JP6008231B2 - A motor, a motor driving device, a sheet conveying device, and an image forming apparatus; - Google Patents
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本発明は、コイルや磁石を内包するケースと、モーター軸に固定された円盤と、円盤の回転方向の動きを検知する回転検知手段が搭載された回路基板とを具備するモーターに関するものである。また、かかるモーターを用いるモーター駆動装置、シート搬送装置、及び画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to a motor including a case containing a coil and a magnet, a disk fixed to a motor shaft, and a circuit board on which rotation detection means for detecting movement in the rotation direction of the disk is mounted. The present invention also relates to a motor driving device, a sheet conveying device, and an image forming apparatus using such a motor.
この種のモーターとしては、特許文献1に記載のものが知られている。図21は、特許文献1に記載のモーター900を示す斜視図である。このモーター900は、ケース901、モーター軸902、コードホイール903、回路基板904、保持手段たる保持台906、導電部材としての電極端子907などを有している。磁石やコイルを内包しているケース901の先端や底板901aからは、それぞれモーター軸902が突出している。ケース901の外では、円盤としてのコードホール903がモーター軸902の後端部に固定されており、モーター軸902とともに回転する。このコードホール903には、回転方向に所定のピッチで並ぶ複数のスリットが設けられている。また、ケース901の底板901aには、回路基板904を保持する保持台906が固定されている。回路基板904に搭載された光学センサー905がコードホイール903の回転に伴ってホイールのスリットを検知することで、モーターの回転速度が検知される。
As this type of motor, the one described in
ケース901の底板901aからは、ケース内のコイルに電圧を導くための電極端子902が2つ突出している。回路基板904は、配線形成面を底板901aに対面させる姿勢で保持台906に保持されており、配線形成面には、電極端子907をはんだ付けするための図示しない電極パッドが設けられている。
Two
かかる構成のモーター900においては、電極端子907を回路基板904の電極パッドにはんだ付けする際に、はんだを飛散させてコードホイール903に付着させてしまうことがあった。具体的は、はんだ付けは、回路基板904の裏側で行われる。はんだ付け位置から図中右側に向けて飛散したはんだは、コードホイール903まで到達する前に回路基板904の裏面に付着する。ところが、電極端子907よりも図中左側には回路基板904が存在していないため、はんだ付け位置から図中左側に向けて飛散したはんだは、コードホール903に付着してしまう。コードホイール903にはんだが付着すると、光学センサー905にスリットを適切に検知させることが困難になって、回転速度の検知精度が低下してしまう。
In the
本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、次のようなモーター、モーター駆動装置、シート搬送装置、及び画像形成装置を提供することである。即ち、コードホイールなどの円盤にはんだを付着させることによるモーター回転速度の検知精度の低下を防止することができるモーター等である。 The present invention has been made in view of the above background, and an object thereof is to provide the following motor, motor driving device, sheet conveying device, and image forming apparatus. That is, a motor or the like that can prevent a decrease in detection accuracy of the motor rotation speed due to the attachment of solder to a disk such as a code wheel.
上記目的を達成するために、本発明は、コイルや磁石を内包するケースと、前記ケースの中から突出しているモーター軸に固定された円盤と、前記円盤の回転方向の動きを検知する回転検知手段が搭載された回路基板と、前記ケースの中から突出している導電部材と、前記ケースの外面に固定された状態で前記回路基板を前記円盤と外面との間の位置に保持する保持手段とを有し、前記回路基板の配線形成面とは反対側の面を前記円盤に向けた状態で、前記配線形成面に設けられたはんだ付け用導電部に前記導電部材をはんだ付けしたモーターにおいて、前記モーター軸に固定された前記円盤における円面の全域のうち、モーター軸線方向にて前記回路基板に対向しない領域である基板非対向領域に対向することで、前記基板非対向領域を覆い隠してモーター軸線方向における前記回路基板よりも配線形成面側の位置から見えなくする覆い部材を設け、前記導電部材を自らに貫通させて前記回路基板に導く貫通口を前記保持手段に設け、且つ、前記覆い部材を前記保持手段に一体形成したことを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a case containing a coil or a magnet, a disk fixed to a motor shaft protruding from the case, and a rotation detection for detecting movement in the rotation direction of the disk. A circuit board on which the means is mounted; a conductive member protruding from the case; and a holding means for holding the circuit board at a position between the disk and the outer surface while being fixed to the outer surface of the case. In a motor in which the conductive member is soldered to a conductive part for soldering provided on the wiring forming surface, with the surface opposite to the wiring forming surface of the circuit board facing the disk, The substrate non-facing region is covered by facing a substrate non-facing region, which is a region not facing the circuit board in the motor axial direction, of the entire circular surface of the disk fixed to the motor shaft. Hidden the cover member than said circuit board in the motor axis direction invisible from the position of the wiring formation surface side is provided, a through hole for guiding the conductive member to the circuit board by penetrating himself to the holding means, and The covering member is integrally formed with the holding means .
本発明において、はんだ付け作業がなされる回路基板の配線形成面側の位置では、円盤の全域が、回路基板と覆い部材との組み合わせによって覆い隠されている。このため、回路基板の配線形成面側の位置で行われるはんだ付け作業の際にはんだが導電部材の周囲に飛散しても、そのはんだは回路基板や覆い部材によって遮られて円盤への付着が防止される。よって、円盤にはんだを付着させることによるモーター回転速度の検知精度の低下を防止することができる。 In the present invention, at the position on the wiring forming surface side of the circuit board where the soldering operation is performed, the entire area of the disk is covered by the combination of the circuit board and the covering member. For this reason, even when the solder is scattered around the conductive member during the soldering operation performed at the position on the wiring forming surface side of the circuit board, the solder is blocked by the circuit board or the covering member and does not adhere to the disk. Is prevented. Therefore, it is possible to prevent a decrease in detection accuracy of the motor rotation speed due to the solder being attached to the disk.
以下、本発明を、電子写真方式の複写機(以下、単に複写機という)に適用した実施形態について説明する。
まず、実施形態に係る複写機の基本的な構成について説明する。図1は、実施形態に係る複写機を示す概略構成図である。この複写機は、画像形成装置としての画像形成部1と、シート供給装置40と、画像読取ユニット50とを備えている。画像読取装置としての画像読取ユニット50は、画像形成部1の上に固定されたスキャナ150と、これに支持されるシート搬送装置としての原稿自動搬送装置(以下、ADFという)51とを有している。
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to an electrophotographic copying machine (hereinafter simply referred to as a copying machine) will be described.
