JP6001427B2 - Scissors with electric assist function - Google Patents
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Description
本発明は、モータ等の動力で刃体を開閉する動力アシスト機能を備えたはさみに係り、より詳しくは握力による剪断力と動力による剪断力の合力によって剪断する方式の電動アシスト機能付きはさみに関するものである。 The present invention relates to a scissor having a power assist function for opening and closing a blade body with the power of a motor or the like. It is.
一般に、植木等の剪定に用いられるはさみとしては、支軸によって回動自在に支持される一対の刃体の手動による開閉動作によって被剪断物を剪断するものであって、一対の刃体の基部にそれぞれ把持柄(レバー)がばね等によって固定されているものが普通であるが、手の力による剪断力のみでは、大きな剪断力を必要とする場合により強い力で把持柄(レバー)を操作する必要があった。このため最近は、作業の省力化をはかるため、モータの動力で刃体を開閉する方式の電動式はさみが各種提案されている。 Generally, as a scissor used for pruning a plant or the like, an object to be sheared is sheared by a manual opening and closing operation of a pair of blades rotatably supported by a support shaft, and the bases of the pair of blades Usually, the grip handle (lever) is fixed by a spring or the like, but the handle handle (lever) is operated with a stronger force when a large shear force is required only with the shear force of the hand. There was a need to do. For this reason, recently, various electric scissors that open and close the blade body with the power of the motor have been proposed in order to save labor.
特許文献1には、トリガを回転操作する可動刃が、電動モータを駆動源として回転する方式の電動式はさみにおいて、電動モータの回転動力をギヤの噛合いを経て可動刃に伝達する構成とすることによりトリガの操作性をよくし、さらにトリガの位置と可動刃の位置をセンサにより検知する構成とすることにより、トリガの回転支軸を固定することができ、かつ可動刃をトリガの回転操作量に応じて任意の位置で停止させることができる電動式せん定はさみが提案されている。
In
特許文献2には、トグルリンク機構によりモータ駆動軸を支点に屈曲した2つのリンクのなす角が開く方向に駆動軸を変位させると、2つのリンクに接続された2つの刃部(刃体)が閉じて行き、発生する剪断力が増加し、2つの刃部(刃体)が閉じる動作の後半で大きな剪断トルクが発生する構成となした電動はさみが提案されている。
In
しかしながら、上記した二種類の電動はさみを含む従来の電動アシスト機能を備えた電動式はさみは、すべてモータの動力のみにより刃部(刃体)を開閉する方式であるため、大きな剪断力を得るためには高出力のモータ・バッテリーが必要となり、はさみ全体の大型化と重量アップを余儀なくされ、コストアップを免れないのみならず、はさみ全体の大型化は操作性の悪化を招き、重量アップは持ち手に大きな負担を与えることになり好ましくない。又、バッテリーが消費されてモータが動作しなくなった場合には、再充電をしない限りはさみを使用することができないこと、刃部(刃体)の開放動作には、可逆モータもしくはギヤを用いる必要があること、被剪断物の剪断負荷にかかわらず常に一定の速度で刃部(刃体)を開閉動作させるため、被剪断物の剪断負荷に応じて刃部(刃体)の開閉動作を行うことができない上、バッテリーの消費を抑制することができないこと、等の欠点を有する。 However, since the conventional electric scissors having the electric assist function including the two types of electric scissors described above all open and close the blade portion (blade body) only by the power of the motor, a large shear force is obtained. Requires a high-power motor / battery, which necessitates an increase in the size and weight of the scissors as a whole. In addition to avoiding an increase in cost, the increase in the size of the scissors causes a deterioration in operability and increases the weight. This is not preferable because it places a heavy burden on the hand. In addition, when the battery is consumed and the motor does not operate, the scissors cannot be used unless recharging is performed, and it is necessary to use a reversible motor or gear to open the blade (blade). Because the blade (blade) is opened and closed at a constant speed regardless of the shear load of the workpiece, the blade (blade) is opened and closed according to the shear load of the workpiece. In addition, there are drawbacks such as inability to suppress battery consumption.
