JP6003682B2 - Game equipment - Google Patents

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Description

本発明は、遊技装置に関する。   The present invention relates to a gaming device.

特許文献１（特開2006-95189号公報）には、パチンコ球の位置を検出する位置検出器を備えたパチンコ機が開示されている。特許文献１の位置検出器は、ｘ軸赤外線ビームとｙ軸赤外線ビームとを交差させたマトリクス状の検出網を有しており、検出網におけるパチンコ球のｘ座標及びｙ座標を検出している。   Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2006-95189) discloses a pachinko machine equipped with a position detector that detects the position of a pachinko sphere. The position detector of Patent Document 1 has a matrix-like detection network in which an x-axis infrared beam and a y-axis infrared beam intersect, and detects the x-coordinate and y-coordinate of the pachinko sphere in the detection network. .

特許文献１では、盤面から見て、赤外線ビームが釘と同じ高さに配置されている。このため、特許文献１では、釘が赤外線ビームと接触しないように、釘を赤外線ビームの間に配置する必要がある。   In Patent Document 1, the infrared beam is arranged at the same height as the nail as viewed from the board surface. For this reason, in patent document 1, it is necessary to arrange | position a nail between infrared beams so that a nail may not contact an infrared beam.

特開２００６−９５１８９号公報JP 2006-95189 A

特許文献１のように、検出光（例えば赤外線ビーム）が障害物（例えば釘）と同じ高さに配置されると、検出光と障害物との位置関係の制約が大きくなる。この結果、例えば盤面のレイアウト変更時に、障害物を自由に配置できなかったり、検出光を照射するセンサ（例えば位置検出器）の交換が必要になったりする等の問題が生じる。   When the detection light (for example, an infrared beam) is arranged at the same height as an obstacle (for example, a nail) as in Patent Document 1, the positional relationship between the detection light and the obstacle is restricted. As a result, for example, when changing the layout of the board surface, obstacles cannot be freely arranged, or a sensor (for example, a position detector) that emits detection light needs to be replaced.

本発明は、検出光や障害物の配置の自由度を高めることが可能な遊技装置を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the game device which can raise the freedom degree of arrangement | positioning of a detection light or an obstruction.

上記目的を達成するための主たる発明は、遊技媒体と衝突する障害物が盤面に設けられたベースと、発光部から発光され受光部に受光される検出光を前記遊技媒体が遮ることによって前記遊技媒体の位置を検出するセンサと、を備え、前記盤面から見て、前記検出光が前記障害物よりも高く配置されていることを特徴とする遊技装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び図面の記載により明らかにする。 A main invention for achieving the above object is that the game medium is configured such that an obstacle that collides with a game medium is provided on a board surface, and the game medium blocks the detection light emitted from the light emitting unit and received by the light receiving unit. And a sensor for detecting a position of the medium, wherein the detection light is arranged higher than the obstacle as viewed from the board surface.
Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the drawings.

図１は、第１実施形態の遊技装置１の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of the gaming apparatus 1 according to the first embodiment. 図２は、ボール３の移動経路を説明するための上面図である。FIG. 2 is a top view for explaining the movement path of the ball 3. 図３は、遊技装置１のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of the gaming apparatus 1. 図４は、第１実施形態の遊技盤１０の分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the game board 10 of the first embodiment. 図５は、第１実施形態の遊技盤１０をＸ方向から見た図である。FIG. 5 is a view of the gaming board 10 of the first embodiment as viewed from the X direction. 図６は、センサ３０の検出光の概略説明図である。FIG. 6 is a schematic explanatory diagram of the detection light of the sensor 30. 図７は、盤面２１及びピン２２に対するセンサ３０の配置の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of the arrangement of the sensors 30 with respect to the board surface 21 and the pins 22. 図８Ａ〜図８Ｃは、センサ３０の配置の高さの影響の説明図である。8A to 8C are explanatory diagrams of the influence of the height of the arrangement of the sensor 30. FIG. 図９Ａは、第１のキャリブレーション処理の説明図である。図９Ｂは、第２のキャリブレーション処理の説明図である。FIG. 9A is an explanatory diagram of the first calibration process. FIG. 9B is an explanatory diagram of the second calibration process. 図１０Ａは、第１比較例の説明図である。図１０Ｂは、第２比較例の説明図である。FIG. 10A is an explanatory diagram of a first comparative example. FIG. 10B is an explanatory diagram of a second comparative example. 図１１Ａ及び図１１Ｂは、本実施形態のキャリブレーション処理時の説明図である。図１１Ａは、キャリブレーション処理時のディスプレイ４０の表示の説明図である。図１１Ｂは、キャリブレーション処理時のセンサ３０の検出位置の説明図である。11A and 11B are explanatory diagrams at the time of the calibration process of the present embodiment. FIG. 11A is an explanatory diagram of display on the display 40 during the calibration process. FIG. 11B is an explanatory diagram of the detection position of the sensor 30 during the calibration process. 図１２は、第２実施形態の遊技盤１０の分解斜視図である。FIG. 12 is an exploded perspective view of the game board 10 of the second embodiment. 図１３は、第２実施形態のセンサ３０の配置の説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of the arrangement of the sensors 30 of the second embodiment. 図１４は、第３実施形態の遊技盤１０の概略説明図である。FIG. 14 is a schematic explanatory diagram of the game board 10 of the third embodiment. 図１５は、第４実施形態の遊技盤１０の分解斜視図である。FIG. 15 is an exploded perspective view of the game board 10 according to the fourth embodiment. 図１６は、第４実施形態のセンサ３０の配置の説明図である。FIG. 16 is an explanatory diagram of the arrangement of the sensors 30 according to the fourth embodiment. 図１７は、別の検出方式のセンサ３０の検出光の概略説明図である。FIG. 17 is a schematic explanatory diagram of the detection light of the sensor 30 of another detection method.

本明細書及び図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
遊技媒体と衝突する障害物が盤面に設けられたベースと、発光部から発光され受光部に受光される検出光を前記遊技媒体が遮ることによって前記遊技媒体の位置を検出するセンサと、を備え、前記盤面から見て、前記検出光が前記障害物よりも高く配置されていることを特徴とする遊技装置が明らかとなる。
このような遊技装置によれば、検出光や障害物の配置の自由度を高めることができる。 At least the following matters will become clear from the description of the present specification and the drawings.
And a base on which an obstacle that collides with the game medium is provided on the board surface, and a sensor that detects the position of the game medium by blocking the detection light emitted from the light emitting unit and received by the light receiving unit. When viewed from the board surface, the gaming apparatus is characterized in that the detection light is arranged higher than the obstacle.
According to such a gaming apparatus, it is possible to increase the degree of freedom of arrangement of detection light and obstacles.

前記遊技媒体は球形状であり、前記遊技媒体が移動時に接触する接地面から見て、前記検出光は、前記遊技媒体の半径よりも高く配置されていることが望ましい。これにより、接地面から遊技媒体が跳ね上がっても、遊技媒体が検出光を遮る領域は減少せずに増加し、センサの検出精度に悪影響を与えずに済む。   It is preferable that the game medium has a spherical shape, and the detection light is disposed higher than a radius of the game medium when viewed from a grounding surface with which the game medium comes into contact. Thereby, even if the game medium jumps from the ground surface, the area where the game medium blocks the detection light increases without decreasing, and the detection accuracy of the sensor is not adversely affected.

前記センサは、２以上の前記遊技媒体の位置を検出することが可能であり、前記盤面から見て、前記検出光は、前記遊技媒体同士の接触点とは異なる高さに配置されていることが好ましい。これにより、センサが２以上の遊技媒体を区別して検出可能になる。   The sensor can detect the positions of two or more of the game media, and the detection light is arranged at a height different from a contact point between the game media as viewed from the board surface. Is preferred. Thereby, the sensor can distinguish and detect two or more game media.

前記盤面が水平方向に対して傾斜していることが望ましい。これにより、遊技媒体が盤面上を移動するときに、遊技媒体が盤面から離脱しにくい。   The board surface is preferably inclined with respect to the horizontal direction. Accordingly, when the game medium moves on the board surface, the game medium is unlikely to be detached from the board surface.

前記遊技媒体は、前記盤面と、前記盤面と対向する面との間を移動することが望ましい。これにより、遊技媒体が大きく跳ね上がり、盤面から離脱することを防止できる。   It is desirable for the game medium to move between the board surface and a surface facing the board surface. Thereby, it is possible to prevent the game medium from greatly jumping and detaching from the board surface.

前記障害物が前記センサに対して移動可能に設けられていることが望ましい。これにより、移動する障害物に遊技媒体が衝突することで、遊技媒体の移動方向が様々な方向へ変化し、ゲーム性が向上する。   It is desirable that the obstacle is movably provided with respect to the sensor. Thereby, when a game medium collides with the obstacle which moves, the moving direction of a game medium changes to various directions, and game property improves.

前記盤面と平行であって、かつ当該盤面から見て下側に設けられた表示部を更に備える
ことが望ましい。これにより、表示部の表示する画像を盤面に重ねて遊技者に視認させることができる。 It is desirable to further include a display unit that is parallel to the board surface and provided on the lower side when viewed from the board surface. Thereby, it is possible to make the player visually recognize the image displayed by the display unit on the board surface.

前記表示部に、前記障害物であるピンの位置に基準マークを表示させ、前記センサに、前記基準マークが表示されたピンの上面に接しようとした作業者の指の位置を検出させ、前記センサの検出結果に基づいて、前記センサの検出位置と前記表示部の表示位置との位置ずれを補正することが望ましい。これにより、位置ずれの補正（キャリブレーション処理）を精度良く行うことができる。   The display unit displays a reference mark at the position of the pin that is the obstacle, and the sensor detects the position of the finger of the operator who is trying to contact the upper surface of the pin on which the reference mark is displayed, It is desirable to correct a positional deviation between the detection position of the sensor and the display position of the display unit based on the detection result of the sensor. As a result, it is possible to accurately correct misalignment (calibration processing).

＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜全体構成＞
図１は、第１実施形態の遊技装置１の斜視図である。図２は、ボール３の移動経路を説明するための上面図である。 === First Embodiment ===
<Overall configuration>
FIG. 1 is a perspective view of the gaming apparatus 1 according to the first embodiment. FIG. 2 is a top view for explaining the movement path of the ball 3.

第１実施形態の遊技装置１は、スマートボールのように傾斜した盤面２１にボール３を発射し、盤面２１に設けられたピン２２や隔壁２３にボール３が衝突しながら移動し、ボール３の入ったチャッカー２４に応じて遊技者に得点を付与する装置である。   The gaming apparatus 1 according to the first embodiment launches the ball 3 onto a board surface 21 that is inclined like a smart ball, and the ball 3 moves while colliding with a pin 22 or a partition wall 23 provided on the board surface 21. This is a device for giving a score to a player in accordance with the chucker 24 entered.