First, a basic configuration of the copying machine according to the embodiment will be described. FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a copying machine according to an embodiment. The copying machine includes an
シート供給装置40は、ペーパーバンク41内に多段に配設された2つの給紙カセット42、給紙カセットから記録シートを送り出す送出ローラ43、送り出された記録シートを1枚ずつに分離する分離ローラ45等を有している。また、画像形成部1の搬送路としての給紙路37に対して、シート部材としての記録シートを搬送する複数の搬送ローラ対46等も有している。
The
給紙カセット42は、複数の記録シートを重ねたシート束の状態で内部に収容している。そして、一番上の記録シートに対して送出ローラ43を押し当てている。送出ローラ43が回転すると、シート束の一番上の記録シートが給紙カセット42から送り出される。
The
給紙カセット42の付近では、搬送ローラ対46の第1搬送ローラと、これの側方(図中右側方)に配設された第2搬送ローラとが互いに当接して搬送ニップを形成している。また、第1搬送ローラの下方には、分離ローラ45が配設されており、第1搬送ローラに対して下方から当接して分離搬送ニップを形成している。
In the vicinity of the
送出ローラ43の回転駆動によって給紙カセット42から送り出された記録シートは、搬送ローラ対46の第1搬送ローラと、これの下方に配設された分離ローラ45との当接による分離搬送ニップに進入する。この分離搬送ニップでは、記録シートの上面に当接する第1搬送ローラが図中反時計回り方向に回転駆動しながら、記録シートに対して給紙カセット42側から給送路44側に向かう搬送力を付与する。これに対し、記録シートの下面に当接する分離ローラ45が図中反時計回り方向に回転駆動しながら、記録シートに対して給送路44側から給紙カセット42側に向かう搬送力を付与して、記録シートを給紙カセット42に戻そうとする。
The recording sheet sent out from the
給紙カセット42から記録シートが1枚だけの状態で送り出された場合、分離搬送ニップにおいて、第1搬送ローラと分離ローラ45とが記録シートに対して互いに逆方向に向かう搬送力を付与することで、分離ローラ45の駆動伝達系に所定の閾値を超える負荷がかかる。すると、その駆動伝達系内に配設されたトルクリミッターが作動して、図示しないDCブラシレスモーターからの駆動力の分離ローラ45に対する伝達を切る。これにより、分離ローラ45が第1搬送ローラによって搬送される記録シートに連れ回るようになって、記録シートが分離搬送ニップから給送路44に向けて排出される。
When only one recording sheet is sent out from the
一方、給紙カセット42から記録シートが複数枚重なった状態で送り出された場合、分離搬送ニップにおいて、第1搬送ローラが一番上の記録シートに対して給紙カセット42側から給送路44側に向かう搬送力を付与して、一番上の記録シートを分離搬送ニップから給送路44側に向けて送り出す。これに対し、分離ローラが下側に位置している記録シートに対して給送路44側から給紙カセット側に向かう搬送力を付与して、下側の記録シートを分離搬送ニップ内から給紙カセット42側に逆戻りさせる。これにより、分離搬送ニップでは、一番上の記録シートが他の記録シートから分離されて1枚の状態で給送路44に送り出される。
On the other hand, when a plurality of recording sheets are fed out from the
給送路44に進入した記録シートは、搬送ローラ対46の搬送ニップに進入して、鉛直方向下方側から上方側に向かう搬送力を付与される。これにより、給送路44内では、記録シートが画像形成部1の給紙路37に向けて搬送される。
The recording sheet that has entered the
画像形成手段としての画像形成部1は、光書込装置2や、黒,イエロー,マゼンタ,シアン(K,Y,M,C)のトナー像を形成する4つの作像ユニット3K,Y,M,C、転写ユニット24、紙搬送ユニット28、レジストローラ対33、定着装置34、スイッチバック装置36、給紙路37等を備えている。そして、光書込装置2内に配設された図示しないレーザーダイオードやLED等の光源を駆動して、ドラム状の4つの感光体4K,Y,M,Cに向けてレーザー光Lを照射する。この照射により、感光体4K,Y,M,Cの表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。
The
図2は、画像形成部1の内部構成の一部を拡大して示す部分構成図である。また、図3は、4つの作像ユニット3K,Y,M,Cからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図である。なお、4つの作像ユニット3K,Y,M,Cは、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっているので、図3においては各符号に付すK,Y,M,Cという添字を省略している。
FIG. 2 is an enlarged partial configuration diagram illustrating a part of the internal configuration of the
作像ユニット3K,Y,M,Cは、それぞれ、感光体とその周囲に配設される各種装置とを1つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、画像形成部1本体に対して着脱可能になっている。黒用の作像ユニット3Kを例にすると、これは、感光体4の周りに、帯電装置23、現像装置6、ドラムクリーニング装置15、除電ランプ22等を有している。本複写機では、4つの作像ユニット3K,Y,M,Cを、後述する中間転写ベルト25に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配設した、いわゆるタンデム型の構成になっている。
Each of the
感光体4としては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。 As the photoreceptor 4, a drum-shaped member is used in which a photosensitive layer is formed by applying a photosensitive organic photosensitive material to a base tube made of aluminum or the like. However, an endless belt may be used.
現像装置6は、図示しない磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を用いて潜像を現像するようになっている。内部に収容している二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像スリーブ12に供給する攪拌部7と、現像スリーブ12に担持された二成分現像剤中のトナーを感光体4に転移させるための現像部11とを有している。
The developing device 6 develops the latent image using a two-component developer containing a magnetic carrier and a nonmagnetic toner (not shown). In order to transfer the toner in the two-component developer carried on the developing
攪拌部7は、現像部11よりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された2本の搬送スクリュウ8、これらスクリュウ間に設けられた仕切り板、現像ケース9の底面に設けられたトナー濃度センサー10などを有している。
The stirring unit 7 is provided at a position lower than the developing unit 11, and is provided on the bottom surface of the developing
現像部11は、現像ケース9の開口を通して感光体4に対向する現像スリーブ12、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ13、現像スリーブ12に先端を接近させるドクタブレード14などを有している。現像スリーブ12は、非磁性の回転可能な筒状になっている。マグネットローラ12は、ドクタブレード14との対向位置からスリーブの回転方向に向けて順次並ぶ複数の磁極を有している。これら磁極は、それぞれスリーブ上の二成分現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部7から送られてくる二成分現像剤を現像スリーブ13表面に引き寄せて担持させるとともに、スリーブ表面上で磁力線に沿った磁気ブラシを形成する。
The developing unit 11 includes a developing
磁気ブラシは、現像スリーブ12の回転に伴ってドクタブレード14との対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体4に対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ12に印加される現像バイアスと、感光体4の静電潜像との電位差によってトナーを静電潜像上に転移させて現像に寄与する。更に、現像スリーブ12の回転に伴って再び現像部11内に戻り、マグネットローラ13の磁極間に形成される反発磁界の影響によってスリーブ表面から離脱した後、攪拌部7内に戻される。攪拌部7内には、トナー濃度センサー10による検知結果に基づいて、二成分現像剤に適量のトナーが補給される。なお、現像装置6として、二成分現像剤を用いるものの代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤を用いるものを採用してもよい。
The magnetic brush is regulated to an appropriate layer thickness when passing through the position facing the doctor blade 14 as the developing