本発明は、上記した従来の電動アシスト機能を備えた電動式はさみの欠点を解消するためになされたもので、握力による剪断力と動力による剪断力の合力によって剪断する方式とすることにより、高出力のモータ・バッテリーが不要となり小型軽量化(操作性向上)とコスト低減がはかられるのみならず、バッテリーが消費されてモータが動作しなくなっても従来の手動式はさみとして継続使用することができ、さらに被剪断物の剪断負荷に応じて刃部(刃体)の開閉動作を行うことができる電動アシスト機能付きはさみを提供しようとするものである。 The present invention was made in order to eliminate the disadvantages of the electric scissors having the above-described conventional electric assist function. By adopting a method of shearing by the combined force of the shearing force by the gripping force and the shearing force by the power, Output motors and batteries are no longer required, making it smaller and lighter (improving operability) and reducing costs, and can continue to be used as conventional manual scissors even when the battery is consumed and the motor does not operate. Furthermore, the present invention intends to provide scissors with an electric assist function that can open and close the blade portion (blade body) according to the shear load of the object to be sheared.
本発明に係る電動アシスト機能付きはさみは、握力による剪断力とモータの動力による剪断力の合力によって剪断する方式の動力アシスト機能付きはさみであって、支軸によって回動自在に支持される一対の刃部の開閉動作によって被剪断物を剪断する方式となし、かつ前記一対の刃部の各把持部(レバー)間に両把持部を開き勝手になるように付勢するスプリング(リターンスプリング)を有し、前記一対の把持部(レバー)と動力源であるモータとが動力伝達手段にて接続され、一方の把持部には握力による切断力検知手段が組込まれ、前記切断力検知手段によりモータをON/OFFさせる構成となした電動アシスト機能付きはさみにおいて、前記握力による切断力検知手段は、はさみの把持部を握り被切断物を一対の刃部で挟んだ際に、該刃部にかかる切断力を検知し、その検知された切断力に応じて前記モータをON/OFFする方式であって、把持部に組み込まれた片持ちはりとON/OFFスイッチとで構成され、一対の把持部を握り被剪断物を一対の刃部で挟んだ際に、握力により片持ちはりがたわみ、ある一定以上の負荷によりON/OFFスイッチがONとなり、前記片持ちはりに作用する負荷が小さくある一定未満の場合は片持ちはりがたわまずON/OFFスイッチがOFFとなる仕組みとなし、前記切断力検知手段によりモータの動力をON/OFFするクラッチをモータと動力伝達手段との間に介設した構成となしたことを特徴とするものである。 Pair electric assist function scissors according to the present invention is a power assist function scissors method of shearing the resultant force of the shear force by the power of the shearing force and the motor by grip strength, which is rotatably supported by the supporting shaft A spring (return spring) that squeezes the object to be sheared by opening and closing operations of the blades, and biases both gripping portions to open between the gripping portions (lever) of the pair of blade portions. have a, the pair of gripping portion (lever) and the motor as a power source is connected by power transmission means, on one of the gripping portion incorporates a cutting force detection means according to grip, by the cutting force detecting means in motor-assisted function scissors without the arrangement for ON / OFF the motor, the cutting force detecting means by said grip strength, upon sandwiching the object to be cut grip the grip portion of the scissors pair of blade portions Detecting the cutting force applied to the blade and turning the motor on / off according to the detected cutting force, comprising a cantilever mounted on the grip and an ON / OFF switch When holding the pair of gripping parts and sandwiching the object to be sheared by the pair of blade parts, the cantilever is deflected by the gripping force, and the ON / OFF switch is turned ON by a certain load or more, and acts on the cantilever. When the load to be applied is small and less than a certain value, the ON / OFF switch is not turned off without being cantilevered, and the clutch for turning ON / OFF the motor power by the cutting force detecting means is used as the motor and the power transmission means. It is characterized by having a configuration interposed between the two.
