JP6000109B2 - Overhead wire inspection device - Google Patents

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Description

本発明は、架空線点検装置に関する。特に、鉄塔間に架設した送電線又は光ファイバ複合架空地線などの架空線の損傷状況を点検する装置であって、架空線に沿って自走する架空線点検装置の構造に関する。   The present invention relates to an overhead wire inspection apparatus. In particular, the present invention relates to a structure of an overhead wire inspection device that is inspected for damage to overhead wires such as a power transmission line or an optical fiber composite ground wire installed between steel towers, and that is self-propelled along the overhead wire.

例えば、鉄塔間に架設した送電線又は光ファイバ複合架空地線などの架空線は、山間部に敷設されることが多いため、これらの架空線は、落雷によって損傷することがある。このため、電力会社は、自走式の架空線点検装置などを用いて、架空線の損傷を定期的又は不定期に点検している。   For example, overhead lines such as power transmission lines or optical fiber composite overhead ground lines installed between steel towers are often laid in mountainous areas, and these overhead lines may be damaged by lightning strikes. For this reason, electric power companies use a self-propelled overhead wire inspection device or the like to check for damage to overhead wires regularly or irregularly.

このような自走式の架空線点検装置は、一般に、架空線の上側に配置される一対の離隔した駆動車輪と、これらの駆動車輪を回転自在に上部に支持する枠組みされたフレームと、フレームに固定され、架空線の外観を撮像する撮像装置で構成している。そして、フレームに搭載されたバッテリに接続したモータで一対の駆動車輪、又は一方の駆動車輪を回転することで、架空線に沿って架空線点検装置を自走している。又、架空線点検装置を自走させながら、撮像装置で架空線の外観を撮像することで、架空線の略全長に亘り、架空線の損傷を点検している。   Such a self-propelled overhead wire inspection device generally includes a pair of spaced drive wheels disposed on the upper side of the overhead wire, a framed frame that rotatably supports these drive wheels on the top, a frame It is comprised by the imaging device which images the external appearance of an overhead wire. And a pair of drive wheels or one drive wheel is rotated by a motor connected to a battery mounted on the frame, so that the overhead wire inspection device is self-propelled along the overhead wire. Further, the overhead wire is inspected for damage over almost the entire length of the overhead wire by imaging the appearance of the overhead wire with the imaging device while the overhead wire inspection device is self-propelled.

しかし、上記のような架空線には、電線の捩れを防止する捩れ防止用ダンパ、又は、架空線への着雪を防止する難着雪リングが装着されていることがある。このような障害物が架空線に装着されている場合には、駆動車輪がこれらの障害物を乗り越えることが困難であるという不具合があった。   However, the overhead wire as described above may be equipped with a twist preventing damper that prevents twisting of the electric wire or a hard snow ring that prevents snow from reaching the overhead wire. When such an obstacle is attached to the overhead wire, there is a problem that it is difficult for the driving wheel to get over these obstacles.

上記の不具合を解消するため、捩れ防止用ダンパ、又は難着雪リングを乗り越え可能な大円弧面と、大円弧面の中央底面に形成されて架空線に嵌合可能な小円弧面とで、駆動車輪の外周に形成した溝を形成した駆動車輪を備える架空線点検装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。   In order to eliminate the above problems, a large arc surface capable of overcoming a torsion preventing damper or a difficult snow ring, and a small arc surface that is formed on the center bottom surface of the large arc surface and can be fitted to an overhead wire, An overhead wire inspection device having a drive wheel formed with a groove formed on the outer periphery of the drive wheel has been disclosed (for example, see Patent Document 1).

又、上記の不具合を解消するため、捩れ防止用ダンパ、又は難着雪リングを乗り越え可能なＵ字状の浅溝と、浅溝の中央底面に形成されたＶ字状の深溝と、深溝から浅溝に亘り被覆されたゴムなどの滑り止め処理部と、を駆動車輪の外周に形成した駆動車輪を備える架空線走行機が開示されている（例えば、特許文献２参照）。   Moreover, in order to eliminate the above-mentioned problem, a U-shaped shallow groove that can get over a torsion preventing damper or a snow-resistant ring, a V-shaped deep groove formed on the center bottom surface of the shallow groove, and a deep groove An overhead wire traveling machine including a drive wheel formed on the outer periphery of a drive wheel with a non-slip treatment part such as rubber coated over a shallow groove is disclosed (for example, see Patent Document 2).

特開平２−１５５４０９号公報JP-A-2-155409 特開平５−１２６８０１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-126801

しかしながら、特許文献１による架空線点検装置は、駆動車輪の外周に形成した大円弧面が平滑に形成されているので、捩れ防止用ダンパ、又は難着雪リングを乗り越えようとすると、駆動車輪がスリップし易いという懸念がある。そして、これらの障害物が上り傾斜した箇所に装着している場合には、駆動車輪が更にスリップし易いという懸念がある。これらの障害物とスリップすることなく乗り越え可能な駆動車輪を備える架空線走行機が求められている。   However, in the overhead wire inspection device according to Patent Document 1, the large arc surface formed on the outer periphery of the drive wheel is formed smoothly, so that if the attempt is made to get over the torsion prevention damper or the hard snow ring, the drive wheel There is concern that it will slip easily. And when these obstructions are mounted on the inclined part, there is a concern that the driving wheel is more likely to slip. There is a need for an overhead traveling vehicle that has drive wheels that can be overcome without slipping with these obstacles.