以下の説明では、盤面２１に平行な方向をＸＹ方向とし、遊技者の左右方向をＸ方向とし、Ｘ方向と垂直な方向をＹ方向とする。Ｙ方向におけるボール３の移動方向に従って、Ｙ方向の上流側と下流側を定義する。ボール３は盤面２１のＹ方向上流側で投入され、盤面２１のＹ方向下流側のチャッカー２４に入ることになる。また、盤面２１に垂直な方向をＺ方向とする。なお、「盤面２１から見た高さ」とは、盤面２１を基準にしたＺ方向の長さを意味する。   In the following description, the direction parallel to the board surface 21 is the XY direction, the left-right direction of the player is the X direction, and the direction perpendicular to the X direction is the Y direction. According to the moving direction of the ball 3 in the Y direction, an upstream side and a downstream side in the Y direction are defined. The ball 3 is thrown in on the upstream side of the board surface 21 in the Y direction, and enters the chucker 24 on the downstream side of the board surface 21 in the Y direction. A direction perpendicular to the board surface 21 is defined as a Z direction. The “height viewed from the board surface 21” means the length in the Z direction with respect to the board surface 21.

遊技装置１は、遊技盤１０と、ボール投入機構５０と、ボール循環機構６０と、操作パネル７０とを備えている。   The gaming apparatus 1 includes a game board 10, a ball throwing mechanism 50, a ball circulation mechanism 60, and an operation panel 70.

遊技盤１０の盤面２１にはピン２２やチャッカー２４が設けられており、透明な盤面２１の下側にディスプレイ４０が配置されている。遊技盤１０は、盤面２１上のボール３の位置を検出するためのセンサ３０を備えている。遊技盤１０は、センサ３０の検出結果に基づいて、ボール３の位置や軌跡を示す画像や、遊技者の得点を示す画像をディスプレイ４０に表示し、ボール３の入ったチャッカー２４を特定する。遊技盤１０の詳しい構成については、後述する。   Pins 22 and chuckers 24 are provided on the board surface 21 of the game board 10, and a display 40 is disposed below the transparent board surface 21. The game board 10 includes a sensor 30 for detecting the position of the ball 3 on the board surface 21. Based on the detection result of the sensor 30, the game board 10 displays an image showing the position and locus of the ball 3 and an image showing the score of the player on the display 40 to identify the chucker 24 containing the ball 3. The detailed configuration of the game board 10 will be described later.

ボール投入機構５０は、遊技盤１０へボール３を投入する機構である。ボール投入機構５０は、発射機構５１と、発射ガイド５２と、キャリッジ機構５３とを備えている。発射機構５１は、ボール３を発射するための機構である。発射ガイド５２は、発射機構５１から発射されたボール３をキャリッジ５３１まで案内するガイドであり、例えばレールのような形状の部材である。キャリッジ機構５３は、ボール投入口５３１Ａを有するキャリッジ５３１をＸ方向に往復移動させる機構である。発射機構５１から発射されたボール３は、キャリッジ５３１内の方向変換部でＸ方向からＹ方向に向きを変えられて、ボール投入口５３１Ａから盤面２１へ投入されることになる。   The ball throwing mechanism 50 is a mechanism that throws the ball 3 into the game board 10. The ball throwing mechanism 50 includes a firing mechanism 51, a firing guide 52, and a carriage mechanism 53. The firing mechanism 51 is a mechanism for firing the ball 3. The firing guide 52 is a guide for guiding the ball 3 fired from the firing mechanism 51 to the carriage 531, and is a member shaped like a rail, for example. The carriage mechanism 53 is a mechanism for reciprocating the carriage 531 having the ball insertion port 531A in the X direction. The ball 3 fired from the firing mechanism 51 is changed in direction from the X direction to the Y direction by the direction changing portion in the carriage 531, and is thrown into the board surface 21 from the ball slot 531A.

ボール循環機構６０は、遊技盤１０からボール３を回収し、ボール投入機構５０にボール３を供給する機構である。ボール循環機構６０は、回収ガイド６１と、搬送機構６２と、供給ガイド６３とを備えている。回収ガイド６１は、遊技盤１０からボール３を回収し、ボール３を搬送機構６２まで案内するガイドであり、例えばスロープのような形状の部材である。搬送機構６２は、回収されたボール３を供給ガイド６３まで搬送する機構であり、例えば回転スクリューにより構成される。供給ガイド６３は、発射機構５１にボール３を供給するガイドであり、スロープのような形状の部材である。供給ガイド６３は、発射前のボール３をストックする機能もある。   The ball circulation mechanism 60 is a mechanism that collects the ball 3 from the game board 10 and supplies the ball 3 to the ball throwing mechanism 50. The ball circulation mechanism 60 includes a collection guide 61, a transport mechanism 62, and a supply guide 63. The collection guide 61 is a guide that collects the ball 3 from the game board 10 and guides the ball 3 to the transport mechanism 62, and is a member shaped like a slope, for example. The transport mechanism 62 is a mechanism for transporting the collected balls 3 to the supply guide 63, and is constituted by a rotating screw, for example. The supply guide 63 is a guide for supplying the ball 3 to the firing mechanism 51, and is a member having a shape like a slope. The supply guide 63 also has a function of stocking the balls 3 before firing.

操作パネル７０は、遊技者が操作を行うパネルであり、発射ボタン７１を有する。発射ボタン７１が押されると、発射機構５１が作動して、ボール３が発射されることになる。なお、操作パネル７０には、発射ボタン７１以外の各種ボタン、遊技者がメダルやコインなどを投入する投入口、カードリーダーなども設けられている。   The operation panel 70 is a panel on which a player performs an operation, and has a launch button 71. When the firing button 71 is pressed, the firing mechanism 51 is activated and the ball 3 is fired. The operation panel 70 is also provided with various buttons other than the fire button 71, a slot for a player to insert medals, coins, and the like, a card reader, and the like.

図３は、遊技装置１のブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram of the gaming apparatus 1.

遊技装置１は、ＣＰＵ８１、メモリ８２及び記憶装置８３などから構成されたコントローラ８０を備えている。記憶装置８３は、各種のデータやプログラムを記憶している。コントローラ８０は、記憶装置８３に記憶されているプログラムをＣＰＵ８１がメモリ８２に読み出して実行することによって、遊技装置１の他の構成要素を制御し、各種機能を実現する。   The gaming apparatus 1 includes a controller 80 that includes a CPU 81, a memory 82, a storage device 83, and the like. The storage device 83 stores various data and programs. The controller 80 reads out the program stored in the storage device 83 to the memory 82 and executes it, thereby controlling other components of the gaming apparatus 1 and realizing various functions.

コントローラ８０は、センサ３０からの検出信号に基づいて、ボール３の位置を算出する（位置検出機能）。また、コントローラ８０は、算出されたボール３の位置の履歴に基づいて、ボール３の軌跡を算出する（軌跡検出機能）。また、コントローラ８０は、算出されたボール３の位置や軌跡などを示す画像をディスプレイ４０に表示させる（位置表示機能、軌跡表示機能）。例えば本実施形態では、コントローラ８０がボール３の位置に炎の画像を表示させ、ボール３の軌跡を坑道のように表示させることによって、ファイアボールが坑道を掘り進めるような迫力ある演出が行われる（図１参照）。   The controller 80 calculates the position of the ball 3 based on the detection signal from the sensor 30 (position detection function). Further, the controller 80 calculates the trajectory of the ball 3 based on the calculated history of the position of the ball 3 (trajectory detection function). Further, the controller 80 causes the display 40 to display an image indicating the calculated position, locus, etc. of the ball 3 (position display function, locus display function). For example, in this embodiment, the controller 80 displays a flame image at the position of the ball 3 and displays the trajectory of the ball 3 like a mineway, so that a powerful effect is performed so that the fireball digs up the mineway. (See FIG. 1).

また、コントローラ８０は、センサ３０からの検出信号に基づいて、ボール３の入ったチャッカー２４を特定し（チャッカー特定機能）、遊技者に付与すべき得点を算出する（得点算出機能）。コントローラ８０は、ディスプレイ４０上の各チャッカー２４の位置に、当たり又は外れを示す画像を表示させても良いし、獲得できる得点を示す画像を表示させても良い。また、コントローラ８０は、遊技者が獲得した得点を示す画像をディスプレイ４０に表示させる（得点表示機能）。   Further, the controller 80 specifies the chucker 24 containing the ball 3 based on the detection signal from the sensor 30 (chucker specifying function), and calculates the score to be given to the player (score calculating function). The controller 80 may display an image indicating hit or miss at the position of each chucker 24 on the display 40, or may display an image indicating a score that can be acquired. Further, the controller 80 causes the display 40 to display an image indicating the score obtained by the player (score display function).

また、コントローラ８０は、発射ボタン７１が押されたことを示す発射信号を操作パネル７０から取得したときに、ボール投入機構５０の発射機構５１を動作させて、ボール３を発射させる（発射制御機能）。また、コントローラ８０は、ボール投入機構５０の往復移動機構５３２を動作させてキャリッジ５３１を往復移動させ（往復移動制御機能）、ボール循環機構６０の搬送機構６２を動作させてボール３を搬送させる（搬送制御機能）。また、コントローラ８０は、後述するキャリブレーション処理を行う（キャリブレーション機能）。   Further, when the controller 80 obtains a firing signal indicating that the firing button 71 has been pressed from the operation panel 70, the controller 80 operates the firing mechanism 51 of the ball throwing mechanism 50 to fire the ball 3 (launch control function). ). Further, the controller 80 operates the reciprocating mechanism 532 of the ball throwing mechanism 50 to reciprocate the carriage 531 (reciprocating movement control function), and operates the transport mechanism 62 of the ball circulation mechanism 60 to transport the ball 3 ( Transport control function). In addition, the controller 80 performs a calibration process described later (calibration function).

＜遊技盤１０の構成とセンサ３０の配置＞
図４は、第１実施形態の遊技盤１０の分解斜視図である。図５は、第１実施形態の遊技盤１０をＸ方向から見た図である。 <Configuration of game board 10 and arrangement of sensor 30>
FIG. 4 is an exploded perspective view of the game board 10 of the first embodiment. FIG. 5 is a view of the gaming board 10 of the first embodiment as viewed from the X direction.

遊技盤１０は、透明ベース２０と、センサ３０とを備えている。   The game board 10 includes a transparent base 20 and a sensor 30.

透明ベース２０は、ピン２２や隔壁２３が盤面２１に設けられた透明な板であり、例えばアクリル板から構成されている。透明ベース２０の盤面２１は、水平方向に対して１５度ほど傾斜している。盤面２１が傾斜しているため、ボール３が盤面２１に投入されると、ボール３がＹ方向下流側に向かって転がって移動する。   The transparent base 20 is a transparent plate in which pins 22 and partition walls 23 are provided on the board surface 21, and is made of, for example, an acrylic plate. The board surface 21 of the transparent base 20 is inclined about 15 degrees with respect to the horizontal direction. Since the board surface 21 is inclined, when the ball 3 is thrown into the board surface 21, the ball 3 rolls and moves toward the downstream side in the Y direction.