本発明における前記動力源としては、モータを採用しているが、例えば流体圧シリンダーを用いることもできる。又、一対の把持部(レバー)とモータとを繋ぐ動力伝達手段としては、ワイヤを用いるのが一般的である。 As the power source in the present invention, a motor is employed. However, for example, a fluid pressure cylinder may be used. In general, a wire is used as power transmission means for connecting the pair of gripping portions (lever) and the motor.
又、本発明は前記電動アシスト機能付きはさみにおいて、前記一対の刃部の一方の把持部(レバー)に動力源であるモータを一体的に設け、前記モータと他方の把持部(レバー)とを動力伝達手段を介して接続し、前記モータを付設した側の把持部(レバー)に組込んだ前記切断力検知手段によりモータをON/OFFする仕組みとすることを好ましい態様とするものである。 The present invention also before SL motor-assisted function scissors, integrally provided motor as a power source to one of the gripping portions of the front Symbol pair of blade portions (lever), the motor and the other gripping portion (lever) in which the preferred embodiments that preparative connected via a power transmission means to the motor and the oN / OFF to the mechanism by the cutting force detecting means incorporated into the gripping portion on the side which is attached to the motor (lever) is there.
さらに、本発明に係る他の電動アシスト機能付きはさみは、握力による剪断力とモータの動力による剪断力の合力によって剪断する方式の動力アシスト機能付きはさみであって、トグルリンク機構により回動自在に支持される一対の刃部の開閉動作によって被剪断物を剪断する方式となし、前記トグルリンク機構とモータとを動力伝達手段にて接続し、一方の把持部に組込んだ握力による切断力検知手段によりモータをON/OFFさせる構成となし、前記握力による切断力検知手段は、はさみの把持部を握り被剪断物を一対の刃部で挟んだ際に、該刃部にかかる切断力を検知し、その検知された切断力に応じて前記モータをON/OFFする方式であって、把持部に組み込まれた片持ちはりとON/OFFスイッチとで構成され、一対の把持部を握り被剪断物を一対の刃部で挟んだ際に、握力により片持ちはりがたわみ、ある一定以上の負荷によりON/OFFスイッチがONとなり、前記片持ちはりに作用する負荷が小さくある一定未満の場合には片持ちはりがたわまずON/OFFスイッチがOFFとなる仕組みとなした電動アシスト機能付きはさみにおいて、前記切断力検知手段によりモータの動力をON/OFFするクラッチをモータと動力伝達手段との間に介設した構成となしたことを特徴とするものである。
Furthermore, the other scissors with an electric assist function according to the present invention are scissors with a power assist function of a method of shearing by a combined force of a shearing force by a gripping force and a shearing force by a motor, and can be rotated by a toggle link mechanism. A method of shearing an object to be sheared by opening and closing operations of a pair of supported blade portions, cutting force detection by a gripping force incorporated in one gripping portion by connecting the toggle link mechanism and a motor by a power transmission means. The configuration is such that the motor is turned ON / OFF by means, and the cutting force detection means by the gripping force detects the cutting force applied to the blade part when the gripping part of the scissors is gripped and the object to be sheared is sandwiched between a pair of blade parts. The motor is turned on / off according to the detected cutting force, and is composed of a cantilever mounted on the gripping part and an ON / OFF switch. When holding the part and sandwiching the object to be sheared by a pair of blade parts, the cantilever is deflected by the gripping force, and the ON / OFF switch is turned ON by a certain load or more, and the load acting on the cantilever is small. In the case of an electric assist function scissors that is structured so that the ON / OFF switch is turned off when the cantilever is not less than a certain level, a clutch that turns on / off the power of the motor by the cutting force detection means is defined as a motor. It is characterized by having a configuration interposed between the power transmission means .