一方、特許文献２による架空線走行機に備わる駆動車輪は、その外周にゴムなどの滑り止め処理部を被覆しているので、特許文献１による架空線点検装置に備わる駆動車輪と比べて、障害物とのスリップが緩和されると考えられる。しかし、特許文献２による架空線走行機に備わる駆動車輪は、Ｕ字状の浅溝を被覆するゴムの厚さが薄く、障害物との滑り止め効果が期待できないという問題がある。捩れ防止用ダンパ、又は難着雪リングなどの障害物を確実に乗り越え可能な架空線点検装置が求められている。そして、以上のことが本発明の課題といってよい。   On the other hand, since the driving wheel provided in the overhead wire traveling machine according to Patent Document 2 is coated with a non-slip treatment portion such as rubber on the outer periphery, the obstacle is less than the driving wheel provided in the overhead wire inspection apparatus according to Patent Document 1. It is thought that slip with the thing is eased. However, the drive wheel provided in the overhead wire traveling machine according to Patent Document 2 has a problem that the rubber covering the U-shaped shallow groove is thin, and an anti-slip effect with an obstacle cannot be expected. There is a need for an overhead wire inspection device that can reliably get over obstacles such as a torsion prevention damper or a difficult snow ring. The above can be said to be the subject of the present invention.

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、捩れ防止用ダンパ、又は難着雪リングなどの障害物を確実に乗り越え可能な架空線点検装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide an overhead wire inspection apparatus that can reliably get over obstacles such as a torsion prevention damper or a snowfall ring.

本発明者らは、双曲線状の緩やかな曲面で形成された溝を有する円環状のゴムタイヤを駆動車輪の外周に取り付けると共に、架空線が延びる方向と交差する方向に延びる複数の帯状の凹凸部をゴムタイヤの外周面に形成することにより、捩れ防止用ダンパ、又は難着雪リングなどの障害物を確実に乗り越えことができることを見出し、これに基づいて、以下のような新たな架空線点検装置を発明するに至った。   The present inventors attach a ring-shaped rubber tire having a groove formed by a hyperbola-like gentle curved surface to the outer periphery of the drive wheel, and have a plurality of belt-shaped uneven portions extending in a direction intersecting with the direction in which the overhead wire extends. By forming on the outer peripheral surface of the rubber tire, it was found that obstacles such as a torsion prevention damper or a snowfall ring can be reliably overcome, and based on this, a new overhead wire inspection device such as the following is installed. It came to invent.

（１）本発明による架空線点検装置は、架空線の上側に配置される一対の離隔した駆動車輪と、これらの前記駆動車輪を駆動する一つ以上のモータと、一対の前記駆動車輪を上部に回転自在に支持する枠組みされたフレームと、を備え、前記駆動車輪は、剛体のリムの外周に取り付けられ、前記架空線に設けた捩れ防止用ダンパ、又は難着雪リングを乗り越え可能な、双曲線状の緩やかな曲面で形成された溝を外周に設けた円環状のゴムタイヤを有し、前記ゴムタイヤは、前記架空線が延びる方向と斜めに交差する方向に延びると共に、外縁から中央部に向かって頂点を形成するようにＶ字状に閉塞した帯状の凹凸部を外周面に連設している。   (1) The overhead wire inspection device according to the present invention has a pair of spaced drive wheels disposed above the overhead wire, one or more motors for driving the drive wheels, and a pair of the drive wheels above. A frame that is supported rotatably, and the drive wheel is attached to the outer periphery of a rigid rim, and is capable of overcoming a torsion prevention damper provided on the overhead wire, or a hard snow ring. It has an annular rubber tire provided with a groove formed in a hyperbola-like gently curved surface on the outer periphery, and the rubber tire extends in a direction obliquely intersecting with the direction in which the overhead wire extends and extends from the outer edge toward the center. In this way, a belt-shaped uneven portion closed in a V shape is continuously provided on the outer peripheral surface so as to form a vertex.

（２）前記駆動車輪は、前記架空線の進行方向に対して、前記凹凸部が開角した方向から閉塞した方向に回転するように配置されていることが好ましい。   (2) It is preferable that the said drive wheel is arrange | positioned so that it may rotate in the direction closed from the direction where the said uneven | corrugated | grooved part opened with respect to the advancing direction of the said overhead wire.

（３）前記ゴムタイヤは、波状に凹部と凸部が規則的に繰り返すプロファイル加工を踏面に施していると共に、複数の前記凸部の一部が前記踏面より僅かに突出した突出凸部を間欠的に配列していることが好ましい。   (3) The rubber tire is subjected to profile processing in which the concave and convex portions are regularly repeated in a wavy shape on the tread surface, and the protruding convex portions in which a part of the plurality of convex portions slightly protrude from the tread surface are intermittent. It is preferable that they are arranged.

（４）一対の前記駆動車輪と対向するように、前記フレームの上部から垂下した一対の吊り下げ架に片持ち状に支持され、前記モータに電力を供給するバッテリ、及び前記架空線の外観を撮像する撮像装置を搭載した平坦な搭載台を更に備えることが好ましい。   (4) A battery that is supported in a cantilever manner by a pair of suspension racks suspended from the upper part of the frame so as to face the pair of drive wheels, and that supplies power to the motor, and the appearance of the overhead wire It is preferable to further include a flat mounting table on which an imaging device for imaging is mounted.

（５）前記フレームの上部側から前記搭載台を覆う折り畳み自在な雨水防止シートを更に備えることが好ましい。   (5) It is preferable to further include a foldable rainwater prevention sheet that covers the mounting table from the upper side of the frame.

