JP6000781B2 - Information processing apparatus, server apparatus, control method, program, and storage medium - Google Patents

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Description

本発明は、信号の待ち時間に関する情報を表示する技術に関する。   The present invention relates to a technique for displaying information related to signal waiting time.

従来から、信号待ちの時間を計測して運転者に報知する技術が知られている。例えば特許文献１には、信号機が黄色信号から赤信号に変わった時から、赤信号が青信号に変わった時までの赤信号の点灯時間を計測して記憶しておき、再びその信号機による信号待ちをした場合に、計測した信号待ち時間を表示するナビゲーション装置が開示されている。   Conventionally, a technique for measuring a signal waiting time and notifying a driver is known. For example, in Patent Document 1, the lighting time of the red signal from when the traffic light changes from a yellow signal to a red signal until the time when the red signal changes to a blue signal is measured and stored, and then the signal waiting by the traffic light again. A navigation device that displays the measured signal waiting time when the signal is displayed is disclosed.

特開２００９−３００２９４号公報JP 2009-3000294 A

一般に、信号待ちを行う場合、赤信号に変わった直後から信号待ちをするとは限らない。従って、特許文献１に記載のように、赤信号の点灯時間（即ち最大待ち時間）を計測して表示する場合には、実際に信号待ちをする時間よりも長い時間が表示されてしまい、運転者の信号待ちによる苛立ちを助長させる可能性がある。   In general, when waiting for a signal, it is not always the case that a signal is waited for immediately after the signal turns red. Therefore, as described in Patent Document 1, when the lighting time (that is, the maximum waiting time) of the red signal is measured and displayed, a time longer than the actual waiting time for the signal is displayed, and the operation is started. May be frustrated by waiting for a signal.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、信号待ちによる停車時に、実際の信号待ち時間に即した情報を好適に表示することが可能な情報処理装置を提供することを主な目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides an information processing apparatus capable of suitably displaying information in accordance with an actual signal waiting time when the vehicle is stopped by waiting for a signal. The main purpose.

請求項１に記載の発明では、移動体が赤信号により停止した信号機における待ち時間に関する情報を取得する取得手段と、前記待ち時間に関する情報を表示手段に表示させる表示制御手段と、を有し、前記取得手段は、前記信号機において信号待ちをした移動体の台数と、当該信号機において連続して信号待ちをした移動体の台数とから求められる台数又は割合を示す情報を取得し、前記表示制御手段は、前記台数又は割合を前記表示手段に表示させることを特徴とする。
In the invention according to claim 1, comprising obtaining means for moving object to obtain information about waiting time definitive in stopped traffic by red, and the display control means for displaying on the display unit information on the waiting time, the The acquisition means acquires information indicating the number or ratio obtained from the number of mobile bodies waiting for a signal in the traffic light and the number of mobile bodies waiting for a signal continuously in the traffic light, and the display control The means displays the number or ratio on the display means .

請求項９に記載の発明は、情報処理装置が実行する制御方法であって、移動体が赤信号により停止した信号機における待ち時間に関する情報を取得する取得工程と、前記待ち時間に関する情報を表示手段に表示させる表示制御工程と、を有し、前記取得工程は、前記信号機において信号待ちをした移動体の台数と、当該信号機において連続して信号待ちをした移動体の台数とから求められる台数又は割合を示す情報を取得し、前記表示制御工程は、前記台数又は割合を前記表示手段に表示させることを特徴とする。
Invention of claim 9, a control method of the information processing apparatus executes an acquiring step of moving body to obtain information about the definitive latency traffic was stopped by a red light, displaying information on the waiting time A display control step to display on the means, and the acquisition step includes the number of mobile units waiting for signals in the traffic light and the number of mobile bodies continuously waiting for signals in the traffic lights Or the information which shows a ratio is acquired and the said display control process displays the said number or ratio on the said display means, It is characterized by the above-mentioned .

請求項１０に記載の発明は、情報処理装置が実行するプログラムであって、移動体が赤信号により停止した信号機における待ち時間に関する情報を取得する取得手段と、前記待ち時間に関する情報を表示手段に表示させる表示制御手段として前記情報処理装置を機能させ、前記取得手段は、前記信号機において信号待ちをした移動体の台数と、当該信号機において連続して信号待ちをした移動体の台数とから求められる台数又は割合を示す情報を取得し、前記表示制御手段は、前記台数又は割合を前記表示手段に表示させることを特徴とする。
The invention of claim 10 is a program which the information processing apparatus executes an acquiring means for moving object to obtain information about the waiting time definitive in the traffic stopped by a red signal, the display means information relating to the waiting time The information processing apparatus is caused to function as display control means for display on the display device, and the acquisition means obtains from the number of moving bodies waiting for a signal in the traffic light and the number of mobile bodies waiting for a signal continuously in the traffic light. The information indicating the number or the ratio to be obtained is acquired, and the display control means displays the number or the ratio on the display means .

請求項１１に記載の発明は、移動体が赤信号により停止した信号機における待ち時間を受信する受信手段と、前記信号機ごとの前記待ち時間に関する情報を生成する生成手段と、前記生成手段が生成した情報を、移動体と共に移動する表示手段の制御を行う情報処理装置に送信する送信手段と、を有し、前記受信手段は、前記移動体が前記信号機において連続して信号待ちをした場合にフラグ情報を受信し、前記生成手段は、前記フラグ情報に基づき、前記信号機において信号待ちをした移動体の台数である第１の台数と、当該信号機において連続して信号待ちをした移動体の台数である第２の台数とを算出し、前記送信手段は、前記第１の台数と、前記第２の台数とから求められる台数又は割合を示す情報を前記情報処理装置に送信することを特徴とする。
The eleventh aspect of the present invention provides a receiving means for receiving a waiting time in a traffic light in which a moving body is stopped by a red light, a generating means for generating information on the waiting time for each of the traffic lights, and the generating means information, possess a transmitting means for transmitting, to the information processing apparatus for controlling the display means to move together with the moving body, said receiving means, a flag when the moving body has a signal waiting continuously in the traffic The information is received, and the generating means is based on the flag information, the first number that is the number of moving bodies waiting for a signal in the traffic light and the number of mobile bodies that are continuously waiting for a signal in the traffic light. this is the second and calculates the number, the transmission unit, for transmitting said first number, the information indicating the number or percentage determined from said second number to said information processing apparatus The features.

請求項１２に記載の発明は、サーバ装置が実行する制御方法であって、移動体が赤信号により停止した信号機における待ち時間を受信する受信工程と、前記信号機ごとの前記待ち時間に関する情報を生成する生成工程と、前記生成工程が生成した情報を、移動体と共に移動する表示手段の制御を行う情報処理装置に送信する送信工程と、を有し、前記受信工程は、前記移動体が前記信号機において連続して信号待ちをした場合にフラグ情報を受信し、前記生成工程は、前記フラグ情報に基づき、前記信号機において信号待ちをした移動体の台数である第１の台数と、当該信号機において連続して信号待ちをした移動体の台数である第２の台数とを算出し、前記送信工程は、前記第１の台数と、前記第２の台数とから求められる台数又は割合を示す情報を前記情報処理装置に送信することを特徴とする。
The invention according to claim 12 is a control method executed by the server device, wherein a reception step of receiving a waiting time in a traffic light in which a moving body is stopped by a red signal, and information on the waiting time for each of the traffic lights is generated. a generation step of, information in which the generating step is generated, have a, a transmission step of transmitting to the information processing apparatus for controlling the display means to move together with the moving body, the reception step, the moving body the traffic The flag information is received when waiting for a signal continuously in the first step, and the generating step is based on the flag information and the first number that is the number of moving bodies waiting for the signal in the traffic light And calculating the second number, which is the number of mobile units that have waited for a signal, and the transmission step calculates the number or ratio obtained from the first number and the second number. And transmits the to information to the information processing apparatus.

請求項１３に記載の発明は、サーバ装置が実行するプログラムであって、移動体が赤信号により停止した信号機における待ち時間を受信する受信手段と、前記信号機ごとの前記待ち時間に関する情報を生成する生成手段と、前記生成手段が生成した情報を、移動体と共に移動する表示手段の制御を行う情報処理装置に送信する送信手段として前記サーバ装置を機能させ、前記受信手段は、前記移動体が前記信号機において連続して信号待ちをした場合にフラグ情報を受信し、前記生成手段は、前記フラグ情報に基づき、前記信号機において信号待ちをした移動体の台数である第１の台数と、当該信号機において連続して信号待ちをした移動体の台数である第２の台数とを算出し、前記送信手段は、前記第１の台数と、前記第２の台数とから求められる台数又は割合を示す情報を前記情報処理装置に送信することを特徴とする。
The invention according to claim 13 is a program executed by the server device, wherein the moving body generates a receiving means for receiving a waiting time in a traffic light stopped by a red signal, and information on the waiting time for each of the traffic lights. a generation unit, the information the generating means has generated, to function the server apparatus as a transmitting means for transmitting to the information processing apparatus for controlling the display means to move together with the moving body, said receiving means, the moving body is the Flag information is received when waiting for a signal continuously in a traffic light, and the generation means is configured to receive a first number of mobile units waiting for a signal in the traffic light based on the flag information; A second number, which is the number of mobile units that have continuously waited for a signal, is calculated, and the transmission means obtains from the first number and the second number. And transmitting the number or information indicating the percentage is to the information processing apparatus.

実施例に係る待ち時間表示システムの概略構成を示す。1 shows a schematic configuration of a waiting time display system according to an embodiment. ナビゲーション装置の概略構成を示す。1 shows a schematic configuration of a navigation device. サーバ装置の概略構成を示す。1 shows a schematic configuration of a server device. 信号待ち関連情報のデータ構造の一例である。It is an example of the data structure of signal waiting related information. あるノードＩＤ及びリンクＩＤの組に関連付けられた統計情報の例を示す。An example of statistical information associated with a certain set of node ID and link ID is shown. ナビゲーション装置が実行するフローチャートである。It is a flowchart which a navigation apparatus performs. サーバ装置が実行するフローチャートである。It is a flowchart which a server apparatus performs. ナビゲーション装置の表示画面例を示す。The example of a display screen of a navigation apparatus is shown.

本発明の好適な実施形態によれば、情報処理装置は、移動体が赤信号により停止した信号機において、当該移動体が停止してから前記信号機が青信号になるまでの待ち時間を統計的に処理した統計情報を取得する統計情報取得手段と、表示手段と共に移動する移動体が赤信号により停止した場合に、当該赤信号を示す信号機に対応する前記統計情報を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を有する。   According to a preferred embodiment of the present invention, the information processing apparatus statistically processes a waiting time from when the moving body stops until the traffic signal becomes a blue signal in a traffic signal where the moving body stops due to a red signal. Statistical information acquisition means for acquiring the statistical information, and display control means for causing the display means to display the statistical information corresponding to the traffic light indicating the red signal when the moving body moving together with the display means is stopped by the red signal And having.

上記の情報処理装置は、統計情報取得手段と、表示制御手段とを有する。統計情報取得手段は、移動体が赤信号により停止した信号機において、当該移動体が停止してから信号機が青信号になるまでの待ち時間を統計的に処理した統計情報を取得する。表示制御手段は、表示手段と共に移動する移動体が赤信号により停止した場合に、当該赤信号を示す信号機に対応する統計情報を表示手段に表示させる。このように、情報処理装置は、移動体が赤信号により停止した場合に、赤信号の待ち時間の統計情報を表示することで、待ち時間の目安を好適に認識させることができる。   The information processing apparatus includes statistical information acquisition means and display control means. The statistical information acquisition means acquires statistical information obtained by statistically processing a waiting time from when the moving body stops until the traffic light becomes a green signal in a traffic light where the moving body stops due to a red signal. The display control means causes the display means to display statistical information corresponding to the traffic light indicating the red signal when the moving body that moves together with the display means is stopped by the red signal. In this way, the information processing apparatus can appropriately recognize the waiting time standard by displaying the statistical information of the waiting time of the red signal when the moving body is stopped by the red signal.

上記情報処理装置の一態様では、前記統計情報取得手段は、前記移動体が赤信号により停止してから前記信号機が青信号になるまでの待ち時間の平均値を、前記統計情報として取得する。この態様により、情報処理装置は、待ち時間の目安をユーザに好適に認識させることができる。   In one aspect of the information processing apparatus, the statistical information acquisition unit acquires, as the statistical information, an average value of a waiting time from when the moving body stops due to a red signal until the traffic light becomes a green signal. According to this aspect, the information processing apparatus can make the user appropriately recognize the waiting time standard.