盤面２１上のピン２２や隔壁２３は、遊技媒体であるボール３と衝突する障害物であり、盤面２１からＺ方向に突出して形成されている。ピン２２は、ボール３の移動方向を転換する部材であり、盤面２１のＹ方向上流側のピン領域に多数配置されている。隔壁２３は、盤面２１のＹ方向下流側に配置されており、隣接するチャッカー２４を隔てる部材である。隔壁２３は、盤面２１からＹ方向下流側にも突出して形成されており、チャッカー２４を通過したボール３は、透明ベース２０の盤面２１から落下し、回収ガイド６１によって回収される。   The pin 22 and the partition wall 23 on the board surface 21 are obstacles that collide with the ball 3 that is a game medium, and are formed to protrude from the board surface 21 in the Z direction. The pins 22 are members that change the moving direction of the ball 3, and a large number of pins 22 are arranged in the pin area upstream of the board surface 21 in the Y direction. The partition wall 23 is disposed on the downstream side of the board surface 21 in the Y direction, and is a member that separates adjacent chuckers 24. The partition wall 23 is formed so as to protrude also on the downstream side in the Y direction from the board surface 21, and the ball 3 that has passed the chucker 24 falls from the board surface 21 of the transparent base 20 and is collected by the collection guide 61.

本実施形態では、遊技盤１０は、透明ベース２０の下側にディスプレイ４０を備えている。つまり、遊技者から見て奥から順に、ディスプレイ４０、透明ベース２０、センサ３０が配置されている。   In the present embodiment, the game board 10 includes a display 40 on the lower side of the transparent base 20. That is, the display 40, the transparent base 20, and the sensor 30 are arranged in order from the back as viewed from the player.

ディスプレイ４０は、画面を表示する表示部であり、盤面２１に平行に配置されている。これにより、遊技者は、ディスプレイ４０の画面を透明ベース２０越しに見ることになり、盤面と重なった状態でディスプレイ４０の画像を視認できる。遊技盤１０がディスプレイ４０を備えることによって、ボール３の位置に応じて変化する画面を遊技者に表示できる。   The display 40 is a display unit that displays a screen, and is arranged in parallel to the board surface 21. Thereby, the player sees the screen of the display 40 through the transparent base 20, and can visually recognize the image of the display 40 in a state of overlapping with the board surface. By providing the game board 10 with the display 40, a screen that changes in accordance with the position of the ball 3 can be displayed to the player.

なお、ディスプレイ４０の代わりに、絵の描かれたシート（例えば当たりチャッカーや外れチャッカーのシンボルマークが描かれたシート）を透明ベース２０の下側に配置しても良い。若しくは、ディスプレイ４０の代わりに、盤面２１に絵が直接描かれても良い（この場合、障害物が設けられるベースは透明でなくて良い）。   Instead of the display 40, a sheet on which a picture is drawn (for example, a sheet on which a symbol mark of a hit chucker or a missed chucker is drawn) may be disposed below the transparent base 20. Alternatively, a picture may be drawn directly on the board surface 21 instead of the display 40 (in this case, the base on which the obstacle is provided does not have to be transparent).

センサ３０は、ボール３のＸＹ方向の位置を検出する位置検出センサである。センサ３０は、Ｘ発光フレーム３１Ｘと、Ｘ受光フレーム３２Ｘと、Ｙ発光フレーム３１Ｙと、Ｙ受光フレーム３２Ｙとを有し、４つのフレームによって長方形の枠状に構成されている。Ｘ発光フレーム３１ＸとＸ受光フレーム３２Ｘは、互いに対向して配置されている。同様に、Ｙ発光フレーム３１ＹとＹ受光フレーム３２Ｙは、互いに対向して配置されている。４つのフレームによって構成された枠の内部が、センサ３０の検出領域３６（図５のハッチング領域）となる。検出領域３６は、センサ３０の検出光が照射される領域であって、ボール３が検出光を遮る領域である。   The sensor 30 is a position detection sensor that detects the position of the ball 3 in the XY direction. The sensor 30 includes an X light emitting frame 31X, an X light receiving frame 32X, a Y light emitting frame 31Y, and a Y light receiving frame 32Y, and is configured in a rectangular frame shape by four frames. The X light emitting frame 31X and the X light receiving frame 32X are arranged to face each other. Similarly, the Y light emitting frame 31Y and the Y light receiving frame 32Y are arranged to face each other. The inside of the frame constituted by four frames is a detection region 36 (hatched region in FIG. 5) of the sensor 30. The detection region 36 is a region where the detection light of the sensor 30 is irradiated, and the ball 3 blocks the detection light.

枠状に構成されたセンサ３０は、ボール３のＸＹ方向の移動範囲を制限する機能も有する。盤面２１上のボール３は、センサ３０のフレームによって、センサ３０の外側への移動が制限される。このため、センサ３０のフレームを乗り越えてセンサ３０の長方形の枠内にボール３が投入されるように、キャリッジ５３１のボール投入口５３１Ａが構成されている。   The sensor 30 configured in a frame shape also has a function of limiting the movement range of the ball 3 in the XY direction. The movement of the ball 3 on the board surface 21 to the outside of the sensor 30 is restricted by the frame of the sensor 30. For this reason, the ball insertion port 531A of the carriage 531 is configured such that the ball 3 is thrown into the rectangular frame of the sensor 30 over the frame of the sensor 30.

図６は、センサ３０の検出光の概略説明図である。   FIG. 6 is a schematic explanatory diagram of the detection light of the sensor 30.

センサ３０のＸ発光フレーム３１Ｘは、Ｘ方向に等間隔で並ぶ複数の発光部３３を有する。Ｘ受光フレーム３２Ｘは、Ｘ方向に等間隔で並ぶ複数の受光部３４を有する。Ｙ発光フレーム３１Ｙは、Ｙ方向に等間隔で並ぶ複数の発光部３３を有する。Ｙ受光フレーム３２Ｙは、Ｙ方向に等間隔で並ぶ複数の受光部３４を有する。発光部３３は、対向する受光部３４へ検出光を照射する。受光部３４は、検出光の受光の有無を示す受光信号を出力する。図中には検出光が矢印で示されている。なお、図６では、発光部３３及び受光部３４の数を実際よりも減らして簡略化されている。   The X light emitting frame 31X of the sensor 30 has a plurality of light emitting portions 33 arranged at equal intervals in the X direction. The X light receiving frame 32X has a plurality of light receiving portions 34 arranged at equal intervals in the X direction. The Y light emission frame 31Y has a plurality of light emission parts 33 arranged at equal intervals in the Y direction. The Y light receiving frame 32Y has a plurality of light receiving portions 34 arranged at equal intervals in the Y direction. The light emitting unit 33 irradiates the opposing light receiving unit 34 with detection light. The light receiving unit 34 outputs a light reception signal indicating whether or not the detection light is received. In the figure, the detection light is indicated by an arrow. In FIG. 6, the number of light-emitting units 33 and light-receiving units 34 is simplified from the actual number.

検出光を遮る物体が検出領域３６にあると、その物体とＸ方向に対向する受光部３４及びＹ方向に対向する受光部３４が検出光を受光しなくなる。このため、受光部３４の出力する受光信号に基づいて、検出光を受光しない受光部３４が特定できるので、その受光部３４の位置に基づいて物体のＸ方向及びＹ方向の位置を検出することができる。センサ３０は、物体の位置の検出信号として、物体のＸ方向及びＹ方向の位置（座標）を示す位置信号を出力しても良いし、受光部３４の受光信号をそのまま出力しても良い。   When the object that blocks the detection light is in the detection region 36, the light receiving unit 34 facing the object in the X direction and the light receiving unit 34 facing the Y direction do not receive the detection light. For this reason, since the light receiving unit 34 that does not receive the detection light can be specified based on the light reception signal output from the light receiving unit 34, the position of the object in the X direction and the Y direction can be detected based on the position of the light receiving unit 34. Can do. The sensor 30 may output a position signal indicating the position (coordinates) of the object in the X direction and the Y direction as a detection signal of the object position, or may output the light reception signal of the light receiving unit 34 as it is.

センサ３０を構成する４つのフレームは、盤面２１と平行なＸＹ平面内に設けられており、これにより、センサ３０の複数の発光部３３及び複数の受光部３４は、盤面２１と平行なＸＹ平面内に設けられている。本実施形態では、発光部３３と受光部３４の間の領域がセンサ３０の検出領域３６になるので、センサ３０の検出領域３６は、盤面２１と平行になる（図５のハッチング領域を参照）。   The four frames constituting the sensor 30 are provided in the XY plane parallel to the board surface 21, whereby the plurality of light emitting units 33 and the plurality of light receiving units 34 of the sensor 30 are arranged in the XY plane parallel to the board surface 21. Is provided inside. In the present embodiment, the region between the light emitting unit 33 and the light receiving unit 34 is the detection region 36 of the sensor 30, so the detection region 36 of the sensor 30 is parallel to the board surface 21 (see the hatched region in FIG. 5). .

発光部３３が発光する光は、盤面２１に平行な光だけでなく、盤面２１に対し傾いた光が含まれても良い。但し、盤面２１に対し傾いた光は、受光部３４に受光されないため、物体を検出するための検出光にはならない。すなわち、検出光とは、盤面２１に平行な検出領域３６へ照射される光であって、発光部３３から発光され受光部３４に受光される光を指し、受光部３４から外れる方向（ＸＹ平面と交差する方向）の光は検出光には含まれない。検出光は、赤外光でも良いし、可視光でも良い。   The light emitted from the light emitting unit 33 may include not only light parallel to the board surface 21 but also light inclined with respect to the board surface 21. However, since the light inclined with respect to the board surface 21 is not received by the light receiving unit 34, it does not become detection light for detecting an object. That is, the detection light refers to light that is emitted to the detection region 36 parallel to the board surface 21, refers to light that is emitted from the light emitting unit 33 and received by the light receiving unit 34, and is a direction away from the light receiving unit 34 (XY plane). The light in the direction intersecting with is not included in the detection light. The detection light may be infrared light or visible light.

なお、センサ３０は、複数個（例えば１０個）のボール３の位置を同時に検出可能である。これにより、２個以上のボール３が盤面２１に投入されても、センサ３０は、各ボール３の位置をそれぞれ検出できる。   The sensor 30 can simultaneously detect the positions of a plurality of (for example, ten) balls 3. Thereby, even if two or more balls 3 are thrown into the board surface 21, the sensor 30 can detect the position of each ball 3, respectively.

図７は、盤面２１及びピン２２に対するセンサ３０の配置の説明図である。   FIG. 7 is an explanatory diagram of the arrangement of the sensors 30 with respect to the board surface 21 and the pins 22.

センサ３０がボール３の位置を検出するためには、ボール３がセンサ３０の検出光を遮るようにセンサ３０を配置する必要がある。このため、センサ３０の検出光は、盤面２１から見てボール３の直径Ｄよりも高い位置に配置させることはできない。つまり、センサ３０の発光部３３及び受光部３４は、盤面２１から見てボール３の直径Ｄよりも高い位置に配置させることはできない。言い換えると、センサ３０の検出領域３６は、盤面２１から見てボール３の直径Ｄよりも高い位置に配置させることはできない。具体的には、ボール３の直径Ｄが３０ｍｍの場合、盤面２１から見て３０ｍｍ以下の高さにセンサ３０の発光部３３及び受光部３４（若しくはセンサ３０の検出領域３６）を配置させる必要がある。   In order for the sensor 30 to detect the position of the ball 3, it is necessary to arrange the sensor 30 so that the ball 3 blocks the detection light of the sensor 30. For this reason, the detection light of the sensor 30 cannot be arranged at a position higher than the diameter D of the ball 3 when viewed from the board surface 21. That is, the light emitting unit 33 and the light receiving unit 34 of the sensor 30 cannot be disposed at a position higher than the diameter D of the ball 3 when viewed from the board surface 21. In other words, the detection region 36 of the sensor 30 cannot be arranged at a position higher than the diameter D of the ball 3 when viewed from the board surface 21. Specifically, when the diameter D of the ball 3 is 30 mm, it is necessary to arrange the light emitting unit 33 and the light receiving unit 34 (or the detection region 36 of the sensor 30) at a height of 30 mm or less when viewed from the board surface 21. is there.