本発明による架空線点検装置は、双曲線状の緩やかな曲面で形成された溝を外周に設けた円環状のゴムタイヤを有し、ゴムタイヤは、Ｖ字状に閉塞した帯状の凹凸部を外周面に連設しているので、架空線に設けた捩れ防止用ダンパ、又は難着雪リングに対してスリップすることなく、確実に乗り越えことができる。   The overhead wire inspection device according to the present invention has an annular rubber tire provided with a groove formed in a hyperbola-like gentle curved surface on the outer periphery, and the rubber tire has a belt-shaped uneven portion closed in a V shape on the outer peripheral surface. Since they are continuously provided, they can be reliably climbed over without slipping with respect to the torsion preventing damper provided on the overhead wire or the difficult snow ring.

本発明の一実施形態による架空線点検装置の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the overhead wire inspection apparatus by one Embodiment of this invention. 前記実施形態による架空線点検装置の構成を示す左側面図である。It is a left view which shows the structure of the overhead wire inspection apparatus by the said embodiment. 前記実施形態による架空線点検装置の構成を示す右側面図である。It is a right view which shows the structure of the overhead wire inspection apparatus by the said embodiment. 前記実施形態による架空線点検装置に備わる駆動車輪の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the drive wheel with which the overhead wire inspection apparatus by the said embodiment is equipped. 前記実施形態による架空線点検装置に備わる駆動車輪の縦断面図であり、図４のＡ−Ａ矢視断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the drive wheel with which the overhead wire inspection apparatus by the said embodiment is equipped, and is AA arrow sectional drawing of FIG. 前記実施形態による架空線点検装置に備わる駆動車輪の縦断面図であり、架空線に捩れ防止用ダンパ及び難着雪リングを取り付けた状態図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the drive wheel with which the overhead wire inspection apparatus by the said embodiment is equipped, and is a state figure which attached the damper for twist prevention and the difficult snow ring to the overhead wire. 前記実施形態による架空線点検装置に備わる駆動車輪の正面図であり、図６のＡ−Ａ矢視断面図である。It is a front view of the drive wheel with which the overhead wire inspection apparatus by the said embodiment is equipped, and is AA arrow sectional drawing of FIG.

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態を説明する。なお、本発明の一実施形態による架空線点検装置に適用される架空線を鉄塔間に架設した送電線として以下、説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. The overhead wire applied to the overhead wire inspection device according to the embodiment of the present invention will be described below as a transmission line erected between steel towers.

［架空線点検装置の構成］
最初に、本発明の一実施形態による架空線点検装置の構成を説明する。図１は、本発明の一実施形態による架空線点検装置の構成を示す平面図である。図２は、前記実施形態による架空線点検装置の構成を示す左側面図である。図３は、前記実施形態による架空線点検装置の構成を示す右側面図である。 [Configuration of overhead wire inspection system]
Initially, the structure of the overhead wire inspection apparatus by one Embodiment of this invention is demonstrated. FIG. 1 is a plan view showing a configuration of an overhead wire inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a left side view showing the configuration of the overhead wire inspection apparatus according to the embodiment. FIG. 3 is a right side view showing the configuration of the overhead wire inspection apparatus according to the embodiment.

（全体構成）
図１から図３を参照すると、本発明の一実施形態による架空線点検装置１０は、一対の離隔した駆動車輪１・１、駆動車輪１を駆動するモータ１ｍ、及び枠組みされたフレーム２を備えている。 (overall structure)
1 to 3, an overhead wire inspection apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a pair of spaced drive wheels 1, 1, a motor 1 m for driving the drive wheels 1, and a framed frame 2. ing.

図１から図３を参照すると、一対の駆動車輪１・１は、架空線（以下、送電線という）Ｗの上側に配置されている。フレーム２は、複数の角パイプなどを結合して枠組みした構造体であって、一対の駆動車輪１・１を上部に回転自在に支持している。   Referring to FIGS. 1 to 3, the pair of drive wheels 1, 1 is disposed above an overhead line (hereinafter referred to as a power transmission line) W. The frame 2 is a framed structure in which a plurality of square pipes or the like are connected, and a pair of drive wheels 1 and 1 are rotatably supported on the upper part.

又、図１から図３を参照すると、フレーム２は、平坦な搭載台２１を下部に配置している。そして、搭載台２１は、バッテリ３及び撮像装置４を搭載している。バッテリ３は、図示しない配線でモータ１ｍに接続し、モータ１ｍに電力を供給している。撮像装置４は、送電線Ｗの外観を撮像できる。   Further, referring to FIGS. 1 to 3, the frame 2 has a flat mounting base 21 arranged at the bottom. The mounting base 21 mounts the battery 3 and the imaging device 4. The battery 3 is connected to the motor 1m via a wiring (not shown) and supplies power to the motor 1m. The imaging device 4 can capture the appearance of the power transmission line W.

図１から図３を参照すると、実施形態による架空線点検装置１０は、Ｖ型ミラー１４、ＬＥＤ照明ユニット５、及び雨水防止シート１ｃを備えている。Ｖ型ミラー１４は、送電線Ｗを間にして、撮像装置４と対向するように、フレーム２の上部に配置されている。Ｖ型ミラー１４は、撮像装置４の死角となる送電線Ｗの外面を映し出すことができる。ＬＥＤ照明ユニット５は、バッテリ３の上部に取り付けられ、送電線Ｗに向かって、拡散光を出射している。雨水防止シート１ｃは、フレーム２の上部側から搭載台２１を折り畳み自在に覆っている。   1 to 3, the overhead wire inspection device 10 according to the embodiment includes a V-shaped mirror 14, an LED illumination unit 5, and a rainwater prevention sheet 1 c. The V-shaped mirror 14 is disposed on the upper part of the frame 2 so as to face the imaging device 4 with the power transmission line W therebetween. The V-shaped mirror 14 can project the outer surface of the power transmission line W that is a blind spot of the imaging device 4. The LED illumination unit 5 is attached to the upper part of the battery 3 and emits diffused light toward the power transmission line W. The rainwater prevention sheet 1c covers the mounting table 21 from the upper side of the frame 2 so as to be foldable.