上記情報処理装置の他の一態様では、前記移動体が停止状態か否かを判定する停止判定手段と、前記移動体が赤信号により停止したと判定されてからの経過時間を計時する計時手段と、を更に有し、前記表示制御手段は、前記経過時間を、前記統計情報とともに前記表示手段に表示させる。この態様により、情報処理装置は、現在の待ち時間と待ち時間の統計情報とをユーザに好適に比較させることができる。   In another aspect of the information processing apparatus, stop determining means for determining whether or not the moving body is in a stopped state, and time measuring means for measuring an elapsed time since it was determined that the moving body was stopped by a red signal. The display control means causes the display means to display the elapsed time together with the statistical information. According to this aspect, the information processing apparatus can make the user suitably compare the current waiting time with the statistical information of the waiting time.

上記情報処理装置の他の一態様では、前記移動体が赤信号により停止してから前記信号機が青信号になるまでの待ち時間を計時する計時手段と、前記統計情報を生成するサーバ装置へ前記待ち時間を送信する送信手段と、を有する。この態様により、情報処理装置は、統計情報を生成するのに必要なサンプルをサーバ装置に好適に供給することができる。   In another aspect of the information processing apparatus, the time measuring means for measuring a waiting time from when the moving body stops due to a red signal until the traffic light becomes a blue signal, and waits for the server apparatus that generates the statistical information. Transmitting means for transmitting time. According to this aspect, the information processing apparatus can suitably supply the server apparatus with samples necessary for generating statistical information.

上記情報処理装置の他の一態様では、前記統計情報取得手段は、同一の信号機において連続して信号待ちをした移動体の台数又は割合を前記統計情報として取得し、前記表示制御手段は、前記台数又は割合を前記表示手段に表示させる。この態様により、情報処理装置は、信号待ちをしている信号機において、連続して信号待ちが発生する頻度を好適にユーザに認識させることができる。   In another aspect of the information processing apparatus, the statistical information acquisition unit acquires, as the statistical information, the number or ratio of mobile bodies that have continuously waited for a signal in the same traffic light, and the display control unit includes the display control unit, The number or ratio is displayed on the display means. According to this aspect, the information processing apparatus can make the user preferably recognize the frequency at which signal waiting continuously occurs in a traffic signal waiting for a signal.

上記情報処理装置の他の一態様では、前記統計情報取得手段は、同一の信号機において連続して信号待ちをした場合の原因を示す情報を前記統計情報として取得し、前記原因を示す情報に基づき、当該信号機を通過する際に連続して信号待ちをすることが予測される場合に、当該信号機において連続して信号待ちをすることが予測される旨を通知する通知手段を有する。このようにすることで、情報処理装置は、過去に事故発生等の原因により、連続して信号待ちをしたことがある信号機について、同様の状況の場合に連続して信号待ちをする可能性が高いことを好適にユーザに認識させることができる。   In another aspect of the information processing apparatus, the statistical information acquisition unit acquires, as the statistical information, information indicating a cause in the case of waiting for a signal continuously in the same traffic light, and based on the information indicating the cause In the case where it is predicted that the signal will be continuously waited when passing through the traffic light, the communication device has a notification means for notifying that the signal waiting is expected to be continued in the traffic light. In this way, the information processing device may continuously wait for a signal in the same situation for a traffic signal that has been waiting for a signal continuously due to an accident or the like in the past. It can be made to recognize suitably that it is high.

上記情報処理装置の他の一態様では、前記表示制御手段は、前記統計情報が示す時間に対し、前記移動体が赤信号により停止してからの経過時間を減算した時間を、前記表示手段に表示させる。この態様により、ユーザは、好適に、残りの待ち時間の目安を認識することができる。   In another aspect of the information processing apparatus, the display control unit displays, on the display unit, a time obtained by subtracting an elapsed time from when the moving body stops due to a red signal with respect to the time indicated by the statistical information. Display. According to this aspect, the user can preferably recognize the remaining waiting time standard.

上記情報処理装置の他の一態様では、前記統計情報取得手段は、前記統計情報として、時間帯別又は／及び曜日別に生成された統計情報を取得し、前記表示制御手段は、該当する時間帯又は／及び曜日に対応する前記統計情報を前記表示手段に表示させる。この態様により、現在の状況に即した信号待ち時間の統計情報をユーザに好適に認識させることができる。   In another aspect of the information processing apparatus, the statistical information acquisition unit acquires, as the statistical information, statistical information generated for each time zone and / or day of the week, and the display control unit includes the corresponding time zone. Alternatively, the statistical information corresponding to the day of the week is displayed on the display means. According to this aspect, it is possible to make the user appropriately recognize the statistical information of the signal waiting time according to the current situation.

本発明の好適な他の実施形態によれば、情報処理装置が実行する制御方法であって、移動体が赤信号により停止した信号機において、当該移動体が停止してから前記信号機が青信号になるまでの待ち時間を統計的に処理した統計情報を取得する統計情報取得工程と、表示手段と共に移動する移動体が赤信号により停止した場合に、当該赤信号を示す信号機に対応する前記統計情報を前記表示手段に表示させる表示制御工程と、を有する。情報処理装置は、この制御方法を実行することで、待ち時間の目安を好適にユーザに認識させることができる。   According to another preferred embodiment of the present invention, in the control method executed by the information processing apparatus, in the traffic light in which the moving body is stopped by a red signal, the traffic light becomes a green signal after the moving body stops. Statistical information acquisition step of statistically processing the waiting time until the statistical information acquisition step, and when the moving body moving together with the display means is stopped by the red signal, the statistical information corresponding to the traffic light indicating the red signal A display control step of displaying on the display means. By executing this control method, the information processing apparatus can make the user appropriately recognize the waiting time standard.

本発明の好適な他の実施形態によれば、情報処理装置が実行するプログラムであって、移動体が赤信号により停止した信号機において、当該移動体が停止してから前記信号機が青信号になるまでの待ち時間を統計的に処理した統計情報を取得する統計情報取得手段と、表示手段と共に移動する移動体が赤信号により停止した場合に、当該赤信号を示す信号機に対応する前記統計情報を前記表示手段に表示させる表示制御手段として前記情報処理装置を機能させる。情報処理装置は、このプログラムを実行することで、待ち時間の目安を好適にユーザに認識させることができる。好適には、上記プログラムは、記憶媒体に記憶される。   According to another preferred embodiment of the present invention, in a traffic signal that is executed by an information processing apparatus and the moving body is stopped by a red signal, the moving light stops and the traffic light becomes a blue signal. Statistical information acquisition means for statistically processing the waiting time of, and when the moving body moving together with the display means is stopped by a red signal, the statistical information corresponding to the traffic light indicating the red signal The information processing apparatus is caused to function as display control means to be displayed on the display means. By executing this program, the information processing apparatus can make the user appropriately recognize the waiting time standard. Preferably, the program is stored in a storage medium.

本発明の好適な他の実施形態によれば、サーバ装置は、移動体が赤信号により停止した信号機において、当該移動体が停止してから前記信号機が青信号になるまでの待ち時間を受信する受信手段と、前記待ち時間を、前記信号機ごとに統計的に処理した統計情報を生成する統計情報生成手段と、前記統計情報を、移動体と共に移動する表示手段の制御を行う情報処理装置に送信する統計情報送信手段と、を有する。この態様により、サーバ装置は、受信した待ち時間に基づき、信号機ごとにその統計情報を生成し、移動体と共に移動する表示手段にその統計情報を好適に表示させることができる。   According to another preferred embodiment of the present invention, the server device receives a waiting time from when the moving body stops until the traffic signal becomes a green signal in a traffic signal where the moving body stops due to a red signal. Means, statistical information generating means for generating statistical information statistically processed for each traffic light, and the statistical information is transmitted to an information processing apparatus that controls display means that moves together with the moving body. And statistical information transmission means. According to this aspect, the server device can generate the statistical information for each traffic light based on the received waiting time, and can suitably display the statistical information on the display unit that moves together with the moving body.

本発明の好適な他の実施形態によれば、サーバ装置が実行する制御方法であって、移動体が赤信号により停止した信号機において、当該移動体が停止してから前記信号機が青信号になるまでの待ち時間を受信する受信工程と、前記待ち時間を、前記信号機ごとに統計的に処理した統計情報を生成する統計情報生成工程と、前記統計情報を、移動体と共に移動する表示手段の制御を行う情報処理装置に送信する統計情報送信工程と、を有する。サーバ装置は、この制御方法を実行することで、受信した待ち時間に基づき、信号機ごとにその統計情報を生成し、移動体と共に移動する表示手段にその統計情報を好適に表示させることができる。   According to another preferred embodiment of the present invention, in the control method executed by the server device, in a traffic light in which the moving body is stopped by a red light, until the traffic light turns green after the moving body stops. A receiving step for receiving the waiting time, a statistical information generating step for generating statistical information obtained by statistically processing the waiting time for each traffic light, and control of display means for moving the statistical information together with the moving body. And a statistical information transmission step for transmitting to the information processing apparatus to be performed. By executing this control method, the server device can generate the statistical information for each traffic light based on the received waiting time, and suitably display the statistical information on the display unit that moves together with the moving body.

本発明の好適な他の実施形態によれば、サーバ装置が実行するプログラムであって、移動体が赤信号により停止した信号機において、当該移動体が停止してから前記信号機が青信号になるまでの待ち時間を受信する受信手段と、前記待ち時間を、前記信号機ごとに統計的に処理した統計情報を生成する統計情報生成手段と、前記統計情報を、移動体と共に移動する表示手段の制御を行う情報処理装置に送信する統計情報送信手段として前記サーバ装置を機能させる。サーバ装置は、このプログラムを実行することで、受信した待ち時間に基づき、信号機ごとにその統計情報を生成し、移動体と共に移動する表示手段にその統計情報を好適に表示させることができる。好適には、上記プログラムは、記憶媒体に記憶される。   According to another preferred embodiment of the present invention, in a traffic signal that is executed by a server device and the moving body is stopped by a red signal, the signal from the moving body stops until the traffic light becomes a green signal. Control of receiving means for receiving waiting time, statistical information generating means for generating statistical information obtained by statistically processing the waiting time for each traffic light, and display means for moving the statistical information together with a moving body The server apparatus is caused to function as statistical information transmitting means for transmitting to the information processing apparatus. By executing this program, the server device can generate the statistical information for each traffic light based on the received waiting time, and suitably display the statistical information on the display unit that moves together with the moving body. Preferably, the program is stored in a storage medium.

本発明の好適な他の実施形態によれば、サーバ装置と、前記サーバ装置と通信可能な情報処理装置とを有する表示システムにおいて、前記サーバ装置は、移動体が赤信号により停止した信号機において、当該移動体が停止してから前記信号機が青信号になるまでの待ち時間を受信する受信手段と、前記待ち時間を、前記信号機ごとに統計的に処理した統計情報を生成する統計情報生成手段と、前記統計情報を、前記情報処理装置に送信する統計情報送信手段と、を有し、前記情報処理装置は、前記統計情報を取得する統計情報取得手段と、表示手段と共に移動する移動体が赤信号により停止した場合に、当該赤信号を示す信号機に対応する前記統計情報を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を有する。このように、表示システムは、赤信号により停止してから青信号になるまでの待ち時間の統計情報を信号機ごとに生成し、移動体が赤信号により停止した場合に、赤信号の待ち時間の統計情報を表示することで、待ち時間の目安を好適にユーザに認識させることができる。   According to another preferred embodiment of the present invention, in a display system having a server device and an information processing device capable of communicating with the server device, the server device is a traffic light whose moving body is stopped by a red light, Receiving means for receiving a waiting time from when the moving body stops until the traffic light becomes a green light; and statistical information generating means for generating statistical information obtained by statistically processing the waiting time for each of the traffic lights; Statistical information transmitting means for transmitting the statistical information to the information processing device, wherein the information processing device is a statistical information acquisition means for acquiring the statistical information, and a moving body that moves together with the display means is a red signal. Display control means for causing the display means to display the statistical information corresponding to the traffic light indicating the red signal. In this way, the display system generates statistical information on the waiting time from when it stops due to a red signal until it becomes a blue signal for each traffic light. By displaying the information, it is possible to make the user appropriately recognize the waiting time standard.

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

［情報生成システムの構成］
図１は、本実施例に係る待ち時間表示システムの概略構成である。待ち時間表示システムは、赤信号により停車してから青信号になるまでの時間（「信号待ち時間Ｔｗ」とも呼ぶ。）の統計情報を表示するシステムであって、図１に示すように、車両Ｖｅの経路案内を行うナビゲーション装置１００と、サーバ装置２００と、ネットワーク３００とを有する。 [Configuration of information generation system]
FIG. 1 is a schematic configuration of a waiting time display system according to the present embodiment. The waiting time display system is a system that displays statistical information of a time from when the vehicle stops due to a red light until it becomes a green light (also referred to as “signal waiting time Tw”). As shown in FIG. A navigation device 100 that performs route guidance, a server device 200, and a network 300.

