される系統電源である。 FIG. 2 is a circuit configuration diagram of the load driving apparatus according to the first embodiment.
The circuit configuration of FIG. 2 is a load driving device that drives a load 204 using a power source 205. For example, in a system in which a traveling motor is driven by a vehicle battery, the load 204 is a traveling motor, and the power source 205 is a battery for driving the traveling motor. Alternatively, in a system in which a vehicle battery is charged from a system power supply external to the vehicle via a charging plug, the load 204 is a vehicle battery including a peripheral circuit such as a power factor control circuit or an inverter circuit, and the power supply 205 Is a system power supply connected to the outside of the vehicle via a plug 206.

スイッチ部であるリレー２０１は、入力端子を第１接点Ｔ１または第２接点Ｔ２に選択的に接続または開放可能であって、入力端子および第１接点Ｔ１が電源２０５および負荷２０４に直列に接続され、負荷２０４への電源２０５の電力の供給または遮断を選択的に行う。なお、スイッチ部であるリレー２０１は、ＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：電界効果トランジスタ）等の電子的スイッチ素子によって構成されてもよい。なお、電源２０５とリレー２０１と負荷２０４の直列接続が維持される限り、これらは直接に接続されても他の回路素子を介して間接に接続されてもよい。   The relay 201 serving as a switch unit can selectively connect or release the input terminal to the first contact T1 or the second contact T2, and the input terminal and the first contact T1 are connected in series to the power source 205 and the load 204. The power supply 205 is selectively supplied to or cut off from the load 204. The relay 201 serving as a switch unit may be configured by an electronic switch element such as an FET (Field Effect Transistor). In addition, as long as the serial connection of the power supply 205, the relay 201, and the load 204 is maintained, they may be directly connected or indirectly connected via other circuit elements.

突入防止用抵抗Ｒ１（第１抵抗）は、リレー２０１の入力端子および第１接点Ｔ１に並列に接続され、電源２０５から負荷２０４への突入電流を抑制する。なお、本発明の主題を逸脱しない範囲で、突入防止用抵抗Ｒ１（第１抵抗）とともに付加的な回路素子が接続されてもよい。   The inrush prevention resistor R1 (first resistor) is connected in parallel to the input terminal of the relay 201 and the first contact T1, and suppresses an inrush current from the power source 205 to the load 204. Note that an additional circuit element may be connected together with the inrush prevention resistor R1 (first resistor) without departing from the subject of the present invention.

抵抗Ｒ２（第２抵抗）およびＲ３（第３抵抗）の直列回路部は、抵抗Ｒ２およびＲ３の接続部にリレー２０１の第２接点Ｔ２が接続される。また、抵抗Ｒ２およびＲ３の接続部とは異なる抵抗Ｒ２の一端子側が、リレー２０１の第１接点Ｔ１に接続される。さらに、抵抗Ｒ２およびＲ３の接続部とは異なる抵抗Ｒ３の一端子側が、突入防止用抵抗Ｒ１が接続されていない側の電源２０５の一出力端子側に接続される。なお、本発明の主題を逸脱しない範囲で、抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３の直列接続構成とともに付加的な回路素子が接続されてもよい。   In the series circuit portion of the resistors R2 (second resistor) and R3 (third resistor), the second contact T2 of the relay 201 is connected to the connection portion of the resistors R2 and R3. In addition, one terminal side of the resistor R2 different from the connection portion of the resistors R2 and R3 is connected to the first contact T1 of the relay 201. Further, one terminal side of the resistor R3 different from the connection part of the resistors R2 and R3 is connected to one output terminal side of the power source 205 on the side to which the inrush prevention resistor R1 is not connected. In addition, additional circuit elements may be connected together with the series connection configuration of the resistors R2 and R3 without departing from the subject of the present invention.

第１電圧センサ２０２（第１電圧センサ部）は、抵抗Ｒ３の両端子間の電圧を検出する。第２電圧センサ２０３（第２電圧センサ部）は、抵抗Ｒ２とＲ３の直列回路部の両端子間の電圧、すなわち負荷２０４の両端子間の電圧を検出する。   The first voltage sensor 202 (first voltage sensor unit) detects a voltage between both terminals of the resistor R3. The second voltage sensor 203 (second voltage sensor unit) detects a voltage between both terminals of the series circuit unit of the resistors R2 and R3, that is, a voltage between both terminals of the load 204.

抵抗Ｒ４は、必須ではないが、負荷２０４の両端子間に並列に接続される。
制御部２０７は、例えばマイクロプロセッサにより構成され、リレー２０１の接続指示状態と第１電圧センサ２０２および第２電圧センサ２０３の各電圧検出状態とに基づいて、リレー２０１、突入防止用抵抗Ｒ１、抵抗Ｒ２、または抵抗Ｒ３の異常を検出する。 The resistor R4 is not essential, but is connected in parallel between both terminals of the load 204.
The control unit 207 is configured by, for example, a microprocessor, and based on the connection instruction state of the relay 201 and the voltage detection states of the first voltage sensor 202 and the second voltage sensor 203, the relay 201, the inrush prevention resistor R1, the resistance An abnormality of R2 or resistor R3 is detected.

以上のように、第１の実施形態では、リレー２０１が、第１接点Ｔ１に接続、第２接点Ｔ２に接続、または開放の３状態をとり得るスイッチ部として構成される。また、リレー２０１の第２接点Ｔ２が、電源２０５の両端子間を分圧する抵抗Ｒ２とＲ３の直列接続の共通接続部に接続される。そして、第１電圧センサ２０２が抵抗Ｒ３の両端電圧を検出し、第２電圧センサ２０３がリレー２０１の第１接点Ｔ１が接続される負荷２０４の両端電圧を検出するようにした。これにより、突入防止用抵抗Ｒ１の抵抗値が小さくても、制御部２０７は、以下に詳細に説明するようにして、リレー２０１、突入防止用抵抗Ｒ１、抵抗Ｒ２、または抵抗Ｒ３の異常を検出することが可能となる。   As described above, in the first embodiment, the relay 201 is configured as a switch unit that can be connected to the first contact T1, connected to the second contact T2, or opened. In addition, the second contact T2 of the relay 201 is connected to a common connection part in series connection of resistors R2 and R3 that divide between both terminals of the power source 205. The first voltage sensor 202 detects the voltage across the resistor R3, and the second voltage sensor 203 detects the voltage across the load 204 to which the first contact T1 of the relay 201 is connected. As a result, even if the resistance value of the inrush prevention resistor R1 is small, the control unit 207 detects an abnormality in the relay 201, the inrush prevention resistor R1, the resistor R2, or the resistor R3 as described in detail below. It becomes possible to do.

なお、抵抗Ｒ２およびＲ３は、負荷駆動装置における放電抵抗としても兼用することができ、これによりシステムの部品点数を減らすことが可能となる。
図３は、図２の構成を有する第１の実施形態の故障検出動作を説明するための図表である。 The resistors R2 and R3 can also be used as discharge resistors in the load driving device, thereby reducing the number of system components.
FIG. 3 is a chart for explaining the failure detection operation of the first embodiment having the configuration of FIG.

第１の実施形態において、まず、抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、およびＲ４の抵抗値の関係は、例えば、
Ｒ２：Ｒ３：Ｒ４＝１：１：１ ・・・（１）
Ｒ１＜＜Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４ ・・・（２）
とする。例えば、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４の抵抗値は５００キロオームから１メガオーム、Ｒ１の抵抗値は２０オーム程度である。 In the first embodiment, first, the relationship between the resistance values of the resistors R1, R2, R3, and R4 is, for example,
R2: R3: R4 = 1: 1: 1 (1)
R1 << R2, R3, R4 (2)
And For example, the resistance values of R2, R3, and R4 are about 500 kilohms to 1 megaohm, and the resistance value of R1 is about 20 ohms.

まず、図２のシステムのモードが正常である状態Ｓ１およびＳ２を考える。正常時に、制御部２０７からの制御であるＣＰＵ指令として第２接点Ｔ２への接続が指示された図３の状態Ｓ１では、リレー２０１は第２接点Ｔ２へ接続する。これにより、第１電圧センサ２０２側では、電源２０５からの電流は第２接点Ｔ２→Ｒ３の順で流れる。従って、第１電圧センサ２０２の検出電圧は、抵抗Ｒ３の両端に現れる電源２０５のＡＣ（交流）入力電圧となる。いま、このＡＣ入力電圧Ｖinを基準の比率１．００とする。また、第２電圧センサ２０３側では、電源２０５からの電流はＲ１→Ｒ２，Ｒ３またはＲ１→Ｒ４の順で流れる。前述した（１）式より、突入防止用抵抗Ｒ１の抵抗値は、抵抗Ｒ２、Ｒ３、およびＲ４の抵抗値よりも十分に小さい。従って、第２電圧センサ２０３の検出電圧は、約ＡＣ入力電圧Ｖinとなって、比率は約１．００となる。すなわち、正常時にリレー２０１の第２接点Ｔ２への接続が指示された図３の状態Ｓ１では、第１電圧センサ２０２の検出電圧比率は１．００、第２電圧センサ２０３の検出電圧比率は約１．００、つまり、
第１電圧センサ２０２の検出電圧≒第２電圧センサ２０３の検出電圧
となる。 First, consider the states S1 and S2 in which the system mode of FIG. 2 is normal. In a normal state, the relay 201 is connected to the second contact T2 in the state S1 of FIG. 3 in which connection to the second contact T2 is instructed as a CPU command that is control from the control unit 207. Thereby, on the first voltage sensor 202 side, the current from the power source 205 flows in the order of the second contact point T2 → R3. Accordingly, the detection voltage of the first voltage sensor 202 is the AC (alternating current) input voltage of the power source 205 that appears across the resistor R3. Now, let this AC input voltage Vin be a reference ratio of 1.00. On the second voltage sensor 203 side, the current from the power source 205 flows in the order of R1 → R2, R3 or R1 → R4. From the equation (1) described above, the resistance value of the inrush prevention resistor R1 is sufficiently smaller than the resistance values of the resistors R2, R3, and R4. Therefore, the detection voltage of the second voltage sensor 203 is about the AC input voltage Vin, and the ratio is about 1.00. That is, in the state S1 in FIG. 3 in which connection of the relay 201 to the second contact T2 is instructed in the normal state, the detection voltage ratio of the first voltage sensor 202 is 1.00, and the detection voltage ratio of the second voltage sensor 203 is about 1.00, that is
The detection voltage of the first voltage sensor 202≈the detection voltage of the second voltage sensor 203.

次に、正常時に、制御部２０７からのＣＰＵ指令として第１接点Ｔ１への接続が指示された図３の状態Ｓ２では、リレー２０１は第１接点Ｔ１へ接続する。これにより、第１電圧センサ２０２側では、電源２０５からの電流はＲ２→Ｒ３の順で流れる。従って、第１電圧センサ２０２の検出電圧は、ＡＣ入力電圧＝Ｖinを抵抗Ｒ２とＲ３で分圧したＲ３側の電圧Ｖin×Ｒ３／（Ｒ２＋Ｒ３）となる。前述した（１）式より、Ｒ２＝Ｒ３である。この結果、Ｖin×Ｒ３／（Ｒ２＋Ｒ３）＝Ｖin×Ｒ２／（Ｒ２＋Ｒ２）＝０．５Ｖin、すなわち比率０．５となる。また、第２電圧センサ２０３側では、電源２０５からの電流は第１接点Ｔ１→Ｒ２，Ｒ３または第１接点Ｔ１→Ｒ４の順で流れる。従って、第２電圧センサ２０３の検出電圧は、抵抗Ｒ２とＲ３の直列接続の両端または抵抗Ｒ４の両端に直接現れる電源２０５のＡＣ入力電圧Ｖinとなって、比率は１．００となる。すなわち、正常時にリレー２０１の第１接点Ｔ１への接続が指示された図３の状態Ｓ２では、第１電圧センサ２０２の検出電圧比率は０．５０、第２電圧センサ２０３の検出電圧比率は１．００、つまり、
第１電圧センサ２０２の検出電圧≒第２電圧センサ２０３の検出電圧×０．５
となる。 Next, in the state S2 of FIG. 3 in which connection to the first contact T1 is instructed as a CPU command from the control unit 207 at normal time, the relay 201 connects to the first contact T1. Thereby, on the first voltage sensor 202 side, the current from the power source 205 flows in the order of R2 → R3. Accordingly, the detection voltage of the first voltage sensor 202 is the voltage Vin × R3 / (R2 + R3) on the R3 side obtained by dividing the AC input voltage = Vin by the resistors R2 and R3. From the above-described formula (1), R2 = R3. As a result, Vin × R3 / (R2 + R3) = Vin × R2 / (R2 + R2) = 0.5 Vin, that is, the ratio is 0.5. On the second voltage sensor 203 side, the current from the power source 205 flows in the order of the first contact point T1 → R2, R3 or the first contact point T1 → R4. Therefore, the detection voltage of the second voltage sensor 203 is the AC input voltage Vin of the power source 205 that appears directly at both ends of the series connection of the resistors R2 and R3 or both ends of the resistor R4, and the ratio is 1.00. That is, in the state S2 in FIG. 3 in which the connection of the relay 201 to the first contact T1 is instructed in the normal state, the detection voltage ratio of the first voltage sensor 202 is 0.50, and the detection voltage ratio of the second voltage sensor 203 is 1. .00, that is,
Detection voltage of first voltage sensor 202≈detection voltage of second voltage sensor 203 × 0.5
It becomes.

以上の正常時の状態Ｓ１およびＳ２より、以下の判定１が採用できる。
＜判定１＞
リレー２０１の第２接点Ｔ２への接続が指示されたときに、
第１電圧センサ２０２の検出電圧≒第２電圧センサ２０３の検出電圧
であって、かつ、リレー２０１の第１接点Ｔ１への接続が指示されたときに、
第１電圧センサ２０２の検出電圧≒第２電圧センサ２０３の検出電圧×０．５
であれば、リレー２０１、抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３は正常である。 From the normal states S1 and S2, the following determination 1 can be adopted.
<Decision 1>
When the connection to the second contact T2 of the relay 201 is instructed,
When the detection voltage of the first voltage sensor 202 is equal to the detection voltage of the second voltage sensor 203 and connection to the first contact T1 of the relay 201 is instructed,
Detection voltage of first voltage sensor 202≈detection voltage of second voltage sensor 203 × 0.5
If so, the relay 201 and the resistors R1, R2, and R3 are normal.

次に、リレー２０１の開放故障時（入力端子が常に第１接点Ｔ１にも第２接点Ｔ２にも接続しない状態）を考える。リレー２０１の開放故障時に、制御部２０７からのＣＰＵ指令として第２接点Ｔ２への接続が指示された図３の状態Ｓ３、および第１接点Ｔ１への接続が指示された図３の状態Ｓ４ともに、リレー２０１は開放状態のままとなる。これにより、第１電圧センサ２０２側では、電源２０５からの電流はＲ１→Ｒ２→Ｒ３の順で流れる。従って、第１電圧センサ２０２の検出電圧は、ＡＣ入力電圧＝Ｖinを抵抗（Ｒ１＋Ｒ２）とＲ３で分圧したＲ３側の電圧Ｖin×Ｒ３／（Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３）となる。前述した（１）式より、突入防止用抵抗Ｒ１の抵抗値は抵抗Ｒ２およびＲ３の抵抗値よりも十分に小さく、またＲ２＝Ｒ３である。従って、Ｖin×Ｒ３／（Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３）≒Ｖin×Ｒ３／（Ｒ２＋Ｒ３）＝Ｖin×Ｒ２／（Ｒ２＋Ｒ２）＝０．５Ｖinとなって、比率は約０．５となる。また、第２電圧センサ２０３側では、電源２０５からの電流はＲ１→Ｒ２，Ｒ３またはＲ１→Ｒ４の順で流れる。前述した（１）式より、突入防止用抵抗Ｒ１の抵抗値は、抵抗Ｒ２、Ｒ３、およびＲ４の抵抗値よりも十分に小さい。従って、第２電圧センサ２０３の検出電圧は、約ＡＣ入力電圧Ｖinとなって、比率は約１．００となる。すなわち、リレー２０１の開放故障時には、第１電圧センサ２０２の検出電圧比率は常に約０．５０となり、第２電圧センサ２０３の検出電圧比率は常に約１．００となる。つまり、
第１電圧センサ２０２の検出電圧≒第２電圧センサ２０３の検出電圧×０．５
となる。リレー２０１の開放故障時の状態Ｓ３、Ｓ４と、正常状態Ｓ１、Ｓ２を比較すると、図３の状態Ｓ３に示されるように、リレー２０１の第２接点Ｔ２への接続が指示されたときのリレー２０１の開放故障時の状態Ｓ３と正常状態Ｓ１とで第１電圧センサ２０２の出力が異なることになる。これより、以下の判定２が採用できる。
＜判定２＞
リレー２０１の第２接点Ｔ２への接続が指示されたときに、
第１電圧センサ２０２の検出電圧≒第２電圧センサ２０３の検出電圧×０．５
であれば、リレー２０１が開放故障を起こしている可能性がある。 Next, consider the case of an open failure of the relay 201 (a state where the input terminal is not always connected to the first contact T1 or the second contact T2). When the relay 201 is in an open failure, both the state S3 in FIG. 3 in which connection to the second contact T2 is instructed as a CPU command from the control unit 207 and the state S4 in FIG. 3 in which connection to the first contact T1 is instructed. The relay 201 remains open. Thereby, on the first voltage sensor 202 side, the current from the power source 205 flows in the order of R1 → R2 → R3. Therefore, the detection voltage of the first voltage sensor 202 is the AC input voltage = Vin, which is the voltage Vin × R3 / (R1 + R2 + R3) on the R3 side obtained by dividing the voltage by the resistors (R1 + R2) and R3. From the above equation (1), the resistance value of the inrush prevention resistor R1 is sufficiently smaller than the resistance values of the resistors R2 and R3, and R2 = R3. Therefore, Vin × R3 / (R1 + R2 + R3) ≈Vin × R3 / (R2 + R3) = Vin × R2 / (R2 + R2) = 0.5 Vin, and the ratio is about 0.5. On the second voltage sensor 203 side, the current from the power source 205 flows in the order of R1 → R2, R3 or R1 → R4. From the equation (1) described above, the resistance value of the inrush prevention resistor R1 is sufficiently smaller than the resistance values of the resistors R2, R3, and R4. Therefore, the detection voltage of the second voltage sensor 203 is about the AC input voltage Vin, and the ratio is about 1.00. That is, when the relay 201 is in an open failure, the detection voltage ratio of the first voltage sensor 202 is always about 0.50, and the detection voltage ratio of the second voltage sensor 203 is always about 1.00. That means
Detection voltage of first voltage sensor 202≈detection voltage of second voltage sensor 203 × 0.5
It becomes. Comparing the states S3 and S4 at the time of the open failure of the relay 201 with the normal states S1 and S2, the relay when the connection of the relay 201 to the second contact T2 is instructed as shown in the state S3 of FIG. The output of the first voltage sensor 202 is different between the state S3 at the time of open failure 201 and the normal state S1. Thus, the following determination 2 can be adopted.
<Decision 2>
When the connection to the second contact T2 of the relay 201 is instructed,
Detection voltage of first voltage sensor 202≈detection voltage of second voltage sensor 203 × 0.5
If so, there is a possibility that the relay 201 has caused an open failure.