ドラムクリーニング装置15としては、弾性体からなるクリーニングブレード16を感光体4に押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本例では、外周面を感光体4に接触させる接触導電性のファーブラシ17を、図中矢印方向に回転自在に有する方式のものを採用している。このファーブラシ17は、図示しない固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体4表面に塗布する役割も兼ねている。ファーブラシ17にバイアスを印加する金属製の電界ローラ18を図中矢示方向に回転自在に設け、これにスクレーパ19の先端を押し当てている。ファーブラシ17に付着したトナーは、ファーブラシ17に対してカウンタ方向に接触して回転しながらバイアスが印加される電界ローラ18に転位する。そして、スクレーパ19によって電界ローラ18から掻き取られた後、回収スクリュウ20上に落下する。回収スクリュウ20は、回収トナーをドラムクリーニング装置15における図紙面と直交する方向の端部に向けて搬送して、外部のリサイクル搬送装置21に受け渡す。リサイクル搬送装置21は、受け渡されたトナーを現像装置15に送ってリサイクルする。
As the
除電ランプ22は、光照射によって感光体4を除電する。除電された感光体4の表面は、帯電装置23によって一様に帯電せしめられた後、光書込装置2による光書込処理がなされる。なお、帯電装置23としては、帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体4に当接させながら回転させるものを用いている。感光体4に対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いてもよい。
The
先に示した図2において、4つの作像ユニット3K,Y,M,Cの感光体4K,Y,M,Cには、これまで説明してきたプロセスによってK,Y,M,Cトナー像が形成される。
In FIG. 2 described above, the K, Y, M, and C toner images are transferred to the photoreceptors 4K, Y, M, and C of the four
4つの作像ユニット3K,Y,M,Cの下方には、転写ユニット24が配設されている。ベルト駆動装置としての転写ユニット24は、複数のローラによって張架した中間転写ベルト25を、感光体4K,Y,M,Cに当接させながら図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体4K,Y,M,Cと、無端状のベルト部材である中間転写ベルト25とが当接するK,Y,M,C用の1次転写ニップが形成されている。K,Y,M,C用の1次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された1次転写ローラ26K,Y,M,Cによって中間転写ベルト25を感光体4K,Y,M,Cに向けて押圧している。これら1次転写ローラ26K,Y,M,Cには、それぞれ図示しない電源によって1次転写バイアスが印加されている。これにより、K,Y,M,C用の1次転写ニップには、感光体4K,Y,M,C上のトナー像を中間転写ベルト25に向けて静電移動させる1次転写電界が形成されている。図中時計回り方向の無端移動に伴ってK,Y,M,C用の1次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト25のおもて面には、各1次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて1次転写される。この重ね合わせの1次転写により、中間転写ベルト25のおもて面には4色重ね合わせトナー像(以下、4色トナー像という)が形成される。
A
転写ユニット24の図中下方には、駆動ローラ30と2次転写ローラ31との間に、無端状の紙搬送ベルト29を掛け渡して無端移動させる紙搬送ユニット28が設けられている。そして、自らの2次転写ローラ31と、転写ユニット24の下部張架ローラ27との間に、中間転写ベルト25及び紙搬送ベルト29を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト25のおもて面と、紙搬送ベルト29のおもて面とが当接する2次転写ニップが形成されている。2次転写ローラ31には図示しない電源によって2次転写バイアスが印加されている。一方、転写ユニット24の下部張架ローラ27は接地されている。これにより、2次転写ニップに2次転写電界が形成されている。
Below the
この2次転写ニップの図中右側方には、レジストローラ対33が配設されている。また、レジストローラ対33のレジストニップの入口付近には、図示しないレジストローラセンサーが配設されている。図示しないシート供給装置からレジストローラ対33に向けて搬送されてくる記録シートは、その先端がレジストローラセンサーに検知された所定時間後記録シートの搬送が一時停止し、レジストローラ対33のレジストニップに先端を突き当てる。 A registration roller pair 33 is disposed on the right side of the secondary transfer nip in the drawing. A registration roller sensor (not shown) is disposed near the entrance of the registration nip of the registration roller pair 33. The recording sheet conveyed from the sheet supply device (not shown) toward the registration roller pair 33 is temporarily stopped after a predetermined time when the leading edge is detected by the registration roller sensor, and the registration nip of the registration roller pair 33 is stopped. Butt the tip.
記録シートの先願がレジストニップに突き当たると、レジストローラ対33は、記録シートを中間転写ベルト25上の4色トナー像に同期させ得るタイミングでローラ回転駆動を再開して、記録シートを2次転写ニップに送り出す。2次転写ニップ内では、中間転写ベルト25上の4色トナー像が2次転写電界やニップ圧の作用によって記録シートに一括2次転写され、記録シートの白色と相まってフルカラー画像となる。2次転写ニップを通過した記録シートは、中間転写ベルト25から離間して、紙搬送ベルト29のおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置34へと搬送される。
When the prior application of the recording sheet hits the registration nip, the registration roller pair 33 resumes roller rotation driving at a timing at which the recording sheet can be synchronized with the four-color toner image on the
2次転写ニップを通過した中間転写ベルト25の表面には、2次転写ニップで記録シートに転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト25に当接するベルトクリーニング装置によって掻き取り除去される。
Transfer residual toner that has not been transferred to the recording sheet at the secondary transfer nip is attached to the surface of the
定着装置34に搬送された記録シートは、定着装置34内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着させしめられた後、定着装置34から排紙ローラ対35に送られた後、機外へと排出される。
The recording sheet conveyed to the fixing
先に示した図1において、紙搬送ユニット22および定着装置34の下には、スイッチバック装置36が配設されている。これにより、片面に対する画像定着処理を終えた記録シートが、切換爪で記録シートの進路を記録シート反転装置側に切り換えられ、そこで反転されて再び2次転写転写ニップに進入する。そして、もう片面にも画像の2次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ上に排紙される。
In FIG. 1 described above, a
画像形成部1の上に固定されたスキャナ150やこれの上に固定されたADF51は、固定読取部や移動読取部152を有している。移動読取部152は、原稿MSに接触するようにスキャナ150のケーシング上壁に固定された図示しない第2コンタクトガラスの直下に配設されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図中左右方向に移動させることができる。そして、光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第2コンタクトガラス上に載置された図示しない原稿で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、スキャナ本体に固定された画像読取センサー153で受光する。
The
一方、固定読取部は、スキャナ150の内部に配設された第1面固定読取部151と、ADF51内に配設された図示しない第2面固定読取部とを有している。光源、反射ミラー、CCD等の画像読取センサーなどを有する第1面固定読取部151は、原稿MSに接触するようにスキャナ150のケーシング上壁に固定された図示しない第1コンタクトガラスの直下に配設されている。そして、後述するADF51によって搬送される原稿MSが第1コンタクトガラス上を通過する際に、光源から発した光を原稿面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサーで受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿MSの第1面を走査する。また、第2面固定読取部は、第1面固定読取部151を通過した後の原稿MSの第2面を走査する。
On the other hand, the fixed reading unit includes a first surface fixed