図１から図３を参照すると、モータ１ｍは、歯車減速器１ｇを介して、駆動車輪１を直結している。一対のモータ１ｍ・１ｍを同期して一方の方向に回転すると、駆動車輪１・１が回転して、送電線Ｗに沿って架空線点検装置１０を進行できる。一対のモータ１ｍ・１ｍを同期して他方の方向に回転すると、駆動車輪１・１が回転して、送電線Ｗに沿って架空線点検装置１０を後退できる。   Referring to FIGS. 1 to 3, the motor 1m directly connects the drive wheels 1 via a gear reducer 1g. When the pair of motors 1 m and 1 m are rotated in one direction in synchronization, the drive wheels 1 and 1 are rotated and the overhead wire inspection device 10 can be advanced along the transmission line W. When the pair of motors 1m and 1m are rotated in the other direction in synchronization, the drive wheels 1 and 1 are rotated and the overhead wire inspection device 10 can be moved backward along the power transmission line W.

図１から図３を参照すると、一対のモータ１ｍ・１ｍを同期して停止すると、一対の駆動車輪１・１の回転が停止して、架空線点検装置１０を停止できる。歯車減速器１ｇをウォームとウォーム歯車で構成することにより、駆動車輪１を回転させる力がモータ１ｍに伝動しない不可逆な機構とすることができる。そして、モータ１ｍが停止状態において、歯車減速器１ｇをブレーキ装置として機能させることができる。   1 to 3, when the pair of motors 1 m and 1 m are stopped synchronously, the rotation of the pair of drive wheels 1 and 1 is stopped and the overhead wire inspection device 10 can be stopped. By configuring the gear reducer 1g with a worm and a worm gear, an irreversible mechanism in which the force for rotating the drive wheel 1 is not transmitted to the motor 1m can be obtained. The gear reducer 1g can function as a brake device when the motor 1m is stopped.

次に、実施形態による架空線点検装置１０の各構成品を詳細に説明する。図４は、前記実施形態による架空線点検装置に備わる駆動車輪の構成を示す斜視図である。図５は、前記実施形態による架空線点検装置に備わる駆動車輪の縦断面図であり、図４のＡ−Ａ矢視断面図である。   Next, each component of the overhead wire inspection apparatus 10 according to the embodiment will be described in detail. FIG. 4 is a perspective view showing a configuration of drive wheels provided in the overhead wire inspection apparatus according to the embodiment. FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a drive wheel provided in the overhead wire inspection apparatus according to the embodiment, and is a sectional view taken along line AA in FIG. 4.

（フレームの構成）
図１から図３を参照すると、フレーム２は、Ｃ字状に屈折された角パイプからなる一対のＣ形フレーム２２・２２と、Ｌ字状に屈折された角パイプからなる一対のＬ形フレーム２３・２３を上部の両翼に備えている。Ｃ形フレーム２２・２２の上部は、ブラケット２４を介して、Ｌ形フレーム２３をボルト接合している。一対のＣ形フレーム２２・２２の下部は、角パイプからなる横架２５を溶接して枠組みしている。一対のＬ形フレーム２３・２３の上部は、角パイプからなる横架２６をボルト接合している。 (Frame structure)
Referring to FIGS. 1 to 3, the frame 2 includes a pair of C-shaped frames 22 and 22 made of square pipes refracted in a C shape, and a pair of L-shaped frames made up of square pipes refracted in an L shape. 23 and 23 are provided on the upper wings. Upper portions of the C-shaped frames 22 and 22 are bolted to the L-shaped frame 23 via a bracket 24. The lower part of a pair of C-shaped frames 22 and 22 forms a frame by welding a horizontal frame 25 made of a square pipe. Upper portions of the pair of L-shaped frames 23 and 23 are bolted to a horizontal frame 26 made of a square pipe.

図１から図３を参照すると、Ｌ形フレーム２３の前端部には、駆動車輪１を結合した回転軸１ａを回転自在に保持する角パイプ部材２７をボルト接合している。このように、回転軸１ａは、Ｌ形フレーム２３と角パイプ部材２７で両端支持されている。ブラケット２４には、歯車減速器１ｇを取り付けている。歯車減速器１ｇの出力軸と回転軸１ａは、自在継手で連結している。   Referring to FIGS. 1 to 3, a square pipe member 27 that rotatably holds a rotating shaft 1 a coupled with a driving wheel 1 is bolted to a front end portion of an L-shaped frame 23. Thus, the rotating shaft 1 a is supported at both ends by the L-shaped frame 23 and the square pipe member 27. A gear speed reducer 1g is attached to the bracket 24. The output shaft of the gear reducer 1g and the rotary shaft 1a are connected by a universal joint.

図１から図３を参照すると、フレーム２は、その上部から一対の吊り下げ架２８・２８を垂下している。吊り下げ架２８の上端部は、Ｃ形フレーム２２に接合していると共に、Ｌ形フレーム２３に接合している。そして、一対の吊り下げ架２８・２８は、一対の駆動車輪１・１と対向するように、搭載台２１を片持ち支持している。   With reference to FIGS. 1 to 3, the frame 2 hangs a pair of suspension racks 28 and 28 from the upper part thereof. The upper end of the suspension rack 28 is bonded to the C-shaped frame 22 and is bonded to the L-shaped frame 23. The pair of suspension racks 28 and 28 cantilever the mounting table 21 so as to face the pair of drive wheels 1 and 1.