次に、リレー２０１の第１接点Ｔ１への固着故障時（入力端子が常に第１接点Ｔ１に固着した状態）を考える。リレー２０１の第１接点Ｔ１への固着故障時に、制御部２０７からのＣＰＵ指令として第２接点Ｔ２への接続が指示された図３の状態Ｓ５、および第１接点Ｔ１への接続が指示された図３の状態Ｓ６ともに、リレー２０１は第１接点Ｔ１に接続されたままとなり、正常時の状態Ｓ２と同じ状態となる。すなわち、状態Ｓ５およびＳ６では、第１電圧センサ２０２の検出電圧比率は０．５０、第２電圧センサ２０３の検出電圧比率は１．００、つまり、
第１電圧センサ２０２の検出電圧≒第２電圧センサ２０３の検出電圧×０．５
となる。リレー２０１の第１接点Ｔ１への固着故障時の状態Ｓ５、Ｓ６と、正常状態Ｓ１、Ｓ２を比較すると、図３の状態Ｓ５に示されるように、リレー２０１の第２接点Ｔ２への接続が指示されたときのリレー２０１の第１接点Ｔ１への固着故障時の状態Ｓ５と正常状態Ｓ１とで第１電圧センサ２０２の出力が異なることになる。これより、以下の判定３が採用できる。
＜判定３＞
リレー２０１の第２接点Ｔ２への接続が指示されたときに、
第１電圧センサ２０２の検出電圧≒第２電圧センサ２０３の検出電圧×０．５
であれば、リレー２０１が第１接点Ｔ１への固着故障を起こしている可能性がある。 Next, consider the case where the relay 201 is stuck to the first contact T1 (when the input terminal is always stuck to the first contact T1). 3 is instructed to connect to the second contact T2 as a CPU command from the control unit 207, and the connection to the first contact T1 is instructed when the relay 201 is stuck to the first contact T1. In the state S6 of FIG. 3, the relay 201 remains connected to the first contact T1, and is in the same state as the normal state S2. That is, in the states S5 and S6, the detection voltage ratio of the first voltage sensor 202 is 0.50, and the detection voltage ratio of the second voltage sensor 203 is 1.00.
Detection voltage of first voltage sensor 202≈detection voltage of second voltage sensor 203 × 0.5
It becomes. Comparing the states S5 and S6 when the relay 201 is stuck to the first contact T1 and the normal states S1 and S2, the connection of the relay 201 to the second contact T2 is shown in the state S5 of FIG. The output of the first voltage sensor 202 is different between the state S5 and the normal state S1 when the relay 201 is stuck to the first contact T1 when instructed. Accordingly, the following determination 3 can be adopted.
<Decision 3>
When the connection to the second contact T2 of the relay 201 is instructed,
Detection voltage of first voltage sensor 202≈detection voltage of second voltage sensor 203 × 0.5
If so, there is a possibility that the relay 201 has caused a fixing failure to the first contact T1.

次に、リレー２０１の第２接点Ｔ２への固着故障時（入力端子が常に第２接点Ｔ２に固着した状態）を考える。リレー２０１の第２接点Ｔ２への固着故障時に、制御部２０７からのＣＰＵ指令として第２接点Ｔ２への接続が指示された図３の状態Ｓ７、および第１接点Ｔ１への接続が指示された図３の状態Ｓ８ともに、リレー２０１は第２接点Ｔ２に接続されたままとなり、正常時の状態Ｓ１と同じ状態となる。すなわち、状態Ｓ７およびＳ８では、第１電圧センサ２０２の検出電圧比率は１．００、第２電圧センサ２０３の検出電圧比率は約１．００、つまり、
第１電圧センサ２０２の検出電圧≒第２電圧センサ２０３の検出電圧
となる。リレー２０１の第２接点Ｔ２への固着故障時の状態Ｓ７、Ｓ８と、正常状態Ｓ１、Ｓ２を比較すると、図３の状態Ｓ８に示されるように、リレー２０１の第１接点Ｔ１への接続が指示されたときのリレー２０１の第２接点Ｔ２への固着故障時の状態Ｓ８と正常状態Ｓ２とで第１電圧センサ２０２の出力が異なることになる。これより、以下の判定４が採用できる。
＜判定４＞
リレー２０１の第１接点Ｔ１への接続が指示されたときに、
第１電圧センサ２０２の検出電圧≒第２電圧センサ２０３の検出電圧
であれば、リレー２０１が第２接点Ｔ２への固着故障を起こしている可能性がある。 Next, let us consider a case where the relay 201 is stuck to the second contact T2 (when the input terminal is always stuck to the second contact T2). 3 is instructed to connect to the second contact T2 as a CPU command from the control unit 207 when the relay 201 is stuck to the second contact T2, and the connection to the first contact T1 is instructed. In the state S8 of FIG. 3, the relay 201 remains connected to the second contact T2, and is in the same state as the normal state S1. That is, in the states S7 and S8, the detection voltage ratio of the first voltage sensor 202 is 1.00, and the detection voltage ratio of the second voltage sensor 203 is about 1.00.
The detection voltage of the first voltage sensor 202≈the detection voltage of the second voltage sensor 203. Comparing the states S7 and S8 at the time of failure of the fixing of the relay 201 to the second contact T2 with the normal states S1 and S2, the connection of the relay 201 to the first contact T1 is as shown in the state S8 of FIG. The output of the first voltage sensor 202 is different between the state S8 and the normal state S2 when the relay 201 is stuck to the second contact T2 when instructed. Accordingly, the following determination 4 can be adopted.
<Decision 4>
When connection to the first contact T1 of the relay 201 is instructed,
If the detection voltage of the first voltage sensor 202 is equal to the detection voltage of the second voltage sensor 203, there is a possibility that the relay 201 has caused a failure in fixing to the second contact T2.

次に、突入防止用抵抗Ｒ１の開放故障時（Ｒ１が電気的に切断された状態）を考える。突入防止用抵抗Ｒ１の開放故障時に、制御部２０７からのＣＰＵ指令として第２接点Ｔ２への接続が指示された図３の状態Ｓ９は、正常時の状態Ｓ１と同様に、リレー２０１は第２接点Ｔ２へ接続する。これにより、第１電圧センサ２０２側では、電源２０５からの電流は第２接点Ｔ２→Ｒ３の順で流れる。従って、第１電圧センサ２０２の検出電圧は、抵抗Ｒ３の両端に現れる電源２０５のＡＣ入力電圧となり、比率１．００となる。一方、第２電圧センサ２０３側では、電源２０５からの電流は第２接点Ｔ２→Ｒ２→Ｒ４の順で流れる。従って、第２電圧センサ２０３の検出電圧は、ＡＣ入力電圧＝Ｖinを抵抗Ｒ２とＲ４で分圧したＲ４側の電圧Ｖin×Ｒ４／（Ｒ２＋Ｒ４）となる。前述した（１）式より、Ｒ２＝Ｒ４である。この結果、Ｖin×Ｒ４／（Ｒ２＋Ｒ４）＝Ｖin×Ｒ２／（Ｒ２＋Ｒ２）＝０．５Ｖin、すなわち比率０．５となる。すなわち、突入防止用抵抗Ｒ１の開放故障時に、制御部２０７からのＣＰＵ指令として第２接点Ｔ２への接続が指示された図３の状態Ｓ９では、第１電圧センサ２０２の検出電圧比率は１．００、第２電圧センサ２０３の検出電圧比率は０．５０、つまり、
第１電圧センサ２０２の検出電圧×０．５≒第２電圧センサ２０３の検出電圧
となる。 Next, consider the case of an open failure of the inrush prevention resistor R1 (the state in which R1 is electrically disconnected). In the state S9 in FIG. 3 in which connection to the second contact T2 is instructed as a CPU command from the control unit 207 when the inrush prevention resistor R1 is broken down, the relay 201 is in the second state as in the normal state S1. Connect to contact T2. Thereby, on the first voltage sensor 202 side, the current from the power source 205 flows in the order of the second contact point T2 → R3. Therefore, the detection voltage of the first voltage sensor 202 is the AC input voltage of the power supply 205 appearing at both ends of the resistor R3, and the ratio is 1.00. On the other hand, on the second voltage sensor 203 side, the current from the power source 205 flows in the order of the second contact point T 2 → R 2 → R 4. Therefore, the detection voltage of the second voltage sensor 203 is R4 side voltage Vin × R4 / (R2 + R4) obtained by dividing the AC input voltage = Vin by the resistors R2 and R4. From the above-described equation (1), R2 = R4. As a result, Vin × R4 / (R2 + R4) = Vin × R2 / (R2 + R2) = 0.5 Vin, that is, the ratio is 0.5. That is, in the state S9 of FIG. 3 in which the connection to the second contact T2 is instructed as a CPU command from the control unit 207 when the inrush prevention resistor R1 is broken down, the detected voltage ratio of the first voltage sensor 202 is 1. 00, the detection voltage ratio of the second voltage sensor 203 is 0.50, that is,
The detection voltage of the first voltage sensor 202 × 0.5≈the detection voltage of the second voltage sensor 203.

次に、突入防止用抵抗Ｒ１の開放故障時に、制御部２０７からのＣＰＵ指令として第１接点Ｔ１への接続が指示された図３の状態Ｓ１０は、正常時に制御部２０７からのＣＰＵ指令として第１接点Ｔ１への接続が指示された図３の状態Ｓ２と同じである。   Next, the state S10 of FIG. 3 in which connection to the first contact T1 is instructed as a CPU command from the control unit 207 at the time of an open failure of the inrush prevention resistor R1 is the second CPU command from the control unit 207 as normal. This is the same as the state S2 in FIG.

以上の突入防止用抵抗Ｒ１の開放故障時の図３の状態Ｓ９およびＳ１０と、正常時の図３の状態Ｓ１、Ｓ２を比較すると、図３の状態Ｓ９に示されるように、リレー２０１の第２接点Ｔ２への接続が指示されたときの突入防止用抵抗Ｒ１の開放故障時状態Ｓ９と正常状態Ｓ１とで第２電圧センサ２０３の出力が異なることになる。これより、以下の判定５が採用できる。
＜判定５＞
リレー２０１の第２接点Ｔ２への接続が指示されたときに、
第１電圧センサ２０２の検出電圧×０．５≒第２電圧センサ２０３の検出電圧
であれば、突入防止用抵抗Ｒ１が開放故障を起こしている可能性がある。 When the states S9 and S10 in FIG. 3 at the time of the opening failure of the inrush prevention resistor R1 are compared with the states S1 and S2 in FIG. 3 in the normal state, as shown in the state S9 in FIG. When the connection to the two contact point T2 is instructed, the output of the second voltage sensor 203 differs between the open failure state S9 of the inrush prevention resistor R1 and the normal state S1. Accordingly, the following determination 5 can be adopted.
<Decision 5>
When the connection to the second contact T2 of the relay 201 is instructed,
If the detected voltage of the first voltage sensor 202 × 0.5≈the detected voltage of the second voltage sensor 203, the inrush prevention resistor R1 may have caused an open failure.

次に、抵抗Ｒ２の開放故障時（Ｒ２が電気的に切断された状態）を考える。抵抗Ｒ２の開放故障時に、制御部２０７からのＣＰＵ指令として第２接点Ｔ２への接続が指示された図３の状態Ｓ１１は、正常時の図３の状態Ｓ１と同様に、リレー２０１は第２接点Ｔ２へ接続する。これにより、第１電圧センサ２０２側では、電源２０５からの電流は第２接点Ｔ２→Ｒ３の順で流れる。従って、第１電圧センサ２０２の検出電圧は、抵抗Ｒ３の両端に現れる電源２０５のＡＣ入力電圧となり、比率１．００となる。一方、第２電圧センサ２０３側では、電源２０５からの電流はＲ１＜＜Ｒ２であるからＲ１→Ｒ４の順で流れる。前述した（１）式より、突入防止用抵抗Ｒ１の抵抗値は、抵抗Ｒ４の抵抗値よりも十分に小さい。従って、第２電圧センサ２０３の検出電圧は、約ＡＣ入力電圧Ｖinとなって、比率は約１．００となる。すなわち、抵抗Ｒ２の開放故障時にリレー２０１の第２接点Ｔ２への接続が指示された図３の状態Ｓ１１では、第１電圧センサ２０２の検出電圧比率は１．００、第２電圧センサ２０３の検出電圧比率は約１．００、つまり、
第１電圧センサ２０２の検出電圧≒第２電圧センサ２０３の検出電圧
となる。 Next, consider the open failure of the resistor R2 (the state where R2 is electrically disconnected). In the state S11 of FIG. 3 in which connection to the second contact T2 is instructed as a CPU command from the control unit 207 at the time of the open failure of the resistor R2, the relay 201 is set to the second state in the same manner as the state S1 of FIG. Connect to contact T2. Thereby, on the first voltage sensor 202 side, the current from the power source 205 flows in the order of the second contact point T2 → R3. Therefore, the detection voltage of the first voltage sensor 202 is the AC input voltage of the power supply 205 appearing at both ends of the resistor R3, and the ratio is 1.00. On the other hand, on the second voltage sensor 203 side, the current from the power source 205 flows in the order of R1 → R4 because R1 << R2. From the equation (1) described above, the resistance value of the inrush prevention resistor R1 is sufficiently smaller than the resistance value of the resistor R4. Therefore, the detection voltage of the second voltage sensor 203 is about the AC input voltage Vin, and the ratio is about 1.00. That is, in the state S11 of FIG. 3 in which the connection of the relay 201 to the second contact T2 is instructed when the resistor R2 is open, the detection voltage ratio of the first voltage sensor 202 is 1.00, and the detection of the second voltage sensor 203 The voltage ratio is about 1.00, that is,
The detection voltage of the first voltage sensor 202≈the detection voltage of the second voltage sensor 203.

次に、抵抗Ｒ２の開放故障時に、制御部２０７からのＣＰＵ指令として第１接点Ｔ１への接続が指示された図３の状態Ｓ１３では、リレー２０１は第１接点Ｔ１へ接続する。これにより、第１電圧センサ２０２側では、電源２０５からの電流は抵抗Ｒ２が切断状態で抵抗Ｒ３には電流が流れずに電圧が印加されないため、検出電圧比率は０．００となる。また、第２電圧センサ２０３側では、電源２０５からの電流は第１接点Ｔ１→Ｒ４の順で流れる。従って、第２電圧センサ２０３の検出電圧は、抵抗Ｒ４の両端に直接現れる電源２０５のＡＣ入力電圧Ｖinとなって、比率は１．００となる。すなわち、抵抗Ｒ２の開放故障時にリレー２０１の第１接点Ｔ１への接続が指示された図３の状態Ｓ１２では、第１電圧センサ２０２の検出電圧比率は０．００、第２電圧センサ２０３の検出電圧比率は１．００、つまり、
第１電圧センサ２０２の検出電圧＜＜第２電圧センサ２０３の検出電圧
となる。 Next, in the state S13 of FIG. 3 in which connection to the first contact T1 is instructed as a CPU command from the control unit 207 when the resistor R2 is in an open failure, the relay 201 is connected to the first contact T1. As a result, on the first voltage sensor 202 side, the current from the power source 205 is not applied because the resistor R2 is disconnected and no current flows through the resistor R3, so the detected voltage ratio is 0.00. On the second voltage sensor 203 side, the current from the power source 205 flows in the order of the first contact T1 → R4. Therefore, the detection voltage of the second voltage sensor 203 is the AC input voltage Vin of the power supply 205 that appears directly across the resistor R4, and the ratio is 1.00. That is, in the state S12 of FIG. 3 in which the connection of the relay 201 to the first contact T1 is instructed when the resistor R2 is open, the detection voltage ratio of the first voltage sensor 202 is 0.00, and the detection of the second voltage sensor 203 is performed. The voltage ratio is 1.00, which means
The detection voltage of the first voltage sensor 202 << the detection voltage of the second voltage sensor 203.