一方、仮に盤面２１から見てセンサ３０の検出光が障害物と同じ高さ（障害物の頂部より低い高さ）に配置されてしまうと、検出光が障害物によって遮られるおそれがある。センサ３０の検出光を障害物と同じ高さに配置しながら、検出光が障害物を避けるようにセンサ３０の発光部３３及び受光部３４を配置することも可能であるが、この場合、検出光と障害物との位置関係の制約が大きくなってしまう。この結果、例えば盤面２１のレイアウト変更時に、障害物を自由に配置できなかったり、発光部３３及び受光部３４の配置を変更するためにセンサ３０の交換が必要になったりする等の問題が生じてしまう。   On the other hand, if the detection light of the sensor 30 is placed at the same height as the obstacle (a height lower than the top of the obstacle) when viewed from the board surface 21, the detection light may be blocked by the obstacle. It is possible to arrange the light emitting unit 33 and the light receiving unit 34 of the sensor 30 so that the detection light avoids the obstacle while arranging the detection light of the sensor 30 at the same height as the obstacle. The restriction on the positional relationship between the light and the obstacle becomes large. As a result, for example, when the layout of the panel surface 21 is changed, obstacles cannot be freely arranged, or the sensor 30 needs to be replaced to change the arrangement of the light emitting unit 33 and the light receiving unit 34. End up.

そこで、図５や図７に示すように、本実施形態では、盤面２１から見て、センサ３０の検出光が障害物（ピン２２及び隔壁２３）よりも高く配置されている。つまり、本実施形態では、盤面２１から見て、センサ３０の発光部３３及び受光部３４が障害物よりも高く配置されている。言い換えると、本実施形態では、盤面２１から見て、センサ３０の検出領域３６が障害物よりも高く配置されている。具体的には、ピン２２の高さＨｐが１７ｍｍの場合、盤面２１から見て１７ｍｍよりも高くセンサ３０の発光部３３及び受光部３４（若しくはセンサ３０の検出領域３６）が配置されている。本実施形態では、盤面２１から見たセンサ３０の発光部３３及び受光部３４の高さＨｓは１９ｍｍである。   Therefore, as shown in FIGS. 5 and 7, in this embodiment, the light detected by the sensor 30 is arranged higher than the obstacles (the pins 22 and the partition walls 23) when viewed from the board surface 21. That is, in the present embodiment, the light emitting unit 33 and the light receiving unit 34 of the sensor 30 are arranged higher than the obstacle as viewed from the board surface 21. In other words, in this embodiment, the detection area 36 of the sensor 30 is arranged higher than the obstacle as viewed from the board surface 21. Specifically, when the height Hp of the pin 22 is 17 mm, the light emitting unit 33 and the light receiving unit 34 (or the detection region 36 of the sensor 30) of the sensor 30 are arranged higher than 17 mm when viewed from the board surface 21. In the present embodiment, the height Hs of the light emitting unit 33 and the light receiving unit 34 of the sensor 30 viewed from the board surface 21 is 19 mm.

なお、本実施形態では、盤面２１から見たピン２２の高さＨｐ（＝１７ｍｍ）は、ボール３の直径Ｄ（＝３０ｍｍ）よりも低く設定する必要がある（Ｈｐ＜Ｄ）。言い換えると、本実施形態では、ピン２２の高さＨｐよりも大きな直径Ｄのボール３を使用する必要がある。仮にピン２２の高さＨｐよりも小さな直径のボール３が使用されてしまうと、ボール３がセンサ３０の検出光を遮らないため、センサ３０がボール３の位置を検出できないからである。   In the present embodiment, the height Hp (= 17 mm) of the pin 22 viewed from the board surface 21 needs to be set lower than the diameter D (= 30 mm) of the ball 3 (Hp <D). In other words, in this embodiment, it is necessary to use the ball 3 having a diameter D larger than the height Hp of the pin 22. This is because if the ball 3 having a diameter smaller than the height Hp of the pin 22 is used, the ball 3 does not block the detection light of the sensor 30 and therefore the sensor 30 cannot detect the position of the ball 3.

本実施形態のように、盤面２１から見て、センサ３０の検出光が障害物よりも高く配置されていれば、盤面２１に障害物をどのように配置しても、センサ３０の検出光が障害物に遮られることはない。このため、盤面２１から見て、センサ３０の検出光が障害物よりも高く配置されることによって、検出光と障害物との配置の自由度が高くなる。したがって、本実施形態によれば、盤面２１のレイアウト変更時に、センサ３０を交換しなくても、障害物の位置を自由に変更可能である。   If the detection light of the sensor 30 is arranged higher than the obstacle as viewed from the board surface 21 as in the present embodiment, the detection light of the sensor 30 is no matter how the obstacle is arranged on the board surface 21. It is not obstructed by obstacles. For this reason, when viewed from the board surface 21, the detection light of the sensor 30 is arranged higher than the obstacle, thereby increasing the degree of freedom in arrangement of the detection light and the obstacle. Therefore, according to the present embodiment, the position of the obstacle can be freely changed without changing the sensor 30 when the layout of the panel surface 21 is changed.

ところで、本実施形態では、盤面２１から見て、ピン２２の高さＨｐ（＝１７ｍｍ）が、ボール３の重心の高さ（＝１５ｍｍ、ボールの半径に相当）よりも高く設定されている（Ｈｐ＞Ｄ／２）。但し、ピン２２の高さがボール３の重心よりも高い場合、ボール３がピン２２に引っ掛かりやすくなり、ボール３が盤面２１上で停止するおそれがある。このため、盤面２１から見て、ピン２２の高さＨｐがボール３の重心の高さよりも低くても良い（Ｈｐ＜Ｄ／２）。このようにピン２２の長さを短くした場合、盤面２１から見たセンサ３０の発光部３３及び受光部３４の高さは、本実施形態のようにボール３の半径よりも高くするだけでなく、ボール３の半径に相当する高さや、ボール３の半径よりも低い高さにすることも可能になり、センサ３０の配置の自由度が高くなる。   By the way, in this embodiment, the height Hp (= 17 mm) of the pin 22 as viewed from the board surface 21 is set to be higher than the height of the center of gravity of the ball 3 (= 15 mm, corresponding to the radius of the ball) ( Hp> D / 2). However, when the height of the pin 22 is higher than the center of gravity of the ball 3, the ball 3 is easily caught on the pin 22, and the ball 3 may stop on the board surface 21. For this reason, the height Hp of the pin 22 may be lower than the height of the center of gravity of the ball 3 when viewed from the board surface 21 (Hp <D / 2). Thus, when the length of the pin 22 is shortened, the height of the light emitting portion 33 and the light receiving portion 34 of the sensor 30 viewed from the board surface 21 is not only made higher than the radius of the ball 3 as in the present embodiment. The height corresponding to the radius of the ball 3 or a height lower than the radius of the ball 3 can be set, and the degree of freedom of arrangement of the sensor 30 is increased.

図８Ａ〜図８Ｃは、センサ３０の配置の高さの影響の説明図である。図８Ａは、センサ３０の検出光の高さ（発光部３３及び受光部３４の高さ）Ｈｓがボール３の半径よりも高い場合の説明図である。図８Ｂは、センサ３０の検出光の高さＨｓがボール３の半径の場合の説明図である。図８Ｃは、センサ３０の検出光の高さＨｓがボール３の半径よりも低い場合の説明図である。なお、各図では、センサ３０の検出領域３６を図示することによって、センサ３０の発光部３３及び受光部３４の図示を省略している。   8A to 8C are explanatory diagrams of the influence of the height of the arrangement of the sensor 30. FIG. FIG. 8A is an explanatory diagram when the height of the detection light of the sensor 30 (height of the light emitting unit 33 and the light receiving unit 34) Hs is higher than the radius of the ball 3. FIG. FIG. 8B is an explanatory diagram when the height Hs of the detection light of the sensor 30 is the radius of the ball 3. FIG. 8C is an explanatory diagram when the height Hs of the detection light of the sensor 30 is lower than the radius of the ball 3. In each figure, the light emitting unit 33 and the light receiving unit 34 of the sensor 30 are not shown by illustrating the detection region 36 of the sensor 30.

各図の左側には、ボール３が接地面（ボール３が移動時に接触する面、第１実施形態では盤面２１）に接している状態が示されている。各図の中央には、ボール３が接地面から離れた状態が示されている。各図の右側には、２つのボール３が接触した状態が示されている。   The left side of each figure shows a state in which the ball 3 is in contact with the ground contact surface (the surface that the ball 3 contacts when moving, the board surface 21 in the first embodiment). In the center of each figure, a state in which the ball 3 is separated from the ground plane is shown. The right side of each figure shows a state where two balls 3 are in contact.

ボール３が接地面から跳ね上がったとき、図８Ａのように、接地面（盤面２１）から見てセンサ３０の検出光（センサ３０の発光部３３及び受光部３４若しくはセンサ３０の検出領域３６）がボール３の半径よりも高く配置されていれば、ボール３が検出光を遮る領域は減少せずに増加する。このため、ボール３が接地面から跳ね上がっても、センサ３０の検出精度に悪影響を与えずに済む。これに対し、図８Ｂや図８Ｃのように、接地面から見て検出光がボール３の半径以下の高さに配置されてしまうと、接地面からボール３が跳ね上がったときに、ボール３が検出光を遮る領域が減少し、センサ３０の検出精度が低下するおそれがある。本実施形態では、図７に示すように、接地面（盤面２１）から見て検出光がボール３の半径よりも高く配置されているので、ボール３が接地面から跳ね上がっても、センサ３０の検出精度に悪影響を与えずに済む。   When the ball 3 jumps up from the ground surface, as shown in FIG. 8A, the detection light of the sensor 30 (the light emitting portion 33 and the light receiving portion 34 of the sensor 30 or the detection region 36 of the sensor 30) is seen from the ground surface (board surface 21). If it is arranged higher than the radius of the ball 3, the area where the ball 3 blocks the detection light increases without decreasing. For this reason, even if the ball 3 jumps from the contact surface, the detection accuracy of the sensor 30 is not adversely affected. On the other hand, as shown in FIG. 8B and FIG. 8C, when the detection light is disposed at a height equal to or less than the radius of the ball 3 when viewed from the ground surface, the ball 3 is moved when the ball 3 jumps up from the ground surface. There is a possibility that the area that blocks the detection light is reduced, and the detection accuracy of the sensor 30 is lowered. In the present embodiment, as shown in FIG. 7, the detection light is arranged to be higher than the radius of the ball 3 when viewed from the ground surface (board surface 21). The detection accuracy is not adversely affected.