ナビゲーション装置１００は、信号待ちによる車両Ｖｅの停車時に、サーバ装置２００から配信される信号待ち時間Ｔｗの統計情報等を表示する。サーバ装置２００は、信号待ちのときに信号待ち時間Ｔｗを計測するナビゲーション装置１００などの車載機器から送信される信号待ち時間Ｔｗを受信し、信号待ち時間Ｔｗの統計情報の生成及び配信を行う。   The navigation device 100 displays statistical information and the like of the signal waiting time Tw distributed from the server device 200 when the vehicle Ve stops due to signal waiting. The server device 200 receives a signal waiting time Tw transmitted from an in-vehicle device such as the navigation device 100 that measures the signal waiting time Tw when waiting for a signal, and generates and distributes statistical information of the signal waiting time Tw.

以下、ナビゲーション装置１００及びサーバ装置２００の構成について説明する。   Hereinafter, the configuration of the navigation device 100 and the server device 200 will be described.

（１）ナビゲーション装置の構成
図２は、ナビゲーション装置１００の概略構成を示す。ナビゲーション装置１００は、例えば据置型のナビゲーション装置や経路案内を行う携帯型端末であって、図２に示すように、自立測位装置１０、カメラ１４、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０を備える。 (1) Configuration of Navigation Device FIG. 2 shows a schematic configuration of the navigation device 100. The navigation device 100 is, for example, a stationary navigation device or a portable terminal that performs route guidance. As shown in FIG. 2, the autonomous positioning device 10, the camera 14, the GPS receiver 18, the system controller 20, and the disk drive 31. A data storage unit 36, a communication interface 37, a communication device 38, a display unit 40, an audio output unit 50, and an input device 60.

自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。   The autonomous positioning device 10 includes an acceleration sensor 11, an angular velocity sensor 12, and a distance sensor 13. The acceleration sensor 11 is made of, for example, a piezoelectric element, detects vehicle acceleration, and outputs acceleration data. The angular velocity sensor 12 is composed of, for example, a vibrating gyroscope, detects the angular velocity of the vehicle when the direction of the vehicle is changed, and outputs angular velocity data and relative azimuth data. The distance sensor 13 measures a vehicle speed pulse composed of a pulse signal generated with the rotation of the vehicle wheel.

カメラ１４は、車両の前方に向けられた状態で固定され、所定の間隔ごとに車両前方を撮影した画像を生成する。カメラ１４は、生成した画像をシステムコントローラ２０に供給する。   The camera 14 is fixed in a state of being directed to the front of the vehicle, and generates an image obtained by photographing the front of the vehicle at predetermined intervals. The camera 14 supplies the generated image to the system controller 20.

ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置を検出するために用いられる。   The GPS receiver 18 receives radio waves 19 carrying downlink data including positioning data from a plurality of GPS satellites. The positioning data is used to detect the absolute position of the vehicle from latitude and longitude information.

システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２３及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２４を含んでおり、ＲＯＭ２３などに記憶された制御プログラムを実行することで、ナビゲーション装置１００全体の制御を行う。   The system controller 20 includes an interface 21, a CPU (Central Processing Unit) 22, a ROM (Read Only Memory) 23, and a RAM (Random Access Memory) 24. By executing a control program stored in the ROM 23 or the like, The entire navigation device 100 is controlled.

例えば、システムコントローラ２０は、車両Ｖｅが信号待ちにより停止した場合に、カメラ１４が生成した画像に基づき、信号機の信号表示を認識する。そして、システムコントローラ２０は、信号機が赤信号の場合に、車両Ｖｅが停車してから青信号になるまでの信号待ち時間Ｔｗを計測する。また、この場合、システムコントローラ２０は、信号待ちの対象となる信号機での信号待ち時間Ｔｗの統計情報等を、後述する表示ユニット４０に表示させる。   For example, the system controller 20 recognizes the signal display of the traffic light based on the image generated by the camera 14 when the vehicle Ve stops due to a signal waiting. And the system controller 20 measures the signal waiting time Tw after the vehicle Ve stops until it becomes a blue signal, when a traffic light is a red signal. Further, in this case, the system controller 20 causes the display unit 40 to be described later to display statistical information and the like of the signal waiting time Tw at the traffic signal to be waited for.

インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。   The interface 21 performs an interface operation with the acceleration sensor 11, the angular velocity sensor 12, the distance sensor 13, and the GPS receiver 18. From these, vehicle speed pulses, acceleration data, relative azimuth data, angular velocity data, GPS positioning data, absolute azimuth data, and the like are input to the system controller 20. The CPU 22 controls the entire system controller 20. The ROM 23 includes a nonvolatile memory (not shown) in which a control program for controlling the system controller 20 is stored. The RAM 24 stores various data such as route data preset by the user via the input device 60 so as to be readable, and provides a working area to the CPU 22.

システムコントローラ２０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。   A system controller 20, a disk drive 31 such as a CD-ROM drive or a DVD-ROM drive, a data storage unit 36, a communication interface 37, a display unit 40, an audio output unit 50, and an input device 60 are mutually connected via a bus line 30. It is connected to the.

ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしてもよい。   The disk drive 31 reads and outputs content data such as music data and video data from a disk 33 such as a CD or DVD under the control of the system controller 20. The disk drive 31 may be either a CD-ROM drive or a DVD-ROM drive, or may be a CD and DVD compatible drive.

データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶するユニットである。地図データは、道路に相当するリンクと、道路の接続部分（交差点）に相当するノードとにより表された道路データや、各施設に関する施設情報などを含む。さらに、データ記憶ユニット３６は、システムコントローラ２０の制御の下、サーバ装置２００から受信した信号待ち時間Ｔｗの統計情報（「統計情報Ｉｓ」とも呼ぶ。）を、地図データとして記憶する。ここで、上述の統計情報Ｉｓは、各信号機を特定するための情報であるノードＩＤ及びリンクＩＤと関連付けられた情報であって、信号待ち時間Ｔｗの平均値、中央値、最大値、最小値などの統計量と、当該統計量の算出に用いたサンプル数とを含む。統計情報Ｉｓについては、図５を参照して後述する。   The data storage unit 36 is configured by, for example, an HDD and stores various data used for navigation processing such as map data. The map data includes road data represented by links corresponding to roads and nodes corresponding to road connecting portions (intersections), facility information about each facility, and the like. Further, the data storage unit 36 stores, as map data, statistical information (also referred to as “statistical information Is”) of the signal waiting time Tw received from the server device 200 under the control of the system controller 20. Here, the above-described statistical information Is is information associated with the node ID and link ID, which are information for specifying each traffic signal, and is the average value, median value, maximum value, and minimum value of the signal waiting time Tw. And the number of samples used to calculate the statistic. The statistical information Is will be described later with reference to FIG.

通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成され、通信用インタフェース３７を介して、ＶＩＣＳ（登録商標、Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）センタから配信される渋滞や交通情報などの道路交通情報、その他の情報を受信する。また、通信装置３８は、システムコントローラ２０が算出した信号待ち時間Ｔｗを含む情報（「信号待ち関連情報Ｉａ」とも呼ぶ。）を、ネットワーク３００を介してサーバ装置２００へ送信する。信号待ち関連情報Ｉａについては図４を参照して後述する。   The communication device 38 includes, for example, an FM tuner, a beacon receiver, a mobile phone, a dedicated communication card, and the like, and via a communication interface 37, traffic jams distributed from a VICS (registered trademark, Vehicle Information Communication System) center Receive road traffic information such as traffic information and other information. Further, the communication device 38 transmits information including the signal waiting time Tw calculated by the system controller 20 (also referred to as “signal waiting related information Ia”) to the server device 200 via the network 300. The signal waiting related information Ia will be described later with reference to FIG.

表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図データなどを表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、画像表示部として機能し、例えば対角５〜１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。   The display unit 40 displays various display data on a display device such as a display under the control of the system controller 20. Specifically, the system controller 20 reads map data from the data storage unit 36. The display unit 40 displays the map data read from the data storage unit 36 by the system controller 20 on the display screen. The display unit 40 includes a graphic controller 41 that controls the entire display unit 40 based on control data sent from the CPU 22 via the bus line 30 and a memory such as a VRAM (Video RAM), and can display image information that can be displayed immediately. A buffer memory 42 that temporarily stores, a display control unit 43 that controls display of a display 44 such as a liquid crystal display or a CRT (Cathode Ray Tube) based on image data output from the graphic controller 41, and a display 44 are provided. . The display 44 functions as an image display unit, and includes, for example, a liquid crystal display device having a diagonal size of about 5 to 10 inches and is mounted near the front panel in the vehicle.

音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３１又はＤＶＤ−ＲＯＭ３２、若しくはＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ（Ｄｉｇｉｔａｌ ｔｏ Ａｎａｌｏｇ）変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。   The audio output unit 50 performs D / A (Digital to Analog) conversion of audio digital data sent from the CD-ROM drive 31, DVD-ROM 32, RAM 24, or the like via the bus line 30 under the control of the system controller 20. A D / A converter 51 to perform, an amplifier (AMP) 52 that amplifies the audio analog signal output from the D / A converter 51, and a speaker 53 that converts the amplified audio analog signal into sound and outputs the sound into the vehicle. It is prepared for.

入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式の場合、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。   The input device 60 includes keys, switches, buttons, a remote controller, a voice input device, and the like for inputting various commands and data. The input device 60 is disposed around the front panel and the display 44 of the main body of the in-vehicle electronic system mounted in the vehicle. When the display 44 is a touch panel system, the touch panel provided on the display screen of the display 44 also functions as the input device 60.

なお、システムコントローラ２０及び通信装置３８は、本発明における「統計情報取得手段」及び「送信手段」として機能し、システムコントローラ２０は本発明における「表示制御手段」、「停車判定手段」、及び「計時手段」として機能する。また、システムコントローラ２０と表示ユニット４０又は音声出力ユニット５０とは本発明における「通知手段」として機能する。そして、表示ユニット４０は、本発明における「表示手段」として機能する。   The system controller 20 and the communication device 38 function as “statistical information acquisition means” and “transmission means” in the present invention, and the system controller 20 corresponds to “display control means”, “stop determination means”, and “ It functions as a “timer”. The system controller 20 and the display unit 40 or the audio output unit 50 function as “notification means” in the present invention. The display unit 40 functions as a “display unit” in the present invention.

（２）サーバ装置の構成
図３は、サーバ装置２００の概略構成を示す。図３に示すように、サーバ装置２００は、通信部２０２と、記憶部２０３と、制御部２０４とを有する。通信部２０２、記憶部２０３、及び制御部２０４は、バスライン２０１を介して相互に接続されている。 (2) Configuration of Server Device FIG. 3 shows a schematic configuration of the server device 200. As illustrated in FIG. 3, the server device 200 includes a communication unit 202, a storage unit 203, and a control unit 204. The communication unit 202, the storage unit 203, and the control unit 204 are connected to each other via the bus line 201.

通信部２０２は、制御部２０４の制御に基づき、各種データの送信及び受信を行う。本実施例では、通信装置２０２は、ネットワーク３００を介し、ナビゲーション装置１００などの車両の案内を行う端末装置から信号待ち関連情報Ｉａを受信する。また、通信装置２０２は、制御部２０４の制御に基づき、統計情報Ｉｓをナビゲーション装置１００に送信する。   The communication unit 202 transmits and receives various data based on the control of the control unit 204. In this embodiment, the communication device 202 receives signal waiting related information Ia from a terminal device that guides a vehicle such as the navigation device 100 via the network 300. Further, the communication device 202 transmits the statistical information Is to the navigation device 100 based on the control of the control unit 204.

制御部２０４は、ＣＰＵやＲＯＭ及びＲＡＭなどのメモリを有し、メモリに記憶されたプログラムを実行することで、サーバ装置２００の全般的な制御を行う。例えば、制御部２０４は、各端末装置から受信した信号待ち関連情報Ｉａに基づき、ノードＩＤ及びリンクＩＤの組ごとに、信号待ち時間Ｔｗの平均値、中央値などの要約統計量や、最小値、最大値などの順序統計量などの各統計量を算出する。   The control unit 204 has a memory such as a CPU, a ROM, and a RAM, and performs overall control of the server device 200 by executing a program stored in the memory. For example, the control unit 204, based on the signal waiting related information Ia received from each terminal device, for each set of node ID and link ID, summary statistics such as an average value and median value of the signal waiting time Tw, and a minimum value Calculate each statistic such as the order statistic such as the maximum value.

記憶部２０３は、例えば、ＨＤＤなどにより構成される。記憶部２０３は、各端末装置から受信した信号待ち関連情報Ｉａのデータベース（「信号待ち時間ＤＢ」とも呼ぶ。）を記憶する。また、記憶部２０３は、制御部２０４が算出した信号待ち時間Ｔｗの統計量を、各信号機に対応するノードＩＤ及びリンクＩＤごとに関連付けて、統計情報Ｉｓとして記憶する。   The storage unit 203 is configured by, for example, an HDD. The storage unit 203 stores a database of signal waiting related information Ia received from each terminal device (also referred to as “signal waiting time DB”). The storage unit 203 stores the statistical amount of the signal waiting time Tw calculated by the control unit 204 as statistical information Is in association with each node ID and link ID corresponding to each traffic signal.