以上の抵抗Ｒ２の開放故障時状態Ｓ１１およびＳ１２と、正常状態Ｓ１、Ｓ２を比較すると、図３の状態Ｓ１２に示されるように、リレー２０１の第１接点Ｔ１への接続が指示されたときの抵抗Ｒ２の開放故障時状態Ｓ１２と正常状態Ｓ２とで第１電圧センサ２０２の出力が異なることになる。これより、以下の判定６が採用できる。
＜判定６＞
リレー２０１の第１接点Ｔ１への接続が指示されたときに、
第１電圧センサ２０２の検出電圧＜＜第２電圧センサ２０３の検出電圧
であれば、抵抗Ｒ２が開放故障を起こしている可能性がある。 Comparing the above-described resistance states R11 and S12 of the resistor R2 with the normal states S1 and S2, the connection of the relay 201 to the first contact T1 is instructed as shown in the state S12 of FIG. The output of the first voltage sensor 202 differs between the open failure state S12 of the resistor R2 and the normal state S2. Thus, the following determination 6 can be adopted.
<Decision 6>
When connection to the first contact T1 of the relay 201 is instructed,
If the detection voltage of the first voltage sensor 202 << the detection voltage of the second voltage sensor 203, there is a possibility that the resistor R2 has caused an open failure.

次に、抵抗Ｒ３の開放故障時（Ｒ３が電気的に切断された状態）を考える。抵抗Ｒ３の開放故障時に、制御部２０７からのＣＰＵ指令として第２接点Ｔ２への接続が指示された図３の状態Ｓ１３では、リレー２０１は第２接点Ｔ２へ接続する。これにより、第１電圧センサ２０２側では、電源２０５からの電流は第２接点Ｔ２→Ｒ２→Ｒ４の順で流れ、Ｒ３へは流れない。従って、第１電圧センサ２０２の検出電圧は、電源２０５の両端子のＡＣ入力電圧となり、比率１．００となる。一方、第２電圧センサ２０３側では、電源２０５からの電流はＲ１＜＜Ｒ２であるからＲ１→Ｒ４の順で流れる。前述した（１）式より、突入防止用抵抗Ｒ１の抵抗値は、抵抗Ｒ４の抵抗値よりも十分に小さい。従って、第２電圧センサ２０３の検出電圧は、約ＡＣ入力電圧Ｖinとなって、比率は約１．００となる。すなわち、抵抗Ｒ３の開放故障時にリレー２０１の第２接点Ｔ２への接続が指示された図３の状態Ｓ１３では、第１電圧センサ２０２の検出電圧比率は１．００、第２電圧センサ２０３の検出電圧比率は約１．００、つまり、
第１電圧センサ２０２の検出電圧≒第２電圧センサ２０３の検出電圧
となる。 Next, consider the open failure of the resistor R3 (the state in which R3 is electrically disconnected). In the state S13 of FIG. 3 in which connection to the second contact T2 is instructed as a CPU command from the control unit 207 when the resistor R3 is in an open failure, the relay 201 is connected to the second contact T2. Thereby, on the first voltage sensor 202 side, the current from the power source 205 flows in the order of the second contact point T2 → R2 → R4, and does not flow to R3. Therefore, the detection voltage of the first voltage sensor 202 is the AC input voltage of both terminals of the power supply 205, and the ratio is 1.00. On the other hand, on the second voltage sensor 203 side, the current from the power source 205 flows in the order of R1 → R4 because R1 << R2. From the equation (1) described above, the resistance value of the inrush prevention resistor R1 is sufficiently smaller than the resistance value of the resistor R4. Therefore, the detection voltage of the second voltage sensor 203 is about the AC input voltage Vin, and the ratio is about 1.00. That is, in the state S13 of FIG. 3 in which the connection of the relay 201 to the second contact T2 is instructed when the resistor R3 is in an open failure, the detection voltage ratio of the first voltage sensor 202 is 1.00, and the detection of the second voltage sensor 203 The voltage ratio is about 1.00, that is,
The detection voltage of the first voltage sensor 202≈the detection voltage of the second voltage sensor 203.

次に、抵抗Ｒ３の開放故障時に、制御部２０７からのＣＰＵ指令として第１接点Ｔ１への接続が指示された図３の状態Ｓ１４では、リレー２０１は第１接点Ｔ１へ接続する。これにより、第１電圧センサ２０２側では、電源２０５からの電流は抵抗Ｒ３が切断状態で抵抗Ｒ２には流れない。このため、第１電圧センサ２０２には、抵抗Ｒ２を介して電源２０５のＡＣ入力電圧Ｖinがかかって、検出電圧比率は１．００となる。また、第２電圧センサ２０３側では、電源２０５からの電流は第１接点Ｔ１→Ｒ４の順で流れる。前述した（１）式より、突入防止用抵抗Ｒ１の抵抗値は、抵抗Ｒ４の抵抗値よりも十分に小さい。従って、第２電圧センサ２０３の検出電圧は、約ＡＣ入力電圧Ｖinとなって、比率は約１．００となる。すなわち、抵抗Ｒ３の開放故障時にリレー２０１の第１接点Ｔ１への接続が指示された図３の状態Ｓ１４では、第１電圧センサ２０２の検出電圧比率は１．００、第２電圧センサ２０３の検出電圧比率は約１．００、つまり、
第１電圧センサ２０２の検出電圧≒第２電圧センサ２０３の検出電圧
となる。 Next, in the state S14 of FIG. 3 in which connection to the first contact T1 is instructed as a CPU command from the control unit 207 at the time of an open failure of the resistor R3, the relay 201 connects to the first contact T1. Thereby, on the first voltage sensor 202 side, the current from the power source 205 does not flow to the resistor R2 when the resistor R3 is disconnected. For this reason, the AC input voltage Vin of the power source 205 is applied to the first voltage sensor 202 via the resistor R2, and the detection voltage ratio becomes 1.00. On the second voltage sensor 203 side, the current from the power source 205 flows in the order of the first contact T1 → R4. From the equation (1) described above, the resistance value of the inrush prevention resistor R1 is sufficiently smaller than the resistance value of the resistor R4. Therefore, the detection voltage of the second voltage sensor 203 is about the AC input voltage Vin, and the ratio is about 1.00. That is, in the state S14 of FIG. 3 in which the connection to the first contact T1 of the relay 201 is instructed when the resistor R3 is in an open failure, the detection voltage ratio of the first voltage sensor 202 is 1.00, and the detection of the second voltage sensor 203 is performed. The voltage ratio is about 1.00, that is,
The detection voltage of the first voltage sensor 202≈the detection voltage of the second voltage sensor 203.

以上の抵抗Ｒ３の開放故障時の図３の状態Ｓ１３およびＳ１４と、正常時の図３の状態Ｓ１、Ｓ２を比較すると、図３の状態Ｓ１４に示されるように、リレー２０１の第１接点Ｔ１への接続が指示されたときの抵抗Ｒ３の開放故障時の図３の状態Ｓ１４と正常時の図３の状態Ｓ２とで第１電圧センサ２０２の出力が異なることになる。これより、以下の判定７が採用できる。
＜判定７＞
リレー２０１の第１接点Ｔ１への接続が指示されたときに、
第１電圧センサ２０２の検出電圧≒第２電圧センサ２０３の検出電圧
であれば、抵抗Ｒ３が開放故障を起こしている可能性がある。 Comparing the states S13 and S14 of FIG. 3 at the time of the open failure of the resistor R3 with the states S1 and S2 of FIG. 3 at the normal time, as shown in the state S14 of FIG. 3, the first contact T1 of the relay 201 is shown. The output of the first voltage sensor 202 is different between the state S14 in FIG. 3 at the time of the open failure of the resistor R3 when the connection to is instructed and the state S2 in FIG. 3 at the normal time. Thus, the following determination 7 can be adopted.
<Decision 7>
When connection to the first contact T1 of the relay 201 is instructed,
If the detection voltage of the first voltage sensor 202≈the detection voltage of the second voltage sensor 203, the resistor R3 may have an open failure.

以上説明した判定１から７をまとめると以下のようになる。
＜判定１＞
リレー２０１の第２接点Ｔ２への接続が指示されたときに、
第１電圧センサ２０２の検出電圧≒第２電圧センサ２０３の検出電圧
であって、かつ、リレー２０１の第１接点Ｔ１への接続が指示されたときに、
第１電圧センサ２０２の検出電圧≒第２電圧センサ２０３の検出電圧×０．５
であれば、リレー２０１、抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３は正常である。
＜判定２および３＞
リレー２０１の第２接点Ｔ２への接続が指示されたときに、
第１電圧センサ２０２の検出電圧≒第２電圧センサ２０３の検出電圧×０．５
であれば、リレー２０１が開放故障を起こしているまたはリレー２０１が第１接点Ｔ１への固着故障を起こしている。
＜判定４および７＞
リレー２０１の第１接点Ｔ１への接続が指示されたときに、
第１電圧センサ２０２の検出電圧≒第２電圧センサ２０３の検出電圧
であれば、リレー２０１が第２接点Ｔ２への固着故障を起こしているまたは抵抗Ｒ３が開放故障を起こしている。 The determinations 1 to 7 described above are summarized as follows.
<Decision 1>
When the connection to the second contact T2 of the relay 201 is instructed,
When the detection voltage of the first voltage sensor 202 is equal to the detection voltage of the second voltage sensor 203 and connection to the first contact T1 of the relay 201 is instructed,
Detection voltage of first voltage sensor 202≈detection voltage of second voltage sensor 203 × 0.5
If so, the relay 201 and the resistors R1, R2, and R3 are normal.
<Decision 2 and 3>
When the connection to the second contact T2 of the relay 201 is instructed,
Detection voltage of first voltage sensor 202≈detection voltage of second voltage sensor 203 × 0.5
If so, the relay 201 has caused an open failure, or the relay 201 has caused a failure to adhere to the first contact T1.
<Decision 4 and 7>
When connection to the first contact T1 of the relay 201 is instructed,
If the detection voltage of the first voltage sensor 202 is equal to the detection voltage of the second voltage sensor 203, the relay 201 has caused a fixing failure to the second contact T2, or the resistor R3 has caused an open failure.

＜判定５＞
リレー２０１の第２接点Ｔ２への接続が指示されたときに、
第１電圧センサ２０２の検出電圧×０．５≒第２電圧センサ２０３の検出電圧
であれば、突入防止用抵抗Ｒ１が開放故障を起こしている。
＜判定６＞
リレー２０１の第１接点Ｔ１への接続が指示されたときに、
第１電圧センサ２０２の検出電圧＜＜第２電圧センサ２０３の検出電圧
であれば、抵抗Ｒ２が開放故障を起こしている。 <Decision 5>
When the connection to the second contact T2 of the relay 201 is instructed,
If the detection voltage of the first voltage sensor 202 × 0.5≈the detection voltage of the second voltage sensor 203, the inrush prevention resistor R1 has caused an open failure.
<Decision 6>
When connection to the first contact T1 of the relay 201 is instructed,
If the detection voltage of the first voltage sensor 202 << the detection voltage of the second voltage sensor 203, the resistor R2 has caused an open failure.

以上の判定処理により、図２の制御部２０７からリレー２０１に対するＣＰＵ指令の状態と、第１電圧センサ２０２および第２電圧センサ２０３の各電圧検出状態とに基づいて、リレー２０１、抵抗Ｒ１、Ｒ２、またはＲ３の異常を検出可能となる。   Based on the above determination processing, based on the state of the CPU command from the control unit 207 of FIG. 2 to the relay 201 and the voltage detection states of the first voltage sensor 202 and the second voltage sensor 203, the relay 201, the resistors R1, R2 Or an abnormality in R3 can be detected.

図４は、上述の判定処理に基づく故障検出処理を実行する図２の制御部２０７の制御動作を示すフローチャートである。この制御動作は、制御部２０７内の特には図示しないプロセッサが特には図示しないメモリに記憶されたプログラムを実行する動作として実現される。また、この制御動作は例えば、図２の電源２０５から負荷２０４への電力供給が開始される時点で実行される。以下の説明においては随時、図２の構成部分と、図４のステップ番号Ｓ１〜Ｓ１５を参照するものとする。   FIG. 4 is a flowchart showing a control operation of the control unit 207 in FIG. 2 that executes the failure detection process based on the above-described determination process. This control operation is realized as an operation in which a processor (not shown) in the control unit 207 executes a program stored in a memory (not shown). Further, this control operation is executed, for example, when power supply from the power source 205 in FIG. 2 to the load 204 is started. In the following description, the components in FIG. 2 and the step numbers S1 to S15 in FIG. 4 will be referred to as needed.

まず、初期条件として、制御部２０７からリレー２０１に対して、励磁が無い状態（第１接点Ｔ１および第２接点Ｔ２のいずれにも接続されていない開放状態）から、第２接点Ｔ２へ接続する状態へのＣＰＵ指令が発行される（ステップＳ１）（図４中では「接点２」と表記している）。これにより、リレー２０１は、第２接点Ｔ２へ接続する。   First, as an initial condition, the control unit 207 connects the relay 201 to the second contact T2 from a state in which no excitation is applied (open state in which neither the first contact T1 nor the second contact T2 is connected). A CPU command to the state is issued (step S1) (denoted as “contact 2” in FIG. 4). Thereby, the relay 201 is connected to the second contact T2.

これにより、電源２０５からのＡＣ電圧の印加が開始される（ステップＳ２）。
次に、第１電圧センサ２０２の検出電圧と第２電圧センサ２０３の検出電圧がほぼ等しいか否かが判定される（ステップＳ３）。 Thereby, application of AC voltage from the power source 205 is started (step S2).
Next, it is determined whether or not the detection voltage of the first voltage sensor 202 and the detection voltage of the second voltage sensor 203 are substantially equal (step S3).

ステップＳ３の判定がＹＥＳならば、制御部２０７からリレー２０１に対して、リレー２０１の第１接点Ｔ１への接続を指示するＣＰＵ指令が発効される（ステップＳ４）（図４中では「接点１」と表記している）。   If the determination in step S3 is YES, a CPU command instructing connection of the relay 201 to the first contact T1 is issued from the control unit 207 to the relay 201 (step S4) (“contact 1 in FIG. 4”). ”).

続いて、第１電圧センサ２０２の検出電圧が第２電圧センサ２０３の検出電圧×０．５にほぼ等しいか否かが判定される（ステップＳ５）。
ステップＳ５の判定がＹＥＳならば、イニシャルチェックＯＫとして（ステップＳ６）、電源２０５から負荷２０４への電力供給が開始される。 Subsequently, it is determined whether or not the detected voltage of the first voltage sensor 202 is substantially equal to the detected voltage of the second voltage sensor 203 × 0.5 (step S5).
If the determination in step S5 is YES, power supply from the power source 205 to the load 204 is started as an initial check OK (step S6).

上述したＳ１→Ｓ２→Ｓ３の判定がＹＥＳ→Ｓ４→Ｓ５の判定がＹＥＳという一連の制御処理によって、前述した＜判定１＞が実現され、リレー２０１、抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３が正常であることが判定される。   The above-described <determination 1> is realized by the series of control processes in which the determination of S1-> S2-> S3 is YES, the determination of S4-> S5 is YES, and the relay 201 and the resistors R1, R2, and R3 are normal. Is determined.

リレー２０１の第２接点Ｔ２への接続のＣＰＵ指令が出された状態で、第１電圧センサ２０２の検出電圧と第２電圧センサ２０３の検出電圧がほぼ等しくはなくステップＳ３の判定がＮＯのときには、第１電圧センサ２０２の検出電圧が第２電圧センサ２０３の検出電圧×０．５にほぼ等しいか否かが判定される（ステップＳ７）。   When the CPU command for connection to the second contact T2 of the relay 201 is issued, the detection voltage of the first voltage sensor 202 and the detection voltage of the second voltage sensor 203 are not substantially equal and the determination in step S3 is NO Then, it is determined whether or not the detection voltage of the first voltage sensor 202 is substantially equal to the detection voltage of the second voltage sensor 203 × 0.5 (step S7).

ステップＳ７の判定がＹＥＳならば、リレー２０１が開放故障を起こしているまたはリレー２０１が第１接点Ｔ１への固着故障を起こしていると判定される（ステップＳ８）。
そして、イニシャルチェック異常として（ステップＳ１５）、電源２０５から負荷２０４への電力供給が停止される。この場合には、車両において、リレー２０１が開放故障を起こしているまたはリレー２０１が第１接点Ｔ１への固着故障を起こしていることを示す適切な警告表示がなされることになる。 If the determination in step S7 is YES, it is determined that the relay 201 has caused an open failure or the relay 201 has caused a failure in fixing to the first contact T1 (step S8).
Then, as an initial check abnormality (step S15), power supply from the power supply 205 to the load 204 is stopped. In this case, in the vehicle, an appropriate warning display indicating that the relay 201 has caused an open failure or that the relay 201 has caused a fixing failure to the first contact T1 is made.

上述したＳ１→Ｓ２→Ｓ３の判定がＮＯ→Ｓ７の判定がＹＥＳという一連の制御処理によって、前述した＜判定２および３＞が実現され、リレー２０１が開放故障を起こしているまたはリレー２０１が第１接点Ｔ１への固着故障を起こしていることが検出される。   The above-described <determination 2 and 3> is realized by a series of control processes in which the determination of S1 → S2 → S3 is NO → YES of S7 is satisfied, and the relay 201 has caused an open failure or the relay 201 is It is detected that a fixing failure to one contact point T1 has occurred.

リレー２０１の第１接点Ｔ１への接続のＣＰＵ指令が出された状態で、第１電圧センサ２０２の検出電圧が第２電圧センサ２０３の検出電圧×０．５にほぼ等しくはなくステップＳ５の判定がＮＯのときには、第１電圧センサ２０２の検出電圧が第２電圧センサ２０３の検出電圧にほぼ等しいか否かが判定される（ステップＳ９）。   In a state where a CPU command for connection to the first contact T1 of the relay 201 is issued, the detection voltage of the first voltage sensor 202 is not substantially equal to the detection voltage of the second voltage sensor 203 × 0.5, and the determination in step S5 Is NO, it is determined whether or not the detected voltage of the first voltage sensor 202 is substantially equal to the detected voltage of the second voltage sensor 203 (step S9).