また、２つのボール３が接触したとき、図８Ａや図８Ｃのように、接地面（盤面２１）から見て検出光（若しくは発光部３３及び受光部３４）がボール３同士の接触点とは異なる高さに配置されていれば、検出光が２つのボール３の隙間を通過することが可能になり、センサ３０が２つのボール３を区別して検出することが可能になる。これに対し、図８Ｂのように、接地面から見て検出光がボール３同士の接触点と同じ高さに配置されてしまうと、センサ３０が２つのボール３を区別して検出することができなくなる。本実施形態では、図７に示すように、接地面（盤面２１）から見て検出光がボール３同士の接触点とは異なる高さに配置されているので、センサ３０が２つのボール３を区別して検出することが可能になる。なお、２つのボール３が接触したときに、それぞれのボール３が検出光を遮る領域の間の隙間がセンサ３０の解像度よりも離れていることが望ましい。これにより、確実にセンサ３０が２つのボール３を区別して検出することができる。   When the two balls 3 are in contact with each other, the detection light (or the light emitting unit 33 and the light receiving unit 34) is the contact point between the balls 3 when viewed from the ground surface (board surface 21) as shown in FIGS. 8A and 8C. If they are arranged at different heights, the detection light can pass through the gap between the two balls 3, and the sensor 30 can distinguish and detect the two balls 3. On the other hand, as shown in FIG. 8B, when the detection light is arranged at the same height as the contact point between the balls 3 when viewed from the ground surface, the sensor 30 can detect and detect the two balls 3 separately. Disappear. In the present embodiment, as shown in FIG. 7, the detection light is arranged at a height different from the contact point between the balls 3 when viewed from the ground surface (board surface 21). It becomes possible to detect them separately. When the two balls 3 come into contact with each other, it is desirable that the gap between the areas where the respective balls 3 block the detection light is separated from the resolution of the sensor 30. Thereby, the sensor 30 can distinguish and detect the two balls 3 reliably.

＜キャリブレーション処理＞
図９Ａは、第１のキャリブレーション処理の説明図である。図中の実線は、センサ３０の座標系（Ｘｓ，Ｙｓ）を示している。図中の点線は、ディスプレイ４０の座標系（Ｘｄ，Ｙｄ）を示している。以下の説明では、センサの座標を示す場合には添字にｓを付加し、ディスプレイ４０の座標を示す場合には添字にｄを付加する。 <Calibration process>
FIG. 9A is an explanatory diagram of the first calibration process. The solid line in the figure indicates the coordinate system (Xs, Ys) of the sensor 30. The dotted line in the figure indicates the coordinate system (Xd, Yd) of the display 40. In the following description, s is added to the subscript when indicating the coordinates of the sensor, and d is added to the subscript when indicating the coordinates of the display 40.

図に示すように、ディスプレイ４０とセンサ３０とを設置した初期状態では、両者の座標系が一致しておらず、ずれている。このような初期状態のままでは、センサ３０の検出したボール３の位置に炎の画像を表示させようとしたときに（図１参照）、ボール３の位置と画像の位置にずれが生じてしまう。このようなセンサ３０とディスプレイ４０との位置ずれ（詳しくは、センサ３０の検出位置と、ディスプレイ４０の表示位置との位置ずれ）を補正するために、キャリブレーション処理が行われる。   As shown in the figure, in the initial state in which the display 40 and the sensor 30 are installed, the coordinate systems of the two do not match and are shifted. In such an initial state, when an image of the flame is displayed at the position of the ball 3 detected by the sensor 30 (see FIG. 1), a deviation occurs between the position of the ball 3 and the position of the image. . Calibration processing is performed in order to correct such a positional deviation between the sensor 30 and the display 40 (specifically, a positional deviation between the detection position of the sensor 30 and the display position of the display 40).

キャリブレーション処理では、コントローラ８０は、ディスプレイ４０の特定点Ｐｄ（ｘｄ，ｙｄ）に基準マーク（図中の十字マークに相当）を表示させ、設置作業者に基準マークに指でタッチ（接触）させることを促す。設置作業者がディスプレイ４０の基準マークに指でタッチするときに、センサ３０が設置作業者の指の位置Ｐｓ（ｘｓ，ｙｓ）を検出する（図中の黒丸に相当）。その後、コントローラ８０は、特定点Ｐｄと検出点Ｐｓとの差に相当するシフト補正量に基づいて、ディスプレイ４０に表示させる画像をシフトさせることにより、センサ３０の検出位置とディスプレイ４０の表示位置との位置ずれを補正する。   In the calibration process, the controller 80 displays a reference mark (corresponding to a cross mark in the drawing) on the specific point Pd (xd, yd) of the display 40 and causes the installation operator to touch (contact) the reference mark with a finger. Encourage When the installation worker touches the reference mark on the display 40 with a finger, the sensor 30 detects the position Ps (xs, ys) of the installation worker's finger (corresponding to a black circle in the figure). Thereafter, the controller 80 shifts the image to be displayed on the display 40 based on the shift correction amount corresponding to the difference between the specific point Pd and the detection point Ps, so that the detection position of the sensor 30 and the display position of the display 40 are changed. Correct the misalignment.

図１０Ａは、第１比較例の説明図である。第１比較例では、センサの検出領域とディスプレイ上の画像が近接している（通常のタッチパネルと同様の構成である）。このような構成であれば、設置作業者がディスプレイをタッチしたときの指先の位置と、センサが検出する指の位置は、ほぼ同じである。これに対し、本実施形態の遊技盤１０の構成は、第１比較例とは異なり、センサ３０の検出領域がディスプレイから離れている。   FIG. 10A is an explanatory diagram of a first comparative example. In the first comparative example, the detection area of the sensor and the image on the display are close to each other (the configuration is the same as that of a normal touch panel). With such a configuration, the position of the fingertip when the installation operator touches the display and the position of the finger detected by the sensor are substantially the same. On the other hand, the configuration of the game board 10 of the present embodiment is different from the first comparative example, and the detection area of the sensor 30 is separated from the display.

図１０Ｂは、第２比較例の説明図である。第２比較例では、本実施形態の遊技盤１０の構成と同様に、センサ３０の検出領域３６がディスプレイ４０から離れた位置にある。このような構成の場合、設置作業者がディスプレイをタッチしたときの指先の位置と、センサが検出する指の位置との間にずれが生じてしまう。この結果、センサ３０の検出位置Ｐｓ（ｘｓ，ｙｓ）の誤差が大きくなり、キャリブレーション処理の精度が低下する。
そこで、本実施形態では、以下のようにキャリブレーション処理が行われる。 FIG. 10B is an explanatory diagram of a second comparative example. In the second comparative example, the detection area 36 of the sensor 30 is at a position away from the display 40 as in the configuration of the game board 10 of the present embodiment. In such a configuration, a deviation occurs between the position of the fingertip when the installation operator touches the display and the position of the finger detected by the sensor. As a result, the error of the detection position Ps (xs, ys) of the sensor 30 increases, and the accuracy of the calibration process decreases.
Therefore, in the present embodiment, calibration processing is performed as follows.

図１１Ａ及び図１１Ｂは、本実施形態のキャリブレーション処理時の説明図である。図１１Ａは、キャリブレーション処理時のディスプレイ４０の表示の説明図である。図１１Ｂは、キャリブレーション処理時のセンサ３０の検出位置の説明図である。   11A and 11B are explanatory diagrams at the time of the calibration process of the present embodiment. FIG. 11A is an explanatory diagram of display on the display 40 during the calibration process. FIG. 11B is an explanatory diagram of the detection position of the sensor 30 during the calibration process.

図１１Ａに示すように、本実施形態では、コントローラ８０は、ピン２２のある場所を特定点Ｐｄ（ｘｄ，ｙｄ）としてディスプレイ４０に基準マーク４１を表示させる。設置作業者は、透明な盤面２１越しに、ディスプレイ４０に表示された基準マーク４１を見ることが可能になる。ディスプレイ４０とピン２２の組立公差は無視できる程度に小さいため、ディスプレイ４０の特定点Ｐｄ（ｘｄ，ｙｄ）に基準マーク４１を表示させると、盤面２１の中央のピン２２の真下に基準マーク４１が表示されることになる。また、コントローラ８０は、基準マーク４１の近くにあるピン２２に指でタッチさせることを促す文字画像４２もディスプレイ４０に表示させる。基準マーク４１及び文字画像４２を見た設置作業者は、基準マーク４１の近くにあるピン２２の頭部（基準マーク４１の表示されたピンの上面）にタッチすることを促されることになる。   As shown in FIG. 11A, in this embodiment, the controller 80 displays the reference mark 41 on the display 40 with the location where the pin 22 is located as a specific point Pd (xd, yd). The installation operator can see the reference mark 41 displayed on the display 40 through the transparent board 21. Since the assembly tolerance of the display 40 and the pin 22 is negligibly small, when the reference mark 41 is displayed at the specific point Pd (xd, yd) of the display 40, the reference mark 41 is located directly below the center pin 22 of the board surface 21. Will be displayed. In addition, the controller 80 also displays on the display 40 a character image 42 that prompts the finger 22 to touch the pin 22 near the reference mark 41. The installation operator who sees the reference mark 41 and the character image 42 is prompted to touch the head of the pin 22 near the reference mark 41 (the upper surface of the pin on which the reference mark 41 is displayed).

図１１Ｂに示すように、本実施形態では、盤面２１から見て、センサ３０の検出光がピン２２よりも高く配置されている。このため、設置作業者がピン２２の頭部をタッチするときに、設置作業者の指がセンサ３０の検出領域３６を通過してセンサ３０の検出光を遮り、センサ３０が設置作業者の指の位置Ｐｓ（ｘｓ，ｙｓ）を検出する。図１１Ｂに示すように、ピン２２の頭部は盤面２１よりもセンサ３０の検出領域３６に近くに位置するため、図１０Ｂの第２比較例と比べると、設置作業者がディスプレイをタッチしたときの指先の位置と、センサが検出する指の位置との間のずれが小さくなる。したがって、本実施形態のキャリブレーション処理によれば、センサ３０の検出位置Ｐｓ（ｘｓ，ｙｓ）の誤差が小さくなり、キャリブレーション処理の精度が向上する。   As shown in FIG. 11B, in the present embodiment, the detection light of the sensor 30 is arranged higher than the pin 22 when viewed from the board surface 21. For this reason, when the installation operator touches the head of the pin 22, the installation operator's finger passes through the detection region 36 of the sensor 30 to block the detection light of the sensor 30, and the sensor 30 The position Ps (xs, ys) is detected. As shown in FIG. 11B, the head of the pin 22 is located closer to the detection area 36 of the sensor 30 than the board surface 21, so that the installation operator touches the display as compared with the second comparative example of FIG. 10B. The deviation between the fingertip position and the finger position detected by the sensor is reduced. Therefore, according to the calibration process of this embodiment, the error of the detection position Ps (xs, ys) of the sensor 30 is reduced, and the accuracy of the calibration process is improved.