なお、前記片持ちはりに作用する負荷レベル検知の強弱は、例えば片持ちはりの支点位置を変化させる方式の負荷レベル調整手段により調整することができる。この負荷レベル調整手段としては、例えば把持部(レバー)の側面部に組み込まれた片持ちはりの支点を前後方向にスライド可能に当該はりに取付けた可動部材と、この可動部材を所定の位置に固定させる凹凸嵌合手段とで構成し、前記可動部材を前後方向にスライドさせることにより片持ちはりの支点位置を変化させる方式を採用することができる。又、必要に応じて(例えば回転力伝達ギヤのギヤ比を考慮して)、前記切断力検知手段によりモータの動力をON/OFFするクラッチをモータと動力伝達手段との間に介設した構成としてもよい。前記クラッチとしては、摩擦式電磁クラッチ又はギヤ式電磁クラッチを用いることができる。 Note that the level of load level detection acting on the cantilever can be adjusted by, for example, a load level adjusting unit that changes the fulcrum position of the cantilever. As the load level adjusting means, for example, a movable member attached to the beam so that a fulcrum of a cantilever built in a side surface of a gripping part (lever) can be slid in the front-rear direction, and the movable member at a predetermined position. It is possible to employ a method in which the fulcrum position of the cantilever is changed by sliding the movable member in the front-rear direction. Further, a configuration in which a clutch for turning on / off the power of the motor by the cutting force detection means is interposed between the motor and the power transmission means as required (for example, considering the gear ratio of the rotational force transmission gear). It is good. As the clutch, a friction electromagnetic clutch or a gear electromagnetic clutch can be used.
本発明の電動アシスト機能付きはさみは、上記のように握力による剪断力とモータ(動力)との合力によって剪断する方式の動力アシスト機能付きはさみであって、一対の刃部の一方の把持部(レバー)と動力源であるモータとを動力伝達手段にて接続し、他方の把持部(レバー)に組込んだ握力による切断力検知手段によりモータをON/OFFさせる構成となしたことにより、高出力のモータ・バッテリーが不要となり小型軽量化できることにより操作性の向上とコスト低減がはかられるのみならず、バッテリーが消費されてモータが動作しなくなっても従来の手動式はさみとして継続使用することができ、又、刃部(刃体)の開放は当該はさみのスプリング(リターンスプリング)のみであって、モータの動力を必要としないため、バッテリーの消費を抑制でき、さらに被剪断物の剪断負荷の小さいものは、従来の手動式はさみと同じ操作速度で手早く処理することができる、等の作用効果を奏する。 The scissors with an electric assist function of the present invention are scissors with a power assist function of the type that shears by the resultant force of the shearing force due to the gripping force and the motor (power) as described above, and one gripping part of the pair of blade parts ( Lever) and the power source motor are connected by power transmission means, and the motor is turned on / off by the cutting force detection means based on the gripping force incorporated in the other gripping part (lever). The output motor / battery is no longer necessary, and it can be reduced in size and weight, which not only improves operability and reduces costs, but also continues to be used as conventional manual scissors even if the battery runs out and the motor does not operate. The blade (blade) is opened only by the scissors spring (return spring) and does not require motor power. It can suppress the consumption of Terry, even more smaller shear load of the object to be sheared can be quickly treated with the same operation speed as the conventional manual scissors, operational effects and the like.