ステップＳ９の判定がＹＥＳならば、リレー２０１が第２接点Ｔ２への固着故障を起こしているまたは抵抗Ｒ３が開放故障を起こしていると判定される（ステップＳ１０）。
そして、イニシャルチェック異常として（ステップＳ１５）、電源２０５から負荷２０４への電力供給が停止される。この場合には、車両において、リレー２０１が第２接点Ｔ２への固着故障を起こしているまたは抵抗Ｒ３が開放故障を起こしていることを示す適切な警告表示がなされることになる。 If the determination in step S9 is YES, it is determined that the relay 201 has caused a failure of fixing to the second contact T2 or that the resistor R3 has caused an open failure (step S10).
Then, as an initial check abnormality (step S15), power supply from the power supply 205 to the load 204 is stopped. In this case, in the vehicle, an appropriate warning is displayed indicating that the relay 201 has a failure of fixing to the second contact T2 or that the resistor R3 has an open failure.

上述したＳ１→Ｓ２→Ｓ３の判定がＹＥＳ→Ｓ４→Ｓ５の判定がＮＯ→Ｓ９の判定がＹＥＳという一連の制御処理によって、前述した＜判定４および７＞が実現され、リレー２０１が第２接点Ｔ２への固着故障を起こしているまたは抵抗Ｒ３が開放故障を起こしていることが検出される。   The above-described <determinations 4 and 7> are realized by a series of control processes in which the determination of S1 → S2 → S3 is YES → S4 → S5 is NO → S9 is YES, and the relay 201 is connected to the second contact. It is detected that a sticking fault to T2 has occurred or that resistor R3 has an open fault.

リレー２０１の第２接点Ｔ２への接続のＣＰＵ指令が出された状態で、ステップＳ３およびＳ７の各判定がともにＮＯならば、第１電圧センサ２０２の検出電圧×０．５が第２電圧センサ２０３の検出電圧にほぼ等しいか否かが判定される（ステップＳ１１）。   If the CPU command for connection to the second contact T2 of the relay 201 has been issued and the determinations in steps S3 and S7 are both NO, the detected voltage x 0.5 of the first voltage sensor 202 is equal to the second voltage sensor. It is determined whether or not it is substantially equal to the detected voltage 203 (step S11).

ステップＳ１１の判定がＹＥＳならば、突入防止用抵抗Ｒ１が開放故障を起こしていると判定される（ステップＳ１２）。
そして、イニシャルチェック異常として（ステップＳ１５）、電源２０５から負荷２０４への電力供給が停止される。この場合には、車両において、突入防止用抵抗Ｒ１が開放故障を起こしていることを示す適切な警告表示がなされることになる。 If the determination in step S11 is YES, it is determined that the inrush prevention resistor R1 has caused an open failure (step S12).
Then, as an initial check abnormality (step S15), power supply from the power supply 205 to the load 204 is stopped. In this case, in the vehicle, an appropriate warning display indicating that the inrush prevention resistor R1 has caused an open failure is made.

上述したＳ１→Ｓ２→Ｓ３の判定がＮＯ→Ｓ７の判定がＮＯ→Ｓ１１の判定がＹＥＳという一連の制御処理によって、前述した＜判定５＞が実現され、突入防止用抵抗Ｒ１が開放故障を起こしていることが検出される。   The above-described <determination 5> is realized by the series of control processes in which the determination of S1-> S2-> S3 is NO-> S7 is NO-> S11 is YES, and the inrush prevention resistor R1 causes an open failure. Is detected.

リレー２０１の第１接点Ｔ１への接続のＣＰＵ指令が出された状態で、ステップＳ５およびＳ９の各判定がともにＮＯならば、第１電圧センサ２０２の検出電圧が第２電圧センサ２０３の検出電圧よりも十分に小さいか否かが判定される（ステップＳ１３）。   If the CPU command for connection to the first contact T1 of the relay 201 has been issued, if both determinations in steps S5 and S9 are NO, the detection voltage of the first voltage sensor 202 is the detection voltage of the second voltage sensor 203. It is determined whether it is sufficiently smaller than (step S13).

ステップＳ１３の判定がＹＥＳならば、抵抗Ｒ２が開放故障を起こしていると判定される（ステップＳ１４）。
そして、イニシャルチェック異常として（ステップＳ１５）、電源２０５から負荷２０４への電力供給が停止される。この場合には、車両において、抵抗Ｒ２が開放故障を起こしていることを示す適切な警告表示がなされることになる。 If the determination in step S13 is YES, it is determined that the resistor R2 has caused an open failure (step S14).
Then, as an initial check abnormality (step S15), power supply from the power supply 205 to the load 204 is stopped. In this case, an appropriate warning display indicating that the resistor R2 has caused an open failure is made in the vehicle.

上述したＳ１→Ｓ２→Ｓ３の判定がＹＥＳ→Ｓ４→Ｓ５の判定がＮＯ→Ｓ９の判定がＮＯ→Ｓ１３の判定がＹＥＳという一連の制御処理によって、前述した＜判定６＞が実現され、抵抗Ｒ２が開放故障を起こしていることが検出される。   The above-described <determination 6> is realized by the series of control processes in which the determination of S1 → S2 → S3 is YES → S4 → S5 is NO → S9 is NO → S13 is YES, and the resistance R2 Is detected to have an open fault.

ステップＳ１１またはＳ１３の判定がＮＯであるときには、何らか（例えば抵抗値異常等）のイニシャルチェック異常として（ステップＳ１５）、電源２０５から負荷２０４への電力供給が停止される。   When the determination in step S11 or S13 is NO, the power supply from the power source 205 to the load 204 is stopped as some initial check abnormality (eg, resistance value abnormality) (step S15).

図２に示される第１の実施形態において、制御部２０７の上述した制御動作により、突入防止用抵抗Ｒ１の抵抗値が小さくても、リレー２０１、突入防止用抵抗Ｒ１、抵抗Ｒ２、抵抗Ｒ３の異常を適切に検出することが可能となる。   In the first embodiment shown in FIG. 2, even if the resistance value of the inrush prevention resistor R1 is small by the above-described control operation of the control unit 207, the relay 201, the inrush prevention resistor R1, the resistor R2, and the resistor R3 Abnormalities can be detected appropriately.

図２に示される構成を有する第１の実施形態において、抵抗Ｒ４を省略した場合を考える。この場合には、突入防止用抵抗Ｒ１の開放故障時に、制御部２０７からのＣＰＵ指令として第２接点Ｔ２への接続が指示された図３の状態Ｓ９において、第２電圧センサ２０３側では、次のような状態となる。電源２０５からの電流は第２接点Ｔ２→Ｒ２→負荷２０４の順で流れる。従って、第２電圧センサ２０３の検出電圧は、ＡＣ入力電圧＝Ｖinとなって検出電圧比率は１．００となる。従って、図３の状態Ｓ９およびＳ１０は、正常時の状態Ｓ１およびＳ２とほぼ同じになって、突入防止用抵抗Ｒ１の開放故障を検出できない。しかしこの場合は、リレー２０１に対して開放のＣＰＵ指令を出したときに、突入防止用抵抗Ｒ１が切断状態であることで第２電圧センサ２０３側に電流が流れずに検出電圧比率が０．００になることにより、突入防止用抵抗Ｒ１の開放故障を検出することが可能となる。   Consider a case where the resistor R4 is omitted in the first embodiment having the configuration shown in FIG. In this case, in the state S9 in FIG. 3 in which connection to the second contact T2 is instructed as a CPU command from the control unit 207 at the time of an open failure of the inrush prevention resistor R1, the second voltage sensor 203 side performs the following. It becomes a state like this. The current from the power source 205 flows in the order of the second contact T 2 → R 2 → the load 204. Therefore, the detection voltage of the second voltage sensor 203 is AC input voltage = Vin, and the detection voltage ratio is 1.00. Accordingly, the states S9 and S10 in FIG. 3 are substantially the same as the normal states S1 and S2, and an open failure of the inrush prevention resistor R1 cannot be detected. However, in this case, when an open CPU command is issued to the relay 201, the inrush prevention resistor R1 is in a disconnected state, so that no current flows to the second voltage sensor 203 side and the detected voltage ratio is 0. By becoming 00, it becomes possible to detect an open failure of the inrush prevention resistor R1.

図５は、第２の実施形態である双方向インバータの回路構成図である。図５において、図２の実施形態と同じ機能を有する構成部分には図２の場合と同じ参照番号を付してある。図５の構成が図２の構成と異なる点は、以下の点である。   FIG. 5 is a circuit configuration diagram of a bidirectional inverter according to the second embodiment. 5, components having the same functions as those in the embodiment of FIG. 2 are denoted by the same reference numerals as in FIG. The configuration of FIG. 5 is different from the configuration of FIG. 2 in the following points.

まず、第２リレー５０１および第３リレー５０２が、リレー２０１の第１接点Ｔ１側および突入防止用抵抗Ｒ１が接続されていない側の電源２０５の一出力端子２０６側と、電池５０４に接続されるＰＦＣ（Ｐｏｗｅｒ Ｆａｃｔｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ）／インバータ回路５０５の両端子側との間に備えられる。   First, the second relay 501 and the third relay 502 are connected to the battery 504 and the first contact T1 side of the relay 201 and the output terminal 206 side of the power source 205 on the side where the inrush prevention resistor R1 is not connected. It is provided between both terminals of a PFC (Power Factor Control) / inverter circuit 505.

第２リレー５０１および第３リレー５０２は、電源２０５と外部出力用のコンセント５０６（コンセント部）を切り替えて、ＰＦＣ／インバータ回路５０５に接続する。より具体的には、第２リレー５０１の接点Ｔ３がリレー２０１の第１接点Ｔ１に接続され、第２リレー５０１の接点Ｔ４がコンセント５０６の第１の端子に接続され、第２リレー５０１の入力端子がＰＦＣ／インバータ回路５０５の第１の端子に接続される。また、第３リレー５０２の接点Ｔ５が電源２０５のリレー２０１が接続される側の端子と反対側の端子に接続され、リレー２０１の接点Ｔ６がコンセント５０６の第２の端子に接続され、第３リレー５０２の入力端子がＰＦＣ／インバータ回路５０５の第２の端子に接続される。   The second relay 501 and the third relay 502 are connected to the PFC / inverter circuit 505 by switching between the power source 205 and the outlet 506 (outlet unit) for external output. More specifically, the contact T3 of the second relay 501 is connected to the first contact T1 of the relay 201, the contact T4 of the second relay 501 is connected to the first terminal of the outlet 506, and the input of the second relay 501 The terminal is connected to the first terminal of the PFC / inverter circuit 505. Further, the contact T5 of the third relay 502 is connected to a terminal opposite to the terminal on the side to which the relay 201 of the power source 205 is connected, the contact T6 of the relay 201 is connected to the second terminal of the outlet 506, and the third The input terminal of the relay 502 is connected to the second terminal of the PFC / inverter circuit 505.

これにより、電源２０５からＰＦＣ／インバータ回路５０５を介して電池５０４に充電を行う充電動作、または電池５０４の出力をＰＦＣ／インバータ回路５０５を介してコンセント５０６へ供給する電力出力動作を切り替えて実行することができる。すなわち、図３の回路構成は、双方向インバータ装置として動作する。   Thus, the charging operation for charging the battery 504 from the power source 205 via the PFC / inverter circuit 505 or the power output operation for supplying the output of the battery 504 to the outlet 506 via the PFC / inverter circuit 505 is switched and executed. be able to. That is, the circuit configuration of FIG. 3 operates as a bidirectional inverter device.

電池５０４は、車両の特には図示しない走行用モータを駆動するための高電圧バッテリである。ＰＦＣ／インバータ回路５０５は、電源２０５の系統電源電圧から電池５０４の高電圧への昇圧（充電動作時）または逆方向の降圧（電池５０４の電力の外部出力時）のインバータ動作を実行する。また、ＰＦＣ／インバータ回路５０５は、充電動作時における整流後の高調波電流を正弦波電流波形にして、力率を改善する制御動作を実行する。   The battery 504 is a high voltage battery for driving a traveling motor (not shown) of the vehicle. The PFC / inverter circuit 505 executes an inverter operation of stepping up (at the time of charging operation) from the system power supply voltage of the power source 205 to the high voltage of the battery 504 or in the reverse direction (at the time of external output of the battery 504 power). In addition, the PFC / inverter circuit 505 executes a control operation for improving the power factor by making the harmonic current after rectification during the charging operation into a sine wave current waveform.

図５の構成を有する双方向インバータ装置に関する第２の実施形態においても、図２の構成を有する第１の実施形態の場合と同様の制御動作が実現される。すなわち、図５において、制御部２０７は、リレー２０１の接続指示状態と第１電圧センサ２０２および第２電圧センサ２０３の各電圧検出状態とに基づいて、前述した第１の実施形態の場合と同様の制御動作によって、リレー２０１、突入防止用抵抗Ｒ１、抵抗Ｒ２、または抵抗Ｒ３の異常を検出することができる。   Also in the second embodiment related to the bidirectional inverter device having the configuration of FIG. 5, the same control operation as that of the first embodiment having the configuration of FIG. 2 is realized. That is, in FIG. 5, the control unit 207 is the same as in the first embodiment described above based on the connection instruction state of the relay 201 and the voltage detection states of the first voltage sensor 202 and the second voltage sensor 203. By this control operation, it is possible to detect abnormality of the relay 201, the inrush prevention resistor R1, the resistor R2, or the resistor R3.

第２の実施形態ではさらに、コンセント５０６の両端子間の電圧を検出する第３電圧センサ５０３（第３電圧センサ部）を備える。
そして、制御部２０７は、第２リレー５０１の各接点Ｔ３、Ｔ４および第３リレー５０２の各接点Ｔ５、Ｔ６の各接続指示状態と、第３電圧センサ５０３の電圧検出状態をさらに判定して、第２リレー５０１または第３リレー５０２の異常（開放故障または接点固着故障）をさらに検出することができる。 The second embodiment further includes a third voltage sensor 503 (third voltage sensor unit) that detects a voltage between both terminals of the outlet 506.
Then, the control unit 207 further determines each connection instruction state of each contact T3, T4 of the second relay 501 and each contact T5, T6 of the third relay 502 and a voltage detection state of the third voltage sensor 503, An abnormality (opening failure or contact fixing failure) of the second relay 501 or the third relay 502 can be further detected.

例えば、第２リレー５０１の接点Ｔ３への固着故障、第３リレー５０２の接点Ｔ５への固着故障、あるいは第２リレー５０１または第３リレー５０２の開放故障は、制御部２０７が第２リレー５０１の接点Ｔ４への接続指令および第３リレー５０２の接点Ｔ６への接続指令を発行したときに、第３電圧センサ５０３が電圧を検出しないことを判定することで検出することができる。   For example, when the second relay 501 is stuck to the contact T3, the third relay 502 is stuck to the contact T5, or the second relay 501 or the third relay 502 is opened, the controller 207 causes the second relay 501 to This can be detected by determining that the third voltage sensor 503 does not detect a voltage when a connection command to the contact T4 and a connection command to the contact T6 of the third relay 502 are issued.

また例えば、第２リレー５０１の接点Ｔ４への固着故障、第３リレー５０２の接点Ｔ６への固着故障、あるいは第２リレー５０１または第３リレー５０２の開放故障は、制御部２０７が第２リレー５０１の接点Ｔ３への接続指令および第３リレー５０２の接点Ｔ５への接続指令を発行したときに、第３電圧センサ５０３が電圧を検出したままになること、または第２電圧センサ２０３が電圧を検出しないことを判定することで検出することができる。   Further, for example, when the second relay 501 is stuck to the contact T4, the third relay 502 is stuck to the contact T6, or the second relay 501 or the third relay 502 is opened, the control unit 207 causes the second relay 501. When the connection command to the contact T3 and the connection command to the contact T5 of the third relay 502 are issued, the third voltage sensor 503 keeps detecting the voltage, or the second voltage sensor 203 detects the voltage. It can detect by determining not to do.

以上説明した第１および第２の実施形態により、車両の電池から走行用モータを駆動する回路、系統電源から車両の電池へ充電する回路、系統電源と車両の電池との間で双方向インバータ動作を行う回路等にて、突入防止用抵抗と、それとともに用いられるリレー等のスイッチ部の異常を検出することが可能となる。   According to the first and second embodiments described above, a circuit for driving a traveling motor from a vehicle battery, a circuit for charging the vehicle battery from the system power supply, and a bidirectional inverter operation between the system power supply and the vehicle battery Thus, it is possible to detect an abnormality in the rush prevention resistor and a switch unit such as a relay used therewith.

突入防止用抵抗Ｒ１に関しては、リレー２０１の開放故障に対して従来技術では突入防止用抵抗Ｒ１に温度ヒューズなどを入れ、最終的に開放させて終了させているが、第１または第２の実施形態により、突入防止用抵抗Ｒ１やリレー２０１の異常状態を最小構成で故障検知できるため、もっとも安全といえる。   With regard to the inrush prevention resistor R1, the conventional technology has been terminated by putting a thermal fuse or the like into the inrush prevention resistor R1 and finally opening it in response to an open failure of the relay 201. Depending on the configuration, it is safest to detect the failure of the inrush prevention resistor R1 and the relay 201 with the minimum configuration.

図６は、第３の実施形態である負荷駆動装置の回路構成図である。図６において、図２の実施形態と同じ機能を有する構成部分には図２の場合と同じ符号を付している。図６に示す負荷駆動装置が図２に示す負荷駆動装置と異なる点は、以下の点である。   FIG. 6 is a circuit configuration diagram of the load driving apparatus according to the third embodiment. 6, components having the same functions as those in the embodiment of FIG. 2 are denoted by the same reference numerals as in FIG. The load driving device shown in FIG. 6 is different from the load driving device shown in FIG. 2 in the following points.