（搭載台２１の構成）
図１から図３を参照すると、搭載台２１は、その四隅に支持脚２１ｆを設けている。又、搭載台２１は、その中央部にアイボルト２１ｉを取り付けている。図示しないチェーンを介して、アイボルト２１ｉにエンジン式の発電機（図示せず）を吊り下げることにより、発電機でバッテリ３を充電しながら、架空線点検装置１０を走行できる。 (Configuration of mounting base 21)
Referring to FIGS. 1 to 3, the mounting base 21 is provided with support legs 21f at its four corners. The mounting base 21 has an eyebolt 21i attached to the center thereof. By hanging an engine generator (not shown) on the eyebolt 21i through a chain (not shown), the overhead wire inspection device 10 can be run while charging the battery 3 with the generator.

（雨水防止シートの構成）
図１から図３を参照すると、雨水防止シート１ｃは、防水性を有するプラスチックシートなどで構成され、一対のＣ形フレーム２２・２２の間を覆っている。更に、雨水防止シート１ｃは、一対のＬ形フレーム２３・２３の上部に延在している。 (Configuration of rainwater prevention sheet)
Referring to FIGS. 1 to 3, the rainwater prevention sheet 1 c is formed of a waterproof plastic sheet or the like and covers a pair of C-shaped frames 22 and 22. Furthermore, the rainwater prevention sheet 1c extends above the pair of L-shaped frames 23 and 23.

角パイプ部材２７の下部には、係止板２９を取り付けている。係止板２９の先端部には、フック部材２９ｆを設けている。雨水防止シート１ｃの先端部側に設けた係止穴（図示せず）をフック部材２９ｆに係止することで、フレーム２の上部側から搭載台２１を覆うことができる。雨水防止シート１ｃとフック部材２９ｆとの係合を解除すると、雨水防止シート１ｃを横架２６と反対側に折り畳むことができる。   A locking plate 29 is attached to the lower part of the square pipe member 27. A hook member 29 f is provided at the tip of the locking plate 29. The mounting base 21 can be covered from the upper side of the frame 2 by locking a locking hole (not shown) provided on the leading end side of the rainwater prevention sheet 1c to the hook member 29f. When the engagement between the rainwater prevention sheet 1c and the hook member 29f is released, the rainwater prevention sheet 1c can be folded to the side opposite to the horizontal frame 26.

（駆動車輪の構成）
図４又は図５を参照すると、駆動車輪１は、剛体のリム１１ｒの外周に取り付けられた円環状のゴムタイヤ１１で構成している。リム１１ｒの中心部には、軸穴１１ｈを開口している。回転軸１ａを軸穴１１ｈに挿入して結合することで（図２又は図３参照）、ゴムタイヤ１１を回転できる。ゴムタイヤ１１は、双曲線状の緩やかな曲面で形成された溝１１１を外周に設けている。ゴムタイヤ１１は、送電線Ｗに設けた捩れ防止用ダンパ６、又は難着雪リング７を確実に乗り越えることができる（図６又は図７参照）。 (Configuration of drive wheel)
Referring to FIG. 4 or FIG. 5, the drive wheel 1 is constituted by an annular rubber tire 11 attached to the outer periphery of a rigid rim 11r. A shaft hole 11h is opened at the center of the rim 11r. The rubber tire 11 can be rotated by inserting the rotating shaft 1a into the shaft hole 11h and coupling them (see FIG. 2 or FIG. 3). The rubber tire 11 is provided with a groove 111 formed in a hyperbola-like gentle curved surface on the outer periphery. The rubber tire 11 can reliably get over the torsion preventing damper 6 or the difficult snow ring 7 provided on the power transmission line W (see FIG. 6 or FIG. 7).

図４又は図５を参照すると、ゴムタイヤ１１は、帯状の凹凸部１２を外周面に連設している。凹凸部１２は、送電線Ｗが延びる方向と斜めに交差する方向に延びている。又、凹凸部１２は、ゴムタイヤ１１の外縁から中央部に向かって頂点を形成するようにＶ字状に閉塞している。そして、駆動車輪１は、送電線Ｗの進行方向に対して、凹凸部１２が開角した方向から閉塞した方向に回転（図４のＬ方向）するように配置されている（図７参照）。   Referring to FIG. 4 or FIG. 5, the rubber tire 11 has a belt-like uneven portion 12 continuously provided on the outer peripheral surface. The uneven portion 12 extends in a direction that obliquely intersects the direction in which the power transmission line W extends. The uneven portion 12 is closed in a V shape so as to form a vertex from the outer edge of the rubber tire 11 toward the central portion. And the drive wheel 1 is arrange | positioned with respect to the advancing direction of the power transmission line W so that it may rotate in the direction closed from the direction where the uneven | corrugated | grooved part 12 opened (L direction of FIG. 4) (refer FIG. 7). .

図５を参照すると、ゴムタイヤ１１は、波状に凹部１２ｖと凸部１２ｔが規則的に繰り返すプロファイル加工を踏面に施している。又、ゴムタイヤ１１は、複数の凸部１２ｔの一部が前記踏面より僅かに突出した突出凸部１３ｔを間欠的に配列している。これにより、ゴムタイヤ１１の踏面の摩擦抵抗を向上できる。   Referring to FIG. 5, the rubber tire 11 is subjected to profile processing in which a concave portion 12v and a convex portion 12t are regularly repeated in a wavy shape on the tread surface. Further, the rubber tire 11 has intermittently arranged protruding convex portions 13t in which a part of the plurality of convex portions 12t slightly protrudes from the tread surface. Thereby, the frictional resistance of the tread surface of the rubber tire 11 can be improved.