図1〜図4に示す本発明の電動式はさみは、先端に第1の刃部(刃体)1−1を有するレバー1、同じく先端に第2の刃部(刃体)2−1を有するレバー2が、それぞれ支軸3を支点に回動自在に支持されて一対となし、前記一対の刃部の各レバー1、2間にはスプリング(リターンスプリング)4が介設されており、常時はスプリング(リターンスプリング)4により両レバー1、2を開き勝手になるように付勢されている。
The electric scissors of the present invention shown in FIGS. 1 to 4 have a
又、前記一対のレバー1、2の端部には、動力源であるモータ5の動力を伝達するためのワイヤ6が接続され、このワイヤ6を介してモータ5の動力が前記一対のレバー1、2に伝達される仕組みとなしている。その構成は、制御ボックス9に収納されたモータ5にて回転される駆動軸に取付けられたワイヤ引き込み部材10により引き込まれるワイヤ6の先端部が、一方のレバー1の端部に軸ピン7にて回動自在に枢着されたワイヤ支持部材8を介して他方のレバー2の端部のワイヤ接続部材2−2に接続されている。ワイヤ支持部材8は、ワイヤ6をスライド可能に支持する構造となしている。9−1は電源、9−2は電源スイッチ、11はワイヤたるみ防止バネ、12はギヤボックスである。ワイヤたるみ防止バネ11は、制御ボックス9の内壁とワイヤ引き込み部材10間に掛けられている。
The ends of the pair of
前記はさみの一方のレバー1に組込まれている、前記モータ5をON/OFFさせる握力による切断力検知手段は、はさみのレバー1、2を握り被剪断物Wを一対の刃部1−1、2−1で挟んだ際に、該刃部にかかる切断力を片持ちはりで検知し、その検知された切断力(負荷)に応じて前記モータ5をON/OFFする働きをするもので、その構造は、一方のレバー1の側面部に形成した細長い略矩形の溝部14内に、刃部1−1側の端部に形成した鉤形部13−1を有する板状のはり13が嵌め込まれ、該はり13の一端に形成した鉤形部13−1が凹凸嵌合方式にて装着されて片持ちはりとなし、この片持ちはり13と、前記溝部14内の鉤形部13−1と反対側底部に埋設したON/OFFスイッチ15とで構成されている。即ち、この切断力検知手段は、通常はスイッチ15がOFF状態にあり、一対のレバー1、2を握り被剪断物Wを一対の刃部1−1、2−1で挟んだ際に、握力により片持ちはり13がたわみ、ある一定以上の負荷(負荷レベル)が作用すると、そのたわんだ片持ちはり13の端部によりON/OFFスイッチ15が押圧されてONとなり、他方、前記片持ちはり13に作用する負荷が小さく動力を必要としない場合には片持ちはり13の端部がON/OFFスイッチ15より離れて当該スイッチ15がOFFとなる仕組みとなしたものである。
The cutting force detection means by gripping force incorporated in one
又、図4に示す電動アシスト機能付きはさみの切断力検知手段は、前記片持ちはり13に作用する負荷レベル検知の強弱を調整可能とする手段を組込んだものを例示したもので、この負荷レベル調整手段は、前記レバー1の側面部に組み込まれた片持ちはり13の支点を、当該はりに前後方向にスライド可能に取付けた可動部材16と、この可動部材16の底面を溝部14の底部に凹凸嵌合させて当該可動部材16を所定の位置に固定させる凹凸嵌合手段とで構成し、前記可動部材16を前後方向にスライドさせることにより片持ちはり13の支点位置16−1を変化させる方式を採用したものである。
Further, the cutting force detecting means of the scissors with the electric assist function shown in FIG. 4 is an example in which means for adjusting the strength of load level detection acting on the
上記構成の電動アシスト機能付きはさみにおいて、制御ボックス9の電源スイッチ9−2をONにした状態で、図1に示すように手でレバー1、2を握り被剪断物Wを一対の刃部1−1、2−1で挟んだ際に、握力により一定以上の負荷が作用して片持ちはり13がたわみ、そのたわんだ片持ちはり13の端部により切断力検知手段のON/OFFスイッチ15が押圧されてONになると、モータ5が駆動し、ワイヤ6がワイヤ引き込み部材10により引き込まれることにより当該ワイヤが引き込まれ、握力による剪断力と動力による剪断力の合力によって刃部1−1、2−1が全閉して被剪断物Wが剪断される(図2)。その後、握力を緩めると、片持ちはり13が開放されて元の状態に復帰することにより切断力検知手段のON/OFFスイッチ15がOFFとなりモータ5が停止すると同時に、スプリング(リターンスプリング)4によりレバー1、2が互いに外方へ押されて刃部1−1、2−1が開く(図1)。