抵抗Ｒ２（第２抵抗）の一方端がリレー２０１の入力端子Ｔ０に接続され、抵抗Ｒ２の他方端がリレー２０１の第２接点Ｔ２に接続されており、第１電圧センサ２０２が第２接点Ｔ２に印加される第１電圧Ｖ１を検出し、第２電圧センサ２０３がリレー２０１の第１接点Ｔ１に印加される第２電圧Ｖ２を検出する。また、電源２０５の電力の力率を改善するＰＦＣ回路６０１（力率改善回路）が負荷駆動装置の後段（負荷２０４側）に設けられている。   One end of the resistor R2 (second resistor) is connected to the input terminal T0 of the relay 201, the other end of the resistor R2 is connected to the second contact T2 of the relay 201, and the first voltage sensor 202 is connected to the second contact T2. The first voltage V1 applied to the relay 201 is detected, and the second voltage sensor 203 detects the second voltage V2 applied to the first contact T1 of the relay 201. In addition, a PFC circuit 601 (power factor correction circuit) for improving the power factor of the power of the power source 205 is provided in the subsequent stage (on the load 204 side) of the load driving device.

また、図２に示す負荷駆動装置と同様に、抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３（第３抵抗）が互いに直列接続されている。リレー２０１の入力端子Ｔ０と第１接点Ｔ１が接続すると、電源２０５の電力が負荷２０４に供給される。制御部２０７は、リレー２０１の動作を制御するとともに、第１電圧Ｖ１及び第２電圧Ｖ２を用いてリレー２０１、突入防止用抵抗Ｒ１（第１抵抗）、抵抗Ｒ２、又は抵抗Ｒ３などに発生する異常を判断する。   Similarly to the load driving device shown in FIG. 2, a resistor R2 and a resistor R3 (third resistor) are connected in series with each other. When the input terminal T0 of the relay 201 and the first contact T1 are connected, the power of the power source 205 is supplied to the load 204. The control unit 207 controls the operation of the relay 201 and generates the relay 201, the inrush prevention resistor R1 (first resistor), the resistor R2, or the resistor R3 using the first voltage V1 and the second voltage V2. Judge abnormalities.

また、突入防止用抵抗Ｒ１の抵抗値≪抵抗Ｒ２の抵抗値、抵抗Ｒ３の抵抗値、抵抗Ｒ４の抵抗値とする。突入防止用抵抗Ｒ１の抵抗値は、リレー２０１、突入防止用抵抗Ｒ１、抵抗Ｒ２、抵抗Ｒ３の何れにも異常が発生しておらず、かつ、リレー２０１の入力端子Ｔ０と第２接点Ｔ２が接続されているときに、第１電圧Ｖ１＝第２電圧Ｖ２を満たすような値に設定されているものとする。抵抗Ｒ２の抵抗値及び抵抗Ｒ３の抵抗値は、リレー２０１、突入防止用抵抗Ｒ１、抵抗Ｒ２、抵抗Ｒ３の何れにも異常が発生しておらず、かつ、リレー２０１の入力端子Ｔ０と第１接点Ｔ１が接続されているとき、第１電圧Ｖ１×（抵抗Ｒ２の抵抗値＋抵抗Ｒ３の抵抗値）／抵抗Ｒ３の抵抗値＝第２電圧Ｖ２を満たすような値に設定されているものとする。抵抗Ｒ３の抵抗値／（抵抗Ｒ２の抵抗値＋抵抗Ｒ３の抵抗値）の値が極小又は極大でないものとする。また、負荷２０４は車両の力率制御回路またはインバータ回路を含む電池であってもよい。また、電源２０５は、電池を充電するために車両の外部から車両の電池に充電電力を供給する系統電源であってもよい。   Further, the resistance value of the inrush prevention resistor R1 is set to << the resistance value of the resistor R2, the resistance value of the resistor R3, and the resistance value of the resistor R4. As for the resistance value of the rush prevention resistor R1, no abnormality has occurred in any of the relay 201, the rush prevention resistor R1, the resistor R2, and the resistor R3, and the input terminal T0 and the second contact T2 of the relay 201 are It is assumed that when connected, the first voltage V1 is set to a value that satisfies the second voltage V2. As for the resistance value of the resistor R2 and the resistance value of the resistor R3, no abnormality has occurred in any of the relay 201, the inrush prevention resistor R1, the resistor R2, and the resistor R3, and the first and second input terminals T0 and When the contact T1 is connected, the first voltage V1 × (the resistance value of the resistor R2 + the resistance value of the resistor R3) / the resistance value of the resistor R3 = a value that satisfies the second voltage V2. To do. It is assumed that the resistance value of the resistor R3 / (resistance value of the resistor R2 + resistance value of the resistor R3) is not minimum or maximum. The load 204 may be a battery including a vehicle power factor control circuit or an inverter circuit. The power source 205 may be a system power source that supplies charging power to the vehicle battery from outside the vehicle in order to charge the battery.

図７（ａ）〜（ｅ）は、それぞれ、ＰＦＣ回路６０１の一例を示す図である。
図７（ａ）に示すＰＦＣ回路６０１は、全波整流用のブリッジ回路を備えないブリッジレスＰＦＣ回路であって、インダクタＬ１、Ｌ２と、スイッチＳＷ１、ＳＷ２と、ダイオードＤ１、Ｄ２と、コンデンサＣ１とを備える。なお、スイッチＳＷ１、ＳＷ２は、例えば、ＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）とする。インダクタＬ１の一方端は抵抗Ｒ４の一方端に接続され、インダクタＬ１の他方端はダイオードＤ１のアノード端子及びスイッチＳＷ１のドレイン端子に接続されている。インダクタＬ２の一方端は抵抗Ｒ４の他方端に接続され、インダクタＬ２の他方端はダイオードＤ２のアノード端子及びスイッチＳＷ２のドレイン端子に接続されている。ダイオードＤ１のカソード端子及びダイオードＤ２のカソード端子は互いに接続されコンデンサＣ１の一方端に接続されている。スイッチＳＷ１のソース端子及びスイッチＳＷ２のソース端子は互いに接続されコンデンサＣ１の他方端に接続されている。 7A to 7E are diagrams each showing an example of the PFC circuit 601. FIG.
A PFC circuit 601 shown in FIG. 7A is a bridgeless PFC circuit that does not include a bridge circuit for full-wave rectification, and includes inductors L1 and L2, switches SW1 and SW2, diodes D1 and D2, and a capacitor C1. With. The switches SW1 and SW2 are, for example, MOSFETs (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistors). One end of the inductor L1 is connected to one end of the resistor R4, and the other end of the inductor L1 is connected to the anode terminal of the diode D1 and the drain terminal of the switch SW1. One end of the inductor L2 is connected to the other end of the resistor R4, and the other end of the inductor L2 is connected to the anode terminal of the diode D2 and the drain terminal of the switch SW2. The cathode terminal of the diode D1 and the cathode terminal of the diode D2 are connected to each other and to one end of the capacitor C1. The source terminal of the switch SW1 and the source terminal of the switch SW2 are connected to each other and connected to the other end of the capacitor C1.

例えば、電源２０５のプラス端子の電圧が電源２０５のマイナス端子の電圧よりも大きい場合、制御部２０７は、スイッチＳＷ１を繰り返しオン、オフさせるとともに、スイッチＳＷ２を常時オンさせる。スイッチＳＷ１がオンのとき、電源２０５からインダクタＬ１、スイッチＳＷ１、スイッチＳＷ２、及びインダクタＬ２を介して電源２０５へ電流が流れる。スイッチＳＷ１がオフのとき、電源２０５からインダクタＬ１及びダイオードＤ１を介して負荷２０４へ電流が流れ、負荷２０４からスイッチＳＷ２及びインダクタＬ２を介して電源２０５へ電流が流れる。このとき、制御部２０７は、電源２０５の電力の力率が改善されるように、スイッチＳＷ１のオン、オフを制御する制御信号のデューティ比を調整する。また、電源２０５のマイナス端子の電圧が電源２０５のプラス端子の電圧よりも大きい場合、制御部２０７は、スイッチＳＷ２を繰り返しオン、オフさせるとともに、スイッチＳＷ１を常時オンさせる。スイッチＳＷ２がオンのとき、電源２０５からインダクタＬ２、スイッチＳＷ２、スイッチＳＷ１、及びインダクタＬ１を介して電源２０５へ電流が流れる。スイッチＳＷ２がオフのとき、電源２０５からインダクタＬ２及びダイオードＤ２を介して負荷２０４へ電流が流れ、負荷２０４からスイッチＳＷ１及びインダクタＬ１を介して電源２０５へ電流が流れる。このとき、制御部２０７は、電源２０５の電力の力率が改善されるように、スイッチＳＷ２のオン、オフを制御する制御信号のデューティ比を調整する。   For example, when the voltage at the positive terminal of the power source 205 is larger than the voltage at the negative terminal of the power source 205, the control unit 207 repeatedly turns on and off the switch SW1, and always turns on the switch SW2. When the switch SW1 is on, a current flows from the power source 205 to the power source 205 via the inductor L1, the switch SW1, the switch SW2, and the inductor L2. When the switch SW1 is off, a current flows from the power source 205 to the load 204 via the inductor L1 and the diode D1, and a current flows from the load 204 to the power source 205 via the switch SW2 and the inductor L2. At this time, the control unit 207 adjusts the duty ratio of the control signal for controlling on / off of the switch SW1 so that the power factor of the power of the power source 205 is improved. When the voltage at the negative terminal of the power source 205 is larger than the voltage at the positive terminal of the power source 205, the control unit 207 repeatedly turns on and off the switch SW2, and always turns on the switch SW1. When the switch SW2 is on, a current flows from the power source 205 to the power source 205 via the inductor L2, the switch SW2, the switch SW1, and the inductor L1. When the switch SW2 is off, a current flows from the power source 205 to the load 204 via the inductor L2 and the diode D2, and a current flows from the load 204 to the power source 205 via the switch SW1 and the inductor L1. At this time, the control unit 207 adjusts the duty ratio of the control signal for controlling on / off of the switch SW2 so that the power factor of the power of the power source 205 is improved.

図７（ｂ）に示すＰＦＣ回路６０１は、全波整流用のブリッジ回路を備えないブリッジレスＰＦＣ回路であって、インダクタＬ３と、スイッチＳＷ３、ＳＷ４と、ダイオードＤ３、Ｄ４と、コンデンサＣ２とを備える。なお、スイッチＳＷ３、ＳＷ４は、例えば、ＭＯＳＦＥＴとする。インダクタＬ３の一方端は抵抗Ｒ４の一方端に接続され、インダクタＬ３の他方端はスイッチＳＷ３のドレイン端子及びスイッチＳＷ２のソース端子に接続されている。ダイオードＤ３のカソード端子はスイッチＳＷ４のドレイン端子及びコンデンサＣ２の一方端に接続され、ダイオードＤ３のアノード端子は抵抗Ｒ４の他方端及びダイオードＤ４のカソード端子に接続されている。ダイオードＤ４のアノード端子はスイッチＳＷ３のソース端子及びコンデンサＣ２の他方端に接続されている。   A PFC circuit 601 shown in FIG. 7B is a bridgeless PFC circuit that does not include a bridge circuit for full-wave rectification, and includes an inductor L3, switches SW3 and SW4, diodes D3 and D4, and a capacitor C2. Prepare. Note that the switches SW3 and SW4 are, for example, MOSFETs. One end of the inductor L3 is connected to one end of the resistor R4, and the other end of the inductor L3 is connected to the drain terminal of the switch SW3 and the source terminal of the switch SW2. The cathode terminal of the diode D3 is connected to the drain terminal of the switch SW4 and one end of the capacitor C2, and the anode terminal of the diode D3 is connected to the other end of the resistor R4 and the cathode terminal of the diode D4. The anode terminal of the diode D4 is connected to the source terminal of the switch SW3 and the other end of the capacitor C2.

例えば、電源２０５のプラス端子の電圧が電源２０５のマイナス端子の電圧よりも大きい場合、制御部２０７は、スイッチＳＷ３をオン、スイッチＳＷ４をオフさせた後、スイッチＳＷ３をオフ、スイッチＳＷ４をオンさせることを繰り返す。スイッチＳＷ３がオン、スイッチＳＷ４がオフのとき、電源２０５からインダクタＬ３、スイッチＳＷ３、ダイオードＤ４を介して電源２０５へ流れる。スイッチＳＷ３がオフ、スイッチＳＷ４がオンのとき、電源２０５からインダクタＬ３及びスイッチＳＷ４を介して負荷２０４へ電流が流れ、負荷２０４からダイオードＤ４を介して電源２０５へ電流が流れる。このとき、制御部２０７は、電源２０５の電力の力率が改善されるように、スイッチＳＷ３、ＳＷ４のオン、オフを制御する制御信号のデューティ比を調整する。また、電源２０５のマイナス端子の電圧が電源２０５のプラス端子の電圧よりも大きい場合、制御部２０７は、スイッチＳＷ３を常時オンさせるとともに、スイッチＳＷ４を常時オフさせる。このとき、電源２０５からダイオードＤ３を介して負荷２０４へ電流が流れ、負荷２０４からスイッチＳＷ３及びインダクタＬ３を介して電源２０５へ電流が流れる。   For example, when the voltage at the positive terminal of the power source 205 is larger than the voltage at the negative terminal of the power source 205, the control unit 207 turns on the switch SW3, turns off the switch SW4, turns off the switch SW3, and turns on the switch SW4. Repeat that. When the switch SW3 is on and the switch SW4 is off, the current flows from the power source 205 to the power source 205 via the inductor L3, the switch SW3, and the diode D4. When the switch SW3 is off and the switch SW4 is on, a current flows from the power source 205 to the load 204 via the inductor L3 and the switch SW4, and a current flows from the load 204 to the power source 205 via the diode D4. At this time, the control unit 207 adjusts the duty ratio of the control signal for controlling on / off of the switches SW3 and SW4 so that the power factor of the power of the power source 205 is improved. When the voltage at the negative terminal of the power source 205 is larger than the voltage at the positive terminal of the power source 205, the control unit 207 always turns on the switch SW3 and always turns off the switch SW4. At this time, a current flows from the power source 205 to the load 204 via the diode D3, and a current flows from the load 204 to the power source 205 via the switch SW3 and the inductor L3.

図７（ｃ）に示すＰＦＣ回路６０１は、全波整流用のブリッジ回路を備えないブリッジレスインターリーブＰＦＣ回路であって、インダクタＬ４、Ｌ５と、スイッチＳＷ５〜ＳＷ８と、ダイオードＤ５、Ｄ６と、コンデンサＣ３とを備える。なお、スイッチＳＷ５〜ＳＷ８は、例えば、ＭＯＳＦＥＴとする。インダクタＬ４の一方端及びインダクタＬ５の一方端は互いに接続され抵抗Ｒ４の一方端に接続されている。インダクタＬ４の他方端はスイッチＳＷ５のドレイン端子及びスイッチＳＷ６のソース端子に接続され、インダクタＬ５の他方端はスイッチＳＷ７のドレイン端子及びスイッチＳＷ８のソース端子に接続されている。ダイオードＤ５のカソード端子はスイッチＳＷ６のドレイン端子、スイッチＳＷ８のドレイン端子、及びコンデンサＣ３の一方端に接続され、ダイオードＤ５のアノード端子は抵抗Ｒ４の他方端及びダイオードＤ６のカソード端子に接続されている。ダイオードＤ６のアノード端子はスイッチＳＷ５のソース端子、スイッチＳＷ７のソース端子、及びコンデンサＣ３の他方端に接続されている。   A PFC circuit 601 shown in FIG. 7C is a bridgeless interleaved PFC circuit that does not include a bridge circuit for full-wave rectification, and includes inductors L4 and L5, switches SW5 to SW8, diodes D5 and D6, and a capacitor. C3. Note that the switches SW5 to SW8 are MOSFETs, for example. One end of the inductor L4 and one end of the inductor L5 are connected to each other and to one end of the resistor R4. The other end of the inductor L4 is connected to the drain terminal of the switch SW5 and the source terminal of the switch SW6, and the other end of the inductor L5 is connected to the drain terminal of the switch SW7 and the source terminal of the switch SW8. The cathode terminal of the diode D5 is connected to the drain terminal of the switch SW6, the drain terminal of the switch SW8, and one end of the capacitor C3, and the anode terminal of the diode D5 is connected to the other end of the resistor R4 and the cathode terminal of the diode D6. . The anode terminal of the diode D6 is connected to the source terminal of the switch SW5, the source terminal of the switch SW7, and the other end of the capacitor C3.

例えば、電源２０５のプラス端子の電圧が電源２０５のマイナス端子の電圧よりも大きい場合、制御部２０７は、スイッチＳＷ５をオン、スイッチＳＷ６をオフ、スイッチＳＷ７をオフ、スイッチＳＷ８をオンさせた後、スイッチＳＷ５をオフ、スイッチＳＷ６をオン、スイッチＳＷ７をオン、スイッチＳＷ８をオフさせることを繰り返す。スイッチＳＷ５、ＳＷ８がオンのとき、電源２０５からインダクタＬ４、スイッチＳＷ５、ダイオードＤ６を介して電源２０５へ電流が流れるとともに、電源２０５からインダクタＬ５及びスイッチＳＷ８を介して負荷２０４へ電流が流れ、負荷２０４からダイオードＤ６を介して電源２０５へ電流が流れる。スイッチＳＷ６、ＳＷ７がオンのとき、インダクタＬ５、スイッチＳＷ７、及びダイオードＤ６を介して電源２０５へ電流が流れるとともに、電源２０５からインダクタＬ４及びスイッチＳＷ６を介して負荷２０４へ電流が流れ、負荷２０４からダイオードＤ６を介して電源２０５へ電流が流れる。このとき、制御部２０７は、電源２０５の電力の力率が改善されるように、スイッチＳＷ５〜ＳＷ８のオン、オフを制御する制御信号のデューティ比を調整する。また、電源２０５のマイナス端子の電圧が電源２０５のプラス端子の電圧よりも大きい場合、制御部２０７は、スイッチＳＷ５、ＳＷ７を常時オンさせるとともに、スイッチＳＷ６、ＳＷ８を常時オフさせる。このとき、電源２０５からダイオードＤ５を介して負荷２０４へ電流が流れ、負荷２０４からスイッチＳＷ５、ＳＷ７及びインダクタＬ４、Ｌ５を介して電源２０５へ電流が流れる。   For example, when the voltage at the positive terminal of the power supply 205 is larger than the voltage at the negative terminal of the power supply 205, the control unit 207 turns on the switch SW5, turns off the switch SW6, turns off the switch SW7, and turns on the switch SW8. The switch SW5 is turned off, the switch SW6 is turned on, the switch SW7 is turned on, and the switch SW8 is turned off. When the switches SW5 and SW8 are on, a current flows from the power source 205 to the power source 205 via the inductor L4, the switch SW5, and the diode D6, and a current flows from the power source 205 to the load 204 via the inductor L5 and the switch SW8. A current flows from 204 to the power source 205 via the diode D6. When the switches SW6 and SW7 are on, current flows to the power source 205 via the inductor L5, switch SW7, and diode D6, and current flows from the power source 205 to the load 204 via the inductor L4 and switch SW6. A current flows to the power source 205 through the diode D6. At this time, the control unit 207 adjusts the duty ratio of a control signal for controlling on / off of the switches SW5 to SW8 so that the power factor of the power of the power source 205 is improved. When the voltage at the negative terminal of the power source 205 is larger than the voltage at the positive terminal of the power source 205, the control unit 207 always turns on the switches SW5 and SW7 and always turns off the switches SW6 and SW8. At this time, a current flows from the power source 205 to the load 204 via the diode D5, and a current flows from the load 204 to the power source 205 via the switches SW5 and SW7 and the inductors L4 and L5.