スキャナ150の上に配設されたADF51は、本体カバー52に、読取前の原稿MSを載置するための原稿載置台53、シート部材としての原稿MSを搬送するための搬送ユニット54、読取後の原稿MSをスタックするための原稿スタック台55などを保持している。図4に示されるように、スキャナ150に固定された蝶番159によって上下方向に揺動可能に支持されている。そして、その揺動によって開閉扉のような動きをとり、開かれた状態でスキャナ150の上面の第1コンタクトガラス154や第2コンタクトガラス155を露出させる。原稿束の片隅を綴じた本などの片綴じ原稿の場合には、原稿を1枚ずつ分離することができないため、ADFによる搬送を行うことができない。そこで、片綴じ原稿の場合には、ADF51を図4に示すように開いた後、読み取らせたいページが見開かれた片綴じ原稿を下向きにして第2コンタクトガラス154上に載せた後、ADFを閉じる。そして、スキャナ150の図1に示した移動読取部152によってそのページの画像を読み取らせる。
An
一方、互いに独立した複数の原稿MSを単に積み重ねた原稿束の場合には、その原稿MSをADF51によって1枚ずつ自動搬送しながら、スキャナ150内の第1面固定読取部151やADF51内の第2面固定読取部に順次読み取らせていくことができる。この場合、原稿束を原稿載置台53上にセットした後、図示しないコピースタートボタンを押す。すると、ADF51が、原稿載置台53上に載置された原稿束の原稿MSを上から順に搬送ユニット54内に送り、それを反転させながら原稿スタック台55に向けて搬送する。この搬送の過程で、原稿MSを反転させた直後にスキャナ150の第1面固定読取部151の真上に通す。このとき、原稿MSの第1面の画像がスキャナ150の第1面固定読取部151によって読み取られる。
On the other hand, in the case of a document bundle in which a plurality of document MSs independent from each other are simply stacked, the document MS is automatically conveyed one by one by the
図5は、ADF51の要部構成をスキャナ150の上部とともに示す拡大構成図である。ADF51は、原稿セット部A、分離給送部B、レジスト部C、ターン部D、第1読取搬送部E、第2読取搬送部F、排紙部G、スタック部H等を備えている。
FIG. 5 is an enlarged configuration diagram showing the main configuration of the
原稿セット部Aは、原稿MSの束がセットされる原稿載置台53等を有している。また、分離給送部Bは、セットされた原稿MSの束から原稿MSを一枚ずつ分離して給送するものである。また、レジスト部Cは、給送された原稿MSに一時的に突き当たって原稿MSを整合した後に送り出すものである。また、ターン部Dは、C字状に湾曲する湾曲搬送部を有しており、この湾曲搬送部内で原稿MSを折り返しながらその上下を反転させるものである。また、第1読取搬送部Eは、第1コンタクトガラス155の上で原稿MSを搬送しながら、第1コンタクトガラス155の下方で図示しないスキャナの内部に配設されている第1固定読取部151に原稿MSの第1面を読み取らせるものである。また、第2読取搬送部Fは、第2固定読取部95の下で原稿MSを搬送しながら、原稿MSの第2面を第2固定読取部95に読み取らせるものである。また、排紙部Gは、両面の画像が読み取られた原稿MSをスタック部Hに向けて排出するものである。また、スタック部Hは、スタック台55の上に原稿MSをスタックするものである。
The document setting unit A includes a document placement table 53 on which a bundle of documents MS is set. The separation feeding unit B separates and feeds the originals MS one by one from the set of originals MS set. The registration unit C temporarily abuts on the fed original MS and aligns the original MS to send it out. Further, the turn portion D has a curved conveyance portion that is curved in a C-shape, and the document MS is turned upside down in the curved conveyance portion so as to be turned upside down. The first reading / conveying unit E conveys the document MS on the
原稿MSは、原稿MSの束の厚みに応じて図中矢印a、bの方向に揺動可能な可動原稿テーブル54の上に原稿先端部が載せられるとともに、原稿後端側が原稿載置台53の上に載せられた状態でセットされる。このとき、原稿載置台53上において、その幅方向(図紙面に直交する方向)の両端に対してそれぞれ図示しないサイドガイドが突き当てられることで、幅方向における位置が調整される。このようにしてセットされる原稿MSは、可動原稿テーブル54の上方で揺動可能に配設されたレバー部材62を押し上げる。すると、それに伴って原稿セットセンサー63が原稿MSのセットを検知して、検知信号を図示しないコントローラに送信する。そして、この検知信号は、コントローラからI/Fを介してスキャナの読取制御部に送られる。
The original MS is placed on the movable original table 54 that can swing in the directions of arrows a and b in the drawing according to the thickness of the bundle of originals MS, and the rear end of the original is placed on the original table 53. It is set in the state of being put on. At this time, the position in the width direction is adjusted by abutting side guides (not shown) against both ends in the width direction (the direction orthogonal to the drawing surface) on the document placement table 53. The document MS set in this way pushes up the
原稿載置台53には、原稿MSの搬送方向の長さを検知する反射型フォトセンサー又はアクチュエーター・タイプのセンサーからなる第1長さセンサー57、第2長さセンサー58が保持されている。これら長さセンサーにより、原稿MSの搬送方向の長さが検知される。
The document placing table 53 holds a
可動原稿テーブル54の上に載置された原稿MSの束の上方には、カム機構によって上下方向(図中矢印c,d方向)に移動可能に支持されるピックアップローラ80が配設されている。このカム機構は、ピックアップモーター56によって駆動することで、ピックアップローラ80を上下移動させることが可能である。ピックアップローラ80が上昇移動すると、それに伴って可動原稿テーブル54が図中矢印a方向に揺動して、ピックアップローラ80が原稿MSの束における一番上の原稿MSに当接する。更に可動原稿テーブル54が上昇すると、やがてテーブル上昇検知センサー59によって可動原稿テーブル54の上限までの上昇が検知される。これにより、ピックアップモーター56が停止するとともに、可動原稿テーブル54の上昇が停止する。
Above the bundle of documents MS placed on the movable document table 54, a
複写機の本体に設けられたテンキーやディスプレイ等からなる本体操作部に対しては、操作者によって両面読取モードか、あるいは片面読取モードかを示す読取モード設定のためのキー操作や、コピースタートキーの押下操作などが行われる。コピースタートキーが押下されると、図示しない本体制御部からADF51のコントローラに原稿給紙信号が送信される。すると、ピックアップローラ80が給紙モーター76の正転によって回転駆動して、可動原稿テーブル54上の原稿MSを可動原稿テーブル54上から送り出す。
For the main body operation unit consisting of a numeric keypad and a display provided in the main body of the copying machine, the operator performs key operations for setting the reading mode indicating the double-sided reading mode or the single-sided reading mode, and a copy start key. Is pressed. When the copy start key is pressed, a document feed signal is transmitted from a main body control unit (not shown) to the controller of the
両面読取モードか、片面読取モードかの設定に際しては、可動原稿テーブル54上に載置された全ての原稿MSについて一括して両面、片面の設定を行うことが可能である。また、1枚目及び10枚目の原稿MSについては両面読取モードに設定する一方で、その他の原稿MSについては片面読取モードに設定するなどといった具合に、個々の原稿MSについてそれぞれ個別に読取モードを設定することも可能である。 When setting the double-sided reading mode or the single-sided reading mode, it is possible to collectively set the double-sided or single-sided setting for all the originals MS placed on the movable original table 54. Also, the first and tenth originals MS are set to the double-sided reading mode, while the other originals MS are set to the single-sided reading mode. Can also be set.