そして、通信部２０２及び制御部２０４は、本発明における「受信手段」及び「統計情報送信手段」として機能し、制御部２０４は、本発明における「統計情報生成手段」として機能する。   The communication unit 202 and the control unit 204 function as “reception unit” and “statistical information transmission unit” in the present invention, and the control unit 204 functions as “statistical information generation unit” in the present invention.

[信号待ち関連情報及び統計情報]
次に、ナビゲーション装置１００がサーバ装置２００に送信する信号待ち関連情報Ｉａ及びサーバ装置２００が生成する統計情報Ｉｓについて説明する。 [Signal wait-related information and statistical information]
Next, signal waiting related information Ia transmitted from the navigation apparatus 100 to the server apparatus 200 and statistical information Is generated by the server apparatus 200 will be described.

図４は、ナビゲーション装置１００がサーバ装置２００に送信する信号待ち関連情報Ｉａのデータ構造の一例を示す。図４に示すように、信号待ち関連情報Ｉａは、ナビゲーション装置１００が信号待ちによる停車時に計測した信号待ち時間Ｔｗと、信号待ちをした信号機を特定するためのノードＩＤ及びリンクＩＤと、信号待ち関連情報Ｉａを計測した日時を示す計測日時とを含む。ここで、信号待ち関連情報Ｉａに含まれるノードＩＤは、計測対象の信号機が設置されたノードの識別情報である。また、リンクＩＤは、車両Ｖｅが信号待ちをしていた道路に対応するリンクの識別情報である。ナビゲーション装置１００は、車両Ｖｅの信号待ちによる停車時に、ＧＰＳ受信機１８による現在地と、角速度センサ１２が検出した方位とに基づき、地図データを参照し、対象の信号機が存在するノードＩＤと、当該ノードに接続し、車両Ｖｅが停車中の道路に対応するリンクＩＤとを特定する。   FIG. 4 shows an example of the data structure of the signal waiting related information Ia transmitted from the navigation device 100 to the server device 200. As shown in FIG. 4, the signal waiting related information Ia includes a signal waiting time Tw measured by the navigation device 100 when the vehicle stops due to a signal waiting, a node ID and a link ID for identifying a traffic signal waiting for a signal, and a signal waiting. A measurement date and time indicating the date and time when the related information Ia was measured. Here, the node ID included in the signal waiting related information Ia is the identification information of the node where the signal device to be measured is installed. The link ID is identification information of a link corresponding to the road on which the vehicle Ve is waiting for a signal. The navigation device 100 refers to the map data based on the current location by the GPS receiver 18 and the direction detected by the angular velocity sensor 12 when the vehicle Ve stops and waits for a signal. The link ID corresponding to the road on which the vehicle Ve is stopped is specified by connecting to the node.

図５（Ａ）、（Ｂ）は、所定のノードＩＤ及びリンクＩＤに関連付けられた統計情報Ｉｓの例を示す。サーバ装置２００の制御部２０４は、図５（Ａ）、（Ｂ）に示す統計情報Ｉｓを、ノードＩＤ及びリンクＩＤの組ごとに生成し、記憶部２０３に記憶させる。   FIGS. 5A and 5B show examples of statistical information Is associated with a predetermined node ID and link ID. The control unit 204 of the server device 200 generates the statistical information Is shown in FIGS. 5A and 5B for each set of node ID and link ID and stores the statistical information Is in the storage unit 203.

図５（Ａ）に示すように、制御部２０４は、ノードＩＤ及びリンクＩＤの組ごとに、信号待ち時間Ｔｗの統計量及びサンプル数を、統計情報Ｉｓとして算出する。ここでは、制御部２０４は、信号待ち時間Ｔｗの統計量として、信号待ち時間Ｔｗの最小時間、平均時間、中央時間、及び最大時間を算出している。   As shown in FIG. 5A, the control unit 204 calculates the statistical amount of the signal waiting time Tw and the number of samples as statistical information Is for each set of node ID and link ID. Here, the control unit 204 calculates the minimum time, average time, central time, and maximum time of the signal waiting time Tw as the statistic of the signal waiting time Tw.

また、好適には、制御部２０４は、図５（Ｂ）に示すように、ノードＩＤ及びリンクＩＤの組ごとに、秒単位での各信号待ち時間Ｔｗに対して該当するサンプル数のグラフを生成する。このように、制御部２０４は、ナビゲーション装置１００に送信する統計情報Ｉｓに図５（Ｂ）に示すグラフを加えることで、ナビゲーション装置１００が統計情報Ｉｓを表示した際に、信号待ちをしている信号機の信号待ち時間Ｔｗの過去の計測データの分布をユーザに容易に視認させることができる。   Preferably, as shown in FIG. 5B, the control unit 204 displays a graph of the number of samples corresponding to each signal waiting time Tw in seconds for each set of node ID and link ID. Generate. In this way, the control unit 204 waits for a signal when the navigation apparatus 100 displays the statistical information Is by adding the graph shown in FIG. 5B to the statistical information Is transmitted to the navigation apparatus 100. The distribution of the past measurement data of the signal waiting time Tw of the traffic signal can be easily recognized by the user.

［制御方法］
次に、ナビゲーション装置１００及びサーバ装置２００が実行する処理についてそれぞれ説明する。 [Control method]
Next, processing executed by the navigation device 100 and the server device 200 will be described.

（１）ナビゲーション装置の処理
まず、図６を参照し、ナビゲーション装置１００が実行する処理について具体的に説明する。 (1) Processing of Navigation Device First, the processing executed by the navigation device 100 will be specifically described with reference to FIG.

図６は、本実施例において、ナビゲーション装置１００のシステムコントローラ２０が実行する処理手順を示すフローチャートの一例である。システムコントローラ２０は、図６に示すフローチャートの処理を繰り返し実行する。   FIG. 6 is an example of a flowchart showing a processing procedure executed by the system controller 20 of the navigation device 100 in this embodiment. The system controller 20 repeatedly executes the process of the flowchart shown in FIG.

まず、システムコントローラ２０は、統計情報Ｉｓの受信タイミングであるか否か判定する（ステップＳ１０１）。この場合、ナビゲーション装置１００は、ユーザから所定の入力があった場合に、統計情報Ｉｓの受信タイミングであると判断してもよく、前回の統計情報Ｉｓの受信時から所定時間経過した場合に、統計情報Ｉｓの受信タイミングであると判断してもよい。なお、システムコントローラ２０は、サーバ装置２００が統計情報Ｉｓを定期的に自動配信する場合には、当該配信のタイミングを統計情報Ｉｓの受信タイミングとする。   First, the system controller 20 determines whether it is the reception timing of the statistical information Is (step S101). In this case, the navigation device 100 may determine that it is the reception timing of the statistical information Is when there is a predetermined input from the user, and when a predetermined time has elapsed since the previous reception of the statistical information Is, It may be determined that it is the reception timing of the statistical information Is. When the server device 200 automatically distributes the statistical information Is periodically, the system controller 20 sets the distribution timing as the reception timing of the statistical information Is.

そして、統計情報Ｉｓの受信タイミングの場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、システムコントローラ２０は、統計情報Ｉｓをサーバ装置２００から受信する（ステップＳ１０２）。このとき、ナビゲーション装置１００は、全ての信号機に対応するノードＩＤ及びリンクＩＤの組に関連付けられた統計情報Ｉｓをサーバ装置２００から受信してもよく、走行中のエリア及びその近傍に存在する信号機に対応するノードＩＤ及びリンクＩＤに関連付けられた統計情報Ｉｓをサーバ装置２００から受信してもよい。一方、統計情報Ｉｓの受信タイミングでない場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、システムコントローラ２０は、ステップＳ１０３へ処理を進める。   Then, in the case of the reception timing of the statistical information Is (step S101; Yes), the system controller 20 receives the statistical information Is from the server device 200 (step S102). At this time, the navigation apparatus 100 may receive the statistical information Is associated with the set of node IDs and link IDs corresponding to all the traffic lights from the server apparatus 200, and the traffic lights existing in the running area and in the vicinity thereof. The statistical information Is associated with the node ID and link ID corresponding to may be received from the server device 200. On the other hand, when it is not the reception timing of the statistical information Is (step S101; No), the system controller 20 advances the process to step S103.

次に、システムコントローラ２０は、車両Ｖｅが停止したか否か判定する（ステップＳ１０３）。例えば、システムコントローラ２０は、距離センサ１３が出力する車速パルスやＧＰＳ受信機１８のＧＰＳ測位データ等から車速を得て、車両Ｖｅの車速が０になったか否かを判定する。   Next, the system controller 20 determines whether or not the vehicle Ve has stopped (step S103). For example, the system controller 20 obtains the vehicle speed from the vehicle speed pulse output from the distance sensor 13, the GPS positioning data of the GPS receiver 18, and the like, and determines whether or not the vehicle speed of the vehicle Ve has become zero.

そして、システムコントローラ２０は、車両Ｖｅが停止したと判断した場合（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、赤信号を認識したか否か判定する（ステップＳ１０４）。この場合、システムコントローラ２０は、例えばカメラ１４から供給される画像に基づき、赤信号が灯火した信号機の有無を認識する。なお、信号機の灯火状態を画像処理により認識する方法は、例えば、国際公開ＷＯ２０１１／０７４０８７等に記載されている。   If the system controller 20 determines that the vehicle Ve has stopped (step S103; Yes), the system controller 20 determines whether a red signal has been recognized (step S104). In this case, the system controller 20 recognizes the presence / absence of a traffic light whose red signal is lit based on, for example, an image supplied from the camera 14. A method for recognizing the lighting state of a traffic light by image processing is described in, for example, International Publication WO2011 / 074087.

そして、車両が停止していない場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、又は、赤信号を認識できなかった場合（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、システムコントローラ２０は、信号待ちよる停車をしていないと判断し、ステップＳ１１１へ処理を進める。   When the vehicle is not stopped (step S103; No), or when the red signal is not recognized (step S104; No), the system controller 20 determines that the vehicle is not stopped due to the signal, The process proceeds to step S111.

一方、車両の停車時に赤信号を認識した場合（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、システムコントローラ２０は、信号待ち時間Ｔｗの計測を開始すると共に、計測中の信号待ち時間Ｔｗの暫定値及び統計情報Ｉｓを表示する（ステップＳ１０５）。ここで、システムコントローラ２０は、まず、ＧＰＳ受信機１８により検出した現在地と、角速度センサ１２から得た進行方向の方位とに基づき、地図データを参照し、対象の信号機を特定するためのノードＩＤ及びリンクＩＤを特定する。そして、システムコントローラ２０は、サーバ装置２００から受信した各ノードＩＤ及びリンクＩＤに関連付けられた統計情報Ｉｓから、特定したノードＩＤ及びリンクＩＤに関連付けられた統計情報Ｉｓを抽出する。そして、この場合、システムコントローラ２０は、例えば図５（Ａ）に示すテーブル又は／及び図５（Ｂ）に示すグラフを表示ユニット４０に表示させる。また、システムコントローラ２０は、統計情報Ｉｓに加えて、計測開始からの経過時間である信号待ち時間Ｔｗの暫定値を表示ユニット４０に表示させる。ステップＳ１０５での具体的な表示画面例については、図８（Ａ）を参照して後述する。   On the other hand, when the red signal is recognized when the vehicle is stopped (step S104; Yes), the system controller 20 starts measuring the signal waiting time Tw, and obtains the provisional value and statistical information Is of the signal waiting time Tw being measured. Displayed (step S105). Here, the system controller 20 first refers to the map data based on the current location detected by the GPS receiver 18 and the direction of travel obtained from the angular velocity sensor 12, and identifies a target traffic signal. And the link ID is specified. Then, the system controller 20 extracts the statistical information Is associated with the identified node ID and link ID from the statistical information Is associated with each node ID and link ID received from the server device 200. In this case, the system controller 20 causes the display unit 40 to display, for example, the table shown in FIG. 5A and / or the graph shown in FIG. In addition to the statistical information Is, the system controller 20 causes the display unit 40 to display a provisional value of the signal waiting time Tw that is an elapsed time from the start of measurement. A specific display screen example in step S105 will be described later with reference to FIG.

次に、システムコントローラ２０は、青信号を認識したか否か判定する（ステップＳ１０６）。具体的には、システムコントローラ２０は、カメラ１４から供給される画像に表示された信号機が、赤信号の点灯状態から青信号の点灯状態に遷移するのを監視する。   Next, the system controller 20 determines whether or not a green signal has been recognized (step S106). Specifically, the system controller 20 monitors the transition of the traffic light displayed in the image supplied from the camera 14 from the lighting state of the red signal to the lighting state of the blue signal.