図７（ｄ）に示すＰＦＣ回路６０１は、ダイオードＤ７〜Ｄ１０からなる全波整流回路と、インダクタＬ６と、スイッチＳＷ９と、ダイオードＤ１１と、コンデンサＣ４とを備える。なお、スイッチＳＷ９は、例えば、ＭＯＳＦＥＴとする。ダイオードＤ７のアノード端子は抵抗Ｒ４の一方端及びダイオードＤ８のカソード端子に接続され、ダイオードＤ７のカソード端子はダイオードＤ９のカソード端子及びインダクタＬ６の一方端に接続されている。インダクタＬ６の他方端はスイッチＳＷ９のドレイン端子及びダイオードＤ１１のアノード端子に接続されている。ダイオードＤ１１のカソード端子はコンデンサＣ４の一方端に接続されている。ダイオードＤ９のアノード端子は抵抗Ｒ４の他方端及びダイオードＤ１０のカソード端子に接続されている。ダイオードＤ１０のアノード端子はダイオードＤ８のアノード端子、スイッチＳＷ９のソース端子、及びコンデンサＣ４の他方端に接続されている。   A PFC circuit 601 shown in FIG. 7D includes a full-wave rectifier circuit including diodes D7 to D10, an inductor L6, a switch SW9, a diode D11, and a capacitor C4. Note that the switch SW9 is, for example, a MOSFET. The anode terminal of the diode D7 is connected to one end of the resistor R4 and the cathode terminal of the diode D8, and the cathode terminal of the diode D7 is connected to the cathode terminal of the diode D9 and one end of the inductor L6. The other end of the inductor L6 is connected to the drain terminal of the switch SW9 and the anode terminal of the diode D11. The cathode terminal of the diode D11 is connected to one end of the capacitor C4. The anode terminal of the diode D9 is connected to the other end of the resistor R4 and the cathode terminal of the diode D10. The anode terminal of the diode D10 is connected to the anode terminal of the diode D8, the source terminal of the switch SW9, and the other end of the capacitor C4.

電源２０５のプラス端子の電圧が電源２０５のマイナス端子の電圧よりも大きい場合、制御部２０７は、スイッチＳＷ９を繰り返しオン、オフさせる。スイッチＳＷ９がオンのとき、電源２０５からダイオードＤ７、インダクタＬ６、スイッチＳＷ９、及びダイオードＤ１０を介して電源２０５へ電流が流れ、スイッチＳＷ９がオフのとき、電源２０５からダイオードＤ７、インダクタＬ６、及びダイオードＤ１１を介して負荷２０４へ電流が流れ、負荷２０４からダイオードＤ１０を介して電源２０５へ電流が流れる。また、電源２０５のマイナス端子の電圧が電源２０５のプラス端子の電圧よりも大きい場合も、制御部２０７は、スイッチＳＷ９を繰り返しオン、オフさせる。スイッチＳＷ９がオンのとき、電源２０５からダイオードＤ９、インダクタＬ６、スイッチＳＷ９、及びダイオードＤ８を介して電源２０５へ電流が流れ、スイッチＳＷ９がオフのとき、電源２０５からダイオードＤ９、インダクタＬ６、及びダイオードＤ１１を介して負荷２０４へ電流が流れ、負荷２０４からダイオードＤ８を介して電源２０５へ電流が流れる。このとき、制御部２０７は、電源２０５の電力の力率が改善されるように、スイッチＳＷ９のオン、オフを制御する制御信号のデューティ比を調整する。   When the voltage at the positive terminal of the power source 205 is larger than the voltage at the negative terminal of the power source 205, the control unit 207 repeatedly turns on and off the switch SW9. When the switch SW9 is on, current flows from the power source 205 to the power source 205 via the diode D7, the inductor L6, the switch SW9, and the diode D10. When the switch SW9 is off, the diode D7, the inductor L6, and the diode are supplied from the power source 205. A current flows to the load 204 via D11, and a current flows from the load 204 to the power source 205 via the diode D10. Also, when the voltage at the negative terminal of the power source 205 is larger than the voltage at the positive terminal of the power source 205, the control unit 207 repeatedly turns on and off the switch SW9. When the switch SW9 is on, current flows from the power source 205 to the power source 205 via the diode D9, the inductor L6, the switch SW9, and the diode D8, and when the switch SW9 is off, the diode D9, the inductor L6, and the diode are supplied from the power source 205. A current flows to the load 204 via D11, and a current flows from the load 204 to the power source 205 via the diode D8. At this time, the control unit 207 adjusts the duty ratio of the control signal for controlling on / off of the switch SW9 so that the power factor of the power of the power source 205 is improved.

図７（ｅ）に示すＰＦＣ回路６０１は、インタリーブＰＦＣ回路であって、ダイオードＤ１２〜Ｄ１５からなる全波整流回路と、インダクタＬ７、Ｌ８と、スイッチＳＷ１０、ＳＷ１１と、ダイオードＤ１６、Ｄ１７と、コンデンサＣ５とを備える。なお、スイッチＳＷ１０、ＳＷ１１は、例えば、ＭＯＳＦＥＴとする。ダイオードＤ１２のアノード端子は抵抗Ｒ４の一方端及びダイオードＤ１３のカソード端子に接続され、ダイオードＤ１２のカソード端子はダイオードＤ１４のカソード端子、インダクタＬ７の一方端、及びインダクタＬ８の一方端に接続されている。インダクタＬ７の他方端はスイッチＳＷ１０のドレイン端子及びダイオードＤ１６のアノード端子に接続され、インダクタＬ８の他方端はスイッチＳＷ１１のドレイン端子及びダイオードＤ１７のアノード端子に接続されている。ダイオードＤ１６のカソード端子はダイオードＤ１７のカソード端子及びコンデンサＣ５の一方端に接続されている。ダイオードＤ１４のアノード端子は抵抗Ｒ４の他方端及びダイオードＤ１５のカソード端子に接続されている。ダイオードＤ１５のアノード端子はダイオードＤ１３のアノード端子、スイッチＳＷ１０のソース端子、スイッチＳＷ１１のソース端子、及びコンデンサＣ５の他方端に接続されている。   A PFC circuit 601 shown in FIG. 7E is an interleaved PFC circuit, which is a full-wave rectifier circuit including diodes D12 to D15, inductors L7 and L8, switches SW10 and SW11, diodes D16 and D17, and a capacitor. C5. Note that the switches SW10 and SW11 are, for example, MOSFETs. The anode terminal of the diode D12 is connected to one end of the resistor R4 and the cathode terminal of the diode D13, and the cathode terminal of the diode D12 is connected to the cathode terminal of the diode D14, one end of the inductor L7, and one end of the inductor L8. . The other end of the inductor L7 is connected to the drain terminal of the switch SW10 and the anode terminal of the diode D16, and the other end of the inductor L8 is connected to the drain terminal of the switch SW11 and the anode terminal of the diode D17. The cathode terminal of the diode D16 is connected to the cathode terminal of the diode D17 and one end of the capacitor C5. The anode terminal of the diode D14 is connected to the other end of the resistor R4 and the cathode terminal of the diode D15. The anode terminal of the diode D15 is connected to the anode terminal of the diode D13, the source terminal of the switch SW10, the source terminal of the switch SW11, and the other end of the capacitor C5.

電源２０５のプラス端子の電圧が電源２０５のマイナス端子の電圧よりも大きい場合、制御部２０７は、スイッチＳＷ１０をオン、スイッチＳＷ１１をオフさせた後、スイッチＳＷ１０をオフ、スイッチＳＷ１１をオンさせることを繰り返す。スイッチＳＷ１０がオン、スイッチＳＷ１１がオフのとき、電源２０５からダイオードＤ１２、インダクタＬ７、スイッチＳＷ１０、及びダイオードＤ１５を介して電源２０５へ電流が流れるとともに、電源２０５からダイオードＤ１２、インダクタＬ８、及びダイオードＤ１７を介して負荷２０４へ電流が流れ、負荷２０４からダイオードＤ１５を介して電源２０５へ電流が流れる。スイッチＳＷ１０がオフ、スイッチＳＷ１１がオンのとき、電源２０５からダイオードＤ１２、インダクタＬ８、スイッチＳＷ１１、及びダイオードＤ１５を介して電源２０５へ電流が流れるとともに、電源２０５からダイオードＤ１２、インダクタＬ７、及びダイオードＤ１６を介して負荷２０４へ電流が流れ、負荷２０４からダイオードＤ１５を介して電源２０５へ電流が流れる。このとき、制御部２０７は、電源２０５の電力の力率が改善されるように、スイッチＳＷ１０、ＳＷ１１のオン、オフを制御する制御信号のデューティ比を調整する。また、電源２０５のマイナス端子の電圧が電源２０５のプラス端子の電圧よりも大きい場合も、制御部２０７は、スイッチＳＷ１０をオン、スイッチＳＷ１１をオフさせた後、スイッチＳＷ１０をオフ、スイッチＳＷ１１をオンさせることを繰り返す。スイッチＳＷ１０がオン、スイッチＳＷ１１がオフのとき、電源２０５からダイオードＤ１４、インダクタＬ７、スイッチＳＷ１０、及びダイオードＤ１３を介して電源２０５へ電流が流れるとともに、電源２０５からダイオードＤ１４、インダクタＬ８、及びダイオードＤ１７を介して負荷２０４へ電流が流れ、負荷２０４からダイオードＤ１３を介して電源２０５へ電流が流れる。スイッチＳＷ１０がオフ、スイッチＳＷ１１がオンのとき、電源２０５からダイオードＤ１４、インダクタＬ８、スイッチＳＷ１１、及びダイオードＤ１３を介して電源２０５へ電流が流れるとともに、電源２０５からダイオードＤ１４、インダクタＬ７、及びダイオードＤ１６を介して負荷２０４へ電流が流れ、負荷２０４からダイオードＤ１３を介して電源２０５へ電流が流れる。このとき、制御部２０７は、電源２０５の電力の力率が改善されるように、スイッチＳＷ１０、ＳＷ１１のオン、オフを制御する制御信号のデューティ比を調整する。   When the voltage at the positive terminal of the power supply 205 is greater than the voltage at the negative terminal of the power supply 205, the control unit 207 turns on the switch SW10, turns off the switch SW11, turns off the switch SW10, and turns on the switch SW11. repeat. When the switch SW10 is on and the switch SW11 is off, a current flows from the power source 205 to the power source 205 via the diode D12, the inductor L7, the switch SW10, and the diode D15, and the diode D12, the inductor L8, and the diode D17 from the power source 205. Current flows to the load 204 via the load 204, and current flows from the load 204 to the power source 205 via the diode D15. When the switch SW10 is off and the switch SW11 is on, current flows from the power source 205 to the power source 205 via the diode D12, the inductor L8, the switch SW11, and the diode D15, and the diode D12, the inductor L7, and the diode D16 from the power source 205. Current flows to the load 204 via the load 204, and current flows from the load 204 to the power source 205 via the diode D15. At this time, the control unit 207 adjusts the duty ratio of the control signal for controlling on / off of the switches SW10 and SW11 so that the power factor of the power of the power source 205 is improved. Also, when the voltage at the negative terminal of the power source 205 is larger than the voltage at the positive terminal of the power source 205, the control unit 207 turns on the switch SW10, turns off the switch SW11, turns off the switch SW10, and turns on the switch SW11. Repeat. When the switch SW10 is on and the switch SW11 is off, current flows from the power source 205 to the power source 205 via the diode D14, inductor L7, switch SW10, and diode D13, and from the power source 205 to the diode D14, inductor L8, and diode D17. A current flows to the load 204 via the current, and a current flows from the load 204 to the power source 205 via the diode D13. When the switch SW10 is off and the switch SW11 is on, a current flows from the power source 205 to the power source 205 via the diode D14, the inductor L8, the switch SW11, and the diode D13, and the diode D14, the inductor L7, and the diode D16 from the power source 205. A current flows to the load 204 via the current, and a current flows from the load 204 to the power source 205 via the diode D13. At this time, the control unit 207 adjusts the duty ratio of the control signal for controlling on / off of the switches SW10 and SW11 so that the power factor of the power of the power source 205 is improved.

図８は、図６に示す制御部２０７の異常判断処理を示すフローチャートである。この異常判断処理は、例えば、制御部２０７内のプロセッサがメモリに記憶されたプログラムを実行することにより実現される。また、この異常判断処理は、例えば、電源２０５から負荷２０４への電力供給が開始される時点で実行される。   FIG. 8 is a flowchart showing the abnormality determination process of the control unit 207 shown in FIG. This abnormality determination process is realized, for example, when a processor in the control unit 207 executes a program stored in a memory. The abnormality determination process is executed, for example, when power supply from the power supply 205 to the load 204 is started.

まず、制御部２０７は、入力端子Ｔ０と第２接点Ｔ２が接続されるようにリレー２０１の動作制御を行う（ステップＳ８１）。なお、リレー２０１は、異常判断処理が実行される前、入力端子Ｔ０が第１接点Ｔ１にも第２接点Ｔ２にも接続されていない開放状態になっているものとする。   First, the control unit 207 controls the operation of the relay 201 so that the input terminal T0 and the second contact T2 are connected (step S81). It is assumed that the relay 201 is in an open state in which the input terminal T0 is not connected to the first contact T1 or the second contact T2 before the abnormality determination process is executed.

次に、制御部２０７は、第１電圧センサ２０２により検出される第１電圧Ｖ１と第２電圧センサ２０３により検出される第２電圧Ｖ２が等しいか否かを判断する（ステップＳ８２）。   Next, the control unit 207 determines whether or not the first voltage V1 detected by the first voltage sensor 202 is equal to the second voltage V2 detected by the second voltage sensor 203 (step S82).

次に、制御部２０７は、第１電圧Ｖ１と第２電圧Ｖ２が等しくないと判断すると（ステップＳ８２：Ｎｏ）、第１電圧Ｖ１×（抵抗Ｒ２の抵抗値＋抵抗Ｒ３の抵抗値）／抵抗Ｒ３の抵抗値と第２電圧Ｖ２が等しいか否かを判断する（ステップＳ８３）。   Next, when the control unit 207 determines that the first voltage V1 and the second voltage V2 are not equal (step S82: No), the first voltage V1 × (resistance value of the resistor R2 + resistance value of the resistor R3) / resistance It is determined whether or not the resistance value of R3 is equal to the second voltage V2 (step S83).

次に、制御部２０７は、第１電圧Ｖ１×（抵抗Ｒ２の抵抗値＋抵抗Ｒ３の抵抗値）／抵抗Ｒ３の抵抗値と第２電圧Ｖ２が等しいと判断すると（ステップＳ８３：Ｙｅｓ）、リレー２０１が常に開放状態になっている異常、又は、入力端子Ｔ０と第１接点Ｔ１が常に接続されている異常（第１接点Ｔ１固着異常）が発生していると判断し（ステップＳ８４）、異常判断処理を終了する。リレー２０１が常に開放状態になっている場合、第１接点Ｔ１には、突入防止用抵抗Ｒ１により電圧降下した電源２０５の電圧が印加され、第２接点Ｔ２には、抵抗Ｒ２、Ｒ３により分圧された電源２０５の電圧のうち抵抗Ｒ３の両端電圧が印加される。この場合、突入防止抵抗Ｒ１による電圧降下分は非常に小さいため、第１接点Ｔ１には、電源２０５の電圧とほぼ等しい電圧が印加される。このときの第１電圧Ｖ１と第２電圧Ｖ２は、入力端子Ｔ０と第１接点Ｔ１が接続されている場合と同様に、第１電圧Ｖ１×（抵抗Ｒ２の抵抗値＋抵抗Ｒ３の抵抗値）／抵抗Ｒ３の抵抗値＝第２電圧Ｖ２を満たすような値になる。これにより、制御部２０７は、入力端子Ｔ０と第２接点Ｔ２が接続されるようにリレー２０１の動作制御を行っているとき、第１電圧Ｖ１×（抵抗Ｒ２の抵抗値＋抵抗Ｒ３の抵抗値）／抵抗Ｒ３の抵抗値が第２電圧Ｖ２と等しい場合、リレー２０１が常に開放状態になっている異常、又は、入力端子Ｔ０と第１接点Ｔ１が常に接続されている異常が発生していると判断することができる。なお、このステップＳ８４において、電源２０５から負荷２０４への電力供給が停止されるとともに、リレー２０１が常に開放状態になっている異常、又は、入力端子Ｔ０と第１接点Ｔ１が常に接続されている異常が発生している旨がユーザに報知されてもよい。   Next, when the control unit 207 determines that the first voltage V1 × (the resistance value of the resistor R2 + the resistance value of the resistor R3) / the resistance value of the resistor R3 is equal to the second voltage V2 (step S83: Yes), the relay It is determined that an abnormality in which 201 is always open or an abnormality in which the input terminal T0 and the first contact T1 are always connected (first contact T1 fixing abnormality) has occurred (step S84). The determination process ends. When the relay 201 is always in an open state, the voltage of the power source 205 dropped by the inrush prevention resistor R1 is applied to the first contact T1, and the voltage is divided by the resistors R2 and R3 to the second contact T2. The voltage across the resistor R3 is applied among the voltages of the power source 205 thus applied. In this case, since the voltage drop due to the inrush prevention resistor R1 is very small, a voltage substantially equal to the voltage of the power source 205 is applied to the first contact T1. The first voltage V1 and the second voltage V2 at this time are the first voltage V1 × (resistance value of the resistor R2 + resistance value of the resistor R3), as in the case where the input terminal T0 and the first contact T1 are connected. / The resistance value of the resistor R3 = a value that satisfies the second voltage V2. Thus, when the control unit 207 controls the operation of the relay 201 so that the input terminal T0 and the second contact T2 are connected, the first voltage V1 × (resistance value of the resistor R2 + resistance value of the resistor R3). ) / When the resistance value of the resistor R3 is equal to the second voltage V2, there is an abnormality in which the relay 201 is always open or an abnormality in which the input terminal T0 and the first contact T1 are always connected. It can be judged. In step S84, the power supply from the power source 205 to the load 204 is stopped, and the abnormality that the relay 201 is always open, or the input terminal T0 and the first contact T1 are always connected. The user may be notified that an abnormality has occurred.