送出部材としてのピックアップローラ80によって送り出された原稿MSは、分離搬送部Bに進入して、給紙ベルト84との当接位置に送り込まれる。この給紙ベルト84は、駆動ローラ82などによって張架されており、給紙モーター76の正転に伴う駆動ローラ82の回転によって図中時計回り方向に無端移動せしめられる。この給紙ベルト84の下部張架面には、給紙モーター76の正転によって図中時計回りに回転駆動される分離ローラ85が当接している。当接部においては、給紙ベルト84の表面が給紙方向に移動する。これに対し、分離ローラ85は、給紙ベルト84に所定の圧力で当接しており、給紙ベルト84に直接当接している際、あるいは当接部に原稿MSが1枚だけ挟み込まれている際には、ベルト又は原稿MSに連れ回る。但し、当接部に複数枚の原稿MSが挟み込まれた際には、連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなることから、連れ回り方向とは逆の図中時計回りに回転駆動する。これにより、最上位よりも下の原稿MSには、分離ローラ85によって給紙とは反対方向の移動力が付与されて、数枚の原稿から最上位の原稿MSだけが分離される。
The document MS sent out by the
給紙ベルト84や分離ローラ85の働きによって1枚に分離された原稿MSは、レジスト部Cに進入する。そして、突き当てセンサー72の直下を通過する際にその先端が検知される。このとき、ピックアップモーター56の駆動力を受けているピックアップローラ80がまだ回転駆動しているが、可動原稿テーブル54の下降によって原稿MSから離間するため、原稿MSは給紙ベルト84の無端移動力のみによって搬送される。そして、突き当てセンサー72によって原稿MSの先端が検知されたタイミングから所定時間だけ給紙ベルト84の無端移動が継続して、原稿MSの先端がプルアウト駆動ローラ86とこれに当接しながら回転駆動するプルウト駆動ローラ87との当接部に突き当たる。
The original MS separated into one sheet by the action of the
プルアウト従動ローラ87は、原稿MSを原稿搬送方向下流側の中間ローラ対66まで搬送する役割を担っており、給紙モーター76の逆転によって回転駆動される。給紙モーター76が逆転すると、プルアウト従動ローラ87と、互いに当接している中間ローラ対66における一方のローラとが回転を開始するとともに、給紙ベルト84の無端移動が停止する。また、このとき、ピックアップローラ80の回転も停止される。
The pull-out driven
プルアウト従動ローラ87から送り出された原稿MSは、原稿幅センサー73の直下を通過する。原稿幅センサー73は、反射型フォトセンサー等からなる紙検知部を複数有しており、これら紙検知部は原稿幅方向(図紙面に直交する方向)に並んでいる。どの紙検知部が原稿MSを検知するのかに基づいて、原稿MSの幅方向のサイズが検知される。また、原稿MSの搬送方向の長さは、原稿MSの先端が突き当てセンサー72によって検知されてから、原稿MSの後端が突き当てセンサー72によって検知されなくなるまでのタイミングに基づいて検知される。
The document MS sent from the pull-out driven
原稿幅センサー73によって幅方向のサイズが検知された原稿MSの先端は、ターン部Dに進入して、中間ローラ対66のローラ間の当接部に挟み込まれる。この中間ローラ対66による原稿MSの搬送速度は、後述する第1読取搬送部Eでの原稿MSの搬送速度よりも高速に設定されている。これにより、原稿MSを第1読取搬送部Eに送り込むまでの時間の短縮化が図られている。
The leading edge of the document MS whose size in the width direction is detected by the
ターン部D内を搬送される原稿MSの先端は、原稿先端が読取入口センサー67との対向位置を通過する。これによって原稿MSの先端が読取入口センサー67によって検知されると、その先端が搬送方向下流側の読取入口ローラ対(89と90との対)の位置まで搬送される間での間に、中間ローラ対66による原稿搬送速度が減速される。また、図示しない読取モーターの回転駆動の開始に伴って、読取入口ローラ対(89,90)における一方のローラ、読取出口ローラ対92における一方のローラ、第2読取出口ローラ対93における一方のローラがそれぞれ回転駆動を開始する。
The leading edge of the document MS conveyed in the turn part D passes through the position where the document leading edge faces the
ターン部D内においては、原稿MSが中間ローラ対66と読取入口ローラ対(89、90)との間の湾曲搬送路で搬送される間に上下面が逆転されるとともに、搬送方向が折り返される。そして、読取入口ローラ対(89、90)のローラ間のニップを通過した原稿MSの先端は、レジストセンサー65の直下を通過する。このとき原稿MSの先端がレジストセンサー65によって検知されると、所定の搬送距離をかけながら原稿搬送速度が減速されていき、第1読取搬送部Eの手前で原稿MSの搬送が一時停止される。また、図示しない読取制御部に対してレジスト停止信号が送信される。
In the turn section D, the upper and lower surfaces are reversed and the conveyance direction is folded while the document MS is conveyed on the curved conveyance path between the
レジスト停止信号を受けた読取制御部が読取開始信号を送信すると、ADF51のコントローラの制御により、原稿MSの先端が第1読取搬送部E内に到達するまで、読取モーターの回転が再開されて所定の搬送速度まで原稿MSの搬送速度が増速される。そして、読取モーターのパルスカウントに基づいて算出された原稿MSの先端が第1固定読取部151による読取位置に到達するタイミングで、コントローラから読取制御部に対して原稿MSの第1面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿MSの後端が第1固定読取部151による読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿MSの第1面が第1固定読取部151によって読み取られる。
When the reading control unit that has received the registration stop signal transmits a reading start signal, the rotation of the reading motor is resumed until the leading edge of the document MS reaches the first reading conveyance unit E under the control of the controller of the
第1読取搬送部Eを通過した原稿MSは、後述の読取出口ローラ対92を経由した後、その先端が排紙センサー61によって検知される。片面読取モードが設定されている場合には、後述する第2固定読取部95による原稿MSの第2面の読取が不要である。そこで、排紙センサー61によって原稿MSの先端が検知されると、排紙モーターの正転駆動が開始されて、排紙ローラ対94における図中下側の排紙ローラが図中時計回り方向に回転駆動される。また、排紙センサー61によって原稿MSの先端が検知されてからの排紙モーターパルスカウントに基づいて、原稿MSの後端が排紙ローラ対94のニップを抜け出るタイミングが演算される。そして、この演算結果に基づいて、原稿MSの後端が排紙ローラ対94のニップから抜け出る直前のタイミングで、排紙モーターの駆動速度が減速せしめられて、原稿MSがスタック台55から飛び出さないような速度で排紙される。
The document MS that has passed through the first reading conveyance unit E passes through a reading
一方、両面読取モードが設定されている場合には、排紙センサー61によって原稿MSの先端が検知された後、第2固定読取部95に到達するまでのタイミングが読取モーターのパルスカウントに基づいて演算される。そして、そのタイミングでコントローラから読取制御部に対して原稿MSの第2面における副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿MSの後端が第2固定読取部95による読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿MSの第2面が第2固定読取部95によって読み取られる。
On the other hand, when the double-sided reading mode is set, the timing until the paper MS reaches the second
読取手段としての第2固定読取部95は、密着型イメージセンサー(CIS)からなり、原稿MSに付着している糊状の異物が読取面に付着することによる読取縦スジを防止する目的で、読取面にコーティング処理が施されている。第2固定読取部95との対向位置には、原稿MSを非読取面側から支持する原稿支持手段としての第2読取ローラ96が配設されている。この第2読取ローラ96は、第2固定読取部95による読取位置での原稿MSの浮きを防止するとともに、第2固定読取部95におけるシェーディングデータを取得するための基準白部として機能する役割を担っている。