なお、ここでは基準マーク４１がピン２２の真下に表示されていたが、ピン２２の近傍に表示しても良い。また、コントローラ８０は、設置作業者が特定のピン以外のピンに接したときのセンサ３０の検出位置Ｐｓ（ｘｓ，ｙｓ）を無効にするように、キャリブレーション処理を実行しても良い。
また、ここでは、キャリブレーション処理で得られたシフト補正量に基づいてディスプレイ４０に表示させる画像の位置を補正していたが、キャリブレーション処理はこれに限られるものではない。例えば、シフト補正量に基づいてセンサ３０の検出位置を補正することによって、センサ３０の検出位置とディスプレイ４０の表示位置との位置ずれを補正しても良い。 Although the reference mark 41 is displayed directly below the pin 22 here, it may be displayed near the pin 22. Further, the controller 80 may perform a calibration process so as to invalidate the detection position Ps (xs, ys) of the sensor 30 when the installation worker contacts a pin other than a specific pin.
Here, the position of the image displayed on the display 40 is corrected based on the shift correction amount obtained by the calibration process, but the calibration process is not limited to this. For example, the positional deviation between the detection position of the sensor 30 and the display position of the display 40 may be corrected by correcting the detection position of the sensor 30 based on the shift correction amount.

以上の説明では、１点を表示・検出するキャリブレーション処理について説明したが、多点を表示・検出するキャリブレーション処理が行われても良い。図９Ｂは、第２のキャリブレーション処理の説明図である。第２のキャリブレーション処理によれば、シフト補正だけでなく、スケール補正や回転補正等も可能になる。   In the above description, the calibration process for displaying / detecting one point has been described. However, the calibration process for displaying / detecting multiple points may be performed. FIG. 9B is an explanatory diagram of the second calibration process. According to the second calibration process, not only shift correction but also scale correction, rotation correction, and the like are possible.

第２のキャリブレーション処理では、コントローラ８０は、ディスプレイ４０の５つの特定点Ｐｄ_ｎ（ｘｄ_ｎ，ｙｄ_ｎ）に基準マークを表示させ、設置作業者に基準マークに指でタッチさせることを促す（なお、添字ｎは１〜５のいずれかである）。設置作業者がディスプレイ４０の基準マークを順に指でタッチするときに、センサ３０が設置作業者の指の位置Ｐｓ_ｎ（ｘｓ_ｎ，ｙｓ_ｎ）を検出する。その後、コントローラ８０は、５つの特定点Ｐｄ_ｎと５つの検出点Ｐｓ_ｎとに基づいて、シフト補正量及びスケール補正量を算出し、これらの補正量に基づいてディスプレイ４０に表示させる画像の位置を補正することにより、センサ３０の検出位置とディスプレイ４０の表示位置との位置ずれを補正する。   In the second calibration process, the controller 80 displays the reference mark at the five specific points Pd_n (xd_n, yd_n) of the display 40 and prompts the installation operator to touch the reference mark with a finger (note that subscripts are used). n is any one of 1 to 5). When the installation worker touches the reference marks on the display 40 with a finger in order, the sensor 30 detects the position Ps_n (xs_n, ys_n) of the installation worker's finger. Thereafter, the controller 80 calculates the shift correction amount and the scale correction amount based on the five specific points Pd_n and the five detection points Ps_n, and corrects the position of the image to be displayed on the display 40 based on these correction amounts. As a result, the positional deviation between the detection position of the sensor 30 and the display position of the display 40 is corrected.

なお、多点を表示・検出するキャリブレーション処理は、５点に限られない。５点未満（例えば、２点や４点など）でも良いし、５点より多くても良い（例えば９点など）。表示・検出する点を多くすれば、例えば歪み補正等も行うことも可能である。また、コントローラ８０は、１点ずつ順に基準マーク４１をディスプレイ４０に表示しても良いし、複数の基準マーク４１を同時にディスプレイ４０に表示しても良い。   Note that the calibration processing for displaying and detecting multiple points is not limited to five points. It may be less than 5 points (for example, 2 points or 4 points) or may be more than 5 points (for example, 9 points). If the number of points to be displayed / detected is increased, for example, distortion correction or the like can be performed. The controller 80 may display the reference marks 41 on the display 40 one by one in order, or may display a plurality of reference marks 41 on the display 40 simultaneously.

＝＝＝第２実施形態＝＝＝
図１２は、第２実施形態の遊技盤１０の分解斜視図である。図１３は、第２実施形態のセンサ３０の配置の説明図である。第２実施形態の遊技盤１０は、第１実施形態の遊技盤１０（図４参照）の構成に更に透明板９０を追加した構成である。第２実施形態では、遊技者から見て奥から順に、ディスプレイ４０、透明ベース２０、センサ３０、透明板９０が配置されている。 === Second Embodiment ===
FIG. 12 is an exploded perspective view of the game board 10 of the second embodiment. FIG. 13 is an explanatory diagram of the arrangement of the sensors 30 of the second embodiment. The game board 10 of the second embodiment has a configuration in which a transparent plate 90 is further added to the configuration of the game board 10 (see FIG. 4) of the first embodiment. In the second embodiment, the display 40, the transparent base 20, the sensor 30, and the transparent plate 90 are arranged in this order from the back as viewed from the player.

透明板９０は、盤面２１を覆うように盤面２１に対向して配置された透明な板である。透明板９０は、盤面２１やセンサ３０よりも遊技者側に配置されており、盤面２１から見てボール３の直径Ｄよりも高く配置されている。   The transparent plate 90 is a transparent plate disposed to face the board surface 21 so as to cover the board surface 21. The transparent plate 90 is arranged on the player side with respect to the board surface 21 and the sensor 30, and is arranged higher than the diameter D of the ball 3 when viewed from the board surface 21.

透明板９０が盤面２１やセンサ３０の検出領域３６を覆うように配置されているため、遊技者がボール３に触れたり、センサ３０の検出領域３６に手を入れたりすることを防止できるとともに、盤面２１からボール３が大きく跳ね上がることを防止できる。特に、障害物（例えばピン２２）の頂部と透明板９０との間隔をボール３の直径Ｄよりも狭くすれば、ボール３が障害物を越えるほど盤面２１から跳ね上がることを防止できる。また、センサ３０の検出領域３６と透明板９０との間隔をボール３の直径Ｄよりも狭くすれば、ボール３がセンサ３０の検出領域３６を超えるほど盤面２１から跳ね上がることを防止できる。   Since the transparent plate 90 is arranged so as to cover the board surface 21 and the detection area 36 of the sensor 30, it is possible to prevent the player from touching the ball 3 or putting the hand into the detection area 36 of the sensor 30, It is possible to prevent the ball 3 from greatly jumping up from the board surface 21. In particular, if the distance between the top of the obstacle (for example, the pin 22) and the transparent plate 90 is made smaller than the diameter D of the ball 3, the ball 3 can be prevented from jumping up from the board surface 21 beyond the obstacle. Further, if the distance between the detection area 36 of the sensor 30 and the transparent plate 90 is made smaller than the diameter D of the ball 3, the ball 3 can be prevented from jumping up from the board surface 21 beyond the detection area 36 of the sensor 30.

なお、透明板９０にはボール投入窓９１が形成されている。ボール投入窓９１は、長手方向がＸ方向になった長方形状の開口部であり、Ｘ方向に往復移動するキャリッジ５３１のボール投入口５３１Ａと常に対向する。キャリッジ５３１のボール投入口５３１Ａから投下されたボール３は、透明板９０のボール投入窓９１を通過して、センサ３０の長方形の枠内の盤面２１上に投入されることになる。   In addition, a ball throwing window 91 is formed in the transparent plate 90. The ball insertion window 91 is a rectangular opening whose longitudinal direction is the X direction, and always faces the ball insertion port 531A of the carriage 531 that reciprocates in the X direction. The ball 3 dropped from the ball slot 531A of the carriage 531 passes through the ball slot window 91 of the transparent plate 90 and is thrown onto the board surface 21 in the rectangular frame of the sensor 30.

第２実施形態においても、盤面２１から見て、センサ３０の検出光が障害物よりも高く配置されている。つまり、第２実施形態においても、盤面２１から見て、センサ３０の発光部３３及び受光部３４が障害物よりも高く配置されている。このため、盤面２１に障害物をどのように配置しても、センサ３０の検出光が障害物に遮られることはない。このため、第２実施形態の構成においても、検出光と障害物との配置の自由度が高くなる。   Also in the second embodiment, the detection light of the sensor 30 is arranged higher than the obstacle as viewed from the board surface 21. That is, also in the second embodiment, the light emitting unit 33 and the light receiving unit 34 of the sensor 30 are arranged higher than the obstacle as viewed from the board surface 21. For this reason, no matter how the obstacle is arranged on the board surface 21, the detection light of the sensor 30 is not blocked by the obstacle. For this reason, also in the structure of 2nd Embodiment, the freedom degree of arrangement | positioning with a detection light and an obstruction becomes high.

また、第２実施形態によれば、ボール３は、透明ベース２０の盤面２１と透明板９０との間を移動することになる。ボール３の接地面となる盤面２１を覆うように透明板９０が配置されているので、遊技者がボール３に触れたり、センサ３０の検出領域３６に手を入れたりすることを防止できるとともに、接地面からボール３が大きく跳ね上がることを防止できる。   According to the second embodiment, the ball 3 moves between the board surface 21 of the transparent base 20 and the transparent plate 90. Since the transparent plate 90 is disposed so as to cover the board surface 21 that is the ground contact surface of the ball 3, it is possible to prevent the player from touching the ball 3 or putting the hand into the detection area 36 of the sensor 30, It is possible to prevent the ball 3 from greatly jumping up from the ground surface.

＝＝＝第３実施形態＝＝＝
図１４は、第３実施形態の遊技盤１０の概略説明図である。第３実施形態では、ディスプレイ４０やセンサ３０に対して透明ベース２０がＸＹ方向（盤面２１に平行な方向）に移動可能に構成されており、遊技盤１０は、透明ベース２０を移動させるためのベース移動機構（不図示）を備えている。透明ベース２０がＸＹ方向に移動することによって、ＸＹ方向に移動する障害物にボール３が衝突することで、ボール３の移動方向が様々な方向へ変化し、ゲーム性が向上する。 === Third Embodiment ===
FIG. 14 is a schematic explanatory diagram of the game board 10 of the third embodiment. In the third embodiment, the transparent base 20 is configured to be movable in the XY direction (direction parallel to the board surface 21) with respect to the display 40 and the sensor 30, and the game board 10 is used for moving the transparent base 20. A base moving mechanism (not shown) is provided. When the transparent base 20 moves in the XY direction, the ball 3 collides with an obstacle moving in the XY direction, so that the moving direction of the ball 3 changes in various directions, and the game performance is improved.