また、制御部２０７は、第１電圧Ｖ１×（抵抗Ｒ２の抵抗値＋抵抗Ｒ３の抵抗値）／抵抗Ｒ３の抵抗値と第２電圧Ｖ２が等しくないと判断すると（ステップＳ８３：Ｎｏ）、第１電圧Ｖ１が第２電圧Ｖ２よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ８５）。   If the control unit 207 determines that the first voltage V1 × (resistance value of the resistor R2 + resistance value of the resistor R3) / resistance value of the resistor R3 is not equal to the second voltage V2 (step S83: No), It is determined whether or not the first voltage V1 is greater than the second voltage V2 (step S85).

次に、制御部２０７は、第１電圧Ｖ１が第２電圧Ｖ２よりも大きいと判断すると（ステップＳ８５：Ｙｅｓ）、突入防止用抵抗Ｒ１が開放（断線）している異常が発生していると判断し（ステップＳ８６）、異常判断処理を終了する。入力端子Ｔ０と第２接点Ｔ２が接続されているときに、突入防止用抵抗Ｒ１が開放している場合、第１接点Ｔ１には、電圧が印加されず、第２接点Ｔ２には、電源２０５の電圧が印加される。これにより、制御部２０７は、入力端子Ｔ０と第２接点Ｔ２が接続されるようにリレー２０１の動作制御を行っているとき、第１電圧Ｖ１が第２電圧Ｖ２よりも大きい場合、突入防止用抵抗Ｒ１が開放している異常が発生していると判断することができる。なお、このステップＳ８６において、電源２０５から負荷２０４への電力供給が停止されるとともに、突入防止用抵抗Ｒ１が開放している異常が発生している旨がユーザに報知されてもよい。   Next, when the control unit 207 determines that the first voltage V1 is greater than the second voltage V2 (step S85: Yes), an abnormality has occurred in which the inrush prevention resistor R1 is open (disconnected). Judgment is made (step S86), and the abnormality judgment process is terminated. When the input terminal T0 and the second contact T2 are connected and the inrush prevention resistor R1 is open, no voltage is applied to the first contact T1, and the power supply 205 is connected to the second contact T2. Is applied. As a result, the control unit 207 is configured to prevent inrush when the first voltage V1 is larger than the second voltage V2 when the operation of the relay 201 is controlled so that the input terminal T0 and the second contact T2 are connected. It can be determined that an abnormality in which the resistor R1 is open has occurred. In step S86, power supply from the power source 205 to the load 204 may be stopped, and the user may be notified that an abnormality has occurred in which the inrush prevention resistor R1 is open.

また、制御部２０７は、電圧Ｖ１が電圧Ｖ２よりも大きくないと判断すると（ステップＳ８５：Ｎｏ）、第１電圧センサ２０２及び第２電圧センサ２０３の少なくとも１つが故障していると判断し（ステップＳ８７）、異常判断処理を終了する。   If the control unit 207 determines that the voltage V1 is not greater than the voltage V2 (step S85: No), it determines that at least one of the first voltage sensor 202 and the second voltage sensor 203 has failed (step S85). S87), the abnormality determination process is terminated.

また、制御部２０７は、第１電圧Ｖ１と第２電圧Ｖ２が等しいと判断すると（ステップＳ８２：Ｙｅｓ）、入力端子Ｔ０が第２接点Ｔ２から第１接点Ｔ１に接続されるようにリレー２０１の動作制御を行う（ステップＳ８８）。   If the control unit 207 determines that the first voltage V1 and the second voltage V2 are equal (step S82: Yes), the control unit 207 causes the relay 201 to connect the input terminal T0 from the second contact T2 to the first contact T1. Operation control is performed (step S88).

次に、制御部２０７は、第１電圧Ｖ１×（抵抗Ｒ２の抵抗値＋抵抗Ｒ３の抵抗値）／抵抗Ｒ３の抵抗値と第２電圧Ｖ２が等しいか否かを判断する（ステップＳ８９）。
次に、制御部２０７は、第１電圧Ｖ１×（抵抗Ｒ２の抵抗値＋抵抗Ｒ３の抵抗値）／抵抗Ｒ３の抵抗値と第２電圧Ｖ２が等しくないと判断すると（ステップＳ８９：Ｎｏ）、第１電圧Ｖ１と第２電圧Ｖ２が等しい又はほぼ等しいか否かを判断する（ステップＳ９０）。 Next, the control unit 207 determines whether or not the first voltage V1 × (the resistance value of the resistor R2 + the resistance value of the resistor R3) / the resistance value of the resistor R3 is equal to the second voltage V2 (step S89).
Next, the control unit 207 determines that the first voltage V1 × (resistance value of the resistor R2 + resistance value of the resistor R3) / resistance value of the resistor R3 and the second voltage V2 are not equal (step S89: No). It is determined whether the first voltage V1 and the second voltage V2 are equal or substantially equal (step S90).

次に、制御部２０７は、第１電圧Ｖ１と第２電圧Ｖ２が等しい又はほぼ等しいと判断すると（ステップＳ９０：Ｙｅｓ）、入力端子Ｔ０と第２接点Ｔ２が常に接続されている異常（第２接点Ｔ２固着異常）、抵抗Ｒ２が短絡している異常、又は、抵抗Ｒ３が開放（断線）している異常が発生していると判断し（ステップＳ９１）、異常判断処理を終了する。入力端子Ｔ０と第１接点Ｔ１が接続されているときに、抵抗Ｒ２が短絡している場合、第１接点Ｔ１には、電源２０５の電圧が印加され、第２接点Ｔ２にも、電源２０５の電圧が印加される。これにより、制御部２０７は、入力端子Ｔ０と第１接点Ｔ１が接続されるようにリレー２０１の動作制御を行っているとき、第１電圧Ｖ１と第２電圧Ｖ２が等しい場合、抵抗Ｒ２が短絡している異常が発生していると判断することができる。また、入力端子Ｔ０と第１接点Ｔ１が接続されているときに、抵抗Ｒ３が開放している場合、第１接点Ｔ１には、電源２０５の電圧が印加され、第２接点Ｔ２には、抵抗Ｒ２により電圧降下した電源２０５の電圧が印加される。このときの第１電圧Ｖ１と第２電圧Ｖ２は、リレー２０１の入力端子Ｔ０と第２接点Ｔ２が接続されている場合と同様である。これにより、制御部２０７は、入力端子Ｔ０と第１接点Ｔ１が接続されるようにリレー２０１の動作制御を行っているとき、第１電圧Ｖ１と第２電圧Ｖ２がほぼ等しい場合、リレー２０１の入力端子Ｔ０と第２接点Ｔ２が常に接続されている異常、又は、抵抗Ｒ３が開放している異常が発生していると判断することができる。なお、このステップＳ９１において、電源２０５から負荷２０４への電力供給が停止されるとともに、入力端子Ｔ０と第２接点Ｔ２が常に接続されている異常、抵抗Ｒ２が短絡している異常、又は、抵抗Ｒ３が開放している異常が発生している旨がユーザに報知されてもよい。   Next, when the control unit 207 determines that the first voltage V1 and the second voltage V2 are equal or substantially equal (step S90: Yes), an abnormality in which the input terminal T0 and the second contact T2 are always connected (second) It is determined that an abnormality in which the contact T2 is fixed), the resistor R2 is short-circuited, or the resistor R3 is open (disconnected) (step S91), and the abnormality determination process is terminated. When the resistor R2 is short-circuited when the input terminal T0 and the first contact T1 are connected, the voltage of the power source 205 is applied to the first contact T1, and the voltage of the power source 205 is also applied to the second contact T2. A voltage is applied. Accordingly, when the control unit 207 controls the operation of the relay 201 so that the input terminal T0 and the first contact T1 are connected, the resistor R2 is short-circuited when the first voltage V1 and the second voltage V2 are equal. It can be determined that the abnormality is occurring. When the resistor R3 is open when the input terminal T0 and the first contact T1 are connected, the voltage of the power source 205 is applied to the first contact T1, and the resistance is applied to the second contact T2. The voltage of the power source 205 that has been dropped by R2 is applied. The first voltage V1 and the second voltage V2 at this time are the same as when the input terminal T0 and the second contact T2 of the relay 201 are connected. Accordingly, when the control unit 207 performs the operation control of the relay 201 so that the input terminal T0 and the first contact T1 are connected, when the first voltage V1 and the second voltage V2 are substantially equal, It can be determined that an abnormality in which the input terminal T0 and the second contact T2 are always connected or an abnormality in which the resistor R3 is open has occurred. In step S91, the power supply from the power source 205 to the load 204 is stopped, and the abnormality that the input terminal T0 and the second contact T2 are always connected, the abnormality that the resistor R2 is short-circuited, or the resistance The user may be notified that an abnormality in which R3 is open has occurred.

また、制御部２０７は、第１電圧Ｖ１と第２電圧Ｖ２が等しくないと判断すると（ステップＳ９０：Ｎｏ）、第１電圧Ｖ１が第２電圧Ｖ２よりも小さいか否かを判断する（ステップＳ９２）。   Further, when the control unit 207 determines that the first voltage V1 and the second voltage V2 are not equal (step S90: No), the control unit 207 determines whether the first voltage V1 is smaller than the second voltage V2 (step S92). ).

次に、制御部２０７は、第１電圧Ｖ１が第２電圧Ｖ２よりも小さいと判断すると（ステップＳ９２：Ｙｅｓ）、抵抗Ｒ２が開放（断線）している異常、又は、抵抗Ｒ３が短絡している異常が発生していると判断し（ステップＳ９３）、異常判断処理を終了する。入力端子Ｔ０と第１接点Ｔ１が接続されているときに、抵抗Ｒ２が開放している場合、第１接点Ｔ１には、突入防止用抵抗Ｒ１により電圧降下した電源２０５の電圧が印加され、抵抗Ｒ３（第２接点Ｔ２）には、電圧が印加されない。また、入力端子Ｔ０と第１接点Ｔ１が接続されているときに、抵抗Ｒ３が短絡している場合も、第１接点Ｔ１には、突入防止用抵抗Ｒ１により電圧降下した電源２０５の電圧が印加され、第２接点Ｔ２には、電圧が印加されない。すなわち、第１電圧Ｖ１＜第２電圧Ｖ２となる。これにより、制御部２０７は、入力端子Ｔ０と第１接点Ｔ１が接続されるようにリレー２０１の動作制御を行っているとき、第１電圧Ｖ１が第２電圧Ｖ２よりも小さい場合、抵抗Ｒ２が開放している異常、又は、抵抗Ｒ３が短絡している異常が発生していると判断することができる。なお、このステップＳ９３において、電源２０５から負荷２０４への電力供給が停止されるとともに、抵抗Ｒ２が開放している異常、又は、抵抗Ｒ３が短絡している異常が発生している旨がユーザに報知されてもよい。   Next, when the control unit 207 determines that the first voltage V1 is smaller than the second voltage V2 (step S92: Yes), the resistor R2 is open (disconnected) or the resistor R3 is short-circuited. It is determined that an abnormality has occurred (step S93), and the abnormality determination process is terminated. If the resistor R2 is open when the input terminal T0 and the first contact T1 are connected, the voltage of the power supply 205 that has dropped by the inrush prevention resistor R1 is applied to the first contact T1, and the resistance R2 No voltage is applied to R3 (second contact T2). In addition, even when the resistor R3 is short-circuited when the input terminal T0 and the first contact T1 are connected, the voltage of the power supply 205 that has been dropped by the inrush prevention resistor R1 is applied to the first contact T1. Thus, no voltage is applied to the second contact T2. That is, the first voltage V1 <the second voltage V2. Thus, when the control unit 207 controls the operation of the relay 201 so that the input terminal T0 and the first contact T1 are connected, if the first voltage V1 is smaller than the second voltage V2, the resistance R2 is It can be determined that an abnormality that is open or an abnormality that the resistor R3 is short-circuited has occurred. In step S93, the power supply from the power source 205 to the load 204 is stopped, and the user is informed that an abnormality that the resistor R2 is open or an abnormality that the resistor R3 is short-circuited has occurred. You may be notified.

また、制御部２０７は、第１電圧Ｖ１が第２電圧Ｖ２よりも小さくないと判断すると（ステップＳ９２：Ｎｏ）、第１電圧センサ２０２及び第２電圧センサ２０３の少なくとも１つが故障していると判断し（ステップＳ８７）、異常判断処理を終了する。   Further, when the control unit 207 determines that the first voltage V1 is not smaller than the second voltage V2 (step S92: No), it is determined that at least one of the first voltage sensor 202 and the second voltage sensor 203 has failed. Judgment is made (step S87), and the abnormality judgment process is terminated.

また、制御部２０７は、第１電圧Ｖ１×（抵抗Ｒ２の抵抗値＋抵抗Ｒ３の抵抗値）／抵抗Ｒ３の抵抗値と第２電圧Ｖ２が等しいと判断すると（ステップＳ８９：Ｙｅｓ）、ＰＦＣ回路６０１の動作制御を開始し（ステップＳ９４）、再び、第１電圧Ｖ１×（抵抗Ｒ２の抵抗値＋抵抗Ｒ３の抵抗値）／抵抗Ｒ３の抵抗値と第２電圧Ｖ２が等しいか否かを判断する（ステップＳ９５）。   If the control unit 207 determines that the first voltage V1 × (resistance value of the resistor R2 + resistance value of the resistor R3) / resistance value of the resistor R3 is equal to the second voltage V2 (step S89: Yes), the PFC circuit 601 starts the operation control (step S94), and again determines whether or not the first voltage V1 × (resistance value of the resistor R2 + resistance value of the resistor R3) / resistance value of the resistor R3 and the second voltage V2 are equal. (Step S95).

次に、制御部２０７は、第１電圧Ｖ１×（抵抗Ｒ２の抵抗値＋抵抗Ｒ３の抵抗値）／抵抗Ｒ３の抵抗値と第２電圧Ｖ２が等しくないと判断すると（ステップＳ９５：Ｎｏ）、第１電圧Ｖ１×（抵抗Ｒ２の抵抗値＋抵抗Ｒ３の抵抗値）／抵抗Ｒ３の抵抗値が第２電圧Ｖ２よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ９６）。   Next, the control unit 207 determines that the first voltage V1 × (the resistance value of the resistor R2 + the resistance value of the resistor R3) / the resistance value of the resistor R3 and the second voltage V2 are not equal (step S95: No). It is determined whether or not the first voltage V1 × (resistance value of the resistor R2 + resistance value of the resistor R3) / resistance value of the resistor R3 is greater than the second voltage V2 (step S96).