The second
上述したように、図1のシート供給装置40の給送路44では、記録シートに対して搬送ローラ対46の搬送ニップで上方に向かう搬送力が付与されて、記録シートが画像形成部1の給紙路37に向けて搬送される。
As described above, in the
図6は、搬送ローラ対46の第1搬送ローラ46aを回転駆動させるためのモーター駆動装置を示す平面構成図である。このモーター駆動装置は、モーター制御回路200と、インナーロータ型のDCブラシレスモーターからなる搬送モーター210と、減速機225とを有している。
FIG. 6 is a plan configuration diagram showing a motor driving device for rotationally driving the first conveying
モーター制御回路200は、後述するモーターエンコーダーによる検知結果に基づいて、搬送モーター210の回転駆動を制御する制御手段として機能している。搬送モーター210の駆動によって搬送モーター210のモーター軸214が回転すると、モーター軸214に固定されたモーターギヤ213の回転速度が減速機225によって減速された後、被駆動体としての第1搬送ローラ46aに伝達される。
The
減速機225は、モーターギヤ213に噛み合う第1減速ギヤ221と、これに噛み合う第2減速ギヤ222と、これに噛み合う第3減速ギヤ223と、第1搬送ローラ46aと同一の回転軸線で回転するように第1搬送ローラ46aの軸部材に固定された状態で第3減速ギヤ223に噛み合う第4減速ギヤとを有している。
The
次に、実施形態に係る複写機の特徴的な構成について説明する。図7は、モーター駆動装置の搬送モーター210を後方から示す拡大斜視図である。搬送モーター210のモーター軸213は、モーターケースの先端から前方に向けて突出しているとともに、モーターケースの底板から後方に向けて突出している。
Next, a characteristic configuration of the copier according to the embodiment will be described. FIG. 7 is an enlarged perspective view showing the
モーターケースの底板には、回路基板216を保持している保持台218が固定されている。この保持台218に保持されている回路基板216には、搬送モーター210の3相のコイルを所定の順序で励磁するためのドライバ回路(図6の212)が設けられている。
A holding
搬送モーター210は、回転検知手段としてのモーターエンコーダー211を有している。そして、モーターエンコーダー211は、円盤としてのコードホイール211aと、透過型フォトセンサーからなる光学センサー211bとを具備している。コードホイール211aは、モーター軸213における回路基板216よりも後方の箇所に固定された状態で、モーター軸213の回転に伴ってモーター軸213と同じ回転軸線上で回転する。そして、図8に示されるように、回転方向に所定のピッチで並ぶ複数のスリットSLを具備している。コードホイール211aの回転に伴ってそれらのスリットSLを順次検知するように、光学センサー211bが回路基板216に固定されている(図7参照)。
The
コードホイール211aとしては、金属板の打ち抜き加工によってホイール本体及びスリットSLを加工したものを用いている。かかるコードホイール211aに代えて、図9に示されるコードホイール211aを用いてもよい。このコードホイール211aは、回転方向に所定のピッチでならぶ複数の暗部DPを目印として具備している。暗部DPは、フォトリソグラフィー法を用いたハーフエッチング加工によって形成されたものである。このコードホイール211aを用いる場合には、光学センサー211bとしては、透過型フォトセンサーからなるものに代えて、反射型フォトセンサーからなるものを用いて、光反射性の違いによって暗部DPを検知させるようにすればよい。
As the
図10は、回路基板を取り外した状態の搬送モーター210を示す斜視図である。搬送モーター210のモーターケースの底板からは、モーター軸213が突出していることに加えて、2つの電極端子219が突出している。導電部材としての電極端子219は、モーターケースの内部のコイルに対して電圧を導くためのものであり、互いにモーター軸213を中心にした点対称の位置に配設されている。
FIG. 10 is a perspective view showing the
図11は、保持台218を示す斜視図である。保持台218は、軸受入開口218a、非保持部218b、2つの貫通口218c、2つの付勢爪218d、受け部218e、フック218f、2つの当接庇218gなどを具備している。軸受入開口218aは、モーター軸(213)を軸受けとともに貫通させるためのものである。保持台218において、この軸受入開口218aの周囲における役半分の領域は、回路基板(216)を保持しない半円状の非保持箇所218bになっている。そして、残りの領域が、回路基板を保持する保持部になっている。
FIG. 11 is a perspective view showing the holding table 218. The holding
この保持台218は、従来の保持台とは異なり、回路基板を保持しない非保持箇所218bが、モーター回転方向において切れ目のない形状になっている。そして、軸受入用貫通口218aに対して、モーターの軸受けを嵌め込んだ状態でモーターケースに装着される。非保持箇所218bは、モーター軸213に固定されたコードホイール211aにおける円面の全域のうち、モーター軸線方向にて回路基板216に対向しない領域である基板非対向領域に対向することで、その基板非対向領域を覆い隠してモーター軸線方向における回路基板216よりも配線形成面側の位置から見えなくする覆い部材として機能している。
Unlike the conventional holding table, the holding table 218 has a
保持台218の保持部に設けられた2つの貫通口218cは、それぞれ、モーターの電極端子(図10の219)を自らに貫通させて回路基板に導くためのものである。保持台218は、この貫通口218cを具備していることで、電極端子よりもモーター軸側の領域だけに配設されていた従来の保持台に比べて、モーター回転半径方向においてより大きなサイズになっている。そして、回転方向において切れ目のない非保持箇所218bが、図7に示されるように、コードホイール211aの全域のうち、回路基板216に対面していない領域の全てに対面している。
The two through holes 218c provided in the holding portion of the holding table 218 are for penetrating the electrode terminals (219 in FIG. 10) of the motor and guiding them to the circuit board. Since the holding
はんだ付け作業がなされる回路基板216の配線形成面側の位置では、コードホイール211aの全域が、回路基板216と保持台218の非保持箇所(218b)との組み合わせによって覆い隠されている。このため、回路基板216の配線形成面側の位置で行われるはんだ付け作業の際にはんだやフラックスが電極端子219の周囲に飛散しても、そのはんだやフラックスは回路基板216や非保持箇所(218b)によって遮られてコードホイール211aへの付着が防止される。よって、コードホイール211aにはんだやフラックスを付着させることによるモーター回転速度の検知精度の低下を防止することができる。
At the position on the wiring forming surface side of the
なお、保持台218と、これに保持される回路基板216との組み合わせは、モーター軸213に固定されたコードホイール211aにおけるモーター軸線方向の投影領域の全てを、自らのモーター軸線方向の投影領域に重ねる大きさ及び形状になっている。また、非保持箇所(218b)は、保持台218に一体形成されたものである。
The combination of the holding
図11において、受け部218eは、図示しない回路基板をそのホイール対向面とは反対側の面で受けるものであり、非保持箇所218bのホイール対向面よりも低い位置に設けられている。これにより、回路基板は、保持台218の非保持箇所218bの表面よりも低い位置で受けられる。
In FIG. 11, the receiving
2つの貫通口218cの内部には、それぞれ、非保持箇所218bの側面によって片持ち支持される付勢爪218dが水平方向に延在する姿勢で配設されている。また、2つの貫通口218cの付近には、それぞれ、図示しない回路基板のホイール対向面に当接する当接庇218gが設けられている。
Inside the two through holes 218c, urging
図12は、保持台を側方から示す斜視図である。図示しない回路基板は、図中矢印Bで示されるように、保持台218に対してその側方から保持台218における当接庇218gと受け部218eとの間に差し込まれることで、保持台218に装着される。この際、フック218fの先端が差し込みの邪魔になるので、図13に示されるように、フック218fは回路基板216の裏面(配線形成面)を押し当てられて図中矢印A方向に撓ませられる。保持台218に装着された回路基板216は、図7で示されるように、フック218が引っ掛けられることで、保持台218からの抜けが防止される。