第３実施形態においても、盤面２１から見て、センサ３０の検出光が障害物よりも高く配置されている。つまり、第３実施形態においても、盤面２１から見て、センサ３０の発光部３３及び受光部３４が障害物よりも高く配置されている。このため、透明ベース２０がＸＹ方向に移動することによって障害物がＸＹ方向に移動しても、センサ３０の検出光が障害物に遮られることはない。このため、第３実施形態の構成においても、検出光と障害物との配置の自由度が高くなる。   Also in the third embodiment, the detection light of the sensor 30 is arranged higher than the obstacle as viewed from the board surface 21. That is, also in the third embodiment, when viewed from the board surface 21, the light emitting unit 33 and the light receiving unit 34 of the sensor 30 are arranged higher than the obstacle. For this reason, even if the obstacle moves in the XY direction by moving the transparent base 20 in the XY direction, the detection light of the sensor 30 is not blocked by the obstacle. For this reason, also in the structure of 3rd Embodiment, the freedom degree of arrangement | positioning with a detection light and an obstruction becomes high.

なお、障害物の移動は、盤面２１に沿った平行移動に限られるものではない。例えば、Ｚ方向を回転軸にして障害物が回転移動しても良い。また、遊技盤１０にディスプレイ４０を設けない場合には、障害物の移動方向をＺ方向にして、障害物を盤面２１から出し入れさせることも可能である。また、透明ベース２０の全体を移動させることによって障害物を移動させるのではなく、障害物単体（例えば１つのピン）を盤面２１やセンサ３０に対して移動させても良い。いずれの方向に障害物が移動する場合においても、移動する障害物にボール３が衝突することで、ボール３の移動方向が様々な方向へ変化し、ゲーム性が向上する。   The movement of the obstacle is not limited to the parallel movement along the board surface 21. For example, the obstacle may rotate by using the Z direction as a rotation axis. Further, when the display board 40 is not provided on the game board 10, the obstacle can be moved in and out of the board surface 21 with the movement direction of the obstacle set in the Z direction. Further, instead of moving the obstacle by moving the entire transparent base 20, the obstacle alone (for example, one pin) may be moved relative to the board surface 21 or the sensor 30. Even when the obstacle moves in any direction, the ball 3 collides with the moving obstacle, so that the moving direction of the ball 3 changes in various directions, and the game performance is improved.

＝＝＝第４実施形態＝＝＝
図１５は、第４実施形態の遊技盤１０の分解斜視図である。図１６は、第４実施形態のセンサ３０の配置の説明図である。 === Fourth Embodiment ===
FIG. 15 is an exploded perspective view of the game board 10 according to the fourth embodiment. FIG. 16 is an explanatory diagram of the arrangement of the sensors 30 according to the fourth embodiment.

第４実施形態では、盤面２１の向きが第１実施形態の盤面２１と逆向きになっている。つまり、ピン２２が透明ベース２０のディスプレイ４０側の面（盤面２１）に設けられており、盤面２１がディスプレイ４０と対面している。また、第４実施形態では、透明ベース２０の盤面２１とディスプレイ４０との間にセンサ３０が配置されている。つまり、第４実施形態では、遊技者から見て奥から順に、ディスプレイ４０、センサ３０、透明ベース２０が配置されている。   In the fourth embodiment, the orientation of the board surface 21 is opposite to that of the board surface 21 of the first embodiment. That is, the pins 22 are provided on the surface (board surface 21) of the transparent base 20 on the display 40 side, and the board surface 21 faces the display 40. In the fourth embodiment, the sensor 30 is disposed between the panel surface 21 of the transparent base 20 and the display 40. That is, in 4th Embodiment, the display 40, the sensor 30, and the transparent base 20 are arrange | positioned in order from the back seeing from a player.

透明ベース２０には、ボール投入窓２６が形成されている。ボール投入窓２６は、第２実施形態のボール投入窓９１と同様に、長手方向がＸ方向になった長方形状の開口部であり、Ｘ方向に往復移動するキャリッジ５３１のボール投入口５３１Ａと常に対向する。キャリッジ５３１のボール投入口５３１Ａから投下されたボール３が、透明ベース２０のボール投入窓２６を通過して、センサ３０の長方形の枠内のディスプレイ４０上に投入されることになる。つまり、第４実施形態では、ボール３は、ピン２２が設けられた盤面２１ではなく、ディスプレイ４０の上面を接地面として移動する。   A ball insertion window 26 is formed in the transparent base 20. Similar to the ball insertion window 91 of the second embodiment, the ball insertion window 26 is a rectangular opening whose longitudinal direction is the X direction, and is always different from the ball insertion port 531A of the carriage 531 that reciprocates in the X direction. opposite. The ball 3 dropped from the ball slot 531A of the carriage 531 passes through the ball slot window 26 of the transparent base 20 and is thrown onto the display 40 in the rectangular frame of the sensor 30. That is, in the fourth embodiment, the ball 3 moves using the upper surface of the display 40 as the ground surface, not the board surface 21 provided with the pins 22.

第４実施形態においても、盤面２１から見て、センサ３０の検出光が障害物よりも高く配置されている。つまり、第４実施形態においても、盤面２１から見て、センサ３０の発光部３３及び受光部３４が障害物よりも高く配置されている。具体的には、第４実施形態では、盤面２１から見たセンサ３０の検出光の高さ（発光部３３及び受光部３４の高さ）Ｈｓは、盤面２１から見た障害物の高さＨｐよりも高い（Ｈｓ＞Ｈｐ）。これにより、盤面２１に障害物をどのように配置しても、センサ３０の検出光が障害物に遮られることはない。このため、盤面２１から見て、センサ３０の検出光（若しくは発光部３３及び受光部３４）が障害物よりも高く配置することによって、検出光と障害物との配置の自由度が高くなる。   Also in the fourth embodiment, the detection light of the sensor 30 is arranged higher than the obstacle as viewed from the board surface 21. That is, also in the fourth embodiment, when viewed from the board surface 21, the light emitting unit 33 and the light receiving unit 34 of the sensor 30 are arranged higher than the obstacle. Specifically, in the fourth embodiment, the height of the detection light of the sensor 30 viewed from the board surface 21 (the height of the light emitting unit 33 and the light receiving unit 34) Hs is the height Hp of the obstacle viewed from the board surface 21. Higher (Hs> Hp). Thereby, no matter how the obstacle is arranged on the board surface 21, the detection light of the sensor 30 is not blocked by the obstacle. Therefore, when the detection light (or the light emitting unit 33 and the light receiving unit 34) of the sensor 30 is disposed higher than the obstacle as viewed from the board surface 21, the degree of freedom of arrangement of the detection light and the obstacle is increased.

なお、盤面２１から見たピン２２の高さＨｐは、第１実施形態ではボール３の直径Ｄよりも低く設定する必要があったが、第４実施形態では、ボール３の直径Ｄよりも必ずしも低く設定しなくても良い。   Note that the height Hp of the pin 22 viewed from the board surface 21 needs to be set lower than the diameter D of the ball 3 in the first embodiment. However, in the fourth embodiment, the height Hp is not necessarily higher than the diameter D of the ball 3. It does not have to be set low.

第４実施形態によれば、ボール３は、透明ベース２０の盤面２１とディスプレイ４０との間を移動することになる。ボール３の接地面となるディスプレイ４０を覆うように透明ベース２０が配置されているので、遊技者がボール３に触れたり、センサ３０の検出領域３６に手を入れたりすることを防止できるとともに、接地面からボール３が大きく跳ね上がることを防止できる。   According to the fourth embodiment, the ball 3 moves between the board surface 21 of the transparent base 20 and the display 40. Since the transparent base 20 is disposed so as to cover the display 40 that becomes the ground contact surface of the ball 3, it is possible to prevent the player from touching the ball 3 or putting the hand into the detection area 36 of the sensor 30, It is possible to prevent the ball 3 from greatly jumping up from the ground surface.

また、第４実施形態によれば、透明ベース２０がセンサ３０よりも遊技者側に配置されている。このため、センサ３０を取り外すことなく、透明ベース２０を交換できるため、盤面２１のレイアウト変更が容易になる（これに対し、第１〜第３実施形態によれば、透明ベース２０を交換するためには、センサ３０を外す必要がある）。   Further, according to the fourth embodiment, the transparent base 20 is arranged on the player side with respect to the sensor 30. For this reason, since the transparent base 20 can be replaced without removing the sensor 30, the layout change of the panel surface 21 is facilitated (in contrast, according to the first to third embodiments, the transparent base 20 is replaced). To remove the sensor 30).

＝＝＝その他＝＝＝
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下のような形態も本発明に含まれる。 === Others ===
The above-described embodiments are for facilitating the understanding of the present invention, and are not intended to limit the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof. In particular, the following forms are also included in the present invention.

＜遊技装置１について＞
前述の実施形態では、スマートボールのような遊技装置１であったが、遊技装置はこれに限られるものではない。例えば、遊技装置は、パチンコ機や、ピンボール機のような装置でも良い。 <About the gaming device 1>
In the above-described embodiment, the gaming apparatus 1 is a smart ball, but the gaming apparatus is not limited to this. For example, the gaming device may be a device such as a pachinko machine or a pinball machine.

また、前述の遊技装置１では、盤面２１が傾斜していたが、これに限られるものではない。例えば、パチンコ機の盤面のように、盤面が鉛直方向に平行であっても良いし、盤面が水平方向でも良い。また、遊技者が盤面の角度を自由に変更できるような遊技装置でも良い。   In the gaming apparatus 1 described above, the board surface 21 is inclined, but the present invention is not limited to this. For example, the board surface may be parallel to the vertical direction like the board surface of a pachinko machine, or the board surface may be horizontal. Also, a gaming device in which the player can freely change the angle of the board surface may be used.

盤面がパチンコ機のように鉛直方向に平行に配置される場合には、遊技媒体（例えばボール３）が盤面から離脱することを防止するために、ボール３は、盤面と、盤面と対向する面（例えば、第２実施形態の透明板９０、第４実施形態のディスプレイ４０のような部材の面）との間を移動させると良い。但し、前述の遊技装置１のように盤面が傾斜している場合には、第１実施形態のように、盤面に対向する部材を省略できる。   When the board surface is arranged parallel to the vertical direction like a pachinko machine, in order to prevent a game medium (for example, the ball 3) from detaching from the board surface, the ball 3 has a board surface and a surface facing the board surface. (For example, it is good to move between the transparent plate 90 of 2nd Embodiment, the surface of members like the display 40 of 4th Embodiment). However, when the board surface is inclined as in the gaming device 1 described above, the member facing the board surface can be omitted as in the first embodiment.

＜遊技媒体について＞
前述の実施形態では、遊技媒体としてボール３が採用されていた。但し、遊技媒体は球形状に限られるものではない。例えば、遊技媒体が、円柱状、円筒状、角柱状、多面体などの別の形状であっても良い。 <About game media>
In the above-described embodiment, the ball 3 is used as the game medium. However, the game medium is not limited to a spherical shape. For example, the game medium may have another shape such as a columnar shape, a cylindrical shape, a prism shape, or a polyhedron.

＜障害物について＞
前述の実施形態では、障害物としてピン２２や隔壁２３が採用されていた。但し、障害物は、ピン２２や隔壁２３に限られるものではない。例えば、障害物は、ボール３を打ち返すフリッパーや、ボール３が当たると得点となるターゲットや、ボール３の通路を形成する通路壁などのような他の部材でも良い。 <About obstacles>
In the above-described embodiment, the pins 22 and the partition walls 23 are employed as the obstacles. However, the obstacle is not limited to the pin 22 or the partition wall 23. For example, the obstacle may be another member such as a flipper that strikes the ball 3, a target that is scored when the ball 3 hits, a passage wall that forms a passage of the ball 3, or the like.