In the scissors with the electric assist function configured as described above, with the power switch 9-2 of the control box 9 turned on, the
一方、手でレバー1、2を握り被剪断物Wを一対の刃部1−1、2−1で挟んだ際に、片持ちはり13に作用する負荷が小さく動力を必要としない場合には握力により片持ちはり13がたわまないため、片持ちはり13の端部がON/OFFスイッチ15より離れて当該スイッチが押圧されない状態となり、ON/OFFスイッチ15はOFFとなるので、モータ5は停止したままとなる。したがってこの場合は、握力による剪断力のみで刃部1−1、2−1が全閉して被剪断物Wが剪断される。なおこのとき、ワイヤ6はワイヤたるみ防止バネ11の力によりモータ駆動時と同様にワイヤ支持部材8をスライドしてワイヤ引き込み部材10を介して引き込まれる。
On the other hand, when the
又、図5〜図6に示す電動アシスト機能付きはさみは、はさみ部をトグルリンク機構17で構成し、トグルリンク機構17のリンクレバー17−1とモータ5とを連結した構成となしたもので、その構成は、先端に第1の刃部(刃体)1−1を有するレバー1、第2の刃部(刃体)2−1、トグルリンク機構17のリンクレバー17−1及びレバー2を、支軸3−1、3−2、3−3、3−4により回動自在に枢着し、第2の刃部(刃体)2−1とトグルリンク機構17のリンクレバー17−1とを回動自在に枢着する支軸3−3に、制御ボックス9に収納されたモータ5の回転軸に取付けられたワイヤ引き込み部材10により引き込まれるワイヤ6の端部が、一方のレバー1の端部に軸ピン7にて回動自在に枢着されたワイヤ支持部材8を介して接続され、さらに前記支軸3−3とワイヤ支持部材8間のワイヤ6に外装したスプリング(リターンスプリング)18によりレバー1、2を開き勝手になるように付勢されている。又、一方のレバー1には前記と同様の片持ちはり13とON/OFFスイッチ15とで構成された切断力検知手段が設けられている。
Further, the scissors with electric assist function shown in FIGS. 5 to 6 are configured such that the scissors are configured by the
上記図5〜図6に示す構成の電動アシスト機能付きはさみの場合は、手でレバー1、2を握り被剪断物Wを一対の刃部1−1、2−1で挟んだ際に、握力により一定以上の負荷が作用して片持ちはり13がたわみ、そのたわんだ片持ちはり13の端部により切断力検知手段のON/OFFスイッチ15が押圧されてONになると、モータ5が駆動し、ワイヤ6がトグルリンク機構17を介して引き込まれることにより、握力による剪断力とモータの動力による剪断力の合力によって刃部1−1、2−1が全閉して被剪断物Wが剪断される(図6)。その後、握力を緩めると、片持ちはり13が開放されて元の状態に復帰することにより切断力検知手段のON/OFFスイッチ15がOFFとなりモータ5が停止すると同時に、スプリング(リターンスプリング)18によりレバー1、2が互いに外方へ押されて刃部1−1、2−1が開く(図5)。
In the case of the scissors with the electric assist function configured as shown in FIGS. 5 to 6, when the
一方、手でレバー1、2を握り被剪断物Wを一対の刃部1−1、2−1で挟んだ際に、片持ちはり13に作用する負荷が小さく動力を必要としない場合も,前記と同様に、握力により片持ちはり13がたわまないため、片持ちはり13の端部がON/OFFスイッチ15より離れて当該スイッチが押圧されない状態となり、ON/OFFスイッチ15はOFFとなるので、モータ5は停止したままとなる。したがってこの場合は、握力による剪断力のみで刃部1−1、2−1が全閉して被剪断物Wが剪断される。なおこのとき、ワイヤ6はワイヤたるみ防止バネ11の力によりモータ駆動時と同様にワイヤ引き込み部材10を介して引き込まれる。
On the other hand, when the
さらに、図7〜図8に示す電動アシスト機能付きはさみは、モータ5、電源スイッチ9−2等を収納する制御ボックス9を一方のレバー1に一体的に設けた構成となしたもので、その構造は前記図1〜図4に示すように、先端に第1の刃部(刃体)1−1を有するレバー1、同じく先端に第2の刃部(刃体)2−1を有するレバー2が、それぞれ支軸3を支点に回動自在に支持されて一対となし、前記一対の刃部の各レバー1、2間に両レバー1、2を開き勝手になるように付勢するスプリング(リターンスプリング)4が介設され、一方のレバー1に前記と同様の片持ちはり13とON/OFFスイッチ15(図示せず)とで構成された切断力検知手段を備えたはさみにおいて、前記切断力検知手段を組込んだレバー1の端部に一体的に設けた制御ボックス9に収納されたモータ5の回転軸に取り付けられたワイヤ引き込み部材10により引き込まれるワイヤ6の端部が、他方のレバー2の端部に接続された構成となしている。