［架空線点検装置の作用］
次に、実施形態による架空線点検装置１０の構成を補足すると共に、架空線点検装置１０の動作を説明しながら、架空線点検装置１０の作用及び効果を説明する。図６は、前記実施形態による架空線点検装置に備わる駆動車輪の縦断面図であり、架空線に捩れ防止用ダンパ及び難着雪リングを取り付けた状態図である。図７は、前記実施形態による架空線点検装置に備わる駆動車輪の正面図であり、図６のＡ−Ａ矢視断面図である。 [Operation of overhead wire inspection system]
Next, while supplementing the configuration of the overhead wire inspection device 10 according to the embodiment, the operation and effect of the overhead wire inspection device 10 will be described while explaining the operation of the overhead wire inspection device 10. FIG. 6 is a longitudinal sectional view of a drive wheel provided in the overhead wire inspection device according to the embodiment, and is a state diagram in which a torsion preventing damper and a hard snow ring are attached to the overhead wire. FIG. 7 is a front view of a drive wheel provided in the overhead wire inspection apparatus according to the embodiment, and is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 6.

図１から図３を参照すると、実施形態による架空線点検装置１０は、一対の駆動車輪１・１を支持する上部フレームと、この上部フレームと対向する搭載台２１で構成しているので、従来の架空線点検装置と比べて軽量になっている。   Referring to FIGS. 1 to 3, the overhead wire inspection device 10 according to the embodiment includes an upper frame that supports a pair of drive wheels 1 and 1 and a mounting base 21 that faces the upper frame. It is lighter than the overhead wire inspection device.

例えば、従来の架空線点検装置は、モータ及び歯車減速器を搭載台に設置していた。そして、チェーン伝動装置などを用いて、歯車減速器からの回転を一対の駆動車輪に伝動していた。このように、従来の架空線点検装置は、搭載台に重量物を設置していたので、上部フレームと搭載台を補強部材で連結していた。実施形態による架空線点検装置１０は、このような送電線Ｗの下方に延出する従来の補強部材を不要としたので、捩れ防止用ダンパ６を通過することが容易になった（図６又は図７参照）。   For example, a conventional overhead wire inspection apparatus has a motor and a gear reducer installed on the mounting base. Then, the rotation from the gear reducer is transmitted to the pair of drive wheels using a chain transmission device or the like. Thus, since the conventional overhead wire inspection apparatus has installed heavy objects on the mounting base, the upper frame and the mounting base are connected by the reinforcing member. The overhead wire inspection device 10 according to the embodiment eliminates the need for such a conventional reinforcing member that extends below the power transmission line W, so that it is easy to pass through the twist preventing damper 6 (FIG. 6 or (See FIG. 7).

図１から図３を参照すると、架空線点検装置１０を軽量化できた要因の一つは、駆動車輪１の摩擦抵抗を向上したので、モータ１ｍの定格出力を軽減でき、従来のモータより小型化できたことも貢献している。   Referring to FIGS. 1 to 3, one of the reasons why the overhead wire inspection device 10 can be reduced in weight is that the frictional resistance of the driving wheel 1 is improved, so that the rated output of the motor 1 m can be reduced and the size is smaller than that of the conventional motor. It has also contributed to that.

又、図１から図３を参照すると、実施形態による架空線点検装置１０は、エンジン式の発電機（図示せず）と分離でき、軽量であるので、山間部での搬送又は鉄塔への吊り上げに適している。   1 to 3, the overhead wire inspection device 10 according to the embodiment can be separated from an engine generator (not shown) and is lightweight, so that it is transported in a mountain area or lifted to a steel tower. Suitable for

図１から図３を参照して、実施形態による架空線点検装置１０は、例えば、図示しないリモコンで操作可能な制御箱（図示せず）を備えている。そして、リモコンを操作して、一対のモータ１ｍ・１ｍを同期して一方の方向に回転すると、駆動車輪１・１が回転して（図４のＬ方向）、送電線Ｗに沿って架空線点検装置１０を進行できる。   With reference to FIGS. 1 to 3, the overhead wire inspection apparatus 10 according to the embodiment includes, for example, a control box (not shown) that can be operated by a remote controller (not shown). Then, when the remote controller is operated and the pair of motors 1m and 1m are rotated in one direction in synchronization, the drive wheels 1 and 1 are rotated (L direction in FIG. 4), and the overhead line along the transmission line W The inspection device 10 can be advanced.

図１から図３を参照して、実施形態による架空線点検装置１０は、図示しないリモコンを操作して、一対のモータ１ｍ・１ｍを同期して他方の方向に回転すると、駆動車輪１・１が回転して（図４のＲ方向）、送電線Ｗに沿って架空線点検装置１０を後退できる。一対のモータ１ｍ・１ｍを同期して停止すると、一対の駆動車輪１・１の回転が停止して、架空線点検装置１０を停止できる。   With reference to FIG. 1 to FIG. 3, the overhead wire inspection apparatus 10 according to the embodiment operates a remote controller (not shown) to rotate the pair of motors 1 m and 1 m in the other direction and drive wheels 1 and 1. Rotates (R direction in FIG. 4), and the overhead wire inspection device 10 can be retracted along the transmission line W. When the pair of motors 1m and 1m are stopped synchronously, the rotation of the pair of drive wheels 1 and 1 is stopped and the overhead wire inspection device 10 can be stopped.