そして、青信号を認識しない場合（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、システムコントローラ２０は、距離センサ１３が出力する車速パルスに基づき、車両Ｖｅが発進したか否か判定する（ステップＳ１０７）。そして、そして、車両Ｖｅが発進したと判断した場合（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、システムコントローラ２０は、信号待ち時間Ｔｗの計測を中止すると共に、統計情報Ｉｓや計測中の信号待ち時間Ｔｗの表示を解除する（ステップＳ１０８）。このように、システムコントローラ２０は、青信号を認識する前に車両Ｖｅが発進した場合には、信号表示が遮蔽されて見えなくなった可能性等を勘案し、信号待ち時間Ｔｗの計測を中止する。また、このとき、システムコントローラ２０は、発進後には不要な情報である統計情報Ｉｓの表示を解除する。一方、車両Ｖｅが発進しない場合（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、システムコントローラ２０は、引き続き、ステップＳ１０６で対象の信号機が赤信号の点灯状態から青信号の点灯状態に遷移するのを監視する。   If the green signal is not recognized (step S106; No), the system controller 20 determines whether or not the vehicle Ve has started based on the vehicle speed pulse output from the distance sensor 13 (step S107). If it is determined that the vehicle Ve has started (step S107; Yes), the system controller 20 stops the measurement of the signal waiting time Tw and displays the statistical information Is and the signal waiting time Tw during measurement. Release (step S108). As described above, when the vehicle Ve starts before recognizing the green light, the system controller 20 stops the measurement of the signal waiting time Tw in consideration of the possibility that the signal display is blocked and cannot be seen. At this time, the system controller 20 cancels the display of the statistical information Is that is unnecessary information after the start. On the other hand, when the vehicle Ve does not start (step S107; No), the system controller 20 continues to monitor the transition of the target traffic light from the red signal lighting state to the blue signal lighting state in step S106.

一方、青信号を認識した場合（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、システムコントローラ２０は、ステップＳ１０５で開始した信号待ち時間Ｔｗの計測を終了し、当該信号待ち時間Ｔｗを表示ユニット４０に表示させる（ステップＳ１０９）。これにより、システムコントローラ２０は、今回計測した信号待ち時間Ｔｗを好適にユーザに認識させることができる。ステップＳ１０９での具体的な表示画面例については、図８（Ｂ）を参照して後述する。   On the other hand, when the green signal is recognized (step S106; Yes), the system controller 20 ends the measurement of the signal waiting time Tw started in step S105, and displays the signal waiting time Tw on the display unit 40 (step S109). . Thereby, the system controller 20 can make a user recognize suitably the signal waiting time Tw measured this time. A specific display screen example in step S109 will be described later with reference to FIG.

そして、システムコントローラ２０は、計測した信号待ち時間Ｔｗと、ステップＳ１０５で特定したノードＩＤ及びリンクＩＤと、計測した日時情報とを含む信号待ち関連情報Ｉａを生成し、データ記憶ユニット３６に記憶する（ステップＳ１１０）。   Then, the system controller 20 generates signal waiting related information Ia including the measured signal waiting time Tw, the node ID and link ID specified in step S105, and the measured date and time information, and stores them in the data storage unit 36. (Step S110).

次に、ステップＳ１１１において、システムコントローラ２０は、信号待ち関連情報Ｉａの送信タイミングであるか否か判定する（ステップＳ１１１）。例えば、システムコントローラ２０は、ステップＳ１０９の実行後である場合に、信号待ち関連情報Ｉａの送信タイミングであると判断してもよく、前回送信時から所定時間経過している場合に、信号待ち関連情報Ｉａの送信タイミングであると判断してもよい。   Next, in step S111, the system controller 20 determines whether it is the transmission timing of the signal waiting related information Ia (step S111). For example, the system controller 20 may determine that it is the transmission timing of the signal waiting related information Ia when it is after the execution of step S109, and if the predetermined time has elapsed since the previous transmission, It may be determined that it is the transmission timing of the information Ia.

そして、信号待ち関連情報Ｉａの送信タイミングである場合（ステップＳ１１１；Ｙｅｓ）、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６に記憶された未送信の信号待ち関連情報Ｉａをサーバ装置２００へ送信する（ステップＳ１１２）。一方、信号待ち関連情報Ｉａの送信タイミングではない場合（ステップＳ１１１；Ｎｏ）、システムコントローラ２０は、フローチャートの処理を終了する。   When it is the transmission timing of the signal waiting related information Ia (step S111; Yes), the system controller 20 transmits the untransmitted signal waiting related information Ia stored in the data storage unit 36 to the server device 200 (step S111). S112). On the other hand, when it is not the transmission timing of the signal waiting related information Ia (step S111; No), the system controller 20 ends the process of the flowchart.

（２）サーバ装置の処理
次に、サーバ装置２００が実行する処理について説明する。 (2) Processing of Server Device Next, processing executed by the server device 200 will be described.

図７は、本実施例において、サーバ装置２００の制御部２０４が実行する処理を示すフローチャートの一例である。制御部２０４は、図７に示すフローチャートの処理を、信号待ち関連情報Ｉａを受信するごとに繰り返し実行する。   FIG. 7 is an example of a flowchart illustrating processing executed by the control unit 204 of the server apparatus 200 in this embodiment. The control unit 204 repeatedly executes the process of the flowchart shown in FIG. 7 every time the signal waiting related information Ia is received.

まず、制御部２０４は、図６のステップＳ１１２でナビゲーション装置１００が送信した信号待ち関連情報Ｉａを、通信部２０２を介して受信し、信号待ち時間ＤＢに記憶する（ステップＳ２０１）。   First, the control unit 204 receives the signal waiting related information Ia transmitted by the navigation device 100 in step S112 of FIG. 6 via the communication unit 202 and stores it in the signal waiting time DB (step S201).

次に、制御部２０４は、統計情報Ｉｓの生成タイミングであるか否か判定する（ステップＳ２０２）。ここで、制御部２０４、例えば、１以上の所定個数の信号待ち関連情報Ｉａを受信するごとに、統計情報Ｉｓを算出すべきと判断してもよく、前回の統計情報Ｉｓの生成時から所定時間経過したときに、統計情報Ｉｓを生成すべきと判断してもよい。そして、制御部２０４は、統計情報Ｉｓの生成タイミングではないと判断した場合（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、ステップＳ２０４へ処理を進める。   Next, the control unit 204 determines whether it is the generation timing of the statistical information Is (step S202). Here, each time the control unit 204 receives, for example, one or more predetermined number of signal waiting related information Ia, it may be determined that the statistical information Is should be calculated. When the time has elapsed, it may be determined that the statistical information Is should be generated. If the control unit 204 determines that it is not the generation timing of the statistical information Is (step S202; No), the process proceeds to step S204.

そして、制御部２０４は、統計情報Ｉｓの生成タイミングであると判断した場合（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、信号待ち時間ＤＢを参照し、ノードＩＤ及びリンクＩＤの組ごとに、図５（Ａ）に示す各統計量の演算や図５（Ｂ）に示すグラフの生成を行い、記憶部２０３に記憶する（ステップＳ２０３）。この場合、制御部２０４は、信号待ち時間ＤＢに記録された全ての信号待ち関連情報Ｉａを用いて統計情報Ｉｓを生成してもよく、日時情報が示す日時が所定の期間（例えば現在から１年前までの期間）に含まれる信号待ち関連情報Ｉａを用いて統計情報Ｉｓを生成してもよい。   If the control unit 204 determines that it is the generation timing of the statistical information Is (step S202; Yes), the control unit 204 refers to the signal waiting time DB, and sets each node ID and link ID in FIG. Calculation of each statistic shown and generation of the graph shown in FIG. 5B are performed and stored in the storage unit 203 (step S203). In this case, the control unit 204 may generate the statistical information Is using all the signal waiting related information Ia recorded in the signal waiting time DB, and the date and time indicated by the date and time information is a predetermined period (for example, 1 from the present time). The statistical information Is may be generated using the signal waiting related information Ia included in the period up to a year ago.

次に、制御部２０４は、統計情報Ｉｓの送信タイミングであるか否か判定する（ステップＳ２０４）。例えば、制御部２０４は、ナビゲーション装置１００から統計情報Ｉｓの送信要求があった場合に、統計情報Ｉｓの送信タイミングであると判断してもよく、前回送信時から所定時間経過した場合に、統計情報Ｉｓの送信タイミングであると判断してもよい。そして、統計情報Ｉｓの送信タイミングである場合（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、制御部２０４は、ナビゲーション装置１００等に統計情報Ｉｓを送信する（ステップＳ２０５）。一方、統計情報Ｉｓの送信タイミングではない場合（ステップＳ２０４；Ｎｏ）、制御部２０４は、フローチャートの処理を終了する。   Next, the control unit 204 determines whether or not it is the transmission timing of the statistical information Is (step S204). For example, the control unit 204 may determine that it is the transmission timing of the statistical information Is when there is a transmission request for the statistical information Is from the navigation device 100, and if the predetermined time has elapsed since the previous transmission, It may be determined that it is the transmission timing of the information Is. When it is the transmission timing of the statistical information Is (step S204; Yes), the control unit 204 transmits the statistical information Is to the navigation device 100 or the like (step S205). On the other hand, when it is not the transmission timing of the statistical information Is (step S204; No), the control unit 204 ends the process of the flowchart.

［表示画面例］
次に、図６のステップＳ１０５及びステップＳ１０９で表示するナビゲーション装置１００の表示画面例について説明する。 [Display screen example]
Next, an example of the display screen of the navigation device 100 displayed in step S105 and step S109 in FIG. 6 will be described.

（１）赤信号点灯時の表示
図８（Ａ）は、ステップＳ１０５でのナビゲーション装置１００の表示画面例を示す。ここでは、一例として、ナビゲーション装置１００は、カメラ１４が撮影した実写画像に対して、案内ルート４７などの運転補助情報を重畳表示させている。図８（Ａ）に示すように、車両Ｖｅは、赤信号４６Ｒが灯火している信号機４６の前で信号待ちをしている。 (1) Display when a red signal is lit FIG. 8A shows an example of a display screen of the navigation device 100 in step S105. Here, as an example, the navigation device 100 superimposes driving assistance information such as the guidance route 47 on the photographed image taken by the camera 14. As shown in FIG. 8A, the vehicle Ve is waiting for a signal in front of the traffic light 46 in which the red signal 46R is lit.

この場合、システムコントローラ２０は、サーバ装置２００から受信した統計情報Ｉｓのうち、信号機４６に対応するノードＩＤ及びリンクＩＤに関連付けられた統計情報Ｉｓを表示している。図８（Ａ）では、システムコントローラ２０は、統計情報Ｉｓとして平均時間、最大時間及びサンプル数を表示させている。また、システムコントローラ２０は、統計情報Ｉｓに加えて、計測中の信号待ち時間Ｔｗの暫定値（ここでは２０秒）を、第１表示ウィンドウ５６内に表示させている。このように、システムコントローラ２０は、現在の待ち時間と、過去の待ち時間の平均値や最大値等とを好適に比較表示する。なお、システムコントローラ２０は、ユーザの入力等に応じて、図５（Ａ）に示す最小時間及び中央時間や、図５（Ｂ）に示すグラフをさらに表示画面上に表示させてもよい。   In this case, the system controller 20 displays the statistical information Is associated with the node ID and link ID corresponding to the traffic light 46 among the statistical information Is received from the server device 200. In FIG. 8A, the system controller 20 displays the average time, the maximum time, and the number of samples as the statistical information Is. In addition to the statistical information Is, the system controller 20 displays a provisional value (here, 20 seconds) of the signal waiting time Tw during measurement in the first display window 56. As described above, the system controller 20 suitably displays the current waiting time and the average value or maximum value of the past waiting times. Note that the system controller 20 may further display the minimum time and the central time shown in FIG. 5A and the graph shown in FIG. 5B on the display screen in accordance with a user input or the like.

さらに、図８（Ａ）では、システムコントローラ２０は、消灯状態から点灯状態に切り替わるセル５８が並べられた第２表示ウィンドウ５７を画面上に表示させている。ここで、システムコントローラ２０は、信号待ち時間Ｔｗの計測開始時には全てのセル５８を消灯状態にし、計測開始から所定秒（ここでは５秒）経過するごとに、左上のセル５８から１つずつ点灯させる。ここでは、信号待ち時間Ｔｗの計測開始時から２０秒が経過しているため、左上に配置された４つのセル５８が点灯状態となっている。   Further, in FIG. 8A, the system controller 20 displays on the screen a second display window 57 in which cells 58 that are switched from a light-off state to a light-on state are arranged. Here, the system controller 20 turns off all the cells 58 at the start of measurement of the signal waiting time Tw, and lights up one by one from the upper left cell 58 every time a predetermined second (here, 5 seconds) elapses. Let Here, since 20 seconds have elapsed from the start of measurement of the signal waiting time Tw, the four cells 58 arranged in the upper left are in a lighting state.