Furthermore, the scissors with electric assist function shown in FIGS. 7 to 8 are configured such that the control box 9 that houses the
上記図7〜図8に示す構成の電動アシスト機能付きはさみの場合も、前記図1〜図4に示す電動アシスト機能付きはさみと同様に、手でレバー1、2を握り被剪断物Wを一対の刃部1−1、2−1で挟んだ際に、握力により一定以上の負荷が作用して片持ちはり13がたわみ、そのたわんだ片持ちはり13の端部により切断力検知手段のON/OFFスイッチ15が押圧されてONになると、モータ5が駆動し、ワイヤ6がワイヤ引き込み部材10により引き込まれることにより当該ワイヤが引き込まれ、握力による剪断力とモータの動力による剪断力の合力によって刃部1−1、2−1が全閉して被剪断物Wが剪断される(図8)。その後、握力を緩めると、片持ちはり13が開放されて元の状態に復帰することにより切断力検知手段のON/OFFスイッチ15がOFFとなりモータ5が停止すると同時に、スプリング(リターンスプリング)4によりレバー1、2が互いに外方へ押されて刃部1−1、2−1が開く(図7)。
In the case of the scissors with the electric assist function configured as shown in FIGS. 7 to 8, similarly to the scissors with the electric assist function shown in FIGS. When the blade is sandwiched between the blade parts 1-1 and 2-1, a load of a certain level or more is applied by the gripping force and the
一方、手でレバー1、2を握り被剪断物Wを一対の刃部1−1、2−1で挟んだ際に、片持ちはり13に作用する負荷が小さく動力を必要としない場合には、前記と同様に、握力により片持ちはり13がたわまないため、片持ちはり13の端部がON/OFFスイッチ15より離れて当該スイッチが押圧されない状態となり、ON/OFFスイッチ15はOFFとなるので、モータ5は停止したままとなる。したがってこの場合は、握力による剪断力のみで刃部1−1、2−1が全閉して被剪断物Wが剪断される。なおこのとき、ワイヤ6はワイヤたるみ防止バネ21の力によりモータ駆動時と同様にワイヤ引き込み部材10を介して引き込まれる。
On the other hand, when the
図9は前記切断力検知手段によりモータ5の動力をON/OFFするクラッチに摩擦式電磁クラッチ19を採用し、該摩擦式電磁クラッチ19によりモータ5の動力をワイヤ引き込み部材10に伝達する方式を例示したもので、制御ボックス9内のモータ5にて回転される駆動軸5−1に装着された摩擦式電磁クラッチ19と、同じく駆動軸5−1に回動可能に装着され、かつ一端にワイヤ6が接続され、他端にワイヤたるみ防止バネ11が掛けられたワイヤ引き込み部材10とで構成され、前記切断力検知手段のON/OFFスイッチ15がOFFの時は図9(a)(b)に示すように摩擦式電磁クラッチ19はモータ5側の摩擦板19−1と、モータ5と反対側の相手側摩擦板19−2が離れて非作動状態にあり、前記切断力検知手段のON/OFFスイッチ15がONになると、図9(c)(d)に示すように該電磁クラッチ19が作動して2枚一対の摩擦板19−1と19−2が圧接して結合することによりモータ5が作動しワイヤ引き込み部材10を介してワイヤ6が引き込まれる仕組みとなっている。なお、安全性を考慮して、図9(e)(f)に示すように切断力検知手段の片持ちはり13の動作にかかわらずクラッチを常に非作動状態にしておくための、刃部1−1、2−1の全閉位置検出手段20を設けてもよい。
FIG. 9 shows a system in which a friction electromagnetic clutch 19 is used as a clutch for turning on / off the power of the
又、クラッチとしては、前記摩擦式電磁クラッチ19に替えて、図10に示すギヤ式電磁クラッチ29を用いることができる。図10に示すギヤ式電磁クラッチ29は、摩擦式電磁クラッチ19の摩擦板19−1、19−2に替えて、ギヤ29−1、29−2を採用したもので、前記切断力検知手段のON/OFFスイッチ15がOFFの時は図10(a)に示すようにモータ5側の摩擦板29−1と、モータ5と反対側の相手側摩擦板29−2が離れて非作動状態にあり、前記切断力検知手段のON/OFFスイッチ15がONになると、図10(b)に示すように該電磁クラッチ29が作動して2個一対のギヤ29−1と29−2が嵌合して結合することによりモータ5が作動しワイヤ引き込み部材10を介してワイヤ6が引き込まれる仕組みとなっている。