図１から図３を参照すると、実施形態による架空線点検装置１０は、送電線Ｗの上側に配置される一対の離隔した駆動車輪１・１と、これらの駆動車輪１・１を回転自在に上部に支持する枠組みされたフレーム２と、フレーム２に固定され、送電線Ｗの外観を撮像する撮像装置４と、を備えている。そして、フレーム２に搭載されたバッテリ３に接続したモータ１ｍで一対の駆動車輪１・１を回転することで、送電線Ｗに沿って架空線点検装置１０を自走している。又、架空線点検装置１０を自走させながら、撮像装置４で送電線Ｗの外観を撮像することで、送電線Ｗの略全長に亘り、送電線Ｗの損傷を点検できる。   Referring to FIGS. 1 to 3, the overhead wire inspection device 10 according to the embodiment makes a pair of spaced drive wheels 1, 1 arranged on the upper side of the power transmission line W, and these drive wheels 1, 1 rotate freely. A frame 2 that is supported on the upper part and an imaging device 4 that is fixed to the frame 2 and images the appearance of the power transmission line W are provided. Then, the overhead wire inspection device 10 is self-propelled along the power transmission line W by rotating the pair of driving wheels 1. 1 by the motor 1 m connected to the battery 3 mounted on the frame 2. In addition, by imaging the external appearance of the power transmission line W with the imaging device 4 while the overhead wire inspection device 10 is self-propelled, the power transmission line W can be inspected for damage over substantially the entire length.

図６又は図７を参照すると、捩れ防止用ダンパ６は、送電線Ｗを損傷から保護するためのアーマロッド６ａを介して、クランプ６１を用いて、送電線Ｗに吊り下げられている。クランプ６１の下端部には、送電線Ｗが延びる方向と略平行に、一対の重錘６２・６２を取り付けている。捩れ防止用ダンパ６は、風による送電線Ｗの振動を打ち消すように、一対の重錘６２・６２が揺動し、送電線Ｗの振動を減衰できる。   Referring to FIG. 6 or FIG. 7, the torsion preventing damper 6 is suspended from the power transmission line W by using a clamp 61 via an armor rod 6 a for protecting the power transmission line W from damage. A pair of weights 62 and 62 are attached to the lower end of the clamp 61 substantially in parallel with the direction in which the power transmission line W extends. The torsion prevention damper 6 can attenuate the vibration of the transmission line W by swinging the pair of weights 62 and 62 so as to cancel the vibration of the transmission line W due to wind.

図６又は図７を参照して、従来技術による架空線走行機に備わる駆動車輪は、捩れ防止用ダンパ６を乗り越えることが困難であった。実施形態による駆動車輪１は、ゴムタイヤ１１が双曲線状の緩やかな曲面で形成された溝１１１を設けていると共に、送電線Ｗが延びる方向と斜めに交差する方向に延びると共に、外縁から中央部に向かって頂点を形成するようにＶ字状に閉塞した帯状の凹凸部１２を外周面に連設している（図４又は図５参照）。したがって、実施形態による駆動車輪１は、その踏面の摩擦抵抗を向上でき、捩れ防止用ダンパ６又は難着雪リング７などの障害物を容易に乗り越えることができる。   Referring to FIG. 6 or FIG. 7, it is difficult for the driving wheel provided in the overhead wire traveling machine according to the prior art to get over the torsion preventing damper 6. In the driving wheel 1 according to the embodiment, the rubber tire 11 is provided with a groove 111 formed with a hyperbola-like gentle curved surface, extends in a direction obliquely intersecting with the direction in which the power transmission line W extends, and extends from the outer edge to the central portion. A band-shaped concavo-convex portion 12 closed in a V shape so as to form a vertex toward the outer surface is continuously provided on the outer peripheral surface (see FIG. 4 or FIG. 5). Therefore, the drive wheel 1 according to the embodiment can improve the frictional resistance of the tread surface, and can easily get over obstacles such as the torsion prevention damper 6 or the hard snow ring 7.

図６又は図７を参照して、駆動車輪１は、送電線Ｗの進行方向に対して、凹凸部１２が開角した方向から閉塞した方向に回転するように配置されていることが好ましい。これにより、送電線Ｗの進行方向に対しては、捩れ防止用ダンパ６又は難着雪リング７などの障害物に食い込むように転動し、障害物との摩擦抵抗を向上できる。又、図５を参照して、複数の凸部１２ｔの一部がゴムタイヤ１１の踏面より僅かに突出した突出凸部１３ｔを間欠的に配列していることが好ましく、障害物との摩擦抵抗を更に向上できる。   With reference to FIG. 6 or FIG. 7, the drive wheel 1 is preferably arranged so as to rotate in the closed direction from the direction in which the concavo-convex portion 12 is opened with respect to the traveling direction of the power transmission line W. Thereby, it rolls so that it may bite into obstructions, such as damper 6 for twist prevention, or difficult snow accretion ring 7, with respect to the advancing direction of power line W, and it can improve frictional resistance with an obstruction. In addition, referring to FIG. 5, it is preferable that a part of the plurality of protrusions 12 t is intermittently arranged with protruding protrusions 13 t slightly protruding from the tread surface of the rubber tire 11. This can be further improved.

図１から図３を参照すると、実施形態による架空線点検装置１０は、フレーム２の上部側から搭載台２１を覆う折り畳み自在な雨水防止シート１ｃを備えているので、雨天時でも送電線Ｗの外観を点検できる。又、実施形態による架空線点検装置１０は、雨水防止シート１ｃを使用することで、フレーム２の内部が暗くなることから、送電線Ｗに向かって照明するＬＥＤ照明ユニット５を備えている。ＬＥＤ照明ユニット５は、指向性の強いＬＥＤを照明用の光源として使用するため、拡散型ＬＥＤを用いている。   With reference to FIGS. 1 to 3, the overhead wire inspection device 10 according to the embodiment includes a foldable rainwater prevention sheet 1 c that covers the mounting base 21 from the upper side of the frame 2. Appearance can be checked. Moreover, the overhead wire inspection device 10 according to the embodiment includes the LED illumination unit 5 that illuminates the power transmission line W because the inside of the frame 2 becomes dark by using the rainwater prevention sheet 1c. The LED illumination unit 5 uses a diffused LED in order to use a highly directional LED as a light source for illumination.