ここで、システムコントローラ２０は、好適には、第２表示ウィンドウ５７に表示されるセル５８の数を、統計情報Ｉｓの最大時間（ここでは６９秒）に基づき設定する。図８では、セル５８を点灯させる間隔が５秒であることから、少なくとも６９秒間の時間経過を表現できるように、システムコントローラ２０は、セル５８を１４個表示している。なお、上述の例に代えて、システムコントローラ２０は、セル５８の表示個数を固定する場合には、統計情報Ｉｓが示す最大時間まで時間の遷移を表現できるように、セル５８を点灯させる間隔を適宜変更してもよい。このように、第２表示ウィンドウ５７によっても、信号待ち時間Ｔｗの暫定値を好適にユーザに認識させることができる。   Here, the system controller 20 preferably sets the number of cells 58 displayed in the second display window 57 based on the maximum time (69 seconds in this case) of the statistical information Is. In FIG. 8, since the interval at which the cells 58 are turned on is 5 seconds, the system controller 20 displays 14 cells 58 so that the time elapse of at least 69 seconds can be expressed. Note that, instead of the above example, when the display number of the cells 58 is fixed, the system controller 20 sets the interval at which the cells 58 are lit so that the transition of time can be expressed up to the maximum time indicated by the statistical information Is. You may change suitably. As described above, the provisional value of the signal waiting time Tw can be preferably recognized by the user also by the second display window 57.

なお、システムコントローラ２０は、第２表示ウィンドウ５７に表示されるセル５８の点灯時の色を、点灯する順番に応じて変更してもよい。例えば、システムコントローラ２０は、統計情報Ｉｓが示す平均時間（ここでは２９秒）前に点灯するセル５８の点灯色よりも、当該平均時間後に点灯するセル５８の点灯色を目立つ色にしてもよい。   The system controller 20 may change the color when the cells 58 displayed in the second display window 57 are lit according to the lighting order. For example, the system controller 20 may set the lighting color of the cell 58 that lights up after the average time to be more conspicuous than the lighting color of the cell 58 that lights up before the average time (29 seconds in this case) indicated by the statistical information Is. .

このように、システムコントローラ２０は、信号機４６における信号待ち時間Ｔｗの平均時間や最大時間と、現在の待ち時間とを好適に比較表示することで、ユーザに対して残りの待ち時間のおよその見当をつけさせることができ、信号待ちによる苛立ちを低減させることができる。また、システムコントローラ２０は、統計情報Ｉｓとしてサンプル数も表示することで、信号機４６が設置された交差点での交通量の目安をユーザに好適に認識させることができる。   As described above, the system controller 20 preferably displays the average waiting time Tw of the traffic light 46, the maximum time, and the current waiting time, so that the user can roughly estimate the remaining waiting time. This can reduce irritation caused by waiting for a signal. In addition, the system controller 20 can display the number of samples as the statistical information Is so that the user can appropriately recognize an indication of the traffic volume at the intersection where the traffic light 46 is installed.

（２）青信号点灯時の表示
図８（Ｂ）は、ステップＳ１０９でのナビゲーション装置１００の表示画面例を示す。図８（Ｂ）は、図８（Ａ）の状態から青信号の点灯を認識した後のナビゲーション装置１００の表示画面例に相当する。従って、この場合、信号機４６の青信号４６Ｂが点灯状態となっている。 (2) Display when the green light is lit FIG. 8B shows a display screen example of the navigation device 100 in step S109. FIG. 8B corresponds to a display screen example of the navigation device 100 after the lighting of the green light is recognized from the state of FIG. Therefore, in this case, the green signal 46B of the traffic light 46 is in a lighting state.

この場合、システムコントローラ２０は、信号待ち時間Ｔｗの計測を終了し、計測した信号待ち時間Ｔｗ（ここでは３５秒）を第１表示ウィンドウ５６に表示する。これにより、ユーザは、停車してから青信号４６Ｂが点灯するまでの時間を知ることができる。また、システムコントローラ２０は、この場合、統計情報Ｉｓを引き続き表示することで、今回計測した信号待ち時間Ｔｗを、過去の平均時間又は最大時間等と容易に比較させることができる。そして、システムコントローラ２０は、例えば、車両Ｖｅの発進時又は青信号４６Ｂが点灯してから所定時間経過後に、統計情報Ｉｓ、第１表示ウィンドウ５６、第２表示ウィンドウ５７の表示を消去する。   In this case, the system controller 20 ends the measurement of the signal waiting time Tw and displays the measured signal waiting time Tw (here, 35 seconds) on the first display window 56. Thereby, the user can know the time from when the vehicle stops to when the green light 46B is turned on. In this case, the system controller 20 can easily compare the signal waiting time Tw measured this time with the past average time or maximum time by continuously displaying the statistical information Is. Then, for example, the system controller 20 erases the display of the statistical information Is, the first display window 56, and the second display window 57 when the vehicle Ve starts or after a predetermined time has elapsed since the green signal 46B is turned on.

［変形例］
以下、実施例の各変形例について説明する。なお、これらの各変形例は、組み合わせて上述の実施例に適用してもよい。 [Modification]
Hereinafter, each modification of the embodiment will be described. These modifications may be applied in combination to the above-described embodiments.

（変形例１）
サーバ装置２００は、ノードＩＤ及びリンクＩＤの組ごとに、信号待ち時間Ｔｗの平均値などの統計量を算出した。これに加え、サーバ装置２００は、さらに信号待ち関連情報Ｉａの日時情報に基づき、時間帯別又は／及び曜日別に各統計量を算出してもよい。 (Modification 1)
The server device 200 calculates a statistic such as an average value of the signal waiting time Tw for each set of node ID and link ID. In addition to this, the server apparatus 200 may further calculate each statistic for each time zone and / or day of the week based on the date and time information of the signal waiting related information Ia.

この場合、サーバ装置２００の制御部２０４は、図７のステップＳ２０３において、ノードＩＤ及びリンクＩＤの組ごとに、かつ、時間帯ごと又は／及び曜日ごとに、信号待ち時間ＤＢから信号待ち時間Ｔｗを抽出し、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すような統計情報Ｉｓを生成する。この場合、システムコントローラ２０は、時間帯ごとに統計情報Ｉｓを生成する場合には、例えば午前０時から６時間又は３時間ごとに区切った時間帯ごとに統計情報Ｉｓを生成する。また、システムコントローラ２０は、曜日ごとに統計情報Ｉｓを生成する場合には、例えば平日と休日とに区切って統計情報Ｉｓをそれぞれ生成する。そして、サーバ装置２００は、生成した統計情報Ｉｓをナビゲーション装置１００へ送信する。   In this case, the control unit 204 of the server device 200 performs the signal waiting time Tw from the signal waiting time DB for each set of node ID and link ID and for each time zone or / and every day of the week in step S203 of FIG. And statistical information Is as shown in FIGS. 5A and 5B is generated. In this case, when generating the statistical information Is for each time zone, the system controller 20 generates the statistical information Is for every time zone divided every 6 hours or 3 hours from midnight, for example. Further, when generating the statistical information Is for each day of the week, the system controller 20 generates the statistical information Is, for example, divided into weekdays and holidays. Then, the server device 200 transmits the generated statistical information Is to the navigation device 100.

そして、ナビゲーション装置１００は、図６のステップＳ１０５で統計情報Ｉｓを表示する際、現在の日時が該当する時間帯又は／及び曜日に対応する統計情報Ｉｓを表示する。このようにすることで、ナビゲーション装置１００は、現在の状況により適した信号待ち時間Ｔｗの統計情報Ｉｓをユーザに認識させることができる。   Then, when displaying the statistical information Is in step S105 of FIG. 6, the navigation device 100 displays the statistical information Is corresponding to the time zone and / or day of the week when the current date / time is applicable. By doing in this way, the navigation apparatus 100 can make a user recognize the statistical information Is of the signal waiting time Tw more suitable for the current situation.

（変形例２）
図８（Ａ）では、ナビゲーション装置１００は、第１表示ウィンドウ５６に、信号待ち時間Ｔｗの暫定値（即ち、計測開始時からの経過時間）を表示した。これに代えて、ナビゲーション装置１００は、第１表示ウィンドウ５６に、統計情報Ｉｓの平均時間や最大時間等から上述の経過時間を減算した時間を表示させてもよい。 (Modification 2)
In FIG. 8A, the navigation device 100 displays the provisional value of the signal waiting time Tw (that is, the elapsed time from the start of measurement) on the first display window 56. Instead, the navigation device 100 may display the time obtained by subtracting the elapsed time from the average time or the maximum time of the statistical information Is in the first display window 56.

例えば、この場合、ナビゲーション装置１００は、第１表示ウィンドウ５６に、「平均まであとＸ秒」と表示し、上述の「Ｘ」には統計情報Ｉｓの平均時間から信号待ち時間Ｔｗの暫定値を減算した値を設定する。   For example, in this case, the navigation device 100 displays “X seconds until the average” on the first display window 56, and the above-mentioned “X” indicates the provisional value of the signal waiting time Tw from the average time of the statistical information Is. Set the subtracted value.

この態様により、ユーザは、統計情報Ｉｓと、第１表示ウィンドウ５６に表示された信号待ち時間Ｔｗの暫定値とを比較することなく、残りの待ち時間の目安を把握することができる。   With this aspect, the user can grasp the remaining waiting time standard without comparing the statistical information Is with the provisional value of the signal waiting time Tw displayed in the first display window 56.

（変形例３）
ナビゲーション装置１００は、信号待ち時間Ｔｗを計測してサーバ装置２００に信号待ち関連情報Ｉａを送信する機能と、サーバ装置２００から受信した統計情報Ｉｓを表示する機能とを有していた。これに代えて、ナビゲーション装置１００は、信号待ち時間Ｔｗの計測機能を有さずに、統計情報Ｉｓの表示機能のみを有してもよい。この場合であっても、ナビゲーション装置１００は、信号待ちによる停車時に、サーバ装置２００から受信した統計情報Ｉｓを好適に表示することができる。 (Modification 3)
The navigation device 100 has a function of measuring the signal waiting time Tw and transmitting the signal waiting related information Ia to the server device 200 and a function of displaying the statistical information Is received from the server device 200. Instead of this, the navigation apparatus 100 may have only the display function of the statistical information Is without having the function of measuring the signal waiting time Tw. Even in this case, the navigation device 100 can suitably display the statistical information Is received from the server device 200 when the vehicle stops due to a signal.

（変形例４）
ナビゲーション装置１００は、ユーザが指定した信号機に対応する統計情報Ｉｓを表示してもよい。この場合、ナビゲーション装置１００は、例えば、地図上に各信号機の位置を表示し、ユーザがタッチパネル操作などにより指定した任意の信号機に対応する統計情報Ｉｓを表示する。 (Modification 4)
The navigation device 100 may display the statistical information Is corresponding to the traffic light designated by the user. In this case, for example, the navigation device 100 displays the position of each traffic signal on a map and displays statistical information Is corresponding to an arbitrary traffic signal designated by the user through a touch panel operation or the like.

（変形例５）
ナビゲーション装置１００は、同一の信号機において連続して信号待ちをしたことに起因して、連続して同一のノードＩＤ及びリンクＩＤを有する信号待ち関連情報Ｉａを生成した場合、当該信号待ち関連情報Ｉａのうち２番目以降に生成された信号待ち関連情報Ｉａに、その旨の情報（「連続待ちフラグ情報Ｆｃ」とも呼ぶ。）を付加してもよい。 (Modification 5)
When the navigation apparatus 100 continuously generates the signal waiting related information Ia having the same node ID and link ID due to the continuous signal waiting in the same traffic light, the signal waiting related information Ia The signal waiting related information Ia generated after the second may be added with information to that effect (also referred to as “continuous waiting flag information Fc”).

この場合、サーバ装置２００は、各ノードＩＤ及びリンクＩＤに対して、信号待ち関連情報Ｉａのサンプル数と共に、上述の連続待ちフラグ情報Ｆｃを含む信号待ち関連情報Ｉａのサンプル数（「連続待ちサンプル数Ｎｃ」とも呼ぶ。）を、統計情報Ｉｓとして算出する。そして、当該統計情報Ｉｓを受信したナビゲーション装置１００は、連続待ちサンプル数Ｎｃを、統計情報Ｉｓとして車両Ｖｅの信号待ちによる停車時にサンプル数と共に表示する。   In this case, the server device 200, for each node ID and link ID, together with the number of samples of the signal waiting related information Ia, the number of samples of the signal waiting related information Ia including the above-mentioned continuous waiting flag information Fc (“continuous waiting samples”). The number Nc ”is also calculated as the statistical information Is. And the navigation apparatus 100 which received the said statistical information Is displays the number Nc of continuous waiting samples with the number of samples at the time of the stop by signal waiting of the vehicle Ve as statistical information Is.