なお、摩擦式電磁クラッチ19は、摩擦抵抗でトルクを伝えるため高回転のトルク伝達に向いているのに対し、ギヤ式電磁クラッチ29は、比較的低回転のトルク伝達に有利である。又、摩擦式やギヤ式の電磁クラッチは、構造的に本発明の電動アシスト機能付きハサミに合わせた設計とすることが容易であり、該クラッチを収納するボックスの壁を利用して合理的な構成とすることができるという利点を有する。
As a clutch, a gear type
The frictional electromagnetic clutch 19 is suitable for high-rotation torque transmission because torque is transmitted by frictional resistance, whereas the gear-type
本発明の電動アシスト機能付きはさみは、握力による剪断力とモータ(動力)との合力によって剪断する方式の動力アシスト機能付きはさみであって、一対の刃部の一方のレバーと動力源であるモータとを動力伝達手段にて接続し、他方のレバーに組込んだ握力による切断力検知手段によりモータをON/OFFさせる構成となしたことにより、高出力のモータ・バッテリーが不要となり小型軽量化できることにより操作性の向上とコスト低減がはかられるのみならず、バッテリーが消費されてモータが動作しなくなっても従来の手動式はさみとして継続使用することができ、又、刃部(刃体)の開放はスプリング(リターンスプリング)のみであって、モータの動力を必要としないため、バッテリーの消費を抑制でき、さらに被剪断物の剪断負荷の小さいものは、従来の手動式はさみと同じ操作速度で手早く処理することができる等、極めて有用性に富むものである。 The scissors with an electric assist function of the present invention are scissors with a power assist function of a method of shearing by a resultant force of a shearing force by a gripping force and a motor (power), and a motor as a power source and one lever of a pair of blade portions Can be connected with the power transmission means, and the motor is turned on / off by the cutting force detection means based on the gripping force incorporated in the other lever, which eliminates the need for a high-output motor / battery and reduces the size and weight. This not only improves operability and reduces costs, but can also be used continuously as conventional manual scissors even when the battery is consumed and the motor does not operate, and the blade (blade) Opening is only a spring (return spring) and does not require motor power, so battery consumption can be reduced, and the material to be sheared can be cut. Those small load is like can be quickly treated with the same operation speed as the conventional manual scissors are those rich in extremely useful properties.
1、2 レバー
1−1、2−1 刃部(刃体)
2−2 ワイヤ接続部材
3、3−1、3−2、3−3、3−4 支軸
4、18 スプリング(リターンスプリング)
5 モータ
6 ワイヤ
7 軸ピン
8 ワイヤ支持部材
9 制御ボックス
9−1 電源
9−2 電源スイッチ
10 ワイヤ引き込み部材
11、21 ワイヤたるみ防止バネ
12 ギヤボックス
13 片持ちはり
13−1 鉤形部
14 溝部
15 ON/OFFスイッチ
16 可動部材
16−1 支点位置
17 トグルリンク機構
17−1 リンクレバー
19 摩擦式電磁クラッチ
19−1、19−2 摩擦板
20 全閉位置検出手段
29 ギヤ式電磁クラッチ
29−1、29−2 ギヤ
W 被剪断物
1, 2 Lever 1-1, 2-1 Blade (blade)
2-2
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