本発明による架空線点検装置は、以下のとおりの効果を奏することができる。
（ア）架空線に装着された捩れ防止用ダンパなどの障害物を容易に乗り越えることができる。
（イ）架空線が急勾配に上り傾斜していても、駆動車輪が容易にスリップすることなく、走行できる。
（ウ）構成がコンパクトであり、かつ軽量のため、運搬及び作業性に優れており、作業員の疲労を軽減でき、作業の安全性が向上する。
（エ）雨天時での使用も可能である。
（オ）撮影時のぶれを軽減できることが期待される。 The overhead wire inspection device according to the present invention can achieve the following effects.
(A) It is possible to easily get over obstacles such as a torsion prevention damper mounted on the overhead wire.
(A) Even if the overhead line is steeply rising and inclined, the drive wheel can travel without slipping easily.
(C) Since the configuration is compact and lightweight, it is excellent in transportation and workability, can reduce the fatigue of workers, and improve the safety of work.
(D) It can be used in rainy weather.
(E) It is expected that camera shake can be reduced.

本発明による架空線点検装置は、鉄塔の間に架設された架空電線に懸架される実施形態を開示したが、本発明による架空線点検装置の適用は、架空電線に限定されない。本発明による架空線点検装置は、例えば、鉄塔の間に架設された光ファイバケーブルに適用でき、鉄道の線路の上方に配置された架線に適用できる。   Although the overhead wire inspection device according to the present invention has been disclosed as an embodiment suspended on an overhead wire installed between steel towers, the application of the overhead wire inspection device according to the present invention is not limited to the overhead wire. The overhead wire inspection device according to the present invention can be applied to, for example, an optical fiber cable installed between steel towers, and can be applied to an overhead wire disposed above a railroad track.

１ 駆動車輪
１ｍ モータ
２ フレーム
１０ 架空線点検装置
１１ ゴムタイヤ
１１ｒ リム
１２ 凹凸部
１１１ ゴムタイヤ１１に形成された溝
Ｗ 送電線（架空線） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drive wheel 1m Motor 2 Frame 10 Overhead wire inspection apparatus 11 Rubber tire 11r Rim 12 Uneven portion 111 Groove formed in rubber tire 11 W Transmission line (overhead wire)

Claims (5)

架空線の上側に配置される一対の離隔した駆動車輪と、
これらの前記駆動車輪を駆動する一つ以上のモータと、
一対の前記駆動車輪を上部に回転自在に支持する枠組みされたフレームと、を備え、
前記駆動車輪は、剛体のリムの外周に取り付けられ、前記架空線に設けた捩れ防止用ダンパ、又は難着雪リングを乗り越え可能な、双曲線状の緩やかな曲面で形成された溝を外周に設けた円環状のゴムタイヤを有し、
前記ゴムタイヤは、前記架空線が延びる方向と斜めに交差する方向に延びると共に、外縁から中央部に向かって頂点を形成するようにＶ字状に閉塞した帯状の凹凸部を外周面に連設している架空線点検装置。 A pair of spaced drive wheels located above the overhead wire;
One or more motors for driving these drive wheels;
A frame that supports a pair of drive wheels rotatably on the upper part, and
The drive wheel is mounted on the outer periphery of a rigid rim, and provided with a groove formed in a hyperbola-like gentle curved surface on the outer periphery, which is capable of climbing over a torsion prevention damper provided on the overhead wire or a hard snow ring. Having an annular rubber tire,
The rubber tire extends in a direction obliquely intersecting with the direction in which the overhead wire extends, and has a belt-like uneven portion closed in a V shape so as to form an apex from the outer edge toward the central portion on the outer peripheral surface. Overhead wire inspection equipment. 前記駆動車輪は、前記架空線の進行方向に対して、前記凹凸部が開角した方向から閉塞した方向に回転するように配置されている請求項１記載の架空線点検装置。   2. The overhead wire inspection device according to claim 1, wherein the drive wheel is arranged to rotate in a closed direction from a direction in which the uneven portion is opened with respect to a traveling direction of the overhead wire. 前記ゴムタイヤは、波状に凹部と凸部が規則的に繰り返すプロファイル加工を踏面に施していると共に、複数の前記凸部の一部が前記踏面より僅かに突出した突出凸部を間欠的に配列している請求項１又は２記載の架空線点検装置。   The rubber tire is provided with a profile processing on the tread where the concave portions and the convex portions are regularly repeated in a wavy shape, and a plurality of convex portions where a part of the plurality of convex portions protrude slightly from the tread surface are intermittently arranged. The overhead wire inspection device according to claim 1 or 2. 一対の前記駆動車輪と対向するように、前記フレームの上部から垂下した一対の吊り下げ架に片持ち状に支持され、前記モータに電力を供給するバッテリ、及び前記架空線の外観を撮像する撮像装置を搭載した平坦な搭載台を更に備える請求項１から３のいずれかに記載の架空線点検装置。   A battery that is cantilevered by a pair of suspension racks suspended from the upper part of the frame so as to face the pair of drive wheels, and that captures the appearance of the overhead wire The overhead wire inspection device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a flat mounting table on which the device is mounted. 前記フレームの上部側から前記搭載台を覆う折り畳み自在な雨水防止シートを更に備える請求項４記載の架空線点検装置。   The overhead wire inspection apparatus according to claim 4, further comprising a foldable rainwater prevention sheet that covers the mounting base from an upper side of the frame.
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