FIG. 12 is a perspective view showing the holding table from the side. A circuit board (not shown) is inserted between the
回路基板216には、モーターの電極端子219を受け入れるための2つの端子用切り欠き216aと、モーターの軸受けを受け入れるための軸受け用切り欠き216bとが設けられている。回路基板216が保持台218に差し込まれると、回路基板216の端子用切り欠き216aの中にモーターの電極端子219が位置するとともに、回路基板216の軸受け用切り欠き216の中にモーターの軸受けが位置する。回路基板216の裏面においては、2つの端子用切り欠き216aの付近にそれぞれ、電極端子219をはんだ付けするための電極パッド216cが設けられている。作業者は、端子用切り欠き216aの中に位置している電極端子219を、回路基板216の電極パッド216cにはんだ付けする。
The
図12に示されるように、付勢爪218dの高さ方向の上端は、受け部218eよりも少しだけ高いレベルに位置している。そして、保持台218に装着された回路基板の裏面に当接して、回路基板を裏側から当接庇218gに向けて付勢する。これにより、回路基板が当接庇218gに強く押し当てられて、回路基板のガタツキが防止される。付勢爪218dを設けていないと、図14に示されるように、回路基板216をガタツキによって斜めの姿勢で保持台218に保持させて、回路基板216に搭載されている光学センサー211bを斜めの姿勢にしてしまうことから、回転速度の検知精度を低下させてしまうおそれがある。本複写機では、保持台218に付勢爪218dを設けていることで、回路基板216のガタツキを防止して、図15に示されるように、回路基板216を真っ直ぐな姿勢で保持台218に保持させる。これにより、回路基板216を斜めの姿勢で保持してしまうことによる回転速度の検知精度の低下を防止することができる。
As shown in FIG. 12, the upper end in the height direction of the urging
図16は、モーター駆動装置における電気回路の要部を示すブロック図である。DCブラシレスモーターからなる搬送モーター210の駆動を制御するモーター制御回路200は、搬送モーター210とは別体として形成されており、画像形成部(図1の1)の本体に固定されている。
FIG. 16 is a block diagram illustrating a main part of an electric circuit in the motor drive device. The
なお、モーター制御回路200は、モーターエンコーダー211から送られてくるパルス信号の周波数が所定の目標周波数になった後、即ち、モーターの回転速度が所定の目標速度になった後には、パルス信号の周波数をその目標周波数で安定させるように、ドライバ回路212からの出力電圧を制御する。このような等速回転処理により、等速回転期間においては、搬送モーター210を目標速度で安定して回転させる。
It should be noted that the
図5に示されるADF51においては、既に述べたように、読取入口ローラ対(89,90)における一方のローラ、読取出口ローラ対92における一方のローラ、及び第2読取出口ローラ対93における一方のローラが、それぞれ読取モーターを駆動源として回転する。この読取モーターは、搬送モーター210と同様の構成のDCブラシレスモーターからなる。また、読取モーターを駆動するためのモーター駆動装置は、搬送モーター210を駆動するためのモーター駆動装置と同様の構成になっている。つまり、読取モーターを駆動するためのモーター駆動装置も、本発明を適用したものである。
In the
図17は、読取入口ローラ89等を回転駆動させるためのモーター駆動装置を示す平面構成図である。このモーター駆動装置は、モーター制御回路300と、DCブラシレスモーターからなる読取モーター310と、減速機とを有している。
FIG. 17 is a plan view showing a motor drive device for rotationally driving the
モーター制御回路300は、モーターエンコーダー311による検知結果に基づいて、読取モーター310の回転駆動を制御する制御手段として機能している。読取モーター310の駆動によってモーター軸313が回転すると、モーター軸に固定された図示しないモーターギヤの回転速度が減速機によって減速された後、被駆動体としての読取入口ローラ89に伝達される。減速機225は、モーターギヤに噛み合う第1減速ギヤ321と、これに噛み合う第2減速ギヤ322と、これに噛み合う第3減速ギヤ323と、これに噛み合う第4減速ギヤ324と、読取入口ローラ89と同一の回転軸線で回転する第5減速ギヤ325とを有している。
The
ADF51の排紙ローラ対94は、排紙モーターを駆動源として回転する。この排紙モーターは、搬送モーター210と同様の構成のDCブラシレスモーターからなる。また、排紙モーターを駆動するためのモーター駆動装置は、搬送モーター210を駆動するためのモーター駆動装置と同様の構成になっている。つまり、排紙モーターを駆動するためのモーター駆動装置も、本発明を適用したものである。
The paper
次に、実施例に係る複写機の一部構成を改良した各変形例に係る複写機について説明する。なお、以下に特筆しない限り、各変形例に係る複写機の構成は、実施例と同様である。
[第1変形例]
図18は、第1変形例に係る複写機の搬送モーター210の後端部を示す斜視図である。第1変形例においては、搬送モーター210の保持台218の材料として、光透過性を有する透明プラスチック材を用いている。かかる構成では、透明プラスチック材からなる保持台218が光を良好に透過させることで、回路基板216の裏側で影になってしまう領域を減らす。これにより、はんだ付け作業を行う際の電極端子219や、はんだ付け用電極部たる電極パッド216cの視認性を向上させて、はんだ付けの作業性を向上させることができる。
Next, a description will be given of a copying machine according to each modification in which a partial configuration of the copying machine according to the embodiment is improved. Unless otherwise specified, the configuration of the copying machine according to each modification is the same as that of the embodiment.
[First Modification]
FIG. 18 is a perspective view showing a rear end portion of the
[第2変形例]
図19は、第2変形例に係る複写機の画像形成部1を示す概略構成図である。この画像形成部1は、給紙カセット42と搬送ローラ対46とを内蔵している。搬送ローラ対46を駆動するためのモーター駆動装置は、実施形態に係る複写機のシート供給装置40の搬送ローラ対を駆動するためのモーター駆動装置と同様の構成になっている。
[Second Modification]
FIG. 19 is a schematic configuration diagram showing the
[第3変形例]
図20は、第3変形例に係る複写機を示す概略構成図である。この複写機は、作像ユニットとして、黒用の作像ユニット3を1つだけ備えている。そして、作像ユニット3の感光体と、転写ローラとの当接による転写ニップに記録シートを通す際に、感光体上のトナー像を記録シートに転写する。画像形成部1に記録シートを供給するシート供給装置40は、実施形態と同様の構成になっている。
[Third Modification]
FIG. 20 is a schematic configuration diagram showing a copying machine according to a third modification. This copier has only one black
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
[態様A]
態様Aは、コイルや磁石を内包するケースと、前記ケースの中から突出しているモーター軸(例えばモーター軸213)に固定された円盤(例えばコードホイール211a)と、前記円盤の回転方向の動きを検知する回転検知手段が搭載された回路基板(例えば回路基板216)と、前記ケースの中から突出している導電部材(例えば電極端子219)と、前記ケースの外面に固定された状態で前記回路基板を前記円盤と外面との間の位置に保持する保持手段(例えば保持台218)とを有し、前記回路基板の配線形成面とは反対側の面を前記円盤に向けた状態で、前記配線形成面に設けられたはんだ付け用導電部(例えば電極パッド216c)に前記導電部材をはんだ付けしたモーターにおいて、前記モーター軸に固定された前記円盤における円面の全域のうち、モーター軸線方向にて前記回路基板に対向しない領域である基板非対向領域に対向することで、前記基板非対向領域を覆い隠してモーター軸線方向における前記回路基板よりも配線形成面側の位置から見えなくする覆い部材(例えば非保持箇所218b)を設けたことを特徴とするものである。
What has been described above is merely an example, and the present invention has a specific effect for each of the following modes.