次に、制御部２０７は、第１電圧Ｖ１×（抵抗Ｒ２の抵抗値＋抵抗Ｒ３の抵抗値）／抵抗Ｒ３の抵抗値が第２電圧Ｖ２よりも大きいと判断すると（ステップＳ９６：Ｙｅｓ）、入力端子Ｔ０と第２接点Ｔ２が常に接続している異常（第２接点Ｔ２固着異常）、第１接点Ｔ１の抵抗値が増加している異常、又は、リレー２０１と第２電圧センサ２０３との間で断線異常が発生していると判断し（ステップＳ９７）、異常判断処理を終了する。入力端子Ｔ０と第２接点Ｔ２が常に接続している場合、第１接点Ｔ１には、突入防止用抵抗Ｒ１により電圧降下した電源２０５の電圧が印加され、第２接点Ｔ２には、電源２０５の電圧が印加されるため、上述したように、第１電圧Ｖ１と第２電圧Ｖ２はほぼ等しくなる。そのため、第１電圧Ｖ１×（抵抗Ｒ２の抵抗値＋抵抗Ｒ３の抵抗値）／抵抗Ｒ３の抵抗値は、第２電圧Ｖ２よりも大きくなる。また、入力端子Ｔ０と第１接点Ｔ１が接続されているときに、第１接点Ｔ１の抵抗値が増加している場合、第１接点Ｔ１に印加される電源２０５の電圧降下分が増大し、第２電圧Ｖ２が小さくなる。このとき、第２接点Ｔ２には、抵抗Ｒ２、Ｒ３により分圧された電源２０５の電圧のうち抵抗Ｒ３の両端電圧が印加される。そのため、第１電圧Ｖ１×（抵抗Ｒ２の抵抗値＋抵抗Ｒ３の抵抗値）／抵抗Ｒ３の抵抗値は、第２電圧Ｖ２よりも大きくなる。また、入力端子Ｔ０と第１接点Ｔ１が接続されているときに、リレー２０１と第２電圧センサ２０３との間で断線している場合、第１接点Ｔ１には、電圧が印加されず、第２接点Ｔ２には、抵抗Ｒ２、Ｒ３により分圧された電源２０５の電圧のうち抵抗Ｒ３の両端電圧が印加される。そのため、第１電圧Ｖ１×（抵抗Ｒ２の抵抗値＋抵抗Ｒ３の抵抗値）／抵抗Ｒ３の抵抗値は、第２電圧Ｖ２よりも大きくなる。これにより、制御部２０７は、入力端子Ｔ０と第１接点Ｔ１が接続されるようにリレー２０１の動作制御を行いつつ、ＰＦＣ回路の動作制御を行っているとき、第１電圧Ｖ１×（抵抗Ｒ２の抵抗値＋抵抗Ｒ３の抵抗値）／抵抗Ｒ３の抵抗値が第２電圧Ｖ２よりも大きい場合、入力端子Ｔ０と第２接点Ｔ２が常に接続している異常、第１接点Ｔ１の抵抗値が増加している異常、又は、リレー２０１と第２電圧センサ２０３との間で断線異常が発生していると判断することができる。なお、このステップＳ９７において、電源２０５から負荷２０４への電力供給が停止されるとともに、リレー２０１の入力端子Ｔ０と第２接点Ｔ２が常に接続している異常、第１接点Ｔ１の抵抗値が増加している異常、又は、リレー２０１と第２電圧センサ２０３との間で断線異常が発生している旨がユーザに報知されてもよい。   Next, when the control unit 207 determines that the first voltage V1 × (resistance value of the resistor R2 + resistance value of the resistor R3) / resistance value of the resistor R3 is larger than the second voltage V2 (step S96: Yes), An abnormality in which the input terminal T0 and the second contact T2 are always connected (an abnormality in the second contact T2 fixation), an abnormality in which the resistance value of the first contact T1 is increased, or between the relay 201 and the second voltage sensor 203 It is determined that a disconnection abnormality has occurred (step S97), and the abnormality determination process ends. When the input terminal T0 and the second contact T2 are always connected, the voltage of the power supply 205 dropped by the inrush prevention resistor R1 is applied to the first contact T1, and the voltage of the power supply 205 is applied to the second contact T2. Since the voltage is applied, as described above, the first voltage V1 and the second voltage V2 are substantially equal. Therefore, the first voltage V1 × (the resistance value of the resistor R2 + the resistance value of the resistor R3) / the resistance value of the resistor R3 is larger than the second voltage V2. Further, when the resistance value of the first contact T1 increases when the input terminal T0 and the first contact T1 are connected, the voltage drop of the power source 205 applied to the first contact T1 increases. The second voltage V2 becomes small. At this time, the voltage across the resistor R3 among the voltages of the power source 205 divided by the resistors R2 and R3 is applied to the second contact T2. Therefore, the first voltage V1 × (the resistance value of the resistor R2 + the resistance value of the resistor R3) / the resistance value of the resistor R3 is larger than the second voltage V2. In addition, when the input terminal T0 and the first contact T1 are connected and there is a disconnection between the relay 201 and the second voltage sensor 203, no voltage is applied to the first contact T1, and the first contact The voltage across the resistor R3 among the voltages of the power source 205 divided by the resistors R2 and R3 is applied to the two contacts T2. Therefore, the first voltage V1 × (the resistance value of the resistor R2 + the resistance value of the resistor R3) / the resistance value of the resistor R3 is larger than the second voltage V2. Thereby, the control unit 207 controls the operation of the PFC circuit while controlling the operation of the relay 201 so that the input terminal T0 and the first contact T1 are connected, and the first voltage V1 × (resistance R2 Resistance value of the resistor R3) / resistance value of the resistor R3 is greater than the second voltage V2, the abnormality that the input terminal T0 and the second contact T2 are always connected, the resistance value of the first contact T1 is It can be determined that an increasing abnormality or a disconnection abnormality has occurred between the relay 201 and the second voltage sensor 203. In step S97, power supply from the power source 205 to the load 204 is stopped, an abnormality in which the input terminal T0 of the relay 201 and the second contact T2 are always connected, and the resistance value of the first contact T1 increases. The user may be notified that the abnormality is occurring or that a disconnection abnormality has occurred between the relay 201 and the second voltage sensor 203.

また、制御部２０７は、第１電圧Ｖ１×（抵抗Ｒ２の抵抗値＋抵抗Ｒ３の抵抗値）／抵抗Ｒ３の抵抗値が第２電圧Ｖ２よりも大きくないと判断すると（ステップＳ９６：Ｎｏ）、第１電圧センサ２０２及び第２電圧センサ２０３の少なくとも１つが故障していると判断し（ステップＳ８７）、異常判断処理を終了する。なお、このステップＳ８７において、電源２０５から負荷２０４への電力供給が停止されるとともに、第１電圧センサ２０２が故障している旨がユーザに報知されてもよい。   When the control unit 207 determines that the first voltage V1 × (the resistance value of the resistor R2 + the resistance value of the resistor R3) / the resistance value of the resistor R3 is not greater than the second voltage V2 (step S96: No), It is determined that at least one of the first voltage sensor 202 and the second voltage sensor 203 has failed (step S87), and the abnormality determination process ends. In step S87, the power supply from the power source 205 to the load 204 may be stopped, and the user may be notified that the first voltage sensor 202 has failed.

また、制御部２０７は、第１電圧Ｖ１×（抵抗Ｒ２の抵抗値＋抵抗Ｒ３の抵抗値）／抵抗Ｒ３の抵抗値と第２電圧Ｖ２が等しいと判断すると（ステップＳ９５：Ｙｅｓ）、リレー２０１、抵抗Ｒ２、抵抗Ｒ３に異常が発生していないと判断し、リレー２０１やＰＦＣ回路６０１の動作制御を継続して行う（ステップＳ９９）。   If the control unit 207 determines that the first voltage V1 × (the resistance value of the resistor R2 + the resistance value of the resistor R3) / the resistance value of the resistor R3 is equal to the second voltage V2 (step S95: Yes), the relay 201 Then, it is determined that no abnormality has occurred in the resistors R2 and R3, and the operation control of the relay 201 and the PFC circuit 601 is continued (step S99).

このように第３の実施形態の負荷駆動装置においても、図８に示す制御部２０７の制御動作により、突入防止用抵抗Ｒ１の抵抗値が小さくても、リレー２０１、突入防止用抵抗Ｒ１、抵抗Ｒ２、抵抗Ｒ３の異常などを適切に検出することが可能となる。   As described above, also in the load driving device of the third embodiment, the control operation of the control unit 207 shown in FIG. 8 allows the relay 201, the inrush prevention resistor R1, the resistance to be applied even if the inrush prevention resistor R1 has a small resistance value. It is possible to appropriately detect abnormality of R2 and resistance R3.

１０１、２０１ リレー
１０２、２０２ 第１電圧センサ
１０３、２０３ 第２電圧センサ
１０４、２０４ 負荷
１０５、２０５ 電源
１０６、２０６ プラグ
２０７ 制御部
５０１ 第２リレー
５０２ 第３リレー
５０３ 第３電圧センサ
５０４ 電池
５０５ ＰＦＣ／インバータ回路
５０６ コンセント
Ｔ１ 第１接点
Ｔ２ 第２接点
Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６ 接点
Ｒ１ 突入防止用抵抗
Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４ 抵抗
６０１ ＰＦＣ回路 101, 201 Relay 102, 202 1st voltage sensor 103, 203 2nd voltage sensor 104, 204 Load 105, 205 Power supply 106, 206 Plug 207 Control unit 501 2nd relay 502 3rd relay 503 3rd voltage sensor 504 Battery 505 PFC / Inverter circuit 506 Outlet T1 1st contact T2 2nd contact T3, T4, T5, T6 Contact R1 Inrush prevention resistance R2, R3, R4 Resistance 601 PFC circuit

Claims (11)

電源の電力を負荷に供給し前記負荷を駆動させる負荷駆動装置であって、
入力端子、第１接点、及び第２接点を有し、前記入力端子と前記第１接点が接続すると、前記電源の電力が前記負荷に供給されるリレーと、
一方端が前記入力端子に接続され、他方端が前記第１接点に接続される第１抵抗と、
一方端が前記入力端子または前記第１接点に接続され、他方端が前記第２接点に接続される第２抵抗と、
前記第２抵抗と直列接続される第３抵抗と、
前記第２接点に印加される第１電圧を検出する第１電圧センサと、
前記第１接点に印加される第２電圧を検出する第２電圧センサと、
前記リレーの動作を制御するとともに、前記第１電圧、前記第２電圧、前記第２抵抗の抵抗値、及び前記第３抵抗の抵抗値を用いて、前記リレー、前記第１抵抗、前記第２抵抗、前記第３抵抗、前記第１電圧センサ、及び前記第２電圧センサの少なくとも１つに発生する異常を判断する制御部と、
を備えることを特徴とする負荷駆動装置。 A load driving device that supplies power to a load to drive the load,
A relay having an input terminal, a first contact, and a second contact, wherein when the input terminal and the first contact are connected, the power of the power source is supplied to the load;
A first resistor having one end connected to the input terminal and the other end connected to the first contact;
A second resistor having one end connected to the input terminal or the first contact and the other end connected to the second contact;
A third resistor connected in series with the second resistor;
A first voltage sensor for detecting a first voltage applied to the second contact;
A second voltage sensor for detecting a second voltage applied to the first contact;
Controlling the operation of the relay, and using the first voltage, the second voltage, the resistance value of the second resistor, and the resistance value of the third resistor, the relay, the first resistor, the second resistor A controller that determines an abnormality that occurs in at least one of a resistor, the third resistor, the first voltage sensor, and the second voltage sensor;
A load driving device comprising: 請求項１に記載の負荷駆動装置であって、
前記制御部は、前記入力端子と前記第２接点が接続されるように前記リレーの動作制御を行っているとき、前記第１電圧×（前記第２抵抗の抵抗値＋前記第３抵抗の抵抗値）／前記第３抵抗の抵抗値が前記第２電圧と等しい場合、前記リレーが常に開放状態になっている異常、又は、前記入力端子と前記第１接点が常に接続されている異常が発生していると判断する
ことを特徴とする負荷駆動装置。 The load driving device according to claim 1,
When the operation of the relay is controlled so that the input terminal and the second contact are connected, the control unit is the first voltage × (resistance value of the second resistor + resistance of the third resistor). Value) / If the resistance value of the third resistor is equal to the second voltage, an abnormality that the relay is always open or an abnormality that the input terminal and the first contact are always connected occurs. It is judged that it is carrying out. 請求項１又は請求項２に記載の負荷駆動装置であって、
前記制御部は、前記入力端子と前記第２接点が接続されるように前記リレーの動作制御を行っているとき、前記第１電圧が前記第２電圧よりも大きい場合、前記第１抵抗が開放している異常が発生していると判断する
ことを特徴とする負荷駆動装置。 The load driving device according to claim 1 or 2,
When the first voltage is higher than the second voltage when the control unit is controlling the operation of the relay so that the input terminal and the second contact are connected, the first resistor is opened. A load driving device characterized in that it is determined that a malfunction has occurred. 請求項１〜３の何れか１項に記載の負荷駆動装置であって、
前記制御部は、前記入力端子と前記第１接点が接続されるように前記リレーの動作制御を行っているとき、前記第１電圧と前記第２電圧が互いに等しい又はほぼ等しい場合、前記入力端子と前記第２接点が常に接続されている異常、前記第２抵抗が短絡している異常、又は、前記第３抵抗が開放している異常が発生していると判断する
ことを特徴とする負荷駆動装置。 The load driving device according to any one of claims 1 to 3,
When the first voltage and the second voltage are equal to or substantially equal to each other when the control unit performs operation control of the relay so that the input terminal and the first contact are connected, the input terminal And an abnormality in which the second contact is always connected, an abnormality in which the second resistor is short-circuited, or an abnormality in which the third resistor is open. Drive device. 請求項１〜４の何れか１項に記載の負荷駆動装置であって、
前記制御部は、前記入力端子と前記第１接点が接続されるように前記リレーの動作制御を行っているとき、前記第１電圧が前記第２電圧よりも小さい場合、前記第２抵抗が開放している異常、又は、前記第３抵抗が短絡している異常が発生していると判断する
ことを特徴とする負荷駆動装置。 The load driving device according to any one of claims 1 to 4,
When the first voltage is lower than the second voltage, the control unit opens the second resistor when controlling the operation of the relay so that the input terminal and the first contact are connected. It is determined that an abnormality is occurring or an abnormality in which the third resistor is short-circuited. 請求項１〜５の何れか１項に記載の負荷駆動装置であって、
前記電源の電力の力率を改善する力率改善回路を備え、
前記制御部は、前記入力端子と前記第１接点が接続されるように前記リレーの動作制御を行うとともに、前記力率改善回路の動作制御を行っているとき、前記第１電圧、前記第２電圧、前記第２抵抗の抵抗値、及び前記第３抵抗の抵抗値を用いて、前記リレー、前記第１電圧センサ、及び前記第２電圧センサの少なくとも１つに発生する異常を判断する
ことを特徴とする負荷駆動装置。 The load driving device according to any one of claims 1 to 5,
A power factor correction circuit for improving the power factor of the power of the power source;
The control unit performs the operation control of the relay so that the input terminal and the first contact are connected, and also performs the operation control of the power factor correction circuit, the first voltage, the second Determining an abnormality occurring in at least one of the relay, the first voltage sensor, and the second voltage sensor using a voltage, a resistance value of the second resistor, and a resistance value of the third resistor. A load driving device. 請求項６に記載の負荷駆動装置であって、
前記制御部は、前記第１電圧×（前記第２抵抗の抵抗値＋前記第３抵抗の抵抗値）／前記第３抵抗の抵抗値が前記第２電圧よりも大きい場合、前記入力端子と前記第２接点が常に接続されている異常、前記第１接点の抵抗値が増加している異常、又は、前記リレーと前記第２電圧センサとの間で断線異常が発生していると判断する
ことを特徴とする負荷駆動装置。 The load driving device according to claim 6,
When the resistance value of the first voltage × (resistance value of the second resistor + resistance value of the third resistor) / resistance value of the third resistor is greater than the second voltage, the control unit It is determined that an abnormality in which the second contact is always connected, an abnormality in which the resistance value of the first contact is increasing, or a disconnection abnormality has occurred between the relay and the second voltage sensor. A load driving device characterized by the above. 請求項６又は請求項７に記載の負荷駆動装置であって、
前記制御部は、前記第１電圧×（前記第２抵抗の抵抗値＋前記第３抵抗の抵抗値）／前記第３抵抗の抵抗値が前記第２電圧よりも小さい場合、前記第１電圧センサ及び前記第２電圧センサの少なくとも１つが故障していると判断する
ことを特徴とする負荷駆動装置。 The load driving device according to claim 6 or claim 7,
When the first voltage × (the resistance value of the second resistor + the resistance value of the third resistor) / the resistance value of the third resistor is smaller than the second voltage, the control unit may detect the first voltage sensor. And determining that at least one of the second voltage sensors is out of order. 請求項１〜８の何れか１項に記載の負荷駆動装置であって、
前記負荷は車両の力率制御回路またはインバータ回路を含む電池であり、
前記電源は、前記電池を充電するために前記車両の外部から前記車両の電池に充電電力を供給する系統電源である、
ことを特徴とする負荷駆動装置。 The load driving device according to any one of claims 1 to 8,
The load is a battery including a vehicle power factor control circuit or an inverter circuit,
The power source is a system power source that supplies charging power to the vehicle battery from outside the vehicle to charge the battery.
A load driving device. 請求項９に記載の負荷駆動装置であって、
前記リレーの第１接点側および前記第１抵抗が接続されていない側の前記系統電源の一出力端子側と前記電池の両端子側との間に備えられ、前記系統電源または外部出力用のコンセント部を切り替えて接続し前記系統電源から前記力率制御回路または前記インバータ回路を介して前記電池へ充電を行う動作、または前記電池の出力を前記力率制御回路または前記インバータ回路を介して前記コンセント部へ供給する動作を、選択するための第２リレーおよび第３リレーと、
前記コンセント部の両端子間の電圧を検出する第３電圧センサ部と、
をさらに備える双方向インバータ装置として動作し、
前記制御部は、前記第２リレーおよび前記第３リレーの各接続指示状態と前記第３電圧センサ部の電圧検出状態をさらに判定して、前記第２リレーまたは前記第３リレーの異常をさらに検出する、
ことを特徴とする負荷駆動装置。 The load driving device according to claim 9, wherein
Provided between one output terminal side of the system power supply on the first contact side of the relay and the side where the first resistor is not connected and both terminal sides of the battery, and the outlet for the system power supply or external output Switching the unit and charging the battery from the system power supply via the power factor control circuit or the inverter circuit, or the output of the battery via the power factor control circuit or the inverter circuit A second relay and a third relay for selecting an operation to be supplied to the unit,
A third voltage sensor unit for detecting a voltage between both terminals of the outlet unit;
It operates as a bidirectional inverter device further comprising
The control unit further determines each connection instruction state of the second relay and the third relay and a voltage detection state of the third voltage sensor unit, and further detects an abnormality of the second relay or the third relay. To
A load driving device. 請求項１〜８の何れか１項に記載の負荷駆動装置であって、
前記負荷は車両の走行用モータであり、
前記電源は前記走行用モータを駆動するための電池である、
ことを特徴とする負荷駆動装置。 The load driving device according to any one of claims 1 to 8,
The load is a vehicle driving motor,
The power source is a battery for driving the traveling motor.
A load driving device.
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