このとき、サーバ装置２００は、サンプル数及び連続待ちサンプル数Ｎｃをカウントする際、同一車両による連続待ちにより連続して生成された信号待ち関連情報Ｉａを１つのサンプルとしてカウントするとよい。これにより、サンプル数に対する連続待ちサンプル数Ｎｃの割合は、信号機を通過した車両の台数に対する信号の連続待ちをした車両の台数の割合と等しくなる。なお、この場合、ナビゲーション装置１００は、サンプル数に対する連続待ちサンプル数Ｎｃの割合を統計情報Ｉｓとしてサーバ装置２００から受信し、他の統計情報Ｉｓと共に信号待ちによる停車時に表示してもよい。   At this time, when counting the number of samples and the number of consecutive waiting samples Nc, the server device 200 may count the signal waiting related information Ia continuously generated by continuous waiting by the same vehicle as one sample. As a result, the ratio of the number of consecutively waiting samples Nc to the number of samples is equal to the ratio of the number of vehicles that have continuously waited for a signal to the number of vehicles that have passed through the traffic light. In this case, the navigation device 100 may receive the ratio of the number of consecutive waiting samples Nc with respect to the number of samples as statistical information Is from the server device 200, and may display it together with other statistical information Is when the vehicle is stopped due to a signal wait.

また、好適には、ナビゲーション装置１００は、サンプル数に対する連続待ちサンプル数Ｎｃが所定割合以上となるノードＩＤ及びリンクＩＤの組に対応する信号機（「連続待ち多発信号機Ｔｃ」とも呼ぶ。）を通過することが予想される場合、その旨を警告してもよい。例えば、ナビゲーション装置１００は、車両の進行方向上又は案内ルート上において、連続待ち多発信号機Ｔｃが所定距離以内に近づいた場合、連続待ち多発信号機Ｔｃの存在を通知する。これにより、ユーザは、例えば、予め連続待ち多発信号機Ｔｃを通過しないように迂回した走行ルートを選択することが可能となる。また、ユーザは、連続待ち多発信号機Ｔｃを通ることになった場合であっても、信号待ちをすることに対する心構えができる。   Further, preferably, the navigation apparatus 100 passes through a traffic signal (also referred to as “continuous standby frequent traffic signal Tc”) corresponding to a set of node IDs and link IDs in which the number Nc of consecutively waiting samples with respect to the number of samples is a predetermined ratio or more. If it is expected to do so, a warning to that effect may be given. For example, the navigation device 100 notifies the presence of the continuously-waiting frequent traffic signal Tc when the continuously-waiting frequent traffic signal Tc approaches within a predetermined distance in the traveling direction of the vehicle or on the guidance route. Thereby, for example, the user can select a travel route that has been detoured so as not to pass the continuous waiting frequent traffic signal Tc. Further, the user can be prepared to wait for a signal even if the user is going to pass the continuous waiting frequent traffic signal Tc.

（変形例６）
変形例５において、ナビゲーション装置１００は、連続待ちフラグ情報Ｆｃを付加する信号待ち関連情報Ｉａに対して、１回の信号待ちで通過できなかった原因を示す情報（「連続待ち原因情報Ｉｃ」とも呼ぶ。）をさらに付加してもよい。 (Modification 6)
In the fifth modification, the navigation device 100 is configured to provide information indicating the cause of the failure to pass the signal waiting related information Ia to which the continuous waiting flag information Fc is added (“continuous waiting cause information Ic”). May be further added.

例えば、ナビゲーション装置１００は、通信装置３８が受信したＶＩＣＳ情報に基づき、信号待ちの対象となる交差点付近に、事故、工事、故障車の発生などの交通障害情報、又は、通行止めや車線規制などの交通規制情報の該当地点がある場合には、その旨を連続待ち原因情報Ｉｃとして信号待ち関連情報Ｉａに付加する。なお、ナビゲーション装置１００は、連続して信号待ちをした際、カメラ１４が撮影した画像に基づき、前方車両が右折のウィンカーを付けていると判断した場合には、前の車両の右折待ちに起因した信号待ちである旨を連続待ち原因情報Ｉｃとして信号待ち関連情報Ｉａに含めてもよい。   For example, the navigation device 100 is based on the VICS information received by the communication device 38, such as traffic fault information such as an accident, construction, or the occurrence of a broken car, or traffic closure or lane restrictions near an intersection that is waiting for a signal. If there is a corresponding point in the traffic regulation information, that fact is added to the signal waiting related information Ia as continuous waiting cause information Ic. When the navigation apparatus 100 continuously waits for a signal and determines that the preceding vehicle has a right turn blinker based on the images taken by the camera 14, it is caused by the previous vehicle waiting for a right turn. The signal waiting related information Ia may be included in the signal waiting related information Ia as the continuous waiting cause information Ic.

そして、サーバ装置２００は、統計情報Ｉｓの生成時に、連続待ちサンプル数Ｎｃの情報に加えて連続待ち原因情報Ｉｃを統計情報Ｉｓに付加する。そして、サーバ装置２００は、連続待ち原因情報Ｉｃを含む統計情報Ｉｓをナビゲーション装置１００に送信する。   Then, the server device 200 adds the continuous waiting cause information Ic to the statistical information Is in addition to the information of the continuous waiting sample number Nc when the statistical information Is is generated. Then, the server device 200 transmits the statistical information Is including the continuous waiting cause information Ic to the navigation device 100.

ナビゲーション装置１００は、走行予定のルート上に、連続待ち原因情報Ｉｃを含む統計情報Ｉｓに対応する信号機が存在する場合、ＶＩＣＳ情報等に基づき、当該信号機の近傍で連続待ち原因情報Ｉｃが示す事故等の事象が発生しているか否か判断する。そして、ナビゲーション装置１００は、対象の信号機の近傍で連続待ち原因情報Ｉｃが示す事故等の事象が発生している場合、当該信号機において連続して信号待ちをする可能性が高い旨をユーザに通知する。   When there is a traffic signal corresponding to the statistical information Is including the continuous waiting cause information Ic on the planned travel route, the navigation device 100 indicates an accident indicated by the continuous waiting cause information Ic in the vicinity of the traffic signal based on the VICS information or the like. It is determined whether or not such an event has occurred. Then, when an event such as an accident indicated by the continuous waiting cause information Ic occurs in the vicinity of the target traffic signal, the navigation device 100 notifies the user that there is a high possibility that the traffic signal will continuously wait for the signal. To do.

このように、ナビゲーション装置１００は、連続待ち原因情報Ｉｃ及びＶＩＣＳ情報等に基づき、過去に他の車両が連続して信号待ちをした状況と近似した状況である場合に、対象の信号機において連続して信号待ちをする可能性が高い旨を通知する。これにより、ナビゲーション装置１００は、連続して信号待ちをする蓋然性が高い交差点の通過を回避させることができる。   As described above, the navigation device 100 continues in the target traffic signal when the situation is similar to the situation in which another vehicle continuously waits for a signal based on the continuous waiting cause information Ic and VICS information. That there is a high probability of waiting for a signal. Thereby, the navigation apparatus 100 can avoid passing the intersection with the high probability of waiting for a signal continuously.

（変形例７）
赤信号が点灯した状態のまま進行可能な方向を指す矢印信号が点灯する矢印付き信号機で車両Ｖｅが停車した場合、ナビゲーション装置１００は、信号待ちによる停車時から車両Ｖｅが進行することが予想される方向を指す矢印信号の点灯時までの時間を信号待ち時間Ｔｗとして計測してもよい。 (Modification 7)
When the vehicle Ve is stopped by a traffic light with an arrow in which an arrow signal indicating a direction in which the vehicle can proceed while the red signal is lit, the navigation device 100 is expected to advance the vehicle Ve from the time when the vehicle is stopped due to the signal waiting. The time until the lighting of the arrow signal pointing in the direction of the signal may be measured as the signal waiting time Tw.

この場合、ナビゲーション装置１００は、カメラ１４が撮影した画像に基づき、車両Ｖｅの停車時に矢印付き信号機の存在を認識し、かつ、車両Ｖｅのウィンカーの情報又は案内ルートに基づき、車両Ｖｅがいずれの方向に進行するかを認識する。そして、車両Ｖｅが信号機の矢印信号が示す方向に進む場合には、当該矢印信号が消灯していることを確認した場合に、信号待ち時間Ｔｗの計測を開始し、当該矢印信号の点灯時に信号待ち時間Ｔｗの計測を終了する。そして、ナビゲーション装置１００は、当該矢印信号が示す方向を識別する情報を、信号待ち関連情報Ｉａに含めてサーバ装置２００に送信する。この場合、サーバ装置２００は、ノードＩＤ及びリンクＩＤの組ごとに加え、矢印信号が示す方向ごとに統計情報Ｉｓを生成し、ナビゲーション装置１００へ送信する。そして、ナビゲーション装置１００は、上述の矢印付き信号機での信号待ちによる停車時に、信号待ちをしている信号機に対応するノードＩＤ及びリンクＩＤと、ウィンカー情報等とに基づき、進行方向に対応する統計情報Ｉｓを抽出して画面上に表示する。   In this case, the navigation device 100 recognizes the presence of a traffic light with an arrow when the vehicle Ve is stopped based on an image taken by the camera 14, and determines which vehicle Ve is based on the information on the turn signal or the guidance route of the vehicle Ve. Recognize whether to proceed in the direction. When the vehicle Ve travels in the direction indicated by the arrow signal of the traffic light, measurement of the signal waiting time Tw is started when it is confirmed that the arrow signal is extinguished, and a signal is displayed when the arrow signal is lit. The measurement of the waiting time Tw is finished. And the navigation apparatus 100 includes the information which identifies the direction which the said arrow signal shows in the signal waiting related information Ia, and transmits to the server apparatus 200. In this case, the server device 200 generates the statistical information Is for each direction indicated by the arrow signal in addition to each set of the node ID and the link ID, and transmits the statistical information Is to the navigation device 100. Then, the navigation device 100 determines the statistics corresponding to the direction of travel based on the node ID and link ID corresponding to the traffic signal waiting for the signal, the blinker information, etc. Information Is is extracted and displayed on the screen.

これにより、ナビゲーション装置１００は、矢印付き信号機での信号待ちによる停車時であっても、進行方向に的確に対応した統計情報Ｉｓを表示させることができる。   Thereby, the navigation apparatus 100 can display the statistical information Is accurately corresponding to the traveling direction even when the vehicle is stopped due to a signal waiting at a traffic light with an arrow.

（変形例８）
ナビゲーション装置１００は、信号待ちによる停車時に統計情報Ｉｓを表示する際、統計情報Ｉｓが示す平均時間等よりも短く青信号に切り替わる可能性がある旨の注意喚起の出力を行ってもよい。例えば、この場合、ナビゲーション装置１００は、「表示中の待ち時間はあくまで統計情報です。目の前の信号はすぐに青に変わる可能性があります。ご注意ください」と音声案内を行う。これにより、ナビゲーション装置１００は、運転者がよそ見や携帯端末の操作などを行うのを好適に抑制することができる。 (Modification 8)
When displaying the statistical information Is when the vehicle is stopped due to a signal waiting, the navigation device 100 may output a warning that there is a possibility of switching to a green signal shorter than the average time indicated by the statistical information Is. For example, in this case, the navigation device 100 performs voice guidance, “The waiting time during display is statistical information to the last. The signal in front of the eye may immediately turn blue. Thereby, the navigation apparatus 100 can suppress suitably that a driver | operator looks away, operates a portable terminal, etc.

また、これに代えて、又はこれに加えて、ナビゲーション装置１００は、カメラ１４が撮影した画像に基づき、青信号が灯火したのを確認した場合、青信号が点灯した旨をユーザに通知してもよい。これにより、運転者の不注意により車両Ｖｅの発進が遅れるのを確実に抑制することができる。   Alternatively, or in addition to this, the navigation device 100 may notify the user that the green signal is lit when it is confirmed that the green signal has been lit based on the image captured by the camera 14. . Accordingly, it is possible to reliably suppress the start of the vehicle Ve from being delayed due to the driver's carelessness.

（変形例９）
図６のフローチャートでは、ナビゲーション装置１００は、ステップＳ１０２で統計情報Ｉｓをサーバ装置２００から受信するのに代えて、ステップＳ１０４で赤信号を認識したときに、ステップＳ１０５で表示する統計情報Ｉｓをサーバ装置２００から受信してもよい。 (Modification 9)
In the flowchart of FIG. 6, instead of receiving the statistical information Is from the server device 200 in step S102, the navigation device 100 displays the statistical information Is displayed in step S105 when a red signal is recognized in step S104. You may receive from the apparatus 200. FIG.

（変形例１０）
図８（ｂ）では、ナビゲーション装置１００は、青信号の認識時に計測結果となる信号待ち時間Ｔｗを表示した。これに代えて、又はこれに加えて、ナビゲーション装置１００は、音声により、計測した信号待ち時間Ｔｗをユーザに通知してもよい。 (Modification 10)
In FIG.8 (b), the navigation apparatus 100 displayed the signal waiting time Tw used as a measurement result at the time of recognition of a green signal. Instead of this, or in addition to this, the navigation device 100 may notify the user of the measured signal waiting time Tw by voice.