[Aspect A]
Aspect A includes a case containing a coil and a magnet, a disk (for example, a
[態様B]
態様Bは、態様Aにおいて、前記導電部材を自らに貫通させて前記回路基板に導く貫通口(例えば貫通口218c)を前記保持手段に設けるとともに、前記覆い部材を前記保持手段に一体形成したことを特徴とするものである。かかる構成では、貫通口に対して導電部材を貫通させることで、導電部材の周囲を保持手段で覆いつつ、保持手段に一体形成した覆い部材によって円盤の基板非対向領域を覆い部材で覆うことができる。
[Aspect B]
Aspect B is that in aspect A, the holding means is provided with a through-hole (for example, through-hole 218c) that penetrates the conductive member and leads to the circuit board, and the covering member is formed integrally with the holding means. It is characterized by. In such a configuration, by passing the conductive member through the through-hole, the periphery of the conductive member is covered with the holding means, and the non-substrate-facing region of the disk is covered with the covering member by the cover member formed integrally with the holding means. it can.
[態様C]
態様Cは、態様A又はBにおいて、前記回路基板の前記配線形成面を受ける受け部(例えば受け部218e)と、前記回路基板における前記配線形成面とは反対側の面に当接する当接部(例えば当接庇218g)と、前記回路基板を配線形成面側から前記当接部に向けて付勢する付勢爪(例えば付勢爪218d)とを、前記保持手段に設けたことを特徴とするものである。かかる構成では、既に説明したように、回路基板を斜めの姿勢で保持してしまうことによる回転速度の検知精度の低下を防止することができる。
[Aspect C]
Aspect C includes a receiving portion (for example, receiving
[態様D]
態様Dは、態様A〜Cの何れかにおいて、前記保持手段の材料として、光透過性を有するプラスチック材を用いたことを特徴とするものである。かかる構成では、既に説明したように、はんだ付け作業を行う際の導電部材やはんだ付け用導電部の視認性を向上させて、はんだ付けの作業性を向上させることができる。
[Aspect D]
Aspect D is characterized in that, in any one of Aspects A to C, a plastic material having optical transparency is used as the material of the holding means. In this configuration, as already described, the visibility of the conductive member and the conductive portion for soldering when performing the soldering operation can be improved, and the soldering workability can be improved.
200:モーター制御回路(制御手段)
210:搬送モーター(モーター)
211a:コードホイール(円盤)
211b:光学センサー(回転検知手段)
213:モーター軸
216:回路基板
218:保持台
218b:非保持箇所(覆い部材)
218c:貫通口
218d:付勢爪
218e:受け部
218g:当接庇(当接部)
219:電極端子(導電部材)
200: Motor control circuit (control means)
210: Transport motor (motor)
211a: Code wheel (disc)
211b: Optical sensor (rotation detection means)
213: Motor shaft 216: Circuit board 218: Holding stand 218b: Non-holding place (covering member)
218c: Through-
219: Electrode terminal (conductive member)
Claims (6)
前記ケースの中から突出しているモーター軸に固定された円盤と、
前記円盤の回転方向の動きを検知する回転検知手段が搭載された回路基板と、
前記ケースの中から突出している導電部材と、
前記ケースの外面に固定された状態で前記回路基板を前記円盤と外面との間の位置に保持する保持手段とを有し、
前記回路基板の配線形成面とは反対側の面を前記円盤に向けた状態で、前記配線形成面に設けられたはんだ付け用導電部に前記導電部材をはんだ付けしたモーターにおいて、
前記モーター軸に固定された前記円盤における円面の全域のうち、モーター軸線方向にて前記回路基板に対向しない領域である基板非対向領域に対向することで、前記基板非対向領域を覆い隠してモーター軸線方向における前記回路基板よりも配線形成面側の位置から見えなくする覆い部材を設け、
前記導電部材を自らに貫通させて前記回路基板に導く貫通口を前記保持手段に設け、
且つ、前記覆い部材を前記保持手段に一体形成したことを特徴とするモーター。 A case containing a coil or magnet,
A disk fixed to the motor shaft protruding from the case;
A circuit board on which rotation detection means for detecting movement in the rotation direction of the disk is mounted;
A conductive member protruding from the case;
Holding means for holding the circuit board at a position between the disk and the outer surface in a state of being fixed to the outer surface of the case;
In the motor in which the conductive member is soldered to the conductive portion for soldering provided on the wiring forming surface, with the surface opposite to the wiring forming surface of the circuit board facing the disk,
Out of the entire area of the circular surface of the disk fixed to the motor shaft, the substrate non-facing region is covered with the substrate non-facing region by facing the substrate non-facing region that is a region not facing the circuit board in the motor axial direction. Provide a cover member that is invisible from the position on the wiring forming surface side of the circuit board in the motor axial direction,
Providing the holding means with a through-hole that penetrates the conductive member and leads to the circuit board;
The motor is characterized in that the covering member is integrally formed with the holding means.
前記回路基板の前記配線形成面を受ける受け部と、前記回路基板における前記配線形成面とは反対側の面に当接する当接部と、前記回路基板を配線形成面側から前記当接部に向けて付勢する付勢爪とを、前記保持手段に設けたことを特徴とするモーター。 The motor of claim 1,
A receiving portion for receiving the wiring formation surface of the circuit board, a contact portion that contacts the surface of the circuit board opposite to the wiring formation surface, and the circuit board from the wiring formation surface side to the contact portion. A motor characterized in that an energizing claw that energizes the holding means is provided on the holding means.
前記保持手段の材料として、光透過性を有するプラスチック材を用いたことを特徴とするモーター。 The motor according to claim 1 or 2,
A motor using a plastic material having optical transparency as a material of the holding means.
前記モーターとして、請求項1乃至3の何れかのモーターを用いたことを特徴とするモーター駆動装置。 A motor including a case containing a coil and a magnet, a disk fixed to a motor shaft, and a circuit board on which rotation detection means for detecting movement in the rotation direction of the disk is mounted, and control for controlling driving of the motor A motor drive device comprising:
A motor driving apparatus using the motor according to claim 1 as the motor.
前記モーター駆動手段として、請求項4のモーター駆動装置を用いたことを特徴とするシート搬送装置。 Sheet conveyance comprising: a sheet conveyance member that conveys a sheet member pressed against its endlessly moving surface along with the endless movement of the surface; and motor driving means that drives a motor that is a driving source of the sheet conveyance member In the device
A sheet conveying apparatus using the motor driving apparatus according to claim 4 as the motor driving means.
前記シート搬送装置として、請求項5のシート搬送装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。 In an image forming apparatus comprising: a sheet conveying device that conveys a recording sheet as a sheet member; and an image forming unit that forms an image on the recording sheet.
Wherein a sheet conveying apparatus, an image forming apparatus characterized by using the sheet conveying apparatus according to claim 5.
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