＜センサ３０について＞
前述の実施形態では、センサ３０の各発光部３３は、対向する１つの受光部３４に向かって検出光を照射していた（図６参照）。但し、センサ３０は、遊技媒体が検出光を遮ることによって遊技媒体の位置を検出できるものであれば、このような検出方式に限られるものではない。例えば、各発光部が複数の受光部に向かって検出光を照射しても良いし、各受光部が複数の発光部から発光された検出光を受光しても良い。 <About sensor 30>
In the above-described embodiment, each light emitting unit 33 of the sensor 30 emits detection light toward one opposing light receiving unit 34 (see FIG. 6). However, the sensor 30 is not limited to such a detection method as long as the position of the game medium can be detected by the game medium blocking the detection light. For example, each light emitting unit may emit detection light toward a plurality of light receiving units, or each light receiving unit may receive detection light emitted from a plurality of light emitting units.

前述の実施形態では、盤面２１から見て、センサ３０の発光部３３及び受光部３４がいずれも障害物よりも高く配置されていた（図７参照）。但し、検出光が障害物よりも高く配置されるのであれば、発光部３３及び受光部３４は障害物よりも高く配置されなくても良い。   In the above-described embodiment, when viewed from the board surface 21, the light emitting unit 33 and the light receiving unit 34 of the sensor 30 are both arranged higher than the obstacle (see FIG. 7). However, if the detection light is arranged higher than the obstacle, the light emitting unit 33 and the light receiving unit 34 may not be arranged higher than the obstacle.

図１７は、別の検出方式のセンサ３０の概略説明図である。センサ３０は、発光部３３及び受光部３４の他に、発光側ミラー３７及び受光側ミラー３８を有する。発光部３３から発光された光は、発光側ミラー３７によって反射されて、盤面２１に平行な検出光となり、センサ３０の検出領域３６に照射される。盤面２１に平行な検出光は、受光側ミラー３８によって反射されて、受光部３４に受光される。この場合、発光側ミラー３７と受光側ミラー３８との間の領域がセンサ３０の検出領域３６になり、発光部３３と受光部３４との間はセンサ３０の検出領域にはならず、発光部３３及び受光部３４は障害物（ピン２２）よりも高く配置されていない。このように、発光部３３及び受光部３４が障害物と同じ高さ、若しくは障害物よりも低い高さに配置した場合であっても、盤面２１から見てセンサ３０の検出光が障害物よりも高く配置されていれば、センサ３０の検出光が障害物に遮られることはないため、検出光と障害物との配置の自由度が高くなる。   FIG. 17 is a schematic explanatory diagram of a sensor 30 of another detection method. The sensor 30 includes a light emitting side mirror 37 and a light receiving side mirror 38 in addition to the light emitting unit 33 and the light receiving unit 34. The light emitted from the light emitting unit 33 is reflected by the light emitting side mirror 37 to become detection light parallel to the panel surface 21 and is irradiated to the detection region 36 of the sensor 30. Detection light parallel to the panel surface 21 is reflected by the light receiving side mirror 38 and received by the light receiving unit 34. In this case, the region between the light emitting side mirror 37 and the light receiving side mirror 38 becomes the detection region 36 of the sensor 30, and the region between the light emitting unit 33 and the light receiving unit 34 does not become the detection region of the sensor 30, but the light emitting unit. 33 and the light receiving unit 34 are not arranged higher than the obstacle (pin 22). As described above, even when the light emitting unit 33 and the light receiving unit 34 are arranged at the same height as the obstacle or at a lower height than the obstacle, the detection light of the sensor 30 is seen from the obstacle as viewed from the board surface 21. If the distance between the detection light and the obstacle is high, the detection light from the sensor 30 is not blocked by the obstacle.

ところで、図１７の場合、検出領域３６に向かって検出光を照射する照射部（発光側ミラー３７上で検出光を反射している部位）と、検出領域３６から検出光を取り込む取り込み部（受光側ミラー３８上で検出光を反射している部位）は、いずれも障害物よりも高く配置されている。この点については、前述の実施形態においても、検出領域３６に検出光を照射する照射部（発光部３３）と、検出領域３６から検出光を取り込む取り込み部（受光部３４）とが、いずれも障害物よりも高く配置されているので、共通している。   By the way, in the case of FIG. 17, an irradiation unit that irradiates detection light toward the detection region 36 (a part that reflects the detection light on the light-emitting side mirror 37) and a capturing unit that captures the detection light from the detection region 36 (light reception). All of the portions that reflect the detection light on the side mirror 38 are arranged higher than the obstacle. Regarding this point, also in the above-described embodiment, both the irradiation unit (light emitting unit 33) that irradiates the detection light to the detection region 36 and the capturing unit (light receiving unit 34) that captures the detection light from the detection region 36 are both. Since it is placed higher than the obstacle, it is common.

なお、前述の実施形態では、センサ３０が４つのフレームによって長方形の枠状に構成されていたが、枠状に構成されなくても良い。また、センサ３０の発光部３３や受光部３４がフレームに配置されていなくても良い。   In the above-described embodiment, the sensor 30 is configured as a rectangular frame by four frames, but may not be configured as a frame. Further, the light emitting unit 33 and the light receiving unit 34 of the sensor 30 may not be arranged on the frame.

また、前述の実施形態では、センサ３０が複数個のボール３の位置を同時検出していたが、センサが１個までのボールの位置しか検出できなくても良い。この場合、盤面２１に投入されるボールの数を１個に制限することが好ましい。   In the above-described embodiment, the sensor 30 detects the positions of the plurality of balls 3 at the same time. However, the sensor may detect only the positions of up to one ball. In this case, it is preferable to limit the number of balls thrown into the board surface 21 to one.

１ 遊技装置、３ ボール、１０ 遊技盤、
２０ 透明ベース、２１ 盤面、２２ ピン、
２３ 隔壁、２４ チャッカー、２６ ボール投入窓、
３０ センサ、３１Ｘ Ｘ発光フレーム、３２Ｘ Ｘ受光フレーム、
３１Ｙ Ｙ発光フレーム、３２Ｙ Ｙ受光フレーム、
３３ 発光部、３４ 受光部、３６ 検出領域、
３７ 発光側ミラー、３８ 受光側ミラー、
４０ ディスプレイ、５０ ボール投入機構、
５１ 発射機構、５２ 発射ガイド、５３ キャリッジ機構、
５３１ キャリッジ、５３１Ａ ボール投入口、５３２ 往復移動機構、
６０ ボール循環機構、６１ 回収ガイド、
６２ 搬送機構、６３ 供給ガイド、
７０ 操作パネル、７１ 発射ボタン、
８０ コントローラ、８１ ＣＰＵ、８２ メモリ、８３ 記憶装置、
９０ 透明板、９１ ボール投入窓 1 game machine, 3 balls, 10 game board,
20 transparent base, 21 board, 22 pins,
23 partition wall, 24 chucker, 26 ball insertion window,
30 sensor, 31X X light emitting frame, 32X X light receiving frame,
31Y Y light emitting frame, 32Y Y light receiving frame,
33 light emitting part, 34 light receiving part, 36 detection area,
37 Light emitting side mirror, 38 Light receiving side mirror,
40 display, 50 ball throwing mechanism,
51 firing mechanism, 52 firing guide, 53 carriage mechanism,
531 carriage, 531A ball slot, 532 reciprocating mechanism,
60 ball circulation mechanism, 61 collection guide,
62 transport mechanism, 63 supply guide,
70 Operation panel, 71 Launch button,
80 controller, 81 CPU, 82 memory, 83 storage device,
90 transparent plate, 91 ball insertion window

Claims (8)

遊技媒体と衝突する障害物が盤面に設けられたベースと、
発光部から発光され受光部に受光される検出光を前記遊技媒体が遮ることによって前記遊技媒体の位置を検出するセンサと、
を備え、
前記盤面から見て、前記検出光が前記障害物よりも高く配置されている
ことを特徴とする遊技装置。 A base on which an obstacle that collides with the game medium is provided on the board surface;
A sensor for detecting a position of the game medium by blocking the detection light emitted from the light emitting unit and received by the light receiving unit;
With
The gaming apparatus, wherein the detection light is disposed higher than the obstacle as viewed from the board surface. 請求項１に記載の遊技装置であって、
前記遊技媒体は球形状であり、
前記遊技媒体が移動時に接触する接地面から見て、前記検出光は、前記遊技媒体の半径よりも高く配置されている
ことを特徴とする遊技装置。 A gaming device according to claim 1,
The game medium has a spherical shape,
The gaming apparatus, wherein the detection light is arranged to be higher than a radius of the game medium when viewed from a grounding surface with which the game medium contacts during movement. 請求項１又は２に記載の遊技装置であって、
前記センサは、２以上の前記遊技媒体の位置を検出することが可能であり、
前記盤面から見て、前記検出光は、前記遊技媒体同士の接触点とは異なる高さに配置されている
ことを特徴とする遊技装置。 A gaming device according to claim 1 or 2,
The sensor is capable of detecting positions of two or more of the game media,
The gaming apparatus, wherein the detection light is disposed at a height different from a contact point between the game media as viewed from the board surface. 請求項１〜３のいずれかに記載の遊技装置であって、
前記盤面が水平方向に対して傾斜している
ことを特徴とする遊技装置。 A gaming device according to any one of claims 1 to 3,
A gaming apparatus, wherein the board surface is inclined with respect to a horizontal direction. 請求項１〜４のいずれかに記載の遊技装置であって、
前記遊技媒体は、前記盤面と、前記盤面と対向する面との間を移動する
ことを特徴とする遊技装置。 A gaming device according to any one of claims 1 to 4,
The gaming apparatus is characterized in that the game medium moves between the board surface and a surface facing the board surface. 請求項１〜５のいずれかに記載の遊技装置であって、
前記障害物が前記センサに対して移動可能に設けられている
ことを特徴とする遊技装置。 A gaming device according to any one of claims 1 to 5,
A gaming apparatus, wherein the obstacle is provided so as to be movable with respect to the sensor. 請求項１〜６のいずれかに記載の遊技装置であって、
前記盤面と平行であって、かつ当該盤面から見て下側に設けられた表示部を更に備える
ことを特徴とする遊技装置。 A gaming device according to any one of claims 1 to 6,
A gaming apparatus, further comprising a display unit that is parallel to the board surface and provided on a lower side when viewed from the board surface. 請求項７に記載の遊技装置であって、
前記表示部に、前記障害物であるピンの位置に基準マークを表示させ、
前記センサに、前記基準マークが表示されたピンの上面に接しようとした作業者の指の位置を検出させ、
前記センサの検出結果に基づいて、前記センサの検出位置と前記表示部の表示位置との位置ずれを補正する
ことを特徴とする遊技装置。 A gaming device according to claim 7,
On the display unit, a reference mark is displayed at the position of the pin that is the obstacle,
Let the sensor detect the position of the finger of the operator who tried to contact the upper surface of the pin on which the reference mark is displayed,
A gaming apparatus, wherein a positional deviation between a detection position of the sensor and a display position of the display unit is corrected based on a detection result of the sensor.
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