（変形例１１）
ナビゲーション装置１００などの端末装置は、信号待ちをした信号機に対応するノードＩＤ及びリンクＩＤを特定して信号待ち関連情報Ｉａに含めた。これに代えて、端末装置は、停車時にＧＰＳが検出した緯度経度情報及び角速度センサなどの方位センサが検出した方位情報を信号待ち関連情報Ｉａに含めてもよい。この場合であっても、サーバ装置２００は、受信した緯度経度情報及び方位情報に基づき、対応するノードＩＤ及びリンクＩＤを特定し、信号待ち関連情報Ｉａが含む信号待ち時間Ｔｗなどの情報を信号待ち情報ＤＢに好適に登録することができる。 (Modification 11)
The terminal device such as the navigation device 100 identifies the node ID and link ID corresponding to the traffic signal waiting for the signal and includes them in the signal waiting related information Ia. Instead, the terminal device may include the latitude / longitude information detected by the GPS when the vehicle is stopped and the direction information detected by the direction sensor such as the angular velocity sensor in the signal waiting related information Ia. Even in this case, the server device 200 identifies the corresponding node ID and link ID based on the received latitude / longitude information and direction information, and signals information such as the signal waiting time Tw included in the signal waiting related information Ia. It can be suitably registered in the waiting information DB.

本発明は、車載用ナビゲーション装置、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ／Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）、携帯型端末、サーバ装置などに好適に適用することができる。   The present invention can be suitably applied to a vehicle-mounted navigation device, a PND (Portable / Personal Navigation Device), a portable terminal, a server device, and the like.

１０ 自立測位装置
１２ ＧＰＳ受信機
２０ システムコントローラ
２２ ＣＰＵ
３６ データ記憶ユニット
３８ 通信装置
４０ 表示ユニット
４４ ディスプレイ
６０ 入力装置
１００ ナビゲーション装置
２００ サーバ装置
２０２ 通信部
２０３ 記憶部
２０４ 制御部
３００ ネットワーク 10 Independent positioning device 12 GPS receiver 20 System controller 22 CPU
36 data storage unit 38 communication device 40 display unit 44 display 60 input device 100 navigation device 200 server device 202 communication unit 203 storage unit 204 control unit 300 network

Claims (14)

移動体が赤信号により停止した信号機における待ち時間に関する情報を取得する取得手段と、
前記待ち時間に関する情報を表示手段に表示させる表示制御手段と、を有し、
前記取得手段は、前記信号機において信号待ちをした移動体の台数と、当該信号機において連続して信号待ちをした移動体の台数とから求められる台数又は割合を示す情報を取得し、
前記表示制御手段は、前記台数又は割合を前記表示手段に表示させることを特徴とする情報処理装置。 Obtaining means for moving object to obtain information about the waiting time definitive in the traffic stopped by a red light,
Display control means for displaying information on the waiting time on a display means ,
The acquisition means acquires information indicating the number or ratio obtained from the number of mobiles waiting for a signal in the traffic light and the number of mobiles waiting for a signal continuously in the traffic light,
The information processing apparatus , wherein the display control means causes the display means to display the number or ratio . 前記取得手段は、前記移動体が赤信号により停止してから前記信号機が青信号になるまでの待ち時間の平均値を、前記待ち時間に関する情報として取得することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。 The said acquisition means acquires the average value of the waiting time after the said mobile body stops by a red signal until the said traffic light becomes a blue signal as information regarding the said waiting time . Information processing device. 前記移動体が停止状態か否かを判定する停止判定手段と、
前記移動体が赤信号により停止したと判定されてからの経過時間を計時する計時手段と、
を更に有し、
前記表示制御手段は、前記経過時間を、前記待ち時間に関する情報とともに前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。 Stop determination means for determining whether or not the moving body is in a stopped state;
A time measuring means for measuring an elapsed time since it was determined that the moving body was stopped by a red light;
Further comprising
The information processing apparatus according to claim 1, wherein the display control unit causes the display unit to display the elapsed time together with information regarding the waiting time . 前記移動体が赤信号により停止してから前記信号機が青信号になるまでの待ち時間を計時する計時手段と、
前記待ち時間に関する情報を生成するサーバ装置へ前記待ち時間を送信する送信手段と、
を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の情報処理装置。 A time measuring means for measuring a waiting time until the traffic light becomes a green light after the moving body is stopped by a red light;
Transmitting means for transmitting the waiting time to the server apparatus for generating information on the waiting time,
The information processing apparatus according to claim 1, further comprising: 前記取得手段は、同一の信号機において連続して信号待ちをした移動体の台数又は割合を前記待ち時間に関する情報として取得し、
前記表示制御手段は、前記台数又は割合を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の情報処理装置。 The acquisition means acquires the number or percentage of moving bodies that have continuously waited for signals in the same traffic light as information about the waiting time ,
The information processing apparatus according to claim 1, wherein the display control unit causes the display unit to display the number or ratio. 前記取得手段は、同一の信号機において連続して信号待ちをした場合の原因を示す情報を前記待ち時間に関する情報として取得し、
前記原因を示す情報に基づき、当該信号機を通過する際に連続して信号待ちをすることが予測される場合に、当該信号機において連続して信号待ちをすることが予測される旨を通知する通知手段を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の情報処理装置。 The acquisition means acquires information indicating a cause when waiting for a signal continuously in the same traffic light as information on the waiting time ,
Based on the information indicating the cause, when it is predicted to wait continuously when passing through the traffic signal, a notification notifying that it is predicted to wait continuously at the traffic signal The information processing apparatus according to claim 1, further comprising: means. 前記表示制御手段は、前記待ち時間に関する情報が示す時間に対し、前記移動体が赤信号により停止してからの経過時間を減算した時間を、前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の情報処理装置。 The display control means causes the display means to display a time obtained by subtracting an elapsed time since the moving body stopped by a red signal with respect to a time indicated by the information on the waiting time. The information processing apparatus according to any one of 1 to 6. 前記取得手段は、前記待ち時間に関する情報として、時間帯別又は／及び曜日別に生成された待ち時間に関する情報を取得し、
前記表示制御手段は、該当する時間帯又は／及び曜日に対応する前記待ち時間に関する情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の情報処理装置。 The acquisition means, as the information on the waiting time, to get information about the generated waiting time for each time zone and / or days of the week,
The information processing apparatus according to claim 1, wherein the display control unit causes the display unit to display information on the waiting time corresponding to a corresponding time zone and / or day of the week. . 情報処理装置が実行する制御方法であって、
移動体が赤信号により停止した信号機における待ち時間に関する情報を取得する取得工程と、
前記待ち時間に関する情報を表示手段に表示させる表示制御工程と、を有し、
前記取得工程は、前記信号機において信号待ちをした移動体の台数と、当該信号機において連続して信号待ちをした移動体の台数とから求められる台数又は割合を示す情報を取得し、
前記表示制御工程は、前記台数又は割合を前記表示手段に表示させることを特徴とする制御方法。 A control method executed by the information processing apparatus,
An acquisition step of moving body to obtain information about the waiting time definitive in the traffic stopped by a red light,
A display control step of displaying information on the waiting time on a display means ,
The acquisition step acquires information indicating the number or ratio obtained from the number of mobiles waiting for a signal in the traffic light and the number of mobiles waiting for a signal continuously in the traffic light,
The display control step displays the number or ratio on the display means . 情報処理装置が実行するプログラムであって、
移動体が赤信号により停止した信号機における待ち時間に関する情報を取得する取得手段と、
前記待ち時間に関する情報を表示手段に表示させる表示制御手段
として前記情報処理装置を機能させ、
前記取得手段は、前記信号機において信号待ちをした移動体の台数と、当該信号機において連続して信号待ちをした移動体の台数とから求められる台数又は割合を示す情報を取得し、
前記表示制御手段は、前記台数又は割合を前記表示手段に表示させることを特徴とするプログラム。 A program executed by the information processing apparatus,
Obtaining means for moving object to obtain information about the waiting time definitive in the traffic stopped by a red light,
Causing the information processing apparatus to function as display control means for displaying information on the waiting time on display means ;
The acquisition means acquires information indicating the number or ratio obtained from the number of mobiles waiting for a signal in the traffic light and the number of mobiles waiting for a signal continuously in the traffic light,
The display control means causes the display means to display the number or ratio . 移動体が赤信号により停止した信号機における待ち時間を受信する受信手段と、
前記信号機ごとの前記待ち時間に関する情報を生成する生成手段と、
前記生成手段が生成した情報を、移動体と共に移動する表示手段の制御を行う情報処理装置に送信する送信手段と、
を有し、
前記受信手段は、前記移動体が前記信号機において連続して信号待ちをした場合にフラグ情報を受信し、
前記生成手段は、前記フラグ情報に基づき、前記信号機において信号待ちをした移動体の台数である第１の台数と、当該信号機において連続して信号待ちをした移動体の台数である第２の台数とを算出し、
前記送信手段は、前記第１の台数と、前記第２の台数とから求められる台数又は割合を示す情報を前記情報処理装置に送信することを特徴とするサーバ装置。 A receiving means for receiving a waiting time in a traffic light in which the moving body is stopped by a red light;
Generating means for generating information about the waiting time for each traffic light;
Transmitting means for transmitting information generated by the generating means to an information processing apparatus that controls display means that moves together with the moving body;
I have a,
The receiving means receives flag information when the moving body continuously waits for a signal in the traffic light,
Based on the flag information, the generation means includes a first number that is the number of mobile bodies that have waited for a signal in the traffic light and a second number that is the number of mobile bodies that have continuously waited for a signal in the traffic light. And
The server device is characterized in that the transmission means transmits information indicating the number or ratio obtained from the first number and the second number to the information processing apparatus. サーバ装置が実行する制御方法であって、
移動体が赤信号により停止した信号機における待ち時間を受信する受信工程と、
前記信号機ごとの前記待ち時間に関する情報を生成する生成工程と、
前記生成工程が生成した情報を、移動体と共に移動する表示手段の制御を行う情報処理装置に送信する送信工程と、
を有し、
前記受信工程は、前記移動体が前記信号機において連続して信号待ちをした場合にフラグ情報を受信し、
前記生成工程は、前記フラグ情報に基づき、前記信号機において信号待ちをした移動体の台数である第１の台数と、当該信号機において連続して信号待ちをした移動体の台数である第２の台数とを算出し、
前記送信工程は、前記第１の台数と、前記第２の台数とから求められる台数又は割合を示す情報を前記情報処理装置に送信することを特徴とする制御方法。 A control method executed by a server device,
A receiving step for receiving a waiting time in a traffic light in which the moving body is stopped by a red light;
Generating step for generating information about the waiting time for each traffic light;
A transmission step of transmitting the information generated by the generation step to an information processing device that controls display means that moves together with the moving body;
I have a,
The receiving step receives flag information when the moving body continuously waits for a signal at the traffic light,
Based on the flag information, the generating step includes a first number that is the number of moving bodies that are waiting for a signal in the traffic light and a second number that is the number of moving bodies that are continuously waiting for a signal in the traffic light. And
The transmission method transmits the information indicating the number or ratio obtained from the first number and the second number to the information processing apparatus . サーバ装置が実行するプログラムであって、
移動体が赤信号により停止した信号機における待ち時間を受信する受信手段と、
前記信号機ごとの前記待ち時間に関する情報を生成する生成手段と、
前記生成手段が生成した情報を、移動体と共に移動する表示手段の制御を行う情報処理装置に送信する送信手段
として前記サーバ装置を機能させ、
前記受信手段は、前記移動体が前記信号機において連続して信号待ちをした場合にフラグ情報を受信し、
前記生成手段は、前記フラグ情報に基づき、前記信号機において信号待ちをした移動体の台数である第１の台数と、当該信号機において連続して信号待ちをした移動体の台数である第２の台数とを算出し、
前記送信手段は、前記第１の台数と、前記第２の台数とから求められる台数又は割合を示す情報を前記情報処理装置に送信することを特徴とするプログラム。 A program executed by a server device,
A receiving means for receiving a waiting time in a traffic light in which the moving body is stopped by a red light;
Generating means for generating information about the waiting time for each traffic light;
Causing the server device to function as a transmission unit that transmits information generated by the generation unit to an information processing device that controls a display unit that moves together with a moving object;
The receiving means receives flag information when the moving body continuously waits for a signal in the traffic light,
Based on the flag information, the generation means includes a first number that is the number of mobile bodies that have waited for a signal in the traffic light and a second number that is the number of mobile bodies that have continuously waited for a signal in the traffic light. And
The transmission means transmits information indicating the number or ratio obtained from the first number and the second number to the information processing apparatus . 請求項１０または１３に記載のプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。   A storage medium storing the program according to claim 10 or 13.
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